COMO CONSTRUIR UN BRAZO HIDRAULICO INDICE 1. OBJETIVOS * OBJETIVO PRINCIPAL * OBJETIVOS ESPECIFICOS 2.

INTRODUCCION * BLAISE PASCAL * PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA * EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA * ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO * GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL 3. FLUIDOS * CONCEPTO * HIDROSTATICA * PRINCIPIO DE PASCAL * PRESION HIDROSTATICA * DENSIDAD DE LOS FLUIDOS 4. PISTONES * CONCEPTO DE PISTON * TRANSMISION DE POTENCIA * APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS 5. PALANCAS * CONCEPTO DE PALANCA * PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI * TIPOS DE PALANCAS * APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO 6. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

* APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO 7. COSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO * MATERIALES Y PARTES * ARMADO * BRAZO HIDRAULICO TERMINADO * FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO TERMINADO OBJETIVO GENERAL: Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico. OBJETIVOS ESPECIFICOS: -Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa. -Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas. BLAISE PASCAL: El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces una pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal, magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y culto, considerado un intelectual. En particular, dominaba las Matemticas. Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le ense Gramtica, Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio era extraordinariamente precoz; tena una mente brillante, aunque tambin un fsico dbil y enfermizo. El padre, asombrado de la facilidad con que su hijo aprenda, intent mantenerlo en una relativa tranquilidad para que su salud no se quebrantara por lo que decidi que Blaise no estudiara Matemticas antes de los 15 aos, pero por la curiosidad del

nio quiso saber lo que era la Geometra. Su padre le hizo una clara descripcin y Pascal crey adivinar repentinamente su verdadera vocacin. Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es igual a dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con sus investigaciones. Blaise Pascal tena 14 aos cuando fue admitido en las discusiones cientficas semanales dirigidas por Mersenne en donde present sus primeros descubrimientos sobre geometra descriptiva. Contena una serie de teoremas, incluyendo el que se conoce como hexgono de Pascal, uno de los ms bellos teoremas de toda la Geometra. A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio matemtico, invent y construy, para ayudar a su padre en sus clculos aritmticos, la primera mquina sumadora de la historia, precursora de las calculadoras. La llam Pascalina, era mecnica y tena un sistema de engranes, cada uno con 10 dientes; en cada diente haba grabado un dgito entre el 0 y el 9. Cuando la suma en un engrane exceda el nmero 9, automticamente el engrane inmediato a la izquierda se mova un dcimo de vuelta, aumentando en 1 la cantidad que representaba. As, Blaise Pascal logr resolver el problema del acarreo de dgitos para las mquinas sumadoras. Sin embargo, la Pascalina slo poda sumar y restar, mientras que las operaciones de multiplicacin y divisin eran implementadas realizando una serie de sumas o restas.De hecho, la mquina aritmtica realmente slo poda sumar, porque las sustracciones eran realizadas usando tcnicas complementarias, en las que el nmero que ser restado es primero convertido en su complemento, que entonces se suma al primer nmero. Lo interesante es que las modernas computadoras emplean tcnicas complementarias similares. Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes diez aos y algunos esbozos de sus modelos se emplearon en las modernas calculadoras mecnicas de mediados del siglo XX. Pascal segua intelectualmente muy activo, pese a que todo su aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y adems sufri parlisis temporales de las piernas. Su grandeza cientfica dio nuevos destellos en el ao 1648, en una direccin completamente nueva. Empez a

interesarse por la Fsica y en especial por la Hidrosttica, que estudia el equilibrio de los fluidos. Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros, altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos. Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal charlaron acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. Para empezar, Descartes se opona abiertamente a creer que el famoso ensayo de las cnicas hubiera sido escrito por un muchacho de 16 aos. Adems, no crea en el vaco y ms tarde le escribi a Huygens que ms bien Pascal tena mucho vaco en la cabeza, un comentario cruel. En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus hermanas se convirtieron en discordia por la divisin de las propiedades que Blaise se encarg de administrar. Antes de desechar para siempre las torturas de la carne y de la mente, Blaise Pascal complet su ms importante contribucin a las Matemticas, el Clculo de Probabilidades, creado junto con Pierre de Fermat en una interesante y abundante correspondencia durante el ao 1654. El cientfico francs se ocup de las propiedades del tringulo aritmtico hoy llamado de Pascal y que da los coeficientes de los desarrollos de las sucesivas

potencias de un binomio; su tratamiento de dicho tringulo en trminos de una "geometra del azar" lo convirti en uno de los fundadores del clculo matemtico de probabilidades. En la creacin que hizo junto con Fermat de la teora matemtica de la probabilidad, Pascal descubri un nuevo mundo al plantear y resolver un problema importante, el de llevar al puro azar, que superficialmente parece no obedecer a leyes, al dominio y la ley del orden, de la regularidad. Pascal meditaba en el matrimonio cuando el 23 de noviembre de 1654 guiaba un coche de cuatro caballos y stos se espantaron, saltando el parapeto del puente de Neuilly. Por fortuna, el coche no cay y qued colgando sobre el ro Sena. El matemtico fue rescatado sin ninguna herida fsica, pero el accidente lo afect mucho psicolgicamente. El 19 de agosto de 1662, su infortunada existencia termin entre terribles dolores y convulsiones, vctima de un tumor maligno en el estmago que luego se propag al cerebro. Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de alegra el Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post mortem revel una grave lesin en el cerebro y mostr que haba nacido con un crneo deforme. En honor a su legado, su nombre fue utilizado para la unidad de presin Pascal es definida como la que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado y su smbolo es Pa.En computacin, el Pascal es uno de los lenguajes de programacin de alto nivel. Desarrollado por Niklaus Wirth, profesor del Instituto Tecnolgico de Zurich, Suiza, en 1968, sigue todava vigente hoy en da. Su nombre fue escogido en honor al famoso matemtico. En la Luna hay un Crter Pascal. Muchas calles y escuelas del mundo llevan el nombre del gran Blaise Pascal. PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA: Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.

La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones. En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo. EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA: En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es un aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo.

Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo. Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno. Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado. ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO: Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes

objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc. GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL: FLUIDOS CONCEPTO: Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos. Se clasifica en: - Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica. - Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica. HIDROSTATICA: La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes. PRINCIPIO DE PASCAL: En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo

valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado. PRESION HIDROSTATICA: Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin DENSIDAD DE LOS FLUIDOS: La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3. SUSTANCIA | DENSIDAD EN Kg/m3 | Aceite | 920 | Acero | 7850 | Agua | 1000 | Aire | 1,3 | Alcohol | 780 | Aluminio | 2700 | Caucho | 950 | Cobre | 8960 | Cuerpo Humano | 950 | Gasolina | 680 | Helio | 0,18 | Madera | 900 |

Mercurio | 13580 | Sangre | 1480-1600 | Tierra (Planeta) | 5515 | Vidrio | 2500 | PISTONES CONCEPTO DE PISTON: Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas. TRANSMISION DE POTENCIA: Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B. APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden

llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia. PALANCAS CONCEPTO DE PALANCA: La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos. Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra. En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: -El punto de apoyo o fulcro. -Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar. -Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover. PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI: Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un

brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal por ejemplo. TIPOS DE PALANCAS: La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca: -Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin. -Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin. -Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.

Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio. -Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca). APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO: En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones. El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento: -Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. -Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin. -Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. -Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo. En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: -Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro. -Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro. APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO: CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO MATERIALES Y PARTES: JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados. TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los

tornillos para sostenerlos. MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. PINTURA: se utilizara para darle color al brazo. LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga ARMADO: Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

BRAZO HIDRAULICO TERMINADO: FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO TERMINADO: