Euler formul dos leyes que describen el movimiento de un cuerpo rgido respecto a un sistema de referencia inercial.

La primera ley describe cmo las fuerzas aplicadas

cambiar la velocidad del centro de masa de un cuerpo

rgido. La segunda ley describe cmo el cambio en el momento angular de un cuerpo rgido se ve influenciada por el momento de la fuerza aplicada y los archivos adjuntos a otros rganos de un objeto pueda tener. Estas leyes fueron escritas para los rganos de la materia fija. Es decir que el cuerpo debe estar compuesto por una cantidad fija y el tipo de materia que no cambia.

La primera de las dos leyes de Euler se escribe como F = d / dt (G), donde F es la fuerza de cada persona aplicada al cuerpo y G es la cantidad de movimiento del cuerpo. Esta forma est escrito en relacin con un sistema de referencia inercial. Los puntos de la referencia inercial en este caso no tienen aceleracin, ni traslacional ni rotacional. Para una partcula con masa m G de su cantidad de movimiento est dada por su masa por su velocidad, G = mv. Para un cuerpo compuesto de muchas partculas su cantidad de movimiento

T=miv

i,

donde m i es la masa individual de una

partcula y v i es la velocidad de la partcula. As, por un cuerpo continuo la suma puede ser reemplazada por G = MS
m

v La ubicacin del centro de masa de un

cuerpo compuesto de varias partculas en relacin con un sistema de referencia inercial se puede encontrar desde r
CM

=1/

m r dm, donde r

CM

es la posicin

del centro de masa con respecto al bastidor inercial y r es la posicin de una partcula del cuerpo con

La segunda ley de Euler que describe cmo el momento de una fuerza aplicada cambia el momento angular de un cuerpo rgido se escribe como M 0 = d / dt (H 0), donde M 0 es en el momento de una fuerza aplicada de la carrocera respecto al marco de referencia y H 0 es el momento angular del cuerpo con relacin al marco de referencia. Este sistema de referencia inercial puede ser eliminado si el centro de masa se utiliza para que la segunda ley se reescribe como M CM = d / dt (H CM).

Esta forma de la segunda ley de Euler es especialmente til si el cuerpo se acelera ya que el clculo se puede realizar con respecto al centro del cuerpo de masa en comparacin con algn punto de referencia inercial.

M CM = d / dt (H CM). Esta forma de la segunda ley de Euler es especialmente til si el cuerpo se acelera ya que el clculo se puede realizar con respecto al centro del cuerpo de masa en comparacin con algn punto de referencia inercial

Euler us estas leyes para desarrollar una comprensin del movimiento de la Luna alrededor de la Tierra. En ese momento, el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra no era visto como gobernado por las mismas leyes que regan el movimiento de los planetas alrededor del sol. Newton desarroll las ideas acerca de la ley de la gravitacin universal y sus tres leyes del movimiento y los utilizaron como base para los Principia. Estas leyes se utilizan para explicar el movimiento planetario alrededor del Sol, pero Newton pensaba que el problema de tres cuerpos demasiado complejos para ser resueltos.

Incluso si el sistema Tierra-Luna se considera un problema de dos cuerpos que las rbitas no sera elipses simples ya que ninguno de ellos es una esfera perfecta y por lo tanto no se comporta como una masa puntual. Euler desarroll mtodos de integracin de ecuaciones diferenciales lineales en 1739 y esto le llev a elaborar tablas lunares en 1744 demuestran la atraccin gravitatoria de la Tierra, la Luna, sistema Sun. En la dcada de 1750 una pequea perturbacin en la precesin del eje de la Tierra de la rotacin causada por el campo gravitacional de la Luna condujo Euler para desarrollar su mecnica de cuerpos rgidos y formular sus leyes del movimiento. Desde 1760 en adelante Euler fue el primero en estudiar el general de tres cuerpos problema bajo la gravitacin mutua. El Premio de la Academia de Pars de 1772 fue ganado conjuntamente por Lagrange y Euler por su trabajo en la rbita de la Luna.