1

Universi dad Tecnol gi ca del Suroest e de

Guanaj uat o


Tcnico Superior Universit ario en Mant enimient o
I ndust rial



Mquinas y Mecanismos
Manual de Asignat ura









Aut or es:
I ng. Jaime Cano Ramrez
I ng. Javier Gut irrez Gonzlez
I ng. Humbert o Ramos Lpez

Fecha de publicacin:
Sept iembre 2010


2

ndice


Int r oducci n 3
I. Car ga, esf uer zo y def or maci n 4
II. Int r oducci n a l os si st emas mecni cos 28
III. Tr asmi si ones mecni cas 41
IV. Uni ones, r bol es y ej es 57
V. Lubr i caci n y l ubr i cant es 73
VI . Coj i net es y r odami ent os 86
VI I. Fal l as en mqui nas y mecani smos 101
Apndi ce A: Pr ct i cas 110
Apndi ce B: Rbr i cas de eval uaci n 128

















3


I nt roduccin

El obj et i vo d e est e manual es pr esen t ar l os pr i nci pi os bsi cos de l as mqui nas y mecani smos par a que
el al umno de l a car r er a de M ant eni mi ent o i ndust r i al sea capaz de gest i onar l as act i vi dades d e
mant eni mi en t o medi ant e l a i nt egr aci n del pl an maest r o, par a gar ant i zar l a op er aci n y cont r i bui r a
l a pr oduct i vi dad de l a or gani zaci n.

Con l os t emas que se d esar r ol l an en el pr esen t e t r abaj o se busca que el al umno se capaz d e
sel ecci onar el ement os de l as mqui nas y mecani smos, con base en cl cul os de di seo y con di ci ones
de oper aci n, par a cubr i r l os r equer i mi ent os de r eempl azo en maqui nar i a y pr ocesos i ndust r i al es.

Est e manual r ene aspect os de r esi st enci a de mat er i al es as como de di seo mecni co qu e
f or t al ecer n l os conoci mi ent os d el al umno en vi st as de un desar r ol l o i nt egr o co mo un f ut ur o
pr of esi oni st a del r ea del mant eni mi ent o i ndust r i al .


























4

I . - car ga, esfuer zo y defor macin.

Obj et i vo: El al umno det er mi nar l os esf u er zos y def or maci ones exi st ent es en l a maqui nar i a
i ndust r i al, ut i li zando l os cl cul os de: t ensi n, compr esi n, t or si n y f l exi n, par a su consi der aci n en
el pl an de mant eni mi ent o.

Resul t ado de apre ndizaje: Resol ver un conj un t o de pr obl emas sobr e apl i caci ones pr ct i cas
r ef er en t es a:
- Tor si n de Sai nt -Venant ,
- Tor si n al abeada
- Tor si n mi xt a.
- esf uer zos cor t an t es de un el ement o suj et o a un par de t or si n.

Car ga Est t ica.- Es una acci n est aci onar i a (magni t ud, di r ecci n y punt o o punt os d e apl i caci n qu e
sean i nvar i abl es) de una f uer za o mo ment o que act an sobr e un obj et o, puede ser t ensi n o
compr esi n axi al es, f uer za cor t ant e, moment o f l exi n o de t or si n, o cual qui er combi naci n de est as
acci ones.

Car ga Dinmi ca.- Est as pu eden apl i car se de mod o sbi t o, l o que pr ovoca vi br aci on es en l a
est r uct ur a, o pued en cambi ar de magni t ud conf or me t r anscur r e el t i empo. Al gunos ej empl os son l as
car gas de i mpact o, como cuando dos obj et os chocan o cuando un obj et o que cae gol pea a una
est r uct ur a, t r f i co ur bano, r f agas de vi en t o, agua, ol as, t embl or es (si smos) car gas ccl i cas or i gi nadas
por maqui nar i a r ot at or i a.

Esf uerzo.- Es l a r esi st enci a i nt er na of r eci da por uni dad de r ea de un mat er i al del cual est echo un
mi embr o a una car ga ext er namen t e apl i cada, se def i ne como l a f uer za por uni dad de r ea.

1) =
P
A




uni dades del si st ema i nt er naci onal uni dades del si st ema Ingl es

Esf uer zo Esf uer zo

2
Newton
Metro
,
2
N
Pa
M
=
2 2
,
Libra Lb
Psf
Pie Ft
=


Not a. - Es muy usual encont r ar el esf uer zo expr esado
en
2 2
,
g
libra Lb
Psi
pul ada In
=

Uni dades de conver si n

2
1 6.8947
Lb
KPa
In
= ;
2
1 47.88
lb
Pa
ft
=

5
La ecuaci n de esf u er zo se apl i ca a una bar r a pr i smt i ca (mi embr o est r uct ur al r ect o con secci n
t r ansver sal (secci n p er p endi cul ar al ej e l ongi t udi nal ) const ant e en t oda su l ongi t ud) d eb e est ar
uni f or mement e di st r i bui do sobr e l a secci n t r ansver sal de l a bar r a, es deci r cuando l a f uer za axi al
act a en el cent r oi de d el r ea d e l a secci n t r ansver sal , de no ser as el esf u er zo no es uni f or me y l a
ecuaci n 1 det er mi na el esf uer zo nor mal medi o.

Esf uerzo norm al.- Cuando l as f uer zas act an en di r ecci n per pendi cul ar a l a super f i ci e del cor t e y
puede ser a t ensi n o compr esi n. Ver f i gs. 1.1, 1.2, 1.3


Esf uerzo de compresi n.- Cuando una bar r a pr i smt i ca se l e t r at a de acor t ar su l ongi t ud por l a
apl i caci n de f uer zas axi al es, haci endo un cor t e t r ansver sal i magi nar i o al ej e l ongi t udi nal de l a bar r a,
l a f uer za r esul t ant e i nt er na ent r e l a uni dad de r ea t r ansver sal se d enomi na esf uer zo de co mpr esi n.
Ver f i gs. 1.1, 1.2



Fi g. 1.1 Esf uer zo de co mpr esi n di r ect o en un pedest al




El esf uer zo de compr esi n de l a f i g. 1.1 queda def i ni do de l a si gui ent e man er a:


=
( )( )
F F
A P R
=

Vi sual i zando una por ci n cbi ca di f er enci al del pedest al de l a f i g. 1.1, obser vamos qu e debi do a l a
apl i caci n de l a f uer za ext er na F , sur ge d ent r o del mat er i al una f uer za uni f or mement e di st r i bui da f
sobr e l a secci n t r ansver sal que se sel ecci on ar bi t r ar i amen t e.



6


1.2 Esf uer zo de compr esi n sobr e una secci n t r ansver sal ar bi t r ar i a del pedest al de l a f i gur a ant er i or


Esf uerzo de t ensin. - Cuando una bar r a pr i smt i ca se l e t r at a d e al ar gar su l ongi t ud por l a apl i caci n
de f uer zas axi al es, haci endo un cor t e t r ansver sal i magi nar i o al ej e l ongi t udi nal d e l a bar r a, l a f uer za
r esul t ant e i nt er na ent r e l a uni dad de r ea t r ansver sal se deno mi na esf uer zo de t ensi n. Ver f i g. 1. 3



Fi g. 1.3 Bar r a pr i smt i ca suj et a a t ensi n


El emen t os somet i dos a esf uer zos par a l a vi sual i zaci n de esf u er zos nor mal es di r ect os

7


Fi g. 1.4 El ement os t r i di mensi onal es y bi di mensi onal es par a l a vi suali zaci n de esf uer zos a t ensi n y
compr esi n r espect i vament e.

Esf uerzo Cort ant e direct o.- Se hace r ef er enci a a l a acci n de cor t e, cuando apl i camos una f uer za
ext er na y est a qui er e separ ar al mat er i al en dos par t es y a una de est as secci ones donde act an l as
f uer zas cor t ant es es el r ea de cor t an t e.
Expr esado con l a si gui ent e Ecuaci n. Ver f i gs. 1. 5



Donde:

Es el esf uer zo cor t ant e

F Es l a f uer za ext er na apl i cada

A es el r ea donde act a l a f uer za cor t ant e




8


Fi g. 1. 5 Fuer za cor t ant e di r ect o en una oper aci n de per f or aci n



El Esf uer zo cor t ant e par a l a f i g. 1. 5 se cal cul a de l a si gui ent e maner a:


=
(2 )( )
F F
A X Y Z
=
+



Conexin si mple medi ant e per no del esf uerzo cort ant e si mple



Fi g. 1.6 Vi st a r ea



Fi g. 1.7 Repr esent aci n en per spect i vo
9


Fi g. 1. 8 Vi st a l at er al





Fi g. 1. 9 Esf uer zo cor t ant e di r ect o en el per no



El esf uer zo cor t an t e de l a f i g. 1. 9 se cal cul a:

2
F
R


Dnde: R es el r adi o del per no.





Perno somet i do a cort ant e en 2 secci ones



10


Fi g. 1.10 Vi st a en per spect i va





Fi g. 1.11 Vi st a l at er al


El esf uer zo cor t an t e de l a f i g. 1. 11 se cal cul a de l a si gui ent e maner a:


=
2
2
F
R


Debi do a que son 2 r eas de cor t ant e.

Esf uerzo cort ant e t orsional.- Ocur r e cuando un mi embr o de car ga se t uer ce en t or no a su ej e
debi do a un moment o de t or si n en uno o ms punt os a l o l ar go del mi embr o, r esi st i do por un
moment o de t or si n de r eacci n en uno o ms de sus punt os.

11




Fi g. 1.12 Cor t ant e di r ect o en una cua

El esf uer zo cor t an t e de l a f i g. 1. 12 se cal cul a de l a si guient e maner a:

2
D | |
|
\ .
,

Despej ando F

F=
2T
D





De l a def i ni ci n de esf uer zo cor t ant e t enemos:
12
=
F
A
=
2
2
( )( ) ( )( )( )
T
T
D
b L D b L
=


La ecuaci n par a encont r ar el esf uer zo cor t an t e en l a cua

=
2
( )( )( )
T
D L b



Element o de esf uer zo que muest ra esf uer zo cort ant e



Fi g. 1.13 Esf uer zo cor t ant e en un el ement o bi di mensi onal y t r i di mensi onal .



Def ormacin en element os mecnicos


Fi g. 1. 14 Al ar gami ent o de una bar r a somet i da a t ensi n

Def ormacin Unit aria () . - Una bar r a car gada axi alment e de l ongi t ud (L) suf r e una var i aci n en
longitud (), l a di vi si n de l a var i aci n d e l ongi t ud ent r e l a l on gi t ud nos d et er mi na l a def or maci n
uni t ar i a nor mal (debi do a esf u er zos nor mal es) q ue pued e ser a t ensi n qu e se t oma como posi t i va o
compr esi n que se t oma co mo n egat i va y es adi mensi onal , par a que l a def or maci n sea uni f or me se
13
r equi er e que l a bar r a sea pr i smt i ca qu e l a car ga act e en el cent r oi de de l as secci ones t r ansver sal es
y el mat er i al sea homogneo (que sea el mi smo mat er i al en t odas l as par t es de l a bar r a).
M anera de cal cular l a def ormacin de la f ig. 1.14

Def or maci n = al ar gami ent o / Longi t ud or i gi nal; = /L

Ensayo de t ensin y com pre sin par a obt e ner el diagr am a esf uerzo-def orm acin



Fi g. 1.15 Pr ueba a t ensi n


Fi g. 1.16 Di sposi t i vo par a pr uebas de t ensi n.

14




Fi g. 1.17 Pr ueba a compr esi n de una muest r a de r oca.

Diagrama esf uer zo- def or macin

Par a l l evar a cabo l a medi ci n de esf uer zo y def or maci n a una pr obet a de bar r a r edonda d e un
di met r o de 0.505 i n (ver f i g. 1.17) en l a mqui na de ensayo a t ensi n con l a f i nal i dad de obt en er
coor denadas par a gener ar l a gr f i ca esf uer zo-def or maci n.


Fi g. 1.18 Longi t ud de cal i br aci n mar cada en una pr obet a.

Pr ocedi mi ent o es el si gui ent e:

Se mar ca 2 punt os en l a pr ob et a con una separ aci n d e 2 i n ent r e l as mar cas de cal i br aci n d e 0. 505
i n (ver f i g. 1.16).

15


Fi g. 1. 19 Di sposi t i vo par a mar car l a l ongi t ud de cal i br aci n.

El cual se encu ent r a baj o nor ma ASTM (soci edad t cn i ca que publ i ca especi f i caci ones y nor mas par a
mat er i al es y pr uebas).

Se f i j an l os br azos d el ext ensmet r o al esp ci men, se mi de l a car ga axi al , l eyendo u n i ndi cador . En
f or ma si mul t n ea se mi de el al ar gami ent o con el ext ensmet r o d e r esi st enci a el ct r i ca, l a car ga se
apl i ca de maner a gr adual d e t al maner a qu e obt en emos coor denadas par a gener ar el di agr ama
esf uer zo-def or maci n pr opi o par a cada espci men d e mat er i al a anali zar .



Fi g. 1. 20 Di agr ama de esf u er zo-d ef or maci n.
16
El di agr ama comi enza con una l nea r ect a (ver f i g. 1. 18) que nos i ndi ca l a pr opor ci onal i dad que exi st e
ent r e esf uer zo-def or maci n, est pen di ent e de 0 a A se ll ama mdul o de el ast i ci dad o mdul o de
Young y es una medi da de l a r i gi dez de un mat er i al est o se f or mul a mat emt i cament e co mo

E= /; Mdul o de el ast i ci dad o mdul o de Young = esf uer zo/ def or maci n.

Ley de Hooke. - Rel aci n l i neal ent r en el esf u er zo y l a def or maci n en una bar r a en t ensi n o
compr esi n si mpl e apl i cabl e hast a el l mi t e de pr opor ci onal i dad.

= E

A par t i r del punt o B Esf uer zo de f l uenci a o punt o de cedenci a, es donde se puede apr eci ar un
al ar gami ent o consi der abl e con un i ncr ement o casi i napr eci abl e en el esf uer zo d e t ensi n o
compr esi n en est a r egi n de B hast a C, el mat er i al se vuel ve per f ect ament e pl st i co.
Despu s del punt o C hast a D el mat er i al comi enza a t ener endur eci mi ent o por def or maci n, por que
suf r e cambi os en su est r uct ur a cr i st al i na y at mi ca l o que or i gi na un i ncr ement o en l a r esi st enci a d el
mat er i al , Hast a ll egar en l e punt o D a su esf u er zo l t i mo; el al ar gami ent o post er i or se aco mpaa d e
una r educci n d e car ga d ebi do al decr ement o en r ea de l a bar r a; y f i nal ment e se pr esent a l a
f r act ur a en el punt o E.

Si par a el cl cul o d el esf uer zo se empl ea el r ea d e l a secci n t r ansver sal en l a par t e est r echa d el
cuel l o ocasi onado por l a est r i cci n, l a cur va segui r l a l nea punt eada CE.



Est riccin

Regin de f ract ur a


Fi g. 1.21 Est r i cci n de una bar r a par a pr ueba.


Relacin de Poi sson. - Nos i ndi ca l a r el aci n de l a cant i dad de def or maci n l at er al ent r e l a
def or maci n axi al .

M at emt i cament e se expr esa:

Rel aci n de Poi sson = Def or maci n l at er al / def or maci n axi al

= -
l
/
a


Def or maci n axi al = Al ar gami ent o axi al/ l ongi t ud axi al ini ci al

a
= ( L
f
- L
o
)/ L
o


17
Def or maci n Lat er al = Al ar gami ent o l at er al / l ongi t ud l at er al i ni ci al

l
= (h
f
- h
o
)/ h
o


Fi g. 1. 22 El ement o a t ensi n par a il ust r ar l a r el aci n de Poi sson.

M dulo de elast icidad a cor t ant e. - La r el aci n del esf uer zo cor t ant e a l a def or maci n por cor t ant e
se l l ama mdul o de el ast i ci dad a cor t ant e o mdul o de r i gi dez y est denot ado por G (Ver f i g. 1.23).


Fi g. 1.23 Def or maci n por cor t ant e.

M at emt i cament e se expr esa:

M dul o de el ast i ci dad a cor t ant e = Esf uer zo cor t ant e/ def or maci n por cor t ant e
G= / y

18
G= E/ 2(1+V)

Ley de Hooke para cort ant e

= Gy

Dnde:

G=M dul o de el ast i ci dad a cor t ant e
E= M dul o de Young
V= r el aci n de Poi sson
Y= def or maci n por cor t ant e.

Torsin en bar ras ci rcular es

Cuando una bar r a ci r cul ar se somet e a un par de t or si n ext er no, el mat er i al en cada una de sus
secci on es t r ansver sal es se d ef or ma de t al modo qu e l as f i br as en l a super f i ci e ext er nas exper i ment an
l a def or maci n mxi ma. En el ej e cent r al de l a bar r a no se pr oduce def or maci n. Ent r e el cent r o y l a
super f i ci e l a def or maci n var a l i neal men t e con l a posi ci n r adi al r . como el esf uer zo es di r ect ament e
pr opor ci onal a l a def or maci n, ent onces el esf uer zo mxi mo ocur r e en l a super f i ci e ext er na, que el
esf uer zo var a l i neal ment e con l a posi ci n r adial r y en el cent r o el esf uer zo es cer o.
Las 3 ecuaci ones si gui ent es se ut i l i zan par a cal cul ar el esf uer zo cor t ant e en cual qui er pun t o de un a
bar r a ci r cul ar somet i da a un par de t or si n ext er no. Ver f i gs. 1.23 y 1.24.



Fi g. 1.23 Esf uer zo cor t ant e t or si onal .





19


Fi g. 1. 24 Di st r i buci n del esf uer zo cor t ant e en l a secci n t r ansver sal .

Esf uerzo cort ant e t orsional, ver f i g. 1.23

mx
=
Tc
J



Esf uerzo cort ant e par a cual quier radi o r. Ver fi g. 1.24

=
mx
r
c


ngulo de t orsin

=
TL
JG


Dnde:

T = par de t or si n apl i cado en l a secci n de i nt er s
C = r adi o de l a secci n t r ansver sal
J = moment o pol ar de i ner ci a
mx
= Esf uer zo cor t ant e mxi mo
G = M dul o de el ast i ci dad a cor t ant e
L = Longi t ud de l a f l echa.







20

M oment o polar de inercia de una barr a circular slida

J=
4
32
D


D: di met r o de l a f l echa

M oment o polar de inercia de una barr a hueca

J =
2 1
( )
32
D D

Propi edades de l os mat eriales

Dur eza.- Es l a r esi st enci a d e un mat er i al a l a pen et r aci n por un obj et o co mo el pr obador de d ur eza
Br i nel l y el pr obador de dur eza Ro ckw el l que se ut i l i zan con mu cha f r ecu enci a par a el ement os d e
mqui na.

Tenaci dad. - Es l a capaci dad de un mat er i al de absor ber ener ga apli cada si n f al l a.

Ensayo d e i mpact o.- Se ut i l i za par a eval uar l a f r agi l i dad de un mat er i al , es deci r cuando un mat er i al
se somet e a un gol pe sbi t o e i nt enso, en el cual l a vel oci dad de apl i caci n del esf uer zo es
ext r emadament e gr ande par a el compor t ami ent o f r gi l de el mat er i al (Ver f i g. 1. 24).



Fi g. 1.24 Pr obador de i mpact o t i po pndul o.


21


Resist encia a l a f lexin y mdulo de f lexi n

M at er i al Fr gi l .- Es cuando el esf uer zo de ceden ci a, l a r esi st en ci a a l a t ensi n y el punt o de r upt ur a es
el mi smo.
Ot r as medi das de r i gi dez y r esi st enci a par a mat er i al es f r gi l es, es deci r con poca duct i l i dad; se ut i l i za
un ensayo a f l exi n apli cando car ga en t r es punt os.



Fi g. 1. 25 Ensayo de f l exi n par a medi r l a r esi st enci a de mat er i al es.


Fi g. 1. 26 Fl exi n de l a pr obet a.

M at emt i cament e se expr esa de l a si gui ent e maner a:

Resi st enci a a l a Fl exi n=
2
3
2
FL
uh


M dul o de f l exi n= (LF)(4uh )
1


Dnde:
F= l a f uer za ext er na apl i cada, U= ancho, H= espesor o al t o, L= largo, = deflexin.

PROBLEM AS

22
1. -Cal cul e el esf uer zo en una bar r a r edonda so met i da a una f uer za de t ensi n di r ect a de d e 3100 N si
su di met r o es de 9 mm.

2. -Se est di seando una r epi sa par a cont ener embal aj es que t i ene una masa t ot al d e 1740 Kg. Do s
var i l l as de sopor t e como l as most r adas en l a f i gur a 1.27 suj et an a l a r epi sa. Cada var i l l a t i enen un
di met r o sup onga que el cent r o de gr avedad d e l os embal aj es est a l a mi t ad de l a r epi sa. Cada
var i l l a t i ene un di met r o d e 11 mm. Vea f i gur a 1. 28. Suponga qu e el cent r o de gr avedad de l os
embal aj es est a l a mi t ad de l a r epi sa. Cal cul e el esf uer zo en l a par t e medi a de l as var il l as.

Fi g. 1.27 Sopor t e de l a r epi sa.



Fi g. 1.28 Vi st a l at er al del sopor t e de l a r epi sa.

3. -La base d e una col umna de con cr et o es ci r cul ar , con di met r o de 8 i n y sopor t a una car ga d e
compr esi n di r ect a de 70000 l b. Cal cul e el esf uer zo de compr esi n en el concr et o.

4. -3 bl oques de mad er a cor t os, cuadr ados, de 3
1
2
i n por l ado, sopor t an una mqui na que pesa
29500 l b. Cal cul e el esf uer zo de compr esi n en l os bl oques.


5. - 3 var i ll as de acer o di spuest as como se muest r a en l a f i gur a 1. 29 sopor t an una mqui na de 4200
Kg de masa. El di met r o de cada var i l l a es de 25 mm. Cal cul e el esf uer zo de cada var i l l a.

23


Fi g. 1.29 M qui na sopor t ada por t r es var i l l as.


6. - Una bar r a cuadr ada sopor t a una ser i e d e car gas como se mu est r a en l a f i gur a 1.30. Cal cul e el
esf uer zo de cada segment o de l a bar r a. Todas l as car gas act an a l o l ar go del ej e cent r al de l a bar r a.



Fi g. 1. 30 Bar r a cuadr ada.

7. - Una bar r a ci r cul ar sopor t a una ser i e d e car gas como se mu est r a en l a f i gur a 1.31. Cal cul e el
esf uer zo de cada segment o de l a bar r a. Todas l as car gas act an a l o l ar go del ej e cent r al de l a bar r a.



Fi g. 1. 31 Bar r a ci r cul ar con car gas axi al es.
24
8. - Cal cul e el esf u er zo cor t ant e t or si onal que se pr oduce en una f l echa ci r cul ar sl i da de 18 mm d e
di met r o cuando se somet e a un par de t or si n de 280 N.m.


9. - Cal cul e el esf u er zo cor t ant e t or si onal en una f l echa hueca de 33 mm d e di met r o ext er no y 23
mm de di met r o i nt er n o cuando se somet e a un par de t or si n de 563 N.m.

10.- Cal cul e el esf u er zo cor t an t e t or si onal en una f l echa de 1.25 i n de di met r o cuando t r ansmi t e un
par de t or si n de 1550 l b.i n.


11.- Un t ubo de acer o se ut i l i za como u na f l echa qu e t r ansmi t e un par de t or si n de 5480 l b.i n . El
di met r o ext er no es de 1.75 i n y el espesor de l a par ed es de 1/ 8 i n. Cal cul e el esf u er zo cor t ant e
t or si onal en l as super f i ci es ext er na e i nt er na del t ubo.


12.- Un mat er i al compuest o r ef or zado con f i br a de vi dr i o t i ene una r esi st enci a a l a f l exi n de 39000
Psi con un mdul o en f l exi n de 18x 10
6
Psi . Una muest r a que t i ene 0.45 i n de ancho, 0.37 i n de al t o,
y 7. 5 i n de l ar go, est apoyada sobr e 2 var i l l as separ adas de 4.75 i n. Det er mi ne l a f uer za r equer i da
par a f r act ur ar el mat er i al , y l a def l exi n d e di cha mu est r a al momen t o d e f r act ur ar se, suponi endo
que no ocur r e def or maci n pl st i ca.



EJERCI CIOS



25













26


















27





























28
I I . - I NTRODUCCI N A LAS M AQUI NAS Y M ECANI SM OS

OBJETIVO.- El al umno sel ecci onar mecani smos medi ant e el cl cul o y anl i si s de sus car act er st i cas y
par es ci n emt i cas, cadenas ci nemt i cas y gr ados de l i ber t ad, par a su r eempl azo en si st emas
i ndust r i al es.


RESULTADO DE APRENDI ZAJE. - Resol ver un caso pr ct i co y el abor ar un r epor t e que i ncl uya:
- l as car act er st i cas de l os si st emas mecni cos,
- cl cul o de l os par es y cadenas ci nemt i cas consi der ando l os gr ados de l i ber t ad.
- sel ecci n y j ust i f i caci n del mecani smo adecuado.

ESLABN. - Es hi pot t i cament e un cu er po r gi do qu e posee al menos d os nodos, que son l os punt os
de uni n con ot r os esl abones.

Su cl asi f i caci n es con r espect o al nmer o de nodos:

ESLABN BINARI O El que t i ene dos nodos
ESLABN TERNARI O El que t i ene t r es nodos
ESLABN CUATERNARI O El que t i ene cuat r o nodos. Ver f i g. 2.1




Fi g. 2. 1 Cl asi f i caci n de esl abones por el nmer o de nodos.


JUNTA O PAR CINEM TICO.- Es una con exi n en t r e dos o ms esl abones en sus nodos, l a cual
per mi t e al gn movi mi en t o o movi mi ent o pot enci al , ent r e l os esl abones con ect ados y p ueden
cl asi f i car se:

1. - Por el nmer o de gr ados de l i ber t ad per mi t i dos en l a j unt a.
2. - Por el t i po de cont act o ent r e l os el ement os: de l nea, de punt o o de super f i ci e.
3. - por el t i po de ci er r e de l a j unt a, de f uer za o de f or ma.
4. - por el nmer o de esl abones conect ados (or den de l a j unt a).

GRADO DE LI BERTAD. - En un si st ema es el nmer o d e par met r os, medi das o coor d enadas
i ndepen di ent es r equer i dos par a def i ni r su posi ci n sea en el pl ano o espaci o en cual qui er i nst ant e,
es el nmer o de ent r adas qu e se necesi t a pr opor ci onar a f i n de or i gi nar una sal i da pr edeci bl e. Ver
f i g. 2. 2

29



Fi g. 2. 2 Gr ados de l i ber t ad en un pl ano.

ROTACIN PURA.- Un cuer po posee un punt o (cent r o de r ot aci n) que no t i en e movi mi ent o con
r esp ect o al mar co de r ef er enci a est aci onar i o . To dos l os dems punt os d escr i ben ar cos con
r esp ect o a ese cent r o. Una l nea de r ef er enci a mar cada en el cuer po a t r avs de su cent r o, cambi a
ni camen t e en or i ent aci n angul ar .

TRASLACIN PURA. - Todos l os punt os en el cuer po descr i ben t r ayect or i as par al el as (cur vas o r ect as).
Una l nea de r ef er en ci a t r azada en el cuer po cambi a su posi ci n l i neal per o no su or i ent aci n o
posi ci n angul ar .

M OVIM IENTO COM PLEJO.- Es una combi naci n si mul t nea de r ot aci n y t r asl aci n. Cual qui er l nea
de r ef er enci a t r azada en el cuer po cambi ar su posi ci n l i neal y su posi ci n angul ar . Los pu nt os en el
cuer po se mover n en t r ayect or i as no par al el as y habr en t odo momen t o un cent r o d e r ot aci n,
que cont i nuament e cambi ar de ubi caci n.

JUNTAS COM PLETAS O PARES INFERIORES. - Es cuando l a j unt a es de cont act o o de sup er f i ci e como
el pasador den t r o de un or i f i ci o una j unt a d e t r asl aci n dent r o d e una cor r eder a con un gr ado d e
l i ber t ad.

PAR SUPERIOR.- Son l as j unt as con cont act o de punt o o de l nea.

JUNTAS CON CI ERRE DE FORM A.- Se mant i ene uni da, o cer r ada, por su conf i gur aci n. Ver f i gur a 2. 3

30


Fi g. 2. 3 Junt a con ci er r e de f or ma.

JUNTAS CON CIERRE DE FUERZA.- Requi er en al guna f uer za ext er na par a mant en er se en cont act o o
ci er r e. Ver f i gur a 2.4



Fi g. 2.4 Semi j unt a de dos gr ados de l i ber t ad.

CADENA CI NEM TI CA.- Es un ensambl e de esl abones y j unt as, i nt er conect ados d e modo qu e
pr opor ci onen un movi mi en t o de sal i da cont r ol ado en r espu est a a un mo vi mi ent o de en t r ada
pr opor ci onado.

M ECANISM O.- Es un di sposi t i vo mecni co, cadena ci nemt i ca o si st ema de el ement os que t i en e el
pr opsi t o de t r asf er i r el mo vi mi ent o y/ o f uer za de una f uent e d e sal i da, t pi cament e f u er zas d e mu y
baj a i nt ensi dad y t r ansmi t e poca pot enci a.

M QUINA.- Cont i ene por l o comn mecani smos qu e est n di seados par a pr opor ci onar f uer zas
si gni f i cat i vas y ener ga par a t r ansmi t i r pot enci a apr eci abl e.

ESLABONAM IENTO.- Consi st e en bar r as, gener al men t e consi der ados r gi dos, conect ados por j unt as,
como pasador es (o r esol ut as) o j unt as pr i smt i cas, par a f or mas cadenas ( o l azos ) abi er t as o
cer r adas.
CADENA CINEM TICA.- Un ensambl e d e esl abon es y j unt as, i nt er conect ad os de modo qu e
pr opor ci onen un movi mi en t o de sal i da cont r ol ado en r espu est a a un mo vi mi ent o de en t r ada
pr opor ci onado.

31
LAS CADENAS CINEM TICAS, con esl abn f i j o como mni mo son:

M ecani smos si , por l o menos, ot r os dos esl abones t i enen movi l i dad; per mi t e el movi mi en t o
r el at i vo en t r e sus esl abones r gi dos.
Est r uct ur as si no hay movi l i dad al guna, es deci r no per mi t e el movi mi ent o r el at i vo ent r e sus
esl abones.

CADENA CI NEM TICA CERRADA O M ECANISM O CERRADO.- No t endr punt os d e co nexi n o
nodos de aper t ur a, y pued e t ener uno o mas gr ados de l i ber t ad.



Fi g. 2.5 Cadenas de mecani smo abi er t o y cer r ado.


CADENA CIN EM TI CA ABIERTA O M ECANISM O ABI ERTO.- Qu e cont i en e ms d e un esl abn
t endr si empr e ms d e un gr ado d e l i ber t ad, y con est o necesi t ar cuant os act uador es (mot or es)
como gr ados d e l i ber t ad t enga.
Ej empl o un r obot i ndust r i al .

Diada.- Es una cadena ci nemt i ca abi er t a de 2 esl abones bi nar i os y una j unt a.

Par a d et er mi nar l os gr ados d e l i ber t ad t ot al es de un mecani smo, se deb e t en er en cu ent a el
nmer o de esl abon es y j unt as, as como l as i nt er acci ones ent r e el l os.

M ANIVELA.- Esl abn que ef ect a una vu el t a compl et a o r evol uci n, y est a pi vot ada a un
el ement o f i j o.

BIELA(ACOPLADOR).- Esl abn que t i ene movi mi ent o compl ej o y no est pi vot ado a un el emen t o
f i j o.

BALANCN.- Esl abn que t i ene r ot aci n osci l at or i a (de vai vn) y est pi vot ado a un el ement o f i j o
(a t i er r a).

FIJADOR O ELEM ENTO FIJO.- Esl abn o esl abones que est n suj et os en el espaci o (si n
movi mi ent o) en r el aci n con el mar co de r ef er en ci a.

32
DETERM I NACIN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD ( GDL).- Es el nmer o de ent r adas qu e se
necesi t a pr opor ci onar a f i n de or i gi nar una sal i da, pr edeci bl e o es el nmer o de coor d enadas
i ndependi ent e r equer i do par a def i ni r su posi ci n.

La ecuaci n de Gr uebl er par a det er mi nar l os gr ados de l i ber t ad es:



Dnde:

GDL = Nmer o de gr ados de l i ber t ad
L = Nmer o de esl abon es
G = Nmer o de esl abones f i j ados.

Si se anali za en un mecani smo r eal , an con ms esl abones f i j os el ef ect o net o ser d e un
esl abn ya que sol o hay un pl ano de suj eci n, por t ant o G si empr e es uno y l a ecuaci n d e
Gr uebl er queda:



Cuando es una semi j unt a f unci ona como .



Fi g. 2.6 Esl abones conect ados con semi j unt a.

Cuando dos esl abon es n o co nect ados cada un o con t r es gr ad os de l i ber t ad par a sumar sei s
gr ados de l i ber t ad, cuando est os dos esl abones se conect an por una j unt a compl et a se t i enen
cuat r o gr ados de l i ber t ad.

33


Fi g. 2.7 Esl abones separ ados y uni dos por una j unt a compl et a.

Anl i si s de un mecani smo con un gr ado de l i ber t ad.

GDL=3(L-1)-2J
GDL=3(8-1)-2(10)
GDL=21-20=1




Fi g 2.8 M ecani smo con un gr ado de l i ber t ad.

Anl i si s de un mecani smo con cer o gr ados de l i ber t ad.



34









Fi g. 2.8 M ecani smo con cer o gr ados de l i ber t ad.

El mecani smo con cer o gr ados de l i ber t ad su compor t ami ent o es de una est r uct ur a.

Los gr ados d e l i ber t ad d e un ensambl e de esl abones pr edi cen su car ct er , exi st en t r es
posi bi li dades:

a) si GDL es posi t i vo se t endr un mecani smo y l os esl abones t endr n mo vi mi ent o r el at i vo.

Anl i si s de mecani smo con gr ado de l i ber t ad posi t i vo








Fi g. 2.9 M ecani smo con gr ado de l i ber t ad posi t i vo.
35
b) si GDL es exact amen t e i gual a cer o, ent onces se t endr una est r uct ur a y ni ngn movi mi en t o
es posi bl e.










Fi g. 2. 10 M ecani smo con cer o gr ados de l i ber t ad.

c) si GDL es negat i vo, ent on ces se t endr una est r uct ur a pr ecar gada, y no t endr movi mi ent o
posi bl e y al gunos esf uer zos pued en est ar pr esent es al moment o del ensambl e.










Fi g. 2.11 M ecani smo con un gr ado de l i ber t ad.

I SM ERO. - Si gni f i ca que t i ene par t es i gual es.
Anl i si s de un mecani smo t i po I smer o.








36


Fi g. 2. 12 M ecani smo t i po Ismer o.


TRANSFORM ACIN DE ESLABONAM IENTOS

1.- Una j unt a compl et a de r ot aci n puede r empl azar se por una j unt a compl et a de d esl i zami ent o
si n cambi o en l os gr ados de li ber t ad del mecani smo.



Fi g. 2. 13 mecani smo de cambi o de bal ancn a cor r eder a.

2.- Una j unt a compl et a pued e r empl azar se por una semi j unt a per o est o au ment ar en un o, l os
gr ados de l i ber t ad.

3.- La di smi nuci n de un esl abn r educi r en uno l os GDL.

4.- La combi naci n de l os i nci sos 2 y 3 ant er i or es mant endr si n cambi o l os GDL or i gi nal es.

5.- Un esl abn t er nar i o o de or den super i or pu ed e ser par ci al ment e cont r ado a un esl abn d e
or den i nf er i or por l a coal i ci n de n odos. Est o cr ear una j unt a ml t i pl e p er o no cambi ar l os GDL
del mecani smo.
37


Fi g.2.14 Cont r acci n par ci al de un esl abn.

6.- La cont r acci n compl et a de un esl abn d e or d en super i or equi val e a su el i mi naci n. Se cr ear
una j unt a ml t i pl e y l os GDL se r educi r n.



Fi g.2.15 Cont r acci n compl et a del esl abn.


M ecani smo Leva-segui dor




Fi g. 2.16 Leva-segui dor
38

M ovi mi ent o int ermit ent e. - Es una sucesi n de mo vi mi ent os y d et eni mi en t os.

Un det enimient o.- Es un l apso dur ant e el cual el esl abn de sal i da per manece est aci onar i o, en
t ant o que el esl abn de en t r ada cont i na movi ndose.

M ecanismo de Gi ne br a.- Es un esl abonami ent o de cuat r o bar r as t r ansf or mado, en el cual el
acopl ador ha si do r empl azado por una semi j unt a. La mani vel a de ent r ada (Esl abn 2) es
i mpul sada por un mo t or a vel oci dad const ant e. El el ement o r anur ado qu e r eci be el nombr e d e
cr uz de M al t a o r u eda de Gi nebr a, est pr ovi st o de al menos t r es r anur as r adi al es
equi espaci ados. El ci geal t i ene un pi n (pasador ) que en t r a en una r anur a r adi al y hace qu e l a
r ueda de Gi nebr a gi r e una por ci n de una r evol uci n. Cuando el pasador sal e d e l a r anur a, l a
r ueda de Gi nebr a per manece i nm vi l hast a que el pasador ent r a en l a si gui ent e aber t ur a. El
r esul t ado es i nt er mi t ent e r o t aci n d e l a r u eda de Gi nebr a. El ci geal est equi pado t ambi n con
un segment o del ar co, que se adapt a a un r ecor t e ci r cul ar . Una r ueda de Gi nebr a necesi t a un
mni mo de t r es par adas par a t r abaj ar . El mxi mo nmer o d e par adas sl o est l i mi t ado por el
t amao de l a r ueda.




Fi g. 2. 17 M ecani smo de Gi nebr a con cuat r o det eni mi ent os.

M ecanismo de t rinquet e.- Los pi vot es d e l os br azos al r ededor del cen t r o de l a r u eda dent ada y
t r i nquet e se mueve adel ant e y at r s par a ndi ce de l a r ueda. El t r i nquet e de conducci n gi r a l a
r ueda den t ada (o l l ave) en el sent i do cont r ar i o di r ecci n y no r eal i za t r abaj o sobr e el r et or no
(sent i do hor ar i o) vi aj e. El t r i nqu et e de bl oqu eo evi t a q ue el t r i nquet e de i nver t i r l a di r ecci n d e l a
conducci n, mi ent r as que devuel ve el t r i nquet e. Tant o l os t r i nquet es suel en ser de muel l e cont r a
el t r i nquet e. Est e mecani smo es ampl i ament e ut i l i zado en di sposi t i vos t al es como " t r i nqu et e" en
l l aves, t or nos, et c

39

Fi g. 2.18 M ecani smo de t r i nquet e.

M ecanismo de Ginebra li neal .- Tambi n hay una var i aci n del mecani smo de Gi nebr a que t i en e
una sal i da de t r asl aci n l i neal , est e mecani smo es anl ogo a un di sposi t i vo abi er t o yugo escocs
con yu gos ml t i pl es. Pued e ser ut i l i zado como un i nt er mi t ent e t r anspor t ador de uni dad con l as
r anur as di spuest as a l o l ar go d e l a cad ena o cor r ea t r anspor t ador a. Tambi n es usado con un
mot or d e i n ver si n par a ob t ener osci l aci n r ever si va l i neal , de ni ca cor r eder a d e sal i da
r anur ada.



Fi g. 2. 19 M ecani smo Gi nebr i no de movi mi ent o l i neal int er mi t ent e.

I nversin.- Se cr ea por l a f i j aci n de un esl abn di f er ent e en l a cadena ci nemt i ca.
I nversin especf ica.- Son l as que t i enen movi mi en t os esp ecf i cament e di f er ent es.

40


Tr asl aci n de cor r eder a con l a cor r ed er a gi r a l a cor r eder a est
Cor r eder a. M ovi mi ent o compl ej o. Rot aci n pur a. Est aci onar i a.

Fi g. 2. 20 Inver si ones del esl abonami ent o mani vel a-cor r ed er a.


EJERCICI OS

Cal cul ar l os gr ados de l i ber t ad en cada una de l as si gui ent es f i gur as 2. 3, 2.4, 2.6, 2.7, 2.9, 2. 10,
2.11, 2.12, 2. 13, 2. 14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.18, 2. 19, y 2. 20.

Hal l e l os gr ados de l i ber t ad t ot al es:



Calcul e l os grados de libert ad de los mecanism os que se muest ran a cont inuacin:


Cunt os gr ados de libert ad t i ene en su mueca y manos combinadas?

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I I I. - t r ansmisiones mecnicas

Obj et i vo: El al umno sel ecci onar t r ansmi si ones mecni cas medi ant e l a i dent i f i caci n, cl cul o y
anl i si s de sus car act er st i cas d e f unci onami ent o, par a su i ncor por aci n o r eempl azo en si st emas
i ndust r i al es.

Resul t ado de aprendizaje: Real i zar , a par t i r de un caso pr ct i co, un r epor t e t cni co que i ncl uya:

- l a sel ecci n adecuada del t i po de t r ansmi si n mecni ca (en gr an es, cor r eas pl anas, cor r eas
dent adas, pol eas y cor r eas t r ap ezoi dal es, de cadena) en f unci n de l as car act er st i cas.

- vent aj as y desvent aj as de l os mi smos y d e acuer do a l os r equ er i mi ent os de l os el ement os d e
mqui nas.


Anl isis de mecani smos art iculados

Ej empl o 1
En l a f i gur a 3.1 se muest r a un mecani smo de cuat r o b ar r as. Par a un ngul o de ent r ada 0 = 0 y una
vel oci dad angul ar del esl abn 2
2
= 1 roJ/ s. Cal cul ar l a vel oci dad angul ar del esl abn 4 (esl abn
de sal i da). Las di mensi ones se muest r an en l a f i gur a 1, en met r os.



Fi g. 3. 1 M ecani smo de cuat r o bar r as

Sol uci n:
De acuer do a l as condi ci ones que se menci onan en el enunci ado, en el i nst ant e en que 0 = 0 el
mecani smo t i en e l a conf i gur aci n most r ada en l a f i gur a si gui ent e.

42



Fi g. 3.2 Posi ci n cuando = 0

Del mecani smo podemos pl ant ear d e f or ma vect or i al l a vel oci dad d el punt o B, r esp ect o al punt o O,
est o con el obj et i vo de conocer l a vel oci dad angul ar , del esl abn 4.

:
B/ 0
= :
/ 0
+ :
B/


Evi dent ement e, como el punt o D no se mueve con r esp ect o al punt o O, :
/ 0
= 0 , con l o que se
obt i en e.

:
B/ 0
= :
B/


Adems t ambi n se pu ed e conocer l a vel oci dad del punt o B, t omndol o como p er t en eci en t e al
esl abn 3, con est o obt en emos una segunda ecuaci n vect or i al de l a f or ma.

:
B/ 0
= :
A/ 0
+ :
B/ A


Igual ando ambas ecuaci ones, se obt i ene una expr esi n vect or i al como si gue


:
B/
= :
A/ 0
+ :
B/ A
(A)

Como se conoce l a conf i gur aci n del mecani smo en el i nst ant e dado, podemos conocer l a di r ecci n
de cada uno d e l os el ement os d e l a ecuaci n vect o r i al ant er i or , sabi endo que l a di r ecci n d e l a
vel oci dad de cual qui er punt o sobr e una bar r a que gi r a sobr e un cent r o f i j o es per p endi cul ar a di cha
bar r a.

Con est o se t i en e que
La di r ecci n de :
A/ 0
es per p endi cul ar al esl abn 2, y su magni t ud se pued e cal cul ar con

| :
A/ 0
| = longituJ Jcl cslobn 1

43

| :
A/ 0
| = ( 1roJ/ s) ( 2m) = 2 m/ s

La di r ecci n de :
B/
es per pendi cul ar al esl abn 4.

La di r ecci n de :
B/ A
es per pendi cul ar al esl abn 3.

Dadas l as r el aci ones ant er i or es, ahor a l a man er a de det er mi nar l os val or es d e cada una de l as
vel oci dades pl ant eadas ser de maner a gr f i ca ut i l i zando Aut oCad, expr esando gr f i cament e l a
ecuaci n vect or i al (A).

Se par t e gr af i cando :
A/ 0
, debi do a que se conoce su magni t ud y di r ecci n.

Fi g. 3.3 Repr esent aci n de :
A/ 0

Despu s se t r azan l as l neas que r epr esent an l a di r ecci n t ant o de :
B/
como de :
B/ A
, t eni endo en
cuent a que :
B/
par t e del mi smo punt o que :
A/ 0
y :
B/ A
par t e del f i nal del vect or :
A/ 0
, debi do a que
es una vel oci dad r el at i va.



Fi g. 3.4 Repr esent aci n de :
A/ 0
y l a di r ecci n de :
B/ A
y :
B/ 0





Como l a expr esi n vect or i al (A), es una expr esi n cer r ada, t ambi n el pol gono f or mado,
gr f i cament e, por l as vel oci dades debe ser cer r ado, por est o l as lneas que r epr esen t an a :
B/ 0
y
:
B/ A
deben i nt er cept ar se.
44


Fi g. 3.5


Una vez i nt er cept adas, ahor a puede medi r se l a l ongi t ud de cada vel oci dad, l a cual est ar dada en
m/ s,


Fi g. 3.6

La l ongi t ud del vect or :
B/ 0
es de 4, l o que r epr esent a que | :
B/ 0
| = 4 m/ s , con l o que l a vel oci dad
angul ar del esl abn 4 se puede cal cul ar como si gue.


| :
B/ 0
| =
4
r
4

4
= | :
B/ 0
| / r
4

4
=
4m/ s
4m

4
= 1 roJ/ s
Ej er ci ci os.

1. Encont r ar l a vel oci dad del punt o C, en el mecani smo que se muest r a en l a f i gur a si gui ent e.
Las di mensi ones d el esl abn OA y AC son 2 y 4 m, r espect i vament e, el esl abn de ent r ada
(Esl abn OA) t i en e una vel oci dad angul ar d e 1 r ad/ s, en l a di r ecci n de l as man eci l l as del
r el oj .
45


Fi g. 3.7


Concept os bsicos de t r ansmisin de engranes

Un es una r ueda o ci l i ndr o dent ado empl eado par a t r ansmi t i r un mo vi mi ent o gi r at or i o o al t er nat i vo
desde una par t e de una mqui na a ot r a.

Un conj unt o de dos o ms s que t r ansmi t e el movi mi ent o de un ej e a ot r o se denomi na t r en d e
engr an es. Los engr anes se ut i l i zan sobr e t odo par a t r ansmi t i r movi mi en t o gi r at or i o, per o usando
engr anaj es apr opi ados y pi ezas dent adas pl anas pueden t r ansf or mar movi mi ent o al t er nat i vo en
gi r at or i o y vi cever sa.

Ti pos de engranes

La pr i nci pal cl asi f i caci n de l os engr anes se ef ect a segn l a di sposi ci n de sus ej es de r ot aci n y
segn l os t i pos de dent ado. Segn est os cr i t er i os exi st en l os si gui ent es t i pos de engr anaj es:

Ej es par al el os:

- Ci l ndr i cos de di ent es r ect os
- Ci l ndr i cos de di ent es hel i coi dal es
- Dobl e hel i coi dal es

Ej es per p endi cul ar es:

- Hel i coi dal es cr uzados
- Cni cos de di ent es r ect os
- Cni cos de di ent es hel i coi dal es
46

- Cni cos hi poi des
- De r ueda y t or ni l l o si nf n

Por apl i caci ones especi al es se pueden ci t ar :

- Pl anet ar i os
- Int er i or es
- De cr emal l er a

Por l a f or ma de t r ansmi t i r el movi mi ent o se pueden ci t ar :

- Tr ansmi si n si mpl e
- Tr ansmi si n con engr ane l oco
- Tr ansmi si n compu est a. Tr en de en gr an es

Tr ansmi si n medi ant e cadena o pol ea dent ada

- M ecani smo pi n cadena
- Pol ea den t ada

Engr anes rect os

Las por ci ones de l os engr anes r ect os y l a conf i gur aci n de sus di ent es son est andar i zadas.

Se u t i l i zan engr an es par a t r ansmi t i r movi mi en t o y pot enci a a vel oci dad angul ar const ant e. La f or ma
esp ecf i ca del engr ane que pr oduce mej or est a vel oci d ad angul ar const ant e es l a i nvol ut a. La i nvol ut a
se descr i b e como l a cur va t r azada por
Un punt o sobr e una cuer da t ensa que se d esenr ol l a de un cr cul o. st e se l l ama cr cul o base. Tod o
engr an e d e di en t es en i nvol ut a t i ene sl o un cr cul o base del cual se gener an t odas l as super f i ci es de
i nvol ut a de sus di ent es. Est e cr cul o base no es una par t e f si ca del engr an e y no puede ser medi do
di r ect ament e. El cont act o ent r e i nvol ut as conj ugadas ocur r e a l o l ar go d e una Inea, que si empr e es
t angent e a, y que cr uza, l os dos cr cul os base. Est a se conoce como l nea de acci n.

El ngul o de pr esi n de 14.5 se ha ut i l i zado por much os aos y con t i na si endo t i l par a dupl i caci n
o r eempl azo d el en gr anaj e. Los n gul os est ndar de 20 y 25 han l l egado a ser l a nor ma par a
engr anaj es nu evos por sus car act er st i cas de f unci onami ent o si l enci oso y uni f or me, capaci dad d e
t r anspor t e de car ga y el menor nmer o de di ent es af ect ados por cor t e sesgado.

Los engr anes r ect os est ndar con ngul o de pr esi n de 14. 5 deben t ener un mni mo de 16 di en t es
con, por l o menos, 40 di en t es en el par conj ugado. Los engr anes con ngul o d e pr esi n d e 20 deben
t ener un mni mo de 13 di ent es con, por l o menos, 26 di ent es en un par conj ugado.

Las f r mul as par a l os di ent es de pr of undi dad compl et a con n gul os de pr esi n d e 14.5, 20 y 25
son i dnt i cas.

El di ent e d espun t ado d e 20 di f i er e d el di ent e est ndar de 20. El di ent e d espunt ado es ms cor t o y
ms f uer t e, por l o cual se pr ef i er e cuando se r equi er e una mxi ma t r ansmi si n de pot enci a.




47
Def inicin de engr anes rect os y f rmulas



Tabl a 3.1 Def i ni ci ones y f or mul as par a engr anes r ect os


Fi g. 3.8 Tr mi nos de di ent es de engr ane
48



Ej emplos

Di st anci a ent r e cent r os

La di st anci a ent r e cen t r os de l os dos cent r os de ej e se det er mi na su mando el di met r o d e paso d e
l os dos engr an es y di vi di endo l a suma ent r e 2.

Ej empl o 1

Un pi n de 36 di ent es con PD d e 12 t r abaj a con u n engr an e de 90 di ent es. En cuent r e l a di st anci a
ent r e cent r os.


imctro Jc poso = nmcro Jc Jicntcs + poso Jiomctrol
= 3 6 12 = 3.00 in. ( pion)

Suma de l os dos di met r os de paso
= 3.00 in. + 7.50 in. = 10 .50 in.

istoncio cntrc ccntros =
1
2
sumo Jc los Jos Jimctros Jc poso

1 0.50
2
= 5 .25 in

Ej empl o 2

Un pi n de 24 di ent es y md ul o de 3.18 t r abaj a con un engr an e d e 96 di ent es. Encu ent r e l a
di st anci a ent r e cent r os.

imctro Jc poso ( P) = nmcro Jc Jicntcs X mJulo
= 2 4 3.18 = 7 6.3 ( pin)
= 96 3 .1 8 = 30 5.2 ( cngronc)


Rel aci n

La r el aci n de engr an es es una r el aci n ent r e:
1. Revol uci ones por mi nut o de l os engr anes
2. Nmer o de di ent es de l os engr anes
3. Di met r o de paso de l os engr anes

La r el aci n se obt i ene di vi di endo el val or ms gr ande de cual qui er a de cual qui er a de l os dos ent r e el
val or ms peque o cor r espondi ent e.



Ej empl o 3

Un engr ane gi r a a 90 r / mi n y el pi n a 360 r/ mi n.
49



Rclocin =
3 60
90
= 4 o rclocin = 4 : 1

Ej empl o 4


Un engr ane con di met r o d e paso d e 8.500 i n. se end ent a con un pi n cuyo di met r o de paso es d e
2. 125 i n.

Rclocin =
P Jc cngronc
P Jc pin
=
8 .500
2 .125
= 4
O
rclocin 4: 1


Det er mi naci n del di met r o de paso y di met r o ext er ior

El di met r o d e paso de un en gr an e es f ci l de en cont r ar si se cono ce el nmer o d e di ent es y el paso
di amet r al o mdul o. El di met r o ext er i or (DE) es i gual al di met r o de paso mas dos al t ur as de
cabeza. La al t ur a de cabeza de un di ent e d e en gr an e que no sea un di en t e despunt ado de 20 es i gual
a 1 P (si st ema de medi das amer i cano) o el mdul o (si st ema mt r i co).

Ej empl o 5

Un engr ane r ect o de 20 t i en e un mdul o de 6.35 y 34 di ent es.

imctro Jc poso = N HI
= 3 4 6.35
= 2 16 mm
E = P + 2 AIIuRA E CABEZA = 2 1 6 2( 6 .35)
= 22 8.7 mm




Acoplamient os
Los acopl ami ent os t i en en por f un ci n pr ol ongar l neas de t r ansmi si n de ej es o con ect ar t r amos d e
di f er en t es ej es, est n o no al i neados en t r e s. Par a l l evar a cabo t al es f unci on es se di sponen d e
di f er en t es t i pos de acopl ami ent os mecni cos.
Los acopl ami ent os se cl asi f i can en l os si gui ent es t i pos:

Acoplamient os Rgidos


50



Fi g. 3.9 Acop l ami ent o s Rgi dos de mangui t o o con pr i si on er o




Fi g. 3.10 Acop l ami ent o s Rgi dos de pl at il los


Fi g. 3.11 Acop l ami en t os Rgi dos por suj ecin cni ca


Acoplamient os f lexibles


51



Fi g. 3.12 Acop l ami ent o s f l exi bl es d e M angui t o s de goma




Fi g. 3.13 Acop l ami en t os f l exi bl es d e Di sco Fl exi bl e



Fi g. 3.14 Acop l ami ent o s f l exi bl es d e f uel l e Hel i coi dal es



Fi g. 3.15 Acop l ami ent o s f l exi bl es d e Qui j ad as d e Goma


52



Fi g. 3. 16 Acopl ami ent os f l exi b l es Di r ecci onal es de t i po Fal k



Fi g. 3.17 Acop l ami ent o s f l exi bl es d e Caden as


Fi g. 3.18 Acop l ami ent o s f l exi bl es d e Engr ane



Fi g. 3.19 Acopl ami ent os f l exi bl es de f uel l e met l i co


Cada uno de l os di sposi t i vos posee car act er st i cas i mpor t ant es qu e l os hacen ms apt os par a una
t ar ea q ue par a ot r a. Por ot r o l ado, l os acopl ami ent os son di sposi t i vos cuya sel ecci n par a un ser vi ci o
det er mi nado, es f uer t ement e dependi en t e d el of r eci mi ent o en pl aza d e l as empr esas que l os
f abr i can. En est as ci r cunst anci as no es posi bl e del i near una t eor a gener al o model o mat emt i co
gen er al de co mpor t ami en t o ni de sel ecci n de acopl ami ent os y es r ecomendabl e ut i l i zar l a
i nf or maci n que of r ecen l os f abr i cant es en sus pr ospect os comer ci al es. M s al l de est a pr ct i ca
53

r azonabl e, l a sel ecci n de un t i po especf i co d e acopl ami ent o est ar supedi t ada al ser vi ci o que deba
r eal i zar . La Tabl a si gui ent e pr esent a una compar aci n cual i t at i va par a una pr i mer a el ecci n.


Tabl a 3. 2 El ecci n de acopl ami ent os

Acoplamient os Rgidos

Los acopl ami ent os r gi dos se f i j an a l os ej es de maner a que no exi st e el despl azami ent o r el at i vo en t r e
ambos, si n embar go se puede p er mi t i r ci er t o desaj ust e o j u ego axi al . Est os acopl ami ent os se ut i l i zan
cuando l a pr eci si n del par de t or si n es de su ma i mpor t anci a. La maqui nar a par a pr oducci n
aut omt i ca su el e t ener en sus compon en t es, acopl ami ent os r gi dos. Los ser vomecani smos qu e no
deb en pr esent ar j uego angul ar , t ambi n empl ean aco pl ami ent os r gi dos.



Acoplamient os rgidos de m angui t o con prisionero

Est os acopl ami ent os ci er r an o aj ust an por i nt er f er enci a, medi ant e t or ni l l os. Al gunos suel en poseer
una chavet a o un pr i si oner o co mn a ambos ej es, si n embar go es usual que est os casos se empl een
en t r ansmi si ones de baj a po t enci a o baj o t or qu e. Los que t i en en un aj ust e pr eponder an t e por
i nt er f er en ci a suel en t ener l os pr i si oner os con ext r emos en f or ma de t azas par a qu e se i ncr ust en
mej or en el ej e, a su vez l os ej es en l so ext r emos deben t ener al gn l i ger o r ebaj e par a ef ect uar el
aj ust e en f or ma gr adual . En caso d e no cont ar con dat os de f abr i can t e, par a d et al l es de cl cul o d e
i nt er f er en ci a se sugi er e empl ear coef i ci ent es de r ozami ent o de en t r e 0. 15 y 0.20, cor r espondi en t es a
l a f ri cci n de hi er r o f undi do.


Acoplamient os rgidos de plat ill os
54


Los pl at i l l os se aj ust an f uer t emen t e por medi o d e p er nos y chavet as d e mat er i al muy r esi st ent e.
Est os di sposi t i vos pued en cal cul ar se aunque no se cuent e con dat os del f abr i cant e, empl eando
hi pt esi s de esf u er zos cor t ant e en l os per nos d e uni n e hi pt esi s de f r i cci n en t oda l a super f i ci e d e
cont act o, si n embar go se supon e como condi ci n de t r abaj o ms segur a empl ear l a hi pt esi s de
cor t e pur o. En est as ci r cunst anci as se debe gar ant i zar un maqui nado muy pr eci so en l os al oj ami ent o s
de l os per nos y deben coi nci di r per f ect ament e.

Acoplamient os por sujecin cni ca

Se f abr i can en var i os di seos, si endo el ms co mn el acopl ami ent o de dos o ms pi ezas di vi di das,
que se f i j an al r ededor de l os ej es y que t r ansmi t en el t or que por f r i cci n e i nt er f er enci a. El ef ect o d e
bl oqueo se l o gr a cuando el col l ar n di vi di do de super f i ci e cni ca es pr esi onado ent r e el ej e y l a
car caza del acopl ami ent o, t ambi n de super f i ci e cni ca.

Acoplamient os Elst icos

Un ej e como cuer po r gi do posee sei s gr ados d e l i ber t ad, con r espect o a un segundo ej e. Si n embar go
por r azones de si met r a, t an sol o quedar n cuat r o que gen er an una posi bl e desal i neaci n. Est as
condi ci ones de d esal i neaci n pued en ser axi al , angul ar , par al el a y t or si onal , como se mu est r an en l a
f i gur a 3. 20.


Fi g. 3. 20 Desal i neaci ones en acopl ami ent os

Acoplamient os de manguit os de goma

Est os acopl ami ent os poseen di scos de go ma emb ut i dos ent r e l os per nos y l os al oj ami ent os
per mi t i endo absor ber vi br aci on es d e di ver sa ndol e, pr i nci pal ment e l as t or si onal es. Su cl cul o est
f uer t emen t e asoci ado a l os dat os que apor t a el f abr i cant e.

Acoplamient os f lexibles de Disco Fl exible

Las dos masas quedan conect adas por un mi embr o el st i co de mat er i al el ast mer o o bi en por un
r esor t e mecni co, per mi t en ci er t a desal i neaci n axi al , angul ar y par al el a p er o ni nguna desal i neaci n
t or si onal y per mi t en poco j uego.

Acoplamient os f lexibles de f uelle Hel icoi dales
Acept an l a desal i neaci n axi al, angul ar y par al el a con poco o ni ngn j uego. Se f abr i can de un ci l i nd r o
sl i do con una r anur a h el i coi dal par a aument ar su f l exi bi li dad. Son mu y ver st i l es aunqu e t i enen
r i esgos de r ot ur a por f at i ga.

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Acoplamient os f lexibles de Quij adas de Goma

Ti en en dos masas con qui j adas pr ot ub er ant es, l as cual es se super ponen y se con ect an por medi o d e
un i nser t o el ast mer o o al gn met al bl ando. El t i po de hol gur as con que se f abr i can, per mi t en l a
desal i neaci n axi al , angul ar y par al el a, per o suel en conduci r a j uegos no deseabl es, ent r e l as par t es.

Acoplamient os f lexibles Dir eccionales de t ipo Falk

Const an de dos pl at i l l os si mi l ar es con dent ado o r anur ado i dnt i co y el enl ace de l os mi smos se l l ev a
a cabo con una l mi na el st i ca.

Acoplamient os f lexibles de Cadenas

Si mi l ar es a l os ant er i or es, el acopl ami ent o se l l eva a cabo con una cadena dobl e o cudr upl e d e
r odi l l os.

Acoplamient os f lexibles de Engr ane

Est os acopl ami ent os combi nan di ent es de en gr an es r ect os ext er nos y cur vos con di ent es i nt er nos.
Suel en per mi t i r un d esl i zami ent o axi al sust anci al y dep endi endo de l as f or mas d e l os di ent es,
t ambi n pu ed e t ol er ar ci er t o d espl azami ent o an gul ar . Debi do a l a cant i dad de di ent es act uando en
f or ma conj un t a pu eden t r ansmi t i r t or qu e muy el evad os. Est os acopl ami ent os son muy empl eados en
hor nos r ot at i vos de cal ci naci n par a cal y cement os, como t ambi n en l as const r ucci ones naval es ya
que per mi t e absor b er l as di l at aci ones de l os ej es sopor t ando l as var i aci ones de t emp er at ur a.

Acoplamient os f lexibles de f uelle met l ico

Est os aco pl ami ent os se f abr i can con una del gada l mi na de met al sol dando j un t as una ser i e d e
ar andel as met l i cas cn cavas f or mando as un t ub o de f u el l e. Est os acopl ami ent os of r ecen una gr an
r i gi dez a l a t or si n per o compar at i vament e con ot r os di seos t i enen un par l i mi t ado, si n embar go
gar ant i zan un j uego nul o o muy pequeo.

Junt a eslabonada de despl azamient o lat er al .

Est e t i po d e acopl ami ent o con ect a dos ej es con d esal i neaci n par al el a muy gr and e si n que por el l o se
pi er da capaci dad de t r ansmi si n d e par t or sor . Exi st en di ver sos model os como l a j unt a Sch mi dt o l a
denomi nada j unt a Ol dham.




Junt as universales

Est e t i po de j unt as p er mi t e una desal i neaci n angul ar sust anci al . Exi st en var i os t i pos, l a denomi nad a
j unt a Car dan o Hooke y qu e no p osee vel oci dad const ant e y l a j unt a Rzeppa q ue si t i ene vel oci dad
const ant e. Los pr i mer os se mon t an de a par es par a poder gar an t i zar t r ansmi si n de vel oci dad
const ant e can cel ando el ef ect o d e er r or de vel oci dad. Las j unt as Rzeppa t ambi n conoci das como
j unt as homoci nt i cas son empl eadas en l os vehcul os de t r acci n del ant er a

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Fi g. 3.21 Junt a uni ver sal

En t r mi nos gener al es, l a gr an di ver si dad de acopl ami ent os di sponi bl es en el mer cado hace que el
di seador o cal cul i st a deba p edi r const ant ement e i nf or maci n a l os f abr i cant es par a t ener l os
det al l es ms act ual i zados sobr e capaci dades, usos y mt od os de mant eni mi ent o.































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I V.- UNI ONES, RBOLES Y EJES


Obj et i vo.- El al umno sel ecci onar l as uni ones, r bol es, ej es y l evas, de acuer do con sus
car act er st i cas, par a sat i sf acer l os r equer i mi ent os de mant eni mi en t o de l a maqui nar i a y equi po.

Resul t ado de aprendizaje. - Real i zar l a si mul aci n vi r t ual de uni ones por t or ni l l o y r emaches,
r bol es, ej es y l evas, i nt egr ando y l a document ar en un r epor t e t cni co, que i ncl uya:
- Car act er st i cas y cl asi f i caci n de l os el ement os
- cl cul o de f l exi n y t or si n.

Toler ancia.-se pued e def i ni r como l a var i aci n t ot al admi si bl e del val or de una di mensi n.
Las t ol er anci as di mensi onal es f i j an un r ango de val or es per mi t i dos par a l as cot as f unci onal es de l a
pi eza.

Ej e: el emen t o macho d el acopl ami ent o.

Aguj er o: el ement o hembr a en el acopl ami ent o.

Dimensin: Es l a ci f r a que expr esa el val or numr i co de una l ongi t ud o de un ngul o.

Dimensin nominal : (dN par a ej es, DN par a aguj er os): es el Val or t er i co que t i en e una di mensi n,
r esp ect o al que se consi der an l as medi das l i mi t es.

Dimensin ef ect iva:(de par a ej e, De par a aguj er os): es el val or r eal de una di mensi n, que ha si do
del i mi t ada mi di endo sobr e l a pi eza ya const r ui da.

Dimensiones l mi t es: (mxi ma, dM par a ej es, DM par a aguj er os; mni ma, dm par a ej es, Dm par a
aguj er os): son l os val or es ext r emos qu e puede t omar l a di mensi n ef ect i va.

Desvi acin o di f erenci a: es l a di f er enci a ent r e una di mensi n y l a di mensi n nomi nal .

Dif erencia ef ect iva: es l a di f er enci a ef ect i va ent r e l a medi da ef ect i va y l a di mensi n nomi nal .

Dif erencia superior o inf erior: es l a di f er enci a ent r e l a di mensi n mxi ma/ mni ma y l a di mensi n
nomi nal cor r espondi en t e.

Dif erencia f undame nt al: es una cual qui er a de l as desvi aci ones l mi t es (super i or o i nf er i or ) el egi da
conveni ent emen t e par a def i ni r l a posi ci n de l a zona de t ol er anci a en r el aci n a l a l nea cer o.

Lnea de ref ere nci a o lnea cer o: es l a lnea r ect a que si r ve de r ef er enci a par a l as desvi aci ones o
di f er en ci as y que cor r esponde a l a di mensi n nomi nal .

Toler ancia (t par a ej es, T par a aguj er os): es l a var i aci n mxi ma que puede t ener l a medi da de l a
pi eza. Vi ene dada por l a di f er enci a ent r e l as medi das l imi t es, y coi nci de con l a di f er enci a ent r e l as
Desvi aci ones super i or e i nf er i or .

Zona de la t olerancia: es l a zona cuya ampl i t ud es el val or de l a t ol er anci a.

Toler ancia f undament al: es l a t ol er an ci a que se d et er mi na par a cada gr upo d e di mensi on es y par a
cada cal i dad de t r abaj o.
58



Fi g. 4.1






Fi g. 4.2


Las t olerancias dimensionales se pueden r epr esent ar en l os di buj os de var i as f or mas:
Con su medi da nomi nal segui da de l as desvi aci ones l i mi t es.
Con l os val or es mxi mo y mni mo.
Con l a not aci n nor mal i zada I SO.
Pu eden ser a su vez:
a) Bi l at er al es, cuando l a di mensi n de una pi eza puede ser mayor o menor qu e l a di mensi n dada
b) Uni l at er al , cuando l a di mensi n d e una pi eza p ued e ser sol o mayor , o sol o menor , que l a
di mensi n dada.
59

Las uni dades d e l as desvi aci ones son l as mi smas qu e l as de l a Di mensi n no mi nal . Nor mal ment e
ser n mi l met r os. El numer o de ci f r as deci mal es d eb e ser el mi smo en l as dos di f er en ci as, sal vo que
una de el l as sea nul a.
Los smbol os ISO ut i l i zados par a r epr esent ar l as t ol er anci as di mensi onal es t i enen l as si gui ent es
compon en t es:

M EDI DA NOM INAL, el egi da si empr e que sea posi bl e ent r e l as medi das l i neal es nomi nal es, y se def i ne
cada una de l as dos di mensi ones l mi t es por su DIFERENCIA o DESVIACIN en r el aci n a est a
di mensi n nomi nal . Est a desvi aci n se obt i ene en val or absol ut o y en si gno r est ant e l a di mensi n
nomi nal de l a di mensi n li mi t e consi der ada.



Desi gnaci n de l as t ol er anci as

Par a cada di mensi n nomi nal se ha pr evi st o una gama de t ol er anci as. La i mpor t anci a de est as
t ol er anci as se si mbol i za por un n mer o l l amado cal i dad. Exi st en 18 cal i dades: 01 - 0 - 1 - 2 -.. . 15 - 16
cada una de l as cual es cor r esponde a una d e l as t ol er anci as f undament al es: I T 01 IT 0 - IT 1 - I T 2 -...
IT 15 - IT 16, f unci n de l a di mensi n nomi nal .

La posi ci n de est as t ol er an ci as con r el aci n a l a l nea de desvi aci n nul a o l nea de r ef er enci a, se
desi gna por medi o de una o dos l et r as (de A a Z par a l os aguj er os y de a a z par a l os ej es).

OBSERVACIONES:
- La pr i mer a l et r a del al f abet o cor r espond e a l a condi ci n de mni mo de mat er i al par a el ej e o
par a l a pi eza que cont i ene el aguj er o.
- La di mensi n mni ma de un aguj er o H cor r espond e a l a di mensi n no mi nal (desvi aci n
i nf er i or nul a).
- La di mensi n mxi ma d e un ej e h cor r espond e a l a dimensi n nomi nal (desvi aci n super i or
nul a).
- Las t ol er anci as JS o j s cor r espond en a desvi aci ones i gual es en val or absol ut o (ES = El = es = ei ).


AJUSTES:

Un aj ust e est const i t ui do por el ensambl e de dos pi ezas de l a mi sma di mensi n nomi nal . Se desi gna
por est a di mensi n nomi nal segui da de l os smbol os cor r espondi ent es a cada pi eza, emp ezando por
el aguj er o.

La posi ci n r el at i va de l as t ol er anci as det er mi na:

- O un aj ust e con j uego,
- O un aj ust e i ndet er mi nado, es deci r que l o mi smo puede pr esent ar un j uego que un apr i et o,
- O un ajuste con aprieto.

Con objeto de reducir al nmero de ajustes posibles se ajustan solamente uno de los dos
sistemas siguientes.
60


SISTEM A DE EJE NICO

En est e si st ema l a posi ci n par a l as t ol er anci as de t odos l os ej es vi ene dada por l a l et r a h (d esvi aci n
super i or nul a).
El aj ust e deseado se obt i ene haci endo var i ar l a posi ci n de l a t ol er anci a par a el aguj er o.
El empl eo de est e si st ema se r eser va par a apl i caci ones mu y compl et as: ut i l i zaci n de ej es d e acer o
est i r ado, al oj ami ent os de coj i net es, et c.


Fi gur a 4. 3 Si st ema de ej e ni co


SISTEM A DE AGUJERO NICO

En est e si st ema l a posi ci n par a l as t ol er anci as de t odos l os aguj er os vi ene dada por l a l et r a H
(desvi aci n i nf er i or nul a).

El aj ust e deseado se obt i ene haci endo var i ar l a posi ci n de l a t ol er anci a par a el ej e.
st e es el si st ema a empl ear pr ef er en t ement e (es ms f ci l modi f i car las t ol er anci as de un ej e que l as
de un aguj er o).


Fi g. 4.3 Si st ema de aguj er o ni co


RELACIN ENTRE LOS AJUSTES DE LOS DOS SISTEM AS

Los aj ust es ho ml ogos d e l os dos si st emas pr esen t an l os mi smos j uegos o apr i et os. Por ej empl o: el
aj ust e 30 H7/ f 7 pr opor ci ona el mi smo j uego que el aj ust e 30 F7/ h7.

61

OBSERVACIN:

Par a f aci l i t ar l a mecani zaci n de l as pi ezas se asoci a gener al ment e un aguj er o de cal i dad f i j ada con
un ej e de l a cal i dad i nmedi at a i nf er i or .
EJEM PLOS: H7/ p6 - P71h6.

ELECCIN DE UN AJUSTE
Procedimiento general:

Se det er mi na el j uego o apr i et o l mi t e compat i bl e co n un f unci onami ent o cor r ect o (evi t ar cual qui er
exceso de pr eci si n i nt il , ver gr f i ca cont i gua).



Fi g. 4.4 Cost o de mecani zado en f unci n de l a t ol er anci a


Se el i gen de ent r e l os nor mal es y pr ef er en t ement e d e l os ut i l i zados con ms f r ecuenci a en el aj ust e
ISO que da el j uego o apr i et o que ms se acer ca a l os val or es qu e se han d et er mi nado en el punt o
ant er i or .


Fi g. 4. 5 Tol er anci as ut i l i zadas con ms f r ecuenci a en el aj ust e ISO


62
Uniones mviles.- Son aquel l as donde no es necesar i o r omper o d est r ui r par a separ ar l as pi ezas qu e
unen. Ver f i g. 4.6

Uniones f ijas.- Son aquel l as que hay que dest r ui r par a separ ar l as pi ezas que unen como el caso d e
l a sol dadur a y r emaches.

Tornillo.- Es un ci l i ndr o o cono de met al u ot r o mat er i al adecuado, con r esal t o d e hl i ce que ent r a y
j uega en l a t uer ca, per t enece al t i po de uni ones mvi l es. Ver f i g. 4. 6

Los t or ni l l os segn l as f unci ones que d esemp ean y l a f or ma qu e t engan r eci ben di st i nt as
denomi naci ones:

Perno.- es el t or ni l l o con cabeza y t uer ca. Ver f i g. 4.6

Esprr ago.- Es el t or ni l l o que t i ene cuer da en l os dos ext r emos. Ver f i g. 4.6

Pri sioner o. - Es el t or ni l l o cuya t uer ca es una de l as par t es qu e se van a suj et ar pudi endo ser de
cabeza apar en t e. Ver f i g. 4.6

Tornillo para mader a.- De f or ma cni ca, que se apr i et a por s mi smo o aut or r oscant es. Ver f i g. 4.6

Tornillo par a l mi na mecni ca. - De f or ma cni ca, que se apr i et a por s mi smo o au t or r oscant es. Ver
f i g. 4. 6




Fi g. 4.6 Tor ni l l os.

Remachado o r oblonado.- Es uno de l os si st emas de hacer uni ones f i j as en pi ezas met l i cas.

Los rem aches.- Son esenci al men t e pi ezas ci l ndr i cas met l i cas que at r avi esan l as pi ezas que van a
uni r , segn l os mat er i al es qu e van a uni r pu ed en ser de acer o, cobr e, l at n, al umi ni o u ot r o met al .
Ver Fi g. 4. 7


63


Fi g. 4.7 Remache.

En l a f i g. 4. 6 se consi der a l a cabeza de pu est a o pr i mer a cabeza A, l a t i r a B y l a segunda cab eza
ci er r e C.

Las car act er st i cas f undament al es qu e def i nen a un r emach e son:

a) M at er i al .- El ms empl eado par a l a const r ucci n de r emach es es el f i er r o o acer o dul ce,
exi gi ndose en al t o gr ado l a condi ci n de mal eabi l i dad, en men or cant i dad se f abr i can de ot r os
mat er i al es como al umi ni o, cobr e, br once, y ot r os mat er i al es.

b) Di met r o nomi nal .- Es el di met r o de l a t i r a del r emache.

c) Agar r e o l ongi t ud.- Es el gr ueso t ot al de l as pi ezas a uni r . Ver f i g. 4.8



Fi g. 4. 8 Agar r e de un r emache.

d) Ti po d e Cabeza.- Los t i pos ms usados de f or ma d e cabeza son: cab eza r edonda, cabeza cni ca y
cabeza embut i da.


Fi g. 4.4 Di mensi ones gener al es de r emaches de
1
8
a
5
16
.

e) Resi st en ci a M ecni ca. - Par a el cl cul o de j unt as r emachadas, par a el acer o el esf uer zo cor t ant e es:

64
a) Remaches pu est os a mqui na: 950
2
kg
cm
.




Tipos de uniones conect adas: remachadas y at ornilladas

Def iniciones

En cuant o a l a di sposi ci n de l os el ement os por uni r exi st en dos t i pos de uni on es con ect adas j unt as a
t r asl ape y j unt as a t ope. En una uni n a t r asl ape l as pl acas a uni r se col ocan sol apadas, una sobr e
ot r a, y se cosen ent r e s medi ant e una o var i as f i l as de conect or es, como se obser va en l a f i gur a 4.5
En una uni n a t ope l as dos pl acas a uni r est n col ocadas en el mi smo pl ano, con sus bor des a t ope, y
se suj et an medi ant e dos pl acas, una a cada l ado de l as pl acas a uni r , que se l l aman cubr ej unt as, y qu e
se unen a cada una d e l as pl acas pr i nci pal es. A veces i ncl uso se col oca una sol a pl aca cubr ej unt a. La
j unt a se l l ama si mpl e o de una f i l a, dobl e o de dos f i l as, t r i pl e, et c., segn sean una, dos, t r es, et c., l as
f i l as de r emach es que cosen ent r e s l as pl acas (Fi g. 4.6). En l as uni ones de l as cal der as suel e hacer se
el cubr ej unt a ext er i or ms est r echo qu e el i nt er i or , co mo en (c) y (d) d e l a f i gur a 4.6 de maner a qu e
el cubr ej unt a ext er i or es l o suf i ci ent ement e ancho p ar a i ncl ui r sl o l a f i l a de r emaches en l a que
st os est n menos espaci ados. Est e t i po de u ni n se d eno mi na j unt a a pr esi n, y suel en ad ems
cal af at ear se o r et acar se con el ci ncel y mar t i l l o l as ar i st as de sus bor des d e l os cubr ej unt as ext er i or es
par a asegur ar l a her met i ci dad del ci er r e.





Fi g. 4.5 Uni ones a t r asl ape

La separ aci n ent r e l os conect or es de una f i l a se l l ama paso, cuando exi st en var i as f i las de
conect or es, el paso pued e ser i gual en t odas el l as, o dist i nt o de unas a ot r as, cuando l os r emaches d e
dos f i l as consecut i vas, con i gual paso, est n al t er nados, a l a di st anci a ent r e una de una f i l a y el
cor r espondi ent e de l a ot r a se l e l l ama paso di agonal . La di st anci a ent r e f i l as par al el as de con ect or es
se l l ama gr ami l .

65


Fi g. 4. 6 Uni ones a t ope.

Al det er mi nar l a r esi st enci a de una uni n conect ada se suel e r ef er i r l os cl cul os a l a l ongi t ud de
uni n cor r espondi en t e a un gr upo de con ect or es qu e se r epi t en, en di st anci as y di sposi ci n, a t odo l o
l ar go de l a uni n. La l ongi t ud del gr upo que se r epi t e, al que se suel e l l amar t r amo t i po, es i gual al
paso mayor .

Par a evi t ar conf usi on es en cuant o al n mer o de r emaches qu e co nst i t uyen el t r amo t i po, t r acemos
dos l neas p er p endi cul ar es a l a j unt a por l os cent r os de dos con ect or es consecut i vos d e l os qu e
t i enen el paso mayor y cont emos l os conect or es, ent er os o mi t ades, que exi st en ent r e di chas dos
l neas par al el as. Por ej empl o, en l a f i gur a 4.6 c hay ci nco con ect or es ef ect i vos en cada mi t ad (l os qu e
unen l as cubr ej unt as a una d e l as dos pl acas) d el t r amo t i po, dos medi os en l a f i l a 1, dos ent er os en l a
f i l a 2 y un ent er o y dos medi os en l a f i l a 3. Anl ogamen t e, en cada mi t ad de l a secci n t i po d e l a
uni n cudr upl e de l a f i gur a 4. 6 d hay once conect or es.

La ef i caci a de una uni n con ect ada i ndi ca si ha si do bi en di seada, y se mi de por l a r el aci n ent r e l a
r esi st enci a de l a uni n y l a de l a pl aca l l ena, es deci r ,



Los or i f i ci os par a l os conect or es se r eal i zan por t al adr ado o por punzonado, r et o cndol os con un
escar i ador d e di met r o 1. 5 mm mayor que el d el conect or . Se supone que, al si t uar l os con ect or es,
66
st os ent r an t an aj ust ados, en est e t i po de uni ones a pr esi n, qu e l l enan por compl et o el or i f i ci o, y
por el l o en l os cl cul os se t oma como di met r o de cl cul o el del ori f i ci o.

RESISTENCIA DE UNA UNION SIM PLE, A TRASLAPE

Las uni ones conect adas se pueden consi d er ar y est udi ar como casos de esf uer zo uni f or me en l os
que se ver i f i ca o . La apli caci n de est as ecuaci on es a los t i pos f undament al es de
r upt ur a de l a uni n se compr ende f ci l men t e obser vando l o que pasa en una uni n a t r asl ape de una
sol a f i l a de conect or es. Cual qui er movi mi ent o r el at i vo que puedan t ener l as pl acas cosi das es
equi val ent e a l a r upt ur a o f al la de l a uni n, ya que quedar a anul ada su f unci n, que es mant en er un a
uni n r gi da y her mt i ca.



Fi g. 4.7 Rupt ur a del conect or por cor t ant e

En l a f i gur a 4. 7 l a r upt ur a por cor t an t e del con ect or per mi t e que l as pl acas uni das desl i cen una sobr e
ot r a. La car ga de r upt ur a por cor t ant e vi ene dada por :



Si endo d el di met r o de cl cul o del conect or , es deci r , el di met r o del or i f i ci o.




Fi g. 4.8 Rupt ur a de l a pl aca, por t ensi n, en una secci n nor mal a t r avs de un or i f i ci o

La f i gur a 4. 8 r epr esent a l a r upt ur a o f al l a por t ensi n en una d e l as pl acas cosi das. Est e t i po d e
r upt ur a pu ed e ocur r i r en l a secci n qu e pasa por el cent r o del or i f i ci o, ya que es l a de menor r ea, y
men or r esi st en ci a. Ll amando L al an cho d el t r amo t i po (o paso) el r ea r esi st en t e es l a secci n net a, o
sea el pr oduct o del ancho net o (L - d) por el espesor e. La car ga de r upt ur a por t ensi n es:



67
Una t er cer a f or ma de r upt ur a, pr oduci da por una pr esi n de cont act o excesi va. Es l a i ndi cada en l a
f i gur a 4.9. En est e caso, aunqu e no l l egue a r o mper se, el movi mi ent o r el at i vo ent r e l as pl acas
cosi das est or i gi nado por l a def or maci n p er man en t e o al ar gami ent o d el or i f i ci o del con ect or , o por
el apl ast ami ent o del mi smo.

En r eal i dad l a pr esi n de cont act o no es uni f or me, sino que var a desde cer o en l os ext r emos hast a
un mxi mo en el cen t r o de l a super f i ci e de apoyo del conect or cont r a el bor d e del or i f i ci o, per o se
suel e empl ear un esf uer zo de cont act o ab que se supo ne uni f or mement e di st r i bui do so br e el r ea ed
de l a pr oyecci n or i f i ci o sobr e un pl ano nor mal a l a di r ecci n d e l a f uer za. Por t ant o, l a car ga d e
r upt ur a o de f al l a por pr esi n de cont act o qu eda expr esada por :




Fi g. 4. 9 Def or maci n (exager ada) de un or i f i ci o debi do a l a pr esi n de cont act o.


Exi st en ot r os t i pos o f or mas de r up t ur a, que no deb en pr esent ar se en una uni n bi en di seada. Cab e
ci t ar l a r upt ur a por desgar r ami ent o de l os bor des d e l a pl aca por det r s del or i f i ci o, y l a r upt ur a por
cor t ant e de l a pl aca por el mi smo si t i o, como i ndi ca l a f i gur a 12-6a y b, o una combi naci n d e ambas.
Est as f or mas de r upt ur a son poco pr obabl es si l a dist anci a del cent r o d el or i f i ci o al bor de de l as
pl acas es i gual o super i or a 1. 75 a 2 veces el di met r o. En t odos l os pr obl emas de est e capt ul o se
supone que est a condi ci n se cumpl e, por l o que no hay que pr eocupar se por est e t i po de f al l a de l a
j unt a.

RESISTENCIA DE UNA UNIN M LTIPLE, A TOPE

La r esi st enci a de una uni n d e est e t i po est l i mi t ada por l a capaci dad de r esi st enci a de l os
conect or es par a t r ansmi t i r l a car ga ent r e l as pl acas o por l a r esi st enci a al desgar r ami ent o por t ensi n
de l as pl acas. Nat ur al ment e que l a menor de t odas el l as ser l a capaci dad de car ga d e l a uni n. El
di seo se r eal i za en dos f ases: 1) Cl cul os pr evi os par a det er mi nar l a car ga que puede t r ansmi t i r un
conect or , por cor t ant e y por pr esi n de cont act o, y 2) cl cul os par a det er mi nar l as posi bl es f or mas
de f al l a de l a uni n. En el ej empl o que si gue se ve el procedi mi ent o a segui r y l a f or ma de r azonar .


PROBLEM A ILUSTRATIVO

1201. La f i gur a 4.10 r epr esent a una uni n r emachada t r i pl e a t op e, d e pr esi n, en l a qu e l a l ongi t ud
del t r amo t i po es d e 180 mm. El di met r o d e l os or i f i ci os es d = 20.5 mm. El esp esor d e l as pl acas p or
uni r es de 14 mm, y el de cada cu br ej unt a es de 10 mm. Los esf uer zos d e r upt ur a por cor t ant e, al
68
apl ast ami ent o y a t ensi n son, r esp ect i vament e, , y .
Ut i l i zando un coef i ci ent e de segur i dad de 5, det er mi n ar l a r esi st enci a de l a uni n en l a l ongi t ud del
t r amo t i po, l a ef i caci a y l a mxi ma pr esi n i nt er i or q ue puede sopor t ar una cal der a d e 1.50 m d e
di met r o en l a que est e t i po de uni n es l a l ongi t udi nal .

Sol uci n: La apl i caci n en el cl cul o de l os esf uer zo s l t i mos det er mi na l a car ga de r upt ur a que
di vi di da ent r e el coef i ci ent e de segur i dad da l a car ga d e t r abaj o. Es pr ef er i bl e apl i car di r ect ament e al
cl cul o l os esf uer zos admi si bl es, con l o qu e adems de d et er mi nar l a car ga de t r abaj o se t i en e l a
vent aj a de t r abaj ar con ci f r as pequeas. As, pues, di vi di endo l os esf u er zos de r upt ur a dados por el
coef i ci ent e de segur i dad de segur i dad como esf uer zos admi si bl es T = 60 M Pa, y
.


Fi g. 4.10


Cl cul os pr evi os: En un r emache a cor t ant e si mpl e:



En un r emache a cor t ant e dobl e:



En un r emache, por pr esi n de cont act o cont r a l as pl acas pr i nci pal es:



En un r emache por pr esi n de cont act o cont r a l os cubr ej unt as:



Posibles f orm as de f alla de l a unin: Gener al men t e sl o hay dos f or mas posi bl es de r up t ur a,
det er mi nadas por (a) l a capaci dad d e l os con ect or es par a t r ansmi t i r l a car ga y por (b) l a r esi st enci a al
desgar r ami ent o, por t ensi n, de l as pl acas.

69
(a) Capaci dad de l os r emaches. La r esi st enci a del ni co conect or de l a f i l a 1 dent r o de l a secci n t i po
ser l a menor de l as car gas que pu ed e sopor t ar por cor t ant e si mpl e, por apl ast ami ent o cont r a l a
pl ancha pr i nci pal , o por apl ast ami ent o cont r a un cubr ej unt a y, de acuer do con l os cl cul os pr evi os, es
l a pri mer a de el l as, o sea 19.8 kN.

La r esi st enci a de cada uno d e l os r emaches (dos) d e l a f i l a 2 ser el menor d e l os val or es obt eni dos
por dobl e cor t ant e, apl ast ami ent o con t r a l a pl aca pr i nci pal o cont r a dos cubr ej unt as. En el caso
pr esent e es el apl ast ami en t o con t r a l a pl aca pr i nci pal que, de acu er do con l os cl cul os pr evi os, es de
37.3 kN por conect or , o bi en, 74.6 kN par a l os dos r emaches.

Cada uno de l os con ect or es de l a f i l a 3 t r ansmi t e l a car ga, ent r e l a pl aca pr i nci pal es l os cubr ej unt as,
como l os d e l a f i l a 2, por l o que l a r esi st enci a de l os do s conect or es: l a t er cer a f i l a t ambi n es d e 74.6
kN.

La capaci dad t ot al de car ga de l os r emaches de t odas l as f i l as es:

(a)

(b) Capaci dad de pl acas y cubr ej un t as. La f uer za ext er i or apl i cada act a di r ect ament e sobr e l a f i l a 1,
por l o que puede pr oduci r se l a f al l a de l a uni n t al como apar ece en l a f i gur a 4.7. La car ga que pu ed e
r omp er , por t ensi n, l a pl aca pr i nci pal en est a f i l a 1 vi ene dada





La f uer za ext er i or apl i cada no act a en su t ot al i dad sobr e l a secci n net a de l a pl aca pr i nci pal en l a
f i l a 2, ya que par t e de est a car ga es absor bi da por el remach e de l a f i l a 1 y t r ansmi t i da al cubr ej unt a.
Por t ant o, si l a pl aca pr i nci pal puede desgar r ar se por t ensi n en l a f i l a 2 l a car ga ext er i or ser l a suma
de l a r esi st enci a al desgar r e en el l a, ms l a car ga t r ansmi t i da por el r emache de l a f i l a 1 al cubr ej unt a.
En l a f i gur a 4.11 se r epr esen t a el di agr ama d e cuer po l i br e cor r espondi en t e, y en l a f i gur a 4.12 se
obser va cmo se pr oduci r a l a f al l a o r upt ur a de l a uni n.

La car ga t r ansmi t i da por el r emach e de l a f il a 1 al cubr ej unt a es el val or de su r esi st enci a al cor t ant e
si mpl e de 19.8 kN. La car ga ext er i or que pued e pr oduci r l a f al l a en est a f or ma es:







Fi gur a 4.11

70


Fi g. 4. 12 f al l a de l a uni n por cor t ant e del r emach e de l a f i l a 1 por t ensi n en l a secci n de l a pl aca
por l a f il a 2.


Por l as mi smas r azon es, l a car ga ext er i or necesar i a . par a r omp er por t ensi n l a pl aca pr i nci pal en l a
f i l a 3, debe i ncl ui r l a r esi st en ci a (o car ga t r ansmi t i da a l os cubr ej unt as) de l os r emaches d e l as f i l as 1 y
2, es deci r :




Evi dent ement e est e cl cul o no er a necesar i o, ya que como l a r esi st enci a a l a t ensi n de l a pl aca er a
l a mi sma que en l a f i l a 2, est e val or t ena qu e ser mayor que el d e l a expr esi n ant er i or . Ahor a bi en,
si en l a f i l a 3 hubi er a ms r emach es qu e en l a f i l a 2, el pr ocedi mi ent o de cl cul o ser a st e y p or el l o
se ha i ncl ui do.

En l a f i l a 3 l a f al l a puede pr oduci r se t ambi n por r upt ur a a t ensi n de l os cubr ej unt as qu e est ar
i mpedi da por l a r esi st enci a d e st os a l a t ensi n, f i gur a 12-8, en est a f i l a. La r esi st enci a a l a t ensi n
de un cubr ej un t a en est a f i l a vi ene dada por :



En una uni n nor mal a t ope, l a capaci dad r esi st ent e de l os dos cubr ej unt as ser a el dobl e de est e
val or , per o en est e t i po de j unt a a pr esi n con cubr ej unt a ms est r echo, l a capaci dad de car ga d e
st e debe compar ar se con l a car ga que pu eden t r ansmi t i r l e l os r emach es. Es est e ej empl o, el
cubr ej un t a super i or t r ansmi t e l a car ga de cuat r o r emaches a cor t ant e si mpl e es deci r , 4 x 19. 8 = 79.2
kN, que es menor que su capaci dad r esi st ent e a t ensi n, de 111.2 kN por l o que l a capaci dad d e
car ga de ambos cubr ej unt as es:



det er mi nada por el cor t ant e en r emach es de l a pl aca super i or y por t ensi n en l a f i l a 3 de l a pl aca
i nf er i or . La car ga de t r abaj o o de segur i dad es l a menor de t odas l as cal cul adas, y en el
ej empl o es y por t ant o,



det er mi nada por l a capaci dad de l os r emaches a t r ansmi t i r car ga.

La ef i caci a es de l a j unt a val e:

71

Eicocio =
Corgo Jc scguriJoJ
rcsistcncio Jc lo ploco


=
169 10
3
( 18 0 1 0
-3
) ( 14 10
-3
) ( 80 10
6
)
100

= 8 3.8%
La pr esi n i nt er i or mxi ma en el depsi t o ser aquel l a que pr oduzca una car ga de 169 kN en l a
l ongi t ud de 180 mm del t r amo t i po, es deci r ,

[ 2P = pI] 2( 169.0 1 0
3
) = p( 1 .5) ( 180 10
3
)

p = 1.25 HPo

Obser vaci ones respect o a las uni ones remachadas

Se pued e apr eci ar ahor a en su j ust o val or el si gni f i cado de l as si gui ent es obser vaci ones.
Como l os r emaches se i nt r oducen en cal i ent e y se cont r aen al enf r i ar se despu s, apr i et an a l as pl acas
ent r e s, por l o que est as f uer zas nor mal es a l a super f i ci e de l as pl acas or i gi nan una r esi st enci a p or
r ozami ent o que se opon e a cual qui er movi mi ent o r el at i vo ent r e el l as. As pues habr que vencer est a
r esi st en ci a de r ozami ent o ant es de que l os r emach es empi ecen a t r abaj ar , por cor t ant e o por pr esi n
de con t act o. Est o pr opor ci ona un mayor mar gen de segur i dad en l a r esi st enci a de l a j unt a, per o
como es mu y di f ci l det er mi nar con pr eci si n est a r esi st en ci a por r ozami ent o, no se t i en e en cu en t a
al cal cul ar l a r esi st enci a de una uni n r emachada.

Se supone, ad ems, que al i nt r oduci r cada r emach e se l l ena por compl et o el or i f i ci o. Sol ament e si
est o ocur r e t odos l os r emaches t r ansmi t en si mul t n eament e l a car ga. Si al gunos d e el l os sl o l l enan
par ci al ment e l os or i f i ci os, no empezar n a apoyar se cont r a sus par ed es hast a qu e haya habi do una
ci er t a def or maci n en l os r est ant es r emaches, en l as pl acas o en ambos.

Tambi n se ha supu est o que l os r emach es no se def or man, si no que son r gi dos y per manecen
r ect os. Est o ser a posi bl e si l as def or maci ones el st i cas de l as pl acas pr i nci pal es y l as de l os
cubr ej un t as f uer an i gual es ent r e cada dos f i l as adyacent es de r emaches. En el ej empl o
ant er i or men t e desar r ol l ado se dedu ce que ent r e l as f i l as 1 y 2 l a placa pr i nci pal sopor t a una car ga
mucho mayor que el cubr ej unt as, por l o que l as def or maci ones el st i cas no ser n i gual es, ni l o ser an
aunque se r eduj ese al mni mo posi bl e el espesor de cubr ej unt as. Si n embar go, como l as pl acas
suel en ser de mat er i al dct i l , l as def or maci ones pl st i cas s pueden ser i gual es cuan do l os esf uer zos
se apr oxi man al punt o de ced enci a* .

Debi do a est as y ot r as causas no se puede hacer un anl i si s exact o de l o que ocur r e r eal ment e en
una j unt a r emachada. El pr ocedi mi ent o expu est o par a l as uni ones a pr esi n, y el qu e se ci t a ms
adel ant e par a uni ones r esi st ent es en est r uct ur as, aunque no exact o, pr opor ci ona val or es acept abl es
en l a pr ct i ca medi ant e cl cul os r el at i vament e senci l l os.

Por el l o, y por el per j udi ci al ef ect o de l a concen t r aci n de esf u er zos, es por l o qu e suel en
consi der ar se coef i ci ent es de segur i dad bast ant e el evados, 4 a 6, al f i j ar l os esf uer zos ad mi si bl es, o l as
car gas de t r abaj o.





72

PROBLEM AS

A menos que se di ga l o cont r ar i o, se consi der ar n como esf uer zos admi si bl es l os val or es =
60 HPo, o
b
= 13 0 HPo y o
t
= 80 HPo

1. La uni n l ongi t udi nal de una cal der a ci l ndr i ca, de pl aca de 14 mm, t i ene una r esi st enci a de 350 kN
en l a l ongi t ud de 400 mm. La ef i caci a de l as uni ones ci r cunf er enci al es es d el 45% y el esf uer zo
admi si bl e a t ensi n es de 80 M Pa. Det er mi nar el mxi mo di met r o de l a cal der a si l a pr esi n i nt er i or
de t r abaj o es de 1.4 M Pa.

Resp. D = 1. 25m

2. Una uni n por sol ape de dos f i l as de r emaches con st i t uye l a uni n ci r cunf er en ci al de una cal der a
ci l ndr i ca de 1. 50 m de di met r o. El paso de l os r emaches es de 80 mm, el di met r o de l os or i f i ci os es
de 17. 5 mm y el espesor d e l a pl aca, de 12 mm. Det er mi nar l a r esi st enci a d e l a uni n por secci n
t i po, l a ef i caci a y l a mxi ma pr esi n i nt er i or admi si bl e.

Resp. p = 962 kPa

3. La cost ur a o i gual a 140 mm y, el de l a i nt er medi a de 70 mm. El di met r o de l os or i f i ci os es de 23.5
mm y el espesor de l a pl aca es 12 mm. Det er mi nar l a resi st enci a de l a secci n t i po y su ef i caci a.

4. Las car act er st i cas de una uni n d obl e a t op e, t al como l a de l a f i gur a 12-2b son: di met r o d e l os
or i f i ci os, 23.5 mm; paso mayor , 140 mm paso menor , 70 mm; esp esor d e l as pl acas pr i nci pal es, 14
mm, y de l os cubr ej unt as, 10 mm. Cal cul ar l a r esi st enci a del t r amo t i po y su ef i caci a.

5. Una uni n r emachada dobl e a t op e, a pr esi n, en l a que el cubr ej unt a sup er i or abar ca ni cament e
l as f i l as i nt er i or es de r emaches, mi ent r as que el i nf er i or abar ca t odas, t i ene l as si gui ent es
car act er st i cas: dimet r o de l os or i f i ci os, 23. 5 mm; espesor de l as pl acas pr i nci pal es, 14
mm; espesor d e l os cubr ej unt as, 10 mm. Paso menor , 70 mm y paso mayor , 140 mm. Det er mi nar l a
r esi st en ci a del t r amo t i po y l a ef i caci a de l a uni n.

Resp. P = 111.6 kN; 71.2% de ef i caci a

6. Si l os cubr ej unt as del pr obl ema ant er i or f uer an de 8 mm, det er mi nar l a f or ma de r upt ur a y l a
ef i caci a de l a uni n.

7. 1208. En una uni n r emachada a t op e, de dos f i l as y de t i po a pr esi n, en l a qu e el cubr ej un t a
super i or abar ca sl o a l as f i l as i nt er i or es el i nf er i or a t odas, el espesor de l a pl aca es de 14 mm, el del
cubr ej un t a sup er i or es d e 6 mm y el d el i nf er i or , de 10 mm. El di met r o de l os or i f i ci os es d e 20.5
mm, el paso mayor es de 100 mm el menor , de 50 mm. Cal cul ar l a r esi st enci a del t r amo t i po.










73

V. - Lubri cacin y lubricant es

Obj et i vo.-El al umno sel ecci onar l os t i pos de l ubr i cant es y pr ocedi mi en t os d e l ubr i caci n con base
l as pr opi edades y esp eci f i caci ones t cni cas de l os f abr i cant es exi st ent es par a su empl eo en mqui nas
y mecani smos ut i l i zados en l a i ndust r i a.

Resul t ado de aprendizaj e. -Real i zar un pr ocedi mi ent o de l ubr i caci n y l o document ar en un
r epor t e t cni co, que i ncl uya:
- sel ecci n del t i po de l ubr i cant e, en f unci n de l as caract er st i cas de vi scosi dad,
- vent aj as y desvent aj as de l a sel ecci n
- j ust i f i caci n en f un ci n de l os t i pos y pr ogr amas d e mant eni mi en t o y l os r eq uer i mi ent os d e l os
el ement os de mqui nas.
Lubricaci n.- su obj et i vo es r educi r l a f r i cci n, el desgast e y cal ent ami ent o de pi ezas de l a mqui na
que se mu even en r el aci n ent r e s. Un l ubri cant e es una sust anci a que, col ocada ent r e dos pi ezas
mvi l es qu e n o se degr ada, y f or ma as mi smo u na p el cul a que i mpi de su con t act o, per mi t i endo su
movi mi ent o i ncl uso a el evadas t emper at ur as y pr esi ones, cuando se i nser t a en t r e l as super f i ci es en
movi mi ent o, ll eva a cabo est os pr opsi t os.
En el caso de l ubr i cant es gaseosos, se pu ede consi der ar una cor r i ent e de ai r e a pr esi n que separ e
dos pi ezas en mo vi mi ent o, en el caso d e l os l qui dos, l os ms cono ci dos son l os acei t es l ubr i cant es
que se empl ean, por ej empl o en l os mot or es. Los l ubr i cant es sl i dos son por ej empl o el Di sol f ur o de
M ol i bdeno (M oS2) y el gr af i t o.
Lubricaci n hi dr odi nmica. - si gni f i ca que l as super f i ci es d e t r anspor t e de car ga d e l os r odami ent o s
son separ adas por una p el cul a r el at i vament e gr u esa de l ubr i cant e, a f i n de pr eveni r el co nt act o
met al -met al , l a pr esi n de l a pel cul a es cr eada por l a super f i ci e en movi mi en t o t i r ando de l a mi sma,
a una vel oci dad suf i ci ent ement e al t a como par a cr ear l a pr esi n necesar i as par a separ ar l as
super f i ci es cont r a l a car ga en el r odami en t o. Lubr i f i caci n hi dr odi nmi ca t ambi n se l l ama l a pel cul a
compl et a, o de f l ui dos, l a l ubri caci n.

Lubricaci n hidrost t ica. - se obt i ene medi ant e l a i nt r oducci n d el l ubr i cant e, que a veces es ai r e o el
agua, en el r ea d e car ga a una pr esi n l o suf i ci ent ement e al t a como par a separ ar l as l as super f i ci es
con una pel cul a r el at i vament e gr u esa de l ubr i cant e. Est e t i po de l ubr i caci n no r equi er e movi mi ent o
de una super f i ci e en r el aci n a ot r o.
El obj et i vo d e l a l ubr i caci n hi dr ost t i ca es f or mar una pel cul a de l ubr i cant e ent r e l os el ement os d e
f r i cci n (por ej empl o, guas de desl i zami en t o y cor r eder as de h er r ami ent as) par a evi t ar el desgast e y
l os movi mi ent os br uscos dur ant e l os i mpact os (d eno mi nados st i ck-sl i p). Par a el l o se bomb ea acei t e a
pr esi n ent r e l as super f i ci es d e f r i cci n. De est e modo, l os el emen t os de f r i cci n per man ecen
separ ados i ncl uso dur ant e l as par adas de l a mqui na.
Con el l o se consi gue:
- un al t o gr ado de est abi l i dad y amor t i guaci n
- una vi da del r odami ent o i l i mi t ada
- ausenci a t ot al de st i ck-sl i p
- el i mi naci n del desgast e de l a super f i ci e de desl i zami ent o
- un al t o gr ado de est abi l i dad t r mi ca
- un al t o gr ado de segur i dad en l os i mpact os
- una pr eci si n de posi ci onami ent o absol ut a
- un gr ado muy al t o de pr eci si n de mecani zado
74

Aplicaciones:
Guas pl anas (guas pl anas en V) con y si n chapa de sujeci n
- r odami en t os r adi al es
- r odami en t os axi al es
- t uer cas par a husi l l os de bol as
Par a
- mqui nas her r ami en t a
- r odami en t os de husi l l os par a t or nos, f r esador as y per f or ador as
- r odami en t os de mesas gi r at or i as
- r odami en t os par a t el escopi os ast r onmi cos de gr andes di mensi ones
- r ect i f i cador as de f l ancos
- r odami en t os de cal andr i as
- hor nos t ubul ar es gi r at or i os
- r odami en t os de t ur bi nas


Lubricaci n elast ohidr odinmica
o Elast o: el ast i ci dad, sea que l a cr est a de l a i r r egul ar i dad en el momen t o de l a i nt er acci n con l a
cr est a de l a ot r a super f i ci e se def or ma el st i cament e si n l l egar al punt o de f l uenci a del mat er i al ;
o Hidrodinmica: Ya que una vez que ocur r e l a def or maci n el st i ca de l as pi ezas, l a pel cul a de
acei t e que queda at r apada ent r e l as r ugosi dades f or ma una pel cul a hi dr odi nmi ca de un t amao
mi cr oscpi co mucho menor que el que f or ma una p el cul a hi dr odi nmi ca pr opi amen t e di cha. En
l a l ubri caci n hi dr odi nmi ca el espesor de l a pel cul a l ubr i cant e pued e ser del or den de 5 mm en
adel ant e, mi ent r as que en l a el ast ohi dr odi nmi ca de 1 mm menos. Nor mal men t e est a
l ubr i caci n est asoci ada con super f i ci es no concor dant es y con l a l ubr i caci n por pel cul a f l ui da.
Es el f en meno qu e se pr oduce cuand o se i nt r oduce un l ubr i cant e ent r e l as super f i ci es que est n en
cont act o de r odadur a, t al es como engr anaj es acopl ad os o en coj i net es de r odami en t o.
La l ubr i caci n el ast ohi dr odi nmi ca se pr esen t a en mecani smos en l os cual es l as r ugosi dades de l as
super f i ci es de f r i cci n t r abaj an si empr e ent r el azadas y nunca l l egan a separ ar se. En est e caso el
l ubr i cant e se sol i di f i ca y l as cr est as per manen t ement e se est n def or mando el st i camen t e. El cont r ol
del desgast e y el consumo de en er ga depend en de l a pel cul a adher i da a l as r ugosi dades.

Lubricaci n lmi t e.- un r ea de cont act o i nsuf i ci ent e, una cada de vel oci dad de l a super f i ci e m vi l ,
una r educci n de l a cant i dad del l ubr i cant e qu e se sumi ni st r a en el coj i net e, un i ncr emen t o d e l a
car ga del coj i net e o un aumen t o de l a t emper at ur a d el l ubr i cant e, pr ovocan una di smi nuci n d e l a
vi scosi dad y evi t an l a acumul aci n de una p el cul a suf i ci ent emen t e gr uesa par a l a l ubr i caci n de una
pel cul a compl et a. Cuando est o suced e, l as asper ezas ms super f i ci al es qui z qu ed en separ adas por
pel cul as de l ubr i cant e de sl o var i as di mensi ones mol ecul ar es de esp esor .

Lubricant e de pel cul a slida.- es cuando l os coj i n et es necesi t an t r abaj ar a t emp er at ur as ext r emas,
t al como el gr af i t o o bi sul f ur o de mol i bdeno.


75
Vi scosidad
La vi scosidad es l a oposi ci n d e un f l ui do a l as def or maci ones t angenci al es. Un f l ui do que no t i en e
vi scosi dad se l l ama f luido ideal. En r eal i dad t odos l os f l ui dos conoci dos pr esent an al go de vi scosi dad,
si endo el model o de vi scosi dad nul a una apr oxi maci n bast ant e buena par a ci er t as apl i caci ones.
Explicacin de la viscosidad
Imagi nemos un bl oque sl i do (no f l ui do) somet i do a una f uer za t an genci al (por ej empl o: una goma
de bor r ar sobr e l a qu e se si t a l a pal ma d e l a mano que empuj a en di r ecci n par al el a a l a mesa.) En
est e caso (a), el mat er i al sl i do opone una r esi st en ci a a l a f uer za apl i cada, per o se def or ma (b), t ant o
ms cuant o menor sea su r i gi dez.
Si i magi namos que l a go ma de bor r ar est f or mada po r del gadas capas unas sobr e ot r as, el r esul t ado
de l a def or maci n es el despl azami ent o r el at i vo d e un as capas r espect o de l as ad yacent es, t al como
muest r a l a f i gur a (c).



Fi g. 5.1 Def or maci n de un sl i do por l a apl i caci n de una f uer za t angenci al .
En l os l qui dos, el pequ eo r ozami ent o exi st ent e ent r e capas adyacent es se denomi na vi scosi dad. Es
su pequ ea magni t ud l a que l e conf i er e al f l ui do sus pecul i ar es car act er st i cas; as, por ej empl o, si
ar r ast r amos l a super f i ci e d e un l qui do con l a pal ma de l a mano como hacamos con l a goma d e
bor r ar , l as capas i nf er i or es no se mover n o l o har n mucho ms l ent amen t e que l a super f i ci e ya qu e
son ar r ast r adas por ef ect o de l a pequea r esi st enci a t angenci al , mi ent r as qu e l as capas super i or es
f luyen con f aci l i dad. I gual ment e, si r evol vemos con un a cuchar a un r eci pi ent e gr ande con agua en el
que h emos deposi t ado pequeos t r ozos d e cor cho, obser var emos q ue al r evol ver en el cent r o
t ambi n se mueve l a per i f er i a y al r evol ver en l a per i f er i a t ambi n dan vu el t as l os t r oci t os de cor cho
del cent r o; de nuevo, l as capas ci l ndr i cas de agua se mu even por ef ect o de l a vi scosi dad,
di smi nuyend o su vel oci dad a medi da que nos al ej amos de l a cuchar a.
76



Fi g. 5. 2 l a vi scosi dad de l a l eche y el agua.

Lqui dos con al t as vi scosi dades no f or man sal pi cadur as.
Cabe seal ar que l a vi scosi dad sl o se mani f i est a en f l ui dos en movi mi en t o, ya qu e cuando el f l ui do
est en r eposo adopt a una f or ma t al en l a qu e no act an l as f u er zas t angenci al es qu e no pued e
r esi st i r . Es por el l o por l o que l l enado un r eci pi ent e con un l qui do, l a super f i ci e del mi smo
per manece pl ana, es deci r , per pendi cul ar a l a ni ca f uer za qu e act a en ese moment o, l a gr avedad,
si n exi st i r por t ant o componen t e t angenci al al guna.
Si l a vi scosi dad f uer a muy gr ande, el r ozami en t o ent r e capas adyacent es l o ser a t ambi n, l o que
si gni f i ca que st as no podr an mover se unas r espect o de ot r as o l o har an muy po co, es deci r ,
est ar amos an t e u n sl i do. Si por el cont r ar i o l a vi scosi dad f uer a cer o, est ar amos ant e un sp er
f l ui do que pr esen t a pr opi edad es no t abl es como escapar de l os r eci pi ent es aunq ue no est n l l enos
(vase Hel i o-I I).
La vi scosi dad es car act er st i ca de t odos l os f l ui dos, t ant o l qui dos como gases, si bi en, en est e l t i mo
caso su ef ect o suel e ser despr eci abl e, est n ms cer ca de ser f l ui dos i deal es.

LEY DE NEW TON DE LA VI SCOSIDAD. FLUI DOS NEW TONI ANOS Y NO-NEWTONI ANOS

Ti en e su or i gen en l a exi st enci a de un gr adi ent e d e vel oci dad en un f l ui do. Cuando mayor es el val or
del gr adi ent e d e vel oci dad mayor ser el mdul o d e . Por l o t ant o, exi st e una vi ncul aci n ent r e y el
gr adi ent e de vel oci dad. New t on pr opuso un model o q ue supone que exi st e una r el aci n l i neal ent r e
ambos.

- Supongamos un f l ui do cont eni do ent r e dos gr andes l mi nas pl anas y par al el as de r ea A
separ adas ent r e s por una p equ ea di st anci a Y . Al t i empo t <0 el si st ema est en r eposo,
par a t =0 a l a l mi na i nf er i or se l e i mpr i me un movi mi ent o d e di r ecci n x con una vel oci dad
const ant e V
x
.
- Las capas de f l ui do en cont act o con l a pl aca i nf er i or adqui er en un movi mi ent o de di r ecci n
x y l o pr opagan a l as capas super i or es en l a di r ecci n y . Se t r ansf i er e cant i dad d e
77
movi mi ent o de di r ecci n x en l a di r ecci n y . O sea qu e el qu e apar ece pu ed e
i nt er pr et ar se como un f l uj o de cant i dad de movi mi ent o de di r ecci n x en l a di r ecci n y .
A mayor es t el per f i l de vel oci dad se va modi f i cando hast a al canzar el est ado est aci onar i o (no
exi st en ms var i aci on es con el t i empo).

- En est as condi ci on es l a f uer za F
x
n ecesar i a par a mover l a pl aca i nf er i or con vel oci dad
const ant e V
x
ser , de acuer do con el model o de New t o n:

- La const ant e de pr opor ci onal i dad se denomi na vi scosi dad del f l ui do.

- Est a ecuaci n es vl i da par a f l uj o l ami nar y no t odos l os f l ui dos la cumpl en. Aquel l os que si l a
cumpl en r eci ben el nombr e de f l ui dos new t oni anos.

- Si l a expr esi n ant er i or se apl i ca a un el ement o d e vol umen de f l ui do de esp esor d y y d e r ea
A:

- La apar i ci n de est e esf uer zo de cor t e debi do a l a pr esenci a de un gr adi ent e d e vel oci dad
exi st e en cada pl ano del f l ui do y es el r esponsabl e de l a def or maci n cont i nua que el f l ui do
avance.

Son f l ui dos new t oni anos t odos l os gases, l a mayor a de l os lqui dos si mpl es y l os met al es f undi dos.

Los acei t es se cl asi f i can par a su uso en i nvi er no (w : w i nt er ) y en ver ano. El cr i t er i o de sel ecci n
i nver nal d eb e t ener en cuen t a l a t emper at ur a mni ma ambi ent al a l a que el mo t or se ver so met i do
y, par a el ver ano, l a t emper at ur a mxi ma ambi ent al . Los acei t es mul t i gr ados co nst i t uyen una cl ase
par t i cul ar de acei t es cuya cur va de vi scosi dad pued e r esponder a ms de un nmer o SAE. Por
ej empl o, el acei t e 15W-40 cubr e t odo el campo d e apl i caci n de l os gr ados 15W; 20; 30; 40.

Vi scosidad.- sea l a pl aca A qu e se mu eve con una vel o ci dad U en una pel cul a de l ubr i cant e d e
esp esor h. Se sup on e que l a pel cul a est compuest a por una ser i e d e capas hor i zont al es dond e l a
f uer za F causa que est as capas se d ef or men o se d esl i cen una sobr e ot r a i gual que un mazo de car t as.
Las capas en cont act o con l a pl aca mvi l asumen una vel o ci dad U: l as que se encu ent r an en cont act o
con l a super f i ci e est aci onar i a t i enen una vel oci dad d e cer o. Las vel oci dades d e l as capas i nt er medi as
dep enden de l as di st anci as y con r espect o a l a sup er f i ci e est aci onar i a. El ef ect o vi scoso d e New t on
est i pul a que el esf uer zo cor t ant e d el f l ui do es pr opor ci onal a l a r api dez de cambi o de l a vel oci dad
con r espect o a y.

=F/ A = (du/ dy)



Fig. 5.3 Esf uerzo cort ant e en un f l ui do

78

donde r epr esent a l a const ant e de pr o por ci onal i dad y def i n e l a vi scosi dad absol ut a t ambi n
l l amada vi scosi dad di nmi ca. La der i vada du/ dy es l a rapi dez o r azn de cambi o de l a vel oci -
dad con l a di st anci a, que se den omi na r azn de cor t e o gr adi ent e de l a vel oci dad. De est a f or ma, l a
vi scosi dad mi de l a r esi st enci a de f r i cci n i nt er na del f l ui do. Par a l a mayor par t e
de l os f l ui dos de l ubr i caci n, l a r azn de cor t e es una const ant e, y ent onces du/ dy=U/ h. Los f l ui dos
que exhi ben est a car act er st i ca se conocen co mo ,f l ui dos New t oni anos



=F/ A = (U/ h)

=T/ (h/ U)

Dnde:

= viscosidad dinmica o absoluta
T= esf u er zo cor t ant e
h=al t ur a o di st anci a
U= vel oci dad

Si st ema i nt er naci onal
=(N)(s)/ m , Kg/ (m)(s)
T=N/ m
U=m/ s

Si st ema I ngl s
=(lb)(s)/ft , sl ug/ (f t )(s)
T=l b/ f t
U=f t / s.
M uchas de l as medi ci ones se ut i l i zan el Poi se y cent i poi se que per t en ece al si st ema CGS
Si st ema CGS
Poi se=(di na)(s)/ cm =g/ (cm)(s)=0.1(Pa)(s)
Cen t i poi se (cP)=Poi se/ 100=0.001 (Pa)(s)= 1(mPa)(s)
Cuando l a vi scosi dad se expr esa em cent i poi ses se desi gna con Z

Viscosidad cinemt ica.- Es l a r azn de vi scosi dad di nmi ca ent r e l a densi dad Del f l ui do.



Dnde:

.- Vi scosi dad ci nemt i ca
.- Vi scosi dad di nmi ca
. - densi dad Del f l ui do

79


Los aceites y lubricantes se clasifican de acuerdo a :
- Al nivel de servicio ( API )
- Al grado de viscosidad ( SAE )

Viscosidad de Saybolt
La f aci li dad con que un f l ui do f l uye a t r avs de un or i f ici o de di met r o pequ e o es una i ndi caci n de
su vi scosi dad. st e es el pr i nci pi o sobr e el cual est basado el vi scosmet r o de Saybol t . La muest r a de
f l ui do se col oca en un apar at o par eci do al que se muest r a en l a f i gur a.


Fi g. 5. 4 Esquema Vi scosmet r o de Saybol t

Despu s de que se est abl ece el f l uj o, se mi de el t i empo r equer i do par a col ect ar 60 mL del f l ui do. El
t i empo r esul t ant e se r epor t a como l a vi scosi dad del f l ui do en Segundos Uni ver sal es Saybol t (SSU o.
en ocasi ones, SUS).

Pu est o qu e l a medi ci n no est basada en l a def i ni ci n f undament al de vi scosi dad, l os r esul t ados son
sol ament e r el at i vos. Si n embar go, si r ven par a compar ar l as vi scosi dades de di f er ent es f l ui dos.

La vent aj a de est e pr ocedi mi ent o es que es sen ci l l o y r equi er e un equi po r el at i vament e si mpl e. Se
puede hacer una conver si n apr oxi mada de SSU a vi scosi dad ci nemt i ca. En l as f i gur as si gui ent es se
muest r an el vi scosmet r o de Saybol t di sponi bl e comer ci al ment e y l a bot el l a de 60 mL qu e se ut i l i za
par a col ect ar l a muest r a.

El uso del vi scosmet r o de Saybol t f u e cubi er t o ant er i or men t e por l a nor ma ASTM D88. Si n embar go,
di cha nor ma ya no es apoyada por l a ASTM .. Se l e da pr ef er enci a ahor a al uso de l os vi scosmet r os
capi l ar es de vi dr i o descr i t os en l as nor mas ASTM D445 D446 que son l os mt odos est ndar de
pr ueba par a vi scosi dad ci nemt i ca de l qui dos t r anspar ent es y opacos, y l as especi f i caci ones est ndar
e i nst r ucci ones d e oper aci n par a vi scosmet r os ci nemt i cas capi l ar es de vi dr i o, r espect i vament e.
80

Det erminacin de la viscosi dad con un viscosmet ro saybolt

El vi scosmet r o Saybol t consi st e esenci al ment e de un t ubo ci l ndri co de br once en cuyo f ondo est a un
or i f i ci o de di mensi ones especi f i cas.

El t ubo de br once es r odeado por un bao a t emper at ur a const ant e. Cuando l a mu est r a en el t ubo
al canza l a t emper at ur a d e l a pr ueba, se mi de el t i emp o r equer i do par a que 60ml del l qui do pasen a
t r avs del or i f i ci o.

La muest r a se r eco ge en un f r asco est ndar cal i br ado.

La uni dad de medi da es el t i empo en segundos r equer i dos par a que 60 ml de un f l ui do f l uyan a
t r avs del or i f i ci o a una t emper at ur a dada. Est o es r epor t ado como segundos Saybol t uni ver sal (sus).

Por ej empl o: 350 sus a 100 f .
El vi scosmet r o Saybol t Fur ol :
Ut i l i za el mi smo pr i nci pi o que el uni ver sal , except o qu e es di seado con un or i f i ci o ms gr ande par a
adapt ar se a f l ui dos ms vi scosos.


Norma A.P.I. (Ame rican Pet r oleum Inst i t ut e)

La medi da de Gr ados API es u na medi da de cunt o p esa un pr oduct o de p et r l eo en r el aci n al agua.
Si el pr oduct o de pet r l eo es ms l i vi ano que el agua y f l ot a sobr e el agua, su gr ado API es mayor d e
10. Los pr odu ct os de pet r l eo qu e t i enen un gr ado API men or qu e 10 son ms p esados q ue el agua y
se asi ent an en el f ondo.

El ni vel de cal i dad A.P.I. vi ene r epr esent ado por un cdi go gener al ment e f or mado por dos l et r as:
La pr i mer a d esi gna el t i po de mot or pr i mer a l et r a se empl ea l a S par a i dent i f i car a l os acei t es
r eco mendados par a mot or es naf t er os, par a aut os de pasaj er os y cami ones l i vi anos Ser vi ce y l a
l et r a C par a vehcul os co mer ci al es, agr col as, de l a const r ucci n y t odo t er r eno qu e op er an con
combust i bl e di esel Comer ci al .

En ambos casos l a segunda l et r a i ndi ca l a exi genci a en ser vi ci o, comenzando por l a A par a el
men os exi gi do, y con t i nuando en or d en al f abt i co a medi da que aument a l a exi genci a. (Ensayos d e
per f o mance han si do di seados par a si mul ar r eas y condi ci ones cr t i cas de l ubr i caci n en el
mot or ).
(S= gasol i na y C= Di esel ).

La segunda desi gna el ni vel de cal i dad. Par a obt en er est a nor ma, l os l ubr i cant es d eb en super ar
cuat r o pr uebas de mot or en l as que se t i ene en cuen t a:

El aument o de l a t emper at ur a de l os acei t es co n l os mot or es en f unci onami ent o, La pr ol ongaci n d e
l os i nt er val os del cambi o de acei t e pr econi zado por el const r uct or , Las pr est aci ones del mot or , Las
nor mas d e pr ot ecci n d el medi o ambi en t e. La cl asi f i caci n API es una cl asi f i caci n abi er t a. Est o
si gni f i ca que se van def i ni end o nuevos ni vel es de desemp eo a medi da que se r eq ui er en mej or es
l ubr i cant es par a l os nu evos di seos de mot or es. En gener al , cuando se d ef i ne un nu evo ni vel el API
desi gna como obsol et os al gunos de l os ant er i or es.

Par a det er mi nados acei t es:
La r educci n del consumo d e car bur an t es debi do a l a escasa vi scosi dad (cat egor a " Ener gi e
Conser vi ng).
81


Exi st en 3 t i pos de cl asi f i caci n:
Cl asi f i caci n API Tr ansmi si n
Cl asi f i caci n API M ot or Gasol i na
Cl asi f i caci n API M ot or Di esel
Las letras GL que son para aceites de transmisin y diferenciales:
Los cuales son: GL-1, GL-2 , GL-3 , GL-4 , GL-5
API GL-1 Especifica el tipo de servicio caracterstico de ejes, automotrices, sinfn, cnico espiral y algunas
transmisiones manuales
API GL-2 Especifica el tipo caracterstico de ejes que operan bajo condiciones de carga
API GL-3 Especifica el tipo de servicio caracterstico de transmisiones manuales y ejes que opera bajo
condiciones moderadamente severas de velocidad
API GL-4 Especifica el tipo de servicio caracterstico de engranajes hipoidales en automviles y otros
equipos bajo condiciones de alta velocidad
API GL-5 Especifica el tipo de servicio caracterstico de engranajes hipoidales en automviles y otros
equipos bajo condiciones de alta velocidad de carga de impacto de alta velocidad
Tabla 5.1 API para transmisin.
SISTEMA DE CLASIFICACION API PARA ACEITES DE MOTOR
S SPARK COMDBSTION
SA Antigedad para servicios de motores a gasolina Diesel
SB Para servicio en motores a gasolina de trabajo ligero
SC Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1968
SD Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1970
SE Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1972
SF Para servicio de mantenimiento por garanta en motores de gasolina modelo 1980
SG Para servicio de mantenimiento por garanta en motores de gasolina modelo 1989
SH Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1993
SJ Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1996
Tabla 5.2 API para aceites de motor gasolina.
C COMBUSTIN BY COMPRESIN
CA Para servicio de motores diesel de trabajo ligero, combustible de alta calidad
CB Para servicio de motores diesel de trabajo ligero, combustible de baja calidad
CC Para servicio de motores diesel y gasolina
CD Para servicio de motores diesel
CD II Para servicio de motores diesel de 2 tiempos
CE Para servicio de motores diesel de trabajo pesado
CF-4 Para servicio en motores diesel de trabajo pesado de 4 tiempos
CF Para servicio tpico de motores diesel de 4 tiempos de inyeccin
CF-2 Para servicio de motores diesel de 2 tiempos
CG-4 Para servicio de motores diesel 4 tiempos de alta velocidad
Tabla 5.3 API para aceites de motor diesel.





82


Grados
API
Gravedad
Especfica
Kilos
por Litro
Libras por
Galn
1 1.0679 1.0658 8.8964
1.5 1.0639 1.0618 8.8630
2 1.0599 1.0578 8.8298
2.5 1.0560 1.0539 8.7968
3 1.0520 1.0499 8.7641
3.5 1.0481 1.0461 8.7317
4 1.0443 1.0422 8.6994
4.5 1.0404 1.0384 8.6674
5 1.0366 1.0346 8.6357
5.5 1.0328 1.0308 8.6042
6 1.0291 1.0270 8.5729
6.5 1.0254 1.0233 8.5418
7 1.0217 1.0196 8.5110

Fi g. 5. 4 Gr ados API

La Soci edad de Ingeni er os de Aut omot or es de EE. UU.(SAE) cl asi f i c a l os acei t es segn su vi scosi dad
adopt ando como t emp er at ur a de r ef er enci a 100 gr ado cen t gr ado y mant eni endo l a vi scosi dad en
cen t i st oke (cst ). Se di vi di el r ango t ot al de vi scosi dades de l os acei t es en gr upos ar bi t r ar i os
desi gnados por l os si gui ent es nmer os: 20, 30, 40 y 50, or i gi nal ment e exi st i un gr ado 60 qu e l uego
f ue supr i mi do.
Est a cl asi f i caci n no t u vo en cuent a que un acei t e SAE 20 en condi ci ones de baj a t emp er at ur a
aument aba consi d er abl emen t e su vi scosi dad no si endo apt o par a una oper aci n cor r ect a en cl i mas
f r os. Sur gen as l os acei t es t i po W (w i nt er : i nvi er no) que cubr i r an est a def i ci enci a. Se ampl i
ent onces l a cl asi f i caci n i ncor por ando l os gr ados SAE 5W, SAE 10W, SAE 20W a l os ya exi st ent es.
Est as pr i mer as cl asi f i caci ones sl o t omar on en cuent a l a vi scosi dad del acei t e, post er i or ment e con el
Adveni mi ent o d e l os adi t i vos mej or ador es se i ncor por an si gl as que car act er i zan al acei t e t ambi n por
sus pr opi edades especi f i cas (ej empl o: HD SAE 30, SAE 20 S1, et c. ) como t en er capaci dad
det er gen t edispersante, propiedades ant i desgast e, pr opi edades ant i cor r osi vas, et c.


La nor ma SAE J 300 def i ni l o que se denomi na " Gr ado d e vi scosi dad" par a cada l ubr i cant e Ej .: S. A.E.
40 (gr ado d e vi scosi dad par a el ver ano). Cuant o ms el evado es el nmer o mej or es el
mant eni mi en t o d e l a vi scosi dad a al t as t emper at ur as. En el caso de uso ur bano o depor t i vo, o
cuando l a t emper at ur a d el ai r e es el evada, el mot or sopor t a al t as t emp er at ur as qu e acent uar n
di cho f en meno. Tambi n es i mpor t ant e par a l a pr ot ecci n del mot or l a ut i l i zaci n de un acei t e qu e
se mant enga l o suf i ci ent ement e vi scoso.
En f r o, si n embar go, el acei t e t i end e a espesar se. Por el l o, es i mpor t ant e qu e se mant en ga mu y
f l ui do, i ncl uso en t emper at ur as baj as, par a que pueda di st r i bui r se por el mot or y pr ot eger as l as
pi ezas mecni cas que est n en movi mi ent o. En est e caso, el acei t e t ambi n d ebe f aci l i t ar el
ar r anque. La vi scosi dad en f r o se car act er i za, segn l as nor mas S. A.E por " Un gr ado de vi scosi dad
i nvi er no" . Ej .: S.A. E. 10W El nmer o qu e i ndi ca el gr ado de vi scosi dad i nvi er no es si empr e segui do d e
l a l et r a W (par a " w i nt er " que qui er e d eci r i nvi er no en i ngl s).
Cuant o menor es el n mer o mayor es l a f l ui dez del acei t e a baj a t emper at ur a o en el moment o del
ar r anque.
Los acei t e mono gr ado como un SAE 40 no circula ni protege el motor en el momento del encendido.
Adems, este aceite es demasiado viscoso para pasar por el filtro de aceite. Esto causa la apertura
de la vlvula de alivio de presin en el filtro de aceite (o la base del filtro) y aceite sucio circula por el
motor sin filtrarse. Son ut i li zados cuando l a t emp er at ur a de f unci onami ent o var a poco (o en
apl i caci ones especf i cas).

83

Los acei t es mul t i gr ado es un aceite menos viscoso, con aditivos (polmeros) que expanden en el calor
para actuar como un aceite ms viscoso. r esponden a l a vez a una gr aduaci n de i nvi er no y una d e
ver ano. Ej .: S.A.E. 10W 40 10W= Gr aduaci n d e i nvi er no 40= Gr aduaci n de ver ano El acei t e
mul t i gr ado es menos sensi bl e a l a t emper at ur a. Est o si gni f i ca que en i nvi er no p er mi t e un ar r anqu e
f ci l gr aci as a su f l ui dez.


de
Viscosidad
SAE
Viscosidad a baj as
t emper at uras
Vi scosidad a alt as t emper at uras

Ar r anque Bombeo Vi scosi dad ci nemt i ca
(cP) (cP) (cst ) a 100 C (cSt ) a
100 C
HTHS a
150 C (cp)
M i n M ax M i n M ax

0W 6200 a -35 60 000 a -35 3,8 -
5W 6600 a -30 60 000 a -30 3,8 -
10W 7000 a -25 60 000 a -25 4,1 -
7000 a -20 60 000 a -20 5,6 -
20W 9500 a -15 60 000 a -15 5,6 -
25W 1300 a -10 60 000 a -10 9,3 -
20 - - 5,6 <9,3 2,6
30 - - 9,3 <12,5 2,9
40 - - 12, 5 <16,3 3,7
50 - - 16, 3 <21,9 3,7
60 - - 21, 9 26,1 3,7

Tabl a 5.5



TABLA SAE DE LA VISCOSI DAD DE ACEITES PARA TRANSM I SI N
La cl asi f i caci n S.A.E. subdi vi de l os acei t es segn su vi scosi dad, con i ndep endenci a de sus
pr est aci ones, que vi en en det er mi nadas por l as nor mas ci t adas en l as descr i pci ones ant er i or es:
Gr ado de
vi scosi dad SAE
Viscosidad cent ist okes a 100 C Tem per at ur a mxima
para viscosidad de
150.000 cP

mi n.

mx.
70W 4.1 - -55C
75W 4.1 - -40C
80W 7 - -26C
85W 11 - -12C
90 13.5 <24 -
140 24 <41 -
250 41 - -

Entre 0C y 30C el SAE 40 es ms viscoso y ms difcil de bombear que todos los otros
aceites. El motor andar en seco para varios segundos hasta que circule el aceite.
84


Pr obl emas

5. 1 Si desea esco ger un f l ui do qu e exhi ba un p equeo cambi o de vi scosi dad conf or me cambi a l a
t emp er at ur a Esco ger a ust ed un ndi ce de vi scosi dad al t o o baj o?

5. 2 Qu t i po de mt odo de medi ci n de vi scosi dad ut i l i za l a def i ni ci n bsi ca de vi scosi dad
di nmi ca par a r eal i zar un cl cul o di r ect o?

5. 3 La vi scosi dad de un acei t e l ubr i cant e est dada como 500 SSU. Cal cul e l a vi scosi dad en m
2
/ s y en
pi es
2
/ s.

5. 4 Convi er t a una medi ci n de vi scosi dad di nmi ca de 4500 cent i poi ses a Pa S y a l b-s/ pi es
2
.

5. 5 Convi er t a una medi ci n de vi scosi dad ci nemt i ca de 5. 6 cent i st okes a m
2
/ s y a pi es
2
/ s.
85

5. 6 En un vi scosmet r o d e cada d e b ol as se per mi t e que una bol a d e acer o d e 1. 5 mm d e di met r o
cai ga l i br ement e en acei t e comb ust i bl e pesad o que t i en e una gr avedad esp eci f i ca de 0.94. El acer o
pesa 77 kN/ m
2
. Si se obser va que l a bol a cae 250 mm en 10.4 s, cal cul e l a vi scosi dad del acei t e.

5. 7 Si se Ie pi di er a qu e ver i f i car a l a vi scosi dad de un acei t e que est a descr i t o como SAE 10W. A qu
t emp er at ur a har a l a medi ci n?

5. 8 De qu maner a d et er mi nar a ust ed l a vi scosi dad de un acei t e et i quet ado coma SAE 5W-4O par a
compar ar l a con l as nor mas SAE?








86

VI .- Cojinet es y r odamient os

Obj et i vo: El al umno sel ecci onar coj i n et es y r odami ent os, consi der and o y anal i zando sus
car act er st i cas, t i pos, y pr i nci pi os de f unci onami ent o, par a su r eempl azo en el mon t aj e y desmon t aj e
de equi pos mecni cos.

Resul t ados del aprendi zaj e: Real i zar el r eempl azo (desmo nt aj e y mont aj e) del de coj i net es y l o
document ar en un r epor t e t cni co que i ncl uya:
- sel ecci n de r odami ent os,
- l a j ust i f i caci n de l a sel ecci n en f un ci n d e l as car act er st i cas, vent aj as y desvent aj as de l os mi smos
y de acu er do a l os r equer i mi ent os de l os el emen t os de mqui nas.

Cojinet es de rodamient o o ant if r iccin

Las expr esi ones coj i net e de r odami ent o, coj i net e d e cont act o di r ect o y coj i net e ant i f r i cci n se
empl ean par a descr i bi r aquel l os en l os que l a car ga pr i nci pal se t r ansmi t e a t r avs de el ement os qu e
est n en cont act o d e r odadur a y no de desl i zami ent o. En un coj i net e de r odami en t o l a f r i cci n i ni ci al
es apr oxi madament e i gual al dobl e de l a que hay a l a vel o ci dad de f unci onami ent o y, por l o t ant o, es
despr eci abl e en co mpar aci n con el r odami ent o i ni ci al de un coj i net e de casqui l l o o de mangui t o. La
car ga, l a vel oci dad y l a vi scosi dad de oper aci n del l ubr i cant e af ect an l as car act er st i cas r el aci on adas
con el r odami ent o de un coj i net e con cont act o de r odami ent o. Pr o babl emen t e no sea mu y cor r ect o
descr i bi r l o como coj i net e ant i f r i cci n , per o est a expr esi n est muy gener al i zada con l a i ndust r i a, .
Desde el punt o d e vi st a del di seador mecni co, el est udi o de l os coj i net es de r odami ent o di f i er e en
var i os aspect os de l os ot r os t emas. Los esp eci al i st as en el di seo de est a cl ase d e coj i n et es se
enf r ent an al pr obl ema de di sear un conj unt o de el emen t os que se acomoden en un espaci o d e
di mensi ones especi f i cadas, que r eci ban una car ga d e det er mi nadas car act er st i cas y, f i nal ment e, qu e
t engan pr opi edad es qu e l es per mi t a t en er una sat i sf act or i a t r abaj ando en det er mi nadas condi ci ones
de ser vi ci o. Por t ant o, l os especi al i st as en coj i net es t i en en que consi d er ar f act or es como car gas de
f at i ga, r ozami en t o, cal ent ami ent o, r esi st en ci a a l a cor r osi n, pr obl emas ci nemt i cos, pr opi edades d e
l os mat er i al es, l ubr i caci n, t ol er anci as de maqui nad o, ensambl e, ut i l i zaci n y cost o. Despu s d e
consi der ar l os l l egan a un ar r egl o qu e, a su j ui ci o, es una buena sol uci n al pr obl ema segn l es f u e
pl ant eado.

Ti pos de coji net es

Los coj i net es se f abr i can par a sopor t ar car gas pur ament e r adi al es, de empuj e pur o una combi naci n
de ambas. En l a f i gur a 6. 1 se i ndi ca l a nomencl at ur a de un coj i net e de bol as (o bal er o). En l a mi sma
f i gur a se apr eci an t ambi n l as cuat r o par t es de un coj i net e, que son l ani l l o o ar o ext er i or , el ani l l o q
ar o i nt er i or , l as bol as o el emen t os r odant es y el separ ador . A veces, en l os coj i net es bar at os, se
omi t e el separ ador , per o est e comp on ent e t i ene l a i mpor t ant e f un ci n de separ ar l os el ement os
par a que no haya cont act o de r ozami ent o.

En l a f i gur a 6.2 se i l ust r an al gunos t i pos de coj i n et es est andar i zados que se f abr i can. Los coj i n et es d e
r anur a pr of unda y una sol a hi l er a de bol as sopor t an car ga r adi al y t ambi n ci er t a car ga de empuj e.
Par a i nt r oduci r l as bol as en l as r anur as se despl aza el ani l l o ext er i or a una posi ci n excnt r i ca, l uego
se separ an despus de poner l as t odas y se col oca el separ ador .
87


Fi g. 6.1 Coj i net e de bol as


Fi g. 6. 2 Di st i nt os t i pos de coj i net es est andar i zados

Cuando se empl ea una r anur a de l l enado (Fi g. 6.2 b) en l os ani l l os i nt er i or y ext er i or , se l ogr a
i nt r oduci r un mayor nmer o d e bol as y aumen t ar l a capaci dad de car ga d el coj i net e; si n embar go,
cuando hay car gas axi al es y de empuj e, di smi nuye su capaci dad al mi smo por el choque de l as bol as
cont r a l os bor des de l a r anur a.

El coj i net e de cont act o angul ar (Fi g. 6. 2c) t i ene mayor capaci dad al empuj e. Todos st os pueden
obt ener se con cubi er t as o sel l os de pr ot ecci n en uno o en ambos l ados. Est as cubi er t as no
pr opor ci onan un ci er r e per f ect o, per o s of r ecen una buena pr ot ecci n cont r a el pol vo y l a suci edad.
M uchos coj i n et es se f abr i can con sel l os en uno o en ambos l ado. Est e l t i mo caso se l ubr i ca n en l a
f br i ca. Aunque, supuest ament e, un coj i net e sel l ado est l ubr i cado de por vi da, a veces se cuen t a
con un medi o de r el ubr i caci n.

Los coj i n et es con una sol a hi l er a d e bol as r esi st en ci er t o gr ado de d esal i neami en t o o d esvi aci n del
ej e, per o si t al ef ect o es muy i nt enso d eben usar se coj i net es aut oal i neant es.

Los coj i net es de dobl e hi l er a de bol os pueden obt ener se en di ver sos t i pos y t amaos par a sopor t ar
mayor es car gas r adi al es y de empuj e. A veces, con est e mi smo f i n, se usan dos coj i n et es d e una sol a
f i l a de bol as aunque, en gener al , l os de dobl e hi l er a r equi er en menos par t es y ocupan menos
espaci o.

88

Los coj i net es de bol as di seados par a sopor t ar empuj e en una sol a di r ecci n (Fi g. 6.2 i ) se f abr i ca en
muchos t i pos y t amaos.

En l a f i gur a 6.3 se i l ust r an var i os ej empl os de l os di ver sos t i pos de coj i net es de r odi l l os est ndar qu e
se f abr i can. Los de r odi l l os ci lndr i cos (Fi g. 6. 3 a) sopor t an ms car ga qu e l os de bol as del mi smo
t amao por su mayor r ea de cont act o. Si n embar go , t i ene l a desvent aj a de que r equi er en de una
conf i gur aci n geo mt r i ca casi p er f ect a en l as pi st as y r odi l l os. Un l i ger o desal i neami ent o hace qu e
st os pi er dan su posi ci n cor r ect a. Por t al r azn el r et n t i ene q ue ser f u er t e. Por supuest o, l os
coj i net es de r odi l l os cil ndri cos no acept an car gas de empuj e.

Par a f abr i car l os r odi l l os hel i coi dal es se enr ol l a una t i r a de secci n r ect angul ar a l a f or ma del r odi l l o,
se t empl a y acaba a esmer i l . Por su f l exi bi l i dad i nher ent e, est os r odi l l os admi t en una desal i neaci n
consi der abl e. En caso necesar i o, el ej e y l a caj a o port acoj i net es pueden usar se di r ect ament e como
pi st a e vez de l as de l os ani l l os i nt er i or y ext er i or . Est o t i ene par t i cul ar i mpor t anci a si el espaci o r adi al
es l i mi t ado.



Fi g. 6.3 Ej empl os de coj i net es de r odi l l os est ndar

El coj i net e de empuj e de r odi l l os esf r i cos (Fi g. 6. 3 b) si r ve par a cuando hay car gas gr andes y
desal i neami ent o. Los el emen t os r odant es esf r i cos t i enen l a ven t aj a de aument ar su r ea d e
cont act o cuando aument a su car ga.

Los coj i net es de aguas (Fi g. 6.3d) son muy t i l es cuando se cu ent a con espaci o r adi al l i mi t ado. Ti en e
gr an capaci dad d e car ga cuando l l evan separ ador es; per o es posi bl e obt ener l os si n est os el ement os.
Se sur t en t ant o con o si n pi st as.

En l os coj i net es de r odi l l os cni cos (Fi g. 6.3 e, f ) se combi nan l as vent aj as d e l os coj i net es de bol as y
de l os r odi l l os ci lndr i cos, ya que acept an car gas r ad i al es, o axi al es o una combi naci n de ambas.
Adems, t i en e l a gr an capaci dad d e car ga de l os coj i net es d e r odi l l os ci l ndr i cos. Di chos coj i net es se
di sean d man er a que t odas l as gener at r i ces de l a super f i ci e cni ca de l os r odi l l os y d l as pi st as se
cor t en en un punt o comn d el ej e del coj i net e.

Los coj i net es descr i t os son sl o unos cuant os d el enor me n mer o d e model os qu e pueden
esco ger se. M uchos se f abr i can par a usos especi al es y, t ambi n, par a cl ases par t i cul ar es de
maqui nar i a. Ej empl os de t al es el ement os son:

89

- Coj i net es par a i nst r u ment os, qu e son d e al t a pr esi n y pued en obt ener se de acer o
i noxi dabl e y de mat er i al es de uso par a t emper at ur as el evadas.
- Coj i net es de baj a pr eci si n, que gen er al ment e se hacen si n separ ador y al gunas veces t i en e
pi st as abi er t as o est ampadas de l mi na met l i ca.
- Buj es de bol as que per mi t en mo vi mi ent os de r ot aci n, de desl i zami ent o o de ambas cl ases.
- Coj i net es de r odi l l os f l exi bl es.

Duracin o vi da de los coj inet es

Al r odar l a bol a o el r odi l l o de un coj i net e de r odami ent o en l a zo na d e car ga se pr oducen esf uer zo s
her t zi anos en el ani l l o i nt er i or , en el el ement o r odant e y en el ani l l o ext er i or . Co mo l a cur vat ur a d e
l os el ement os en cont act o es di f er ent e en l a di r ecci n axi al y en l a r adi al, l as f or mul as con l as que se
det er mi nan est os esf u er zos son much o ms compl i cados que l as ecuaci ones h er t zi anas. Si u n
coj i net e d e r odami ent o se l i mpi a y se l ubr i ca cor r ect amen t e, se i nst al an y sel l a cont r a l a ent r ada de
pol vo y suci edad, se conser va est a condi ci n y se hace baj ar a t emper at ur as r azonabl es, en t onces l a
f at i ga del met al ser l a ni ca causa posi bl e de f al l a. Como st a mu chos mi l l ones de apl i caci ones d e
esf uer zos en el t i empo de t r abaj o dur ant e el f unci onami ent o, se ha vu el t o d e uso gener al i zado l a
expr esi n vi da del coj i net e.

La vi da de un coj i n et e en par t i cul ar se def i ne como el nmer o t ot al de r evol uci on es de hor as d e
t r abaj o a una vel oci dad const ant e dada, r eq uer i das par a que se d esar r ol l en l os cr i t er i os d e f al l a. En
condi ci ones i deal es, l a f al l a por f at i ga se mani f est ar con agr i et ami ent o o descascar ado de l as
super f i ci es que sop or t an l a car ga. La nor ma de l a asoci aci n de f abr i cant es de coj i net es d e
r odami en t o (Ant i Fr i ct i on Bear i ng M anuf act ur er s Associ at i on, AFBM A) est abl ece que el cr i t er i o d e
f al l a es l a pr i mer a mani f est aci n de l a f at i ga. Si n embar go, a menudo se empl ea el concept o de vi da
t i l como def i ni ci n de l a vi da cor r espondi ent e a l a f at i ga. El cr i t er i o de f al l a que empl ea l os
l abor at or i os de l a compaa Ti mken es el agr i et ami ent o o pi cadur a de un r ea de 0.01 pul g.; per o se
hace l a acl ar aci n de que l a vi d a t i l puede pr ol ongar se consi der abl ement e ms al l de est e val or .

El t r mi no vi da nomi nal es una expr esi n aut or i zada por l a AFBM A y usada por l a mayor a d e l os
f abr i cant es de coj i net es. La vi da nomi nal de un gr upo d e coj 9i net es de bol as o d e r odi l l os
apar ent emen t e se d ef i ne como el nmer o de r evol u ci ones o de hor as d e t r abaj o a una vel oci dad
const ant e dada, que pu ede compl et ar o r ebasar el 90% del gr upo de coj i net es ant es de que se
desar r ol l e el cr i t er i o de f al l a. Tambi n se usan l as expr esi ones vi da mni ma y vi da L10 par a desi gnar a
l a vi da nomi nal .

Al anal i zar l a l ongevi dad d e coj i net es, f r ecuen t ement e se empl ean t ambi n l as expr esi ones vi da
pr omedi o y vi da medi a. Ambas expr esi ones si gni f i can l o mi smo. Cuando se somet en a ensayo hast a
su f al l a a gr upos f or mados por gr andes cant i dades d e coj i net es, se pr omedi an sus val or es medi os d e
dur aci n. En consecuenci a, est as expr esi on es si gni f i can en r eal i dad l a vi da medi a pr omedi o . En
est a obr a se apl i ca l a expr esi n vi da medi a al pr omedi o de di chas dur aci ones medi as.

Cuando se pr ueban gr upos d e coj i net es el obj et i vo es det er mi nar l a vi da medi a y l a vi da L10 o vi da
nomi nal ; as, del ensayo de nu mer osos gr upos r esul t a que l a vi da medi a est compr endi da ent r e 4 y
5 veces l a vi da L10. La gr f i ca de l a f i gur a 6.4 muest r a apr oxi madament e l a f or ma en qu e est n
di st r i bui das l as f al l as. Est a cur va es apr oxi mada y no deb e usar se par a anl i si s ni pr onost i co.

90




Fi g. 6.4 Expect at i va de vi da esp er ada de l os coj i net es

Debe apr eci ar se l a i mpor t anci a que t i ene el cono cer l a dur aci n pr obabl e d e un gr upo de coj i net es.
Supngase qu e l a pr obabi l i dad de f al l a de un coj i n et e d et er mi nado es i ndependi ent e d e l a d e l os
dems de l a mi sma mqui na. Si t uvi er a un t ot al d e N coj i net es, cada uno con l a mi sma conf i abi l i dad
R, l a conf i abi l i dad del gr upo debe ser :

RN = (R)N

Consi dr ese qu e se t r at a de un r educt or de vel oci dad que cu ent a con sei s coj i net es, t odos car gado s
de maner a qu e sus vi das L10 son i gual es. Como l a conf i abi li dad de cada coj i net e es de 90% l a d e
t odos l os del conj unt o es

R6 = (0. 09)6 = 0.531

Est e r esul t ado i ndi ca l a necesi dad de sel ecci onar coj i net es qu e t engan una conf i abi l i dad mayor qu e
90%.

La mej or apr oxi maci n a l a di st ri buci n de l as f al l as de coj i net es l a da l a di st r i buci n de Wei bul l .
Sust i t uyendo R = 1 F(x) y x = L/ L10,

(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

=
b
X
X
L
L
R
0
0
10
exp

Donde b, u y X
0
son t r es par met r os d e Wei bul l . El examen d e l a f i gur a 6.5 muest r a que X
0
es mu y
pequea. En el caso de una eval uaci n de l os t r es par met r os d e l a ecuaci n (11-1) se sel ecci ona una
vi da L = 0. 02l 10, de modo que X0 = 0. 02. Par a det er mi nar b y u se r equi er en dat os exper i ment al es.

Los dat os de pr u ebas r eal es qu e se mu est r an en l a f i gur a 6.5 se obt uvi er on a par t i r de ms de 2500
coj i net es pr obados. Par a eval uar b y u de l a f i gur a 6.5

91


Fi g. 6.5


VI II. P
Por ci ent o
IX. P
Deci mal

L/ L10

(L/ L10 ) 0. 02

6 0.06 0.67 0. 65
4 0.04 0.52 0. 50
2 0.02 0.35 0. 33
1 0.01 0.23 0. 21
0.4 0. 004 0.13 0. 11
0.1 0. 001 0. 055 0.035
0.04 0.0004 0.05 0. 03

Tabl a 6.1 PUNTOS OBTENI DOS DE LA GRFI CA DE DATOS REALES DE PRUEBA M OSTRADA EN
LA FI GURA 6.5

Se t oman l os punt os de dat os que se i ndi can en l a t abl a 11-1. La f i gur a 11-6 l os muest r a l ocal i zados
en papel Wei bul l y l a lnea de Wei bul l t r azada por el los. La pendi ent e r esul t a ser b = 1.40. a f i n de
eval uar l os o t r os par met r os se obser va que el punt o que cor r esp onde a (L/ L10) 0. 02 = 0.5 y p = 4%
est di r ect amen t e en l a l nea de Wei bul l de l a f i gur a 11-6. l a conf i abi l i dad r espect i va (en deci mal es)
es R = 0. 96. sust i t uyendo est os dos val or es y b = 1. 40 en l a ecuaci n (11-1)


Despej ando el par met r o desconoci da se t i ene que u - 0.02 = 4.91. por consi gui ent e, l a ecuaci n de
t r es par met r os par a l os coj i net es es
(
(

|
.
|

\
|

=
40 . 1
02 . 0
5 . 0
exp 96 . 0

(
(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

=
40 . 1
10
91 . 4
02 . 0
exp
L
L
R
92


La ecuaci n de dos par met r os se obt i ene haci endo x0 = 0 en l a ecuaci n de M i schke l ogr en f or ma
compl et ament e si mi l ar al pr ocedi mi en t o an t es descr i t o es b = 1.17 y u = 6.84. Con est as
sust i t uci ones, l a ecuaci n (11-1) ser








Fi g. 6.6

Sol uci n. Sust i t yase l os val or es dados en l a ecuaci n (11-3) en l a si gui ent e f or ma


Luego t mese el al gor i t mo nat ur al en amb os mi embr os y si mpl i f i que el r esul t ado, de modo qu e
quede





(
(

|
|
.
|

\
|
=
17 . 1
10
84 . 6
exp
L
L
R
(
(

|
|
.
|

\
|
=
b
L
10
84 . 6
1800
exp 99 . 0
( )
( ) ( ) ( )
17 . 1
10
17 . 1
10
17 . 1
17 . 1
7 . 678
84 . 6
1800
010050 . 0
L L
= =
93

Car ga en cojinet es

M edi ant e l a exper i ment aci n de se ha demost r ado que dos gr upos d e coj i net es i dn t i cos, pr obados
con car gas di f er ent es F1 y F2, t i ene vi das L1 y L2, r espect i vament e, y est n r el aci onadas en l a
si gui ent e f or ma

En l a que a = 3 par a coj i net es de bol as
a =10/ 3 par a coj i net es de r odi l l os

La AFBM A ha est abl eci do una nor ma de car ga no mi nal par a coj i net e que no i nt er vi en e l a vel oci dad.
A l a capaci dad def i ni da con t al nor ma se l e l l ama cap aci dad bsi ca de car ga. Est a car ga bsi ca C se
def i ne como l a car ga r adi al const ant e que pu ede sopor t ar un gr upo de coj i net es, apar ent ement e
i dnt i cos, par a una vi da nomi nal de un mi l l n de r evol uci ones del ani l l o i nt er i or (car ga est aci onar i a y
ani l l o ext er i or f i j o). La vi da nomi nal de un mi l l n de r evol uci ones es un val or base el egi do por
f aci l i dad de cl cul o. La car ga nomi nal cor r espondi ent e es t an al t a que t endr a d ef or maci n pl st i ca
en l as super f i ci es de cont act o donde r eal ment e se apl i car a. En consecuenci a, l a capaci dad bsi ca de
car ga es si mpl emen t e un val or de r ef er enci a, y co n t oda segur i dad no l l egar apl i car se una t an
gr ande.
Ot r as de nomi naci ones en uso par a l a capaci dad bsi ca de car ga son l as de capaci dad di nmi ca de
car ga, capaci dad bsi ca di nmi ca y capaci dad di nmi ca especf i ca.

Usando l a ecuaci n de l a vi da de un coj i net e suj et o a cual qui er ot r a car ga F ser

Donde L est e mi l l ones de r evol uci ones. Si n embar go, l a ecuaci n es ms t i l en l a f or ma

C = FL 1/ a

Por ej empl o, si se d esea una vi da de 27 mi l l ones de r evol uci ones par a un coj i n et e d e bol as, l a
capaci dad bsi ca de car ga deber ser

C = F(27) 3/ 10 = 2. 69F

O sea, 2.69 veces l a car ga r adi al act ual .

Los f abr i cant es d e coj i net es acost umbr an especi f i car l a car ga r adi al nomi nal de un coj i net e en
cor r espo ndenci a con una ci er t a vel oci dad en RPM y ci er t a vi da L10 en hor as. As, en l a publ i caci n
Ti mken Engi n eer i n g Jour nal se t abul an l as capaci dades de car ga a 3000 hor as de vi da L10 y a 500
RPM . Si se ut i l i zan el subndi ce D par a l os val or es del di seo o r equer i dos y el R par a l os val or es d e
cat l ogo o nomi nal es (r at ed), ent on ces l a ecuaci n (11-6) par a escr i bi r se en l a f or ma


a
F
F
L
L
|
|
.
|

\
|
=
1
2
2
1
a
F
C
L |
.
|

\
|
=
a
R
D
R
D
R
n
n
L
L
F C
/ 1
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
94

En l a cual CR es l a capaci dad bsi ca d car ga, cor r espondi ent e a LR hor as de vi da L10 y a l a vel oci dad
nR RPM . La f u er za F es l a car ga r adi al r eal del coj i n et e qu e d eber sopor t ar se dur ant e LD hor as d e
vi da nomi nal o L10 y a l a vel oci dad de nR RPM .

Ej empl o 6.1 Se t r at a de sel ecci onar un coj i net e de r od i l l os que sopor t e una car ga r adi al de 4KN y que
t enga una vi da L10 y a l a vel oci dad en RPM . Qu capaci dad de car ga nomi nal se buscar a en el
Ti mken Engi neer i ng Jour nal ?

Solucin
Las cant i dades qu e d eben usar se en a ecuaci n (11-7) son F = 4KN, LD = 1200 h, LR = 3000 h, nD =
600 RPM , nR = 500 RPM y a = 10/ 3, por l o t ant o, se empl ear
Las capaci dades de l os r odami en t os Ti mken est n t abul adas en uni dades i ngl esas y en decanew t ons
(daN) (consl t ese l a t abl a A-1). Por t ant o, l a capaci dad bsi ca de car ga par a ent r ar en el cat l ogo es
321 daN.

Tambi n pued en obt ener se una r el aci n par a hal l ar l a capaci dad de cat l ogo cor r espondi ent e a una
conf i abi l i dad deseada. Par a l ogr ar l o debe not ar se que l a r ecpr oca de l a ecuaci n (11-3) es


En l a cual L es l a vi da deseada cor r espondi ent e a l a conf i abi li dad R. Tomando l ogar i t mos en ambo s
mi embr os se obt i en e


Ensegui da se despej a L10 de est a expr esi n. El r esul t ado es


La vi da nomi nal cor r espondi ent e a una vi da deseada L a l a conf i abi li dad R.

Incl uyendo est e r esul t ado en l a ecuaci n se obt i ene.
Est a t i l expr esi n puede ut i l i zar se par a cual qui er coj i net e cuando el pr oduct o LR nR se t ome
si empr e co mo 106 y el LDnD como el nmer o d e di seo cor r espondi ent e. La sol uci n de t r es
par met r os de Wei bul l puede obt ener se en f or ma semej an t e. El r esul t ado es
KN C
R
21 . 3
500
600
3000
1200
4
10 / 3
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
17 . 1
10
84 . 6
exp
1
(

=
L
L
R
( )
17 . 1
10
17 . 1
1
84 . 6
1
ln
L
L
R
|
.
|

\
|
=
( ) | |
17 . 1 / 1 10
/ 1 ln
1
84 . 6 R
L
L =
( ) | |
a
a
R
D
R
D
R
R n
n
L
L
F C
17 . 1 / 1
/ 1
/ 1 ln
1
84 . 6
1
(
(

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
95



Ej empl o 6.3 Qu capaci dad de car ga se ut i l i zar si l a apl i caci n del ej empl o 11-2 d eb er a de t en er
una conf i abi li dad de 99%?

Sol uci n l os t r mi nos son i dnt i cos a l os del ej empl o 6. 2 y, adems, R = 0.99.



Por l o t ant o, se ent r ar al cat l ogo con CR = 586 daN.

Det al les de mont aje y prot e ccin

Exi st en t ant as maner as d e mont ar coj i net es ant i f r i cci n que cada nuevo di seo es un ver dader o r et o
al i ngeni o d el di seador . El di met r o i nt er i or del al oj ami ent o o sopor t e y el ext er i or d el r bol deben
t ener l mi t es de t ol er anci a muy cer canos, l o cual , por supuest o, es cost oso. Por l o gen er al , t i en e qu e
hacer se una o ms oper aci on es de abocar dado o ensanchami ent o de hu ecos, var i as de r ef r ent ado y
ot r as d e bar r enado, machuel eado y cor t e d e r oscas ext er i or es, t odas l as cual es deben ef ect uar se en
el ej e, en el al oj ami ent o o en l a cubi er t a. Cada una de est as op er aci ones i nf l uye en el cost o d e
pr oducci n, por l o que el di seador o pr o yect i st a, al t r at ar d e l ogr ar un mont aj e de baj o cost o que n o
pr esent e di f i cul t ades, se enf r ent ar a con pr obl emas i mpor t ant es. Los manual es d e l os di ver sos
f abr i cant es d e coj i net es dan muchos det al l es de mont aj e par a casi t odas l as r eas del di seo. Si n
embar go, en un t ext o de est a nat ur al eza sl o puede i ndi car se l os ms sobr esal i ent es.

El pr obl ema de mont aj e que se pr esen t a con ms f r ecuenci a es aquel en el se r equi er e u n coj i net e en
cada ext r emo de un ej e o r bol . Par a est e di seo pued e usar se uno d e bol as en cada ext r emi dad, uno
de r odi l l os cni cos en cada ext r emo o uno d e bol as de un ext r emo y uno de r o di l l os ci l ndr i cos en el
ot r o. Por l o gener al uno de l os coj i net es t i ene l a f unci n adi ci onal de si t uar axi al ment e al ej e. La
f i gur a 6.7 i l ust r a l a sol uci n muy comn a est e pr obl ema. Los ani l l os i nt er i or es se apoyan cont r a l os
hombr os del ej e y se mant i ene en posi ci n medi ant e t u er cas r edo nda, enr oscadas sobr e el ej e. El
ani l l o ext er i or del coj i net e d el l ado i zqui er do se apoya cont r a un r ebo t e del al oj ami ent o y se
mant i ene en posi ci n medi ant e un di sposi t i vo que no apar ece en l a i l ust r aci n. El anil l o ext er i or del
coj i net e del l ado der ech o f l ot a en su al oj ami ent o o caj a.


Fi g. 6. 7 M ont aj e de r odami ent os
( )
( ) | |
(

+
=
a
R R D D
R
R
n L n L F
C
17 . 1 / 1
/ 1 ln 91 . 4 02 . 0
/
( ) | |
( )( )
KN C
R
86 . 5
99 . 0 / 1 ln
1
84 . 6
1
500
600
3000
1200
4
3 / 10 17 . 1 / 1
10 / 3
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
96

Hay muchas var i ant es posi bl es del mt odo i l ust r ado en l a f i gur a 6.7 por ej empl o, l a f unci n del
hombr o o escal n del ej e pueden obt ener se sust i t uyendo st e con ani l l os de r et enci n, con el cubo o
mamel n de un engr an e o d e una pol ea o medi ant e t ubos o ani l l os separ ador es. Las t uer cas
r edondas pu ed en sust i t ui r se con ani l l os r et enedor es o ar andel as asegur adas por medi o de t or ni l l os,
pasador es d e pat as (chavet as) o pasador es cni cos. El hombr o del al oj ami ent o puede r empl azar se
con un r et n. El ani l l o ext er i or del coj i n et e pu ede l l evar un canal o r anur a par a un ani l l o de r et enci n
o pued e usar se un ar o ext er i or br i dado. La f uer za ej er ci da cont r a el ani l l o ext er i or del coj i net e de l a
i zqui er da gener al ment e l a apl i ca l a pl aca de cubi er t a, per o si no act an f uer zas d e empuj e el ani l l o
puede mant ener se en su l ugar medi ant e ani l l os de r et enci n.

La f i gur a 6.8 muest r a ot r o mt odo d e mont aj e en el que l os ani l l os i nt er i or es se apo yan cont r a l os
hombr os del ej e, co mo an t es, per o si n di sposi t i vos de r et enci n. Con est e mt odo l os ani l l os
ext er i or es quedan p er f ect ament e r et eni dos, y se el i mi nan l as r anur as o r oscas que i nt r oducen
concent r aci ones d e esf u er zo en el ext r emo vol ado o sal i ent e, aunqu e se r eq ui er en di mensi on es
exact as en l a di r ecci n axi al o empl ear medi os de aj ust e. Est e si st ema t i en e l a desvent aj a d e qu e si l a
di st anci a ent r e coj i net es es gr and e, l a el evaci n de t emper at ur a que ocur r a dur ant e l a oper aci n
puede di l at ar al ej e l o suf i ci ent e co mo ocasi onar l a r upt ur a de l os mi smos.


Fi g. 6.8 mt od o de mont aj e en el que l os ani ll os i nt er i or es se apoyan cont r a l os hombr os del ej e


Fi g. 6.9 M ont aj e de var i os coj i net es

Con f r ecu enci a hay qu e usar dos o ms coj i n et es en una de l os ext r emos de un ej e. Por ej empl o,
pueden usar se dos par a l ogr ar mayor r i gi dez o capaci dad de car ga o par a i nst al ar un ej e en vol adi zo.
En l a f i gur a 6.9 se i ndi can var i os mo nt aj es de dos coj i net es j unt os. Est os pueden empl ear se co n
coj i net es d e r odi l l os cni cos, como se i l ust r a, o con coj i net es de bol as. En cual qui er a de l os dos casos
deb e obser var se qu e el ef ect o de l os mont aj es es pr ecar gar l os coj i net es en di r ecci n axi al .

La f i gur a 6.10 muest r a o t r o mont aj e de dos coj i net es. Nt ese el ej empl o de r ondanas o ar and el as
cont r a l as par t es post er i or es de l os conos.
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Fi g. 6. 10 M ont aj e de dos coj i net es

Cuando se desea l ogr ar mxi ma r i gi dez y r esi st enci a al desal i neami ent o d el ej e a menudo se empl ean
par t es de coj i net es d e bol as de con t act o angul ar , en una di sposi ci n l l amada dpl ex. Los coj i net es
f abr i cados par a mont aj e en dpl ex t i enen sus ani l l os rect i f i cados con un despl azami ent o, de maner a
que, cuando se apr i et a f i r memen t e l os dos coj i net es de un par , se pr oduce un pr ecar ga aut omt i ca.



Fi g. 6.11 Tr es t i pos de mont aj es

Como se i l ust r a en l a f i gur a 6. 11 se empl ean t r es t i pos de mont aj e. El mon t aj e f r ent e a f r ent e,
det er mi nado DF, admi t e car gas r adi al es y car gas de empuj e de gr an i nt ensi dad en u na u o t r a
di r ecci n. El mont aj e DB espal da con espal da t i ene l a mxi ma r i gi dez de al i neami ent o y t ambi n es
r eco mendabl e par a car gas r adi al es y de empuj e gr andes, en cual qui er a de l as dos di r ecci on es. La
di sposi ci n en t ndem, desi gnada por DT, se empl ea cuando el empuj e es si empr e en l a mi sma
di r ecci n; como ambos coj i n et es t i enen sus f un ci ones d e empuj e en l a mi sma di r ecci n, si se
r equi er e pr ecar gar hay que l ogr ar l a de ot r a maner a.

Los coj i net es gener al ment e se i nst al an con aj ust e a pr esi n en el ani l l o gi r at or i o, i nt er i or o ext er i or .
El ani ll o f i j o se mont a l uego con aj ust e de empuj e. Est o per mi t e que el ani l l o est aci onar i o se ar r ast r e
l i ger ament e en su mon t adur a, l l evando nuevas par t es del ani l l o a l a zona de sopor t e de l a car ga par a
i gual ar el desgast e.

Precar ga

El obj et o d e l a pr ecar ga es el i mi nar l a hol gur a i nt er na que suel e t ener se gener al ment e en l os
coj i net es, a f i n de aument ar l a dur aci n o vi da a l a f at i ga y di smi nui r l a pendi ent e d el ej e en el
coj i net e. La f i gur a 6.12 i l ust r a un coj i n et e t pi co en el que l a hol gur a o espaci o l i br e se ha exager ad o
par a mayor cl ar i dad.

La pr ecar ga de l os coj i net es de r odi l l os cil ndri cos se puede obt ener como si gue:
1. M ont ar el coj i net e en un mangui t o o ej e cni co par a ensanchar el ar o i nt er i or
2. Ut i li zar un aj ust e de i nt er f er en ci a par a el ar o ext er i or
3. Empl ear un coj i net e con el ar o ext er i or mon t ado pr evi ament e por cont r acci n
sobr e l os r odi ll os
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Fi g. 6.12 coj i net e t pi co en el que l a hol gur a o espaci o li br e se ha exager ado

Los coj i net es d e bol as gen er al men t e s pr ecar gan por l a car ga axi al or i gi nada dur ant e el ensambl e.
Si n embar go, l os coj i net es de l a f i gur a 6. 11 a y b s pr ecar gan en el ensambl e debi do a l as di f er enci as
de anchur a de l os ar os i nt er i or y ext er i or .
Si empr e es buena pr ct i ca acat ar l as r ecomendaci ones de l os f abr i cant es al d et er mi nar l a pr ecar ga,
puest o qu e un val or excesi vo conduci r a una f al l a ant i ci pada.

Ali neaci n

Con base en l a exper i enci a gen er al r ef er ent e a l os coj i net es de r odami ent o, como se expr esa en l os
cat l ogos d e l os f abr i can t es, l a d esal i neaci n per mi si bl e en l os coj i net es de r odi l l os ci l ndri cos y
cni cos se l i mi t a a 0. 001 r ad. Tr at ndose de coj i net es de bol as de desal i neami ent o no debe exceder

de 0.0087 r ad; per o en el caso de l os coj i net es de bol as con r anur as pr of undas el i nt er val o admi si bl e
de val or es de desal i neami ent o es de 0.0035 a 0.0047 r ad.

Fi g. 6.13

La vi da d e un coj i net e di smi nuye si gni f i cat i vament e cuando el d esal i neami ent o excede d e l os l mi t es
per mi si bl es. La f i gur a 6.13 mu est r a que exi st e una pr di da de 20% en l a vi da par a t odo val or d e
0. 001 r ad de l a pendi ent e del ej e neut r o ms al l de 0.001 r ad.

Pr ot ecci n adi ci onal cont r a el desal i neami ent o se obt i ene pr opor ci onando l os r espal dos compl et os
r eco mendados por el f abr i cant e. Tambi n es bu ena pr ct i ca pr opor ci onar un f act or de segur i dad d e
apr oxi madament e 2, par a t ener en cu en t a posi bl es i ncr ement os dur ant e el ensambl e de l a
desal i neaci n exi st en t e.

Cubi ert as

Par a que no p en et r en el pol vo, l a suci edad y ot r os mat er i al es ext r aos y par a r et ener el l ubr i cant e,
l os mont aj es de l os coj i net es deb en t ener u n sel l o. Los t r es medi os pr i nci pal es par a sel l ar son el sel l o
de f i el t r o, el sel l o comer ci al , y el sel l o l aber nt i co (Fi g. 6.14)
99

Los sel l os de f i el t r o pueden usar se como l ubr i caci n por gr asa cuando l as vel oci dades son baj as. Las
super f i ci es en f r ot ami ent o d eb en t ener excel ent e pul i ment o. Los sel l os de f i el t r o deben pr ot eger se
de l a suci edad al oj ndol os en r anur as maqui nadas, o bi en medi ant e pi ezas est ampadas de met al
ut i l i zadas como cubi er t as.

El sel l o comer ci al es un conj unt o f or mado por el el ement o d e con t act o r ozan t e y, gener al ment e, por
un r espal do d e r esor t e. Ambos se col ocan den t r o de al gn al oj ami ent o o cubi er t a d e l mi na
met l i ca. Comnment e, par a col ocar l os hay que i nt r oduci r l os a pr esi n en un hueco o aguj er o
abocar dado en l a cubi er t a d el coj i net e. Como l ogr an su acci n sel l ador a por cont act o r ozant e no
deb e ut i l i zar se par a al t as vel oci dades.

El sel l o l aber nt i co es par t i cul ar ment e ef i ci ent e par a i nst al aci ones d e al t a vel oci dad y puede usar se
como acei t e o con gr asa. A veces se empl ea con l anzader as. Por l o menos hay que usar t r es r anur as,
l as cual es pueden f or mar se de l ado del di met r o i nt er i or o del l ado del ext er i or . La hol gur a pued e
var i ar de 0.010 a 0.040 pul g. Dependi endo de l a vel oci dad y l a t emper at ur a.


Fi g. 6. 14 Sel l os de coj i net es


PROBLEM AS

6. 1 El r odi l l o de i mpr esi n movi do por engr an e qu e se muest r a en l a f i gur a gi r a a 300 RPM i mpul sado
por l a f uer za F = 200 l b. Que act a co mo se i ndi ca. Sobr e l a super f i ci e i nf er i or del r odi l l o 3 act a una
car ga uni f or mement e di st r i bui da w = 20 l b/ pul g en l a di r ecci n posi t i va de y. Se pi de sel ecci onar
coj i net es d e bol as d e cont act o r adi al y d e l a ser i e 02 par a est a apl i caci n, que se i nst al ar n en O y en
A. Usando un f act or de apl i caci n de 1. 2 y una vi da L10 de 30 kh, det er mn ese el t amao d e l os
coj i net es a usar . Ambos deben t ener l as mi smas di mensi ones.



6. 2 La f i gur a un co nt r aej e engr anado, pr o vi st o d e un pi n en vol adi zo en C. Se pi d e sel ecci onar un
coj i net e de bol as si mpl e, de cont act o r adi al , par a mant en er l o en

100

























101

VI I. Fallas en mquinas y me canismos

Obj et i vo: El al umno di agnost i car l os t i pos d e f al l as que suf r en l os el ement os de mqui nas, par a
mi ni mi zar el desgast e en engr an es, ej es, r bol es, uni ones y si st emas de t r ansmi si n f l exi bl es.

Resul t ado de aprendizaje: Real i zar , a par t i r de una ser i e de casos, un r epor t e de di agnst i co d e
f al l as de el ement os de mqui nas segn:
- t i po de f all a
- pr ocedi mi ent o de det ecci n
- posi bl es causas
- al t er nat i vas de sol uci n

Fall as en engr ane s
Como t odo el ement o t cni co el pr i mer f al l o que pu ede t en er un engr anaj e es qu e no haya si do
cal cul ado con l os par met r os di mensi onal es y d e r esi st en ci a adecuada, con l o cual no es capaz d e
sopor t ar el esf uer zo al que est somet i do y se det er i or a o r ompe con r api dez.
El segu ndo f al l o que pued e t ener un engr anaj e es que el mat er i al con el que ha si do f abr i cado n o
r en e l as especi f i caci ones t cni cas adecuadas pr i nci pal ment e l as de r esi st enci a y t enaci dad.
Tambi n puede ser causa d e det er i or o o r ot ur a si el engr anaj e no se ha f abr i cado con l as co t as y
t ol er anci as r equ er i das o no ha si do mont ado y aj ust ado en l a f or ma adecuada.
Igual ment e se puede or i gi nar el det er i or o pr emat ur o de un engr anaj e es que no se l e haya ef ect uad o
el mant eni mi ent o adecuado con l os l ubr i cant es qu e l e sean pr opi os de acuer do a l as condi ci ones d e
f unci onami ent o que t enga
Ot r a causa d e d et er i or o es qu e por un sobr eesf u er zo del mecani smo se sup er en l os l mi t es d e
r esi st en ci a del engr anaj e
La capaci dad de t r ansmi si n de un engr anaj e vi ene l i mi t ada:
- Por el cal or gener ado, (cal ent ami ent o)
- Fal l o de l os di ent es por r ot ur a ( sobr eesf uer zo sbi t o y seco)
- Fal l o por f at i ga en l a super f i ci e de l os di ent es (l ubr i caci n def i ci ent e y dur eza i nadecuada)
- Rui do como r esul t ant e de vi br aci ones a al t as vel oci dades y car gas f uer t es.
Los det er i or os o f al l as que sur gen en l os engr anaj es est n r el aci onados con pr obl emas exi st ent es en
l os di ent es, en el ej e, o una combi naci n de ambos. Las f al l as r el aci onadas con l os di ent es pueden
t ener su or i gen en sobr ecar gas, desgast e y gr i et as, y l as f al l as r el aci onadas con el ej e pued en d eber se
a l a desal i neaci n o desequi l i br ado del mi smo pr oduci endo vi br aci on es y r ui dos.
FALLAS EN COJINETES Y RODAM IENTOS.

M ant enimient o

Par a qu e un r odami ent o f unci one d e un modo f i abl e, es i ndi spensabl e qu e est e ad ecuadament e
l ubr i cado al obj et o de evi t ar el cont act o met l i co di r ect o ent r e l os el ement os r odant es, l os cami nos
de r odadur a y l as j aul as, evi t ando t ambi n el desgast e y pr ot egi endo l as sup er f i ci es del r odami ent o
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cont r a l a cor r osi n por t ant o, l a el ecci n del l ubr i cant e y el mt o do de l ubr i caci n adecuados, as
como un cor r ect o mant eni mi ent o, son cuest i ones de gr an i mpor t anci a.

Inspecci n y li mpieza de rodamient os:

Como t odas l as pi ezas i mpor t ant es d e un maqui na, l os r odami ent os de bol as y de r odi l l os deben
l i mpi ar se y exami nar se f r ecu ent emen t e. Los i nt er val os ent r e t al es exmen es depend en por compl et o
de l as condi ci on es de f unci onami ent o. Si se pued e vi gi l ar el est ado del r odami ent o dur ant e el
ser vi ci o, por ej empl o escuchando el r umor d el mi smo en f unci onami ent o y mi di endo l a t emp er at ur a
o exami nado el l ubr i cant e, nor mal ment e es suf i ci en t e con l i mpi ar l o e i nspecci onar l o a f ondo una vez
al ao (ar os, j aul a, el ement os r odant es) j u nt o co n l as dems pi ezas anexas al r odami ent o.

Si l a car ga es el evada, deber aument ar se l a f r ecuenci a de l as i nspecci on es; por ej empl o, l os
r odami en t os d e l os t r enes d e l ami naci n se deben exami nar cuando se cambi en l os ci l i ndr os.

Despu s de hab er l i mpi ado l os component es del r odami ent o con un di sol vent e ad ecuado (p et r l eo
r ef i nado, par af i na, et c) deber n acei t ar se o engr asar se i nmedi at ament e par a evi t ar su oxi daci n.

Est o es de par t i cul ar i mpor t anci a par a l os r odami ent os d e maqui nas con l ar gos per i odos d e
i nact i vi dad.

Almacenami ent o de los rodamient os:

Ant es de embal ar , l os r odami en t os nor mal ment e son t r at ados con un agent e ant i oxi dant e y en est as
condi ci ones, pueden conser var se en su embal aj e or i gi nal dur ant e aos, si empr e qu e l a humedad
r el at i va del al macn no pase del 60%.

En l os r odami ent os pr o vi st os d e pl acas de pr ot ecci n u ob t ur aci n que est n al macenados l ar gos
per i odos de t i empo puede ocur r i r que t engan un par de ar r anque i ni ci al ms el evado que el
esp eci f i cado. Tambi n puede dar se el caso que l as pr opi edades de l ubr i caci n de l a gr asa se hayan
det er i or ado d espus de est ar l os r odami ent os al macenados l ar gos per i odos d e t i emp o.

M ont aje y desmont aje

El mont aj e de r odami ent os d e b ol as y de r odi l l os, es esenci al que sea ef ect uado por p er sonal
comp et ent e y en condi ci ones de r i gur osa l i mpi eza, par a consegui r as un buen f unci onami ent o y
evi t ar un f al l o pr emat ur o.

Como t odos l os component es d e pr eci si n, l a mani pul aci n de l os r odami ent os dur ant e su mont aj e
deb e r eal i zar se con sumo cui dado. La el ecci n el mt o do de mont aj e adecuado y de l as her r ami en t as
apr opi adas es de gr an i mpor t anci a

Fall as

Vi br aci n debi da a r odami ent os de chumacer a def ect uosos. El evados ni vel es d e vi br aci n,
ocasi onados por r odami ent os d e ch umacer a def ect uosos, son gener al ment e el r esul t ado de una
hol gur a excesi va (causada por desgast e debi do a u na acci n d e bar r i do o por er osi n qumi ca),
af l oj ami ent os mecni cos (met al bl anco suel t o en el al oj ami ent o), o pr obl emas de l ubr i caci n.

Holgur a excesiva de l os rodamient os

Un r odami ent o de chu macer a con hol gur a excesi va hace que un def ect o de r el at i vament e menor
103

i mpor t anci a, t al como un l eve desbal ance o una peq uea f al t a de al i neami en t o, u ot r a f uent e d e
f uer zas vi br at or i as, se t r ansf or men co mo r esul t ado de af l oj ami ent os mecni cos o en gol pes
r epet i dos (machacado).

En t al es casos el r odami ent o en si no es l o que cr ea l a vi br aci n; per o l a ampl i t ud de l a mi sma ser i a
mucho menor si l a hol gur a de l os r odami ent os f uer a cor r ect a.

A menudo se pu ed e det ect ar un r odami ent o d e chumacer a desgast ado por " bar r i do" ef ect uand o una
compar aci n de l as ampl i t udes de vi br aci n hor i zont al y ver t i cal . Las mqui nas que est n mont adas
f i r memen t e sobr e una est r uct ur a o ci ment aci n r gi das r evel ar an, en condi ci ones nor mal es, una
ampl i t ud de vi br aci n l i ger amen t e ms al t a en sent i do hor i zont al .

Torbell ino de aceit e

Est e t i po d e vi br aci n ocur r e sol ament e en maqui nas equi padas con r odami ent os de chumacer a
l ubr i cados a pr esi n, y que f unci onan a vel oci dades r el at i vamen t e al t as nor mal ment e por enci ma
de l a segunda vel oci dad cr i t i ca del mot or .

La vi br aci n debi da a t or bel l i nos de acei t e a menudo es muy pr onunci ada, per o se r econo ce
f ci l ment e por su f r ecu enci a f u er a d e l o comn. Di cha f r ecuenci a es apenas menor d e l a mi t ad de l a
vel oci dad de r ot aci n (en r p m) del ej e gener al ment e en el or den d el 46 al 48% de l as r pm del ej e.

El pr obl ema de l os t or bel l i nos de acei t e nor mal ment e se at r i buye a di seo i ncor r ect o del
r odami en t o, desgast e excesi vo del r odami ent o, un au men t o de l a pr esi n del l ubr i cant e o un cambi o
de l a vi scosi dad del acei t e.

Se pu eden hacer cor r ecci ones t empor al es modi f i cando l a t emper at ur a d el acei t e (vi scosi dad),
i nt r oduci endo un l eve desbal ance o una f al t a de al i neami ent o de maner a de au ment ar l a car ga sobr e
el ej e, o r ascando y/ o r anur ando l os cost ad os del r odami ent o, par a desbar at ar l a " cua" d e
l ubr i cant e.

Desde l uego, una sol uci n ms dur ader a es r eemp l azar el r odami ent o con uno que haya si do
di seado cor r ect ament e de acuer do a l as condi ci ones oper at i vas de l a maqui na, o con uno que est
di seado par a r educi r l a posi bil i dad de f or maci n de t or bel l i nos de acei t e.

Los r odami ent os con r anur as axi al es usan l as r anur as par a aument ar l a r esi st enci a a l a f or maci n d e
t or bel l i nos de acei t e en t r es punt os espaci ados uni f or mement e. Est e t i po de conf i gur aci n est
l i mi t ado a l as apl i caci ones ms pequ eas, t al es como t ur bi nas de gas l i vi anas y t ur bocar gador es.

Los r odami ent os de chu macer a de l bul os br i ndan est abi l i dad cont r a l os t or bel l i nos de acei t e al
pr opor ci onar t r es punt os ce concent r aci n de l a p el cul a de acei t e baj o pr esi n, que si r ven par a
cen t r ar al ej e.

Los r odami en t os de r i n bascul ant e son comnment e ut i l i zados par a l as maqui nas i ndust r i al es ms
gr andes, que f unci onan a vel oci dades ms al t as.

Hay dos causas comunes de vi br aci n que pueden i n duci r un t or b el l i no de acei t e en un r odami ent o
de chumacer a:

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- Vi br aci n pr oveni ent e d e maqui nar i a ubi cada en l as cer canas: Pued e ser t r ansmi t i da al
r odami en t o de chumacer a a t r avs de est r uct ur as r gi das, t al es como t uber as y
ci ment aci ones. A est e f enmeno se l e conoce co mo To r bel l i no I nduci do por el Ext er i or .
- Vi br aci n ocasi onada por ot r os el ement os de l as maqui na mi sma.

Toda vez que se d et ect a l a vi br aci n car act er st i ca del t or b el l i no de acei t e se deber r eal i zar una
compl et a i nvest i gaci n d e l as vi br aci ones en t oda l a i nst al aci n, i ncl uyendo l as f uent es d e vi br aci n
ci r cunveci na, l a est r uct ur a de ci ment aci n y l as t uber as r el aci onadas. Se podr as qui zs descubr i r
una causa ext er na de l os pr obl emas de t or b el l i no de acei t e.

Torbell inos de Hist resis

Est e t i po de vi br aci n es si mi l ar a l a vi br aci n ocasi onada por el t or b el l i no de acei t e, per o ocur r e a
f r ecuenci as di f er ent es, cuando el r ot or gi r a ent r e l a pr i mer a y l a segunda vel oci dad cr t i ca.

Un r ot or qu e f unci one por enci ma d e l a vel oci dad cr t i ca t i ende a f l exi onar se, o asquear se, en sent i d o
opuest o del punt o p esado de desbal ance. La amor t i guaci n i nt er na d ebi da a hi st r esi s, o sea l a
amor t i guaci n de f r i cci n, nor mal men t e l i mi t a l a def l exi n a ni vel es acept abl es. Si n embar go,
cuando acont ece un t or bel l i no por hi st r esi s, l as f uer zas amor t i guador as se encuen t r an en r eal i dad
en f ase con l a def l exi n, y por l o t ant o, acr ecent an l a def l exi n del mot or .

Cuando di cho r ot or est f unci onando por enci ma de l a pr i mer a vel oci dad cr i t i ca per o por debaj o d e
l a segunda, el t or bel l i no por hi st r esi s ocur r e a una f r ecu enci a exact ament e i gual a l a pr i mer a
vel oci dad cr t i ca del r ot or .

Not a: La f r ecuenci a de f or maci n del t or bel l i no de acei t e es l evemen t e menor de l a mi t ad de l a
vel oci dad de r ot aci n del r ot or .

La vi br aci n ocasi onada por un t or b el l i no por hi st r esi s t endr l a mi sma car act er st i cas que l as
ocasi onadas por un t or bel l i no de acei t e cuando l a maqui na f unci one a vel oci dad es super i or es a l a
segunda vel oci dad cr t i ca d el ej e. Es deci r , que una sever a vi br aci n se pr oduci r a una f r ecuen ci a
l evement e menor que 0.5x l as r pm del r ot or .

El t or bel l i no por hi st r esi s es con t r ol ado nor mal ment e por l a acci n de amor t i guaci n pr ovi st a por
l os r odami ent os de chumacer a en si . Si n embar go, cuando l a amor t i guaci n est aci onar i a es baj a en
compar aci n con l a amor t i guaci n i nt er na del r ot or , es pr obabl e que se pr esent en pr obl emas.

La sol uci n usual par a est e pr obl ema es aument ar l a amor t i guaci n est aci onar i a d e l os r odami en t os
y de l a est r uct ur a d e sopor t e de l os mi smos, l o que puede l ogr ar se i nst al ando un r odami ent o de
r i n bascul ant e o d e al gn r odami ent o de di seo especi al . En al gunos casos el pr obl ema pu ed e ser
sol uci onado r educi en do l a amor t i guaci n dada p or el r ot or senci l l ament e, cambi ando un
acopl ami ent o de engr anaj es con una ver si n si n f r i ccin; por ej empl o, con un acopl ami ent o de di sco
f l exi bl e.


Lubr i caci n i nadecuada

Una i nadecuada l ubr i caci n, i ncl uyendo l a f al t a de l ubr i caci n y el uso de l ubr i cant es i ncor r ect os,
puede ocasi onar pr obl emas d e vi br aci n en un r odami ent o de chu macer a. En semej ant es casos l a
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l ubr i caci n i nadecuada causa excesi va f r i cci n ent r e el r odami ent o est aci onar i o y el ej e r ot ant e, y
di cha f r i cci n i nduce vi br aci n en el r odami ent o y en l as dems pi ezas r el aci onadas.

Est e t i po de vi br aci n se l l ama " dr y w hi p" , o sea l t i go seco, y es mu y par eci do al pasar de un d edo
moj ado sobr e un cr i st al seco.

La f r ecu enci a de l a vi br aci n debi da al l t i go seco gen er al ment e es muy al t a y pr oduce el soni do
chi l l n car act er st i co de l os r odami ent os que est n f unci onando en seco. No es mu y pr obabl e qu e
di cha f r ecuenci a sea al gn ml t i pl o i nt egr al de l as r p m del ej e, de man er a que no es d e esper ar se
ni ngn pat r n si gni f i cat i vo baj o l a l uz est r oboscpi ca. En est e r esp ect o, l a vi br aci n ocasi onada por
el l t i go seco es si mi l ar a l a vi br aci n cr eada por un r odami ent o ant i f r i cci n en mal est ado.

Toda vez qu e se sospeche que un l t i go seco sea l a causa de l a vi br aci n se d eb er i nspecci onar el
l ubr i cant e, el si st ema de l ubr i caci n y l a hol gur a del r odami ent o.
Fal l as en ej es, r bol es, uni ones y sist emas de t r ansmi si n f l exi bl es

Los modos de f al l a ms f r ecuent es son pl ast i ci dad, f r act ur a, f at i ga, despl azami ent os, cr eep y
cor r osi n.

Pl ast i ci dad

- M ani f est aci n: mecani smos, gr andes def or maci on es son posi bl es.
- Or i gen: est r uct ur a mi cr oscpi ca (i . e. desli zami ent o de cr i st al es).
- Pl ast i ci dad l ocal >>> r edi st r i buci n de t ensi ones a zonas con menor es t ensi on es. M at er i al es
dct i l es, capaces de desar r ol l ar def or maci ones gr andes.
- Pr opagaci n de pl ast i ci dad: Fl uenci a de una par t e consi der abl e del obj et o est r uct ur al .
- Car act er i zaci n: Lmi t e de f l uenci a, super f i ci es de f l uenci a, st r ai n har deni ng.
- Fact or es que i nf l uyen: Pr ocesos de car ga/ descar ga, r i t mo de car ga, est ados mul t i axi al es,
t emp er at ur as al t as.
- M odel os: const i t ut i vas no li neal es, ci nemt i cas l i neal es




106

Fi gur a 7.1 Fal l a de una pr obet a por pl ast i ci dad

Fract ur a

- M ani f est aci n: Se r ompe el mat er i al ant es de t ener d ef or maci ones gr andes.
- Or i gen: Def ect os l ocal es en el mat er i al a ni vel mi cr oest r uct ur al .
- Fr act ur a r epen t i na en mat er i al es f r gi l es : r ocas, f undi ci n, et c.
- Fr act ur a de mat er i al es " dct i l es" con def ect os (f i sur as, concent r aci n de t ensi ones, r anur as,
et c. ). En mat er i al es dct i l es puede haber r ot ur a f r gi l .
- Pr opagaci n de f i sur as: ext ensi n de una f i sur a de maner a cont i nuada.
- Inest abi l i dad de f i sur as.
- M odo de f al la: I ni ci aci n de super f i ci es i nt er i or es. Separ aci n de l a est r uct ur a en par t es.
- Fact or es que i nf l uyen: baj as t emper at ur as, car gas di nmi cas, habi l i dad del mat er i al par a
absor ber ener ga.
- Car act er i zaci n: Resi st enci a a f r act ur a (f r act ur e t oughness), l ongi t ud cr i t i ca.
- M odel os: def or maci ones pl st i cas pequeas.




Fi g. 7. 2 Fall a de un bar co por f r act ur a.

Fat i ga

- M ani f est aci n: Fr act ur a pr ogr esi va.
- Causa: Est ados t ensi onal es r ep et i dos o ccl i cos.
- Fall a si n avi so pr evi o vi sual .
- Fact or es que i nf l uyen: concent r aci n de t ensi ones, cambi os abr upt os de secci n, f i sur as,
et c.
107

- Car act er i zaci n: Nmer o de ci cl os l mi t e, r esi st enci a a l a f at i ga.



Fi g. 7.3 Fal l a por f at i ga de un ej e.

Despl azami ent os i nst ant neos
- Or i gen: esbel t ez del obj et o est r uct ur al .
- M odo 1: Despl azami ent os gr andes con equi l i br i o est abl e.
- M odo 2: Pandeo (equi l i br i o i nest abl e), f al l a en l a f orma est r u ct ur al . No se consi der an aqu
f al l as por modos de pandeo, que est n domi nados por l a geomet r a y no por el mat er i al . Esas
f al l as se t r at an en un cur so especi al .
- M odo 3: Vi br aci ones. Consecuenci as: r ui do, gol pes ent r e par t es que se mueven, gr andes
despl azami ent os t r ansi t or i os.
- M odel os: const i t ut i vas el st i cas, ci nemt i cas no l i neales
- Reducci n de d espl azami ent os: modi f i caci n de l a f or ma, r edi mensi onar secci ones. No
i nf l uye t ant o cambi ar el mat er i al .
- Fact or es que i nf l uyen: r el aci ones geo mt r i cas.
- Consecu enci as: pr obl emas oper at i vos, col apso, i nsegur i dad del usuari o.

108



Fi g. 7. 4 Gr andes despl azami ent os (est abl es) en una pl aca de un compuest o cement i ci o f l exi bl e.



Fi g. 7.5 Fall a de un t anque por pandeo.

Creep

- M ani f est aci n: Despl azami ent os di f er i dos en el t i empo.
- Or i gen: en met al es y cer mi cos o cur r e una di f usi n de vacanci as, con cambi o de f or ma en
l os gr anos. Desl i zami en t o d e gr anos, f or maci n de cavi dades a l o l ar go d e l os bor d es d e
gr anos.
- Causa: t ensi ones act uando dur ant e t i empos l ar gos.
- Fact or es que i nf l uyen: t emp er at ur as, Pr obl emas de mat er i al .

109



Fi g.7. 6 Fal l a por cr eep de una const r ucci n hi st r i ca en mader a.

Corr osi n

- M ani f est aci n: Pr di da de mat er i al en el espesor de u n el ement o.
- Reducci n de di mensi ones de una secci n.
- Or i gen: acci n qumi ca o ambi ent al .
- Fact or es que i nf l uyen: agr esi vi dad del medi o.



Fi g. 7.7 Fall a por cor r osi n de un bul n en un puent e.

Cambi os en el mat er i al pueden modi f i car el modo de f al l a. Ej empl o: r ef or zar un puent e con mat er i al
compuest o r ef or zado con f i br as puede cambi ar un modo de f al l a f l exi onal por uno en compr esi n,
que es ms f r gi l .

110

















APENDI CE A
PRCTI CAS

111



PRACTI CA 1




Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: Prueba de Impact o

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Nmer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomi enda 3 4 como m ximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar: Pndulo Charpy

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 30 min. Dur aci n Real : ____________

Obj et i vo de la Prct i ca:
Los al umnos puedan apr eci ar l a pr ueba de i mpact o r eal i zada sobr e una pr obet a con l as
esp eci f i caci ones apr opi adas, par a compar ar var i os mat er i al es y det er mi nar su f r agi l i dad a baj a
t emp er at ur a.

M arco t erico:
Una f uer za ext er na apl i cada a una est r u ct ur a o a una p ar t e de st a r eci be el no mbr e d e car g a
de i mpact o, si el i nt er val o de t i empo en l a apl i caci n es menor que 1/ 3 del mni mo p er odo nat ur al
de vi br aci n de l a pi eza o est r uct ur a.

Los ensayos de Izod y Char py ut i l i zan bar r as de conf i gur aci n especi f i cada par a det er mi nar l a
f r agi l i dad y l a r esi st enci a al i mpact o. La pr obet a pu ede t ener mu escas, o no; l as pr obet as con muesca
en V mi den de mej or man er a l a r esi st enci a del mat er i al a l a pr opagaci n de l a f r act ur a.



En el ensayo, un pnd ul o pesado qu e par t e d e una al t ur a h
o
, gi r a descr i bi endo un ar co,
gol pea y r ompe l a pr obet a, al canzando una el evaci n menor al f i nal , h
f
. Conoci endo l as el evaci on es
112

i ni ci al y f i nal del p ndul o, se puede cal cul ar l a di f er enci a de en er ga pot enci al . Est a di f er en ci a es l a
ener ga de i mpact o absor bi da por l a pr obet a dur ant e l a r upt ur a. La en er ga se expr esa gen er al ment e
en pi e* l i br as (pi e* l b), o j oul es (J), donde 1 pi e* l b = 1. 356 J. La capaci dad d e un mat er i al par a r esi st i r
el i mpact o suel e denomi nar se t enaci dad del mat er i al .

A t emper at ur as al t as, se r equi er e una gr an absor ci n de ener ga par a que se r ompa l a
pr obet a, y se f r act ur a con poca ener ga absor bi da, a t emper at ur as baj as. A t emper at ur as el evadas el
mat er i al se co mpor t a d e maner a dct i l , con gr an def o r maci n y est i r ami ent o de l a pr obet a ant es d e
f r act ur ar se. A t emper at ur as r educi das, el mat er i al es f r gi l y se obser va poca def or maci n en el
punt o d e f r act ur a. La t emper at ur a de t r ansi ci n es aq uel l a a l a cual el mat er i al cambi a de pr esen t ar
una f r act ur a dct i l a una f r act ur a f r gi l .

Un mat er i al que vaya a est ar somet i do a i mpact o dur ant e su f unci onami en t o debe t en er un a
t emp er at ur a d e t r ansi ci n i nf er i or a l a t emp er at ur a ci r cundant e. Por ej empl o l a t emp er at ur a d e
t r ansi ci n del acer o ut i l i zado par a un mar t i l l o de car pi nt er o debe ser menor que l a t emp er at ur a
ambi ent e par a evi t ar el despost i l l ami ent o de l a her r ami ent a.


M at erial Requerido:
Di sposi t i vo Char py
Pr ob et a par a i mpact o (ver f i gur a)
Car et a

Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cabl es al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os par a l a ut i l i zaci n del equi po
Char py.
3. Con ant er i or i dad el encar gado de l abor at or i o debi de hab er i ndi cado l a man er a d e
pr epar ar el equi po Char py y l a di sposi ci n apr opi ada de l a pr obet a.
4. Encend er el pr ocesador di gi t al .
5. Ver i f i car que l a pant al l a muest r e El l os dat os de l a i nst i t uci n. En caso de no most r ar
nada mover el mazo.
6. Pr esi onar el bot n M ode
7. Apar ecer en l a pant al l a HAM M ER #1=66.66 l b
8. Pr esi onar el bot n M ode
9. Apar ecer en l a pant al l a Language j unt o con l as uni dades qu e of r ecer el equi po. Si
se desean cambi ar l as uni dades pr esi onar el bot n TEST
10. Pr esi onar el bot n M ode
11. Apar ecer en l a pant al l a el numer o de l a pr uebas r eal i zadas dur ant e su per i odo de
ut i l i zaci n, adems, l a l eyenda ENERGY j unt o con l as uni dades deseadas
12. M over l a mani vel a de posi ci n hast a el segur o LATCHED
13. Levant ar el mazo de i mpact o, hast a que se escuche el segur o.
14. Pr esi onar el bot n TEST
15. M ont ar l a pr obet a sobr e l a base como se most r en l a f i gur a ant er i or
16. Apl i carl e cal or al mat er i al hast a que est e l l egue a una t emper at ur a de 100 gr ad os
Cel si us
17. Una vez que se t enga di cha t emp er at ur a, d ej ar sol t ar el mazo, si n acci onar el f r eno.
M ovi endo l a mani vel a hast a RELEASE
18. Regi st r ar l a f uer za r equer i da par a r omper o dobl ar l a pr obet a.
19. M over l a mani vel a haci a el f r eno BRAKE
20. Real i zar l os pasos 12 al 19 per o con l as t emper at ur as de 200 y 300 Gr ados Cel si us

113

Probet a Temper at ur a Ener ga ut i lizada
1 Ambient e
2 100
3 200
4 300

NOTA: Pued e ut i l i zar se adems de r ef er en ci a l a t emper at ur a ambi ent e par a apr eci ar con mayor
cl ar i dad l a duct i li dad del mat er i al
Cuest i onario:

1. - Cmo def i ni r as l a pr ueba de i mpact o?
2. - I ndi que el pr ocedi mi ent o par a r eal i zar l a pr ueba de i mpact o?
3. - Especi f i que l as al t ur as i ni ci al y f i nal del pndul o, as como el mat er i al de l a pr obet a?
4. - A Qu t emper at ur a se r eal i za l a pr ueba?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

114

PRACTI CA 2



Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: Prueba de com pre sin

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Nmer o mxi mo de Par t i ci pant es: Se recomienda 3 4 como mximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar: prensa hidruli ca t ipo H

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 30 min. Dur aci n Real : ____________

Objet i vo de la Prct i ca:

Que l os al umnos compr endan y obser ven el esf u er zo de compr esi n suf r i do en un t r ozo de bar r a
pr i smt i ca de di ver sos mat er i al es con l as especi f i caci ones r equ er i das y compar ar est a def or maci n a
l os mat er i al es.

M arco t erico:
Prensa hidr uli ca
Una prensa hidr uli ca es un mecani smo conf or mado por vasos comuni cant es i mpul sados por
pi st ones de di f er ent e r ea que, medi ant e peq ueas f uer zas, per mi t e obt ener ot r as mayor es. Los
pi st ones son l l amados pi st ones de agua. Por que son hi dr ul i cos. Est os hacen f unci onar
conj unt ament e a l as pr ensas hi dr ul i cas por medi o de mot or es




Del mi smo modo en el segundo embol o:
115

Se obser va que el l qui do est a comuni cado, l uego por el pr i nci pi o de Pascal , l a pr esi n en l os dos
pi st ones es l a mi sma, por t ant o se cumpl e que:

Est o es:
y l a r el aci n de f uer zas:
Luego l a f uer za r esul t ant e de l a pr ensa hi dr uli ca es:

En donde:
= f uer za del embol o menor en N, D, KgF gF
= f uer za del embol o mayor en N, D, KgF gF
= r ea del embol o menor en m2 cm2 i n2
= r ea del embol o mayor en m2 cm2 i n2




M at erial Requeri do:
Pr ensa hi dr ul i ca
Pr ovet a par a compr esi n de al umni o, br onze y col d r ol l ed
Car et a f aci al

Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cables al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
3. Con ant er i or i dad el encar gado de l abor at or i o debi de hab er i ndi cado l a man er a d e
pr epar ar el equi po y l a di sposi ci n apr opi ada de l a pr obet a.
4. Ver i f i car que l a al t ur a del vst ago sea l a cor r ect a
5. Ver i f i car que l a pr obet a no sea col ocada de maner a er r nea
6. M edi r l a pr obet a en t odas sus di mensi ones y r egi st r ar .
7. Bl oquear l a vl vul a de al i vi o par a evi t ar que r egr ese el vst ago
8. Baj ar y subi r l a pal anca del gat o hi dr uli co hast a que t oque l a pr obet a.
9. Una vez t ocada l a pr obet a con el vst ago comenzar a inyect ar pr esi n.
10. Col ocada l a pi eza se apl i ca pr esi n hast a un mxi mo de 30 t on es en el cen t r o y 15 en
cada uno de l os ext r emos.
11. Esper ar 20 segu ndos con l a pr esi n ej er ci da y o bser var l a r eacci n de l a pr obet a y
r egi st r e sus r esul t ados.
116

12. Li ber ar l a pr esi n l ent ament e y ver i f i car si l a pi eza r egr esa a su posi ci n or i gi nal y
cuant o se def or mo.
13. Col ocar l a pr obet a nueva y r eal i zar l os pasos ant er i or es.

Probet a M edida original M edida despus de la prueba
1
2
3

Cuest i onario:

1. - Qu ent i endes por esf uer zo de compr esi n?
2. - Qu pr ocedi mi ent o debe l l evar se a cabo par a r eal i zar pr uebas de compr esi n?
3. - Cul es l a capaci dad mxi ma de pr esi n l a pr ensa?
4. - Qu mat er i al se r equi r i par a r ea; i zar l as pr act i ca??
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

117
PRCTI CA 3




Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: Prueba de f lexi on

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Numer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomienda 3 4 como mximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar: prensa hidruli ca t ipo H

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 2 horas. Dur aci n Real : ____________

Objet i vo de la Prct i ca:

Que l os al umnos compr endan y obser ven el esf u er zo de f l exi n suf r i do en un t r ozo de bar r a
pr i smt i ca o en una est r uct ur a f abr i cada por l os al umnos, ut il i zando hoj a de cl cul os y di seo par a l a
mi sma, sabi endo l a capaci dad de pr esi n de l a pr ensa, podr n det er mi nar l a r esi st enci a a l a t ensi n
del mat er i al somet i do a l a pr ueba y de est e modo r eal i zar l a compr obaci n en el equi po.

M arco t erico:
Prensa hidr uli ca
Una prensa hidr uli ca es un mecani smo conf or mado por vasos comuni cant es i mpul sados por
pi st ones de di f er ent e r ea que, medi ant e peq ueas f uer zas, per mi t e obt ener ot r as mayor es. Los
pi st ones son l l amados pi st ones de agua. Por que son hi dr ul i cos. Est os hacen f unci onar
conj unt ament e a l as pr ensas hi dr ul i cas por medi o de mot or es




118
Del mi smo modo en el segundo embol o:

Se obser va que el l qui do est a comuni cado, l uego por el pr i nci pi o de Pascal , l a pr esi n en l os dos
pi st ones es l a mi sma, por t ant o se cumpl e que:

Est o es:
y l a r el aci n de f uer zas:
Luego l a f uer za r esul t ant e de l a pr ensa hi dr uli ca es:

En donde:
= f uer za del embol o menor en N, D, KgF gF
= f uer za del embol o mayor en N, D, KgF gF
= r ea del embol o menor en m2 cm2 i n2
= r ea del embol o mayor en m2 cm2 i n2




M at erial Requeri do:
Pr ensa hi dr ul i ca
Est r uct ur a par a pr uebas de f l exi n.
Car et a f aci al
Car et a par a sol dar
Sol dadur a E- 6013
Guant es
M ar t i l l o qui t a escor i a
2 met r os d e sol er a de 1 x 1/ 8
Fl exmet r o
Escuadr a uni ver sal
Ar co con seguet a
t i za

Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cables al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
119

3. Con ant er i or i dad el encar gado de l abor at or i o debi de hab er i ndi cado l a man er a d e
pr epar ar el equi po y l a di sposi ci n apr opi ada de l a pr obet a.
4. Ver i f i car que l a al t ur a del vst ago sea l a cor r ect a
5. Ver i f i car que l a pr obet a no sea col ocada de maner a er r nea
6. M edi r l a pr obet a o est r uct ur a en t odas di mensi ones.
7. Col ocar l a pr obet a o est r u ct ur a de modo que sol o qued e suj et a de l os ext r emo s
dej ando l i br e l a par t e d el cent r o par a as poder obser var el momen t o de f l exi n de l a
pr obet a.
8. Bl oquear l a vl vul a de al i vi o par a evi t ar que r egr ese el vst ago
9. Baj ar y subi r l a palanca del gat o hi dr uli co hast a que t oque l a pr obet a.
10. Una vez t ocada l a pr obet a con el vst ago comenzar a inyect ar pr esi n.
11. Col ocada l a pi eza se apl i ca pr esi n hast a un mxi mo de 30 t ons. en el cen t r o y 15 en
cada uno de l os ext r emos.
12. Al moment o de apl i car pr esi n obser var el moment o exact o en que l a est r uct ur a o
pr obet a co mi enza a f l exi onar se.
13. Apl i car pr esi n hast a que l a pr ob et a l l egue a su f r act ur a o hast a l l egar a l a mxi ma
capaci dad de l a pr ensa.
14. Esper ar 20 segundos con l a pr esi n ej er ci da si es que l a pr obet a no se f r act ur o y
obser var l a r eacci n de l a pr obet a y r egi st r e sus r esul t ados.
15. Li ber ar l a pr esi n l ent ament e y ver i f i car si l a pi eza r egr esa a su posi ci n or i gi nal y
cuant o se def or mo.
16. Pu eden somet er se a l a pr ueba di ver sos mat er i al es y poder det er mi nar el moment o
de f l exi n de cada una de el l as.
17. Col ocar l a pr obet a nueva y r eal i zar l os pasos ant er i or es.

Probet a M edida original M edida despus de la prueba
1
2
3

Cuest i onario:
1. - Qu ent i endes por esf uer zo de f l exi n?
2. - enunci a el pr oceso par a l a pr ueba de f l exi n?
3. - Cul es l a capaci dad mxi ma de pr esi n l a pr ensa?
4. - Qu t i po de est r uct ur a t i ene ms r esi st enci a a l a f l exi n?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

120

PRCTI CA 4


Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: sist emas mecnicos

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Numer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomi enda 3 4 como m ximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar: di versos equi pos del t aller de maquinas herr amient as y sol dadura y pai lera

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 2 horas. Dur aci n Real : ____________

Obj et i vo de la Prct i ca:

Que l os al umnos obser ven l os di st i nt os si st emas mecni cos que exi st en en el t al l er de maqui nas
her r ami ent as y sol dadur a y pai l er a obser vando l os component es con l os que cuent an cada una de
l as maqui nas y de est e modo det er mi n en el t i po o t i pos de si st emas que manej a el equi po

M arco t erico:

Tall er de soldadur a y pailera.

Dent r o del t al l er de sol dadur a y pai l er a se encuent r an pr i nci pal ment e l as maqui nas de sol dar, l as
cual es cuen t an con di ver sos t i pos de mecani smos en su i nt er i or l os cual es se compon en de
engr anaj es y cadenas par a mover el ncl eo o el amper aj e de l a maqui n a as como t ambi n cuen t a
con un mecani smo que hace gi r ar el ven t i l ador par a el si st ema de enf r i ami ent o de l a maqui na.

Tall er de maquinas he rr amient as
En est e t al l er se encuent r a gr an cant i dad de maqui nar i a que cuent a con di ver sos si st emas mecni cos
como son l os t or nos, f r esador a, r ect i f i cador a, t al adr o radi al , ent r e ot r os, t odos est os equi pos
cuent an con di ver sas si st emas mecni cos que se pued en obser var al dest apar l as maqui nas.

M at erial Requerido:
Equi pos de t al l er de sol dadur a
Dados y l l aves de 3/ 8
Desar mador pl ano y de cr uz
Equi pos de t al l er de maqui nas her r ami ent as
Juegos de l l aves Al l en desar mador es pl ano y de cr uz


Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cabl es al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
3. Sol i ci t ar l a her r ami ent a necesar i a par a desar mar l as maqui nas de sol dar.
4. Obser var l os mecani smos i nt er nos con l os qu e cuent a l as di ver sas maqui nas d e
sol dar .
121

5. Sol i ci t ar l as her r ami ent as necesar i as par a desar mar l as t apas y poder obser var l os
mecani smos i nt er nos de l a maqui nar i a
6. Anot ar dat os i mpor t ant es de t odas l as maqui nas r evi sadas.

Cuest i onario:
1. - Qu si st emas mecni cos t i en en l as maqui nas de sol dar ?
2. - Qu t i pos de si st emas mecni cos t i enen l a maquinar i a en maqui na her r ami ent as?
3. - Qu t i po de maqui nas t i enen si st emas mecni cos si mi l ar es?
4. - Qu es un si st ema mecni co?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por qu?

122

PRCTI CA 5




Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: t ransmisione s mecnicas

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Numer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomi enda 3 4 como m ximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar : pr incipalment e se ut i lizaran equi pos si mples com o son t or nil los de banco,
t aladr os de mano, t aladr os de banco y posi bl ement e t ornos y soldadoras

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 3 horas. Dur aci n Real : ____________

Obj et i vo de la Prct i ca:

Pr i mer o, que l os al umnos t engan cono ci mi ent o de l os t i pos de t r ansmi si ones mecni cas que exi st en,
post er i or men t e que l os al umnos f abri quen al gn t i po de t r ansmi si n mecni ca, con l os mat er i al es
que el l os deci dan per o t i ene que f unci onar est a t r ansmi si n par a que se pueda dar por concl ui da
est a pr act i ca.

M arco t erico:
Tr ansmi si n mecni ca
Se deno mi na t r ansmi si n mecni ca a un mecani smo encar gado de t r asmi t i r pot enci a ent r e dos o
ms el ement os den t r o de una mqui na. Son par t e f undament al de l os el emen t os u r ganos de una
mqui na, muchas veces cl asi f i cado como uno de l os dos subgr upos f undamen t al es de st os
el ement os de t r asmi si n y el ement os de suj eci n.

En l a gr an mayor a de l os casos, est as t r asmi si ones se r eal i zan a t r avs de el ement os r ot ant es, ya q ue
l a t r ansmi si n de ener ga por r ot aci n ocupa mucho menos espaci o que aqu el l a por t r asl aci n.
Una t r ansmi si n mecni ca es una f or ma de i nt er cambi ar ener ga mecni ca di st i nt a a l as
t r ansmi si ones neumt i cas o hi dr uli cas, ya que par a ej er cer su f unci n empl ea el movi mi ent o de
cuer pos sl i dos, como l o son l os engr anaj es y l as cor r eas de t r ansmi si n.
Tpi cament e, l a t r ansmi si n cambi a l a vel oci dad de r ot aci n de un ej e de ent r ada, l o que r esul t a en
una vel oci dad de sal i da di f er ent e. En l a vi da di ari a se asoci an habi t ual ment e l as t r ansmi si ones con l os
aut omvi l es. Si n embar go, l as t r ansmi si ones se empl ean en una gr an var i edad de apl i caci ones,
al gunas de el l as est aci onar i as. Las t r ansmi si ones pr i mi t i vas compr enden, por ej empl o, r educt or es y
engr anaj es en ngul o r ect o en mol i nos de vi en t o o agua y mqui nas de vapor , especi al ment e par a
t ar eas de bombeo, mol i enda o el evaci n (nor i as).
123

En gener al , l as t r ansmi si ones r educen una r ot aci n i nadecuada, de al t a vel oci dad y baj o par mot or ,
del ej e de sal i da del i mpul sor pr i mar i o a una vel oci dad ms baj a con par de gi r o ms al t o, o a l a
i nver sa. M uchos si st emas, como l as t r ansmi si ones empl eadas en l os aut omvi l es, i ncl uyen l a
capaci dad de sel ecci onar al guna de var i as r el aci ones di f er ent es. En est os casos, l a mayor a de l as
r el aci ones (l l amadas usual ment e " mar chas" o " cambi os" ) se empl ean par a r educi r l a vel oci dad de
sal i da del mot or e i ncr ement ar el par de gi r o; si n embar go, l as r el aci ones ms al t as pueden ser
sobr emar chas que aument an l a vel oci dad de sal i da.
Tambi n se empl ean t r ansmi si ones en equi pami ent o n aval , agr col a, i ndust r i al, de const r ucci ones y
de mi ner a. Adi ci onal ment e a l as t r ansmi si ones convenci onal es basadas en engr anaj es, est os
di sposi t i vos suel en empl ear t r ansmi si ones hi dr ost t i cas y acci onador es el ct r i cos de vel oci dad
aj ust abl e.
Ti pos de Tr ansmi si n
Ent r e l as f or mas ms habi t ual es de t r ansmi si n son:
- Con cor r ea, como una cor r ea de di st r i buci n.
- Con cadena.
- Con bal anci nes.
- Con cascada de engr anaj es.
- Con car dn.


M at erial Requerido:
El mat er i al r equer i do ser de acu er do a l a t r ansmi si n que deci dan r eal i zar l os al umnos.


Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cabl es al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
3. Sol i ci t ar l a her r ami ent a necesar i a par a desar mar l as maqui nas de sol dar.
4. Obser var l os t i pos de t r ansmi si ones mecani cas qu e exi st en en el t al l er en base a est o
podr n det er mi nar que t i po de t r abaj o qui er en r eal i zar .
5. Una vez t eni en do vi st o el obj et i vo comenzar en l a el abor aci n d el si st ema d e
t r ansmi si n .
6. Las t r ansmi si ones pueden r eal i zar se con mat er i al es t al es co mo engr anes f abr i cad os
de mader a o n yl ami d, r odi l l os par a banda f abr i cados con pl st i co, mader a, nyl ami d
et c.
7. Real i zar oper aci ones par a cal cul ar el paso si se f abr i can engr anes, ademas d e
oper aci on es par a r educi r o aument ar vel oci dades si se r eal i za una t r ansmi si n por
pol eas.

Cuest i onario:
1. - Qu t i po de t r ansmi si ones mecni cas podemos ob ser var en maqui nas her r ami en t as?
2. - di l os t i pos mas comunes de t r ansmi si ones mecn i cas?
3. - que t i po de engr an es hay?
4. - que es un t r ansmi si n mecani ca?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

124

PRACTI CA 6




Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: Uni ones, arboles y ejes

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Numer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomi enda 3 4 como m ximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar: Di versa maquinaria como son, los t rene s de engr ane s de la caj a nort on, r bol
de l evas y cige al ubicado en el mot or didct i co en maqui nas herr amient as 2, de la misma f or m a
los ejes que t iene l a caja de vel ocidades ubicada en gest in de l a produccin.

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 2 horas. Dur aci n Real : ____________

Obj et i vo de la Prct i ca:

Que l os al umnos sepan di st i ngui r cor r ect amen t e l os t i pos de uni ones exi st ent es en l os di ver sos
mecani smos que podemos encont r ar dent r o del t al l er , que conozcan el f unci onami ent o de un
si st ema de l evas y sus pr i nci pal es apl i caci ones asi como t ambi n l os di ver sos si st emas de t r ansmi si n
con l os que puedan l l egar a encont r ar se en el f ut ur o.

M arco t erico:
Si st emas de ej es, t r enes y ar bol es.
Se deno mi na t r ansmi si n mecni ca a un mecani smo encar gado de t r asmi t i r pot enci a ent r e dos o
ms el ement os den t r o de una mqui na. Un ej e, un t r en de engr an es o un r bol ( de l evas) son
ut i l i zados dent r o de l os mecani smos par a t r ansmi t i r pot en ci a, y movi mi ent o a ot r os el ement os
encon t r ados den t r o del si st ema.

En l a gr an mayor a de l os casos, est as t r asmi si ones se r eal i zan a t r avs de el ement os r ot ant es, ya q ue
l a t r ansmi si n de ener ga por r ot aci n ocupa mucho menos espaci o que aqu el l a por t r asl aci n.
Una t r ansmi si n mecni ca es una f or ma de i nt er cambi ar ener ga mecni ca di st i nt a a l as
t r ansmi si ones neumt i cas o hi dr uli cas, ya que par a ej er cer su f unci n empl ea el movi mi ent o de
cuer pos sl i dos, como l o son l os engr anaj es y l as cor r eas de t r ansmi si n.
Tpi cament e, l a t r ansmi si n cambi a l a vel oci dad de r ot aci n de un ej e de ent r ada, l o que r esul t a en
una vel oci dad de sal i da di f er ent e. En l a vi da di ari a se asoci an habi t ual ment e l as t r ansmi si ones con l os
aut omvi l es. Si n embar go, l as t r ansmi si ones se empl ean en una gr an var i edad de apl i caci ones,
al gunas de el l as est aci onar i as. Las t r ansmi si ones pr i mi t i vas compr enden, por ej empl o, r educt or es y
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engr anaj es en ngul o r ect o en mol i nos de vi en t o o agua y mqui nas de vapor , especi al ment e par a
t ar eas de bombeo, mol i enda o el evaci n (nor i as).
En gener al , l as t r ansmi si ones r educen una r ot aci n i nadecuada, de al t a vel oci dad y baj o par mot or ,
del ej e de sal i da del i mpul sor pr i mar i o a una vel oci dad ms baj a con par de gi r o ms al t o, o a l a
i nver sa. M uchos si st emas, como l as t r ansmi si ones empl eadas en l os aut omvi l es, i ncl uyen l a
capaci dad de sel ecci onar al guna de var i as r el aci ones di f er ent es. En est os casos, l a mayor a de l as
r el aci ones (l l amadas usual ment e " mar chas" o " cambi os" ) se empl ean par a r educi r l a vel oci dad de
sal i da del mot or e i ncr ement ar el par de gi r o; si n embar go, l as r el aci ones ms al t as pueden ser
sobr emar chas que aument an l a vel oci dad de sal i da.
Tambi n se empl ean t r ansmi si ones en equi pami ent o n aval , agr col a, i ndust r i al, de const r ucci ones y
de mi ner a. Adi ci onal ment e a l as t r ansmi si ones convenci onal es basadas en engr anaj es, est os
di sposi t i vos suel en empl ear t r ansmi si ones hi dr ost t i cas y acci onador es el ct r i cos de vel oci dad
aj ust abl e.


M at erial Requerido:
M ot or di dct i co, caj a de vel oci dades secci onada, caj a nor t on en l os t or nosy al gunas
her r ami ent as par a dest apar l os t or nos y al gunas maqui nas que l o r equi er an.


Procedimient o:
8. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cabl es al t all er .
9. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
10. Sol i ci t ar l a her r ami ent a necesar i a par a desar mar l os equi pos r equer i dos.
11. Obser var l os t i pos de t r ansmi si ones mecani cas que exi st en en el t al l er .
12. ver i f i car l as t ol er anci as est abl eci das.
13. Compr o bar l as t ol er anci as en l os equi pos donde se obser ven l os si st emas






Cuest i onario:
1. - Qu t i po de r bol encont r ast e en el t al l er ?
2. - que f i nal i dad t i ene un r bol de l evas?
3. - Qu f unci n t i ene un t r en de engr anes?
4. - Cunt os t i pos de uni ones encon t r ast e en l os equi pos r evi sados?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

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PRCTI CA 7




Fecha: ____________


Nombr e de l a Pr act i ca: lubricacin y lubricant es

Nde Pr act i ca: _______ Asi gnat ur a _________________________ Cuat r i mest r e ______

Nmer o mxi mo d e Par t i ci pant es: Se recomi enda 3 4 como m ximo

Nombr e del al umno Equi po N.____________

Equi po(s) a ut i l i zar : prct i cament e se pueden ut ilizar t odos los equipos del t al ler que cuent e n con
un sist ema de t ransmi si n.

Dur aci n est i mada de l a pr ct i ca: 3 horas. Dur aci n Real : ____________

Obj et i vo de la Prct i ca:

Que l os al umnos conozcan l os punt os de l ubr i caci n en l os di ver sos mecani smos que se r evi sen, asi
como t ambi n sepan l a i mpor t anci a de l a l ubr i caci n y l os l ubri cant es que deben l l evar est os
mecani smos, l os al umnos pueden f abr i car un si st ema de engr anes par a r eal i zar pr uebas a di ver sos
l ubr i cant es y se pr et end e que aqu l o el abor en.

M arco t erico:

Lubricaci on y lubricant e s.

La l ubr i caci n dent r o de un sist ema mecani co, es pr i mor di al par a su buen f unci onami ent o ya qu e
est os si st emas enst an en cont act o y f r i cci on const ant ement e y si no cuent an con un buen si st ema de
l ubr i caci n, l a vi da t il del si st ema ser demasi ado cor t a, l a l ubr i caci n debe de cubr i r pr act i cament e
t odo el si st ema, desde coj un et es, engr anes f l echas, et c,

El l ubri cant e a ut i l i zar debe de cont ar con l as especi f i caci ones que el f abr i cant e del equi po nos
r eco mi end e ya qu e si ut il i zamos ot r o no especi f i cado podemos pr ovocar un sever o dao en nuest r o
equi po, exi st en di st i nt os t i pos de l ubri cant es al gunos de el l o son gr asas, acei t es, l i qui dos l ubr i cant es
en spr ayent r e ot r os, cada uno de el l os con su especi f i caci n par a el t i po de si st ema que se vaya a
oper ar .




M at erial Requerido:
M anual de oper aci n de l os di st i nt os equi pos que se pl anee r evi sar par a ver i f i car el t i po de
l ubr i caci n que r equi er e y compar ar par a ver i f i car que se ut i l i ze el cor r ect o, asi como
127

t ambi n par a el si st ema de en gr an e d e pr uebas se r equi er e una cabi na p er f ect ament e
sel l ada de acr l i co t r anspar ent e, se r equi er en 2 j uegos de 4 engr anes cada uno q ue embonen
cor r ect amen t e se r equi er en f l echas y un par de mani vel as .


Procedimient o:
1. Tomar en cu ent a t odas l as r egl as de segur i dad apl i cabl es al t all er .
2. Pedi r t odos l os accesor i os de segur i dad necesar i os para l a ut i li zaci n del equi po.
3. Sol i ci t ar l os manual es de oper aci n de l os equi pos
4. Una vez r evi sados l os manual es, se r equi er e ver i f i car que l os equi po ef ect i vament e
ut i l i cen el l ubr i cant e esp eci f i cado as co mo t ambi n r evi sar que l as zonas d e
l ubr i caci n est n cor r ect ament e l ubr i cadas
5. Par a el si st ema de engr anes, se f abr i ca l a cabi na de acr l i co par a que si r va t ant o
como so por t e de l os en gr anes como t ambi n d eposi t o de acei t e, l a cabi na deb e
est ar di vi di da en 2 par a el segundo j uego de engr anes.
6. Se col ocan l os engr anes en sus r espect i vas f l echas de f or ma ver t i cal y se f i j an al
acr l i co dej ando t ol er anci a par a que r uede el engr ane,
7. Se col oca l a mani vel a en el engr an e d e l a par t e i nf er i or l o mi smo que en segund o
j uego.
8. Una vez i nst al ados l os 2 j u egos de engr an es se col oca un l ubr i cant e en un l ado de l a
cabi na de acr l i co y en el ot r o l ado se col oca ot r o t i po de acei t e.
9. Con el acei t e i nst al ado se hacen gi r ar l as mani vel as
10. Obser var l os t i pos de t r ansmi si ones mecni cas qu e exi st en en el t al l er en base a est o
podr n det er mi nar que t i po de t r abaj o qui er en r eal i zar .
11. Una vez t eni en do vi st o el obj et i vo comenzar en l a el abor aci n d el si st ema d e
t r ansmi si n.
12. Las t r ansmi si ones pueden r eal i zar se con mat er i al es t al es co mo engr anes f abr i cad os
de mader a o n yl ami d, r odi l l os par a banda f abr i cados con pl st i co, mader a, nyl ami d
et c.
13. Real i zar oper aci ones par a cal cul ar el paso si se f abr i can engr anes, adems d e
oper aci on es par a r educi r o aument ar vel oci dades si se r eal i za una t r ansmi si n por
pol eas.

Cuest i onario:
1. - Qu t i po de t r ansmi si ones mecni cas podemos ob ser var en maqui nas her r ami en t as?
2. - di l os t i pos ms comunes de t r ansmi si ones mecn i cas?
3. - qu t i po de engr an es hay?
4. - qu es una t r ansmi si n mecni ca?
5. - Cr ees que t e haya ser vi do l a pr ct i ca y por que?

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APENDI CE B
RUBRI CAS








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