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LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO

ANTONIO ALMAGRO GORBEA Profesor de Investigacin del CSIC Profesor Asociado de la Universidad de Granada

NDICE

PROLOGO INTRODUCCIN METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico PARA UNA CARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO EL LEVANTAMIENTO GRFICO Escalas y precisiones Mtodos de representacin Criterios de representacin Determinacin de las tcnicas adecuadas SISTEMAS DE MEDICIN Sistemas simples Sistemas topogrficos Conceptos bsicos de fotografa Tcnicas fotogramtricas Principios generales Cmaras de fotogrametra Toma de datos fotogramtrica Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra estereoscpica Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control) Sistemas de restitucin Uso de imgenes nicas Restitucin con varias imgenes Restitucin grfica Restitucin analgica Restitucin analtica Orientacin simultnea de varias fotografas. Ajuste de haces. Uso de imgenes no mtricas REGLAS 3 X 3

Fotogrametra digital

Rectificacin digital de imgenes fotogrficas Restitucin tridimensional de imgenes digitales Restitucin estereoscpica digital Introduccin al proceso de restitucin Tratamiento previo de las imgenes Orientacin interna Orientacin relativa Orientacin absoluta Definicin de capas La restitucin Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO Anlisis arqueolgico, su registro y representacin BIBLIOGRAFA PLANIMETRA Bao del Nogal (El Bauelo). Granada Puerta del Vino. La Alhambra. Granada. Qubba junto a la Rawda. La Alhambra. Granada. Torre de los Picos y Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada. Baluarte de la Puerta del Arrabal. La Alhambra. Granada. Baluarte de la Puerta de Siete Suelos. La Alhambra. Granada. Baluarte de la Torre de las Cabezas. La Alhambra. Granada. Baluarte de la Puerta de la Justicia. La Alhambra. Granada. Torres Bermejas. Granada. Iglesia de San Jernimo. Granada. Sagrario de la Cartuja. Granada. Escuela Tcnica Superior de Arquitectura. Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y Hospital Militar. Granada. Puerta del Hospital de la Latina. Madrid.

PROLOGO

CONTRAINDICACIONES DE ESTE LIBRO. Este libro no debiera ser ledo por determinadas personas especialmente sensibles; como prologuista debo advertir seriamente que no deben pasar de este prrafo aqullas cuya capacidad de expresin artstica les conduce fatalmente a tratar los monumentos como si fueran solares en los que su creatividad, virus decimonnico que mut en la Bauhaus, debe expresarse siempre con la frivolidad que exhiben en sus parlamentos y escritos, iniciados las ms de las veces con una cita de Italo Calvino. Es un libro que trata sobre la manera de hacer dibujos, pero dibujos rigurosos, exactos, capaces de revelar, como si de radiografas se tratara, datos importantes de los edificios representados, a los que estas pginas tambin aplican los procedimientos, ahora sistematizados y de moda, que los albailes, los aparejadores y los arquitectos venamos aplicando, avant la lettre y desde tiempo inmemorial, y que ahora pomposamente se denominan AArqueologa de la Arquitectura@. Por lo tanto no es un libro recomendable para los que en las escuelas de Arquitectura llamamos Alos divinos@ (pues todo parece indicar que esta enfermedad se ceba exclusivamente en seres humanos de apariencia masculina), ya que si se leen y meditan estas pginas, austeras y tcnicas, en las dosis adecuadas y se persevera en sus sencillas prescripciones, a los individuos aquejados de divinidad pronto se les mustia la fuente de los inventos formales, casi de inmediato los arroyos de las justificaciones se agostan secos, la angustia les agobia al espaciarse los trances msticos y, finalmente, incluso las apariciones de famosos abandonan sus vigilias. Y los monumentos ganan, libres de excrecencias prepotentes, sin textos conmemorativos de baches adolescentes, sin tediosas lecturas de traumas de progres pero, sobre todo, los monumentos, que por algo lo son, resplandecen despejados de restauraciones de autor, de inauguraciones mediticas e incluso se libran de la resea del cronista tribal. La receta es sencilla: a ms dibujo riguroso, mayor conocimiento y a mayor conocimiento, ms respeto. Sepa, lector annimo y amable, que los arquitectos nos empeamos, desde hace casi un siglo, en redimir a la Humanidad proyectando sobre los encargos la sutil miasma de nuestra inagotable capacidad de interpretar lo real, siendo sta una

habilidad que adquirimos en las cada vez ms literarias aulas de nuestras tropecientas mil escuelas de Arquitectura. Poco importa que la pretensin del cliente al llamarnos fuera otra, da igual que los recursos no sean suficientes o que la situacin de partida resultara ms valiosa que la experiencia contrastada de nuestras aportaciones. Casi nada importa, excepto que nuestra capacidad de explicacin est a la altura de nuestras ambiciones, tanto econmicas, como creativas, como propagandsticas. Lo que queda no es la afrenta a la ciudad, a la historia o al entorno, sino las eruditas explicaciones de por qu debe ser as, las razones, que para todo las hay, que aclaran a los simples mortales cmo se debe destrozar un edificio en nombre de la modernidad, que ya va camino de ingresar, a fuerza de trienios en la ms vetusta antigedad. La intervencin pasa, pero la palabra permanece, pues las intenciones son ms duraderas que las piedras. Poco importa que el resultado dilapide lo que de valioso tuviera el paisaje previo, natural o urbano, de nada sirve que resolvamos un problema inventado por nosotros mismos, mientras dejamos intacto el que nos encargaron resolver, da igual que al poco la solera se levante, que las humedades adornen los techos, o que las instalaciones no funcionen desde el primer da: lo que nos importa es que el poltico de turno nos felicite y nos encargue otra cosa, que las efmeras y cuidadosamente elegidas fotos del folleto, la revista o el libro hagiogrfico permanezcan para siempre en el cuch; sobre todo es necesario que el xito alcanzado reciba el apoyo de los entendidos, que nuestros alumnos aparenten creer lo que les contamos, en torno a un papel casi en blanco, sobre la adecuacin de nuestra propuesta y el origen ajeno de los fallos propios. Lo importante es pasar a la Historia, aunque sea local o escolar, familiar o minscula. Los arquitectos, aunque si queremos ser estadsticamente justos ya debiramos decir Alas arquitectas@, nos enfrentamos a lo real armados de dibujos y escritos, fciles de manipular unos y otros, como demuestran los concursos, pues el proyecto vencedor rara vez se parece al resultado final; de los escritos no hablar ms, pues ya he mencionado en los prrafos precedentes su uso, cada vez ms decisivo, de modo que me centrar en ese arma formidable que es el Dibujo. Hubo una poca, all por los aos sesenta, en que los grficos de los proyectos de restauracin dejaban pasmados a propios y extraos y por ello se incorporaban a los libros de Historia de la Arquitectura ms seeros; el paso de los aos ha sublimado los valores estticos de aquellos planos de lnea que firmaban los delineantes, aparejadores y arquitectos de la vieja Direccin General de Arquitectura, pues sus detalles de pavimentos, las vibraciones de los aparejos, las sombras obtenidas mediante rayados, incluso los rtulos, contribuyen a valorarlos como hermosos objetos, aunque bastante alejados de la exactitud que durante mucho tiempo supusimos. La verdad es que sus autores no fueron muy dados a publicar sus

mtodos, pero cuando podemos analizar el proceso de la toma de datos de algn levantamiento concreto, nos quedamos asombrados de la insoportable levedad de sus alzados y secciones: con unas buenas plantas, las adecuadas fotos, una docena de medidas de altura, muchas de las cuales eran clculos plausibles, aquellos artistas de la tinta china eran capaces de montar los planos de lo que fuera necesario. Nadie usa ya esos dibujos para restaurar, pero permanecen en los libros y a veces han llegado a suplantar en ellos a la realidad, hasta alcanzar las cimas del ridculo ms espantoso los autores que basan sus sesudas descripciones, y las consiguientes valoraciones crticas, en lo que representan, pues una copia de un plano cortado por la mitad, los siempre inseguros trabajos de alumnos, los calcos vergonzantes de fotos y otros pecados ms o menos detectables minan el crdito de sus autores. En los aos ochenta se produjeron cambios sustanciales en esta materia, bien patentes en los dibujos publicados en las grandes recopilaciones del Ministerio de Cultura y sus antecedentes inmediatos, en las que destacaron cuidadosos levantamientos resueltos con la austera grafa de la Tendenza, que haba dominado el panorama de la arquitectura espaola en la dcada precedente y que por fin barri el pintoresquismo del campo de la restauracin. Mientras tanto las escuelas, y principalmente las asignaturas que haban sido instrumento para separar las vocaciones de los fracasos, se deslizaron por la pendiente del perfeccionismo: eran los tiempos en que todos hacan acuarelas, aunque ya nadie enseara cmo se hacan, y adems se publicaba en lujosas carpetas o en aquellos libros que, hacia los fastos del Anoventaydos@, todas las instituciones y empresas pblicas se consideraron en la obligacin de financiar. Estas etapas o modas del dibujo arquitectnico tenan algo en comn, y negativo, aunque cuidadosamente oculto bajo capas de sensibilidad, pintoresquismo, limpieza formal y habilidades manuales: la escasa garanta de las medidas pues, en el mejor de los casos, las suyas eran aproximaciones y extrapolaciones crebles y extrapolaciones, a las que se les supona, como a los soldados el valor, rigor, pero esa era, por lo general, la trampa, pues ocultaban carencias mtricas imperdonables. Mientras estas cosas ocurran e inundaban los libros y las diapositivas, el Dibujo sufra una mutacin formidable, aunque muchos niegan tal cambio y siguen sin advertir, o se niegan a reconocerlo, que sus alumnos les presentan primorosas perspectivas a lpiz calcadas de impresos elaborados por ordenador; quizs sean los mismos que fueron sometidos a un rito de iniciacin, que se deca ALas estatuas@ pero se escriba AAnlisis de Formas Arquitectnicas@, mediante el cual fueron transportados hasta el olimpo viril de las Bellas Artes en alas de carboncillos, aguadas y lavados y, al final, con acompaamiento de versos de Garca Lorca; esos profesionales, y no pocos profesores, ignoraron que en 1982 la acreditada casa

Staedtler, fabricante de instrumentos de dibujo desde haca ms de dos siglos, concretamente desde 1762, se haba pasado al enemigo, pues comenz entonces a fabricar plumillas para impresoras; aquel mismo ao, concretamente en noviembre, la primera versin del programa que hoy casi monopoliza el mercado fue presentada en el COMDEX Trade Show de Las Vegas consumando el proceso que inici en 1941 un tal Konrad Zuse, el alemn que dise y construy el primer ordenador. En 1982 la Bastilla del Medio Grfico en las escuelas de Arquitectura no slo haba sido tomada, sino que los imitadores del ciudadano Pierre Franois Palloy, que tras derribarla vendi sus escombros como recuerdos, abandonaron el instrumental que la profesin haba utilizado durante siglos, y as los compases y Arotrings@ son hoy como refinados escombros, materia de subastas en Internet o de olvido en los roperos de nuestros estudios. El ordenador ha conseguido materializar en la ltima dcada lo que la Arquitectura vena persiguiendo desde el siglo XV en una trabajosa carrera en la que participaron con desigual fortuna artistas y matemticos, qumicos y mecnicos, fsicos y programadores, que han ideado, producido y abandonado centenares de ingenios, orientados a un nico fin: que todos los profesionales fuesen capaces de capturar la realidad mediante el Dibujo que, de forma rpida, creble y rigurosa, la presenta en perspectivas o en planos, como mejor se desee. Este libro no es un producto precocinado, un destilado artificioso destinado a rellenar el expediente de unas oposiciones o los abstrusos papeles de un sexenio, sino el austero fruto de largos aos de experiencia de un arquitecto reservado y adusto, que slo se sale de sus casillas de Albarracn, que no son tales sino palacios, cuando algo le mueve a indignacin y que, si no fuera porque el Dibujo le apasiona, tal vez no habra desarrollado labor docente alguna. Pero el arquitecto Antonio Almagro Gorbea, miembro destacado de la Real Academia de Bellas Artes de Granada, es un corredor de fondo, que desde los primeros aos ochenta, comenz el maratn que ahora concluye provisionalmente en este libro, cuando puede mostrar y predicar Fotogrametra ligera de uso universal, pero no por ello menos rigurosa que la que, con tantas fatigas y venciendo tantos obstculos, desarroll en un despacho ministerial madrileo. Alfonso Jimnez, de la Real Academia Sevillana de Ciencias.

INTRODUCCIN

En febrero de 1997, dentro del curso acadmico 1996-97 se comenz a impartir en la recin creada Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Granada una asignatura bajo el ttulo de Levantamiento de Edificios. Esta asignatura, concebida como materia optativa del segundo ciclo que los alumnos suelen cursar entre el tercer y el cuarto ao de la carrera, tiene por objeto dotarles de una formacin bsica para poder abordar el anlisis de un edificio con vistas a su restauracin y rehabilitacin. La implantacin de esta asignatura dentro del plan de estudios de Arquitectura supuso una novedad ya que este tipo de conocimientos slo se impartan, de un modo muy limitado si es que se llegaba a hacer, dentro de las asignaturas de Dibujo o de Anlisis de Formas. El programa curricular de los arquitectos en Espaa careca de docencia especfica en este tema a diferencia de otros pases, en especial Italia, en donde el Arilievo@ es una asignatura troncal de los primeros aos de la carrera. En general, el anlisis de la arquitectura construida no ha formado parte de la preocupacin de quienes han diseado los planes de estudio para los arquitectos, pese a que la importancia que la restauracin y la rehabilitacin han ido tomando dentro de la carga de trabajo de la profesin ha ido en aumento y posiblemente an siga en el futuro con esta tendencia. Baste decir que en algunos pases de nuestro entorno, las actividades relacionadas con la restauracin y rehabilitacin ocupan casi el 50 % de la actividad de los arquitectos. La falta de una formacin especfica que permita asumir estos compromisos con adecuadas garantas se enmarca seguramente dentro de la tradicional disociacin entre la docencia que se imparte en nuestras universidades y los requerimientos que la sociedad demanda de los profesionales que en ellas se forman. Estas deficiencias se intentan paliar mediante formaciones complementarias de posgrado, cuya proliferacin ha sido espectacular en la ltima dcada, al menos en los temas de rehabilitacin. De todos modos, tampoco en estos cursos se suele dar la adecuada formacin prctica ni se insiste suficientemente en las cuestiones metodolgicas ni en

las tcnicas y procedimientos adecuados para abordar el anlisis de un edificio. A pesar de la realidad que este panorama muestra, algo ha empezado a cambiar. Los siete aos de imparticin de esta asignatura en la Escuela de Arquitectura de Granada y la reciente implantacin en la de Sevilla de una asignatura semejante muestran una tendencia, que si no se frustra con la prxima reordenacin de los programas, obligada por la necesaria armonizacin de los estudios en la Unin Europea, sin duda puede redundar en una formacin ms acorde con las necesidades reales de las profesin y de nuestro Patrimonio Arquitectnico. De todos modos, no podemos ser ajenos a la realidad de una tendencia, sin duda ms extendida en otros pases, que tiende a relegar la actividad de los arquitectos al mero diseo de la arquitectura, encomendando otras tareas ms especficas a profesionales especializados. Si esto ya plantea problemas en la actividad de edificacin de nueva planta, en los casos de restauracin y rehabilitacin puede ser ms preocupante, pues abordar la restauracin de un edificio sin un conocimiento en profundidad del mismo y basado slo en los informes que puedan haber elaborado otros profesionales, no nos parece que sea la forma ms adecuada de salvaguardar sus valores y de garantizar su adecuada conservacin. Tampoco debemos olvidar el hecho de que lo habitual cuando un arquitecto se enfrenta a un problema de restauracin, y especialmente si no tiene una experiencia adecuada o est muy cargado de trabajo, es que encargue el levantamiento a otros profesionales (aparejadores, delineantes, topgrafos... etc) que tampoco en la mayora de los casos tienen una formacin especfica en el tema. Cualquiera que analice de forma un poco pormenorizada los documentos de proyecto con que se acometen las restauraciones y rehabilitaciones en Espaa, podr comprobar la deficiente informacin con la que se parte, la mala calidad de los levantamientos y en especial de la forma de representar los edificios. Sin duda alguna esto explica tambin cmo de tantos monumentos de nuestro Patrimonio Histrico an no existan planos medianamente fiables y que en trabajos de investigacin y divulgacin se sigan reproduciendo los mismos planos llenos de errores cuya mala calidad tuvo quizs en su da una justificacin, pero que hoy no es en absoluto admisible. Pero la obtencin de planos, imprescindibles para la realizacin de un proyecto de restauracin, no debe considerarse el nico objetivo de un levantamiento. Como tendremos ocasin de plantear, el levantamiento debe ser fundamentalmente un mtodo de anlisis y su objetivo final tiene que ver fundamentalmente con el conocimiento del edificio. Este conocimiento deber ser lo ms completo y exhaustivo posible si queremos que cualquier intervencin que sobre l hagamos sea eficaz y garante de la conservacin de todos sus valores. Por ello, el levantamiento en s puede y debe considerarse como un mtodo de investigacin pues sus resultados nos ofrecen siempre un mejor conocimiento de nuestro patrimonio.

La publicacin de este libro obedece a varios objetivos. En primer lugar facilitar un cuerpo terico de la asignatura que se imparte en la Escuela de Arquitectura de Granada recogiendo, de manera sucinta, las distintas materias que se ensean en el curso que, aunque es fundamentalmente prctico, requiere de una mnima docencia terica que informe sobre los criterios, los mtodos y las tcnicas a utilizar1. Por eso el libro, aunque integrado en su mayor parte por planos de edificios, lleva una introduccin metodolgica escrita e ilustrada adecuadamente. Formando parte tambin de esta funcin didctica, el libro muestra numerosos ejemplos de levantamientos y modelos de representacin de edificios que han sido objeto de prcticas docentes, sobre todo de la asignatura mencionada. Aunque en su origen todos los dibujos se iniciaron como trabajos prcticos de los alumnos de distintos programas de formacin, todos ellos han sido objeto de una profunda labor de validacin, correccin y homogenizacin de los criterios de representacin, a fin de que adems de su utilidad como documentos, sirven de modelos con los que los alumnos futuros puedan aprender formas de representacin. Aunque los criterios que en ellos se han aplicado no son los nicos posibles, stos son los que venimos utilizando desde hace tiempo en todos nuestros trabajos y por tanto estn suficientemente contrastados en cuanto a su utilidad prctica y a la claridad de su lectura. Por ltimo, tambin es objetivo de esta publicacin el presentar pblicamente el resultado de los trabajos desarrollados en los distintos programas de formacin que siempre han estado concebidos con un criterio de utilidad, no slo docente sino de conocimiento del Patrimonio por parte de la sociedad. La actividad desarrollada en este asignatura adquiere as una dimensin plenamente universitaria, pues ana la docencia con la investigacin, interesando a los alumnos en un proceso de generacin de conocimiento. Por ello hemos considerado que el poner todo este material grfico a disposicin de investigadores, profesionales de la restauracin o simplemente curiosos o interesados por nuestro Patrimonio era una obligacin que adems confiere una rentabilidad aadida al esfuerzo de todos los que hemos participado en su elaboracin. Dada la rapidez con que evoluciona la tcnica, es muy probable que en un plazo relativamente breve de tiempo mucho de lo que contiene este libro en su parte textual quede obsoleto. Sin embargo, pensamos que el contenido grfico de los levantamientos de monumentos, algunos de muy marcada significacin y que incomprensiblemente hasta ahora no contaban con buena planimetra, mantendr una
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La parte textual de este libro no es ms que un simple manual prctico de tcnicas de levantamiento grfico. Quien quiera profundizar en aspectos conceptuales y colaterales encontrar un interesante complemento en la reciente obra de Jimnez y Pinto (2003).

mayor vigencia pues en todo caso siempre quedarn como testimonio de su situacin en un determinado momento histrico. La generacin de un material grfico como el que se publica en este libro es un trabajo largo en el que han participado muchas personas, en su mayora alumnos de la asignatura de Levantamiento de Edificios de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de la Universidad de Granada, pero tambin otras personas que han estado formndose en la Escuela de Estudios rabes del Consejo Superior de Investigaciones Cientficas, CSIC. En este centro, desde hace ms de diecisis aos, hemos venido implementando y desarrollando sistemas de documentacin aplicados al Patrimonio y basados fundamentalmente en las tcnicas fotogramtricas. De la experiencia que hemos ido acumulando se han nutrido las personas que ahora trabajan en nuestro equipo adems de otros centros y grupos de investigacin, profesionales y empresas, algunos de cuyos miembros han pasado por las Casas de Chapiz durante perodos ms o menos largos para aprender y practicar estas tcnicas. Con su actividad tambin han aportado algo de lo que aqu presentamos. Todos estos levantamientos corresponden inicialmente a trabajos prcticos de distintos cursos. Cronolgicamente el ms antiguo en abordarse fue el del Sagrario del Monasterio de la Cartuja de Granada propuesto como ejemplo en el Curso de Doctorado del Departamento de Historia del Arte de la Facultad de Letras de la Universidad de Granada y de la Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Sevilla sobre "Introduccin a la Fotogrametra como tcnica auxiliar en la medicin y anlisis de edificios", del curso 1989-1990. En enero de 1994 iniciamos el levantamiento de la fachada del Hospital de la Latina situada junto a la Escuela de Arquitectura de Madrid dentro del Curso de Especializacin en Conservacin y Restauracin del Patrimonio Arquitectnico y Urbano de la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Madrid en el que impartimos una materia titulada: AMtodos de anlisis previos. Documentacin y fotogrametra@. De todos modos, la mayor parte de los trabajos que se incluyen en el libro corresponden a los realizados en la asignatura de Levantamiento de Edificios impartida en la Escuela Tcnica Superior de Arquitectura de Granada entre los aos 1997 a 2003. En estos casos los alumnos han tenido, como es obvio, una participacin activa en la medicin y toma de datos as como en la realizacin de los dibujos, en grados diferentes segn su habilidad, los medios tcnicos con los que ha ido disponiendo la asignatura en cada momento y las dificultades del edificio que se documentaba. Resulta por tanto obligado mencionar su participacin: Curso 1996-1997 Tema: Hospital Militar-Palacio del Almirante de Aragn, (nueva sede de la Escuela

Tcnica Superior de Arquitectura) Alumnos: Ana Almagro Vidal, ngel Guillermo Arboledas Garca, Mara del Pilar Carretero Pantoja, Javier ngel Casado Corpas, Alberto Escobedo Ruiz, Herwig Ferch, Alfredo Garrido Ferrer, Jos Manuel Lpez Osorio, Juan Luis Martn Hita, Victor Jess Martn Martnez, Juan Manuel Martn Salcedo, Francisco Javier Martnez Begara, Alberto Montoya Cano, Juan Emilio Murcia Serrano, Mnica Navas Acin, Silvia Perea de la Torre, Juan Luis Rivas Navarro, Juan Manuel Rodrguez Garca, Amelia Santana Snchez, Antonio Jess Trujillo Miranda, Luca Valero Martn, Francisco Jos Valverde Marruecos, Jaime Vergara Muoz, Oscar Antonio Zurita Uroz. Becarios: Francisco Abarca lvarez, Alejandro Muoz Miranda. Curso 1997-1998 Tema: Iglesia de San Jernimo Alumnos: ngel Luis Benito Prez, Ana Mara Carvajal Garca, Alberto Javier Garca Martos, Nico-Alexander Heinz, Daniel Serrano Jaime, Juan Alfonso Verdugo Jaime. Curso 1998-1999 Tema: Bao del Nogal (Bauelo) Alumnos: Antonio Francisco Arcos del Valle, Ana Isabel Barrena Oliva, Isidoro Garca Avila, Cristina Garca Nuez, Esteban Francisco Peche Parraga, Salvador Ubago Palma. Curso 1999-2000 Tema: Baluartes de la Puerta de Siete Suelos y de la Torre de las Cabezas de la Alhambra Alumnos: Francisco Javier Abarca lvarez, Luis Gonzalo Arias Recalde, Francisco Javier Castellano Pulido, Lisa Casucci, Jos ngel Garca Montesinos, Luca Gmez Robles, Mara Dolores Jaldo Amigo, Miguel ngel Lpez Santos, Patricia Medina Quero, Elisa Mara Osorio Garca, Francisco Palomino Porras, Cristina Prades Garca, Jos Luis Ramos Arcas, Luis Snchez Garca. Curso 2000-2001 Tema: Baluarte de la Puerta del Arrabal de la Alhambra. Alumnos: Antonio Jess Calle Montes, Pedro Luis Domnguez Carrasco, Miguel Dumont Mingorace, Roberto Gallardo Jimnez, lvaro Ivn Gor Gmez, Ornelia Mesa Rodrguez, Juan Pablo Moreno Campos, Chiara Nostrato, Ignacio Pascual Martnez, Mara del Carmen Prez Navas-Parejo, Miguel Rodrguez Prez,

Concepcin Rodrguez Moreno, Javier Salas Prez, Ral Snchez Molina, Francesca Sperati. Curso 2001-2002 Tema: Torre de los Picos, Qubba junto a la Rawda, Puerta del Vino y Baluarte de la Puerta de la Justicia de la Alhambra. Alumnos: Francisco lvarez Lloret, Federico Arcos Zafra, Mara del Pilar Blanes Fernndez, Emilia Coronado Caballero, Alberto Donaire Rodrguez, Carlo Fiammenghi, Ana Vanesa Garca Jimnez, Andrea Giraldi, Julien Lancelin, Manuel Montoya Snchez, Francisco Rubn Padilla Durn, Salvador Palomo Hevilla, Mercedes Penichet Castillejo, Rafael Jess Ramos Tarazaga, Juan Robles de Toro, Elena Rodrguez Iborra, Javier Antonio Ros Lpez, Orestes Snchez Segura, Antonio Miguel Vallecillos Siles, Santiago Yuste Rodrguez de Dios. Curso 2002- 2003 Tema: Torres Bermejas Alumnos: Jos Mara Baena Carmona, Mauricio Camarero Rodrguez, Mara de los Desamparados Cano Alderete, Francisco Miguel Gmez Martnez, Raffaele Guaragna, Cristina Jimnez Felices, Diego Jos Lpez Rodrguez, Ral Melguizo Rodrguez, ngel Muoz Rodrguez, Jos Luis Prez Galaso, Jos Carlos Prez Martnez, Cristina Rodrguez Arcas, Mario Rodrguez Lpez, Jos Antonio Rubio Gmez, Josefa Elisa Soler Nez, Esteban Zuazo Gonzlez. Finalmente debo tambin mencionar a las personas que colaboran cotidianamente en nuestro trabajo de la Escuela de Estudios rabes del CSIC o las que han pasado por el centro de forma temporal para obtener una formacin en tcnicas de fotogrametra arquitectnica y arqueolgica. Su aportacin, especialmente en algunos de los levantamientos ms complejos, ha sido imprescindible: Elvira Martn Medina, Ignacio Ziga Urbano, Antonio MartnezNovillo Moya, Ismael Alczar Aguilar y Antonio Gmez Poncel.

METODOLOGA DEL LEVANTAMIENTO

Concepto y alcance del levantamiento arquitectnico La palabra levantamiento, tal y como aqu la entendemos, es un trmino de comprensin limitada pues slo un reducido nmero de personas vinculadas a las disciplinas tcnicas de la arquitectura y la ingeniera lo entienden con el significado que le damos. De hecho, en el Diccionario de la Real Academia Espaola no aparece recogido con este sentido y slo entre arquitectos y topgrafos se interpreta como nosotros lo hacemos. No obstante, su uso cada vez ms extendido y su divulgacin entre otros profesionales ligados a nuestras disciplinas como arquelogos o historiadores del arte, o incluso a todo lo relacionado con la construccin, va dndole un marchamo de identidad por lo que cabe esperar que en un futuro prximo pudiera ser recogido por la Academia. La falta de una palabra propia y plenamente aceptada en nuestra lengua para definir esta actividad contrasta con la existencia de trminos de indudable solera en lenguas cercanas como son: rilievo en italiano, relev en francs, survey en ingls, o Bauforshungen en alemn. Especialmente en Italia, el rilievo ha sido una disciplina ampliamente desarrollada tanto en la actividad profesional como en su faceta docente, pues forma parte del programa de todas las escuelas de arquitectura y de ingeniera civil, que en ese pas tambin tienen competencia reconocida tanto en edificacin de viviendas como en restauracin y rehabilitacin. Precisamente en Italia, el concepto de rilievo se ha ido ampliando hasta abarcar todo lo que supone el conocimiento y la comprensin global del edificio. Por ello creemos que en Espaa deberamos extender tambin el significado del trmino levantamiento en el sentido ms amplio asumiendo lo que hasta ahora en muchos casos se ha venido en llamar Aestudios previos@, pues creemos que este tipo de actividad tampoco tiene que ser necesariamente Aprevia@ a nada, sino que la investigacin para el conocimiento de nuestro Patrimonio, y en nuestro caso particular de la arquitectura, debera ser actividad o disciplina autnoma y no necesariamente vinculada en exclusiva al momento de su restauracin. Un extenso conocimiento del patrimonio es la base indispensable para la correcta conservacin que implica mucho ms que la mera restauracin, pues sta debiera considerarse actividad excepcional. Segn este nuevo significado, el levantamiento arquitectnico tiene como finalidad primordial el conocimiento integral del objeto arquitectnico, no slo en su materialidad fsica, sino en todo lo que le concierne como pueda ser su historia y su significado.

En 1998, por iniciativa del prof. Cesare Cundari, de la Universidad de La Sapienza de Roma, participamos en un grupo de trabajo con expertos de Italia, Francia y Espaa que tuvo como objetivo la definicin de temas de una posible carta del levantamiento arquitectnico. Resultado de la actividad del grupo fue la redaccin, en septiembre de ese ao, del documento que adjuntamos y en cuya redaccin participaron Antonio Almagro, Gianni Carbonara, Stella Casiello, Secondino Coppo, Cesare Cundari, Gaspare de Fiore, Mario Docci, Mario Fondelli, Tatiana Kirova, Emma Mandelli, Paola Rota Rossi Doria, Ciro Robotti, Jean Paul Saint-Aubin y Francesco Starace; en enero de 1999 se consult al colectivo de los docentes universitarios italianos de Arilievo@. La primera elaboracin fue debatida y aprobada en el congreso AIl rilievo dei beni architettonici per la conservazione@, celebrado en Npoles en abril de 1999, a cuyas actas qued incorporado. El documento se divulg con ocasin del Seminario Internacional sobre AGli strumenti di conoscenza per il progetto di restauro@ celebrado en Valmontone, en septiembre 1999 y del congreso internacional AScience et tecnologie pour la sauvegarde du patrimoine culturel dans les pays du bassin Mditerranen@ que tuvo lugar en Pars del 5 al 9 de junio de 1999). Los participantes en el VIII Congreso de Expresin Grfica Arquitectnica EGA 2000, celebrado en Barcelona en mayo 2000, aprobaron explcitamente la versin espaola del documento, traducida por Susana Mora y Luis de Villanueva. Adems de estas ocasiones pblicas en las que el documento fue expuesto o aprobado, se han adherido a l especialistas espaoles, rumanos, chipriotas, blgaros, austracos y rusos. La primera traduccin espaola, excesivamente literal, ha sido revisada por Alfonso Jimnez Martn que tras consultarnos en algunos aspectos sobre el sentido del documento, ha producido la que aqu presentamos que creemos es ms acorde e inteligible para los lectores de habla hispana. Este documento creemos que expresa de un modo acorde y global todo lo que atae al significado y finalidad del levantamiento arquitectnico tal y como lo concebimos aqu. PARA UNA ACARTA DEL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO@ TEXTO DE BASE PARA LA DEFINICIN DE LOS TEMAS PREMISA Requisito previo de cualquier intervencin en el patrimonio cultural debe ser el conocimiento del bien arquitectnico y ambiental, considerado en su globalidad y en su completa articulacin, como conciencia de que su ser es el resultado de una estratificacin a lo largo del tiempo, de sucesivas intervenciones, realizadas muchas veces con criterios y tcnicas constructivas diferentes. Por otra parte, en edificios de

fuerte historicidad, cada parte est siempre ligada, por razones estructurales, estticas y funcionales, a la totalidad. Se trata, en otras palabras, de reconstruir a travs de una compleja accin de investigacin (planimtrica, histrico-crtica, archivstica, bibliogrfica, tcnica y tecnolgica), los criterios, los procedimientos y los ritmos con los que se ha venido constituyendo el organismo a lo largo del tiempo. La salvaguarda del patrimonio cultural representa uno de los objetivos, y al mismo tiempo, uno de los mayores desafos de nuestro tiempo, porque slo ella puede garantizar la conservacin de la memoria histrica documentada de nuestras culturas; as que esta salvaguarda, que consideramos bajo el aspecto cientfico, tcnico y tecnolgico, es ante todo un problema moral, social y educativo; y ciertamente presenta aspectos problemticos, no slo operativos y tcnicos, sino tambin de programacin y gestin, sociales y educativos. El primer nivel de salvaguarda es, obviamente, el conocimiento; conocer quiere decir, de alguna manera y en todo caso, documentar. La documentacin, en efecto, constituye un soporte indispensable para la tutela del patrimonio cultural. En tiempos recientes, la evolucin de los conceptos y el progreso de las tecnologas han hecho que el debate cultural y cientfico progresase en el examen de qu tipo de documentacin sea la ms adecuada. En arquitectura este problema se ha superado conceptualmente con el levantamiento, operacin compleja a la que se atribuye un significado preciso. EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO. Segn las interpretaciones ms avanzadas se debe entender por levantamiento arquitectnico la forma primigenia de conocimiento y por lo tanto el conjunto de operaciones, de medidas y de anlisis necesarios para comprender y documentar el bien arquitectnico en su configuracin completa, referida incluso al contexto urbano y territorial, en sus caractersticas dimensionales y mtricas, en su complejidad histrica, en sus caractersticas estructurales y constructivas, as como en las formales y funcionales. En pocas palabras, se asume que levantar un episodio arquitectnico contribuye eficazmente a la verificacin del recorrido crtico del proceso constructivo, y tambin proyectual, seguido para su realizacin, como forma de comprender las razones que llevaron a las decisiones as como las decisiones mismas adoptadas sucesivamente y documentadas materialmente en el edificio. Un levantamiento adecuado permite acceder a una proyectacin depurada y a una cuidadosa programacin de costes y de la ejecucin de las obras. Por otra parte, adems de la finalidad prctica de la conservacin del Bien Arquitectnico, el levantamiento debe ser considerado, adems, documento necesario y significativo para la catalogacin del mismo, y por tanto del patrimonio histrico-artstico.

Un buen levantamiento general realizado sobre un bien cultural arquitectnico, debe esencialmente permitir: 1) El conocimiento, preciso, fiable y depurado crticamente, de la configuracin morfolgica y dimensional del objeto, en su estado fsico actual. 2) El conocimiento tcnico, tecnolgico y material del objeto, que ayude a comprender tanto sus modalidades constructivas, como sus condiciones actuales de alteracin y degradacin. 3) La posibilidad de una gil edicin temtica de la planimetra del levantamiento, para profundizar en el conocimiento histrico Aglobal@ del propio objeto como primer documento de s mismo, que slo es descifrable gracias a una cuidadosa tarea de levantamiento y de observacin directa. 4) Observaciones histricas procedentes tanto de una aproximacin preliminar documentada y planificada sobre el objeto (comprensin crtica previa), indispensable para la conduccin de un buen levantamiento, como de observaciones inditas, fruto del contacto directo y frecuente con el monumento. El levantamiento deber contemplar tambin las relaciones entre el edificio y su contexto, permitiendo: - La lectura histrica del edificio. - Su entendimiento proyectual y constructivo. - El adecuado proyecto de intervencin y la estimacin de los costos correspondientes. DEFINICIONES DE: -LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO, en el que, ms all de la definicin genrica, se introduce el concepto de relacin entre la representacin y el contenido. -LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO DISCIPLINA, que se vale de todas las ciencias y todas las tcnicas que puedan contribuir a la lectura, a la medida y al anlisis de la arquitectura en sus aspectos morfolgicos, materiales, y estructurales, patentes u ocultos. -LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO ACTIVIDAD DE INVESTIGACIN iconogrfica, bibliogrfica y archivstica. -LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO COMO SISTEMA ABIERTO DE CONOCIMIENTOS, que est dirigido al conocimiento ms completo posible del organismo analizado y por tanto a la explicacin, realizada y prolongada en el tiempo, de todos

sus elementos. TODO ORGANISMO ARQUITECTNICO EST EN RELACIN CON EL AMBIENTE. Considerando que cualquier organismo arquitectnico vive en una constante relacin con el contexto ambiental, en su levantamiento deber tenerse en cuenta esta relacin. CRITERIOS REGULADORES PARA EL LEVANTAMIENTO En la programacin y realizacin del levantamiento arquitectnico hay que tener en cuenta los siguientes criterios: a) Prever el alcance general, lo que a menudo puede requerir un proyecto, una direccin de los trabajos y una evaluacin final, segn el nivel de dificultad del edificio. b) Considerar de forma contextualizada tanto la investigacin mtrica y tcnica, como la bibliogrfica, archivstica e iconogrfica. c) Es necesario referir la ubicacin del organismo arquitectnico respecto al Sistema Cartogrfico Nacional y al de referencia local adoptado para el levantamiento a escala 1:500, si existe, del centro histrico al que pertenezca. d) La informacin obtenida en los levantamientos puede ser considerada como componente parcial de una base de datos territorial ms amplia, por lo que los levantamientos deben realizarse en soporte informtico. e) Los sistemas y mtodos de medida, as como su tolerancia, sern adecuados a la escala de representacin y a los contenidos previstos; cada elaboracin grfica deber resultar homognea bajo aspectos mtricos y cualitativos. f) El contenido de la representacin debe guardar relacin con la escala prevista o adoptada para la restitucin y con la finalidad de la investigacin. g) Deben establecerse, del modo ms claro posible, procedimientos congruentes para la realizacin del levantamiento directo, del topogrfico y el fotogramtrico. El uso de mtodos y tcnicas de diversos tipos deber estar referido al proyecto general de la investigacin. LA ORGANIZACIN DE LAS BASES DE DATOS Las informaciones derivadas de la actividad de documentacin y levantamiento relativa a cada organismo arquitectnico podrn organizarse en bases de datos para permitir, despus, la formacin de redes de bases de datos. LA INTEGRACIN DE LAS DIFERENTES TCNICAS DE LEVANTAMIENTO.

El problema de la integracin y de la interrelacin de las diferentes tcnicas se debe resolver asumiendo como parmetro de referencia, pues no sera legtima una eleccin distinta, el problema de la documentacin y de la representacin de la arquitectura, que es simultneamente anlisis figurativo, forma de comprensin histrico-crtica y atenta observacin de materiales y tcnicas constructivas. Esta eleccin determina de forma decisiva tanto la definicin de criterios para el uso de las distintas tcnicas como la determinacin de los requisitos cualitativos indispensables. Esto lleva a considerar que la parcela del levantamiento arquitectnico es, como el proyecto, multidisciplinar,y conlleva, en casi todos los casos, el concurso integrado de varias competencias profesionales, aunque con tareas diferenciadas. En efecto, el levantamiento de un determinado organismo arquitectnico exige, cada vez ms el uso especficamente programado de tcnicas distintas en funcin de sus caractersticas formales, morfolgicas y tecnolgicas, cosa que es muy difcil que pueda acometer una sola persona, por lo que debe ser el resultado de la concurrencia de especialistas, de cuyo trabajo cabe esperar, segn las previsiones, el conocimiento completo y adecuado del edificio. De todo ello se deduce inevitablemente que cualquier levantamiento debe ser proyectado previamente, su reelaboracin debe ser directa, y sus resultados deben estar sujetos a comprobacin. Los profesionales que desarrollen las distintas tareas debern estar capacitados para utilizar las respectivas tcnicas, pero sobre todo deben ser capaces de comprender la arquitectura. A tal fin se debieran promover iniciativas adecuadas para formar y poner al da a los arquitectos e ingenieros en los problemas del levantamiento arquitectnico. LA CALIDAD DEL LEVANTAMIENTO DEBE SER VERIFICABLE. El levantamiento debe ser fiable tanto en lo que concierne a la lectura e interpretacin del organismo arquitectnico, como en lo que respecta a las medidas y la representacin. Para ello deber ser proyectado, su realizacin deber ser directa, y los resultados verificados, tanto en lo relativo a los mtodos como a los contenidos. Con este fin se propone, por una parte, que se lleven a cabo las iniciativas didcticas pertinentes y por otro que se definan las figuras profesionales necesarias. EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO PRECISA DEL USO INTEGRADO DE PROCEDIMIENTOS DISTINTOS. El levantamiento arquitectnico presupone el uso integrado de

mtodos de documentacin y medicin capaces de obtener la representacin correcta, y mtricamente exacta, del organismo en cuestin. EL LEVANTAMIENTO COMO SISTEMA ABIERTO DE CONOCIMIENTOS. En general es necesario prever: - La realizacin del levantamiento general, o bsico, y del levantamiento temtico, cubriendo la totalidad del organismo arquitectnico y sus temas significativos, en todo lo concerniente a su valor y su conservacin; as como el levantamiento, diferenciado por tipos, de elementos decorativos y mobiliario permanente. - El desarrollo de una campaa de mediciones suficientemente extensa, para definir adecuadamente el modelo geomtrico del organismo arquitectnico y representarlo en todas sus partes. - La referencia de todas las medidas a un sistema nico, convenientemente preseleccionado. - Representaciones en escalas variables, de acuerdo con la dimensin del objeto, sus caractersticas y los objetivos del levantamiento. - Que todas las elaboraciones grficas estn provistas de escala grfica. - Garantizar que las medidas tengan una precisin general compatible, por un lado, con el error del grafismo y con la finalidad del levantamiento y, por otro, con las posibilidades que ofrecen los instrumentos informticos. - Adoptar todas las prevenciones necesarias para garantizar la estabilidad mtrica de las representaciones grficas. - Realizar una documentacin fotogrfica exhaustiva y cientficamente adecuada, adems de las investigaciones de tipo bibliogrfico, archivstico e iconogrfico que resulten adecuadas al fin buscado. Es esencial que el levantamiento temtico se extienda, con la participacin donde convenga de los especialistas sectoriales, a la totalidad del organismo. El primer tema a considerar es el estructural. En este sentido es importante advertir que los levantamientos estructurales tienen un doble objetivo: sobre todo definir y documentar la configuracin general del modelo estructural, pero, adems, profundizando en las investigaciones, documentar las caractersticas geomtricas de lo material que precisa el calculista para su evaluacin y verificacin. Es ste un campo de investigacin muy amplio, todava por explorar y por experimentar en el futuro, tanto en lo que concierne a la representacin y codificacin grfica, como a la integracin de los mtodos y tcnicas del levantamiento con la investigacin no destructiva para la lectura de las estructuras, cuando stas aparecen revestidas.

El levantamiento podr variar de un edificio a otro, en funcin de sus caractersticas; no obstante, el esquema general puede ser el siguiente: a) Levantamiento arquitectnico, incluida la dedicacin a los distintos usos. b) Levantamiento de la estructura y del correspondiente cuadro de fisuras. c) Levantamiento de los elementos arquitectnicos de valor y de relevancia tipolgica, con formacin del correspondiente inventario. d) Levantamiento de los pavimentos y de los techos. e) Levantamiento de los paramentos y los revestimientos, con sus materiales constituyentes, as como sus estados y grados de conservacin. f) Cuadro e inventario de elementos constitutivos. g) Levantamiento de las instalaciones con el inventario de su utilidad. y sobre la base de las aportaciones de la investigacin documental h) La cronologa de las fases constructivas. LA ARQUITECTURA COMO SNTESIS DE FORMAS, MATERIALES ESTRUCTURALES Y ACABADOS. Puesto que cualquier obra de arquitectura es el resultado orgnico de elementos estructurales, estilsticos, de materiales y de revestimientos, cualificados por el tratamiento de las superficies y los colores, el levantamiento deber documentar todos estos aspectos. EL LEVANTAMIENTO COMO FORMACIN DE ARCHIVOS OPERATIVOS. Considerando que un mismo organismo arquitectnico es frecuentemente objeto de sucesivas intervenciones de levantamiento y documentacin, con objeto de evaluar la evolucin de sus cambios, adems de evitar la repeticin de operaciones similares, se debe proceder a la constitucin de archivos especializados para cada una de las tcnicas de medicin y documentacin utilizadas. LOS PROTOCOLOS DE REPRESENTACIN. Ser oportuno observar ciertas formalidades en la ordenacin y la confeccin de las distintas tareas grficas, tanto para el levantamiento bsico, como para los temticos, con el fin de asegurar la eficacia mtrica y para precisar, mediante una memoria, y en cada tipo o subtipo de levantamiento (bsico, temticos, de la estructura, de los revestimientos, etc.), los criterios que se han seguido en su realizacin, el grado de precisin que se ha pretendido y el criterio con el que se han determinado el nmero y los tipos de dibujos.

REPRESENTACIONES Y CONTENIDOS. Como un levantamiento puede ser puesto en marcha y desarrollado con objetivos distintos y tambin en momentos diferentes, dar lugar, por lo tanto, a representaciones que se diferenciarn en escala, contenidos y finalidad. LA DOCUMENTACIN DEL LEVANTAMIENTO. Los trabajos de levantamiento y documentacin estarn siempre acompaados por una memoria que informe de la finalidad de la actuacin y de los criterios con los que se han utilizado las diversas tcnicas; en la misma se enumerarn tambin todas las tareas y los resultados producidos. La memoria, los resultados y las tareas informarn siempre de la fecha de realizacin. REPRESENTACIN E INFORMACIN. El levantamiento es la expresin primaria de elaboraciones y percepciones del texto o bien del conjunto de signos ligados a nexos funcionales, y por tanto de informaciones encaminada al conocimiento, la comprensin y la valoracin del proyecto grfico de conservacin y tutela del bien analizado. LA DIFUSIN DEL LEVANTAMIENTO Y LA DOCUMENTACIN PARA LA GESTIN Proponemos algunos otros aspectos de especial relevancia en el campo de la documentacin, como es su difusin y organizacin en el marco de la gestin del bien cultural, entendida sta no tanto, ni slo, como actividad econmica, sino como regidora de los ritmos de todas las acciones, pues tienen, en primer lugar, un punto de encuentro en las crecientes posibilidades de las realizaciones multimedia y, en segundo lugar, en la organizacin de sistemas especficos de informacin. Para ambos se propone una cuidadosa validacin experimental, capaz de asegurar que la informacin tenga la necesaria calidad, sea del tipo que sea. LA REPRESENTACIN DEL LEVANTAMIENTO. Es conveniente que las representaciones grficas del organismo arquitectnico levantado estn coordinadas, aunque se dibujen a escalas diferentes. Es til, por otra parte, que en lo posible, stas no se limiten slo a las proyecciones tradicionales de plantas, secciones y alzados, sino que, por un lado, documenten del modo ms completo y general posible el organismo arquitectnico en todas sus partes visibles y, por otro, que las integren

representaciones axonomtricas tambin seccionadas. Los eventuales modelos de sntesis que puedan construirse a partir de los datos del levantamiento no podrn nunca sustituir a las representaciones convencionales (planta, secciones, alzados o axonometras), mientras la tcnica de elaboracin no pueda garantizar una fidelidad absoluta respecto al organismo real. HACIA SISTEMAS INFORMATIVOS LOCALIZADOS. El levantamiento de cualquier organismo arquitectnico se concebir, en lo posible, para que pueda transformarse en un sistema de informacin capaz de asumir los diversos datos que, con el tiempo, se le puedan ir aadiendo.

LA DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO. En noviembre del ao 2000 se celebr en el Castel Sant=Angelo, de Roma, un congreso sobre AIl Rilievo dei Beni Architettonici per la Conservazione@ en el que se aprob un documento que sintetiza el anterior y que publicamos en la versin castellana de la arquitecta Ana Almagro Vidal: DECLARACIN SOBRE EL LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO Definicin y finalidad. Con el trmino levantamiento se entiende el conjunto de investigaciones y operaciones orientadas a determinar las caractersticas significativas -bajo los aspectos morfolgico, dimensional, figurativo y tecnolgico- de un organismo edificado o de un conjunto urbano, a evaluarlo y a investigarlo, con el propsito de construir un modelo tridimensional simplificado, a travs del cual se pueda analizar la obra, facilitando as la interpretacin de sus fases de transformacin y de los diversos aspectos referidos a los temas ms representativos. El levantamiento es, por tanto, un proceso que debe llevar al conocimiento profundo de la obra en estudio, con el fin de poner en evidencia todos sus valores, tanto geomtricos como dimensionales, figurativos como estructurales, desde los materiales empleados y las tcnicas constructivas, hasta las condiciones de degradacin y las relaciones con el contexto urbano. Proceso y metodologa. El levantamiento arquitectnico es, por lo tanto, un proceso de investigacin enfocado hacia el conocimiento de la arquitectura o de la ciudad; como toda investigacin requiere ir precedido del proyecto de levantamiento, es decir, la planificacin de las acciones a cumplir, y debe ser verificable durante el proceso y en los resultados finales. Con tal objeto el producto del levantamiento est constituido, adems de por las restituciones grficas y otra documentacin (fotogrfica, de archivo, etc.), tambin por todas las operaciones que conducen al logro de este resultado. De hecho, como cualquier otro proceso de investigacin, deber poder ser recorrido de nuevo con el fin de verificar su autenticidad y la calidad del producto. En los ltimos tiempos se han difundido nuevos mtodos de levantamiento, tanto topogrficos como fotogramtricos, que han venido a complementar al tradicional

levantamiento directo. Cada uno de estos mtodos est dando resultados tiles y significativos en relacin a la consecucin del fin del levantamiento, a la escala grfica requerida y a las caractersticas del objeto a levantar; por lo que no se puede hablar del papel preponderante de ninguno de estos mtodos. Por consiguiente, las peculiaridades de cada metodologa se deben conocer y tener en cuenta, en la fase de proyecto, en relacin con el objeto que se va a levantar y con los aspectos anteriormente mencionados. Se debe precisar, por otro lado, que en muchas operaciones de levantamiento, resulta indispensable la utilizacin integrada de distintos mtodos, para documentar de un modo adecuado las cualidades del objeto. En el sector del levantamiento la informtica permite el dilogo entre los datos obtenidos mediante los diferentes mtodos; por esta razn los datos, oportunamente estructurados y verificados, convergen en la realizacin de sistemas de informacin enfocados a la gestin del patrimonio histrico. Las operaciones de levantamiento quedan reflejadas a travs de la representacin grfica del modelo espacial simplificado, realizada sobre uno o ms planos de representacin, con una adecuada escala de reduccin. La cantidad de informacin procedente de las operaciones de levantamiento necesita, para ser legible, ser visualizada en una serie de elaboraciones grficas a escalas diversas, y que la informacin est organizada mediante un procedimiento jerrquico. El control de la calidad del levantamiento es una operacin indispensable que debe efectuarse una vez conocido el proceso adoptado y de acuerdo con las tolerancias y mrgenes de error asumidos como base de las operaciones. Con este fin todos los levantamientos se deberan basar en un pliego de condiciones en el cual se fijen los mtodos, la escala grfica y las convenciones grficas a utilizar, as como las tolerancias admitidas. La representacin La documentacin grfica del levantamiento debe contener la informacin que deber quedar coordinada orgnicamente y restituida en distintas escalas de representacin con el fin de dejar explcita la cualidad que se pretende transmitir. La codificacin grfica, todava a la espera de un sistema unificado aceptado a nivel internacional, debe atenerse cuando menos a las normas hasta ahora adoptadas en

centros nacionales e internacionales; adems, deben ser tambin fcilmente utilizables dentro de los sistemas informticos. Las actividades del levantamiento deben aprovechar las nuevas posibilidades de elaboracin que permite la informtica, tanto en el campo de la modelacin slida como de la comunicacin multimedia.

EL LEVANTAMIENTO GRFICO

El levantamiento grfico tiene como finalidad primordial obtener una representacin del objeto arquitectnico en forma de modelo a escala reducida, bien sea en sus proyecciones como ha sido lo habitual hasta ahora, o con otros procedimientos ms actuales como el modelo digital informatizado. Por la propia metodologa necesaria para su elaboracin constituye uno de los sistemas ms eficaces y por tanto adecuados para el anlisis de cuantos aspectos constituyen la realidad de la arquitectura. Aunque hoy en da resulte cada vez menos significativo hablar de dibujos como forma de representacin, nos seguiremos refiriendo a stos de manera primordial. La documentacin planimtrica resulta bsica y fundamental para nuestro objetivo pues nos permite aunar la imagen del edificio, es decir, su representacin visual, con sus datos dimensionales, proporcionndonos la informacin sobre los valores espaciales y de escala de la obra arquitectnica. La descripcin literaria o en imgenes realizadas mediante fotografas o tcnicas ms actuales como el vdeo, pueden constituir un complemento til e incluso imprescindible, pero que nunca podr sustituir a la documentacin que permita la deduccin de medidas de forma directa. La documentacin planimtrica resulta adems imprescindible como base en que recoger otros tipos de informacin, que generalmente adquieren todo su valor cuando se localizan al representarlas sobre los planos del edificio. Todo ello sin olvidar las exigencias normativas en cuanto a la forma de plasmar en los oportunos documentos administrativos los proyectos de intervencin. Pero ante todo, los planos deben recoger la informacin fsica del estado del edificio que permita saber cul era su situacin, forma y estructura en un momento preciso. Teniendo en cuenta los valores que contiene todo edificio histrico, resulta obvio que debemos en todo caso documentar de manera precisa el estado del monumento antes de cualquier intervencin y esta documentacin debe en primer trmino incluir el levantamiento planimtrico. Posteriormente los planos tendrn que servir igualmente para recoger en ellos cuanta informacin el propio edificio nos vaya facilitando en el transcurso de las obras, que deber quedar registrada por todos los medios disponibles, especialmente si la propia intervencin va a suponer una alteracin, ocultacin o incluso desaparicin de tales datos. Resulta obligado hacer hincapi en la importancia de saber leer en el edificio la informacin de todo tipo, histrica, constructiva, esttica, etc. que siempre ste nos aporta y que desgraciadamente y con tanta frecuencia pasa desapercibida ante los

ojos o las manos de tcnicos y operarios insensibles o simplemente ignorantes, sin que ello pueda ser excusa o disculpa frente a la responsabilidad en la que incurren. Todo esto nos lleva a considerar como imprescindible la realizacin de planos precisos y suficientemente expresivos de la realidad del edificio. Por ello es obligado establecer una clara distincin entre lo que son las formas tericas y las formas reales. Porque lo que nos interesa conocer en primer lugar es la forma real del edificio, no las formas tericas con que pudo ser concebido que podrn ser objeto de posteriores estudios, pero que en cualquier caso habrn de basarse en la forma que actualmente tiene. Resulta importante resaltar que entre forma real y forma terica media ante todo la interpretacin subjetiva de quien deduce la segunda de la primera, siempre que no exista documento o prueba que precise de forma incontestable que tal fue la que pretendi darle su autor. Y en cualquier caso siempre intervienen las deformaciones fruto de interpretaciones o errores del ejecutor de la obra, los efectos del tiempo, de las propias cargas y acciones de la estructura, de alteraciones posteriores, etc; en suma, de la propia historia del edificio cuyo conocimiento tiene que ser uno de los objetivos primordiales de nuestra actuacin. Y esto no slo por pura curiosidad intelectual, que en todo caso es una exigencia social cada vez ms sentida, sino porque en gran medida nos puede proporcionar las pautas ms adecuadas para conocer la causa de los daos que el edificio sufre y la forma ms adecuada de atajarlos. Esta fase previa de documentacin tiene importancia no slo por las exigencias propias de una intervencin sobre el Patrimonio Histrico, que reclama un profundo conocimiento de la realidad de la obra arquitectnica sobre la que se va a intervenir, sino por otros requisitos legales, como los que imponen la Ley de Contratos de las Administraciones Pblicas o las distintas normativas, tanto de Colegios de Arquitectos como de organismos pblicos sobre presentacin de los proyectos, que exige que los planos sirvan para la adecuada definicin de la intervencin, as como para la obtencin de las mediciones de las distintas unidades de obra a realizar. El levantamiento y representacin de un edificio formar siempre parte de los estudios previos que nos tienen que permitir alcanzar un conocimiento en profundidad del edificio, tanto de su realidad fsica y estructural, como de la totalidad del organismo arquitectnico. Se puede hacer a este respecto, una reflexin en cuanto a que el hecho de dibujar los planos de un edificio, despus de haberlo medido, es seguramente el mtodo que nos permite una mejor aproximacin a ese otro hecho, por supuesto irrepetible, que fue la concepcin primigenia de la obra arquitectnica. Acto, como hemos dicho, irrepetible pues se produjo en un momento determinado, por un autor determinado y en unas circunstancias precisas que es imposible que vuelvan a presentarse. Pero esta actividad de dibujar o representar grficamente el

edificio, insistimos en que puede considerarse una aproximacin a la proyectacin original. E indudablemente es el mtodo de anlisis ms completo que podemos utilizar para conocer un edificio, al menos en su realidad geomtrica. Resulta por ello muy recomendable que quin tenga que realizar un proyecto de restauracin o rehabilitacin, realice o al menos participe directamente en la toma de medidas y el levantamiento planimtrico. En todo caso, si se utilizan a otras personas como ayudantes, debe seguirse el proceso detenidamente. Nunca se debe encargar el trabajo a otros y recibirlo ya realizado sin un seguimiento continuo pues perderemos irremisiblemente una informacin valiosa que slo se adquiere con el anlisis pormenorizado que conlleva la medicin y el dibujo de los planos generales y de detalle, y sobre todo careceremos de la seguridad en cuanto a la fiabilidad de los datos que se nos suministran.

Escalas y precisiones En todo levantamiento debe tenerse en cuenta cul es la finalidad a que se va a destinar la documentacin que se obtenga. Un levantamiento grfico puede tener muchos usos y son stos los que condicionan el alcance del mismo, y como consecuencia, las escalas, los grados de precisin, los tipos y modos de representacin, sistemas de proyeccin a utilizar, etc. Bsicamente se pueden establecer tres niveles de documentacin que conllevan tres tipos distintos de levantamiento. Un primer nivel podramos llamarlo de reconocimiento. Servira simplemente para realizar labores de inventario o de simple constatacin de problemas y necesidades de actuacin. En este nivel la documentacin puede reducirse a la obtencin de fotografas y otros documentos grficos de fcil elaboracin. Se deben incluir croquis o esquemas sin escala precisa pero bien proporcionados. Como medios para dar proporcin al dibujo pueden tomarse algunas medidas generales mediante cinta mtrica o simplemente mediante pasos humanos siempre que se tenga una cierta prctica en ello. Un segundo nivel sera el de documentacin preliminar. Este nivel de documentacin debe incluir, aparte de una informacin fotogrfica ms pormenorizada y una adecuada descripcin, planos generales del edificio a escala y con errores no mayores de 10 cms, que deben representarse a escala no menor de 1/200. Tambin pueden incluirse detalles de elementos o zonas singulares a escala 1/100 o 1/50 con errores menores de 3-5 cms. La toma de datos para esta documentacin requerir ya de una instrumentacin ms completa, que en todo caso depender del tamao y complejidad del edificio. En aqullos de pequeo o regular tamao y escasa complejidad podr trabajarse con sistemas simples, quizs apoyados

con alguna medicin topogrfica para fijar algunos puntos concretos de la planta y algunas alturas. Tambin pueden aplicarse sistemas de fotogrametra sencillos, con cmaras normales y sistemas de rectificacin si hay fachadas planas o con cmaras semimtricas y apoyo simplificado en casos ms complejos. Para grandes edificios ser necesario el establecimiento de una red topogrfica bsica que permita controlar la acumulacin de errores, sobre todo para una correcta representacin de irregularidades de las plantas. La documentacin de este nivel normalmente tendr como utilidad la realizacin de trabajos de investigacin y estudios arquitectnicos as como la redaccin de anteproyectos. Finalmente, habra un ltimo nivel que sera el de documentacin de detalle. Este nivel debe incluir, aparte de la informacin fotogrfica y descriptiva, planos generales a escala mnima de 1/100 con errores menores de 3-5 cm y planos de detalles a escalas 1/50 o 1/20 con errores menores de 1-3 cm. Cuando el edificio tenga una cierta complejidad requerir el uso de tcnicas topogrficas y si hay dificultades de acceso a zonas del mismo, ser necesario utilizar fotogrametra para obtener los niveles de precisin antes mencionados. Estos mtodos podrn combinarse con los sistemas tradicionales para zonas de fcil acceso y no excesiva complejidad, sobre todo en el levantamiento de las plantas. Este nivel es el necesario para la realizacin de proyectos de intervencin. Si adems la documentacin planimtrica ha de servir para realizar anlisis estructurales, de deformaciones o de lesiones y patologas, habr que adecuar las escalas y las precisiones a las necesidades de los diagnsticos y a las caractersticas propias del edificio. Conviene hacer aqu algunas observaciones sobre el concepto de error en la planimetra, y sobre las escalas de los documentos grficos. Hasta la aparicin del CAD, y dado que el documento dibujado sobre papel era la nica informacin producida y conservada, se estableca una relacin entre escalas y precisiones. Se consideraba que los errores deban ser imperceptibles a la observacin ocular y considerando que la capacidad de apreciacin del ojo humano sin ningn auxilio es de alrededor de 0.3 mm (aproximadamente el grosor de una lnea del dibujo) se estableca que un plano a escala 1/100 no deba tener errores mayores de 3 cms, a 1/200 no mayores de 6 cms, a 1/50, no mayores de 1.5 cms y a 1/20, no mayores de 6 mm. Por tanto, en funcin de la precisin del levantamiento, se elega la escala del dibujo para que los errores resultaran siempre inapreciables. De todos modos, esto no siempre se cumpla, pues en muchas ocasiones, por tenerse que dibujar a mano y para poder representar adecuadamente la informacin y los detalles que se quera, se usaban escalas mayores que las que la precisin del dibujo aconsejaban. Tras la aparicin del CAD, no se debe seguir hablando de escalas sino exclusivamente de precisiones, pues el dibujo digital puede imprimirse a la escala que se quiera y cuantas veces se quiera. Por otro lado, los trazadores grficos son

capaces de dibujar con una finura de lnea y con una resolucin y detalle inimaginables en un dibujo manual. Esto aconseja mantener con ms rigor en el trazado grfico sobre papel las relaciones de escala acordes con la precisin real del levantamiento y tener sta siempre presente como dato independiente de la escala del dibujo. Por otro lado, planos de gran tamao, salvo que sean necesarios en obra para medir sobre ellos, no resultan manejables ni visualmente agradables. En el concepto de precisin debemos tambin distinguir entre la precisin absoluta y la relativa. La primera nos dara el error mximo con que representamos un punto respecto a su posicin real en el espacio, relacionado por tanto a un sistema de referencia externo al objeto. La precisin relativa nos definira el error con que ese punto se ha dibujado en relacin a otros prximos de su entorno. Estos conceptos guardan estrecha relacin con los mtodos de medicin. As, una medicin realizada con cinta mtrica y con metro flexible nos puede proporcionar precisiones relativas muy grandes pues en una observacin cercana podemos llegar a apreciar incluso milmetros. Sin embargo, la dificultad que tiene este mtodo de evitar la acumulacin de errores, nos conduce normalmente a errores absolutos mucho mayores. Un sistema como el de la fotogrametra puede conducirnos a errores relativos ms altos, ya que la resolucin de la fotografa puede no permitirnos apreciar los detalles pequeos. Sin embargo, la precisin absoluta de este sistema es siempre mucho mayor ya que se realiza un control general de los errores y con ello se logran adems precisiones mucho ms homogneas. La combinacin de distintos sistemas puede ayudar a conseguir una mayor homogeneidad en las precisiones, aunque como norma general, debe primarse la precisin absoluta sobre la relativa, pues la primera es la que controla los errores ms groseros. Otro factor a tener en cuenta, y que afecta especialmente a la precisin relativa, es el de definicin de los contornos fsicos del objeto. Puede resultar absurdo plantear una precisin de 1 cm en el levantamiento de un edificio cuyos contornos, por erosin, o por no presentar aristas o lneas de contorno definidas, no ofrece una definicin acorde con la pretendida precisin. En estos casos debemos considerar nicamente la precisin absoluta del levantamiento. Por ltimo se debe hacer especial hincapi en la importancia de definir adecuadamente la precisin requerida en funcin de las necesidades y aplicaciones del levantamiento. Se debe considerar que este factor es uno de los que influyen de manera directa en el coste de un levantamiento ya que condiciona tanto la metodologa de trabajo como las tcnicas ms idneas a utilizar (Fig. 48). A este respecto se puede considerar que la relacin precisin/costo sigue una funcin logartmica. Una exigencia de precisin con errores reducidos a la mitad puede exigir un cambio total en la metodologa y en la instrumentacin a utilizar, lo que puede suponer no un coste doble, sino cudruple o mayor. Por ello conviene ser muy

estrictos en la fijacin de las condiciones de error, adecundolas a las necesidades reales y a los medios disponibles.

Mtodos de representacin La representacin de la obra arquitectnica, entendida como la configuracin del espacio destinado a ser marco y albergue de las actividades del hombre, se ha visto siempre sometida a la contradiccin de tener que representar en dos dimensiones aquello que por propia naturaleza tiene tres. El dibujo como medio de expresin y representacin se ve forzado a transformar en formas bidimensionales el espacio arquitectnico y los volmenes y elementos que lo configuran. Esta necesidad de plasmar la arquitectura en representaciones bidimensionales se ha planteado siempre en el marco del dilema de representar los espacios y formas de manera que su forma grfica permita conocerlos en sus dimensiones y extensin o nos permita tener una idea perceptiva de cmo el edificio o su espacio se presentan ante quien los contempla o contemplar en el caso de que se trate de la generacin proyectual de estos elementos. El dilema claramente proviene del hecho de que el sistema que nos permite conocer de modo inmediato sus dimensiones, que es el sistema didrico o de proyeccin ortogonal, rara vez coincide o se aproxima a la forma real en que la visin humana permite conocer y aprehender la forma y disposicin del espacio. La visin humana se vale de imgenes perspectivas o de proyeccin cnica generadas en el ojo, que acta como una cmara oscura similar a una cmara fotogrfica o ms bien como una cmara de video. sta es la razn de que la perspectiva sea el medio preferido de representacin de la arquitectura especialmente para aquellas personas a las que las meras cuestiones mtricas les resultan indiferentes y sobre todo para aqullas que tienen dificultad en interpretar correctamente las representaciones en sistema didrico (Fig. 1). Pero el uso de las perspectivas cnicas como instrumentos de expresin y representacin de la arquitectura tropieza con dos serias dificultades que guardan una cierta interrelacin. En primer lugar la mayor complejidad y por tanto dificultad en la generacin de estas imgenes, sobre todo si tienen que poseer rigor y precisin. La otra dificultad estriba en la imposibilidad de obtener dimensiones reales de forma directa sobre la representacin perspectiva, lo que la relega como medio de representacin vlido para aplicaciones constructivas o de anlisis que conlleven valoraciones dimensionales. El paso del sistema didrico al cnico ha sido siempre una aplicacin limitada y no siempre fcil cuando el objeto o el espacio arquitectnico encierran gran

complejidad en sus formas o en su disposicin. En muchas ocasiones, y en la historia de la arquitectura abundan sobremanera los ejemplos, la manera de conjugar el dilema y las dificultades inherentes a ambos tipos de proyeccin no ha sido otra que acudir al nico sistema de representacin que permite aunar las ventajas de todos los dems, que es el de un modelo tridimensional a escala reducida, es decir, la maqueta (Fig. 2). Este sistema, al soslayar de manera absoluta el problema de representar las tres dimensiones con slo dos, resuelve de forma categrica el dilema, aunque sea a costa de que la propia representacin no pueda nunca guardarse en una carpeta o en un planero y resulte por tanto de complicado manejo, transporte y almacenaje. Los actuales sistemas de diseo asistido por ordenador (CAD o DAO) han venido a resolver en cierta medida tanto el dilema respecto al tipo de proyeccin, como la dificultad debida a la poca manejabilidad de la maqueta, al permitir generar autnticos modelos tridimensionales con los que resulta posible conocer tanto los valores dimensionales de lo representado, como obtener cualquier tipo de representacin bien sea en proyeccin ortogonal (didrica), ortogonal oblicua (axonomtrica) o centrada (perspectiva cnica). Estos modelos son en realidad modelos digitales del objeto, definidos por series de puntos registrados mediante sus tres coordenadas cartesianas y codificados como integrantes, en una cierta posicin, de determinadas entidades bsicas (lneas, polilneas, bordes de superficies, etc) que sirven a la definicin del objeto. Son pues modelos matemticos que merced al ordenador y sus perifricos (pantalla, trazador grfico o impresora) pueden ser representados grficamente. Debemos hacer aqu una clara distincin entre lo que supone el CAD como simple sistema o instrumento de dibujo plano, utilizado para la representacin en sistema didrico de objetos o entidades, y lo que supone su utilizacin como sistema generador de modelos tridimensionales susceptibles de ser representados, mediante la propia aplicacin, en cualquier sistema de proyeccin. La dificultad de este tipo de aplicaciones estriba precisamente en la creacin del modelo digital que nos d la imagen, con mayor o menor detalle, de aquello que pretendemos representar. Y esta dificultad tiene dos vertientes distintas segn tratemos de representar una arquitectura imaginada o una arquitectura real, existente. Es decir, segn estemos diseando y proyectando nueva arquitectura o tratando de representar un edificio o un espacio existentes. En el primer caso la dificultad de generar el modelo depender de la propia naturaleza con que haya sido concebido. Lo habitual en la arquitectura actual es que los espacios y volmenes sean reducibles a formas prismticas o formas geomtricas simples de fcil definicin, lo que suele simplificar la operacin. Adems, hay que tener en cuenta que en estos casos se trabaja sobre un modelo ideal en el que la geometra suele imperar sobre cualquier

otra causa o razn para la eleccin de las formas2. Pero cuando nos enfrentamos a la dificultad de representar arquitectura real, ya construida, el problema suele ser notablemente ms complejo, pues muchas veces la forma real de lo edificado no corresponde exactamente con la forma ideal de su primigenia concepcin y no es por tanto una forma geomtrica pura, sino que sobre ella han podido influir numerosos accidentes, desde deficiencias en la ejecucin hasta deformaciones debidas a una mala concepcin de la estructura, o a acciones externas de cualquier tipo. Adems, en muchos casos la arquitectura histrica ha seguido pautas de gestacin y diseo notablemente ms complejas, al menos desde el punto de vista formal, de las que habitualmente rigen el diseo arquitectnico actual. En estos casos, la formacin del modelo digital en el CAD resulta labor notablemente ms engorrosa. El sistema habitual de trabajar midiendo previamente la planta del edificio y asignando a determinados puntos referidos a esa planta una tercera coordenada de altura medida normalmente con mayores dificultades que las de la planta, no resulta nada fcil en cuanto el espacio se complica. La definicin del espacio a base de secciones no siempre expresa adecuadamente su totalidad, y el completamiento puede exigir realizar interpolaciones en muchas ocasiones fuera de toda garanta de precisin o fiabilidad. Si adems pretendemos que el modelo refleje de forma fidedigna la realidad fsica del edificio, incluyendo deformaciones o deterioros sufridos y que alteran la forma originaria, el problema puede llegar en muchos casos a ser irresoluble por los mtodos tradicionales. Adems, trabajar en CAD asignando la tercera coordenada mediante el teclado del ordenador es tarea a la par complicada y tediosa. Y definir formas complejas mediante el dibujo sobre planos auxiliares en los que ir dibujando en representacin plana aspectos o partes del objeto tridimensional, es labor que por su complejidad exige hbito y gran conocimiento de todas las herramientas de la aplicacin sin que por ello deje de resultar ardua y laboriosa.

Criterios de representacin El dibujo de arquitectura no es ms que la representacin simplificada y codificada de una realidad muchas veces compleja. Todo el trascurso necesario para
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No obstante, en la actualidad se est dando el caso de diseos arquitectnicos con formas Acaprichosas@ que generalmente se proyectan sobre modelo reducido, como si se tratara de una escultura, teniendo que pasar a planos de proyecto mediante procedimientos fotogramtricos o de scanner de lser. As se hicieron, por ejemplo, las esculturas de Vaquero Turcios de la Plaza de Coln (Lpez Cuervo 1980:363,365) y las arquitecturas de Frank Gehry.

su obtencin supone siempre un proceso de abstraccin y seleccin que requiere un anlisis previo que establezca jerarquas en los elementos a representar y la definicin de los cdigos con los que se realizar. Por tanto caben mltiples soluciones al problema y las formas de representar pueden ser por ello diversas. En este tema influye tambin de forma muy importante la escala elegida para la representacin final del dibujo. Una escala grande requerir generalmente ms contenidos de detalle y obligar por tanto a una forma de representacin ms Arealista@, menos codificada y ms cercana a la realidad. Una escala de dibujo menor comportar necesariamente el simplificar la representacin, sintetizando los contenidos y acudiendo a cdigos que nos faciliten esta labor. Un dibujo a pequea escala ser siempre ms abstracto y requerir de un mayor esfuerzo de interpretacin. Nosotros hemos adoptado para los trabajos que ahora publicamos unos criterios basados en la simplicidad, la economa de los medios y la facilidad de lectura del documento grfico. Aunque hoy en da los sistemas de CAD ofrecen un nmero casi ilimitado de combinaciones de colores, grosores y tipos de lneas que permiten multitud de opciones y posibilidades de expresin, consideramos que todava razones de simple economa en la reproduccin de los dibujos as como el acomodarse a un hbito consolidado en la lectura de los mismos recomienda el uso de un nico color: el negro sobre blanco, tres grosores de lnea: 0.1, 0.2 y 0.4 mm y dos tipos de lnea, la continua y la de trazos. Estos medios de expresin son el resultado visible de una codificacin en capas dentro del dibujo de CAD que puede ser ms complejo, pero que en el documento final se ha simplificado al mximo. De todos modos se ha evitado la proliferacin de capas que aunque permiten muchas e interesantes aplicaciones, tambin son fuentes de complicacin a la hora del manejo del dibujo. En general, las capas utilizadas se han reducido a: Las lneas de esta capa marcan la separacin entre hueco y macizo o en todo caso, entre espacio accesible y el que no lo es. PROYECCION DELANTERA Las lneas de esta capa marcan aristas que definen bordes de plano que estn situados delante del plano de proyeccin. PROYECCION TRASERA Las lneas de esta capa marcan aristas que definen bordes de plano que estn situados detrs del plano de proyeccin. (p.e. en una planta, proyeccin de arcos y bvedas). APAREJO Las lneas representadas en esta capa corresponden a bordes que no constituyen aristas o lmites de planos, SECCIN

DECORACIN

LESIONES TRAMA AUXILIAR

como pueden ser las juntas de aparejos. las lneas de esta capa corresponden a elementos con aristas vivas pero que pueden considerarse de un segundo orden y que por tanto pueden ser ocultadas o impresas con lnea ms fina para evitar empastar el dibujo. Corresponde a lneas no sustanciales a la propia arquitectura, fruto del deterioro y que se imprimirn o no segn las necesidades. Capa que contiene las tramas, generalmente que determinan las zonas macizas. Capa para lneas auxiliares que no se imprimen (p.e. contornos de tramas en los lmites indefinidos).

En algunos casos se han utilizados otras capas adicionales como Carpintera, Cerrajera, etc. segn las caractersticas del edificio y las posibles aplicaciones del dibujo. Los colores asignados a las capas guardan relacin simplemente con los grosores con que se realiza la impresin final. Estos grosores y el tipo de lnea se asignan del siguiente modo: Seccin : 0.4 mm, continua. Proyeccin delantera: 0.2 mm, continua. Proyeccin trasera: 0.2 mm, trazos. Aparejo: 0.1 mm, continua. Decoracin: 0.1 o 0.2 mm segn escala, continua. Lesiones: 0.1 mm, continua. Trama: 0.1 mm. El criterio general para la realizacin de cada lnea es que esta debe corresponder a un borde de un elemento de la realidad y debe ser visible a la escala en que haya de imprimirse el dibujo. Por tanto no deben representarse las lneas que queden en tal proximidad de otras que al imprimirse el dibujo se confundan entre s. Tampoco debe dibujarse todo aquello que no sea verificable. Si un espacio no es accesible, a pesar de que se intuya su existencia, no debe pretenderse dibujar su lmite con una lnea de seccin. En todo caso podr dejarse vaco sin el rayado de trama pero de modo que este rayado no quede delimitado por ninguna lnea. Del mismo modo, los rayados correspondientes al terreno, no tendrn nunca lnea de lmite inferior, indicando de este modo su continuidad.

Determinacin de las tcnicas adecuadas El proceso de documentacin planimtrica dentro del levantamiento, comporta dos fases claras y bien diferenciadas. La primera, que constituye la toma de datos, se efecta en el edificio pudiendo realizarse por medio de distintos procedimientos o tcnicas. La segunda fase, consistente en la plasmacin de los datos en forma de dibujos u otro tipo de documentos grficos, se suele realizar con posterioridad en el gabinete o estudio. Con la mayor parte de las tcnicas, la medicin del edificio la vamos a realizar en la primera fase, y requerir la elaboracin de una serie de croquis o dibujos previos, sin escala, en los que iremos anotando las cotas o referencias dimensionales. Sin embargo, con la utilizacin de la tcnica fotogramtrica, la mayor parte de la medicin la realizamos tambin en el gabinete, quedando el trabajo de campo muy limitado pues se reduce casi completamente la necesidad de croquizar. An cuando las tcnicas de fotogrametra, en parte por ser menos conocidas y las ms tecnificadas, puedan parecer las ideales en todos los casos, nunca debemos menospreciar y menos olvidar, todos los otros procedimientos, porque a pesar de que pueda pensarse que esa tcnica es la panacea para este tipo de trabajos, no resulta as para todos los casos, y los sistemas tradicionales siguen siendo apropiados y necesarios. Un buen mtodo de levantamiento ser normalmente aqul que combine adecuadamente, no slo las distintas tcnicas en los aspectos para los que son ms adecuadas, sino que sea capaz de adaptarse a las que estn disponibles, pues no siempre se puede contar con la instrumentacin ms adecuada a cada caso (Fig. 3). Ya se ha indicado qu tcnicas resultan ms adecuadas segn los niveles de precisin y detalle requeridos. Si intentamos establecer una metodologa genrica, se debe partir de la fijacin de una red de puntos determinados por mtodos topogrficos. Esta red ser tanto ms necesaria o incluso imprescindible, cuanto ms complejo e intrincado resulte el edificio. Las tcnicas topogrficas son, con mucho, las ms precisas, y merced a la utilizacin de aparatos de lectura digital con distancimetros incorporados (estaciones totales) su eficacia, rapidez y precisin nos obliga a considerarlos como uno de los elementos bsicos de todo levantamiento de una cierta envergadura. Por otro lado, la disponibilidad de los instrumentos adecuados est hoy plenamente asegurada tanto por la difusin de su uso en organismos pblicos como en estudios privados e incluso mediante el alquiler a costos perfectamente asumibles. Si se dispone de un teodolito con registro automtico de datos y distancimetro, puede ser lo ms adecuado realizar la totalidad del levantamiento de

la planta con dicho instrumento, incluso de los menores detalles. La velocidad de trabajo con estos aparatos y sobre todo su precisin, hacen muy difcil competir en eficacia con ellos en esta parte del levantamiento. Contando con un programa informtico adecuado, podremos pasar los datos de modo fcil, rpido y seguro a un sistema de CAD completando el dibujo sin dificultad. Si slo contamos con un teodolito sin registro electrnico, seguramente ser preferible medir nicamente algunos puntos singulares a los que referir luego las mediciones realizadas con cinta y metro flexible. El establecimiento de puntos de referencia taquimtricamente nos garantiza no acumular errores y mantener una precisin absoluta adecuada en todo el levantamiento. En los casos de imposibilidad de acceso a puntos a medir, sobre todo en partes altas de fachadas, cornisas, bvedas, etc. el taqumetro resultar tambin un instrumento indispensable para medir alturas o, mejor an, para determinar la posicin espacial de los puntos mediante coordenadas cartesianas tridimensionales. La disponibilidad de equipo fotogramtrico y la complejidad de las formas a representar condicionarn la utilizacin de esta tcnica. En general puede establecerse como norma que, cuanto mayores dificultades encontremos para medir un edifico con los sistemas tradicionales, tanto ms conveniente ser acudir a la fotogrametra, y siempre que resulte fcil la medicin con aquellos sistemas, tanto ms conveniente puede resultar su utilizacin en lugar de sta. Elementos con formas geomtricas muy sencillas y de fcil accesibilidad sern ms fciles de medir y levantar con medios tradicionales. Edificios de gran tamao, acceso imposible a zonas altas, con formas complejas y decoracin exuberante requerirn del uso de la fotogrametra como nica forma de medirlas y representarlas de forma fiable y con costos razonables. Recordemos una vez ms que el objetivo de todo levantamiento planimtrico debe ser obtener una documentacin que nos d la realidad geomtrica del edificio, pero adems nos debe servir para obtener un buen conocimiento del mismo y facilitarnos datos sobre las vicisitudes por las que pas en su gnesis y a lo largo de su existencia. Los sistemas tradicionales o simples de medicin de edifiicos, bien sea directa o diferida, han constituido y constituyen an la forma ms comn de acercarse a este necesario conocimiento y anlisis de los elementos materiales que son objeto de una intervencin. Pero aunque tienen la enorme ventaja de que exigen un contacto directo con los restos que posibilita un conocimiento en profundidad, conllevan tambin siempre serias limitaciones. En primer lugar, son lentos y laboriosos cuando se quiere alcanzar un grado aceptable de precisin. Por otro lado, en muchos casos, pueden llegar a ser simplemente inoperantes para el objetivo buscado por la naturaleza de los restos o de los edificios, su tamao o su decoracin. Como consecuencia de ello, est claro que las necesidades de documentacin que se presentan en este campo son

difcilmente abordables con unos costos razonables y un tiempo de ejecucin ptimo si se siguen aplicando nicamente estos mtodos.

SISTEMAS DE MEDICIN

Sistemas simples Los sistemas de medicin podemos agruparlos segn la complejidad de los instrumentos utilizados. En primer lugar tendramos los instrumentos ms simples y entre ellos la cinta mtrica, la plomada y el nivel (Fig. 4-5). En los levantamientos simples, realizados en base a estos instrumentos, podemos distinguir dos tipos: el levantamiento directo y el levantamiento diferido. Entendemos por levantamiento directo aqul que se realiza en el propio lugar y que no requiere ms elaboracin posterior que en todo caso la puesta en limpio del dibujo. Este tipo de levantamientos, muy utilizado sobre todo en el campo de la arqueologa, se aplica especialmente cuando el objeto a representar posee una gran complejidad, bin por su naturaleza o por el elevado nmero de detalles que deben ser dibujados. Requiere generalmente la colocacin de elementos auxiliares de referencia, tales como cuerdas dispuestas en cuadrculas para el dibujo de las plantas o plomadas con marcas a intervalos fijos en los alzados. Generalmente el dibujante utiliza papel milimetrado, es decir, papel con una cuadrcula impresa previamente con lneas cada milmetro, sobre el que va dibujando todos los objetos que sita mediante sencillas medidas referidas a las cuerdas auxiliares y que transforma en el correspondiente nmero de cuadros del papel segn la escala establecida. La forma final y los detalles menores de los objetos se completan Aa ojo@, es decir, por visin comparada del objeto y el dibujo. De este modo se va obteniendo un documento ya a escala y definitivo en su contenido y expresin que en todo caso slo tendr que pasarse a limpio, bien calcndolo sobre papel traslcido o escanendolo para convertirlo en imagen digital. Este sistema, en principio fcil de utilizar, requiere no obstante que la cuadrcula o las lneas de referencia se establezcan con gran rigor, cosa que en muchos casos no resulta tan sencillo. Tiene la ventaja de que todo se dibuja en contacto directo con el objeto, por lo que ste puede ser analizado con ms detalle y profundidad, pero tiene el grave inconveniente de su lentitud y de tener que realizarse en el Acampo@ con todas las dificultades y molestias que eso entraa. En la mayor parte de los trabajos de levantamiento de arquitectura realizados con instrumentos simples se utiliza el mtodo de levantamiento diferido. Es decir, se toman en el lugar los datos necesarios con los que posteriormente, en la oficina o estudio, se elaboran los dibujos; por tanto lejos del edificio u objeto. La base de este mtodo es siempre la trilateracin o medicin de los lados de tringulos. Este mtodo parte del principio de que el tringulo es la nica figura plana

geomtricamente definible de forma unvoca con la sola medida de sus lados y sin necesidad de conocer la medida de sus ngulos. Si conocemos los tres lados de un tringulo, su solucin es nica; slo existe una solucin correcta. Para cualquier otra figura geomtrica, la medicin de slo sus lados no da una definicin nica. Nunca se deben omitir tres reglas de oro o principios bsicos a tener en cuenta en toda medicin con cinta. La primera es no olvidar la base del mtodo: la trilateracin. Toda medida lineal que tomemos debe siempre corresponder al lado de un tringulo del que habremos de medir forzosamente sus tres lados (Fig. 6). Las dems formas geomtricas ms complejas debern descomponerse o asimilarse a formas triangulares (Fig. 7-8). Slo as podremos garantizar la adecuada representacin de las formas reales sin tener que recurrir a hiptesis de regularidad que pocas veces se cumplen, como suponer que existe ortogonalidad entre dos paredes o que los paramentos de un mismo muro son paralelos. Conviene adems tener presentes algunas normas bsicas adicionales para la definicin y medicin de los tringulos. En primer lugar, cuando hayamos de descomponer un espacio en tringulos, stos debern estar dispuestos de tal modo que sus dimensiones sean las mayores posibles siempre que se puedan medir con el instrumento con el que contemos (es decir, segn la longitud de la cinta mtrica). Pero al mismo tiempo debern, en lo posible, aproximarse en su forma a tringulos equilteros, pues tringulos con lados muy desiguales generan, a partir de pequeos errores en alguna de sus medidas, mayores errores de situacin de sus vrtices. Aunque es siempre conveniente que exista redundancia en las medidas (es decir, que haya tringulos solapados como los que se producen al medir las dos diagonales de un cuadriltero), tampoco conviene multiplicar el nmero de tringulos pues ello produce una mayor complicacin en la realizacin del dibujo e incluso una cierta incertidumbre cuando aparezcan medidas que no cuadran entre s. Siempre ser conveniente acudir adems a la ayuda de observaciones complementarias que eviten falsas hiptesis, como la comprobacin visual de la rectitud de la lnea de un paramento o de determinadas alineaciones. El diseo y la estrategia en la descomposicin en tringulos debe ser objeto de una adecuada reflexin. Tambin debe tenerse especial cuidado en que los vrtices se midan siempre en el mismo sitio, pues la existencia de pequeos desplomes en una esquina y el tomar en ella distancias desde dos alturas diferentes nos producir errores y consiguientes quebraderos de cabeza. En este sentido, y cuando se observe que existen desplomes generalizados, ser conveniente materializar una nivelacin, por ejemplo con la ayuda de un nivel de agua, marcndola en las paredes y tomar todas las medidas a esa altura concreta. Otra norma a aplicar en este mtodo consiste en que todas las medidas a tomar en una misma direccin se deben tomar desde un origen comn y nunca como suma de varias mediciones parciales. La forma ms recomendable es fijar el comienzo de la

cinta en un extremo del objeto e ir tomando medidas respecto a ese origen de todos los elementos que se encuentren en esa direccin. De esa manera se evitan tanto la acumulacin de los pequeos errores de lectura de la cinta, como el que una medicin parcial con un error grosero influya en la determinacin de todos los elementos que estn a continuacin. Esta consideracin es aplicable tanto a la medicin del objeto como al proceso de dibujo posterior (Fig. 9). Finalmente no debe olvidarse la importancia que en este mtodo tiene la realizacin de buenos croquis, pues en ellos habr de plasmarse tambin mucha de la informacin, sobre todo formal, del edificio (Delgado-Redondo 2004:55-89). El croquis debe ser una anticipacin del dibujo definitivo, que aunque no requiere estar a una escala precisa, s debe contener toda la informacin que luego haya de aparecer en el plano final. Los croquis se dibujarn al mayor tamao posible y se rotularn y acotarn con claridad (Fig. 10). Cuando sea necesario, debern hacerse croquis parciales ampliados, de modo que no se omita ninguna cota ni detalle. Cualquier dato substancial omitido puede suponer posteriormente una prdida de tiempo importante, pues ocasionar el tener que volver al edificio para subsanar el olvido. En todo caso debemos considerar que el tiempo empleados en hacer un buen croquis constituir siempre y a la larga un ahorro al evitar errores, indefiniciones y, en ltimo lugar, la necesidad de rehacer parte del trabajo. Cuando la toma de datos se realice a mucha distancia de nuestro lugar habitual de trabajo y vaya a requerir varios das de faena, puede ser muy conveniente ir dibujando los datos para comprobar que cuadran las medidas y no hay olvidos. En todo caso, la puesta a limpio de los dibujos debe hacerse lo antes posible para evitar que lleguen a olvidarse detalles que hayan quedado en nuestra memoria y no se hayan recogido en los croquis. Siempre ser conveniente completar la toma de datos con una buena coleccin de fotografas que nos sirvan de memoria permanente y complementen datos que no se hayan registrado en los croquis. Generalmente con este sistema se resuelven todos los problemas sencillos de medicin de plantas. Sin embargo conviene ser conscientes de las limitaciones del mtodo que se manifiestan tanto en edificios de gran tamao, en los que puede no resultar posible medir mediante grandes tringulos sus puntos ms extremos, como en edificios de distribucin interna muy intrincada en los que igualmente no sea posible triangular todas las mediciones y sobre todo, en los que la complejidad y gran nmero de tringulos acabe provocando acumulaciones de errores difciles de controlar sin acudir a la ayuda de otros mtodos ms sofisticados. La otra limitacin del mtodo resulta de su obligada aplicacin a mediciones planas. Es decir, el sistema es idneo para la medicin de plantas horizontales o de fachadas planas, pero resulta muy limitado en la obtencin de informacin tridimensional.

La cinta mtrica junto con la plomada y el nivel constituyen los instrumentos habituales de este mtodo normalmente utilizado para la obtencin de las plantas y que tambin se aplica, aunque con mayores dificultades y errores, en la medicin de alturas o de todo aquello que se encuentre a distinto nivel del plano del suelo. Es evidente que la obtencin de estas ltimas medidas, las verticales, resulta siempre ms laboriosa y difcil, sobre todo por los problemas de accesibilidad a los puntos elevados en los que hay que sujetar la cinta o leer las medidas que nos proporciona. En muchos casos, la inventiva, la experiencia o el ingenio tendrn que aplicarse para soslayar estos inconvenientes. Prtigas, jalones, caas de pescar, globos ligeros, etc, a los que se ata la cinta, son algunos de los artilugios que pueden utilizarse. No debemos olvidar que hoy ya disponemos de prcticos distancimetros de lser de muy fcil manejo y no excesivo costo, que resuelven muchos de estos problemas. Sin embargo conviene insistir en que estos mtodos slo nos permiten medir y registrar con dificultades y muy escasas garantas, una de las cualidades fundamentales de la arquitectura como es su carcter tridimensional.

Sistemas topogrficos Ya hemos indicado y resulta por otro lado obvio, que la determinacin de la forma real de un objeto arquitectnico no es labor sencilla, y mxime cuando presenta dificultades intrnsecas como pueden ser las derivadas de su tamao o su propia forma. En general, un anlisis adecuado de una obra arquitectnica nos obliga a considerarla siempre como objeto tridimensional y a realizar su medicin mediante sistemas que nos proporcionen la ubicacin en el espacio de sus distintos elementos, es decir, que nos permita conocer las tres coordenadas cartesianas de los distintos puntos que definen su forma. La medicin y levantamiento planimtrico de edificios y construcciones ya existentes plantea generalmente dificultades debido a la inaccesibilidad de muchas partes. En los edificios histricos, esta inaccesibilidad suele ser especialmente acusada por el gran tamao de los espacios, de las estructuras y su altura sobre el suelo o sobre las zonas a las que es posible llegar. Las tcnicas habituales de medicin, basadas en el empleo de simples dispositivos de medicin lineal (cintas mtricas), combinados con dispositivos para el control de la verticalidad y de los niveles (plomadas y niveles de agua y albail), exigen poder acceder a los puntos extremos entre los que se realiza la medicin. Por ello, en los casos en que no es posible este acceso se hace preciso acudir a tcnicas instrumentales que, mediante el concurso de aparatos o equipos ms o menos sofisticados, nos permiten la medicin a distancia y sin tener accesibilidad, de cuantos puntos del objeto o edificio podamos

observar desde zonas fcilmente alcanzables. Las tcnicas instrumentales de medicin se basan fundamentalmente en la determinacin de las direcciones en que se encuentran los puntos a medir, desde puntos accesibles desde los que se realizan las observaciones. Pero la determinacin de la posicin en el espacio de los puntos a medir no suele ser posible con la sola observacin de direcciones desde una nica estacin o punto de observacin. Si slo disponemos de una estacin es necesario que conozcamos tambin las distancias desde la estacin a los puntos o en su defecto, que conozcamos algunas condiciones adicionales, como la inclusin de los puntos en un plano determinado y definido. En el primer caso, que constituye una medicin por radiacin, podremos con facilidad resolver el problema grficamente para el dibujo de una planta (Fig. 11) o transformar las coordenadas polares (direcciones del espacio -azimut y altura angular- y distancia) en cartesianas (X,Y,Z) (Fig. 12). En el segundo caso, bastar con hacer intersecar el haz de direcciones con dicho plano para que queden definidas las posiciones de los puntos. La medicin de distancias desde la estacin a los puntos nos planteaba hasta hace poco serias dificultades si no se poda acceder a ellos. Tanto si se meda con cinta mtrica como si se haca con distancimetros de rayo infrarrojo, era imprescindible sujetar la cinta o colocar un prisma reflector en el punto. La aparicin de los distancimetros de rayo lser y su incorporacin a los instrumentos topogrficos ha venido, desde hace algunos aos, a resolver muy satisfactoriamente el problema. Pero en los casos en que no se cuente con uno de estos instrumentos de lser, tambin se puede resolver el problema determinando las direcciones de los puntos desde al menos dos estaciones cuya posicin en el espacio sea conocida. El conjunto de las dos estaciones y el punto medido forman un tringulo en el espacio que puede quedar determinado conociendo la posicin de uno de sus lados (el que une las dos estaciones) y los ngulos adyacentes (definidos desde ambas estaciones a partir de las direcciones en que se encuentra el punto a medir) (Fig.13). La determinacin y medicin de estas direcciones puede realizarse por dos procedimientos instrumentales. El primero es el que se basa en el empleo de instrumentos de medicin angular como el teodolito. Este instrumento permite medir las direcciones de observacin en base a dos medidas angulares, una horizontal o azimut y otra vertical o altura angular (Fig. 14). Estas mediciones se realizan con gran precisin, normalmente con errores de pocas milsimas de grado. Ante las dificultades que muchas veces plantean algunos levantamientos y la necesidad de ubicar con precisin en el espacio los elementos arquitectnicos conviene recordar que el manejo del teodolito no es excesivamente complejo y resulta utilsimo para este tipo de trabajos. Los actuales teodolitos electrnicos facilitan enormemente su manejo al

darnos lecturas directas en pantalla. Si adems estn dotados de un distancimetro o dispositivo de medicin de distancias, generalmente basado en el uso de un rayo infrarrojo modulado que se refleja en un prisma que colocamos en el punto a medir o de un rayo lser que no necesita prisma, podemos obtener fcilmente la distancia al punto. Incluso permiten la memorizacin automtica de datos en registradores electrnicos de campo desde los que se puede volcar la informacin de forma fcil y sencilla a un ordenador, eliminando los riesgos de cometer errores en la anotacin y transcripcin manual de dichos datos. Con estos instrumentos es posible realizar un gran nmero de mediciones con notable precisin y en escaso margen de tiempo, pudindose en general superar no slo la exactitud, sino tambin la velocidad de medicin que se logra con la cinta mtrica. El teodolito sirve tanto para levantamiento de plantas y para la medicin de alturas, como para la determinacin de la posicin en el espacio de puntos a los que resulta imposible llegar con tal de que se puedan observar desde dos posiciones a su vez fcilmente observables entre s. Los clculos trigonomtricos que deben acompaar a las mediciones angulares realizadas con el teodolito son hoy sencillos de operar con cualquier ordenador, y las precisiones que se obtienen son muy superiores a las tomadas con cinta, sobre todo en cuanto el edificio es grande o intrincado. Adems, con este mtodo se trabaja en coordenadas espaciales x, y y z, con lo que se tienen siempre a mano datos del volumen y del espacio en lugar de datos puramente planos. Cuando el objeto o edificio a medir es muy extenso y sobre todo si posee espacios interiores independientes, el primer problema que se plantea es la definicin y medicin de las distintas estaciones desde las que haremos las mediciones angulares y radiaciones. En este caso el procedimiento utilizado debe ser el de la poligonacin, que consiste en definir una serie de estaciones dispuestas en un recorrido de tal manera que desde cada una de ellas podamos ver la estacin anterior y la posterior. Este recorrido debe arrancar y terminar en la misma estacin cuyas coordenadas estarn prefijadas, o en dos estaciones de coordenadas conocidas (Fig. 15). En sntesis, se procede midiendo desde cada estacin las direcciones y las distancias a las estaciones adyacentes. Primeramente se comprueba que la suma de los ngulos del polgono cumpla la condicin de la figura 15. Los errores que puedan existir, siempre que sean admisibles, se compensan entre los ngulos de todos los vrtices. Despus, y partiendo de la primera estacin, se calcula la posicin de la siguiente por simple paso de coordenadas polares a cartesianas, y giro y traslacin del sistema de coordenadas local de la estacin para unificarlo con el general. Conocidas las coordenadas de la estacin siguiente, se opera de forma sucesiva con cada una de ellas hasta llegar a la estacin final. Las coordenadas obtenidas para sta diferirn normalmente de las previamente conocidas dndonos una idea del error cometido en la medicin, que se

compensa nuevamente entre todas las estaciones. Las coordenadas de la estacin final se conocern bien porque los extremos de la poligonal son puntos ya medidos o bien porque la estacin final coincide con la inicial. Si el error resulta tolerable segn unos criterios preestablecidos, se compensa distribuyndolo entre todas las estaciones. Esto nos permite siempre conocer la magnitud del error con que estamos trabajando. A partir de una poligonal primaria, podremos medir otras secundarias o auxiliares que arranquen y terminen en estaciones de la primaria, y as sucesivamente hasta disponer de las suficientes estaciones desde las que poder observar cualquier punto que deseemos medir (Fig. 16). La poligonal primaria debe establecerse de tal modo que envuelva, si es factible, todo el edificio, y que tenga el menor nmero posible de vrtices o estaciones. Hay que procurar que todo nuestro trabajo se haga interpolando sobre un permetro perfectamente medido y nunca extrapolando o midiendo fuera del mismo. Estas normas nos permitirn conocer y limitar los errores y nos evitarn su acumulacin. Desde las estaciones as medidas podremos determinar la posicin de puntos por medio de radiaciones (medicin de ngulos y distancias) si los puntos son de fcil acceso o si contamos con un taqumetro con distancimetro de lser. Si no es se el caso, siempre podremos medir los puntos inaccesibles mediante interseccin de visuales. En este segundo caso es imprescindible que los puntos puedan ser observados desde al menos dos estaciones. En el primer caso el clculo de las coordenadas se realiza pasando de las coordenadas polares a las cartesianas con una traslacin y giro del sistema local de la estacin al sistema general de coordenadas establecido para toda la medicin. En el segundo caso, el clculo se traduce en determinar la interseccin de dos rectas en el espacio que, pasando por cada una de las estaciones, tienen como direcciones los ngulos medidos con el teodolito. Normalmente tal interseccin no se produce por los pequeos errores de la medicin, por lo que el problema se resuelve con la determinacin de la distancia mnima entre las dos rectas, que nos proporciona tambin la magnitud del error cometido. Tambin es posible solucionar el problema resolviendo primeramente la interseccin de ambas rectas en una proyeccin sobre el plano horizontal y calculando despus la altura del punto mediante los ngulos verticales. Sobre todo en edificios de grandes dimensiones o de planta muy complicada, con escasas comunicaciones entre exterior e interior y en los que, por tanto, al utilizar la cinta mtrica en mediciones cortas y sucesivas vamos forzosamente a acumular grandes errores, es muy conveniente acudir a mtodos topogrficos y al uso del teodolito. Estableciendo una o varias poligonales cuyos vrtices medidos con gran precisin nos sirvan como puntos de referencia a partir de los cuales podamos tomar medidas con cinta, tendremos siempre un control de los errores generales que quedarn limitados a los errores de la poligonal.

En el caso de que no dispongamos de un teodolito o no sepamos manejarlo, puede ser conveniente encargar a un topgrafo la medicin de una o varias poligonales cuyos vrtices se dejen convenientemente marcados con clavos o seales y las coordenadas de algunos puntos, sobre todo los inaccesibles. Con esta red general podremos, ya con la cinta, continuar la medicin de todo el resto con la ventaja de mantener controlados y limitados los errores. La medicin con teodolito nos proporciona los resultados en coordenadas cartesianas y, por tanto, nos permite pasar la informacin a un sistema CAD y obtener finalmente documentos grficos por medio de un plotter o trazador que nos dibujar con gran rapidez y precisin todos los puntos sobre el papel. Igualmente podremos continuar la realizacin de todo el dibujo del levantamiento mediante el propio CAD.

Conceptos bsicos de fotografa Desde sus orgenes, la fotografa ha encontrado en el rea de la documentacin arquitectnica un campo de aplicacin muy importante. La condicin esttica de los edificios facilit desde un principio el que fueran tomados como temas para ser fotografiados. An hoy, la fotografa sigue siendo un auxiliar imprescindible en los trabajos de levantamiento y documentacin, pues permite registrar con rapidez y objetividad datos que no son representables en el dibujo de lnea. La fotografa tiene su origen en el principio de la cmara oscura, instrumento conocido y utilizado ampliamente antes de que se emplearan sustancias fotosensibles para la fijacin permanente de la imagen que en aqulla se forma. Una cmara oscura no es ms que una caja, pintada de negro para que no se produzcan reflejos indeseados en su interior, y con un pequeo orificio en una de sus caras (Fig. 17). En la cara opuesta se coloca una superficie blanca si se va a observar por el interior o un cristal traslcido si se hace por el exterior. Si tenemos un objeto convenientemente iluminado situado frente al orificio, sus distintos puntos reflejaran la luz incidente en forma de rayos dirigidos en todas las direcciones del espacio. Slo un rayo por cada punto del objeto podr pasar a travs del orificio hasta incidir en un punto de la cara opuesta. Si sta es blanca, el punto reflejar la luz hacia el observador y si es un vidrio lustrado se ver iluminado a travs del mismo. Con este proceso, lo que obtenemos es una imagen del objeto que cumple las leyes de la perspectiva cnica, pues las rectas que unen cualquier punto de la imagen con el correspondiente del objeto, pasan siempre por el orificio que es el centro de proyeccin o de perspectividad. En realidad, lo que ocurre es que este principio es el que rige tambin en el ojo humano, de tal modo que nuestra visin es siempre a base de perspectivas. La fotografa es la manera de conservar de modo permanente esa imagen

mediante algn procedimiento que utilice productos sensibles a la luz. En la fotografa clsica se utilizan sustancias cuyas propiedades qumicas quedan alteradas por efecto de los fotones, generndose lo que se llama una imagen latente. Mediante un proceso qumico, lo que se conoce como revelado, esa imagen latente se hace visible. En la fotografa digital, en lugar de emplear las sustancias antes aludidas, se colocan minsculos diodos de silicio (CCD) que al recibir la luz generan una carga elctrica cuyo magnitud, funcin de la intensidad de esa luz, se registra con un valor numrico que, convenientemente tratado en un ordenador, permite reproducir la imagen en un monitor o en un perifrico de impresin. Para que en la cmara oscura la imagen sea ntida, el orificio tiene que ser de tamao mnimo a fin de que slo pueda pasar un rayo desde cada punto del objeto, pues si ampliamos su dimetro, cada punto no genera un punto nico de la imagen sino un crculo cuyo dimetro ser funcin del que tenga el orificio dando origen a una imagen difusa (Fig. 18). Pero un orificio infinitamente pequeo apenas deja pasar luz, por lo que la imagen resultar prcticamente invisible. Para resolver este dilema se sustituye el orificio mnimo por otro mayor en el que se sita una lente. Este dispositivo ptico tiene la propiedad de que los distintos rayos que convergen sobre una de sus caras provenientes de un mismo punto, salen por la cara opuesta en direcciones convergentes tambin hacia un nico punto (Fig. 19). Por tanto, cada punto del objeto tambin genera un slo punto de la imagen, pero que en este caso est producido por muchos ms rayos, o lo que es lo mismo, con mayor iluminacin. La nica diferencia es que esa condicin de convergencia slo se produce cuando existe una relacin precisa entre las distancias de la lente al objeto y al plano de imagen. Esto supone que si el objeto se aproxima a la lente, el plano de imagen debe alejarse de ella y viceversa. Es decir, para conseguir que la imagen sea ntida hay que enfocar la cmara o lo que es lo mismo, desplazar la lente respecto al plano de imagen hasta cumplir la ley de proporcionalidad entre las distancias. Normalmente, las cmaras fotogrficas montan grupos de lentes con el fin de mejorar sus propiedades, y con mecanismos para facilitar su desplazamiento, que es lo que se denomina un objetivo. Los objetivos tambin incorporan un dispositivo para regular el dimetro del orificio por el que pasa la luz, llamado diafragma. Unas veces en el objetivo y en otros casos en el mismo cuerpo de la cmara se dispone un sistema de cierre del paso de la luz con un controlador del tiempo de apertura que se denomina obturador. Los objetivos se clasifican de acuerdo con su distancia focal, que es la distancia al plano de imagen a la que hay que colocar el centro ptico (centro de proyeccin) para que queden enfocados objetos situados en el infinito, o lo que es lo mismo, a distancias superiores a 20 o 25 m. Junto con el valor de la focal, tambin llevan indicacin de la apertura mxima del diafragma, indicado en forma de fraccin de su distancia focal. Por ejemplo, un objetivo que lleve escrito: 50 mm y f:2.8

significa que su focal es de 50 mm y que el dimetro mximo de su diafragma es 50/2.8 = 17.85 mm. La distancia focal de un objetivo nos determina el ngulo con que la cmara captar lo que existe frente a ella. Este ngulo es funcin de la focal del objetivo y del tamao del negativo. Para una cmara de pelcula de 35 mm, el objetivo de focal 50 mm se considera como de ngulo normal (ngulo horizontal de 401). Los objetivos con focales inferiores a este valor se consideran granangulares y los que lo superan, teleobjetivos. La calidad de un objetivo depende de su diseo, de la calidad del vidrio con que est fabricado y de la perfeccin de la forma de sus lentes. Sus propiedades principales son su resolucin y la ausencia o limitacin de aberraciones. La resolucin es la capacidad de un objetivo de generar imgenes de gran nitidez. Se comprueba fotografiando unos patrones compuestos por lneas paralelas trazadas a distintos intervalos y verificando para qu intervalo mnimo (n lineas/mm) las lneas son visibles sin que se vean unas pegadas a otras. Las aberraciones de un objetivo pueden ser de dos tipos: cromticas y geomtricas. Las cromticas se deben a la distinta refraccin que se produce en los colores al atravesar la lente lo que conlleva la modificacin del cromatismo de la imagen. Se suelen corregir mediante tratamientos de sus superficies con pelculas filtrantes. Las aberraciones geomtricas, tambin llamadas distorsin, producen deformaciones en las imgenes (Fig. 20). Estn provocadas por un diseo defectuoso del objetivo o un pulido imperfecto de las superficies de las lentes. En las aplicaciones mtricas de las fotografas, este tipo de aberraciones puede ser determinante de la posibilidad de usar las imgenes para tal fin. En funcin de la sensibilidad del dispositivo colocado en el plano de imagen para su registro y conservacin (pelcula o CCD), debe regularse la cantidad de luz que entre por el objetivo. Esto se logra variando su tiempo de apertura y el dimetro del diafragma, cuyos valores guardan una relacin para cada intensidad de luz. Un tiempo de exposicin ms corto requerir una abertura del diafragma mayor y un diafragma ms cerrado deber combinarse con una exposicin ms larga. Exposiciones por encima de 1/30 de segundo pueden dar lugar a imgenes Amovidas@ si no se inmoviliza la cmara adecuadamente, por ejemplo colocndola en un trpode. Las combinaciones posibles de estos valores para una misma intensidad luminosa no son indiferentes, pues inciden en las propiedades de la imagen. As, un dimetro de diafragma pequeo, como se acerca al ideal de la cmara oscura, producir una imagen ms ntida. Ello permitir asegurar que la imagen est enfocada para un determinado rango de distancias de la cmara al objeto (profundidad de campo) que ser mayor que el que se puede lograr con un diafragma ms abierto. Pero un diafragma muy cerrado tambin produce imgenes con un contraste ms intenso:

se acentan las diferencias entre zonas de luz y de sombra, lo que puede ser un inconveniente si stas son muy acusadas, pues ser imposible en esos casos conseguir una fotografa en que se vean adecuadamente los detalles en zonas desigualmente iluminadas. El fotgrafo deber en cada caso optar por unos u otros valores en funcin de las circunstancias o de la finalidad de la fotografa. En las cmaras automticas estos valores no se pueden regular por el usuario, lo que constituye una comodidad pero tambin una merma de las posibilidades. La ventaja de la fotografa de arquitectura es que, como el objeto no se mueve, siempre podemos recurrir al uso de un trpode para inmovilizar la cmara y usar tiempos de exposicin tan dilatados como sea necesario, eligiendo el diafragma que ms nos interesen para lograr la fotografa adecuada. La sensibilidad del material fotogrfico, especialmente de los negativos, debe elegirse en funcin de las necesidades y caractersticas de cada caso. Generalmente, una pelcula ms sensible suele tener menor resolucin (grano ms grueso) mientras que la de menor sensibilidad requiere tiempos de exposicin o aperturas mayores. En el caso de la documentacin de arquitectura, en los interiores, es preferible usar un trpode y tiempos ms largos de exposicin con pelculas de sensibilidad normal o baja, que acudir a aberturas mayores del diafragma o pelculas ms sensibles para obtener imgenes ms ntidas. Las cmaras fotogrficas no son sino cmaras oscuras ms sofisticadas, dotadas de objetivo, de un control de entrada de la luz y de un dispositivo para alojar el material o sistema sensible. Las cmaras de cierta calidad suelen poder intercambiar los objetivos. Poseen un sistema de visin del encuadre a travs del mismo objetivo (sistema reflex) que permite observar exactamente lo que saldr en la fotografa. Las cmaras ms corrientes son las que utilizan pelcula de 35 mm de ancho, que proporcionan imgenes de 24 x 36 mm, bien sea en negativo o en diapositiva. Esta pelcula va metida en chasis metlicos estancos a la luz para su manipulacin fuera de la cmara. Las cmaras de formato medio, con tamao del negativo de 60 x 60 mm son ya de tipo profesional. Utilizan rollos de pelcula protegida por papel negro. Comparados con los de las cmaras de 35 mm, sus objetivos son de focales ms largas para el mismo ngulo de imagen, como es lgico. As, para estas cmaras se considera de ngulo normal un objetivo de 80 mm. Proporcionan por tanto imgenes de mayor escala. Existen adems las cmaras profesionales de gran formato ( 90 x 120 mm o incluso 130 x 180 mm) que utilizan hojas de pelcula sueltas que van metidas individualmente en chasis especiales. La iluminacin es un factor fundamental en la fotografa y en particular en la de arquitectura aplicada a la documentacin. Una iluminacin intensa pero a la vez difusa es lo ms conveniente pues, al no provocar sombras acusadas, evitar los

contrastes fuertes sobre todo en las sombras arrojadas (en cornisas, balcones o cuerpos volados) que suelen impedir la visibilidad de los detalles. En exteriores, los das de nubes claras suelen ser los ms adecuados para tomar estas fotografas. El sol intenso produce sombras fuertes y grandes contrastes y en das muy nublados no suele haber iluminacin suficiente. Para fotografa de color deben evitarse las horas de amanecer y atardecer por los cambios de la temperatura de color que genera colores irreales en las fotografas, salvo que lo que se persiga sea obtener efectos artsticos alejados de la realidad. En interiores, siempre que haya luz natural suficiente, es preferible hacer exposiciones largas mediante el uso de un trpode, que utilizar focos o flash que suelen provocar sombras importantes e iluminaciones desiguales que son difciles de equilibrar, salvo que contemos con un sistema muy potente y sofisticado para iluminar. Un consejo prctico para el uso de la fotografa es que no se deben hacer muchas fotos, sino slo las justas y adecuadas. Un exceso de material grfico dificulta su manipulacin y bsqueda.

Tcnicas fotogramtricas Principios generales La fotogrametra es un sistema de medicin basado en el uso de fotografas. Como vamos a ver, se apoya en los mismos principios que los sistemas topogrficos, es decir, determinar direcciones en el espacio y definir mediante ellas la posicin de determinados elementos de un objeto o edificio. En lugar de medir esas direcciones mediante un teodolito, se utilizan perspectivas obtenidas mediante el principio de la cmara oscura, es decir, fotografas. La fotografa es un sistema automtico de registro de imgenes perspectivas. La perspectiva, como sistema de representacin de proyeccin centrada, es el resultado de la interseccin con un plano de proyeccin o plano de imagen, del haz de direcciones generado al unir los puntos a representar con el centro de proyeccin. Esto significa que si disponemos de una imagen fotogrfica y conocemos la posicin relativa de su centro de proyeccin (orientacin interna), podremos reconstruir el haz proyectivo y con ello las direcciones de todos los puntos que aparezcan registrados en la imagen (Fig. 21). Si adems conocemos la posicin y orientacin de la cmara en el momento de obtencin de la imagen (orientacin externa), tendremos determinadas las direcciones del espacio de todos esos puntos referidas no slo a la estacin o punto de toma de la fotografa, sino al sistema general de coordenadas. Podemos por tanto definir la fotogrametra como aquella tcnica que permite medir objetos, edificios o la misma superficie terrestre, a partir de imgenes perspectivas obtenidas por procedimientos fotogrficos. A pesar de lo que aparentemente pueda parecer, es una tcnica rigurosa pues se rige por principios geomtricos y matemticos. Se apoya en el hecho de que la imagen fotogrfica es una perspectiva, generada segn un sistema de proyeccin central y, por tanto, siguiendo leyes matemticas. De hecho, una imagen fotogrfica junto con su centro de proyeccin situada en el espacio con la misma orientacin con que fue obtenida, permite, como ya hemos dicho, definir el haz de direcciones en el espacio correspondientes a todos los puntos que aparezcan en la misma. Por lo tanto, disponemos de los mismos datos que obtenemos con un teodolito, aunque de manera casi automtica y para un nmero enorme de puntos. Con una sola imagen, es decir, con un slo haz de direcciones, no podremos determinar la posicin en el espacio de ningn punto, salvo que conozcamos algn otro dato, como puede ser su pertenencia a un mismo plano perfectamente definido en su situacin y orientacin. Pero si utilizamos dos perspectivas, o dos fotografas, tomadas desde dos puntos distintos, tendremos datos suficientes para poder

determinar la posicin espacial de todos aquellos puntos que sean visibles en las dos imgenes. Bastar para ello determinar las intersecciones de los dos haces proyectivos igual que hacemos con las mediciones de teodolito obtenidas desde dos estaciones (Fig. 22). Haciendo un poco de historia, la fotogrametra es una tcnica que cuenta con una larga trayectoria, mayor de lo que mucha gente piensa. De hecho, como medio para realizar levantamientos ha cumplido casi un siglo y medio, pues ya en 1858 se utilizaron pares de fotografas para realizar el levantamiento de la catedral de Wetzlar. Pero antes de esto, hay un largo camino de aproximacin hacia el mtodo que arranca en el Renacimiento, cuando diversos pintores y tratadistas, y en particular Leonardo da Vinci y Alberto Durero, investigan de forma sistemtica sobre las leyes de la perspectiva. Habr que esperar sin embargo hasta el siglo XIX para que un oficial francs de Ingenieros, el capitn Aim Laussedat, empiece a utilizar perspectivas obtenidas con una cmara clara, invencin del britnico Wollaston, para medir edificios. Para ello se bas en ideas ya utilizadas por navegantes y cartgrafos del siglo anterior en los levantamientos de cartas marinas realizadas desde los barcos sin tener que bajar a tierra. De manera especial influy en l el tratado escrito por el tambin francs Beautemps-Beaupr (1766-1854). Mayor xito que Laussedat, que tambin realiz experiencias utilizando fotografas, logr el alemn Albrecht Meydenbauer, a quin se debe el nombre que hoy damos a esta tcnica y que en 1885 cre el primer servicio de fotogrametra para la documentacin de los monumentos de Prusia, servicio que sigui trabajando hasta la segunda Guerra Mundial. An hoy se conserva la mayor parte del archivo de fotografas de este servicio entre las que se encuentran las cerca de 12.000 que realiz el propio Meydenbauer sobre placas de vidrio de 40x40 cm y cuya calidad an hoy nos sorprende. Tanto Laussedat como Meydenbauer utilizaban, para obtener las medidas a partir de las fotos, el llamado mtodo de las intersecciones, que es un procedimiento grfico en el que es preciso conocer la posicin desde la que se ha tomado cada fotografa y las direcciones de los ejes pticos de la cmara en cada estacin. Este mtodo, muy laborioso y que exige trabajar con fotografas de gran formato, sigui emplendose hasta prcticamente la segunda Guerra Mundial, siempre en competencia con el mtodo de la estereofotogrametra, que es el hoy universalmente utilizado. La ventaja del mtodo de las intersecciones era que no precisaba de costosos aparatos de restitucin, pues todo el proceso se haca grficamente sobre el papel. El mtodo de la estereofotogrametra utiliza pares de fotografas obtenidas con ejes sensiblemente paralelos de tal manera que sea posible observar las fotos estereoscpicamente. La observacin estereoscpica es un fenmeno connatural al

hombre que le permite apreciar el relieve de las cosas merced a las diferencias de las imgenes que se generan en cada uno de los ojos. El cerebro se encarga de analizar de manera automtica esas diferencias y determinar la mayor o menor lejana de los objetos observados (Fig. 23). Estas diferencias sern mayores o menores segn la relacin existente entre la distancia al objeto y la distancia interpupilar. Si por cada ojo observamos una imagen obtenida con una separacin respecto de la del otro, mayor que esa separacin interpupilar, la sensacin de relieve se acrecienta y alcanza a distancias mayores que las de la visin natural. Para la observacin de fotos estereoscpicas se recurre al uso de sencillos instrumentos pticos llamados esterescopos que permiten que cada ojo observe una fotografa distinta que, al fundirse en una sola, nos dan la sensacin de relieve (Fig.24). Este fenmeno fue utilizado por Stolze para colocar una pequea marca sobre cada imagen y poder identificar puntos homlogos en cada fotografa, gracias a que esas marcas se funden en una sola dentro de la visin estereoscpica (marca flotante). Esa marca aparece movindose tridimensionalmente merced a simples desplazamientos planos de cada una de las que se han situado sobre las imgenes. Cuando las dos marcas estn situadas sobre puntos homlogos en las dos fotos, la sensacin que tiene el observador es que la marca flotante est Aposada@ sobre dicho punto, es decir, lo est tocando. De este modo, moviendo la marca flotante y posndola sobre un punto, el operador tiene la seguridad de que las dos marcas que hay sobre cada una de las fotos estn colocadas sobre los puntos homlogos. Este descubrimiento resolva uno de los problemas que presentaba el sistema de las intersecciones, que era la identificacin de los puntos homlogos, es decir, de los puntos que en cada imagen corresponden a un mismo punto del objeto fotografiado. Sobre esta base, Pulfrich construy en 1901 un estereocomparador, primer aparato de precisin para la medicin fotogramtrica y que es la base de todos los actuales aparatos de restitucin (Fig. 25). El estereocomparador permite la medicin de coordenadas planas de los puntos homlogos en el sistema de la imagen. Conocidas estas coordenadas, mediante clculo analtico se obtienen las coordenadas espaciales de los puntos medidos. Este sistema era ms preciso que el de las intersecciones pero igualmente laborioso y requera adems disponer de un instrumento de precisin. En 1908, el oficial de ingenieros austraco Von Orel construye el primer estereoautgrafo, que era un aparato de restitucin que permita el dibujo continuo y semiautomtico. En l se aplican tanto la visin estereoscpica a travs de un estereocomparador para identificar los puntos homlogos, como el sistema de las intersecciones que, en lugar de hacerse grficamente, se determina por medio de barras mecnicas que simulan los rayos pticos y que se mueven en unin de las marcas que se desplazan sobre cada fotografa. De esta forma, el operador del

instrumento observa el objeto en relieve y posando la marca flotante sobre un punto de dicho objeto consigue obtener sobre una mesa de dibujo la posicin de ese punto a escala y en proyeccin ortogonal sobre uno de los planos de referencia del sistema de coordenadas adoptado. El desarrollo futuro de la fotogrametra seguir por este camino con la utilizacin de los aparatos de restitucin denominados analgicos, pues simulan la formacin de las imgenes a base de los rayos perspectivos y, por un proceso inverso, determinan la posicin espacial de los puntos fotografiados. Esta simulacin puede hacerse bien por procedimientos mecnicos o tambin por procedimientos pticos o mixtos. Con la aparicin de los ordenadores que permiten una gran velocidad de clculo, actualmente la fotogrametra ha vuelto al sistema ya utilizado con los estereocomparadores: el clculo analtico de las coordenadas espaciales a partir de las coordenadas de imagen medidas con un estereocomparador. La velocidad de clculo que brinda el ordenador permite la restitucin inmediata en tiempo real, adems de las mltiples aplicaciones que nos ofrecen las transformaciones analticas de las coordenadas obtenidas, como conseguir proyecciones sobre planos predeterminados, almacenamiento digital de las restituciones, etc. En una palabra, nos permite acceder a todas las posibilidades que nos brinda el CAD.

Cmaras de fotogrametra Como ya hemos dicho, la base de la medicin fotogramtrica es una imagen fotogrfica. Pero en general no sirve cualquier fotografa, sino que es preciso que sta cumpla una serie de requisitos para garantizar que la fotografa sea una perspectiva lo ms rigurosa posible. Esto exige el empleo de cmaras fotogrficas especiales denominadas cmaras mtricas. Las caractersticas ms importantes de estas cmaras estriban en poseer una ptica prcticamente exenta de distorsin (generalmente menor de unas pocas micras), con su eje ptico rigurosamente perpendicular al plano de la imagen y con ste perfectamente plano e indeformable. Para lograr esto ltimo se suelen utilizar placas fotogrficas de vidrio o distintos sistemas que aplanan la pelcula sobre una base de absoluta planeidad, bien por aspiracin neumtica, o por prensado contra un vidrio plano. En una palabra, estas cmaras garantizan una geometra interna conocida e indeformable. Adems suelen ser cmaras de gran formato, generalmente de 24x24 cms. las de fotogrametra area, y de 13x18 hasta 6x9 las de fotogrametra terrestre. Todo ello obliga a que las cmaras sean de gran robustez y por tanto bastante pesadas (Fig. 26).

Pero adems, es imprescindible conocer una serie de datos de la cmara que permitan reconstruir su geometra interna, que suelen quedar registrados en la imagen fotogrfica. Primeramente hay que conocer, con precisin (centsima de milmetro), la distancia principal de la cmara, es decir, la distancia entre el centro de proyeccin y el plano de la imagen. Por otro lado, hay que saber tambin cul es la posicin del punto principal en la fotografa, es decir, del punto que es proyeccin del centro de proyeccin. El primer dato suele quedar marcado en las fotografas en uno de los ngulos o bordes. El segundo queda determinado por cuatro marcas fiduciales en los bordes o ngulos, que son los extremos de dos rectas tericas cuya interseccin determina dicho punto. De este modo queda definida la posicin del centro de proyeccin (Fig. 27). Un tipo de cmara que fue muy utilizado en fotogrametra terrestre y que incluso se ha asociado siempre como cmara fotogramtrica tipo, es la bicmara o cmara doble. En realidad se trata de dos cmaras unidas rgidamente a una barra cuya longitud se conoce con precisin y en la que se garantiza el paralelismo de los ejes pticos de ambas cmaras y la perpendicularidad de stos con la lnea que une los centros pticos. De esta manera se logran fotografas en lo que se denomina Acaso normal@, que facilita mucho la orientacin de las fotografas en el restituidor, ya que se conocen los parmetros de orientacin relativa de una cmara respecto de la otra, con los cuales es posible restituir el objeto sin ms datos adicionales, salvo que queramos referirlo a un sistema de coordenadas externo, en cuyo caso necesitaremos alguna informacin suplementaria. A pesar de estas ventajas, estos instrumentos tienen serias limitaciones de uso merced a tener la base, es decir, la separacin entre las dos cmaras, fija. Ello hace que las bicmaras ms corrientes con base de 120 cm no puedan utilizarse para fotografiar objetos situados a menos de 5 metros ni a ms de 15. De todos modos, debido a la generalizacin de los instrumentos de restitucin analticos, hoy han quedado en desuso hasta el punto de que hace tiempo que dejaron de fabricarse, al igual que ha ocurrido con el resto de las cmaras mtricas terrestres. La utilizacin de restituidores analticos y las posibilidades que ofrecen de corregir mediante software los errores sistemticos debidos a la distorsin de los objetivos o a la deformacin del negativo propici, a partir de los aos ochenta del pasado siglo, el desarrollo de las denominadas cmaras semimtricas. Se trata de cmaras fotogrficas de serie, de formato 60x60 mm o incluso 24x36 mm y dotadas de ptica tambin de serie. Estas cmaras sufren una sencilla transformacin consistente en la colocacin en el fondo de la cmara de una placa de vidrio con una retcula de cruces calibradas o retcula reseau, y en la fijacin de posiciones de enfoque mediante muescas o sistemas de bloqueo (Fig. 28). Las cmaras se someten a un proceso de calibracin en laboratorio que permite conocer su distancia principal para cada uno de los puntos de bloqueo del enfoque, la posicin del punto principal

referido a la retcula reseau y una frmula que define el valor de la distorsin en funcin de la distancia al punto principal (distorsin simtrica). Como la retcula queda impresionada sobre la imagen fotogrfica, es posible determinar las deformaciones de la pelcula por comparacin entre las cruces que aparecen en la imagen y los valores de la calibracin de la reseau. Con todos estos datos, las mediciones de las coordenadas de imagen realizadas en el restituidor son corregidas directamente en tiempo real, teniendo en cuenta todos los factores antes mencionados. De este modo, y al tratarse de cmaras de serie modificadas, su precio es sensiblemente menor que el de las cmaras mtricas. Ms adelante haremos referencia tambin al uso posible de las cmaras no mtricas.

Toma de datos fotogramtrica Elementos a considerar en la toma fotogrfica para fotogrametra Lo primero que hay que tener en cuenta es la escala a la que se desea hacer la restitucin que estar en relacin con la precisin, detalle y densidad de informacin que se quieran obtener. La escala del dibujo no deber ser nunca mayor de 10 veces la escala del negativo. La escala del negativo viene determinada por la relacin entre la focal del objetivo utilizado y la distancia desde la cmara al objeto. En funcin de la distancia y del objetivo utilizado se obtendr un campo visual. Con estas variables debe hacerse la eleccin del objetivo a utilizar. Una forma muy adecuada de planificar la toma fotogrfica es dibujar sobre papel transparente una plantilla con el ngulo visual del objetivo, analizando sobre una planimetra existente, aunque sea aproximada, la mejor forma de realizar las tomas y la posicin ms conveniente de las estaciones. En el caso de cmaras semimtricas o digitales, stas pueden operarse bien sobre un trpode, lo que facilitar la orientacin aproximada y la nivelacin de la cmara o tambin a pulso. En este caso la nivelacin resulta ms problemtica, pero si disponemos de puntos fijos de apoyo, esto no supondr ningn inconveniente. En todo caso deber tenerse en cuenta las condiciones de luz y usar un trpode si su escasez de iluminacin obligara a usar velocidades de exposicin por debajo de 1/30 sec. En la toma de fotos para fotogrametra estereoscpica, la base (distancia entre los puntos de toma de un par de fotografas estereoscpicas) debe de estar en una relacin con la distancia al objeto entre 1/3 y 1/10. No es recomendable llegar al primer valor si el objeto tiene mucho relieve, so pena de tener luego dificultades en la

visin estereoscpica. Con la relacin de 1/10 la apreciacin de la profundidad y por tanto, la precisin de la medicin puede resultar insuficiente. Un valor medio recomendable puede ser el de 1/5. Las dos fotografas de un par deben tener la misma escala aproximada. Por ello deben tomarse a igual distancia del objeto y con los ejes paralelos. Una ligera convergencia puede admitirse e incluso beneficia la precisin al permitir aumentar la base, pero si aqulla es muy grande se obtendrn diferencias de escala en los extremos de ambas fotografas, incompatible con una correcta visin estereoscpica. Una convergencia mxima admisible es la que se produce con un ngulo de 15E entre los ejes pticos de las dos fotografas. La toma ideal es la que tiene los planos de los negativos paralelos al plano de proyeccin de la restitucin. Aunque no hay limitacin en principio para inclinar el eje de la cmara hacia arriba o abajo, o incluso hacia la derecha o izquierda, en estos casos debe procurarse que las dos tomas tengan inclinaciones similares. No obstante, debe tenerse en cuenta que en las zonas ms alejadas, la escala es menor y tambin resulta menor la relacin base/distancia, por lo que la precisin de la medicin en esas partes se ver mermada. Debe considerarse igualmente que en estos casos la restitucin es tambin ms laboriosa al no ser paralelos los planos del objeto y de la proyeccin. En el momento de hacer las tomas fotogrficas es conveniente anotar los valores aproximados de la distancia al objeto, la base y la inclinacin de la cmara. Igualmente, en el caso de utilizar una cmara no mtrica, es fundamental anotar el objetivo y la posicin del enfoque utilizados, ya que en esas cmaras no se registra el dato de la distancia principal sobre el negativo. En la toma de fotos para ser rectificadas debe tenerse en cuenta que aunque en teora cualquier fotografa puede ser vlida, la calidad del resultado depende de la calidad de la imagen inicial que depender, adems de las condiciones normales para toda fotografa (iluminacin, enfoque, estabilidad, etc.), de otras condiciones adicionales. As, las fotografas deben tomarse con el eje ptico de la cmara lo ms perpendicular posible al plano de la superficie que se va a rectificar. Apartarse de esta condicin supone que las zonas ms alejadas tendrn peor calidad de imagen, aparte de que fuertes transformaciones de la fotografa son siempre susceptibles de presentar mayores errores. Esto puede ser especialmente manifiesto si algunas zonas resultan extrapoladas (fuera del contorno delimitado por los puntos de control). Las fotografas, adems, deben permitir identificar con facilidad y nitidez los puntos de control. Procedimientos para apoyar las fotografas (mediciones de control)

Para poder restituir un par de fotografas debemos contar, adems de con stas, con sus datos de orientacin, o lo que es lo mismo, debemos conocer las posiciones desde donde fueron tomadas las fotos, en forma de sus tres coordenadas X Y Z y los tres ngulos de giro de la cmara respecto al sistema de referencia para cada posicin K ( K en el caso de fotogrametra terrestre). Estos valores pueden obtenerse bien directamente, midindolos en el momento de realizar las tomas fotogrficas, o bien indirectamente, mediante la medicin de puntos de control. Este ltimo procedimiento es el ms habitual y el que proporciona mejores resultados de precisin (Fig. 29). Los datos de orientacin pueden calcularse en el restituidor si conocemos las tres coordenadas (x, y, z) de al menos cuatro puntos perfectamente visibles en cada par de fotografas. Las coordenadas de estos puntos se miden normalmente por medio de un taqumetro o teodolito, bien por radiacin o bien por interseccin de visuales. Los puntos de apoyo deben de elegirse de tal modo que la zona a restituir quede comprendida dentro de un permetro cuyos vrtices sean dichos puntos. Los puntos de apoyo pueden presealizarse y medirse previamente a la obtencin de las fotos o pueden ser simples puntos del objeto que se miden a la vez o despus de obtenidas stas. En ambos casos habr de tenerse especial cuidado en que los puntos puedan ser fcilmente identificados en ambas fotografas. Por ltimo, conviene tener en cuenta las posibilidades que el CAD nos ofrece en cuanto a la definicin de planos de proyeccin, ajuste de escala y transformacin de coordenadas. Siempre que podamos fijar libremente el sistema de coordenadas, podremos prcticamente prescindir de un apoyo a base de puntos definidos con sus tres coordenadas. Nos bastar con conocer una longitud dentro del objeto, que nos permita darle escala al modelo virtual generado en el restituidor, y determinar la relacin entre el edificio y la direccin vertical del espacio, nico elemento de referencia que siempre es obligado en la representacin arquitectnica. Esta referencia puede quedar definida por una simple plomada o lnea vertical que aparezca en las fotografas, o mediante la nivelacin de tres puntos. Para rectificar una superficie plana registrada con una nica foto, deberemos conocer al menos las coordenadas bidimensionales referidas a un sistema fijado en el plano de la superficie, de al menos cuatro puntos situados en ella. En algunos casos estos cuatro puntos pueden definirse midiendo todas las distancias entre ellos (cuatro lados del cuadriltero y al menos una diagonal). En otros casos tambien pueden determinarse mediante el uso de plomadas o niveles, o referencindolos a lneas horizontales y verticales del objeto (cornisas, zcalos, esquinas, etc.) Tambin pueden usarse coordenadas completas tridimensionales. Sistemas de Restitucin

Existen diversos procedimientos para calcular las posiciones de los puntos que queramos medir a partir de fotografas. Bsicamente podemos resumirlos en procedimientos de imagen nica y de imgenes mltiples y dentro de cada uno aun podremos distinguir procedimientos grficos, procedimientos analgicos y procedimientos analticos.

Uso de imgenes nicas Dentro de las distintos mtodos de explotacin de las fotografas, la primera utilizacin posible es a base de fotografas nicas, que servirn como documentos de medicin siempre que se den una serie de circunstancias. En primer lugar, que el objeto que queramos medir sea plano o sensiblemente plano. En el caso de la arquitectura, podremos utilizar esta posibilidad aplicada a fachadas planas en las que los elementos volados, como cornisas o balcones tengan poca entidad. Dos tipos de documentos podremos obtener a partir de fotos nicas: Fotoplanos o fotografas a escala, y dibujos. Una forma de obtener restituciones de objetos planos a partir de una sola imagen es con el usos de la cmara clara que nos permite dibujar sobre un papel a la vez que observamos una imagen, bien sea una fotografa o bien un objeto real. De todos modos la forma ms prctica de utilizar una imagen nica es proceder a su rectificacin, es decir, conseguir una imagen fotogrfica a escala. Para la obtencin de fotografas a escala se utilizaban, antes del desarrollo de la fotografa digital, ampliadoras-rectificadoras especiales, que nos permiten corregir los pequeos ngulos de desviacin existentes entre el plano de fachada y el plano sobre el que se obtuvo la fotografa. Estos aparatos de precisin tienen en cuenta de forma automtica las tres condiciones (perspectiva, de Newton y de Scheimpflug) que deben cumplirse al variar el paralelismo entre los planos. Caso de utilizar una ampliadora normal, pueden llegar a cometerse grandes errores si no se tienen en cuenta estas condiciones que son difciles, e incluso a veces imposibles, de introducir manualmente. De todos modos, incluso los instrumentos especialmente concebidos para estas tareas tenan fuertes limitaciones en cuanto al ngulo de inclinacin con que se poda tomar la fotografa respecto al plano a rectificar. Slo pequeas desviaciones respecto a la ortogonalidad entre el eje de la cmara y el plano podan ser corregidas con estos instrumentos, siempre que se contara con puntos de control previamente medidos en el edificio. Tambin es posible realizar dibujos rectificados mediante procedimientos grficos que, aunque muy desarrollados desde el campo de la geometra descriptiva,

resultan bastante inoperantes por su complicacin y engorro. Uno de los procedimientos ms sencillos es acudir al empleo de las cuadrculas homlogas superpuestas, con puntos de fuga en la fotografa y ortogonales en el dibujo, para cuyo trazado deberemos tener en cuenta las leyes de la perspectiva. Hay que advertir que todos estos sistemas han quedado en la actualidad totalmente obsoletos. Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin pueden rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes. Las imgenes rectificadas pueden imprimirse con una impresora raster o servir de base para obtener dibujos vectoriales digitalizando en la propia pantalla mediante un programa de CAD superpuesto. Este sistema es vlido y ventajoso para el levantamiento de fachadas de calles a escalas no muy grandes, en las que la distorsin de escala de los elementos no situados en el plano puesto a escala no reviste ninguna trascendencia. Los elementos planos abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin. Entre las posibilidades actuales de explotacin de imgenes nicas podemos citar algunas aplicaciones que funcionan dentro de un programa de CAD como es el caso de AutoCAD. Este procedimiento permite la restitucin de puntos que estn situados todos ellos en un mismo plano. Basta conocer las coordenadas de cuatro puntos del plano y digitalizar esos mismos puntos sobre una ampliacin de la fotografa fijada sobre una tableta digitalizadora. Estas coordenadas pueden obtenerse mediante procedimientos topogrficos o con simples mediciones directas realizadas con cinta mtrica, eso s, triangulando convenientemente el cuadriltero definido por los cuatro puntos. Con estos datos, el programa determina la funcin de transformacin perspectiva, que nos permite calcular a partir de las coordenadas de imagen, las coordenadas del objeto. A continuacin, cualquier nuevo punto que digitalicemos en la fotografa y que se encuentre en dicho plano ser directamente calculado y vectorizado en el programa de CAD en su verdadera posicin. Como ya veremos, hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin pueden rectificarse mediante tratamiento digital de imgenes o mediante aplicaciones que funcionan dentro de un programa de CAD, para la restitucin de puntos situados todos ellos en un mismo plano.

Restitucin con varias imgenes Existen distintos procedimientos para realizar la medicin tridimensional (lo que se denomina restitucin) y a partir de ella representar el objeto. Dentro de estos sistemas podemos distinguir varios sistemas aunque el ms extendido se basa en el empleo de pares de fotografas estereoscpicas que requieren el uso de aparatos de

restitucin, que pueden ser analgicos, ya en desuso, analticos o sistemas digitales. Tambin pueden realizarse mediciones fotogramtricas mediante el uso de ms de dos fotografas cuya orientacin se calcula analticamente de forma simultnea. La medicin se hace igualmente a partir de las coordenadas de los puntos homlogos obtenidas en todas o algunas de las fotografas. Los sistemas estereoscpicos son, sin embargo, los que proporcionan una mayor productividad merced a la comodidad en la identificacin de puntos homlogos. Los instrumentos analgicos, primeros en ser usados en restitucin con visin estereoscpica, usaban sistemas pticos o mecnicos como ya se ha explicado, aunque las grandes limitaciones en cuanto a los giros que podan tener las imgenes respecto a los planos de proyeccin, entre otros inconvenientes, han provocado su desuso.

Restitucin grfica Los procedimientos grficos, que fueron los inicialmente utilizados en los orgenes de la fotogrametra, se basan en abatir primero sobre el plano horizontal y luego sobre otro vertical las imgenes y utilizar proyecciones de los haces perspectivos para determinar la posicin de los puntos por interseccin de los pares de rayos homlogos. Para ello se une cada uno de los puntos homlogos en las imgenes fotogrficas (puntos que corresponden a un mismo punto del objeto) con los centros de proyeccin y se prolongan hasta que intersecan con el otro rayo homlogo. El punto de interseccin ser la posicin en planta del punto medido. Conocida esta posicin resulta sencillo, ya con una sola fotografa, calcular la altura del punto por trazado sobre un plano vertical abatido. Este procedimiento, que no requiere de ningn instrumento especial, tiene el inconveniente de que la restitucin debe realizarse punto por punto, identificando puntos homlogos en cada una de las fotografas. Ello hace que sea laborioso e inexacto en el caso de que no puedan ser fcilmente identificados los pares de puntos homlogos. Por otro lado, la precisin depende notablemente de la escala de la fotografa. Restitucin analgica Los sistemas analgicos se basan en el empleo de instrumentos llamados restituidores, que reproducen, a escala, modelos virtuales del objeto (Fig. 30). Estos

aparatos permiten la medicin de las coordenadas espaciales de los puntos que pueden observarse en las dos imgenes, merced a la identificacin de puntos homlogos por medio de la visin estereoscpica y de la marca mtrica flotante, de los que ya hemos hablado. La determinacin de las coordenadas espaciales se realiza por medio de la medicin de un modelo virtual a escala, cuyos puntos se determinan por la interseccin de dos barras que reproducen los rayos homlogos que produjeron cada una de las dos imgenes. Previamente, las fotografas deben orientarse fsicamente de la misma forma que como se obtuvieron por medio de un proceso, generalmente emprico, bastante laborioso. En los restituidores analgicos se requiere que las fotografas se tomen en la disposicin que se denomina "caso normal" o sensiblemente cercana a ella. Esta disposicin consiste en que los ejes de las dos tomas fotogrficas sean paralelos y perpendiculares a la base o lnea que une las dos estaciones de toma. Las fotografas as obtenidas tienen la propiedad de permitir la visin estereoscpica o en relieve del objeto cuando se observan simultneamente cada una de ellas con un ojo distinto. Como la base es siempre mayor que la distancia interpupilar, la sensacin de relieve se ve notablemente aumentada. El restituidor introduce dentro de esta visin estereoscpica un punto llamado punto o marca flotante merced a superponer sobre cada una de las fotos una marca. La marca flotante puede moverse en las tres direcciones del espacio mediante algn tipo de dispositivo mecnico (generalmente manivelas o un pantgrafo y un volante accionado con el pie). El operador del instrumento debe hacer que el punto flotante "toque" el punto del objeto que se quiere medir. El restituidor calcula en cada momento las tres coordenadas cartesianas de la marca flotante medidas en el modelo virtual y por tanto las coordenadas de los puntos que el observador va "tocando" con dicha marca. En cualquier momento, sobre contadores adecuados, el operador puede obtener las coordenadas X, Y y Z del punto sobre el que tiene colocada la marca flotante. Dos de los tres movimientos en el espacio descritos por la marca pueden transmitirse a un dispositivo trazador que ir dibujando las proyecciones de sus movimientos a la escala que se haya determinado. Como la medicin de puntos sucesivos se hace automticamente, el dibujo de lneas puede ser continuo y con precisin homognea, es decir, sin tener que recurrir a interpolaciones. En los aparatos analgicos existen una serie de limitaciones que conviene conocer, y que bsicamente se refieren a la imposibilidad de utilizar planos de referencia que se encuentren girados ms de " 51 respecto al plano de la fotografa. Slo se puede proyectar sobre alguno de los tres planos de referencia. Tambin pueden existir limitaciones, dependiendo de los modelos, respecto a las escalas de restitucin y a las focales de las cmaras. Todo ello restringe notablemente su aplicacin en fotogrametra terrestre.

En la prctica, esta medicin se realiza en la mayor parte de los aparatos de restitucin de la siguiente forma: El operador se sienta ante unos binoculares, a travs de los cuales observa el objeto tridimensionalmente junto con la marca flotante, que hace moverse en las tres direcciones del espacio mediante dos manivelas y un volante accionado con un pie. Con el otro pie acta sobre un pedal con el que marca el comienzo y el final de las lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca mtrica sobre el objeto "tocndolo", el lpiz sobre la mesa trazadora va realizando el mismo recorrido proyectado a escala sobre uno de los planos de referencia. En el momento que quiera dibujar una lnea, coloca la marca flotante en un extremo, acciona el pedal para comenzar a dibujar, y con las dos manivelas y el volante de pie va recorriendo tridimensinalmente la lnea a dibujar. Al llegar al final vuelve a accionar el pedal para terminar el dibujo. En la mesa queda dibujada la proyeccin a escala. Restitucin analtica En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos de restitucin se basan en el clculo analtico de las coordenadas del objeto a partir de las coordenadas medidas sobre las imgenes. Es fcil deducir que las relaciones geomtricas que existen entre los haces de direcciones de cada una de las dos imgenes y los puntos del objeto pueden establecerse de forma matemtica. En los aparatos analticos, las coordenadas espaciales se calculan a partir de las coordenadas de los puntos homlogos en cada una de las fotos y de los datos de orientacin de las cmaras. Previamente, esa orientacin se determina a partir de las coordenadas espaciales conocidas de una serie de puntos y de las coordenadas de imagen de esos mismos puntos en las fotos. Este sistema, utilizado desde los primeros tiempos de la fotogrametra, present siempre el inconveniente de lo engorroso y lento de los clculos que hay que realizar para cada punto. Esta dificultad limit notablemente la utilizacin de los mtodos analticos hasta que los ordenadores permitieron efectuar dichos clculos en tiempo real. En estos sistemas no existe limitacin alguna en cuanto a las distancias focales, ni en lo referente a giros o inclinaciones de las cmaras. Las coordenadas obtenidas en el ordenador pueden introducirse como datos directamente en cualquier programa de diseo asistido (CAD) y por tanto dibujarse en cualquier sistema de proyeccin y a cualquier escala. Por otro lado, la enorme velocidad de clculo de los ordenadores permite corregir mediante software errores sistemticos de las imgenes producidos por deformaciones del soporte fotogrfico o por distorsin del objetivo, lo que hace posible la restitucin de fotografas obtenidas con cmaras convencionales en lugar de con las ms costosas cmaras mtricas. Por ello hoy en da es el

procedimiento ms extendido y que ha dejado en completa obsolescencia a los procedimientos analgicos. Los instrumentos analticos supusieron un avance notable respecto a los analgicos al prescindir de la mayor parte de sus componentes mecnicos que limitaban, y sobre todo encarecan, aquellos aparatos. Pero estos instrumentos siguen siendo de elevado costo pues an requieren el uso de partes pticas y mecnicas de alta precisin. La restitucin analtica parte de la medicin, sobre la fotografa, de las coordenadas de los puntos homlogos referidas al punto principal o punto de la imagen en que se proyecta el centro de proyeccin. Esta medicin puede realizarse de dos formas. Una de ellas sigue basndose en el empleo de la visin estereoscpica y de la marca flotante, lo que exige utilizar fotografas tomadas aproximadamente en "caso normal". El procedimiento para el operador del instrumento es semejante al de los instrumentos analgicos que antes describimos. El procedimiento para el manejo del instrumento es semejante al de los restituidores analgicos que antes describimos. El operador se sienta ante unos binoculares, a travs de los cuales observa el objeto tridimensionalmente junto con la marca mtrica flotante, que hace moverse en las tres direcciones del espacio mediante distintos procedimientos segn los sistemas: dos manivelas y un volante accionado con un pie (Fig. 31), con palancas o joysticks, con un ratn y teclas, o con dos ratones. Con un pedal accionado con el pie o con teclas o botones del ratn marca el comienzo y el final de las lneas que va restituyendo. Al ir desplazando la marca mtrica sobre el objeto "tocndolo", el sistema va calculando en tiempo real las coordenadas tridimensionales de la marca y por tanto de todos los puntos por los que va pasando. En la actualidad prcticamente todos los sistemas fotogramtricos estn interconectados con sistemas de CAD, de tal modo que el restituidor se limita exclusivamente a facilitar las tres coordenadas del punto sealado realizndose todas las operaciones de codificacin y posterior edicin dentro del programa de CAD. As, el restituidor se convierte en un digitalizador de tres dimensiones, que a diferencia de una tableta digitalizadora que slo suministra dos coordenadas, aqul transmite al programa de CAD las tres coordenadas cartesianas de todos los puntos que se vayan sealando. De este forma el modelo digital tridimensional se va generando en tiempo real y el programa de CAD permitir despus su representacin en la proyeccin que se desee y a la escala que se requiera (Fig. 32). De este modo, la fotogrametra facilita de forma sencilla y precisa la generacin de un modelo digital de cualquier objeto, edificio o espacio que pueda ser fotografiado desde distintas posiciones, permitindo as su representacin en cualquiera de los sistemas posibles. La obtencin de informacin mtrica la facilita el propio programa bien mediante las herramientas de

que est provisto, como mediante el listado de los datos de las distintas entidades que integran el modelo y que se expresan siempre en formato digital de coordenadas. Generalmente los programas como AutoCad proporcionan junto con las coordenadas de los puntos definidores de la entidad otros datos tales como diferencia de coordenadas, longitud real, longitud en proyeccin, rea encerrada, etc. Todo esto resulta de gran utilidad, especialmente en el campo de la representacin de la arquitectura ya construida. Dentro de estos mtodos analticos integrados en un sistema CAD, existen algunas aplicaciones que funcionan a base de una sola imagen fotogrfica para la restitucin de puntos situados todos ellos en un mismo plano (caso de una fachada plana), procedimiento del que ya hemos hablado. Otro procedimiento de restitucin analtica consiste en colocar ampliaciones de las fotografas sobre una tableta digitalizadora o visualizarlas en el monitor si las imgenes son digitales, e ir marcando puntos homlogos siguiendo las instrucciones del programa. Las coordenadas obtenidas con la tableta o sobre la imagen del monitor se utilizan para determinar las coordenadas espaciales mediante el correspondiente clculo analtico. Estos sistemas cuentan con procedimientos para corregir las deformaciones de la imagen debidas a distorsin, deformacin de la pelcula y deformaciones de las ampliaciones. Al no utilizarse la visin estereoscpica como auxilio para la determinacin de los puntos homlogos, con estos procedimientos se pueden usar ms de dos fotografas que adems pueden estar tomadas con ngulos convergentes entre s. De este modo se aumenta notablemente la precisin de las mediciones. Generalmente tales sistemas funcionan dentro de un entorno de CAD, de forma que constituyen en realidad sistemas de digitalizacin en 3D del propio programa de CAD. Orientacin simultnea de varias fotografas: Ajuste de haces. Uso de imgenes no mtricas El desarrollo de programas de clculo iterativo en ordenadores ha permitido resolver problemas de gran complejidad como puede ser la orientacin simultnea de numerosas fotografas en las que los puntos del objeto fotografiado aparecen como mnimo en tres o ms de ellas (Fig. 33). Esta situacin ofrece una redundancia o sobreabundancia de datos, lo que permite trabajar en ciertos casos con algunos parmetros como incgnitas en lugar de como datos. La orientacin simultnea de un bloque de fotografas mediante el ajuste de la interseccin de sus haces proyectivos permite en primer lugar reducir la cantidad de datos de control. Ya no se precisan cuatro puntos de control por cada par de fotografas, sino que es posible utilizar ese

nmero de puntos, o incluso menos, para todo el bloque. Adems, en el proceso de clculo algunos parmetros como la distancia principal y las coordenadas del punto principal pueden operarse como incgnitas, partiendo, eso s, de valores suficientemente aproximados. Mediante este procedimiento puede realizarse una autocalibracin de la cmara. Si lo que se ha fotografiado es un objeto suficientemente bien definido y determinado en su geometra, es decir, en el que poseamos un nmero importante de puntos de control con sus coordenadas conocidas, el proceso puede conducirnos a una calibracin de la cmara fotogrfica. Por este procedimiento podemos conocer la posicin del centro de proyeccin y los parmetros para la correccin de la distorsin. Con este sistema hemos calibrado numerosas cmaras para su utilizacin como cmaras semimtricas. En la actualidad lo estamos empleando en la calibracin de cmaras digitales con notables ventajas (Almagro 1996d). La aplicacin de los ajustes de haces permite un amplio abanico de posibilidades, tanto para la mejora de la precisin en la restitucin de edificios que requieren un gran nmero de fotografas para su completa documentacin, como la reduccin de los trabajos de campo para la medicin de puntos de control (Fig. 34). Pero una de las aplicaciones ms interesantes de este tipo de programas es la que permite realizar levantamientos de fotogrametra utilizando cmaras no mtricas. Este aspecto ha sido ampliamente analizado por el Comit Internacional para la Documentacin del Patrimonio Cultural (CIPA). Incluimos a continuacin una serie de reflexiones y recomendaciones que pueden resultar de inters para casos especiales. El texto que sigue es una traduccin y extracto de un texto del profesor Peter Waldhusl de la Universidad Tcnica de Viena (Waldhusl-Ougleby 1994).

REGLAS "3x3" Para una Documentacin Fotogramtrica Simplificada de la Arquitectura El uso prctico de las cmaras no-mtricas en fotogrametra arquitectnica ha dejado de ser una utopa. Hoy en da es ya una realidad o, al menos, una posibilidad realista en casos de emergencia. Considerando que slo un pequeo porcentaje de la arquitectura de valor en el mundo ha sido documentado con cmaras mtricas durante los primeros cien aos de la fotogrametra, el uso adicional de las cmaras no-mtricas parece sin duda una necesidad inevitable. Es cierto, por descontado, que el uso profesional de cmaras mtricas, por ejemplo las cmaras calibradas, es ms preciso y sin duda tambin ms econmico, siempre que se sepa de antemano que se necesitan las restituciones fotogramtricas con carcter inmediato. Pero en el caso de la documentacin fotogramtrica de la

generalidad de la arquitectura, conocemos de antemano que se trata de un caso opuesto: solamente una mnima parte de las fotografas se usarn para la restitucin fotogramtrica despus de catstrofes, como desastres por causa del fuego, tormentas, terremotos, guerra o abandono. Pero tales eventos son suficientemente numerosos, desgraciadamente, como para justificar levantamientos sistemticos y acelerados de la totalidad del patrimonio arquitectnico con valor. Por tanto debe considerarse de mximo inters poder hacer uso de la inmensa y generalmente disponible capacidad de la fotografa amateur. Tras una serie de experiencias, el CIPA ha considerado la conveniencia de desarrollar metodologas con el fin de - realizar estas tomas de datos con cmaras de aficionado, - hacerlo con ms rapidez, - terminarlo en una generacin y - permitir la adecuada actualizacin de los archivos. Este ltimo punto parece muy importante pues hasta ahora las tomas de datos fotogramtricas han sido archivadas, pero prcticamente nunca repetidas ni actualizadas, ni tan siquiera despus de cambios sustanciales en los edificios. Durante el Symposium del CIPA celebrado en Sinaia (Rumana) en 1993 se discuti en torno a este tema y se decidi adoptar la siguiente resolucin: El Simposium, considerando el lento progreso de la documentacin del Patrimonio arquitectnico y arqueolgico mundial, recomienda: - el uso extensivo de la documentacin fotogramtrica usando tanto cmaras mtricas como no-mtricas de un modo adecuado, y - el uso y divulgacin de un conjunto de reglas sencillas y adecuadas que garanticen restituciones y rectificaciones satisfactorias con vistas a asegurar una alta calidad profesional de los resultados. Una recomendacin adicional puede aadirse diciendo que: La fotografa no-mtrica debe ser usada prioritariamente - donde y cuando las cmaras mtricas no estn disponibles, - en todos los casos de emergencia, - para objetos en general simples y pequeos, - para documentacin suplementaria de detalles, - para actualizaciones despus de renovaciones, etc., - para la generalidad de la arquitectura de inters como una reserva para casos de emergencia. Mientras los profesionales de la fotogrametra mtrica deben emplearse con su plena capacidad prioritariamente - para el Patrimonio Mundial de primer orden,

- para las construcciones importantes y de gran complejidad, como por ejemplo para cpulas, castillos y monasterios, y - para proyectos en los que se necesiten las restituciones con carcter inmediato. UNAS REGLAS PRCTICAS. Unas sencillas reglas para ser tenidas en cuenta en la fotografa con cmaras no-mtricas fueron redactadas, probadas y publicadas ya con ocasin del Simposium del CIPA en Sofa en 1.988, aunque han requerido algunas enmiendas posteriores. Las llamaremos las "reglas 3x3", debido a que estn estructuradas en tres temas, con tres sub-temas cada uno. Abordan distintos aspectos agrupados en 3 de tipo geomtrico 3 de tipo fotogrfico y 3 de tipo organizativo. En detalle, las reglas se pueden enunciar as: 1 Las tres reglas geomtricas.

1.1 Preparacin de informacin de control (Fig. 35): - Algunas distancias largas entre puntos bien definidos, eventualmente presealizados. - Algunas lneas verticales. Definidas ("Esto es una lnea vertical"), o Lanzando una plomada (por ejemplo, una esquina del tejado y su proyeccin en el suelo). Realizar sto en varios lados del edificio para comprobacin. 1.2 Recubrimiento fotogrfico mltiple en rededor (Fig. 36). -Tomar un "crculo" de fotografas alrededor del objeto, solapadas al menos un 50%. -Tomar las fotografas desde una altura igual a la mitad de la altura del objeto, si es posible. -Incluir parte del entorno. -Aadir tomas diagonales que cubran dos caras del objeto. -Aadir tomas oblicuas que cubran fotografas adyacentes.

-Incluir tambin el tejado, si tiene inters. -Comprobar la cobertura mltiple cuidadosamente. -Aadir tomas ortogonales de las fachadas completas para sobrevuelos y rectificacin. 1.3 Tomar pares estereoscpicos para restitucin estereoscpica: (Fig. 2) -Los pares estereoscpicos se tomarn como: caso normal (relacin base-distancia entre 1:4 y 1:15), o caso convergente (relacin base-distancia entre 1:10 y 1:15). -Evitar casos divergentes. -Aadir pares estereoscpicos cercanos para detalles de inters y medir distancias adicionales o incluir un jaln junto al objeto. -Comprobar la cobertura estereoscpica cuidadosamente. -En caso de duda, aadir ms fotografas y medir manualmente lo que no aparezca en las fotos. 2 Las tres reglas fotogrficas.

2.1 La geometra interna de la cmara debe mantenerse constante: -No usar zoom! Usar la posicin final, o evitar los objetivos zoom en absoluto, o fijar la posicin del objetivo con cinta adhesiva. -No usar objetivos con desplazamiento vertical. -No cambiar las distancias del enfoque. Fijarla en infinito o en un punto medio con cinta adhesiva, pero usando solamente: una sola distancia de enfoque para las fotografas tomadas en rededor. una sola distancia de enfoque para las tomas prximas. -El marco del fondo de cmara debe ser claramente visible en las imgenes con un buen contraste. -No cortar el recuadro de las imgenes al cortar la pelcula original (=documento!). -Los verdaderos documentos son los negativos originales que deben manejarse y guardarse cuidadosamente3. 2.2 Elegir una iluminacin homognea: -Buscar la mejor hora del da.

Las tres ltimas recomendaciones no son aplicables a las fotografas obtenidas con cmara digital pues en ellas los bordes estn perfectamente definidos y cuantas copias hagamos del archivo de la imagen tendr la misma calidad que el original.

-Usar trpode y disparador de cable para obtener imgenes ntidas. -Puede usarse cualquier tipo de pelcula. La de blanco y negro es suficiente aunque el color proporciona ventajas para la interpretacin y documenta tambin los colores. Considerar que es ms caro sacar ampliaciones de las diapositivas4. 2.3 Elegir la cmara ms estable y la de mayor formato disponible. -El granangular es preferible al teleobjetivo para las tomas fotogrficas en rededor del objeto. -El formato de cmara medio (60x60 mm) es mejor que el formato pequeo (24x36mm)5. -Las cmaras calibradas (o mtricas) son preferibles a las no mtricas.

Las cmaras digitales son todas de color. Puede regularse en muchas de ellas la sensibilidad del CCD aunque es preferible no aumentarlo demasiado so pena de perder calidad en la imagen. En el caso de las cmaras digitales tendremos que hablar de la mxima resolucin obtenible, normalmente definida en Mpxeles.

-La pelcula aplanada por vaco o por presin contra una placa reseau es preferible a la pelcula con libre ondulacin de las cmaras normales6. 3 3.1 Las tres reglas de organizacin. Hacer croquis apropiados. -Planta y -Alzado de cada lado (1:100-1:500) -Anotar el nombre del objeto, propietario, direccin. -Indicar la direccin norte y -Puntos de toma de las fotos (con el nmero del rollo y del negativo) y direcciones de las tomas. -Indicar los recubrimientos de las fotos sueltas y de los pares estereoscpicos. -Indicar las distancias de control y las verticales. Rellenar unos formularios adecuados. -Objeto, propietario, direccin. -Fecha. -Cmara, objetivo, posiciones fijas del enfoque usadas. -Datos de calibracin, si se tienen. -Descripcin del lugar, objeto, historia. -Bibliografa. -Detalles, artistas, arquitectos, permisos, obligaciones, etc.

3.2

3.3

No olvidar la comprobacin final: -Anotar todo inmediatamente. -Comprobar la exactitud y la integridad de los datos antes de dejar el lugar. -Concluir el informe mientras se recuerdan todos los detalles. -Revisar los resultados en casa junto a un experto en monumentos y lugares histricos. -Planificar el siguiente proyecto teniendo en cuenta cualquier error cometido anteriormente. Aprender de todo ello.

Fotogrametra digital

En las cmaras digitales este problema desaparece totalmente pues puede considerarse que el CCD es plano e indeformable.

Los avances que la informtica genera en todos los campos y de manera continua, vienen afectando ya desde hace tiempo a la fotogrametra. La utilizacin de ordenadores en el clculo permiti el desarrollo de los restituidores analticos gracias a la capacidad de computacin en tiempo real. Sucesivos desarrollos de la informtica han hecho posible las aplicaciones de CAD y su interrelacin con la fotogrametra. Hoy, el tratamiento digital de imgenes est produciendo una nueva revolucin al permitir sustituir los elementos de alto costo de los equipos de restitucin (mecnica y ptica de precisin) por hardware informtico de costo cada da ms reducido. Por otro lado, la vasta gama de posibilidades que el tratamiento digital de imgenes permite, abre amplsimas aplicaciones al campo de la fotogrametra, tanto en cuanto a la automatizacin de muchos procesos de medicin, como en cuanto a la posibilidad de aunar en el documento final definiciones de tipo fotogrfico con calidad dimensional o incluso lograr procesos automticos de animacin y realidad virtual sobre modelos de dimensiones precisas. La fotogrametra digital se basa, como su nombre indica, en la utilizacin de imgenes digitales o numricas. Una imagen digital es simplemente un mapa de pxeles, es decir, un mosaico de pequeos cuadrados, tal como se nos aparecen en el monitor del ordenador, que se almacena de forma digital, mediante nmeros. La forma ms sencilla de concebir una imagen digital es pensar en una matriz rectangular. Cada elemento de la matriz corresponde a un pxel o tesela del mosaico. Su posicin en la matriz es equivalente a la posicin del pxel en la imagen o en la pantalla. El valor numrico del elemento de la matriz corresponde a un valor en una escala de grises o en una de colores. De este modo la imagen desaparece como elemento fsico, con su soporte y su emulsin pigmentada y con todos los inconvenientes que conllevan: alteracin de los pigmentos, variacin dimensional, etc. Los valores mtricos de la imagen estn garantizados desde un principio en base a su tamao expresado en pxeles que no sufre ninguna variacin; los cromticos, en base a un patrn de la escala de colores con equivalencia numrica. Desde el punto de vista de las aplicaciones fotogramtricas, nos bastar con conocer qu pxel corresponde al punto principal y cul es la distancia principal medida en pxeles. Ni siquiera es necesario saber el tamao del pxel, basta con que todos los valores estn referidos en esta unidad. Como toda esta informacin es puramente numrica, desaparecen todos los errores que provocan los sistemas mecnicos de medicin y los pticos de observacin. Las coordenadas de un punto de la imagen estn ya definidas numricamente por la posicin del pxel en la matriz numrica de la propia imagen. La determinacin de puntos homlogos puede realizarse incluso de manera automtica mediante procesos de correlacin de las imgenes: definido un pxel en una de las fotos, puede buscarse en la otra un pxel que cumpla unas condiciones de

valores cromticos del propio pxel y de los de su entorno prximo equivalentes a los del pxel inicial. Las funciones de equivalencia del pxel y de su entorno pueden definirse matemticamente mediante algoritmos adecuados y su aplicacin se efecta por el ordenador automticamente y en tiempo real. La fotogrametra digital ha roto las limitaciones que presentaban los sistemas analticos abriendo un nuevo panorama con posibilidades de costos mucho ms reducidos y un uso simple y de fcil aprendizaje. Las ventajas que ofrecen las imgenes digitales al convertir en matrices numricas las imgenes fotogrficas, suponen la eliminacin de todo tipo de dispositivo mecnico y ptico para la medicin y la observacin y con ello la desaparicin de los errores e imprecisiones inherentes a todo dispositivo mecnico. La utilizacin de hardware standard, cuyo coste se reduce de da en da mientras mejora su capacidad de almacenamiento y la velocidad de manejo de los datos, ha supuesto por otro lado desligarse de instrumentos de fabricacin especfica que son necesariamente ms caros. La proliferacin de aplicaciones fotogramtricas est generando adems una competencia antes prcticamente inexistente en la produccin de restituidores analgicos y analticos, abriendo una nueva opcin a una rebaja de los precios que debera conllevar a su vez una mayor utilizacin de estos sistemas. Entre las ventajas de la fotogrametra digital est el poder obtener una fichero de imagen digital a cada uno de cuyos pxeles podremos asignar, no slo unos valores numricos de color, sino las coordenadas espaciales del punto del objeto al que corresponde dicho pxel. Es decir, obtenemos un modelo digital, no slo con datos mtricos tridimensionales, sino con informacin cromtica y de texturas. A partir de estos datos es fcil generar representaciones del objeto desde cualquier direccin, en cualquier sistema de proyeccin y con calidad de imagen fotogrfica. Existen dos procedimientos para la obtencin de imgenes digitales. Uno consiste en utilizar una cmara digital, que es aquella cmara que en lugar de una pelcula con emulsin sensible a la luz dispone de un CCD o placa formada por una matriz de clulas que al recibir la luz generan una seal que se transforma en informacin digital sobre el color o el nivel de iluminacin que recibe, formando de esa manera la matriz numrica directamente. La limitacin actual de estas cmaras radica en el todava reducido tamao de los CCD y la resolucin de los mismos, en general an inferior a la de la emulsin fotogrfica. El otro sistema consiste en obtener una imagen fotogrfica normal y digitalizarla mediante un scanner. Como este procedimiento puede hacerse en un perodo de tiempo ms largo que la toma fotogrfica, se puede utilizar un CCD mvil que vaya recorriendo distintas partes de la fotografa, logrndose as altas resoluciones. Existen scanners de altas prestaciones para aplicaciones fotogramtricas con precisiones de 2 o 3 micras y resolucin de hasta slo 4 micras por pxel. El

inconveniente que presentan es su elevado coste y el enorme tamao de los ficheros de las imgenes que resultan difciles de gestionar en los ordenadores corrientes. No obstante, no cabe duda que este problema se va resolviendo merced al permanente y rpido aumento de las prestaciones de los ordenadores. Conviene advertir que no resulta conveniente utilizar scanneres de sobremesa para digitalizar fotografas mtricas, dado que la precisin del movimiento del CCD no est suficientemente garantizada en estos aparatos. El continuo desarrollo de las cmaras digitales abre cada da un futuro nuevo en la fotogrametra digital. Las imgenes que nos proporcionan las cmaras digitales tiene la ventaja de la permanencia inalterada en el tiempo, tanto a nivel cromtico como dimensional. Por tanto, nos basta con realizar una calibracin que nos proporcione la posicin del centro de proyeccin y los parmetros de correccin de la distorsin para poder utilizarlas en aplicaciones fotogramtricas. El inconveniente de estas fotografas es su baja resolucin en comparacin con las fotografas tradicionales de sales de plata, cuyo grano es sensiblemente de menor tamao que los pxeles de la mayor parte de los CCDs. No obstante, tal problema est desapareciendo con gran rapidez ya que asistimos a un progreso continuo en que cada ao que pasa se duplica su nmero de pxeles. En la actualidad ya existen en el mercado cmaras de hasta 13 M pxeles de resolucin. En nuestra experiencia ms reciente hemos trabajado con una cmara Nikon Coolpix 700 disponible como instrumentacin de prcticas de la asignatura que, aunque es autofoco, permite bloquear el enfoque en posiciones fijas. La resolucin de esta cmara es de 1600x1200 pxeles (2M pxeles). Los resultados han sido muy satisfactorios, pese a su limitada resolucin. Ms recientemente estamos utilizando una cmara Nikon Coolpix 5000 de 2560x1920 pxeles (5 M pxeles) perteneciente a la Escuela de Estudios rabes del CSIC. Este aparato, al disponer de ptica zoom, es menos apropiado por la mayor distorsin que genera el objetivo y su menor estabilidad geomtrica. No obstante, los resultados obtenidos han sido igualmente muy positivos, sobre todo por la notable mayor resolucin de las imgenes. Las cmaras han sido calibradas con el programa Orient del Institute of Photogrametry and Remote Sensing de la Universidad Tcnica de Viena.

Rectificacin digital de imgenes fotogrficas Imgenes digitales de una superficie plana o sensiblemente plana pueden rectificarse fcilmente con slo conocerse las coordenadas planas de cuatro puntos, de modo semejante a como veamos se poda obtener un dibujo rectificado a partir de la medicin digital de puntos de una fotografa con una tableta digitalizadora y el

programa AutoCad (Fig. 37). Hoy en da, fotografas incluso con fuertes ngulos de inclinacin se pueden rectificar mediante tratamiento digital de imgenes (Fig. 38). Las imgenes rectificadas pueden imprimirse con una impresora raster o servir de base para obtener dibujos vectoriales digitalizando en la propia pantalla mediante un programa de CAD superpuesto. Este sistema es vlido y ventajoso para el levantamiento de fachadas de calles a escalas no muy grandes, en las que las variaciones de escala de los elementos no situados en el plano ajustado no reviste ninguna trascendencia. Los elementos planos abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin. Por su simplicidad y mnimo precio merece citarse el programa Homograf desarrollado por el Prof. Ramn Maestre de la Universidad de Alicante (Maestre, Irles 2000)(Fig. 39). En un pequeo libro que incluye el software, se presenta esta sencilla aplicacin que funciona dentro de AutoCad y que permite de un modo simple rectificar los dibujos realizados sobre imgenes oblicuas. El procedimiento es de muy fcil utilizacin. Una vez instalada la aplicacin dibujaremos en la pantalla los cuatro puntos de control cuyas coordenadas en el plano de rectificacin debemos conocer. Insertaremos dentro de la pantalla de AutoCad la imagen de la superficie plana a rectificar. Dibujaremos mediante vectores las lneas que nos interesan sobrepuestas a la fotografa, como si la estuviramos calcando. Terminada la operacin, se procede a determinar la transformacin para lo que deberemos ir marcando los puntos de control homlogos de la foto y los dibujados por nosotros en la pantalla. Terminado esto para los cuatro puntos, el programa calcula la transformacin y nos pide que designemos los objetos a transformar. Seleccionadas las lneas dibujadas, la aplicacin las dibuja rectificadas en el lugar correspondiente en donde hayamos dibujado los puntos de control. El software de rectificacin ASRix (Nickerson 2003) es un programa igualmente de muy fcil manejo y que apenas requiere de aprendizaje pero que proporciona unas posibilidades enormes en todos los campos de la documentacin del patrimonio al permitir la rectificacin de toda la imagen sin ninguna limitacin (Fig. 40). Para realizar una rectificacin fotogrfica basta con disponer de una imagen digital del elemento plano, aunque sea oblicua, y conocer las coordenadas planas (x,y) de al menos 4 puntos. En este caso podemos utilizar ms de cuatro puntos para tener un control de los errores de ajuste de la transformacin, lo que nos permite tener una mayor fiabilidad de la rectificacin y discriminar posibles errores en los puntos de control. A partir de estos datos obtenemos una imagen rectificada, o lo que es lo mismo, una imagen a escala en la que podremos medir como si se tratara de un plano, aunque contendr toda la informacin de una fotografa. Sobre esta imagen, una vez importada en AutoCad, podremos dibujar, interpretar, etc. e imprimirla en cualquier

perifrico adecuado (Fig. 41). El programa incluye tambin un mtodo de calibracin de la distorsin de la cmara y su correccin simultnea. Con un sencillo procedimiento consistente en fotografiar una cuadrcula ortogonal cuyos vrtices se miden con el propio programa, ste calcula los parmetros que sern utilizados posteriormente en la correccin de la distorsin que se realiza simultneamente a la rectificacin. Tambin incorpora este programa la posibilidad de situar automticamente las imgenes rectificadas en su posicin tridimensional dentro de AutoCad, permitiendo la formacin de un modelo 3D siempre que conozcamos las tres coordenadas de los puntos de control. Adems del programa Homograf ya mencionado, existen otros para realizar la rectificacin de dibujos. El programa VSD, del que hablaremos a continuacin, cuenta con un sistema de restitucin de fotos individuales que permite igualmente rectificar lo dibujado sobre imgenes oblicuas. Restitucin tridimensional de imgenes digitales A semejanza de los programas de fotogrametra analtica que usan fotos tradicionales, existen tambin sistemas de restitucin de fotogrametra digital que permite marcar puntos homlogos de varias imgenes que se nos presentan en la pantalla siguiendo las instrucciones del programa. Estos sistemas cuentan con procedimientos para corregir las deformaciones de la imagen debidas a distorsin o de otro tipo. Al no utilizarse la visin estereoscpica como auxilio para la determinacin de los puntos homlogos, con estos procedimientos se pueden utilizar ms de dos fotografas que adems pueden estar tomadas con ngulos convergentes entre s. De este modo se aumenta notablemente la precisin de las mediciones igual que se indic en los procedimientos analticos que utilizaban una tableta digitalizadora. Estos sistemas funcionan dentro de un entorno de CAD, de tal forma que constituyen en realidad, como en otros casos ya citados, sistemas de digitalizacin en 3D del propio programa de CAD.

Restitucin estereoscpica digital Para la observacin y medicin con fotos digitales estereoscpicas se utilizan bsicamente dos procedimientos. El ms sencillo consiste en colocar cada una de las imgenes en una mitad de la pantalla del ordenador (Fig. 29) y observarlas mediante un sencillo estereoscopio. El software genera sobre cada imagen una marca que al observarlas simultneamente a travs del estereoscopio se convierten en una marca flotante semejante a la de los restituidores analgicos o analticos. Su movimiento se

realiza mediante uno o dos ratones. El otro procedimiento ms sofisticado utiliza monitores estereoscpicos. Estos monitores alternan las dos imgenes a alta frecuencia. Para hacer la discriminacin y que cada ojo observe slo una de las imgenes pueden utilizarse gafas con obturacin alternativa de cada ojo sincronizados con la alternancia de las imgenes en el monitor o filtros con polarizacin alternativa en direcciones ortogonales junto con unas sencillas gafas con cristales polarizantes dispuestos con las direcciones de polarizacin ortogonales. El sistema de restitucin estereoscpica VSD, producido por el Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH de Cracovia (Polonia) (Jachimski 1995) constituye una respuesta inteligente a la necesidad de disponer de sistemas de bajo coste pero alta calidad para la documentacin del Patrimonio Cultural. La potencial demanda existente para estos sistemas es grande por el hecho de que en el campo del Patrimonio arquitectnico existe una gran necesidad de documentacin imposible de ser atendida de modo adecuado mediante sistemas tradicionales. El VSD proporciona una respuesta real a estas posibilidades y ofrece soluciones tiles al problema de la documentacin de nuestro patrimonio arquitectnico y arqueolgico. El Vdeo Digitalizador Estreo (VSD) de AGH es un estereorrestituidor concebido para la produccin de dibujos vectoriales a partir de pares de imgenes fotogramtricas digitales en blanco y negro o color (estereopares u ortoestereopares). El VSD admite imgenes de CCD (cmaras digitales), imgenes de scanner o imgenes escaneadas de satlite, y fotogramas areos o terrestres. El restituidor VSD puede usarse para evaluacin de mapas topogrficos y puede servir igualmente para levantamientos de planos de edificios histricos, de arte mueble o levantamientos arqueolgicos. Los distintos elementos se restituyen a partir de un par de imgenes digitales visibles en la pantalla SVGA del PC en visin tridimensional merced a un estereoscopio montado frente a sta (Fig. 42). Dichos elementos son seleccionados por la persona que opera el sistema por medio de dos cursores movidos por uno o dos ratones y que se visualizan tambin como un cursor con movimiento tridimensional en el espacio. Los puntos seleccionados pueden unirse mediante lneas poligonales. Las curvas irregulares pueden restituirse (digitalizarse) mediante el registro de la trayectoria del cursor. Los polgonos y trayectorias vectoriales aparecen sobreimpuestos sobre las imgenes en la pantalla del PC en un color seleccionado en funcin de la capa a que hayan sido asignados entre las distintas definibles por el operador. Los dibujos digitales se guardan en cdigo DXF legible por programas de CAD y en cdigo binario (formato VSD). El Vdeo Digitalizador Estreo de AGH puede usarse igualmente como comparador mono o estreo para la medicin de imgenes digitales con la precisin de una fraccin del pxel de la pantalla. La experiencia de muchos aos trabajando con distintos sistemas de

fotogrametra nos ha hecho confiar en el VSD y desde que tuvimos conocimiento de su existencia hemos colaborado para mejorar sus aplicaciones y difundir su uso (Almagro 2000b). Con su creador, el Prof. Jachimski mantenemos un contacto directo poniendo en comn experiencias y necesidades y analizando la forma ms adecuada de atenderlas. Gran parte de nuestras sugerencias han sido entendidas y atendidas por el Prof. Jachimski, ponindolas en prctica mediante mejoras en el programa. Esto nos permiti empezar a promover su uso entre profesionales tanto del campo de la arqueologa como de la arquitectura. La demanda que de esta forma se gener nos oblig a avanzar en nuestra colaboracin con el Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH, a fin de adecuar mejor el programa a las necesidades que se planteaban. Una de las primeras acciones emprendidas fue la traduccin completa de todos los mensajes del programa al espaol completando incluso al mismo tiempo la traduccin al ingls. Esta simple actuacin facilit la aceptacin de este sistema entre colegas espaoles, especialmente en sus aplicaciones docentes al facilitar el aprendizaje y uso disponiendo de una versin, tanto del programa como del manual de uso resumido, enteramente en espaol. Posteriormente hemos escrito un manual extenso en el que se recogen todas las posibilidades del programa, concebido para su uso por personas sin experiencia previa en el campo de la fotogrametra (Almagro, Lpez 2001). Tambin es de resaltar la implementacin de un procedimiento para la orientacin de modelos sin utilizar puntos de control sino slo observaciones en el objeto para definir los planos de referencia y la medicin de al menos una distancia para dar escala al modelo. Este procedimiento permite realizar levantamientos sencillos con una gran simplificacin de los medios utilizados, con el consiguiente ahorro de coste y, sobre todo, de tiempo de trabajo en el campo. El programa ha tenido una acogida especialmente buena en el campo de la enseanza. Ms de la mitad de las 25 licencias actualmente instaladas en Espaa estn siendo empleadas en la enseanza de fotogrametra a alumnos de arquitectura o de topografa y fotogrametra. Las caractersticas del programa lo hacen especialmente indicado para esta funcin docente, ya que adems de la sencillez de su manejo y de facilitar la comprensin de los principios de la fotogrametra, permite al profesor controlar perfectamente el trabajo del alumno y el correcto seguimiento tridimensional del modelo. El sistema est siendo utilizado por profesionales o instituciones dedicados al estudio o a la restauracin del Patrimonio Arquitectnico. En todos los casos las personas que manejan el software y realizan las restituciones no eran especialistas en fotogrametra y se han iniciado en esta tcnica de la mano del sistema VSD. Esto es una clara prueba de la facilidad de aprendizaje, comprobada tambin a travs de los cursos de la asignatura de Levantamiento de Edificios impartida en la Escuela de

Arquitectura de Granada, en los que, pese a la brevedad del tiempo disponible, los alumnos son capaces de realizar restituciones de cierta complejidad. Para el uso del VSD hemos acudido a adaptar estereoscopios en venta en el mercado, construyendo soportes adecuados para su utilizacin frente al monitor (Fig. 42). Tambin hemos adoptado una solucin sencilla y econmica para la utilizacin del VSD en ordenadores porttiles (Fig. 43). Introduccin al proceso de restitucin La medicin tridimensional a partir de fotografas estereoscpicas requiere seguir un procedimiento que, aunque con ligeras variaciones segn los sistemas, comporta el determinar cul era la posicin de la cmara cuando se tomaron las fotografas. A este proceso se le llama orientacin de las fotografas o del modelo y se realiza en las siguientes etapas: - Tratamiento previo de las imgenes. En algunos sistemas como el VSD las imgenes deben transformarse a un formato determinado, generalmente que no contenga compresin y a veces de mnima profundidad de color. En este momento deber procederse a la ecualizacin de la imagen o equilibrado de contraste y brillo si el programa de restitucin no permite hacerlo. Se debe igualmente identificar cul es la foto del lado izquierdo y cul la del derecho para una correcta observacin de la estereoscopa. Despus de esta operacin se inicia el programa y se cargan las imgenes. - Orientacin interna. Esta etapa consiste en determinar para cada imagen los datos necesarios para reconstruir su geometra interna, es decir, definir la situacin del centro de proyeccin y corregir las posibles deformaciones del soporte de la imagen caso de que sta provenga del escaneado de una fotografa tradicional. Generalmente esta operacin se limita a medir la situacin de la marcas fiduciales que a su vez permiten determinar el punto principal. En el caso de fotos digitales, lo que se miden son las esquinas de la fotografa. Las coordenadas del punto principal respecto a las fiduciales o a las esquinas y la distancia principal o distancia del centro de proyeccin al plano de la imagen se toman de un archivo que contiene los datos de calibracin de la cmara. Tambin se toman de este archivo los parmetros que definen la correccin de la distorsin. - Orientacin relativa. Esta operacin permite determinar cul es la situacin de la cmara derecha respecto de la izquierda (Fig. 44). Este proceso se realiza ajustando los haces proyectivos de al menos seis puntos homlogos de las dos fotografas. El programa trata de encontrar la direccin de la cmara que produce una interseccin de los rayos homlogos de los haces con errores mnimos. Para ello deben marcarse en cada fotografa un mnimo de seis puntos y los homlogos de la

otra imagen. Los puntos pueden elegirse libremente procurando que sean perfectamente visibles y ntidos en las dos fotos y que estn correctamente distribuidos de modo que sobre todo se siten cerca de los bordes de las fotos a fin de que los haces sean lo ms abiertos posible. La determinacin de los giros se hace por aproximaciones sucesivas mediante clculo iterativo. Cuando la solucin no converge ms, se pueden observar los resultados y los errores residuales que no deben ser mayores de 0.5 pxeles. A partir de este momento disponemos ya de un modelo virtual tridimensional del objeto fotografiado, que no est a escala ni posicionado en el espacio, pero del que es posible determinar su forma mediante coordenadas relativas. Desde este momento, el sistema nos permite observar el modelo en tres dimensiones por medio del dispositivo de visin estereoscpica. Los movimientos que hagamos de los cursores que existen sobre cada imagen los veremos como movimientos de un cursor en el espacio. Si contamos con datos adicionales, como coordenadas de al menos cuatro puntos, o distancias en el objeto y orientacin de algn plano o alguna lnea (un plano vertical u horizontal, alguna lnea vertical u horizontal) podremos determinar la orientacin absoluta. - Orientacin absoluta. La orientacin absoluta permite poner en escala y posicionar en el espacio el modelo tridimensional anteriormente definido. En el proceso normal se deben conocer las coordenadas x,y,z de al menos cuatro puntos de control. Marcando con el cursor esos puntos y registrando sus coordenadas relativas, el programa calcula la transformacin del sistema de coordenadas relativas al de absolutas y nos proporciona la posicin en el espacio y las direcciones de las dos cmaras. Siempre nos mostrar los errores residuales que nos permitirn evaluar la precisin de la orientacin. Cuando no disponemos de coordenadas absolutas de puntos de apoyo o control, pero s tengamos alguna distancia y alguna referencia de orientacin como las ya aludidas, existen en algunos programas procedimientos para establecer una orientacin absoluta. Tambin se puede orientar el dibujo exportandolo a un programa de CAD, proporcionndole escala y rotandolo en el espacio mediante los instrumentos del programa. Algunos sistemas realizan la orientacin absoluta directamente sin hacer la relativa mediante un ajuste simultneo de los haces proyectivos de las dos fotos con los puntos de control. Este procedimiento exige disponer en todo caso de estos ltimos Siempre que stos se hayan medido adecuadamente, este sistema suele generar errores ms pequeos. Terminada la orientacin, sus valores se guardan para ser utilizados cuantas veces se desee trabajar sobre el mismo modelo o par estereoscpico. De este modo, el proceso de orientacin no se tiene que realizar ms que una sola vez.

- Creacin de capas. Una vez concluido el proceso de orientacin de las fotografas y antes de iniciar propiamente la restitucin se deben crear las capas que codificarn los distintos elementos. En la creacin de estas capas se debe prever los distintos grosores de lnea y colores en su caso con que se quiera representar el objeto, as como la posibilidad de tener que ocultar algunas lneas en caso de variar las escalas o las direcciones de la proyeccin. La correcta definicin de las capas as como su adecuada utilizacin durante el registro de lneas facilitar el uso posterior de los dibujos evitando un trabajo adicional posterior. - La restitucin propiamente dicha. Este es el proceso de registro de vectores que ha de integrar el dibujo. Seleccionada la capa en que se va a iniciar el registro, el operador debe mover la marca flotante o cursor espacial hasta el punto en que desee iniciar una lnea. Normalmente el registro se va haciendo pulsando un botn del ratn. Con ste se desplaza el cursor en el plano paralelo al de la imagen mientras el desplazamiento en profundidad o perpendicular a aqulla se realiza mediante teclas o con otro ratn o track-ball. Desplazado el cursor al siguiente punto de la lnea se procede a su registro y as sucesivamente hasta terminar la polilnea pulsando la tecla o el botn del ratn correspondiente. En los sistemas digitales, los vectores se van dibujando sobre el modelo en forma de segmentos de lnea sobrepuestos a cada imagen que se visualizan como lneas en tres dimensiones. Con ello se consigue un control muy preciso de la restitucin. La imagen se pueda aumentar o reducir con las rdenes adecuadas. Existen normalmente comandos de desplazamiento rpido por el modelo, as como para medir directamente distancias, para ocultar el dibujo vectorial o la imagen, etc. El dibujo vectorial as obtenido, que es un dibujo tridimensional, puede despus exportarse en forma de fichero de transferencia hasta un programa de CAD en donde se editar, corregir y completar hasta obtener el dibujo definitivo (Figs. 45-46).

Consideraciones finales sobre el levantamiento grfico Debemos insistir finalmente en que la fotogrametra no es ms que una tcnica de medicin y que, al igual que los dems instrumentos y sistemas, slo son meros tiles de medida, sin duda ms sofisticados y ms precisos que una cinta mtrica, pero al fin y al cabo meros instrumentos. La calidad del resultado final del trabajo, sobre todo en cuanto a expresin grfica, va a depender en todo caso de quin maneje el instrumento. Y en arquitectura, el proceso de seleccin y abstraccin que supone pasar de la realidad de la obra arquitectnica a su representacin en un plano requiere de una actividad de tipo intelectual que la mquina no puede realizar. Por tanto, la

calidad de un levantamiento va a depender en gran medida de la habilidad, la prctica y sobre todo, la capacidad de interpretacin del operador que maneje el sistema de restitucin. No hay que olvidar, por otro lado, que durante muchos aos la promocin del uso de la fotogrametra como tcnica de documentacin del patrimonio arquitectnico ha estado basada fundamentalmente en la mayor precisin que ofrece frente a las tcnicas tradicionales, excluyendo las topogrficas. El antagonismo entre estas tcnicas tradicionales y las instrumentales se ha planteado en la anttesis precisincosto, lo que ha llevado a un estancamiento en el desarrollo de las aplicaciones fotogramtricas al verse circunscritas a aqullas en que es necesario lograr unas determinadas precisiones siempre que sea posible pagar su elevado costo al hacer uso de sistemas convencionales (cmaras mtricas, restituidores analticos y apoyo topogrfico completo). De algunas experiencias realizadas con instrumentacin de fotogrametra no convencional sobre fachadas de tamao medio (hasta 15 m de altura) podemos deducir algunos datos interesantes. Comparando las restituciones fotogramtricas con levantamientos realizados con medios manuales se aprecia que en aquellas partes en que ha sido posible medir con la cinta mtrica, los dibujos coinciden (Fig. 47). Sin embargo, aparecen errores de cierta consideracin en las zonas inaccesibles y en la ubicacin de elementos que estn en distintos planos y para los que no se ha realizado una nivelacin que los relacione. En general se aprecian errores notables en los vuelos extremos de las cornisas y en las partes altas de las fachadas a las que resulta imposible acceder para medir. Los errores cometidos en la medicin con medios manuales, si se realizan con poca minuciosidad, resultan muchas veces excesivos incluso para una escala 1/100. A pesar de ello, el tiempo de toma de datos suele ser notablemente largo. La toma de datos con una cmara semimtrica y apoyo completo con taqumetro puede reducir el tiempo de toma de datos en ms de un 50 % del tiempo necesario usando medios manuales, pero adems se logra una notable mayor precisin. La toma de datos con un apoyo reducido, sin uso de taqumetro, logra un ahorro considerable de tiempo (hasta necesitar slo un 5 % del tiempo de la toma manual y 20 % del tiempo requerido haciendo un apoyo completo) sin aumentar excesivamente los errores. En cualquier caso, la precisin lograda es ms que suficiente para dibujos a escala 1/100. Se considera adems que el tiempo de restitucin puede suponer entre un 50 y un 70 % del tiempo necesario para dibujar en limpio una medicin manual. Utilizando sistemas digitales, conservamos gran parte de las ventajas apuntadas y adems conseguimos una reduccin muy apreciable del costo de los equipos. Con instrumentos cuyo precio es del orden de un 10 %, o incluso menor, del de los instrumentos inicialmente utilizados en fotogrametra (cmaras mtricas,

taqumetro y restituidores analticos) y con tiempos de toma de datos inferiores en un 90 % a los necesarios trabajando con cmaras mtricas y apoyo taquimtrico, algunos sistemas simplificados de fotogrametra permiten adecuar el costo de un levantamiento a las necesidades de precisin requeridas en la mayor parte de las intervenciones sobre el Patrimonio. La fotogrametra deja de ser una tcnica sofisticada y costosa para ponerse al alcance de cualquier institucin o profesional con responsabilidades sobre los bienes culturales. En el grfico de la figura 48 se han tratado de representar las relaciones entre coste de inversin, tiempo de realizacin y precisin de los distintos sistemes de medicin. Se evidencia claramente la existencia de una zona de optimizacin de los sistemas en su relacin prestaciones-costos que corresponde a lo que podemos entender como sistemas simples de fotogrametra que intentamos definirlos como aqullos que requieren inversiones reducidas (<6000 _) y procedimientos de operacin de fcil aprendizaje. Estos sistemas, bien sean estereoscpicos, con medicin monoscpica o de rectificacin fotogrfica, permiten resolver un nmero considerable de los casos que se presentan en la documentacin del patrimonio, sin que en absoluto supongan descartar los sistemas ms sofisticados y la participacin de especialistas en aquellos que, por su envergadura o su complejidad, as lo requieran. La gran oportunidad que hoy se ofrece en el campo de la documentacin del patrimonio es el disponer finalmente de sistemas de costo muy razonable y con manifiestas posibilidades de verlo reducido an ms si existe una demanda suficiente de ellos. Esa demanda potencialmente existe porque el patrimonio est necesitando una adecuada documentacin que es imposible garantizar con los medios tradicionales disponibles. Donde hoy reside realmente el problema es en la formacin de las personas que sean capaces de operar estos sistemas. Y para que esta formacin se pueda alcanzar debe existir previamente una concienciacin de esas mismas personas y de aqullas que tienen bajo su responsabilidad, en los distintos niveles, la tutela y conservacin del Patrimonio. La fotogrametra debe difundirse y ensearse, no ya como un sistema sofisticado y complejo que requiere de instrumentos costosos y de tcnicos especializados, sino como algo asequible, no ms complejo ni costoso que tantas aplicaciones informticas cuyo uso se encuentra ampliamente difundido. Fotogrametra debera no slo ser sinnimo de precisin sino, sobre todo, de rapidez y eficacia en la documentacin, de un sistema idneo para generar modelos 3D en CAD, de posibilidad de crear bases de datos, de ofrecer soluciones eficaces en acciones de emergencia, etc. Como ejemplo de lo que hoy disponemos y de lo que con ello es factible hacer mencionamos a continuacin los sistemas ms elementales de documentacin planimtrica informatizada que, son los utilizados en la asignatura y que se sintetizan en tres programas bsicos de aplicacin especfica para realizar levantamientos, a los

que se aaden otros programas estndar de dibujo y tratamiento de imgenes de uso comn. En primer lugar se emplea un programa escrito por el autor de este libro, para el clculo de mediciones topogrficas que permite el clculo de poligonales, intersecciones y radiaciones, transformaciones de coordenadas y dibujo de los puntos calculados en AutoCad. El segundo programa usado es el rectificador de imgenes para la realizacin de fotoplanos de superficies planas (alzados, pavimentos,...) ASRix mencionado anteriormente. El tercer software es el programa de restitucin estereoscpica y tridimensional VSD, basado en la visin de los pares de fotos presentados en la pantalla del ordenador mediante un estereoscopio. Todo este software funciona sobre ordenadores PC sencillos, incluso sobre porttiles, lo cual facilita el trabajo en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia. Para la obtencin de las imgenes se emplea una cmara digital aunque en ocasiones tambin se acude al uso de fotografas obtenidas con cmara semimtrica que posteriormente son escaneadas. Este equipo se apoya en dos ideas bsicas: que resulta de manejo sencillo, y por tanto de fcil aprendizaje, y que permite trabajar con un mnimo de instrumentos en campo y de manera rpida, permitiendo reducir de forma notable el trabajo a desarrollar fuera de la oficina. A ello se suma un costo reducido no superando los 6000_ en conjunto. Se parte de la base de que los instrumentos topogrficos no precisan ser adquiridos, pues pueden alquilarse en muchos sitios a costos muy razonables. Adems, algunos de los mtodos seguidos tratan de evitar el recurso a mediciones topogrficas, lo que simplifica los procedimientos y el equipo necesario. Todos ellos se ubican en la columna que denomino como Asistemas simples@ en el diagrama antes presentado. Adems, hemos trabajado para combinar todos estos componentes en la puesta a punto de un sistema fotogramtrico porttil, susceptible de ser transportado y utilizado en cualquier sitio, y con enormes posibilidades de uso especialmente en el campo de la arqueologa. Para este fin utilizamos un ordenador porttil, con un estereoscopio construido por nosotros mismos y fijado de modo adecuado a su pantalla y una cmara digital (Fig. 43). Este sistema permite obtener las imgenes, transferirlas al ordenador, transformarlas para su uso con el VSD y proceder a la restitucin sin depender de ningn laboratorio fotogrfico ni de otro medio fuera de lo antes descrito. Este sistema, ya suficientemente experimentado, constituye a nuestro entender una revolucin en las posibilidades de aplicacin de la fotogrametra, con unos costes perfectamente asumibles dentro de un proyecto de restauracin o rehabilitacin y que permite un ahorro enorme de tiempo de trabajo en la documentacin de campo. Muchos de los trabajos que se presentan en este libro son una buena ilustracin de lo que se puede lograr con este sencillo equipo.

LA LECTURA DEL EDIFICIO A TRAVS DE SU LEVANTAMIENTO

Anlisis arqueolgico, su registro y representacin Como ya expresamos en la introduccin, el levantamiento debe entenderse como el proceso de conocimiento de un edificio o estructura arquitectnica, extendido a todos sus aspectos, tanto materiales como inmateriales. El levantamiento grfico, como medio de anlisis, nos suministra informacin que servir para todos los dems procesos de conocimiento, proporcionndonos en unos casos datos fundamentales y en otros, facilitndonos un soporte grfico en el que representar y codificar las otras informaciones. La mayor parte de los anlisis que requiere el proceso completo de conocimiento, guardan estrecha relacin con diversas disciplinas, unas directamente ligadas a las tareas arquitectnicas, como puede ser el anlisis de los materiales y sus patologas, de los procesos constructivos o al estudio de los sistemas estructurales y su comportamiento. Por ser disciplinas que estn integradas en la formacin de los arquitectos no vamos a tratarlas aqu pues su exposicin, siquiera somera, excedera notablemente de lo que se pretende en este libro. Pese a ello, en algunos de los temas desarrollados como prcticas de la asignatura de Levantamiento de Edificios y que incluimos en la parte grfica de la publicacin, se incorporan investigaciones sobre materiales y patologas como ejemplos de este tipo de anlisis y su representacin. Tema distinto es el que afecta a aspectos inmateriales de la arquitectura, como es el histrico, y no slo en lo relativo a su adscripcin a un estilo o cultura, sino en todos los variados aspectos que hoy forman parte de las investigaciones histricas. Este tema, por no ser apenas considerado en la formacin de los arquitectos, creo que merece siquiera una muy sucinta exposicin que permita, cuando menos, suscitar la imprescindible inquietud para no ignorarlo o despreciarlo. Todo edificio supone siempre un proceso histrico que en todo momento deja su huella. An aqul que no haya sufrido ninguna transformacin despus de ultimada su construccin, habr requerido un desarrollo en el tiempo. En el propio transcurso de su edificacin, que por su naturaleza conlleva siempre un proceso de agregaciones sucesivas, se podrn distinguir etapas y tiempos, aunque en una visin ms amplia haya que considerarlo todo como coetneo. La historicidad de todo edificio est ligada a las acciones de los hombres que lo promovieron, lo concibieron y ejecutaron su construccin. Tambin a la situacin social y poltica del momento as como a los conceptos culturales que lo motivaron en todos sus aspectos, funcionales, estticos, simblicos, etc. Todos estos pensamientos son igualmente aplicables a cada transformacin sufrida por el inmueble, bien sea progresiva, de acrecentamiento o

enriquecimiento, o regresiva, de decaimiento o ruina. Tambin la mera vida cotidiana forma parte de su historia y deja sus huellas perceptibles. Todo ello est implcito en cualquier obra del hombre y de una manera muy especial, en las obras arquitectnicas. La arquitectura expresa, quizs como pocas otras producciones humanas, todo el contexto histrico y social que la acompaa. Es un bien necesario, casi imprescindible, pues sirve para dar cobijo a las personas protegindolas del medio, pero adems es un vehculo de expresin de infinidad de aspectos del hombre y de la sociedad. Nos muestra las ideas de quien la promueve, los medios de que dispone, su estatus social y econmico, es uno de los ms usados vehculos de expresin del poder, de la riqueza y de tantos otros aspectos. Todos ellos dejan huella fsica o al menos apreciable a travs de la materialidad. Tratar de desentraarlos, leerlos, entenderlos y explicarlos debe constituir igualmente un objetivo primordial del estudio de un edificio, pues afecta a su misma esencia. En el proceso de construccin y transformacin de un edificio se producen fenmenos acumulativos muy semejantes a los de la estratificacin geolgica o arqueolgica del subsuelo. Se puede decir que slo vara el que, a diferencia de los procesos geolgicos, presididos por las acciones de la naturaleza y de un modo especial por la ley de la gravedad, en los procesos de sedimentacin arqueolgica, y en mayor medida en los arquitectnicos, la accin del hombre hace intervenir otras leyes que se suman y, en ocasiones, contravienen la accin de la gravedad. As, mientras en la naturaleza la estratificacin es siempre de abajo hacia arriba, en la arquitectura el proceso constructivo no slo es de abajo hacia arriba, sino de dentro hacia afuera en todo lo que se refiere a los revestimientos murarios, elementos stos de la mxima importancia por su frecuente renovacin, pues suelen acompaar a toda transformacin del edificio. El anlisis de la cronologa de las distintas fbricas de un inmueble se basa siempre en las discontinuidades y en el modo en que en ellas aparecen los contactos entre obras de distinta factura. El discernimiento sobre la antero-posterioridad o coetaneidad de dos fbricas tiene su fundamento en el modo en que se realizan los procesos constructivos y las consecuencias que ello tiene en la forma y aspecto de los materiales. Por citar algunos ejemplos, en un paramento de fbrica de ladrillo no presentan el mismo aspecto ni sus ladrillos ni sus juntas de mortero, si se construy adosado a otra fbrica, si ha estado enlucido o si se hizo para quedar con la cara vista. Tampoco tienen el mismo aspecto las jambas de un hueco construidas a la vez que el muro en que se abre o si corresponden a una apertura hecha posteriormente. Por muy hbil que sea un albail y aunque emplee el mismo tipo de materiales, la interrupcin vertical de una fbrica, a pesar de que slo sea por un breve lapso de tiempo, siempre dejar una huella de discontinuidad. Etc. etc.

La observacin de todos estos detalles permite establecer relaciones de orden en el tiempo en el proceso de ejecucin de los distintos elementos de un edificio. Esto constituye una base fundamental para determinar, sobre todo, obras de reparacin, reforma o ampliacin, que a la postre nos permiten ir desentraando las etapas de la vida de una construccin. La contemporaneidad o antero-posterioridad de dos elementos contiguos puede establecerse con facilidad a travs del anlisis de su contacto (interfaz). Ese contacto puede ser incluso inmaterial, si uno de los elementos es un hueco o vaco. Pero la relacin entre elementos distantes resulta ms problemtica, pues la mera similitud de sus materiales y aparejo o incluso del estilo de sus formas constituyen pruebas menos evidentes que las que proporcionan la manera en que contactan cuando son contiguos. Esto nos obliga a establecer relaciones encadenadas que nos permitan globalizar el anlisis a partir de relaciones contiguas. La ciencia arqueolgica, ocupada en desentraar el conocimiento de la historia a travs del anlisis de los restos materiales, e inicialmente aplicndolo a estratigrafas del subsuelo, ha ido constituyendo una metodologa que permite sistematizar el proceso y relacionar grandes cantidades de elementos de modo que podamos llegar a establecer relaciones de contemporaneidad o diacrona entre todos ellos. La metodologa actualmente en uso se basa en los principios establecidos por el arquelogo britnico Edward C. Harris y que, para el campo de la arquitectura, han desarrollado investigadores italianos y espaoles (Caballero 1995, 1996, Parenti 1996, Tabales 2003). El mtodo se basa en descomponer el edificio o partes del mismo en elementos homogneos, es decir, partes de la fbrica que por su aspecto (materiales y forma de estar aparejados) y posicin pueda asegurarse que corresponden a un nico momento constructivo. Para cada uno de estos elementos se redacta una ficha con su descripcin textual y grfica, identificacin mediante un cdigo numrico y relaciones con los elementos contiguos y con otros distantes con los que se asemeje. Las relaciones bsicas, que se traducen en otras de coetaneidad o anteroposterioridad se limitan a: se une con; cubre a / es cubierto por; se adosa a / se le adosa; rompe a / es roto por; rellena a / es rellenado por. Sobre la base de estas fichas se establece lo que se viene en llamar Ala matriz Harris@: sta se forma al ir asignando en las distintas celdas de una cuadrcula, los nmeros que definen cada elemento estratigrfico, de tal manera que los que se pueden considerar coetneos ocupen una misma linea horizontal, el que es anteriores a otro una celda por debajo de l y el que es posterior, una por encima. Mediante lneas que unen las distintas celdas se expresa la existencia de relaciones directas entre los distintos elementos. De este modo se va construyendo una matriz con los distintos elementos de la construccin, que por su situacin quedan referenciados con todos los dems establecindose de este modo una cronologa relativa para todos ellos

(pags. *,*). Otro problema distinto es el de asignar dataciones absolutas a los grupos de elementos contemporneos. Esto requiere normalmente valerse de otros datos o indicios, tales como referencias documentales precisas sobre determinadas obras bien identificables, inscripciones o grafitos en las fbricas, inclusin en las mismas de elementos de datacin concreta, etc. La asignacin de una fecha concreta a los elementos de una determinada fila de la matriz, fija ya datos de antequem o postquem para los de otras filas, de tal modo que puede irse entretejiendo una trama de fechas que nos permita concretar aspectos importantes de la historia del monumento. Cuando se trata de construcciones muy complejas y con mltiples y sucesivas reformas, desentraar y clarificar todo el proceso de relaciones requiere un seguimiento preciso y riguroso de la metodologa. En edificaciones de disposicin e historia ms sencillas, las relaciones pueden analizarse y representarse de forma simplificada. Esto es lo que se ha hecho en algunos de los dibujos incluidos en este libro y que han servido para acercarse a la problemtica y al mtodo. Un caso especialmente significativo lo representa el torren principal de Torres Bermejas. De l sabemos que es construccin islmica. La documentacin de archivo nos habla de importantes obras despus de la toma de Granada. El estudio de los materiales incluidos en determinadas reformas, sobre todo la apertura de huecos, da pautas para conocer la forma y alcance de esas reformas. La casi totalidad de los huecos altos, a excepcin de la puerta occidental de la planta baja, estn claramente abiertos rompiendo la primitiva fbrica de tapias de la torre. En las jambas de estos huecos aparecen en abundancia mucabrillas, o piedras de sepulturas musulmanas. Se sabe documentalmente que los Reyes Catlicos dieron autorizacin para el aprovechamiento de las piedras de los cementerios con destino a determinadas obras, pudiendose ver en abundancia en muchas zonas reparadas de las murallas de la Alhambra y en algunos de los baluartes cuyos levantamientos se incluyen en el libro. Este dato proporciona una cronologa absoluta para elementos que configuraron la construccin en un determinado momento histrico. Otros materiales, como los morteros de cemento facilitan tambin dataciones concretas al ser reparaciones modernas. La realizacin del anlisis cronolgico y de la Amatriz Harris@ requieren tambin disponer de una base documental grfica muy detallada que permita identificar los distintos elementos y sus lmites. En estos puede incluso representarse las distintas relaciones mediante smbolos adecuados (Tabales 2003:202). La identificacin de estos bordes estar en general ligada al anlisis de los distintos materiales y de sus aparejos que generar, a su vez, otra serie de dibujos dentro de la cartografa temtica. La representacin de este anlisis dar lugar a un dibujo del paramento con lneas definiendo los lmites de cada elemento. Cada uno de ellos

quedar identificado por su nmero de codificacin. En un diagrama anexo se expresarn las relaciones y las situaciones de coetaneidad o antero-posterioridad. Lo aqu expuesto es nicamente un esbozo muy simplificado del proceso que slo pretende producir una sensibilizacin hacia el tema. Una mayor profundizacin en el mismo puede lograrse a travs de bibliografa ms especializada. En concreto, puede resultar de inters el anlisis crtico que realizan del tema A. Jimnez y F. Pinto (2003:139-180). Un desarrollo ms extenso del mtodo y de su historia y aplicacin recientes se encontrar en Tabales (2002). Con el mtodo de la lectura crtica de los paramentos y con los dems anlisis basados en otras disciplinas se ir generando una base de informacin codificada y referenciada a los elementos del edificio, en principio mediante los recursos del lenguaje grfico ms o menos tradicional, pero que puede llegar a plasmarse en un autntica base de datos geo-referenciada (SIM, sistema de informacin documental) en la que se acumule toda la informacin que se posea del edificio (LatorreCmara2002, Azkrate et alli 2001). La explotacin de dicha informacin puede ser una potente herramienta, no slo para la restauracin sino para gestionar y difundir todo el conocimiento obtenido.

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NDICE DE FIGURAS Fig. 1.- Castillo de Chambord. La perspectiva frontal expresa mejor la volumetra que el alzado fotogramtrico. (Inventaire Gnral des Monuments Historiques de la France) Fig. 2.- Maqueta de Miguel ngel para la cpula de San Pedro del Vaticano. Fig. 3.- Interrelacin de los sistemas de medicin. Fig. 4.- Instrumentos simples de medicin. Fig. 5.- Nivel de agua. Fig. 6.- Medicin por trilateracin. Fig. 7.- Medicin de formas curvas por trilateracin (Docci-Maestri). Fig. 8.- Medicin de bvedas por trilateracin (Docci-Maestri). Fig. 9.- Medicin lineal a Acinta corrida@ (Docci-Maestri). Fig. 10.- Croquis para trilateracin.. Fig. 11.- Medicin de una planta por radiacin (Docci-Maestri). Fig. 12.- Paso de coordenadas polares a cartesianas. Fig. 13.- Determinacin de coordenadas mediante interseccin de visuales. Fig. 14.- Teodolito y su principio de funcionamiento. Fig. 15.- Condiciones de cierre de una poligonal. Fig. 16.- Poligonales principal y secundaria en la cripta del Sagrario de la Catedral de Granada. Fig. 17.- El principio de la cmara oscura. Fig. 18.- Influencia del dimetro del orificio en la cmara oscura. Fig. 19.- Inclusin de una lente en la cmara oscura. Fig. 20.- Distorsin de un objetivo de cmara fotogrfica (Fondelli). Fig. 21.- Determinacin de direcciones del espacio mediante el haz proyectivo de una imagen fotogrfica. Fig. 22.- Determinacin de la posicin de puntos en el espacio mediante la interseccin de dos haces proyectivos. Fig. 23.- Principio de la visin estereoscpica. Fig. 24.- Test de visin estereoscpica. Fig. 25.- Estereocomparador de Pulfrich. Fig. 26.- Cmara mtrica. Fig. 27.- Geometra interna de una cmara mtrica. Fig. 28.- Cmara semimtrica construida a partir de una cmara Hasselblad SWC. Fig. 29.- Par de fotografas estereoscpicas en un sistema de restitucin digital. Los puntos marcados con * son los usados en la orientacin interna; los marcados con +, los de orientacin relativa y los marcados con x, los de orientacin absoluta. Fig. 30.- Restituidor analgico Zeiss Planimat. Fig. 31.- Restituidor analtico Leica SD2000 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC. Fig. 32.- Restituidor analtico Adam MPS2 de la Escuela de Estudios rabes, CSIC. Fig. 33.- Ajuste simultneo de los haces de un bloque de fotografas. Fig. 34.- Bloque de fotografas utilizado en la restitucin de la qubba-mausoleo de Sidi Bu-Jrisan (Tnez) Fig. 35.- Medidas y observaciones mnimas de control para orientar un modelo o un bloque. Fig. 36.- Esquema de las tomas fotogrficas para orientacin de un bloque por ajuste de haces. Fig. 37.- Principio de la rectificacin fotogrfica (Cabanes). Fig. 38.- Foto original y foto rectificada. Fig. 39.- Programa de rectificacin de dibujos vectoriales Homograf.1 para AutoCad. Fig. 40.- Programa de rectificacin ASRix. Fig. 41.- Imagen rectificada del alzado de la casamata del Baluarte de la Puerta del Arrabal en la Alhambra. Fig. 42.- Sistema de restitucin estereoscpico VSD, de AGH. Fig. 43.- Equipo porttil para fotogrametra. Fig. 44.- Orientacin relativa de la imagen derecha respecto de la izquierda. Fig. 45.- Planta del castillo de Par (Granada) realizada con fotogrametra area. Fig. 46.- Axonometra del castillo de Par (Granada) restituida con fotogrametra terrestre digital. Fig. 47.- Fachada del Palacio de Pedro I en Tordesillas. Comparacin de un levantamiento manual (izquierda) con uno fotogramtrico con control reducido: una distancia y una vertical (derecha). El primero requiri varios das de trabajo en el lugar y un andamio; para el segundo bast con cinco minutos para la toma de datos. Fig. 48.- Optimizacin de los sistemas de medicin y levantamiento grfico.

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BAO DEL NOGAL El Bauelo Granada

PUERTA DEL VINO La Alhambra. Granada

QUBBA JUNTO A LA RAWDA La Alhambra. Granada

TORRE DE LOS PICOS Y PUERTA DEL ARRABAL La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA PUERTA DEL ARRABAL La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA PUERTA DE SIETE SUELOS La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA TORRE DE LAS CABEZAS La Alhambra. Granada

BALUARTE DE LA PUERTA DE LA JUSTICIA La Alhambra. Granada

TORRES BERMEJAS Granada

IGLESIA DE SAN JERNIMO Granada

SAGRARIO DE LA CARTUJA Granada

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE ARQUITECTURA Antiguo Palacio del Almirante de Aragn y Hospital Militar Granada

PUERTA DEL HOSPITAL DE LA LATINA Madrid