Gerhard-Mercator-Universitt

Duisburg
Fachgebiet Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. habil. M. Hiller

Computergest
utzte Kinematik und
Dynamik von Mechanismen

WS 2001/02
Losung A5
Seite 1

replacements
Musterl
osung Aufgabe 5
y
04

n1
1

24

Gegeben: n1 , ,
x

Zusammenhang Drehzahl - Winkelgeschwindigkeit

n
= 2
T = 2 = 2 60

2
32

12

a) Gesucht: n3
Schliessbedingungen
R
ader 1-2-4:
R
ader 3-2-4:

01
03

(1)

(2)

+ 1 2 + 2 4= 0 4 = 0
+ 3 2 + 2 4= 0 4 = 0

Komponentendarstellung beider Gleichungen in x- und y-Richtung

(1) in x:

1 + 1 2 cos 2 4 cos = 0

(3)

(1) in y:
(2) in x:
(2) in y:

1 2 sin 2 4 sin = 0
3 + 3 2 cos( + ) 2 4 cos = 0
3 2 sin( + ) 2 4 sin = 0

(4)
(5)
(6)

= 4 Gleichungen mit 4 Unbekannten 1 2 , 2 4 , 3 2 , 3

(3) sin + (4) cos :

1 sin 2 4 ( cos sin + sin cos ) = 0

|
{z
}
= sin( + )
sin
1
= 2 4 =
sin( + )
(5) sin( + ) + (6) cos( + ) : 3 sin( + )
2 4 ( cos sin( + ) sin cos( + ) ) = 0
|
{z
}
= sin( + ) = sin
sin
= 3 =
24
sin( + )
=

n3 =

sin sin
n1
sin( + ) sin( + )

(7)
(8)

(9)
(10)

b) Gesucht: 3 2
aus (6):
32

32

sin
24
sin( + )

sin sin
1
sin( + ) sin( + )

(11)