Anlisis Estructural I

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ANALISIS ESTRUCTURAL I
1. Definicin de Estructura: Una estructura es una serie de partes conectadas con el fin de soportar una carga. El Anlisis Estructural, es una ciencia que se encarga de la elaboracin de mtodos de clculo, para determinar la resistencia, rigidez, estabilidad, durabilidad y seguridad de las estructuras, obtenindose los valores necesarios para un diseo econmico y seguro. Al crear una estructura para que cumpla una funcin especfica es necesario seguir un proceso: Planeacin: Primero debe considerarse la seleccin de una forma que sea segura, esttica y econmica. Una vez tomada la decisin, se especifican las cargas, materiales, disposicin de los miembros y sus dimensiones de conjunto. Anlisis: Deben hacerse ciertas idealizaciones sobre cmo estn soportados y conectados los miembros entre si. Una vez determinado, las fuerzas en los miembros y sus desplazamientos pueden hallarse utilizando la mecnica estructural. Diseo: Una vez obtenidas las cargas internas de un miembro se determina el tamao de este satisfaciendo criterios de resistencia, estabilidad y deflexin. Construccin: En esta fase se requiere ordenar los diversos componentes de la estructura y planear las actividades que implica el montaje real de esta. Se debe garantizar que guarde concordancia con los planos de diseo especificados. 2. Cargas Las cargas suelen modelarse de acuerdo al espacio que ocupan como cargas puntuales concentradas, como la accin de la rueda de un camin sobre la cubierta de un puente, cargas distribudas lineales, expresada como fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acta sobre una viga de apoyo y cargas distribudas superficiales que se dan como fuerza por unidad de rea de por ejemplo un sistema de piso para un saln de clases, de una biblioteca o de una bodega. Una vez elegida la estructura, se determinan las cargas que le sern aplicadas mientras ella este sirviendo a la finalidad para la cual fue diseada durante su vida til. Existen para ello cdigos y normas con la distribucin mnima de cargas, sin embargo son el juicio y la experiencia del ingeniero los que darn la magnitud final, pues es el responsable de la seguridad de la estructura. Las cargas se suelen agrupar segn su naturaleza, en tres clases: a) Cargas Muertas debidas al peso propio del sistema estructural y de los elementos sujetos a l de manera permanente. En el caso de un puente de carretera, la carga muerta la constituyen las vigas, los prticos principales, las vigas de piso y largueros del sistema de tablero, las losas de calzada, los sardineles, las aceras, barandillas y postes de iluminacin y otro equipamiento;

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FUENTE: http://amarengo.org/breves/pesos-unitarios-anexo-1-cargas.html

b) Cargas Vivas, que pueden ser movibles, aquellas que se pueden cambiar de posicin y las mviles, las que se mueven por su propia energa como los vehculos. En el Per empleamos la Norma de Estructuras E.020 CARGAS del Reglamento Nacional de Edificaciones para determinar las cargas mnimas segn el tipo de ambiente.

Fuente: Reglamento Nacional de Edificaciones. Norma E.020 Cargas.

c) Las Cargas Ambientales, las causadas por efectos del ambiente, como el viento, la nieve, los cambios de temperatura y los temblores de tierra. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 3

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3. Fuerzas aplicadas en una estructura a. Fuerza La nocin de fuerza es fundamentalmente intuitiva: podemos ejercer una fuerza sobre un cuerpo por medio de un esfuerzo muscular; una locomotora ejerce fuerza sobre los vagones que arrastra; un resorte estirado ejerce fuerza sobre las piezas que fijan sus extremos etc. En todos los casos son fuerzas por contacto. Hay tambin fuerzas de accin a distancia, es decir, sin contacto, debidas a la existencia de campos gravitatorios, elctricos, magnticos, etc.

De todas maneras la nocin intuitiva sugiere que la fuerza es una cantidad VECTORIAL, es decir, con direccin, magnitud o intensidad y sentido b. Momento de una fuerza En general, una fuerza aplicada sobre un cuerpo produce una traslacin, si est en reposo y no impedido su movimiento. En el caso de la figura, hay un punto O impedido de trasladarse, entonces el cuerpo girar alrededor del punto O por accin de la fuerza P. La rotacin se mide por el MOMENTO que es el producto de la intensidad de la fuerza P por la mnima distancia que va desde el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza: M = P * d (la mnima distancia desde un punto hasta una recta se mide sobre la perpendicular a dicha recta)

c. Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que estn contenidas en su plano. Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya recta de accin debe pasar, naturalmente, por S. Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M, se lleva a escala de fuerzas, una a continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del sistema (suma de vectores grficamente). Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no est en equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la direccin de la resultante, y podemos establecer que: Para que un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, es decir, para que su ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 4

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------resultante sea nula, es necesario que el polgono de fuerzas construido a partir de un origen M cualquiera, sea cerrado. En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el terreno deber reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R, y aplicada en su misma recta de accin.

d. Equilibrio de fuerzas: solucin grfica Estudiaremos el tema plantendonos la resolucin del sistema que ilustra la figura MI-6. Un peso de 1000 kg. est soportado por dos cables, CA y CB. Se pide encontrar los esfuerzos en los cables, y la magnitud, direccin y sentido de cada reaccin de apoyo. Para que el punto C est en equilibrio, los cables CA y CB tendrn que realizar esfuerzos tales que la suma vectorial sea igual a cero, es decir, un polgono cerrado. Se dibuja la carga conocida (a escala de fuerzas) y por sus extremos trazamos rectas paralelas a la direccin de los cables.

As nos quedan definidos inmediatamente dos segmentos que nos dan la magnitud, en la misma escala, del esfuerzo de cada cable Sa y Sb. El sentido se lo colocamos de manera que la suma (P + Sa + Sb) sea igual a cero (polgono cerrado). Sa y Sb son los esfuerzos que los cables realizan sobre el punto C para mantenerlo en equilibrio. Ahora aislemos uno de los cables, por ejemplo el CB y veamos qu fuerzas exteriores a l actan En el extremo C est el esfuerzo Sa del otro cable y la carga de 1000 kg, que sumados vectorialmente, es decir, uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo, da la resultante Rm, en direccin, magnitud y sentido, que actan en el extremo C. Para que el cable CB est en equilibrio, en el extremo B deber aparecer una fuerza igual y de sentido contrario a Rm, que ser precisamente, la reaccin en el apoyo B (RB).

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Observando el cable CB en la figura MI-8 vemos que est en equilibrio, y como las fuerzas exteriores lo estn tratando de alargar, decimos que est traccionado. Idntico razonamiento se puede hacer con el cable CA, en donde vemos que en el extremo C actan P y Sa (figura MI-9). Sumados vectorialmente P y Sa, da la fuerza resultante Rn. El equilibrio del cable CA se logra por la fuerza reactiva RA del apoyo A.

e. Equilibrio de fuerzas: solucin analtica Veamos cmo se determinaran analticamente las incgnitas RA y RB en el caso del problema que ilustr la figura MI-6 y que se repite en la figura MI-10, anotando los ngulos que forman las fuerzas concurrentes (RA, RB y P). Las ecuaciones que posibilitan la solucin analtica del problema surgen de la misma exigencia de polgono cerrado. Si el polgono formado por cargas y reacciones (fuerzas concurrentes) est cerrado, la suma de las proyecciones de estas fuerzas sobre cualquier sistema de ejes ortogonales x e y, contenidas en su plano de accin, vale cero.

As se llega a las conocidas ecuaciones de equilibrio:

Fxi = 0 Fyi = 0 Donde Fxi y Fyi designan, las proyecciones de una cualquiera de las fuerzas exteriores sobre los ejes x e y, respectivamente, y la sumatoria se debe extender a todas las fuerzas del sistema. Proyectando las fuerzas de la figura MI-10 sobre un par de ejes ortogonales x e y, y fijando a priori el sentido de las reacciones, resultan las siguientes ecuaciones de proyeccin, que ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 6

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------hacemos igual a cero por tratarse de un sistema de fuerzas en equilibrio:

Fx = 0 -RA + RB . cos 45 = 0 Fy = 0 - P + RB . sen 45 = 0 f. Desplazamiento de una fuerza a una direccin paralela a s misma

En el grfico central de la figura MI-11 podemos observar que si mantenemos la fuerza P en su ubicacin original y agregamos en otro punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre s (en este ejemplo ubicadas en el centro del plano), el sistema resultante es equivalente al primero. El nuevo sistema est constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el punto central, y por una cupla o par de fuerzas (formada por las otras dos), de Momento igual a M = P x a y este nuevo sistema es equivalente al original. No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P desplazndola paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a, siempre que se agregue una cupla de momento P x a.

g. Fuerzas coplanares no concurrentes Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente. En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes. P1 . d1 + P2 . d2 + P3 . d3 + P4 . d4 + P5 . d5 = R . r Sumatoria de las componentes = Sumatoria de la resultante Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:

h. Condiciones de equilibrio

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Para un cuerpo, sometido a la accin de fuerzas exteriores, estar en equilibrio significa que dichas fuerzas no provocan traslacin alguna ni rotacin del cuerpo. Consideremos nuevamente la figura MI-12 (a) y agreguemos una sexta fuerza P6 de valor igual y de sentido contrario a la resultante, pero que no coincida con la posicin de la misma, tal como indica la figura MI-13. Es evidente que si se construyera un polgono con las fuerzas dadas, ste resultara cerrado, es decir, resultante nula. Sin embargo, el cuerpo no est en equilibrio.

El cuerpo est sometido a una cupla resultante que tiende a hacerlo girar en sentido horario. Vamos a establecer qu condicin analtica debe cumplirse para asegurar que no rote, es decir, que no exista cupla resultante. Si en la figura tomamos momentos de todas las fuerzas respecto al punto T, llegaramos a la conclusin que: Sumatoria MT = R . r Es decir, con el agregado de la fuerza P6 = 9,1t hemos logrado resultante nula (notraslacin), pero no el equilibrio a la rotacin.

d) APOYOS a. Grados de libertad Estabilidad Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslacin puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin). ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 8

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio. La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo reacciones en la direccin de los movimientos impedidos. - Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin perpendicular al plano de apoyo.

- Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en cualquier direccin, permitiendo slo rotaciones.

La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser representada por sus dos componentes V y H. No es obligacin descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se puede descomponer en dos direcciones cualesquiera. - Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotacin).

b. Estaticidad, equilibrio y estabilidad Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad de una estructura. Pueden ocurrir tres casos: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 9

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En ste caso el nmero de reacciones de apoyo es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles (nmero de incgnitas = nmero de ecuaciones). Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta a la estructura, sta tiende a volver a su situacin inicial.

Los apoyos son en cantidad inferior a la necesaria para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una estructura HIPOSTTICA. Puede ocurrir una situacin de carga para la cual se consigue equilibrio, pero se tratara de equilibrio inestable, pues cualquier deformacin impuesta a la estructura tender a seguir hasta su ruina. Las estructuras hipostticas son inadmisibles para las construcciones.

En el tercer caso los apoyos son en cantidad superior a la necesaria para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el nmero de ecuaciones es inferior al nmero de incgnitas, produciendo un sistema indeterminado. Las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo, siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que se vern en otros cursos. Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable. Podramos decir un poco impropiamente, que el equilibrio es ms que estable. Observacin Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TRACCIN Y COMPRENSIN Definiciones Traccin: es el esfuerzo que est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Compresin: Reduccin del volumen de una cosa sometindola a una presin.

En la figura 1.1 se muestra un caso sencillo de traccin y en la figura 1.2 el caso de compresin. En traccin y compresin, las fuerzas internas son elsticas y surgen en las secciones transversales de las barras. Las fuerzas internas son conocidas como fuerzas axiales o normales y se los denota por o . x N N

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La fuerza axial Nx se determina por medio del mtodo de las secciones, por la cual numricamente es igual a la suma algebraica de las proyecciones sobre el eje longitudinal (OX) de las fuerzas externas, ubicadas a un lado del corte (figura 1.3). Se considera que las fuerzas axiales son positivas en traccin y negativas en compresin.

En las secciones transversales de las barras cargadas en traccin o compresin, solo surgen esfuerzos normales, los cuales se determinan por: (1.1) Donde: A = rea de la seccin transversal de la barra A Los signos para los esfuerzos normales son los mismos que para Nx y las unidades de medida son, kgf/cm2. lb/plg2 o N/m2. Al alargamiento relativo en traccin (o acortamiento relativo en compresin) de la barra, se le conoce como deformacin longitudinal y se determina por: (1.2) Donde: = Alargamiento o acortamiento absoluto de la barra) -L = Longitud inicial de la barra - L1 = Longitud final de la barra A la deformacin relativa de las dimensiones transversales de la barra, se le conoce como deformacin transversal y se determina por: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 12

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(1.3) Donde: -a = ancho inicial de la barra - a1 = Ancho final de la barra En traccin se considera que opuesto. A las magnitudes y , en consecuencia y en compresin sucede lo

tambin se les conoce como deformaciones lineales.

Coeficiente de Poisson Se define como coeficiente o mdulo de Poisson a la relacin entre las deformaciones longitudinal y transversal unitarias Su valor es adimensional, calculndose por:

| |

(1.4)

El coeficiente de Poisson para materiales istropos vara entre 0 y 0.5. El coeficiente de Poisson vale de 0.25 a 0.35 en los materiales metlicos, de 0.1 a 0,25 para el concreto y para los elastmeros y materiales plsticos hasta 0.5.

Ley de Hooke Entre el esfuerzo normal y la deformacin, existe una dependencia lineal, llamada Ley de Hooke y se lo determina por: (1.5) Donde: E = mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de elasticidad de primer gnero La unidad de medida de E es la misma que para el esfuerzo normal. El alargamiento o acortamiento absoluto, cuando A= const y Nx= const, se determina por: (1.6) Cuando Nx y A varan por la longitud de la barra o una de estas magnitudes, entonces el alargamiento o acortamiento absoluto se determinar por:

(1.7)

Par el caso de barras escalonadas o cuando la fuerza axial es constante en cada tramo analizado, se recomienda utilizar:

(1.8)

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESFUERZO Y DEFORMACIN 1. ESFUERZO Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un miembro para una carga aplicada externa. Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por flexin, por torsin, o combinados.

Esfuerzo y deformacin uniaxial.

Esfuerzo y deformacin biaxial.

Esfuerzo y deformacin triaxial.

Esfuerzo y deformacin por flexin.

Esfuerzo y deformacin por torsin.

Esfuerzo y deformacin combinado

Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del elemento considerado los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al rea), cortantes (tangenciales o de cizalladura, debido a una fuerza paralela al rea).

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. FACTOR DE SEGURIDAD Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben ser mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en servicio. Por lo tanto, la resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida. La relacin de la resistencia real entre al resistencia requerida se llama factor de seguridad n :

Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las circunstancias, los factores de seguridad varan desde un poco mas que 1.0 hasta 10. 3. TIPOS DE ESFUERZOS Dependiendo del tipo de esfuerzo que utiliza, se pueden clasificar en: 2.1 Esfuerzo de trabajo Muchas estructuras es importante que el material permanezca dentro del intervalo linealmente elstico, para evitar deformaciones permanentes cuando se quiten las cargas. En estas condiciones se establece el factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o la resistencia de fluencia) se obtienen un esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo) que no se debe rebasar en lugar alguno de la estructura. De este modo el esfuerzo de trabajo es igual a el esfuerzo de fluencia entre el factor de seguridad. 2.2 Esfuerzo de diseo Esfuerzo de diseo es el que utiliza el proyectista tomando en cuenta criterios de diseo, las caractersticas del material y su experiencia profesional. 2.3 Esfuerzo de fluencia o rotura Es el esfuerzo con el que el elemento al traspasa su lmite plstico y tiende a fallar. Un aumento en el esfuerzo ms del lmite elstico provocar un colapso de material y causara que se deforme permanentemente. Dependiendo de la direccin de la fuerza aplicada, las ms comunes son: a. Esfuerzo normal o uniaxial: La intensidad o fuerza, o fuerza por rea unitaria, actuando normalmente a A. Puede ser esfuerzo de tensin o compresin. Se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn de referencia.

Cabe destacar que la fuerza empleada en la ecuacin debe ser perpendicular al rea analizada y aplicada en el centroide del rea para as tener un valor de constante que se ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 15

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------distribuye uniformemente en el rea aplicada. La ecuacin no es vlida para los otros tipos de fuerzas internas como la fuerza cortante, momento flector y momento torsor; existe otro tipo de ecuacin que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma. b. Esfuerzo cortante. La intensidad de fuerza o fuerza por rea unitaria, actuando tangente a A.

4.

DEFORMACIN La resistencia del material no es el nico parmetro que debe utilizarse al disear o analizar una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propsito para el cual se dise tiene la misma o mayor importancia. El anlisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la forma de la estructura que generan las cargas aplicadas. Una barra sometida a una fuerza axial de traccin aumentara su longitud inicial; se puede observar que bajo la misma carga pero con una longitud mayor este aumento o alargamiento se incrementar tambin. Por ello definir la deformacin () como el cociente entre el alargamiento y la longitud inicial L, indica que sobre la barra la deformacin es la misma porque si aumenta L tambin aumentara . Matemticamente la deformacin sera:

5.

ELEMENTOS DE DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN En un diagrama se observa un tramo recta inicial hasta un punto denominado lmite de proporcionalidad. Este lmite tiene gran importancia para la teora de los slidos elsticos, ya que esta se basa en el citado lmite. Este lmite es el superior para un esfuerzo admisible.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Los puntos importantes del diagrama de esfuerzo deformacin son: i. Comportamiento Elstico Es una lnea recta a travs de toda esta regin. El esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria. El material es linealmente elstico. Limite proporcional Es el lmite superior del esfuerzo en esta relacin lineal. La Ley de Hooke es vlida cuando el esfuerzo unitario en el material es menor que el esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Si el esfuerzo excede un poco el lmite proporcional, el material puede responder elsticamente. La curva tiende a aplanarse causando un incremento mayor de la deformacin unitaria con el correspondiente incremento del esfuerzo. Esto contina hasta que el esfuerzo llega al lmite elstico. Fluencia Un aumento en el esfuerzo ms del lmite elstico provocara un colapso de material y causara que se deforme permanentemente. Este comportamiento se llama fluencia. El esfuerzo que origina la fluencia se llama esfuerzo de fluencia o punto de fluencia, y la deformacin que ocurre se llama deformacin plstica. En los aceros con bajo contenido de carbono, se distinguen dos valores para el punto de fluencia. El punto superior de fluencia ocurre primero, seguido por una disminucin sbita en la capacidad de soportar carga hasta un punto inferior de fluencia. Una vez se ha alcanzado el punto inferior de fluencia, la muestra continuara alargndose sin ningn incremento de carga. Las deformaciones unitarias inducidas debido a la fluencia serian de 10 a 40 veces ms grandes que las producidas en el lmite de elasticidad. Cuando el material esta en este estado-perfectamente plstico. Endurecimiento por deformacin Cuando la fluencia ha terminado, puede aplicarse ms carga a la probeta, resultando una curva que se eleva continuamente pero se va aplanando hasta llegar a este punto se llama el esfuerzo ultimo, Que es el esfuerzo mximo que el material es capaz de soportar. La elevacin en la curva de esta manera se llama endurecimiento por deformacin. Formacin del cuello o estriccin En el esfuerzo ltimo, el rea de la seccin transversal comienza a disminuir en una zona localizada de la probeta, en lugar de hacerlo en toda su longitud. Este fenmeno es causado por planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las deformaciones producidas son causadas por esfuerzos cortantes. Formacin del cuello o estriccin Como resultado, tiende a desarrollarse una estriccin o cuello en esta zona a medida que el espcimen se alarga cada vez ms. Puesto que el rea de la seccin transversal en esta zona est decreciendo continuamente, el rea mas pequea puede soportar solo una carga siempre decreciente. De aqu que el diagrama esfuerzo deformacin tienda a curvarse hacia abajo hasta que la probeta se rompe en el punto del esfuerzo de fractura.

ii.

iii.

iv.

v.

vi.

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6.

DEPENDENCIAS PRINCIPALES Si los tres esfuerzos principales son diferentes de cero, entonces el estado de esfuerzos se llama espacial, volumtrico o triaxial (figura a). Si solo dos esfuerzos principales no son iguales a cero, el estado de esfuerzos se llama plano o biaxial (figura b). Si solo un esfuerzo es diferente de cero, el estado de esfuerzos es lineal o uniaxial (figura c).

Los esfuerzos en los planos, pertenecientes a la serie de planos, paralelos a un esfuerzo principal, no dependen de este. Por ejemplo, los esfuerzos normal y tangencial en el plano paralelo a y ubicado de tal manera que su normal forma un ngulo con la direccin de (figura 2.2), se determinan por las frmulas:

Los esfuerzos tangenciales mximos para los estados de esfuerzo lineal, plano y espacial se determinan respectivamente por las frmulas 2.3, 2.4 y 2.5.

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Los esfuerzos tambin se pueden determinar en forma grfica, por medio del crculo de Mohr. 6.1 Circulo de Mohr para Esfuerzos El crculo de Mohr es un conjunto de puntos geomtricos, cuyas abcisas y ordenadas son correspondientemente iguales a los esfuerzos normal y tangencial, que surgen en los planos.

El crculo de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior. Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal y el eje

vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera: Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 19

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Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TORSIN Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje longitudinal. Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes o flecha de impulsin usada en vehculos.

En cualquier parte de la seccin transversal de la barra, el momento torsor es igual a la suma algebraica de los momentos torsores externos, actuantes a un lado de la seccin analizada. Para graficar el diagrama de momento torsor, hay que tener en cuenta, que no existe una convencin internacional de signos, es por ello, la importancia de conservar la orientacin del momento torsor hasta el final del problema y lo que nos indica la orientacin de su resultante, es el giro que se produce en la seccin transversal de la parte analizada de la estructura. De ello, se desprende, que en los diagramas de momento torsor, no se colocan signo positivo, ni signo negativo, debido a la inexistencia de una convencin internacional de signos. La condicin de resistencia de barras de seccin circular o tubular, tiene la siguiente forma:

Donde:

= Esfuerzo tangencial mximo, que surge en la seccin transversal ms peligrosa de la barra. T = Momento torsor en la seccin ms peligrosa de la barra T = esfuerzo tangencial permisible en torsin. Wp = Momento de resistencia polar de la seccin. Asimismo, el momento de resistencia polar para secciones circulares y tubulares es: SECCION CIRCULAR:

Donde: d = dimetro de la seccin circular. SECCION TUBULAR:

Siendo: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 21

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Donde:

D = Dimetro exterior del tubo Do = Dimetro interior del tubo El ngulo de giro de una seccin respecto a otra, se denomina ngulo de torsin del tramo de la barra entre ambas secciones. El ngulo de giro en torsin de la barra o de un tramo especfico de la misma, se determina por la frmula 3.4 y su unidad es radian.

Donde: GIp = Rigidez de la seccin en torsin G = Mdulo de corte o cizallamiento Ip = Momento de inercia polar El momento de inercia polar para secciones circulares y tubulares es: SECCION CIRCULAR:

SECCION TUBULAR: Cuando el momento torsor T y el momento de inercia polar Ip son constantes, el ngulo de torsin se determina por la frmula 3.7

La condicin de rigidez en torsin tiene la forma:

Donde: = ngulo de torsin relativo mximo o ngulo de torsin mximo por metro lineal (rad/m). [ ] = ngulo de torsin permisible por metro lineal (rad/m) Las unidades de medida de la frmula 3.8, para el momento torsor T es N.m, para el mdulo de corte G en Pa y para el momento de inercia polar Ip en m4. Si el momento torsor T est dado en kgf.cm, el mdulo de corte G en kgf/cm2 y el momento de inercia Ip en cm4, entonces el ngulo de torsin mximo por metro lineal estar dado en grad/m y se determinar por la frmula 3.9.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FLEXIN Falta definicin

En las secciones transversales de vigas sometidas a flexin pura, surgen esfuerzos normales, los cuales dependen de su momento flector en la seccin correspondiente. En flexin transversal, tambin surgen esfuerzos tangenciales, los cuales estn relacionados con las fuerzas cortantes. Los esfuerzos normales en cualquier punto de la seccin transversal, se determinan por la frmula 4.1 Donde: - momento flector en la seccin determinada M - momento de inercia de la seccin, respecto al eje central (neutro) z I - distancia desde el eje central, hasta el punto donde se determina el esfuerzo y

Los esfuerzos normales mximos surgen en los puntos ms alejados al eje central (figura 4.1), esto es:

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tambin, puede ser expresado a travs del mdulo de resistencia, obtenindose: mx z z yI

De esta manera, pueden existir dos casos: a) Seccin simtrica respecto al eje central (figura 4.2). En este caso las distancias de los extremos de las zonas de traccin y compresin hasta el eje central son iguales y los esfuerzos normales se determinarn por la frmula 4.3

b) Seccin no simtrica respecto al eje central. En este caso los esfuerzos normales para los puntos ms alejados en las zonas de traccin y compresin (figura 4.3), sern diferentes y se determinarn por las frmulas 4.4 y 4.5

Siendo: - distancia desde el eje central hasta el punto ms alejado en la zona de traccin tr mx y - distancia desde el eje central hasta el punto ms alejado en la zona de compresin comp mx y En el caso que el material de la viga tenga diferentes resistencias en traccin y compresin, se recomienda elegir una seccin no simtrica respecto al eje central. Por ejemplo, para el caso del hierro fundido se podra elegir una seccin tipo T (figura 4.3), debiendo ubicarse la mayor cantidad de material en la zona de traccin, debido a que el hierro fundido se comporta mejor en compresin, que en traccin. Esto quiere decir, para vigas de material frgil, el rea mayor de la seccin transversal corresponder a la zona de traccin y el rea menor a la zona de compresin. Si el diagrama de momento flector para tal tipo de vigas, tiene tramos de diferentes signos, entonces lo indicado anteriormente acerca de la posicin racional de la seccin de la viga, se analizar en la seccin donde el momento flector es mximo en valor absoluto. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ing. Civil 24

Anlisis Estructural I
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Como se sabe, si el momento es positivo, la zona de traccin est ubicada en la parte inferior y la zona de compresin en la parte superior y para el caso de momento negativo, sucede lo opuesto. De esta manera, las zonas de traccin y compresin deben de concordar, tanto por momento flector, como por reas. En caso contrario, se recomendar invertir la seccin, de tal manera que se cumpla con ambas exigencias. En forma adicional, se recomienda efectuar la comprobacin de la condicin de resistencia para la seccin, donde el momento flector es de signo opuesto. Otra de las formas como determinar la zona ms peligrosa es a travs de la frmula 4.6, en la cual, si se cumple dicha condicin, entonces la zona ms peligrosa es la de traccin. Otra de las formas como determinar la zona ms peligrosa es a travs de la frmula 4.6, en la cual, si se cumple dicha condicin, entonces la zona ms peligrosa es la de traccin. La condicin de resistencia en flexin pura, se analizar por la frmula 4.7

Donde: - momento flector mximo en la viga mx M Para el caso de secciones simtricas respecto al eje central, la comprobacin de resistencia se realizar respecto al esfuerzo permisible en traccin o compresin, analizando el caso cuyo valor es menor. Para secciones no simtricas respecto al eje central, cuando el material tiene diferentes resistencias en traccin y compresin (material frgil), hace falta efectuar la comprobacin para las zonas de traccin y compresin, utilizando, para ello, las frmulas 4.8 y 4.9 Siendo: - esfuerzo permisible en traccin Para secciones no simtricas respecto al eje central, cuando el material tiene igual resistencia en traccin y compresin, por ejemplo el acero, la condicin de resistencia se aplicar para el caso donde el esfuerzo normal es mximo en valor absoluto. Para elegir la seccin transversal, se aplicar la frmula 4.10

En el caso que la seccin sea un perfil metlico, se elegir el que tenga el menor valor , pero que cumpla con la condicin de la frmula 4.10 z W Para el caso de secciones circulares, tubulares y rectangulares se elegirn las dimensiones de las secciones, utilizando las frmulas 4.11 4.13 SECCION CIRCULAR:

Donde: - dimetro de la seccin circular d

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Anlisis Estructural I
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SECCION TUBULAR: Siendo: - dimetro exterior del tubo D - dimetro interior del tubo 0 d SECCION RECTANGULAR: Donde: - base de la seccin rectangular b - altura de la seccin rectangular h

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Anlisis Estructural I
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------En el caso, que se desee determinar las dimensiones de la seccin transversal de una viga no simtrica, se tendr que efectuar a travs de las frmulas 4.8 y 4.9 despejando, para ello, los valores requeridos.

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