SEMINARSKI RAD IZ FIZIKE

Teme: Osnovna jednaina dinamike rotacionog kretanja Rad, snaga i kinetika energija kod rotacionog kretanja Moment koliine kretanja i zakon odranja momenta koliine kretanja

Predava: Dr Dragoljub Mirjani, red.pro Asistent: Mr Zoran urguz, dipl.fiz.

Student: Saa Kneevi

Doboj, novembar 2011. godine

Osnovna jednaina dinamike rotacionog kretanja

Obrtno kretanje ili rotacija krutog tijela je takvo kretanje pri kojem sve take tijela opisuju koncentrine krunice u paralelnim ravninama. Centri krunica lee na pravoj koju nazivamo osa rotacije ili osa obrtanja. Take na osi rotacije su nepokretne. Prema II Njutnovom zakonu, tangencijalna komponenta sile Ft koja uzrokuje tangencijalno t i ugaono ubrzanje i ija je napadna taka na rastojanju r od ose rotacije (krak sile), stvara moment sile M. On se moe izraziti u obliku koji sadri informaciju o rasporedu masa u odnosu na osu rotacije, tj. veliinu momenta inercije I krutog tijela.

Primjer rotacije krutog tijela:

Samo tangencijalne komponente spoljanjih sila Fti koje djeluju na pojedine djelie mase mi krutog tijela uzrokuju rotaciono kretanje. Momenti takvih sila Mi se sabiraju, ime se dobija rezultantni moment M spoljanje sile koji uzrokuje ugaono ubrzanje .

Rad, snaga i kinetika energija kod rotacionog kretanja

Kod rotacionog kretanja rad je jednak proizvodu iz momenta sile i ugaonog pomjeraja, pod uslovom da je moment konstantan. A=M Snaga kod rotacionog kretanja jednaka je proizvodu momenta sile i ugaone brzine: P=M

Pri rotaciji krutog tijela (bez translatornog kretanja):

Vri se sumiranje kinetikih energija za svaki djeli krutog tijela:

Pri sloenom kretanju krutog tijela ukupna kinetika energija je suma kinetikih energija translatornog kretanja centra mase i rotacionog kretanja tijela

Ako se pri rotaciji tijelo obrne za ugao (u [rad]) pod uticajem momenta sile M, izvreni rad je dat preko:

Moment koliine kretanja i zakon odranja momenta koliine kretanja

Moment koliine kretanja materijalne take oko nepokretne ose rotacije je vektorski proizvod njenog vektora poloaja r i vektora njene koliine kretanja k:

Moment koliine kretanja krutog tijela oko nepokretne ose rotacije dobija se sumiranjem momenata koliine kretanja za sve materijalne take koje ine tijelo:

Vremenska promjena momenta koliine kretanja L materijalne take oko nepokretne ose:

Vremenska promjena momenta koliine kretanja L krutog tijela oko nepokretne ose:

Zakon odranja momenta koliine kretanja

Zakon odranja momenta koliine kretanja u izolovanom sistemu: Ako je rezultanta momenata spoljanjih sila, koje deluju na kruto tijelo iuzrokuju njegovo rotaciono kretanje, jednaka nuli (M=0), tj. ako je sistem izolovan, ugaono ubrzanje je jednako nuli (=0 =const.), a moment koliine kretanja L ima konstantnu vrednost:

Zakon odranja momenta koliine kretanja je:

Primjeri zakona odranja momenta koliine kretanja:

Veliine i jednaine kod rotacionog kretanja: