Generadores de CC.

DEFINICION .................................................................................................................................................... 1 TIPOS DE GENERADORES. ............................................................................................................................... 1 ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN ............................................................................................................... 6 FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................................ 7 MATERIAL DE FABRICACION ........................................................................................................................... 8 PROBLEMAS DE APLICACIN .......................................................................................................................... 9 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA........................ 11 DEFINICION .................................................................................................................................................. 11 TIPOS DE MOTORES ...................................................................................................................................... 11 LAS PARTES DE UN MOTOR .......................................................................................................................... 14 FUNCIONAMIENTO ...................................................................................................................................... 15 TIPOS DE DEVANADOS ............................................................................................................... 16 DEVANADO IMBRICADO ............................................................................................................................... 16 DEVANADOS ONDULADOS ........................................................................................................................... 18 DEVANADO ONDULADO SIMPLE .................................................................................................................. 18 DEVANADO ONDULADO MLTIPLE .............................................................................................................. 19

Generadores de CC.
DEFINICION
Los generadores de corriente continua son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica, es decir, un generador de corriente continua es una maquina elctrica que, adems de generar la energa elctrica mediante el movimiento, se encarga de convertirla en forma continua o directa mediante un mecanismo de conversin. Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin

TIPOS DE GENERADORES.
Existen tres tipos generales de generadores de corriente continua: derivacin o shunt, excitacin compuesta o compound serie.

En el tipo de excitacin en derivacin, el circuito inductor se conecta entre los terminales del inducido, generalmente con un restato en serie. El shnt, por lo tanto, debe tener una resistencia relativamente elevada, con el fin de que no se derive por l una parte excesivamente grande de la corriente del generador. Los generadores compound son semejantes a los de excitacin en derivacin, pero llevan un arrollamiento adicional en el inductor, conectado en serie con el inducido y el circuito exterior.

En los generadores con excitacin en serie, sta se produce totalmente mediante un arrollamiento de relativamente pocas espiras conectado en serie con el inducido y el circuito exterior.

Generadores tipo shunt: La siguiente figura representa la curva de saturacin E de un generador shunt y la caracterstica de resistencia If de su inductor en derivacin, ambas referidas a las mismas coordenadas. Como el shunt se conecta a los terminales del inducido, las coordenadas de la caracterstica de resistencia del inductor deben representar la tencin entre los terminales. Del generador. La resistencia del inductor, representada por su caracterstica en la figura, es de 24 ohmios, de manera que a 120 voltios el campo absorbe 5 amperios, y a 60 voltios, 2,5 amperios, etc.

Cuando se pone en marcha un generador que este parado, la F.E.M. (fuerza electromagntica) es cero. La tensin generada puede aumentar de la manera siguiente: Cuando el generador marcha a poca velocidad, su F.E.M. es pequea y est representada por oa , que equivale a unos 4 voltios, que se generan en el inducido a expensas del magnetismo remanente en el circuito magntico. Estos 4 voltios son tambin la tensin entre terminales del inductor, ya que estn conectados a los del inducido, La intensidad

de la corriente excitatriz que se establece por esta tensin de 4 voltios se puede obtener trazando por a una horizontal prolongada hasta que encuentre la caracterstica de resistencia en b. La corriente excitatriz, en este caso particular, es ob, es decir, unos 0,2 amperios. Fijndose en la curva de saturacin se observa que, para este valor de la corriente, la F.E.M, inducida, b'c , es de unos 8 Voltios. Los voltios generan una corriente de unos 0,33 amperios en el inductor, como se ve proyectando c sobre la caracterstica de resistencia, lo que da el punto d. Esta corriente de excitacin od genera un voltaje de, que a su vez incrementa el valor de la corriente en el shunt. As se ve que cada nuevo valor de la corriente excitatriz produce un incremento de F.E.M, el que a su vez produce un aumento de la corriente en el shunt, o sea que su accin es acumulativa. La F.E.M. continua aumentando hasta alcanzar el punto f, en que la caracterstica de resistencia corta la curva de saturacin, sin que pueda pasar de el por las razones que siguen. Consideremos un punto k ms all de F sobre la, caracterstica de resistencia. Este punto representa una corriente excitatriz og' de unos 5,3 amperios. Para producir esta corriente se requiere una tensin de excitacin g' k de unos 128 voltios. Pero esta corriente de 5,3 amperios produce una F.E.M. inducida que solo es de 122 voltios. Si se necesitan 128 voltios para producir dicha corriente y el generador no puede producir ms que 122 voltios con la citada corriente, es evidente que no puede alcanzar el punto k. En el generador, las variaciones de la excitacin no se producen en la forma escalonada que se indica por las 1ineas de puntos. El flujo no cambia instantneamente, de modo que las indicaciones de un voltmetro conectado a los terminales deI generador crecen de una manera gradual y suave. La excitacin progresiva de los generadores shunt puede tambin estudiarse aplicando los principios de la geometra analtica. La F.E.M. E definida por la curva de saturacin es funcin de la intensidad de la corriente inductora, por lo que puede escribirse E= f(If) voltios. Despreciando la pequefia cada de tensin en el inducido debida a la corriente inductora, si Rf es la resistencia del circuito inductor. Causas de la falta de corriente: Si un generador deja de producir corriente las causas pueden ser una de las 4 siguientes:

1.-el circuito en derivacin del inductor puede estar conectado de tal manera que la corriente inicial que lo atraviesa en la puesta en marcha es de direccin tal que tiende a reducir el magnetismo remanente, en lugar de aumentarlo 2.-la resistencia del inductor puede ser mayor que la resistencia critica. 3.-contacto imperfecto en las escobillas que aumenten la resistencia en el colector. 4.-puede no quedar magnetismo remanente en el generador por haberlo dejado fuera de servicio durante tiempo excesivo. Generador compound: Los generadores de excitacin compuesta (compound) y caracterstica llana se usan principalmente en centrales aisladas, tales como las de los hoteles y edificios de oficinas. Las secciones de los conductores en el sistema de distribucin se adaptan, en estas instalaciones (en los Estados Unidos), casi enteramente a las exigencias de los aseguradores que se basan sobre la carga de seguridad. De acuerdo con ello, los conductores son en general de seccin tal que dan lugar a cadas de tensin muy reducidas entre el generador y los distintos receptores. Los generadores hipercompound se utilizan cuando los receptores se encuentran a una distancia considerable del generador. Cuando la carga aumenta, la tensin en los receptores tiende a decrecer debido a la cada de tensin en la lnea. Si, no obstante, la tensin en el generador aumenta lo necesario para equilibrar esta cada de tensin en la lnea, la tensin en los receptores permanece constante. Los generadores compound estn devanados, en general, de manera que sean ms bien hipercompound. El grado de compensacin se puede regular derivando mayor o menor cantidad de corriente del inductor en serie. Para conseguirlo se utiliza un shunt de baja resistencia, llamado resistencia de debilitacin, Los generadores compound (de excitacin compuesta) que sirven a distribuciones trefilares tienen, por lo general, dos arrollamientos inductores en serie, conectados respectivamente a los dos lados del inducido. Existen dos arrollamientos en serie separados para cada polo, uno conectado al terminal positivo y otro al terminal negativo del generador

En un generador compound la F.E.M. inducida es

E=V+ISRS +IaRa
Siendo V la tencin en terminales, IS la intensidad de la corriente en el inductor en serie, Ia la intensidad de la corriente en el inducido y RS y Ra las resistencias del inductor en serie y del inducido. Si se dispone una resistencia de debilitacin RS ser la resistencia equivalente a la de los dos circuitos en paralelo del inductor serie y de la resistencia de debilitacin, e IS es la intensidad de la corriente combinada en ambos circuitos. En generadores de shunt largo IS = Ia. Generador en serie: En los generadores en serie, el arrollamiento inductor se conecta en serie con el inducido y con el circuito exterior, constituyndolo, necesariamente, con un nmero reducido de espiras de hilo de seccin suficiente grande para conducir la corriente nominal del generador. El generador con excitacin en serie se emplea en muchas ocasiones para instalaciones de intensidad de corriente constante, a diferencia de los generadores con excitacin en derivacin, que se emplean para mantener un potencial constante. La figura representa la curva de saturacin de un generador serie, as como su caracterstica. La curva de saturacin no difiere en nada de la correspondiente al generador shunt. Tambin aqu, con baja saturacin, la caracterstica exterior tiene una forma parecida a la curva de saturacin. El potencial en cada punto de la caracterstica es menor que el que indica la curva de saturacin, difiriendo en la cada de tensin en el inducido y en el inductor Ia (Ra + Rs) y en la debida a la reaccin del inducido. La curva alcanza un mximo mas all del cual la reaccin de inducido se hace tan grande que la curva cae con gran pendiente y la tensin entre terminales se anula rpidamente. Los generadores serie se proyectan de modo que la reaccin del inducido sea muy elevada. El generador funciona como sigue: Si el arrollamiento inductor en serie se conecta de modo que la corriente producida por el magnetismo residual favorece a este, el generador

producir F.E.M., siempre que la resistencia exterior sea igual o menor que la que indica la caracterstica de resistencia exterior Oa.

ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN

1.-culata y ncleos: La culata o armazn de una dinamo tiene dos misiones. Forma parte del circuito magntico y ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto de la maquina En los generadores pequeos, en los que el peso tiene poca importancia, la culata se hace a menudo de hierro fundido. El pie casi siempre forma cuerpo con la culata. Excepto en las dinamos de tamao muy reducido, el sistema moderno de construccin de la culata es arrollar una placa de acero alrededor de un molde cilndrico y soldarla en la base. 2.-nucleos polares: Aunque en tiempos anteriores era costumbre emplear el acero fundido o forjado para hacer los ncleos de los inductores, actualmente se hacen muchos casos de chapa de acero recocido superpuesta, unida con remache a presin hidrulica. El inductor completo con su ncleo y su arrollamiento se fija ala culata por medio de pernos, cuyas cabezas atraviesan la culata y se introducen en las masas polares. 3.-bobinas de campo: Las bobinas de campo se devanan en general, con hilos para electroimanes. Si se emplean aislamiento de algodn, las bobinas se secan al vaco y se impregnan con una composicin aislante. El aislamiento exterior del algodn se protege, con frecuencia, con cinta o cuerda. En los grandes generadores se deja muchas veces un espacio de aire entre las capas de hilos, para facilitar la ventilacin. Otro mtodo consiste en devanar las bobinas de campo en derivacin sobre un carrete o soporte metlico, que puede separarse fcilmente del ncleo polar. 4.-inducido: Se constituye con discos de chapas de acero (de o.3 a 0.6 mm, perforadas con punzadora. Las ranuras se pueden hacer del mismo modo o con la mortajadora. En los motores pequeos, estos discos se colocan directamente en el eje, sujetndolos con cuas. Las chapas se perforan para dejar pasos de aire a travs del inducido, de direccin paralela al eje y radian. 5.-colector: El colector esta constituido por delgas de cobre forjado o laminado duro, de seccin trapecial, aisladas entre si por capas delgadas de mica, que se cortan al nivel de las delgas.

Las delgas se mantienen unidas por medio de bridas, que comprimen las delgas cuando se aprietan los pernos de presin. Estas bridas se protegen contra los cortos circuitos entre delgas por medio de anillos o collares de mica. 6.-escobillas: La misin de las escobillas es conducir la corriente de las delgadas del colector al mismo circuito exterior. Se hacen ordinariamente de carbn, aunque en los generadores de tencin muy baja pueden hacerse de cobre o de compuestos patentados de metal y carbn. Los portaescobillas estn sujetos a un eje de giro y mantienen la escobilla en la posicin debida sobre el colector.

FUNCIONAMIENTO
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad. Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo. El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est dividido en un mayor nmero de partes o delgas, aisladas entre s, formando lo que se denomina el colector. Las escobillas son de grafito o carbn puro montado sobre portaescobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto. Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.

MATERIAL DE FABRICACION
Polos Principales. El polo principal viene dado en la figura 1. Este consta del ncleo polar (inductor) armado de chapas de acero. Por el lado que se encuentra frente al inducido, se tiene la zapata polar que sirve para facilitar el paso del flujo magntico a travs del espacio de aire. Polos Auxiliares Generalmente los polos auxiliares se fabrican de forma maciza, pero en las mquinas que funcionan con carga bruscamente variable, se hacen de acero en chapas.

Armazn. La armazn se fabrica de fundicin o de acero con desempalme o sin el en dependencia del tipo y la potencia de la mquina. Inducido. En la actualidad se emplean inducidos dentados de tambor, hechos de chapas de acero de 0.5 mm de espesor para una frecuencia de remagnetizacin del inducido normal para las mquinas de corriente continua. Colector El colector est hecho de barras de cobre aislado con mica. Las barras de cobre se fabrican suficientemente gruesas para permitir un desgaste normal durante la vida til

Porta escobillas. Las escobillas de la mquina, elaboradas en carbn, grafito, o una mezcla de carbn y grafito tienen una alta conductividad para reducir las prdidas elctricas, y tienen un bajo coeficiente de rozamiento para reducir el desgaste excesivo.

PROBLEMAS DE APLICACIN
1.La F.E.M. generada en el inducido de un generador shunt es de 600 voltios. La resistencia del inducido es de 0.1 ohmio. Determinar la tencin entre los terminales cuando el inducido suministra 200 amperios Resultado: V=E-Ia Ra V= 600-(200*0.1) V=600-20 V=580 voltios 2.Un generador shunt de 20Kw a 220 voltios tiene un inducido de 0.07 ohmios de resistencia y una excitacin de 200 ohmios de resistencia. Determinar la potencia que se desarrolla cunado suministra la potencia til. Resultado: Corriente nominal: I= 20,000/220 = 90.9 amp Corriente de excitacin IF = 220/200 =1.1 amp Corriente en el inducido Ia=90.9+1.1=92.0 amp Tencin inducida E=220+92.0*0.07=226.4 voltios Potencia desarrollada en el inducido P=226.4*92.0=20830=20.83Kw El mismo resultado puede obtenerse aadiendo las perdidas de potencia como sigue: Perdida de excitacin Pf=2202/200=242 vatios Perdida en el inducido Pa=92.02*0.07=592 vatios Potencia en el inducido P=20,000+22+592+=20,834=20.83Kw

3.En un generador compound de shunt corto, la tencin en terminales es de 230 voltios cuando la corriente suministrada es de 150 amperios. La corriente en el circuito shunt de la excitacin es de 2.5 amperios, la resistencia del inducido 0.032 ohmios. Determinar a) la F.E.M. inducida b) la potencia total generada en el inducido c) la distribucin de esta potencia La corriente combinada del inductor en serie y la resistencia de debilitacin es de 150 amperios Resultado: a) intensidad de la corriente en el circuito inductor en serie Is=150(0.030/0.015+0.030)=100 amp Intensidad de la corriente en la resistencia de debilitacin Id=150(0.015/0.015+0.030)=50 amp Resistencia combinada equivalente de los circuitos del inductor en serie y la resistencia de debilitacin 1/R=1/0.015+1/0.030 ; R=0.010 ohmios Cado de tencin en el circuito inductor en serie y la resistencia de debilitacin E=150*0.010=1.50 voltios Intensidad de corriente en el inducido Ia=152.5 amp F.E.M. inducida E=230+1.5+152.5*0.032=236.4 voltios b) potencia total generada Pa=236.4*152.5=36,050 vatios=236.4Kw c) perdida en el inducido Pa=152.52*0.032= Perdidas en el inductor en serie Ps=1002*0.015= Perdidas en la resistencia de debilitacin Pd=502*0.030= Perdidas en el inductor de derivacin Psh=(230+1.5)2.5= Potencia suministrada al circuito exterior P=230*150= Total= 744 vatios 150 vatios 75 vatios 579 vatios 34,500 vatios 36,048 vatios

Motores de corriente continua o corriente directa

DEFINICION
El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica, esto se logra, mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Motor elctrico Motor Elctrico Transforman energa elctrica en energa mecnica. En un motor hay dos devanados Estator: devanado al que impedimos que gire. Rotor: devanado al que permitimos girar. Ley de Biot-Savart r i 1 i 2 F Ley de Ampere i 1 F Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".

TIPOS DE MOTORES
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas inductoras e inducidas entre s. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: * Serie * Paralelo * Compound Motor en serie Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de

torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente. En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). (inducido=Iexc)El motor serie es tal que: 1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado. 2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. 3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si est en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,...Una taladro no podra tener un motor serie, Por qu? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario Motor Shunt o de derivacin en paralelo: Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia para entrar en detalles al respecto. Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est a la misma tensin que el inductor. Las caractersticas de este motor son:

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie. 2.Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco. La velocidad de giro nominal apenas vara. Es ms estable que la de serie. 3.Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye. Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vaco), el motor vara apenas su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por ejemplo, un taladro. Motor Compound Significa que parte del devanado de excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en paralelo con l. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto

LAS PARTES DE UN MOTOR

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son: - Rotor - Estator Dentro de stas se ubican los dems componentes como: - Escobillas y porta escobillas - Colector - Eje - Ncleo y devanado del rotor - Imn Permanente - Armazn -Tapas o campana *ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores. * ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar. * ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto. * COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas: * DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. * MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta

FUNCIONAMIENTO
Principio de Funcionamiento Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imn pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el ciclo. Motor de Corriente Continua El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando la posicin de equilibrio. Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos propios de la gra,...; un motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,...Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe nicamente a factores internos.

TIPOS DE DEVANADOS
DEVANADO IMBRICADO
El tipo de construccin de devanados ms sencilla que se utiliza en las mquinas de cc modernas es el devanado en serie sencillo o devanado imbricado. Un devanado imbricado simple de rotar consta de bobinas que contienen una o ms vueltas de alambre y los dos extremos de cada bobina salen de segmentos del conmutador adyacentes. Si el final de la bobina est conectado al segmento siguiente a aquel al que est conectado su comienzo el devanado es imbricado progresivo y, Yc = 1; si el final de la bobina est conectado al segmento anterior a aquel al que est conectado su comienzo el devanado es imbricado regresivo y Yc = -1. Cada lado de bobina est debajo de un polo de nombre contrario, y la o las espiras envuelven el flujo de un polo. Las conexiones de cada bobina terminan entre delgas contiguas, correspondiendo cada par de delgas a una bobina. Como los devanados son cerrados, cada delga es principio de una bobina y fin de la otra. Una caracterstica interesante de los devanados imbricados simples es que tienen tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a travs de la mquina como polos en la misma. Si C es el nmero de bobinas y segmentos del conmutador presentes en el rotor y P es el nmero de polos en la mquina, entonces habr CIP bobinas en cada uno de los P caminos de corriente paralelos a travs de la mquina. El hecho de que haya P caminos de corriente tambin requiere que haya tantas escobillas en la mquina como polos para conectar todos esos caminos de corriente. Sin embargo, el hecho de que haya muchos caminos paralelos a travs de una mquina multipolar imbricada puede causar un

problema muy serio. Debido al largo tiempo que se ha utilizado, tiene cierto desgaste en los rodamientos y sus alambres inferiores estn ms cerca de las caras polares que los superiores. Como resultado, hay un voltaje ms grande en los caminos de corriente cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares inferiores que en los caminos cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares superiores. Puesto que todos los caminos estn conectados en paralelo, el resultado ser una corriente circulante que fluye hacia afuera de algunas escobillas en la mquina y regresa a travs de otras. Sobra decir que esta situacin no es buena para la mquina. Puesto que la resistencia del devanado del circuito del rotor es muy pequea, un pequeo desequilibrio entre los voltajes en los caminos paralelos provocar grandes corrientes circulantes a travs de las escobillas y potencialmente, serios problemas de calentamiento. El problema con las corrientes circulantes dentro de los caminos paralelos de una mquina con cuatro o ms polos no se puede eliminar por completo, pero se puede reducir un poco por medio de compensadores o devanados de compensacin. Los compensadores son barras ubicadas en el rotor de una mquina de cd de devanado de imbricado que hacen cortocircuito en puntos con el mismo nivel con nivel de voltaje en diferentes de caminos paralelos. El nmero de caminos de la corriente en la mquina es:

a= mp
Donde: a= Numero de caminos de corriente en el rotor m= Numero de devanados completos independientes p= Numero de polos en la maquina

DEVANADOS ONDULADOS
Estos sistemas tambin tienen un lado de bobina debajo de cada polo de nombre contrario, pero la conexin no llega a la delga continua. El devanado ondulado o en serie es una manera alternativa de conectar las bobinas del rotor a segmentos del conmutador.

DEVANADO ONDULADO SIMPLE

En este devanado ondulado simple, una bobina de rotor s y otra no, se conecta al segmento del conmutador adyacente al comienzo de la primera bobina. Por lo tanto hay dos devanados en serie entre los segmentos del conmutador adyacentes. Adems, cada par de bobinas entre segmentos adyacentes tiene un lado bajo cada cara polar, todos los voltajes de salida son la suma de los efectos de cada polo y no puede haber un desequilibrio de voltaje.

En un devanado ondulado simple, hay slo dos caminos de corriente. La expresin general para el paso de conmutacin en un devanado ondulado simple es: yc= (c i) / p (Ondulado simple) Donde C =es el nmero de bobinas en el rotor P= es el nmero de polos en la mquina. El signo de ms est asociado con los devanados progresivos y el signo de menos con los devanados regresivos.

DEVANADO ONDULADO MLTIPLE

Un devanado ondulado mltiple es un devanado con varios conjuntos independientes de devanados ondulados en el rotor. Estos conjuntos de devanados extra tienen dos caminos de corriente cada uno, por lo que el nmero de caminos de corriente de un devanado mltiple es: a= 2m (ondulado mltiple)