Humanoid Robot

Robotik A Thi Dieu Thu Ngo Mktnr: 200522194

15.01.2008

Humanoid Robot

Agenda
1. 2. 3. 4. 5. 6.

Begriffe Geschichte Anwendungsbereiche Forschung und Entwicklung Kommerzielle Projekte: ASIMO Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung

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1. Begriffe

A humanoid robot is a robot with its overall appearance based on that of the human body Konstruktion von Humanoid Robot ist hnlich wie menschliche Kpfe Verhalten ist auch wie Menschen nachempfunden. Zwei humanoid Robot Type:

Android Gynoids

(Quelle: wikipedia)

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2. Geschichte

1495: skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten 1738: baut Jacques de Vaucanson einen mechanische Fltenspieler 1921: den Begriff Roboter prgt erstmal durch Karel Capek 1927: schafft Fritz Lang in seinem Film, den ersten Roboter der Filmgeschichte. 1939: stellt die Firma Westinghouse den humanoiden Roboter Elektro vor 1970: schlgt Miomir Vukobratovic das Zero-Moment-PointPrinzip vor. 1973: baut die Waseda Universitt den Wabot-1 1980: spielt der Wabot-2 auf einer elektischen Orgel Seit 1986: arbeitet Honda an der E-Serie, P-Serie, Asimo hervorgehen. Seit ca. 1990 werden passiv dynamische Lufer entwickelt Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller unf Flexibler

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Beispiele

Honda ASIMO

Wabot-1

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3. Anwendungsbereich

Wartungsaufgaben von Industriewerken Verwaltung der Gebude und der Huser Dienstleitungen fr menschliche Sorge Kontrollieren und Betrieb der Industriefahrzeuge Kooperative Arbeiten bei Menschen und humanoi Roboter

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3. Anwendungsbereich 3.1 Wartungsaufgaben von Industriewerken

Aufgabe: Klappen ersetzen oder ffnen

Technik: Anwendung des tele Operation Kontrolls

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3. Anwendungsbereich 3.2 Verwaltung der Gebude und Huser

Benutzers kontrollieren humaniod Robote ber Internet mit einem einfachen mobile Terminal.

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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen fr menschliche Sorge

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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen fr menschliche Sorge

Untersttzen Schwester

Modified Minimum Cockpit

Extened Task Library

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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen fr menschliche Sorge

Untersttzen Patient Robot Avatar Agent

Kann mit Patient reden Versucht der Patient Anforderung verstehen

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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen fr menschliche Sorge

Untersttzen der Kommunikation zwischen Menschen( auer Krankenhause) und Patienten

Network-based User Interface for Robot Control

Bei Meschen: PDA oder Cell phone Bei Patient: Ein System zum Kontrolle der Konversation

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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Humanoid Robot kann die typische industriellen Fahrzeuge in Betrieb sein 3 Technologie werden entwickelt:

Protektion Technology Full-Body Operation Control Remote Control Technology

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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Protektion Technology ist fr Protektion gegen Schock und Vibration von sein betrieblichen Sitz Beeinflusst von naturellen Umgebung z.B. Regen, Staub

Protektive Clothing

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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Full-Body Opearation Control Technoloy ist zum Kontrolle aller humanoid robot Bewegung mit automar Kontrolle entwickelt.

Ziel: to prevent the robot from falling over

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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Remote Control Technology ist Instructing the humanoid robot to perform total boday moverments under remote control and the remote Control System for excuting the remoter control tasks.

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4. Forschung und Entwicklung

Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotiv zugrunde: Die Erschaffung knstlicher Intelligenz (KI.)

Die Konstruktion einer multifunktionalen Arbeitsmaschine

Aktueller Entwicklungsstand:

Aktualisieren der Fhigkeiten : gehen, Treppen steigen, rennen, Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, bergeben, servieren, tanzen, bewegte Hindernisse umlaufen, Trompete spielen, Geige spielen
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4. Forschung und Entwicklung

Erschaffung knstlicher Intelligenz Konzept:

Die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters ist die Grundlage fr die Erschaffung einer menschenhnlichen, knstlichen Intelligenz KI. resultiert aus einem Lernprozess.

Der Roboter mit KI. Soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch Beobachtung, Interaktion und Kommunikation lernen.

Projekt von MIT 1990 fr Kismet : Simulation Emotion durch Gesichtsausdrcke, Vokalaussprachen, und Bewegung
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5. Kommerzielle Projekte: ASIMO

Durch Honda entwickelt Kann sich auf zwei Beinen fortbewegen kann Erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der ffentlichkeit vorgestellt 05.12.02 wurde neue Version von ASIMO vorgestellt:

Erkennung der Umgebung Erkennung des Klang Erkennung des Angesicht

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6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung

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Quelle

http://world.honda.com/ASIMO/ http://en.wikipedia.org/wiki/Human oid_robot International Conference on Humanoid Robots 2003 ISBN: 3-00-012047-5

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Viele Dank fr Aufmerksamkeit !!! Frage ????

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