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Aplicacin del teorema de Castigliano a la resolucin de problemas estticamente indeterminados

Este teorema se utiliza en la resolucin de problemas estticamente indeterminados. Estudiaremos primeramente aquellos problemas en los que las cantidades hiperestticas forman parte de las ligaduras, es decir, son elementos del sistema de reaccin en los apoyos. Sean X, Y, Zlas fuerzas de reaccin estticamente indeterminadas. La energa de deformacin del sistema ser una funcin de estas fuerzas. Para apoyos fijos o apoyos cuyo movimiento ser perpendicular a la direccin de las reacciones, las derivadas parciales de la energa de deformacin respecto a las fuerzas desconocidas debern ser nulas, de acuerdo con el teorema de Castigliano. Por consiguiente,

De este modo se tienen tantas ecuaciones como reacciones hiperestticas. Se observara que las ecuaciones representan las condiciones de mnimo de la funcin U, lo que nos dice que las fuerzas de reaccin hiperestticas toman los valores necesarios para que sea mnima la energa de deformacin del sistema. Esta propiedad constituye el principio del trabajo mnimo tal como se aplica a la determinacin de ligaduras hiperestticas. Como ejemplo de aplicacin de este principio, consideramos una viga empotrada por un extremo y apoyada por el otro, sometida a la accin de una carga uniformemente repartida. Este problema tiene una ligadura hiperesttica. Tomando la reaccin en el apoyo derecho X como ligadura hiperesttica, se encontrara su valor por la condicin.

La energa de deformacin de la viga, es: En donde

Sustituyendo en (a), se obtiene

( De donde

En lugar de la reaccin X, pudo haberse tomado como ligadura hiperesttica el par , en el empotramiento del extremo izquierdo de la viga. En ese caso habramos expresado la energa de deformacin en funcin de . la ecuacin (b) es valida. El momento flector para cualquier seccin es ( )

Como la seccin del empotramiento no gira cuando la viga se flexa, la derivada de la energa de deformacin respecto a deber ser cero. Expresando analticamente esta condicin , se tiene *( ) + ( )

De donde el valor absoluto del momento es

Los problemas en que se consideren como cantidades hiperestticas las tensiones que correspondan a las barras sobrantes de un sistema tambin pueden resolverse aplicando el teorema de Castigliano.

Representando por

la energa de deformacin de las barras inclinadas en la figura (a)

Y por es:

la energa de deformacin de la barra vertical figura (b), la energa de deformacin total

Si es el desplazamiento real hacia abajo del nudo O la derivada con relacin a X de la energa U, del sistema de la figura (a) ser igual a , puesto que la fuerza X del sistema tiene direccin opuesta a la del desplazamiento . Al mismo tiempo, la derivada valdr ; por consiguiente,

Se ve que el verdadero valor de la fuerza X en la barra sobrante es el que hace mnima la energa de deformacin total del sistema. Poniendo, en vez de U, su valor (c), en la ecuacin (d) se obtiene

De donde

Un razonamiento anlogo se aplica al caso de sistemas estticamente indeterminados con una barra sobrante. Para fijar las ideas, consideremos la estructura de la figura (a). Las reacciones pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica, es decir, el sistema esta isostticamente apoyado; pero al ir a determinar las tensiones en las barras, vemos que existe una barra sobrante. Supongamos que esta barra sobrante sea la CD. Quitaremos dicha barra, y en sus extremos C y D aplicaremos dos fuerzas X iguales a la tensin que le correspondera y , por consiguiente, opuestas entre si. Tenemos ahora un sistema estticamente determinado sometido a la accin de la fuerza conocida P y de las dos desconocidas X. las tensiones correspondientes a las barras de este sistema se podrn hallar calculando: primero, las que produce la carga real P y que

representaremos por , siendo i el numero de orden de la barra; segundo, las que se originan en dichas barras cuando se prescinde de las carga exterior P y se pone en lugar de las fuerzas X dos fuerzas unidad

Estas ultimas tensiones o fuerzas interiores las representaremos por . La fuerza interna correspondiente a cada barra, cuando actan simultneamente la fuerza P y las fuerzas X, sern

La energa de deformacin total del sistema ser: ( )

La ecuacin se extiende a todas las barras del sistema, incluso a la CD, de que habamos prescindido. Se aplica ahora el teorema de Castigliano y la derivada de U respecto a X da el desplazamiento de los extremos F y , el uno hacia el otro. En el caso actual, la barra es continua y este desplazamiento es cero. Por consiguiente,

Es decir, la fuerza X en la barra sobrante es tal que hace mnima la energa de deformacin del sistema. Para esta barra Mediante las ecuaciones (f) y (g), tendremos De donde ( ) ( )

Este procedimiento es tambin aplicable a un sistema en el que existen varias barras sobrantes. El principio del trabajo mnimo puede aplicarse tambin en el casi de que las cantidades hiperestticas sean pares. Consideremos por ejemplo, una viga sobre tres apoyos uniformemente cargada:

Si se toma como ligadura hiperesttica el momento en el apoyo central y se corta la viga por el apoyo B, se obtendrn dos vigas apoyadas en la figura (b) cargadas con los pares desconocidos , adems de con la carga uniforme conocida de valor q. al no existir rotacin del extremo B respecto al extremo del B, debido a que en nuestro caso (figura (a)) , la elstica es una curva continua.

Expresin que indica que tambin en este caso el valor que corresponde a la cantidad hiperesttica hace mnima la energa de deformacin del sistema

Ejemplo. La carga vertical P esta sostenida por una barra vertical DB de longitud y seccin y por dos barras igualmenten inclinadas de longitud y seccin .determinar las tensiones en las barras y la relacin , para la que dichas tensiones son numricamente iguales.

Solucin: El sistema es hiperesttico. Sea X la fuerza de extensin de la barra vertical. Las fuerzas de compresin en las barras inclinadas sern

y la energa de deformacin del sistema es:

El principio del trabajo mnimo da:

De donde

Sustituyendo en la ecuacin

Se obtiene

Ejemplo. Determinar la reaccin horizontal X en el sistema representado en siguiente figura

Solucin: La fuerza desconocida X intervendr solamente en la parte de energa potencial de flexin que corresponde el trozo AB de la barra. Para este trozo, , y la ecuacin del trabajo mnimo da: ( )

De donde: