RAPPORT MINI PROJET PERSONNALISE

Groupe L3SEM

Travail ralis par :

- Besrour Mohamed Safouan - Yahyaoui Imed - Chrif Mouafek

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Table des matires

1. INTRODUCTION GENERALE .................................................... 3 1.1 Introduction .......................................................................................... 3 1.2 Les composants dun monte-charge ................................................ 4 1.2.1 La gaine.......................................................................................... 4 1.2.2 La Cabine ou Benne ..................................................................... 4 1.2.3 Les lments de manuvre et de signalisation ...................... 4 1.2.4 Capteurs de position.................................................................... 4 2. CAHIER DE CHARGE................................................................ 5 3. SCHEMA FONCTIONNELLE ...................................................... 6 3.1 Grafcet................................................................................................. 6 3.2 Les quations dactivation et de la dsactivation ....................... 7 4. DESCRIPTION GENERALE ........................................................ 9 4.1 Schma de la carte dalimentation ................................................ 9 4.1.1 Les composants de la carte dalimentation ............................. 9 4.1.2 Le rle de chaque composant .................................................... 9 4.1.3 Schma de montage ..................................................................10 4.2 Schma de la carte de commande du moteur ...........................16 4.2.1 Les composants de la carte de commande du moteur........16 4.2.2 Le rle de chaque composant ..................................................16 4.2.3 Schma de montage ..................................................................18 4.3 Schma de la carte de PIC16F877 .............................................20 4.3.1 Les composants de la carte de commande du moteur........20 4.3.2 Rle de loptocoupleur ..............................................................20 4.3.3 Schma de montage ..................................................................21

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Table des illustrations

Figure 1: grafcet du monte-charge .......................................................................... 6 Figure 2 : Carte d'alimentation .............................................................................. 11 Figure 3: lement principal de la carte d'alimentation ..................................... 11 Figure 4: Regulateur de tension (24v) avant la simulation ............................... 12 Figure 5: Regulateur de tension (24v) pres la simulation .................................. 12 Figure 6: Regulateur de tension (5v) avant la simulation .................................. 13 Figure 7: Regulateur de tension (5v) pres la simulation .................................... 13 Figure 8: Regulateur de tension (12v) avant la simulation ............................... 14 Figure 9: Regulateur de tension (12v) apres la simulation ............................... 14 Figure 10:Schema de routage de la carte d'alimentation ............................... 15 Figure 11:visualisation 3d de la carte d'alimentation ....................................... 15 Figure 12: schma de perage .............................................................................. 16 Figure 13: CARTE DE COMMABE DE MOTEUR AVANT SIMULATION ............ 18 Figure 14: CARTE DE COMMABE DE MOTEUR Apres SIMULATION .............. 18 Figure 15:SCHEMA DE ROUTAGE DE LA CARTE COMMANDE Du MOTEUR 19 Figure 16:VISUALISATION 3D DE LA CARTE COMMANDE DU MOTEUR ...... 19 Figure 17:SCHEMA DE PERAGE........................................................................... 20 Figure 18:Schema de montage d'un optocoupleur ............................................ 21 Figure 19:Schema de la carte de pic 16f877 .................................................... 21 Figure 20: Schema de reglage de Pic .................................................................. 22 Figure 21:Schema des sorties L0, L1, L2, CM et cd ........................................... 22 Figure 22:Schema de l'animation (Afficheur 7 SEGMENTS) ............................ 23 Figure 23: Schema des entrees (AE0, AE1, AE2, C0, C1ET C2) ...................... 23

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1. INTRODUCTION GENERALE
1.1 Introduction
Monte-charge: appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis, comportant une cabine inaccessible aux personnes par ses dimensions et sa constitution, se dplaant au moins partiellement le long de guides verticaux ou dont linclinaison sur la verticale est infrieure 15 degrs. HISTORIQUE : Bien que l'architecte romain Vitruve attribue la dcouverte du treuil Archimde en l'an 236 avant J.C. Il semble bien que la construction des pyramides d'Egypte (environ de 3000 avant J.C.), n'ait pu tre ralise sans treuil. Une belle invention, ce treuil, puisqu'il permet, grce la poulie, de dporter le sens de l'effort et, grce la corde, de multiplier volont le nombre d'ouvriers devant soulever un poids. Le recours un grand nombre d'intervenants n'tant pas toujours pratique, il fallait trouver une solution pour diminuer l'effort de traction. Ce sont sans doute les Romains qui ont rsolu ce dlicat problme. Pour assouvir leur passion des jeux, les Romains ont construit des cirques dont la machinerie tait trs complexe, permettant des jeux de scnes faire plir la majorit de nos thtres modernes. Les gladiateurs avaient les honneurs de cabines hisses par un systme de cabestan, poulies et cordes. A Rome, des archologues ont trouv au Colise et dans les Palais des Csars, des gaines verticales correspondant, vraisemblablement, l'installation de monte-charge. Avec ou sans contrepoids, les systmes de levage vont se multiplier au fil des sicles pour transporter toujours plus lourd, pour construire toujours plus haut. Mais son dplacement est assur par la traction bras, ce qui n'tait pas vraiment pratique... ni trs sr. Il fallut attendre le XIXme sicle pour, enfin, motoriser ce qui allait devenir l'ascenseur ou le monte-charge moderne. Au XIXme, plusieurs types d'nergie ont t adapts aux appareils de levage, dont, notamment, la force hydraulique et la vapeur. Une machine vapeur actionnait le cble par l'intermdiaire de poulies. Enfin, l'homme n'avait plus qu' actionner une manette pour soulever les plus lourdes charges. Ainsi, on a pu lever les usines et les btiments, ou... descendre plus profond sous terre pour extraire les richesses du sous-sol.

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En 1853 l'amricain Elisha Graves Otis, matre mcanicien, met au point le parachute, systme de scurit destin retenir les monte-charge en cas de rupture de cble. Il en dmontre la pertinence lors d'une exposition dans le hall du Crystal Palace, hall d'exposition New York. Rvolutionnaire, le parachute rend possible le dveloppement du transport vertical des personnes. En mars 1857, l'inventeur installe le premier appareil usage public dans le magasin de porcelaine E. U. Haughtwout et Cie, haut de cinq tages. D'une capacit de quatre cent cinquante kg, et activ par une machine vapeur, il atteint la vitesse de 0,2 mtre/seconde. Aujourdhui les monte-charges meublent notre quotidien professionnel, de quelques kilos plusieurs tonnes ils transportent en toute scurit les charges les plus diverses. Soumis une lgislation trs stricte en matire de scurit, ils ncessitent un entretien prventif au mme titre que les ascenseurs et ce mme sils ne transportent pas de personnes.

1.2 Les composants dun monte-charge

1.2.1 La gaine Un monte-charge est constitu dune gaine recevant lensemble des lments composant linstallation.

La gaine est suivant la taille des monte-charges soit une trmie en bton pour les charges importantes soit une structure autoporteuse en acier pour les montes plats et monte documents.
1.2.2 La Cabine ou Benne Fabrique en tle dacier elle supportera les charges transporter.

Elle est constitue dun corps qui supporte : Les "coulisseaux" de guidage de la benne sur les rails et La came de commande qui actionnera les contacts de scurit et dautomatisme placs en gaine.
1.2.3 Les lments de manuvre et de signalisation La manuvre de ce monte-charge est de type Appel / Renvoi. Le dplacement de la benne est

command depuis les Boites boutons intgres aux portes. Une signalisation lumineuse et sonore permet dinformer de la position "benne au niveau".
1.2.4 Capteurs de position Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent tre quip d'un galet,

d'une tige souple, d'une bille. L'information donne par ce type de capteur est de type tout ou rien (0 ou 1) et peut tre lectrique ou pneumatique

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2. CAHIER DE CHARGE
Le monte-charge se compose d'une plate-forme pouvant se dplacer verticalement grce un moteur entranant une vis. Ce moteur peut tre command dans un sens ou dans l'autre (monte ou descente). Il n'est pas possible d'en faire varier la vitesse. La commande de monte se note CM, la commande de descente se note CD. La plate-forme peut se dplacer entre trois tages (0,1 et 2). La position chaque tage est dtecte par un capteur de position. - C0 fournit un niveau logique "1" lorsque le capteur est actionn, C1 et C2 fournissant un niveau logique "0" au repos. Trois diodes lectroluminescentes sont situes sur le panneau de commande. Les commandes d'allumage de ces "leds" sont respectivement : "LO", "L1" et "L2". Quatre boutons poussoirs sont placs sur le panneau de commande. Les trois premiers, nomms "Ae0", "Ae1" et "Ae2" sont prvus pour l'appel de la cabine chaque tage . Il est aussi prvu un interrupteur d'arrt d'urgence, nomm "Au" Un commutateur Marche/Arrt permet d'actionner l'alimentation de l'ensemble. Les tensions utilises dans le monte-charge sont : 24V, 12V ,5V. Fonctionnement Conditions de scurit ncessaires au mouvement : Porte ferm (Contrle par un capteur). Charge infrieur la charge maximale autorise.

Signalisations et scurit : Une action sur le bouton poussoir Au met hors service les mouvements du monte-charge.

Appel du monte-charge : Cet appel nest pris en compte que lorsque la cabine est larrt, cet appel se fait par action sur Ae0, Ae1, Ae2. La cabine va alors descendre ou monter si les conditions de scurit ncessaires aux mouvements sont remplies.

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Eclairage L0 sallume durant le mouvement de monte-charge jusqu atteindre lun des deux tages, cest--dire si il y a un appel Ae2, L0 reste allumer jusqu le capteur C2 est actionn. L1 sallume durant le mouvement de monte-charge jusqu atteindre lun des deux tages, cest--dire si il y a un appel Ae2, L1 reste allumer jusqu le capteur C2 est actionn. L2 sallume durant le mouvement de monte-charge jusqu atteindre lun des deux tages, cest--dire si il y a un appel Ae0, L2 reste allumer jusqu le capteur C0 est actionn.

3. SCHEMA FONCTIONNELLE
3.1 Grafcet

FIGURE 1: GRAFCET DU MONTE-CHARGE

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3.2 Les quations dactivation et de la dsactivation

Activation
X11. (A0+A1)+X21. (A1+A2)+X41. (A0+A2)

X0

Dsactivation
X10+X20+X30+X40

X0

Activation
X0.C2.A2.(C0+C1)

X10

Dsactivation
X11

X10

Activation
X10.C2

X11

Dsactivation
X0

X11

Activation
X0.C0.A0.(C1+C2)

X20

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Dsactivation
X21

X20

Activation
X20.C2

X21

Dsactivation
X0

X21

Activation
X0.C0.C1.C2.A1

X30

Dsactivation
X41

X30

Activation
X0.C0.C1.C2.A1

X40

Dsactivation
X41

X40

Activation
(X30+X40).C2

X41

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Dsactivation
X0

X41

4. DESCRIPTION GENERALE
On veut diviser notre projet en 3 cartes : la carte dalimentation, la carte de commande du moteur et la carte de PIC. Pour la carte dalimentation pour rle de fournir lnergie ncessaire tous les composants de notre projet. On va produire tensions diffrents : 5V : pour alimenter le PIC, 12V : et 24V : pour alimenter le moteur courant continu.

4.1 Schma de la car te dalimentation

La carte dalimentation permet de convertir une tension de secteur 220V en des tensions continues 5V, 12V et 24V.
4.1.1 Les composants de la carte dalimentation - 3 condensateurs

- 1 fusible de 1A - 1 transformateur - 3 rsistances (deux de 220 , un de 680 ) - 1 pont de graetz - 3 rgulateurs de tension 7805
4.1.2 Le rle de chaque composant - Lorsquon mesure le courant du moteur lectrique loscilloscope, nous obtenons un signal

bruit. Si on dsire obtenir une valeur moyenne du courant il suffit de filtrer le signal pour cela on a utilis un fusible (FUSE) et un condensateur C1 de 0.1 picofarad. - On utilise les deux autres condensateurs C2 et C3 pour liminer les parasites. - Le pont de diodes ou pont de Graetz est un assemblage de quatre diodes montes en pont qui redresse le courant alternatif en courant continu, cest - - dire ne circulant que dans un seul sens. Le courant de sortie est toujours la valeur absolue du courant d'entre. En revanche la forme de la tension de sortie dpend la fois de la forme de la tension d'entre et de la nature de la charge.
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- Le rgulateur sert rguler ou stabiliser un potentiel sur sa broche de sortie, il peut tre fixe ou rglable (vis de rglage 25 tours) et tre positif ou ngatif. Le montage d'un rgulateur est trs simple, la patte1est l'entre, la patte 2 se branche la masse et la patte 3 est la sortie. Il faut viter d'alimenter l'entre avec une tension trop forte par rapport la sortie pour viter qu'il ne chauffe pour rien, de prfrence 2 4. La valeur indique gnralement la tension de sortie, 7805 pour 05 Volts ; 7812 pour 12 Volts. La srie 78x x indique une sortie positive par rapport la masse et la srie 79x x indique une sortie ngative. Un transformateur sert modifier la valeur efficace d'une tension alternative. Il peut l'abaisser ou l'lever. Un transformateur est constitu de 2 bobines de fil de cuivre isol montes sur une armature en fer doux. La bobine d'entre est appele primaire, celle de sortie, secondaire. Les 2 bobines sont indpendantes. Il n'existe aucune liaison lectrique entre elles. L'armature en fer doux passe l'intrieur des bobines et se referme lextrieur. Elle est constitue de plaques superposes pour diminuer les pertes. Le fil de cuivre est isol par un vernis transparent qui pourrait laisser croire quelle fil est nu. En dplaant un aimant prs d'une bobine, on cre une tension variable dans la bobine (voir alternateurs). La tension induite dans la bobine est due la variation du champ magntique de l'aimant que l'on dplace. Ici, c'est la variation du champ magntique cr par le courant variable circulant dans la bobine primaire qui induit une tension variable dans la bobine secondaire. Si le primaire est soumis une tension alternative, le secondaire sera soumis une tension alternative de mme frquence. La tension efficace obtenue au secondaire dpend du nombre de spires des bobines. Le rapport de transformation k est le quotient de la tension au secondaire Us et de la tension au primaire Up : k = Us/ Up.
4.1.3 Schma de montage Le schma se compose de quatre lments :

Elment principale cest ou le transformateur et le pont de Graetz convertir le courant alternatif en un courant continu. 3 lments secondaires, chaque lment est compos un rgulateur de tension et une rsistance a pour but de fournir une tension bien prcis.

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FIGURE 2 : CARTE D'ALIMENTATION

FIGURE 3: ELEMENT PRINCIPAL DE LA CARTE D'ALIMENTATION

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FIGURE 4: REGULATEUR DE TENSION (24V) AVANT LA SIMULATION

FIGURE 5: REGULATEUR DE TENSION (24V) PRES LA SIMULATION

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FIGURE 6: REGULATEUR DE TENSION (5V) AVANT LA SIMULATION

FIGURE 7: REGULATEUR DE TENSION (5V) PRES LA SIMULATION

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FIGURE 8: REGULATEUR DE TENSION (12V) AVANT LA SIMULATION

FIGURE 9: REGULATEUR DE TENSION (12V) APRES LA SIMULATION

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FIGURE 10:SCHEMA DE ROUTAGE DE LA CARTE D'ALIMENTATION

FIGURE 11:VISUALISATION 3D DE LA CARTE D'ALIMENTATION

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FIGURE 12: SCHEMA DE PERAGE

4.2 Schma de la car te de commande du moteur

4.2.1 Les composants de la carte de commande du moteur - 8 rsistances - 2 transistors - 2 cames - 2 relais - 2 diodes - une batterie de 24V - un moteur de 24V 4.2.2 Le rle de chaque composant - Un relais est un pr actionneur constitu au moins : d'un lectroaimant (bobine + circuit ferromagntique) d'une palette mobile supportant le contact mobile ainsi qu'un contact fixe d'un ressort de rappel du contact mobile En alimentant la bobine, le contact mobile est dplac fermant ainsi le contact lectrique. En l'absence de courant dans la bobine le ressort de rappel maintient le contact ouvert.

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Le relais est une solution la commande en puissance. Il assure en outre une isolation galvanique en mettant en uvre un mouvement Mcanique

Exemple dtude des caractristiques d'un relais Courant de consommation: 58,3 mA (12 V), 29,2 mA (24 V) : Courant consomm par la bobine donc courant de commande Tension min. de commutation: 3,75 V (5 Vcc.), 9 V (12 Vcc) : Tension partir de laquelle le relais ferme ses contacts Tension nominale: 12 V ou 24 V (suivant les modles) Courant de commutation des contacts: 6 A : Courant pouvant tre interrompu Tension de commutation/tension max.: 250 V c.a. /440 V c.c Pouvoir nominal de coupure: 1500 VA Rigidit dilectrique bobine-contacts: 4000 V eff : Tension que l'on peut appliquer entre les contacts et la bobine sans risque d'arc lectrique

- Came : on utilise les cames pour assurer le bon fonctionnement du systme, on prend lexemple dun utilisateur mme si il est en 2 tage il appui sur le bouton dappel de mme tage, dans cette cas mme si il y a un appel mais le capteur est activ alors le moteur ne tourne pas. Donc la came assure le passage dune seule information au moteur.

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4.2.3 Schma de montage

FIGURE 13: CARTE DE COMMABE DE MOTEUR AVANT SIMULATION

FIGURE 14: CARTE DE COMMABE DE MOTEUR APRES SIMULATION

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FIGURE 15:SCHEMA DE ROUTAGE DE LA CARTE COMMANDE DU MOTEUR

FIGURE 16:VISUALISATION 3D DE LA CARTE COMMANDE DU MOTEUR

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FIGURE 17:SCHEMA DE PERAGE

4.3 Schma de la car te de PIC16F877

4.3.1 Les composants de la carte de commande du moteur - PIC 16F877 - 15 optocoupleurs - un quartz - 2 condensateurs - une rsistance - un bouton poussoir - BCD 7 segments - un afficheur 7 segment 4.3.2 Rle de loptocoupleur Un optocoupleur : est un composant lectronique capable de transmettre un signal d'un circuit

lectrique un autre, sans qu'il y ait de contact galvanique entre eux. Leurs applications sont innombrables. Celle qui vient immdiatement l'esprit est le couplage de deux circuits qui ont des alimentations distinctes, sans aucun contact lectrique entre eux, ce qui vite les boucles de masse, mais sert aussi de protection des circuits basse tension, comme les microprocesseurs, ou les humains l'gard de tensions dangereuses, comme celle du secteur de

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distribution lectrique. Ils font alors office de relais entre le circuit de commande et les circuits de puissance, mais avec un gain considrable de place, d'nergie et de vitesse de transmission possible.

FIGURE 18:SCHEMA DE MONTAGE D'UN OPTOCOUPLEUR

4.3.3 Schma de montage

FIGURE 19:SCHEMA DE LA CARTE DE PIC 16F877

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FIGURE 20: SCHEMA DE REGLAGE DE PIC

Pour rgler la frquence de pic 16f877, on utilise un quartz et deux condensateurs lis aux branches 13 et 14.

FIGURE 21:SCHEMA DES SORTIES L0, L1, L2, CM ET CD

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FIGURE 22:SCHEMA DE L'ANIMATION (AFFICHEUR 7 SEGMENTS)

FIGURE 23: SCHEMA DES ENTREES (AE0, AE1, AE2, C0, C1ET C2)

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