NOLAN JARA JARA

1

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Probar que la curva C: f

(t) = (t + t + 1,t-1,t + 2) se encuentra sobre el plano z = x-y.

Solucion.
C : x = t + t + 1 ; y = t-1 ; z = t + 2 x-y = ( t + t + 1 ) - (t-1) = t + 2 = z.
: C x y z c P =
2) Probar que la curva C: f

(t) = (acos
2
t,
2
1
bsen
2
t,
2
1
csen
2
t) se encuentra sobre el plano
x
a
y
b
z
c
+ + = 1.
Solucin.
C: x = acos
2
t; y =
2
1
bsen
2
t; z =
2
1
csen
2
t
2 2
cos 1
x y z
t sen t
a b c
+ + = + =
: 1
x y z
C
a b c
c P + + =
3) Halle la forma ms general de la funcin para que la curva definida por:
f

(u) = (a cos u, a sen u, (u)) sea plana

Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
C: x = acosu; y = asenu; z = (u) =Acosu+Bsenu+K
Entonces z =
x y
A B k
a a
+ + z =
A B
x y k
a a
+ + P
: z =
A B
C x y k
a a
c P + +
4) La curva C es la interseccin del cilindro x + y + 2(y-x) = 2 con el plano x-y-2z =2.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto P
0
(3,-1,1).
Solucion.
2 2
( 1) ( 1) 4
:
1
( 2)
2
x y a
C
z x y b
+ + =

En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent
C: f

(t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)
( ) f t
'

= (-2sent,2cost,-sent-cost)
P
0
= (3,-1,1) = f

(0) ; (0) f
'

= (0,2,-1)
: (0) (0) ;
(3, 1,1) (0, 2, 1) ;
T
L P f rf r
P r r
' = + e9
= + e9


5) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular
los vectores unitarios: tangente, normal y la curvatura de la hlice circular
( ) f t

= (a cos t, a sen t, bt) con t e [0, c], siendo a, b y c constantes.

Solucin.
NOLAN JARA JARA

2

0
(u)
t
s f du ' =
}


( ) f t
'

= (-asen t, a cos t, bt)

2 2
(u) f a b ' = +

2 2
0
(u)
t
s f du a b t ' = = +
}

t =
2 2
s
a b +

C:
2 2 2 2 2 2
( ) cos , ,
s s s
g s a asen b
a b a b a b
| | | | | | | |
=
| | | |
|
+ + +
\ . \ . \ . \ .

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) , cos ,
a s a s b
g s sen
a b a b a b a b a b
| |

'
=
|
+ + + + +
\ .

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( ) , cos ,
a s a s b
T s g s sen
a b a b a b a b a b
| |

'
= =
|
+ + + + +
\ .


2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
( ) cos , , 0
( ) ( )
( ) cos , , 0
a s a s
g s sen
a b a b
a b a b
a
k s g s
a b
s s
N s sen
a b a b
| |

''
=
|
+ +
+ +
\ .
''
= =
+
| |
=
|
+ +
\ .

6) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es
( )
3
2 2
1
y
k
y
''
=
' +

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

3

( )
( )
( )
( ) ( )
1
2
2
3 3
2
2 2 2 2
2
... ( )
: : ( ) , ( )
( )... ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 1, ; ( ) 1 ( )
1, ( )
( ) ( ) ,
1
( )
1 1
( )
1
x t f t
C C f t t y t
y y t f t
T t
k t a
f t
f t y f t y b
y f t y y y
T t T t
y
f t
y y
y
T t
y
=
=

'
=
'
' '
' ' = = +
| |
' ' ' '' ''
|
'
= = =
|
' ' + |
' ' + +
\ .
''
'
=
' +

3
2
2
( )
y b en a:
(1 )
c
y
c k
y
''
=
' +

( )
2 2
2 2
2 4
2 2 3
4
3 3
2
4 2 2 2 2 2
C: 1 ; derivando con respecto a x.
1
( ) ( )
(1 )
( )
x y
Si
a b
b x b
y x y x
a y a y
y a b
k
y
a b a x
+ =
' '' = =
''
= =
' +
+

7) Calcular la longitud de la siguiente curva parametrizada por
( ) f t

= (
t
e cos t,
t
e sen t,
t
e ) con t e [0, a].(a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solucin.
( ) | |
( )
0
0 0
( ) (cos ), ( cos ), ; 0,
( ) 3 ( ) 3 3
3
3 -1 ln( )
3
3 3 3 3 3
: ( ) cos(ln ), (ln ),
3 3 3 3 3
1 3 3
( ) cos(ln ) (ln ), (l
3 3 3
t t t
t c
t
t u u
t
f t e t sent e sent t e t a
f t e s f u du e du e
s
s e t
s s s s s
C g s sen
s s
g s sen sen
' = + e
' ' ( = = = =

+
= =
| |
+ + + + +
=
|
|
\ .
+ +
'
=
} }

3 3
n ) cos(ln ),1
3 3
( ) ( )
s s
T s g s
| |
+ +
+
|
|
\ .
'
=


NOLAN JARA JARA

4


8) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva
( ) f t

=(t,t
2
) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,
cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a
(2) f

y que tiene radio

1
(2) k
. Recorremos (en sentido horario) media circunferencia.
En qu punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de
circunferencia?
Solucin.
C: x = t ; y = t
2

Tras 2 segundos, estamos en el punto (2) f

= (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en ese

punto, evaluamos primero
( ) 2 (2) 2
( ) 2 (2) 2
y t t y
y t y
' ' = =
'' '' = =

De donde deducimos que

3 3 3
2 2
2 2 2
2 2 2
( ) (2)
17 17
(1 ) (1 4 ) (17)
y
k t k
y t
''
= = = =
' + +

De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es 1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:
(1, 4) ( 4,1)
(2) ; (2)
17 17
17 17 ( 4,1) 25
(2, 4) ( 32, )
2 2 17
T N
c

= =

= + =


Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

y luego recorriendo,
en la direccin de
( 4,1)
(2)
17
N

=

, todo el radio de la circunferencia de curvatura.

Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
17 17 ( 4,1)
(2, 4) 2 ( 66, 21)
2 17

+ =
Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

y luego recorriendo, un dimetro en la

direccin de
( 4,1)
(2)
17
N

=

.
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en el
punto
17 17 ( 4,1) 17 17 (1, 4) 81 43
(2, 4) ( , )
2 2 2 2 17 17

+ =
Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

, luego hasta el centro de la circunferencia,

y luego bajar el radio en la direccin de (2) T

.

NOLAN JARA JARA

5

EJERCICIOS
1)Trace la grfica de las curvas determinadas por las siguientes funciones vectoriales:
A) f

(t)=(t-t,t-1) B) f

(t)=(rcost,rsent,t) C) f

(t)=(t+1,t-1)
D) f

(t)=(cost,sent,2|sent|) E) f

(t) = (e
t
, e
2t
) ; F) ( ) (cos ,1 , 2 ) f t t sen t sen t = + +

2) Esbozar la grfica de la curva C representada por la interseccin del semielipsoide




y el cilindro parablico y = x
2
. Hallar una funcin vectorial que represente esa grfica

Solucin.



3) La curva de Gergome es la curva determinada por la interseccin de dos cilindros
perpendiculares. Sean los cilindros x + (z 1) = 1 y y + z = 1. Parametrice la curva de
Gergome de los dos cilindros anteriores, tal que su traza contenga al punto (1, 0, 1).
Encuentre otra parametrizacion tal que su traza contenga al punto (0, 1, 0).
4) Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener auto intersecciones
como la curva ( ) f t

= (t 4t, t 4)
5) Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene picos; por ejemplo
( ) f t

= (t, t).
6) Qu funciones diferenciables ( ) g t hacen que f

(t) = (cosh(t), senh(t), g(t)), para t

R, sea una curva plana?

( )
0
2
0 0
1/ 2
-1/2
7) es continua en t limf(t) f(t )
1
(cos ) , ( ), ; t 0
f(t)=
e , 0 , 0 ; si t=0
t t
t t
f
t tsen t si
t
Sea

| |
=
|
\ .

es continua en t = 0 ;justifique su respuesta?

8) Sea
3
2 2cos( ) 2cos( ) 2
( ) ( , 1, )
t t
f t t
t t

= +

; bosquejar el grafico del rango de f

9) Sea f

(t) = (cos
2
t,sen
2
t,2|sent|) Hallar f

'(0)si existe

2
2 2
1 ;
12 24 4
y
x z
+ + =
0 z >
2 4
2
24 2
: ( ) , ,
6
t t
C f t t t
| |

= |
|
\ .

NOLAN JARA JARA

6

10) Una partcula se desplaza sobre la curva
( )
3
2
2
: ( ) 2 4 , 4 2 , 4
3
C h x x x x x
| |
= + +
|
\ .

con una rapidez constante de 4m/seg. Si la

partcula parte del reposo del punto (0,8,-4) Hallar el vector velocidad en el instante en que
cruza a la curva C2 descrita por:
4
( ) , 2 , 20 10
3
g x x x x
| |
= +
|
\ .

.Desde que la
partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2?

2
2
1
1
( , 0, ) ;si 0
11) C: ( ) ( , , 0) ;si 0
(0, 0, 0) ;si t=0
es una curva regular t ?
t
t
t e t
Sea f t t e t
C R

>

= <

1
1
( , 0, ) ;si 0
12)Sea C: ( ) ( , , 0) ;si 0
(0, 0, 0) ;si t=0
es una curva regular t ?
t
t
t e t
f t t e t
C R

>

= <

13) Dos mviles siguen por un plano trayectorias elpticas de ecuaciones
M
1:

=
=
sent y
t x
2
cos 4
1
1
y M
2:

=
=
) 2 cos( 3
) 2 ( 2
2
2
t y
t sen x
respectivamente
Sabemos que en cada instante t la distancia entre ellos viene dada por la funcin
S= ( ) ( )
2
2 1
2
2 1
y y x x +
Cul es la variacin de dicha distancia en el instante t= t?

14) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es ,
1
1
2
+
+
t
t
halle el vector posicin de la partcula.
15) Hallar el vector
( )
2
2 2 2 2 2
0 0 0
1 1 ln
, ,
2 4 2 4 2 4 2 1 1
t t
dt dt dt
t t t t t t t
| |
|
|
+ + + + + + +
\ .
} } }

16) Hallar el vector
1 1 1 2
2
2 4
1 0 0
2
( 1) ln( 1) ln
, ,
1
1
( 1) 1
t dt t dt t
dt
t
t
t t
| |
+
|
| +

+ +
\ .
} } }

NOLAN JARA JARA

7

17) Una partcula se mueve sobre la circunferencia cuya ecuacin en coordenadas polares
es r = 4senu en sentido anti horario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcin vectorial de R en R en trminos del
tiempo t, que describa el movimiento de la partcula.
18) La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial
f

(t)=
2 2
2 2
3
, ln medida desde f(0) hasta f( )
2
b t b
b t b t
b t
| | | |
+

| |
|

\ . \ .

es bln(k), hallar el
valor de k.

19) Encontrar la longitud de la curva definida por:



Entre t = 1 y t = t
1
, sabiendo que es el punto donde es paralelo al plano YZ
(1< t
1
<2).
20) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial
( )
3 3
( ) cos , , cos 2 desde el punto f(0) hasta f(2 ) f t t sen t t t =


21) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de
la curva : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con
las condiciones siguientes:


Su curvatura es para cada s

Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para Seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
22) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de
la curva C:
( )
( ) ( ) ln 1 , , ln 1
1
t
f t t t t
t
| |
= + + +
|
+
\ .

en un punto donde el vector tangente

tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.
23) Sea C: ( ) ( ) cosh , , f t t senht t =

.Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto

donde el radio de curvatura es mnimo.

3
1
2 1 1
24) : ( ) 1, , ln y : ( ) , 4 1, ln
4
t
t t
Sea C f t t e C g t t t
t

| + + | | | | |
= + =
| | |
\ . \ . \ .


Hallar la torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.

PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES
1) Una funcin vectorial f

satisface la ecuacin t f
'

(t) = f

(t) + t A

; 0 > t A

: vector
fijo calcular (1) f
'
'

y (3) f

en funcin de A

, si (1) 2 f A =

.
2) Hallar una funcin vectorial f

, continua en <o, > tal que

0 0
cos
( ) , , 4
t t
u senu
f t du du t
u u
| |
=
|
\ .
} }

1
( ) f t

1
( ) f t '

(0) (0, 0) ; (0) (1, 0) g g

'
= =

1
( )
1
k s
s
=

| ) 0,1 e
NOLAN JARA JARA

8

f

(x)= xe
x
A

+
1
1
( )
x
f t dt
x
}

x >0, siendo A

un vector fijo.
3) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
0 = + + x y x y x
en sentido antihorario, volviendo a su
posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que
describa el movimiento.
4) Una partcula se desplaza sobre la curva C: ( )
3
2
2
( ) 2 4 , 4 2 , 4
3
h x x x x x
| |
= + +
|
\ .

con
una rapidez constante de 4m/seg. Si la partcula parte del reposo del punto (0, 8,-4) Hallar
el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
en que cruza a la curva C2 descrita por:
4
( ) , 2 , 20 10
3
g x x x x
| |
= +
|
\ .

.Desde que la
partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2? ( ) f t
'

?
5) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto ) 2 ln 2 ,
2
1
, 2 ( y se desplaza sobre la
curva C: f

(u) = ( , , 2
u u
e e u

) de manera que en cada instante t, la distancia recorrida

sobre la curva es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa el
movimiento.
6) Una partcula se mueve en el espacio R
3
partiendo en el instante t = 0 del punto
(1, 0,2e
-2
). En cada instante t > _ 0 la velocidad de la partcula es v

(t) = (-2, 2t, 4e

2 (t-1)
).
i) En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula? La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x

= v
'

(t); t > t
0
mediante el parmetro
longitud de arco S.
7) Sea C una curva en R descrita por la funcin vectorial x

= f

(t), t>0 si
( )
1 1 1
( ) , ( ) 1, 1,
1 1
2
t
f t B t
t t
t
| |
' '
= =
|
+ +
\ .

para t>0, y la torsin
) (t t
en cada punto
f

(t)eC es positiva, determinar

) (t t
. A medida que t crece, la curva C se tuerce ms o
menos? Justifique su respuesta.
8) Ver si el punto ) 0 , 5 2 , 2 ( Q pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva
C
3
R e descrita por x

= f

(t), en el punto f

(0)= (1, 2, 0), si se sabe que f

'

(0) = (0, 3, 0)
y que f
''

(t) = 3t T

(t) -
) 2 (
3
2
t +
R

(t), donde R

(t)=(t
2
2, 2t,-2t) es un vector paralelo para
cada t al vector normal principal ( ) N t

9) Sea la curva C
1
: f

(t) = punto cada por 2, t o ); , , (

2
s < t t t f

(t) se traza una recta en la

direccin del vector binormal B

(t):
i) Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C
2
que se forma al interceptar cada
recta con el plano YZ.
NOLAN JARA JARA

9

ii) Calcular los vectores , , T N B

y la curvatura de C
2
en el punto ).
6
7
,
3
7
, 0 (
10) Es plana la curva con ecuaciones paramtricas?

1
1
;
) 1 (
1
;
) 1 (
2 2
2

+
=

=
t
z
t
t
y
t
t
x
11) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es ,
1
1
2
+
+
t
t
halle el vector posicin de la partcula.
12) Sea C: f

(t) = plano el Q y R t ); , 3 , 3 (
3 2
e t t t osculador de C en el punto (3, 3, 1) las
rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C
1
.En cualquier punto de
ella, hallar la curvatura de C.
13)
Sea C:
3
1
2 ln
0; 0; C R
xy
z x
x z
=

> s c

Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en t = 0
la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por debajo
del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del tiempo
t.
ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partcula desde t = 0 hasta t = 2.
14) Sea C:
3
2 1
( ) 1, , ln
4
t
t t
f t t e

| + + | | |
= +
| |
\ . \ .

y C1:
1
( ) , 4 1, ln g t t t
t
| |
=
|
\ .

. Hallar la
torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.
15) Hallar los puntos en que la recta tangente a la curva C: f

(t) = (3t-t,3t,3t+t) es
paralela al plano 3x + y + z = 5.
16) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y = x y
z =
3
2
(xy). Calcular la longitud de esta desde el origen hasta el punto (1,1,2/3).
17) Hallar la ecuacin del plano osculador y la curvatura de C:
( )
( ) ( ) ln 1 , , ln 1
1
t
f t t t t
t
| |
= + + +
|
+
\ .

en un punto donde el vector tangente tiene la

direccin la recta: x-1= y-2 = z-5.
18) La curva C es la interseccin del cilindro x + y + 2(y-x) = 2 con el plano
x-y-2z = 2.Determinar la curvatura y torsin, as como el plano osculador en el punto
(3,-1,1).
19) Sea C: ( ) ( ) cosh , , f t t senht t =

.Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto donde

el radio de curvatura es mnimo.
NOLAN JARA JARA

10

20) Dada la curva C en trminos de la longitud de arco s;
1
( ) sen ,1 cos , 4sen ; 0
2 2
s
g s s s s s
| |
= >
|
\ .

. Hallar la torsin en un punto en donde la

longitud de arco sea t 2 .
21) Calcule la longitud del arco de la curva f

:[0,1]R
3
, f

(t)=(cosht,senht,t)
22) Demuestre que las rectas tangentes,normal y binormal a la curva
f

(t) = (e
t
cost,e
t
sent,e
t
) forman angulos constantes con el eje Z.
23) Demuestre que la curva f

(t) = (acosht,asenht,bt) tiene curvatura y torsion iguales en

todos sus puntos cuando a = b.
24) Consideremos el cilindro eliptico 2x + 3y = 1 y el plano z = 2y. Estas dos superficies
se intersectan en una elipse C. calcular la curvatura de esta en el punto (0,
1
3
2
3
, ).
25) Hallar la ecuacin del plano osculador de la curva C que resulta de la interseccin de la
esfera x + y + z = 6 con el paraboloide Z = x + y en el punto (1,1,2).
26) Reparametrizar la curva C : f

3 3
( ) (cos ;sen ;cos 2 ) t t t t = con respecto a la longitud de
arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t. Considerar
los valores de t ubicados entre 0 y t/2, ambos incluidos. Hallar k (5/4).
27) Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas polares
es r = 4senu en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en terminos del
tiempo t , que describa el movimiento de la particula.
28) Encontrar la longitud de la curva definida por :
0 0
cos
( ) , , 4
t t
u senu
f t du du t
u u
| |
=
|
\ .
} }

entre t=1 y t = t
1
, sabiendo que
1
( ) f t

es el punto donde
1
( ) f t '

es paralelo al plano YZ (1 < t

1
< 2).

29) Calcular la longitud de la poligonal ( ) f t

= (|t| , |t 2|) para t e [1, 4].

30) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla
Para calcular los vectores unitarios: tangente, normal, binormal y la curvatura de
La hlice circular ( ) f t

= (a cos t, a sen t, bt) con t e [0, c], siendo a, b y c

Constantes.
31) Si C es la curva con representacin paramtrica ( ) 1 , , 2 ) ( = t t t t f

Hallar su torsin en el punto de interseccin de la curva con el plano x + y + z = 5.
32) Dibuje la curva C: | | ( ) (1 cos )(cos , ); 0, 2 f t t t sent t t = e

.Y calcule su longitud.
33) Calcular las longitudes de las siguientes curvas o arcos de curvas (suponemos que todas
las constantes que aparecen son positivas):
i) La hlice circular, dada por ( ) f t

= (a cos t, a sen t, bt) con t e [0, c].

ii) La curva parametrizada por ( ) f t

= (
t
e cos t,
t
e sen t,
t
e ) con t e [0, a].
34) Sea C la curva determinada por la funcin vectorial
( )
( ) (cos ), ( cos ),
t t t
f t e t sent e t sent e = + +

NOLAN JARA JARA

11

Hallar la longitud del arco de la curva C desde el punto A(1,-1,1) hasta el punto
B(-
e
t
,
e
t
,
e
t
).
35) hallar la longitud del arco de la curva C: ( ) f t

= (t,ln(sect),ln(sect+tgt)), t e [0,
t
4
].
36) Dada la curva C:
1
( ) sen ,1 cos , 4sen ; 0
2 2
s
g s s s s s
| |
= >
|
\ .

. En trminos de la longitud
de arco s. Hallar la torsin en un punto en donde la longitud de arco sea t 2 .
37) Sean C
1
y C
2
las curvas descritas por las funciones vectoriales siguientes:
2
2
5 5 5
( ) ln( 2), 1, ; ( ) ln 2 , 3 1,
1 2
t
t
f t t e g t t t
t
+ | | | |
= + + =
| |
+
\ . \ .

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto de
interseccion.
38) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial
( )
3 3
( ) cos , , cos 2 desde el punto f(0) hasta f(2 ) f t t sen t t t =


39) Reparametrice la curva
3
2
2
( ) (cos , , ); 0
3
f t t sent t t = >

por la funcin longitud de arco.
40) Dada la curva C determinada por la funcin vectorial
( ) (2 cos , 2cos , ); 0 ( ) (t) f t sent t t t tsent t t Hallar k t y t = >

41) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de la
curva g

: [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con las
condiciones siguientes:
g

(0) = (0, 0);

g
'

(0) = (1, 0);

Su curvatura es (s) =
1
1 s
para cada se [0, 1).
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
42) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f

(t) = (cosh(t), senh(t), g(t)), para t R,

sea una curva plana?
43) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de
la curva C:
( )
( ) ( ) ln 1 , , ln 1
1
t
f t t t t
t
| |
= + + +
|
+
\ .

en un punto donde el vector tangente

tiene la direccin la recta: x-1= y-2=z-5.

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES

1) Es plana la curva C con ecuaciones paramtricas?
NOLAN JARA JARA

12


1
1
;
) 1 (
1
;
) 1 (
2 2
2

+
=

=
t
z
t
t
y
t
t
x
Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
2
2
( 1)
t
x
t
=

=
2
2 2 2 2
1 1 1 1 ( 1) 2 1 2 1
1
( 1) 1 ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
t t t
t t t t t t t
+ + +
= + = + = + +


2 2 2
1 ( 1) 2 1 2
( 1) ( 1) 1 ( 1)
t t
y
t t t t
+ +
= = = +


1
1
z
t
=

3
2 2 3 2 2 3 2 0
1
y x z x y z
t
C

= = = P

c P

2) Hallar las ecuaciones parametricas del Cicloide: curva descrita por un punto P de una
circunferencia de radio r que rueda, sin resbalar sobre una recta.
Solucin.




Sea el ngulo PCA = t
Longitud del arco PM = longitud del segmento OM = r t
Entonces P tocara al origen de coordenadas O si la circunferencia se hace rodar hacia la
izquierda.
Entonces NM = PA = rsent
Como: P(x,y) ; O(0,0)
O
N M
A
C
P
B
r
t
NOLAN JARA JARA

13

1
2
( ) ( )
cos (1 cos ) ( )
x ON OM NM rt rsent r t sent f t
y NP MC AC r r t r t f t
= = = = =

= = = = =

3) Dada la curva

1

1

( , 0, ) ; t > 0
: f ( ) (t, , 0) ; t < 0
(0, 0, 0) ; t = 0
t
t
t e
C t e

C Es una curva regular para todo nmero real t ? Justifique su respuesta.
Solucin.
La curva C es regular para todo nmero real t diferente de cero ( 0 ).
La curva C ser regular para todo nmero real t si f
'

(0) = 0

(0) =
0
( ) (0)
lim
t
f t f
t

=
0
lim
t
( ) f t
t

( 0
+
) =
0
lim
t
+

( ) f t
t
= (1,0,
0
lim
t
+

1
1
t
t
e
) = (1,0,0)
f

( 0
-
) =
0
lim
t

( ) f t
t

= (1,
0
lim
t

1
1
t
t
e
,0) = (1, - ,0) no existe.
Entonces la curva C no es regular para todo nmero real t.

4) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es una
circunferencia en el espacio. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en P
0
2 1 1
( , , )
2 2 2
.
Solucin. C:
x+y+z=1 a
z=y b

b en a : x + 2y =1d
en d: x = cost ; y =
1
2
sent ; en b: z =
1
2
sent
C: f

(t) = (cost,
1
2
sent ,
1
2
sent )
f
'

(t) = (-sent,
1
2
cost,
1
2
cost)
P
0
2 1 1
( , , )
2 2 2
= f

(
4
t
) ; f
'

(
4
t
)=
2 1 1
( , , ) ( 2,1,1)
2 2 2

NOLAN JARA JARA

14

: ( ) ( ) ;
4 4
2 1 1
( , , ) ( 2,1,1) ;
2 2 2
T
L P f rf r R
P r r R
t t
' = + e
= + e


5) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano x-y-2z = 2. Hallar
la ecuacin de la recta tangente a C en el punto P
0
(3,-1,1).
Solucin.
2 2
( 1) ( 1) 4
:
1
( 2)
2
x y a
C
z x y b
+ + =

En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent
C: f

(t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)
f

(t)=(-2sent,2cost,-sent-cost)
P
0
=

( 3,-1,1) = f

(0) ; f

(0) = (0,2,-1)
: (0) (0) ;
(3, 1,1) (0, 2, 1) ;
T
L P f rf r R
P r r R
' = + e
= + e



6) Consideremos el cilindro eliptico 2x + 3y =1 y el plano z = 2y. Estas dos superficies
se intersectan en una elipse C. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
P
0
(0,
1
3
2
3
, ).
Solucin.
2 2
2 3 1
:
2
x y a
C
z y b
+ =

En a:
1 1 2
cos ; ; en b: z=
2 3 3
x t y sent sent = =
C: f

(t)=(
1 1 2
cos , , )
2 3 3
t sent sent ; f

(t)=(
1 1 2
, cos , cos )
2 3 3
sent t t

P
0
(0,
1
3
2
3
, )= f

(
2
t
) , f

(
2
t
)=(
1
, 0, 0
2

)

7) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de la
superficie x + y + 2z = 10 con el paraboloide Z = x + y en el punto (1,1,2).
Solucion.

+ =
= + +
b y........ x Z
...a 10 2z y x

: ( ) ( ) ;
2 2
1 2 1
(0, , ) ( , 0, 0) ;
3 3 2
T
L P f rf r R
P r r R
t t
' = + e

= + e

NOLAN JARA JARA

15

b en a: x+y+2(x+y) -10= 0 x + y = 2 d
en d: sent y t x 2 ; cos 2 = = ; en b: z=2
Luego C: ) 0 , cos 2 , 2 ( ) ( ) 2 , 2 , cos 2 ( ) ( t sent t f sent t t f = ' =


(1,1,2)= f

( )
4
t
; f '

( )
4
t
=(-1,1,0)
L: P = (1,1,2) + r (-1,1,0) ; r pertenece a los reales.

8)i) Una funcin vectorial f

satisface la ecuacin t ( ) f t '

= ( ) f t

+ t A

0; t > A : vector
fijo calcular (3) f ''

y (3) f

en funcin de A

, si (1) f

= 2 A

.
Solucin.

2
( ) ( ) ( ) ( )
ln( )
( ) ln( ) ; 2 (1) ( ) ln( ) 2
( ) ln( ) 3 ( )
(3) 3ln(3) 6 ; (3)
3
tf t f t A f t dt f t
d A A t C
t t t t t
f t At t Ct A f C f t At t At
A
f t A t A f t
t
A
f A A f
| | '
= = = +
|
\ .
= + = = = +
' '' = + =
'' = + =

ii) Hallar una funcin vectorial f

, continua en <o, > tal que

( ) f x

= xe
x
A

+
1
1
( )
x
f t dt
x
}

x >0, siendo A

un vector fijo. Solucin.

( )
( )
( ) ( )
( )
2
1
2
1 1
1 1
( ) 1 ( ) ( )
1 1 1
( ) 1 ( ) ( )
( ) 2 ( ) 1 ...*
(1) 2 , en *
( ) 1
x
x
x x
x x
x x
x
f x x e A f t dt f x
x x
f x x e A f t dt xe A f t dt
x x x
f x x e A f x x e A cA
f eA cA eA c e
f x x e A eA
' = + +
| |
' = + + +
|
\ .
' = + = + +
= + = =
= +
}
} }







9) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :
0 0
cos
( ) , , 4
t t
u senu
f t du du t
u u
| |
=
|
\ .
} }

entre t=1 y t = t
1
, sabiendo que
1
( ) f t

es el punto donde
1
( ) f t '

es paralelo al plano YZ (1<t

1
<2).
Solucin.
NOLAN JARA JARA

16

2 2
1
1 1
cos 2 5
( ) , , ( )
cos 2
( ) , , es paralelo al plano YZ:x = 0
cos 5
0 ( ) 2 5 1
2 2
t sent
f t f t
t t t t
t sent
f t
t t t
t
t t L f t dt dt
t t
t t
t t
| |
' ' = =
|
\ .
| |
' =
|
\ .
| |
' = = = = = =
|
|
\ .
} }

b) Calcular la longitud de la poligonal ( ) f t

= (|t|, |t 2|) para t e [1, 4].

Solucin.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
4 4
1 1
, 2 ; 1 0 1, 1 ; 1 0
( ) , 2 ; 0 2 ( ) 1, 1 ; 0 2
, 2 ; 2 4 1,1 ; 2 4
( ) 2 ( ) 2 5 2
t t t t
f t t t t f t t
t t t t
f t L f t dt dt

s < < <

'
= s < = < <


s < < <

' '
= = = =
} }



c) calcular la longitud del arco de la curva descrita por
( ) | | ( ) ( ),1 cos( ) ; 0, 2 f t t sen t t t t = e

.
Solucin.
| |
. 8 )
2
cos( 8 )
2
( 4 )
2
( 2
, 0
2
;
2
2
2
2 cos 2 2 ) ( ) , cos 1 ( ) (
0 0
2
0
u
t
dt
t
sen dt
t
sen L
t t
sen
t
sen t t f sent t t f
t
C
=
(

= = =
e = = = ' = '
=
} }
t
t t
t


10 Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas polares
es r = 4senu en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en terminos del
tiempo t , que describa el movimiento de la particula.Solucion.
C: r = 4senu r = 4rsenu de donde en coordenadas cartesianas la ecuacion de la
circumferencia C es x + y = 4y ;de donde obtenemos: x + ( y 2 ) = 4. Ecuacion de la
circumferencia C de centro ( 0 , 2 ) y radio 2.

NOLAN JARA JARA

17


Recordar:
2 2
; 0
cos
r x y r
x r
y
y rsen
arcotg
x
u
u
u

= + >
=

| |
=
=
|
\ .

Como C: r = 4senu
| |
( ) | |
( ) | |
1
2
2
2
2
4 cos ( )
: ; 0,
4 ( )
Entonces podemos considerar que
: (4 cos , 4 ); 0,
: (2 2 , 4 ); 0, ...(*)
x sen g
C
y sen g
C g sen sen
C g sen sen
u u u
u t
u u
u u u u u t
u u u u t
= =
e

= =

= e
= e

Como la particula se mueve con rapidez constante e igual a 8 unidades
entonces:
0
0
8 8 8 8 ...( )
t
t
ds
s du t s t i
dt
=
= = = =
}

en el instante t
0
= 0 ; (0,4)=
0
( )
2 2
g
t t
u =

( )
0 0
0
2 2
2
( ) 4cos 2 , 4 2
4 4 4 ...( )
2 2
(i) y (ii): 8 4 2 ; en ( * )
2 2
s g d sen d
d s ii
de t t
u u
t t
u u
u
t
u
o o o o o
t t
o u u
t t
u u
= =
=
'
= =
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
| |
= = +
|
\ .
} }
}

NOLAN JARA JARA

18

( )
( )
2 2
2
: (2 2 , 4 ) 2 (4 ), 4 (2 )
2
: ( ) 2 (4 ), 4cos (2 )
C g sen sen sen t sen t
C f t sen t t
t
u u u t
| |
= = + +
|
\ .
=

11) Una partcula se mueve en el espacio R
3
partiendo en el instante t = 0 del punto
(1, 0, 2e
-2
). En cada instante t > _ 0 la velocidad de la partcula es v

(t) = (-2, 2t, 4e

2(t-1)
).
i)En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula?La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x

= ( ) v t
'

; t > t
0
mediante el
parmetro longitud de arco S.
Solucin.
(0) f

=(1,0,2e
-2
) ; ) 2 , , 2 ( ) ( 1)) - 4e2(t 2t, (-2, ) ( ) (
3
) 1 ( 2
2 1
c e c t c t t f t V t f
t
+ + + = = = '


(0) f

= (1, 0, 2e
-2
) = 1 ) 2 , , (
1 3
2
2 1
= +

c c e c c
2( 1)
( ) ( 2 1, , 2 )
t
f t t t e

= +

i) ( ) / / ( ) 1 ; 0 x y -2t 1 t t 1 f t f t t ' = = + = + + =

: instante en que la partcula cruza el
plano x + y = 0.
ii) ( ) x t

= (0,2,8e )
) 1 ( 2 t
S =
0 0
2( 1)
( ) 16
t t
u
t t
x u du e du

' =
} }

= 8e
2(t-1)
) - 8e
2(t
0
-1)
)
C: ( ) y s

= (0, 2, S + 8e
2(t
0
-1)
)
12) Si C : ( ) g s

; g

: R R ; s: parmetro longitud de arco, demostrar que ( ) g s

''

es
ortogonal a ( ) g s
'

Solucin
0
0
C:f(t);t t ( ) ( ) ( )
: ( ) ( )( ) ( ( )) ( )
( ) ( )
( ) ( ( )) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
t
t
Si s f u du l t t s
C g s f s f s f t
f t f t
g s f s s f t t s
s t
f t
g s g s

' > = = =
= = =
' '
' ' ' ' ' = = = =
'
'
'' '
}

13) Si f

: R R demostrar que
3
f (t)xf (t)
( )
( )
k t
f t
' ''
=
'

14) Si f

: R R demostrar que
2
(f (t)xf (t)). ( )
( )
f (t)xf (t)
f t
t t
'''
' ''
=
' ''


Solucin
NOLAN JARA JARA

19

3
2
: ( ) ; C ( ; B =- )
-
( )
f (t)= ( ) ( ) ; f (t)= ( ) ( ) ( )( ( )) ( )
( ) [ (
Si C f t T kl N l N
N BxT N B xT BxT l NxT Bxkl N l B kl T
N l B kl T
l t T t l t T t k t l t N t
f t l t
t
t t
t
' ' ' ' c 9 =
' ' ' ' ' ' ' = = + = + =
' ' ' =
' ' '' '' ' +
''' ''' =

3
2
) ( ( ))( ( )) ] ( ) [3 ( ) ( ) ( ) ( )( ( ))] ( ) +
( ) ( )( ( )) ( )
(f (t)xf (t)). ( ) ( ) ( )( ( )) ( ) ( ) f (t)xf (t)
k t l t T t k t l t l t k t l t N t
k t t l t B t
f t k t t l t B t t
t
t t
' ' '' ' ' + +
'
' '' ''' ' ' '' = =

2
(f (t)xf (t)). ( )
( )
f (t)xf (t)
f t
t t
'''
' ''
=
' ''




15) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla Para calcular
los vectores unitarios: tangente y normal y la curvatura de La hlice circular
( ) f t

= (acost, asent, bt) con t e [0, c], siendo a, b y c

Constantes.
Solucin.
0 0
2 2
0 0
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
( ) ( , cos , )

: ( ) cos , ,
( ) , cos ,
( ) cos ,
t t
t t
S f u du asenu a u b du a b t
s
s a b t t
a b
s s s
C g s a asen b
a b a b a b
a s a s b
g s sen
a b a b a b a b a b
a s a
g s
a b a
a b
= =
'
= = = +
= + =
+
| |
=
|
+ + +
\ .
| |
'
=
|
+ + + + +
\ .
''
=
+
+
} }

2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
, 0
( ) 1 ( ) ( )
( ) ( ) ; ( ) cos , , 0
s
sen
b
a b
g s T s g s
a
s s
g s k s N s sen
a b
a b a b
| |
|
+
+
\ .
' '
= =
| |
''
= = =
|
+
+ +
\ .




16) Hallar t y , k, , B , ,

N T de la curva C que resulta de la interseccin de las superficies
xy + z = 0, x
2
+ y
2
+ z
2
= 9, en el punto P
0
= (2,1,-2).
Solucin.
NOLAN JARA JARA

20

C:

= +
= + +
) ...( 0
) ...( 9
ii z xy
i z y x
P
o
=(2,1,-2)
Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 1
1
10

+
=
x
y ; z = -x 1
1
10

+ x

C:

+
=

+
=
=
1
1
10
.... 1
1
10
....... ..........
t
t z
t
y
t x
P
o

; t = 2
1
10
1
10
= =
+ r
t r
t

C: ( ) ( = r g 1
10

r
, )
10
11 , 1
r
r r ; P
o
= g(2) ; r = 2
|
.
|

\
|
= '

2 / 1 3 5 4 2 / 1
2
1
4 3
) 10 11 )( 10 (
2
1
, ) 1 (
2
1
, ) 10 ( 5 ) ( r r r r r r r r g
( ) 3 , 4 , 5
8
1
) 2 ( = ' g
|
|
|
|
.
|

\
|


= ' '

2 / 3 3 5 4 4 3
2 / 1 3 5 4 2 / 3
2
3
4 3 3
) 10 11 )( 30 5 44 )( 10 (
4
1
) 10 11 )( 2 (
2
1
, ) 1 (
4
1
, ) 10 )( 4 30 (
2
5
) (
r r r r r r r
r r r r r r r r r
r g
) 89 , 32 , 55 (
128
1
) 2 ( = ' ' g
25
187
K(2) ;
5995
) (-15,27,71
N(2) ;
374
) (-13,-14,3
B(2) ;
2 5
) 3 , 4 , 5 (
) 2 ( = = =

= T

17) Ver si el punto A(2, 2 5, 0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva
C
3
R e descrita por X

= f

(t), en el punto f

(0)= (1, 2, 0), si se sabe que f '

(0) = (0, 3, 0)
y que ( ) t f ''

= 3t T

(t) -
) 2 (
3
2
t +
R

(t), donde R

(t)=(t
2
2, 2t,-2t) es un vector paralelo
para cada t al vector normal principal N

(t).
Solucin.
f

(0) = (3,0,0)
f

(0) x f

(0) = 9(0,0,-1) ; B

(0) = (0,0,-1) ; N

(0) = (1,0,0) ; k(0) = 1/ 3 ; 3 ) 0 ( =

O: z = 0 Plano osculador
c = ( 1,2,0 ) + 3 ( 1,0,0) = ( 4,2,0 ) centro de la circunferencia de curvatura
d(A,c) 3 = A no pertenece a la circunferencia de curvatura.
NOLAN JARA JARA

21

18) Reparametrizar la curva C :
3 3
( ) (cos ;sen ;cos 2 ) f t t t t =

con respecto a la longitud de

arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t. Considerar
los valores de t ubicados entre 0 y t/2, ambos incluidos. Hallar k (5/2) si existe.
Solucin.
Para un cierto valor t, la longitud de arco medida desde el 0 ser:

2 2 2 2 2
0 0
4 2 4 2 2
0
2 2 2 2 2 2
0
2 2 2 1
5 2
2 5
0 0
( ) ( ) (3cos sen ) (3sen cos ) (2sen 2 )
9cos sen 9sen cos (4sen cos )
9cos sen (cos sen ) 16cos sen
25cos sen 5cos sen sen sen
t t
t
t
t t
s l t f r dr r r r r r dr
r r r r r r dr
r r r r r rdr
r rdr r rdr t t s

' = = = + +
= + +
= + +
= = = =
} }
}
}
} }

De esta manera, podemos expresar la trayectoria en trminos de s, la longitud de arco,
reemplazando t por su expresin en trminos de s:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
3 1 3 1 1
2 2 2
5 5 5
3/ 2 3/ 2
2 2 4
5 5 5
( ) cos sen , sen sen , cos 2 sen
( ) 1 , ,1
f t s s s
g s s s s

=
=

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
2 2 4 2 2 4
5 5 5 5 5 5
1/ 2 1/ 2
2 2
5 5
2
5
3 2 3 2 3 3
( ) 1 ( ), ( ), 1 , ,
2 5 2 5 5 5
1 3 2 1 3 2
( ) ( ) 1 ( ), ( ), 0
2 5 5 2 5 5
3 1 3 5
( ) , , 0 ( )
25 25 2 1
5
( ) no existe.
2
g s s s s s
g s s s
g s k s
s s
k

| | | |
' = =
| |
\ . \ .
| |
'' =
|
\ .
| |
'' = = |
|

\ .

19) Sea C : ( ) f t

= plano el Q y R t ); , 3 , 3 (
3 2
e t t t osculador de C en el punto (3, 3, 1) las
rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1. Hallar la curvatura de
C1,

en cualquier punto de ella.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

22

( ) 3(1, 2 , ) (1, 2 , ) ; (t)=6(0,1,t) ( ) (t)=18(t,-t,1) B(t)
(3,3,1)= (1) B(1) (1, 1,1) :
: ( 3, 3, 1)(1, 1,1) 0 : 1 0
: (3 , 3 , ) (1, 2 , ) (3 , 3
T
f t t t t t f f t xf
f plano osculador
x y z x y z
L P t t t r t t t r t
0
0 0
' '' ' '' =

= + =
= + = +

1
2 , ); ...
: (3 ) (3 2 ) ( ) 1 0 ( 1 ; 1); en
: ( ) (2 1, 2 , ) ; ( ) (2, 2 2, 2 ) ; ( ) (0, 2, 2)
( ) ( ) (4, 4, 4) ( ) ( ) = 4 3 ; g (t) =2 2t+2t+2
T
rt t rt r
L t r t rt t rt r t t
C g t t t t t g t t t g t
g t xg t g t xg t
0
+ + e -
+ + + + = = = -
' '' = + + = + =
' '' ' '' ' =

3
2

( ) ( )
6
k(t)= =
g (t)
8(t+t+1)
g t xg t ' ''
'

20) Si C es la curva con representacin paramtrica
( )
2
( ) 2 , , 1 f t t t t =

.Hallar los
vectores unitarios , y T N B

en el punto de interseccin de la curva con el plano x+y+z=5.
Solucin.
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
: 2 ; : ( ) (2 , , 1); 0
: 2 1 2 1
(1) (1,1, 0)
1 1 1 1 1
( ) ( , , 2 ) (1) ( , , 2) 1,1, 4
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
( ) ( , , 2) (1) ( , , 2) 1, 1, 8
4 4 4 4 4
1 3
(1) (1) 12,12, 0 1,
8 2
x y z f t t t t t
I t t t t
I f
f t t f
t t
f t f
t t t t
f xf
P + + = = >
= P + + = =
= =
' ' = = =
'' '' = = =
' '' = =

( )
( ) ( )
( )
1, 0
1,1, 4 1,1, 0
(1) (1) (1)
(1) ; (1)
3 2 2 (1) (1) (1)
2, 2,1
(1) (1) (1)
3
f f xf
T B
f f xf
N B xT
' ' ''
= = = =
' ' ''

= =





21) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x ;
z=
3
2
(xy). Hallar la ecuacin de la recta: tangente, normal, binormal y la ecuacin del plano
osculador en el punto (1,1,2/3) de la curva C.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

23

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 3
2
2 2
: ( ) , , 1,1, (1)
3 3
2
( ) 1, 2 , 2 (1) 1, 2, 2 : 1,1, 1, 2, 2 ;
3
( ) 0, 2, 4 (1) 0, 2, 4 2(0,1, 2)
2
(1) (1) 2 2, 2,1 : 1,1, 2, 2,1 ;
3
( (1) (1))
T
B
C f t t t t f
f t t t f L r r
f t t f
f xf L r r
f xf
| | | |
= =
| |
\ . \ .
| |
' ' = = + e
|
\ .
'' '' = = =
| |
' '' = + e
|
\ .
' ''







( ) ( )
2
(1) 6( 2, 1, 2) : 1,1, ( 2, 1, 2);
3
2
: ( , , 1,1, ). 2, 2,1 0
3
: 6 6 3 2 0
N
xf L r r
Q x y z
Q x y z
| |
' = + e
|
\ .
| |
=
|
\ .
+ =

22) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es
una circunferencia en el espacio. Hallar la curvatura, radio de curvatura y torsin de la
curva C en el punto P
2 1 1
( , , )
2 2 2
.
Solucin.
C:
x+y+z=1 a
z=y b

b en a : x + 2y =1d
en d: x = cost ; y =
1
2
sent ; en b: z =
1
2
sent
C: f

(t)=(cost,
1
2
sent,
1
2
sent )
2 1 1
( , , )
2 2 2
= f

(
4
t
) ;t =
4
t

f
'

(t)=(-sent,
1
2
cost,
1
2
cost) f
'

(
4
t
)=
2 1 1 1
( , , ) ( 2,1,1)
2 2 2 2

=
( ) f t '' =

(-cost,-
1
2
sent,-
1
2
sent) f
''

(
4
t
)=
2 1 1 1
( , , ) ( 2,1,1)
2 2 2 2

=
f
'

(
4
t
)x f
''

(
4
t
)=
2
(0,1, 1)
2
.
K(
4
t
) =
3
f ( )xf ( )
4 4
1
f ( )
4
t t
t
' ''
=
'

( ) 1
4
t
=
( ) f t ''' =

(sent, -
1
2
cost, -
1
2
cost)
NOLAN JARA JARA

24

2
(f ( )xf ( )).f ( )
4 4 4
( ) 0
4
f ( )xf ( )
4 4
t t t
t
t
t t
' '' '''
= =
' ''



23) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva
( ) f t

=(t,t
2
) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,
cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a (2) f

y que tiene radio 1/(2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia. En qu
punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de circunferencia?
Solucin.
C: x = t ; y = t
2

Tras 2 segundos, estamos en el punto (2) f

= (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en ese

punto, Evaluamos primero
( ) 2 (2) 2
( ) 2 (2) 2
y t t y
y t y
' ' = =
'' '' = =

De donde deducimos que

3 3 3
2 2
2 2 2
2 2 2
( ) (2)
17 17
(1 ) (1 4 ) (17)
y
k t k
y t
''
= = = =
' + +

De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es 1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:
(1, 4) ( 4,1)
(2) ; (2)
17 17
17 17 ( 4,1) 25
(2, 4) ( 32, )
2 2 17
T N
c

= =

= + =


Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

y luego recorriendo,
En la direccin de
( 4,1)
(2)
17
N

=

, todo el radio de la circunferencia de curvatura.

Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
17 17 ( 4,1)
(2, 4) 2 ( 66, 21)
2 17

+ =
Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

y luego recorriendo, un dimetro en la

direccin de
( 4,1)
(2)
17
N

=

.
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en el
punto
17 17 ( 4,1) 17 17 (1, 4) 81 43
(2, 4) ( , )
2 2 2 2 17 17

+ =
Pues llegaremos a ese centro partiendo de (2) f

, luego hasta el centro de la circunferencia,

y luego bajar el radio en la direccin de (2) T

.
NOLAN JARA JARA

25

24) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es
( )
3
2 2
1
y
k
y
''
=
' +

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.
Solucin.
( )
( )
( )
( ) ( )
1
2
2
3 3
2
2 2 2 2
2
... ( )
: : ( ) , ( )
( )... ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 1, ; ( ) 1 ( )
1, ( )
( ) ( ) ,
1
( )
1 1
( )
1
x t f t
C C f t t y t
y y t f t
T t
k t a
f t
f t y f t y b
y f t y y y
T t T t
y
f t
y y
y
T t
y
=
=

'
=
'
' '
' ' = = +
| |
' ' ' '' ''
|
'
= = =
|
' ' + |
' ' + +
\ .
''
'
=
' +

3
2
2
( )
y b en a:
(1 )
c
y
c k
y
''
=
' +

( )
2 2
2 2
2 4
2 2 3
4
3 3
2
4 2 2 2 2 2
C: 1 ; derivando con respecto a x.
1
( ) ( )
(1 )
( )
x y
Si
a b
b x b
y x y x
a y a y
y a b
k
y
a b a x
+ =
' '' = =
''
= =
' +
+


25) Calcular la longitud del arco de la curva C determinada por la funcin vectorial
( ) f t

= (
t
e cos t,
t
e sen t,
t
e ) con t e [0, a] (a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

26

( ) | |
( )
0
0 0
( ) (cos ), ( cos ), ; 0,
( ) 3 ( ) 3 3
3
3 -1 ln( )
3
3 3 3 3 3
: ( ) cos(ln ), (ln ),
3 3 3 3 3
1 3 3
( ) cos(ln ) (ln ), (l
3 3 3
t t t
t c
t
t u u
t
f t e t sent e sent t e t a
f t e s f u du e du e
s
s e t
s s s s s
C g s sen
s s
g s sen sen
' = + e
' ' ( = = = =

+
= =
| |
+ + + + +
=
|
|
\ .
+ +
'
=
} }

3 3
n ) cos(ln ),1
3 3
( ) ( )
s s
T s g s
| |
+ +
+
|
|
\ .
'
=



26) Sea
3 3
: 3 C x y xy + =
hallar una funcin vectorial
2
: f R R

que
determine a la curva C y graficar la curva C.
Solucin.
3 3 3 3 3 3 3 2
3 3 2 3
3
2
3
1
3
2
2
3
2
3 3
: ( ) 3 ( ) 3 ( ) 3
3
(1 ) 3 (1 ) 3 ( )
1
3
( ) en ( ) : ( ) ; 1
1
3
( )
1
( ) y ( ) :
3
( )
1
3 3
: ( ) ,
1
Sea y tx a x y xy x tx x tx x t x tx
t
x t tx x t t x b
t
t
b a y c t
t
t
x f t
t
de b c C
t
y f t
t
t t
C f t
t t
= + = + = + =
+ = + = =
+
= =
+

= =

= =

+
=
+ +

; 1
1
t
| |
=
|
\ .

Para graficar procedemos de la siguiente manera.
Determinamos los puntos donde la curva corta a los ejes coordenados
2
0
3
0
3
3
1 Al eje X: hacemos 0 0 ( , ) (0, 0)
1
3
2 Al eje Y: hacemos 0 0 ( , ) (0, 0)
1
t
y t x y
t
t
x t x y
t
= = = =
+
= = = =
+

Determinamos los puntos donde la curva tiene asntotas y la ecuacin de su asntota
oblicua.
NOLAN JARA JARA

27

{ }
( )
3
0 3
3 2
3 3 3
3
0
3 2
3
3 (2 )
1 Tangente Horizontales: hacemos y ( ) 0 0, 2
( 1)
tiene tangentes horizontales en (0) (0, 0) y en ( 2) 2, 4
3(1 2 ) 1
2 Tangente Vertical: hacemos x ( ) 0
( 1)
2
tiene t
t t
t t
t
C f f
t
t t
t
C

' = = =
+
= =

' = = =
+

( )
3 3
3
1
angente vertical en ( ) 4, 2
2
f =

0
1
2
1
3 3
2
1
3
3 Asintotas Oblicuas:
lim lim 1 1
3 3
lim ( ) lim ( )
1 1
3 3
lim 1 1
1
1 es la ecuacion de la recta asintota oblicua.
x t
x t
t
y mx k
y
m t m
x
t t
k y mx
t t
t t
k
t
y x

= +
= = = =
= = +
+ +
+
= = =
+
=

27) Sean las curvas C1:
2
( ) ( cos , , ); C2: ( ) ( 1, , 1)
t t t
f t e t e sent e g t t t t = = + +


En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
( ) 1 3 e desde el instante en que C2 intercepta a C1.
NOLAN JARA JARA

28

Solucin.
1 2 1 2
( ) ( ) 0 f t g t t t = = =


( ) ( )
1 1
0 0
1 3 ( ) 3 3 1
1
t t
u t
t t
e f u du e du e
t
= =
'
= = =
=
} }

28) Sea la curva C
1
: f

(t) = (t, t ,
2
t ); 0 < t 2, por cada punto f

(t) se traza una recta en

la direccin del vector Binormal B

(t). Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C

2

que se forma al interceptar cada Recta Binormal con el plano YZ.
Calcular la curvatura y torsin de C
2
en el punto
|
.
|

\
|
6
7
,
3
7
, 0
Solucin.
f

'
(t) = (1,
t 2
1
, 2t) ; f

''
(t) = (0,
3
2
4
t

, 2)
// B

' (t) x f

'
' (t) = (
2
3
2
1
4
, 2 ,
2
3

t
t )
Rectas que pasan por f

(t) y sirve la direccin de

B (t)
g

(t) = (t, t , t
2
) + r(
2
3
2
1
4
, 2 ,
2
3

t
t )
Al interceptor con el plano YZ (x = 0)
Reemplazando
t + r
2
1
2
3

t = 0 r = -
2
3
3
2
t
Reemplazando
C
2
: g

(t) =
3 1
2
2 2
4 1
0, ,
3 6
t t t
| |
+ +
|
\ .

7 7
0, , (1)
3 6
g
| |
=
|
\ .


NOLAN JARA JARA

29

g

'
(t) =
1 / 2
1/ 2
1
0, 2 , 2
2
t
t t

| |
+ |
|
\ .
; g

'
(1) =
5
0, , 2
2
| |
|
\ .



g

' '
(t) =
3 1
2 2
1
0, , 2
4
t t

| |
+
|
\ .
;

g

' '
(1) =
|
.
|

\
|
2 ,
4
3
, 0

2
28 41
(1) ; (1) 0
(41)
k t = =
29) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
0
2 2 2 2
= + + x y x y x , en el sentido anti-horario, volviendo a su posicin inicial, si su
rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que describa el movimiento.
Solucin:
Sea
cos
(1)
x r
y r sen
u
u
=
`
=
)

Reemplazando en la ecuacin
2 2 2 2 2 2 2 2
2
(cos ) ( ) cos cos 0
cos 0
1 cos
r r sen r r sen r
r r r
r
u u u u u
u
u
+ + =
=
= +

Reemplazando 1 cos r u = + en la ecuacin (1)
| |
(1 cos ) cos
(1 cos ) ; 0, 2
x
y sen
u u
u u u t
= +
= + e

(1 1).1 2
0
(1 1).0 0
x
y
u
= + =
=
`
= + =
)
Cumple con la condicin inicial del punto (2,0)
Sea:
( ) | | ( ) (1 cos ).cos ;(1 cos ). ; 0, 2 f sen u u u u u u t = + + e

. (1)
Aprovechando el dato de rapidez constante = 4
4 4
ds
S t c
dt
= = +
Cuando t = 1 ; s = 0 c = - 4
Luego
4 4 S t = -
Sabemos que : S =
0
( ) f u du
u
'
}


( ) ( ) 2 ;cos cos 2 f sen sen u u u u u ' = +

( )
2
( ) 2 1 cos 2 2cos 2 cos
2 2
f
u u
u u
| | | |
' = + = =
| |
\ . \ .

NOLAN JARA JARA

30

S =
0
2 cos
2
u
du
u
| |
|
\ .
}

4t- 4 =
0 0
2 cos 2 cos
2 2
u u
du du
u u
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }

4t - 4 =
0
0
4 cos 8 8
2 2 2
u u
du sen sen
u
u
u ( | | | | | |
= =
| | | (
\ . \ . \ .
}

4t - 4 =
1
8 1 2
2 2 2 2
t
sen t sen sen
u u u | | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .

Reemplazando en (1)

3
2 2 2
2
(3 2 )(1 2 ) (3 2 ) ( 1)
( ) ,
2 2
t t t t t t t
F t
| |
+ + +
| =
|
\ .

30) Sean las curvas C1:
2
( ) ( cos , , ); C2: ( ) ( 1, , 1)
t t t
f t e t e sent e g t t t t = = + +


En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
( ) 1 3 e desde el instante en que C2 intercepta a C1.
Solucin.
1 2 1 2
( ) ( ) 0 f t g t t t = = =


( ) ( )
1 1
0 0
1 3 ( ) 3 3 1
1
t t
u t
t t
e f u du e du e
t
= =
'
= = =
=
} }

31) Sea C una curva descrita por la funcin
| | ( )
3
: 0,1 ; si (0) 1, 0, 0 y ( ) es de la forma ( ) 2 ( ) ( ) ( ) f R f f t f t t T t t N t
' ' ' ' '
= = +


Calcular la longitud de la curva.
Solucin.

2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) f t l t T t t N t l t t l t t f t
' ' '
'' '' ' = + = = + =


L
c
=
( )
1 1
2
0 0
4
( ) 1
3
f t dt t dt
'
= + =
} }

32) Sean C:
3
2 1
( ) 1, , ln
4
t
t t
f t t e

| + + |
| |
= +
| |
\ .
\ .

y C1:
|
.
|

\
|
= t t
t
t g ln , 1 4 ,
1
) (
.
Hallar la torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

31

( )
( )
( )
( )
3
3
2
2 1 1
( ) 1, , (3) 1, 1, 2, 2,1
1 2 2
2 1 1
( ) 0, , (3) 0,1, 0, 8, 1
8 8 ( 1)
1
(3) (3) 6, 2,16
16
1
(3) (3) . (3) 6, 2,16
16
(3
(3)
t
t
f t e f
t
f t e f
t
f x f
f x f f
f
t

| | | |
' '
= = =
| |
+
\ . \ .
| |
| |
'' ''
= = =
| |
+
\ .
\ .
' ''
=
| |
' '' '''
=
|
\ .
'
=

2
) (3) . (3)
2
37
(3) (3)
x f f
f x f
| |
'' '''
|
\ .
=
' ''




33) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de las
superficies xy + z = 0, x
2
+ y
2
+ z
2
= 9, en el punto P
0
= (2,1,-2).
Solucin.
C:

= +
= + +
) ...( 0
) ...( 9
ii z xy
i z y x
P
o
= (2, 1,-2)
Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 1
1
10

+
=
x
y ; z = -x 1
1
10

+ x

C:

+
=

+
=
=
1
1
10
.... 1
1
10
....... ..........
t
t z
t
y
t x
P
o
= (2, 1,-2); t = 2; 1
10
1
10
= =
+ r
t r
t

C: ( ) ( = r g 1
10

r
, )
10
11 , 1
r
r r ; P
o
= g(2) ; r = 2
1
3 4 1/ 2 4 5 3 1/ 2
2
1 1
( ) 5(10 ) , ( 1) , ( 10)(11 10 )
2 2
g r r r r r r r r

| |
' =
|
\ .

( )
1
(2) 5, 4, 3
8
g ' = ;L
T
: P= (2, 1,-2)+s(5,-4,3); seR
34) Dibuje la curva C: | | ( ) (1 cos )(cos , ); 0, 2 f t t t sent t t = e

.
Y calcule su longitud.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

32



| |
2
2 2
2
( ) (cos cos , cos ) ; 0, 2
( ) ( 2 cos , cos os )
( ) ( 2 , cos os 2 )
( ) 2 2 2 2cos cos 2 2 2cos 4 2
2 2
( ) 2
2
f t t t sent sent t t
f t sent sent t t c t sen t
f t sent sen t t c t
t t
f t sentsen t t t t sen sen
t
f t sen
t ' ' = e
' = + +
' = +
' = = = =
' =

| |
2 2 2
0 0 0 0 0
( ) 2 2 2(2) 4 2cos
2 2 2 2
8 0 1 8
C
C
t t t t
L f t dt sen dt sen dt sen dt
L u
t
t t t t
(
' = = = = =
(

= =
} } } }

35) Sea C:
3
1
2 ln
0; 0; C R
xy
z x
x z
=

> s c

Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en t = 0
la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por debajo
del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del
tiempo t.
Solucin.
NOLAN JARA JARA

33

( ) ( )
0 0
2 2
1
; 0
1
: ( ) , , 2 ln( ) ;0 1
1, , 1,1, 0 (1) (0); 1; 0
1 2 1
( ) 1, , ( ) 1

y x u
x
C h u u u u
u
a b h f u t
h u h u
u u u
= = >
| |
= < s
|
\ .
= = = = =
| |

' '
= = +
|
|
\ .

2
1
2 2
2 4
2 2
2 4 2 4
2 4
1 1
1 ...( )
( ) ; 0 ...( )
2 2
16
(a) y (b):2 2 0
4
16 4 16
: ( ) , , 2 ln( )
4 4
16
u
s dv u a
u v
t t
s t t s c c s b
t t
de u t u u
t t t t
C f t
t t
| |
= + = +
|
\ .
' = = + = =
+ +
= =
| |
+ + + +
= |
|
+ +
\ .
}

ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partcula desde t = 0 hasta t = 2.
Solucin.


( ) ( )
( ) ( )
2 4 2 4
4 4 4
16 16
2 2
( ) , ,
2 16 2 16 16
1 17 1 17
2 2
(1) , ,
2 17 2 17 17
t t t t t t
t
f t
t t t
f
| |
+ + +
|
'
=
|
+ + +
|
\ .
| |
+
|
'
=
|
\ .

L
C
= 2u.

36) Dada la curva C :
3 3
( ) (cos ;sen ;cos 2 ) f t t t t =

Hallar el centro de la
circunferencia de curvatura cuando t = t/4 y el valor de la torsin cuando t
= t/4
Solucin.

NOLAN JARA JARA

34






Despejamos: cost y cos2t:



Reemplazando en la funcin obtendremos :

Ahora se determina K(s):



=


NOLAN JARA JARA

35








37) Sea la curva C
1
: f

(t) = (t, t ,
2
t ); 0 < t 2, por cada punto f

(t)
se traza una recta en la direccin del vector Binormal B

(t). Encontrar
las ecuaciones paramtricas de la curva C
2
que se forma al interceptar cada
Recta Binormal con el plano YZ.
Calcular la curvatura y torsin de C
2
en el punto
|
.
|

\
|
6
7
,
3
7
, 0
Solucin.
f

'
(t) = (1,
t 2
1
, 2t) ; f

''
(t) = (0,
3
2
4
t

, 2)
// B

' (t) x f

'
' (t) = (
2
3
2
1
4
, 2 ,
2
3

t
t )
Rectas que pasan por f

(t) y sirve la direccin de

B (t)
g

(t) = (t, t , t
2
) + r(
2
3
2
1
4
, 2 ,
2
3

t
t )
Al interceptor con el plano YZ (x = 0)
Reemplazando
NOLAN JARA JARA

36

t + r
2
1
2
3

t = 0 r = -
2
3
3
2
t
Reemplazando
C
2
: g

(t) =
3 1
2
2 2
4 1
0, ,
3 6
t t t
| |
+ +
|
\ .


7 7
0, , (1)
3 6
g
| |
=
|
\ .


g

'
(t) =
1 / 2
1/ 2
1
0, 2 , 2
2
t
t t

| |
+ |
|
\ .
; g

'
(1) =
5
0, , 2
2
| |
|
\ .



g

' '
(t) =
3 1
2 2
1
0, , 2
4
t t

| |
+
|
\ .
;

g

' '
(1) =
|
.
|

\
|
2 ,
4
3
, 0

2
28 41
(1) ; (1) 0
(41)
k t = =
38) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de
la curva g

: [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con

las condiciones siguientes:
g

(0) = (0, 0);

g
'

(0) = (1, 0);

Su curvatura es (s) =
1
1 s
para cada se [0, 1).
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
39) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f

(t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t R,

sea una curva plana?
40) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de
la curva C:
( )
( ) ( ) ln 1 , , ln 1
1
t
f t t t t
t
| |
= + + +
|
+
\ .

en un punto donde el vector tangente

tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.
NOLAN JARA JARA

37