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Unidad V

ALINEAMIENTO DE EQUIPOS ROTATIVOS

El desalineamiento, en gran medida, es la causa principal del funcionamiento incorrecto de la maquinaria, del tiempo muerto y del exceso mantenimiento (no identificado a menudo como la causa raz).

1.

Por qu realizar una alineacin con precisin? Cundo se alinean mal los ejes, se generan fuerzas en el acoplamiento. Las fuerzas son trasportadas por los rodamientos a toda la maquinaria manifestndose como vibracin. A menudo, cambiar de tipo de acoplamiento no es la respuesta correcta, ste solamente enmascara el problema. Las fuerzas no desaparecen. Resultados del alineamiento con precisin: Amplitudes reducidas de la vibracin Niveles de temperatura de funcionamiento ms bajos Vida ms larga del rodamiento Larga duracin del lubricante Vida ms larga del acoplamiento Menos tiempo muerto no programado

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1.

INSPECCIONES PRELIMINARES 1.1 ERRORES DE LAS MQUINAS ACOPLADAS En sentido tcnico las mquinas acopladas estn constituidas por ms de una mquina. Para obtener unidades funcionales operativas necesitamos una mquina de mando, una de operacin y un elemento de unin o reduccin. La unin mecnica entre los ejes de las mquinas y la transferencia del par rotativo se logran con los acoplamientos (Figura 5.1)

Figura 5.1

Hay dos temas de importancia especial cuando se alinean ejes de mquinas: Los acoples deben ser fabricados con precisin, y montados de forma que los errores radiales, de corregimiento axial, y de paso de unin resulten dentro de tolerancias admisibles. Las mquinas deben resultar precisamente alineadas de forma que sus ejes y las lneas de centro de sus ejes estn en una misma lnea. De no llenarse estos requisitos, aparecern tensiones, fuerzas restrictivas, y vibraciones durante el funcionamiento de las mquinas acopladas, que irn en detrimento de la vida de los ejes, acoples, rodamientos, y la fundacin. Si la alineacin y los errores de acoplamiento exceden las tolerancias, los resultados sern daos en los cojinetes y acoples, deformaciones de ejes, y fatiga prematura de los materiales. Segn las estadsticas de daos, la alineacin y los errores de acople son la segunda causa ms comn de daos, siguiendo al desequilibrio de rotores. Tales daos pueden ser evitados en el mantenimiento correctivo mediante el alineamiento de las mquinas. Tal como el equilibrado, el alineamiento busca incrementar la seguridad, expectativa de vida en servicio, y disponibilidad de las mquinas. Ambos son medidas correctivas, y no son solo tcnicamente necesarias, sino rentables desde el punto de vista econmico.

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2.

PRINCIPIOS BSICOS DE ALINEAMIENTO Durante la operacin es posible que los ejes de mquina: Estn desalineados Pierdan el alineamiento, o Slo estn alineados en ciertas condiciones de operacin. Y los factores que lo causan pueden ser: Errores en los acoplamientos Errores de alineamiento. Como regla, los errores de acoplamiento se deben a defectos de fabricacin, y los de alineamiento a montaje o ensamblado incorrectos. 2.1 ERRORES EN EL ACOPLAMIENTO En los acoplamientos se pueden presentar tres tipos de error: Errores de faceado (corrimiento angular axial) Errores de centrado (corrimiento radial), y Errores en el paso de unin. 2.1.1 ERRORES DE FACEADO Estamos en presencia de un error de faceado cuando an estando alineados los ejes en s, las superficies de las caras del acople no estn paralelas entre s. Por e. Por no estar perpendiculares al eje de giro comn a ambos ejes. (Figura 5.2 y 5.3a)

Figura 5.2

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Figura 5.3a

Cuando se ensambla un acoplamiento con defectos de faceado, se imponen esfuerzos a los ejes conectados que deforman su eje de giro, como por ejemplo: arquearlo. (Figura 5.3b)

Figura 5.3b

El error de faceado (Pandeo) de un acoplamiento puede ser determinado con el reloj comparador (Fig. 5.4, 5.5 y 5.6)

Figura 5.4

Figura 5.5

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Figura 5.6: Comprendiendo la lectura del reloj comparador para la determinacin el error de centrado

2.1.2

ERROR DE CENTRADO Cuando ocurre un error de centrado, el centro de los ejes y los centros de las mitades del acoplamiento estn separados realmente entre s, an cuando los ejes estn alineados (Figura 5.7 y 5.8)

Figura 5.7

Figura 5.8

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En este caso tambin se imponen fuerzas cuando los ejes son unidos solidariamente, y los ejes giran deformados (Figura 5.9).

Figura 9

El error de centrado (Corrimiento radial) de un acoplamiento puede ser determinado con el reloj comparador (Figura 5.10 y 5.11)

Figura 5.10

Figura 5.11

Gua deTolerancias de posin recomendados Velocidasd de la Mquina (RPM) 0 - 1800 1800 - 3600 3600 a ms Tolerancia Mxima Lectura total en el Reloj 0.005" (0.127 mm) 0.002" (0.05 mm) Menos de 0.002" (0.05 mm)
Tabla 5.1

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2.1.3

ERRORES DE PASO DE UNIN Si todos los dientes, pernos o segmentos de un acople no transfieran el mismo par como resultado de un error en el paso, el eje de mando resulta cargando con una fuerza transversal. Esa fuerza transversal es proporcional al par transferido por el acoplamiento. En la figura se demuestra con dos elementos de unin. Figura 5.12.

Figura 5.12

2.2

EL EFECTO DE ERRORES DE ACOPLAMIENTO Todos los errores de acoplamiento, sean de faceado, centrado, o paso de unin, excitan vibraciones a la frecuencia de giro en el eje del tren de mquinas y en los cojinetes durante la rotacin.

3.

ERRORES DE ALINEACIN (DESALINEAMIENTO) Si no hay error en los acoples, pero los ejes no estn posicionados correctamente, estamos en presencia de un error de alineacin (figura 5.13 y 5.14).

Figura 5.13

Figura 5.14

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Pueden ocurrir tres tipos de errores (desalineamientos): Figura 5.15 Corrimiento paralelo, Corrimiento angular Corrimiento axial
Desalineamiento Axial Desalineamiento Paralelo Desalineamiento Angular

Dr

Da
Figura 5.15

3.1

GRADOS DE LIBERTAD DEL ALINEAMIENTO El corrimiento paralelo y el corrimiento angular pueden ocurrir en direccin horizontal o vertical, lo que nos da 4 grados posibles de libertad. (Figura 5.16) Si los cuatro errores posibles ocurrieran en una mquina simultneamente se considerara como un corrimiento espacial o entres planos.

Paralelo Vertical

Paralelo Horizontal

Angular Vertical
Figura 5.16

Angular Horizontal

3.2

INFLUENCIA DE LOS ERRORES DE ALINEAMIENTO Cuando Existe un error de alineamiento las mitades del acople no pueden ser solidarizadas sin imponentes fuerzas y deformar (flexar) la lnea de centro de los ejes. Como resultado, los ejes de mquina giran en torno a un eje de rotacin deformado pero no rotante, lo que lleva al rotor a flexar durante el giro (cabeceo axial del rotor) (Figura 5.17).

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Figura 5.17

Esas fuerzas restrictivas tpicas del error de alineamiento conducen en general a cargas extremadamente elevadas en el cojinete en una direccin constante (fuerza de reaccin espacialmente fija) que tiene el efecto de reducir apreciablemente la vida til del cojinete. El rotor ideal no puede excitar vibraciones como resultado de un error de alineamiento puro, ya que no existe fuerza oscilante alguna. En la prctica, sin embargo, no hay rotores ideales, y no hay errores puros de alineamiento. Lo que se presenta es siempre una mezcla de varios errores de alineamiento y de acoplamiento, junto a errores de desequilibro, daos en los rodamientos, etc. Por lo tanto, siempre se encontrarn vibraciones presentes en las mquinas rotativas. 3.3 DIAGNSTICO DE ERRORES DE ACOPLAMIENTOS Y DE ALINEACIN Los sntomas de los errores de acoplamiento y alineacin pueden ser diagnosticados con un alto grado de certeza mediante el anlisis de frecuencias y/o el anlisis de armnicas de las vibraciones absolutas que ocurren en la superficie de la mquina. 4. PREPARATIVOS PARA EL ALINEAMIENTO Para poder alinear mquinas en forma rentable y exitosa, se deben llenar las precondiciones de movilidad de la mquina descritas a continuacin, entre otras. 4.1 MOVILIDAD DE LA MQUINA Para poder llevar a cabo el alineamiento la mquina debe poder ser movida en los cuatro grados de libertad a compensar. En otras palabras, la mquina deber poder ser desplazada (en forma repetible y controlada)

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Verticalmente hacia arriba con un dispositivo de izado o con enlainado y hacia abajo removiendo suplementos (figura 5.18) Horizontalmente en ambos sentidos, mediante tornillos de ajuste o con medios hidrulicos. (Figura 5.19) El ajuste vertical de la mquina a ser alineada debe ser hecho agregando o quitando suplementos (1). El ajuste en direccin horizontal usando tornillos de ajuste (2) es un mtodo ampliamente probado. (Figura 5.18 y 5.19). Para los movimientos que se aplicarn a la mquina se recomienda emplear la grfica del centro rotacional. (Figura 5.20).

Figura 5.18

1. _________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________

Figura 5.19

2. _________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________

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Figura 5.20

A.__________________________________________________________ ___________________________________________________________ B. __________________________________________________________ ___________________________________________________________ C.__________________________________________________________ ___________________________________________________________ D.__________________________________________________________ ___________________________________________________________

Para iniciar el alineamiento debern preverse los accesorios de movilidad, as como las herramientas de alineamiento y de trabajo. El ajuste de la posicin de la mquina por golpes est expresamente contraindicado. (No usar un martillo).

5.

ALINEAMIENTO DE LA MQUINA Como regla, la mquina accionada se monta primero, luego el engranaje (si lo hay) se alinea a ella, y finalmente la mquina de mando se alinea con el engranaje. (Figura 5.21).

Figura 5.21

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5.1

DATOS QUE DEBEN CONOCERSE EN EL ALINEAMIENTO Estos datos debern obtenerse midiendo con los equipos de alineamiento y calculando. (Figura 5.22).

Figura 5.22

A. Valor de desalineamiento paralelo B. Valor del desalineamiento angular C. Valor de enlainado o de desplazamiento que se debe realizar en la mquina movible.

5.2

SMBOLOS Y GRFICOS EMPLEADOS EN EL ALINEAMIENTO Significado de la simbologa que se emplear para una fcil y rpida comprensin del proceso y para la elaboracin de los reportes de alineamiento. (Figura 5.23).

MM

Figura 5.23

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MM ________________________________________________________ ___________________________________________________________ V __________________________________________________________ ___________________________________________________________ H __________________________________________________________ ___________________________________________________________ 1 _________________________________________________ __________________________________________________ 2 __________________________________________________________ ___________________________________________________________ 3 __________________________________________________________ ___________________________________________________________ 4 __________________________________________________________ ___________________________________________________________ Al ejecutar la correccin en la mquina a ser alineada, se recomienda eliminar el desalineamiento angular en primer trmino. Luego se puede proceder con el desalineamiento paralelo, moviendo toda la mquina mientras se mantiene el eje sin ngulo ya obtenido (Figura 5.24).

Figura 5.24

5.3

MTODO DE ALINEAMIENTO CARA PERIFERIA ATIZANDO DOS RELOJES COMPARADORES Hoja de Datos de Coleccin para el Alineamiento de Ejes RPM/HP: _____________________ Mtodo de Alineacin:____________ Cdigo de Ident. N: ___________ Realizado por: __________________ Fecha/Hora: __________________ Ubicacin: _____________________

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Hoja de trabajo para el mtodo Cara y Periferia por Clculo rpido Paso 1 - Registro de la lecturas para la Alineacin El primer paso es anotar todas las medidas fsicas y las lecturas del reloj comparador obtenido de su ms reciente procedimiento de alineamiento. Al grabar la medida del SAG (pandeo), anote solo el valor de la lectura positiva del SAG obtenido en la medicin. Si el SAG ledo no fuera tomado en cuenta, ingrese un 0 (cero) dondequiera que se requiere. Use los espacios siguientes para anotar en aquellos ahora. Las lecturas del reloj comparador asuman como nmeros enteros (ejemplo: -0.006 como -6):

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Paso 2 - Realice los Clculos Usted ahora est listo para realizar los clculos matemticos reales. Las ecuaciones estn a continuacin divididas en dos componentes para la fcil operacin usando una calculadora normal: Plano Vertical VN = Cantidad de lminas en Pie Cerca Vertical; VF = Cantidad de lminas en Pie Lejano Vertical:

R180 F180 VN = + D H 2
Plano horizontal

R180 F180 VF = + E H 2

HN = Desplazamiento Horizontal en el Desplazamiento Horizontal en el Pie Lejano:

Pie Cerca; HF =

(R 270 R 90 ) (F 270 F 90 ) HN = + D 2 H (R 270 R90 ) (F 270 F 90 ) HF = + E 2 H

(Vea en la siguiente pgina el ejemplo de un problema resuelto) Ejemplo de un Problema Resuelto por Clculo rpido Paso 1 - Registro de la lecturas para la Alineacin (Ejemplo)

El primer paso es anotar todas las medidas fsicas y las lecturas del reloj comparador obtenido de su ms reciente procedimiento de alineamiento. Al grabar la medida del SAG (pandeo), anote solo el valor de la lectura positiva del SAG obtenido en la medicin. Si el SAG ledo no fuera tomado en cuenta, ingrese un 0 (cero) dondequiera que se requiere. Use los espacios siguientes para anotar en aquellos ahora. Las lecturas del reloj comparador asuman como nmeros enteros (ejemplo: -0.006 como -6):

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Paso 2 - Realice los Clculos (Ejemplo) Usted ahora est listo para realizar los clculos matemticos reales. Las ecuaciones estn a continuacin divididas en dos componentes para la fcil operacin usando una calculadora normal: Plano Vertical VN = Cantidad de lminas en Pie Cerca Vertical; VF = Cantidad de lminas en Pie Lejano Vertical:

21 6 VN = + 10 = +5.50 / 1000 ths (Adicionar ) 2 12 21 6 VF = + 48 = 13.500 / 1000 ths (Re tirar ) 2 12

Plano horizontal HN = Desplazamiento Horizontal en el Desplazamiento Horizontal en el Pie Lejano: Pie Cerca; HF =

( 17 ) 11 = 30.833 / 1000ths(Alejar ) ( 3 ) 12 HN = + 10 2 12

( 17 ) 11 = 119.5 / 1000ths(Alejar ) ( 3 ) 12 HF = + 48 2 12
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6.

SOLTURA DE PIE Uno de los problemas ms prevalecientes en el alineamiento de la maquinaria rotativa se le atribuye al problema de interferencia de la carcaza de la mquina con la base soporte Cuando una mquina rotativa es montada en su base / soporte y uno o ms de uno de sus pies que no est haciendo buen contacto en los puntos de asiento en la estructura. (Figura 5.24).

Figura 5.24

Esto puede atribuirse a estructuras alabeadas o combadas, a defectos similares en la carcaza, al maquinado defectuoso de los pies del equipo, al maquinado defectuoso de la base soporte o a una combinacin de un alabeado / una estructura irregular y alabeado / una carcaza desigual. A este problema se le conoce como pie cojo o soltura de pie. El pie cojo o soltura de pie generalmente describe cualquier condicin en la que exista un contacto deficiente entre las parte exterior de los pies de la carcaza de la mquina y el lugar de contacto con la base soporte o estructura. (Figura 5.25).

Figura 5.25

Los problemas de soltura de pie parecen ser peores en las bases soporte prefabricado que en las bases soporte fundidas. Una base soporte est normalmente hecho de secciones de canal de acero, ngulos de acero, de

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tuberas o de vigas en I. Estas piezas se sueldan para construir la estructura. La posibilidad de hacer cortes a 45 90 con exactitud para luego soldarlas es escasa. Sin embargo, tampoco las bases soporte fundidas estn exentas de estos problemas Incluso en las bases soportes fundidas en arena cuyos pies han sido maquinados, es posible que durante que durante el proceso de instalacin la estructura haya sido distorsionada cuando sta se estaba posicionando en el pedestal de concreto introduciendo un problema de soltura de pie. 6.1 POR QU PREOCUPARNOS DE LA SOLTURA DE PIE? Hay dos razones importantes por la que stas se deben corregir: Dependiendo en que secuencia se ajusten los pernos de anclaje, la lnea central de rotacin puede cambiar a distintas posiciones, provocando la dificultad de alinear la maquinaria. El ajuste de cualquier perno de anclaje que no est haciendo buen contacto provocar en la carcaza de la mquina una distorsin de las luces y tolerancias pre-fijadas en componentes crticos tales como cojinetes, sellos radiales, sellos mecnicos, anillos de desgaste en las bombas, sellos de compresores, entrehierros de armadura / estator de los motores, etc. La analoga con la pata coja o corta de las cuatro que tiene una silla es demasiado simple y no refleja la verdadera naturaleza de lo que le ocurre a la maquinaria. Las patas de una silla normalmente se asientan haciendo un contacto puntual en el suelo. Si las patas de nuestra maquinaria rotativa estuvieran haciendo un contacto puntual, entonces cualquier problema de pie flojo podra corregirse utilizando tres patas tal como se puede encontrar en un trpode. (Figura 5.26).

NO EXISTE NINGUNA SIMILITUD DE POSICIONAMIENTO

Figura 5.26

Es importante reconocer que los pies de nuestra maquinaria no hacen un contacto puntual. En lugar de ello, hay cuatro (o ms) superficies de pies, aparentemente, todas planas en las carcazas de nuestras mquinas tratando de coincidir con cuatro (o ms) superficies en la base soporte. Es frecuente, que cuando tratamos de hacer coincidir los lados inferiores de los pies de una mquina con los puntos de contacto en la base soporte, se presente una condicin no paralela, muy compleja, en forma de cua y que no puede corregirse con las lainas del stock.
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Adicionalmente, es probable que una condicin de soltura de pie exista en todos los puntos de apoyo de los pies. No se est diciendo que la maquinaria est suspendida libremente en el espacio, slo que los pies no estn haciendo buen contacto en la base soporte. Una amplia variedad de condiciones puede existir. La maquinaria puede cabecear de extremo a extremo o a travs de las diagonales entre esquinas. No es comn ver tres de los pies asentar bien y la cuarta no. Es posible que se tenga que se tenga filos de contacto en la parte interior de la pata y que la parte exterior de esa pata presente una luz. 6.2 CORRECCIN DE UNA CONDICIN DE SOLTURA DE PIE Alivie o descargue todos los esfuerzos en la carcaza de la mquina y base soporte. Verificacin del cabeceo de la carcaza y medicin de la luz alrededor de los pernos de anclaje. Correccin de la soltura de pie. Verificacin de la correccin en la soltura de pie. PASO 1: Alivie o descargue los esfuerzos en la carcaza y la base soporte Si las mquinas han estado funcionando por un tiempo y hay lainas debajo de los pies (1, 2, 3, 4, 5, 6,7 y 8) y se sospecha que la soltura no ha sido corregida, retire todas las lainas existentes y asiente la carcaza en la base soporte. (De ser necesario retirar todos los pernos). (Figura 5.27).

Figura 5.27

proceda a limpiar el lado inferior de cada pie y el lugar de contacto en la base. Retire toda la suciedad, xido y lainas viejas de la parte inferior de los pies. De ser necesario utilice lija para limpiar las superficies debajo de los pies y en los puntos de contacto en la base soporte. (Figura 5.28).

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Figura 5.28

Instale los pernos de anclaje pero no los ajuste, trate de centrar la carcaza de la mquina en los agujeros de sus pernos de anclaje y realice un alineamiento grueso de las unidades. PASO 2: Verificacin de las condiciones de cabeceo de la carcaza medicin de la luz y

Con los pernos de anclaje completamente desmontados, o muy sueltos en sus agujeros, verifique si la mquina pueda cabecear de esquina a esquina o de extremo a extremo o de lado a lado. De ser el caso, determinar que la caja de la mquina pueda acomodarse a la placa de base en la mejor posicin. Sostenga la mquina en esa posicin con el " apriete manual" uno (o ms) de los pernos y mida por los cuatro lados alrededor de ese perno. Despus mida cuatro puntos alrededor de cada uno de los agujeros de los pernos restantes con un sistema de galgas y registre las lecturas en cada punto. (Figura 5.29, 5.30 y 5.31).

Figura 5.29

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Medicin en cada uno de los pernos y registro de los resultados

.05 .05

0 0

0 0

.10 .10 .15 .15 0 0

.15 .05

.20 .20

.05 .20

0 .20

.15 .20

.25 .30

0 0

.05 .05

Figura 5.30

Figura 5.31

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PASO 3: Correccin de la soltura de pie Eliminar la soltura de pie de cada pie instalando lainas completas en forma de U (Si se tiene una luz igual por los cuatro lados alrededor del agujero del perno) o si tiene una luz desigual construya una escalera a manera de cua con las lainas en forma de L o J o con las lainas recortadas e instale la cua especial bajo cada pie que necesite correccin. (Figura 5.32a).

Laina completa a la medida en U

Laina en J

Laina en L

Laina en U parcial

Laina en tira

Figura 5.32a

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Si se tienen que construir una escalera de lainas con lainas en forma de L, J o recortadas, en lo posible trate de mantener la forma de una laina en forma de U para facilitar la instalacin de las lainas juntas. Ms adelante se podrn instalar lainas adicionales bajo los pies para variar la altura o separacin de la carcaza de la mquina cuando la alinee. Si el paquete de lainas del pie flojo estn agrupadas cuidadosamente en forma de U, fcilmente puede retirar el paquete lainas del pie flojo y adicionar lainas en la parte inferior o superior del paquete y luego reinstalar el conjunto de lainas entero sin desordenar el paquete. (Figura 5.32b).

Figura 5.32b

NOTA: Despus de instalar las lainas de correccin bajo los pies, es bastante til observar si la condicin de soltura ha sido eliminada. Para hacer esto, ajuste inicialmente a mano un perno y luego con una llave trate de ajustar completamente el perno. Si el perno se ajusta muy rpidamente (Ejemplo: Girar la llave 1/8 de vuelta o menos) la condicin de soltura probablemente ha sido corregido. Pero si es necesario girar vuelta y los pies no parecen estar ajustados, la soltura probablemente subsiste; de ser as, vuelva a probar con otro paquete de lainas. PASO 4: Verificacin de la correccin de la soltura La verificacin para observar si la condicin de soltura de pie ah sido eliminado puede hacerse por alguno de los siguientes mtodos: Mtodo Mtodo Mtodo Mtodo de pernos mltiples y de los indicadores mltiples de pernos mltiples y de un indicador del movimiento del eje de un perno y un indicador

El truco real para corregir la soltura del pie es asegurar que el contacto cruce completamente los ejes de coordenadas o axisas de cada uno de

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los agujeros de los pernos. Idealmente sera mejor conseguir un contacto anular total alrededor de cada agujero del perno, pero esto requiere la fabricacin de lainas en cua compuesta, lo que es bastante complicado. Los equipos de alineamiento avanzados incluyen la opcin de medicin y diagnstico de pie cojo. (Figura 5.33 y 5.34).

Figura 5.33: Medicin de pie cojo

Figura 5.34: Diagnstico de pie cojo

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.05

.10

.05

.10

.15

.05

.05 .05

0 0

0 0

.10 .10 .15 .15 0 0

.15 .05

.20 .20

.05 .20

0 .20

.15 .20

.25 .30

0 0

.05 .05

.05

.05

.05

.10 .10 .05

.05

.05 .05

Figura 5.35: Ejemplo de la correccin del pie cojo en la mquina.

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TABLA Tolerancias recomendados para el Alineamiento de ejes

Tabla 5.2

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Juegos de Lminas para el Alineamiento de Mquinas

Figura 5.36

Tabla 5.3

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Figura 5.37

6.3

ANOTACIONES ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________

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