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PROPIEDAD

 

©

Espaso

Cnlpc,

S. A., Mndrid t 1945

Imprc!!o en EspniJ.,tl.

Printed in Spain

1"

Dep6,ito leg.u, M. ~.780-1961

11.¡fI'H,,¡ytmh t+ !

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ISBN 84.--239-6314--4 (Obr. o.,,,pl.t.) ISBN 84.--239-6316-0 (Tomo 2)

Tnlle:r:(:~ tipo~áfic05 de In. Editori:il Espnsa-Calpe'l S. A. Cnn.'ctera de Irún, km. 12,200. Madrid~34

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PRÓLOGO DE LA SEGUNDA EDICIÓN

Al prep(>rar 1(> nueva edición de esta pa.rte, .e h(> ccnservado el carácter general del libro, procumndo poner su contenido ai dia, incluyendo para ello los últimos estudios teóricos y prác- ticos relacionados oon el análisis de fatiga.s, "sí como la inves- tigación experiment"l de las propiedades meoánicas de los m"- tedales que intervienen en las estruetur(>s. Las modificaciones más importantes con relación a la primera edición, eomprenden:

1, o Una discusión más dotallada de los problemas concel'- nientes " fielción, compresión y torsión de estrueturas esbeltas y de p"l'ed delgad". Este género de estructuras e$ de gl'an apli- cación en la construcción aeronáutica y se h" considerado utiJ incluir en esta nueva edición más problemas de este género, 2, o Un capítulo de doformMión plástica, relacionado eon la fiexión y torsión de vigas y ejes más alli del límite de elasticid"d y también con la fiuenc;" del matedal en cilindros de pared grue- "" sometidos " "Itas pl'esiones internas,

Una considerable c"ntidad de nuevos datos, de carác-

ter experimental, referentes al compol'tamiento de los materia- les a altas tempemturIL5 y a la resistencia de metales bajo la "eción de fatigas alternas, especialmente en aquellos caBOS en que esta solicitación se eombina cen una alta cencentración dc fatiga. 4. D Se han heche importantes adiciones en la parte dc1libro referente a vigas sobre fundación elástiea; en los capítulos refe-

rentes a piezas curva.s y placas y membranas, y en el c"pitulo

3,·

J

J:'RÓLOGO

DE LA- PRIlIlERA

JilDlOIÓN

ción de f<1tigas en ganchos, volantes, eslabones, segmentos y tubos. Ei capitulo tercero contiene la teoria de la flexión de placas. Los casos de deformaci6n de placas en forma de superficie ciUn- drica y flexión simétrica de placas circulares se analizan con de- talle y se dan aplicaciones práctic"'s. También se resumen loa resultados referentes a la fiex!6n de piacas rectangulares por carga uniformemente repartid",. En el capitulo cuarto se estudian 108 problemas referentes a. la di,tribuci6n de fatigas en cuerpos en forma de "ólidós de re- volución cargados simétricamente. Estos problemas tienen es- pecial importancia para el proyecto de recipientes sometidos a presión interna y en el de rotores. Se estudian con anidado las faMgas de cxtensi6n y f1cxi6n en recipientes de pared delgada,

de zunchado

y las fatigas dinámica" en rotores y discos giratorios producidas

lenta-

las fatigas en cilindros de pared gruesa, las fa.tig

s

por la fuerza de inercia, así como las fatigas debidas mientas no uniformes.

E! capitulo quinto contiene la teoría del pandeo lateral de

piezas comprimidas y placas delgadas, debido a inest

elástica. Estos problemas tienen una importancia enorme en muchas estructuras modernas, en las que las dimensiones de su

sección tr

mateóales muy resistentes, con el deseo de reducir el peso. En

tribuirse a ines-

tabilidad el",stica y no a falta de resistencia por parte del material.

En el capitulo sexto se estudia la distribuci6n irregular de

f

liza el

significado práctico de la concentraoión de fatiga. Se describe el método fotoel"stico, cuya aplicación es tan útil en estos casos. Se cxplica la analogia de la membrana y su aplicación a los problemas de torsión y cOncentraci6n de fatiga en ángulos en- tr<1ntes de secciones tubulares y perfiles. Se estudian los ejes cir-

una barra, ocasionadas por agujeros o gargantas, y se an

debida a variaciones bruscas en la secci6n transversal de

mMhos casos, el col

se reducen al minimo mediante el ompleo de

c

bilidad

nsversal

pso

de una estructura debe

tiga

culares de diámetro

explican las fatigas locales. En el último capitulo se eBtudi

dc lo. materiales. Se da m"s impo~tanciaa los principios gena·

las propiedades mecánicas

ariable y la analogia eléctric'" por la que se

n

ariable y la analogia eléctric'" por la que se n .". , PRÓLOOO DE LA PlUMERA

.".,

PRÓLOOO

DE

LA

PlUMERA

EDIOIÓN

raleo que a 1

al manejo de 10B aparatos. Se exponen loa resultado. de laa mo· dernas investigaciones sobre las propiedades mecánicas de loa· cÓBtales simples y su significado prácMco. Se anali"a el efecto sobre la resistencia de los metales, ,de la faMga alterna y de la alta temperatura, de tanto interés pdctico, de acuerdo con las úl-

timas investigacione•. Finalmente, se consideran laB diversa. teorías sobre la re-

sistencia y se desarroll

teoría aceptada, las fatigas de trabajo adecu",d<1' para cada gé- nero de solicitaci6n. El libro ha sido escrito también con fines pedag6gico. y sirve

par

en su experiencia particular, divide al contenido del libro en los

descripci6n de los métodos de ensayo standard y

n

lo. métodos de establece•., según h

cursos superiores de Resistencia de materiales. El autor,

tres cursos siguientes:

l. o

Un curso, con los capítulos 1, IU y V, para aquellos es-

tudiantes interesados en el estudio de estructuras.

pítulos

tes cuyo interés principal es el proyecto de maquinaria. S! Un curso de ensayo de materiales a base del Capítu- lo VII y acampanado de prácticas en el laboratorio. El autor cree que curSOS de la naturaleza de este último son de una gran importancia práctica y que debería d"rseles una importancia mayor que la que se les da de ordinario en nuestras Escuelas de'

Ingeniería. El autor aprovecha la oportunidad para dar las gracias a los amigos que le han ayudado con sus sugerencias a la rcdacci6n del manuscrito y pruebas, y en particular <1 los señores 'vV. M. Coates y L. H. Donnell, profesores de Matemáticas y Mecánica en la Facultad de Ingenieria de la Universidad de Michigán. Da las gracias también al señor F. C. Wilharm, por la prepara- ción de los dibujos; a la mecan6grafa E. D. Webster, y a D. Van Nostrand Company, por el esmero puesto en la publicaci6n del libro.

2.°

Un curso, con los c

Ir, IV Y VI, par

estudian·

S.

TrMOSHENlW.

A.nn Arbor (lIl:icbig>ln), l do mayo d. 19S0.

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Mil!

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l<01:AmOl<lIlS

Radios de grr.o correspondientes o, 1 1 Momento de inercia polar.

Momento resistente.

Rigidez a la torsión.

Longitud de una. barra, luz de una vigo" Fuerzas concentradas.

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ut :! I le]

t

2d1

t

Temperatura, espesor.

U

Energía de deformación.

8

Distancia, longitud d~ un arco.

q

Carga por unidad de longitud.

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1

íNDICE

 

I

 
 

\

l.~P.B.OBLEiMASR.~1?ll:CIAT.:a:SEN LA n1!:XIÓN 'D"E v"l'OAS. • • • • •

 

1

 

1.

Vigas sobre fundaCIón

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

• • • .

1

2.

Lo. viga. aomlinfinita eobre fundación el4s.tica

 

.

.

12

3.

Vigas de longitud finita sobre una fundación elá.s~

 
 

tioa.•••

,

·················16

,

4.

Cargo. lateral y compresióIi. l1xial

 

••

27

,

ú.

Vjgas continuas con I:1coion~s üxiales y

.

sales

• .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.•

• .

.

.

.

 

.••

 

37

.6.

. Tirantes oOn cargo. transvorsal

 

•••

41

7.

Lo. elástica mediante sorios trigonométricas

 

.

.•• .•

';16

\ r

,

,

1

"

;J

8. Flexión do vigas en un plano ptinoipal que no es

9.

10.

plano de siInetrla. Centro de torsi6n

Anchura efectiva de alas

Lh::r;dtaciones del método de Buperposicj6n

delgadas

.

• • • .

••

lI.-PIEZA5

Ou1:tVAS ••.•

••.•.•

.••.•

•.•

11. Fatigo,s de fléxi6n en barras curVa~

12. Caaoa particulares

13. Doformaoión de barras

16. ,Elástica de l1rta barra COn una línea. medja circular.

17.

18.

19.

15. ·Fatigas en un volante

14. Aroo artioulado

• •

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

+

.

.•

en los

:

Defo;tJ?aei6n de banas con un~~ pequei"11;L curVo.ulIJ;"a

IniCIaL •••••••.••••••••••••••••• :. • ••• • •• • • ••

Flexión de tuboa curvos

+

.

Flexión

d~

~

barra curva fuera dol pla,no dA cm·

v,at1,l:ra. InICIal •• + + •••••••••••••••• + +

TII.-PLAOAS

y

ENVOr.?1!:N'l';I]:S

DELOADA5 ••••••••••••••••• ••

li3

59

62

68

68

72

82

97

100

104

107

110

115

121

20.

Fleri6n de una placa. on superficie oilind1"ica

• .

.

.

121

21.

Florión de una placa reotangular de gta.n longitud

cal:'gadu. uniformemente .•

'

 

1.23

.

.

22.

Dl;lformación da pla.cas rectangulares que tionen una

pcqueoo cUJ:'t"a.tura

• . • .

129

23.

Fle:dón pura. en dos direeciones recta.ngula.rea

133

.24.

Fatigas de otlgen tértnieo en las placaa

137

'j 1

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---

-

 

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.,

RESISTENCIA

DE MATERIALES

SEGUNDA'PARTE

CAPíTULO PRIMERO

1 PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXIÓN DE VIGAS

1. Vigas sobre fundación elástlea.---Consideremos una viga

prismática apoyada en toda su longitud sobre una fundaci6n elástica continua, tal que cuando la viga se defcrma la intensidad de la reacoión distribuida de modo oontinuo es en oada secci6n proporcional a la flecha de dicha secci6n 1, Con esta hipótesis, la reaocióu por unidad de longitud de la barra puede represen- tarse por la expresión ley, donde y es la flecha y k una constante denominada ocrrientemonte m6dulo de la fundación. Esta cons- tante representa la reacción por unidad de longitud cuando la

flecha es igual a la unidad. La sencilla hipótesis de que la reac- ci6n por unidad de longitud es proporcional a la flecha da re. sultados satisfactorios en muchos casos prácticos. Por ejemplo, en el caso de carriles sobre traviesas la solución obtenida con esta hip6tesis está de acuerdo con las determinaciones reales ".

La. viga está embebida en un mátarjal capaz da ejercer iLcoioncs hacia arribiL y haoia abajo. Véase S. ~rimo.5henko y B. F. Langer, Trans A. S. M. E., volu- men 64:, pág. 277. 1932. La. teorfa de 111 fIex;ión de una. barra sobre fUll- dacjón elá.stioa ha sido desarrollada pOr E. WinkIOl", Die Lehre ov. d. Elastizát u. F'estigkeit, Pl"aga, 1867, pág. 182. Véase también A. ZiIll_

1

:11:

rnúr.m.a.nn, Die Berechnung de8 Ei.genbahn.Oberba/ucs, BerI1n, 1888. Lúa últimos estudios de la teoría ,??eden
rnúr.m.a.nn, Die Berechnung de8 Ei.genbahn.Oberba/ucs, BerI1n, 1888. Lúa
últimos estudios de la teoría ,??eden VW'.I;lU en las siguientes publicacio-
;R.EsrSTIeNOI.! me ll.4.TERJALJCS. T. 1I.-1

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P' .It. '9'

2 RESISTlONOIA

DE MATERIAT,ES

Al

estudiar la elástica de una viga, "~ obtu.yO '

El

d'y -

• da;4

=

q.

,.

(al

donde q representa la intensidad de la carga que obra sobre la viga.

En un trozo descargado, la

única fuerza so bre la Y'ga es 1

reacción de intensidad ky. Por consiguiente.

q =

_

ky,

Y la ecuación (a) ser

:

El d'y =

• d;¡;4

Empleando la notación

,~I

le

r 4EI.

_

1q¡:

(1)

 

(2)

la solución general de la ecuación (1) puede escribirse

y = o'. (A cos ~'"+ B sen ~"')+ O-~.(O cos ~'"+ D sen ~"') (b)

lo que puede comprobarse sustituyendo (b) en la eeuación (I),

En cada caso particular se hallartÍ.U las

constantes A,

B.

O Y D por las condiciones especiales del mismo. Sea, por ejemplo, el caso de una sola carga concentrada que actúa sobre una viga de longitud infinita (lig. 1). Tomemos como origen de coordenadas el punto de aplicación de la fuerza. Por simetría, basta considerar el trozo de viga a la derecha de la carga -Iig. 1 (b)-. Para aplicar a este caso la solución gene- ral (b), empezaremos por determinar las constantes. Es lógico, suponer que en puntos situados sobre la viga a distancia inli-

que en puntos situados sobre la viga a distancia inli- ncs: Ha.rashi, Th~orit. des Tr4ge:ra OtUf

ncs: Ha.rashi,

Th~orit. des Tr4ge:ra OtUf ela8tischer Unte.'l'Zage, Berlín.

1921; W'!-cgh~rdtZei~chriltIftr angewandte Math '!L. Mech., vol- 2, 1922.

K. v. Sanden a.nd Schbicher,

Beton und Eiaen, 1926. Hoft ó; P~ster.

nak, Beton u. Eis6n, 1926. 9 Y 10¡. W. Fragor, Zeitsc1l1ri/t f. ang~wandt6

MCLth 'U. Mech

vol. 7~ 1927, pág. 354; M. A. Diot.:l Journal Appl. Mech.,

vol. 4, pág.

1

1, A,

1937.

Véase Strenght 01 Matf::'tials, primera parte. pág. 131.

.

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1.'lJ.OBLEM:AS ESPECIALES EN LA V1,EXIO N DE VIGAS

3

nita de P la flecha y el giro de la sección correspondiente sean nulos. Esta condición puede satisfaccrse únicamente si las cons- t"ntes A y B de la ecuación (b) son nulas. Por consiguiente, la elástica para la parte de viga que se considera será

la elástica para la parte de viga que se considera será (e) Las dos constantes que

(e)

Las dos constantes que quedan, O y D, las encontraremos

por las condiciones en el origen, '" =

tica debe tener una tangente horizont"l; luego

O. En este punto, ia ei"s

(

d Y )

da;

_

O

.-0-

utilizando 1'ar

y 1" e>:presión (o).

e-~o (O cos~:¡; +D sen~'"+ Osen ~",-D cOS

o = O;

de donde

O=D.

La ecuación (o) será, por tanto,

y = Oe-"' (cos ~'"+ scn ~,,).

(d)

, .'

Las derivadas consecutivas de esta ecuación son:

dy

-

da;

d'y

-

d",'

d'y

-

da;"

=

-

2 ~Oe-~'sen ~""

.

= 2 ~20e-~,;(scn ~'"- cos ~"')

= 4 ~'Oe-r-·cos ~'"

(e)

(1)

La constante e la determinaremos "hora, puesto que pa"" '" = O la fuerza cortante en el trozo de viga que considera-

I mos -flg. I (b)- es -~.El signo - procedc del conveuio e.ta·

blecido para el signo dc la fuerza cortante (véaso página 68, Primóra parte). Por consiguiente,

(V).- 0= (dM)

d",

= _ El. (d~) = _~,

do;

o-o

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4 RESISTENCIA

DE MATERIALES

empleando la ecuación (1),

de donde

El.

DE MATERIALES empleando la ecuación (1), de donde El. 0= p . 8 ~3El, Sustituyendo este

0=

p

.

8 ~3El,

Sustituyendo este valor on las ecuaciones (a) y (e), se obtiene J.>

y=

8~3EI,

p~

e-~'(oos~"'+sen~"')=-e-~'(cos~",+sen~"')(3)

2k

M = - El d'¡¡ = _ !'.- e-~(sen ~'"- cos ~"').

(4)

'¡k2 4~ Las ecuaciones (3) y (4) tienen la forma de ondas, cuya am· I~
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a
q
1

FIO.2

plitud decreco gradualmente. La longitud de ouda a es igual al periodo de las funciones cos ~'"y sen ~"';es decir.

a= 2~'"~2", V4~1.

(5)

PlLra simT'lificar la determinación de la flecha, el momento flector y 1'" fuerza cortante, se emplea la tahb numérica que se

fuerza cortante, se emplea la tahb numérica que se PROBLlIlMÁS ESPECIALES EN T_Á FLEXIÓN DE VIGAs
fuerza cortante, se emplea la tahb numérica que se PROBLlIlMÁS ESPECIALES EN T_Á FLEXIÓN DE VIGAs

PROBLlIlMÁS ESPECIALES EN T_Á FLEXIÓN DE VIGAs

ñ

inserta a continulLción, en la que se emplean las notaciones Sl- guientes:

'P =

e-~. (cos ~'"+ scn ~"');

<ji = -e-~'(sen~"'- oos ~"';

8

= e-~'cos ~"';

~= c-~'sen ~""

(6)

En IlL figura 2 se dlLn gráfioamente las funciones 'P y <ji.

TABLA 1

 

J'UNOIONl!la 7,

~, e y

 
 

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I

6

     

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I

6

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1,0000

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0,8100

1,0000

o

8,6

O,CJS!J6

-

0,0124

-

0,0215

-

0,0121

0,1

o,aa07¡

0,9003

O,OllO3

3,7

 

-0,0341

 

~ 0,00791

-

0,0210

-0,0131

0,2

O,U65l

0,6::1(18

0,8024

0,1627

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0,0013

0,0011

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0,0313

0,0

   

0,0017 :

 

O,OO:n

 

0,0024

-0/1007

   

2,>

-0,0166

-O,lH9

-O,OlJ58

O,MDg

0,1

0,0018

0.0023

0,0022

-0,0004

2,0

-O,02!í4

-0,1019

-0,003(.'

0,ú383

0,2

0,(011)

0,0022

0,0020· -

0,0002

2,7

-0,0320

-O,OS05

-

0,0008

0,0287

0,3

O,OO1\')

0,0018

0,0018 I + 0,0001

2,6

-0,0309

-0,0573

0,0204

M

0,001$

0,0015

0,0017

 

0,0003

2,'

-0,0403

-0,0366

0,0132

O,>

0.0018

0,0012

0,001(;

0,0004-

a,o

-0,0428

-0,0503

0,0070

6,8

0,0017

O/lOOO

0,0013

0,000:;

3,1

-Q,0461J

-0,0450

O,DOlO

8,7

0.0018

O,Ol)OlJ

O,ODll

0,0006

3,2

-0,0431

-0,0383

-0,0401

',- 0,8

7,0

O,OOU.i

0,0001

o,onlO

O,OOOIJ

8,'

-0042l:l

-0,0300

-0,0058

0,00"\

0,0013

 

0,0002

0,0008

0,0006

'l,4 I

-

0,0108

_ O,O~)7

-0,0085

OjOOOI

0,0007

0.0006

3,51

~ O,038g

0,0177

-0,0283

-0,0100

       

6 RESISTlilNOIA

DE

MATERIALElS

Empleando la notaei6n obtiene

y = p~ ,!,(~,,),

21<

(6)

y

dy

da:

la. eeuaeione.

p~.

le

-=--(~,,)

.

~

,

d'

P

M=-EI J = _"'(~x)

'd,,' 4~~~'

d'y

P

V=-EI -=--e(~x).

'da:'

2

~

(d)

a

U),

se

(7)

Usando estas ecuaciones junto con la tabla 1, se calculan fácilmente las flechas, el giro, el momento f1ector .y la fuerza cortante para cualquier sección recta de la viga. La flecha m"- rima y el momento flector máximo acontecen en el origen y valen~ respectivamento J

8 = (y).-o =-,

P~

21<

y valen~ respectivamento J 8 = (y).-o =-, P~ 21< (8) (9) Utili.zando la e::<presión (3)

(8)

(9)

Utili.zando la e::<presión (3) y el principio de superposición, sc puede calcular fácilmente la flecha producida en una viga de longitud infinita sobre fundación elástica por cualquier el"",e de carga. Como ejemplo, consideraremos el casO de una carga uniforme repartida sobre una longitud 1 de una viga infinitamen-

repartida sobre una longitud 1 de una viga infinitamen- FIO. 3 te larga (lig. 3). Considerareme.

FIO. 3

te

larga (lig. 3). Considerareme. un pun-

to

cualquiera A y sean e y bIas dis·

tancias desde este punto a los cxtremes de la parte cargada. La flecha en A, predueida por un elemento de carga qda:. se obtendrá sustituyendo qdx cn lugar de P en la ecuaci6n (3)

y "era

.-

~d:::.-e-~'(eos~"+ sen ~x).

8 ~'El,

"ti

i

_

.,.,

r

n

·· T

Ir III T O

·,

,. ·

'.~-

,

,.,."."'~

,

PROBLEMAS ESpEoIALES EN LA FLEXIóN DE VlGAS

La flecha producida en A per toda la carga valdrá

y=

f.

,

qdx

o 8~'EI,

o .~~. (ca. ~x + sen~x) +

.

:

f.'

qdx

-- e-~' (eos ~x

o 8~'EI,

+ sen ~x)= .!L (2 - e-~.cos ~b- e-~'cos ~c).

2k

(g)

Si e y b son grandes, los valeres de e-~' y e-o, son pequeños

y la flecha (g) será igual, aproximadamente, a %; es decir, en

puntes alejades de los extremos y pertenecientes a la parte car- gada, puede despreciarse la flexión de la barra y suponerse que la carga uniforme q se transmite directamente a la fundación elástica. Temande el punto A en une de los extremos de la parte

cargada se tiene

que 1 es grande, tendremos también e-~' cos ~b =

y = i¡,; es decir, la flecha ahora es la mitad de la eneOIltrada

nnteriormente. De modo parecido, y utilizando la ecuación (4). puede de- ducirse la expresión del momento f1ector en A. Si el punto A se toma en la viga, fuera de la parte eargada, y suponemos que b y e representan la mayor y la mener de las distancias de dieho punto a los extremos de la parte cargada de la viga, la flecha en A será

1. Supouiende O. Por tanto,

e =

O,

b = 1, 'e-~' ces ~c =

y

=

b

1.

o

qdx

8~'EI,

e-~· (cos~" + sen ~x)-

l'

qa"

o 8 B'EI,

e-~' (eos~"

+ sen ~x)= 2 q /c (e-~' cos ~c - e-~. eOs ~b).

(h)

Cuando e = O Y b = 1 es una cantidad grande. se obtiene

q", que coincide con el hallado anterior-

para la flecha el valor

mente. A medida que b y o aumentan, la flecha (h) disllliuuyc y tiene a ~ero para valores crecientes de b y o.

2,

'-

- .• ~---~-~~---~.

~

"'~

--

~,_

_"

'.-

_--

,.-

i

!

,

l

1

¡,

i

.1 ,

,~

.;

I

\

:.

'.1

I

,--_~.~'

8 l<:F:SISTENCIA

DE MATERIALES

·LO', '

tr_h

t1Mtt:

~"""".,,

El cooo do que la solicitación sea un par -flg, 4 (a)-, puede analizarse utilizando la solución (3) correspondiente a una oarga aislada_ La acción del par es equivalente a la de Jas dos fuerzas P de la figura 4 (b), si Pe vale Mo, cuando e tiende hacia cexo.

4 (b), si Pe vale Mo, cuando e tiende hacia cexo. Utilizando la primera de las

Utilizando la primera de las ecuaciones (7), la flecha a una distancia '" del origen, valdrá

11 = P~ {'P(~"') - 'P(~('" + e)]} = M.~ 'P(~"') - 'P(~('"+ e)]

2k

2k

M.~d'P

=-----,

2le

d:t

Deduoido de las ecuaoiones (7),

por 10 que la elástica ecuación

d'P =-2~C,

d",

que produce el par M.

ecuación d'P =-2~C, d", que produce el par M. e responde a la (10) Dife"eneiando esta

e

responde a la

(10)

Dife"eneiando esta eouaoión, se obtiene:

M

dy'

d",

M.~·<1 ("x)

le'~

d'y

M

= -El,-= -·e(~x), d:t'

2

(lO'>

V = _ El, d'y = _ M.~'P(~"')'

dx 3

2

'

,

_

PROllT,EMÁS <lI:SPEOI.<\.LES EN LA FLEXIÓN DE VIGAS

Utilizando estas ecuaciones junto con la tabla r, puode eaJ- cularse rápidamente la flecha, el giro, el momento flector y la fuerza cortante en cualquier socción de la viga. Qonsideraremos ahora el caso de que sobre la viga actúen varias mugas concentradas. Veremos, como ejemplo, la fleAión de un carril producida por las acciones contra él de las ruedas de una looomotora. Para aplicar los resultados de nuestro an,,- lisis, es necosario admitir quo el carril está embebido do modo continuo en una fundaoión elástioa. Esta hipótesis es acepta" ble " puesto que la distancia ontro traviesas os poqueña com- parada con la longitud de onda a de la elástica dada por la ecuación (5). Para, obtenex el valor del módulo de la funda-

oión le, se divide la oarga neoesaria para hundir a la traviesa la unidad de longitud entre la separación de traviesas. A este efcc" to, se supone que la traviesa está solicitada por dos cargas co- rrespondientes a la presión de los oarriles. Supongamos, por ejemplo, que la traviesa se hunde 1 cm. en los puntos de apli-

cación de dos cargas de 5.000 kg. traviesas es 50 om., tendremos

Y que la separación ent

le =

5,000

--

1 X 50

=

100 kg./cm?

Para el caso de una sola rueda cuya carga cs P, se utilizan loo ecuaciones (8) y (9) para el oáloulo de la fleoha máxima y del momento fleotor máximo. La fatiga má:,.,ima debida a la floxión del carril será

La fatiga má:,.,ima debida a la floxión del carril será (i) donde Z representa el momento

(i)

donde Z representa el momento resistente del oarril". Para cOlU-

1 Véanse public.n.oiones del autor sobre St:re:ngth 01 Rails, T-ra.n:;lac-

:l.

Sa,.I;I, Petersburgo, l~u~

tion8 01 th6 I'1U;Ititute o/ Way al Oommunicatiat'l

sia (1915).; también laa de Proc. oi the Sec.ond International CongresS' 10'1 Applie Mechanios; Zurich, 1926. Véase también referenoia 2.

!l

Al escribir la ecuación (i) ::le ha supuesto qua la fórmula obto~

nida en la tooria elemental de vigas puede aplicarse en la sección de aplicación de la carga P. Un análiSIS más profundo da la. cueati6n mllC:.lStra. quo J debido a la:;¡ fatigas locall;ll;l. Ql ;reeuJ,lJl1do eS muy distinto-

del que do. la ecuación elemental (i).

T-··

10 RESISTENCIA

DE

UATERIALllS

parar las fatigas en c"mles cuyas secciones son semejlU1tea geo- métricamente, la ecuación (i) ae pone en 1" forma siguiente:

"m = ~. A/!. -V~.

(i)

siendo A el área de la sccción del carril. Como el segnndo fa.ctor del segundo miembro de la ecuación (JI permanece constante par" secciones geométricamente semejantes, y como el tercer factor no depende de las dimensionea del carril. se deduce que la fatiga máxima es inversamente proporcion,,) al área de la sección recta; es decir. Inversamente proporcional al peso del c"rril por unidlLd de longitud. El valor aproximado de la presión R m •• sobre una traviesa se obtiene multiplic"ndo la flecha máxima por la separación en. tre travies". 1y por el módulo de la fundaoión. De la ecuación (8),

Rmo> =P2j~ll, =

,

P2~1 =!:. 11 lel

2

4

4EI,

(k)

De aquf se deduce que la acción sobre la traviesa depende principalmente de la separación entre traviesas l. Debe sefia· larse que k influye con su raíz cuarta en las ecuaciones (i) y (k). Por cousiguiente. un error en la determinación de " vendrá muy -reducido al influir sobre "mO> Y Rmo•. Cuando son varias las cargas que actúan sobre el carril. se emplea el metodo de superposición. Veamos, como ejemplo. un casO numérico. Sea un carril de 1, = 1.800 cm.' y anpongamos una separación de traviesas tal que k = 100 kg./cm.'. De la ecuación (2).

1'/----¡¡-

~~ V 4EI, =

y de la ecuación (5),

1 4 /

100

1

V 4 X

2

X

10' X

1.800 ~ 109 cm.-

2",

a=-=684em.

~

1

TOlli"remos, par ejemplo, un sisoom" de eu"tro rueclns igua- les separadas" 165 cm. Escogiendo el origen de coordenadas en el punto de contacto de la primera rueda, los valores de ¡>x par"

'.,

,-~------""""""--"-I~

-

_".

--

- _". -- las demás serán los de 1" ta bl" TI Y los de las

las demás serán los de 1" ta bl" TI Y los de las funciones 'l' y ~ de la tabla de la página 5, los que t"mbién se indic"".

TaBLa XI

 

Co.fli:llJJ

I

 

,

,

,

 

o

 

1,51

3,03

4,55

-0,053

0.008

1

-

0,207

 

-

-0,012

<p

1

0,234

-0.042

Superponiendo los efectos de- las ouatro ruedas que actúan sobre el e"rril. el momento ftector en el punto de apoyo de la primera rueda, en virtud de la ~cuación(4), será

MI =

!

4~

(1- 0,207 -

0,053 + 0.008) = 0,75!

4~

r

D

~

1

I

~

I

~

I

es decir. el momento es un 25 por 100 menor que el que produce una carga aislada P. Procediendo en fOrma análoga, se obtiene para el punto de eonta.cto de la segUDda rueda

P

N, = -

4~

(1- 2 X 0.207 -

.

P

0.053) = 0.533

4~

Puede observarae que, debido a la acción de' las rued"s o,dya- centes, el momento bajo la segunda rueda es mucho menor que debajo de l" primero,. Este resultado ha sido eomprob"do en multitud de determinaciones experimentales. Utilizando la ecua- ción (3) y los valores de In últim" fila de la t"bla n, se h"ya la flecha bajo la primera rueda:

_

,

Ol

=

P~ (1 + 0,234 -

21,

0,042 -

0,012) -'- 1,18 !'~.

21,

Las flechas, en los otros puntos, pueden obtenerse de modo ""ó,Jogo. Se ve, por tanto, con qué facilid"d puede aplicarse el método

. de superposición y obtener el afecto debido" una eombIn"eión de oargas cuando se conoce su disposición y su separación. El estudio re"lizado h" sido hecho suponiendo que la fund,,-

Puesto gue

existe juego entre el carril y loa pernos, h"y un" pequeña resis-

ción es oap"z de desarroIl"r rencciones negati

"s.

I iiiM "

,

~~

pernos, h"y un" pequeña resis- ción es oap"z de desarroIl"r rencciones negati "s. I iiiM "

"

!

• 11

ji

"it:

,,1

kIIN!_!l!

I

I

(

,

"

12 RESISTENCIA

nll

MATERIALES

I tenei" on el movimiento hacia auiha del earril, lo que tiende a.

"ument"r el momento fleetor deb"jo de ¡" primer" y última rueda, En el problema intervienen, además, otros elementos que pueden a.fectar al resultado del análisis, Sin embargo, en gener(Ll, h teoría expuest" pam 1" flexión del e"rril, en virtud de cargas estátieas, está en satisbctorio acuerdo con los experimentos rea.lizados.

Problemas

l.

Utilizando 10B do.tos de lo. tablo. II, eonetru.h· él di.a.gJ;'aInl;l. de

T ,
T ,

momentos flectoreB para t:'!l carril, suponiendo que la acción de cada rueda es 19t1l:11 a 20.000 kg. Este 'dia.gra.ma most.rará que 108 mOmentos son negativos para laa l;Icceionea

medias entre ruedas, lo que indica que durante el :movimiento de la locomotora el c.o.rril oatA sometido

q'¡t, a un cambio en la aoción de las fa·

tiga.s de. flexión. lo que puede oaa.·

siona,r

rotu:t&$

por fa.tiga

I;I.lteroa,+

2. Encontrar el momento flc.e~

por fa.tiga I;I.lteroa,+ 2. Encontrar el momento flc.e~ tor en el centro de la. parte cargada

tor en el centro de la. parte cargada de la. viga do la figutn. 3, y el giro On, FIl;;. 5 la elá.stica oorrespondiente 0.1 extre- mo izqu.ierdo del UlisIñ.o trO:ZO.

3. Encontrar la flecha en un. punto eua.lquiera. A, bajo la. carga.

triangular que obra.l3obre 1l;L viga infinitamente larga, apoyada de modo

continuo y elástico) do la figura 5.

Re.spu68ta:

Prooediendo del mismo :modo que a.l deduoir lo. eouaoión {g}, pá.gi-

na 7, se tiene y = l;,,} [.¡,(~o)- '¡'(~b)- 2 ~!e(~b)+ 4~ol

un(L

viga'1n,rga embebida en una. fundación elás- tica. se fiexa por 1" Mción de una fuerza P y de un momento M. aplic!,dos en su ex- tremo (fig. 6), podremos utilizar la. solución

general (b) del "rtículo a.nterior. Puesto que Hechas y momonto fiector tiendon hacia. cero, a medida. que o:

aumenta. deberá tomarse A = B = 0, y tendremos

2,

La viga semiinfinita sobre funda.clón

elástlca.-Si

2, La viga semiinfinita sobre funda.clón elástlca.-Si FlG,6 11 = c-" (O cos ~x + D

FlG,6

11 = c-"

(O cos ~x + D sen ~x).

(a)

H

!.

,

".

,j, .

-~

r¡¡O:BLEMAS ESPl!IOIALES EN LI>. FLEXIÓN DE VIGM

13

Para deternllnar las constantes de integra.ción O Y D, dis". ponemos de las oondieiones en el origen; es decir, bajo la carga P:

,

El, (d~)

dx

=

:¡:-o

-

M o

3y

l .tituyendo h expresión (a) en esta.s ecuaciones, se obtienen

(

-

.,

El,

dClfl .-0

d

)

=- V=P.

dos ecu"ciones lineaJes en {) y D, de las que

0=

1

2~3El,

(P- ~Mo);

D=M o

2~2El,

con estos va.lores la ecua.ción (a) se escribe

11 = c-~" [P cos ~x- ~Mo (cos ~x- sen ~x)]

2~'El,

= ~ {pe(~x)- ~Mo[e(~x)- ~(~x)]},

k

(11)

Sustituyendo en (11) '" = 0, se obtiene la Hech" ba.jo la c"rga.

 

s =

CJJ)

=

1

(P- ~Mo)'

 

.-

L"

e"presión

del

giro

se

obtiene

diferenciando

ció" (11). En el extremo (o: =

O), este giro va.le

ció" (11). En el extremo (o: = O), este giro va.le 1 -::-:':c::-::- 2~'EI, (P -

1

-::-:':c::-::-

2~'EI,

(P

-

2 ~M o) ,

(11')

la

eoua.-

(12)

Empleando estas eouaciones y el método de superposición, pueden resolvcrse problem"s más complejos. Si una viga. larg" uniformemcnte carga.da, a.poyad" SO bre fun- .dación elástica, tiene un extremo simplemente apoya.do -figu- a 7 (a)- /a, reacción R se encuentra cstableciendo que la fleoha :" el apo;o es nula, Observ(LUdo que la flexión de la, vig" es des- preciable a dist"noia grande del "poyo y que ;u depre.,ón en la

14 REsrSTENOIA

DE

MATERXALES

fundación será igual " to' Be caloul" el valor de R sustituyendo

M o =

OY Il =

t en la ecu"ción (11'). Así se obtiene:

R = 2R'EI i=-'L.

t'

'le

2J>

(13)

La elástica se obtiene restando )"s fleohas d"das por 1" ecna- ción(ll)paraP=R, M.=O, de 1" depresión. uniforme de

la vig" %'

y así se obtiene:

y =-- q --Reos J>'"

le

2J>'EI,

e-~'"

= ~(1- e-~'""os J>'"). (14\

FIG.7
FIG.7

En ei oaso de extremo empotr"do -ligo 7 (b)-, ioa valoros de la reMción R y

del momento M. se obtie- nen est"bleciendo qne en el apoyo la flecha y el giro aon nulos.

Observando que a dist"ncia grande del apoyo la Hech" v"le 'i y

le'

empleando las ecuaciones (ll') y (12), se obtienen para el eáloulo

de E y M. la. ecuacione. siguientes ';

.

y

de donde

M. =

-

q

--=

le

1

2J>3EI,

1

0= ·-(E

.

2~'EI,

2J>'EI i

, k'

(R

+ J>Mol

+ 2J>M.)

R = 4~'EI i = 'l.

~,

le

~

(15)

tJ

El signo menos de M. indie" que el momento tiene 1" direo- ción indic"da por ¡,. fieeh" de la figura 7 (b).

.

1

,En la.s_e~maeione9(11') ~ (12) 66 sustituye P =

_

R,

ya que la.

dIrecCIón pOlilJtlVa. pa,l'a.la reaCCIón se ha tomado haoia. arribe

------ ."

1, _t.

_h

PROBLEMAS ESPECIALl1lS l1ll'l" LA l.'LEXI6N DE VIGAS

Problemas

15

l. Encontrar la elástica de UD.!;l, viga semiinfinita aobl'e fundación

elástioa artioulada en el ex.tromo y. Bolioitada por el par M¡¡ (:s'g. 8).

Solución:

La, reacción on la. ar·

ticull1ci6:u &e obtiene por la ecua.-'. oión (ll '). teniendo en cuenta que

8'.II:lIIO

Q;

lo

que dl;L

P~~M.

este

S~tituyendo

va.lor

de

P

en

Q; lo que dl;L P~~M. este S~tituyendo va.lor de P en la F'n. 8 ecuación (11)

la

F'n. 8

ecuación

(11)

se obtiene

Y =

M,

2WI.Jllz: e

M.

_ ,

"(A~)

r:l;:sen~X'= 2~2E-4'" l"""'.

(16)

Por diferenciaciones sucesivae ee obtiene

(16) Por diferenciaciones sucesivae ee obtiene (b) que actúan en el extremo de 1.Ul.i1 viga

(b)

que actúan

en el extremo de 1.Ul.i1 viga semiinfinita sobre fundaoión elástica (figu-

tu 9)J ai se oonooen la fleoha.

2. Encontrar el momento ileotor M o Y lo. fueno. P,

8'

y

el giro

i

en dieho extreIilO~

8t'}lu,d&n:

±f~ff/4··

11

Fm.9

Los ~lorE!s M o Y P .so obtienen de las ecuaciones (ll'}

y (12) elliltltuyondo las co.ntidades dadas en lugar

de 8 y de (~t_o = i.

2, "Encontrar la elá6tica. para una viga semi infinita. $ob:te funda- ción ollwtiea. producida pOi." una carga. P, aplioada. l:iI la distanoia " del exti.'emO A de la viga (;lig. 10).

~,--~"

~~---~--~-~-~

_---.-.,

---~

-

I

\ \

,

1

¡

i

!

i

11

~

"

1

"

.

. ~-===----====~-=

16 RESISTENCIA

DE

MATERIALES

Supongamos que la viga continúa a la i~

tal y oomo se repl'5senta 0Jl In figura. por linea. de traZO!3j este caso

(3) da 1 á.stioa para.

de la viga

infinita. !i.cf¡icia, en virtud de la !3i. -~ metria y empleando las $cUJ:1oio-

_,

Soluci&n:

r- e

~rM

p

. erda de A,

lo. I;lcuaci6n

~

>

O, yen la !3eecí

VI

(a)

nes (7), tendreIDoa

y

~ > O, yen la !3eecí VI (a) nes (7), tendreIDoa y 'Za.ndo las ecuaeionel;l (3)t

'Za.ndo las ecuaeionel;l (3)t

(1'1)

Y (al

P

M = 4~ '¡'(~c).

p

V = 2" e(~o).

(o)

Para obtener lo. elástica de- sea.da os evidentemente neoesario

auperponer a laa flechas de la viga "I1ctioia infinita. las fleohaa quo en una vigl;L semiinfinita produoen las

oargaa de lo. figura 10 ( b). U

80

obtiene paro.

~

>

O

tili

:y = 2k <p(~,,)+ k

I Ve[~(",+ e)] + ~Me[~("+ c)] - ~M1;[~("+ o] ¡ (el)

p~

2~

ú

sea.

11 = :~ <p(~,,) + ~: ¡ O(~ole[~(" + e)] +

+

Z .¡,(~)e(~("+ o)] - 2'¡'(~c)l;[~("+0)]

.

1

1

Esta. expresión eS también v{¡,lida para -

-debe emplearse 01 valor absoluto de xl; en lugar

(;

<

'X

<

O; en este oasO

do ~ en c;p( ~x).

)Z., $. Vigas de longitud finita sobre una fundaelón elástica.-La

. flexión de una viga de longitud finita embebida en una fundación <llástica puede estudiarse mediante la solución (3), correspon- diente al caso de viga de longitud i.nfurita unida al método de superposición 1. Consideremos, por ejemplo, el caso de una viga de longitud finita con los.extremos libres solicitada por dos fuer- zas P simétricamente aplicadas -ligo 11 (a)-. Este caso de carga <JOITesponde al de una traviesa bajo la acoión de las presiones de los oarriles. A cada una de las tres porciones de la viga puede

_ 1 Este :método de aIiáli!3is ha sido desa.rrollado ter M, Bet,enyi.

BridgrJ

Fflnal Repon. 01 the ~E:umd OonfJrel!8 01 the InternaUona

,A

$800./.

.and Structural Engtneerin!J,. B~rl1n. 1938.

"

Y.ROBLEIl<A-S ES:l'ECLALE8 EN LA l!'LE"'¡ÓN DE vIGAS

17

aplicarse la soluoión general (b) del ar~i~nlo1.0 y calcular las cOlliltantes de integración por las oondiolOnes en los extremos S en los puntos de aplicación de las carg~s.pu~de,sin emba,:"go, obtenerse la solución de modo mucho maS sencillo, supe:rpomen- do las soluciones cOITespondientes a los dos casos de carga, sobre una viga de longitud infinita, que muestran las figuras 11 (b)

S

11

(o).

-

.

,

.

En la figura 11 (b) actúan sobre la viga do longltud lnfimta

las dos fuerz"" P. En la figura 11 (o) dicha viga ostá oargada con

p

p

e

,~~7'7"T.:r+-n7k• i'V///. -.1 1 (a) I I
,~~7'7"T.:r+-n7k•
i'V///.
-.1 1 (a)
I
I

las fuerzas Qo S momentos M., aplicados fuera del trozo A B de la viga o infinltamente próximos a los puntos A Y B ext,:"emos de la viga dada -fig. 11 (a)-. 'Se ve fácilmente que escogiendo

S los momentos M o ' pue·

de

de anularse la fuerza cortante y el momento flector producidos

por las fuerzas P en las secciones A

tud infinita, representada en la figura 11 (b). Por COIJ.!llgUlente,

la parte central de ]a viga infinita estará en las mísmas condi- ciones que la viga finita representada en la figura 11. (~),y, ~or tanto, todo aquello refercnte a la fie¡¡;ión de esta ultlIna V1ga puede deducirse superponiendo los casos que muestran las figu-

medo conveniente las fuerzas Qo

Y

B

de la viga ~e :ongi-

ras 11 (b) Y 11

(o) .

R]CB1.5TBl'I'OIA n:B uA.1EItJA.LES, 'ro 1I.-2

.::~

~.,

18 RESISTENCIA

DE

MATERIALES

Para establecer las ecuaciones que determinan los valores

apropiados de JJ1. y Q., consideraremos la sección en .d de la viga infinitamente larga. Tomando el origen de coordenadas en este punto y empleando las ecuaciones (7), calculemos el mo-

mento flector M' y la fuer~a cortante V' producidlUl en este

M'= P ¡t),[(3(I-e)] -H,(~e]¡,i

punto por las fuerzas P.

V' =

4~

P

-

2

I e(~(1- e)J-+ e(~e] l.

(a)

El momento JJ1" y la fuerza cortante V" producidos en el

mismo punto por las fuerzas indicadas en la figura II (e), Se ob-

JJ10 = Q. (1 + H~l)]+ JJ1. (1 + e(~l)], i

2

ticnen mediante las ecuaciones (7) unidas a las (10'); lo que da

4~

V" = - Q. (1 - O(~IJJ_ M.~[I _ 'I'(~I)J.

2

2

(b)

Los valores apropiados de M. y Q. se obtienen de las eCUa-

M'+M'=O, ¡

VI + V/1 =01

(e)

ciones

que se resuelven en cada caso Can facilidad empleando la tabla r. Conocidos.M. y Q., la flecha y momento flector en cualquier sección de la viga dada -flgu- ra II (a)- se obtienen utili- zando las ecuaciones (7), (10) Y (10'), junto con el método de superposición. El caso par- tioular de la figura 12 se re-

superposición. El caso par- tioular de la figura 12 se re- ]!"lo. 12 suelve en la

]!"lo. 12

suelve en la forma expuesta, hacicndo e = O. De esta forma, Se obtiene para valor de la flecha en los ex- tremos y en el centro de la viga llUl expresiones siguientes;

1,

i",

_11

--".""""II"""~"'"·'''''''''

l'ROBLEMAS ESl'lIlCIALIIlS E'" LA li"Lli'lC16N DE VlGAS

2

P~ Oh~l + cos ~l

y.= Yb =------¡; Sh~l + sen

~l'

19

(el)

Ohrgco.~

4P~

2

2

y, ~ k- Sh~l+ sen ~l'

(e)

El momento fleetor en el centro es

2P

Sh- sen-

2

~l

2

~l

(f)

M.=-~ Sh~l+sen~l'

El caso de una oarga aislada en el oentro (flg. 13), puede deducirse también del estu-

diado -11g. II (a)-. Basta

p

---l----! F,o, ]3
---l----!
F,o, ]3

centro