Hidrogenacion Del Aceite Vegetal Final

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SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS

PI 426 A
HH
TERCER AVANCE:
HIDROGENACIN DE ACEITES VEGETALES

ALUMNOS:
Aguilar Snchez, Vctor Enrique. Blcido Collas, Betzabeth Ghiselly. Villacrs Huerta, Ricardo Pedro. Zapata Lpez, Jos Carlos.
PROFESOR:
Ing. Celso Montalvo 31 de Octubre del 2011 Ciclo: 2011 - II
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad De Ingeniera Qumica y Textil
LIMA PER
NDICE
I. ALCANCES 2 3 3 6 8 8 9 9 9 10 10 11 12 12 13 15 18 22 23
II. DESCRIPCIN DEL PROCESO
A. PROCESO CONVENCIONAL B. PROCESO DE WILBUSCHEWITSCH.

III. BALANCE DE MATERIA IV. BALANCE DE ENERGA V. UNIDADES PRODUCTIVAS. VI. EQUIPOS Y MATERIA PRIMA.
A. EQUIPOS B. ENTRADAS AL PROCESO a. MATERIA PRIMA b. INSUMOS c. RECURSOS NATURALES

VII. VIII. OBJETIVOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA EN EL REACTOR BATCH. DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO.
IX. DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS. X. ANLISIS DINMICO XI. DIAGRAMA DE BLOQUES XII.
DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR EL MTODO ZIEGLER/NICHOLS
XIII.
BIBLIOGRAFIA
27
HIDROGENACIN DE ACEITES VEGETALES

I. ALCANCES. ACEITE VEGETAL
Generalidades Las sustancias a partir de las cuales se producen los aceites son semillas o frutos. En realidad, todas las semillas y frutos contienen aceite, pero slo los llamados oleaginosos sirven para la produccin industrial de aceite. Entre las semillas de plantas cultivadas por su aceite, las ms conocidas son: el cacahuete, la colza, el ricino, la soja y el girasol. A estas se deben agregar las plantas cultivadas para la produccin de fibras textiles y en segundo lugar aceite: algodn y lino principalmente. En cuanto a los frutos oleaginosos, estos provienen principalmente del cocotero (copra), del nogal, de la palma de aceite (palma y palmito) y del olivo (aceitunas). Caractersticas La composicin qumica de los aceites vegetales corresponde en la mayora de los casos a una mezcla de 95% de triglicridos y 5% de cidos grasos libres, de esteroles, ceras y otros componentes minoritarios. Los triglicridos son triesteres formados por la reaccin de cidos grasos sobre las tres funciones como alcohol del glicerol. Clasificacin: Los aceites vegetales pueden dividirse en cuatro grandes grupos: 1. Los aceites saturados: ndices de yodo de 5-50 Lricos: copra, palmito, babas (etc.) Palmticos: palma Estericos: karit
2. Los aceites monoinsaturados: ndices de yodo de 50-100 Oleicos: aceituna, cacahuete, colza, ssamo, jatropha curcas.
3.
Los aceites biinsaturados: ndices de yodo de 100-150 Linoleico: girasol, algodn, maz, soja, etc.
4.
Los aceites triinsaturados: ndices de yodo > 150
HIDROGENACIN DE ACEITES Y GRASAS

En el caso de los aceites, la reaccin de hidrogenacin consiste en saturar los dobles enlaces de los cidos grasos en presencia de un metal que cataliza la reaccin. Esta operacin provoca una elevacin del punto de fusin del aceite, es decir su endurecimiento.
Hidrogenacin del aceite de girasol
Los cidos saturados como los cidos trans son perjudiciales para la salud. Los factores que intervienen en esta reaccin son el solvente, el catalizador y el reactor con sus condiciones de funcionamiento.
II.
DESCRIPCIN DEL PROCESO.

A continuacin, describimos el proceso convencional de llevar a cabo la reaccin de hidrogenacin, el cual es utilizado a nivel industrial.
A. Hidrogenacin del aceite por el PROCESO CONVENCIONAL

Este proceso consiste en llevar la reaccin de hidrogenacin en trifsico: el slido (catalizador), el solvente (lquido) y el hidrgeno (gas). La presencia de estas fases fsicas diferentes conduce a resistencias fsicas al transporte de materia, de modo que se forman perfiles de concentraciones como muestra la figura:
gl: interfase Gas-Liquido
y lc: interfase Liquido-catalizador
Figura 1 Comparacin de los perfiles de concentraciones entre el proceso convencional
El reactor a utilizar debe ser un reactor discontinuo agitado, aunque a menor escala se puede usar tambin en continuo. Como catalizador se suele utilizar nquel. La reaccin de hidrogenacin de aceites vegetales se desarrolla a temperaturas entre 127C y 190C a presiones comprendidas entre 0.5 y 5 bar. Dado que la reaccin tiene lugar solamente cuando el hidrgeno est en contacto con el aceite y cuando los dos son absorbidos en la superficie del catalizador, la baja solubilidad del hidrgeno en el aceite conduce a reacciones lentas.
En consecuencia, se pueden encontrar en el mercado aceites parcialmente hidrogenados con un contenido en cidos grasos trans de 30-40%.
Hidrogenacin mediante Formiato de Nquel ETAPA 1. Preparacin del formiato y liberacin del nquel metlico catalizador. Se prepara primeramente el formiato de nquel, disolviendo una cierta cantidad de sulfato de nquel en doble cantidad de agua. Se suministra vapor directo y se le aade en pequeas proporciones el formiato sdico, con lo cual se produce, despus de agregar cada porcin gran efervescencia, ya que el cido
frmico que por la reaccin queda en libertad, se desprende en estado de vapor. En efecto, la reaccin que tiene lugar es la siguiente:
Sulfato de Nquel + formiato de Sodio Sulfato Sdico + formiato de Nquel Prosiguiendo las adiciones parciales del formiato sdico, se va formando un precipitado esponjoso, de color verde oscuro, que se transforma luego en granuloso y de tonalidad ms clara. Posteriormente se filtra y se lava repetidamente con agua. El formiato que ha quedado en el filtro se deseca a baja temperatura y al vaco. ETAPA 2. Premezcla del Catalizador y el Aceite. Con el producto obtenido se prepara una suspensin, mezclando 10 partes de este con 100 partes de aceite auxiliar. Para obtener la perfecta uniformidad de la mezcla antes mencionada, se introduce en un autoclave provisto de un agitador mecnico, y de un serpentn de tubo por el que se hace circular vapor de agua. Se cierra el autoclave y se elimina el aire de su interior, ya sea practicando el vaco o introduciendo el hidrgeno por la parte superior. Eliminado el aire, se pone en marcha el agitador y una vez obtenida la suspensin homognea del formiato en el aceite, se inyecta vapor por el serpentn para que la temperatura de la suspensin se eleve hasta unos 190C. Es necesario que el siguiente incremento se efecte gradual y lentamente, porque entre los 190 y 250 C se forma abundante espuma, y debe evitarse que la formacin de sta sea demasiado rpida. Luego se contina la operacin hasta alcanzar la temperatura de 335-340C para que se complete la descomposicin del formiato de la que resultan: hidrgeno, anhdrido carbnico y nquel metlico. Este ltimo queda en el aceite, en estado de fina suspensin. El proceso puede expresarse segn la ecuacin:
De la descomposicin de una molcula-gramo (148 gramos) de formiato de nquel, se producen (a 0oC y 1 atm), 62.70 litros de gas, y siendo la temperatura final, a que se opera, bastante superior a los 300oC, es fcil comprender la enorme presin que se desarrollara en el interior del autoclave si no se diese salida a dichos gases. De esta forma queda as preparado el aceite auxiliar, que contiene el nquel metlico que ha sido liberado por el formiato. ETAPA 3. Hidrogenacin. Para efectuar la hidrogenacin propiamente dicha, se utiliza, como ya se ha indicado, una autoclave provista de mecanismo agitador-batidor con paletas y hlice, y un serpentn para el calentamiento de la masa. Se procede como sigue: se mezclan el aceite
previamente refinado y el aceite auxiliar. Se elimina el aire del aparato, bien por la accin del vaco, o bien por la sustitucin del hidrgeno a la presin normal, hacindolo entrar por la parte ms elevada del autoclave -el hidrgeno va empujando el aire, que es ms pesado, hacia abajo y ste sale por una vlvula situada al mismo nivel al que se encuentra el nivel del aceite-. Luego se hace actuar el mecanismo agitador y simultneamente se eleva la temperatura hasta unos 150oC. Es en este momento, cuando se da entrada al hidrgeno, que debe actuar a una presin comprendida entre 1 y 1.5 atmsferas, mientras se va elevando la temperatura paulatinamente, hasta 210 -220 oC, debiendo ser tanto ms elevada, pero dentro de estos lmites, cuanto ms dificultad ofrezca el aceite a ser hidrogenado. ETAPA 4. Filtracin. Terminada la hidrogenacin se deja enfriar el aceite hasta una temperatura no inferior a 80 oC. La separacin se efecta por medio de un filtro o de una centrfuga y en muchos casos, por medio de ambos mtodos. Para la primera operacin se puede utilizar un filtro prensa alimentado por bomba de inyeccin, o bien un filtro rotatorio. Por medio del filtrado se obtiene el metal catalizador ms rpida y fcilmente que por la centrifugacin, pero pequeas trazas de catalizador atraviesan la lmina filtrante, mientras que por la centrifugacin, se obtiene una separacin ms completa, aunque la operacin es ms lenta y dificultosa. ETAPA 5. Regeneracin del Catalizador Usado. A pesar de que el nquel metlico, cuando se ha liberado del formiato en el mismo aceite de la manera descrita, es un catalizador que se envenena con menos facilidad que el nquel suspendido en una materia inerte (proceso de Wilbuschewitsch), es necesario realizar su regeneracin con alguna frecuencia. Esto depende de los aceites que se hidrogenan y especialmente del grado de pureza que ellos tengan. Ya que el catalizador es recuperado como precipitado en la filtracin, se va aadiendo lentamente y en pequeas proporciones a una cantidad de cido sulfrico de 50-60%, suficiente para disolver el nquel ; este cido se mantiene a elevada temperatura (prxima a la de ebullicin), para facilitar la disolucin de dicho metal. El catalizador debe ser neutralizado con carbonato de nquel y carbonato sdico, para eliminar las ltimas trazas del cido.
B. PROCESO DE WILBUSCHEWITSCH.
Etapa 1. Preparacin del catalizador. La preparacin del catalizador es a partir del sulfato de nquel, para lo cual se disuelve en agua fra y se mezcla con carbonato sdico. Esto se hace con el fin de convertir el sulfato en carbonato. Luego se introduce la mezcla en un horno en atmsfera de hidrgeno, en el cual el nquel se reduce al estado metlico y queda suspendido en la mezcla.
Etapa 2. Premezcla del Catalizador y el aceite. La premezcla se efecta por medio de un amasado enrgico, en un recipiente provisto de un serpentn, por el cual circula vapor de agua a 5 o 6 atmsferas. Obtenida esta emulsin, se mezcla con el aceite a hidrogenar hasta conseguir una proporcin de catalizador en el aceite del 1 al 2 por ciento. Almacenados los aceites (el que se va hidrogenar, y el auxiliar que contiene el catalizador), son aspirados por bombas que los envan a un aparato mezclador, donde se renen, en la proporcin anteriormente mencionada, y que puede variar dependiendo del tipo de aceite. Etapa 3. Hidrogenacin. Seguidamente, el aceite es enviado al convertidor, donde se realiza la hidrogenacin, siendo introducido por unos pulverizadores localizados en la parte superior, que se encargan de realizar una aspersin del aceite. Esta lluvia de aceite pulverizado mezclado con el catalizador, encuentra en su descenso una corriente de hidrgeno que asciende. Este gas es comprimido y enviado al autoclave, desembocando en varios insufladores que forman un surtidor mltiple, situado en el fondo del aparato. El hidrgeno se inyecta a una presin de 9 atmsferas. En estas condiciones, y manteniendo el autoclave a la temperatura de 100 a 160C, segn sea el aceite que se va a tratar, se establece un contacto ntimo entre el aceite y el hidrgeno, logrando la incorporacin de este ltimo en el primero. Etapa 4. Filtracin. Terminada la hidrogenacin se deja enfriar el aceite hasta una temperatura no inferior a 80 oC. La separacin se efecta por medio de un filtro o de una centrfuga y en muchos casos, por medio de ambos mtodos. Para la primera operacin se puede utilizar un filtro prensa alimentado por bomba de inyeccin, o bien un filtro rotatorio. Por medio del filtrado se obtiene el metal catalizador ms rpida y fcilmente que por la centrifugacin, pero pequeas trazas de catalizador atraviesan la lmina filtrante, mientras que por la centrifugacin, se obtiene una separacin ms completa, aunque la operacin es ms lenta y dificultosa. Etapa 5. Lavado y depuracin del hidrgeno sobrante. La depuracin y el lavado del hidrgeno, se hace en tres columnas lavadoras conectadas en serie. La primera de ellas contiene "Leja Sdica", para fijar los cidos grasos voltiles arrastrados por el hidrgeno, mientras que las otras dos columnas, contienen agua pura. El procedimiento de lavado es como sigue: cada torre lavadora est conformada por un cilindro interior que forma un espacio anular. El gas entra por la parte superior, y recorre el cilindro interior hasta su parte inferior donde se comunica con el espacio anular, por donde empieza a ascender. La cara externa del cilindro interior, est provista en toda su altura, de unas salientes, de manera que cuando el hidrgeno llegue a la cmara anular y tienda a ascender, quede retenido, obligndolo a recorrer toda la cmara, hasta encontrar la salida en la parte superior. Despus del lavado y antes de
penetrar en los autoclaves, el hidrgeno pasa por tres separadores de agua, que al mismo tiempo estn refrigerados por una circulacin frigorfica de salmuera, y en ellos queda seco y enfriado. Etapa 6. Regeneracin del Catalizador Usado. El catalizador se obtiene mezclado o disperso. Por este motivo es aconsejable desengrasar el precipitado por un disolvente como es el caso de la Bencina de Petrleo. No son aconsejables ni el tricloroetileno, ni menos el sulfuro de carbono (al tratar de eliminar el disolvente residual de la mezcla, si la temperatura se eleva en exceso, en el primer caso puede producirse cloruro de Nquel, y en el segundo sulfuro de nquel). Purificado as, el nquel asociado con la mezcla, se va adicionando paulatinamente y en pequeas proporciones en cido sulfrico diluido para formar sulfuro de nquel, que se va agregando al sulfato nuevo utilizado en la preparacin del catalizador.
III.
BALANCE DE MASA.
Para la produccin de una tonelada de Aceite Hidrogenado, se registran las siguientes entradas y salidas. Los datos presentados son calculados por el Grupo de Investigacin del Convenio UISIDEAM, a partir de informacin bibliogrfica y de campo. Para calcular el hidrgeno requerido en el convertidor para determinada cantidad de aceite, se tom como base la cantidad terica necesaria para reducir el nmero de yodo en una unidad, y que es de 0.95 m3n de hidrgeno por cada tonelada de aceite procesado. Tambin se consider una hidrogenacin, en la que se reduce el ndice de yodo en 100 unidades. Entradas Msicas al Proceso 1 Tonelada de Aceite 0.5 kg de catalizador 95 m3n de Hidrgeno 1.5 Kg de Tierras de Filtro 0.11 kg de Acido Ctrico Salidas Msicas al Proceso 999.65 Kg de Aceite Hidrogenado 1.8 Kg Residuo de Tierras 0.55 Kg Catalizador usado
IV.
BALANCE DE ENERGIA.
La reaccin general que sucede durante el proceso de hidrogenacin es la siguiente: (C17H31COO)3C3H5 + 3H2 (C17H33COO)3C3H5 D H = -420.8 KJ/Kg Los calores sensibles fueron calculados, tomando un valor para la capacidad calorfica del aceite de 0.51 BTU / lb F. Adems, se consider que el aceite entra al proceso a una temperatura de 40C. Las dems temperaturas en el proceso se especifican en la figura. El consumo ms alto de energa
en la planta de Hidrogenacin de Aceites, se presenta en la generacin del Hidrgeno, debido a la Electrlisis que all se realiza (cuando este el mtodo utilizado).
REQUERIMIENTOS ENERGTICOS. 426.16 MJ en Calentamiento 340.92 MJ en Enfriamiento durante la Premezcla del Aceite y el Catalizador 149.155 MJ Calentamiento en Hidrogenacin 443.96 MJ generado por la Reaccin 402.48 MJ Enfriamiento final del aceite
100 Kwh para la generacin de Hidrgeno. V. UNIDADES PRODUCTIVAS.

A la unidad de produccin donde se inicia, se produce y se acaba el producto final se denomina TREN. En general un tren de produccin necesita tener: Almacenaje de Materias Primas. Uno o Varios Reactores. Sistema de Acabado. Tanque de almacenaje de productos.
Tambin existen una serie de tanques intermedios o check tank entre el reactor y los distintos elementos de acabado que permiten que el producto (aceite deshidrogenado) circule sin interrupcin. El acabado del aceite deshidrogenado consiste en eliminar el catalizador, en lo posible eliminacin de compuestos que provienen de reacciones secundarias y en la adicin de antioxidantes. Tambin existen una serie de equipos que permiten recuperar el catalizador y alimentarlo de nuevo al proceso.
VI.
EQUIPOS Y MATERIA PRIMA. A. EQUIPOS:

REACTOR. Para un caso tpico, es un gran tanque hermtico con una capacidad que puede variar alrededor de unas 2.5 toneladas por hora. La mezcla desodorizada durante el proceso de Refinacin, es cargada en el reactor; de esta carga inicial se retira un pequeo volumen de
10
aproximadamente 1000 litros, pasndolo a otro tanque, donde se adiciona el catalizador (formiato de Nquel), para ser calentado y del cual se desprenden algunos elementos, los cuales son retirados. El reactor est provisto con vlvulas de acceso de aceite e hidrgeno para el control de estos elementos. Las tuberas de hidrgeno cuentan adems con filtros de ruptura para evitar sobrecargas. El reactor generalmente tiene un toma muestra para controlar la dureza de las grasas hidrogenadas, que son llevadas al laboratorio donde se le retira el nquel y se les mide el ndice de Refraccin (IR), con lo cual se determina la finalizacin del proceso, esto se logra cerrando la vlvula de acceso del hidrgeno y reduciendo la temperatura hasta 90 C, para luego bombearlo a un filtro prensa donde se retiene gran parte del nquel. En cuanto a seguridad, el equipo de hidrogenacin debe permanecer aislado del resto de la planta pues el manejo del hidrgeno es muy peligroso, debido a su alto grado de inflamabilidad. TANQUE INTERCAMBIADOR DE CALOR (E110) Es un tanque de diseo especial, patentado por la compaa Deed Smell, donde se lleva a cabo el calentamiento en la parte del ingreso del circuito por medio del enfriamiento del aceite hidrogenado que se descarga hacia el tanque desmetalizador. Este tanque cilndrico de fondo cnico internamente tiene un serpentn en forma de espiral formado por tuberas de 2 de dimetro y est ubicado a los costados de todo lo alto del tanque a unos 0.15m de. Luego hay una transferencia 80 metros cuadrado y tiene una conexin con el sistema de vaco de la planta. El aceite blanqueador es distribuido por cuatro tuberas, una canaleta en el lado superior, por rebose el aceite blanqueador forma como una capa de pelcula alrededor de las paredes del lado del serpentn para poder circular el aceite hidrogenado TANQUE BALANZA (T110) Son tanques cilndricos y de fondo cnico, el cual tiene instalada en su base cuatro cintas que nos permite pesar el aceite que ingresa en el tanque. Posee un serpentn interno en forma de un espiral formado por tuberas de 3 pulgadas de dimetro, lo cual hace un rea de transferencia de 44 m2 y un agitador vertical. Tiene conexin a sistema de vaco y tiene una capacidad de 22. 9m3 El HIDROGENADOR (T100) Es un tanque donde se lleva cabo la reaccin de hidrogenacin, es de tipo AT y de fondo cncavo con un dimetro de 2.4, con una capacidad de tratamiento de 15 TN de aceite y un volumen total de 23.5m3.Tiene un serpentn de calentamiento y enfriamiento en forma de doble espiral formado por tubera de 3 pulgadas de dimetro, lo cual hace un rea de transferencia de 60 m2.Tiene un agitador vertical de paleta de diseo especial de 5 niveles, cuya velocidad de giro es de 100rev/min. Tiene instalado 4 capas deflectoras a lo largo para evitar la formacin de vrtice al momento de agitar el aceite. Posee adems en la parte inferior un anillo circular de 1 metro de dimetro con 22 agujeros de 3mm por donde se inyecta el gas hidrogeno por donde se hace el mximo vaco por medio del rotavapor, el cual permite que las presiones de vaco lleguen hasta 500 mbar
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TANQUE (T120) Es un tanque cilndrico de fondo cncavo en donde se obtiene el aceite a una temperatura apropiada para el intercambio de calor con el aceite de blanqueado que ingresa al tanque T110.Tiene un serpentn en forma de espiral, formado por una tubera de 3 pulg. de dimetro, con la cual hace un rea de transferencia de 23m2 y un agitador recto de paletas. Tiene una conexin de sistema de vacio de la planta.
TANQUE DESMETALIZADOR (T130) Es un tanque cilndrico de fondo cncavo con una capacidad de 22m3, en donde se lleva cabo la operacin de desmetalizado .Tiene un serpentn en forma de espiral formado por tubera de 3 pulgadas de dimetro, lo cual hace un rea de transferencia de 26.5m2 y un agitador vertical de paletas, tiene una conexin al sistema de vaco de la planta TANQUE BLANQUEADOR (T140 A/B) Son tanques cilndricos de fondo cncavo donde se lleva a cabo la operacin de postblanqueo, la cual consiste en agregar insumos, fluido y tierra. Tierra para detener las trazas de catalizador presentes KO en el mismo punto. Tiene un serpentn en forma de espiral formado por tubera de 3 pulg. de dimetro con un agitador lleno de paletas de conexin .Tanque T140A, tienen un rea de transferencia de 37.5 m2 y una capacidad de 22.2 m3 ;el tanque T140B tiene un rea de transferencia de 20.7m2 y una capacidad de 21.3m3 TANQUE FINAL (T150) Es una tanque de fondo cncavo de 24 m3 de capacidad, con serpentn en forma de parrilla, formado por tuberas de 1 pulg. de dimetro, lo cual tiene un rea de transferencia de 3.5m||.En este tanque se deposita el aceite hidrogenado filtrado que se encuentra listo para su envi a los tanques de almacenamiento
TANQUE DE PRECAPA Son tanques abiertos de forma cilndrica y de fondo cnico, con una capacidad de 22.5m3 FILTRO PRENSA Son filtros de tipo placas y marcos. Tiene 42 placas y 41 marcos. Las placas son cuadradas con una longitud de 0.91m y un medio de filtrado de 1.27cm2 por placa. Tienen una capacidad de 37 m2 de superficie. Tienen una capacidad de retencin de 400 kg. Posee un sistema de cerrado hidrulico y una bandeja BOMBA DE CARGA TANQUE BALANZA (P110) Es una bomba de desplazamiento positivo con una capacidad nominal de 109cm/hora con un motor de 3.5 HP de potencia .Es accionada en forma remota desde el panel del operador OP25.Puede variar el flujo de bombeo por medio de variar la velocidad de giro del eje de motor. BOMBA DE DESCARAGA DEL TANQUE T120 (P120)
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Es una bomba de desplazamiento positivo de engranaje con una capacidad nominal de 18m3. Es accionada en forma remota desde el panel del operador OP25.Y tiene el mismo sistema de evaluacin del flujo de bombeo
BOMBA DE DESCARGA DEL TANQUE BLANQUEADOR (P140/A/B) Es una bomba de tipo centrifugo con impulsor que tiene una capacidad nominal de 20 m3.Esta bomba trabaja simultneamente. Cuando una bomba esta en espera mientras la otra trabaja. En caso que la bomba de trabajo sufriese un desperfecto, la otra bomba empieza a trabajar. Esta bomba es accionada remotamente por el panel de control. BOMBA DE DESCARGA DEL TANQUE FINAL (P150) Es una bomba de tipo centrfugo de forma cnica, con capacidad de bombeo nominal de 90m3.Con un motor de 25 HP
ENTRADAS AL PROCESO
Las entradas al proceso se clasifican en Materias primas, insumos y recursos naturales. MATERIAS PRIMAS.
Aceites. Los aceites qumicamente considerados, son compuestos orgnicos, pertenecientes al grupo de los steres o sales alqulicas cuyos componentes inmediatos son los cidos grasos y la glicerina. La glicerina, que es el componente alcohlico de los aceites (es decir, posee en su estructura grupos OH), es un Triol, (tiene tres radicales OH), y como indica este nombre es capaz se combinarse con uno, dos o tres radicales cidos monovalentes, para formar los steres llamados monoglicridos, diglicridos o triglicridos, segn que dichos radicales cidos sustituyan a uno, dos o tres de los hidroxilos (OH), que entran en su composicin. Los cidos grasos se pueden clasificar en diferentes Series a saber: Serie Esterica : se caracteriza por corresponder a la frmula general algebraica CnH2nO2, que posee enlaces sencillos en su estructura. En esta serie se encuentran los siguientes cidos : Caprlico, Lurico, Mirstico, Palmtico, Esterico, y otros. Serie Oleica : poseen un solo enlace doble y corresponden a la siguiente frmula: CnH2n-2O2, entre los que se encuentran los cidos: Oleco, Ercico, tglico, isoleco, etc Serie Linlica : los cidos se caracterizan por tener en su molcula cuatro tomos de hidrgeno menos que los correspondientes de la serie esterica y por lo tanto, tienen en su estructura dos dobles enlaces. De los cidos grasos que se conocen de esta serie, el que tiene mas importancia , y el que la caracteriza es el cido linlico o linoleico y algunos otros ismeros de este mismo. La frmula general de la serie corresponde a la siguiente: CnH2n-4O2.
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Serie Linolnica : los cidos se caracterizan por tener en su molcula seis tomos de hidrgeno menos, que los de la serie esterica, por consiguiente tienen tres dobles enlaces en su estructura. Su frmula general es : CnH2n-6O2. Acidos grasos con ms de tres enlaces dobles o con enlaces triples. Acidos grasos hidrxilados. Acidos grasos oxidados. Acidos grasos bibsicos. Aceite de Palma. Con base en cidos grasos referidos al aceite de palma se tienen concentraciones que se muestran en la siguiente tabla. Concentracin de cidos grasos en el Aceite de Palma. ACIDO Palmtico Oleco Linoleco Esterico Mirstico CONCENTRACION (%) 34,3 -41.7 38,4 -50.0 7,5 -10.9 3,5-6.0 1,1 - 3,5
Hidrgeno. El hidrgeno utilizado en este proceso es de alta pureza, superior al 98% necesario para obtener una buena hidrogenacin del aceite. Este hidrgeno puede ser obtenido de varias formas entre las que se encuentran la electrlisis, la descomposicin del vapor de agua por medio de virutas de hierro incandescentes o por Criogenia. En general, el hidrgeno es producido a partir de la electrlisis creando el mayor consumo de agua en la planta. El Hidrgeno es un gas incoloro, inoloro, inspido altamente flamable y no es txico. Se quema en el aire formando una llama azul plido casi invisible y es el ms ligero de los gases conocidos en funcin a su bajo peso especfico con relacin al aire; por esta razn su manipulacin requiere de cuidados especiales para evitar accidentes. El Hidrgeno es particularmente propenso a fugas debido a su baja viscosidad y a su bajo peso molecular.
INSUMOS. Catalizador. Para usos industriales, se utiliza como catalizador el formiato de Nquel [ Ni(COOH)2] el cual se ha preparado previamente. Tambin se puede realizar la hidrogenacin con catalizadores de Platino, manteniendo una alta selectividad en la reaccin, pero debido a los altos costos de este elemento no es econmicamente viable su utilizacin. El porcentaje de absorcin de aceite del catalizador usado es 10 % aproximadamente.
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RECURSOS NATURALES. Agua. Se utiliza para la generacin de hidrgeno, durante su descomposicin en el proceso electroltico. Aire. Usado en la combustin necesaria para la generacin de vapor.
VII.
OBJETIVOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA EN EL REACTOR BATCH.

El control de temperatura en el reactor tiene como objetivo:
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Evitar un aumento de temperatura del proceso que puede acelerar una reaccin exotrmica o puede causar la descomposicin trmica del aceite.
Operar el reactor por encima de la temperatura mnima a la cual empezara un descontrol exotrmico y mantener el margen de seguridad entre esta temperatura y la temperatura normal de operacin.
Evitar una disminucin de temperatura que pueda provocar la acumulacin de material no reaccionado.
Mantener la temperatura mnima y/o mxima a la cual ocurre la reaccin deseada y se tenga la mayor selectividad.
VIII.
DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO.

Variables Controladas:
Temperatura dentro del reactor. Presin
Variables Manipuladas:
Flujo de agua a travs de la chaqueta de enfriamiento. Cantidad y calidad de hidrogeno. Flujo y temperatura de aceite que ingresa al reactor.
El control de agitacin es vital, una prdida en la agitacin tiene dos efectos inmediatos: Una mezcla pobres de los reactivos y una mala transferencia de calor. Una mezcla pobre implica una acumulacin de reactivos y, si la mezcla de reaccin contiene ms de una fase, puede separarse en capas, las cuales reaccionaran rpida y peligrosamente, particularmente si se restablece la agitacin. General mente se recomienda una interconexin de la vlvula de cierre de los reactivos con el agitador, con el fin de detener la adicin de reactivos cuando ocurra un fallo en el mismo.
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Parmetros del Proceso: Se considera que el proceso es isotrmico, ya que si bien la reaccin es exotrmica, se realiza un intercambio de calor, de modo de mantener la temperatura constante durante la operacin. De este modo el sistema puede representarse solamente con los balances de masa. Segn estas consideraciones para la cintica, los balances de masa para cada uno de los cidos grasos que intervienen en la reaccin son:
En estas ecuaciones CL es la concentracin del cido linoleico, CHs la concentracin del hidrgeno en la superficie del catalizador, Cc-O la concentracin del cido cis-oleico, Ct-O la concentracin del cido trans-oleico y CE es la concentracin del cido esterico. El hidrgeno se encuentra en fase gaseosa a una concentracin que depende de la presin y de la temperatura. La concentracin en la fase lquida, CHi, se calcula a partir de la concentracin en la fase gaseosa, CHg, mediante una relacin de equilibrio:
El siguiente paso para el hidrgeno es su difusin hacia la superficie del catalizador para participar en la reaccin qumica. La ecuacin de balance de masa para el hidrgeno en la fase lquida responde a:
Donde KL av es el coeficiente global de transferencia de masa para el hidrgeno por el rea interfacial. Se han considerado como parmetros del proceso:
A las constantes de velocidad de reaccin, k1 a k6, que dependen de la temperatura y del

catalizador.
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El coeficiente global de transferencia de masa, KL av, que es funcin de la temperatura, de la

agitacin y del catalizador. La constante de equilibrio para la absorcin del hidrogeno, Ke, que depende de la temperatura.
La concentracin de hidrgeno en la fase gaseosa, CHg, depende de la presin y de la

temperatura. Valores Usuales de las Principales Variables del Proceso: Variables de Proceso Temperatura Presin Tipo y cantidad de catalizador Tipo y Velocidad de agitacin Valores [127 190]C [0.5 5] bar Catalizador comercial Pricatt (20% Ni) 0.1% proporcin msica Agitador tipo turbinas Inclinadas 1425rpm.
IX.
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESOS. INSTRUMENTOS USADOS PARA LA MEDICION:
Medidores de Flujo Msico: se tienen 2 unidades de estos medidores que son de tipo vortex, el primero permite medir el flujo de aceite blanqueado que ingresa al tanque de la balanza T110 y forma parte del sistema de control de flujo de ingreso a este tanque; y el segundo permite medir el flujo de aceite hidrogenado que se descarga al tanque T120 y se enva al tanque desmetalizador T130.
Sensor de Presin del Hidrogenador: es el tipo diafragma con capilar, que utiliza un liquido para transmitir la presin a un transmisor neumtico. El sensor de presin esta ubicado en la parte superior del hidrogenador. El transmisor neumtico enva la seal hasta el controlador neumtico.
Controlador de Temperatura del reactor: es un controlador indicador anloga. La seal de salida va directamente al elemento de control final, el cual es una vlvula de control tipo diafragma aire para abrir, que regula el flujo de aire que ingresa a la chaqueta del reactor.
Sensores de Temperatura: debido a que la temperatura del aceite en los distintos tanques nunca es mayor del 250C, se utiliza en toda la planta de hidrogenacin sensores de temperatura tipo T.
DIAGRAMA DE PROCESOS.
18
La produccin total anual de los aceites hidrogenados es de unos 25 millones de toneladas (Mielke, 1992 y Fitch, 1994). La mejora de los aceites por hidrogenacin e isomerizacin se realiza generalmente en lotes o procesos continuos (en su mayora por lotes) con un reactor de mezcla agitada fase (Sourelis, 1956). La industria est dominada por hidrogenadores lotes sin salida con un nivel de 2:1 o 3:1 lquido de dimetro y un top de espacio "muerto" para la acumulacin de hidrgeno. Un tpico lote industrial sin salida proceso se muestra en la Figura 4.1. Una parte de la carga de aceite que se pesa en el tanque de suministro se utiliza para mezclar con el catalizador (generalmente a base de nquel, la carga que van desde 0,01 a 0,2% en peso por lote) en el tanque de mezcla (de acero al carbono y con una capacidad de de 5 a 20 m3) al vaco y el agitador y la calefaccin se han iniciado. Cuando la temperatura de 323,15 K por debajo de la temperatura de reaccin se alcanza, el vaco apagado, y el hidrgeno se aade. La agitacin de la mezcla de catalizador de aceite sirve al doble propsito de promover la solucin de hidrgeno en el aceite y renovando continuamente el aceite en la superficie del catalizador. Agua de refrigeracin est encendida, y el calor de reaccin aumenta la temperatura del sistema a la temperatura de reaccin deseada. Cuando la presin de reaccin se haba llegado, slo se agrega hidrgeno suficiente para mantener la presin. Finalmente, cuando la reaccin se ha completado, el flujo de hidrgeno se interrumpe y el producto caliente se hace pasar por un intercambiador de calor donde se utiliza para precalentar el alimento entrante. El producto se enfra a unos 373,15 K y filtrado para eliminar el catalizador en polvo, que es la reutilizacin de los ciclos posteriores.
19
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN:
En este proceso, las condiciones de presin de operacin son controlados por un venteo en la parte superior del reactor, y la temperatura se controla por medio de un enchaquetado que se le hace al reactor ESQUEMA DE INSTRUMENTACION DEL PROCESO
20
Nos concentraremos en la operacin en el reactor, que ser para nosotros el convertidor, que se alimentara con nuestra materia prima, que del aceite viene a ser el 100% de cido linoleico, e hidrogeno gaseoso como se observa en el diagrama. El esquema no nos muestra una chaqueta de enfriamiento alrededor del convertidor, que tiene que tomarse en cuenta para el control de la temperatura.
Observamos
tambin
una salida de gases, que puede ser formacin de compuestos gaseosos no deseados, o el mismo hidrogeno gaseoso. En este caso, la presin del convertidor es controlado por esta lnea por un sensor de presin en el reactor conectado con un controlador de presin que ejercer una correccin sea el caso o no en la vlvula V-102.
21
Observamos la salida del producto, que viene a ser el acido oleico, que es el producto principal del proceso. Se observa tambin en este caso un controlador del nivel en el tanque, que es regulado con el actuador ubicado en esta lnea. En nuestro proceso consideramos que la conversin en el tanque se controla con la alimentacin de cido linoleico, cuyo flujo se regulara de acuerdo a la conversin llevada a cabo en el reactor. VARIABLE CONTROLADA T, la temperatura dentro del reactor, su variacin debido a la reaccin exotrmica el objetivo es controlar mediante la regulacin del caudal de ingreso de agua enfriamiento al serpentn de la reaccin . VARIABLE MANIPULADA Q, el cual es el caudal del agua de enfriamiento, el cual va a ser manipulado por una vlvula de control para tratar de mantener la temperatura del reactor constante.
X.
ANALISIS DINAMICO
Consideraciones del diseo.
Agitacin homognea (Temperatura del Reactor es la misma a la que sale el producto). La presin del reactor es constante. El flujo y la temperatura del hidrgeno son constantes. Flujo del Ac. Linolenico variable y temperatura constante.
PARA EL REACTOR:
Reaccin: C18H30O2 + 2H2 C18H34O2 A +2H2 B
Balance de Energa:
GhH 2 + qhAi qhA Q =
dE dt
Donde
Q = V H r rA + AU (T
Th1 + Th 2 ) 2
22
Entonces:
T +T dE GhH 2 + qhAi qhA [V Hr rA + AU ( T h1 h 2 )] = 2 dt

Consideramos que la reaccin es de primer orden: r = K e A 0 Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos:
E RT
CA
GhH 2 + i qhAi qhA V Hr K 0e

Donde:
E RT
CA AU ( T
Th1 + Th 2 dT = VCv ) 2 dt
hAi = Cp A (Ti TR )
y considerando TR=0
Ecuacin dinmica del sistema: (1) Ecuacin dinmica (2) Ecuacin esttica
E RT
GhH 2 + qCpAiTi i qCpAT V Hr K 0e
CA AU ( T
E RT( 0 )
Th1 + Th 2 dT .(1) = VCv ) 2 dt
GhH 2 + i qCpAi Ti (0) qCpA T(0) V Hr K0 e

E RT
T +T CA AU( T(0) h1 h 2(0) ) =0 ..(2) 2

+e
E RT(0)
Diferenciando (1) y (2), luego linealizando: e
=e
E RT(0)
E (T T (0) ) RT( 0) 2
E RT( 0)
i qCp Ai (Ti Ti(0) ) qCp A(T T(0) ) V H rK 0C Ae
E (T T (0)) RT(0)
d (T T(0)) T T AU (T T(0) ) + AU h 2 h 2(0) = VCv 2 dt

Las variables desviacin serian:
(Ti Ti (0) ) = i (T T(0) ) =
23
(Th 2 Th 2(0) ) = 2(0) h
Quedando la siguiente expresin:

E RT( 0)
i qCpAi i qCpA V Hr K0 CA e
Aplicando La place a la ecuacin:
T E d AUT( s ) + AU h 2( s ) = VCv RT(0) 2 dt
i qCp Ai i ( s ) qCpA ( s ) V Hr K0 CA e
E RT( 0 )
T E ( s ) AUT s ) + AU h 2( s ) = VCv S( S ) ( RT(0) 2

E
AU E RT i qCp Ai i ( s ) + Th 2( s ) = VCv S( S ) + qCpA ( s ) + V Hr K0 CA e ( 0 ) ( s ) + AUTs ) ( 2 RT(0)
AU i qCp Ai 2 E E i ( s ) + qCp + V H K C e RT( 0 ) E + AU qCp +V H K C e RT ( 0 ) E +AU A r 0 A A r 0 A RT(0) RT (0) VCv = S +1 T( s ) E qCp + V H K C e RT( 0 ) E + AU A r 0 A RT(0)
T h 2( s )
VCv qCp A + V H r K 0e
E RT(0)
E + AU RT(0)
i qCp Ai qCp A + V H r K 0e
E RT( 0)
E + AU RT(0)
= K1
24
AU 2 E = K2 E qCp + V H K e RT(0 ) + AU A r 0 RT(0)
K1i ( s ) + K 2 Th2( s ) = ( S + 1) T( s)
T = (s) K1 ( S + 1)
i(s)
T +
K2 ( S +1)
h 2( s )
.......
(I)
Balance de energa de la chaqueta:
wQwCpwTh1 w Qw CpwTh 2 + AU ( T
Th1 + Th 2 dT ) = Mw Cpw h 2 2 dt (3)

Th1 + Th 2 )= 0 2 (4)
wQw ( 0) CpwTh 1 w Qw ( 0)Cpw Th 2 ( 0) + AU ( (0) T

Diferenciando (3) y (4) obtenemos:
T T ( wQw w Qw (0) )CpwTh1 ( w Qw Th 2 w Qw (0) Th 2 ( 0) )Cpw + AU (T T(0) ) AU h 2 h 2 2 d (Th 2 Th 2 ) = M wCpW dt

Linealizando:
QwTh 2 = Qw ( 0)Th 2 ( 0) + Qw ( 0 ) Th 2 Th 2 (
( 0)
+ Th 2 )
(0)
( w Qw Q
( 0)
wCpwTh1 (Qw Qw(0) ) wCp wQ w ( 0 ) (T h 2 T h 2( 0) ) wCp wT h 2( 0) (Q w Q w( 0 ) )+ AU (T T (0))

Th 2 Th 2( 0) AU 2 d (Th 2 Th 2 ) = M wCpW dt
Las variables desviacin serian:
25
(Q Q(0) ) = Q (T T(0) ) =
(Th 2 Th 2(0) ) = 2(0) h
Quedando la siguiente expresin:
wCpwTh1Q wCp wQ w ( 0) Th 2 + wCp wT h 2( 0) Q + AUT
dT AU T h 2= M w W h 2 Cp 2 dt
Aplicando La place:
wCpwTh1 ( 0) Q ( s ) wCp wQ w(0 ) Th 2( s ) + wCp wT h 2( 0) Q ( s )+ AUT ( s )
AU T h 2= M w WST h 2( s ) Cp 2
( Cp T
w
w h1
+ wCp wTh 2 ( 0) Q ( s ) + AU T( s ) = M wCp WS Th 2( s )+
AU T h 2+ w w w0) T h 2( s ) Cp Q ( 2
wCpwTh1 + wCp wTh 2 ( 0) M wCpW AU S+ 1 T h 2( s ) AU Q ( s ) + AU T( s ) = AU + wCpwQw ( 0) + wCp wQ w( 0) + wCp wQ w0) ( 2 2 2
M w CpW AU + wCpwQw ( 0) 2
=w
wCpwTh1 + wCp wTh 2 ( 0) AU = K w1 + wCpwQw ( 0) 2 AU AU = K w2 + wCpwQw ( 0 ) 2

Q ( s ) K w1 + T( s ) Kw2 = Th 2( S ) ( w S + 1)
26
Th 2( S ) = Q ( s )
K w1 K w2 + T( s ) ( w S + 1) ( w S +1)
(II)
Ahora reemplazando (II) en (I)
T = ( s)
K1 ( S + 1)
i( s)
Q +
K2 ( S + 1)
(s)
K w1 + ( wS + 1)
(s)
Kw 2 ( w S + 1)
Obtendramos la siguiente ecuacin:
T = (s)
K1 ( S + 1) K w2 K2 1 ( S + 1) ( w S + 1)
i(s)
Q+
K w1 K2 ( w S + 1) ( S + 1) Kw 2 K2 1 ( S + 1) ( w S + 1)
(s )
Donde Ti es la temperatura de ingreso del aceite (perturbacin) y Q es el caudal de agua fra y T es la variable respuesta del proceso.
T(s) =
Entonces:
* [ K3*
T (s) + K * Q(s) ]
i 4
Donde:
T(s): transformada de la variable respuesta. Q(s) y T (s) = transformadas de las funciones forzantes.
i
: funcin de transferencia que relaciona la temperatura en el reactor
cuando vara la temperatura de entrada del cido Linoleico Ti(s).
27
: funcin de transferencia que relaciona la temperatura en el reactor
cuando vara el flujo de agua de enfriamiento Q(s).
K1= K3 = = : ganancias estticas.
K2 = , K4
Calculo de las constantes de tiempo y las ganancias estticas
catalizador i linoleico oleico Cpi linoleico Cp Oleico Ti T Th2 agua V reactor K0 Hr R E A U Cv q
360 908.8 893.4 2000 2000 400 453 453 7.85 1.61 0.357 8.3144 35900 8.26 315.2 2000 0.015
Kg/m3 Kg/m3 Kg/m3 J/Kg.K J/Kg.K K K K m3 (m3)3/2mol-1/2Kg-1S-1 J/mol J/mol.K J/mol m2 J/sm2K J/KgK m3/s K1 K2 469.239204 121550.222 0.0435275
M agua agua Cp agua
106
Kg 998 Kg/m3 4.18 KJ/KgC
w Kw1 Kw2
0.3403628 1153.63722 1.99998248
28
Th1 agua Q agua
180 C 2.733E-06 m3/s
Presin del agua : Temperatura de saturacin :
1000 Kpa 128 C
T( s ) =
5 0 .2 1 4 9 1 5 9 .6 7 8 9 + S2 4 6 9 .5 7 0 3 S
+0 .9 0 9 1 2 9 5
Q (s )
Gs( s ) =
52.4310 356.6377 2 + 1094.97 + 0.9091 S S
1 2 1 5 5 0 .2 2 0 .3 + 0) 3 S4 ( T) = (s 1 5 9 .6 7 8 29+ S 4 6 9 .5 7 S 3 0
1 + .9 0 .9 1 2 9 5 0
i (s )
Gi =
XI.
41363.53 + 121550.22 S 356.6377 2 + 1094.97 + 0.9091 S S
DIAGRAMA DE BLOQUES
29
Ti(s) K3 TR(s) + GC(

s)
GV(s)
Q(s)
K4 Gm(s)
+ +
TC(s)
Donde:
XII.
DISEAR UN CONTROLADOR PID POR EL MTODO DE ZIEGLER/NICHOLS, FINALMENTE AJUSTAR EL KC PARA OBTENER UN MARGEN DE GANANCIA IGUAL A 2. De la ecuacin de transferencia, tomando como forzante a Q1(s), que relaciona la temperatura del reactor con el flujo de agua del enchaquetado.
30
Tomando como valores referenciales, aproximamos una funcin de transferencia
Parmetros del controlador
Calculo del Controlador PID por el mtodo de Ziegler Nichols. Entonces, la Funcin de Transferencia de Lazo Abierto sin controlador es:
T = (s)
( (
S + 1) ( S + 1) K 2 KW 2 )
K1 ( w S + 1)
i(s)
Q+
K 2 K w1 ( ( w S + 1) ( S + 1) K2 KW 2 )
(s)
De acuerdo a lo propuesto por el proyecto, se tiene las siguientes funciones para el Medidor y para la Vlvula: Funcin del Medidor: Medidor con tiempo muerto de 1 segundo.
Funcin de la Vlvula: Vlvula lineal con retraso de primer orden. Constante de tiempo igual a 2 segundos.
Calculo de las constantes:
Kt =
100% % = 6.25 mA ( 20 4 ) mA % Kg 6 Kg / s = 37.5 mA mA
GV ( s ) = (
37.5 ) 2S + 1
K t = 6.25
Gm ( s ) = 0.32 e s
31
Realizando todos los reemplazos, se obtiene la FTLA: Grfico Bode para la FTLA (sin controlador) en MATLAB Para la construccin de la siguiente grfica se utiliz las funciones de MATLAB. >> s=tf('s') >> Gs=50.2149/(159.6789*s^2+469.5703*s+0.9091295); >> Gi=(41363.53*s+121550.22)/(159.6789*s^2+469.5703*s+0.9091295); >> Gv=37.5/(2*s+1); >> Gm=tf(1,'iodelay',1); >> G=Gs*Gi*Gv*Gm; >> bode(G)
El Diagrama de Bode, utilizando el comando Bode de Matlab
De grfico de Bode, se obtiene la frecuencia y el AR:
32
Para la fase de -180o: =0.0359 rad/s del cual AR=0.0000851
Entonces, las constantes por el Mtodo de Ziegler Nichols.
Wu = AR =
0.0359 rad/s 8.51E+05 0.011427 32
Pu = Ku =
175.0190 89 1.1751E06 5.8754E07 87.50954 47 21.87738 62
1/ti =
Kc = i =
Td =
33
SIMULACION HYSYS CON PID: Para este caso vamos a simular la reaccion de propilenglicol a partir del oxido de propileno mas agua mas catalizador. Reactor adiabatico.
Reaccin: C18H30O2 + 2H2 C18H34O2 A +H2 B
E RT 3.59 x104 RT
K = Ae
K = 1.61e
34
El diagrama del proceso en estado estacionario:
Caractersticas de cada flujo:
35
Composicin molar de cada flujo:
Cuadro del controlador PID:
36
Grafica de la respuesta transitoria del proceso
37
XIII.
BIBLIOGRAFA.
AJZENBERG N. Informacin Tecnolgica: Introduccin a la hidrogenacin de aceite y su implementacin en un proceso supercrtico: caso del aceite de girasol. Grasas y Aceites . Vol. 53. Fasc. 2 , 2002, p.229-238.
Planta
Piloto
Dual
para
Hidrogenacin
Interesterificacin
FT88
Equipo para Investigacin, Desarrollo y Docencia (TECNOEDU.COM) http://www.tecnoedu.com/Armfield/FT88.php http://www.tecnologiaslimpias.org/html/central/311507/311507_ee.htm http://www. Revista Consumer.es, N48, Octubre 2001
http://www.amcaonline.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/841/791
38

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A. PROCESO CONVENCIONAL B. PROCESO DE WILBUSCHEWITSCH.

A. EQUIPOS B. ENTRADAS AL PROCESO a. MATERIA PRIMA b. INSUMOS c. RECURSOS NATURALES

DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR EL MTODO ZIEGLER/NICHOLS

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