Livro de Funções

Anlise Matemtica III
Feliz Minhs
ii
Contedo
Introduo Objectivos Gerais Programa 1 Elementos de Geometria Diferencial em R3 1.1 Generalidades sobre o espao Rn . . . . . . . . 1.2 Curvas de nvel e curvas parametrizadas . . . . 1.3 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret 1.5 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Plano tangente e recta normal . . . . . . . . . . 1.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 5 9 10 10 11 18 26 33 38 42 45 47 47 51 54 55 59 59 62 64 67 69 70 71
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2 Introduo Anlise Complexa 2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Funes complexas e funes analticas . . . . . . . . . . . . 2.3 Equaes de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Equao de Laplace. Funes harmnicas . . . . . . . . . . 2.5 Geometria das funes analticas. Transformao conforme 2.6 Funes complexas elementares . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Funes trigonomtricas e hiperblicas . . . . . . . . 2.6.3 Funo logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.4 Potncias complexas generalizadas . . . . . . . . . . 2.7 Integrao complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Integral de caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Propriedades elementares . . . . . . . . . . . . . . . iii
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iv 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Teorema fundamental do clculo . . . . Teorema de Cauchy e sua evoluo . . . Frmula integral de Cauchy e aplicaes Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTEDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 78 81 90 95 97 98 101 105 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 116 119 123 124 128 136 139 142 155 156 166 172
3 Equaes Diferenciais Ordinrias 3.1 Denies e generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Equaes exactas e factores integrantes . . . . . . . . . . 3.3 Equaes elementares de 1a ordem . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Equao de variveis separveis . . . . . . . . . . 3.3.2 Equao homognea . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Equao homogrca . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Equao linear de 1a ordem . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Equao de Ricati . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Equaes lineares de 2o ordem . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Soluo particular da equao no homognea . . 3.4.3 Equao homognea com coecientes constantes 3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Sistemas de EDO 4.1 Introduo e notaes . . . . . . . . . . . 4.2 Sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Sistemas com coecientes constantes . . . 4.4 Sistemas peridicos lineares . . . . . . . . 4.5 Comportamento assimpttico das solues 4.6 Estabilidade de solues . . . . . . . . . . 4.7 Sistemas autnomos planares . . . . . . . 4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Sries de Fourier 5.1 Funes peridicas . . . . . . . . . . . 5.2 Sries trigonomtricas . . . . . . . . . 5.3 Frmulas de Euler para os coecientes Clculo de a0 . . . . . . . . . . Clculo dos coecientes an . . .
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177 . 177 . 178 . 179 . 179 . 180
CONTEDO Clculo dos coecientes bn . . . . . 5.4 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Convergncia uniforme . . . . . . . . . . . 5.6 Convergncia e soma das sries de Fourier 5.7 Funes com um perodo genrico 2L . . . 5.8 Expanso em sries de senos e co-senos . . 5.9 Prolongamentos peridicos . . . . . . . . . 5.10 Sries de Fourier complexas . . . . . . . . 5.11 Integrais de Fourier . . . . . . . . . . . . . 5.12 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v 181 184 185 193 195 198 201 204 207 214
Bibliograa 217 Bibliograa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Leituras complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Mtodos de Ensino Avaliao 219 221
vi
CONTEDO
Introduo
Unidade Curricular: Anlise Matemtica III Tipo: Obrigatria Nvel: Base Ano: 2o Semestre: 1o Carga horria semanal: 3 horas de Aulas Tericas e 2 horas de Aulas Prticas Crditos (ECTS): 6
Objectivos Gerais
Considerando esta unidade curricular no mbito da formao pessoal e cientca, em geral, e da formao matemtica em particular, o aluno dever: Desenvolver capacidades de abstraco, deduo lgica e anlise. Adquirir mtodos e tcnicas estruturantes do raciocnio cientco e matemtico que proporcione um esprito crtico. Dominar contedos matemticos associados Anlise Complexa, s Equaes Diferenciais Ordinrias, Sries de Fourier e Geometria Diferencial no espao, ao nvel de conceitos e aplicaes. Utilizar conhecimentos matemticos na resoluo de problemas e interpretao da realidade. Adquirir competncias matemticas que possam vir a ser desenvolvidas e aplicadas em contexto prossional empresarial, de investigao ou de ensino.
Programa
O aluno dever dominar o Clculo Diferencial e Integral, em R e em Rn , bem como conceitos bsicos de lgebra Linear. Em termos da estrutura curricular da Matemtica Aplicada da Universidade de vora, dever ter conhecimentos matemticos fornecidos pela Anlise Matemtica I e II e pela lgebra e Geometria Analtica I. Em cada captulo do programa so apresentadas seces com os seguintes contedos: B Objectivos especcos relacionados com os contedos matemticos que o aluno dever adquirir; B Resumo dos principais resultados bem como consideraes que permitem ilustrar a metodologia seguida; B Exemplos e exerccios, a serem resolvidos na aula, que, alm de ilustrarem resultados e ajudarem a claricar conceitos, funcionam como motivao para a matria seguinte; B Ficha-exemplo de exerccios sugeridos; B Exemplos de trabalhos optativos sugeridos. Como esta disciplina abarca vrias reas da Matemtica precisa-se, por captulo, os contedos-base necessrios a uma compreenso adequada do programa: 1. Elementos de Geometria Diferencial em R3 1.1. Generalidades sobre o espao Rn 1.2. Curvas de nvel e curvas parametrizadas 1.3. Comprimento de arco. Parametrizao por comprimento de arco 1.4. Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret 5
CONTEDO
1.5. Superfcies. 1.6. Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Orientabilidade. 2. Introduo Anlise Complexa 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. forme. 2.6. Funes complexas elementares. (i) Funo exponencial (ii) Funes trigonomtricas e hiperblicas (iii) Funo logaritmo (iv) Potncias complexas generalizadas 2.7. Integrao complexa (i) Integral de caminho (ii) Propriedades elementares 2.8. Teorema Fundamental do Clculo. 2.9. Teorema de Cauchy e sua evoluo. 2.10. Frmula integral de Cauchy e aplicaes. 3. Equaes Diferenciais Ordinrias 3.1. Denies e generalidades. 3.2. Equaes exactas e factores integrantes. 3.3. Equaes elementares de 1a ordem (i) Equao de variveis separveis (ii) Equao homognea (iii) Equao homogrca (iv) Equao linear de 1a ordem (v) Equao de Bernoulli (vi) Equao de Ricati 3.4. Equaes lineares de 2o ordem (i) Reduo de ordem . (ii) Soluo particular da equao no homognea (iii) Equao homognea com coecientes constantes 4. Sistemas de equaes diferenciais ordinrias 4.1. Introduo e notaes Generalidades. Funes complexas e funes analticas. Equaes de Cauchy-Riemann. Equao de Laplace. Funes harmnicas. Geometria das funes analticas. Transformao con-
7 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. eares. 4.6. Estabilidade de solues 4.7. Sistemas autnomos planares 5. Sries de Fourier 5.1. Funes peridicas. 5.2. Sries trigonomtricas. 5.3. Frmulas de Euler para os coecientes de Fourier. 5.4. Ortogonalidade. 5.5. Convergncia uniforme 5.6. Convergncia e soma das sries de Fourier. 5.7. Funes com um perodo genrico 2L 5.8. Expanso em sries de senos e co-senos 5.9. Prolongamentos peridicos 5.10. Sries de Fourier complexas. 5.11. Integrais de Fourier. Sistemas lineares Sistemas com coecientes constantes Sistemas peridicos lineares Comportamento assimpttico das solues de sistemas lin-
CONTEDO
Captulo 1
Elementos de Geometria Diferencial em R3

Neste captulo pretende-se que o aluno: Adquira a noo de curva, entenda a importncia da parametrizao de curvas e reconhea a vantagem de algumas reparametrizaes. Utilize adequadamente a funo comprimento de arco. Associe a cada curva as funes escalares curvatura e toro. Interprete e calcule num ponto da curva: recta tangente, recta normal, recta binormal, plano osculador, plano normal e plano recticante. Calcule e interprete o triedro de Frenet-Serret. Parametrize uma superfcie. Calcule as expresses do plano tangente e da recta normal a uma superfcie. Adquira o conceito de superfcie orientvel. Utilize software adequado para visualizao geomtrica e auxlio resoluo de problemas.
10CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3
1.1
Generalidades sobre o espao Rn

Rever alguns conceitos (j abordados em Anlise Matemtica II) sobre: espao vectorial Rn e operaes nele denidos, tais como: distncia, produto interno (ou produto escalar), norma, produto externo (ou produto vectorial),... funes vectoriais de varivel real; limites e continuidade; diferenciabilidade e integrabilidade;
1.2
Curvas de nvel e curvas parametrizadas
Intuitivamente existe uma noo de curva. Mesmo sem uma denio formal apontam-se exemplos e at se exibem as respectivas equaes cartesianas: rectas, parbolas, circunferncia,... Estas curvas so descritas por meio duma equao cartesiana f (x; y) = c: Neste ponto de vista, uma curva um conjunto de pontos. Se for uma curva plana ser C = f(x; y) 2 R2 : f (x; y) = cg; para c 2 R: No espao R3 uma curva pode ser denida por um par de equaes f1 (x; y; z) = c1 ; f2 (x; y; z) = c2 ; com f1 ; f2 : R3 ! R. Por exemplo, o eixo OZ em R3 a recta dada pelo conjunto f(x; y; z) 2 R3 : x = y = 0g: Este tipo de curvas so designadas por curvas de nvel. Por exemplo, a curva dada por C o conjunto de pontos (x; y) do plano nos quais a quantidade f (x; y) atinge o nvel c. Por vezes mais til considerar uma curva como o caminho percorrido por um ponto a mover-se no espao, pelo que se torna necessrio uma expresso que indique a posio do ponto mvel em funo de um parmetro (tempo, ngulo,...). A denio inclui ambos os casos (R2 e R3 ) em simultneo:
1.3. COMPRIMENTO DE ARCO
11
Denio 1.2.1 Uma curva parametrizada em Rn uma funo : n denida num intervalo I de R. I!R imagem (I) de uma curva parametrizada chamamos trao (ou trajectria ou caminho da curva). Uma curva parametrizada cujo trao esteja contido numa curva C diz-se uma parametrizao de C, ou de uma parte de C. Para sublinhar a diferena entre a curva parametrizada e o trao, bem como a vantagem destas em relao s curvas de nvel, veja-se a seguinte situao: Um caracol desloca-se de um ponto A at um ponto B, marcando-se em cada instante t a sua posio, iniciada, para t = 0; em A. Quando chegar a B ter percorrido um caminho. O mesmo efeito pode ser obtido se se seguir o rasto do caracol. Contudo existe uma diferena signicativa entre os dois processos. No segundo caso, olhando o rasto do caracol, no possvel dizer se esteve parado algum tempo num ou em vrios pontos. Nem to pouco se poder saber se passou vrias vezes pelo mesmo ponto, se repetiu alguma parte do caminho, por exemplo se andou para trs e para a frente. Exerccio 1.2.2 Determine uma curva parametrizada que represente a linha recta que passa pelos pontos A=(1,-2,3) e B=(-3,0,4). Verique que essa parametrizao no nica. Denio 1.2.3 Uma curva parametrizada diz-se de classe C k ; (k 2 k ; se existirem e forem contnuas todas as suas N0 ); notando-se por 2 C derivadas at ordem k: ; 0 ; :::; (k) : A curva diz-se suave se for de classe C 1 : Neste curso, salvo referncia em contrrio, a palavra curvareferir-se- a curvas parametrizadas suaves.
1.3
Comprimento de arco. comprimento de arco
Parametrizao por
Como calcular o comprimento de uma curva (no rectilnea) no plano ou no espao? Marca-se um certo nmero de pontos (partio) sobre a curva e traa-se uma linha poligonal inscrita. Observe-se que:
12CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 - Aumentando o nmero de pontos (renando a partio), aumenta-se o nmero de vrtices e a linha poliginal inscrita adapta-se melhor curva. - O comprimento do polgono inscrito no excede o comprimento da curva. Formalizando: Se a curva for parametrizada por : [a; b] ! R3 ; decompese o intervalo [a; b] utilizando o conjunto D = fti ; i = 0; :::; n + 1g de modo que a = t0 < t1 < ::: < tn < tn+1 = b: Obtem-se assim uma linha poligonal de vrtices cujo comprimento L ser LD =
n X i=0
(ti ); i = 0; :::; n + 1;
k (ti+1 )
(ti )k :
Se a curva for de classe C 1 ([a; b]) ento n n X Z ti+1 X Z ti+1 0 (t) dt LD =

i=0 ti i=0 ti
(t) dt =
(t) dt: (1.3.1)
A desigualdade (1.3.1) vlida para qualquer partio D; pelo que Z b 0 (t) dt: supLD
D a
Nestes casos diz-se que a curva
recticvel e tem-se a seguinte denio: 2 C 1 ([a; b]) a (1.3.2) = a; por
Denio 1.3.1 O comprimento de arco de uma curva partir do ponto ( ); 2 [a; b]; a funo s denida por Z t 0 s(t) = (u) du: Em particular o comprimento total de Z b s(b) =
a
ser obtido, para

0
(u) du:
Exerccio 1.3.2 Determine o comprimento de arco da espiral logaritmica : [0; +1[! R2 denida por (t) = et cos (t) ; et sen (t) a partir do ponto (1; 0):
13
Exerccio 1.3.3 Considere uma curva plana dada por y = f (x); com f 2 C 1 (R): Escreva-a como curva parametrizada (x) e calcule o comprimento de arco a partir dum ponto arbitrrio (x0 ): Compare com a expresso j conhecida do Clculo Integral em R. Aplicando o Teorema Fundamental do Clculo Integral a (1.3.2) obtemse ds = 0 (t) dt de onde podemos obter o elemento de arco ds =
0
(1.3.3)
(t)
dt;
permitindo parametrizar curvas em funo do comprimento de arco s: Exerccio 1.3.4 Considere a curva parametrizada : [0; +1[! R3 denida por (t) = (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R; (1.3.4) cujo trao uma hlice circular.
Hlice Considerando o ponto (a; 0; 0) como origem do arco, mostre que a parametrizao da hlice em funo do comprimento de arco dada por (s) = a cos p a2 s + b2 ; a sen p a2 s + b2 ;b p a2 s + b2 ; (1.3.5)
para s 2 [0; +1[:
14CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 A parametrizao por comprimento de arco torna mais simples algumas frmulas e resultados, (caso das Frmulas de Frenet-Serret, por exemplo). Proposio 1.3.5 Em qualquer curva parametrizada por comprimento de arco, ( 00 (t)j 0 (t)) = 0, para qualquer t, isto , ou 00 (t) = 0 ou 00 (t) perpendicular a 0 (t), para qualquer t. Dem. Como a curva est parametrizada por comprimento de arco, tem-se 2 1 = 0 (t) = 0 (t)j 0 (t) ; para qualquer t. Por derivao relativamente a t obtem-se
00
(t)j 0 (t) +
(t)j
00
(t) = 0;
ou seja, 2 ( 00 (t)j 0 (t)) = 0: Esta mudana de parmetro por comprimento de arco, permite colocar vrias questes: Em que consiste uma mudana de parmetro? Que propriedades permanecem invariantes e quais as que se alteram ? sempre possvel a sua realizao? Denio 1.3.6 Chama-se mudana de parmetro a uma bijeco ' : J ! I entre intervalos de R, tal que ' e ' 1 so suaves. Seja : I ! R3 uma curva. composio '; de com uma mudana de parmetro '; chama-se reparametrizao de . Exemplo 1.3.7 A expresso (1.3.5) uma reparametrizao de (1.3.4) uma vez que (s) = ( ')(t) p sendo s := '(t) = a2 + b2 t: Observao 1.3.8 (i) Como a inversa de qualquer mudana de parmetro tambm uma mudana de parmetro, se = ' uma reparametrizao da curva , tambm uma reparametrizao da curva : (ii) Duas curvas que so reparametrizaes uma da outra tm o mesmo trao, pelo que tero as mesmas propriedades geomtricas. (iii) Uma funo bijectiva suave ' : J ! I uma mudana de parmetro se e s se '0 (t) 6= 0; 8t 2 J: O facto de ' nunca se anular implica que '0 (t) > 0 ou '0 (t) < 0; para todo
15
o t 2 J: No primeiro caso diz-se que ' preserva a orientao e no segundo caso que inverte a orientao. Sendo o comprimento uma propriedade geomtrica natural o seguinte resultado: Proposio 1.3.9 Seja : [c; d] ! R3 uma reparametrizao da curva 3 . Ento os comprimentos de : [a; b] ! R e so iguais. Dem. Seja ' a mudana de parmetro tal que = de arco, c( ), de em [c; d] igual a Z d Z d Z d 0 0 ('(t)) '0 (t) dt = (t) dt = c( ) =
c c c
'. O comprimento
('(t))
'0 (t) dt:
Se '0 (t) > 0, para qualquer t; ento Z Z d 0 ('(t)) '0 (t)dt = c( ) =

c
(u) du = c( );
fazendo a mudana de varivel u = '(t). Caso contrrio, se '0 (t) < 0, para qualquer t; tem-se Z b Z d 0 0 (u) du = c( ): ('(t)) '0 (t)dt = c( ) =
c a
Todas as curvas admitem reparametrizaes por comprimento de arco ? Denio 1.3.10 Um ponto (t) de uma curva um ponto regular se 0 (t) 6= 0. Caso contrrio diz-se um ponto singular de : Uma curva regular se todos os seus pontos so regulares. Algumas propriedades das curvas regulares: Proposio 1.3.11 Qualquer reparametrizao de uma curva regular regular. Dem. Seja e := ' uma reparametrizaao de uma curva regular . Derivando ambos os membros daquela igualdade obtem-se Como '0 (t) e uma curva regular o resultado ca provado. e0 (t) =
0
('(t)) '0 (t):
16CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Teorema 1.3.12 Uma curva possui uma reparametrizao por comprimento de arco se e s se regular. Dem. Em primeiro lugar, considere-se curva : I ! R3 que possui uma reparametrizao por comprimento de arco e : J ! R3 . Ento = e '; para alguma mudana de parmetro ' : I ! J, e, para qualquer t 2 I, 0 (t) = e0 ('(t)) '0 (t): Logo 0 (t) nunca se anula (pois e est parametrizada por comprimento de arco, pelo que e0 (t) = 1, para qualquer t 2 J, e ' uma mudana de parmetro). Reciprocamente, seja : I ! R3 uma curva regular e t0 2 I: Dena-se s : I ! R por Z
t
s(t) =
(u) du:
t0
Como uma funo diferencivel existe s0 : I ! R t 7 ! k 0 (t)k : Como suave, ento s0 tambm suave, pelo que s0 suave. A regularidade de implica que s0 > 0. Logo s crescente e, portanto, injectiva. Designese por J a imagem s(I). Deste modo tem-se uma bijeco s : I ! J que uma funo suave. Uma vez que s0 nunca se anula, pela Observao 1.3.8, s 1 : J ! I uma mudana de parmetro. Finalmente a composio s 1 uma reparametrizao de por comprimento de arco. De facto s
1 0
(t)
= = = =
s s
1 0 1 0
(t)
0 0
s s
0 0
(t)
1
(t)
(t)
1
1 s0 (s 1 (t)) 1 k
0 (s 1 (t))k
s s
(t)
1
(t)
= 1:
para qualquer a > 0 e b real.
Exemplo 1.3.13 A hlice dada por (1.3.4) pode ser parametrizada por comprimento de arco por ser regular, pois p 0 (t) = a2 + b2 6= 0;
17
Embora qualquer curva regular possua uma reparametrizao por comprimento de arco, pode ser complicado determinar explicitamente essa reparametrizao. Veja-se, por exemplo, dois tipos de diculdades: 1. Pode no ser possvel exprimir o integral (1.3.2) em termos de funes "usuais". Por exemplo, para a curva dada por (t) = (t; t2 ; t3 ); t 2 R; p tem-se 0 (t) = (1; 2t; 3t2 ) e k 0 (t)k = 1 + 4t2 + 9t4 : A curva regular, pois 0 (t) nunca se anula O comprimento de arco a partir de (0) = (0; 0; 0) Z tp s(t) = 1 + 4u2 + 9u4 du
0
o qual no possui primitiva imediata (integral elptico).
2. Mesmo que se consiga determinar s(t), poder no ser fcil, ou at possvel, encontrar a funo inversa s 1 : s(I) ! I. o caso, por exemplo, da parbola dada por (t) = (t; t2 =2) uma vez que 0 (t) = (1; t) e Z tp p 1 p s(t) = 1 + u2 du = t 1 + t2 + ln t + 1 + t2 : 2 0
A parametrizao assegurada pelo Teorema 1.3.12 "quase a nica" reparametrizao por comprimento de arco de uma curva regular, conforme se pode ver no prximo resultado:
Proposio 1.3.14 Seja : I ! R3 uma curva regular e : J1 ! R3 uma reparametrizao por comprimento de arco de : Ento : J2 ! R3 tambm uma reparametrizao por comprimento de arco de se e s se = ', para ' : J2 ! J1 denida por '(t) = t + c ou '(t) = t + c, com c 2 R. Dem. Prove-se em primeiro lugar a condio suciente. Seja = ', com uma reparametrizao de ; e = alguma mudana de parmetro : Como
0
'; para
(t) = '0 (t)
('(t)) =
('(t)) = 1;
ento uma reparametrizao de , por comprimento de arco. Reciprocamente, se = '2 e = '1 so reparametrizaes por comprimento de arco de , ento = '2 = '1 1 '2 :
18CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Seja ' = '1 1 '2 . Ento

0
(t) = '0 (t)
('(t))
0
e
0
(t) = '0 (t)
('(t)) :
0 Mas, para qualquer t 2 J2 , (t) = 1 = k 0 ('(t))k, donde j'0 (t)j = 1. 0 (t) = 1 ou '0 (t) = Logo, ' 1. Pelo Teorema do Valor intermdio pode mesmo dizer-se que para qualquer t 2 J2 ou '0 (t) = 1 ou '0 (t) = 1: Portanto '(t) = t + c para qualquer t 2 J2 ou '(t) = t + c para qualquer t 2 J2 . Note-se ainda que uma curva de nvel pode ter parametrizaes regulares e outras no regulares. Por exemplo, a parbola y = x2 pode ter uma parametrizao regular dada por (t) = (t; t2 ) e uma no regular denida por (t) = (t3 ; t6 ): Salvo referncia em contrrio, utilizar-se-, neste curso, o termo curva para designar uma curva regular.
1.4
Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
A cada curva pode-se associar duas funes escalares: a curvatura e a toro. A curvatura mede quanto a curva se afasta de estar contida numa recta (pelo que as linhas rectas tm curvatura zero) e a toro mede quanto a curva se afasta de estar contida num plano (portanto, curvas planas tm toro zero). So necessrias algumas denies: Denio 1.4.1 Seja : I ! R3 uma curva e t 2 I: O vector 0 (t) designase por vector tangente de no ponto (t). Chama-se recta tangente curva no ponto (t); recta determinada pelo ponto (t) e pelo vector tangente 0 (t): Comece-se por procurar, intuitivamente, uma medida da curvaturade uma curva, que indique, em cada ponto, o seu afastamento relativamente tangente curva nesse ponto. Essa medida dever ter algumas propriedades bvias: (i) Como esta curvaturas dever depender do trao da curva, dever manter-se inaltervel por reparametrizao.
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 19 (ii) A curvatura de uma linha recta dever ser zero; (iii) A curvatura de uma circunferncia dever ser constante, e tanto maior quanto menor for o seu raio. Pelo estudo de funes realizado em anos anteriores, pareceria "lgico" denir curvatura de no ponto (t) como jj 00 (t)jj: Se assim fosse a curvatura dependeria da parametrizao e no apenas do trao, como pretendido. Por este facto, e pela informao de "quase unicidade" dada pela Proposio 1.3.14, de momento, restringe-se o estudo s curvas parametrizadas por comprimento de arco. Denio 1.4.2 Seja uma curva parametrizada por comprimento de arco. Chama-se curvatura de no ponto (s), e denota-se por (s), ao nmero k 00 (s)k : Exemplo 1.4.3 Uma recta que passe por um dado ponto A 2 R3 ; com a direco do vector v 2 R3 ; tem uma parametrizao por comprimento de arco dada por (s) = A + sv: Facilmente se conclui que (s) = 0 para qualquer s. Exemplo 1.4.4 Uma circunferncia de centro na origem e raio r > 0 parametrizada em relao ao comprimento de arco por s s (s) = r cos ; r sen : r r Como 1 s 1 s 00 (s) = cos ; sen r r r r ento s 1 s 2 1 s 2 1 (s) = cos + sen = r r r r r pelo que a curvatura da circunferncia inversamente proporcional ao seu raio. E no caso geral, como se deve denir (e calcular) a curvatura ? O prximo resultado fornece uma relao para a curvatura apenas em termos de e t: Proposio 1.4.5 Seja t 2 I; : I ! R3 uma curva (regular). Ento, para cada (t) = k 0 (t) ^ 00 (t)k : k 0 (t)k3 (1.4.1)
20CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Dem. Seja e : J ! R3 uma reparametrizao por comprimento de arco de , com mudana de parmetro ' : I ! J. De = e ' obtem-se, por derivao, 0 (t) = e0 ('(t)) '0 (t) (1.4.2) e
00
Ento
0
(t) ^
00
(t) = e00 ('(t)) '0 (t)

00
(t) = '0 (t)
e, consequentemente,
0
e0 ('(t)) ^ e00 ('(t)) e00 ('(t)) ;
+ e0 ('(t)) '00 (t):
(1.4.3)
(1.4.4)
(t) ^
(t) =
'0 (t)
pois, pela Proposio 1.3.5, e0 ('(t)) e e00 ('(t)) so ortogonais. Mas e pelo que e0 ('(t)) j'0 (t)j = j 0 (t)j; = 1
e0 ('(t))
(1.4.5)
e00 ('(t)) = (t) =
k 0 (t) ^ 00 (t)k : k 0 (t)k3
e ('(t))
(t);
A curvatura no suciente para se identicar completamente a forma de uma curva no plana. Basta pensar que a circunferncia de raio 1, no plano XOY; e a hlice circular dada no Exerccio 1.3.4, com a = b = 1=2; tm curvatura constante e igual a 1. Assim necessrio introduzir um outro "tipo de curvatura"para curvas no planas, chamada toro, que medir a variao do plano osculador da curva, isto , o quanto uma curva se afasta de ser plana. So necessrios alguns conceitos: Denio 1.4.6 Seja mento de arco. (i) Designa-se por T (s) =
0 (s)
: I ! R3 uma curva parametrizada por compri-
o seu vector tangente unitrio no ponto (s):
k 0 (s)k
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 21 (ii) Se a curvatura (s) no for nula, dene-se o vector normal principal (ou vector normal) de no ponto (s) por N (s) = T 0 (s) : (s) (1.4.6)
(Note-se que N (s) um vector unitrio, pois kT 0 (s)k = (s):) (iii) Chama-se vector binormal de de no ponto (s) a B(s) = T (s) ^ N (s): (1.4.7)
(Repare-se que B(s) um vector unitrio perpendicular a T (s) e a N (s).) (iv) O conjunto fT (s); N (s); B(s)g, designa-se por triedro de FrenetSerret, forma uma ortonormada de R3 ; (com a mesma orientao que a base cannica, orientao positiva), isto T (s) = N (s) ^ B(s); N (s) = B(s) ^ T (s); B(s) = T (s) ^ N (s):
Triedro de Frenet-Serret Em cada ponto (s) temos trs rectas e trs planos "especiais": recta tangente, paralela a T (s); recta normal principal (ou, apenas, recta normal), paralela a N (s); recta binormal, paralela a B(s); plano osculador, paralelo a T (s) e N (s); plano normal, paralelo a N (s) e B(s); plano recticante, paralelo a T (s) e B(s). As derivadas dos vectores anteriores, em ordem a s; permitiro obter as frmulas de Frenet-Serret.
22CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Proposio 1.4.7 B 0 (s) perpendicular a B(s). Dem. Como B(s) um vector unitrio, B 0 (s) perpendicular a B(s), pois 1 = kB(s)k2 = (B(s)jB(s)) e derivando em ordem a s, obtem-se 2 (B 0 (s)jB(s)) = 0: Recorde-se a regra da derivao para o produto externo de funes vectoriais F e G de parmetro s: (F ^ G)0 (s) = F 0 (s) ^ G(s) + F (s) ^ G0 (s): Aplicando esta regra a (1.4.7) obtem-se B 0 (s) = T 0 (s) ^ N (s) + T (s) ^ N 0 (s): Proposio 1.4.8 B 0 (s) perpendicular a T (s): Dem. Por (1.4.8) e pela denio de N (s), T 0 (s) ^ N (s) = k(s)N (s) ^ N (s) = 0. A equao (1.4.8) mostra que B 0 (s) tambm perpendicular a T (s). Das proposies anteriores resulta que: Proposio 1.4.9 B 0 (s) paralelo a N (s): Ento pode-se escrever B 0 (s) = (s)N (s); (1.4.9) (1.4.8)
para um certo escalar (s), a que se chama toro de no ponto (s): O sinal em (1.4.9) convencional, de modo a tornar a toro positiva quando, por exemplo, uma hlice roda em sentido positivo. Por outro lado o escalar (s) pode ser obtido de vrias formas (s) = N (s) j B 0 (s) = T 0 (s) j B 0 (s) = kT 0 (s)k 1 0 T (s) j B 0 (s): (1.4.10) k(s)
Note-se que a toro s est denida caso a curvatura seja no nula. Alm disso pode assumir valores negativos, ao contrrio da curvatura. E como se calcula N 0 (s)?
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 23 Derivando membro a membro a igualdade N (s) = B(s) ^ T (s) obtem-se, por (1.4.9) e (1.4.7), N 0 (s) = B 0 (s) ^ T (s) + B(s) ^ T 0 (s) = = =
(s)N (s) ^ T (s) + (s)B(s) ^ N (s) (s)T (s) + (s)B(s):
(s) [B(s) ^ T (s)] ^ T (s) + (s) [T (s) ^ N (s)] ^ N (s)
Estas trs derivadas podem ser resumidas no seguinte teorema: Teorema 1.4.10 Seja : I ! R3 uma curva parametrizada por comprimento de arco, cuja curvatura nunca se anula. Ento, para cada s 2 I, tem-se: T 0 (s) = N (s) = B (s) =
0 0
(s)N (s); (s)T (s) + (s)B(s); (s)N (s):
(1.4.11) (1.4.12) (1.4.13)
As igualdades (1.4.11)-(1.4.13) chamam-se equaes ou frmulas de Frenet-Serret e podem ser representadas na forma de equao matricial recorrendo a uma matriz anti-simtrica: 2 0 3 2 32 3 T 0 0 T 4 N0 5 = 4 54 N 5: 0 0 B 0 0 B Poder ser til exprimir a toro apenas em funo de ; sem recorrer a uma reparametrizao por comprimento de arco, tal como foi feito para a curvatura em (1.4.1): Proposio 1.4.11 Seja nunca se anula. Ento : I ! R3 uma curva regular, cuja curvatura
0 (t)
(t) =
^ 00 (t) j 000 (t) : k 0 (t) ^ 00 (t)k2
Recorde-se que o produto misto da igualdade anterior pode ser calculado de uma forma prtica recorrendo a um determinante de terceira ordem, composto pelas respectivas coordenadas de cada vector.
24CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Exerccio 1.4.12 Considere a hlice denida no Exerccio 1.3.4. 1. Calcule a curvatura e a toro da hlice utilizando: (a) a parametrizao dada em (1.3.4) (b) a reparametrizao por comprimento de arco dada em (1.3.5) 2. Como se poder justicar, de um ponto de vista geomtrico, que a curvatura e a toro da hlice sejam constantes ? As frmulas de Frenet-Serret permitem obter e provar alguns resultados, como, por exemplo, a armao feita no incio desta seco, que agora pode ser formulada na seguinte proposio: Proposio 1.4.13 Considere : I ! R3 uma curva regular, cuja curvatura nunca se anula. Ento a toro de nula se, e s se, est contida num plano (plano osculador). Dem. Para qualquer reparametrizao por comprimento de arco e de tem-se que: plana se, e s se, e plana; = e: Ento o resultado ser vlido para uma curva geral se, e s se, verdadeiro para qualquer sua reparametrizao por comprimento de arco. Bastar ento provar o resultado para curvas parametrizadas por comprimento de arco. ()) Seja P o plano a que pertence o trao da curva . Consideremos um ponto p0 desse plano e um vector unitrio v perpendicular a esse plano. Ento P = fp 2 R3 : (p p0 jv) = 0g e a condio (I) P traduz-se por 8s 2 I; ( (s) Derivando obtem-se (T (s)jv) = 0 e k(s)(N (s)jv) = 0 para qualquer s 2 I. Isto signica que v perpendicular a T (s) e a N (s), para qualquer s 2 I. Portanto v paralelo ao vector binormal B(s) em cada s 2 I, ou seja, B(s) = '(s)v para algum escalar real '(s). Como kvk = kB(s)k = 1, tem-se j'(s)j = 1. Em concluso B(s) = v ou B(s) = v para cada s 2 I.. Mas a funo B : I ! R3 dada por s 7 ! B(s) suave, p0 jv) = 0:
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 25 logo B(s) = v para qualquer s 2 I, ou B(s) = v para qualquer s 2 I. Em ambos os casos a funo B constante pelo que, por (1.4.9), (s) = 0 para qualquer s 2 I. ((=) Por (1.4.9) a funo binormal constante, igual em cada s a um dado vector B. A implicao contrria sugere que (I) est contido num plano perpendicular a B. Fixando s0 2 I, ter que passar pelo ponto (s0 ). Veriquemos ento que (I) est contido no plano fp 2 R3 : (p ou seja, ( (s) ( (s) (s0 )jB) = 0g;
(s0 )jB) = 0 para qualquer s 2 I. Como
(s0 )jB)0 = (T (s)jB) = (T (s)jB(s)) = 0;
para qualquer s 2 I, a funo s 7 ! ( (s) (s0 )jB) constante. Por outro lado, em s0 toma o valor ( (s0 ) (s0 )jB) = 0. Portanto ( (s) (s0 )jB) = 0, para qualquer s 2 I. Outra aplicao pode ser dada pelo resultado: Proposio 1.4.14 Seja : I ! R3 uma curva com toro nula e curvatura constante. Ento o trao de est contido numa circunferncia de raio 1= : Dem. Pela demonstrao da Proposio 1.4.13, o vector binormal B constante e o trao de est contido num plano perpendicular a B. Considere-se os pontos 1 p(t) = (t) + N (t): k Como 1 p0 (t) = v(t)T (t) + N 0 (t) = v(t)T (t) v(t)T (t) = 0; k pela segunda frmula de Frenet-Serret, ento p(t) constante, digamos p(t) = p0 para qualquer t 2 I. Alm disso, para cada t 2 I, k (t) p0 k = 1 1 N (t) = ; k k
o que mostra que todos os pontos da curva esto contidos na circunfer1 encia de centro p0 e raio k . Considerando a curva : I ! R3 como uma funo vectorial (t) que d a posio de um ponto mvel no instante t 2 I; ento (t) poder ser considerada como um movimento, denindo a derivada 0 (t) o vector velocidade, v(t), no instante t 2 I; cuja grandeza dada por k 0 (t)k ; e a(t) = 00 (t); o vector acelerao, no instante t 2 I:
1.5
Superfcies. Representao paramtrica de uma (parte de) superfcie
No estudo de Anlise Matemtica j se encontraram alguns exemplos de superfcies, tais como : grcos de funes de duas variveis, superfcies de revoluo, superfcies qudricas,... Em termos de "matria prima"existe desde j uma diferena entre a teoria das curvas e a teoria superfcies: toda a curva descrita por uma parametrizao e existe sempre uma "parametrizao natural"sob o ponto de vista geomtrico: a parametrizao por comprimento de arco. Para as superfcies no existem essas parametrizaes e nem sempre possvel encontrar uma parametrizao que descreva toda a superfcie. No caso da esfera, por exemplo, qualquer que seja o modo como se escolhem os dois parmetros, existir sempre pelo menos um ponto que no pode ser descrito por eles. No globo terrestre, utilizando a latitude e a longitude usuais como parmetros, falham os plos: (90o N, 30o E) e (90o N, 60o O) so o mesmo ponto. O que ento uma superfcie? Empricamente, ser um subconjunto de R3 que se assemelha a uma parte de R2 numa vizinhana de qualquer ponto, tal como a superfcie da Terra, embora esfrica, parece plana a um observador nela colocado que consegue ver somente at linha do horizonte. Formalmente tem-se a denio: Denio 1.5.1 (i) Um subconjunto no vazio S R3 uma superfcie se, para cada p 2 S, existirem um aberto U R2 , um aberto V R3 contendo p e um homeomorsmo : U ! W := S \ V , o qual se designa por parametrizao de S: (ii) A superfcie S diz-se suave se toda a parametrizao W := S \ V R3 de S for uma funo suave. :U R2 !
(iii) A superfcie S diz-se regular se para toda a parametrizao : U R2 ! W := S \ V R3 de S; com = ( 1 ; 2 ; 3 ); e para cada q 2 U , a matriz jacobiana 2 @ 3 @ 1 1 @x (q) @y (q) 6 7 6 7 6 7 J (q) = 6 @ 2 (q) @@y2 (q) 7 6 @x 7 4 5 @ 3 (q) @@y3 (q) @x
1.5. SUPERFCIES tem caracterstica 2.
27
Neste curso estudam-se apenas superfcies suaves regulares, as quais podero ser designadas abreviadamente por superfcies . Note-se que a condio (iii) equivale a dizer que os vectores-colunas de J (q) so linearmente independentes, isto , para cada q 2 U se tem @ @ (q) ^ (q) 6= (0; 0; 0); @x @y o que fornece um critrio para aferir da regularidade da superfcie S num ponto. Exemplo 1.5.2 (i) Um plano em R3 uma superfcie com uma parametrizao global. De facto, para P um ponto arbitrrio do plano, consideremse dois vectores do plano perpendiculares, u = (u1 ; u2 ; u3 ) e v = (v1 ; v2 ; v3 ): ! Ento, para qualquer ponto Q do plano, o respectivo vector w = P Q uma combinao linear de u e v: u + v para alguns escalares e . Portanto Q = P + u + v; ; 2 R. A parametrizao ento dada pela funo : R2 ! R3
( ; ) 7 ! P + u + v: (ii) Um subconjunto aberto de um plano de R3 uma superfcie.
Parametrizao da esfera
28CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Exemplo 1.5.3 A superfcie esfrica de raio unitrio S = f(x; y; z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1g uma superfcie j conhecida. Uma primeira ideia para parametrizao consiste em recorrer latitude e longitude ': ( ; ') = (cos cos '; cos sen'; sen ):
No se pode considerar denida em R2 , pois nesse caso no seria injectiva. Para cobrir toda a esfera bastaria considerar 2 2 ;0 ' 2 : (1.5.1)
Contudo este conjunto no forma um aberto de R2 pelo que no pode ser usado como domnio da parametrizao. O maior conjunto aberto de R2 que verica a Denio 1.5.1 e consistente com (1.5.1), ser n o U = ( ; ') : < < ;0 < ' < 2 : (1.5.2) 2 2 Mas, agora, (U ) no contm toda a superfcie esfrica, mas apenas Sn f(x; y; z) 2 S : x 0; y = 0g :
Ou seja, no contem os pontos da semicircunferncia C de S do tipo (x; 0; z) com x 0; pelo que : U ! R3 cobre apenas uma parte da esfera. A funo um homeomorsmo suave de U na interseco da esfera com o aberto V = (x; y; z) 2 R3 : x < 0 _ y = 0 : Para vericar a regularidade de @ @ @ @' @ @ ^ @ @' Como 2
2; 2
calcula-se
= ( sen cos '; sen sen'; cos ) ; = ( cos sen'; cos cos'; 0) ; = tem-se cos2 cos '; cos2 sen'; sen cos :
p p @ @ ^ = cos4 + sen2 cos2 = cos2 = j cos j = 0; 6 @ @'
1.5. SUPERFCIES
29
@ isto , @ ^ @' 6= (0; 0; 0): @ Para se cobrir toda a superfcie esfrica S, necessrio apresentar, pelo menos, mais uma parametrizao de S que cubra a parte omitida por . Por exemplo, considere-se a parametrizao obtida de por uma composio de rotaes: uma de amplitude em torno do eixo OZ (que aplica (x; y; z) em ( x; y; z)) seguida de outra de amplitude =2 em torno do eixo OX (que aplica ( x; y; z) em ( x; z; y)). Formalizando a funo tem-se
( ; ') 7 ! ( cos cos '; sen ;
:U !S\V
cos
sen');
sendo U dado por (1.5.2) e V = f(x; y; z) 2 R3 : x > 0 _ z 6= 0g: cortada
4 :jpg
Esfera cortada A imagem de o complementar da semi-circunferncia C formada pelos pontos de S da forma (x; y; 0) com x 0. Note-se que a reunio das imagens de e e d a totalidade da superfcie esfrica S e que a maioria dos pontos de S est na imagem de ambas as parametrizaes. O prximo resultado fornece um processo genrico de obter superfcies: Proposio 1.5.4 Seja f : U R2 ! R uma funo suave. Ento o grco de f Gf = f(x; y; z) 2 R3 : z = f (x; y)g (1.5.3) uma superfcie.
30CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Dem. A funo : U ! Gf (x; y) 7 ! (x; y; f (x; y)):
uma parametrizao global de Gf ; pois: bijectiva e suave; : Gf ! U contnua pois a restrio a Gf da projeco R3 ! R2 denida por (x; y; z) 7 ! (x; y); 2 3 1 0 1 5 tem caracterstica 2. J (x; y) = 4 0 ::: ::: No exemplo da superfcie esfrica construmos duas parametrizaes por mtodos "intuitivos". O resultado seguinte fornece condies a seguir para se construir uma, ou mais, parametrizaes para uma superfcie. Comecemos com alguns conceitos: Denio 1.5.5 Chama-se superfcie de nvel S ao conjunto de pontos denidos por equaes da forma f (x; y; z) = k com f : U R3 ! R uma funo suave e k 2 R. Isto , S = f(x; y; z) 2 R3 : f (x; y; z) = kg: Contudo nem sempre os conjuntos anteriores denem uma superfcie. H que exigir regularidade: Denio 1.5.6 Um nmero real a diz-se um valor regular de f : U R3 ! R se, para cada p 2 f 1 (a), o gradiente no se anula: rf (p) = @f @f @f (p); (p); (p) @x @y @z 6= (0; 0; 0):
1
Teorema 1.5.7 Seja f : U R3 ! R uma funo suave. Se a 2 f (U ) um valor regular de f ento S = f 1 (a) uma superfcie. Dem. Seja p 2 S = f 5f (p) =
1 (a)
U . Por hiptese, 6= (0; 0; 0) :
@f @f @f (p); (p); (p) @x @y @z
1.5. SUPERFCIES
31
Suponha-se ento que @f (p) 6= 0 (a prova igual nos outros dois casos). @z e Provar-se- o teorema, apresentando uma aplicao : U ! W S de uma regio aberta W de S contendo o ponto p. Comece-se por considerar a funo F : U ! R3 (x; y; z) 7 ! (x; y; f (x; y; z)): 0 1 @f @y (p)
@f @z (p)
A matriz jacobiana de F em p, 2
1 4 0 JF (p) = @f @x (p)
3 0 0 5; @f @z (p)
invertvel, uma vez que jJF (p)j =
6= 0. Ento, pelo Teorema da e Funo Inversa, existem conjuntos abertos V e V de R3 , contendo p e F (p), e bijectiva e F 1 : V ! V suave. e respectivamente, tais que F : V ! V 1 = (f ; f ; f ): Ento f (x; y; z) = x, f (x; y; z) = y e Suponha-se F 1 2 3 1 2 e f3 : V ! R suave. Compondo f3 com a funo ' : R2 ! R3 , denida por '(x; y) = (x; y; a), obtem-se a funo suave h := f3 ' : '
1
(x; y)
e V
7 ! f3 (x; y; a):
Pela Proposio 1.5.4, Gh uma superfcie, que tem como parametrizao global : '
1
(x; y)
e V
Gh
7 ! (x; y; h(x; y)) = (x; y; f3 (x; y; a));
o que suciente para a demonstrao, pois: e .U := '

1
W = Gh um aberto de S contendo p, pois Gh = S \ V . Para provar esta desigualdade, comece-se por justicar a primeira incluso: Seja (x; y; z) 2 Gh . Ento z = f3 (x; y; a) e (x; y; z) = (x; y; f3 (x; y; a)) = F 1 (x; y; a) 2 V . Por outro lado, (x; y; a) = F F
1
e V
um aberto de R2 ;
(x; y; a) = F (x; y; f3 (x; y; a))
= F (x; y; z) = (x; y; f (x; y; z));
32CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 pelo que a = f (x; y; z), ou seja, (x; y; z) 2 f 1 (a) = S. Para a incluso contrria, seja (x; y; z) 2 S \ V . Ento (x; y; z) = F = F
1 1
(F (x; y; z)) = F
(x; y; f (x; y; z))
(x; y; a) = (x; y; f3 (x; y; a));
pelo que z = f3 (x; y; a) = h(x; y). Logo (x; y; z) 2 Gh . Como se poder "mudar"de parametrizao numa superfcie? Proposio 1.5.8 Sejam U e U dois conjuntos abertos de R2 e : U ! V S uma parametrizao (regular, suave) de S. Se : U ! U um 1 homeomorsmo suave com suave, ento (:= ) : U ! V S tambm uma parametrizao de S. suave porque a composio de funes suaves Dem. A funo ainda uma funo suave. Para provar a regularidade de , seja (u; v) = (u; v). Como = , ento J (u; v) = J (u; v) J (u; v): Portanto @ 2 @ @ 1 @ @ (u; v) = (u; v): (u; v) + (u; v): (u; v) @x @x @x @x @y e @ @ 1 @ @ @ 2 (u; v) = (u; v): (u; v) + (u; v): (u; v): @y @y @x @y @y @ @ (u; v) ^ (u; v) @x @y @ 1 @ @ 1 @ = (u; v) 2 (u; v) (u; v) 2 (u; v) @x @y @y @x @ @ = det(J (u; v)) (u; v) ^ (u; v): @x @y
Ento
@ @ (u; v) ^ (u; v) @x @y
Como um homeomorsmo, J 1 = (J ) 1 : Em particular, a matriz J invertvel, ou seja, o seu determinante diferente de zero. Portanto @ @ (u; v) ^ (u; v) 6= (0; 0; 0) : @x @y
1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL
33
1.6
Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Orientabilidade
Uma possibilidade de estudar uma superfcie S ser estudar curvas cujas imagens estejam contidas em S. Se a imagem de : ]a; b[ ! R3 est contida na imagem de uma parametrizao : U ! R3 de S, ento existe uma aplicao ]a; b[ ! U
t 7 ! (u(t); v(t)) com u; v : ]a; b[ ! R funes suaves tal que (t) = (u(t); v(t)): (1.6.1) Assim diz-se que uma curva : ]a; b[ ! R3 est (contida) em S se existir uma parametrizao : U ! R3 de S tal que (]a; b[) (U ). O espao tangente a S num ponto dene-se com auxlio de vectores tangentes a S nesse ponto: Denio 1.6.1 Um vector tangente a S num ponto p 2 S um vector tangente a alguma curva em S que passa por p. Assim, v tangente a S em p se existir uma curva em S tal que (t0 ) = p e 0 (t0 ) = v, para algum t0 no domnio de : Proposio 1.6.2 O conjunto dos vectores tangentes a S em p = coincide com o subespao vectorial de R3 gerado pelos vectores @ @ (q) e (q); @x @y que se designa por espao tangente ou plano tangente de S em p: Dem. Seja v um vector tangente a S em p e seja : U ! W S uma parametrizao de S contendo o ponto p. Ento existe uma curva : ]a; b[ ! W tal que (t0 ) = p e 0 (t0 ) = v. Consideremos a composio
1
(q)
]a; b[ ! W Representando 2 4
1
! U ! W:
por , tem-se J (t0 ) = J (q) J (t0 ), isto , 3 3 2 @ 1 0 (t ) (q) @@y1 (q) @x 0 (t ) 1 0 0 (t ) 5 = 6 @ 2 (q) @ 2 (q) 7 1 0 5 4 @x 0 (t ) 2 0 @y 0 (t ) 2 0 @ 3 (q) @@y3 (q) 0 3 @x
34CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 e v= Reciprocamente, seja v = c1 e dena-se @ @ (q) + c2 (q) @x @y
@ 0 1 (t0 )
@x
(q) +
@ 0 2 (t0 )
@y
(q):
: R ! R2 t 7 ! q + t (c1 ; c2 ) :
Esta funo suave, contnua em t = 0 e (0) = q 2 U , sendo U um aberto de R2 : Assim, existe > 0 tal que (] ; [) U . Portanto, se se considerar a restrio de ao intervalo ] ; [, pode-se efectuar a composio com o mapa de S e obter uma curva = em S que passa por p (pois (0) = p): ] ; [ !U !W
0 (0) 1
S:
0 (0) 1
Como (0) = ( (0)) = (q) = p, J (q) J (0); isto ,

0
= c1 e
= c2 , tem-se J (0) =
(0) = c1
@ @ (q) + c2 (q) = v @x @y
e, portanto, v tangente a S em p.
tangente
5 :jpg
Plano tangente
1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL Assim o plano tangente de S em p ca denido como o conjunto Tp S = x 2 R3 : x = p + @ @ (q) + (q); ; @x @y 2R :
35
(1.6.2)
Este plano ca completamente determinado por um vector unitrio que lhe seja perpendicular, chamado vector normal unitrio de S em p (N (p)) dado pela expresso N (p) =
@ @x (q) @ @x (q)
^ ^
@ @y (q) @ @y (q)
Ao contrrio do plano tangente, o vector normal no independente da escolha da parametrizao de S. De facto, designando por : U ! S uma outra parametrizao de S tal que (q) = p tem-se @ @ (q) ^ (q) = det (J (q)) @x @y @ @ (q) ^ (q) ; @x @y para :
sendo = 1 a mudana de coordenadas de Calculando o vector N (p) obtem-se N (p) =

@ @x (q) @ @x (q)
^ ^
@ @y (q) @ @y (q)
@ @x (q) @ @x (q)
^ ^
@ @y (q) @ @y (q)
N (p);
sendo o sinal o indicado por det (J (q)): Este facto conduz-nos denio se superfcie orientvel: Denio 1.6.3 Sejam e duas parametrizaes da superfcie S e = 1 a mudana de coordenadas de para : A superfcie S diz-se orientvel se det (J (q)) > 0 em qualquer ponto q do domnio de : Caso contrrio a superfcie diz-se no orientvel. Numa superfcie orientvel existe uma parametrizao que permite a escolha de um vector normal unitrio N (p), em cada ponto p. Portanto, existe uma funo suave N : S ! R3 tal que kN (p)k = 1 e N (p) 2 (Tp S)? para cada p 2 S; que se designa por campo de vectores normais unitrios em S. Assim est justicada o resultado seguinte: Proposio 1.6.4 Uma superfcie S orientvel se e s se possui um campo de vectores normais unitrios N : S ! R3 :
36CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Note-se que se N : S ! R3 um campo de vectores normais unitrios de uma superfcie S ento N : S ! R3 tambm constitui um campo de vectores normais unitrios de S. Assim, numa superfcie orientvel S existem pelo menos duas orientaes distintas, isto , dois campos de vectores normais unitrios. Exemplo 1.6.5 Seja S o plano horizontal H = f(x; y; z) 2 R3 : z = 0g: Ento existem duas possveis escolhas para N : N (x; y; z) = (0; 0; 1); e N (x; y; z) = (0; 0; 1); 8(x; y; z) 2 H: 8(x; y; z) 2 H;
Exemplo 1.6.6 Qualquer superfcie que admita uma parametrizao global orientvel. Em particular, qualquer grco Gf dado por (1.5.3) uma superfcie orientvel. Para funes suaves e para valores regulares pode-se mesmo conseguir uma regra prtica para obter um campo de vectores normais unitrios: Exemplo 1.6.7 Sejam a um valor regular de f : U R3 ! R e S uma 1 (a). Neste caso, para cada parametrizao superfcie do tipo f :U ! W S, f constante (f ( (x)) = a; 8x 2 U ) pelo que Jf (p) J (q) = 0 0
para cada p = (q) 2 W . Como Jf (p) = rf (p) tem-se rf (p) j @ (q) = 0 @x e rf (p) j @ (q) = 0; @y
pelo que rf (p) 2 (Tp S)? e pode-se escolher N (p) := rf (p) : krf (p)k
Assim toda a superfcie deste tipo (como, por exemplo, os toros, os elipsides, os hiperbolides, etc.) orientvel.
1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL
37
Fita de Mbius Exemplo 1.6.8 A ta de Mbius a superfcie que se obtem rodando um segmento de recta L em torno do seu ponto mdio P ao mesmo tempo que P se move ao longo de uma circunferncia C, de tal modo que enquanto P d uma volta circunferncia C, L d meia volta em torno de P . Pode-se facilmente construir uma a ta de Mbius unindo as pontas de uma tira de papel aps termos rodado a tira segundo um ngulo de 180 graus. Considerando C a circunferncia x2 + y 2 = 1 no plano XOY e para L o segmento de comprimento 1 paralelo ao eixo OZ e com ponto mdio P = (1; 0; 0) ento, aps P ter rodado radianos em torno de OZ, L ter rodado 2 radianos em torno de P (no plano contendo P e o eixo OZ). O ponto L inicialmente em (1; 0; t) passar, aps essa rotao de amplitude , para o ponto (t; ) = 1 t sen cos ; 1 t sen sen ; t cos :
A ta de Mbius um exemplo de uma superfcie no orientvel.
1.7
Exerccios
(a) Circunferncia C = f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 = 9g:
x2 4
1. Determine parametrizaes
: I ! R2 das seguintes curvas de nvel: x2 = 1; y > 0g.
(c) Elipse E = f(x; y) 2 R2 :
(b) Hiprbole H = f(x; y) 2 R2 : y 2 +

y2 9
= 1g:
2. Indique as equaes cartesianas dos traos (R) das curvas planas denidas pelas seguintes parametrizaes: (a) (t) = (cos2 t; sen2 t): (b) (t) = (et ; t2 ): (c) (t) = (cos3 t; sen3 t): 3. Determine as rectas tangentes s curvas dadas nos pontos indicados: (a) (b)
t : R ! R3 ; (t) = (1 + cos t; sen t; 2 sen( 2 )); t = :
: R ! R3 ; (t) = (e t ; t2 ; 5 + t); t = 0:
4. Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas: (a) Espiral logartmica: ponto (0) = (1; 0): (b) Catenria: (t) = (et cos t; et sen t), a partir do
(t) = (t; cosh t), a partir do ponto (0; 1). cos t) correspondente a uma
(c) Ciclide: (t) = a(t sen t; 1 revoluo completa da circunferncia.
5. Prove que a funo comprimento de arco dada por (1.3.2) uma funo montona crescente. 6. Mostre que as seguintes funes so mudanas de parmetro: (a) ' :]0; +1[! ]0; 1[ denida por '(t) =
t2 : t2 +1
(b) ' : ] 1; 1[ ! R denida por '(t) = tan( 2 t): 7. Quais das seguintes curvas so regulares? (a) (t) = (cos2 t; sin2 t) para t 2 R. (c) (t) = (t; cosh t) para t 2 R: (b) Curva da alnea anterior para t 2 0; .
1.7. EXERCCIOS
39
Determine reparametrizaes por comprimento de arco para as que forem regulares. 8. Seja : R ! R3 dada por (t) = (et cos t; et sen t; et ): em [0; ].
(a) Reparametrize-a por comprimento de arco. (b) Calcule o comprimento de arco de
9. Dois pontos consecutivos duma hlice circular com a mesma projeco no plano XOY denem um arco, espira da hlice, e a distncia entre estes dois pontos designa-se por passo da hlice. Determine o comprimento da espira e o passo da hlice : [0; +1[! R3 denida por
a;b (t)
= (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R: + t) 2 ;

3
10. Determine as curvaturas das curvas: (a) (t) = (c) (t) =

1 3 (1 1 3 (1
t) 2 ;
3 5
t p 2
(b) (t) = ( 4 cos t; 1 5 (cos3 t;
sen t;
cos t)
sen3 t):
Neste caso (astride) qual o comportamento da curvatura na vizinhana dos pontos ( 1; 0) e (0; 1)? t3 ). 11. Considere a curva Mostre que = . : R ! R3 denida por (t) = (3t t3 ; 3t2 ; 3t +
12. As curvas seguintes esto parametrizadas por comprimento de arco. Calcule o respectivo triedro de Frenet-Serret: (a) (b) : R ! R3 , (s) =
5 13 cos
s; 18 13
3 (1+s) 2
sen s; ;
(1
3 s) 2
12 13 cos
s ;
: ] 1; 1[ ! R3 , (s) =
t p 2
13. Calcule o triedro de Frenet-Serret das curvas: (a) (t) = (t; t2 ; t3 ); t 2 R: (b) (t) = (t cos t; sen t; t); t 2 R: : [0; +1[! R2 denido
14. Considere um movimento circular planar por
( ) = (a + r cos (f ( )) ; b + r sen (f ( ))) ;
40CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 para a; b 2 R; r > 0 e f uma funo suave. A expresso f 0 ( ) designa-se por velocidade angular da partcula durante o movimento circular. Mostre que num movimento circular no plano, com velocidade angular constante, o vector acelerao perpendicular ao vector velocidade. 15. Seja : R ! R3 uma curva denida por (t) = (1 + t; t2 ; 1 + t3 ). Determine a recta tangente e o plano normal a em cada ponto (t). 16. Sejam ; : R ! R3 curvas dadas por (t) = (t; t2 ; 0) e (t) = 2 (t; t2 ; 0). Determine todos os valores reais t nos quais a recta tangente a em (t) e a recta normal a em (t) tm a mesma direco. 17. Para a hlice circular determine:
a;b (t)
= (a cos t; a sen t; bt) ; a > 0; b 2 R;

a;b (t);
a) A recta binormal em cada ponto b) O plano recticante em a;b (t):
18. Indique a equao do plano osculador s curvas dadas nos pontos referidos: a) (t) = (sen t; t; 1 cos t) para t = ; b) (t) = t; t3 ; sen t para t = 0: 19. Considere o conjunto C = f(x; y; z) 2 R3 : yx2 + y 2 = 1g: a) Justique que C uma superfcie. b) Determine uma equao do plano tangente a C em p = (0; 1; 2). 20. Para a funo f : R3 ! R dada por f (x; y; z) = x2 y 2 . a) Determine o conjunto dos valores regulares de f: b) Prove que qualquer plano tangente a S = (x; y; z) 2 R3 : x2 y 2 = c; c 2 R+ paralelo recta x = 1; y = 2: 21. Prove que qualquer plano em R3 uma superfcie suave regular.
22. Um cilindro parablico pode ser representado por S = f(x; y; z) 2 R3 : y = x2 g:
1.7. EXERCCIOS a) Prove que S pode ser coberta por uma nica parametrizao. b) Determine a recta normal a S na origem (0; 0; 0). 23. Considere o cilindro elptico S= (x; y; z) 2 R3 : x2 y 2 + 2 = 1; a; b > 0 a2 b
41
a) Prove que o plano tangente a S nos pontos da recta R= (x; y; z) 2 R3 : x = x0 ; y = y0 ;

2 x2 y0 0 + 2 =1 a2 b
permanece constante. b) Mostre que qualquer normal a S paralela ao plano de equao z = 0.
1.8
Actividades
Actividade 1: Considere : I ! R3 uma curva regular. Prove que: constante ento o trao de (parte
a) Se o vector tangente a de) uma recta. b) Se a curvatura de so equivalentes: (i) plano);
nunca se anula ento as seguintes armaes (I) est contida num
plana (ou seja, a sua imagem
(ii) para cada t 2 I, (t) = 0: Actividade 2: Seja : I ! R3 uma curva regular.
1. Prove que no possvel utilizar a Denio 1.4.2 se no estiver parametrizada por comprimento de arco, pois, neste caso, a curvatura dependeria da parametrizao. 2. Mostre que a curvatura de comprimento de arco utilizada. no depende da parametrizao por
3. Se denir uma trajectria prove que a velocidade da partcula depende da parametrizao Actividade 3: Considere a ta de Mbius referida no Exemplo 1.6.8. 1. Comente a armao: "Um atleta que percorresse toda a ta de Mbius com o testemunho na mo direita partida, t-lo-ia na mo esquerda chegada." Obs.: Exclui-se o caso da mudana voluntria de mo. 2. Prove que a ta de Mbius no uma superfcie orientvel. 3. Mostre que o vector normal unitrio de S em p; N (p), para p = (0; ), dado por N (p) = cos cos ; sen cos ; sen 2 2 2 :
1.8. ACTIVIDADES 4. Verique que limN (p) = ( 1; 0; 0) e lim N (p) = (1; 0; 0):
!0 !2
43
5. Justique que a alnea anterior permite tambm concluir que ta de Mbius no uma superfcie orientvel e relacione-a com a armao apresentada em 1.
Captulo 2
Introduo Anlise Complexa

Neste captulo pretende-se que o aluno: Domine a estrutura algbrica do conjunto dos nmeros complexos C. Compreenda as semelhanas e as peculariedades das funes complexas relativamente s funes reais de varivel real. Entenda a diferenciabilidade de funes complexas, o conceito de analiticidade e respectivas propriedades. Utilize condies necessrias e/ou sucientes de analiticidade de funes complexas. Associe as funes harmnicas s suas aplicaes na Cincia. Conhea funes complexas elementares (exponencial, trigonomtricas, hiperblicas, logaritmo, potenciao generalizada,...) e respectivas propriedades. Interprete as transformaes geomtricas mais importantes associadas s funes complexas elementares. Determine transformados de conjuntos em C por intermdio de funes de varivel complexa. Compreenda a utilidade das transformaes conformes. 45
46
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Calcule integrais de caminho no plano complexo e conhea as suas propriedades. Aplique o Teorema de Cauchy no clculo de integrais complexos. Conhea as potencialidades da frmula integral de Cauchy e das aplicaes ao clculo integral: clculo do ndice, estimao da funo e das suas derivadas, teoremas de Liouville e do mdulo mximo,...
2.1. GENERALIDADES
47
2.1
Generalidades sobre o conjunto dos nmeros complexos, C
Rever conceitos sobre nmeros complexos e suas propriedades, j adquiridos no Ensino Secundrio, nomeadamente : denio e representao na forma algbrica: z = x + iy; estrutura algbrica: adio, multiplicao, subtraco, diviso; representao geomtrica: plano complexo; nmeros complexos conjugados; mdulo de um nmero complexo; propriedades; forma polar ou trigonomtrica de um complexo; operaes com complexos na forma polar; potenciao e radiciao.
2.2
Funes complexas e funes analticas
Algumas propriedades das funes reais de varivel real, f : R ! R; mantm-se no estudo das funes complexas de varivel complexa. Uma primeira diferena bsica est relacionada com o domnio. Enquanto no primeiro caso a funo estava, geralmente, denida num intervalo (ou reunio de intervalos), agora ter-se- f :D C!C
sendo D C o domnio da funo f e f (D) o seu contradomnio. Como z = x + iy, x; y 2 R; f pode ser entendida como uma funo vectorial f : R2 ! R2 ; se for escrita na forma w = f (z) = u(x; y) + i v(x; y); sendo u; v : R2 ! R duas funes reais. Exerccio 2.2.1 Seja a funo f : D 4 + i: a) Determine o domnio D de f: b) Calcule f (1 + 3i) c) Indique Re(f (z)) e Im(f (z)): C ! C dada por f (z) = z 2 + 2z
48
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA As noes topolgicas em C so similares s utilizadas na Anlise em Por exemplo:
Rn .
Denio 2.2.2 Sejam z0 2 C e " > 0. Chama-se vizinhana de z0 de raio " ao conjunto V" (z0 ) fz 2 C : jz z0 j < "g:
Denio 2.2.3 Um subconjunto A
C diz-se aberto sse A:
8z0 2 A; 9" > 0 : V" (z0 ) Denio 2.2.4 Considere f : D

z!z0
C ! C, z0 2 D; w0 2 C. Diz-se que z0 j < " =) jf (z)

z!z0
lim f (z) = w0 sse 8 > 0; 9" > 0 : 0 < jz
w0 j < :
Observao 2.2.5 Se f (z) = u(x; y) + iv(x; y) e lim f (z) = w = a + bi, ento

z!z0
lim u(x; y) = a ^ lim v(x; y) = b:

z!z0
As propriedades algbricas dos limites so tambm anlogas ao caso real (vectorial), bem como o conceito de continuidade: Denio 2.2.6 Seja D C um conjunto aberto e a funo f : D ! C. Diz-se que: (i) f contnua em z0 2 D sse lim f (z) = f (z0 ):
z!z0
(ii) f contnua em D sse contnua em cada ponto de D. Exerccio 2.2.7 Indique os pontos onde a funo f (z) = tnua.
z 2 +2z+1 z 3 +1
con-
O conceito de derivada de uma funo de varivel complexa, embora muito semelhante derivada de uma funo de varivel real, mais rico . Veja-se porqu: Denio 2.2.8 Considere-se um conjunto aberto D f : D C ! C no ponto z0 2 D, f 0 (z0 ) dene-se por f 0 (z0 ) := lim
z!z0
C. A derivada de
f (z) z
f (z0 ) ; z0
desde que o limite exista, dizendo-se que f diferencivel em z0
2.2. FUNES COMPLEXAS E FUNES ANALTICAS Observao 2.2.9 Notando como z=z
49
z0 ento a denio pode ser escrita z) z f (z0 ) :
f 0 (z0 ) := lim
f (z0 +
z!0
Observao 2.2.10 a) Nos limites anteriores o quociente referido entre nmeros complexos. b) Os limites so considerados na perspectiva de clculo vectorial, isto , z ! z0 uma aproximao arbitrria e no numa direco em particular. c) A existncia de f 0 (z) permite tirar uma maior informao sobre a regularidade de f . Por exemplo, se f 0 (z) existe, ento tambm existem f 00 ; f 000 ; :::, o que no acontece no caso real. Veja-se o caso de f : R ! R dada por f (x) = x2 ; x 0 x2 ; x > 0
em que f 0 (x) = 2jxj mas f 00 (0) no existe. Exerccio 2.2.11 Mostre que f (z) = z 2 + 3i + 1 diferencivel para todo o z 2 C e determine a expresso de f 0 (z): Observao 2.2.12 As regras de derivao em C so anlogas s do caso real e a sua demonstrao semelhante. Proposio 2.2.13 Se f diferencivel em z0 ento f contnua em z0 . Dem. Para provar que f contnua em z0 basta justicar que
z!z0
lim f (z) = f (z0 ) ou seja lim f (z)

z!z0
f (z0 ) = 0:
Assim
z!z0
lim f (z)
f (z0 ) =
f (z) f (z0 ) (z z0 ) z z0 f (z) f (z0 ) = lim lim (z z0 ) z!z0 z!z0 z z0 = f 0 (z0 ) 0 = 0:

z!z0
lim
Existem em C funes "simples"que no tm derivada em nenhum ponto: Exerccio 2.2.14 Prove que f (z) = z no admite derivada em nenhum ponto z0 2 C.
50
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA
A diferenciabilidade de funes complexas exige "algum cuidado". Em que funes se "pode conar"? Denio 2.2.15 Seja f : D C ! C; com D um conjunto aberto. (i) A funo f diz-se analtica ou holomorfa em z0 2 D se f (z) diferencivel numa vizinhana de z0 . (ii) f (z) analtica em D se for analtica em todos os pontos de D: (iii) f (z) diz-se analtica se for analtica nalgum conjunto aberto D: Como exemplo rera-se que a funo referida no Exerccio 2.2.1 analtica em C. Mais geralmente: Exemplo 2.2.16 a) As funes polinomiais f (z) = c0 + c1 z + c2 z 2 + ::: + cn z n ; com c0 ; :::; cn 2 C; n 2 N0 ; so analticas em C: g(z) b) As funes racionais f (z) = h(z) , com g(z) e h(z) funes polinomiais sem factores comuns, so funes analticas em C excepto nos pontos em que h(z) = 0: Exerccio 2.2.17 Prove que a funo f (z) = analtica para todo o z 2 C. Teorema 2.2.18 Sejam f : A ! C e g : B ! C duas funes analticas, A; B abertos com f (A) B. Ento a funo composta g f : A ! C denida por (g f )(z) = g(f (z)) analtica em A e (g f )0 (z) = g 0 (f (z)) f 0 (z): Dem. Sejam z; z0 2 A, com f (z) = w e f (z0 ) = w0 . Dena-se ( g(w) g(w0 ) g 0 (w0 ) ; w 6= w0 w w0 h(w) = 0 ; w = w0 : Em primeiro lugar prove-se que h contnua. Para w 6= w0 , h est denida por uma funo contnua logo contnua. Para w = w0 tem-se
w!w0
iz + 2 3z 6i
lim h(w) = lim
w!w0
g(w) w
g(w0 ) w0
g 0 (w0 ) = 0:
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN nua. Calcule-se agora Assim lim h(w) = 0 = h(w0 ), pelo que, h cont
w!w0
51
(g f )0 (z0 ) = lim Como h(f (z)) = ento g(f (z)) e g(f (z)) z
(g f )(z) z!z0 z g(f (z0 )) f (z0 )
(g f )(z0 ) : z0 g 0 (f (z0 )) f (z0 )] f (z0 ) : z0
(2.2.1)
g(f (z)) f (z)
g(f (z0 )) = [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))][f (z) g(f (z0 )) f (z) = [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))] z0 z
Por (2.2.1) vem (g f )0 (z0 ) = f (z) f (z0 ) z z0 f (z) f (z0 ) = lim [h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))] lim z!z0 z!z0 z z0 0 0 = 0 + g (f (z0 )) f (z0 ):
z!z0
lim
[h(f (z)) + g 0 (f (z0 ))]
Logo, se z 2 A, ento (g f )0 (z) = g 0 (f (z)) f 0 (z):
2.3
Equaes de Cauchy-Riemann
Um critrio para aferir da analiticidade de uma funo complexa f (z) = u(x; y) + iv(x; y)
baseia-se nas equaes de Cauchy-Riemann: Teorema 2.3.1 A funo f : D C ! C; com D um aberto e z0 2 D; analtica em z0 = x0 + iy0 se, e s se, as derivadas parciais de 1a ordem de u e v existem e satisfazem, em (x0 ; y0 ); as equaes de Cauchy-Riemann: @u @v @u = e = @x @y @y @v : @x (C-R)
52
Alm disso, se f 0 (z0 ) existe ento f 0 (z0 ) = = Dem. Por denio tem-se f 0 (z0 ) := lim Se z = x + y0 i, obtem-se u(x; y0 ) + iv(x; y0 ) u(x0 ; y0 ) iv(x0 ; y0 ) x x0 v(x; y0 ) v(x0 ; y0 ) u(x; y0 ) u(x0 ; y0 ) + i lim = lim x!x0 x!x0 x x0 x x0 @u @v = (x; y0 ) + i (x; y0 ): (2.3.1) @x @x Por outro lado, se z = x0 + yi, obtem-se f 0 (z0 ) =
z!z0 z!z0
@u @v @f +i = @x @x @x @v @u 1 @f i = : @y @y i @y f (z) z f (z0 ) : z0
lim
f 0 (z0 ) = = = =
z!z0
u(x0 ; y) + iv(x0 ; y) u(x0 ; y0 ) iv(x0 ; y0 ) i (y y0 ) 1 u(x0 ; y) u(x0 ; y0 ) v(x0 ; y) v(x0 ; y0 ) lim + lim y!y0 i y!y0 y y0 y y0 1 @u @v (x0 ; y) + (x0 ; y) i @y @y @v @u (x0 ; y) i (x0 ; y): (2.3.2) @y @y lim @u @v @v +i = @x @x @y @u ; @y
Como o limite, quando existe, nico, por (2.3.1) e (2.3.2) tem-se que f 0 (z0 ) = ou seja @u @v @u = e = @x @y @y Note-se ainda que @f 1 @f = : @x i @y Note-se que as equaes (C-R) so condies necessrias para existir derivada. @v : @x i
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN Exemplo 2.3.2 Para a funo f (z) = jzj2 tem-se u(x; y) = x2 + y 2 e v(x; y) = 0: Ento f 0 (z0 ) existe nos pontos em que @u @v @u = 2x = =0 e = 2y = @x @y @y isto , a derivada f 0 (z) apenas existe para z = 0. Exemplo 2.3.3 Seja f : C ! C dada por ( 5 z ; z 6= 0 jz 4 j f (z) = 0 ; z = 0: a) Vericar que lim
f (z) z
53
@v = 0; @x
z!0
no existe.
b) Prove que u(x; 0) = x, v(0; y) = y, u(0; y) = v(x; 0) = 0. c) Mostre que as equaes (C-R) se vericam em (x; y) = (0; 0), mas f 0 (0) no existe. Em que casos as equaes de Cauchy-Riemann constituem mesmo uma condio suciente de analiticidade? Teorema 2.3.4 Se as funes u; v : R2 ! R tm derivadas parciais de 1a ordem contnuas que vericam as equaes (C-R) num aberto D ento a funo complexa f (z) = u(x; y) + iv(x; y) analtica em D: Dem. Como u e v so diferenciveis, usando o teorema do valor mdio para (x; y); (x0 ; y0 ) 2 D, existe entre (x; y) e (x0 ; y0 ) tal que u(x; y) v(x; y) u(x0 ; y0 ) = v(x0 ; y0 ) =
@u @u @x ; @y ( ) @v @v @x ; @y ( )
(x (x
x0 ; y x0 ; y
y0 ) y0 ) (2.3.3)
Note que quando se (x; y) ! (x0 ; y0 ) ento Simultaneamente, ru( ) :=
@u @u @x ; @y ( )
por serem contnuas, e as equaes de Cauchy-Riemann implicam que ru = @u @v @v @u @x ; @x e rv = @x ; @x .
! ru(x0 ; y0 ) e rv( ) ! rv(x0 ; y0 );
! (x0 ; y0 ).
54
Finalmente, aplicando o mesmo tipo de argumentos que em (2.3.1) e (2.3.2), tem-se que f 0 (z0 ) = f (z) z!z0 z lim f (z0 ) z0
@u @x ( )(x @v +i @x ( 0 )(x @v x0 ) @x ( )(y y0 ) x0 ) + i @u ( 0 )(y y0 ) @x x0 ) + i(y y0 )
(x;y)!(x0 ;y0 )
lim
(x
@u @x ( )(x @v +i @x ( 0 )(x
= =
(x;y)!(x0 ;y0 )
lim
(x
x0 )2 + @u ( 0 )(y y0 )2 @x @v x0 )2 + i @x ( )(y y0 )2 x0 )2 + (y y0 )2
@v @u (x0 ; y0 ) + i (x0 ; y0 ); @x @x existe para todo z0 2 A: Exemplo 2.3.5 Vericar que f (z) = z 3 uma funo analtica em C. Denio 2.3.6 Uma funo analtica em C diz-se que inteira. Exerccio 2.3.7 Mostre que as equaes de Cauchy-Riemann para uma funo denida em coordenadas polares f (z) = u( ; ) + iv( ; ); > 0; so dadas por 1 @v @v @u = e = @ @ @ 1 @u : @ (2.3.4)
2.4
Equao de Laplace. Funes harmnicas
A importncia prtica de estudar Anlise Complexa em Matemtica aplicada engenharia tem como base o facto de, quer a parte real, quer a parte imaginria de uma funo analtica, vericarem uma das equaes mais importantes da Fsica, a equao de Laplace, que ocorre na gravitao universal, electrosttica, uxo de uidos, conduo de calor,... Denio 2.4.1 Considere-se um conjunto aberto D R2 . Uma funo u : R2 ! R, u 2 C 2 (D); diz-se harmnica se for soluo da equao de Laplace : @2u @2u + 2 = 0: u= @x2 @y
2.5. GEOMETRIA DAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAO CONFORME55 Ao operador diferencial de Laplaciano. (tambm representado por r2 ) d-se o nome
Teorema 2.4.2 Se f (z) = u(x; y) + iv(x; y) uma funo analtica num conjunto aberto em D C, ento u e v so funes harmnicas em D R2 : Dem. Como f analtica verica as condies de Cauchy-Riemann @u @v @u = e = @x @y @y @v : @x
Derivando a primeira em ordem a x e a segunda em ordem a y tem-se @2u @2v @2u = e = @x2 @x@y @y 2 Ento @2u @2u @2v + 2 = @x2 @y @x@y @2v : @y@x
@2v =0 @y@x
Analogamente se pode provar que v uma funo harmnica. Se duas funes harmnicas u e v vericam as equaes (C-R) num domnio D; ento so a parte real e a parte imaginria de uma funo analtica f (f = u + iv) em D: Neste caso v diz-se a funo harmnica conjugada de u em D: possvel encontrar uma das funes harmnicas conjugadas, dada uma delas, usando as equaes de Cauchy-Riemann: Exerccio 2.4.3 Verique que a funo u = x2 y 2 y harmnica nalgum domnio e determine a funo harmnica conjugada. (Ap.15)
2.5
Geometria das funes analticas. mao conforme
Transfor-
Como ter ideia do "grco"de uma funo analtica? Que transformaes geomtricas opera uma aplicao analtica? Para obter uma resposta s perguntas anteriores para uma funo complexa w = f (z) = u(x; y) + iv(x; y) so necessrios dois planos: o plano complexo, onde se representam os objectos z; o plano U OV onde se representam as imagens w = f (z):
56
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Veja-se por exemplo, a funo w = f (z) = z 2 .
Se a regio a tranformar for de "tipo circular" ser conveniente utilizar coordenadas polares. Assim, represente-se z = cis e w = r cis ': Ento w = r cis ' = z 2 =
2
(cos(2 ) + i sen(2 )) :
Comparando os mdulos e os argumentos tem-se r = 2 e ' = 2 , pelo que: os crculos de raio so transformados em crculos de raio r = 2 ; os ngulos de amplitude so transformados em ngulos de amplitude '=2 : Por exemplo a regio do plano complexo n o A = z 2 C : 1 jzj 2 ^ arg(z) 6 3 transformada, por meio de f (z) = z 2 ; em B= w2C:1 jwj 4^ 2 3
arg(w)
como se ilustra na Figura:
Transformaes de z 2 em coordenadas polares
2.5. GEOMETRIA DAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAO CONFORME57 Se for uma regio de "tipo rectangular"utilizam-se coordenadas cartesianas, pelo que se notar z = x + iy e w = f (z) = u + iv: Neste caso u = Re(z 2 ) = x2 y 2 e u = Im(z 2 ) = 2xy:
As linhas verticais x = k so transformadas em u = k 2 y 2 e v = 2ky: Procurando uma expresso que relacione u com v, obtem-se v 2 = 4k 2 k 2 u :
Isto , so transformadas em parbolas centradas na horizontal. Anlogamente as rectas horizontais y = k so transformadas em v 2 = 4k 2 k 2 + u : A transformao pode ilustrar-se com a Figura:
Transformaes de z 2 em coordenadas cartesianas So particularmente interessantes as aplicaes conformes, isto , aplicaes que preservam os ngulos (orientao e amplitude) entre curvas orientadas. Teorema 2.5.1 Uma funo analtica f : D ! C conforme em todos os pontos de D C, excepto nos seus pontos crticos.
58
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Dem. Considere uma curca C que passe em z0 : A expresso z 0 (t) = x(t) + iy 0 (t)
indica o vector tangente a C. A curva imagem de C; C ; f (z(t)) : Pela derivada da funo composta w0 = f 0 (z(t)) z 0 (t): O ngula da tangente de C dado pelo argumento arg w0 = arg f 0 + arg z 0 : Ento a aplicao derivada provoca, em cada ponto objecto z0 ; uma rotao dada pelo ngulo arg f 0 (z0 ); no domnio de analiticidade de f; desde que f 0 (z0 ) 6= 0: Recorde-se que: Em R2 , uma curva orientada est associada a uma parametrizao, pelo que o mesmo acontecer em C. O ngulo formado pela interseco de duas curvas C1 e C2 dene-se como o ngulo entre as tangentes orientadas, no ponto de interseco. Exemplo 2.5.2 A funo f (z) = z n (n As funes racionais da forma f (z) = az + b ; com a; b; c; d 2 C; cz + d 2) conforme em Cnf0g:
so chamadas transformaes lineares fraccionrias ou transformaes de Mbius . Proposio 2.5.3 Qualquer transformao de Mbius conforme no seu domnio. Dem. Seja f (z) = az+b com c 6= 0 (o caso c = 0 imediato). No seu cz+d domnio, Cnf d g; a funo analtica. c Como ad bc f 0 (z) = ; (cz + d)2 se ad = bc a transformao de Mbius constante, logo conforme. Se ad 6= bc ento f 0 (z) 6= 0 e, pelo Teorema 2.5.1, f conforme.
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES
59
2.6
Funes complexas elementares
Nesta seco pretende-se abordar funes complexas bsicas, mas indispensveis em certas aplicaes, que generalizam as funes elementares estudadas na Anlise Real (basta considerar para tal z = x). Contudo, algumas propriedades nem sempre so "intuitivas" e apresentam diferenas com o caso real.
2.6.1
Funo exponencial
Uma fas funes complexas mais importantes a funo exponencial complexa, representada por ez ou exp(z): Como denir ento ez ? Partindo do caso real (srie de Taylor) ex = 1 + x + obtem-se, para z 2 C com z = x + yi, e
z
x2 + ::: 2!
= e e =e = ex 1
x iy
n=0
y2 y4 + 2 4! x = e (cos y + i seny)
1 X (iy)n
n!
! y3 y5 + 3! 5! :::
::: + i y
o que permite denir a exponencial ez em termos de cosy e seny (o que no acontece no caso real). Denio 2.6.1 Para z 2 C escrito na forma z = x + yi; x; y 2 R; tem-se ez = ex (cos y + i seny) : Observa-se de imediato que se Im z = y = 0 ento obtem-se a funo exponencial real. Para Re z = x = 0; obtem-se a frmula de Euler eiy = cos y + i seny; que conduz a resultados surpreendentes: Exerccio 2.6.2 Prove que: e2
i
(2.6.1)
= 1; e 2 i = i; e
1; e
i; e
1:
60
As principais propriedades da exponencial complexa so resumidas na seguinte proposio, cuja demonstrao se deixa como exerccio:
Proposio 2.6.3 Seja z 2 C escrito na forma z = x + yi:
1. ez uma funo inteira ( analtica para qualquer z 2 C ). 2. (ez )0 = ez
3. ez1 +z2 = ez1 ez2 ; 8z1 ; z2 2 C . 4. jez j = ex ; arg(ez ) = y + 2k ; k 2 Z: 5. ez 6= 0; 8z 2 C .
A partir da Denio 2.6.1 e das propriedades anteriores pode relacionarse a representao trigonomtrica de um complexo, z = cis ; com as coordenadas polares em R2 ; de modo a obter a represeno polar de um complexo z= ei : (2.6.2)
Esta relao entre um nmero complexo e as correspondentes coordenadas polares indicia o tipo de transformaes geomtricas realizadas pela funo exponencial complexa: A funo f (z) = ez aplica: rectas horizontais y = y0 em semi-rectas arg w = y0 ; como se ilustra na Figura: rectas verticais x = x0 em circunferncias jwj = ex0 ;
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES
61
Transformaes por ez Uma diferena fundamental entre a exponencial complexa e a exponencial real tem a ver com a periodicidade: Proposio 2.6.4 A funo ez uma funo peridica de perodo 2k i; k 2 Z, i.e., ez+2k i = ez ; 8z 2 C. O perodo minimal de 2 i: Dem. Suponhamos que ez+w = ez , 8z 2 C, isto , ew = 1. Considerando w = s + ti, tem-se es cost + ies sent = 1; pelo que es cost = 1 e es sent = 0: De sent = 0 conclui-se que t = 2k ; k 2 Z; e es = 1; isto , s = 0: Assim w = 2k i; k 2 Z, i.e, o perodo de ez 2k i; k 2 Z. Todos os valores possveis que ez pode assumir so obtidos na faixa horizontal, de amplitude 2 ; <y ;
designada por regio fundamental de ez :
62
Regio fundamental de ez A funo w = ez aplica de uma forma bijectiva a regio fundamental em todo o plano C, tal como ilustrado na Figura:
Transformao da regio fundamental de ez Por exemplo: a regio 0 < y transformada no semi-plano 0 < arg w ; a parte esquerda da regio x 0 aplicada no crculo unitrio jwj (porque ex 1) e aparte da direita, x > 0; no exterior, jwj > 1:
2.6.2
Funes trigonomtricas e hiperblicas
Tal como no caso da exponencial, as funes trigonomtricas complexas generalizam as funes reais correspondentes. A ligao entre umas e outras pode estabelecer-se com recurso a (2.6.1), escrevendo-a, agora, na forma eix = cos x + i senx e e
ix
= cos x
i senx:
(2.6.3)
Adicionando, ou subtraindo, ambas as igualdades obtm-se expresses para o co-seno e o seno "reais", que sugerem, para as correspondentes funes complexas, a denio:
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES Denio 2.6.5 Para z 2 C, z = x + yi; dene-se seno e co-seno por senz := eiz e 2i
iz
63
e cosz :=
eiz + e 2i
iz
algo surpreendente que se mantenham algumas das propriedades do caso real: Proposio 2.6.6 (i) sen2 z + cos2 z = 1. (ii) sen(z + w) = senz cosw + senw cosz: (iii) cos(z + w) = cosz cosw senz senw; 8z; w 2 C: As restantes funes trigonomtricas denem-se do modo usual, custa do seno e do co-seno (em ltima anlise, a partir da exponencial): senz cos z 1 1 , cot z = ; sec z = e csc z = ; cos z senz cos z senz o mesmo acontecendo para as funes hiperblicas complexas: tan z = ez + e z ez e z senhz , senhz = , tanhz = : 2 2 cosh z Algumas propriedades destas funes so referidas na proposio: cosh z = Proposio 2.6.7 (i) As funes senz; cosz; cosh z e senhz so funes inteiras (analticas em C) com derivadas dadas por (cos z)0 = senz ; (senz)0 = cos z; (cosh z)0 = senhz ; (senhz)0 = cosh z: (ii) As funes tan z e sec z so analticas nos pontos em que cos z 6= 0: Analogamente cot z e csc z so analticas quando senz 6= 0: (iii) A frmula de Euler vlida em C, isto , eiz = cos z + i senz: As funes trigonomtricas e hiperblicas complexas relacionam-se de um modo inesperado (o que no acontece no caso real): Exerccio 2.6.8 Prove qu, para z = x + yi: e (i) cosh(iz) = cos z ; senh(iz) = i senz; (ii) cos(iz) = cosh z ; sen(iz) = i senhz; (iii) cosz = cosx coshy i senx senhy; senz = senx cosh y + i cos x senhy; (iv) j cos zj2 = cos2 x+senh2 y ; jsenzj2 = sen2 x+senh2 y:
64
2.6.3
Funo logaritmo
O logaritmo complexo generaliza o logaritmo real mas tem uma abordagem mais elaborada. Um processo "natural" de denir o logaritmo usando propriedades reais, baseia-se na representao polar de um nmero complexo, (2.6.2), isto , logz = log ei = log + i :
Como o argumento de z no nico, argz = +2k ; k 2 Z, ento o logaritmo complexo multvoco, isto , para cada z assume vrios valores. Este facto uma novidade em relao ao caso real, mas no o ser tanto se pensarmos no logaritmo complexo como funo inversa da exponencial complexa, que era uma funo peridica de perodo 2 i: Contudo se se restringir a exponencial a uma faixa de amplitude 2 a funo j uma bijeco: Proposio 2.6.9 Considere-se o conjunto Ay0 dado por Ay0 = fx + yi 2 C : x 2 R; y0 y < y0 + 2 g:
Ento a aplicao ez : Ay0 ! Cnf0g bijectiva. Dem. Sejam z1 ; z2 2 Ay0 . Para vericar a injectividade considere-se que ez1 = ez2 ; isto , ez1 z2 = 1: Ento z1 z2 = 2k i; k 2 Z e x1 x2 = 0 ^ y1 y2 = 2k ; k 2 Z:
Como y1 y2 < 2 , pois z1 ; z2 2 Ay0 ; tem-se que y1 y2 = 0; pelo que z1 = z2 . Logo ez injectiva. Seja w 2 Cnf0g Verique-se se existe z 2 Ay0 tal que ez = w. Como ex+yi = w = jwjeiarg(w) ento ex = jwj e eyi = eiarg(w) e x = logjwj e y = argw: O argw nico, pois w 2 Ay0 ; pelo que ez sobrejectiva.
Este resultado indicia uma denio do logaritmo complexo por "ramos":
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES Denio 2.6.10 A funo log : Cnf0g ! C tal que y0 y0 + 2 denida por logz := log jzj + i arg(z)
65 Im(logz) <
(2.6.4)
onde arg(z) 2 [y0 ; y0 + 2 [: Esta funo chamada um ramo da funo logaritmo. Assim, a funo logz s ca bem denida quando indicado o intervalo, de amplitude 2 ; onde est denido arg(z): p Exemplo 2.6.11 No ramo [0; 2 [ tem-se log(1 + i) = log 2 + 4 i mas em p [ ; 3 [ ser log(1 + i) = log 2 + 9 i: 4 Para evitar a "ambiguidade"e a dependncia do intervalo, dene-se o valor principal de um logaritmo complexo: Denio 2.6.12 Chama-se valor principal de logz; z 6= 0; e representase por Logz; a Logz := log jzj + i arg(z); z 6= 0; < arg z :
Para obter os "outros" valores do logaritmo bastar fazer logz = Logjzj + 2k i , k 2 Z, pelo que todos os logaritmos de um complexo z tm a mesma parte real mas o coeciente da parte imaginria difere de mltiplos de 2 : Exerccio 2.6.13 Mostre que se z1 ; z2 2 Cnf0g, ento log(z1 z2 ) = logz1 + logz2 (mod 2 ): Resoluo: Tem-se log(z1 z2 ) = Logjz1 z2 j + iarg(z1 z2 ); com arg(z1 z2 ) 2 [y0 ; y0 + 2 [. Mas Logjz1 z2 j = Log(jz1 jjz2 j) = Logjz1 j + Logjz2 j e arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2 ):
66 Assim
log(z1 z2 ) = Logjz1 j + iarg(z1 ) + Logjz2 j + arg(z2 ) (mod 2 ) = logz1 + logz2 (mod 2 ):
A funo Logz no analtica em C pelo facto de argz; com < argz ; no ser uma funo contnua sobre o eixo real negativo, onde tem um "salto" de amplitude 2 : Teorema 2.6.14 A funo Logz analtica no conjunto D = Cnfx + yi : x
1 e (Logz)0 = z :
0 ^ y = 0g
Dem. Recorrendo forma polar tem-se z = ei um elemento em D. Ento logz = Log + i e obtem-se u( ; ) = Log e v( ; ) = : As condies de Cauchy-Riemann em coordenadas polares, (2.3.4), vericamse, pois @u 1 1 @v @v 1 @u = = e =0= : @ @ @ @ Como no domnio D as funes u e v, assim como as suas derivadas, so contnuas, conclui-se que logz analtica em D, e tem-se d 1 (logz) = i dz e @u @v +i @ @ = 1 1 = : i z e
Exerccio 2.6.15 Calcule a derivada da funo log(z 2 ) e indique o respectivo domnio de analiticidade.
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES Resoluo: possvel derivar a funo logaritmo desde que arg z 2 6= Se arg(z) = :
67
ento arg(z 2 ) = 2 , pelo que bastar ter 2 6= 6= 2 :
; isto
Assim em D = Cnfx + yi : x = 0; y 2 Rg; tem-se d 2 (log z 2 ) = : dz z
2.6.4
Potncias complexas generalizadas
Como denir uma potncia em que a base e o expoente so nmeros complexos, de modo a generalizar a potncia de nmeros reais ? Dados z 2 Cnf0g e w 2 C, dene-se a potncia complexa de um nmero complexo como z w := ew logz : Tal como acontece com logz tambm z w assume vrios valores. Ao valor particular de z w := ewLogz chama-se o valor principal de z w : natural que o nmero de valores assumidos por z w dependa do "formato" do expoente w 2 C: Proposio 2.6.16 Sejam z 2 Cnf0g e w 2 C. a) Se w 2 Z; ento z w ca univocamente determinado; b) Se w = p 2 Q, com p e q nmeros inteiros primos entre si, ento z w q tem q razes distintas: c) Se w 2 CnQ ento z w tem innitos valores. Dem. a) Se w 2 Z; ento z w pode ser calculado com recurso frmula de Moivre da potenciao, peo que ca univocamente determinado. b) Se w = p 2 Q, com p e q nmeros inteiros primos entre si, para cada q n 2 Z; pela diviso inteira, pode ser escrito na forma n = qm+r onde m 2 Z e r 2 f0; 1; :::; q 1g: Ento zw = e
2irp q
= e2im e
2irp q
=e
2irp q
68
Como r pode assumir q valores, temos que z w tem q razes distintas. c) Se w 2 CnQ ento w 2 Q: = Suponha-se, por contradio, que z w tem um nmero nito de valores. Assim, existem dois inteiros n 6= m tais que e2inw = e2imw : Ora, isto implica que 2 inw = 2 imw + 2 ik para algum k 2 Z. Daqui resulta que k w= 2 Q; n m o que contradiz a hiptese. Exerccio 2.6.17 Para a potncia ii indique o nmero de valores existentes, calcule-os e indique o seu valor principal. Resoluo: ii := eilogi = ei[Log1+( 2 +2k )i] = e
2
+2k
; k 2 Z:
Quanto analiticidade da exponencial h que atender s propriedades da funo exponencial e s particularidades do logaritmo complexo (denio por ramos): Proposio 2.6.18 Considerem-se z 2 C e a; b 2 R: 1. A funo z 7! az inteira para qualquer ramo da funo logaritmo e tem derivada (az )0 = log(a) az : 2. Fixando um ramo do logaritmo, por exemplo o principal, a funo z 7! z b analtica no domnio do ramo do logaritmo escolhido e zb
0
= b zb
Dem. 1. Atendendo denio az := ez loga e pela derivada da funo composta obtem-se d z d d (a ) = ez loga = (z loga) ez loga = log(a)az ; dz dz dz
2.7. INTEGRAO COMPLEXA onde log (a) uma constante. A derivada vlida em C. 2. Como z b := eb logz , ento d d d b zb = eb logz = (b logz) eb logz = z b = b z b dz dz dz z a qual vlida no domnio do logar tmo. Exemplo 2.6.19 Indicar a regio onde a funo f (z) = p
1
69
ez + 1: analtica.
Resoluo: Pela Proposio anterior a funo analtica no domnio do logaritmo. Escolhendo o ramo principal do logaritmo, a funo analtica em Cnfx + yi : x 0 ^ y = 0g: p A regio de holomora de ez + 1 tal que ez +1 no pode ser real negativo. Procure-se ento z tal que ez + 1 2 R0 , isto , ex cosy + 1 0 ex seny = 0 , , (ex + 1 0 ^ y = 2k ) _ ( ex + 1 0 ^ y = (2k + 1) ) y=k ; k2Z p
x 0 y = (2k + 1) ; k 2 Z: D = Cnfx + yi : x
Assim o domnio de analiticidade de
ez + 1
0 ^ y = (2k + 1) ; k 2 Zg
e, para z 2 D;
d p z ez e +1 = p z : dz 2 e +1
2.7
Integrao complexa
Os integrais complexos seguem a mesma metodologia que os integrais curvilneos em R2 , pelo que se considera agora integrais de linha, ou integrais de caminho, complexos que se representam por Z Z Z f (z) dz , f (z) dz ou f .
C
70
Nestes casos, a funo f (z) integrada sobre uma curva C no plano complexo, chamada caminho de integrao, denida parametricamente por uma funo : [a; b] ! C com (t) := x(t) + iy(t); sendo x; y : [a; b] ! R duas funes reais.
2.7.1
Integral de caminho
Alguns dos conceitos estabelecidos no captulo da Geometria Diferencial so aqui utilizados, enquanto outros sero adaptados: Denio 2.7.1 Seja : [a; b] ! C uma curva em C e fti gi=1;:::;n uma partio de [a; b] tal que a = t0 < t1 < ::: < tn = b: (i) (ii) (iii) (iv) diz-se seccionalmente regular ou de classe C1 se ]ai 1 ; ai [, i = 1; :::; n; e contnua em [ai 1 ; ai ] : diz-se um caminho se (t) seccionalmente regular. um caminho fechado se (a) = (b). diz-se um caminho simples se (t) for injectiva em [a; b[, isto , se (t1 ) 6= (t2 ); 8t1 ; t2 2 [a; b[:
0 (t)
(2.7.1) existe em
(v) A um caminho fechado e simples chama-se curva de Jordan.
2.7. INTEGRAO COMPLEXA Nesta seco o conjunto A designar sempre um conjunto aberto. O integral complexo pode ser denido como:
71
Denio 2.7.2 Sejam A C, uma funo f : A ! C contnua e um caminho regular dado por : [a; b] ! A. Dene-se o integral de f ao longo de (integral de caminho ou integral de linha) como Z Se f (z) dz = Zb
a
f ( (t))
(t) dt: I
for uma curva fechada, o integral representa-se por Z
f (z) dz:
Exemplo 2.7.3 Calcular o valor do integral de recta que une z = 0 a z = 2 + i: Resoluo: Seja Assim Z z dz =
2
z 2 dz sendo
o segmento
: [0; 1] ! C; t 7 ! 2t + it com
2
0 (t)
= 2 + i.
Z1
0
Z1 (2t + ti) (2 + i)dt = (2 + i) (3t2 + 4t2 i)dt

0
= (2 + i
72
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA 2. Sentido inverso da integrao em Z 3. Partio do caminho Z f dz = Z f dz + Z f dz: f dz = Z f dz:
1+ 2
4. Independncia da parametrizao Z f dz = Z
e
f dz; sendo e uma reparametrizao de .
Exemplo 2.7.5 Calcular o integral do Exemplo 2.7.3 utilizando uma parametrizao diferente para : Resoluo: . y = Assim Z
x 2
com 0 Z2
0
2; z = x + 1 xi e dz = (1 + 1 i)dx. 2 2 1 1 + i dx 2 Z2
0
z 2 dz =
3 2 x + x2 i 4 3 +i 4 3 +i 4
= =
1 1+ i 2 1 1+ i 2
x2 dx
8 2 11 = + i: 3 3 3
Observao 2.7.6 A proposio anterior permite denir o integral de caminhos regulares denidos por troos, uma vez que estes caminhos so somas de caminhos regulares. Assim o integral sobre um caminho regular por troos ser a soma dos integrais dos correspondentes caminhos regulares "parcelares": ti Z n XZ f (z) dz = f ( (t)) 0 (t) dt;
i=1 t
i 1
para
seccionalmente regular em [a; b] com uma partio do tipo (2.7.1).
2.7. INTEGRAO COMPLEXA
73
Exemplo 2.7.7 Determine o valor do seguinte integral, sobre a circunferncia unitria , percorrida no sentido positivo (contrrio ao dos ponteiros do relgio), Z z dz: Resoluo: Pode-se parametrizar a circunferncia do seguinte modo : [0; 2 ] ! C; com
0(
7 ! ei ;
) = iei , obtendo-se, ento Z

2 Z 0 i
z dz =
iei d = 2 i:
O prximo teorema permite estimar integrais em curvas de difcil parametrizao ou de clculo complicado: Teorema 2.7.8 Considere f uma funo contnua em A C e um caminho. Se f for limitada sobre , i.e, 9M 0 tal que jf (z)j M; 8z 2 (t), ento Z f (z) dz M l( ); onde l( ) designa o comprimento de . De um modo mais geral tem-se Z Z Zb
a 0
f (z) dz
jf (z)j jdzj =
jf ( (t))j
(t) dt:
Dem. Dada : [a; b] ! C; t 7 ! (x(t); y(t)) temos que Zb p [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt l( ) =
a
Considere-se, agora, uma funo complexa de varivel real, f (t) = u(t) + iv(t).
74
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Prove-se primeiro que Zb

a
f (t) dt
Zb
a
jf (t)j dt:
Seja Zb
a
f (t) dt = ei ;
para
xos. Logo =e
i
Zb
a
f (t) dt =
Zb
a
f (t) dt
Como pois je
i
0 b Z = Re( ) = Re @ e
a
f (t) dtA = je
i
Zb
a
Re e
f (t)
dt:
Re e j = 1; tem-se = Por outro lado, Z f (z) dz
f (t)
f (t)j = jf (t)j;
Zb
a
f (t) dt
Zb
a
jf (t)j dt:
Zb
a
f ( (t))
(t) dt:
Zb
a
jf ( (t))j M
0
(t) dt
Zb
a
(t) dt = M l( ):
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO Exemplo 2.7.9 Seja uma circunferncia de raio r > 1. Mostre que Z Logz dz z2 log r + : r2
75
Resoluo: Pela desigualdade triangular e tendo em conta que jzj = r tal que < tem-se jlog jzj + i j Logz = 2 z jz 2 j Assim Z Logz dz z2 log r + r2 2 r=2 log r + : r log r + : r2
2.8
Teorema fundamental do clculo
Uma primitiva de uma funao complexa dene-se de modo anlogo ao caso real. Ou seja, uma primitiva F de uma funo complexa f analtica e satisfaz F 0 = f . As primitivas de f diferem apenas de constantes (complexas), pois se F1 e F2 so ambas primitivas de f , ento G = F1 F2 tem derivada identicamente nula, pelo que uma constante. Teorema 2.8.1 Sejam A C, um caminho regular : [a; b] ! A e uma funo contnua f : A ! C tal que f = F 0 para alguma funo analtica F : A ! C. Ento Z Em particular, se f (z) dz = F ( (b)) F ( (a)):
fechada ento I f (z) dz = 0:
76
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Dem. Usando a denio e as propriedades do clculo integral obtem-se Z f (z) dz = Zb
a
f ( (t))
(t) dt =
Zb
a
F 0 ( (t))
(t) dt
Zb
a
d (F dt ) (b)
) (t) dt (F ) (a) F (z2 ):
= (F
= F ( (b))
F ( (a)) = F (z1 )
Observao 2.8.2 (i) Se for seccionalmente regular o teorema permanece vlido aplicando a decomposio sugerida pela Observao 2.7.6. (ii) Uma concluso imediata do Teorema 2.8.1 que o integral ao longo de apenas depende dos seus pontos inicial e nal. Logo, ser independente do caminho percorrido. Exemplo 2.8.3 Determine o valor do integral Z z 3 dz sendo
i o arco de elipse que une z = 1 a z = 2 :
Resoluo: Como z3 = tem-se que Z z dz =

3
1 4 z 4
0
1 4 1 4
z 4 dz i 2
4
15 : 64
Exemplo 2.8.4 (Integral de potncias de expoente inteiro) Considere a circunferncia de raio r e centro em z0 2 C. Calcular, para m 2 Z; I (z z0 )m dz:
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO Dem. A equao paramtrica da circunferncia z(t) := (t) = z0 + Ento (z e I Se m 6= I (z (z 1;
m
77 dada por 2 :
eit ; 0
z0 )m =
2 Z 0
eimt , dz = i eit
2 Z 0
z0 )
dz =
imt
i e dt = i
it
m+1
ei(m+1)t dt:
z0 )
dz =
i(m+1) m+1
2 m+1 Z 0
i (m + 1) ei(m+1)t dt i2
0 m+1
= Se m = 1; I Ento I (z
m+1
ei(m+1)t
m+1
ei(m+1)2
1 = 0:
z0 )
dz = i
2 Z 0
1dt = 2 i:
(z
z0 )m dz =
2 i se m= 1 0 se m 6= 1; m 2 Z:
Exemplo 2.8.5 Calcule o integral Z sendo : 1. 1 dz z
a) A semi-circunferncia superior que une z = 1 a z =
b) A semi-circunferncia inferior que liga os mesmos pontos.
78
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA ( ) = ei ; 0 ;
Resoluo: a) Considere-se a parametrizao com 0 ( ) = iei . Logo Z 1 dz = z Z

0
1 i ie d = i: ei ; com
0
b) Tome-se agora a parametrizao ( ) = e i ; 0 ie i . Assim Z Z 1 1 ie i d = i: dz = z e i

0
( )=
Neste caso o valor do integral depende do caminho utilizado! Ser que existe contradio com o Teorema 2.8.1? Em que condies o integral independente do caminho?
2.9
Teorema de Cauchy e sua evoluo
Para responder s perguntas anteriores sublinha-se que a primitivao de funes complexas mais "subtil"que a primitivao de funes reais. Veja-se o exerccio: Exerccio 2.9.1 Provar que no existe uma funo analtica f em Cnf0g 1 tal que f 0 (z) = z : Resoluo: Suponha-se, com vista a um absurdo, que existe tal funo. Ento Z 1 dz = 0; z pelo Teorema 2.8.1, sendo a circunferncia unitria. Por outro lado, pelo Exemplo 2.8.4, com z0 = 0 e como anteriormente, Z 1 dz = 2 i: z Desta contradio resulta que a funo f 0 no existe.
1 Observao 2.9.2 O facto de (Logz)0 = z contraria o exerccio anterior? No pois Logz no analtica em Cnf0g, mas sim, pelo Teorema 2.6.14, em Cnfx + yi : y = 0 ^ x 0g:
2.9. TEOREMA DE CAUCHY E SUA EVOLUO
79
A Observao 2.9.2 mostra que seria conveniente o interior do caminho "no ter pontos" que impossibilitem o clculo de primitivas. Como fazer? "Deformando" o domnio! O modo de deformar o caminho indicado pela denio seguinte: Denio 2.9.3 Suponha um conjunto A C e dois caminhos fechados ; 1 : [a; b] ! A: Chama-se homotopia entre os caminhos 0 e 1 a uma 0 funo contnua H : [0; 1] [a; b] ! A tal que, para s 2 [0; 1]; t 2 [a; b]; a) H(0; t) = b) H(1; t) =
0 (t) 1 (t)
c) H(s; a) = H(s; b): Exemplo 2.9.4 Um exemplo de homotopia entre as circunferncias denidas por 0 (t) = e2 it e 1 (t) = 2e2 it H(s; t) = (1 s) 0 (t) + s 1 (t), para s; t 2 [0; 1]: A denio de homotopia pode ser utilizada para obter um conceito topolgico importante: Denio 2.9.5 Um conjunto conexo A C simplesmente conexo se qualquer caminho fechado em A homotpico a um ponto (caminho constante). "Na prtica", isto signica que o conjunto A no tem "buracos ou, ainda, que o interior de qualquer curva de Jordan denida em A; est contido em A: No caso real, para as funes terem primitiva suciente que sejam contnuas. Agora, no caso complexo, pretende-se tambm obter uma condio suciente de simples vericao. Para tal apresenta-se uma "sequncia histrica" da evoluo desta pesquisa. Em 1825, Cauchy baseou-se no Teorema de Green Teorema 2.9.6 Sejam P (x; y) e funes contnuas assim como as derivadas parciais de primeira ordem, num conjunto D com fronteira C (caminho simples fechado). Ento Z (P (x; y)dx + Q(x; y)dy) = ZZ @Q @x @P @y dxdy:
formulou o seguinte resultado:
80
Teorema 2.9.7 (de Cauchy) Se f analtica e f 0 contnua num conjunto A C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples fechada em A; I f (z) dz = 0: Dem. Seja f = u + vi, ento I f (z) dz = Z ((udx @v @x Z vdy)) + i (udy + vdx) @u @y ZZ dxdy + i @u @x @v @y dxdy
ZZ
= 0 + 0 = 0; pelas condies de Cauchy-Riemann. O matemtico francs douard Goursat (1858-1936), num artigo publicado em 1900 (Transactions Amer. Math. Soc., vol.1), provou o teorema anterior sem considerar a hiptese de f 0 (z) ser contnua. Teorema 2.9.8 (de Cauchy-Goursat) Se f analtica num conjunto A C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples fechada em A; I f (z) dz = 0: A demonstrao, que pode ser encontrada, alm do artigo referido, em Erwin. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons, Inc., 1999, baseia-se em trs passos: primeiro considera-se a fronteira de um tringulo, depois a fronteira de um polgono e, nalmente, uma curva fechada simples (onde est inscrito um polgono). Teorema 2.9.9 (da deformao do caminho) Seja f uma funo analtica em A C, simplesmente conexo, e uma curva simples fechada em A. Se
2.10. FRMULA INTEGRAL DE CAUCHY E APLICAES
81
pode ser continuamente deformada noutra curva e sem sair de A; isto , se homotpica a e em A; ento I f dz = I
e
f dz:
Dem. Seja e =
0:
Sobre e e no seu interior, o Teorema de Cauchy vlido, logo 0= I

e
f dz =
f dz +
f dz
I
e
f dz
f dz;
pelo que
f dz =
I
e
f dz:
2.10
Frmula integral de Cauchy e aplicaes
A consequncia mais importante do Teorema de Cauchy a frmula integral de Cauchy, de grande utilidade para calcular integrais.
Teorema 2.10.1 (Frmula integral de Cauchy) Se a funo f analtica em A C, simplesmente conexo, ento para z0 2 A e um caminho em A; simples, fechado e cujo interior inclua z0 ; tem-se 1 f (z0 ) = 2 i I f (z) dz: z z0
(2.10.1)
82
Dem. Usando o teorema de Cauchy-Goursat e o teorema da deformao, tem-se I I f (z) f (z) dz = dz z z0 z z0 I = f (z0 )
e e
1 z z0 I
e
dz + f (z) z
I
e
f (z) z
f (z0 ) dz z0 (2.10.2)
= f (z0 )2 i +
f (z0 ) dz: z0
Como f contnua, isto , 8 > 0 9 > 0 : jz Designe-se por z0 j <
) jf (z)
f (z0 )j < :
o raio r0 do caminho simples e fechado, e; que contm z0 :
Ento I
e
f (z) z
f (z0 ) dz z0
I
e
jf (z) jz 2 =2
f (z0 )j jdzj z0 j :
Assim o valor absoluto do integral pode-se tornar to pequeno quanto se queira. Portanto, toma-se cada vez mais pequeno e como as outras duas partes de (2.10.2) no dependem de , permanecendo constantes, tem-se I pelo que 1 f (z0 ) = 2 i f (z) dz = f (z0 )2 i + 0 z z0
f (z) dz: z z0
2.10. FRMULA INTEGRAL DE CAUCHY E APLICAES Exemplo 2.10.2 1. Sendo I ez a) z dz b) I

ez z z 2
83
a circunferncia unitria, calcular:
dz I
ez z z 2
2. Calcule origem.
dz , com
uma circunferncia de raio 3 e centro na
Resoluo: 1. a) Tomando f (z) = ez que uma funo inteira e z0 = 0, pela frmula integral de Cauchy I z e dz = 2 i f (z0 ) = 2 i: z b) Pelo Teorema de Cauchy-Goursat o integral nulo. 2.) Seja f (z) = ez z, z0 = 2. Ento I z e z dz = 2 i e2 z 2
2 :
O Teorema 2.10.1 tambm til para obter um resultado surpreendente: as funes analticas tm derivadas de qualquer ordem! Teorema 2.10.3 (Frmula integral de Cauchy para derivadas) Seja f uma funo analtica num domnio A C simplesmente conexo. Ento: (i) Todas as derivadas de f existem em A. (ii) Para qualquer caminho de Jordan : [a; b] ! A seccionalmente regular, z0 2 A ([a; b]) e k 2 N0 tem-se I k! f (z) (k) f (z0 ) = dz: (2.10.3) 2 i (z z0 )k+1 Dem. Para n = 0, tem-se a frmula integral de Cauchy. I 1 f (z) f (z0 ) = dz: 2 i (z z0 )
84
Para calcular f 0 (z0 ) calcula-se f (z0 + z0 ) z0 f (z0 ) = 1 2 i z0 1 2 i Quando z0 ! 0 tem-se I (z z0 I = I I z 1 z0 1 z0 z dz: z0 f (z)dz
(z
z0
f (z) z0 ) (z
z0 )
f (z) z0 ) (z
z0 )
dz !
f (z) dz; (z z0 )2
pelo que (z z0 I z0 f (z) z0 ) (z z0 ) dz I f (z) dz (z z0 )2
(z
z0
f (z) z0 ) (z
z0 )2
dz:
Seja M tal que jf (z)j
M , L = l( ), d0 = d(z0 ; ).
Como 8z 2 ; jz0 j > d0 , ento z0 I (z z0 f (z) z0 ) (z z0 )

2 dz
j z0 j M L (d0 z0 ) d 2 0
z0 !0
! 0:
O resultado pretendido obtem-se por induao. Observao 2.10.4 Em ltima anlise a frmula (2.10.3) (que para k = 0 coincide com (2.10.1)) indica que os valores de f e das suas derivadas so determinados pelos valores que a funo toma sobre a fronteira do domnio. Exemplo 2.10.5 Utilizando (2.10.3), calcule o integral I senz dz: z2 sendo = ei , 0 2 :
85
Resoluo: Usando a frmula integral de Cauchy para derivadas com k = 1 e z0 = 0 tem-se I senz 2 i dz = cos 0 = 2 i: 2 z 1!
Finalmente a condio suciente, apresentada pelo matemtico italiano Giacinto Morera (1856-1909): Teorema 2.10.6 (de Morera) Se f contnua num domnio simplesmente conexo A C e, para qualquer caminho fechado em A, se tem I ento f analtica em A. Dem. Como o domnio simplesmente conexo, (alm de ser conexo no tem "buracos"), prova-se que existe primitiva, F , que analtica, pois F 0 = f (contnua), pela frmula integral de Cauchy existem F 00 = f 0 , F 000 = f 00 , . . .. Logo f analtica. A obteno de estimaes para a funo f e para as suas derivadas constitui outro campo de aplicaes do Teorema de Cauchy e da frmula integral f (z) dz = 0
Teorema 2.10.7 (Desigualdade de Cauchy) Sejam f uma funo analtica em A e a circunferncia de raio r centrada em z0 2 A. Se jf (z)j M; para qualquer z 2 A, d[(I)]TJ/F230.21806-13.549Td[(z)]TJ/F24.6219Tf5.5530Td[(d[(z)]TJ/F1530.9094.504Tf6. entoz
I=A z
86 Ento
f (k) (z0 )
k! 2 k! 2
f (z) (z z0 )k+1 z0 jk+1
dz
jz
jf (z)j
jdzj
k! M k!M 2 r = k ; k = 0; 1; 2; ::: k+1 2 r r Esta desigualdade importante para obter um resultado famoso para funes inteiras: Teorema 2.10.8 (de Liouville) Toda a funo inteira e limitada constante. Dem. Pela desigualdade de Cauchy, para qualquer z0 2 Df; tem-se jf 0 (z0 )j M r ! 0; quando r ! +1:
Como f 0 (z0 um nmero xo que no depende de r; resulta que f 0 (z0 ) = 0, 8z0 2 Df: Logo f constante. Seja = fz : jz z0 j = r0 g. Se f analtica sobre e no interior de ; ento, pela frmula integral de Cauchy I 1 f (z) f (z0 ) = dz; 2 i z z0 resulta que jf (z0 )j 1 2 r0 1 2 r0 1 2
2 Z 0
I
2 Z 0
jf (z)j jdzj f (z0 + r0 ei ) r0 d
f (z0 + r0 ei ) d :
K:
(2.10.4)
87
K chamado o valor mdio de jf j sobre . A expresso mostra ainda que o valor de jf j no centro no excede o valor mdio. Teorema 2.10.9 (do mdulo mximo) Considere-se um domnio limitado A e f : A ! C uma funo analtica em A e contnua em A. Seja M o mximo de jf (z)j na fronteira de A; @(A), isto , jf (z)j M , 8z 2 @(A). Ento: (i) jf (z)j M; 8z 2 A. (ii) Se jf (z)j = M para algum z 2 A, ento f constante em A. Dem. (i) Seja M o mximo de jf (z)j em fz : jz jf (z0 )j M , f (z0 + r0 ei ) z0 j r0 g. Logo M: K. Pelo que M e K
Se f for tal que jjf (z0 )j = M , ento por (2.10.4) M M = K.
(ii) Suponhamos que f (z0 + r0 ei ) < M para algum valor de , ento, como jf j uma funo contnua de , existiria um intervalo onde a funo teria valores menores que M , e o valor mdio seria inferior a M . Assim sobre a funo jf j sempre igual a M . Considerando agora 1 K1 = 2
2 Z 0
f (z0 + r1 ei ) d ; com r1 < r0 :
Do mesmo modo tem-se que jf (z)j M; 8z 2

1; 1;
e, como anteriormente, K1 = M: Ento jf (z)j = M; 8z 2 jf (z)j = M; 8z 2 fz : jz z0 j r0 g;
isto , sempre que jf (z0 )j = M tem-se jf j constante o que implica f constante. Exemplo 2.10.10 Encontrar o mximo de jez j no crculo jzj 1.
Resoluo: jez j = ex : Como x 2 [ 1; 1], ento o mximo ocorre em x = 1 e vale e. Os resultados anteriores permitem provar um resultado importante e algo surpreendente, por envolver outra rea da Matemtica, a lgebra:
88
Teorema 2.10.11 (Fundamental da lgebra) Se n um nmero inteiro positivo e Pn (z) = a0 + a1 z + ::: + an z n um polinmio com a0 ; a1 ; :::; an 2 C, an 6= 0; ento existe z0 2 C tal que Pn (z0 ) = 0. Dem. Suponha-se que Pn (z) 6= 0; 8z 2 C. Ento a funo f (z) = 1 Pn (z)
inteira e f (z) no constante, pois an 6= 0, n 1. Se se provar que f limitada, ento pelo teorema de Liouville conclui-se que f constante o que absurdo. Mostre-se que f (z) ! 0 quando z ! 1, isto , 8M > 0; 9K > 0 : jzj > K ) jPn (z)j > M: Considerando an z n = Pn (z) a0 a1 z ::: an
1z n 1
obtem-se, pela desigualdade triangular, jPn (z)j jan jjzjn ja0 j ja1 jjzj
1 j.
:::
jan
n 1 ; 1 jjzj
Dena-se a := ja0 j + ja1 j + ::: + jan jPn (z)j jzjn jzjn jzjn Seja
1
Se jzj > 1, ento ::: jan jan

1j 1j
jan jjzj jan jjzj (jan jjzj
1 1
ja1 j a0 j n 1 jzj jzjn 2 a0 j ja1 j j ::: 1 1
a) : M +a jan j (jan jjzj
(2.10.5)
K := max 1; Se K = 1 e jzj > 1 ento jPn (z)j jzjn

1
a)
jan jjzj a M +a jan j jan j
a = M:
2.10. FRMULA INTEGRAL DE CAUCHY E APLICAES Se K =

M +a jan j
89
e jzj >
M +a jan j
obtem-se, directamente. jan j M +a jan j a = M:
jPn (z)j
Assim se jzj > K, tem-se que 1J ET 1001273.
448S5p.436.6[(a0.218m 30.8720.2
90
2.11
Exerccios
1. Para z = x + yi, determine a parte real e a parte imaginria do nmero complexo w = z+2 : z 1 (U20) 2. Prove que Re(iz) = Im(z) e que Im(iz) = Re(z), 8z 2 C. 3. Para z1 ; z2 2 C, mostre que: b) j1 z1 z2 j2 jz1 z2 j2 a) jz1 + z2 j2 = jz1 j2 + jz2 j2 + 2 Re(z1 z2 ) = (1 jz1 (I3) jz2 j2 )
c) jz1 + z2 j jz1 j + jz2 j (desigualdade triangular). Em que condies se obtem a igualdade? Interprete o resultado geometricamente. 4. Resolva em C as equaes: (U21) a) z 5 b) z4 2=0 + i = 0.
j2 )(1
5. Descreva geometricamente no plano complexo cada uma das condies: a) b) 0 c) d) jz 2

1 Re( z )
Im(z) < 1 arg(z + 1 + i) <1 jz + 2ij:

z!0 z 2
4 + ij
z lim : p 7. Mostre que a funo f (z) = jxyj verica as equaes de CauchyRiemann em (x; y) = (0; 0), mas no existe f 0 (0). Este facto contradiz o Teorema 2.3.4? 8. Determine o domnio de analiticidade da funo racional f (z) = z 3 + 2z + 1 : z3 + 1
6. Prove que no existe
I14
9. Considere uma funo analtica f : C ! C. Determine a sua parte imaginria sabendo que:I14 a) Re f = x2 xy y2 b) Re f = x2 + y 2 :
2.11. EXERCCIOS
91
10. Seja f uma funo analtica num domnio Dnf0g C; dada por 2 (D): Utilize as condies de Cauchyf (z) = u( ; ) + iv( ; ); com u; v 2 C Riemann em coordenadas polares, para mostrar que, em D, u e v satisfazem a equao de Laplace em coordenadas polares, isto ,
2@ 2u 2
@u @ 2 u + 2 = 0: @ @
U60
@u @x
11. Seja f (z) = u(x; y) + iv(x; y) uma funo analtica em D tal que @v + @y = 0: Mostre que: a) f 0 constante em D. b) f (z) = icz + d, com c 2 R e d 2 CnR.
12. Se f = u + iv analtica num aberto D ento ru rv = 0: I17 13. Para que valores de z se tem
C, com u; v 2 C 2 (D),
U25
eiz = eiz ? 14. Utilizando a denio de senh z e coshz, prove que: a) cosh2 z - senh2 z = 1 b) senh(z1 + z2 ) =senh z1 coshz2 + coshz1 senh z2 c) cosh(z1 + z2 ) = coshz1 coshz2 + senh z1 senh z2 : 15. Verique se as funes senz e cos z so peridicas e, em caso armativo, indique os seus perodos minimais. I9 16. Encontre todas as razes das equaes: a) ez = 3 b) cosz = 2 c) senh z = i:
U58
17. Considere um conjunto aberto D C e uma funo f : D ! C. Mostre se f contnua no ponto z0 2 D isso no implica que f seja diferencivel em z0 ; isto , o recproco da Proposio 2.2.13 falso. (U40) 18. Prove que se z1 ; z2 2 Cnf0g ento log( z1 ) = log(z1 ) z2 log(z2 ) (mod 2 ):
92
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA 19. Calcule todos os valores de: b) (1 + i)1+i : 20. Derive e indique o domnio de analiticidade das funes: a) log(ez + 1) b) z z c) d) e)
1 ez 1 eaz ; a2 z 2
U58
a) logj(1 + i)i j
U61
z2
a2R 2
21. Designe por a fronteira do quadrado com vrtices nos pontos z = 0, z = 1, z = 1 + i e z = i. Justique que: U83 R a) (3z + 1)dz = 0. R b) e z dz = 4(e 1).
22. Calcule os integrais:I21 R Rez dz para o caminho (t) = t + it com t 2 [0; 1]. (Note a) que a funo integranda assume valores reais, mas o valor do integral no real.) R 3 b) z dz sendo o caminho (com sentido anti-horrio) sobre a 2 + 4y 2 = 1 entre 1 e i . elipse x 2 R z c) e dz sendo o caminho que descreve: (i) o segmento de recta de 1 a i.
(ii) o arco de circunferncia centrada na origem (com sentido anti-horrio) e raio 1; entre 1 e i. I 1 d) z dz U83 jzj=1 I 1 e) jzj dz
jzj=1
23. Sendo o arco de circunferncia jzj = 2 que se situa no primeiro quadrante mostre que Z dz : 2+1 z 3
2.11. EXERCCIOS 24. Calcule o integral, com

2;
93 a curva dada por (t) = eit sen3 t, 0 Z z 2 dz: t
U84
25. Seja
um caminho fechado, orientado no sentido positivo, com f (z0 ) = I z 3 + 2z dz: (z z0 )3 e f (z0 ) = 0
Prove que f (z0 ) = 6z0 i quando z0 pertence ao integrior de se z0 est no seu exterior. 26. Calcule os seguintes integrais:U85 I 1 a) z dz, sendo (t) = cost + 2i sent; 0 t < 2 : I b) z12 dz, com (t) = cost + 2i sent; 0 t < 2 : I z <2 : c) ez dz, para (t) = 2 + ei ; 0 I d) z 21 1 dz, sendo (t) = fz 2 C : jz 1j = 1g:
27. Considere : [a; b] ! C um caminho fechado seccionalmente regular e w 2 ([a; b]). O nmero de voltas dadas pelo caminho = em redor do ponto w chama-se nmero de rotao de em torno de w ou ndice de w em relao a ; (representa-se por rot( ; w) ou Ind (w); respectivamente) e dado por Z 1 dz Ind (w) = : 2 i z w a) Denindo a funo 1 h(t) = 2 i mostre [ (t) w]e
2 ih(t)
0 (s)
(s)
ds;
constante.
b) Prove que rot( ; w) um nmero inteiro.
I23
94
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA uma curva fechada
28. Sejam f : D C ! C uma funo analtica e em D. Prove que, para qualquer z0 2 An ; se tem Z Z f 0 (z) f (z) dz = dz z z0 (z z0 )2
29. Considere f : D C ! C uma funo analtica, f 6= 0; e curva fechada, seccionalmente regular em D: Prove que Z 0 f (z) dz = 0: f (z)
uma
30. Utilizando o Teorema do mdulo mximo determine o mximo das funes:U85 b) f (z) = j cos zj em [0; 2 ] a) f (z) = jsenzj em [0; 2 ] [0; 2 ]: [0; 2 ]:
2.12. ACTIVIDADES
95
2.12
Actividades
Actividade 1:I18 Considere as transformaes de Mbius denidas no Exemplo 2.5.2. a) Mostre que se ad Mbius constante. bc = 0 ento a respectiva transformao de
b) Prove que uma transformao de Mbius f pode ser decomposta na forma f = f4 f3 f2 f1 ; sendo f1 (z) = z + f2 (z) = d (translao) c
1 (inverso no crculo unitrio) z bc ad bc ad z (transformao linear)(rotao se f3 (z) = = 1) 2 c c2 a f4 (z) = z + : c c) Verique que uma transformao de Mbius transforma rectas e circunferncias em rectas ou circunferncias. Actividade 2:K685 Descreva as transformaes geomtricas realizadas por cada uma das seguintes aplicaes conformes f (z) = senz; g(z) = cos z; h(z) = senhz; m(z) = cosh z e apresente um "grco"ilustrativo para cada caso. Sugesto: Se for til, pode utilizar as relaes cos z = sen z + 2 ; senhz = i sen(iz); cosh z = cos(iz):
96
CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA Actividade 3:I30
Seja f : D C ! C uma funo denida num domnio D simplesmente conexo. Mostre que as proposies seguintes so equivalentes: 1. f analtica em D. 2. f primitivvel em D. R 3. f (z) dz = 0 para qualquer caminho regular em D:
fechado e seccionalmente
4. f admite derivadas de todas as ordens em D: Actividade 4:U81 Utilizando a Anlise Complexa, demonstre o Teorema Fundamental da lgebra (Teorema 2.8.1), justicando pormenorizadamente as armaes. Sugesto: Admita que Pn (z) no tem zeros em C, dena f (z) := e prove que: f inteira f no constante f limitada. 1 Pn (z)
Captulo 3
Equaes Diferenciais Ordinrias

Neste captulo o aluno dever saber: Distinguir e classicar equaes diferenciais quanto ordem, linearidade e homogeneidade. Averiguar se uma funo soluo duma equao diferencial ordinria e/ou de um problema. Vericar formalmente condies necessrias e conhecer condies sucientes para a existncia de soluo, explcita ou implcita. Analisar se uma equao diferencial ordinria de 1a ordem exacta e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia de solues, ou, em caso contrrio, averiguar a existncia de factores integrantes. Vericar se uma equao diferencial ordinria de 1a ordem tem variveis separveis e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia de solues. Reconhecer uma equao diferencial ordinria de 1a ordem linear e dominar a tcnica de resoluo. Vericar se um conjunto de solues forma uma base do espao de solues e, nesse caso, determinar a soluo geral. Reduzir a ordem de uma equao diferencial ordinria, de ordem superior 1a , conhecida uma soluo. 97
98
CAPTULO 3. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS Dominar tcnicas e mtodos de resoluo de equaes diferenciais lineares de ordem superior, com coecientes constantes, homogneas e no homogneas, tais como, o mtodo da variao dos parmetros. Construir problemas que modelem situaes da vida real e analisar a respectiva adaptabilidade e coerncia.
3.1
Denies e generalidades
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade que contem: uma varivel independente (real), x 2 R; uma varivel (real) dependente, y; e algumas das suas derivadas, y 0 ; y 00 ; :::; y (n) : Exemplos: xy 0 + 3y = 6x3 y x y
2 00 0 2 0
(3.1.1) (3.1.2) (3.1.3) (3.1.4)
4y = 0 y
0 2
3xy + 3y = 0
2 00
2x y
= 0:
Designa-se por ordem da EDO a maior ordem da derivada (com coeciente no identicamente nulo). Assim as equaes (3.1.1) e (3.1.2) so de 1a ordem, enquanto (3.1.3) e (3.1.4) so de 2a ordem. Se a igualdade tiver mais de uma varivel independente, ento ser designada por equao diferencial parcial. Exemplo @2u (x; y) @x2 3 @2u @2u (x; y) + 2 (x; y) = 0: @x@y @y
Neste curso estudam-se apenas as equaes diferenciais ordinrias, pelo que se passaro a designar apenas por equaes diferenciais. De uma forma geral uma equao diferencial de ordem n pode ser escrita na forma F x; y; y 0 ; :::; y (n) = 0; (3.1.5) sendo F uma funo conhecida. Uma relao funcional entre as variveis dependente y e independente x, num certo intervao I, que verique a equao diferencial, chama-se soluo da equao diferencial. A soluo pode estar denida num intervalo limitado, do tipo [a; b] ; ]a; b[; [a; b[; ]a; b]; ou ilimitado, [a; +1[; ]a; +1[; ]-1; b]; ]-1; b[; com a; b 2 R e a < b:
3.1. DEFINIES E GENERALIDADES
99
Por exemplo, y(x) = 7ex + x2 + 2x + 2 soluo da equao diferencial y0 y= x2
para I = R: De modo anlogo y(x) = x tan(x + 3) soluo da equao diferencial xy 0 y 2 y = x2 para I = 3; 2 3 : 2 A soluo geral de uma equao diferencial de ordem n depende de n constantes arbitrrias. Ou seja, a soluo y depende de x e das constantes reais c1 ; c2 ; :::; cn : Por exemplo, as funes y1 (x) = x3 + c ; x3 (3.1.6)
y2 (x) = x2 + cx +
c2 ; 4 y3 (x) = c1 x + c2 x3 , 2x 2 y4 (x) = log(1 + c1 x) c1 c2 1
(3.1.7)
so solues gerais das equaes (3.1.1),(3.1.2), (3.1.3) e (3.1.4), respectivamente. Obviamente y1 (x) est denida em qualquer intervalo que no contenha o valor 0; y2 (x) e y3 (x) esto denidas em R, e y4 (x) coloca restries quer constante c1 quer varivel x; nomeadamente c1 6= 0 e 1 + c1 x > 0: A funo y1 (x) = x3 uma soluo particular da equao (3.1.1) que se obtem considerando, em (3.1.6), c = 0: Note-se que y4 (x) = x2 uma soluo de (3.1.4) mas, contudo, no est incluida em (3.1.7). Esta soluo "extra", que no pode ser obtida a partir de (3.1.7) atribuindo valores constante, chama-se soluo singular de (3.1.4). Ao designar uma funo por soluo geral, o termo "geral"no deve ser considerado no sentido de "completa". totalidade das solues de uma equao diferencial chama-se soluo completa. Considere-se uma equao diferencial de 1a ordem na forma F (x; y; y 0 ) = 0: A funo y = (x) diz-se uma soluo explcita se F (x; (x); 0 (x)) = 0 no intervalo I: A relao (x; y) = 0 diz-se uma soluo implcita de F (x; y; y 0 ) = 0; desde que represente uma ou mais funes y = (x) que veriquem F (x; (x); 0 (x)) 0:
100
CAPTULO 3. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Em geral difcil, e por vezes mesmo impossvel, determinar explicitamente y na relao (x; y) = 0: Contudo poder-se- testar a soluo 0 x obtendo y 0 pela derivada duma funo implcita: y 0 = 0 e vericar se F (x; y;
0 x 0 y y
0:
Sem perda de generalidade, considerar-se- sempre a equao (3.1.5) escrita na forma (3.1.8) y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n 1) onde f uma funo conhecida. Desta forma evita-se que (3.1.5) represente mais que uma equao. Por exemplo (y 0 )2 = 4y representa duas equaes p diferenciais y 0 = 2 y: As equaes diferenciais so classicadas em dois grupos: lineares e no lineares. Uma equao diferencial linear se linear em y e em todas as suas derivadas. Assim uma equao diferencial linear de ordem n tem a forma Pn [y] := an (x)y (n) + an
1 (x)y (n 1)
+ ::: + a1 (x)y 0 + a0 (x)y:
As equaes (3.1.1) e (3.1.3) so exemplos de equaes diferenciais lineares enquanto (3.1.2) e (3.1.4) so equaes no lineares. Se Pn [y](x) 0 a equao diferencial diz-se homognea, caso contrrio dir-seno homognea. No campo das aplicaes vulgar pretender-se solues de (3.1.8) que veriquem determinadas restries, chamadas condies iniciais ou condies de fronteira. Por exemplo, por condies iniciais para a equao (3.1.8) entende-se n condies do tipo y(x0 ) = y0 ; y 0 (x0 ) = y0 ; :::; y (n
1)
(x0 ) = yn
1;
(3.1.9)
em que y0 ; :::; yn 1 e x0 so constantes dadas. Um problema que englobe a equao diferencial (3.1.8) e as condies (3.1.9) chama-se problema de valor inicial. vulgar procurar solues do problema (3.1.8), (3.1.9) num intervalo I que contenha x0 : Repare-se que a equao diferencial xy 0 3y + 3 = 0 : no tem nenhuma soluo que satisfaa y(0) = 0; tem uma nica soluo, y(x) 1; que verica y(x) = 1;
tem innitas solues y(x) = cx3 + 1; c 2 R; que satisfazem y(0) = 1:
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES
101
Esta variedade de situaes coloca uma questo essencial: a existncia de soluo. Infelizmente a classe das equaes diferenciais solveis muito restrita. Assim um dos principais objectivos da teoria das Equaes Diferenciais Ordinrias encontrar condies sucientes para garantir a existncia de, pelo menos, uma soluo para uma certa equao ou problema de valor inicial. Constituem tambm reas de interesse nesta Teoria: calcular o nmero de solues (sem as determinar); demonstrar algumas propriedades das solues (caso existam); construir processos de aproximar solues. Como base de trabalho considere-se o problema de valor inicial composto pela equao diferencial de 1a ordem y 0 = f (x; y) e pela condio y(x0 ) = y0 : (3.1.10)
3.2
Equaes exactas e factores integrantes

M (x;y) N (x;y)
Considerando, em (3.1.10), o caso particular f (x; y) = se a equao M (x; y) + N (x; y)y 0 = 0;
obtem(3.2.1)
0 onde M e N so funes contnuas, N 6= 0; com as derivadas parciais My e 0 contnuas, no rectngulo Nx
S = (x; y) : jx
x0 j < a; jy
y0 j < b; a; b 2 R+ :
(3.2.2)
A equao (3.2.1) exacta se existir uma funo F (x; y) tal que

0 0 Fx (x; y) = M (x; y) e Fy (x; y) = N (x; y):
(3.2.3)
0 0 O tipo de designao advem do facto de M +N y 0 = Fx +Fy y ser exactamente a derivada de F em relao varivel independente x: Ento
F (x; y) = c soluo de (3.2.1), a qual poder ser encontrada seguinda a metodologia da demonstrao (construtiva) do seguinte teorema:
102
Teorema 3.2.1 Sejam M (x; y) e N (x; y) duas funes contnuas com as 0 0 derivadas parciais My (x; y) e Nx (x; y) contnuas, no rectngulo S dado por (3.2.2). Ento a equao diferencial (3.2.1) exacta se, e s se,
0 0 My (x; y) = Nx (x; y):
(3.2.4)
00 0 00 0 Dem. Se (3.2.1) exacta ento, por (3.2.3), Fxy = My e Fyx = Nx : Pela 0 0 00 00 continuidade de My e Nx tem-se Fxy = Fyx : Dem. Reciprocamente, suponha-se que M e N vericam (3.2.4) e construase, para provar que (3.2.1) exacta, uma funo F que satisfaa (3.2.3): 0 Integrando ambos os membros de Fx (x; y) = M (x; y) em ordem a x, obtem-se Z x F (x; y) = M (s; y)ds + g(y); (3.2.5) x0
sendo g(y) uma funo arbitrria, s dependendo de y; que desempenha o papel da "constante de integrao" e que pode ser obtida atravs da segunda 0 relao Fy (x; y) = N (x; y) : Z x Z x @ 0 0 My (s; y)ds + g 0 (y) = N (x; y); M (s; y)ds + g (y) = @y x0 x0 e Z x 0 0 My (s; y)ds: (3.2.6) g (y) = N (x; y)
x0
Derivando em ordem a x tem-se Z x @ 0 0 Nx (x; y) M 0 (s; y)ds = Nx (x; y) @x x0 y
0 My (x; y) = 0;
pelo que a expresso (3.2.6) depende apenas de y: Portanto, a funo g pode ser obtida a partir de (3.2.6) e, por consequncia, uma funo F , que verique (3.2.3), obtida por (3.2.5). Observao 3.2.2 (i) Integrando (3.2.6) entre y0 e y; a funo g dada, explicitamente, por Z y Z x Z x g(y) = N (x; t)dt M (s; y)ds + M (s; y0 )ds + g(y0 ):
y0 x0 x0
Substituindo em (3.2.5), obtem-se a soluo da equao diferencial (3.2.1): Z y Z x F (x; y) = N (x; t)dt + M (s; y0 )ds = c: (3.2.7)
y0 x0
(ii) A escolha de x0 e y0 arbitrria, sendo apenas necessrio garantir que os integrais permaneam prprios.
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES Exemplo 3.2.3 Determinar a soluo do problema de valor inicial 2x seny + ex cos y + (x2 cos y ex seny)y 0 = 0; y(0) = 4 :
103
Quando a equao diferencial (3.2.1) no exacta pode procurar-se uma funo no nula (x; y); chamada factor integrante, para a qual a equao equivalente (x; y)M (x; y) + (x; y)N (x; y)y 0 = 0 (3.2.8) j exacta. Como determinar um factor integrante? Para que a equao (3.2.8) seja exacta ter-se- [ (x; y)M (x; y)]0 = [ (x; y)N (x; y)]0 ; y x pelo que o factor integrante
0 yM
dever vericar a equao

0 + My = 0 xN 0 + Nx :
(3.2.9)
Resolver esta equao com derivadas parciais no tarefa fcil. Contudo como apenas necessrio uma soluo particular de (3.2.9) pode considerarse o factor integrante na forma (x; y) = A(x)B(y); com A(x) e B(y) funes no nulas a determinar. Substituindo em (3.2.9):
0 0 A(x)B 0 (y)M + A(x)B(y)My = A0 (x)B(y)N + A(x)B(y)Nx
ou seja A0 (x)N A(x) Denindo g(x) := B 0 (y)M 0 = My B(y)

0 Nx :
(3.2.10)
A0 (x) B 0 (y) , h(y) := A(x) B(y)
e primitivando, tem-se que (3.2.10) vericada desde que A(x) = e

R g(x)dx
e B(y) = e
h(y)dy
104
Exemplo 3.2.4 A equao diferencial y y 2 + xy 0 = 0 (3.2.11)
no exacta. Procure-se um factor integrante do tipo (x; y) = xm y n : Neste caso a equao (3.2.10) assume a forma m n(1 y) = 2y
2y 2;
pelo que m = n = 2: Assim, multiplicando (3.2.11) por (x; y) = x obtem-se a equao exacta x
2
(y
1) + x
2 0
y = 0;
cuja soluo, por (3.2.7) com y0 = 1; dada por Z y F (x; y) = x 1 t 2 dt = c

1
ou seja y= 1 1 cx :
Exemplo 3.2.5 De um modo mais geral pode olhar-se para um factor integrante do tipo = (v) com v uma funo de x e y, conhecida. Neste caso, de (3.2.9), obtem-se 0 0 N x My 1 0 (v) = 0 : (3.2.12) 0 vy M vx N Se o 2o membro de (3.2.12) depender apenas de v, por exemplo uma funo (v); ento o factor integrante dado por (x; y) = e
R (v)dv
Exerccio 3.2.6 Determine uma expresso para o factor integrante nos casos particulares em que v = x e v = y: Curiosamente, a partir de dois factores integrantes de (3.2.1) possvel encontrar uma soluo: Lema 3.2.7 Se a equao (3.2.1) for exacta e admitir o factor integrante (x; y) ento (x; y) = c uma soluo de (3.2.1).
3.3. EQUAES ELEMENTARES DE 1A ORDEM Dem. Por (3.2.9) e pela hiptese, 0 M = y Multiplicando (3.2.1) por 0 obtem-se y
0 yM 0 N: x
105
0 0 yN y
=N
0 x
0 0 yy
=N
d = 0; dx
pelo que (x; y) = c soluo de (3.2.1). Teorema 3.2.8 Se 1 (x; y) e 2 (x; y) so dois factores integrantes de (3.2.1) em que o seu cociente no constante, ento 1 (x; y) = c 2 (x; y) uma soluo de (3.2.1). Dem. As equaes 1 M + 1 N y 0 = 0 e 2 M + 2 N y 0 = 0 so exactas. Multiplicando a segunda por 1 obtem-se a primeira (exacta), pelo que 2 admite o factor integrante 1 : Pelo Lema 3.2.7, 1 = c uma soluoda 2 2 segunda equao, logo de (3.2.1).
3.3
Equaes elementares de 1a ordem
Existem equaes diferenciais de 1a ordem que se podem solucionar por tcnicas elementares de primitivao precedidas, eventualmente, por uma mudana de varivel
3.3.1
Equao de variveis separveis
Considerando em (3.2.1) o caso particular de M (x; y) = X1 (x)Y1 (y) e M (x; y) = X2 (x)Y2 (y) ento tomar a forma X1 (x)Y1 (y) + X2 (x)Y2 (y)y 0 = 0: (3.3.1)
Se Y1 (y)X2 (x) 6= 0 para (x; y) 2 S; dado por (3.2.2), ento (3.3.1) pode ser escrita como uma equao exacta X1 (x) Y1 (y) 0 + y =0 X2 (x) Y2 (y) (3.3.2)
na qual as variveis esto separadas. Assim a equao diferencial (3.3.2) diz-se de variveis separadas e a sua soluo, por (3.2.7), dada por Z Z Y1 (y) X1 (x) dx + dy = c; (3.3.3) X2 (x) Y2 (y) em que as constantes de primitivao esto contidas em c:
106
Esta relao contem todas as solues de (3.3.1) em que Y1 (y)X2 (x) 6= 0: Ao dividir (3.3.1) por Y1 (y)X2 (x) pode ter-se perdido algumas solues, que devem ser anexadas a (3.3.3), bem como as que no estejam aqui incluidas para algum c; de modo a serem obtidas todas as solues de (3.3.1). Exemplo 3.3.1 A equao (3.2.11) tambm pode ser escrita como 1 x 1 y2 y y 0 = 0; xy(y 1) 6= 0:
Por (3.3.3) tem-se as solues y = (1 cx)

1
(3.3.4)
Outras possveis solues para os quais x(y 2 y) = 0 so x = 0; y = 0 e y = 1: Contudo y = 1 j est incluida em (3.3.4) (caso de c = 0) e x = 0 no soluo. Assim todas as solues de (3.2.11) so dadas por (3.3.4) e y = 0:
3.3.2
Equao homognea
Uma funo f (x; y) denida num domnio D R2 , aberto e conexo, diz-se homognea de grau k se, para todo o parmetro real e (x; y) 2 D; f ( x; y) = Considerando =
1 x k
f (x; y):
a relao car xk f 1; y = f (x; y) x
o que permite concluir que uma funo homognea de grau 0 uma funo y de uma nica varivel u := x . Uma equao diferencial y 0 (x) = f (x; y) (3.3.5)
diz-se homognea se f for uma funo homognea de grau 0: Nestes casos, com a mudana de varivel indicada, procuram-se solues do tipo y(x) = xu(x); sendo u uma funo a determinar. Substituindo y 0 (x) = u(x) + xu0 (x) em (3.3.5) obtem-se, pelo facto de f ser homognea de grau 0; u + xu0 = f (x; xu) = f (1; u) := '(u)
3.3. EQUAES ELEMENTARES DE 1A ORDEM o que conduz a uma equao de variveis separadas do tipo u0 1 = : '(u) u x Exemplo 3.3.2 Determinar a soluo da equao homognea y 0 (x) = x2 2xy : 3y 2
107
3.3.3
Equao homogrca
a1 x + b1 y + c1 a2 x + b2 y + c2
Uma equao diferencial da forma y0 = f (3.3.6)
onde a1 ; b1 ; c1 ; a2 ; b2 e c2 so constantes reais, designa-se por equao homogrca. Se c1 = c2 = 0 a equao homognea. Se c1 e c2 no so simultaneamente nulos, a equao pode transformarse numa equao homognea, com uma mudana de varivel adequada, de acordo com o tipo de relaes vericadas pelos coecientes: No caso em que a1 b2 6= a2 b1 efectuam-se as transformaes x = u + h; y = v + k; onde h e k so solues do sistema linear a1 h + b1 k + c1 = 0 ; a2 h + b2 k + c2 = 0 obtendo-se a equao homognea dv =f du a1 u + b1 v a2 u + b2 v :
Se a1 b2 = a2 b1 ento a1 x + b1 y proporcional a a2 x + b2 y: Assim a equao (3.3.6) pode escrever-se na forma y 0 = f ( x + y) e resolvida com a substituio z := x + y: Exemplo 3.3.3 Calcular a soluo do problema de valor inicial y0 = y 2x + 3 ; y(3) = 2. 2y x
108
3.3.4
Equao linear de 1a ordem
O aspecto geral de uma equao diferencial linear de 1a ordem ser p0 (x)y 0 + p1 (x)y = r(x): Considere-se p0 (x); p1 (x) e r(x) funes contnuas e p0 (x) 6= 0 num certo intervalo I. Neste caso a equao anterior pode escrever-se na forma y 0 + p(x)y = q(x)
p1 (x) com p(x) = p0 (x) e q(x) = pr(x) funes contnuas em I: 0 (x) A equao homognea correspondente
(3.3.7)
y 0 + p(x)y = 0 pode ser resolvida por uma separao de variveis 1 0 y = y e, com a correspondente primitivao, y(x) = c e
R p(x)dx
(3.3.8)
p(x)
(3.3.9)
Ao dividir-se (3.3.8) por y; "perdeu-se" a soluo y 0; que designada por soluo trivial, j que (3.3.8) admite sempre esta soluo nula. Contudo, apesar disso, esta soluo j est incluida em (3.3.9) (basta fazer c = 0). Para um problema de valor inicial formado por (3.3.8) e y(x0 ) = y0 ; com x0 2 I; ento a soluo ser y(x) = y0 e
Rx
x0
p(t)dt
A resoluo da equao completa (3.3.7) tambm pode ser reduzida a R um caso de primitivao: multiplicando-a por e p(x)dx obtem-se e
R p(x)dx
y 0 + p(x)y
R p(x)dx R
= e
0
R R
p(x)dx p(x)dx
q(x) q(x)
p(x)dx
ye
= e
ye sendo a soluo dada por y(x) = e

R
p(x)dx
= c+
q(x)dx
p(x)dx
c+
p(x)dx
q(x)dx :
(3.3.10)
3.3. EQUAES ELEMENTARES DE 1A ORDEM
109
Observao 3.3.4 Esta soluo y(x) da forma c u(x) + v(x), pelo que a soluo geral da equao linear completa (3.3.7) se pode obter pela adio entre a soluo (geral) da equao homognea (3.3.8) e uma soluo particular de (3.3.7). Caso se pretenda a soluo do problema de valor inicial correspondente, tratar-se-ia apenas de encontrar o elemento da famlia de solues (3.3.10) que passa pelo ponto (x0 ; y0 ); isto , Z x Rt Rx p(s)ds p(s)ds q(t)dt : e x0 y(x) = e x0 y0 +
x0
Note-se que se p(x) e q(x) forem funes constantes, por exemplo, p(x) p e q(x) q; a soluo car y(x) = y0 q p ep(x0
x)
q + : p
Exemplo 3.3.5 Determinar a soluo do problema de valor inicial xy 0 4y + 2x2 + 4 = 0; x 6= 0; y(1) = 1:
Se forem conhecidas duas solues particulares de (3.3.7), y1 (x) e y2 (x); ento

0 y1 (x) 0 y2 (x) =
p(x)y1 (x) + q(x) + p(x)y2 (x) p(x) [y1 (x) y2 (x)] :
q(x)
Assim a funo y(x) = y1 (x) y2 (x) soluo da equao homognea associada e, pela Observao 3.3.4, as funes y(x) = c (y1 (x) y2 (x)) + y1 (x) e y(x) = c (y1 (x) y2 (x)) + y2 (x)
so solues gerais da equao completa (3.3.7). Algumas equaes diferenciais no lineares de 1a ordem podem ser reduzidas a equaes lineares recorrendo a mudanas de varivel adequadas:
3.3.5
Equao de Bernoulli
Uma equao da forma p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x) y n ; n 6= 0; 1;
110
com p1 (x); p0 (x) e r(x) funes contnuas, p1 (x) 6= 0; designa-se por equao de Bernoulli. Exclui-se n = 0 e n = 1 porque nestes casos a equao seria linear. A equao anterior equivalente a p1 (x) y
n 0
y + p0 (x)y 1
n;
= r(x)
e, fazendo a substituio v = y 1 1 1 n
obtem-se a equao linear de 1a ordem
p1 (x) v 0 + p0 (x)v = r(x):
Exemplo 3.3.6 Calcular a soluo do problema de valor inicial y 0 + x2 y = ex

3
1 y4 ; y(0) = : 3 2
3.3.6
Equao de Ricati
Uma equao no linear de 1a ordem do tipo y 0 = p(x)y 2 + q(x)y + r(x); (3.3.11)
com p(x); q(x) e r(x) funes contnuas num certo intervalo I; designa-se por equao de Ricati. Se for conhecida uma soluo de (3.3.11), y1 (x); (a qual poder no ser soluo do problema de valor inicial) a substituio y(x) = y1 (x) + 1 z(x)
transforma-a numa equao linear de 1a ordem em z. De facto

0 y1
z0 z2
= p(x) y1 + =
1 z
+ q(x) y1 +
1 z
+ r(x) 2y1 1 + 2 z z + q(x) 1 z
2 p(x)y1 + q(x)y1 + r(x) + p(x)
donde e
z0 1 1 = [2p(x)y1 + q(x)] + p(x) 2 2 z z z z 0 + [2p(x)y1 + q(x)] z + p(x):
3.4. EQUAES LINEARES DE 2O ORDEM Exemplo 3.3.7 Determinar a soluo do problema de valor inicial y0 = 2xy 2 + 2x + 4x2 y 2x3 1 2x2 + 1; y(0) = ; 2
111
sabendo qye y1 (x) = x soluo da equao. As equaes diferenciais lineares de 1a ordem tm um leque muito variado de aplicaes. A varivel independente x representa vulgarmente "tempo". O 2o membro q(x) pode ter um signicado fsico, como uma fora. A soluo y(x) poder signicar um deslocamento ou uma outra quantidade fsica. De uma forma geral, a equao (3.3.7) pode modelar uma relao de input-output, considerando q(x) como as quantidades de input e y(x) como a resposta de output.
3.4
Equaes lineares de 2o ordem

Para a equao homognea linear de 2a ordem com coecientes variveis p2 (x)y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0; (3.4.1)
com p2 (x) (> 0) ; p1 (x) e p0 (x) funes contnuas num intervalo I; no existe nenhum mtodo para a resolver, excepto em alguns casos particulares. Os resultados que se seguem resultam da adaptao 2a ordem da teoria mais geral de sistemas de equaes diferenciais lineares de 1a ordem, a desenvolver mais tarde no prximo captulo, mais concretamente nos Teoremas 4.2.1 a 4.2.3. Teorema 3.4.1 Existem exactamente duas solues y1 (x) e y2 (x) de (3.4.1) linearmente independentes num intervalo I: Isto , no existe uma constante c tal que y1 (x) = c y2 (x); para x 2 I: Teorema 3.4.2 Duas solues de (3.4.1), y1 (x) e y2 (x); so linearmente independentes em I se o seu Wronskiano denido por W (x) = W (y1 ; y2 )(x) := y1 (x) y2 (x) 0 0 y1 (x) y2 (x)
0 = y1 (x)y2 (x) 0 y1 (x)y2 (x)
(3.4.2) for diferente de 0 para algum x = x0 2 I:
112
Teorema 3.4.3 O Wronskiano (3.4.2) verica a igualdade de Abel W (x) = W (x0 ) e

Rx
p1 (t) x0 p2 (t) dt
; x0 2 I:
Assim. se o Wronskiano se anula para algum x0 2 I ento anula-se para todo o x 2 I: Teorema 3.4.4 Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues de (3.4.1) e c1 e c2 so constantes arbitrrias, ento c1 y1 (x) + c2 y2 (x) tambm uma soluo de (3.4.1). Alm disso, se y1 (x) e y2 (x); so linearmente independentes ento qualquer soluo y(x) de (3.4.1) pode ser escrita na forma y(x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x); com k1 e k2 constantes adequadas.
3.4.1
Reduo de ordem
Se for conhecida uma soluo n-342(qu37(de)-3+7o)]TJ/F471020Td[(c)]TJ/F207.97T.7.1
3.4. EQUAES LINEARES DE 2O ORDEM Considerando c = 1, obtem-se 1 v= 2 e y1

R
p1 (x) dx p2(x)
113
:= u0 ;
sendo ento a segunda soluo dada por Z 1 y2 (x) = y1 (x) 2 (x) e y1
p1 (x) dx p2(x)
dx:
(3.4.4)
Exemplo 3.4.5 Calcular a soluo geral da equao de Legendre (1 x2 )y 00 2xy 0 + 2y = 0; x 2] 1; 1[;
sabendo que y(x) = x uma soluo.
3.4.2
Soluo particular da equao no homognea
Para encontrar uma soluo particular para a equao no homognea p2 (x)y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x); (3.4.5)
sendo r(x) uma funo contnua em I; utilizar-se- o mtodo da variao dos parmetros: Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues de (3.4.1) e as "constantes"c1 e c2 consideradas como funes da varivel independente x. Suponha-se que y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) soluo de (3.4.5). Para determinar as duas funes incgnitas c1 (x) e c2 (x) necessita-se de duas condies: Como 0 0 y 0 = c0 y1 + c1 y1 + c0 y2 + c2 y2 1 2 a primeira condio a exigir ser c0 y1 + c0 y2 = 0: 1 2 Diferenciando
0 0 y 0 = c1 y1 + c2 y2
(3.4.6)
tem-se
00 00 0 0 y 00 = c1 y1 + c2 y2 + c0 y1 + c0 y2 : 1 2
114
Substituindo em (3.4.5), obtem-se

00 0 00 0 0 0 c1 (p2 y1 + p1 y1 + p0 y1 ) + c2 (p2 y2 + p1 y2 + p0 y2 ) + p2 (c0 y1 + c0 y2 ) = r(x) 1 2
e, como y1 e y2 so solues de (3.4.1),

0 0 c0 y1 + c0 y2 = 1 2
r(x) : p2 (x)
(3.4.7)
Resolvendo o sistema (3.4.6)-(3.4.7), ter-se- c0 = 1

y2 (x) r(x) p2 (x)
W (y1 ; y2 )(x)
; c0 = 2
y1 (x) r(x) p2 (x)
W (y1 ; y2 )(x)
Assim, uma soluo particular de (3.4.5), yp (x); ser yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) y2 (x) r(x) y1 (x) r(x) Z Z p2 (x) p2 (x) = y1 (x) dx + y2 (x) dx: W (y1 ; y2 )(x) W (y1 ; y2 )(x) A soluo geral de (3.4.5) obtem-se adicionando a esta soluo particular a soluo geral da equao homognea associada: y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + yp (x):
3.4.3
Equao homognea com coecientes constantes
Denida uma tcnica para encontrar a soluo particular, como obter a soluo da equao homognea associada? No caso de os coecientes serem constantes, isto , para ay 00 (x) + by 0 (x) + cy(x) = 0; (3.4.8)
ser "razovel" esperar que, semelhana do que sucedia nas equaes de 1o ordem, as solues assumam a forma de exponenciais, j que as derivadas de erx conduzem sempre mesma exponencial multiplicada por uma constante. Se se experimentar y = erx e procurar os valores de r adequados, obtemse ar2 erx + brerx + cerx = ar2 + br + c erx = 0: Ento erx soluo de (3.4.8) se r for soluo da equao ar2 + br + c = 0; designada por equao caracterstica. Como conhecido h trs casos possveis:
3.4. EQUAES LINEARES DE 2O ORDEM
115
1. Se existirem duas razes reais distintas, r1 e r2 ; ento er1 x e er2 x so duas solues de (3.4.8), e a soluo geral ser y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x :
b 2. Se existir uma raiz real dupla, r1 = r2 = r = 2a ; erx uma soluo. A segunda soluo pode ser encontrada por (3.4.4): Z R b 1 rx e a dx dx = erx x; y2 (x) = e (erx )2
sendo a soluo geral dada por y(x) = (c1 + c2 x) erx : 3. Se existirem duas razes complexas conjugadas, r = as solues sero da forma e(
i)x
i; ento
=e
(cos x
isen x) :
Como a parte real (e x cos x) e o coeciente da parte imaginria (e x sen x) so ambas solues de (3.4.8), a soluo geral ser y(x) = c1 e
x
cos x + c2 e x sen x
Exemplo 3.4.6 Encontrar a soluo geral da equao y 00 5y 0 + 6y = ex :
Apesar de os casos anteriores serem obtidos para equaes com coecientes constantes, esta metodologia pode ser aplicada a outras situaes: Exerccio 3.4.7 Utilizando uma funo do tipo y(x) = xm discuta, em funo de m; as vrias formas que a soluo geral da equao de CauchyEuler x2 y 00 + axy 0 + by = 0; x > 0; (3.4.9) pode assumir. Resoluo: Calculando as derivadas e substituindo, obtem-se x2 m (m 1) xm
2
+ axmxm
+ bxm = 0
116 e
m (m
1) + am + b = 0;
que a equao caracterstica de (3.4.9). Assim a natureza das razes determina a soluo: Razes reais distintas m1 6= m2 : a soluo ser y(x) = c1 xm1 + c2 xm2 ; Raz real dupla m = m1 = m2 : a soluo ser y(x) = c1 xm + c2 ln x m; x Razes complexas conjugadas m1 = + i; m2 = i : a soluo ser y(x) = c1 x cos ( ln x) + c2 x sen ( ln x) :
3.5
Exerccios
1. Resolva os problemas de valor inicial: a) 3x2 + 8xy 2 + x3 + 8x2 y + 12y 2 y 0 = 0; y(2) = 1 b) yexy + 4y 3 + xexy + 12xy 2 2y y 0 = 0; y(0) = 2:
2. Determine o valor de k de modo a que as equaes sejam diferenciais exactas e encontre a expresso geral das solues: a) kx2 + 4y y 0 = b)
kx+1 0 y y3
x3
1 y2
3xy
1 x2
3. Resolva as equaes diferenciais utilizando um factor integrante do tipo indicado: a) x y 2 + 2xyy 0 = 0; [ (x)] x y 0 = 0; [ (y)] (x2 + y 2 ) b) y + y 2
c) 3xy + y 2 + 3xy + x2 y 0 = 0; [ (x + y)] d) x + x4 + 2x2 y 2 + y 4 + yy 0 = 0; 4. Prove que: a) u(x; y) = c soluo geral da equao (3.2.1) se e s se M
@u @y
N @u : @x b) a equao (3.2.1) tem um factor integrante = @N : @x a) x seny + x2 + 1 cos y y 0 = 0 b) xy 0 y = x ex

y
1 M 2 +N 2
se
@M @x
@N @y
@M @y
5. Encontre a soluo geral das equaes diferenciais:
3.5. EXERCCIOS c) y 0 =
3x y 5 3y x+7
117
6. Determine a soluo das equaes diferenciais: a) y 0 (cot x) y = 2x senx b) y 0 + y + x + x2 + x3 = 0 c) 2(1 + y 3 ) + 3xy 2 y 0 = 0 d) (1 x2 )y 0 + y 2 1 = 0 7. Numa situao ideal de diviso celular, o nmero de clulas no instante t, N (t) ; cresce exponencialmente e pode ser traduzido pela relao dN = dt N;
sendo 2 R+ a razo de crescimento. Contudo, nos tumores slidos, existe uma constante, ; de retardamento do crescimento, que est relacionada com a necrose das clulas centrais do tumor. Neste caso o nmero de clulas modelado por dN = e tN dt a) Determine a expresso que permite calcular o nmero de clulas do tumor em funo do tempo. b) Qual o nmero de clulas limite que o tumor poder atingir? c) Suponha que, quando foi detectado, o tumor possua 104 clulas, crescia razo de 20% por unidade de tempo, sendo a constante de retardamento de 0; 02: Qual o nmero de clulas limite que o tumor ir atingir ? 8. Arnesto, o desgraado, foi encontrado morto na sua casa s 23h. Bicente, o detective, chegou ao local do crime s 23h 30m e registou a temperatura da vtima: 30 C: Chico, o esperto, observou que s 00h 30m a temperatura do corpo era de 25 C e que a temperatura da sala se mantinha constantemente igual a 20 C: Diga a que horas ocorreu o crime. E no esquea a lei do arrefecimento de Newton: a velocidade de arrefecimento de um corpo proporcional diferena entre a sua temperatura em cada instante e a do meio ambiente. 9. (Princpio da Sobreposio) Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues de y 0 + p(x)y = qi (x); i = 1; 2;
118
respectivamente, prove que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) uma soluo da equao diferencial y 0 + p(x)y = c1 q1 (x) + c2 q2 (x); com c1 ; c2 2 R: 10. Considere a equao diferencial y 00 + 3xyy 0 = 0; x 2]0; +1[:
1 x2
(3.5.1)
a) Mostre que as funes y1 (x) = c(6= 0) e y2 (x) = da equao mas y1 (x) + y2 (x) no o .
so solues
b) Comente a armao : O Teorema ?? apenas vlido para equaes lineares. 11. Dada a soluo y1 (x) encontre a segunda soluo das equaes diferenciais: a) x2 b) xy 00 2 y 00 + (3x y0 1)y 0 + y = 0; x 6= 0; 1; y1 (x) =
2
1 x 1
4x3 y = 0; x 6= 0; y1 (x) = ex :
12. Sejam y1 (x) 6= 0 e y2 (x) duas solues linearmente independentes da equao (3.4.1). Prove que y(x) = y2 (x) uma soluo no constante de y1 (x)
0 y1 (x)y 00 + 2y1 (x) +
p1 (x) y1 (x) y 0 = 0: p2 (x)
13. Encontre a soluo completa das equaes no homogneas: a) y 00 + 4y = sen(2x) b) y 00 + 4y 0 + 3y = e c) y 00 + 5y 0 + 4y = e

3x 4x :
14. Prove que se a parte real de todas as solues da equao caracterstica (??) so negativas ento
x!+1
lim y(x) = 0
para toda a soluo y(x) de (3.4.8).
3.6. ACTIVIDADES
119
3.6
Actividades
Actividade 1:
1.1. Descoberta de um esqueleto no deserto de Djourab, no Chade,...,que pode ser o mais antigo dos homens. Pensa-se que poder ter entre 6 e 7 milhes de anos. ( Revista Nature 2002/07/11) , Sabendo que: A data de um esqueleto se calcula atravs da medida da quantidade de carbono radioactivo C 14 existente nos ossos. Na atmosfera e nos organismos vivos a razo entre C 14 e o carbono ordinrio C 12 constante. Quando o organismo morre, a absoro de C 14 , pela respirao e alimentao, termina. Designe por y(t) a quantidade de C 14 existente num organismo no tempo t , dado em milhares de anos (M A) : a) Sabendo que a taxa de variao com o tempo, dy ; proporcional dt quantidade de C 14 ; escreva e resolva a equao diferencial que modela a desagregao radioactiva do C 14 com o tempo. b) Sabendo que o tempo de semi-vida do C 14 ; isto , o tempo que decorre at que a massa de C 14 atinja metade do valor da sua massa inicial, de 5:73 M A, calcule a constante de proporcionalidade do modelo. C 14 c) Admita que num certo organismo se encontra a quarta parte do inicial. Faa uma estimativa da idade do organismo.
d) Que parte de C 14 encontraram no esqueleto do Djourab para que o pudessem datar com 6 milhes de anos ? 1.2. Determine uma expresso geral para um factor integrante (v); sendo v uma funo de x e y; de modo a que a equao (3.2.8) seja exacta, para os casos em que: a) v = x b) v = xy c) v =
x y
d) v = x2 + y 2 . Actividade 2:
120
2.1. Um caso particular da equao de Bernoulli (??) a equao de Verhulst y 0 Ay = By 2 ; (A; B 2 R+ ): a) Prove que a soluo da equao dada por y=
B A
1 +c e
Ax
; c 2 R;
(3.6.1)
designada por lei logstica e utilizada para modelar o comportamento de populaes. b) Faa um esboo grco da famlia de solues dadas por (3.6.1). c) Caracterize o comportamento das populaes ao longo do tempo quando : (i) 0 < A < B (ii) A = B (iii) 0 < B < A 2.2. Considere o problema com valores na fronteira y 00 = f (x) y(0) = 0; y(1) = 0 (3.6.2) (3.6.3)
a) Aplicando o mtodo da variao dos parmetros mostre que a soluo geral da equao (3.6.2) pode ser escrita na forma Z x y(x) = c1 + c2 x (x s)f (s)ds;
0
sendo c1 e c2 constantes arbitrrias. b) Se y(x) soluo do problema (3.6.2), (3.6.3) ento c1 = 0; c2 = Z

1
(1
s)f (s)ds:
c) Mostre que a soluo do problema (3.6.2), (3.6.3), y(x); pode ser escrita como Z x Z 1 y(x) = s(1 x)f (s)ds + x(1 s)f (s)ds:
0 x
3.6. ACTIVIDADES d) Prove que a soluo anterior se pode escrever na forma y(x) = sendo G(x; s) := s(1 x(1 x) ; 0 s) ; x s s x ; 1 Z
1
121
G(x; s)f (s)ds
designada como funo de Green associada ao problema (3.6.2), (3.6.3). Actividade 3: 3.1. A equao diferencial xy 00 (x + n) y 0 + ny = 0
interessante porque possui duas solues de tipos diferentes: uma soluo exponencial e uma polinomial. a) Verique que uma soluo y1 (x) = ex : b) Mostre que a segunda soluo tem a forma y2 (x) = c ex c) Se c =
1 n! ;
prove que x2 x3 xn + + :::: + : 2 3! n!
Rx
0
tn e t dt:
y2 (x) = 1 + x +
Repare que y2 (x) contem os primeiros n + 1 termos da srie de Mac-Laurin para ex ; isto , para y1 (x): 3.2. Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues da equao diferencial y 00 + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0; Prove que: a) Se y1 (x) e y2 (x) se anulam no mesmo ponto de I; ento y1 (x) = ky2 (x): b) Se y1 (x) e y2 (x) tm mximos ou mnimos no mesmo ponto do intervalo aberto I; ento y1 (x) e y2 (x) no so solues linearmente independentes. c) Se W (y1 ; y2 ) independente de x; ento p1 (x) = 0; 8x 2 I: x 2 I:
122
d) Se y1 (x) e y2 (x) so linearmente independentes ento y1 (x) e y2 (x) no podem ter um ponto de in exo comum em I; a menos que p1 (x) e p2 (x) se anulem simultaneamente nesse ponto: e) Se W (y1 ; y2 ) (x ) = y1 (x ) = 0; ento, ou y1 (x) y2 (x) =
0 y2 (x ) y1 (x): 0 y1 (x )
0 em I; ou
Captulo 4
Sistemas de Equaes Diferenciais Ordinrias

Neste captulo o aluno dever: Utilizar conceitos e mtodos relativos a sistemas lineares de equaes diferenciais, tais como: espao vectorial de solues, wronskiano, matriz fundamental e sistema fundamental de solues,... Aplicar propriedades da lgebra Linear (como, por exemplo, dimenso de um espao vectorial, sistemas homogneos e no homogneos, valores e vectores prprios e respectiva multiplicidade,...) a sistemas de equaes diferenciais com coecientes constantes. Saber determinar a exponencial de uma matriz constante, tendo em conta a natureza, sinal e multiplicidade dos valores prprios, e aplic-la na resoluo de sistemas lineares. Identicar condies sucientes para a existncia de solues peridicas e/ou limitadas de um sistema de equaes diferenciais lineares. Analisar o comportamento assimpttico das solues de sistemas lineares. Reconhecer condies sucientes para que as solues de sistemas lineares permaneam limitadas ou se tornem ilimitadas "no innito". Relacionar propriedades da matriz fundamental com o tipo de comportamento assimpttico. 123
124
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO Reconhea as relaes entre limitao e estabilidade de solues nos casos de sistemas lineares homogneos e no homogneos. Relacione o estudo e o tipo de estabilidade das solues dos sistemas de equaes diferenciais quasi-lineares com os valores prprios da matriz associada parte linear, bem como com o tipo de estabilidade do sistema linear associado. Identique o retrato-fase das solues dos sistemas autnomos bidimensionais. Determine e classique os pontos crticos das solues dos sistemas autnomos planares, quanto ao seu campo de direces e ao tipo de estabilidade, de acordo com a natureza, sinal e multiplicidade dos valores prprios. Averigue a existncia de ciclos-limite num sistema de equaes diferenciais, e identique condies sucientes para a sua existncia ou inexistncia.
4.1
Introduo e notaes
No captulo anterior consideraram-se apenas equaes e problemas escalares de valor inicial. Ser agora natural generaliz-los a sistemas de equaes diferenciais de 1a ordem e de ordem superior. Um sistema de equaes diferenciais de 1a ordem pode escrever-se na forma u0 = g1 (x; u1 ; :::; un ) 1 u0 = g2 (x; u1 ; :::; un ) 2 . . . u0 = gn (x; u1 ; :::; un ): n Este tipo de sistemas aparece em vrios ramos da Cincia, mas tambm tm interesse pela sua relevncia na Matemtica. Como exemplo, rera-se que uma equao diferencial de ordem n; como y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n
1)
(4.1.1)
4.1. INTRODUO E NOTAES
125
se pode escrever como um sistema do tipo (4.1.1). De facto, efectuando as mudanas de varivel y (i) = ui+1 ; 0 i n 1; obtem-se u0 = ui+1 ; 0 i n 1; i u0 = f (x; u1 ; :::; un ) : n Ao longo deste Captulo consideram-se g1 ; :::; gn como funes contnuas num conjunto aberto E Rn+1 : Uma soluo u do sistema (4.1.1), num intervalo I; representa um conjunto de n funes u1 (x); :::; un (x) tais que: a) u0 (x); :::; u0 (x) existem para x 2 I; n 1 b) para x 2 I os pontos (x; u1 (x); :::; un (x)) 2 E; c) u0 = gi (x; u1 ; :::; un ); para x 2 I: i Ao sistema (4.1.1) podem tambm ser adicionadas condies iniciais do tipo u0 (x0 ) = u0 ; :::; u0 (x0 ) = u0 ; (4.1.2) 1 1 n n sendo x0 2 I um valor xo e u0 ; :::; u0 nmeros dados tais que x0 ; u0 ; :::; u0 2 n n 1 1 E: Tal como anteriormente, o sistema (4.1.1) com as condies iniciais (4.1.2) forma um problema de valor inicial. O estudo da existncia e unicidade de soluo para o problema (4.1.1), (4.1.2) pode seguir dois processos: impondo condies sucientes s funes g1 ; :::; gn e provando os resultados directamente ou, em alternativa, escrevendo o problema numa notao vectorial. No estudo que se segue opta-se por este segundo mtodo, pois neste caso as demonstraes so muito semelhantes ao caso escalar. Utilizando a notao u(x) = (u1 (x); :::; un (x)) ; g(x; u) = (g1 (x; u); :::; gn (x; u)) e denindo que a diferenciao e a integrao so efectuadas componente a componente, isto , Z u0 (x) =
b
u(x)dx =
u0 (x); :::; u0 (x) ; 1 n Z b Z b u1 (x)dx; :::; un (x)dx ;

a a
ento o problema (4.1.1), (4.1.2) pode ser escrito como u0 = g(x; u); u(x0 ) = u0 ; (4.1.3)
126
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO
de um modo semelhante a (??), excepto que agora u; u0 : I ! Rn ; g : E Rn+1 ! Rn e u0 = u0 ; :::; u0 : n 1 A funo g(x; u) diz-se contnua em E se todas as suas funes componentes forem contnuas em E e diz-se uniformemente Lipschitziana em E se existir L 0 (constante de Lipschitz) tal que kg(x; u) g(x; v)k L ku vk ; 8(x; u); (x; v) 2 E: (4.1.4)
Como em dimenso nita todas as normas so equivalentes no necessrio precisar qual a norma utilizada. Contudo, para comodidade de algumas demonstraes, ao longo do Captulo utilizar-se-, salvo indicao em contrrio, a norma n X jjujj = jui j:
i=1
Uma condio suciente para que a funo g(x; u) satisfaa a condio de Lipschitz dada pelo seguinte resultado: Teorema 4.1.1 Seja E um domnio convexo tal que, para (x; u) 2 E;
@g @uk ;
@g k = 1; :::; n; existem e @u L. Ento a funo g(x; u) verica a condio (4.1.4) em E com a constante de Lipschitz L:
Dem. Sejam (x; u) e (x; v) pontos xos em E: Como E convexo, para qualquer 0 t 1 os pontos (x; v + t (u v)) esto em E: Portanto a funo vectorial G(t) = g (x; v + t (u v)) ; 0 t 1; est bem denida e G0 (t) = (u1 + (un Logo, G (t)
0 n X @gi (x; v + t (u @u1 i=1
v1 )
@g (x; v + t (u v)) + ::: @u1 @g vn ) (x; v + t (u v)) : @un
v)) ju1 v)) jun
v1 j + ::: vn j vk :
n X @gi + (x; v + t (u @un i=1
L (ju1
v1 j + ::: + jun
vn j) = L ku
4.1. INTRODUO E NOTAES A partir da relao g(x; u) obtem-se kg(x; u) g(x; v)k g(x; v) = G(1) Z G(0) = Z
1
127
G0 (t)dt
G0 (t) dt
L ku
vk :
Como exemplo considere-se a funo g : R3 ! R2 dada por g(x; u) = (a11 u1 + a12 u2 ; a21 u1 + a22 u2 ) : Como @g @u1 @g @u ento tem-se = ja11 (u1 kg(x; u) g(x; v)k v1 ) + a12 (u2 v1 j + (ja12 j + ja22 j) ju2 vk : v2 )j + ja21 (u1 v1 ) + a22 (u2 v1 j + ju2 v2 j v2 j) v2 )j = (a11 ; a21 ) ; @g = (a12 ; a22 ) ; @u2
= max fja11 j + ja21 j ; ja12 j + ja22 jg := L
= max fja11 j + ja21 j; ja12 j + ja22 jg ku
max fja11 j + ja21 j; ja12 j + ja22 jg (ju1
(ja11 j + ja21 j) ju1
Tal como no caso escalar, se g(x; u) for uma funo contnua no domnio E; ento qualquer soluo de (4.1.3) tambm soluo da equao integral Z x u(x) = u0 + g(t; u(t))dt (4.1.5)
x0
e recprocamente. Tal como anteriormente, pode aplicar-se o mtodo de Picard das aproximaes sucessivas para a equao (4.1.5). Assim, admitindo uma funo contnua u0 (x) como aproximao inicial, as iteraes podem ser dadas por Z x n+1 0 u (x) = u + g(t; un (t))dt; n = 0; 1; ::: (4.1.6)
x0
Se a sucesso converge uniformemente para uma funo contnua u(x) num intervalo I, que contm x0 ; e se os pontos (x; u(x)) 2 E; ento a funco u(x) soluo de (4.1.5).
(un (x))
128
Exemplo 4.1.2 Para o problema de valor inicial u0 = x + u2 1 u0 = x + u1 2 e u1 (0) = 1 u2 (0) = 1; (4.1.7)
considera-se u0 = (1; 1) e obtem-se Z x u1 (x) = (1; 1) + (t 1; t + 1) dt = 1 0 Z x t2 2 t 1 + t + ;t + 1 u (x) = (1; 1) + 2 0 3 x3 x = 1 x + x2 + ; 1 + x + 3! 3! . . .
x+
x2 x2 ; 1+x+ 2 2 2 t dt t+ 2
A sucesso (un (x)) existe para x 2 R e converge uniformemente para u(x) = 1 x + ex + e

x
; 1
x + ex
que a soluo do problema de valor inicial (4.1.7).
4.2
Sistemas lineares
Se, no sistema (4.1.1), a funo g tiver a forma g(x; u) = ai1 (x)u1 + ai2 (x)u2 + ::: + ain (x)un ; 1 i n;
ento o sistema diz-se linear e pode escrever-se na forma matricial u0 = A(x)u + b(x); (4.2.1)
com A(x) uma matriz n n; formada pelos elementos aij (x); b(x) uma matriz coluna n 1 e u(x) a matriz incgnita, n 1; com as componentes ui (x). Por analogia com o caso escalar, a existncia e unicidade de soluo para o sistema (4.2.1) com as condies iniciais u(x0 ) = u0 ; (4.2.2)
num intervalo I que contenha x0 ; vericam-se desde que as funes aij (x); 1 i; j n; e b(x) sejam contnuas em I; que ser o caso considerado nos resultados seguintes.
4.2. SISTEMAS LINEARES
129
O Princpio da Sobreposio, (3.5.1), permanece vlido para o sistema (4.2.1). Em particular se u(x) e v(x) so solues do sistema homogneo u0 = A(x)u; (4.2.3)
ento k1 u(x)+k2 v(x) tambm uma soluo, pelo que as solues de (4.2.3) formam um espao vectorial. Por outro lado, se u(x) soluo de (4.2.1) ento v(x) tambm soluo de (4.2.1) se, e s se, u(x) v(x) soluo de (4.2.3). Ou seja, a soluo geral de (4.2.1) obtem-se adicionando a uma soluo particular de (4.2.1) a soluo geral do sistema homogneo correspondente, (4.2.3). Como determinar a dimenso do espao vectorial das solues de (4.2.3)? Para um determinado conjunto de funes, u1 (x); :::; un (x); o determinante W (u1 ; :::; un )(x); ou apenas W (x); denido por u1 (x) ::: un (x) 1 1 u1 (x) ::: un (x) 2 2 . . . u1 (x) ::: un (x) n n e designa-se por Wronskiano das funes u1 (x); :::; un (x): Este determinante fornece informao sobre a dependncia linear das funes envolvidas: Teorema 4.2.1 Se o Wronskiano das funes u1 (x); :::; un (x) no nulo em pelo menos um ponto de I, ento as funes so linearmente independentes em I: Dem. Sejam u1 (x); :::; un (x) funes linearmente dependentes em I: Ento existem n constantes c1 ; :::; cn ; no simultaneamente nulas, tais que n X ci ui (x) = 0 em I: Este facto equivalente a armar que um sistema
i=1
homogneo formado pelas condies
tem uma soluo no trivial. Como conhecido da lgebra Linear, um sistema homogneo, para cada x 2 I; tem uma soluo no trivial se, e s se, W (x) = 0: Por hiptese, W (x) 6= 0 em pelo menos um x 2 I; ento u1 (x); :::; un (x) no podem ser linearmente dependentes em I:
n X i=1
ci ui (x) = 0; 1 k
n; x 2 I;
130
Em geral o recproco do teorema anterior no vlido. Por exemplo, as funes x x2 u1 (x) = e u2 (x) = 1 x so linearmente independentes em qualquer intervalo I e W (u1 ; u2 )(x) = 0 em I: Contudo a implicao recproca do Teorema 4.2.1 j vlida se u1 (x); :::; un (x) forem solues do sistema homogneo (4.2.3): Teorema 4.2.2 Se u1 (x); :::; un (x) so solues linearmente independentes de (4.2.3) em I ento W (x) 6= 0 para x 2 I: Dem. Seja x0 um ponto de I onde W (x0 ) = 0: Ento existem constantes n X c1 ; :::; cn ; no simultaneamente nulas, tais que ci ui (x0 ) = 0. Como u(x) =
n X i=1 i=1
ci ui (x) soluo de (4.2.3) e u(x0 ) = 0; pela unicidade

n X i=1
de soluo tem-se u(x) =
ci ui (x) = 0 em I: Contudo, como as funes
u1 (x); :::; un (x) so linearmente independentes em I, tem-se c1 = ::: = cn = 0; cuja contradio completa a demonstrao. Combinando os Teoremas 4.2.1 e 4.2.2 resulta que as solues u1 (x); :::; un (x) do sistema (4.2.3) so linearmente independentes em I se, e s se, existir x0 2 I tal que W (x0 ) 6= 0: Portanto as solues u1 (x); :::; un (x) de (4.2.3) que veriquem as condies iniciais ui (x0 ) = ei ; i = 1; :::; n; (4.2.4)
com ei o i simo vector da base cannica, so linearmente independentes em I. Logo existem n vectores linearmente independentes solues de (4.2.3) em I: Considere-se agora uma soluo u(x) de (4.2.3) em I tal que u(x0 ) = u0 : Pela existncia e unicidade de soluo (Corolrio ??) para o problema (4.2.3), (4.2.2) tem-se n X u(x) = u0 ui (x); (4.2.5) i
i=1
com a soluo do problema (4.2.3), (4.2.4). Isto , o espao vectorial de todas as solues de (4.2.3) tem dimenso n:
ui (x)
131
O prximo teorema estabelece uma relao curiosa entre o Wronskiano e a matriz A : ou W (x) identicamente nulo em I ou ento nunca se anula em I: Teorema 4.2.3 (Frmula de Abel) Sejam u1 (x); :::; un (x) solues do sistema (4.2.3) em I, que contem x0 : Ento W (x) = W (x0 ) e
Rx
x0
T rA(t)dt
(4.2.6)
Dem. A derivada do Wronskiano W (x) pode ser escrita como u1 (x) 1 . . . W (x) =
0 n X i=1
:::
un (x) 1 . . . (4.2.7)
u1 1 (x) : : : un 1 (x) i i 0 u1 (x) : : : (un )0 (x) : i i u1 (x) : : : un (x) i+1 i+1 . . . . . . 1 (x) n (x) un ::: un
0
Pelo sistema (4.2.3), pode-se substituir, neste determinante, uj (x) por i n X aik (x)uj (x), e efectuar operaes de condensao de modo a obter k
k=1
W 0 (x) =
n X i=1
aii (x)W (x) = (T rA(x)) W (x):
(4.2.8)
Integrando a equao diferencial de primeira ordem (4.2.8) de x0 a x tem-se a relao (4.2.6). Exemplo 4.2.4 Considere-se o sistema u0 = As funes u1 (x) = x+1 1 e u2 (x) = x2 + 1 2x 0
2 x2 +2x 1
1
2x+2 x2 +2x 1
u;
x 6=
2:
so duas solues linearmente independentes, W (u1 ; u2 )(x) = x + 1 x2 + 1 1 2x = x2 + 2x 1
132 e
Rx
Rx
x0
T rA(t)dt
=e
2t+2 x0 t2 +2t 1 dt
x2 + 2x x2 + 2x0 0
1 : 1
A soluo (4.2.5) pode ser escrita na forma matricial como u(x) = (x; x0 )u0 ; com (x; x0 ) uma matriz n n; cuja i sima coluna ui (x); denominada por matriz fundamental principal. Esta matriz assim soluo do problema matricial de valor inicial
0
= A(x) ;
(x0 ) = In :
(4.2.9)
O processo utilizado para o problema (4.2.1), (4.2.2) pode ser aplicado para provar que o problema (4.2.9) tem uma nica soluo (x; x0 ) no intervalo I: Por outro lado, passando forma integral obtem-se que as iteraes Z x m+1 (x) = In + A(t) m (t)dt; m = 0; 1; :::
x0 0
(x) = In
convergem para
(x; x0 ) e Z (x; x0 ) = In +
A(t)dt +
x0
x0
xZ t
A(t)A(t1 )dt1 dt + :::
x0
Se a matriz A, n forma
n; for constante ento a expresso anterior assume a Z

x
(x; x0 ) = In + A = In + Justica-se assim o teorema: Teorema 4.2.5 A matriz
dt + A2
m=1
x0 +1 X
[A(x
x0 )]m = eA(x m!
x0
xZ t
dt1 dt + :::
x0 )
(4.2.10)
x0
(x; x0 ) = eA(x a matriz fundamental do sistema u0 = Au; com A uma matriz constante.
x0 )
(4.2.11)
(4.2.12)
4.2. SISTEMAS LINEARES Exemplo 4.2.6 Para a matriz A = I; A4m+3 = permite obter A; A4m+4
133
0 1 tem-se A4m+1 = A; A4m+2 = 1 0 = I; para m = 0; 1; :::; pelo que a srie (4.2.10) x0 ) x0 ) :
cos(x x0 ) sen(x sen(x x0 ) cos(x
Se as n solues, u1 (x); :::; un (x); do sistema (4.2.3), so linearmente independentes ento formam um sistema fundamental de solues de (4.2.3) e a matriz, de ordem n; (x) = u1 (x); :::; un (x) designa-se por matriz fundamental de (4.2.3). Para esta matriz tem-se o seguinte resultado: Teorema 4.2.7 Se (x) a matriz fundamental do sistema (4.2.3) ento para qualquer matriz constante, de ordem n e no singular, C; a matriz (x)C tambm uma matriz fundamental de (4.2.3). Alm disso, toda a matriz fundamental de (4.2.3) da forma (x)C; com C uma matriz de ordem n e no singular. Dem. Por denio, tem-se 0 (x) = A(x) (x) pelo que 0 (x)C = A(x) (x)C; ou seja ( (x)C)0 = A(x) ( (x)C) : Assim, verica-se que (x) e (x)C so ambas solues do mesmo sistema diferencial matricial 0 = A(x) : Como det (x) 6= 0 e det C 6= 0 ento det ( (x)C) 6= 0 e (x)C tambm uma matriz fundamental soluo de (4.2.3). Reciprocamente, sejam 1 (x) e 2 (x) duas matrizes fundamentais solues de (4.2.3). Se 2 1 (x) 1 (x) = C(x); isto , 1 (x) = 2 (x)C(x), ento 0 (x) = 0 (x)C(x) + 0 2 (x)C (x); o que anlogo a 1 2 A(x)
1 (x)
= A(x)
2 (x)C(x)
2 (x)C
(x) = A(x)
1 (x)
2 (x)C
(x):
Portanto, 2 (x)C 0 (x) = 0 ou C 0 (x) = 0; caso em que C(x) ser uma matriz constante. Como 1 (x) e 2 (x) so no singulares, a matriz constante C tambm no singular. Como consequncia tem-se a relao (x; x0 ) = (x)
1
(x0 );
(4.2.13)
pelo que a soluo do problema de valor inicial (4.2.3), (4.2.2) se pode escrever como u(x) = (x) 1 (x0 )u0 : Note-se que dois sistemas homogneos diferentes no podem ter a mesma matriz fundamental, isto , (x) determina univocamente a matriz
134

1 (x):
A(x) em (4.2.3), atravs da igualdade A(x) = 0 (x) Teorema 4.2.7, o recproco falso. Derivando a igualdade (x) 1 (x) = I; obtem-se
0
Contudo, pelo
(x)
(x) +
0
(x)
1
(x) = 0
e
1
(x) =
(x)A(x):
Por transposio
1
(x)
AT (x)
(x)
pelo que
1 (x) T
uma matriz fundamental do sistema u0 = AT (x)u: (4.2.14)
Ao sistema (4.2.14) chama-se sistema adjunto de (4.2.3). Exerccio 4.2.8 Seja (x; x0 ) a matriz fundamental do sistema homogneo (4.2.3) num intervalo J: Mostre que: a) b) c) (x; x0 ) = (x; x1 ) (x1 ; x0 ); para x1 2 J;
1 (x; x ) 0
(x; x) = I; 8x 2 J:
(x0 ; x); 8x 2 J;
O mtodo da variao dos parmetros tambm pode ser aplicado para encontrar solues de sistemas no homogneos (4.2.1). Nesse sentido procura-se uma funo vectorial v(x) tal que (x; x0 )v(x) seja soluo do sistema (4.2.1). Derivando tem-se
0
(x; x0 )v(x) + (x; x0 )v 0 (x) = A(x) (x; x0 )v(x) + b(x) (x; x0 )v 0 (x) = b(x):
e Pelo Exerccio 4.2.8, obtem-se v 0 (x) =

1
(x; x0 )b(x) = (x0 ; x)b(x); Z
pelo que v(x) pode ser obtida por

x
v(x) = v(x0 ) +
(x0 ; t)b(t)dt:
x0
135
Como u(x0 ) = (x0 ; x0 )v(x0 ) = v(x0 ); a soluo do problema de valor inicial (4.2.1) ser da forma Z x 0 (x0 ; t)b(t)dt u(x) = (x; x0 )u + (x; x0 )
x0
e, pelo Exerccio 4.2.8, u(x) = (x; x0 )u0 + Z

x
(x; t)b(t)dt:
(4.2.15)
x0
Escrevendo a soluo de (4.2.1) em termos da matriz fundamental tem-se, por (4.2.13), Z x u(x) = (x)c + (x) 1 (t)b(t)dt; (4.2.16)
x0
com c = No caso em que A(x) uma matriz constante substitui-se (4.2.11) em (4.2.15) e obtem-se Z x A(x x0 ) 0 u(x) = e u + eA(x t) b(t)dt: (4.2.17)
x0
1 (x )u0 : 0
Exemplo 4.2.9 Considere-se o sistema u0 = 0 1 2 3 u+ 1 1 : (4.2.18)
Para o correspondente sistema homogneo verica-se que a a matriz fundamental principal (x; 0) = 2ex 2ex e2x 2e2x ex + e2x ex + 2e2x = ex e2x ex 2e2x 2 1 1 1 :
Ento a soluo de (4.2.18) que verique a condio u(0) = u0 dada por u(x) = + ex ex e2x ex 2e2x ex e2x ex 2e2x e2x ex 2e2x 2 1 Zx
0
1 1 2e e 1 1
t
u0 e e
t 2t
2t
1 1 1)
dt 1 1
2 1
u0 + (ex
136
4.3
Sistemas com coecientes constantes
A tcnica utilizada anteriormente para obter, de modo explcito, solues de sistemas homogneos e/ou completos tem uma utilidade muito restrita pelo facto de envolver clculos, por vezes, pouco "prticos". Este processo pode ser facilitado com o recurso aos valores e vectores prprios da matriz A; no caso em que esta constante. Teorema 4.3.1 Sejam 1 ; :::; n valores prprios da matriz A e v 1 ; :::; v n os correspondentes vectores prprios. Ento u1 (x) = v 1 e
1x
; :::; un (x) = v n e
nx
(4.3.1)
um conjunto fundamental de solues de (4.2.12). Dem. Como v i um vector prprio de A associado ao valor prprio tem-se 0 0 ui (x) = v i e i x = i v i e i x = Av i e i x = Aui (x);
i;
pelo que ui (x) soluo de (4.2.12). Para provar que (4.3.1) um conjunto fundamental de solues, salienta-se que W (0) = det v 1 ; :::; v n 6= 0; pois v 1 ; :::; v n so linearmente independentes. Ento o resultado pretentido resulta do Teorema 4.2.1. Pelo teorema anterior tem-se h eAx = v 1 e 1 x ; :::; v n e i
nx
v 1 ; :::; v n
; Pn
i=1 ci v ie
ix
pelo que a soluo geral de (4.2.12) ter a forma u(x) = Exemplo 4.3.2 A soluo geral do sistema 2 3 2 1 0 u0 = 4 1 3 1 5 u 0 1 2 2
com c1 ; c2 ; c3 2 R:
3 2 3 2 3 1 1 1 4 1 5 ex + c2 4 0 5 e2x + c3 4 2 5 e4x u(x) = c1 1 1 1
4.3. SISTEMAS COM COEFICIENTES CONSTANTES
137
Quando a matriz A tem apenas k < n valores prprios distintos ento o clculo de eAx no fcil. Um mtodo possvel dado pelos prximos resultados. Teorema 4.3.3 (Cayley-Hamilton) Se A uma matriz n n com p( ) = det(A I) ento p(A) = 0: Teorema 4.3.4 (Algoritmo de Putzer) Considerem-se 1 ; :::; prprios (no necessariamente distintos) da matriz A: Ento eAx =
j Y n 1 X j=0 n;
valores
rj+1 (x)Pj
(4.3.2)
com P0 = I; Pj =
(A
k I) ;
j = 1; :::; n 1; e r1 (x); :::; rn (x) so dados,
k=1
por recorrncia, pelas equaes diferenciais

0 r1 (x) = 0 rj (x) 1 r1 (x); j rj (x)
r1 (0) = 1
1 (x);
+ rj
rj (0) = 0; j = 2; :::; n:
1 ; :::; n
(Note-se que cada valor prprio na lista com a sua multiplicidade.)
est repetido de acordo
Pn 1 Dem. Bastar provar que (x) dada por (x) = j=0 rj+1 (x)Pj verica 0 = A ; (0) = I: Para tal, dene-se r0 (x) 0 e obtem-se
0
(x)
(x) =
n 1 X j=0
j+1 rj+1 (x)
+ rj (x)] Pj
n 1 X j=0 n 2 X j=0
n 1 X j=0 n 2 X j=0 n 2 X j=0
n 1 X j=0
rj+1 (x)Pj
j+1
n ) rj+1 (x)Pj +
rj (x)Pj
j+1
n ) rj+1 (x)Pj
rj+1 (x)Pj+1
[(
j+1 n 2 X j=0
n ) Pj
+ (A
( j+1 I) Pj ] rj+1 (x)4.3.3)
= (A = (A = (A
n I)
rj+1 (x)Pj rn (x)Pn rn (x)Pn ;

1)
n I) ( n I)
(x)
(x)
(4.3.4)
138
em que para obter (4.3.3) e (4.3.4) se utilizou Pj+1 = (A j+1 I) Pj e Pn = (A n I) Pn 1 , respectivamente. Pelo Teorema 4.3.3, Pn = p(A) = 0 e (4.3.4) reduz-se a 0 (x) = A (x): Finalmente, tem-se (0) =
n 1 X j=0
rj+1 (0)Pj = r1 (0) = I = I:
Exemplo 4.3.5 Suponha-se uma matriz A de ordem 3 que admite um valor prprio 1 ; de multiplicidade trs. No Teorema anterior tem-se 1 ; 1 ; 1 e 2 r1 (x) = e 1 x ; r2 (x) = xe 1 x ; r3 (x) = x e 1 x so as solues do sistema 2
0 r1 = 0 r2 0 r3 1 r1 ; 1 r2 1 r3
r1 (0) = 1; r2 (0) = 0; r3 (0) = 0: x2 (A 2
= =
+ r1 ; + r2 ;
Assim tem-se eAx = e

1x
I + x (A
1 I)
2 1 I)
No caso particular da matriz 2 A=4 3 9 2 1 1 3 3 1 1 5; 4
em que todos os valores prprios so iguais a 1 tem-se 2 3 2 + 6x 3x2 2x 2x + x2 1 5 6x 2 2x eAx = e x 4 2 2 2 18x 9x 6x 2 6x + 3x
Exemplo 4.3.6 Seja A uma matriz de ordem 3 com dois valores prprios sendo um de multiplicidade dois: 1 ; 1 ; 2 : Como r1 (x) = e 1 x ; r2 (x) = xe 1 x e xe 1 x e 2x e 1x r3 (x) = + 2 ( 1 1 2 2) obtem-se " ! # e( 2 1 )x 1 x 2 Ax 1x e =e I + x (A + (A : 1 I) 1 I) + 2 ( 1 1 2 2)
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES Para 2 3 0 4 1 2 5; 0 1
139
com os valores prprios eAx
1; 1; 1; tem-se 2 3 e x 0 2 (ex e x ) ex e x 5 : =4 0 e x 0 0 ex
1 A=4 0 0
Exerccio 4.3.7 Mostre que para cada matriz A se obtem a matriz exponencial indicada: (a) Se A = (b) Para A = 2 1 e 0 1
x
ento eAx = e 1 2
cos x sen x . sen x cos x
, com j j < 1; tem-se

1 !e x sen!x ! sen!x
eAx = 4 sendo ! = p
2
cos !x + ! sen!x
1 !e x sen!x
cos !x
5;
Exerccio 4.3.8 Seja u(x) uma soluo do sistema diferencial (4.2.12). Justique que a parte real e a parte imaginria de u(x) so solues de (4.2.12). Exerccio 4.3.9 Prove que (i) Toda a soluo de (4.2.12) tende para zero quando x ! +1 se e s se as partes reais dos valores prprios de A so negativas. (ii) Toda a soluo de (4.2.12) limitada em [0; +1[ se e s se as partes reais dos valores prprios de A com multiplicidade superior a 1 so negativas e as partes reais dos valores prprios simples de A so no positivas.
4.4
Sistemas peridicos lineares
A periodicidade das solues de um sistema de equaes diferenciais um aspecto interessante e importante para o seu estudo qualitativo. Designando por ! > 0 o perodo positivo mnimo, se cada componente ui (x);
140
1 i n; de u(x) e cada elemento aij (x); 1 i; j n; de A(x); so funes peridicas de perodo !; ento u(x) e A(x) dizem-se peridicas de perodo !: O prximo resultado fornece uma condio necessria e suciente para que o sistema diferencial (4.2.1) tenha solues peridicas de perodo ! : Teorema 4.4.1 Considere-se a matriz A(x) e a funo b(x) contnuas e peridicas, de perodo !; em R. Ento o sistema (4.2.1) tem uma soluo peridica u(x) de perodo ! se e s se u(0) = u(!): Dem. Seja u(x) uma soluo peridica de perodo !: Ento necessrio que u(0) = u(!): Para a condio suciente, considere-se u(x) uma soluo de (4.2.1) tal que u(0) = u(!): Se v(x) = u(x + !); ento v 0 (x) = u0 (x + !) = A(x + !)u(x + !) + b(x + !); isto , v(x) soluo de (4.2.1). Como v(0) = u(!) = u(0); a unicidade do problema de valor inicial implica que u(x) = v(x) = u(x + !) e, portanto, u(x) peridica de perodo !: Corolrio 4.4.2 Se A(x) uma matriz contnua e peridica em R, de perodo !; e (x) uma matriz fundamental do sistema homogneo (4.2.3) ento o sistema (4.2.3) tem uma soluo peridica no trivial u(x) de perodo ! se e s se det( (0) (!)) = 0: Dem. A soluo geral do sistema diferencial (4.2.3) , como j foi referido anteriormente, u(x) = (x)C; com C um vector constante arbitrrio. Esta soluo u(x) peridica de perodo ! se e s se (0)C = (!)C; isto , o sistema [ (0) (!)] C = 0 tem uma soluo no trivial C: Contudo este sistema tem uma soluo no trivial se e s se det [ (0) (!)] = 0: Corolrio 4.4.3 O sistema diferencial (4.2.11) tem uma soluo peridica no trivial u(x) de perodo ! se, e s se, a matriz I eA! singular. Corolrio 4.4.4 Nas hipteses do Teorema 4.4.1, o sistema (4.2.1) tem uma nica soluo peridica de perodo ! se, e s se, o sistema homogneo (4.2.3) admite unicamente, como soluo peridica de perodo !; a soluo trivial.
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES
141
Dem. Considere-se (x); uma matriz fundamental do sistema (4.2.3). Ento por (4.2.16), a soluo geral de (4.2.1) pode escrever-se na forma Z x (x) 1 (t)b(t)dt; u(x) = (x)C +
0
com C uma constante arbitrria. Esta funo u(x) peridica de perodo ! se e s se Z ! (!) 1 (t)b(t)dt; (0)C = (!)C +
0
ou seja, o sistema
[ (0)
(!)] C =
(!)
(t)b(t)dt
tem uma nica soluo vectorial C: Mas este sistema tem uma nica soluo se, e s se, det [ (0) (!)] 6= 0; pelo que a concluso pretendida resulta do Corolrio 4.4.2. Quando as condies do Corolrio 4.4.2 se vericam, a matriz fundamental (x) pode ser escrita como um produto entre uma matriz peridica de perodo ! e uma matriz fundamental dum sistema diferencial com coecientes constantes. Para tal utiliza-se a matriz logaritmo: Teorema 4.4.5 Seja A uma matriz quadrada no singular de ordem n. Ento existe uma matriz B, matriz quadrada de ordem n; (designada por logaritmo de A) tal que A = eB : Teorema 4.4.6 (de Floquet) Nas condies do Corolrio 4.4.2 so vlidas as proposies: (i) A matriz (x) := homogneo (4.2.3); (x+!) tambm uma matriz fundamental do sistema
(ii) Existe uma matriz peridica singular P (x); de perodo !; e uma matriz constante R tais que (x) = P (x) eRx : Dem. Como (x) uma matriz fundamental do sistema diferencial homogneo (4.2.3), tem-se
0
(x) =
(x + !) = A(x + !) (x + !) = A(x) (x);
isto , (x) uma matriz soluo do sistema homogneo (4.2.3). Por outro lado, como det ( (x + !)) 6= 0 para todo o x; tem-se det ( (x)) 6= 0 para
142
qualquer x: Portanto, conclui-se que (x) uma matriz fundamental do sistema (4.2.3), o que completa a demonstrao da parte (i).
Para provar a parte (ii), como (x) e (x + !) so ambas matrizes fundamentais do sistema (4.2.3), pelo Teorema 4.2.7, existe uma matriz constante-333(p(p)-28(EEng55Tdl-49ar0Td[(+)]TJ/F4710.9.901Tf14.38C-1(i))]TJ/F3710.2901Tf1
4.5. COMPORTAMENTO ASSIMPTTICO DAS SOLUES
143
Como o intervalo [0; x2 ] nito, pode-se considerar em (4.5.1) c sucientemente grande de modo a que a desigualdade se verique para qualquer x 0: Assim qualquer soluo u(x) de (4.2.12) satisfaz a desigualdade ku(x)k c1 e x ;
para uma certa constante c1 : Considere-se o sistema (4.2.12) perturbado na forma v 0 = (A + B(x)) v; (4.5.2)
com B(x) uma matriz de ordem n com os elementos bij (x) contnuos, 1 i; j n; em [0; +1[: O prximo lema descreve um processo de obter majoraes: Lema 4.5.1 (de Gronwall) Seja s : [a; b[! R uma funo contnua e positiva, vericando, para ; 2 R+ no simultaneamente nulos 0 Z t g(t) + g(s)ds; 8t 2 [a; b[:
a
Ento g(t) e
(t a)
; 8t 2 [a; b[:
Dem. Pela hiptese obtem-se g(t) Rt + a g(s)ds g(t) Rt + a g(s)ds + Z

t
1;
e d ln dt
g(s)ds
Integrando em [a; t] obtem-se Z u Z t d g(s)ds du ln + a a du Z u ln + g(s)ds ln

a
(t (t
a) ; a)
e +
g(s)ds
(t a)
144 Utilizando novamente a hiptese g(t)
g (g -4.8]8-2Tf862420a()]TJ/F4710.909F422309.8920.421Td[(g)]TJ/F1510.909Tf45.5950Td[(()]TJ/F4710.909Tf35 t )g
145
Dem. Como todas as solues de (4.2.12) tendem para 0 quando x ! +1, o Exerccio 4.3.9 garante que todos os valores prprios de A tm a parte real negativa. Assim, existem constantes c e = ( > 0) tais que c e x ; para todo x 0: (4.5.1) vericada, isto , eAx Por (4.5.6), dada uma constante c1 > 0, existe x1 x0 sucientemente grande tal que jjB(x)jj c1 para x x1 . Pela equao (4.5.4), para x x1 ; tem-se Z x1 0 (x x0 ) ce (x t) kB(t)k kv(t)k dt v + kv(x)k ce x0 Z x ce (x t) c1 kv(t)k dt; +
x1
o que o mesmo que w(x) com w(x) = kv(x)k e x ; c0 = ce

x0
c0 + c2
w(t)dt;
(4.5.7)
x1
+c
x1
x0
e t kB(t)k kv(t)k dt
e c2 = c c1 : Aplicando agora o Corolrio ?? desigualdade (4.5.7) obtem-se w(x) pelo que kv(x)k c0 e(c2
)x c2 x1
c0 ec2 (x
x1 )
(4.5.8)
Finalmente, por (4.5.6) pode escolher-se c1 sucientemente pequeno, de modo a que c2 = c c1 < e o resultado pretendido resulta de (4.5.8). Embora ambas as condies (4.5.3) e (4.5.6) coloquem restries "grandeza"de B(x) quando x ! +1; a primeira mais forte que a segunda. Contudo, no Teorema 4.5.2, a condio (4.5.3) no pode ser substituida por (4.5.6), como se verica no exemplo seguinte: Exemplo 4.5.4 Considerem-se os sistemas u0 1 u0 2 = 0 1 1 0 u1 u2 (4.5.9)
146 e
0 v1 0 v2
0 1 1 0
0 0
0
2a ax+b
v1 v2
(4.5.10)
com a e b constantes positivas. Um sistema fundamental de solues de (4.5.9) dado por f(cos x; senx) ; (senx; cos x)g ;
pelo que todas as solues de (4.5.9) so limitadas. Contudo um sistema fundamental de solues de (4.5.10) a senx (ax + b) cos x (ax + b)senx ; a cos x + (ax + b)senx (ax + b) cos x ;
pelo que todas as solues no triviais de (4.5.10) so no limitadas quando x ! +1: Note-se ainda que jjB(x)jj ! 0 quando x ! +1 e Z
x 0
jjB(t)jjdt =
2a dt = ln at + b
ax + b 2a
! +1
quando x ! +1: Estude-se agora o problema v 0 = Av + b(x); (4.5.11)
com b(x) uma matriz coluna com n componentes contnuos bi (x); 1 i n; no intervalo [x0 ; +1[: Tal como anteriormente, este sistema pode ser considerado como uma perturbao de (4.2.12), sendo o termo perturbante b(x): Por (4.2.17), cada soluo v(x) do sistema (4.5.11), com v(x0 ) = v 0 ; verica a equao integral Z x v(x) = eA(x x0 ) v 0 + eA(x t) b(t)dt:
x0
Ento, para qualquer x
x0 a desigualdade (4.5.1) permite obter Z x x kv(x)k c0 e + c e (x t) kb(t)k dt; (4.5.12)

x0
com c0 = ce
x0
v 0 ; o que conduz ao seguinte resultado:
4.5. COMPORTAMENTO ASSIMPTTICO DAS SOLUES Teorema 4.5.5 Considere-se que a funo b(x) verica kb(x)k para x sucientemente grande, c3 v(x) do sistema (4.5.11) satisfaz 0e c3 e x ;
147
(4.5.13)
constantes. Ento toda a soluo c4 e x ; (4.5.14)
kv(x)k para x x0 , c4 0e constantes.
Dem. A hiptese sobre b(x); garante a existncia de x1 x0 tal que (4.5.13) se verica para x x1 : Portanto, por (4.5.12), se 6= tem-se Z x1 Z x x t kv(x)k e c0 + c e kb(t)k dt + cc3 e( )t dt x0 x1 Z x1 cc3 e t kb(t)k dt + = e x c0 + c e( )x e( )x1 x Z 01 x cc3 ( )x1 cc3 e x c0 + c e t kb(t)k dt + e e x + j j j j x0 c4 e x ; sendo = maxf ; g e Z c4 = c0 + c =
x1
x0
kb(t)k dt +
cc3 j j
e(
)x1
+1 :
No caso em que
o processo anlogo com as modicaes bvias.
Repare-se que no caso em que < 0, por (4.5.14), toda a soluo do sistema (4.5.11) tende para zero quando x ! +1: Veja-se agora o comportamento das solues do sistema (4.2.3) quando x ! +1: Em primeiro lugar consideram-se resultados que envolvem os valores prprios da matriz A(x) + AT (x) ; os quais so funes de x: Teorema 4.5.6 Sejam A(x) uma matriz contnua em [x0 ; +1[ e M (x) o maior valor prprio da matriz A(x) + AT (x) tal que Z +1 M (t)dt = 1: (4.5.15)
0
Ento toda a soluo do sistema diferencial (4.2.3) tende para zero quando x ! +1:
148
Dem. Considere-se uma soluo u(x) do sistema diferencial (4.2.3). Ento ju(x)j2 = uT (x)u(x) e d 0 ju(x)j2 = uT (x) u(x) + uT (x)u0 (x) dx = uT (x)AT (x)u(x) + uT (x)A(x)u(x) = uT (x) AT (x) + A(x) u(x): Como a matriz AT (x) + A(x) simtrica e M (x) o seu o maior valor prprio, ento uT (x) AT (x) + A(x) u(x) Portanto, para todo x 0 x0 tem-se
2
M (x) ju(x)j2 :
x
ju(x)j
ju(x0 )j +
x0
M (t) ju(t)j2 dt:

M (t)dt
Utilizando o Corolrio ??, obtem-se ju(x)j2 ju(x0 )j2 e

Rx
x0
(4.5.16)
e a concluso imediata, por (4.5.15). Se no Teorema 4.5.6 a condio (4.5.15) for substituida por Z +1 M (t)dt < +1;
0
ento a soluo u(x) do sistema (4.2.3) permanece limitada quando x ! +1: Teorema 4.5.7 Sejam A(x) uma matriz contnua em [x0 ; +1[ e m(x) o menor valor prprio da matriz A(x) + AT (x) tal que Z x lim sup m(t)dt = +1: (4.5.17)
x!+1 0
Ento toda a soluo de (4.2.3) ilimitada. Dem. Seguindo o processo da demonstrao do Teorema 4.5.6, tem-se, para x x0 ; Z x 2 2 ju(x)j ju(x0 )j + m(t) ju(t)j2 dt;
x0
o que implica
obtendo-se o resultado pretendido por (4.5.17).
ju(x)j2
ju(x0 )j2 e
Rx
x0
m(t)dt
4.5. COMPORTAMENTO ASSIMPTTICO DAS SOLUES "

1 (1+x)2 x2
149
Exemplo 4.5.8 Para a matriz A = "

2 (1+x)2
x2 1
tem-se Z
+1
A(x)+A (x) =
0 2
2 ; M (x) = e (1 + x)2
2 dt = 2: (1 + t)2
Ento todas as solues do sistema diferencial u0 = A(x)u permanecem limitadas quando x ! +1: Exemplo 4.5.9 Se A = A(x)+AT (x) =
2 1+x 1 1+x
1 0 4
x2
1 + x2 2
tem-se 2 e 1+x Z
+1
; M (x) =
2 dt = 1+t
1:
Ento todas as solues do sistema diferencial u0 = A(x)u tendem para zero quando x ! +1: Ainda relacionado com (4.2.3) considere-se o sistema perturbado v 0 = (A(x) + B(x)) v; (4.5.18)
com B(x) uma matriz de ordem n com elementos contnuos bi;j ; 1 i; j n no intervalo [x0 ; +1[: Um primeiro resultado mostra que a limitao de todas as solues de (4.2.3) e (4.5.3) no garante a limitao das solues do sistema (4.5.18), ou seja, quando a matriz A uma funo de x ento no se verica necessariamente a concluso do Teorema 4.5.2. Exemplo 4.5.10 Considere-se o sistema de equaes diferenciais u0 = 1 u0 2 com 1 < 2a < 1 +
e 2
a u1 2a) u2 ;
(4.5.19)
= (sen (ln x) + cos (ln x)
; cuja soluo geral dada por u1 (x) = c1 e

ax 2a)x
u2 (x) = c2 e(sen(ln x)
1 Como a > 2 , toda a soluo de (4.5.19) tende para zero quando x ! +1: No sistema perturbado 0 v1 = 0 v2
a v1 2a) v2 + e
ax
= (sen (ln x) + cos (ln x)
v1 ;
150
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO 0 e

ax
tem-se como matriz perturbante B(x) = +1, sendo a sua soluo geral dada por v1 (x) = c1 e v2 (x) = e Denindo x = xn = e
ax
0 0
; com
R +1
0
jjB(t)jjdt <
(sen(ln x) 2a)x
c2 + c1
t sen(ln t)
dt :
2n+1 2
; n = 1; 2; :::; obtem-se sen (ln t) 1 2
sen (ln xn ) = 1e para qualquer t que satisfaa e isto , xn e Z

xn
2n 1 2
2n 1 6
xn e
2 3
: Portanto
e
2n 1 6
t sen(ln t)
dt >
e
2n 1 2 1 x e 2 n
t sen(ln t)
dt
xn e
xn e Z
2 3
e 2 dt
> e e, para c1 > 0; obtem-se v2 (xn ) > e(1

2a)xn
2 3
xn
c2 + c1 xn e
2 3
e 2 xn e
Para c1 < 0 a desigualdade inversa. Como 2a < 1 + e 2 ; verica-se que v2 (xn ) ! +1 ( 1) pelo que v2 (xn ) permanece limitada somente para c1 = 0: Este exemplo revela que, para os sistemas (4.2.3) e (4.5.18), o Teorema 4.5.3 no vlido se se substituir a condio (4.5.6) por (4.5.3). Para obter resultados semelhantes necessrio exigir mais condies a A(x): Teorema 4.5.11 Admita-se que todas as solues do sistema de equaes diferenciais (4.2.3) so limitadas em [x0 + 1[ e que a condio (4.5.3) se verica. Ento todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 +1[ desde que Z
+1
lim inf
x!+1
T r A(t)dt >
1 ou T r A(x) = 0:
(4.5.20)
151
Dem. Seja (x) uma matriz fundamental de (4.2.3) Como todas as solues do sistema (4.2.3) so limitadas ento k (x)k tambm limitada. Pelo Teorema 4.2.3, tem-se det (x) = det (x0 )e e
1 Rx
x0
T rA(t)dt
(x) =
Ento, por (4.5.20),
1 (x)
adj (x) adj (x) Rx : = T rA(t)dt det (x) det (x0 )e x0 limitada.
(4.5.21)
Considerando agora, em (4.2.16), o termo no homogneo b(x) na forma B(x)v; de modo a que cada soluo v(x) do sistema diferencial (4.5.18); com v(x0 ) = v 0 ; verica a equao integral Z x (x) 1 (t)B(t)v(t)dt: (4.5.22) v(x) = (x) 1 (x0 )v 0 +
x0
Denindo c := max obtem-se kv(x)k com c0 = c

1 (x )v 0 0 x x0
sup k (x)k ; sup

2
(x)
(4.5.23)
x x0
c0 + c
x0
kB(t)k kv(t)k dt;
: Esta desigualdade implica que kv(x)k c0 e

c2 Rx
x0 kB(t)kdt
Por (4.5.3) tem-se a concluso pretendida. Teorema 4.5.12 Seja (x) (x) a matriz fundamental de (4.2.3) tal que
1
(t)
c; x0
x < +1;
(4.5.24)
com c uma constante positiva, e suponha-se que a condio (4.5.3) se verica. Ento: (ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1; o mesmo acontece para todas as solues de (4.5.18). (i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 + 1[:
152
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO Dem. Utilizando (4.5.24) em (4.5.22) tem-se Z x 0 kB(t)k kv(t)k dt kv(x)k c v + c
x0
e, portanto, kv(x)k c v0 e
c R +1
x0
kB(t)kdt
:= M < +1:
Ento cada soluo do sistema diferencial (4.5.18) limitada em [x0 + 1[: A igualdade (4.5.22) anloga a v(x) = (x) (x0 )v + (x) x0 Z x (x) 1 (t)B(t)v(t)dt +
x1 1 0
x1
(t)B(t)v(t)dt
e conclui-se que kv(x)k k (x)k +cM Z

+1 x1 1
(x0 )
+ k (x)k
x1
x0
(t) kB(t)k kv(t)k dt
kB(t)k dt:
Dado > 0; por (4.5.3), o ltimo termo da expresso acima pode ser considerado como menor que 2 ; escolhendo x1 sucientemente grande. Como todas as solues de (4.2.3) tendem para zero, necessrio que k (x)k ! 0 quando x ! +1. Assim a soma dos primeiros dois termos do segundo membro pode ser considerado arbitrariamente pequeno, por exemplo menor que 2 ; desde que se escolha x sucientemente grande. Ento kv(x)k < ; para x grande, ou seja, kv(x)k ! 0 quando x ! +1: As condies (4.5.20) e (4.5.24) podem ser substituidas pela periodicidade da matriz A(x) : Teorema 4.5.13 Considere-se A(x) uma matriz peridica de perodo ! em [x0 + 1[ e admita-se que a condio (4.5.3) se verica. Ento: (i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [x0 + 1[ desde que o mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3):
(ii) Todas as solues de (4.5.18) tendem para zero quando x ! +1 desde que o mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3):
153
Dem. Dada uma matriz fundamental (x) de (4.2.3), o Teorema 4.4.6 implica que (x) = P (x) eRx ; com P (x) uma matriz no singular, peridica de perodo !; e R uma matriz constante. Aplicando estes dados em (4.5.22) tem-se Z x R(x x0 ) 1 0 v(x) = P (x)e P (x0 )v + P (x)eRx e Rt P 1 (t)B(t)v(t)dt
x0
e, por conseguinte, kv(x)k kP (x)k eRx e Rx0 P 1 (x0 )v 0 Z x + kP (x)k eR(x t) P 1 (t) kB(t)k kv(t)k dt: (4.5.25)
x0
Como P (x) uma matriz no singular e peridica, det P (x) peridico e no se anula, ou seja, limitado e no nulo em [x0 + 1[. Denindo c4 := max sup kP (x)k ; sup P
x x0 1
(x)
x x0
a desigualdade (4.5.25) pode ser substituida por Z x 2 Rx + c4 eR(x t) kB(t)k kv(t)k dt; kv(x)k c5 e
x0
(4.5.26)
com c5 = c4 e
Rx0 P
1 (x )v 0 0
Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [x0 + 1[; ento c6 para todo x 0: Portanto, por (4.5.26), obtem-se necessrio que eRx Z x 2 kv(x)k c5 c6 + c4 c6 kB(t)k kv(t)k dt;
x0
o que conduz a kv(x)k c5 c6 e

c2 c6 4
Rx
x0 kB(t)kdt
A parte (i) conclui-se, assim, a partir de (4.5.3). Por outro lado, se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1; ento existem constantes positivas c7 e tal que eRx c7 e x para x 0: Pela desigualdade (4.5.26) tem-se Z x x 2 kv(x)k c5 c7 e + c4 c7 e (x t) kB(t)k kv(t)k dt;
x0
154 o que conduz a kv(x)k c5 c7 e
c2 c7 4
Rx
x0 kB(t)kdt
Portanto, pela condio (4.5.3), obtem-se que v(x) ! 0 quando x ! +1: O sistema de equaes diferenciais (4.2.1) tambm pode ser considerado como uma perturbao de (4.2.3). Teorema 4.5.14 Suponha-se que todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [x0 ; +1[ e que pelo menos uma soluo de (4.2.1) limitada. Ento todas as solues de (4.2.1) so limitadas. Dem. Sejam u1 (x) e u2 (x) duas solues do sistema diferencial (4.2.1). Ento (x) = u1 (x) u2 (x) soluo do sistema (4.2.3) e u1 (x) = (x) + u2 (x): Como (x) limitada em [x0 ; +1[, se u2 (x) for uma soluo limitada de (4.2.1) ento resulta que u1 (x) tambm uma soluo limitada de (4.2.1). Do teorema anterior resulta que se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1; e se uma uma soluo de (4.2.1) tambm tende para zero, ento o mesmo acontece para todas as solues de (4.2.1): Teorema 4.5.15 Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [x0 ; +1[, se se verica a condio (4.5.20) e Z
+1
x0
jjb(t)jjdt < +1;
(4.5.27)
ento todas as solues de (4.2.1) so limitadas. Dem. Seja (x) uma matriz fundamental do sistema diferencial (4.2.3). Como cada soluo de (4.2.3) limitada, tal como no Teorema 4.5.11, k (x)k 1 (x) so ambas limitadas em [x ; +1[: Ento existe uma constante e 0 nita; denida como em (4.5.23). Portanto, para qualquer soluo u(x) de (4.2.1) que verique u(x0 ) = u0 ; a igualdade (4.2.16) permite obter ku(x)k c
1
(x0 )u
+c
x0
kb(t)k dt:
A prova ca concluida por (4.5.27).
4.6. ESTABILIDADE DE SOLUES
155
4.6
Estabilidade de solues
de particular importncia analisar condies de regularidade para que a soluo do problema de valor inicial (4.1.3), u(x; x0 ; u0 ); dependa de uma forma contnua de x; x0 e u0 ; no ponto x; x0 ; u0 ; para x num certo intervalo nito J = [x0 ; x0 + ] : Ou seja, uma pequena variao em u0 origina uma pequena alterao nas solues u(x; x0 ; u0 ) de (4.1.3). Esta circunstncia , em regra verdade no caso contnuo e com um intervalo limitado [x0 ; x0 + ].Contudo o mesmo no acontece se se substituir este intervalo por um no limitado, por exemplo, [x0 ; +1[; como se pode vericar, a ttulo de exemplo, no problema de valor inicial y 0 = ay; y(0) = y0 ; (4.6.1)
cuja nica soluo y (x; 0; y0 ) = y0 eax : Designando as respectivas variaes por j yj e j y0 j tem-se j yj = jy (x; 0; y0 + y0 ) y (x; 0; y0 )j = j y0 j eax para x 0: Assim, se a 0 tem-se que j yj = j y0 j eax sempre que j y0 j : Mas, se a > 0 o valor de j yj ! +1 quando x ! +1 por muito pequeno que seja j y0 j:
Uma soluo u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor inicial (4.1.3), denida em [x0 ; +1[, diz-se estvel se pequenas variaes em u0 originam apenas pequenas mudanas nas solues de (4.1.3), para x x0 : Caso contrrio a soluo u(x; x0 ; u0 ) diz-se instvel. Assim a soluo y (x) = y0 eax do problema (4.6.1) estvel para a 0 e instvel para a > 0: As prximas denies tipicam os comportamentos das solues: Denio 4.6.1 Uma soluo u(x) = u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor inicial (4.1.3) diz-se estvel, se, para cada " > 0; existe = ("; x0 ) > 0 tal que u0 < implica que u x; x0 ; u0 + u0 u x; x0 ; u0 < ": Denio 4.6.2 Uma soluo u(x) = u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor inicial (4.1.3) diz-se instvel se no for estvel. Denio 4.6.3 Uma soluo u(x) = u(x; x0 ; u0 ) do problema de valor inicial (4.1.3) diz-se assimptoticamente estvel se estvel e existe 0 > 0 tal que u0 < 0 implica u x; x0 ; u0 + u0 u x; x0 ; u0 ! 0 se x ! +1:
156
Estas denies foram introduzidas por A. Lyapunov em 1892, pelo que uma soluo estvel tambm se pode designar como estvel no sentido de Lyapunov.
4.7
Sistemas autnomos planares
O sistema de equaes diferenciais diz-se autnomo se a funo g(x; u) for independente de x: Assim um sistema autnomo bidimensional ou planar ter a forma u0 = g1 (u1 ; u2 ) 1 (4.7.1) u0 = g2 (u1 ; u2 ): 2 Para estes sistemas admitir-se- que quer as funes g1 e g2 ; quer as suas derivadas parciais so contnuas num domnio D do plano u1 u2 : Portanto, para qualquer ponto (u0 ; u0 ) 2 D o sistema diferencial (4.7.1), com 1 2 as condies u1 (x0 ) = u0 ; u2 (x0 ) = u0 ; tem uma nica soluo num certo 1 2 intervalo J que contenha x0 : O estudo dos sistemas autnomos planares (4.7.1) tem um duplo interesse: por um lado eles modelam um grande nmeros de processos dinmicos em vrios ramos da Cincia e, por outro lado, o comportamento qualitativo das respectivas solues pode ser ilustrado geometricamente no plano u1 u2 : O primeiro resultado vlido para estes sistemas e no necessariamente verdadeiro para os sistemas no autnomos: Teorema 4.7.1 Se u(x) = (u1 (x); u2 (x)) uma soluo do sistema diferencial (4.7.1) no intervalo ] ; [, ento, para qualquer constante c, a funo v(x) = (u1 (x + c); u2 (x + c)) tambm uma soluo de (4.7.1) no intervalo ] c; c[: Dem. Como v 0 (x) = u0 (x + c) e u0 (x) = g (u(x)) ento v 0 (x) = u0 (x + c) = g (v(x)) ; pelo que v(x) tambm uma soluo de (4.7.1). No domnio D do plano u1 u2 qualquer soluo de (4.7.1) pode ser entendida como uma curva dada na forma paramtrica, u(x) = (u1 (x); u2 (x)); com x como parmetro. A curva u(x) designada por trajectria, rbita ou caminho de (4.7.1) e ao plano u1 u2 chama-se plano de fase. Portanto, pelo Teorema 4.7.1, para qualquer constante c, as curvas u(x) = (u1 (x); u2 (x)); com
4.7. SISTEMAS AUTNOMOS PLANARES
157
x 2] ; [; e v(x) = (u1 (x + c); u2 (x + c)); com x 2] c; c[; que so solues distintas de (4.7.1), representam a mesma trajectria. Teorema 4.7.2 Por cada ponto (u0 ; u0 ) 2 D passa uma nica trajectria 1 2 do sistema diferencial (4.7.1). Dem. Suponha-se, por contradio, que existem duas trajectrias diferentes, (u1 (x); u2 (x)) e (v1 (x); v2 (x)); que passam por u0 ; u0 : Ento, pela 1 2 unicidade de soluo dos problemas de valor inicial, u1 (x0 ) = u0 = v1 (x1 ) e 1 u2 (x0 ) = u0 = v2 (x1 ); com x0 6= x1 : 2 Pelo Teorema 4.7.1, u1 (x) := u1 (x x1 + x0 ) e u1 (x) := u2 (x x1 + x0 ) 1 2 tambm uma soluo de (4.7.1). Como u1 (x1 ) = u1 (x0 ) = u0 = v1 (x1 ) e 1 1 u1 (x1 ) = u2 (x0 ) = u0 = v2 (x1 ); ento, pela unicidade dos problemas de valor 2 2 inicial, tem-se que u1 (x) v1 (x) e u1 (x) v2 (x): Portanto, (u1 (x); u2 (x)) e 1 2 (v1 (x); v2 (x)) so parametrizaes diferentes que originam a mesma trajectria. Exemplo 4.7.3 O sistema diferencial u0 = u2 1 u0 = u1 2 tem innitas solues u1 (x) = sen(x + c) u2 (x) = cos(x + c); com 0 c < 2 ; x 2 R; mas que representam a mesma trajectria: a circunferncia unitria u2 + u2 = 1: 1 2 Denio 4.7.4 Ao ponto (u0 ; u0 ) 2 D; onde as funes g1 e g2 se anulam 1 2 simultaneamente, chama-se ponto crtico de (4.7.1) (ou ponto de equilbrio, ponto estacionrio ou ponto singular). Um ponto crtico (u0 ; u0 ) diz-se isolado se no existir mais nenhum ponto 1 2 crtico numa certa vizinhana de (u0 ; u0 ): 1 2 De ora em diante por ponto crtico designar-se- um ponto crtico isolado. Exemplo 4.7.5 No sistema u0 = a11 u1 + a12 u2 1 u0 2 com a11 a22 = a21 u1 + a22 u2 ; a12 a21 6= 0; existe apenas o ponto crtico (0; 0) em R2 : (4.7.2)
158
Exemplo 4.7.6 No pndulo simples no amortecido dado pelo sistema u0 = u2 1 u0 = 2 g sen (u1 ) ; L
existem uma ininidade de pontos crticos, dados por (n ; 0); n 2 Z, em R2 : Se (u0 ; u0 ) um ponto crtico de (4.7.1), ento efectuando a substituio 1 2 v1 = u1 v2 = u2 u0 1 u0 2
transforma-se (4.7.1) num sistema equivalente com (0; 0) como ponto crtico. Assim, sem perda de generalidade, considerar-se- (0; 0) como ponto crtico de (4.7.1). Uma tcnica possvel para estudar o sistema diferencial (4.7.1) na vizinhana do ponto crtico (0; 0) aproxim-lo por um sistema linear da forma de (4.7.2), na expectativa de que essa "boa"aproximao fornea solues, que sejam tambm "boas"aproximaes das solues de (4.7.1). Por exemplo, se o sistema (4.7.1) fosse escrito como u0 = a11 u1 + a12 u2 + h1 (u1 ; u2 ) 1 u0 2 = a21 u1 + a22 u2 + h2 (u1 ; u2 ); (4.7.3)
com h1 (0; 0) = h2 (0; 0) = 0 e h2 (u1 ; u2 ) h1 (u1 ; u2 ) = lim p 2 = 0; lim p 2 u1 !0 u1 + u2 u1 !0 u1 + u2 2 2

u2 !0 u2 !0
ento, pela teoria de estabilidade estudada nas seces anteriores, ter-se-ia: Teorema 4.7.7 (i) Se a soluo nula de (4.7.2) assimptoticamente estvel ento a soluo nula de (4.7.3) tambm assimptoticamente estvel. (ii) Se a soluo nula de (4.7.2) instvel ento a soluo nula de (4.7.3) tambm instvel. (iii) Se a soluo nula de (4.7.2) estvel ento a soluo nula de (4.7.3) pode ser assimptoticamente estvel, estvel ou instvel. Se no sistema diferencial (4.7.1) as funes g1 (u1 ; u2 ) e g2 (u1 ; u2 ) admitirem derivadas parciais de 2a ordem contnuas na vizinhana do ponto
159
crtico (0; 0); ento pela Frmula de Taylor, o sistema (4.7.1) pode escreverse na forma de (4.7.3) com a11 = @g1 @g2 @g2 @g1 (0; 0); a12 = (0; 0); a21 = (0; 0); a22 = (0; 0): @u1 @u2 @u1 @u2
Se (u0 ; u0 ) um ponto crtico de (4.7.1), ento a funo constante u(x) 1 2 (u0 ; u0 ) soluo de (4.7.1) e, pelo Teorema 4.7.2, nenhuma trajectria pode 1 2 passar pelo ponto (u0 ; u0 ): 1 2 O esquema de todas as trajectrias de um sistema designa-se por retratofase do sistema e desde que as solues de (4.7.2) possam ser determinadas explicitamente ento pode ser obtida uma descrio completa do seu retratofase. Como a natureza das solues de (4.7.2) depende dos valores prprios da matriz a11 a12 A= ; a21 a22 ou seja, das razes da equao
2
(a11 + a22 ) + a11 a22
a21 a12 = 0;
(4.7.4)
1
ento o retrato-fase de (4.7.2) depende quase inteiramente das razes 2 de(4.7.4). Assim, analisam-se em separado vrios casos:
Caso 1: 1 e 2 so valores prprios reais, distintos e com o mesmo sinal Designando por v 1 e v 2 os correspondentes vectores prprios ento, pelo Teorema 4.3.1, a soluo geral de (4.7.2) dada por u1 (x) u2 (x) = c1
1 v1 1 v2
1x
+ c2
2 v1 2 v2
2x
(4.7.5)
com c1 ; c2 2 R. Suponha-se que 1 > 2 (o outro caso anlogo). Se 2 < 1 < 0 ento todas as solues de (4.7.2) tendem para zero quando x ! +1; pelo que o ponto crtico (0; 0) assimptoticamente estvel. v2 No caso de c1 = 0 e c2 6= 0 obtem-se u2 = v2 u1 ; isto , as trajectrias so 2 linhas rectas com declive
2 v1 2u : v2 1 2 v2 2: v1 1
Analogamente, se c1 6= 0 e c2 = 0 tem-se a
recta u2 = Para obter outras trajectrias considere-se c1 e c2 ambos diferentes de zero. Ento
1 u2 (x) c1 v2 e = 1 u1 (x) c1 v1 e 2 + c2 v2 e 1x + c v2e 2 1
1x 2x 2x
1 2 c1 v2 + c2 v2 e( 1 2 c1 v1 + c2 v1 e(
2 2
1 )x 1 )x
(4.7.6)
160
v1
tende para v2 quando x ! +1; pelo que todas as trajectrias tendem 1 1 para (0; 0) quando x ! +1: Do mesmo modo, quando x ! 1 todas as v2 trajectrias se aproximam assimptoticamente da recta de declive v2 : 2
1
p v2 Esta situao pode ser ilustrada para um declive v2 = 2 pela gura 2 1 seguinte, na qual o ponto crtico se designa por n estvel.
Se 0 < 2 < 1 ento todas as solues no triviais (4.7.2) tendem para innito quando x ! +1; pelo que o ponto crtico (0; 0) instvel. As trajectrias so como no caso 2 < 1 < 0; mas com sentidos opostos. v2 Quando x ! 1; as trajectrias tendem para (0; 0) com declive v2 e quando 2 x ! +1 aproximam-se assimptoticamente da recta u2 = o ponto de equilbrio (0; 0) designado por n instvel. Caso 2: opostos
1
2 v1 2u : v2 1 1
Neste caso
so valores prprios reais, distintos e com sinais
A soluo geral do sistema (4.7.2) tambm dada por (4.7.5). Considerese que 2 < 0 < 1 : Se c1 = 0 e c2 6= 0 ento tem-se, tal como no primeiro v2 caso, u2 = v2 u1 e, tanto u1 (x) como u2 (x); tendem para zero quando x ! 2 1 +1: v1 Se c1 6= 0 e c2 = 0 ento u2 = v2 u1 , u1 (x) e u2 (x) tendem para innito 1 1 quando x ! +1 e aproximam-se de zero quando x ! 1: v1 u2 Se c1 e c2 so ambos no nulos ento, por (4.7.6), u1 tende para v2 1 1 quando x ! +1: Portanto, as trajectrias aproximam-se assimptoticav1 mente da recta com declive v2 ; quando x ! +1: De modo anlogo, quando 1
1
x ! 1; as trajectrias tendem para a recta u2 = v2 u1 . Ambas as funes, 2 1 u1 (x) e u2 (x); tendem para innito quando x ! 1:
v2
Este tipo de ponto crtico chama-se ponto de sela e um ponto crtico instvel. Caso 3:
1
4.7. SISTEMAS AUTNOMOS PLANARES Pelo Teorema 4.3.4, a soluo geral do sistema (4.7.2) da forma u1 (x) u2 (x) = c1 1 + (a11 a21 x )x e
x
161
+ c2
a12 x 1 + (a22
)x
e x ; (4.7.7)
com c1 ; c2 2 R: Se < 0; u1 (x) e u2 (x) tendem para zero quando x ! +1 pelo que o ponto crtico (0; 0) de (4.7.2) assimptoticamente estvel. Por outro lado, por (4.7.7), u2 (x) c2 + [a21 c1 + (a22 ) c2 ] x = : (4.7.8) u1 (x) c1 + [a12 c2 + (a11 ) c1 ] x Em particular, se a12 = a21 = 0 e a11 = a22 6= 0; pela equao (4.7.4) c2 u2 tem-se = a11 = a22 : Assim a razo anterior reduz-se a u1 = c1 ; pelo c2 que todas as trajectrias so linhas rectas com declive c1 : Nesta situao o campo de direces dado pela gura seguinte e a origem designa-se por n prprio estvel.
No caso geral, quando x !
1, ) c2 a21 = ) c1 a11 ;
a21 c1 + (a22 u2 (x) ! u1 (x) a12 c2 + (a11
pois, pela equao caracterstica, (a11 ) (a22 ) = a12 a21 : Portanto, quando x ! 1; todas as trajectrias so assimptticas com a recta u2 = a21 u1 : A origem diz-se ento um n imprprio estvel. a11 Se > 0, todas as solues tendem para +1 quando x ! +1 e o ponto crtico (0; 0) de (4.7.2) instvel. As trajectrias so anlogas s do caso < 0 excepto no sentido do movimento que o inverso, como se ilustra na gura seguinte.
Caso 4: 1 e 2 so nmeros complexos conjugados Designe-se 1 = + i e 2 = i e considere-se > 0: Se o vector prprio da matriz A; correspondente a 1 ; for v = v1 + iv2 , ento a soluo do sistema (4.7.2) pode ser escrita como u(x) = e( = e
+i )x x
(v1 + iv2 ) = e
(cos( x) + isen( x)) (v1 + iv2 )

x
(v1 cos( x)
v2 sen( x)) + ie
(v1 sen( x) + v2 cos( x)) :
162 Pelo Exerccio 4.3.8, u1 (x) = e e u2 (x) = e

x x
(v1 cos( x)
v2 sen( x))
(v1 sen( x) + v2 cos( x))
so duas solues reais, linearmente independentes de (4.7.2). Alm disso toda a soluo de (4.7.2) forma u(x) = c1 u1 (x) + c2 u2 (x); que, pelas propriedades trigonomtricas pode ser escrita como u1 (x) = r1 e u2 (x) = r2 e com r1 0; r2 0,
1 x cos( x cos(
x x
1) 2 );
(4.7.9)
constantes.
Se = 0 as funes u1 (x) = r1 cos( x 1 ) e u2 (x) = r2 cos( x 2 ) so peridicas, de perodo 2 ; e limitadas. Cada trajectria comea num ponto (u1 ; u2 ); para x = x , e regressa ao mesmo ponto quando x = x + 2 : Ento as trajectrias so curvas fechadas em torno do ponto crtico (0; 0); que estvel, mas no assimptoticamente estvel, e que se designa por centro.
Se < 0 o factor e x transforma as curvas fechadas simples em espirais. Isto acontece porque o ponto u1 2 ; u2 2 =e
2
(u1 (0) ; u2 (0))
ca mais prximo da origem que (u1 (0) ; u2 (0)) : Neste caso o ponto crtico (0; 0); que assimptoticamente estvel, designa-se como um foco ou ponto de espiral.
Se > 0 todas as trajectrias de (4.7.2) so espirais que se afastam da origem, quando x ! +1: Neste caso o ponto crtico (0; 0) instvel e designa-se por foco instvel. Os casos anteriormente estudados podem ser resumidos no teorema:
163
Teorema 4.7.8 Sejam 1 e 2 os valores prprios da matriz A do sistema diferencial (4.7.2). O comportamento das suas trajectrias, na proximidade do ponto crtico (0; 0); caracteriza-se por: 1. n estvel, se 2. n instvel, se
1
e
1
so reais, distintos e negativos;

2
so reais, distintos e positivos;

1
3. ponto de sela (instvel), se contrrios; 4. n estvel, se 5. n instvel, se

1
so reais, distintos e com sinais
e
1
so reais, iguais e negativos;

2
e
1 1
so reais, iguais e positivos;

2 2
6. centro estvel, se 7. foco estvel, se negativa; 8. foco instvel, se positiva.
so imaginrios puros; so complexos conjugados com a parte real so complexos conjugados com a parte real
e e
Um esquema da anlise da estabilidade do sistema (4.7.2) pode ser ilustrado pela gura seguinte, denindo p := T r(A); q := det(A) e = 2 p 4q: O comportamento do sistema diferencial (4.7.2) perto da origem tambm determina a natureza das trajectrias do sistema no linear (4.7.3), na vizinhana do ponto crtico (0; 0): Teorema 4.7.9 No sistema diferencial (4.7.2), sejam prprios da matriz A: Ento:
1
os valores
1. O sistema diferencial no linear (4.7.3) tem o mesmo tipo de ponto crtico na origem que o sistema linear (4.7.2), quando: (i) (iii)
1
(ii) (0; 0) um ponto de sela de (4.7.2);

1
6=
e (0; 0) um n do sistema (4.7.2); e (0; 0) no um n prprio do sistema (4.7.2);
(iv) (0; 0) um foco de (4.7.2).
164
2. A origem no necessariamente o mesmo tipo de ponto crtico nos dois sistemas. Mas : (i) se 1 = 2 e (0; 0) um n prprio do sistema (4.7.2), ento (0; 0) , ou um n, ou um foco do sistema (4.7.3); (ii) se (0; 0) um centro do sistema (4.7.2), ento (0; 0) , ou um centro, ou um foco do sistema (4.7.3). Exemplo 4.7.10 O sistema diferencial no linear u0 = 1 u1 u2 1 u0 = u1 u3 2 2 tem como pontos crticos (1; 1) e ( 1; 1): No primeiro caso, com as mudanas de varivel v1 = u1 obtem-se um novo sistema
0 v1 = 1 (v1 + 1) (v2 + 1) = v1 v2 v1 v2 0 2 3 v2 = (v1 + 1) (v2 + 1)3 = v1 3v2 3v2 v2 :
(4.7.10)
1 e v2 = u2
(4.7.11) v1 v2 e h2 (v1 ; v2 ) =
Este ltimo um caso particular de (4.7.3) com h1 (v1 ; v2 ) = 2 3 3v2 v2 e que vericam h1 (u1 ; u2 ) h2 (u1 ; u2 ) lim p 2 = lim p 2 = 0: 2 u1 !0 u1 + u2 u1 !0 u1 + u2 2
u2 !0 u2 !0 0 v1 = v1 v2 0 v2 = v1 3v2 ;
O sistema linear associado a (4.7.11)
(4.7.12)
onde a matriz 1 1 1 3
tem os valores prprios 1 = 2 = 2; e a soluo nula do sistema (4.7.12) assimptoticamente estvel. Pelo Teorema 4.7.7, a soluo nula do sistema (4.7.11) tambm assimptoticamente estvel. Ento o ponto crtico (1; 1) do sistema (4.7.10) assimptoticamente estvel. Por outro lado, pelo Teorema 4.7.8, a soluo nula do sistema (4.7.12) um n estvel e, pelo Teorema 4.7.9, a soluo nula do sistema (4.7.11) tambm um n estvel. Logo, o ponto crtico (1; 1) de (4.7.10) um n
165
estvel. De modo anlogo, para o ponto ( 1; 1); utiliza-se a substituio v1 = u1 +1 e v2 = u2 + 1 para obter o sistema
0 v2 0 v1 = 1 (v1 1) (v2 1) = v1 + v2 v1 v2 2 3 = (v1 1) (v2 1)3 = v1 3v2 + 3v2 v2 :
(4.7.13)
O sistema linear associado

0 v1 = v1 + v2 0 =v v2 3v2 ; 1
(4.7.14)
e a matriz 1 1 1 3 p p tem os valores prprios 1 = 1 + 5 > 0 e 2 = 1 5 < 0: A soluo nula do sistema (4.7.14) um ponto de sela instvel. Para o sistema no linear (4.7.13), a soluo nula tambm um ponto de sela instvel. Ento o ponto crtico ( 1; 1) do sistema (4.7.10) um ponto de sela instvel.
166
4.8
Exerccios
1. Resolva pelo mtodo das aproximaes sucessivas de Picard os problemas: 0 1 0 a) u0 = u; u(0) = ; 1 0 1 b) u0 = 0 1 1 0 u+ x x ; u(0) = 2 2 :
2. Prove que o problema de ordem n y (n) (x) = f (x; u(x); u0 (x); :::; u(n y(x0 ) = y0 ; y (x0 ) = y1 ; :::; y equivalente equao integral y(x) =
n 1 X i=0 0 1)
(x))
1
(n 1)
(x0 ) = yn
(x
x0 )i 1 yi + i! (n 1)!
(x t)n
f (t; y(t); y 0 (t); :::; y (n
1)
(t))dt:
x0
3. Considere a equao diferencial linear homognea y (n) + pn Mostre que: a) Se y(x) soluo de (4.8.1) e a funo vectorial u(x) denida por ui (x) = y (i 1) (x); i = 1; :::; n; ento u0 = A(x)u; com 2 3 0 1 0 ::: 0 6 0 7 0 1 ::: 0 6 7 6 . 7 A(x) = 6 . 7; . 6 7 4 0 5 0 0 ::: 1 p0 p1 p2 pn 1 b) Se yk (x); 1 k n; so n solues de (4.8.1), ento
(n 1) 0 uk (x) = yk (x); yk (x); :::; yk T 1 (x)y (n 1)
+ ::: + p0 y = 0:
(4.8.1)
(x)
; 1
Rx
n;
verica o sistema u0 = A (x) u; c) W (u1 ; :::; un )(x) = W (u1 ; :::; un )(x0 )e
x0
p1 (t)dt
4.8. EXERCCIOS 4. Justique que a matriz, de ordem n; relaes: a) b) c) d)

@ @x (x; t) = A(x) (x; t); @ (x; t)A(t); @t (x; t) = Rx (x; t) = I + t A(s) (s; t)ds; Rx (x; t) = I + t (x; s)A(s)ds:
167 (x; t) em (4.2.15) verica as
5. Um controlador de malha aberta pode ser escrito na forma u0 = Au + by(x); z(x) = cT u + dy(x);
sendo y(x) e z(x) funes escalares e d uma constante (escalar). Neste contexto y(x) o input conhecido e z(x) o output desconhecido. Se u(0) = u0 dado, prove que: Rx a) u(x) = eAx u0 + 0 eA(x t) by(t)dt; Rx b) z(x) = cT eAx u0 + dy(x) + 0 cT eA(x t) b y(t)dt: A funo h(t) = cT eA(x t) b designa-se por impulso de resposta do controlador. 6. Determine a soluo geral dos sistemas diferenciais no homogneos: a) u0 = 2 0 3 1 4 u+ x 2 4x ;
7. Resolva os problemas de valor inicial: a) u0 = 2 1 1 5 3 u; u1 (0) =
1 1 0 =4 1 1 b) u 1 1 2 2 1 c) u0 = 4 1 0 1 1
3 2 1 1 5u + 4 1 3 2 2 0 5u + 4 1
3 ex e3x 5 ; 4 3 2 x 1 5: 1 x 2; u2 (0) = 1;
1 0 0 = 4 2 1 b) u 3 2 u3 (0) = 1;
3 2 3 0 0 5 ; u1 (0) = 0; u2 (0) = 1; 2 5u + 4 0 x cos 2x 1 e
168 2 c) u0 = 4 3 9 u3 (0) = 0: 2 1 1 3
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO 3 2 3 1 0 1 5u + 4 x 5; 4 0
u1 (0) = 0;
u2 (0) = 3;
8. Duas matrizes de ordem n; A e B; dizem-se semelhantes se, e s se, existir uma matriz no singular P tal que P 1 AP = B: Prove que: a) v(x) soluo do sistema v 0 = Bv se, e s se, u(x) = P v(x); sendo u(x) uma soluo do sistema (4.2.12). b) eAx = P eBx P 9. Na equao y 0 = ay + senx; discuta a existncia de uma nica soluo peridica nos casos: a) a = 0; b) a > 0; c) a < 0: 10. Verique que a equao y 0 = y cos2 x no admite solues peridicas, apesar da funo cos2 x ser peridica de perodo : 11. Considere a equao y 00 + y = sen(2x): a) Mostre que y(x) = b) Prove que a idicas no triviais;
1 3 sen(2x) uma soluo peridica; equao y 00 + y = 0 admite tambm solues 1:
per-
c) Este exemplo contradiz o Corolrio 4.4.2 ? 12. Sejam y1 (x) e y2 (x) duas solues da equao y 00 + p(x)y = 0; com p(x) uma funo contnua e peridica de perodo !; tais que
0 0 y1 (0) = 1; y1 (0) = 0; y2 (0) = 0; y2 (0) = 1:
Justique as armaes: a) O Wronskiano W (y1 ; y2 )(x) = 1; para qualquer x 2 R:
4.8. EXERCCIOS
169
b) Existe pelo menos uma soluo peridica no trivial y(x) se e s 0 se y1 (!) + y2 (!) = 2: c) Existe pelo menos uma soluo anti-peridica no trivial y(x), 0 isto , y(x + !) = y(x); 8x 2 R, se e s se y1 (!) + y2 (!) = 2: 13. Considere a equao diferencial de 2a ordem y 00 + p(x)y = 0 e uma perturbao z 00 + (p(x) + q(x)) z = 0; (4.8.3) onde p(x) e q(x) so funes contnuas em [x0 + 1[: Prove que se todas as R +1 solues de (4.8.2) so limitadas em [x0 + 1[ e 0 jq(t)jdt < +1 ento tambm todas as solues de (4.8.3) so limitadas em [x0 + 1[: 14. Na equao (4.8.2) considere-se p(x) uma funo montona com p(x) ! +1 quando x ! +1: Mostre que todas as solues de (4.8.2) so limitadas em [x0 + 1[: 15. Justique que todas as solues das seguintes equaes diferenciais so limitadas em [x0 + 1[: a) y 00 + 1 +
1 1+x4
(4.8.2)
y=0
1 1+x2
b) y 00 + ex y = 0 c) y 00 + cy 0 + 1 + y = 0; c > 0:
16. Prove que no existem solues limitadas para a equao y 00 + 1 + 1 1 + x4 y = cos x; x 2 [0; +1[: 3 cos x 5: x2 3x e
Mostre que, em qualquer dos casos, todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1: 18. Verique que todas as solues do sistema diferencial (4.2.1) com: (i) A(x) = e 0
x
17. Considere no sistema (4.2.3) a matriz A(x) dada por 2 3 2 x 0 0 ex 1 2 4 0 5 ; (ii) A(x) = 4 1 x 0 e2x (i) A(x) = 2 0 0 x cos x x2
0 e
3x
b(x) =
cos x x cos x2
170 2
1 (1+x)2
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO senx 0 0 x 3 2 0

1 (1+x)2 1 (1+x)4
senx 0 so limitadas em [0; +1[:
6 (ii) A(x) = 4
7 x 5; 0
6 b(x) = 4
7 5;
19. Considere o sistema (4.2.12) perturbado na forma v 0 = Av + g(x; v); com g 2 C ([x0 ; +1[ Rn ; Rn ) : Se esta funo verica kg(x; v)k (x) kvk ; (4.8.5) com (x) uma funo contnua no negativa em [x0 ; +1[; mostre que: R +1 (i) Se todas as solues do sistema (4.2.12) so limitadas e x0 (t)dt < +1 ento todas as solues de (4.8.4) so limitadas. (ii) Se todas as solues de (4.2.12) tendem para zero quando x ! +1 e lim (x) = 0 ento todas as solues de (4.8.4) tendem para zero
x!+1
(4.8.4)
quando x ! +1. 20. Se o sistema (4.2.3) for tambm perturbado por uma funo g 2 C ([x0 ; +1[ Rn ; Rn ), isto , na forma v 0 = A(x)v + g(x; v); (4.8.6) R +1 (t)dt < +1; prove que so vere se a funo g verica (4.8.5) com x0 dadeiras as proposies: (i) Se todas as solues do sistema (4.2.3) so limitadas e se verica (4.5.20) ento todas as solues de (4.8.6) so limitadas. (ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando x ! +1 e se verica (4.5.24) ento todas as solues de (4.8.6) tendem para zero quando x ! +1. 21. Analise a estabilidade, a estabilidade assimpttica ou a instabilidade das solues triviais dos seguintes sistemas: 0 1 a) u0 = u; 1 0 b) u0 = 2 1 0 e2x 1 1 0 6 u; 3 0 1 5 u: 5
0 c) u0 = 4 0 1
4.8. EXERCCIOS
171
22. O movimento de um pndulo simples amortecido modelado pela equao k 0 g 00 + + sen = 0; m L que geralmente "linearizado"na forma
00
k m
g L
= 0:
(4.8.7)
Escreva a equao (4.8.7) na forma de sistema e analise a sua estabilidade. 23. Indique o tipo de estabilidade do ponto crtico (0; 0) em cada um dos sistemas lineares e esboce o respectivo retrato-fase: u0 = 2u1 + u2 1 a) 0 u2 = 5u1 6u2 b) c) d) u0 = 4u1 + u2 1 u0 = 3u1 + 6u2 2 u0 = u2 1 u0 = 2u1 2 u2
u0 = 2u1 5u2 1 u0 = 2u1 + 2u2 : 2
24. Calcule todos os pontos crticos dos sistemas diferenciais e indique a sua natureza: u0 = u2 + 4u2 1 1 2 a) 0 u2 = 2u1 u2 4u2 8 b) u0 = u1 (2u2 1 u0 = u2 + u2 2 1 2 u1 + 5) 6u1 8u2 :
25. Mostre a existncia de solues peridicas no triviais em cada um dos sistemas: 8 0 < u1 = 2u1 2u2 u1 u2 + u2 1 2 a) : 0 u2 = 2u1 + 2u2 u2 u2 + u2 1 2 b) 8 > u0 = u2 > 1 > < > > 0 > u = : 2
u1 (u2 +u2 1) 1 2
u2 +u2 1 2
u1
u2 (u2 +u2 1) 1 2
u2 +u2 1 2
172
26. Justique que, nos sistemas seguintes, no existem solues peridicas no triviais: u0 = u1 + 7u2 + 2u3 1 2 1 a) ; D = R2 u0 = u1 + 3u2 + u2 u2 2 1 b) u0 = u1 u1 u2 + u3 1 2 2 ; D = (u1 ; u2 ) : u2 + u2 < 4 : 1 2 u0 = 3u2 u2 u2 + u3 2 1 1
4.9
Actividades
Actividade 1: 1.1. Dena-se o conjunto (

1
:=
x;
0 ; :::;
n 1
: jx :
x0 j
a;
n 1 X i=0
yi j
e considere-se que f x;
0 ; :::; 1;
n 1
(i) contnua em
pelo que existe M > 0 tal que

0 ; :::; n 1
sup f x;
1
M;
(ii) satisfaz uma condio de Lipschitz uniforme em 1 ; isto , para x; 0 ; :::; n 1 ; x; 0 ; :::; n 1 2 1 existe uma constante L > 0 tal que f x;
0 ; :::; n 1
f x;
0 ; :::;
n 1
n 1 X i=0
ij :
Prove que o problema y (n) = f x; y; y 0 ; :::; y (n y(x0 ) = y0 ; y 0 (x0 ) = y1 ; :::; y (n

1) 1)
(x0 ) = yn
1;
tem uma nica soluo no intervalo denido por jx com M1 = M + b + Pn x0 j h := min a; b M1 ;
1 i=0 jyi j :
4.9. ACTIVIDADES
173
1.2. Sejam u(x); v(x) e w(x) solues da equao diferencial y 000 + y = 0 que vericam, respectivamente, as condies u(0) = 1; u0 (0) = 0; u00 (0) = 0; v(0) = 0; v 0 (0) = 1; v 00 (0) = 0; w(0) = 0; w0 (0) = 0; w00 (0) = 1: Sem resolver a equao diferencial, prove que: a) u0 (x) = b) c) v 0 (x) w0 (x) w(x): = u(x): = v(x): v 3 + w3 + 3uvw = 1:
d) W (u; v; w) = u3 1.3. A equao diferencial
2 y 00 + k0 y = A cos (kx) ;
modela o movimento de uma massa suspensa de uma mola, sem atrito e sujeita a uma fora externa peridica, sendo k0 a frequncia natural do conjunto e k a frequncia da fora aplicada. Se k 6= k0 , uma soluo particular da equao ser y(x) = A
2 k0
k2
cos (kx) :
Logo, se a frequncia aplicada k se aproximar sucientemente da frequncia natural k0 ; ento a soluo particular ter oscilaes de grande amplitude (fenmeno de ressonncia). Se k = k0 , a soluo particular no pode ser obtida a partir da expresso anterior. Mostre que, neste caso, a soluo particular dada por y(x) = A x sen (k0 x) ; 2k0
que no uma funo peridica. Actividade 2:
174
CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO 1) vezes
2.1. O Wronskiano de n funes y1 (x); :::; yn (x) que sejam (n diferenciveis no intervalo J, denido pelo determinante: y1 (x) 0 y1 (x) . . . y1 Prove que:
(n 1)
::: :::
W (y1 ; :::; yn ) (x) =
yn (x) 0 yn (x) . . .
(n 1)
(x) : : : yn
(x)
a) Se W (y1 ; :::; yn ) (x) diferente de zero em pelo menos um ponto de J, ento as funes y1 (x); :::; yn (x) so linearmente independentes em J: b) Se as funes y1 (x); :::; yn (x) so linearmente dependentes em J; ento o Wronskiano W (y1 ; :::; yn ) (x) = 0 em J: c) As proposies recprocas de a) e b) no so necessariamente verdadeiras. 2.2. Considere a equao diferencial y 00 + p(x)y = 0; com R +1
0
(4.9.1)
t jp(t)j dt < +1:

x!+1
Prove que: a) para qualquer soluo de (4.9.1), lim y 0 (x) existe; b) qualquer soluo no trivial de (4.9.1) assimpttica recta d0 x+d1 ; para certas constantes d0 ; d1 no simultaneamente nulas. 2.3. Na equao diferencial de segunda ordem y 00 + (1 + p(x)) y = 0; com p 2 C 1 ([x0 ; +1[) ;
x!+1
lim p(x) = 0
+1
p0 (t) dt < +1;
x0
mostre que todas as solues desta equao diferencial so limitadas em [x0 ; +1[: Actividade 3:
4.9. ACTIVIDADES
175
3.1. Seja f (x; y) uma funo contnua e no negativa para x0 < x < x0 + a; 0 y 2b, com a propriedade de que apenas a soluo y(x) da equao diferencial y 0 = f (x; y), em qualquer intervalo ]x0 ; x1 [; com x1 2 ]x0 ; x0 + a[ ; 0 para o qual a derivada lateral direita, y+ (x0 ); existe e
0 y(x0 ) = y+ (x0 ) = 0;
y(x)
0:
Considere-se ainda uma outra funo contnua e no negativa f1 (x; y) para x0 < x < x0 + a; 0 y 2b, com f1 (x; 0) 0 e f1 (x; y) f (x; y); x 6= x0 : 0 a nica funo
Prove que, para qualquer x1 2 ]x0 ; x0 + a[ ; y(x) diferencivel em [x0 ; x1 [; que verica
0 y1 = f1 (x; y1 );
y1 (x0 ) = 0:
3.2. Considere-se f (x; y) nas condies da alnea anterior e g(x; u) uma funo contnua em
+
:= (x; u) : x0
x0 + a;
u0
com kg(x; u) g(x; v)k f (x; ku vk) ; 8(x; u); (x; v) 2

+;
x 6= x0 :
Mostre que o problema u0 = g(x; u); tem, no mximo, uma soluo. u(x0 ) = u0 ;
176
Captulo 5
Sries de Fourier
Ao longo deste captulo considerar-se- as sries de Fourier de um ponto de vista prtico, pelo que o aluno dever: Representar funes atravs de sries trigonomtricas e sries de Fourier. Compreender a utilidade e vantagem destas sries em relao s sries de Taylor. Determinar os coecientes da srie de Fourier pelas frmulas de Euler. Vericar e utilizar a ortogonalidade entre funes. Reconhecer e utilizar as vantagens da convergncia uniforme das sries de Fourier. Calcular a soma duma srie de Fourier. Utilizar esta tcnica para obter somas de sries numricas. Obter prolongamentos peridicos de uma funo. Determinar sries de Fourier complexas e relacion-las com as sries reais. Calcular integrais de Fourier e utiliz-los para determinar o valor de integrais imprprios.
5.1
Funes peridicas
As sries de Fourier, envolvendo termos com senos e co-senos, podem ser utilizadas para representar funes peridicas, numa perspectivar mais geral. 177
178
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER
Por exemplo, podem ser aplicadas a funes peridicas no contnuas, algo a que as sries de Taylor no so aplicveis. Uma funo f (x) diz-se peridica no domnio D, se existir um nmero positivo T tal que f (x + T ) = f (x); 8x 2 D: (5.1.1) O nmero T designa-se por perodo de f (x): O grco de uma funo peridica f (x) pode ser obtido pela repetio do grco de f (x) em qualquer intervalo de comprimento T: Os exemplos mais familiares so as funes trigonomtricas seno, co-seno, tangente,... As funes constantes f (x) k (k 2 R) so funes peridicas, para qualquer valor de T > 0: Como f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x); ento, para n 2 Z;
f (x + nT ) = f (x); 8x 2 D:
Assim 2T; 3T; ::: so tambm perodos de f (x): Se f (x) e g(x) so funes peridicas, de perodo T , ento a funo h(x) = f (x) + g(x); com ; 2 R; tambm uma funo peridica, de perodo T: Se uma funo peridica f (x) tem um perodo mnimo T (> 0); ento designa-se por perodo fundamental de f (x): Para cos x e senx o perodo fundamental 2 ; mas, para cos (2x) e sen (2x) o perodo fundamental : As funes constantes so peridicas, mas no tm perodo fundamental.
5.2
Sries trigonomtricas
O objectivo desta e das prximas seces ser o de representar vrias funes de perodo T = 2 ; em termos de funes simples 1; cosx; senx, cos (2x) ; sen (2x) ; :::; cos (nx) ; sen (nx) ; ::: Tal funo teria o aspecto de a0 + a1 cosx + b1 senx + a2 cos (2x) + b2 sen (2x) + :::; (5.2.1)
5.3. FRMULAS DE EULER PARA OS COEFICIENTES
179
onde a0 ; a1 ; a2 ; :::; b0 ; b1 ; b2 ; ::: so nmeros reais. Utilizando a notao de srie, pode escrever-se a0 +
1 X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) :
(5.2.2)
n=1
Esta srie designa-se por srie trigonomtrica e os nmeros an e bn por coecientes da srie. Cada um dos termos da srie (5.2.2) tem perodo 2 : Ento se a srie (5.2.2) for convergente , a sua soma ser uma funo de perodo 2 : Assim as sries trigonomtricas podem ser utilizadas para representar qualquer funo peridica f; com qualquer perodo T (Sries de Fourier). A representao de uma certa funo peridica f (x) em termos de cosenos e senos, est apenas dependente da determinao dos coecientes adequados a f (x). Para tal utilizar-se- as Frmulas de Euler.
5.3
Frmulas de Euler para os coecientes
Suponha-se que f (x) uma funo peridica, de perodo 2 ; e integrvel nesse perodo. Admita-se que f (x) pode ser representada por uma srie trigonomtrica, f (x) = a0 +
1 X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) ;
(5.3.1)
n=1
isto , a srie trigonomtrica converge e a sua soma f (x): Dada uma funo f (x) nestas condies, pretende-se calcular os coecientes an e bn correspondentes srie (5.3.1). Clculo de a0 Integrando ambos os membros de (5.3.1) em [ ; ] ; obtem-se # Z Z " 1 X f (x)dx = a0 + (an cos (nx) + bn sen (nx)) dx:
n=1
Se for possvel integrar termo a termo (convergncia uniforme), ento 0 1 Z Z Z 1 X @an cos (nx) dx + bn sen (nx) dxA : f (x)dx = 2 a0 +
n=1
180
Como todos estes integrais se anulam, tem-se 1 a0 = 2 Clculo dos coecientes an Considere-se m um nmero natural. Multiplique-se (5.3.1) por cos (mx) e integre-se em [ Z = f (x) cos (mx) dx
1 X
f (x)dx:
(5.3.2)
; ]:
Z "
a0 +
(an cos (nx) + bn sen (nx)) cos (mx) dx: (5.3.3)
n=1
Integrando termo a termo, no segundo membro car a0 Z cos (mx) dx 0 Z Z 1
n=1
1 X
O primeiro integral nulo. Aplicando igualdades trigonomtricas conhecidas tem-se Z = e Z = 1 2 sen (nx) cos (mx) dx Z 1 sen ((n + m) x) dx + 2 Z 1 2 cos (nx) cos (mx) dx Z 1 2 Z
@an
cos (nx) cos (mx) dx + bn
sen (nx) cos (mx) dxA :
cos ((n + m) x) dx +
cos ((n
m) x) dx
(5.3.4)
sen ((n
m) x) dx:
5.3. FRMULAS DE EULER PARA OS COEFICIENTES
181
Todos os integrais dos segundos membros se anulam excepto o segundo de (5.3.4), que igual a quando n = m: Como em (5.3.3) este termo vem multiplicado por am ; ento o segundo termo de(5.3.3) igual a am ; pelo que an = 1 Z f (x) cos (nx) dx; n = 1; 2; 3; ::: . (5.3.5)
Clculo dos coecientes bn Multiplicando (5.3.1) por sen (mx) ; sendo m um nmero natural xo, e integrando em [ ; ] obtem-se: Z = f (x) sen (mx) dx
1 X
Z "
a0 +
(an cos (nx) + bn sen (nx)) sen (mx) dx: (5.3.6)
n=1
Integrando termo a termo, o segundo membro da igualdade anterior toma a forma de a0 Z sen (mx) dx 0 Z Z 1
n=1
1 X
O primeiro integral nulo e o mesmo acontece no segundo, para n = 1; 2; 3; :::. No ltimo integral tem-se Z = 1 2 sen (nx) sen (mx) dx Z 1 2 Z
@an
cos (nx) sen (mx) dx + bn
sen (nx) sen (mx) dxA :
cos ((n
m) x) dx
cos s ((n + m) x) dx:
182
O ltimo termo nulo e a primeira parcela do segundo membro anula-se para n 6= m e igual a quando n = m: Substituindo em (5.3.6), obtem-se 1 Z
bn =
f (x)sen (nx) dx;
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.3.7)
Os nmeros dados por (5.3.2), (5.3.5) e (5.3.7) designam-se por coecientes de Fourier de f (x) e, para estes valores, a srie trigonomtrica a0 +
1 X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) ;
n=1
designa-se por srie de Fourier de f (x). Sublinhe-se que, at aqui, no h referncia ao tipo de convergngia da srie. Exerccio 5.3.1 (Onda rectangular) a) Determinar a srie de Fourier correspondente funo f (x) = k ; k ; <x<0 ; k > 0; f (x + 2 ) = f (x): 0<x<
b) Utilize a sria da alnea anterior para encontrar a soma da srie

+1 X ( 1)n =1 2n + 1
n=0
1 1 + 3 5
1 + ::: 7
Resoluo: a) Por (5.3.2) conclui-se que a0 = 0: Por (5.3.5), obtem-se 14 1 2 Z0 Z

0
an =
k cos (nx) dx + sen (nx) k n

0
sen (nx) + k n
k cos (nx) dx5

0
3 = 0:
5.3. FRMULAS DE EULER PARA OS COEFICIENTES De modo anlogo, por (5.3.7), 2 0 3 Z Z 14 bn = k sen (nx) dx + k sen (nx) dx5
0
183
= = Como
cos (nx) k n
cos (nx) k n
k [1 n
cos ( n )
cos (n ) + 1] =
2k [1 n
cos (n )] :
cos (n ) = ento 1 cos (n ) =
1 ; se n mpar 1 ; se n par 2 ; se n mpar 0 ; se n par.
Assim, os coecientes de Fourier bn da funo dada sero b1 = 4k ; b2 = 0; b3 = 4k ; b4 = 0; ::: , 3
pelo que a srie de Fourier de f (x) 4k 1 1 senx + sen (3x) + sen (5x) + ::: : 3 5
b) Admitindo que a srie convergente, tem-se f (x) = e f pelo que

+1 X ( 1)n =1 2n + 1
4k
1 1 senx + sen (3x) + sen (5x) + ::: 3 5 =k= 4k 1 1 1 + 3 5 1 + ::: ; 7
n=0
1 1 + 3 5
1 + ::: = : 7 4
Este resultado espectacular, que foi obtido por Leibniz em 1673 utilizando argumentos geomtricos, ilustra como a soma de algumas sries numricas pode ser obtida atravs do clculo de sries de Fourier, calculadas em pontos especcos.
184
5.4
Ortogonalidade
As funes f1 (x); f2 (x); f3 (x); :::, denidas no intervalo [a; b] ; dizem-se ortogonais em [a; b] ; em relao a uma funo peso p(x) > 0; se Zb
a
p(x) fm (x) fn (x)dx = 0; para m 6= n:
Se p(x) 1 ento diz-se apenas que as funes so ortogonais em [a; b] : A norma de fn (x) dada por v u b uZ u kfn (x)k = t p(x) (fn (x))2 dx:
a
As funes dizem-se ortonormais em [a; b] se forem ortogonais em [a; b] e todas elas tiverem norma 1:
Exemplo 5.4.1 As funes fn (x) = sen (nx) ; n = 1; 2; :::; formam um conjunto de funes ortogonal em [ ; ] ; pois, para m 6= n; tem-se Z sen (nx) sen (mx) dx Z 1 2 Z
= Como
1 2
cos ((m
n) x) dx
cos ((m + n) x) dx = 0:
kfn (x)k = ento kfn (x)k = p
sen2 (nx) dx = ; (n = 1; 2; :::) ;
e o correspondente conjunto ortonormal ser fn (x) = sen (nx) p ; n = 1; 2; ::: .
Exemplo 5.4.2 O conjunto de funes trigonomtricas 1; cosx; senx, cos (2x) ; sen (2x) ; :::; cos (nx) ; sen (nx) ; ::: ortogonal em [ ; ] ; ou, devido periodicidade, em qualquer intervalo de comprimento 2 :
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME
185
Exemplo 5.4.3 De facto calculando o integral do produto entre quaisquer duas funes do conjunto, tem-se, para m 6= n; Z Z Z sen (nx) sen (mx) dx = 0 ,
cos (nx) cos (mx) dx = 0
e para quaisquer m; n 2 N; incluindo m = n; sen (nx) cos (mx) dx = 0.
5.5
Convergncia uniforme
Quando do estudo de sries de potncias, foram abordados vrios tipos de convergncia, nomeadamente, convergncia simples e absoluta. O estudo da convergncia uniforme bastante til, pois entre outras propriedades, permite derivar e integrar as sries termo a termo e fornece informaes qualitativas sobre a funo soma,... Para denir a convergncia uniforme, considere-se uma srie cujos termos so as funes f0 (x); f1 (x); :::; isto
1 X
fn (x):
(5.5.1)
n=0
bvio que, no caso particular de fn (x) = an (x x0 )n ; se est perante uma srie de potncias. Suponha-se que esta srie converge para todo o valor de x num certo conjunto innito D: Ento designa-se por sn (x) a soma parcial da srie, sn = f0 (x) + f1 (x) + ::: + fn (x); e por s(x) a sua soma. O que signica dizer que a srie convergente em D? Escolhendo x = x1 2 D; pela denio de convergncia da sucesso obtida em x1 ; para um " > 0 dado possvel encontrar-se um N1 (") tal que js(x1 ) sn (x1 )j < "; quando n > N1 ("):
186
Se se escolher agora x2 2 D e se proceder do mesmo modo, encontra-se N2 (") tal que js(x2 ) sn (x2 )j < "; quando n > N2 (");
e assim sucessivamente. Portanto, dado " > 0; a cada x 2 D corresponde um nmero Nx ("): Este nmero indica-nos quantos termos da sucesso necessrio tomar (qual o n em sn ) no ponto x de modo a que js(x) sn (x)j seja menos que ": Este valor de n mede a rapidez de convergncia. Pequenos valores de Nx (") indicam uma convergncia rpida, enquando valores grandes signicam uma convergncia lenta. Se for posvel tomar um N (") maior que todos estes Nx ("); diz-se que a convergncia uniforme: Denio 5.5.1 A srie (5.5.1) com soma s(x) diz-se uniformemente convergente no conjunto D se, para qualquer " > 0; existir N = N ("); no dependente de x, tal que js(x) sn (x)j < "; para n > N ("); 8x 2 D:
Exerccio 5.5.2 Considere a srie geomtrica 1 + x + x2 + x3 + ::: Mostre que: a) a srie uniformemente convergente numa bola fechada jxj r < 1; b) a srie no uniformemente convergente em todo o intervalo de convergncia jxj < 1: Resoluo: a) Para x naquela bola fechada tem-se j1 Ento 1 1 j1 xj 1 r js(x) sn (x)j =
1 X
xj
r:
xk =
k=n+1
xn+1 1 x
jxjn+1 : 1 r
Como r < 1; o ltimo membro to pequeno quanto n for grande. Escolhendo n sucientemente grande, como este membro no depende de x,
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME obtem-se a convergncia uniforme.
187
b) Para uns certos valores de K real e n natural, sempre possvel encontrar uma bola jxj < 1 tal que jxjn+1 xn+1 = > K: 1 x 1 r Bastar considerar x sucientemente perto de 1: Portanto no existe um nmero N (") que torne js(x) sn (x)j menor que um " > 0 dado, em toda a bola. Logo a convergncia da srie geomtrica em jxj < 1 no uniforme. Este exemplo sugere que a convergncia uniforme pode apresentar problemas na fronteira do intervalo de convergncia. Para se poder dar uma resposta a esta hiptese recorde-se alguns resultados sobre convergncia de sries: Teorema 5.5.3 (Critrio de convergncia de Cauchy) A srie u1 + u2 + u3 + ::: convergente se, e s se, para qualquer " > 0; existir N (") tal que jun+1 + ::: + un+p j < "; para n > N (") e p 2 N: Teorema 5.5.4 (Convergncia de uma srie de potncias)Considerese a srie de potncias 1 X an (x x0 )n : (5.5.2)
n=0
(i) Toda a srie de potncias (5.5.2) converge no centro x0 : (ii) Se a srie (5.5.2) converge num ponto x = x1 6= x0 ; ento converge absolutamente para todo o valor de x mais prximo de x0 do que x1 ; isto , para jx x0 j < jx x1 j : (iii) Se a srie (5.5.2) diverge num ponto x = x2 ; ento tambm diverge para qualquer ponto x mais afastado de x0 que de x2 : Teorema 5.5.5 A srie de potncias (5.5.2), com um raio de convergncia R > 0; uniformemente convergente em todo o intervalo de convergncia jx x0 j r < R:
188 Dem. Para x no conjunto jx an+1 (x x0 )n+1 + ::: + an+p (x
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER x0 j r e quaisquer naturais n e p tem-se
jan+1 j rn+1 + ::: + jan+p j rn+p (5.5.3) Pelo Teorema 5.5.4, a srie (5.5.2) converge absolutamente se jx x0 j r < R: Assim pelo Critrio de Cauchy (Teorema 5.5.3), dado " > 0; possvel encontrar um nmero natural N (") tal que jan+1 j rn+1 + ::: + jan+p j rn+p < "; para n > N (") e p 2 N: Substituindo em (5.5.3) tem-se an+1 (x x0 )n+1 + ::: + an+p (x x0 )n+p < ":
x0 )n+p
Como N (") independente de x; tem-se a convergncia uniforme. Teorema 5.5.6 (Continuidade da funo soma) Considere-se que a srie de funes 1 X fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + :::
n=0
uniformemente convergente no conjunto D e designe-se por f (x) a sua soma. Se cada um dos termos fn (x) for contnuo no ponto x0 2 D; ento a funo soma f (x) tambm contnua em x0 : Dem. Seja sn (x) a soma parcial da srie e Rn (x) o resto correspondente, isto , sn = f0 + f1 + ::: + fn e Rn = fn+1 + fn+2 + ::: .
Como a srie converge uniformemente, para " > 0 dado; possvel encontrar N = N (") tal que " jRn (x)j < ; 8x 2 D: 3 Por outro lado, sN (x) a soma de um nmero nito de funes que so contnuas em x0 2 D; pelo que tambm contnua em x0 : Portanto possvel ter > 0 tal que " jsN (x) sN (x0 )j < ; 8x 2 D com jx x0 j < : 3 Considerando f = sN + RN e a desigualdade triangular, para estes valores de x; tem-se jf (x) f (x0 )j = jsN (x) + RN (x) sN (x0 ) RN (x0 )j jsN (x) sN (x0 )j + jRN (x)j + jRN (x0 )j " " " < + + = "; 3 3 3
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME pelo que f contnua em x0 2 D: Exerccio 5.5.7 Mostre que a srie x2 + x2 x2 x2 + + ::: (x 2 R) + 1 + x2 (1 + x2 )2 (1 + x2 )3
189
formada por termos contnuos em R mas tem uma soma descontnua. Resoluo: A srie pode ser considerada como o produto de uma srie geomtrica 1 de razo 1+x2 pelo factor x2 : A soma parcial ser ento sn (x) = x2 1 + 1 1 + ::: + 2 1+x (1 + x2 )n
e, multiplicando ambos os membros, 1 sn (x) = 1 + x2 x2 1 1 1 : + ::: + + 2 2 )n 1+x (1 + x (1 + x2 )n+1
Adicionando estas duas expresses e simplicando, obtem-se x2 sn (x) = x2 1 1 + x2 pelo que sn (x) = 1 + x2 Se x 6= 0; a soma s(x) = lim sn (x) = 1 + x2 : Se x = 0; tem-se sn (0) = 1 1 = 0; para qualquer valor de n: Ento s(0) = 0: Logo a soma uma funo descontnua em x = 0, apesar de todos os termos da srie serem funes contnuas em R. Assim, pelo Teorema 5.5.6 a srie no pode convergir uniformemente em qualquer intervalo que contenha 0; apesar de ser absolutamente convergente. Este exerccio prova que no existe nenhuma relao entre convergncia absoluta e convergncia uniforme. E o recproco? 1 : (1 + x2 )n 1 (1 + x2 )n+1 ;
190
Exerccio 5.5.8 Prove que a srie

1 X ( 1)k 1 1 = 2 2+k x x +1 k=1
x2
1 1 + 2 +2 x +3
::: (x 2 R)
converge uniformemente em R, mas no converge absolutamente.em R: Resoluo: Pelo Critrio de Leibniz para sries alternadas, o valor absoluto do resto majorado pelo valor absoluto do primeiro termo desprezado. Ento jRn (x)j 1 1 < < "; para n > N (") x2 + n + 1 n 1 : "
Como N (") no depende de x; tem-se a convergncia uniforme. A convergncia absoluta no se verica, pois
1 1 X 1 X ( 1)k 1 = : x2 + k x2 + k k=1 k=1
Para x xo, possvel encontrar uma constante 1 > x2 + k k
tal que
P1 1 e a srie k=1 k divergente (srie harmnica). Assim o facto de uma srie ser absolutamente convergente no fornece nenhuma informao sobre a sua convergncia absoluta. O "simples"facto de trocar a ordem entre operadores de integrao e somas pode conduzir a erros grosseiros. Veja-se o seguinte caso: Exerccio 5.5.9 Considere a sucesso un (x) = nx e goli associada
1 X nx2
e a srie de Men-
fn (x)
com fn (x) = un (x)
un
1 (x);
n=1
no intervalo [0; 1] : R1 a) Calcule a expresso das somas parciais, a soma f (x) da srie e 0 f (x)dx: b) Integre termo a termo e calcule o valor da srie obtida. c) Compare os resultados obtidos nas duas alneas anteriores.
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME Resoluo: a) A soma parcial dada por sn = f1 + ::: + fn = u1 = un A soma ser f (x) = lim sn (x) = lim un (x) = lim nxe pelo que Z
1 nx2
191
u0 + u2
u1 + ::: + un
un
u0 = un :
= 0;
f (x)dx = 0:
b) Integrando termo a termo e utilizando sn = f1 + ::: + fn ; tem-se Z 1 1 n XZ 1 XZ 1 fm (x)dx = lim fm (x)dx = lim sn (x)dx:
m=1 0 n!+1 m=1 0 n!+1 0
Como sn = un ; obtem-se Z 1 lim sn (x)dx =

n!+1 0
n!+1 0
lim
1 1 n!+1 2 lim
un (x)dx = lim e
n
n!+1 0
1 = : 2
nxe
nx2
dx
c) Como os resultados so diferentes signica que esta srie no se pode intergar termo a termo no intervalo [0; 1] : Em que condies possvel integrar, ou derivar, uma srie termo a termo ? Teorema 5.5.10 (Integrao termo a termo) Considere-se uma srie
1 X
fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + ::: = f (x)
n=0
uniformemente convergente, cujos termos so funes contnuas em D: Em qualquer intervalo [a; b] D; a srie Z b Z b 1 XZ b fn (x)dx = f0 (x)dx + f1 (x)dx + ::: (5.5.4)
n=0 a a a
convergente e tem como soma
Rb
a
f (x)dx:
192
Dem. Pelo Teorema 5.5.6, a funo f (x) contnua. Sejam sn (x) a ensima soma parcial e Rn (x) o resto correspondente. Ento f = sn + Rn e, por integrao, Z
b
f (x)dx =
sn (x)dx +
Rn (x)dx:
Como a srie inicial converge uniformemente, para qualquer " > 0 dado, existe N 2 N tal que jRn (x)j < Assim Z
b
" b a
; para n > N; 8x 2 D: Z
Rn (x)dx
jRn (x)j dx <
" b a
dx = "; para n > N:
Como Rn = f Z
b
sn ; tem-se Z
b
Rn (x)dx =
f (x)dx
sn (x)dx < "; para n > N;
pelo que a srie (5.5.4) converge e tem por soma a funo indicada. Teorema 5.5.11 (Derivao termo a termo) Considere-se a srie
1 X
fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + ::: =
n=0
convergente em D e seja f (x) a sua soma. Se a srie

1 X 0 0 0 0 fn (x) = f0 (x) + f1 (x) + f2 (x) + :::
n=0
for uniformemente convergente e os seus termos funes contnuas em D, ento 0 0 0 f 0 (x) = f0 (x) + f1 (x) + f2 (x) + :::; 8x 2 D: Uma forma prtica de testar a convergncia uniforme fornecida pelo critrio seguinte:
5.6. CONVERGNCIA E SOMA DAS SRIES DE FOURIER
193
P Teorema 5.5.12 (Critrio de Weierstrass) Considere a srie 1 fn (x) n=0 num conjunto D: Se existir uma srie numrica convergente formada por termos constantes, M0 + M1 + M2 + ::: ,tais que jfn (x)j Dem. Exerccio Exerccio 5.5.13 A srie
1 X
Mn ;
8x 2 D; 8n 2 N;
ento a srie inicial uniformemente convergente em D:
n=1
xn + 1 n2 + cosh(njxj) 1?
uniformemente convergente para jxj Resoluo: Como xn + 1 n2 + cosh(njxj) P e 1 n=1 tiva.

2 n2
jxjn + 1 n2
2 n2
uma srie convergente (srie de Dirichlet), a resposta arma-
5.6
Convergncia e soma das sries de Fourier
Suponha-se que f (x) uma funo peridica dada, de perodo 2 ; tal que os integrais referidos nos coecientes de Fourier existem. Por exemplo bastar exigir que a funo seja contnua, ou apenas seccionalmente contnua no intervalo respectivo. Seria ainda bastante "agradvel" que as sries obtidas fossem convergentes e que tivessem por soma f (x): Nos casos em que as sries de Fourier de f (x) representam de facto f (x); escreve-se 1 X f (x) = a0 + (an cos (nx) + bn sen (nx)) :
n=1
Quando a soma da srie de Fourier de f (x) no for f (x); ou no for convergente, nota-se por f (x) a0 +
1 X
(an cos (nx) + bn sen (nx)) :
n=1
194
O prximo teorema fornece uma classe de funes que pode ser representadas pela sua srie de Fourier: Teorema 5.6.1 Se uma funo peridica f (x); de perodo 2 ; seccionalmente contnua no intervalo [ ; ] e admite derivadas laterais, esquerda e direita, em cada ponto do intervalo, ento a srie de Fourier (5.2.2) de f (x) convergente. Alm disso, a sua soma f (x); excepto nos pontos de descontinuidade x0 ; em que a soma da srie a mdia dos limites laterais, esquerdo e direito, de f (x) em x0 : Dem. A demostrao far-se- apenas para os casos em que a funo f (x) de classe C 2 ([ ; ]) : Integrando por partes (5.3.5), tem-se Z 1 an = f (x) cos (nx) dx = f (x)sen (nx) n 1 n Z f 0 (x)sen (nx) dx:
O primeiro termo do segundo membro nulo e, integrando novamente por partes, obtem-se Z 1 f 0 (x) cos (nx) an = f 00 (x) cos (nx) dx: n2 n2 Pela periodicidade e continuidade de f 0 (x); o primeiro termo do segundo membro nulo Como f 00 (x) contnua no intervalo de integrao, tem-se que tambm limitada, iso , existe M > 0 tal que f 00 (x) < M; 8x 2 [ Como jcos (nx)j 1 jan j = 2 n 1; conlui-se que Z 1 f (x) cos (nx) dx < 2 n
00
; ]: Z
M dx =
2M ; 8n 2 N: n2
De modo anlogo se prova que jbn j < 2M ; para n 2 N: Como cada termo da n2 srie majorado, em valor absoluto, por 2M ; tem-se n2 ja0 j + 2M 1+1+ 1 1 1 1 + 2 + 2 + 2 + ::: ; 2 2 2 3 3
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 2L
195
que uma srie convergente, pelo que a srie de Fourier convergente. O Critrio de Weirstrass garante que, nas hipteses assumidas, a srie uniformemente convergente. Assim a derivao e integrao termo a termo est legitimada pelo Teorema 5.5.6. A demonstrao para o caso mais geral de funes seccionalmente f (x) contnuas pode se vista, por exemplo, em A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press, 1988.
5.7
Funes com um perodo genrico 2L
At ao momento apenas se consideraram funes com perodo 2 : Contudo os resultados anteriores podem ser aplicados a funes peridicas com perodo diferente. Uma aplicao clssica est relacionada com a vibrao de uma corda de comprimento L. Se a funo f (x) tiver perodo 2L; ento admite uma srie de Fourier dada por f (x) = a0 +
1 X
an cos
n=1
n n x + bn sen x L L
(5.7.1)
com os coecientes de Fourier de f (x) denidos pelas frmulas de Euler a0 = 1 2L 1 L 1 L ZL

L
f (x)dx;
(5.7.2)
an =
ZL
L
f (x) cos
n x dx; L n x dx; L
n = 1; 2; 3; ::: ,
(5.7.3)
bn =
ZL
L
f (x)sen
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.7.4)
Estas relaes (5.7.1) at (5.7.4) podem, de facto, ser facilmente demonstradas por uma mudana de escala, isto , por uma mudana de varivel do x tipo v = L ; isto , x = Lv : imediato que para x = L corresponde v= : Assim, f , considerada como uma funo de v; que se designa por g; ou seja, f (x) = g(v); (5.7.5)
196
tem perodo 2 : De acordo com as frmulas dos coecientes de Fourier ento obtidas, tem-se agora, com a nova varivel, g(v) = a0 + com os coecientes a0 = 1 2 1 Z g(v)dv;
1 X
(an cos (nv) + bn sen (nv)) ;
(5.7.6)
n=1
an =
Z Z
g(v) cos (nv) dv;
(5.7.7)
bn =
g(v)sen (nv) dv;
n = 1; 2; 3; ::: .
Aplicando em (5.7.7) uma integrao por substituio com a varivel x = Lv ; os limites de integrao v = cam x = L. Assim, por (5.7.5), tem-se Z ZL ZL 1 1 1 a0 = g(v)dv = f (x) dx = f (x)dx: 2 2 L 2L
L L
Nas outras expresses o processo anlogo. O intervalo de integrao em (5.7.7) pode ser substituido por qualquer intervalo de comprimento 2L; por exemplo[0; 2L] : O Teorema 5.6.1 permanece vlido, com alteraes bvias, para um perodo 2L: Exerccio 5.7.1 Determine a srie de Fourier para a funo peridica, de perodo 4, 8 2<x< 1 < 0 ; k ; 1<x<1 f (x) = : 0 ; 1<x<2
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 2L Resoluo:
197
Por (5.7.2) e (5.7.3) tem-se a0 = 1 4 1 2 Z2

2
1 f (x)dx = 4
Z1
1
kdx =
k ; 2 Z1
1
an =
Z2
2
n x 1 f (x) cos dx = 2 2
k cos
n x 2k n dx = sen 2 n 2
Ento an = 0 se n par e an = an = 2k se n = 1; 5; 9; :::; n 2k se n = 3; 7; 11; ::: . n
Por (5.7.4), obtem-se bn = 0 para n = 1; 2; :::: Portanto f (x) = k 2k + 2 cos 2 x 1 cos 3 3 1 x + cos 2 5 5 x 2 ::::
Exerccio 5.7.2 Calcule a srie de Fourier para a funo peridica, de perodo 2 , ! 0 ; L<t<0 u(t) = E sen (!t) ; 0 < t < L: Resoluo: Esta funo pode ser entendida como uma semi-onda recticada da sinuside E sen (!t) ; que anula a parte negativa da onda:
198 Como u = 0 para
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER L < t < 0; ento ! a0 = 2 Z!

0
E sen (!t) dt =
Utilizando frmulas trigonomtricas conhecidas ! Z!

0
an =
E sen (!t) cos (n!t) dt
!E 2
Z!
0
[sen ((1 + n) !t) + sen ((1
n) !t)] dt:
Se n = 1, o ltimo integral nulo e, para n = 2; 3; :::; obtem-se an = = !E 2 E 2 cos ((1 + n) !t) cos ((1 n) !t) ! ((1 + n) !t) ((1 n) !t) 0 cos ((1 + n) ) + 1 cos ((1 n) ) + 1 + : 1+n 1 n
Se n mpar esta ltima expresso nula. Se n par tem-se an = E 2 2 2 + 1+n 1 n = (n 2E ; n = 2; 4; 6; ::: 1) (n + 1)

E 2
De modo anlogo se pode calcular que b1 = 2; 3; 4; :::. Assim u(t) = E + E sen (!t) 2 E 2 1 1 3 cos (2!t) +
e bn = 0; para n = 1
cos (4!t) + :::
5.8
Expanso em sries de senos e co-senos
A funo do Exerccio 5.7.1 par e a srie de Fourier correspondente tem apenas termos com co-senos. No apenas uma coincidncia. De facto pode ser evitado trabalho desnecessrio, na determinao dos coecientes de Fourier, se a funo par ou mpar. Recorde-se as denies:
5.8. EXPANSO EM SRIES DE SENOS E CO-SENOS Denio 5.8.1 Uma funo g(x) par se g( x) = g(x); 8x 2 Dg :
199
Uma funo h(x) mpar se h( x) = h(x); 8x 2 Dh :
Exemplos: A funo cos (nx) par e a funo sen (nx) mpar. impar par
1 5:jpg
1 6:jpg
Algumas das propriedades mais importantes, utilizadas neste captulo e relacionadas com a paridade da funo, apresentam-se na seguinte proposio: Proposio 5.8.2 1. Se g(x) uma funo par ento ZL
L
ZL g(x)dx = 2 g(x)dx:
0
(5.8.1)
2. Se h(x) uma funo mpar ento ZL

L
h(x)dx = 0:
(5.8.2)
3. O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar. Dem. As alneas 1. e 2. so imediatas (e at intuitivas pelos grcos das funes) Para 3., designe-se por q := gh. Ento q( x) = g( x)h( x) = g(x)h( x) = g(x)h(x) = q(x):
200
Portanto se f (x) uma funo par ento f (x)sen nLx uma funo mpar, pelo que, por (5.7.4), bn = 0: Anlogamente, se f (x) uma funo mpar ento f (x) cos nLx uma funo mpar e, por (5.7.2), a0 = 0 e:, por (5.7.3), an = 0: Passando para as sries de Fourier, tem-se: Teorema 5.8.3 (i) A srie de Fourier de uma funo par de perodo 2L; uma srie de Fourier de co-senos: f (x) = a0 + com coecientes 1 a0 = L ZL
0 1 X
an cos
n=1
n x ; L
(5.8.3)
f (x)dx;
2 an = L
ZL
0
f (x) cos
n x dx; L
n = 1; 2; 3; ::: . (5.8.4)
(ii) A srie de Fourier de uma funo mpar de perodo 2L; uma srie de Fourier de senos: f (x) = com coecientes 2 bn = L ZL
0 1 X
bn sen
n=1
n x ; L
(5.8.5)
f (x)sen
n x dx; L
n = 1; 2; 3; ::: .
(5.8.6)
Obviamente que as expresses anteriores cam simplicadas nos casos em que as funes tm perodo 2 : Outro tipo de simplicaes podem ser obtidas com o prximo resultado: Teorema 5.8.4 1. Os coecientes de Fourier da funo soma f1 + f2 so as somas dos correspondentes coecientes de Fourier de f1 e f2 : 2. Os coecientes de Fourier de cf so o produto de c pelos coecientes de Fourier de f: Exemplo 5.8.5 Se adicionarmos a constante k funo referida no Exerccio 5.3.1, f (x) = k ; k ; <x<0 ; k > 0; f (x + 2 ) = f (x); 0<x<
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS obtem-se f (x) = 0 ; 2k ; <x<0 ; k > 0; f (x + 2 ) = f (x): 0<x<
201
Ento a srie de Fourier associada a f ser f (x) = k + 4k 1 1 senx + sen (3x) + sen (5x) + ::: : 3 5
Exemplo 5.8.6 (Onda em ziguezague) Para determinar a srie de Fourier da funo f (x) = x + se <x< e f (x + 2 ) = f (x);
pode considerar-se a funo escrita como uma soma de funes f = f1 + f2 , sendo f1 = x e f2 = : Os coecientes de Fourier de f2 so nulos, excepto o primeiro termo (constante), que : Logo, pelo Teorema 5.8.4, os coecientes an e bn para f sero os de f1 ; excepto para a0 ; que : Como f1 uma funo mpar, an = 0; n = 0; 1; 2; ::: e bn = 2 Z
0
f1 (x)sen (nx) dx = x cos (nx) n
= =
2@
Z
0
x sen (nx) dx 1
1 + n
Z
0
2 cos (n ) : n
cos (nx) dxA
Assim a srie de Fourier dada por f (x) = + 2 senx 1 1 sen (2x) + sen (3x) 2 3 ::: :
5.9
Prolongamentos peridicos
Nalgumas aplicaes (vibrao de uma corda num certo perodo de tempo, aquecimento de uma barra de metal de comprimento L,...) necessrio obter a srie de Fourier de uma funo f , dada apenas num intervalo, por
202
exemplo, [0; L] e extender depois o seu comportamento para um intervalo mais vasto. O processo simples. Para a funo dada, f , calculam-se os coecientes de Fourier de acordo com o Teorema 5.8.3. A partir daqui temos duas opes: (i) Se utilizarmos (5.8.4), obtem-se uma srie de Fourier de co-senos (5.8.3), que representa a extenso peridica par f1 (ou o prolongamento peridico par) de f . (ii) Se se utilizar a srie de senos (5.8.5), obtem-se a extenso peridica mpar f2 (ou o prolongamento peridico mpar) de f .
Ambas as extenses tm perodo 2L, mas, contudo, bastar fazer o seu estudo em apenas metade do seu domnio, j que a outra parte obtida por "decalque".
Exerccio 5.9.1 Determinar duas expanses peridicas da funo 8 < :

2k Lx 2k L
; x) ;
0<x<
L 2
L 2
f (x) =
(L
< x < L:
Resoluo:
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS (i) Prolongamento par peridico: Por (5.8.4), tem-se 0 1 L L Z2 Z C k 2k 1 B 2k B x dx + a0 = (L x) dxC = ; A 2 L@L L
0
203
an =
No primeiro integral obtem-se, integrando por partes, Z2

0
L
2 B 2k B L@L
L 2
Z2
0
x cos
n 2k x dx + L L
ZL
L 2
(L
x) cos
C n x dxC . (5.9.1) A L
x cos
n x dx = L =
Lx n sen x n L L2 2n sen n 2 +
L 2
L n
2
Z2
0
sen n 2
n x dx L 1 :
L2 n2
cos
Procedendo de modo anlogo para o segundo integral, tem-se ZL

L 2
(L
x) cos
n x dx = L
L (L n L + n ZL
L 2
x) sen
n x L
L
L 2
sen
n x dx L
= 0
L L n L sen n 2 2 2 L n cos (n ) cos 2 2 n 2
Incluindo estes dois resultados na expresso (5.9.1), an = 4k n 2 cos 2 2 n 2 cos (n ) 1 ;
pelo que an = 0 se n 6= 2; 6; 10; 14; :::. Portanto, a extenso par peridica de f (x) f (x) = k 2 16k
2
1 cos 22
2 1 x + 2 cos L 6
6 x + ::: : L
204
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER (ii) Prolongamento mpar peridico: Por (5.8.6), obtem-se bn = 8k n sen n2 2 2 1 sen 32 3 1 x + 2 sen L 5 5 x L
e a expanso peridica mpar f (x) = 8k

2
1 sen x 12 L
::: :
5.10
Sries de Fourier complexas
Os clculos para determinar os coecientes de Fourier, por vezes, tornamse mais simples recorrendo exponencial complexa: einx = cos(nx) + i sen(nx) e
inx
(5.10.1) (5.10.2)
= cos(nx)
i sen(nx):
Adicionando estas duas igualdades e dividindo por 2; tem-se cos(nx) = Subtraindo-as e divindo por 2i; sen(nx) = Assim an cos (nx) + bn sen (nx) = = 1 1 an einx + e inx + bn einx e inx 2 2i 1 1 (an ibn ) einx + (an + ibn ) e inx : 2 2 1 inx e 2i e
inx
1 inx e +e 2
inx
(5.10.3)
(5.10.4)
5.10. SRIES DE FOURIER COMPLEXAS Com as notaes a0 = c0 1 (an ibn ) = cn 2 1 (an + ibn ) = dn ; 2 a srie de Fourier complexa pode-se escrever 1 X f (x) = c0 + cn einx + dn e
n=1
205
inx
(5.10.5)
Os coecientes cn e dn so dados por Z 1 1 cn = (an ibn ) = f (x) (cos (nx) 2 2 = 1 2 Z f (x)e

inx
isen (nx)) dx
dx; Z
dn =
1 1 (an + ibn ) = 2 2 1 2 Z f (x)einx dx:
f (x) (cos (nx) + isen (nx)) dx
Estas duas frmulas podem ser combinadas denindo dn := c modo, a srie de Fourier complexa pode representar-se por f (x) =
+1 X
n:
Deste
cn einx :
(5.10.6)
n= 1
Os coecientes de Fourier complexos de f (x); cn ; obtm-se por Z 1 cn = f (x)e inx dx; n 2 Z: (5.10.7) 2 Para uma funo com perodo 2L, aplicando o mesmo tipo de argumento que anteriormente, tem-se a srie de Fourier complexa Z +1 X n 1 in x L ; cn e f (x) = cn = f (x)e i L x dx; n 2 Z: 2L n= 1
206
Exerccio 5.10.1 Determinar a srie de Fourier complexa de f (x) = ex se x 2 ] ; [ e f (x + 2 ) = f (x): A partir dela obtenha a srie de Fourier usual (real). Resoluo: Como sen (n ) = 0 para n 2 Z; ento e
in
= cos (n )
sen (n ) = cos (n ) = ( 1)n :
Assim, em (5.10.7), 1 cn = 2 Como 1 e e e = 2 senh ; ento a srie de Fourier complexa ex = senh

+1 X
ex e
inx
dx =
1 1 ex 2 1 in
inx
1 1 e 2 1 in
( 1)n :
1 in
(1
1 in 1 + in = in) (1 + in) 1 + n2
( 1)n
n= 1
1 + in inx e ; 1 + n2
x2]
; [:
(5.10.8)
Como obter a srie de Fourier real ? Repare-se que (1 + in) einx = (1 + in) (cos(nx) + i sen(nx)) = (cos(nx) n sen(nx)) + i (n cos(nx) + sen(nx)) n; tem-se i sen(nx)) i (n cos(nx) + sen(nx)) :
e, para o termo simtrico correspondente, (1 in) e

inx
= (1
in) (cos(nx)
= (cos(nx)
n sen(nx))
Assim, a soma destas duas expresses ser 2 [cos(nx) n sen(nx)] ; n = 1; 2; 3; ::: .
Para n = 0 tem-se apenas um termo, pelo que a srie real de Fourier ex = 2senh ; [: 1 2 (cos(x) sen(x)) (cos(2x) 2sen(2x)) + 1 + 12 1 + 22 ::: ;
para x 2 ]
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER
207
5.11
Integrais de Fourier
As sries de Fourier so uma ferramenta poderosa para tratar problemas que envolvam funes peridicas. Como aplicar este mtodo a situaes com funes no peridicas ? Esse o objectivo desta seco. Comece-se por observar o seguinte exemplo: Exemplo 5.11.1 Considere-se uma onda quadrada peridica fL (x); com perodo 2L > 2; dada pela funo 8 L<x< 1 < 0 ; 1 ; 1<x<1 fL (x) = : 0 ; 1 < x < L: Para qualquer valor de L (nito) obtem-se uma funo peridica de perodo 2L:
Contudo, quando L ! +1 obtem-se a funo no peridica f (x) = lim fL (x) =

L!+1
1 ; 1<x<1 0 ; nos outros casos.
(5.11.1)
Veja-se agora o que acontece com os coecientes de Fourier de fL (x); medida que L aumenta.
208
Como fL (x) uma funo par ento bn = 0 para qualquer n: Para os outros casos temos 1 2L 1 L Z1
1
a0 =
1dx =
1 ; L Z1
0
an =
Z1
1
n 2 cos x dx = L L
cos
n 2 n x dx = sen L n L
Quando L ! +1, todos os coecientes se anulam e no existe correspondncia com a funo (5.11.1). O exemplo anterior evidencia ser necessrio algum cuidado quando se consideram valores de L sucientemente grandes. Como passar ento da srie de Fourier para o integral de Fourier e controlar o que acontece quando L ! +1 ? Considere-se uma funo peridica qualquer fL (x); de perodo 2L: Denindo wn := n ; a funo pode ser representada pela srie de Fourier L fL (x) = a0 +
1 X
(an cos (wn x) + bn sen (wn x)) :
n=1
Aplicando as frmulas para os coecientes de Fourier, (5.7.2)-(5.7.4), e designando por v a varivel de integrao, tem-se 1 2L ZL
L
fL (x) =
fL (v)dv
2 ZL 1 1 X4 + cos (wn x) fL (v) cos (wn v) dv L

n=1 L
+sen (wn x)
ZL
L
fL (v)sen (wn v) dv 5 : n = ; L L
Denindo w := wn+1 wn = (n + 1) L
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER ento

1 L
209
e a srie de Fourier pode escrever-se 1 fL (x) = 2L 2 ZL

L
fL (v)dv
(5.11.2)
Z 1 1 X4 + cos (wn x) w fL (v) cos (wn v) dv

L n=1 L
+sen (wn x) w
ZL
L
para qualquer valor de L xo, sucientemente grande mas nito. Considere-se que L ! +1 e que a funo limite, no peridica, f (x) = lim fL (x)
L!+1
fL (v)sen (wn v) dv 5 ;
absolutamente integrvel em x, isto o integral

+1 Z jf (x)j dx 1
(5.11.3)
1 existe e nito. Ento L ! 0 e o valor do primeiro integral de (5.11.2) tende para zero. Por outro lado, w = L ! 0 e parece "natural" que as sries em (5.11.2) se transformem em integrais imprprios. Assim 3 2 +1 +1 +1 Z Z Z 1 4cos (wx) f (x) = f (v) cos (wv) dv + sen (wx) f (v)sen (wv) dv 5 dw: 0 1 1
(5.11.4)
Introduzindo as notaes A(w) := 1

+1 +1 Z Z 1 f (v) cos (wv) dv e B(w) := f (v)sen (wv) dv; (5.11.5) 1 1
pode escrever-se
+1 Z f (x) = [A(w) cos (wx) + B(w)sen (wx)] dw; 0
(5.11.6)
210
que designada como a representao de f (x) por um integral de Fourier. As condies sucientes que permitem validar a expresso sugerida por (5.11.6), so dadas pelo prximo teorema: Teorema 5.11.2 Se f (x) seccionalmente contnua em qualquer intervalo limitado [a; b], possui derivadas laterais nitas em todos os pontos de [a; b] e o integral (5.11.3) existe e nito, ento f (x) pode ser representada pelo integral de Fourier (5.11.6). Nos pontos em que f (x) descontnua o valor do integral de Fourier igual mdia dos dos limites laterais de f (x) nesses pontos. A demonstrao pode ser encontrada, por exemplo, em A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press, 1988. A principal utilizao integral de Fourier reside na resoluo de equaes diferenciais. Contudo tambm se poder utilizar no estudo de funes denidas por integrais: Exerccio 5.11.3 Determinar o integral de Fourier associado funo f (x) = 1 ; jxj < 1 0 ; jxj > 1:
Resoluo: Por (5.11.5), tem-se 1

+1 Z Z1 1 sen (wv) f (v) cos (wv) dv = cos (wv) dv = w 1 1 1 1
A(w) = = B(w) =
2 sen w ; w Z1 1 sen (wv) dv = 0

1 +1 Z cos (wx) sen w dw: w 0
e, por (5.11.6), f (x) = 2 (5.11.7)
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER No ponto de descontinuidade x = 1; o valor do integral ser Por outro lado, por (5.11.7), tem-se 8 > 2 ; 0 x<1 > > +1 > Z < cos (wx) sen w ; x=1 dw = > 4 w > > 0 > : 0 ; x > 1:
1+0 2
211 = 1: 2
No caso de funes pares ou mpares, os integrais de Fourier tornam-se mais simples, seguindo os argumentos apresentados para os casos das sries. O objectivo das igualdade seguintes apenas o de facilitar os clculos: Se f (x) uma funo par, ento B(w) = 0; A(w) = 2
+1 Z f (v) cos (wv) dv 0
(5.11.8)
e o integral de Fourier reduz-se a um integral de Fourier de co-senos

+1 Z f (x) = A(w) cos (wx) dw: 0
(5.11.9)
De modo anlogo, se f (x) uma funo mpar, ento A(w) = 0; B(w) = 2

+1 Z f (v) sen (wv) dv 0
(5.11.10)
e o integral de Fourier torna-se num integral de Fourier de senos

+1 Z f (x) = B(w) sen (wx) dw: 0
(5.11.11)
Os integrais de Fourier tambm podem ser utilizados para calcular integrais: Exerccio 5.11.4 Determinar:os integrais de Fourier de senos e de cosenos da funo f (x) = e kx ; para x > 0 e k > 0; e calcular os integrais de Laplace +1 +1 Z Z w sen (wx) cos (wx) dw e dw: 2 + w2 k k2 + w2
0 0
212
Resoluo: Por (5.11.8), A(w) = Integrando por partes Z e kv cos (wv) dv = 2

+1 Z e 0 kv
cos (wv) dv:
k2
k e + w2
kv
w sen (wv) + cos (wv) : k
k Se v = 0, o segundo membro igual a k2 +w2 : Se v tender para +1; o segundo membro tende para zero. Portanto,
A(w) =
2 k2
k : + w2
Substituindo em (5.11.9) obtem-se o integal de Fourier de co-senos: f (x) = e Assim

kx
2k
+1 Z cos (wx) dw; x > 0 e k > 0: k2 + w2 0
+1 Z cos (wx) dw = e k2 + w2 0
kx
2k
; x > 0 e k > 0:
Pelo mesmo processo, por (5.11.10), B(w) = e, integrando por partes, Z e kv sen (wv) dv = 2
+1 Z e 0 kv
sen (wv) dv
w e k2 + w2
w k2 +w2
kv
k sen (wv) + cos (wv) : w
Para v = 0, o segundo membro para +1: Assim,
e tende para zero quando v tender
B(w) =
w k2 + w2
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER e, por (5.11.11) o integal de Fourier de senos

kx
213
f (x) = e
+1 Z w sen (wx) dw; x > 0 e k > 0: k2 + w2 0
A partir daqui obtem-se

+1 Z w sen (wx) dw = e k2 + w2 0 kx
; x > 0 e k > 0:
214
5.12
Exerccios
1. Desenvolva em srie de Fourier as seguintes funes e esboce os grcos das respectivas extenses peridicas, de perodo 2 : a) f (x) = x2 ; 0 < x < 2 : b) f (x) = x2 ; c) f (x) = jxj ; e) f (x) = x; f ) f (x) = a) 1 + b) 1
1 4 1 4
x x <x< :
: :
d) f (x) = jsen xj: Ax2

1 9 1 9
+ Bx + C;
1 16 1 16
< x < ; A; B; C 2 R:
2
2. Utilizando os resultados de 1 , mostre que: + + + + +

1 25 1 25
+ ::: = ::: =
6
2
12 :
3. Considere a funo peridica, com perodo 10: f (x) = 0 ; 3 ; 5<x<0 0 < x < 5:
a) Determine os coecientes de Fourier correspondentes. b) Escreva a srie de Fourier associada a f: c) Que valores dever f assumir em x = 5; x = 0 e x = 5 para que a srie de Fourier seja convergente para f (x) em 5 x 5? 4. Prove que: a) uma funo par no pode conter termos em senos na sua srie de Fourier. b) uma funo mpar no pode conter termos em co-senos, nem o termo constante na srie de Fourier associada. 5. Estude a paridade das funes seguintes e escreva a respectiva srie de Fourier: 2x ; <x<0 a) f (x) = 2x ; 0 < x < : b) f (x) = sen x; 0 < x < : x ; 0<x< c) f (x) = x ; <x<2 : 6. Mostre que os seguintes conjuntos de funes so ortogonais em [0; L]:
5.12. EXERCCIOS a) 1; cos b) sen c) sen

x L x 2L x L
215 ; cos
2 x ; :::; cos nLx ; ::: L 2 x ; :::; sen nLx ; ::: L 3 x 5 x 2L ; sen 2L ; :::
; sen ; sen
7. Indique os prolongamentos peridicos par e mpar para a funo f (x) = x; 0 < x < 2: Esboce os respectivos grcos. 8. Determine a srie de Fourier complexa para as seguintes funes e, apartir da, obtenha a srie de Fourier real: 1 ; <x<0 a) f (x) = 1 ; 0<x< : b) f (x) = x; <x< : 9. Mostre que os integrais seguintes representam as funes indicadas: 8 ; x<0 < 0 R +1 cos(xw)+w sen(xw) ; x=0 a) 0 dw = 1+w2 : 2 x e ; x > 0: 8 < 2 ; 0 x<1 R +1 sen w cos(xw)+w ; x=1 b) 0 dw = w : 4 0 ; x > 1:
10. Indique o integral de Fourier de co-senos das seguintes funes: 1 ; 0<x<1 a) f (x) = 0 ; x > 1: b) f (x) = x ; 0<x<a (a > 0) 0 ; x > a:
11. Escreva o integral de Fourier de senos das funes: 1 ; 0<x<1 a) f (x) = 0 ; x > 1: b) f (x) = sen x ; 0 < x < 0 ; x> :
216
Bibliograa
Bibliograa base
E. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons, Inc., 1999. L. Barreira, Anlise Complexa e Equaes Diferenciais, Istpress, 30, 2009. F.R. Dias Agudo, Anlise Real, Vols. I e II , Escolar Editora, 1989. J. Marsden e A. Weinstein, Calculus III, Springer-Verlag, 1985. T. Apostol, Clculo, Vols. I e II, Editora Revert, Lda., 1999. B. Demidovich, Problemas e exerccios de Anlise Matemtica, McGrawHill, 1993. E. W. Swokovski, Clculo com Geometria Analtica, Vols. McGraw-Hill, 1983. 1 e 2,
Leituras complementares
I. Elementos de Geometria Diferencial em R3 M. P. do Carmo, Di erential Geometry of Curves and Surfaces, PrenticeHall, 1976. O. Neto, Tpicos de Geometria, Universidade Aberta, 1999. A. Pressley, Elementary Di erential Geometry, Springer, 2001. A. Goetz, Introduction to Di erential Geometry, Addison-Wesley, 1968. 217
218
CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER A. Gray, S. Salamon e E. Abbena, Modern Di erential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica, CRC Press, 3a Edio, 2006. II. Introduo Anlise Complexa L. V. Ahlfors. Complex Analysis. McGraw-Hill, 3rd ed, 1979. J. E. Marsden and M. J. Homan. Basic Complex Analysis. Freeman, 3rd ed, 1999. W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. McGraw-Hill, third edition, 1976. W. Rudin. Real and Complex Analysis. McGraw-Hill, third edition, 1987. V. Sries de Fourier A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press, 1988
Mtodos de Ensino
219
220
Avaliao
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Anlise Matemtica III

177 . 177 . 178 . 179 . 179 . 180

Elementos de Geometria Diferencial em R3

10CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Generalidades sobre o espao Rn

Curvas de nvel e curvas parametrizadas

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

Comprimento de arco. comprimento de arco

Se a curva for de classe C 1 ([a; b]) ento n n X Z ti+1 X Z ti+1 0 (t) dt LD =

(t) dt: (1.3.1)

Nestes casos diz-se que a curva

recticvel e tem-se a seguinte denio: 2 C 1 ([a; b]) a (1.3.2) = a; por

ser obtido, para

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

para s 2 [0; +1[:

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

'0 (t) dt:

Se '0 (t) > 0, para qualquer t; ento Z Z d 0 ('(t)) '0 (t)dt = c( ) =

('(t)) '0 (t):

para qualquer a > 0 e b real.

1.3. COMPRIMENTO DE ARCO

o qual no possui primitiva imediata (integral elptico).

(t) = '0 (t)

18CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 Seja ' = '1 1 '2 . Ento

(t) = '0 (t)

(t) = '0 (t)

Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret

(t) = e00 ('(t)) '0 (t)

(t) = '0 (t)

e0 ('(t)) ^ e00 ('(t)) e00 ('(t)) ;

+ e0 ('(t)) '00 (t):

e00 ('(t)) = (t) =

k 0 (t) ^ 00 (t)k : k 0 (t)k3

: I ! R3 uma curva parametrizada por compri-

o seu vector tangente unitrio no ponto (s):

(s)N (s) ^ T (s) + (s)B(s) ^ N (s) (s)T (s) + (s)B(s):

(s) [B(s) ^ T (s)] ^ T (s) + (s) [T (s) ^ N (s)] ^ N (s)

(s)N (s); (s)T (s) + (s)B(s); (s)N (s):

(1.4.11) (1.4.12) (1.4.13)

^ 00 (t) j 000 (t) : k 0 (t) ^ 00 (t)k2

(s0 )jB) = 0 para qualquer s 2 I. Como

(s0 )jB)0 = (T (s)jB) = (T (s)jB(s)) = 0;

26CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3

Superfcies. Representao paramtrica de uma (parte de) superfcie

1.5. SUPERFCIES tem caracterstica 2.

( ; ) 7 ! P + u + v: (ii) Um subconjunto aberto de um plano de R3 uma superfcie.

p p @ @ ^ = cos4 + sen2 cos2 = cos2 = j cos j = 0; 6 @ @'

( ; ') 7 ! ( cos cos '; sen ;

sendo U dado por (1.5.2) e V = f(x; y; z) 2 R3 : x > 0 _ z 6= 0g: cortada

U . Por hiptese, 6= (0; 0; 0) :

@f @f @f (p); (p); (p) @x @y @z

invertvel, uma vez que jJF (p)j =

7 ! (x; y; h(x; y)) = (x; y; f3 (x; y; a));

o que suciente para a demonstrao, pois: e .U := '

(x; y; a) = F (x; y; f3 (x; y; a))

= F (x; y; z) = (x; y; f (x; y; z));

(x; y; f (x; y; z))

(x; y; a) = (x; y; f3 (x; y; a));

1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL

Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Orientabilidade

34CAPTULO 1. ELEMENTOS DE GEOMETRIA DIFERENCIAL EM R3 e v= Reciprocamente, seja v = c1 e dena-se @ @ (q) + c2 (q) @x @y

Como (0) = ( (0)) = (q) = p, J (q) J (0); isto ,

sendo = 1 a mudana de coordenadas de Calculando o vector N (p) obtem-se N (p) =