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PRACTICA N 00-ECGA- UNICA- FIME- 2012. ESCUELA: VII 1 ME. ASUNTO: GENERADOR SINCRONO FECHA: ICA, 02 DE AGOSTO DEL 2012
INTRODUCCIN.
Los generadores sincrnicos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Los generadores sincrnicos son adems el principal responsable de la generacin de energa elctrica a partir de fuentes de energa primaria. La figura1-1 describe un generador sincrnico simple.
1. 2. 3.
4. 5.GENERADOR SINCRONO.
DEFINICION:
El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en elctrica. A estos tambin se los conoce tambin como maquinas sncronas, la razn por la que se llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencia se le denomina sincronismo. El generador sncrono es uno de los elementos ms importantes de un sistema de potencia, ya que ste se encarga de generar la energa elctrica que ser transmitida a grandes distancias para ser posteriormente utilizada por los usuarios. Los generadores sncronos funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Son los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta determinante para la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, para simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible modelar adecuadamente los generadores sncronos. Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batera es decir por este devanado fluir CC. mientras que en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA. Cuando un generador sncrono est sometido a carga, la tensin inducida sufre cambios por lo que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen una ptima operacin del mismo.
En un generador sncrono se aplica una corriente de cd al devanado del rotor, la cual produce un campo magntico en el rotor. Enseguida, el rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magntico giratorio dentro de la mquina. Este campo magntico giratorio induce un conjunto de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator del generador. Dos trminos que se utilizan comnmente para describir los devanados de una mquina son devanados de campo y devanados de inducido. En general, el trmino devanados de campo se aplica a los devanados que producen el campo magntico principal en la mquina y el trmino devanados del inducido se aplica a los devanados donde se incluye el voltaje principal. En las mquinas sncronas, los devanados de campo estn en el rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanados de campo se utilizan indistintamente. De manera similar, los trminos devanados del estator y devanados del inducido se utilizan indistintamente. El rotor de un generador sncrono es en esencia un electroimn grande. Los polos magnticos en el rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El trmino salientes significa proyectado hacia afuera o prominente y un polo saliente es un polo magntico proyectado hacia afuera de la superficie del rotor. Por otro lado, un polo no saliente es un polo magntico construido al mismo nivel de la superficie del rotor.
En la figura 5-1 se muestra un rotor de polos no salientes y en la figura 52 se puede ver un rotor de polos salientes. Por lo regular, los rotores de polos no salientes se utilizan para rotores de dos o cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes normalmente se usan para rotores con cuatro o ms polos. Debido a que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, ste se construye con lminas delgadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas. Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor est girando, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd llegue a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia de cd: a) Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa cd por medio de anillos rozantes y escobillas. b) Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia cd especial montada directamente en el eje del generador sncrono. Los anillos rozantes son anillos de metal que circulan por completo el eje de una mquina, pero se encuentran aislados de l. Un extremo del devanado del rotor cd est unido a cada uno de los dos anillos rozantes en el eje de la mquina sncrona y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una escobilla es un bloque de un compuesto de carbn parecido al grafito que conduce electricidad libremente pero tiene una friccin muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje cd se conecta a una escobilla y el extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicar el mismo voltaje cd al devanado de campo en todo momento, sin importar la posicin angular o velocidad del rotor. En los generadores y motores ms grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin escobillas para suministrar a la mquina corriente de campo cd. Un excitador sin escobilla es un generador de ca pequeo con un circuito de campo montado en el estator y un circuito de armadura montado en el eje del rotor. La salida trifsica del generador excitador se
Para que la excitacin de un generador sea completamente independiente de cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeo excitador piloto en el sistema. Un excitador piloto es un pequeo generador de ca con imanes permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifsico en el estator. Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla el circuito de campo de la mquina principal. Si se incluye un excitador piloto en el eje del generador, entonces no se requiere de potencia elctrica externa para accionar el generador (vase figura 5-5). Muchos de los generadores sncronos que incluyen excitadores sin escobillas tambin tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de corriente de campo cd en caso de emergencia.
Donde: =frecuencia elctrica en Hz. =velocidad mecnica del campo magntico en r/min (igual a velocidad del rotor de una mquina sncrona). =nmero de polos. Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin relaciona la velocidad de rotacin del rotor con la
Donde: N p es el nmero total de espiras por fase. K p es el factor de paso. K d es el factor de distribucin. flujo magntico total por polo. f frecuencia en Hertz. El voltaje generado depende del flujo de la mquina, de su frecuencia o velocidadde rotacin y de su construccin. Esta ecuacin tiene una forma ms sencilla, quehace nfasis en las cantidades que se dispone durante su funcionamiento.
Donde:
El voltaje interno inducido EA es directamente proporcional al flujo y a la velocidad, pero el flujo en si depende de la corriente de excitacin Ie que fluye en el circuito de campo del rotor. Puesto que EA es directamente proporcional al flujo, el voltaje generado internamente se relaciona con la corriente de campo Ie , tal como se
Cuando empiece a aumentar la intensidad de excitacin Ie , la tensin en circuito abierto EA crecer rpidamente, y cuando aqulla ya sea grande, los incrementos de la tensin sern mucho menores; esto debido a la permeabilidad magntica del hierro. Por ello, la tensin en circuito abierto crecer linealmente al aumentarla intensidad de excitacin, mientras la permeabilidad permanezca constante. Cuando sta disminuya, la tensin en circuito abierto aumentar relativamente poco, aunque siga aumentando la intensidad de la corriente de excitacin. Sabemos que la magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator era: Este voltaje depende del flujo en la mquina, de la frecuencia o velocidad de rotacin y de la construccin de la mquina. Para resolver problemas de mquinas sncronas, a menudo esta ecuacin se escribe de una forma ms simple que enfatiza las cantidades que varan durante la operacin de la mquina. Esta forma ms simple es: Donde es una constante que representa la construccin de la mquina. Si se expresa en radianes elctricos por segundo, entonces:
El efecto de reaccin de inducido, es normalmente el ms grande. En la figura 1-7 se puede entender mejor la reaccin de inducido, en sta se ilustra un rotor de dos polos que gira dentro de un estator trifsico, al que no se le ha conectado ninguna carga. El campo magntico del rotor BR produce un voltaje generado internamente EA en los embobinados del estator del generador, cuyo valor mximo coincide con la direccin de BR ; con el generador en vaco, no hay flujo de corriente por el inducido y EA ser igual al voltaje de fase V como se observa en la figura 1-7a. Ahora, supngase que se conecta una carga al generador, debido a los devanados del estator, sta es inductiva; entonces la corriente mxima estar un ngulo detrs del voltaje mximo. Este efecto se visualiza en la figura 1-7b.La corriente que circula por el embobinado del estator produce un campo magntico propio. Este campo magntico del estator se denomina BS y su direccin se determina por la regla de la mano derecha. El campo magntico del estator BS produce un voltaje propio en el estator y a este voltaje se le llama Estat , la figura 1-7c indica la direccin
El campo magntico Bneto , es la suma fasorial de los campos magnticos del rotory el estator.
Como los ngulos de EA y BR son los mismos y los ngulos Estat y BS tambin, el campo magntico resultante Bneto coincidir con el voltaje neto V . Los voltajes y corrientes resultantes se muestran en la figura 17d La reaccin del inducido puede interpretarse entonces como una cada de tensin debida a la circulacin de corriente por el inducido, esta cada de tensin esta 90detrs del eje de corriente y es directamente proporcional a la corriente IA siendo X la constante de proporcionalidad; el voltaje de reaccin del inducido puede expresarse como:
Adems de los efectos de reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen una auto inductancia LA(su correspondiente reactancia XA) y una resistencia RA. El voltaje en una fase es entonces.
Los efectos de la reaccin del inducido y la auto inductancia de la mquina se representan por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia, conocida como reactancia sincrnica XS de la mquina.
El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una fuente de potencia de corriente continua VF durante la alimentacin del circuito de campo del rotor, representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie. Hay una resistencia graduable Raj , en serie con RF , que controla el flujo de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consiste en las representaciones de cada fase, en cada una hay un voltaje generado internamente con una
Estas tres fases pueden conectarse en estrella (Y) en tringulo ( ), como se indica en la figura 1-9.
Si se conecta en Y , la tensin en bornes VL que es el voltaje entre fase y fase, se relaciona con el voltaje de fase V que es el voltaje entre una fase y neutro, por la expresin:
Donde:
VL es el voltaje entre dos fases. V es el voltaje entre una fase y neutro. Si se conecta en , entonces: Las fases del generador sincrnico son idnticas en todos sus valores, menos en el ngulo de fase cuando estn conectadas en Y; para obtener su equivalente en la conexin , se obtiene su equivalente por medio de la aplicacin de las ecuaciones (1.10) y (1.11).
Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura 5-14 se pueden observar estos diagramas fasoriales. Ntese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno generado ms grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere una corriente de campo ms grande para obtener el mismo voltaje en los terminales en las cargas en retraso debido a que: Debe ser constante para mantener una frecuencia constante. Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de carga, el voltaje en las terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas en adelanto. En las mquinas sncronas reales, por lo regular la reactancia sncrona es mucho ms grande que la resistencia del devanado , por lo que a menudo se desprecia en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener resultados numricos exactos se debe considerar .
No toda la potencia mecnica que entra en un generador sncrono se convierte en potencia elctrica que sale de la mquina. La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de sanidad representa las prdidas en la mquina. En la figura 5-15 se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono. La potencia mecnica entrada es la potencia eje en el generador mientras que la potencia mecnica convertida a potencia elctrica internamente est dada por:
Donde es el ngulo entre e . La diferencia entre la potencia que entra en el generador y la potencia convertida en el generador representa las prdidas mecnicas, del ncleo y miscelneas de la mquina. La potencia elctrica de salida real de un generador sncrono se puede expresar en cantidades de lnea a lnea como: Y en cantidad fasoriales como: La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidad de lnea a lnea como: O en cantidad fasoriales como:
Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuacin (520), no hay prdidas elctricas en el generador y la ecuacin es igual para y . La ecuacin (5-20) muestra que la potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo entre y . El ngulo se conoce como el ngulo de par de la mquina. Ntese tambin que la potencia mxima que puede suministrar un generador se presenta cuando . A un ngulo de , y:
La potencia mxima que indica esta ecuacin se llama lmite de estabilidad esttica del generador. Normalmente los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de este lmite. En las mquinas reales los ngulos ms comunes del par a plena carga son de 15 a 20. Ahora analcense de nuevo las ecuaciones (5-17), (5-19) y (5-20). Si se supone que es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las cantidades y y la potencia reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad . Estos datos sin tiles para dibujar el diagrama fasorial de un generador sncrono cuando las cargas varan. Sabemos por formulas que el par inducido en este generador se puede expresar como:
La magnitud de la ecuacin anterior se puede expresar de la siguiente manera. Donde es el ngulo entre el rotor y los campos magnticos netos (tambin llamado ngulo de par). Debido a que produce el voltaje y produce el voltaje , el ngulo entre y es el mismo que el ngulo entre y . De la ecuacin (5-20) se puede derivar una expresin alternativa para el par inducido en un generador sncrono. Debido a que , el par inducido se puede expresar como:
Esta expresin describe el par inducido en trminos de cantidades elctricas, mientras que la ecuacin proporciona la misma informacin en trminos de cantidades magnticas.
Como puede verse en la figura 1-13 a V es igual a cero, por lo tanto la impedancia interna de la mquina se obtiene mediante:
Donde: XS es la reactancia sincrnica. ZS es la impedancia interna. Si se asume que XS >>R A esta ecuacin se reduce a: El error al calcular XS debido a ignorar el valor de RA es insignificante, por lo tantos e acostumbra hacer el clculo aproximado de XS empleando la ecuacin (1.18) Por lo tanto, si se conoce EA por medio del ensayo en vaco, e IA con el ensayo en cortocircuito del generador, en un momento dado se puede encontrar la reactancia sincrnica XS por medio de la ecuacin (1.18). Ejemplo:
3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de cd n dos terminales, el valor de la corriente es de 25 A. Encuentre los valores de la resistencia del inducido y la reactancia sncrona aproximada en ohms que se utilizara en el modelo del generador en condiciones nominales. Solucin El generador que se describe tiene una conexin en Y, por lo que la corriente directa en la prueba de resistencia fluye a travs de los devanados. Por lo tanto, la resistencia est dada por:
La corriente de cortocircuito es igual a la corriente de lnea, puesto que el generador est conectado en Y:
Por lo tanto, la reactancia sncrona dada la corriente de campo nominal se puede obtener por medio de la ecuacin (5-25):
Qu efecto produce la inclusin de en el valor estimado de ? No mucho. Si se evala por medio de la ecuacin (5-26), el resultado es:
Debido a que el error en por despreciar es mucho menor que el error debido a los efectos de saturacin, normalmente los clculos de aproximacin se realizan con la ecuacin (5-26).En la figura 5-20 se muestra el circuito equivalente por fase resultante.
Ahora, si se supone que el generador est cargado con cargas de factor de potencia unitario, qu sucede si se aaden nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con las mismas limitaciones de antes, se puede ver que en esta oportunidad Vtp slo disminuye ligeramente. (Vase figura 3.30- b)Finalmente, supongamos al generador con carga de factor de potencia en adelanto: si se agregan nuevas cargas con el mismo factor de potencia en esta ocasin la tensin de la reaccin del inducido permanece por fuera de su valor previo y Vtp sube. (Vase figura 3.30 c). En este ltimo caso, un aumento en la carga del generador produjo un aumento en la tensin de los bornes, tal resultado no es algo que pueda esperarse, si slo nos basamos en la intuicin. Las consideraciones generales de este estudio sobre el comportamiento de los generadores sincrnicos son:
Si se agregan cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitiva) a un generador Vtp y la tensin en los terminales se
El proceso puede invertirse para disminuir la tensin terminal. Es factible regular la tensin terminal de un generador sometido a cargas variables graduando sencillamente la corriente de campo. Problemas de ejemplo: Los dos problemas siguientes ilustran clculos sencillos con voltajes, corrientes y flujos de corriente en generadores sincrnicos. El primer problema es un ejemplo que incluye la resistencia del inducido en sus clculos, en tanto que en el segundo se desprecia RA. Una parte del primer problema de ejemplo se consagra al interrogante: Cmo debe graduarse la corriente de campo de un generador, para mantener Vt constante, durante la variacin de la carga? En cambio, una parte del segundo problema ejemplo hace la siguiente pregunta: SI la carga vara y el campo se deja invariable, qu pasara con
En esta mquina VT= Vtp. Puesto que el generador est en vaco, IA= 0 y Egp= Vtp por consiguiente, VT= Vtp= Egp=480 V y de la caracterstica de circuito abierto IF= 4.5 A. Si el generador entrega 1 200 A, entonces la corriente de inducido en la mquina es:
En la fig. 3.31-b se ve el diagrama fasorial de este generador .Si se ajusta la tensin terminal para que sea de480 V, la magnitud de voltaje generado internamente Egp se da por:
Para mantener el voltaje en los terminales a 480 V, Egp se debe ajustar en 532 V. En la figura 3.31 se puede observar que la corriente de campo requerida es de 5.7 A. La potencia que el generador est suministrando ahora se puede hallar por medio de la ecuacin:
Para conocer la potencia de entrada al generador, se usa el diagrama del flujo de potencia.
Las prdidas del ncleo son 30 kW y las de friccin y friccin y roce con el aire 40 kW, de donde la entrada total de potencia al generador es:
Si la carga del generador se desconectara sbitamente de la lnea, la corriente IA caera hasta cero, haciendo Egp = Vtp como la corriente de campo no se ha modificado, |E A| tampoco ha cambiado y Vtp y VT debe elevarse hasta igualar Egp. Entonces, si la carga se suspendiera abruptamente, la tensin de los bornes del generador se elevara hasta 532 V. Si el generador se carga con 1200 A con un factor de potencia de 0,8 en adelanto, teniendo la tensin de los bornes en 480 V, entonces la tensin generada internamente tendra que ser:
Por lo tanto, la tensin interna generada Egp debe graduarse para entregar 451 V si VT tiene que mantenerse en 480 V. Empleando la caracterstica de circuito abierto, la corriente de campo se tendra que graduar para 4.1 A. Qu clase de carga (en adelanto o en atraso) necesita una corriente de campo mayor para mantener el voltaje nominal?Qu clase de carga (en adelanto o en atraso) imprime mayor esfuerzo trmico sobre el generador? Por qu?
Por qu se utilizan los generadores sncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para ello: a) Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande que una sola mquina. b) Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia en la carga.
Esta seccin estudia los requerimientos para tener generadores de ca en paralelo y luego estudia el comportamiento de los generadores sncronos que operan en paralelo. LAS CONDICIONES PARALELO REQUERIDAS PARA OPERAR EN
La figura 5-26 muestra un generador sncrono Que suministra potencia a una carga con otro generador a punto de cuentas en paralelo con por medio del cierre del interruptor . Qu condiciones se deben cumplir antes de poder cerrar el interruptor y de conectar los dos generadores? Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los generadores se daen severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes no son exactamente iguales en cada una los generadores que se conectarn juntos, habr un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ngulo de fase que el conductor al que se conectar. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente igual al voltaje en la fase a y as en forma sucesiva para las fases b-b y c-c. Para lograr lo anterior, se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo: a) Deben ser iguales los voltajes de lnea rms de los dos generadores.
Los voltajes en la fase a-a Ser completamente idnticos en todo momento si ambas magnitudes y sus ngulos son iguales, lo que explica la condicin 3.
PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CONECTAR GENERADORES EN PARALELO Supngase que se va a conectar el generador Al sistema en operacin que se muestra en la figura 5-27. Se deben seguir los siguientes pasos para conectarlos en paralelo. Primero, utilizar voltmetro se debe ajustar la corriente de campo del generador en aproximacin hasta que su voltaje en los terminales sea igual al voltaje en lnea del sistema en operacin. Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximacin se debe comparar con la secuencia de fase del sistema operacin. La secuencia de fase se puede revisar de muchas maneras diferentes. Una de ellas es conectar alternativamente un pequeo motor de induccin a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la misma direccin en ambas ocasiones, entonces la secuencia de fase es la misma en ambos generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces la secuencia de fase son diferentes y se debe invertir dos de los conductores del generador en aproximacin. Otra manera de revisar la secuencia de fase es el mtodo de las tres lmparas. En este mtodo, se conectan tres lmparas a travs de los terminales abiertos del interruptor que conecta el generador al sistema, como se muestra en la figura 5-27b. Conforme la fase cambia entre los dos sistemas, las lmparas lucirn primero brillantes (una gran diferencia de fase) y luego tendrn una luz tenue (una diferencia de fase pequea). Si las tres lmparas lucen brillantes y se apagan al mismo tiempo, entonces lo sistema tiene la misma secuencia de fase. Si las lmpara los
En los generadores ms grandes que pertenecen a sistema de potencia, todo el proceso de conectar un generador nuevo en paralelo est automatizado y la computadora lleva a cabo esta tarea. Sin embargo, en
Cuando se conecta un generador en paralelo con otro generador o con un sistema grande, la frecuencia y voltaje en los terminales de todas las mquinas deben ser iguales, debido a que sus conductores de salida estn unidos. Por lo tanto, sus caractersticas la frecuencia-potencia real de potencia reactiva-voltaje se pueden dibujar en una grfica espalda con espalda, con un eje vertical en comn. En la figura 5-33b se aprecia este tipo de grfica que a menudo se llama diagrama de casa. Supngase que el generador acaba de ser conectado en paralelo con un bus infinito de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Entonces el generador estar flotando en la lnea, suministrando una pequea cantidad de la potencia real y muy poca o nada de la potencia reactiva. En la figura 5-34 se puede observar esta situacin. Supngase que el generador est en paralelo con la lnea, pero en lugar de tener una frecuencia un poco ms elevada que el sistema en operacin, tiene una frecuencia un poco ms baja. En este caso, cuando se completa la conexin en paralelo, la situacin resultante se muestra la figura 5-35. Ntese que aqu la frecuencia en vaco del generador es menor que la frecuencia de operacin del sistema. A esta frecuencia, la potencia suministrada por el generador es en realidad negativa. En otras palabras, cuando la frecuencia en vaco del generador es menor que la frecuencia de operacin del sistema, el generador en realidad consume potencia elctrica y funcionan como un motor. Para asegurar que un generador se conecta en lnea el cual debe estar suministrando potencia en lugar de consumir potencia se ajusta la frecuencia de la mquina en aproximacin a un Valor un poco mayor que la frecuencia de sistema en operacin. Muchos generadores reales tienen disparadores de potencia inversa conectados a ellos, por lo que es imperativo que se conecten en paralelo con una frecuencia mayor queda el sistema operacin. Si un generador as comienza a consumir potencia, se desconectara automticamente de la lnea.
Una vez que ya se desconectan generador, qu pasar si se incrementan los puntos de ajuste del mecanismo regulador? El efecto de este incremento es un desplazamiento hacia arriba en la frecuencia en vaco del generador. Debido a que la frecuencia de sistema no cambia (la frecuencia de un bus infinito no puede cambiar), se incrementa la potencia suministrada por el generador. Esto se muestra en el diagrama de casa de la figura 5-36a y en el diagrama fasorial de la figura 5-36b. Ntese en el diagrama fasorial que (que es proporcional a la potencia suministrar a siempre y cuando Permanezca constante) se incrementa, mientras que la magnitud de Permanece constante debido a que tanto la corriente de campo Como la velocidad de rotacin no cambian. Conforme lo punto de ajuste del mecanismo regulador se incrementan an ms, la frecuencia en vaco se incremente y tambin la potencia suministrada por el generador. Conforme la potencia de salida se incrementa, Mantiene una magnitud constante mientras que sigue incrementndose.
Qu sucede en este sistema si la potencia de salida del generador se incrementa hasta que excede la potencia que consume la carga? Si esto sucede, la potencia que extra generada fluye de regreso al bus infinito. Un bus infinito, por definicin, puede suministrar o consumir cualquier cantidad de potencia sin cambiar la frecuencia, por lo que consume la potencia extra. Despus de ajustar la potencia real del generador en el nivel deseado, el diagrama fasorial del generador es como el que se muestra en la figura 536b. Ntese que en este momento el generador en realidad opera con un factor de potencia levemente en adelanto de suministra potencia reactiva negativa. Alternativamente, se puede decir que el generador consume potencia reactiva. Cmo se puede ajustar el generador para que suministre cierta potencia reactiva Q al sistema? Esto se puede lograr por medio del ajuste de la corriente de campo de la mquina. Para entender por qu esta declaracin es cierta, es necesario considerar las restricciones en la operacin del generador en estas circunstancias.
La primera restriccin en el generador es que la potencia debe permanecer constante cuando cambia . La potencia que entra en un generador est dada por la ecuacin . Ahora, el motor primario de un generador sncrono tiene una caracterstica de parvelocidad para cualquier punto de ajuste del mecanismo regulador. Esta curva slo cambia cuando varan los puntos de ajuste del mecanismo regulador. Debido a que el generador est unido a un bus infinito, su velocidad no puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y los puntos de ajuste el mecanismo regulador no se cambian, la potencia suministrada por el generador debe permanecer constante. Si la potencia suministra se mantiene constante conforme cambien la corriente de campo, entonces la distancias proporcionales a la potencia diagrama fasorial no puede cambiar. Cuando se incrementa la corriente de campo, se incremente el flujo y, por lo tanto, se incrementa . Si se incrementa , pero debe permanecer constante, entonces el fasor debe deslizarse sobre la lnea de potencia constante, como se observa en la figura 5-37. Debido a que es constante, el ngulo Cambia como se muestra la figura, y, por lo tanto, cambian el ngulo y la magnitud de . Ntese que como resultado se incrementa la distancia proporcional a . En otras palabras, el incremento en la corriente de campo en un generador sncrono que opera en paralelo con un bus infinito causa el incremento de la potencia reactiva de salida del generador. Para resumir, cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito: 1. El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y voltaje en los terminales del generador. 2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador controlan la potencia real suministrar al sistema por el generador. 3. La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva suministrada sistema por el generador. Esta situacin es muy parecida a la manera en que operan los generadores reales cuando se conectan a un sistema de potencia muy grande.
Si se conectan las pendientes y frecuencias en vaco de las curva de cada de velocidad (frecuencia-potencia) del generador, entonces se pueden determinar cuantitativamente las potencias suministradas por cada generador y la frecuencias del sistema resultante. En el ejemplo 5-6 se puede apreciar la manera de conseguir lo anteriormente expuesto. Ejemplo 5-6: La figura 5-38a muestra dos generadores que alimentan una carga. El generador 1 tiene una frecuencia en vaco de 61.5 Hz y una pendiente
Supngase que se aade una carga adicional de 1 MW al sistema de potencia. Cul ser la nueva frecuencia del sistema y cunta potencia suministrarn ahora y ? Si el sistema mantiene la configuracin describa en el inciso b, cul ser la frecuencia del sistema y las potencias de los generadores si se incrementan en 0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador ?
c)
Solucin: La potencia que produce un generador sncrono con una pendiente dada y una frecuencia en vaco est dada por la ecuacin (5-28):
Ya que la potencia total suministrada por los generadores debe ser igual a la potencia consumida por las cargas: Estas ecuaciones se pueden utilizar para contestar todas las preguntas planteadas. a) En el primer caso, ambos generadores tienen una pendiente de 1 MW/Hz, y tiene una frecuencia en vaco de 61.5 Hz, mientras que tiene una frecuencia en vaco de 61.0 Hz. La carga total es de 2.5 MW. Por lo tanto, la frecuencia del sistema se puede encontrar de la manera siguiente:
resultantes
que
suministran
los
dos
b) Cuando se incrementa la carga en 1 MW, la carga total es 3.5 MW. La nueva frecuencia del sistema est dada por:
c)
Si se incrementa en 0.5 Hz los puntos de ajuste del mecanismo regulador en vaco de , la nueva frecuencia del sistema es:
Ntese que la frecuencia del sistema aument, la potencia suministrada por aument y la potencia suministrada por cay. Cuando dos generadores de tamao similar operan en paralelo, el cambio en pos puntos de ajuste del mecanismo regulador de uno de ellos cambia tanto la frecuencia del sistema como la reparticin de potencia entre ellos. Sera deseable ajustar slo una de estas cantidades a la vez. Cmo
Para ajustar la reparticin de potencia real entre los generadores sin cambiar , se deben incrementar simultneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador en un generador al mismo tiempo que se disminuyen los puntos de ajuste en el mecanismo regulador del otro generador. La mquina cuyos puntos de ajuste del mecanismo regulador se incrementa alimentar ms carga. Para ajustar sin cambiar la reparticin de potencia real, se deben incrementar o disminuir simultneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador de los generadores. Para ajustar la reparticin de potencia reactiva entre generadores sin cambiar , se debe incrementar de manera simultnea la corriente de campo de un generador a la vez que se disminuye la corriente de campo en el otro. La mquina cuya corriente de campo se incrementa alimentar ms carga.
3.
4.
Para ajustar sin cambiar la reparticin de potencia reactiva, se deben incrementar o disminuir de manera simultnea las corrientes de campo de ambos generadores.
Su operacin como motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico de CA provocando un campo magntico giratorio y consecutivamente el rotores alimentado con un voltaje de CC, produciendo otro campo magntico, el cual se alinear con el campo del estator es decir lo perseguir a una velocidad conocida como velocidad sncrona, que es la velocidad a la que gira el flujo magntico rotante que es:
Por lo que se dice que son motores de velocidad constante y suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. El circuito equivalente por fase de un motor sincrnico es exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de IA (corriente de armadura) est invertida. Debido al cambio de direccin de IA, la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de un motor sncrono.
El motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator, es decir, se encuentran sincronizados. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica.
Como existen dos campos magnticos presentes en la mquina, entonces el campo rotrico tender a alinearse con el campo estatrico, como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR, un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina, que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados inducidos produciendo un campo magntico uniforme rotacional Bs.
Entonces, hay dos campos magnticos presentes en la mquina, y el campo rotrico tender a alinearse con el campo estatrico as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo electromagntico del estator es rotante (CMR), el campo magntico del rotor y el rotor tratarn constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio bsico de operacin del motor sincrnico es que el rotor "persigue" el campo magntico rotante del estator (CMR), sin emparejarse del todo con l. EFECTOS DE LA CARGA EN LOSMOTORES SNCRONOS. Al estar conectados los motores sncronos a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores sncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante cargavelocidad sera la siguiente:
Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrnico excede la carga nominal, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida desincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos.
TIPOS DE ARRANQUES DE UNMOTOR SINCRONO. Existen diversas formas de arranque de los motores sncronos como por ejemplo: Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica.- reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar acabo reduciendo la frecuencia de la potencia Elctrica aplicada. Como un Motor Asncrono.- El motor sncrono necesita de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rozantes. Una vez conectada la excitacin, el motor entra por si solo en sincronismo. Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la misin de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque, lo que se consigue a base de reducir la tensin nominal, hasta un 30%. La resistencia de descarga tiene por finalidad evitar efectos perjudiciales que con su ausencia se produciran sobre bobinas polares en el momento de arranque. Esta resistencia se elimina una vez que el motor ha sido puesto en servicio.
Arranque del motor mediante un motor primario externo.- consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces la
Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador (rotor ranurado).- la tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados amortiguadores: estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en lacara del rotor del motor sncrono y cortocircuitados en cada extremo por un anillo de cortocircuito. Estos devanados tienen dos objetivos: a) Hacer que el motor arranque como un motor de induccin. b) Impedir la oscilacin de velocidad o pndulo.
FRENADO DE UN MOTORTRIFSICO SNCRONO. La mejor forma de parar este tipo de motores es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, entonces podemos desconectar el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la intensidad absorbida y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo. Una forma por la cual se puede parar el motor sncrono es cuando alcance el par crtico, es decir cuando la carga asignada supera al par del motor entonces este se detendr, no siendo una forma correcta de paro, ya que se producen recalentamientos. PUESTA EN FUNCIONAMIENTODE UN MOTOR SINCRONO
VENTAJAS Y DESVENTAJASDE LOS MOTORES SNCRONOS. Como ventajas de estos tipos de motores podemos establecer que: Es la nica mquina que oferta garanta en la estabilidad de la velocidad. Buen rendimiento- Pueden servir como dispositivos de correccin del Factor de Potencia. El factor de potencia se controla variando la excitacin del rotor y puede ser del 100% o unitaria con la excitacin normal, de corriente atrasada con sub excitacin y de corriente adelantada con sobreexcitacin.
Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensin sin necesidad de transformador intermedio- Posibilidad de funcionar como generadores de potencia reactiva llamados en este caso condensadores sncronos- Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante.- El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que: