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Tecnologa de la energa
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rozantes ser mucho mayor que la del rotor en jaula de ardilla. El funcionamiento de la maquina es independiente de que el devanado del rotor sea bi- o trifsico. Lo nico importante es que el rotor presente el mismo nmero de polos que el estator pues en caso contrario no aparecera par alguno. La corriente del rotor circula a
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor asincrnico trifsico a induccin es un mecanismo al cual ingresa energa elctrica bajo la forma de un conjunto trifsico, que se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga aplicada al eje. En las canaletas del estator del motor asincrnico suponemos la existencia de corrientes provenientes de un sistema trifsico simtrico y equilibrado, todas en un mismo instante. Ese sistema de corrientes provoca un campo rotante o campo giratorio, que se establece en ele estator mismo y cruza el espacio que se destinara al rotor. Si se toma un instante T dado, en el mismo las corrientes tendrn un valor como se indica en la grfica que muestra el valor instantneo de cada una de las corrientes. Trasladando los valores a los respectivos bobinados, podemos ver los sentidos que en ese instante tienen las corrientes. Observamos que se agrupan en dos sentidos hacia arriba y hacia abajo en sectores bien definidos. Esa distribucin deja perfectamente establecidos los dos polos del campo rotante como seala la figura. A medida que pasa el tiempo los grupos de corrientes de igual sentido se van desplazando, lo que es otro camino para mostrar objetivamente la existencia del campo rotante producido por un bobinado trifsico por medio de la ecuacin de los alternadores, hemos visto que la velocidad de rotacin en ese campo est vinculada con la frecuencia mediante la expresin:
Ns = 60 f p Ns= Velocidad sincrnica del campo rotante, en revoluciones por minuto (RPM) f = frecuencia de las corrientes aplicadas al estator, en Hertz (Hz) p = nmero de pares de polos generados por el bobinado de estator.
A la velocidad de campo rotante Ns se la llama velocidad sincrnica o simplemente velocidad del campo rotante. Supongamos ahora que en el espacio afectado por el campo rotante colocamos un conductor rectangular cerrado sobre si mismo, o sea en
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e.
Ahora a partir de lo visto y con ayuda de lo indicado en la figura 2 estableceremos el principio de funcionamiento de otro tipo de motor, denominado motor asincrnico con rotor bobinado, que tambin se lo conoce en la practica como motor asincrnico con anillos. La espira del caso anterior se encuentra abierta y sus terminales llegan a dos anillos rozantes montados sobre el eje de giro de la bobina, sobre los que se apoyan escobillas fijas. Desde las escobillas que asientan sobre los anillos mencionados, parten conductores que vinculan a la espira con un resistor variable. Con esta espira ocurre exactamente lo mismo que en caso de la espira en corto circuito, salvo que, por medio del resistor exterior, es posible regular adecuadamente la corriente inducida y con ello la cupla, modificando su comportamiento.
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Con N se ha indicado la velocidad del rotor, a la diferencia porcentual s se la denomina resbalamiento (DESLIZAMIENTO en IRAM). Por lo tanto podemos inferir que la esencia de la existencia de cupla radica en que la velocidad del campo rotante sea siempre superior a la velocidad de rotacin del rotor. El resbalamiento s puede tomar una gama de valores, conforme las diversas exigencias de operacin de los motores. En motores con rotor en corto circuito puede oscilar entre el 1% y el 15% mientras que en los de rotor bobinado es variable, pudiendo en algunos casos llegar al 50%.
CONEXIONES
El estator de los motores asincrnicos trifsicos a induccin se conecta habitualmente en conexin estrella. Esto no impide que pueda conectares en conexin triangulo, pero se trata de un caso menos frecuente, empleado en especiales condiciones de arranque. (Escanear imgenes) Cuando conectas los devanados de un motor en estrella, y conectas las terminales sobrantes a las tres lneas de la trifsica, la tensin en cada fase (devanado) del motor es 1/3 del voltaje "de lnea" -es decir, el voltaje entre existente entre cada par de lneas de la trifsica. Algo as como el 57.7% del voltaje de lnea. Conectado en delta, la tensin sobre cada fase es la misma que la de lnea. Por ejemplo: si tienes un sistema trifsico de 220 V, la tensin de lnea es tambin esa. El voltaje sobre la fase de un motor conectado en delta, es tambin 220 V. En cambio, la tensin por fase (sobre el devanado) en un motor conectado en estrella es 127 V. Esta relacin mutua entre las tensiones de fase "en delta" y "en estrella es siempre la misma. En Europa, por ejemplo, utilizan 380 V para el suministro industrial. En este caso, la tensin de fase para un motor conectado en estrella es de 220 V, que es 380/3.
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M=F.s
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Pm = Pu + pmec
Cm = 0,975 Pm N
CURVAS CARACTERISTICAS
En los motores la potencia til, en el eje, la cupla desarrollada y la velocidad, son los factores principales a tener en cuenta para el anlisis e su funcionamiento En particular, para los motores asincrnicos trifsicos, es comn tomar al resbalamiento s como variable independiente para la mayor parte de las curvas que se quieren examinar, ya que el resbalamiento en otra escala, representa a la velocidad N. En la figura 5.34 presentamos las principales curvas caractersticas en funcin de la cupla desarrollada en el eje. En la misma podemos ver en funcin de la cupla- las curvas de velocidad, intensidad de corriente absorbida, rendimiento y factor de potencia, ntese que el factor de potencia Cos es muy bajo valor a bajas caras y aumenta gradualmente al aumentar la cupla desarrollada por el motor. Esto indica que, desde el punto de vista de su factor de potencia y su negativa incidencia sobre las redes elctricas, no es conveniente hacer trabajar hacer trabajar a los motores asincrnicos trifsico, en vaco, o con baja carga. En cuanto a la velocidad se observa que ella disminuye poco al aumentar la cupla, por lo que puede afirmarse que es un motor en el cual su velocidad es poco dependiente de las variaciones de la carga. Los motores de esta cualidad, se dice que tienen caracterstica dura. Los de caracterstica blanda, ceden mucho su velocidad al exigirles cupla, o sea, potencia.
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R2 = R2 + RA R2 = resistencia total del circuito del rotor, por fase R2 = resistencia del bobinado del rotor, por fase RA = resistencia adicional exterior, por fase
En el rotor de jaula se toma R2 = R2
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METODOS DE ARRANQUE
Consideraciones generales:
Cuando un motor esta detenido y se procede a ponerlo en marcha, es menester cuidar dos aspectos principales: la corriente que va a tomar de la red la cupla que aplicara al mecanismo impulsado
En el momento del arranque, el motor presenta para la red una admitancia muy elevada, o de otra manera, una impedancia muy baja y la corriente que toma en esas condiciones es bastante elevada. Esta corriente puede perturbar a la red de alimentacin, o al mismo motor, o a ambas cosas. Las soluciones para atenuar este efecto, dependen del tipo de rotor del motor. Si recordamos la expresin de la corriente tomada por el motor y en ella hacemos que se cumpla s = 1, es decir, N = 0, tendremos la corriente de arranque Iarr que habra de tomar si lo conectamos directamente a la red.
Arranque directo:
Este mtodo se emplea en motores de poca potencia, aunque en los diseos muy modernos, se estn logrando arranques directos en motores medianos. En general se reserva este mtodo para el caso de motores de rotor tipo jaula. El estator se conecta directamente a la red, como muestra la figura 5.43, y la operacin se hace con un contactor o llave termo magntica que, adems, contiene elementos de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos.
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menester usar este mtodo con cautela. Los motores previstos para arranque directo suelen venir de fbrica conectados en estrella como se muestra en la figura y segn sea el modelo constructivo, la cupla de puesta en marcha puede ser alta o mediana.
Arranque estrella-triangulo:
Este mtodo de arranque, consiste en poner al bobinado estatorico del motor, primero en conexin estrella y una vez que alcanzo la velocidad de equilibrio dinmico, se lo conmuta a conexin triangulo. Es un mtodo aplicable a motores con rotor en corto circuito. Conforme a este mtodo, cuando el motor esta todava detenido, se lo conecta a la red en estrella, con lo que la tensin aplicada a cada fase resulta inferior a la tensin de lnea de la red de alimentacin. En esas condiciones, se lo deja que tome velocidad y se ponga en marcha, hasta alcanzar su velocidad estable, conforme la cupla desarrollada en esas condiciones. En ese momento con rapidez- se conmutan los bobinados pasndolos a configurar una conexin triangulo con lo que la tensin aplicada a cada fase, pase a ser la tensin de lnea de la red, es decir la tensin nominal. La maniobra de cambiar la forma de conexin del estator, se puede hacer por diversos mtodos. Como consecuencia de esta reduccin de la tensin aplicada en el momento del arranque al 57,73%, la corriente disminuir al 57,73%.Pero con la cupla de arranque se debe tener mas precaucin. Si se tiene en cuenta que la cupla es dependiente del cuadrado de la tensin deducimos que la cupla quedara reducida al 33,33%. Esto es importante, ya que, si bien con este arranque se logra una apreciable reduccin de la corriente inicial, la cupla se ve muy disminuida, no pudindose utilizar este sistema para los casos en que el motor
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La secuencia de orden de accionamiento es muy fcil: Primero se cierra el contactor A que vincula a la red de alimentacin al A continuacin se cierra B que permite formar el centro de la estrella. Finalmente, se abre B desarmando el centro de estrella e inmediatamente
motor.
se cierra C que se encarga de formar el triangulo, como es muy fcil de verificar en el circuito.
Los contactores pueden abrirse y cerrarse de forma manual o tambin con automatismos, por ejemplo LOGO!.
conjunto de autotransformadores monofsicos en conexin V sobre la red. Luego, se cierran los contactores D y E, y el motor queda alimentado a tensin reducida aplicada por los secundarios de los autotransformadores y arranca. Luego se abren los contactores A, B y C, los D E, se cierran los F, G y H y el motor queda conectado directamente a tensin plena.
Las curvas de cupla y corriente son semejantes al caso de arranque estrellatringulo, con la diferencia que ahora, la distribucin de la tensin en la primera etapa y la segunda puede establecerse con mayor flexibilidad variando la relacin de transformacin del autotransformador.
CONTROL DE VELOCIDAD
El perfeccionamiento de los rectificadores controlados por medios electrnicos introdujo importantes cambios en la forma de encarar este tema.
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la red. Cerrando inmediatamente los contactores D, E y F, el estator queda conectado en conexin triangulo, en donde en cada fase, las dos mitades del bobinado reciben corrientes de igual sentido porque estn en serie tomando una velocidad N1. A continuacin se abren los contactores D, E y F y se cierran los contactores G, H e I, uniendo la parte central de todas las fases. Cerrando inmediatamente los contactores J, K y L, los conjuntos de bobinas quedan en paralelo y los sentidos de circulacin de las corrientes sern opuestos en cada fase pasando a alcanzar otra velocidad N2.
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