PROJETO BOLSAS IEL-SEBRAE-CNPq PARA O APOIO AO DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO DE MICRO E PEQUENAS EMPRESAS

RELATRIO FINAL

LIMITADOR DE ROTAO PARA GERADOR ELICO

Empresa: ELETROVENTO LTDA. Aluno Bolsista: OLAVO LUPPI SILVA Prof. Orientador: PABLO SIQUEIRA MEIRELLES

Introduo
A empresa
A Eletrovento uma empresa criada em outubro de 2001, com o auxlio do programa de Incubadora de Empresas de Base Tecnolgica da Unicamp INCAMP. Seu objetivo produzir geradores elicos de pequeno porte, visando principalmente o mercado rural e zonas que esto distantes da rede eltrica.

Objeto de estudo
Gerador elico um dispositivo que converte a energia cintica do ar em movimento (vento) em energia eltrica. Esta, por sua vez pode ser armazenada em baterias ou jogada diretamente na rede. Isto conseguido pois a fora do vento faz girar uma hlice cujo eixo est ligado a um alternador eltrico. O funcionamento constante desse alternador responsvel pela produo da energia eltrica de forma semelhante ao que acontece com o alternador de um automvel. O desenvolvimento de um gerador elico uma tarefa que envolve diversos ramos da engenharia. O presente trabalho trata sobre o projeto de um mecanismo responsvel por limitar a velocidade de rotao da hlice quando submetida a ventos intensos. A principal funo desse mecanismo preservar a integridade estrutural do equipamento quando este est submetido a condies de ventos fortes como em tempestades e vendavais. Com o seu emprego, pode-se projetar geradores mais leves; que no s facilitam sua instalao e manuteno, como tambm otimizam a produo de energia em um regime de ventos fracos (entre 5km/h e 20km/h); o que representa a faixa de velocidade do vento que ocorre durante a maior parte do tempo.

Planejamento do projeto
Para desenvolver este projeto, foi contratado, atravs do Programa de Bolsas IEL-SEBRAE-CNPq para o Apoio ao Desenvolvimento Tecnolgico de Micro e Pequenas Empresas, o aluno Olavo Luppi Silva, cursando o 4 ano de Engenharia Mecnica na Unicamp; sob a orientao do professor Dr. Pablo Siqueira Meireles do Departamento de Mecnica Computacional da Faculdade de Engenharia Mecnica da Unicamp. O cronograma foi planejado dentro de um horizonte de seis meses de atividades, cujas tarefas a serem realizadas nesse perodo eram: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Reviso bibliogrfica Anlise de aplicabilidade Definio da configurao do equipamento Anlise e simulaes Dimensionamento Construo do prottipo Testes finais

Tipos de geradores elicos

Basicamente existem dois tipos de geradores elicos: os de grande porte, que podem ter uma potncia de 100kW 2000kW ou mais, e os de pequeno porte que vo de 0,5kW at 5kW. Os primeiros, em geral jogam toda a energia que produzem diretamente na rede eltrica e por isso tm de trabalhar na mesma freqncia da rede (50Hz ou 60Hz). Isto faz com que seja necessrio que a hlice se mantenha a uma rotao constante durante todo o tempo de operao, independente das variaes instantneas, dirias ou sazonais da velocidade do vento. Para que isto seja possvel, usa-se sofisticados sistemas de controle em especial, o controle do ngulo de ataque da hlice a partir de sensores que medem a velocidade do vento e mandam um sinal para atuadores eletromecnicos para que girem a hlice, modificando assim o seu ngulo de ataque. Todo este sistema encarece, tanto

o projeto, quanto a construo do gerador elico, e s se justifica quando estamos tratando de geradores de grande porte. Nosso projeto voltado para um gerador elico de 1kW (portanto de pequeno porte), o que suficiente para abastecer um pequeno estabelecimento comercial ou residncia; que podem estar em locais onde no haja rede eltrica, tais como fazendas, ilhas, etc. Com este tipo de gerador, por ser de baixa potncia, possvel armazenar a energia produzida em um banco de baterias de automvel. Isto faz com que seja desejvel que o rotor gire na mxima velocidade possvel, at que se atinja a amperagem mxima que o sistema eltrico do gerador possa suportar. Em termos prticos, isto significa que quanto mais rpido girar a hlice, maior a quantidade de energia armazenada nas baterias. Porm, a hlice no pode girar em velocidades muito elevadas por dois motivos: primeiro porque s tenses internas existentes no material da hlice poderiam superar as tenses de ruptura, o que ocasionaria a sua quebra; e segundo porque estaramos produzindo energia numa amperagem superior ao que o alternador fosse capaz de suportar. Como se pretende utilizar um alternador de automvel, para baratear os custos do equipamento,. isto se torna um fator limitante e da vem a importncia do projeto do limitador de velocidade em um gerador elico que estar em breve disponvel no mercado.

Mtodos de se fazer a limitao de velocidade

Atuao mecnica x aerodinmica
As principais formas de parar o rotor de um gerador elico so atravs de ao mecnica (freios) ou utilizando-se princpios aerodinmicos. Dispositivos mecnicos agem a partir do atrito entre pinas (ou sapatas) com um disco preso ao eixo de rotao do rotor. Esses dispositivos tm a desvantagem de dissipar uma enorme quantidade de calor quando esto em operao e por isso so utilizados quase que exclusivamente em geradores de grande porte como segundo ou terceiro mecanismo de parada; que s entram em ao quando o mecanismo principal falha. J os mecanismos que utilizam princpios aerodinmicos esto baseados na 2 lei de Newton, aplicada ao movimento de rotao: Eq. 1

=m

Portanto, para que seja atingida uma desacelerao, esses mecanismos procuram diminuir o torque que o vento impe sobre as hlices do rotor. O torque, por sua vez, definido como: O termo FL(r) representa a chamada fora de sustentao que a responsvel por fazer a hlice girar. A fora de sustentao, por sua vez, definida como:

1 F L r = C L 2

= F L r rdr
0

Eq. 2 Eq. 3

Ah r V 2 r
a

Como se pode perceber, a fora de sustentao, depende de vrios parmetros, a saber: CL : Coeficiente de sustentao: constante adimensional determinada experimentalmente para cada perfil de hlice e que varia de acordo com o ngulo de ataque; : Densidade do ar; Ah(r): rea da hlice projetada sobre o plano perpendicular direo do vento. Va(r): Velocidade aparente do vento em relao hlice.

Como difcil termos controle sobre a densidade do ar e a velocidade do vento, os mecanismos aerodinmicos procuram atuar fazendo-se variar a rea da hlice projetada sobre o plano perpendicular direo do vento e o coeficiente de sustentao, a partir da alterao do ngulo de ataque. Existe ainda uma terceira forma, que a de provocar uma turbulncia, a partir do descolamento da camada limite da superfcie da hlice (stall), de tal forma que a equao anterior no seja mais vlida.

Mtodos aerodinmicos
Mtodos que alteram o ngulo de ataque: Neste sistema, chamado de Pitch Control existe um mecanismo, (geralmente acionado por motor) que faz com que as ps sejam rotacionadas de forma que o ngulo de ataque da asa seja modificado. O objetivo deixar a corda paralela direo do vento (posio de embandeiramento = ngulo de ataque: 0), de tal forma que a sustentao seja nula e o arrasto, mnimo. Mtodos que alteram a rea do rotor projetada sobre a direo do vento: Os principais mtodos aerodinmicos que limitam a velocidade do rotor a partir da diminuio da rea projetada do rotor em relao direo do vento, so trs, conhecidos como: umbrella control, yaw control e teetering control. No primeiro, existe um mecanismo que permite que as hlices se dobrem para trs, como um guarda-chuva, quando o vento ultrapassa a velocidade indicada. No segundo, todo o conjunto rotor + eixo + gerador rotacionado 90, em torno do eixo vertical, de forma que o plano de rotao do rotor fique paralelo direo do vento. O terceiro mtodo parecido com o segundo, exceto pela rotao, que se d em torno do eixo horizontal, de tal forma que o nariz do rotor fique apontando para cima. Mtodos que provocam o descolamento da camada limite: Uma das formas de se provocar o descolamento da camada limite fazer um projeto cuidadoso de tal forma a induzir uma deformao controlada da hlice (em geral deseja-se uma deformao torcional) quando as foras de arrasto e sustentao aerodinmica atingem um nvel compatvel com a velocidade mxima desejada. Este mtodo, tambm chamado de Passive Stall Control, na prtica, tambm acaba alterando o ngulo de ataque, porm, a variao angular bem menor do que no Pitch Control porque, para se atingir a condio de descolamento (stall) basta rotacionar levemente a hlice de forma a deix-la espalmada em relao ao vento. Este mesmo princpio tambm usado de forma ativa (Active Stall Control), utilizando-se hlices mais rgidas, quando algum mecanismo ou motor promove esta pequena rotao. Pode-se ainda provocar o stall e a conseqente turbulncia, a partir de flaps como aqueles utilizados em avies ou ainda pela toro apenas da ponta da p.

Caractersticas desejadas no limitador de rotao

Olhando para as necessidades do gerador elico de 1kW da Eletrovento, listamos as seguintes caractersticas que nos guiaram ao pensar na soluo para o presente mecanismo limitador de velocidade. Deve entrar em ao quanto a rotao do eixo atingir um nvel tal que esteja produzindo energia na mxima amperagem que o sistema eltrico suporta; Deve ser capaz de impedir que a velocidade de rotao do rotor no ultrapasse um certo limite que comprometa a integridade estrutural do equipamento. Deve ter um custo de fabricao e manuteno baixos, e por isso, logo de incio, foram descartadas todas as solues que utilizam dispositivos eletro-eletrnicos; Deve ter total independncia dos dispositivos eltricos do gerador, pois uma eventual falha neles poderia remover a fora eletro-motriz que o gerador impe sobre o rotor, levando-o a girar a uma velocidade excessiva, mesmo em ventos no muito fortes. Deve ser de construo robusta afim de minimizar a necessidade de freqente lubrificao, reposio de peas, etc. porque o fato de estar situado no alto de uma torre de cerca de 15m; dificulta sua manuteno. Diminuir, o quanto for possvel, o nmero de partes mveis e/ou partes que esto submetidas a esforos cclicos que induzem falhas por fadiga. Diminuir, o quanto for possvel, o peso total do equipamento visto que este estar situado no alto de uma torre o que encarece o projeto da mesma e dificulta a instalao do equipamento.

Com base nestas caractersticas que o limitador de velocidade deve ter e nas informaes coletadas a partir da pesquisa bibliogrfica sobre os tipos de limitadores existentes, resolvemos que a melhor opo seria adotar o mtodo Active Stall Control, com acionamento mecnico. Neste mtodo, com uma rotao de cerca de

20 nas hlices, o vento no consegue fornecer o torque suficiente para manter o rotor girando e ele tende a desacelerar a partir dos atritos internos existentes. Pelo fato de termos que usar um acinamento mecnico, pensamos que seria interessante, utilizarmos os efeitos inerciais. Porm, diferentemente de outros equipamentos que utilizam contrapesos, resolvemos utilizar a prpria hlice como massa de inrcia responsvel pelo acionamento do mecanismo de toro.

Os princpios de funcionamento do mecanismo

Regulador de Watt
O dispositivo projetado para o limitador de velocidade do gerador elico foi inspirado em um mecanismo inventado por James Watt, no sc. XVIII, e que teve uma enorme importncia na revoluo industrial. Este mecanismo permitia regular a velocidade de uma mquina a vapor a partir da liberao da presso existente dentro da caldeira. O mecanismo consiste em um eixo vertical girante preso a duas hastes articuladas que tm duas massas presas s suas extremidades. Estas hastes, por sua vez, tambm esto presas a duas hastes que na outra extremidade se prendem em uma bucha que desliza pelo eixo vertical. Entre a bucha e o batente superior do regulador de Watt, est uma mola de Figura 1: Regulador de Watt, mostrando compresso. Quando o eixo comea a girar, as massas acionamento da vlvula da tubulao a vapor por efeito da fora centrfuga tendem a subir, e esse movimento desloca a bucha para cima. Desta forma, conseguia-se transformar um movimento rotativo em um movimento de translao. Por fim, esta bucha era acoplada a uma haste que era responsvel por fazer a abertura das vlvulas da tubulao de vapor.

Pantgrafo
No mecanismo que projetamos, podemos observar que existe um comportamento semelhante; pois as hlices esto girando a uma certa velocidade e desejamos que elas se toram quando a velocidade de rotao ultrapassar um certo patamar. Neste caso, o prprio peso das hlices estaria fazendo o papel das massas inerciais do regulador de Watt. A forma que encontramos para implementar isso foi adaptar o mecanismo de Watt, fazendo com que as duas extremidades A e B da figura 1 estivessem livres para deslizar enquanto a hlice estaria presa ao ponto C, como se fosse uma espcie de pantgrafo. Com isso, a hlice tenderia a se deslocar radialmente em relao ao eixo de rotao do rotor, quando a fora centrfuga delas fosse tal que ultrapassasse a fora de pr carga da mola. Porm, tal como est mostrado nas figuras 2 e 3, o mecanismo estaria fazendo apenas parte do que se deseja. Quando a fora centrfuga da hlices chegasse a um certo ponto, elas tenderiam a puxar as hastes do pantgrafo (vermelhas) e estas, por sua vez, puxariam a bucha (azul) para prximo do disco de sustentao (verde), deformando, assim, as molas. As molas, mostradas na figura 3, seriam responsveis por manter as hastes do pantgrafo sempre tracionadas a partir de uma pr-carga dada mola quando o mecanismo montado.

Figura 3: Detalhe do mecanismo de pantgrafo.

Figura 2: Vista geral do mecanismo de pantgrafo do rotor.

Barras de toro
Falta, ainda, implementar uma outra parte do mecanismo que consiga impor s hlices um movimento de toro, medida que elas se desloquem radialmente. Isso foi conseguido com a introduo de mais um par de hastes de toro (magenta) para cada hlice. As hastes de toro so fixadas ao disco de sustentao e a um pino que atravessa a base da hlice (verde). Dessa forma, criando um acoplamento rotular em cada extremidade da barra de toro, esta faz com que a hlice s possa se deslocar radialmente, se ela se torcer. O desenho abaixo mostra uma verso simplificada do mecanismo, quando ainda estudvamos a possibilidade de torcer a hlice para a posio de embandeiramento (corda paralela direo do vento). Mais tarde como ser visto nos desenhos finais resolvemos mudar o sentido de toro da hlice de tal Figura 4: Mecanismo simplificado das forma que, na posio do mecanismo acionado, a hlice barras de toro juntamente com o pantgrafo. fique espalmada em relao ao vento (corda perpendicular direo do vento). Isto foi conseguido apenas modificando a posio do pino que atravessa a hlice.

Parafuso de ajuste
Um dos elementos chave para o bom funcionamento desse mecanismo a fora de pr-carga da mola; pois a velocidade de rotao em que o mecanismo comea a agir depende dela diretamente. A fora de pr-carga, por sua vez depende da constante da mola (K) e da deflexo inicial (xi). Eq. 4

F pc =Kx i

Para que fosse possvel fazer um ajuste da fora de pr-carga, sem precisar alterar o tamanho das peas (no caso, das hastes do pantgrafo), foi introduzido o parafuso de ajuste. Esta pea um parafuso com rosca na face externa e um furo do mesmo dimetro que o eixo. A bucha, por sua vez, tambm teria uma rosca (interna) para receber este parafuso. A mola agora estaria encostada sobre o parafuso e no mais sobre a bucha. Isto permitiria que se modificasse o comprimento da mola (aumentando ou diminuindo a sua pr-carga) sem modificar a posio da bucha relativa ao eixo.

Modelo final do mecanismo

Entre a conceituao inicial at a definio do projeto final do mecanismo tivemos que fazer algumas alteraes. Dentre elas, a mais importante, foi a substituio de rtulas por juntas universais. Rtulas so dispositivos de acoplamento encontrados no mercado, que permitem rotao sobre os trs eixos ortogonais mas impedem a translao sobre esses trs eixos. Como pode ser visto nos desenhos preliminares apresentados na seo anterior, estvamos prevendo utilizar uma rtula em cada uma das extremidades das barras do pantgrafo e das barras de toro. Portanto, seriam utilizadas ao todo 24 rtulas. Devido ao custo dessas rtulas no mercado tivemos que Figura 5: Rtulas e juntas universais utilizadas no mecanismo abandonar esta idia e pensar em outra soluo, de toro da hlice. pois seu uso, tal como estava previsto, encareceria desnecessariamente o produto final. A soluo encontrada foi substituir 18 das 24 rtulas por juntas universais, mantendo apenas aquelas que seriam utilizadas no mecanismo de toro da hlice. Essas juntas universais so dispositivos mecnicos simples, que tm dois graus de liberdade de rotao e que podem ser usinados facilmente a partir de barras de ao disponveis no mercado.

Mecanismo de toro e do pantgrafo

Feitas as modificaes necessrias no projeto para poder comportar o uso das juntas universais, o mecanismo de toro (para uma nica hlice) ficou como mostra a figura 5. Repare que ao tentar puxar a hlice para cima, as rtulas presas s hastes fixadas hlice obrigam que esta sofra uma pequena toro. O deslocamento radial da Hlice guiado por um cilindro (Guia da Hlice) preso Hlice e que desliza dentro do furo existente no Disco de Sustentao. Testes realizados com a hlice j existente e operando em outros prottipos da Eletrovento, mostraram que uma rotao de 20 o suficiente para que criar a turbulncia desejada para diminuir sua velocidade. Como critrio de projeto adotamos que o mximo deslocamento radial da Hlice seria 20mm, e que nesta posio, ela estaria rotacionada em 20. A figura 6 mostra como ficou o mecanismo do pantgrafo responsvel pelo movimento radial da Hlice isolado do mecanismo de toro. Para tornar sua compreenso mais clara, as hlices foram ocultadas. Neste mecanismo, o Parafuso Prisioneiro, se fixa Guia da Hlice e Hlice, atravessando o furo da Barra Giratria. Esta montada com folga em relao ao parafuso prisioneiro, de tal forma que quando a hlice girar a Barra Giratria no desalinhe as Hastes do Pantgrafo em relao ao Eixo.

Figura 6: Mecanismo do pantgrafo responsvel por promover e guiar o movimento de translao (radial) da hlice.

Clculos e Dimensionamento do mecanismo

Velocidade mxima de rotao
O principal fator limitante da velocidade de rotao a mxima amperagem que o sistema eltrico do gerador elico capaz de suportar. O alternador utilizado consegue gerar no mximo 90A a 3000RPM. Sendo que ele no pode girar a uma velocidade superior a 3750 RPM. A relao de transmisso utilizada atualmente de 1:15. Portanto, a velocidade mxima inicial que o mecanismo deve comear a atuar 200 RPM (aproximadamente 21 rad/s) e a velocidade que o mecanismo deve estar completamente acionado de 250 RPM (aproximadamente 26 rad/s).

Tip Speed Ratio (TSR)

Tip Speed Ratio uma grandeza adimensional, que depende das caractersticas aerodinmicas da hlice. Ela definida como a razo entre a velocidade linear da ponta da hlice e a velocidade do vento. Portanto, conhecendo-se o raio da hlice e dispondo-se de um anemmetro para medir a velocidade do vento e de um tacmetro para medir a velocidade de rotao do eixo do rotor, possvel determinar experimentalmente o TSR. No nosso caso, a Eletrovento mediu o TSR de um prottipo que se encontra em operao que utiliza as mesmas hlices que sero utilizadas no prottipo que iremos construir e nos forneceu o valor de TSR = 3,8.

TSR=

VV

Eq. 5

Como conhecemos o raio da hlice (R = 1,8 m) e j determinamos a velocidade de rotao em que o mecanismo deve comear a agir, podemos agora calcular a velocidade do vento em que o mecanismo projetado comea a rotacionar a hlice.

VV=

211,8 rad / s m 9, 92 [ m / s ]37 , 7[ km / h ] 3,8 1

Eq. 6

Analogamente, conclumos que a hlice estar totalmente espalmada para ventos superiores a 45 km/h.

Dimensionamento da Mola
O clculo mais importante que dever ser feito para que o mecanismo projetado possa funcionar adequadamente, o correto dimensionamento das molas. Isto envolve determinar: Mdulo de rigidez da mola (K); Fora de pr-carga (Fpc) necessria para impedir que a mola comece a se deslocar antes de 200 RPM;

Deflexo inicial (xPC) correspondente pr-carga que ser regulada pelo Parafuso de Ajuste; Comprimento da mola a 200 RPM (Li), antes do mecanismo comear a agir; Comprimento da mola a 250 RPM (Lf), quando o mecanismo estiver completamente acionado. Comprimento livre da mola (L)

Geometria O primeiro passo para realizar esses clculos verificar a geometria do equipamento e calcular de quanto ser o deslocamento da Bucha quando a Guia da Hlice sobe 20mm. A figura 7 representa a geometria da Haste do Pantgrafo na configurao no acionada (preto) e na configurao do mecanismo acionado (azul). As linhas em vermelho representam de quanto foi o deslocamento da Bucha (x ) e o deslocamento da Guia da Hlice (y).

Figura 7: Diagrama que representa a geometria da Haste do Pantgrafo. As grandezas envolvidas no clculo da geometria do pantgrafo, so: LHP = 125 mm: Comprimento da haste do pantgrafo desde o centro de um pino at o centro do outro pino; = 31: ngulo entre a haste do pantgrafo e o eixo na configurao no acionada; y = Projeo de LHP sobre o eixo vertical, medida no prottipo virtual (modelo tridimensional do programa de CAD). y= 20 mm: Aumento vertical mximo quando o mecanismo est completamente acionado x = Projeo de LHP sobre o eixo horizontal, medida no prottipo virtual. x= ? mm: Deslocamento horizontal da bucha quando o mecanismo est completamente acionado = ? mm: Incremento angular da haste do pantgrafo quando o mecanismo est completamente acionado

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Interpretando-se a geometria do pantgrafo como um tringulo retngulo conforme mostra a figura 7, podemos determinar o valor do deslocamento x, a partir das grandezas conhecidas, resolvendo as seguintes equaes:

yy =L HPsen
Eq. 7

Eq. 8

xx =L HPcos

Resolvendo essas duas equaes, encontramos que x = 15,0 mm e = 11,8. Diagrama de Corpo Livre As foras envolvidas nos principais elementos do mecanismo, isto , aquelas que suportam esforos mecnicos que do sustentao ao mesmo, esto descritas nos diagramas de corpo livre da hlice (figura 9) e da bucha (figura 8). Relao de grandezas conhecidas envolvidas nos DCLs

Figura 8: Diagrama de corpo livre da hlice.

Figura 9: Diagrama de corpo livre da bucha

rCG = 0,900 m: Distncia da base da hlice at o seu centro geomtrico. LGH = 0,090 m: Comprimento da Guia da Hlice que corre por dentro do furo do Disco de Sustentao e se fixa na base da hlice. = 31: ngulo entre a haste do pantgrafo e o eixo na configurao no acionada; + = 42,8: ngulo entre a haste do pantgrafo e o eixo na configurao acionada; = 0,6: Coeficiente de atrito (esttico) entre superfcies ao/ao [1]; m = 2,875 kg: Massa da hlice; R = 1,8 m: Raio da hlice; Ah = 0,22 m2: rea superficial de cada hlice projetada sobre seu plano de rotao. Onde foi necessrio utilizar uma expresso da rea em funo do raio, adotou-se a expresso Ah(r)=(11/90)*r, que quando integrada de 0 a 1,8 nos d o valor da rea total.

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= 1,19 kg/m3: Densidade do ar a 25C e 1 atm [2]. CDi = 0,8: Coeficiente de arrasto da hlice em condies normais de operao considerando o perfil NACA 4412 [3]; CDf = 2: Coeficiente de arrasto da hlice na condio do mecanismo completamente acionado. Aproximao feita a partir do coeficiente de arrasto de uma placa retangular [2]; i = 200 RPM = 21 rad/s: Velocidade de rotao da hlice quando o mecanismo comea a ser acionado; f = 250 RPM = 26 rad/s: Velocidade de rotao da hlice quando o mecanismo est acionado completamente; FCPi = m i2 rCG = 786 N: Fora centrfuga atuando na hlice quando o mecanismo comea a ser acionado; FCPf = m f2 rCG = 1222 N: Fora centrfuga atuando na hlice quando o mecanismo est acionado completamente; Fdi = 68,4 N : Fora de arrasto total do vento quando o mecanismo comea a ser acionado; Fdf = 264,0 N: Fora de arrasto total do vento quando o mecanismo est acionado completamente;

Quanto fora de arrasto do vento (FD), devemos fazer um comentrio adicional, pois ela pode ser interpretada como sendo um carregamento distribudo que varia ao longo do raio da hlice segundo a expresso:

1 F D r = C D 2

Ah r V 2 r
a

Eq. 9

A Eq. 8 depende da velocidade aparente do vento em relao hlice (Va). possvel manipular a Eq. 8 e de tal forma a deix-la em funo da velocidade do vento e do TSR: Como FD(r) representa um carregamento distribudo ao longo do raio da hlice, devemos calcular o seu valor total (Fd), a partir de sua integral. Assumindo, para simplificar os clculos, que a distribuio da presso ao longo da p uniforme, e que sua geometria aproximadamente simtrica, vamos admitir que a resultante da fora de arrasto passa pelo centro geomtrico da hlice (rCG), tal como mostra a figura 9.

1 F D r = C D 2
Eq. 10

Ah r V 2 1TSR
v

r R

1 F d = F D r dr R 0

Eq. 11

Substituindo os valores e realizando os clculos, encontramos que a fora de arrasto que o vento impe quando o mecanismo deve comear a se movimentar de 68,5 N e quando ele est completamente acionado de 264,0 N Relao das grandezas desconhecidas envolvidas nos DCLs: Rai e Rbi: Reaes dos apoios na condio inicial. Raf e Rbf: Reaes dos apoios na condio final. Ti: Trao nas Hastes do Pantgrafo na condio inicial. Tf: Trao nas Hastes do Pantgrafo na condio final. Fmi: Fora da mola na condio inicial (correspondente fora de pr-carga). Fmf: Fora da mola na condio final.

Equaes de equilbrio Na condio inicial, em que a hlice est girando a 200 RPM mas ainda encontra-se retrada, podemos determinar as seguintes equaes a partir da anlise do diagrama de corpo livre da hlice e da bucha.

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Fazendo o somatrio das foras que atuam na hlice na direo X, temos:

F d R a R b =0 F CP F at a F at b 2 Tsen
Eq. 13

Eq. 12

Fazendo o somatrio das foras que atuam na hlice na direo Y, temos

=0

Porm, como sabemos que a fora de atrito o produto da normal com o coeficiente de atrito, e que a normal, neste caso so as prprias reaes Ra e Rb, podemos escrever a equao anterior como:

F CP

R a R b 2 Tsen
Eq. 14

Fazendo o somatrio dos momentos que atuam na hlice em relao ao seu centro geomtrico, temos:

R a r CG L GH R br CG =0
Fazendo o somatrio das foras que atuam na bucha na direo X, temos:

Eq. 15

3 Tcos

F m =0

Eq. 16

Manipulando essas quatro equaes podemos derivar as expresses para a trao na Haste do Pantgrafo (T) e a fora da mola (Fm)

F CP T=

r CG

F D 2L GH r CG

Eq. 18

Eq. 17

2sen F m =3 Tcos

Desta forma, considerando-se os valores iniciais e finais das incgnitas destas equaes, que correspondem a FCPi, FDi, e FCPf, FDf, + , respectivamente; encontramos os valores das traes e foras na mola nas condies inicial e final. Ti = 682 N Tf = 1322 N Fmi = 682 N Fmf = 3102 N

Pela lei de Hooke, sabemos que a diferena entre os valores Fmf e Fmi, igual ao produto da rigidez da mola (K) pela deflexo sofrida x.

F mf F mi =Kx
Da tiramos que a rigidez da mola K=161334 N/m. Com essa rigidez e a fora inicial da mola que corresponde fora de pr-carga, calculamos que a deflexo inicial ser de aproximadamente 4mm.

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Concluso
Dentre as tarefas que haviam sido propostas para esse projeto, fizemos a definio do mecanismo limitador de velocidade do gerador elico a partir da pesquisa feita (reviso bibliogrfica) dos mtodos existentes para tal fim. Tomamos a deciso de construir um modelo baseado nas foras inerciais. Mecanismos desse tipo j existem, porm no encontramos nenhum que se utilize do prprio peso das hlices como massa inercial. Como o esboo do mecanismo definido, fizemos o dimensionamento e a construo de um prottipo virtual, utilizando os programas de CAD Inventor e Mechanical Desktop. A partir desse prottipo virtual pudemos verificar a existncia de eventuais erros de projeto e corrigi-los. A anlise do prottipo virtual tambm sugeriu que, as prximas hlices a serem produzidas pela Eletrovento devero ter uma pequena alterao em sua base, de tal forma a possibilitar que as rtulas do mecanismo de toro fiquem o mais prximas do seu eixo de toro. Como o dimensionamento e a finalizao do prottipo virtual foram terminados na semana de entrega desse relatrio, no houve ainda tempo para se construir o prottipo real e realizar a validao experimental. Esta, comear, assim que a empresa disponibilizar os recursos para a construo do prottipo. Eventuais ajustes nas dimenses sugeridas podero ser introduzidas em funo dos resultados experimentais a serem obtidos.

Bibliografia
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