Diseño y Construccion de Un Pique Con El Software Unwedge

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi Alma Matter, la Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa, a la Escuela Profesional de Ingeniera de Minas, y en especial al Ing. Manuel Figueroa Galiano, por su incansable labor de tratar de formar excelentes profesionales a pesar de todas las dificultades presentes y tambin por su incesable motivacin para ser mejores personas.
Eddison L. Apaza Apaza
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN PIQUE INCLINADO CON EL SOFTWARE UNWEDGE

Curso de Construccin de Piques y Chimeneas
RESUMEN
En el presente trabajo damos un enfoque a la SEGURIDAD y COSTOS en la ejecucin de un acceso minero (pique), hacemos uso del software UNWEDGE del paquete ROCSCIENCE para OPTIMIZAR el SOSTENIMIENTO utilizado y as tener una LABOR MAS SEGURA y AL MENOR COSTO POSIBLE, ya que estos parmetros son muy importantes en la minera actual.
ABSTRACT
In this project, we give a focus to the SAFETY and COSTS in the execution of a mining access in the present work (pique), we make use of the software UNWEDGE of the group ROCSCIENCE TO OPTIMIZE the SUPPORT and that way having a WORK BUT SAFE and MINOR COST POSSIBLE, since these parameters are very important in the present-day mining.
1. - JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Actualmente los altos estndares de seguridad que existen en la minera requieren de un estudio muy profundo de la geomecnica del macizo rocoso para cualquier excavacin ya sea subterrnea o superficial que se realice para que esta labor cualquiera que sea cumpla con las condiciones necesarias para que el personal realice su trabajo en una CONDICION ESTANDAR, y tambin la minera se rige por el comportamiento universal de hoy que es la COMPETITIVIDAD haciendo que todos los profesionales traten de optimizar todas las actividades ingenieriles que realizan con el nico fin de MINIMIZAR COSTOS. Entonces en este trabajo tratamos de disear un pique con todas las condiciones de seguridad necesarias pero optimizando los costos.
2. - FORMULACION DEL PROYECTO

Desde los primeros das de la existencia de la minera hasta el da del hoy, la minera en especial la subterrnea tiene problemas con LOS DESPRENDIMIENTOS DE ROCAS Y ACCIDENTES e INCIDENTES POR LA INESTABILIDAD DEL MACIZO ROCOSO. Entonces nos formulamos las siguientes preguntas: - Cmo evitar los desprendimientos de rocas? - Cmo evitar accidentes o incidentes con el macizo rocoso?
3. - OBJETIVOS
3.1.- OBJETIVOS GENERAL Optimizar el diseo y construccin de un pique inclinado.
3.1.- OBJETIVOS ESPECFICO Determinar la direccin y buzamiento ms ptimo del pique Disminuir costos del sostenimiento del proyecto, determinando y prediciendo el tipo de sostenimiento a usar Predecir las condiciones de seguridad de la excavacin (Factor de Seguridad).
4. - HIPOTESIS
*SE PUEDE TENER UN PIQUE CON BUENAS CONDICIONES DE SEGURIDAD PERO TRATANDO DE DISMINUIR EL COSTO EN EL SOSTENIMIENTO UTILIZADO? Entonces determinaremos el sostenimiento ms ptimo que se utilizara en todo el proceso constructivo, basado en los fundamentos INGENIERILES del SOFTWARE UNWEGDE (Anlisis de la estabilidad estructuralmente controlada).
5. - MARCO TEORICO
5.1. - DEFINICIONES PIQUE INCLINADO: Es una labor minera que tiene una inclinacin entre 30- 45, y que se usa para el transporte de personal y mineral. 5.2. - FUNDAMENTOS TEORICOS DE LOS SOFTWARES UNWEGDE 5.2.1. - UNWEDGE APLICACIONES DEL SOFTWARE o Definir los bloques removibles. o Encontrar los bloques de mximo tamao removible para el tnel. o Realizar anlisis de estabilidad con clculo de factores de seguridad. o Calcular fuerzas de soporte para diseo de refuerzos. o Predecir la mejor orientacin para construccin de labores mineras. DATOS NECESARIOS DEL MACIZO ROCOSO PARA EL SOFTWARE: o Rumbo o Dip o Dip direction
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas o o Trend (direccin de la labor) Plunge (buzamiento de la labor) Figura 01 Caracterstica Geolgicas
Fuente: Internet 5.2.2. FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE FORMACION DE CUAS Al construir una labor se puede encontrar tres tipos de condiciones naturales que dan lugar a la prdida de resistencia del macizo y, por tanto, a problemas de estabilidad: o o o orientacin desfavorable de discontinuidades. orientacin desfavorable de las tensiones con respecto al eje de la excavacin. flujo de agua hacia el interior de la excavacin a favor de fracturas, acuferos o rocas calcificadas. Figura 02 - Orientacin desfavorable de discontinuidades
Fuente: Internet
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 5.2.2.1. - ORIENTACIN DE LAS DISCONTINUIDADES Y DE LA EXCAVACION Para determinar la direccin de las discontinuidades debemos hacer un estudio geomecnico del macizo rocoso por medio de taladros diamantinos (testigos) ya que necesitamos la informacin geolgica y geomecnica ms precisa posible. El software nos piden 3 familias de discontinuidades Figura 03 Familia de Discontinuidades
Fuente: Internet Entonces cuando se realiza alguna labor minera esta tiene una direccin y buzamiento que deber ser analizada ya que si tenemos la direccin de la labor PARALELA a la mayora de familias de discontinuidades tendremos avances MUY DESFAVORABLES PARA LA ESTABILIDAD. Se formaran CUAS con las dems familias que no son paralelas y as producirn cada de rocas. Figura 04 Formacin de cuas e seguidamente cada de rocas.
Fuente: Curso de Mecnica de Rocas I UNSA
Entonces al intersecarse las familias de discontinuidades forman la CUA que por la fuerza de la gravedad tendera a caer pero la resistencia al corte de la roca actuara como fuerza opositora al deslizamiento, tendiendo as el factor de seguridad. Ecuacin del factor de seguridad en cuas:
Dnde: Resistencia al corte est dada por la ecuacin de Mohr-Coulomb
Siendo = Resistencia al corte C= Cohesin del material =Angulo de friccin Peso de la cua es iguala a la multiplicacin de la masa por la gravedad. Figura 05 La interseccin de discontinuidades forma una cua que por gravedad cae.
Fuente: Internet
IMPORTANTE: Si la labor est a una profundidad considerable entonces aparte de la gravedad tambin habr que tener en cuenta las TENSIONES NATURALES DEL TERRENO.
Pero cuando se realiza una labor con direccin PERPENDICULAR a las familias de discontinuidades tendremos un avance con una estabilidad natural, ya que el comportamiento ser como una viga donde tendr como soporte los hastiales de la excavacin, no sucediendo lo mismo en una direccin paralela.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 06 Estabilidad Natural con direcciones perpendiculares a las direccin de las familias
Fuente: Curso de Mecnica de Rocas I UNSA 5.2.3. FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE TENSIONES NATURALES El software utiliza el principio matemtico de elementos finitos para calcular las variaciones TENSO-DEFORMACIONALES en el macizo rocoso luego que se haya realizado una perturbacin (excavacin), el software calculara mediante este principio los desplazamientos en todas las direccin (x, y, z), el reacomodo de las tensiones, el factor de seguridad, el sostenimiento, etc. 5.2.3.1. - PRINCIPIOS DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)
*toda la informacin se ha tomado de la tesis de posgrado de la UNI - geomecnica en el minado subterrneo caso mina condestable
DEFINICIN DEL MTODO Es un mtodo de aproximacin, apto especialmente para la realizacin de programas de cmputo de tal forma que: El continuo (total) se divide en un nmero finito de partes elementos cuyo comportamiento se especifica mediante un nmero finito de parmetros asociados a ciertos puntos caractersticos denominados nodos. Estos nodos son los puntos de unin de cada elemento con sus adyacentes. La solucin del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema completo se forma por ensamblaje de los elementos, obtenindose la matriz de rigidez. Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas y pasan a ser el valor de estas funciones en los nodos. El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del comportamiento de los modos mediante las adecuadas funciones de interpolacin.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas El MEF, se basa en trasformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo discreto aproximado, esta transformacin se denomina discretizacin del modelo. El conocimiento de lo que sucede en el interior de este modelo del cuerpo aproximado, se obtiene mediante la interpolacin de los valores conocidos en los nodos. Es por tanto una aproximacin de los valores de una funcin a partir del conocimiento de un nmero determinado y finito de punto. ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES Este elemento discreto resulta adecuado para el presente trabajo de tesis en la que se expone un estudio de elementos que se encuentran bajo un estado de tensiones planas o de deformaciones planas. El procedimiento de clculo para la determinacin de la matriz de rigidez de un elemento consta de siete pasos: 1er Paso: Eleccin de un sistema de coordenadas y numeracin de nodos Figura 07 Formacin de nodos
Fuente: Tesis de Posgrado UNI- geomecnica en el minado subterrneo caso mina condestable
Se utiliza el sistema de coordenadas de la Figura 1, numerndose en este caso los nodos de coordenadas (xi, yi), (xj, yj), (xm, ym) en sentido contrario a las agujas del reloj. Como se trata de un problema de elasticidad plana, se admite la hiptesis suficientemente aproximada de que los desplazamientos de todos los puntos estarn contenidos en el plano xy quedando definido el desplazamiento de cada modo por sus coordenadas u, (Figura 1a). Las fuerzas correspondientes a cada nodo son Fxi , Fyi , Fxj , Fyj , Fxm , Fym respectivamente. Empleando la notacin matricial, el vector desplazamiento del nodo se escribe:
Y el vector fuerza correspondiente:
Los vectores desplazamiento y fuerza para el elemento finito triangular son:
Los vectores fuerza y desplazamiento contienen trminos, la matriz de rigidez del elemento [Ke] es una matriz cuadrada de grado seis que enlaza ambos vectores mediante la expresin:
2do Paso: Eleccin de la funcin f(x,y) que define el desplazamiento {(x,y)} de cada punto del elemento finito. En este paso se elige la funcin f(x,y), y dado que se trata de desplazamientos en el plano, los grados de libertad son 6, que corresponden a las posibilidades de movimiento de todos los nodos. Se eligen 6 coeficientes incgnitas a1, a2, a3, a4, a5 y a6 tantos como grados de libertad, definindose el campo de desplazamientos por las ecuaciones lineales:
Los desplazamientos son lineales en x e y y se cumplen las condiciones de continuidad de las deformaciones no solo para los nodos sino tambin para los lados comunes de elementos finitos contiguos. La ecuacin 3 se escribe bajo la forma matricial siguiente:
En forma abreviada:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 3er Paso: Definicin de los desplazamientos (x,y) de los puntos de un elemento en funcin de los movimientos de los nodos {e} En este paso se determinan los coeficientes a1, a2... a6 en funcin de los desplazamientos de los nodos ui, i, uj, j y um, m. Las ecuaciones (4) para las vrtices 1, 2, 3 del tringulo adoptan la forma matricial:
En forma abreviada:
Siendo:
Los coeficientes de {} se determinan de la ecuacin (7)
es la superficie Del triangulo
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Al combinar la ecuacin (9) con la (5) resulta:
Desarrollando la ecuacin (11a) obtenemos:
Anlogamente:
Siendo:
La ecuacin (11a) expresin del desplazamiento de un punto interior del elemento viene dada por:
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4er Paso: Relacionar el tensor deformacin {(x,y)} de un punto del elemento con los desplazamientos de los nodos El vector deformacin de un punto se define por:
(x )e (y )Son las deformaciones longitudinales unitarias en las meseras en las mismas direcciones que los acompaan y xy la distorsin o variacin angular. Teniendo en cuenta que:
Se tiene:
Luego:
Reemplazando [] por [A]-1 [e] de la ecuacin (9) tenemos:
B es denominada matriz de deformacin nodal y toma la siguiente forma:
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La ecuacin (16) se puede representar aplicando las funciones de interpolacin en cuyo caso el vector deformacin adopta la siguiente Forma:
Se observa que los componentes del vector deformacin {} son constantes en todos los puntos interiores del elemento finito considerado; a este elemento finito se le denomina tringulo de deformacin constante. 5to Paso: Relacionar los esfuerzos |(x,y)| con los desplazamientos de los nodos Sabemos que:
Dnde: x y y son los esfuerzos normales y xy el esfuerzo tangencial o de corte. a) En el estado de esfuerzos plano:
b) En el estado de deformacin plano:
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Despejando el tensor de esfuerzos: a) Estado de esfuerzos plano:
b) Estado de deformacin plano:
En forma abreviada:
Aplicando la ecuacin (16) obtenemos:
Teniendo en cuenta que:
6to Paso: Determinacin de la matriz de rigidez [Ke] del elemento En este paso se sustituyen los esfuerzos { (x,y)} por las fuerzas nodales {Fe} estticamente equivalentes, relacionndose estas a continuacin con los desplazamientos de los nodos, definindose de esta manera la matriz de rigidez del elemento finito.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Para la determinacin de las fuerzas nodales estticamente equivalentes a los esfuerzos, se aplica el principio de los trabajos virtuales de la manera siguiente: Se elige un conjunto arbitrario de desplazamientos nodales representados por el vector |ê| es decir:
El trabajo externo desarrollado por las fuerzas nodales ser:
Los desplazamientos arbitrarios impuesto a los nodos dan lugar a deformaciones ((x,y)*) en todos los puntos del elemento finito en los que los esfuerzos reales son { (x,y)} de manera que el trabajo generado por la unidad de volumen es:
Luego:
De la ecuacin (16) se tiene:
Usando la ecuacin (28) y la ecuacin (24), se tiene:
Igualando el trabajo interno al trabajo externo y dado que los desplazamientos virtuales [ê ] son arbitrarios se pueden elegir estos seis desplazamientos virtuales iguales a la unidad [ê ]= [I]
Luego se puede escribir:
Siendo [Ke] la matriz de rigidez del elemento finito obtenida de la ecuacin:
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Puesto que todos los elementos de las matrices [B] y [D] son constantes, no es necesario integrar, quede reducida a calcular:
Siendo el rea del tringulo del elemento finito y t el espesor del mismo. Convergencia y estabilidad delos elementos finitos Para investigar la convergencia o divergencia de los elementos finitos. IRON introdujo el concepto del test de la parcela que dice lo siguiente: si alcanzamos simultneamente el equilibrio en todos los nodos sin necesidad de introducir ninguna fuerza nodal exterior y se obtiene un estado de esfuerzos constantes, es evidente que no se habr perdido trabajo exterior a travs de las discontinuidades entre elementos. Los elementos que cumplen este test convergen a la solucin exacta. Para asegurar la convergencia es necesario que la aproximacin satisfaga las condiciones de consistencia y estabilidad. Un sistema es consistente cuando tiene solucin y es estable cuando los datos de entrada tienen una pequea variacin y el resultado no vara demasiado, si esta variacin fuera grande, se dice que el sistema es inestable. IMPORTANTE Los errores que se cometen en el clculo con el MEF, en los cuales se debe tener cuidado son: a) Errores de discretizacin Por falta de capacidad de las funciones de forma geomtricas de representar con exactitud la geometra real. b) Errores de computacin.En la resolucin de los sistemas de las ecuaciones En la integracin sobre los elementos c) Errores de modelizacin.En la modelizacin de cargas exteriores En la modelizacin de condiciones de contorno En la propiedades de los materiales.
6.-METOLOGIA DE TRABAJO
6.1.- PARMETROS INICIALES PARA EL PROYECTO Para comenzar con el proyecto se debe haber realizado una campaa de exploracin para
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas evaluar las reservas del yacimiento. Posteriormente se confirmara si se puede explotar el yacimiento y evaluar la forma de ACCESO AL YACIMIENTO. Para este proyecto hicimos una evaluacin con el software Minesight para confirmar su viabilidad, despus se hizo un anlisis entre las formas de acceso (rampa vs pique inclinado) siendo la mejor opcin el PIQUE INCLINADO (por la gran distancia entre el yacimiento y la superficie). Entonces lo que nos falta determinar es LA DIRECCION Y BUZAMIENTO DEL PIQUE.
Figura 08 Yacimiento para Explotacin Subterrnea teniendo como acceso a un Pique Inclinado
Caractersticas del Pique: -Direccin del Piques = ? -Buzamiento del Piques = ?
Fuente: Proyecto Subterrneo Curso de Diseo y Planeamiento de Minado - UNSA 6.1.1.- DISEO DEL PIQUE INCLINADO A USAR 6.1.1.1- PARAMETROS DEL DISEO: Para los efectos del diseo se est considerando lo siguiente: * Seccin rectangular de excavacin 3.60m x 5.50m con tres compartimentos; 2 para los Skips y 1 para el camino y servicios. * La longitud mnima debe ser 200m ya que si no se cumple esta longitud ser
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas ms barato hacer un rampa como acceso al mineral *Se escoge la seccin rectangular debido a las siguientes razones: - Mximo aprovechamiento del rea excavada. - Tamao de los compartimentos nos permite colocar Skips acorde a nuestras necesidades - Proceso de excavacin y armado de set rpidos. - Fcil acceso para reparaciones y mantenimiento.
Figura 09 - Diseo del Pique Inclinado
Fuente: Propia 6.2. - RECOPILACION DE DATOS Para realizar el trabajo necesitamos los siguientes datos: - Levantamiento geomecnico de la zona donde se realizara la labor - Determinacin de las tensiones naturales del macizo rocoso - Levantamiento geolgico de la zona de estudio 6.2.1.- LEVANTAMIENTO GEOMECNICO DE LA ZONA DONDE SE REALIZARA LA LABOR Los datos del levantamiento fueron tomados en la minera de Yauli
Fuente de las tablas: UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS - Mecnica de Rocas II
Las tablas de datos estn anexadas al final del trabajo.
6.2.2. - DETERMINACIN DE LAS TENSIONES NATURALES DEL MACIZO ROCOSO Las tensiones naturales se pueden medir con instrumentos especializados como por ejemplo: - Overcoring - Flat Jack
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas - Hydraulic Fracturing - Breakout Pero cuando no se cuenta estos equipos es posible determinar las tensiones naturales matemticamente y tomando algunos datos de estudios anteriores. Las tensiones naturales estarn en funcin: - La profundidad del macizo rocoso - Las caractersticas ingenieriles de la roca(radio de poisson y mdulo de Young) - Lugar donde se realizara el proyecto Figura 10 Calculo de tensiones naturales
Fuente: Curso de Mecnica de Rocas I UNSA 6.2.3. - LEVANTAMIENTO GEOLGICO DE LA ZONA DE ESTUDIO Se hace un levantamiento geolgico para conocer todas las fallas, tipo de rocas, etc.
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6.3. - TRABAJO DE GABINETE 6.3.1. - DETERMINACION DE LAS FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Para realizar esta determinacin haremos uso de las 5 tablas anexadas anteriormente. Utilizaremos el software Dips del paquete Rocscience para el anlisis de la base de datos. Figura 11 Polos formados de todos los datos
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Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience Figura 12 Concentraciones de los Polos
Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 13- Determinacin de las Familias de Discontinuidades
Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience 6.3.2.- ANALISIS DE CUAS MAXIMAS Y SOSTENIMIENTO CON EL SOFTWARE UNWEDGE 6.3.2.1.- INGRESAR DATOS DEL PROYECTO - Ingresamos el rumbo y azimut del pique, pero ya que QUEREMOS OPTIMIZARLO como valor inicial ingresamos 0 y 0, respectivamente. - Ingresamos el FACTOR DE SEGURIDAD que deseamos para nuestro proyecto, como esta ser una labor permanente le daremos un valor de 10. - Ingresamos las densidades de la roca y del agua, estos datos lo sacamos del mapa geolgico. Clculo de la densidad:
Sabiendo que: Densidad de la diorita intemperada Densidad de la dolomita Reemplazando datos:
= =
2.1 1.8
Densidad del Agua
0.98
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 14- Ingresando datos iniciales del proyecto
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience 6.3.2.2.- INGRESAR LAS DIRECCIONES DE LAS FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES
*ojo: No pueden ser ms de 3 familias ya que automticamente el software resolver el proyecto como INESTABLE
- Ingresamos las direcciones de las familias de discontinuidades, halladas anteriormente con el software Dips. Sabiendo que las direcciones de las familias de discontinuidades son: a. - SET 1 Dip: Dip Direction: b. - SET 2 Dip: Dip Direction: c. - SET 3 Dip: Dip Direction: 76 73 78 341 06 201
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Figura 15- Ingresando direcciones de las familias de discontinuidades
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience 6.3.2.3.- INGRESAR LAS PROPIEDADES INGENIERILES DE LAS JUNTAS
* Asumiremos que las juntas tienen las mismas propiedades ingenieriles que las rocas donde se produjeron.
6.3.2.3.1. - CALCULO DE LA COHESION Y ANGULO DE FRICCION DE LAS JUNTAS Para hacer este clculo utilizaremos el software ROCLAB del paquete Rocscience a. - Calculo de la cohesin y el Angulo de friccin de la DIORITA INTEMPERIZADA Datos: UCS = 85 Mpa GSI = 55 Factor D = 0 El factor D, es el factor de disturbancia, este factor es un parmetro que nos indica como se ha realizado la excavacin pudiendo ser con voladura controlada, TBM, mala voladura, mtodos mecnicos, etc.
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Figura 16- Ingresando el UCS al RocLab
Fuente: Propia, Software RocLab - Rocscience b. - Ingresamos el GSI (Geological Strength Index) Figura 17- Ingresando el GSI al RocLab
Fuente: Propia, Software RocLab - Rocscience
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas c. - Ingresamos los valores que los geomecnicos le dan a cada tipo roca Figura18- Buscando a la Roca en estudio
Fuente: Propia, Software RocLab - Rocscience Figura 19- Buscando a la Roca en estudio
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas d. - Ingresamos el valor del Factor D Supondremos que la excavacin se har con VOLADURA CONTROLADA Figura 20 - Ingresamos el Factor D
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas e. - Resultados Figura 21- Reporte con todos los parmetros de la roca
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas f.- Resumen de resultados con el software RocLab Haciendo uso del software con todas las rocas obtenemos los parmetros que necesitamos para ingresar al software.
PARAMETROS INGENIERILES
Roca
DIORITA INTEMPERIZADA DOLOMITA GRANITO*
Cohesin (Mpa)
5.26 2.959 13.18
ngulo de Friccin ()
39.95 26.12 42.09
*El granito no se utilizara en el anlisis con el Unwedge ya que ninguna discontinuidad se form en esa roca Ver mapa geolgico
6.3.2.4. - INGRESAMOS LOS DATOS OBTENIDOS AL UNWEDGE -Ingresamos datos de la diorita intemperizada: Figura 22 - Definiendo parmetros de la diorita
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas -Ingresamos datos de la dolomita: Figura 23 - Definiendo parmetros de la dolomita
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience h. - Definimos las propiedades de las juntas
*Ver el mapa geolgico
Figura 24- Reporte con todos los parmetros de la roca
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.5. - DEFINIMOS LAS TENSIONES NATURALES a. Calculamos las tensiones naturales: Sabiendo que:
Dnde:
Como podemos observar claramente que las TENSIONES NATURALES DEPENDEN DE LA PROFUNIDAD DEL PIQUE y este DEPENDE DEL BUZAMIENTO DE LA LABOR, y como no tenemos ningn valor de este, no podemos calcular las tensiones naturales. Entonces para un primer anlisis no consideraremos las tensiones naturales pues primero determinaremos el valor de la direccin y buzamiento de la labor ms ptimo para luego reemplazar el buzamiento en las ecuaciones y as recin hacer un anlisis tomando en cuenta las tensiones naturales. *Ver la siguiente figura
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Figura 25- Determinacin de la profundidad mxima
Fuente: Propia 6.3.2.6. - INGRESAMOS LA SECCIN DEL PIQUE INCLINADO AL UNWEDGE En este paso ingresamos el tipo de seccin que es nuestro pique (5.5m x 3.6m).
*Ojo: Para el anlisis no se considera la longitud total ya que el software asume que la longitud es infinita.
Figura 26 - Secciones del pique inclinado
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.7. - ANALISIS CON EL SOFTWARE UNWEDGE Para este anlisis debemos tomar en cuenta que se tom los siguientes parmetros iniciales: Trend (direccin del pique) Plunge (buzamiento del pique)
*No se toma en cuenta las tensiones naturales
= 0 = 0
Figura26 - Vista en todos los planos de las cuas formadas
Fuente: Propia, Software Unwedge Rocscience
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 27 - Vista de todas las cuas formadas
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.8.- DETERMINACION DE LA DIRECCIN DE Y BUZAMIENTO DEL PIQUE CON LAS CONDICIONES INICIALES
*En este anlisis no se toma en cuenta las tensiones naturales Observamos que tenemos en el buzamiento desde 0 a 90 pero por teora sabemos que un pique inclinado debe tener entre 30 a 45 para que este sea ms ptimo (buen funcionamiento de la jaula, skip, etc) Entonces buscamos las direcciones solo entre buzamientos de 30 a 45.
Figura 28 - Determinacin del Trend y Plunge del pique
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience De la Figura obtenemos la direccin y buzamiento ms ptimo del pique Siendo estos los siguientes resultados: Trend (direccin del pique) Plunge (buzamiento del pique) = 164 = 45
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.9.- ANALISIS DE LA ESTABILIDAD CON LOS NUEVOS PARAMETROS a. Calculamos las tensiones naturales: Sabiendo que:
(
Calculo de la profundidad: Sabemos que:
( )
Dnde: Longitud del pique = buzamiento del pique) = Plunge Reemplazando: ( = 200m = 45 )
- Calculo de la Tensin Principal Vertical: Se sabe que la Tensin Principal Vertical es igual a:
Reemplazando:
)(
2702.54 kPa = 2.702
- Calculo de las Tensiones Principales Verticales: Se sabe que la Tensiones Principales Verticales son igual a:

Dnde:
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas *para esto se tendr que hacer un anlisis exhaustivo dela geologa estructural, pero en la mayora de casos los geomecnicos consideran estos valores igual a 1
Entonces:
Reemplazando datos:
( )(
)(
2702.54 kPa = 2.702
( )(
)(
2702.54 kPa = 2.702
Resumen de datos calculados:
TENSIONES NATURALES
Direc.Tension Vertical Horizontal 1 Horizontal 2 Abrev. Mega-Pascales 3 3 3
b. Ingresamos estos valores al software Unwedge Figura 29- Ingresando Tensiones Naturales al Software
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.10.- RESULTADOS CON LOS NUEVOS PARMETROS En estos resultados todos los FACTORES DE SEGURIDAD DISMINUIRAN ya que ahora se agreg las tensiones naturales. *Comparar con los resultados del anlisis con los parmetros iniciales Figura 30 - Anlisis con los nuevos parmetros
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Figura 31 - Anlisis de todas las cuas formadas
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas 6.3.2.11. - DETERMINACION DEL TIPO DE SOSTENIMIENTO A USAR Observamos que las cuas 5, 6 tienen un FS 3.99 y 1.938 respectivamente, estos valores no estn entre los valores con los cuales hemos diseado nuestra labor Por lo cual instalaremos pernos de anclaje o si es necesario utilizaremos shotcrete Para sacar los parmetros del tipo de sostenimiento, utilizamos los clculos que se hicieron por los alumnos de la UNMSM Escuela de Ingeniera de Minas, estos calculo fueron basados en los mtodos empricos (RQD, RMR, Q). Los compaeros determinaron como sostenimiento: Anclaje sistemtico con 40 a 100 mm de hormign lanzado no reforzado Espesor promedio de 70mm o 7cm Los pernos sern de 1.5 cm x 1.5 m. a. Ingresando las propiedades de los pernos de anclaje En este caso utilizaremos PERNOS DE CABEZA EXPANSIVA sabiendo que la capacidad total de este perno es 12.5 toneladas. Figura 32 Ingresando parmetros del perno expansivo
Fuente: Propia, Software Unwedge Rocscience Figura 33- Ingresando parmetros de la malla sistemtica de los pernos
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas b. Ingresando las propiedades del shotcrete Datos del shotcrete: Densidad del shotcrete Opcin 1, Espesor Opcin 2, Espesor Resistencia al corte = = = = 5 cm 7 cm 250
Figura 34- Ingresando parmetros del shotcrete
Fuente: Propia, Software Unwedge Rocscience 6.3.2.11.- ANALISIS DEL SOSTENIMIENTO USADO a.- Anlisis del sostenimiento con pernos de cabeza expansiva + shotcrete (7cm) *Este espesor fue calculado por Q y RMR
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 35 - Anlisis del sostenimiento usado
Fuente: Propia, Software Unwedge Rocscience b.- Anlisis del sostenimiento con pernos de cabeza expansiva + shotcrete (5cm) Se puede observar se puede optimizar el espesor del shotcrete ya que podemos observar que los factores de seguridad de la cua 6 y 5 son altas, le colocaremos un espesor de 5cm (este espesor porque, es ms fcil cumplirlo en el campo).
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas Figura 36- Anlisis del sostenimiento usado
Fuente: Propia, Software Unwedge Rocscience Entonces con un espesor de 5cm de shotcrete tenemos un factor de seguridad en las cuas 5, 6 de 18.595 y 29.703, valore que son aceptados y adems son mayores al valor mnimo del pique.
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7. -
RESULTADOS
Al analizar el proyecto nos dimos cuenta que solo utilizaremos sostenimiento en 2 de las 4 caras del pique.
TABLA DE COSTOS DE LOS PERNOS DE ANCLAJE

DATOS Tipo de Perno Longitud del Perno Capacidad de soporte del Perno Espaciamiento entre pernos Distancia entre fila de pernos Nro. De caras de aplicacin Permetro usado Nro. De pernos usados por permetro Longitud del pique Pernos usados en total Costo de perno/unidad Costo total por Pernos EMPERICO Cabeza Expansiva 1.5 12.5 1.5 1.5 4 18.2 13 200 1733 12 20,796.00 UNWEDGE Cabeza Expansiva 1.5 12.5 1.5 1.5 2 9.1 7 200 933 12 11,196.00 UNIDAD S/U m ton m m caras m pernos m pernos US$/perno US$
TABLA DE COSTOS DEL SHOTCRETE

DATOS Tipo de shotcrete Densidad Resistencia al corte Espesor Nro. De caras de aplicacin Permetro usado Metros cuadrados usado Metros cbicos usados Costo por metro cubico Costo total por shotcrete EMPERICO Portland 2.6 250 7 4 18.2 3640 254.8 320 81,536.00 UNWEDGE Portland 2.6 250 5 2 9.1 1820 91 320 29,120.00 UNIDAD S/U g/cm3 ton/m2 cm caras m m2 m3 US$ US$
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RESUMEN DE COSTO TOTAL

SOSTENIMIENTO Pernos de anclaje expansivo Shotcrete Total(US$) AHORRO COSTOS EMPIRICO (US$) 20,796.00 81,536.00 102,332.00 COSTOS UNWEDGE(US$) 11,196.00 29,120.00 40,316.00 62,016.00
*El Rendimiento ser el DOBLE ya que solo se instalara pernos de anclaje y shotcrete a 2 de 4 caras del pique inclinado
COMPARACION DE COSTOS
DOLARES AMERICAOS (US$) 120,000.00 100,000.00 80,000.00 60,000.00 40,000.00 20,000.00 0.00
COSTOS UNWEDGE(US$) COSTOS EMPIRICO (US$)
Pernos de anclaje expansivo 11,196.00 20,796.00
Shotcrete
Total(US$)
29,120.00 81,536.00
40,316.00 102,332.00
8. -
CONCLUSIONES
Usando correctamente el software Unwedge, llegamos obtener un ahorro de US$ 62,016.00 solo en sostenimiento, este ahorro se puede aumentar usando el software Phase2 para saber en qu lugares necesitamos instalar el sostenimiento, entonces COMPROBAMOS LA HIPOTESIS PROPUESTA ANTERIORMENTE. El adecuado uso de las computadoras nos pueden hacer tener resultados muy convenientes, pudiendo optimizar cualquier labor a desarrollar. Para la determinacin de la direccin y buzamiento del pique se debe tomar en cuenta otros parmetros como accesibilidad, condiciones del terreno, condiciones climatolgicas, acceso para servicios auxiliares, etc.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA Escuela Profesional de Ingeniera de Minas El uso de otro tipo de perno de anclaje con mayor capacidad de soporte puede evitar el uso de shotcrete.
9. -
BIBLIOGRAFIA
Tesis de posgrado de la UNI GEOMECNICA EN EL MINADO SUBTERRNEO CASO MINA CONDESTABLE Tesis de la PUCP - Reduccin de los Costos Operativos en Mina, mediante la Optimizacin de los Estndares de las operaciones unitarias de Perforacin y Voladura Diapositivas del curso de Diseo y Sostenimiento de Labores Subterrneas UNSA, Ing. Manuel Figueroa Galiano Diapositivas del curso de Mecnica de Rocas I UNSA, Msc. Pablo Meza Arstegui Proyecto Construccin de un pique en la mina recuperada - UNSCH Trabajo de campo de la UNMSM Curso de Mecnica de Rocas I
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ANEXOS
47
Tabla 01 Levantamiento Geomecnico
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49
50
51
52
53

Diseño y Construccion de Un Pique Con El Software Unwedge

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DISEO Y CONSTRUCCION DE UN PIQUE INCLINADO CON EL SOFTWARE UNWEDGE

1. - JUSTIFICACION DEL PROYECTO

2. - FORMULACION DEL PROYECTO

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Fuente: Curso de Mecnica de Rocas I UNSA

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Dnde: Resistencia al corte est dada por la ecuacin de Mohr-Coulomb

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Y el vector fuerza correspondiente:

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Los vectores desplazamiento y fuerza para el elemento finito triangular son:

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Los coeficientes de {} se determinan de la ecuacin (7)

es la superficie Del triangulo

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Al combinar la ecuacin (9) con la (5) resulta:

Desarrollando la ecuacin (11a) obtenemos:

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Reemplazando [] por [A]-1 [e] de la ecuacin (9) tenemos:

B es denominada matriz de deformacin nodal y toma la siguiente forma:

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b) En el estado de deformacin plano:

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Despejando el tensor de esfuerzos: a) Estado de esfuerzos plano:

b) Estado de deformacin plano:

Aplicando la ecuacin (16) obtenemos:

Teniendo en cuenta que:

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El trabajo externo desarrollado por las fuerzas nodales ser:

De la ecuacin (16) se tiene:

Usando la ecuacin (28) y la ecuacin (24), se tiene:

Luego se puede escribir:

Siendo [Ke] la matriz de rigidez del elemento finito obtenida de la ecuacin:

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Caractersticas del Pique: -Direccin del Piques = ? -Buzamiento del Piques = ?

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Figura 09 - Diseo del Pique Inclinado

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Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience Figura 12 Concentraciones de los Polos

Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience

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Sabiendo que: Densidad de la diorita intemperada Densidad de la dolomita Reemplazando datos:

Densidad del Agua

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