INSTRUMENTAO

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CONCEITOS E DEFINIES

Nas indstrias, o termo PROCESSO tem um significado amplo. Uma operao unitria, como por exemplo, destilao, filtrao ou aquecimento, considerado um PROCESSO .
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CONCEITOS E DEFINIES

Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um reservatrio contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer denominado de PROCESSO . PROCESSO uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material.
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CONCEITOS E DEFINIES

Variveis de Processo So condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo, em todos os processos industriais absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis de processo, tais como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc.

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CONCEITOS E DEFINIES

Varivel Controlada de um processo aquela que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto. Varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado
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MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA ABERTA a informao sobre a varivel controlada no utilizada ABERTA, para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.

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MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA FECHADA, a informao sobre a varivel controlada, comparada com o valor pr-estabelecido (chamado SET POINT), utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo. No exemplo, a informao acerca da temperatura do fluido da gua aquecida (fluido de sada), acarreta uma mudana no valor da varivel do processo, no caso, a entrada de vapor. Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor abaixo do valor do set point, a vlvula abre, aumentando a vazo de vapor para aquecer a gua. Se a temperatura da gua estiver com um valor abaixo do set point, a vlvula fecha, diminuindo a vazo de vapor para esfriar a gua.

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INSTRUMENTAO
CONTROLE AUTOMTICO LOCAL
Sensor Vlvula de Controle

Controlador

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INSTRUMENTAO
CONTROLADOR PNEUMTICO

CONTROLADOR PNEUMTICO

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INSTRUMENTAO
CONTROLE AUTOMTICO
Controlador Sensor

Vlvula de Controle

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INSTRUMENTAO

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INSTRUMENTAO
DETETOR (ELEMENTO PRIMRIO) PRIMRIO)= Dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor TRANSMISSOR= TRANSMISSOR Tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel. CONTROLADOR= CONTROLADOR Instrumento que

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE (VLVULA)= (VLVULA) Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao valor desejado. CAMPO

compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero
PAINEL

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INSTRUMENTAO

SISTEMAS DE CONTROLE COM INSTRUMENTAO DE PAINEL CONVENCIONAL

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INSTRUMENTAO

CONTROLE COM SISTEMAS DIGITAIS

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
INDICADOR
Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas

CONTROLADOR
REGISTRADOR Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico. Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
CONVERSOR
So instrumentos que recebem sinais correspondentes a variveis de processos e fornecem um sinal de sada. No caso dos conversores, recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante.

TRANSMISSOR
Os transmissores, determinam o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE (VLVULA)

Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
TRANSMISSOR DE PRESSO VLVULA DE CONTROLE CHAVE DE ALTA PRESSO

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
Controlador single-loop singleO controlador single-loop controla somente uma malha de uma determinada varivel ( presso, nvel, temperatura, vazo, pH, etc.).

Controlador multi-loop multiO controlador multi-loop controla mais do que uma malha de determinadas variveis, simultaneamente. Possu diversos blocos de controle que so interligados internamente atravs de uma programao (configurao), conforme as necessidades do usurio.

Controlador Programvel (CLP)

Possui uma memria programvel para armazenamento interno de instrues especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) um sistema que possui ligaes de estaes de controle local a um computador com monitores de vdeo, teclado, impressora e traador de grficos, permitindo a visualizao e monitorao de todas as informaes do processo. Sistema Supervisrio um sistema que recebe informaes de diversos devices (instrumentos), com possibilidade de monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Incorporam funes de controle supervisrio, tais como: comando de atuadores de campo, monitorao de dados de processo, controle contnuo, controle em bateladas e controle estatstico, alm de alarmes de condies e estado de variveis de processo, emisso de relatrios e aquisio de dados.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS

Sistema Supervisrio

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IDENTIFICAO FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS

1A LETRA
Varivel Medida Letra de Modificao

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Leitura Funo de Sada Passiva Letra de Modificao

A Analisador (5) B Chama C Indefinida (1)

Alarme Indefinida (1)

Indefinida (1) Controlador (13) Indefinida (1) -

D Indefinida (1) E Tenso eltrica

Diferencial (4) -

Elemento primrio

F Vazo G Indefinida (1) H Comando Manual I Corrente eltrica J Potncia

Razo (Frao) (4) Varredura Seletor (7) Visor (9) Indicador (10) ou -

Alto (7,15,16) -

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IDENTIFICAO FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS

1A LETRA
Varivel Medida Letra de Modificao

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Leitura Funo de Sada Passiva Letra de Modificao

K Tempo ou temporizao

Taxa tempo (4, 21)

de

Estao controle (22)

de

variao com o

L Nvel

Lmpada Piloto (11)

Baixo (7,15,16)

M Indefinida (1)

Instantneo (4)

Mdio

ou

intermedirio (7,15) N Indefinida (1) O Indefinida (1) Indefinida (1) Orifcio restrio P Presso ou vcuo Q Quantidade ou evento Integrador totalizador (4) R Radioatividade Registrador (17) Ponto de teste ou Indefinida (1) de Indefinida (1) -

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IDENTIFICAO FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS

1A LETRA
Varivel Medida Letra de Modificao Funo de Leitura Passiva

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Sada Letra de Modificao

S Velocidade ou freqncia T Temperatura U Multivarivel (6)

Segurana (8) Multifuno (12) -

Chave (13) Transmissor (18) Multifuno (12)

Multifuno (12)

V Vibrao, anlise mecnica (19) W Peso ou fora X No classificada (2) Y Estado, presena Eixo X ou Eixo Y

Vlvula ou Defletor (13)

Poo

No classificada (2) No classificada (2) No classificada Rel computao converso 14,18) ou ou (13,

seqncia de eventos (20)

Z Posio

Eixo Z

Atuador Elemento controle classificado final

ou de no

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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
LOCALIZAO TIPO
LOCAO PRINCIPAL NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE ACESSVEL AO OPERADOR LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE NO ACESSVEL AO OPERADOR

MONTADO NO CAMPO

INSTRUMENTOS DISCRETOS

INSTRUMENTOS COMPARTILHADOS

COMPUTADOR DE PROCESSO

CONTROLADOR PROGRAMVEL

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IDENTIFICAO DE LINHAS E SINAIS DE TRANSMISSO

SUPRIMENTO OU IMPULSO * SINAL PNEUMTICO ** SINAL NO DEFINIDO

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) *** LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (LIGAO POR SOFTWARE)

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) ***

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

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INDICADOR DE FUNO PARA CONVERSOR OU REL

SMBOLO
OU

FUNO SOMA MDIA

SMBOLO x :

FUNO MULTIPLICAO DIVISO

EXTRAO DE RAIZ QUADRADA

/x
OU

P I D

SUBTRAO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

SELETOR DE SINAL ALTO SELETOR DE SINAL BAIXO
N

OU

EXTRAO DE RAIZ
N

OU
d dt

EXPONENCIAO FUNO NO LINEAR LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR LIMITADOR DE SINAL CONVERSO DE SINAL

OU

f(x) > < ><

n n

> < + f(t)

POLARIZAO FUNO TEMPO

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Vazo Medidor de linha (Rotmetro)

Transmissor de vazo

Indicador de vazo (montagem local)

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Vazo

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com transmisso pneumtica.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Vazo Registrador conectado a registrador de presso (montagem local) Registrador de vazo com registrador depresso. Registradores no painel e transmissores locais com transmisso pneumtica.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Vazo

Controlador e registrador de vazo comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registrador no painel e transmissor local.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Presso Indicador de presso (manmetro) (montagem local)

Registrador de presso no painel.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Presso

Registrador-controlador de presso, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registrador no painel e transmissor local.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Presso

Alarme de presso alta montagem local.

Vlvula reguladora de presso auto-atuada.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Presso

Controlador de presso, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Presso

Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Instrumento no painel transmissores de locais.
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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Temperatura

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

Nvel

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

FE-101

FCV-101

FT 101 FY 101 FIC 101

FR 101

FIQ 101

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TERMINOLOGIA
curva ideal valor indicado

ERRO

Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.

erro

valor medido

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TERMINOLOGIA
curva ideal valor indicado

ERRO
Quando tivermos a varivel variando,
erro

teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO DINMICO.

valor medido

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TERMINOLOGIA
curva ideal valor indicado

ERRO
Quando a varivel no estiver variando,
erro

podemos ter somente o ERRO ESTTICO. Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.

valor medido

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TERMINOLOGIA

DE INSTRUMENTOS

Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo
indicador.

Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas. Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um instrumento de medir
tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.

Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.

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TERMINOLOGIA

DE INSTRUMENTOS

Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100 a 200 C C. Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir. Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V amplitude da faixa nominal: 20 V URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento. LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento.

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TERMINOLOGIA

DE INSTRUMENTOS

Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo. Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja, a menor diferena entre indicaes de um dispositivos mostrador que pode ser significativamente percebida. a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de sada e entrada. Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura de 50 cm. Sensibilidade ou Resoluo = 50 cm/ C = 0,1 cm/ C 500

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TERMINOLOGIA

DE INSTRUMENTOS

Exatido - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir como o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras: Em porcentagem do alcance (span) Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do span. Sendo, 0,5% = 0,5 = 0,005 e o span = 100 C, teremos: 100 Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C. 0,005. 100 = 0,5 C

Zona morta - a mxima variao que a varivel possa ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma: Sendo, 0,1% = 0,1 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C 100 Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta alguma.

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TERMINOLOGIA
Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ancendente e descendente. Podemos observar que o termo zona morta est includo na histerese. expresso em porcentagem do span. Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura. A diferena entre 120,2 C e 119,8 C, representa o erro de histeresis correspondente a 0,2 % do span.

DE INSTRUMENTOS

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TERMINOLOGIA
Repetibilidade - a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span. Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com repetibilidade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do span, para uma vazo real na primeira passagem ascendente for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa segunda passagem ascendente com vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1 l/min, conforme mostrado na figura.

DE INSTRUMENTOS

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