Einführung in die numerische Strömungsmechanik

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

Karim GhaibEinführung in die numerische Strömungsmechanikessentialshttps://doi.org/10.1007/978-3-658-26923-4_1

1. Mathematische Grundlagen

Karim Ghaib¹  

(1)

Zwingenberg, Deutschland

Karim Ghaib

1.1 Differenzialrechnung für Funktionen von einer Variablen

Die Strömungsmechanik beruht auf der Differenzialrechnung. In diesem und dem folgenden Abschnitt wird die Differenzialrechnung in kurzer Fassung beschrieben.

Differenzierbarkeit einer Funktion

Eine Funktion $$ f(x) $$ ist im Punkt $$ x_{0} $$ differenzierbar, wenn der Grenzwert

(1.1)

vorhanden ist.

Man bezeichnet den Grenzwert als die erste Ableitung oder als der Differenzialquotient der Funktion $$ f\left( x \right) $$ an der Stelle $$ x_{0} $$ und kennzeichnet ihn durch $$ y^{\prime}\left( {x_{0} } \right) $$ , $$ f'\left( {x_{0} } \right) $$ oder $$ \left. {\frac{dy}{dx}} \right|_{{x = x_{0} }} $$ .

Geometrisch kann man die Ableitung wie folgt interpretieren. Eine Sekante $$ S $$ wird durch die Punkte $$ P $$ und $$ Q $$ der Funktion $$ f(x) $$ festgelegt. Man stellt sich vor, $$ Q $$ wandert auf der Kurve der Funktion und strebt gegen $$ P $$ . Die Steigung von $$ S $$ geht so in die Steigung der Tangente $$ T $$ über. Die Ableitung der Funktion $$ f(x) $$ an der Stelle $$ x_{0} $$ ist demnach die Steigung der Tangente an die Kurve im Punkt $$ P $$ (Abb. 1.1).

Abb. 1.1

Differenzenquotient als Sekantensteigung

Rechenregeln bei der Differenziation

Faktorenregel

Ein konstanter Faktor $$ C $$ darf beim Differenzieren vorgezogen werden:

(1.2)

Summenregel

Eine Summe von Funktionen darf gliedweise differenziert werden:

(1.3)

Produktregel

Eine Funktion, die ich sich als Produkt von zwei Funktionen schreiben lässt, darf man differenzieren folgendermaßen:

(1.4)

Quotientenregel

Eine Funktion, die sich als Quotient zweier Funktionen darstellen lässt, darf man differenzieren wie folgt:

(1.5)

Kettenregel

Sind $$ y = f\left( u \right) $$ und $$ u = g\left( x \right) $$ differenzierbar, ist

folgendermaßen differenzierbar:

(1.6)

Höhere Ableitungen

Durch Differenzieren einer Funktion erhält man die erste Ableitung. Wenn die differenzierte Funktion wieder differenzierbar ist, erhält man aus ihr die 2. Ableitung:

(1.7)

Durch wiederholtes Differenzieren gelangt man zu den Ableitungen höherer Ordnung:

(1.8)

…

(1.9)

Tangente und Normale

Die Kurve in Abb. 1.2 sei durch die Funktion $$ y = f\left( x \right) $$ definiert. $$ P\left( {x_{0} ,y_{0} } \right) $$ sei ein Punkt auf der Kurve. Die Tangente in $$ P $$ besitzt die Gleichungen:

Abb. 1.2

Tangente und Normale in einem Punkt einer Kurve

(1.10)

(1.11)

Somit gilt die Gleichung für die Tangente:

(1.12)

Die Normale in $$ P $$ verläuft senkrecht zur Tangente und besitzt daher das negative Reziproke der Tangentensteigung:

(1.13)

Somit gilt die Gleichung für die Normale:

(1.14)

1.2 Differenzialrechnung für Funktionen von mehreren Variablen

Funktion von mehreren Variablen

Unter einer Funktion von mehreren unabhängigen Variablen versteht man eine Funktionsvorschrift, die jedem $$ n $$ -Tupel ( $$ x_{1} $$ , $$ x_{2} $$ , …, $$ x_{n} $$ ) aus einer Menge $$ M $$ genau eine Zahl $$ z $$ aus einer Menge $$ N $$ zuordnet:

(1.15)

Im Gegensatz zu Funktionen mit mehr als zwei Variablen lassen sich Funktionen zweier unabhängiger Variablen grafisch darstellen. Abb. 1.3 zeigt

als Beispiel einer Funktion von mehreren Variablen. Die Fläche, die als Funktionsgraph bezeichnet wird, spiegelt einen Verlauf der Funktion wider.

Abb. 1.3

Geometrische Darstellung der Funktion z = x² + y²

Partielle Differenzierbarkeit einer Funktion

Eine Funktion

ist im Punkt

partiell nach $$ x_{1} $$ differenzierbar, wenn die nur von $$ x_{1} $$ abhängige Funktion

den Grenzwert

(1.16)

besitzt. Man bezeichnet den Grenzwert als die partielle Ableitung der Funktion

nach $$ x_{1} $$ im Punkt

.

Zur Unterscheidung der partiellen Ableitung einer Funktion mehrerer Variablen von der Ableitung einer Funktion einer Variable verwendet man die Schreibweisen: $$ f_{{x_{1} }} $$ , $$ \frac{\partial f}{{\partial x_{1} }} $$ .

Analog ist

nach $$ x_{2} $$ im Punkt

partiell differenzierbar, wenn