NC 1.

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

Mrimi scalare i vectoriale Vectori liberi, legai, glisani Operaii liniare cu vectori. Proprieti

Mrimi scalare i vectoriale

n fizic, precum i n alte domenii ale tiinelor exacte, se folosesc dou tipuri de mrimi: scalare i vectoriale. Mrimile se numesc scalare (scalari), dac sunt caracterizate numai de valori numerice. Exemple de mrimi scalare sunt temperatura, masa, densitatea, unghiul, aria, volumul, sarcina electric, rezistenta. Cu toate acestea ar trebui s se disting dou tipuri de mrimi scalare: pur scalare i pseudoscalare. Mrimile pur scalare sunt determinate de un numr care nu depinde de alegerea axelor de referin. Exemple de mrimi pur scalare pot servi temperatura, masa, densitatea. Mrimea pseudoscalar este determinat de un numr, valoarea absolut a cruia nu depinde de alegerea axelor de referin. Cu toate acestea, semnul acestui numr depinde de alegerea direciei pozitive pe axele de coordonate. Unghiul, aria, volumul sunt mrimi pseudoscalare. Geometric, scalarul poate fi ilustrat (reprezentat) printr-un punct pe axa real. Mrimea vectorial (vectorul) este caracterizat de dou elemente de natur diferit: elementul algebric - un numr care caracterizeaz lungimea vectorului i elementul geometric direcia vectorului. Exist trei tipuri diferite de vectori: liberi, legai, glisani. Fiecare dintre ele definete o totalitate de vectori cu proprieti specifice. Mai exact, aceste tipuri difer prin definirea noiunii de egalitate a vectorilor. n cele ce urmeaz vom descrie aceste clase de vectori.

Vectori liberi, legai, glisani

Vectori liberi. Definiia 1.1.1. Vom numi vector orice segment orientat. Direcia vectorului este determinat de faptul c unul dintre capete este considerat origine, iar cellalt - extremitate. Prin urmare, vectorul poate fi considerat ca o pereche ordonat de puncte. Vectorul se noteaz cu una din urmtoarele notaii: AB; a.
AB

Definiia 1.1.2. Lungimea segmentului ce reprezint vectorul se numete modul sau lungime, sau valoare absolut a vectorului. Se noteaz prin AB , a . Definirea unui vector AB (sau a ) determin transformarea spaiului care pune n coresponden fiecrui punct M un alt punct M n modul urmtor. Din punctul M se duce o raza l, paralel vectorului a (evident, are aceeai direcie cu a ), pe ea se determin un punct M astfel nct MM = a . Aceast transformare este numit translaie paralel i se noteaz
1

NC 1.1

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

a(M ) = M . n fig.1 a(N ) = N , a(P ) = P , a(Q ) = Q . Astfel, fiecare vector poate fi interpretat

ca o translaie paralel, iar mulimea vectorilor ca o totalitate de translaii.

B
a

Fig. 1

Definiia 1.1.3. Doi vectori se numesc coliniari dac se afl pe o dreapt sau pe drepte paralele. Vectorii coliniari pot fi coorientai (au acelai sens) (n fig.2 - a , b , d i c , f ) sau opus orientai (au sens opus) (n fig.2 a i c , b i c , a i f , b i f , c i d , f i d ).
a b c d

Fig. 2 Definiia 1.1.4. Doi vectori a i b se numesc egali ( a = b ), dac sunt coliniari, au acelai sens i aceeai lungime. Menionm c, noiunea de mai sus de egalitate a vectorilor este dat pentru vectorii liberi. Vectori legai. Pentru definirea vectorului legat, n afar de lungime, direcie i sens, trebuie s se cunoasc i originea sa fixat . Doi vectori legai se numesc egali dac sunt coliniari, au acelai sens, au lungimi egale i o origine comun fixat. Legai vor fi, de exemplu, vectorii cmpului vitezei, cmpului de for, cmpului electric.

NC 1.1
Vectori glisani.

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

Pentru definirea vectorului glisant trebuie inut cont de coliniaritate, lungime, sens i axa pe care este plasat. Originea vectorului poate fi oriunde pe aceast ax. Doi vectori glisani se numesc egali dac sunt coliniari, au acelai sens, aceeai lungime i se afl pe aceeai ax. Forele studiate n mecanica static sunt vectori glisani. ntr-adevr, nimeni nu poate perturba echilibrul unui corp rigid, deplasnd punctul de aplicare a forei de-a lungul liniei de aciune a acestei fore. n continuare vor fi studiai doar vectori liberi. Definiia 1.1.5. Vectorul a crui origine coincide cu extremitatea se numete vector nul. Se noteaz O . Lungimea vectorului nul O este zero, iar sensul lui nu este determinat. Definiia 1.1.6. Vectorul a crui lungime este egal cu unitatea se numete vector unitar. Definiia 1.1.7. Vectorul unitar coorientat vectorului dat se numete versorul (ortul) acestui vector. Versorul vectorului a se noteaz a 0 .

Operaii liniare cu vectori. Proprieti

Adunarea vectorilor. Definiia 1.1.8. Vom numi sum a vectorilor a i b vectorul c originea cruia coincide cu originea primului vector a i extremitatea cruia coincide cu cea a vectorului b , cu condiia c originea lui b coincide cu extremitatea lui a . (fig. 3). Se noteaz c = a + b .
b

c b

O Fig.3 Regula de adunare a vectorilor triunghiului.

descris n definiia de mai sus se numete regula

Regula paralelogramului. Fie a i b doi vectori. Din punctul arbitrar trasm vectorul OA , egal vectorului a i vectorul OB , egal vectorului b . Construim paralelogramul cu laturile i (fig. 4).

NC 1.1

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

Fig. 4

Cum vectorii i sunt egali, avem c diagonala OC a paralelogramului reprezint suma c a vectorilor a i b . Regula de adunare a vectorilor descris mai sus se numete regula paralelogramului. Se tie c aciunea a dou fore F1 i F2 , asupra punctului M a corpului poate fi nlocuit cu o for unic R (rezultanta acestora), gsit dup regula paralelogramului (fig. 5).

F2

F1

Fig. 5 Regula poligonului. n caz general, dac este definit suma a n 1 vectori, atunci suma a n vectori a1 + a 2 + ... + a n 1 + a n se determin dup formula:

a
k =1

= a1 + a 2 + ... + a n 1 + a n .

Observm, c vectorul

a
k =1

va avea drept origine originea primului vector a1 , iar drept

extremitate - extremitatea ultimului vector a n cu condiia c, fiecare vector succesiv, ncepnd cu al doilea, i are originea n extremitatea vectorului precedent. Definiia 1.1.9. Vom numi diferen a vectorilor a i a = d +b .
b vectorul d , astfel nct

Not. 1) Deoarece lungimea unei laturi a triunghiului nu nrece suma lungimilor celorlalte dou laturi, atunci modulul sumei a doi vectori nu ntrece suma modulelor lor . Egalitatea are loc doar n cazul cnd vectorii a i b snt coliniari i coorientai.
4

NC 1.1

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

2) Dac vectorii a i b se aduc la aceeai origine , atunci, construind cu ajutorul lor paralelogramul , suma lor va reprezenta diagonala OC , iar diferena - diagonala BA (fig. 6).
b

a b a+b

Fig. 6 Definiia 1.1.10. Prin produs al vectorului a la scalarul real nelegem vectorul b , ce verific condiiile: 1) b = a ; 2) vectorii b i a sunt cooorientai, dac >0 i opus orientai, dac < 0; 3) b = 0 , dac = 0 sau a = 0 . Produsul vectorului a la numrul se noteaz cu a . Proprietile operaiilor liniare asupra vectorilor. Operaiile de adunare i nmulire cu un scalar definite mai sus se numesc liniare. Vom examina proprietile de baz ale acestor operaii i anume : 1) a + b = b + a , 2) a + b + c = a + b + c , 3) a + 0 = a ; 4) pentru orice vector a exist un astfel de vector, care adunat cu vectorul a , are ca sum vectorul nul. Acesta-i vectorul notat cu - a , numit opusul vectorului a : a + a = 0 ;

( )

5) ( )a = a ; 6) ( + )a = a + a , 7) a + b = a + b , 8) a 1 = a , pentru orice numere reale , , i pentru orice vectori a , b , c .

5

( )

NC 1.1

VECTORI. OPERAII LINIARE CU VECTORI. PROPRIETI

Oricare dintre aceste proprieti sunt uor de demonstrat, folosind definiia egalitii vectorilor i a operaiilor liniare cu ei. Demonstrm proprietatea 6. Egalitatea ( + )a = a + a este evident pentru a = 0 sau + = 0 . Vom examina cazul cnd i au acelai semn >0). Atunci vectorii ( + )a i a + a sunt ( coorientai. Aa cum + = + i a + a = a + a , atunci:

( + )a

= + a = ( + ) a = a + a = a + a = = a + a .

Astfel, pentru >0 egalitatea 7 este demonstrat. Dac ns numerele i au semne diferite (<0) i, de exemplu, > ,atunci numerele + i vor avea acelai semn i conform celor demonstrate:

[( + ) + ( )]a = ( + )a a ,
deci a = ( + )a a sau a + a = ( + )a. Not 1) Dac vom nmuli lungimea vectorului cu versorul su, atunci vom obine nsi vectorul. Deci, orice vector a este egal cu produsul dintre modulul su i versorul (ortul) su ao : a = 1 a (cu a 0 ). a ao . De unde obinem c ao = a 2) Dac se cunoate vectorul nenul a , atunci orice vector b coliniar cu el, poate fi reprezentat (n mod unic) sub forma b = a . Evident,