Ejercicios resueltos de circuitos hidrulicos Ejercicio No 1 : Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido.

El dimetro del pistn es 75 mm y el dimetro del vstago de 20 mm, la presin de trabajo es de 6x105 pa (1 pa = 1N /mm2) y la resistencia del muelle es de 60 N. su rendimiento es del 90% calcule:

a) La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrea de avance. b) La fuerza real o efectiva del cilindro.

Dimetro del vstago sobra porque es de simple efecto.

Ejercicio No 2 : a) Que caudal se necesitara para que un cilindro de simple efecto de 30 mm de dimetro recorra una distan sea de 250 mm en 0.8 segundos? b) Dependiendo de su funcin, describa brevemente tres tipos distintos de vlvulas hidrulicas. Solucin:

a) Escoger tres de estos 4 tipos: Vlvulas distribuidoras: determinar la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej. 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 ect.

Vlvulas de bloqueo: corta el paso del aire comprimido. Son: antirretorno, selectora, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circulan son: estranguladora bidireccional. Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son :

 Vlvula reductora de precio: se usan para fijar una presin de salida independientemente de la presin de entrada. Vlvula limitadora de presin: son vlvulas de seguridad. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo. Vlvula de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un deposito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2. Ejercicio No 3 : Dibuje el esquema de un circuito hidrulico para hacer funcionar un cilindro de doble efecto con una vlvula 4/2 vas, reguladora el avance y retroceso. Solucin:

Ejercicio No 4 : Un cilindro hidrulico de doble efecto tiene un embolo de 70 mm de dimetro y el vstago de 20 mm de dimetro, carrera de 250 mm. La presin de trabajo es de 6 bar. Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperatura constante que se necesita para el cilindro doble. Composicin por unidad de volumen de aire. 78% de nitrgeno. 20% de oxigeno.

 1.3% de gases nobles. (helio, nen, argn) Cantidades menores de dixido de carbono, vapor de agua y partculas solidas.

Esto seria el aire en condiciones no normales, para pasarlo a condiciones normales deberamos utilizar la ley de Boyle Mariole:

Ejercicio No 5: Identifique los componentes sealados en el esquema.

Solucin: 1. Cilindro de simple efecto con retorno por muelle . 2. Vlvula 3/2 vas, paso cerrado en repos, retorno por muelle, accionamiento manual por pulsador. 3. Grapa de acondicionamiento. 4. Generador de presin. Ejercicio No 6: a) Que volumen de aire medido en condiciones normales (presin y temperatura) contiene un recipiente de 4 m3 a 6 bares de presin relativa si se halla a una temperatura de 296 K. b) Describa el smbolo representado a continuacin.

b) Vlvula de escape

Ejercicio No 7: Explique el funcionamiento del circuito neumtico de la siguiente figura.

Solucin: Es un mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con velocidad rpida en el retroceso del vstago. Al accionar el pulsador manual de la vlvula 3/2 NC de el aire pasa al pilotaje izquierdo de la vlvula 5/2 accionndola neumticamente. Entonces el aire pasa a travs de la vlvula de escape rpido hasta el cilindro empujando el embolo hacia la derecha. Cuando el vstago llega al rodillo A1 acciona el final de carrera que deja pasar aire al accionamiento derecho de la vlvula 5/2 dejando que entre aire en la cmara posterior del cilindro empujando el embolo hacia la izquierda. Debido a que la descarga del aire que se encentra en la cmara anterior del cilindro es a travs de una vlvula de escape rpido el retroceso del vstago es a una velocidad mayor que el avance del mismo. Ejercicio No 8: a) cual ser la fuerza terica que desarrolla un cilindro de 50 mm de dimetro a una precio de 6 bar?

b) Dependiendo de su funcin, especifique los cuatro distintos tipos de vlvulas hidrulicas. Solucin:

a) Vlvulas distribuidoras: determinan la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de flujo del aire. Ej : 2/2, 3/2, 5/2, 5/3. Vlvulas de bloqueo: corta el aire del paso comprimido. Son: Antirretorno, selectoras, de simultaneidad, de escape rpido, estranguladora unidireccional. Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en la cantidad de caudal que circulan son: estranguladora bidireccional. Vlvulas reguladoras de presin: actan sobre la presin del aire controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Son : Vlvulas regladoras de presin: regula la presin de salida para que sea siempre menor que la de entrada. Vlvula limitadora de presin: son vlvulas de seguridad o sobrepresin. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente mediante un tornillo.

Vlvulas de secuencia: el principio de funcionamiento es el mismo que el de limitadora, pero en lugar de conectar a escape se conecta despus de un deposito para temporizar y la salida de la misma pilotara una vlvula 5/2. Ejercicio No 9: La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe regularse por una estrangulacin en alimentacin. a) Dibuje el esquema hidrulico. b) Describa los componentes. Solucin:

b)

1) Cilindro de simple efecto con retroceso con muelle.

2) Vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en un sentido, el de avance del vstago en este caso. Esta formada por una vlvula antirretorno y por una vlvula reguladora de caudal bidireccional conectada en paralelo.

3) Vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle. Ejercicio No 10: Un cilindro de doble efecto tiene 60 mm de dimetro y 15 mm de vstago siendo la presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso. Nota En la practica hay que tener en cuenta los rozamientos para calculara correctamente la fuerza. Si nos dice que el rendimiento es del 90%, quiere decir que hay un 10% de fuerza de rozamiento que hay que vencer y que no se puede aprovechar luego. F real = F terica = F rozamiento = F terica = 10% F terica = (1- 0.1) F terica = 9 . F terica 1 bar = 1 Kp cm2

Ejercicio No 11: Disee un circuito hidrulico para activar un cilindro de simple efecto, controlado desde dos puntos simultneamente, para que provoque el avance del vstago. Solucin:

Ejercicio No 12: Se dispone de un cilindro de doble efecto con un embolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, su carrera es de 400 mm. La presin del aceite es de 6 bar y realizada una maniobra de 10 ciclos cada minuto. a) Calcule la fuerza terica que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso. b) El consumo de aceite en condiciones normales. Solucin:

Volumen total

Luego:

Caudal:

C = V . n , siendo V volumen en litros por ciclo y n el numero de ciclos por minuto. C = 20.16 l/ciclo , 10 ciclos / min = 201.6 l/min

Ejercicio No 13: Un cilindro de doble efecto debe salir mediante el accionamiento del pulsador T1 y , tras alcanzar su posicin final S1, retroceder utilizando una electrovlvula 4/2 vas. a) Dibuje el esquema hidrulico. b) Describa los componentes. Solucin:

b) mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con accionamiento manual por pulsador. Componentes neumticos: Cilindro de doble efecto. Vlvula distribuidora 4/2 con accionamiento manual por pulsador T1 y retorno electrnico por electroimn. Componentes elctricos. Fuente de tencin 24 v. S1: pulsador electrnico NA. El receptor del cilindro elctrico es el electroimn A de la vlvula 4/2.

Ejercicio No 14: En un recipiente de 4 m2 existe aire a una presin relativa de 6 bar siendo la temperatura de 293 K (20c) calcule la cantidad de volumen de aire en condiciones normales ( 1 bar y 293 K) que se encuentra en el recipiente. Solucin: P0 = 1bar T0 = 273 K

Ejercicio No 15: Dibuje un esquema hidrulico con un cilindro de doble efecto, mandando mediante un distribuidor de 5/3 vas, que se acciona manualmente, de forma que; En posicin 1, el vstago realiza la salida. En posicin 2, el vstago realiza el retorno. En posicin 0, el vstago queda bloqueado.

Ejercicio No 16: Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente.

Solucin: Elevacin de una plataforma mediante dos cilindros de simple efecto, sincronizado los dos cilindros por medio de dos vlvulas reguladoras de flujo. Al accionar el pulsador de la vlvula 3/2 NC el aire comprimido se bifurca y es reglado a su caudal mediante dos vlvulas reguladoras de flujo. El aire comprimido entra lentamente en ambos cilindros de simple efecto simultneamente, haciendo avanzar los vstagos lenta y simultneamente elevando la plataforma.

Ejercicio No 17: a) Explique el funcionamiento del circuito. b) Identifique los componentes del circuito.

a) Mando de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes mediante dos pulsadores: P1 o P2 con avance normal del vstago y retroceso lento debido a que la velocidad es regular mediante una vlvula reguladora de caudal unidireccional en la descarga. Al accionar cualquier de los pulsadores P1 o P2 el vstago avanza normalmente. Si se deja accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vstago a su posicin inicial lentamente. b) 1: cilindro de simple efecto.

2: vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de retroceso del vstago en este caso. 3: vlvula selectora de circuito: vlvula que realiza la operacin lgica OR, es decir, enva aire a la salida si recibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos la vez.

4: vlvula distribuidora 3/2 NC con accionamiento manual por pulsador y retroceso por muelle.

Ejercicio No 18: Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, la carrera es de 400 mm y la presin de trabajo ala que esta sometida es de 6 bar. Determinar:

a) Fuerza teora en el avance b) Fuerza teora en el retroceso. c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso.

Ejercicio No 19: Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente.

a) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la valvula 3 esta enva una seal ala valvula 2 piloteada neumticamente en el avance, luego el vstago avanza.

Al dejar accionado el pulsador la valvula 3 vuelve a su posicin de reposo cortando la seal q enva la valvula 2 , luego esta ultima vuele a su vez ala posicin de reposo haciendo que retroceda el vstago del cilindro. b) 1: cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos. 2: valvula distribuidora 5/2 piloteada neumticamente en el avance y retroceso por muelle. Al recibir presin mediante el pilotaje neumtico la valvula hace que el vstago avance. Si no recibe sea, el muelle ase que se reposicione la valvula a su posicin inicial y as el vstago retrocede.

3: valvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar el mando manual se activa la valvula enviando una seal a la siguiente valvula. Se deja de accionar al mando la valvula vuelve a su posicin inicial repocisionada por el muelle dejando de enviar la seal ala valvula 5/2. 4: unidad de tratamiento de aire: consiste en un filtro, un regulador de presin y un lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partculas, ajustar la presin para que sea constante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo. Ejercicio No 20: Explique el funcionamiento del esquema siguiente:

Solucin:
Mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con avance lento y retroceso normal del vstago.

Al accionar el pulsador de la valvula de distribucin 3/2 vas NC, el aire pasa al accionamiento neumtico de la valvula distribuidora 5/2 vas. El aire comprimido pasa as las cmara anterior del cilindro empujando el embolo y haciendo avanzar el vstago lentamente. La descarga de la cmara posterior es lenta debido ala valvula reguladora de flujo.

Cuando el vstago llega al rodillo del final de carrera F1 esta valvula distribuidora 3/2 vas NC deja pasar aire al accionamiento neumtico derecho de la valvula 5/2 llena la cmara posterior del cilindro haciendo que e vstago retroceda con velocidad normal. Ejercicio No 21: a) Conteste, razonando la respuesta, alas siguientes cuestiones:

Dibuje un esquema neumtico con cilindro de doble efecto. El accionamiento ha de hacerse con dos pulsadores, uno accionado con a mano izquierda y el otro con la mano derecha. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe de retroceder a su posicin inicial. b) Explique el nombre y la funcin de cada uno de los componentes empleados.

Solucin:

b) L1: Cilindro de doble efecto. L2: valvula distribuidora 5/3 vas accionamiento neumtico y retorno por muelle. L3: valvula de simultaneidad asiendo la funcin AND. L4: vlvulas 3/2 vas, accionamiento manual y retorno por muell L5: unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una valvula reguladora de presin. NOTA: el elemento L5 no es indispensable ni en el grafico ni en la explicacin. Ejercicio No 22: Conteste razonando la respuesta, las siguientes cuestiones sobre el circuito adjunto

a) Explique el funcionamiento del circuito. b) Identifique los componentes del circuito. Solucin: a) El cilindro hidrulico de doble efecto L1 es accionado por la valvula L2 de tres posiciones: Derecha: desplaza el vstago hacia la izquierda. Central: no acta sobre el vstago dejndolo donde este. Izquierda: desplaza el vstago hacia la derecha. b) L1: cilindro hidrulico de doble efecto. L2: valvula distribuidora 4/3 vas con posicin de paro intermedio: L3: compresor hidrulico que proporciona la presin necesaria para el funcionamiento. L4: deposito atmosfrico que recoge el liquido procedente de la salida del cilindro y de donde lo coge el compresor.

Ejercicio No 23: Conteste razonando la respuesta, las siguientes cuestiones sobre la figura adjunta: a) Que nombre recibe la valvula mostrada en la figur b) Que funcin realiza? c) Explique brevemente su funcionamiento.

Solucin: a) Valvula de simultaneidad. b) Funcin lgica AND o funcin lgica Y. c) Se basa en que el aire comprimido debe de entrar por ambas conexiones X e Y para que salga por A (funcin AND) si ambas entradas reciben aire comprimido a diferente presin la salida seria la correspondiente ala presin mas baja. Ejercicio No 24: Conteste las siguientes cuestiones: Determine el trabajo efectivo que realiza un cilindro de simple efecto de 80 mm de dimetro y 20 mm de carrera. El cilindro funciona a una presin de 6 bar, la resistencia del muelle es 251 N el rendimiento del 65 %. Dibuje el cilindro de simple efecto, una valvula 3/2 NC y una fuente de aire comprimido y realiza la conexin oportuna para que el actuar sobre la valvula, se desplace el cilindro y al soltar recupere su posicin inicial. a) r = 0.04 m; d = 0.02 m; P = 6 bar <> 6.10 5 N/m2 ; = 0.65 ; E = 251 N F = . ( P. r2 - E) = 0.65 . ( 6.105 N/m2 . . 0.042 m2 251) = 1797 N W = F . d = 1796.2 N . 0.02 m = 35.94 J

Ejercicio No 25: Conteste, razonando la respuesta, a las siguientes cuestiones sobre la figura adjunta: a) Explique el funcionamiento del circuito neumtico b) Describa los componentes empleados en el circuito neumtico.

a) Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante dos pulsadores simultneamente. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posicin inicial. b) L1: Cilindro de doble efecto. L2: valvula distribuidora 5/3 vas accionamiento neumtico y retorno por muelle.

L3: valvula de simultaneidad asiendo la funcin AND. L4: vlvulas 3/2 vas, accionamiento manual y retorno por muelle. L5: unidad de mantenimiento compuesta de un filtro de aire comprimido y una valvula reguladora de presin.

Ejercicio No 26: Conteste las siguientes cuestiones: a) Determine el trabajo efectivo de un cilindro de doble efecto en el retroceso, sabiendo que el dimetro del embolo es de 60 mm, el del vstago 8 mm y la carrera de 40 mm. El cilindro funciona a una presin de 10 bar con un rendimiento del 70%. b) Dibuje el cilindro neumtico de doble efecto, y una valvula 5/2 NA, con retroceso con muelle, sus interconexiones y alimentaciones.

solucion: a) Fefectiva RETROCESO = L.F TEORICA RETROCSO = 0.7.10.105 N/m ( 0.062-

0.0082) m2 = 1944 N Wefectiva = F efectiva RETROCESO . L = 1.944 N . 0.04M = 77.761 J

Ejercicio No 27: a) Enumere los cuatro tipos de accionamientos de una valvula. b) Represente mediante simbologa normalizada las siguientes vlvulas direccionales. a. Valvula 2/2 vas normal cerrada. b. Valvula 3/2 vas normal cerrada. c. Valvula 3/2 vas normal abierta. d. Valvula 2/2 vas. Solucin: Manual Mecnico Neumtico Elctrico

Ejercicio No 28: Un cilindro de doble efecto tiene un embolo de 90 mm de dimetro un vstago de 28 mm de dimetro la carrera es de 420 mm trabaja a 20 carrera/ minutos y la precio de manejo de 5 bar. a) Calcule las fuerzas tericas de avance y de retroceso b) El consumo de aire en el cilindro de doble efecto.