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1-Glied Ablaufaufspaltung Ablaufaufspaltung Ablaufkette Ablaufsammlung Ablaufsammlung Ablaufschritt Ablaufsteuerung Ablaufverzweigung Ablaufverzweigung Ablaufzusammenfhrung Ablaufzusammenfhrung Ablseregelung Abschwchung absichtlich eingefhrte Nichtlinearitt absolute Stabilitt Abtastabtastendes bertragungsglied Abtaster Abtaster Abtasthalteglied Abtasthalteglied Abtastintervall Abtastperiode Abtastrate Abtastregelung Abtastregelung Abtastregelung Abtastung Abtastzeit Abtastzeit Abweichung adaptive Regelung adaptive Regelung adaptives Regelungssystem adaptives Regelungssystem Addierer Addierer fr analoge Gren Addierer fr analoge Gren Addierer fr digitale Gren Addierer fr digitale Gren Addierglied Addierglied Addierglied fr analoge Gren Addierglied fr analoge Gren Addierglied fr digitale Gren integral element, 1 element sequence forking simultaneous sequence divergence sequence chain sequence joining simultaneous sequence convergence sequential step sequential control sequence branching sequence selection divergence sequence junction sequence selection convergence alternative control attenuation intentional nonlinearity absolute stability sampling sampling transfer element sampling element sampler sampling and holding element sample-and-hold element sampling interval sampling period sampling rate sampling control, discrete control sampled-data control system sampling control sampling sampling time sampling period offset adaptive control adaptive control system adaptive control system adaptive control system adder, summer adder for analog quantities summer for analog quantities adder for digital quantities summer for digital quantities adding element summing element adding element for analog quantities summing element for analog quantities adding element for digital quantities

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Addierglied fr digitale Gren Addition hnlichkeitstransformation aktiver Fehler Algorithmus Allpassglied Amplitudengang Amplitudengang Amplitudengang Amplitudenreserve Amplitudenschnittkreisfrequenz Analog-digital-Umsetzer Analog-Digital-Wandler Analog-Digital-Wandler analoge Regelung analoge Steuerung analoger Regler analoger Regler analoges Signal analoges Signal AnfangsAnfangswert Anfangswertsatz Anfangszustand Anregelzeit Anschwingzeit Anstiegs Anstiegsantwort Anstiegsbeschleunigung Anstiegsfunktion Anstiegsverzgerung Antivalenzbaugruppe Antivalenzglied Antwortfunktion Antwortfunktion der homogenen Zustandsgleichung Antwortfunktion der inhomogenen Zustandsgleichung Anzeigeglied Anzeiger aperiodisch aperiodisch aperiodische Dmpfung aperiodische Dmpfung aperiodischer Grenzfall quivalenzbaugruppe quivalenzglied summing element for digital quantities addition similarity transformation active fault algorithm all-pass element amplitude response, gain response amplitude response magnitude plot gain margin gain crossover angular frequency analog-to-digital converter analog-to-digital converter analogue-to-digital converter analog closed loop control analog open loop control analog controller analogue controller analog signal analogue signal initial initial value initial-value theorem initial state rise time response time ramp ramp response ramp acceleration ramp function ramp deceleration EXCLUSIVE-OR gate, non equivalence gate, XOR gate EXCLUSIVE-OR element, non equivalence element, XOR element response zero-input response zero-state response indicating element indicator aperiodic (D > 1) overdamped (D > 1) aperiodic attenuation aperiodic damping critically damped (D = 1) IF-AND-ONLY-IF gate, equivalence gate, IF gate IF-AND-ONLY-IF element, equivalence element, IF element

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Arbeitspunkt ARMA-Modell ARMA-Modell ARMAX-Modell ARMAX-Modell AR-Modell AR-Modell Art des Befehls Art des Befehls, Befehlsart ARX-Modell ARX-Modell astabiler Kipper astabiles Kippglied asymptotische Stabilitt asymptotische Stabilitt asymptotische Stabilitt der Ruhelage asymptotische Stabilitt der Ruhelage asymptotisches Verhalten asynchrone Steuerung Aufgabenbereich Aufgabengre Aufgabenvektor Aufnehmer Ausgabefunktion Ausgabeglied Ausgabesignal Ausgang Ausgangs Ausgangsgleichung Ausgangsgre Ausgangsgre Ausgangsmatrix Ausgangsrckfhrung Ausgangsvektor Ausgeber Ausgleichswert der Strecke Ausgleichszeit Ausregelzeit austauschprogrammierbare Steuerung Automatentafel autoregressives Modell autoregressives Modell autoregressives Modell mit externer Variablen autoregressives Modell mit externer Variablen operating point ARMA model auto-regressive moving-average model ARMAX model auto-regressive moving-average model with extra (exogenous) variable AR model auto-regressive model type of command type of command ARX model auto-regressive model with extra (exogenous) variable astable (trigger) circuit astable (trigger) element asymptotic stability of rest position asymptotic stability asymptotic stability of rest position asymptotic idle state stability asymptotic behaviour asynchronous control range of final controlled variable final controlled variable final controlled vector sensor output function output element output signal output output output equation output variable output quantity output matrix output feedback output vector output device self-regulation value of the controlled system build up time settling time programmable logic controller with interchangeable memory state transition table AR model auto-regressive model ARX model auto-regressive model with extra (exogenous) variable

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autoregressives Modell mit gleitender Mittelwertbildung mit externer Variablen autoregressives Modell mit gleitender Mittelwertbildung mit externer Variablen B-Abtaster Bandbreite Barriere Baueinheit Baueinheit mit Hilfsenergie Baueinheit ohne Hilfsenergie Baugruppe Bediengert bedingter Befehl beeinflusste Gre Befehl Begrenzer Begrenzung Begrenzungsglied Begrenzungskennlinienglied Begrenzungsregelung Beharrungswert Beharrungszustand beobachtbares System Beobachtbarkeit Beobachtbarkeitsmatrix Beobachtung, Regelung mit BeobachtungsBeobachtungsfehler Beobachtungsfehlergleichung Beobachtungsmatrix Beobachtungsmodell Beobachtungsnormalform Beobachtungsvektor Bereich Beschreibungsfunktion Betrachtungseinheit Betragsregelflche Betragsbildner Betragsoptimum Betragsreserve Betriebsart Betriebsart Automatik Betriebsart Einrichten Betriebsart Hand Betriebsart Schrittsetzen Betriebsart Teilautomatik Betriebsart Tippen ARMAX model auto-regressive moving a model with extra (exogenous) variable sampling element, sampler bandwidth barrier physical unit physical unit with auxiliary power physical unit without auxiliary power gate operator panel, console conditional command influenced variable command limiter limiting limit element limiting characteristic element limiting control steady-state value steady-state observable system observability observability matrix observer based control observer observer error observer-error state equation observer matrix observer model observable canonical form observer vector range describing function item under consideration integral of absolute value of error (IAE) absolute-value generator amplitude optimum gain margin operating mode automatic operation setting-up operation manual operation step setting operation semi-automatic operation tip operation

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Betriebsartenwhler bezogene Anstiegsantwort Bilineartransformation binre Steuerung binre Verzgerungsbaugruppe binres Signal binres Verknpfungsglied binres Verzgerungsglied binres Zeitglied bistabiler Kipper bistabiles Kippglied bleibende Regelabweichung bleibende Regeldifferenz bleibende Sollwertabweichung Block Blockdiagramm Bodediagramm BODE-Diagramm BODE-Diagramm Boolesche Algebra Boolesche Verknpfung Box-Jenkins-Modell Box-Jenkins-Modell Bus Buskoppler Charakteristische Gleichung charakteristisches Polynom Dmpfung Dmpfung DmpfungsDmpfungsfaktor Dmpfungsgrad Dmpfungskoeffizient Dmpfungskonstante Dmpfungsverhltnis Dead-Beat-Regelung Dead-Beat-Sprungantwort D-Element D-Element der Ruhelage dezentrale Regelung Dezibel (dB) D-Glied Differenzialgleichung Differenzialgleichung erster Ordnung Differenzialgleichung zweiter Ordnung Differenzengleichung mode selector related ramp response bilinear transformation binary open loop control binary delay circuit binary signal binary logic element binary delay element binary timing element bistable (trigger) circuit, flipflop bistable (trigger) element offset steady-state error signal steady-state desired value deviation function block block diagram Bode diagram, frequency response characteristic BODE diagram BODE plot Boolean algebra Boolean operation BJ-model Box-Jenkins model bus bus coupler characteristic equation characteristic polynomial damping attenuation damping damping factor damping ratio damping coefficient damping constant damping ratio deadbeat control deadbeat step response D-element derivative element total asymptotic idle state stability decentral control decibel derivative element, D element differential equation differential equation of first order differential equation of second order difference equation

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Differenzialgleichung Differenzier Differenzierbeiwert Differenzierbeiwert Differenzierelement erster Ordnung differenzierendes Verhalten Differenzierer Differenzierzeit Differenzierzeitkonstante Digital-analog-Umsetzer Digital-Analog-Wandler Digital-Analog-Wandler digitale Regelung digitale Regelung digitale Steuerung digitaler Regler digitales Signal direkte Methode von Ljapunow diskontinuierliches Signal Dividierer Dividierglied D-Regler Dreipunkt-Element Dreipunkt-Element Dreipunktglied Dreipunkt-Regelung Dreipunkt-Regler DT1-Element Durchgangs Durchgangsfaktor Durchgangsmatrix Durchgangsmatrix Durchgangsvektor Durchtrittskreisfrequenz Durchtrittskreisfrequenz D-Verhalten D-Verhalten dynamische Kompensation dynamischer Eingang dynamisches Verhalten Eck Eckfrequenz Eckfrequenz Eckkreisfrequenz Eigenkreisfrequenz Eigenkreisfrequenz Eigenwert differential equation derivative derivative action coefficient derivative constant first-order lead element rate action differentiator derivative action time derivative time constant digital-to-analog converter digital-to-analog-converter digital-to-analogue-converter digital closed loop control digital control digital open loop control digital controller digital signal direct method of Lyapunov discontinuous signal divider dividing element derivative controller relay with dead zone three-step action element three-position element three-step control three-step controller derivative element with first order lag feedthrough feedthrough factor straight-way matrix feedthrough matrix feedthrough vector gain crossover angular frequency crossover angular frequency derivative action rate action dynamic compensation dynamic input dynamic behaviour corner break point corner frequency corner angular frequency eigen angular frequency damped natural angular frequency eigen value

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Eigenwert Eingabegert Eingabeglied Eingabesignal Eingangs Eingangsgre Eingangsmatrix Eingangssignal Eingangsvektor eingeschwungener Zustand Eingrensystem Eingrensystem EinheitsEinheitsanstiegs Einheitsanstiegsantwort Einheitsanstiegsfunktion Einheitsimpuls Einheitsimpulsantwort Einheitsimpulsfunktion Einheitskreis Einheitsmatrix Einheitssprungfunktion Einheitsvektor einschleifige Regelung Einschwingtoleranz Einschwingzeit Einsteller Einstellregeln Einzelsteuerung Einzelsteuerungsebene Einzugsbereich Element mit Begrenzung Element mit eindeutiger Kennlinienfunktion Element mit Hysterese Element mit Lose Element mit mehrdeutiger Kennlinienfunktion Element mit Sttigung Element mit Totzone Element mit zweideutiger Kennlinienfunktion Element mit Zweipunktverhalten Empfindlichkeit endlicher Automat endlicher Automat Endwertsatz entkoppelter Ausgang Entkopplung Erhaltungssatz eigenvalue input device input element input signal input input variable input matrix input signal input vector steady state single-input single output system STSO-System unit unit ramp unit ramp response unit ramp function unit-impulse unit-impulse response unit-impulse function unit circle unit matrix unit-step function unit vector single-loop feedback system transient value tolerance settling time adjuster tuning rules individual control individual control level stability range limiting nonlinearity single-valued nonlinearity nonlinearity with hysteresis backlash nonlinearity multivalued nonlinearity saturating nonlinearity dead zone nonlinearity two-valued nonlinearity on-off nonlinearity sensitivity finite automaton finite automaton final-value theorem decoupled output decoupling convolution integral

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Ersatztotzeit erste Methode von Ljapunow Feder-Masse-Dmpfer-System Fehler Fehler bei Regelungen und Steuerungen Festspeicher Festwertregelung Festwertregelung Festwertregelung Filter Filterglied Flussdiagramm Folgeregelung Folgeregelung Freigabe Freigabesignal freiprogrammierbare Steuerung Frequenz Frequenzbereich Frequenzgang Frequenzgang des aufgeschnittenen Regelkreises Frequenzgang des geschlossenen Regelkreises Frequenzgang des offenen Regelkreises Frequenzkennlinien Frequenzteiler Frequenzumformer Frequenzvervielfacher Fhrungsbereich Fhrungsgre Fhrungsgre Fhrungsgrenbildner Fhrungsgreneinsteller Fhrungsbertragungsfunktion Fhrungsvektor Fhrungsverhalten Fhrungsverhalten Fhrungsverhalten des Regelkreises Funktionsbildner Funktionseinheit gedmpfte Schwingung Gegenkopplung Gesamtbertragungsfunktion geschlossener Wirkungsablauf geschlossener Wirkungsweg GeschwindigkeitsGeschwindigkeitsfehler Geschwindigkeitsregelung equivalent dead time first method of Lyapunov spring-mass-dashpot system fault fault in a control system ROM (read-only memory) fixed set-point control constant value control regulator system filter filter element flow diagram follow-up control tracking control system release enable signal programmable logic controller frequency frequency domain frequency response open loop frequency response closed-loop frequency response open-loop frequency response frequency response characteristics, Bode diagram frequency divider frequency converter frequency multiplier range of the reference variable reference variable reference input reference variable generator reference variable adjuster control transfer function reference vector command input response command response reference action of the control loop function generator functional unit damped oscillation feedback loop overall transfer function closed action flow closed action path velocity velocity ramp error velocity control system

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gespeicherter Befehl Gewichtsfunktion Gewichtsfunktion gewhnliche Differenzialgleichung GI Gleichungsfehler gleitende Mittelwertbildung Glied mit Kippverhalten Glied mit Sttigung Glied mit Umkehrspanne Glied mit Verzgerungen globale asymptotische Stabilitt globale asymptotische Stabilitt Grenzsignal, Grenzwertsignal Grenzsignalgeber Grenzsignalglied Grenzzyklus Gre Grtwertglied Grundstruktur Gruppensteuerung Gruppensteuerungsebene Gtefunktional Gtekriterium Halbwertszeit Halteglied Halteglied nullter Ordnung Handregelung hierarchische Regelung homogene Differenzialgleichung homogene Differenzialgleichung erster Ordnung homogene Differenzialgleichung zweiter Ordnung Hurwitz-Kriterium I-Element I-Element I-Glied imaginre Polstellen Imaginrteil Impuls Impulsantwort Impulsantwort Impulsfolgefunktion Impulsformer Impulsformglied Impulsfunktion Impulssignal Impulsuntersetzer stored command unit pulse response, weighting function weighting function ordinary differential equation performance index equation error moving-average bistable element element with saturation reversing span element delay element total asymptotic stability of rest position, total asymptotic stability of rest position limit signal limit signal indicator limit signal element limit cycle variable maximum value element basic structure group control group control level cost function performance criterion halflife period hold element zero-order hold element (ZOH) manual control hierarchical control homogeneous differential equation first order homogeneous differential equation second order homogeneous differential equation Hurwitz's stability criterion I-element integral element integral element, 1 element imaginary poles imaginary part impulse pulse response impulse response pulse function sequence pulse shaper pulse shaping element impulse function pulse signal pulse sealer

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Informationsparameter instabiles System Integrierbeiwert Integrierbeiwert integrierendes Verhalten Integrierer Integrierzeit Integrierzeitkonstante Integrierzeitkonstante Inverse einer Matrix inverse LAPLACE-Transformation I-Regler I-Regler Istwert IT1-Element IT1-Element I-Verhalten I-Zustandsregelung I-Zustandsregelung JK-Speicherglied kanonische Form Kaskaden Kaskadenregelung Kaskadenstruktur Kellerspeicher Kennfunktion fr das bertragungsverhalten Kennkreisfrequenz Kennkreisfrequenz Kennlinie Kennlinie der Strecke Kennlinienfeld Kennwert des D-Reglers Kennwert des I-Reglers Kennwert des P-Reglers Kettenstruktur Kipper Kippglied Kleinstwertglied Knotenpunkt komplexer Regelfaktor Konfigurieren kontinuierlich arbeitendes Stellglied Kreis Kreiskriterium Kreisstruktur Kreisstruktur Kreisverstrkung information parameter unstable system integral action coefficient integration constant integral action integrator integral action time constant of integrator integral time constant inverse matrix inverse Laplace transform I-controller integral controller actual value I-element with first order lag integral element with first order lag integral action I-control with state feedback integral control with state feedback JK flipflop canonical form cascade cascade control cascade structure pushdown storage, stack (storage) characteristic function for the transfer behaviour characteristic angular frequency undamped natural angular frequency characteristic curve characteristic of a controlled system set of characteristic curves parameter of the D controller parameter of the 1 controller parameter of the P controller series structure trigger circuit trigger element minimum value element node complex control factor configuring final controlling element with continuous action loop circle criterion closed loop structure loop structure open loop gain

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Kreisverstrkung Kreisverstrkung kritisch gedmpftes System (PT2-Element mit D = 1) kritische Dmpfung (PT2-Element mit D = 1) kurzschlusssicherer Ausgang Lag-Element Lageregelung Lag-Regler Laplace Laplace-Operator Laplace-Transformationspaar Laplace-Transformierte Laplace-bertragungsfunktion Laplace-Variable Lead-Element Lead-Regler Leistungsverstrker Leiteinrichtung Leitgert lineares lineares Regelungssystem lineares bertragungsglied lineares zeitinvariantes Regelungssystem lineares zeitinvariantes Regelungssystem Linearisierung Linearisierung eines bertragungsglieds Linearisierung von Funktionen Linearitt Linearittsprinzip linke s-Halbebene Ljapunow-Funktion Ljapunow-Stabilitt Lose Lose Luenberger-Beobachter MA-Modell MA-Modell mathematische Modellbildung mathematische Modellbildung mathematisches Modell Matrix-e-Funktion Mehrgrensystem Mehrgrensystem Mehrgrensystem Mehrpunktregelung Meldesignal Meldung closed loop gain loop gain critically damped system critical damping short-circuit-proof output phase-lag compensator position control system phase-lag compensator Laplace Laplace operator Laplace-transform pair Laplace-transform continuous-time transfer function Laplace operator phase-lead compensator phase-lead compensator power amplifier control equipment control device linear linear control system linear transfer element linear time-invariant control system LTI-control system linearization linearization of a transfer element linearization of functions linearity principle of linearity left half s-plane (LHP) Lyapunov function Lyapunov stability backlash nonlinearity system with play Luenberger observer MA model moving-average model mathematical modeling mathematical modelling mathematical model matrix exponential multivariable system MIMO-System multiple-input multiple-output system multi-position control status signal status message

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Messeinrichtung Messeinrichtung Messleitung Messmatrix Messort der Regelgre Messumformer Messumsetzer Messvektor Messverstrker Messwandler Messwandler Methode der Beschreibungsfunktion Methode der Beschreibungsfunktion Methode der kleinsten Quadrate Methode der Phasenebene Minimalphasenglied Minimalphasensystem modale Regelung Modell Modell mit gleitendender Mittelwertbildung Modell mit gleitendender Mittelwertbildung monostabiler Kipper monostabiles Kippglied monostabiles Kippglied monostabiles Kippglied Moore-Penrose-Inverse Multiplizierer Multiplizierglied Nachstellzeit NAND-Baugruppe NAND-Glied Nennerpolynom nicht gespeicherter Befehl nicht gespeicherter, aber verzgerter Befehl nicht gespeicherter, aber zeitlich begrenzter Befehl NICHT-Baugruppe NICHT-Glied nichtlineare Differenzialgleichung nichtlinearer Regler nichtlineares Element nichtlineares Regelungssystem nichtlineares System nichtlineares bertragungsglied nichtlineares zeitinvariantes bertragungsglied Nichtlinearitt Nichtlinearitt als prinzipielle Eigenschaft multiplying element reset time NAND gate NAND element denominator polynomial not stored command delayed command time-limited command NOT gate NOT element nonlinear differential equation nonlinear controller nonlinear element nonlinear feedback control system nonlinear system nonlinear transfer element nonlinear time-invariant transfer element nonlinearity inherent nonlinearity measuring equipment measuring device measuring line measuring matrix point of measurement of the controlled variable measuring transducer measuring converter measuring vector measuring amplifier measuring transformer transducer describing function analysis describing function method least squares method, LS phase plane analysis minimum phase element minimum-phase system modal control model MA model moving-average model monostable (trigger) circuit, monostable multivibrator, one shot monostable (trigger) element, monostable multivibrator, one shot monostable multivibrator, one shot multiplier Moore-Penrose pseudoinverse

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nichtsteuerbares System NOR-Baugruppe NOR-Glied Normalform (kanonische Form) normierte Dmpfung Nullstelle Nyquist-Kriterium ODER-Baugruppe ODER-Glied offener Wirkungsablauf offener Wirkungsweg Operandenteil einer Steuerungsanweisung Operationsteil einer Steuerungsanweisung Operationsverstrker optimale Regelung Optimierung Ortskurve der Frequenzgangfunktion Ortskurve der Frequenzgangfunktion Ortskurve der Frequenzgangfunktion Ortskurve des Frequenzgangs OUTPUT-ERROR-Modell OUTPUT-ERROR-Modell PParallelregister Parallelschaltung elementarer Glieder Parallel-seriell-Umsetzer Parallelstruktur Parameter Parameter Parameterempfindlichkeit Parameteridentifikation Parameteridentifikation Parameteridentifizierung Parameteroptimierung Parameterschtzverfahren Parametervariation Parametrieren parametrisches Modell Partialbruchzerlegung passiver Fehler PD-Glied PD-Regler PD-Regler PDT1-Element PD-T1-Regler PD-T1 Glied P-Element uncontrollable system NOR gate NOR element normal form damping ratio zero Nyquist stability criterion OR gate OR element open action flow open action path operand part of a control instruction operation part of a control instruction operational amplifier optimal control optimization Nyquist diagram Nyquist plot polar plot frequency response locus OE model OUTPUT-ERROR model P (proportional) parallel register parallel connection of elementary elements parallel-to-serial converter parallel structure parameter parametric parameter sensitivity parametric estimation parametric identification parameter identification parameter optimization parametric estimation method variation of parameters parametering parametric model partial-fraction expansion passive fault PD element PD-controller proportional-plus-derivative controller phase-lead compensator phase-lead compensator PD-T1 element P element

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periodisch periodisch periodisch-stationres Verhalten P-Glied Phasen Phasenebene Phasengang Phasengang Phasennacheilung Phasenportrait Phasenreserve Phasenschnittkreisfrequenz Phasenverschiebung Phasenvoreilung Phasenwinkel PID-Glied PID-Regler PID-Regler PID-Regler PI-Glied PI-Regler PI-Regler PI-Regler PI-Zustandsregelung PI-Zustandsregelung pneumatischer Regler Pol-Nullstellenplan Pol-Nullstellenplan Polstelle Polvorgabe Popow-Gerade PP-T1 Glied PPT1-Element PPT1-PDT1-Element PPT1-PDT1-Regler PPT1-Regler P-Regelung P-Regler Programm Programm einer Steuerung Programmbaustein einer Steuerung Programmiereinheit Programmieren Programmiergert Proportional Proportionalbeiwert Proportionalbeiwert periodic (0 < D < 1) underdamped (0 < D < 1) periodic stationary behaviour proportional element, P element phase phase plane phase response phase plot phase lag phase portrait phase margin phase crossover angular frequency phase shift phase lead phase angle PID element PID-controller proportional-plus-integral-plus-derivative controller three-term controller PI element PI-controller proportional-plus-integral controller two-term controller PI control with state feedback proportional-plus-integral control with state feedback pneumatic controller pole-zero diagram pole-zero plot pole pole placement POPOV line PP-T1 element phase-lag compensator lag-lead compensator lag-lead compensator phase-lag compensator P control P controller program control program control program modul programming unit programming programming device proportional proportional action coefficient proportional constant

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Proportionalbeiwert Proportionalbeiwert der Strecke Proportionalglied Proportionalregelung Proportionalverhalten Protokoll Prozess prozessabhngige Ablaufsteuerung prozessabhngige Ablaufsteuerung Prozesssteuerung Prozesssteuerungsebene Pseudoinverse P-T1 Glied PT1-Element P-T2-Element P-T2-Element (mit D < 1. Schwingfall) P-T2-Element (mit D > 1. Kriechfall) P-T2-Glied p-V Glied p-V Glied p-V Glied P-Verhalten quadratische Regelflche quadratische Regelflche fr Mehrgrensysteme Quadrierer Quadrierglied Radizierer Radizierglied Rang einer Matrix rationales bertragungsglied Realteil rechte v-Halbebene reduziertes Beobachtungsmodell reeller Regelfaktor Regel Regelalgorithmus Regelbereich Regelbereich Regelbereich Regeldifferenz Regeldifferenz Regeleinrichtung Regeleinrichtung Regelfaktor Regelflche Regelgenauigkeit im Beharrungszustand proportional gain proportional action coefficient of the controlled system proportional element, P element proportional control proportional action protocol process process-dependent sequential control process-oriented sequential control process control process control level pseudoinverse P-T1 element, first-order lag element, first-order timedelay element first order lag element second order lag element underdamped system overdamped system P-T2 element first-order time-delay element P-T2 element first-order lag element, P action integral of squared error (ISE) quadratic form for multivariable systems squaring device squaring element square-root extractor square-root element rank of matrix rational transfer element real part right half s-plane (RHP) reduced observer model real control factor control control algorithm range of the controlled variable control range operating range error variable control error controlling system, controlling equipment control equipment control factor control area steady-state control accuracy

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Regelgeschwindigkeit Regelglied Regelgre Regelkreis Regelkreis Regeln Regelstrecke Regelstrecke Regelung Regelung Regelung Regelung im Zustandsraum Regelung mit Beobachtung Regelung mit Bereichsaufspaltung Regelung mit Fhrungsgrenaufschaltung Regelung mit Strgrenaufschaltung Regelung mit verteilten Rckfhrungen Regelung mit vorgeschriebenem P-Verhalten Regelung von Mehrgrensystemen RegelungsRegelungsgenauigkeit Regelungsmatrix Regelungsnormalform Regelungsstrukturen Regelungssystem Regelungssystem Regelungssystem mit direkter Gegenkopplung Regelungstechnik Regelungstechnik Regelungsverhalten Regelungsverhalten Regelungswirkung Regelungswirkung Register Regler Regler Regler Regler Regler Reglerausgangsgre Reihenschaltung elementarer Glieder Reihenstruktur Resonanz Resonanzkreisfrequenz Resonanzkreisfrequenz Resonanzwert des Amplitudengangs (PT2-Element) reziproke bertragungsfunktion control rate controlling element controlled variable control loop control system closed loop control controlled system, plant plant closed loop control closed-loop control control state control observer-based control split-range control control with additional reference variable input feedforward control distributed feedback control closed loop control with prescribed P reaction control of multivariable systems control control accuracy control matrix controllable canonical form structures of control automatic feedback control system control sys unity-feedback control system control engineering control system technology control action controller action control action controller action register controller (for closed loop control) automatic controller compensator controller governor controller output variable serial connection of elementary elements chain structure resonant resonance angular frequency resonant angular frequency resonant peak magnitude inverse transfer function

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reziproke bertragung reziproke bertragungsfunktion Ring Robuste Regelung Routh-Kriterium Routh-Tafel RS-Speicherglied Rckfhrgre Rckfhrung Rckfhrungsschleife rckgefhrtes Signal Rckmeldung Rcksetzkreis Rckwrtsdifferenz Ruhelage Ruhelage Runge-Kutta-Verfahren S -Ebene Sattelpunkt Sttigung Schaltalgebra Schaltdifferenz schaltendes Stellglied Schaltfolgetabelle Schaltfunktion Schaltglied Schaltgre Schaltnetz Schaltsystem Schalttabelle Schalttor Schaltvariable Schaltwerk Schtzfehlervektor Schtzvektor Schieberegister Schnittstelle Schreib-Lese-Speicher Schritt Schwingung selbstbezgliches Modell selbstbezgliches Modell selbstttige Regelung Seriell-parallel-Umsetzer Signal Signalflussbild Signalgeber transfer matrix inverse transfer function ring robust control system Routh's stability criterion ROUTH array RS flipflop feedback variable feedback control loop, feedback loop feedback signal checkback signal reset circuit backward difference rest position, idle state equilibrium point Runge-Kutta method S-plane saddle point saturation Boolean algebra differential gap switching final controlling element state transition table switching function switching element switching variable combinatorial circuit switching system state table switching gate switching variable sequential circuit vector of estimation errors estimated vector shift register interface RAM (Random-Access Memory), write/read memory step oscillation AR model auto-regressive model automatic control serial-to-parallel converter signal block diagram signal generator

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Signalleitung Signalparameter Signumbildner Signum-Funktion Silospeicher Sinus Sinusantwort Sinusantwort Sinusfunktion Skalarprodukt Sollwert Sollwert Sollwert Sollwert Sollwertabweichung Spaltenvektor Speicher Speicher einer Steuerung Speicherelement Speicherfunktion Speicherglied speicherprogrammierbare Steuerung spezifizierter Befehl Spiel Sprung Sprungantwort Sprungantwort-Stabilitt Sprungfunktion stabiles rationales bertragungsglied Stabilitt Stabilitt der Ruhelage Stabilitt des offenen Regelkreises Stabilittskriterium von Popow Stabilittsuntersuchung Standardregelkreis stationre stationre Lsung stationre Regeldifferenz statisches Verhalten Stellantrieb Stellbereich Stelleinrichtung Stelleinrichtung Steller Stellgert Stellgeschwindigkeit Stellglied signal line information parameter sign generator signum function pushup storage sine sinus response sine response sine function scalar product desired value command input reference input set value desired value deviation column vector memory, storage storage, controller memory storage element storage function storage element storage-programmable logic controller specified command backlash step step response step response stability step function stable rational transfer element stability stability of rest position open-loop stability POPOV stability criterion stability analysis standard control loop steady-state steady-state solution steady-state control error static behaviour actuating drive range of the manipulated variable final controlling equipment actuator actuator positioner manipulating speed final controlling element

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Stellglied Stellglied mit definierter Ruhelage Stellglied mit Speicherverhalten Stellgre Stellgre Stellmatrix Stellort Stellvektor Stellverhalten der Strecke Stellzeit steuerbares System Steuerbarkeit Steuerbarkeitsmatrix Steuereinrichtung Steuergre Steuerkette Steuern Steuern (offene Wirkungskette) Steuerschalter Steuerstrecke Steuerung Steuerung Steuerung (offene Wirkungskette) SteuerungsSteuerungsanweisung Steuerungsbefehl Steuerungstechnik Steuerungsverhalten Steuerungswirkung stochastische Variable stochastischer Prozess Strbeobachtung Strbereich Strgre Strgre Strgrenaufschaltung Strmatrix Strort Strsignal Strbertragungsfunktion Strung Strunterdrckung Strvektor Strverhalten Strverhalten der Strecke Strverhalten des Regelkreises Strecke actuator final controlling element with defined rest position final Controlling element with memory behaviour manipulated variable actuating variable manipulating matrix manipulating point manipulated vector manipulation reaction of the controlled system manipulating time controllable system controllability controllability matrix controlling equipment controlling quantity control chain open loop control open-loop control control switch controlled system, plant open loop control control open-loop control control control instruction control command control engineering control action control action stochastic variable stochastic process disturbance estimation range of disturbance variable disturbance variable disturbance input feedforward control disturbance input matrix point of disturbance disturbance signal disturbance transfer function disturbance disturbance rejection disturbance vector disturbance response disturbance reaction of the controlled system disturbance reaction of the control loop controlled system, plant

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Strecke mit Ausgleich Strecke ohne Ausgleich Strudelpunkt Struktur Strukturieren Summationselement Superpositionsprinzip Symmetrisches Optimum synchrone Steuerung System System mit geschlossener Schleife Systemgre Systemkonfiguration Systemmatrix Systemparameter T1-Glied taktabhngige Speicherfunktion Taktgeber TAYLOR-Reihe Teilzustandsrckfhrung Testeingangssignal tmax-Zeit Totzeit Totzeit Totzeitelement Totzeitglied Totzone Totzone (Lose, Dreipunktregler, Verstrker) Totzone (Lose, Dreipunktregler, Verstrker) Trajektorie Transitionsmatrix Transponierte einer Matrix Trapeznherung Treppenfunktion Trigger Tt-Element Tt-Element Tustin-Formel beranpassung berfhrungsfunktion bergang bergangsbedingung bergangsfunktion bergangsfunktion bergangsverhalten bergangsverhalten bergangsverhalten controlled system with self-regulation controlled system without self-regulation focus structure structuring summation point principle of superposition symmetrical optimum synchronous control system closed loop system system variable system configuration system matrix system parameter T1 element, dead time element clock-pulse-dependent storage function clock generator TAYLOR-series output feedback test input signal peak time dead time transport lag dead-time element, transport-lag element T1 element, dead time element dead band, dead zone dead band (backlash nonlinearity) dead zone (relay, on-off-controller, amplifier) trajectory transition matrix transpose of a matrix trapezoidal approximation of integral step function trigger dead-time element transport-lag element Tustin's method overfitting transition function transition transition condition unit step response unit-step response transient behavior transient behaviour transient response

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berlagerungsprinzip berlastfester Ausgang berschwingweite berschwingweite berschwingweite der Regelgre bertragungsbeiwert des bertragungsbeiwert des Stellers bertragungsblock bertragungsblock bertragungselement bertragungsfunktion bertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises bertragungsfunktion des offenen Regelkreises bertragungsglied bertragungsstabilitt bertragungsverhalten bertragungsverzgerung berwachungszeit Umformer Umformglied Umkehrspanne, Glied mit Umschaltregelung Umsetzer UND-Baugruppe UND-Glied ungedmpfte Frequenz unterlagerte Regelung Unterschwingen Vektor verbindungsprogrammierte Steuerung Vergleicher Vergleicher fr digitale Gren Vergleichsglied Vergleichsglied fr digitale Gren Verhalten Verhalten im Beharrungszustand Verknpfungsfunktion Verknpfungssteuerung Verkrzungsbaugruppe Verkrzungsglied Verlngerungsbaugruppe Verlngerungsglied Verriegelung Verriegelungssignal Verschiebungsprinzip Verstrker Verstrkung principle of superposition overload-proof output overshoot maximum overshoot, overshoot overshoot of the controlled variable transfer coefficient of the transfer coefficient of the actuator block functional block transfer element transfer function closed-loop transfer function open-loop transfer function transfer element transfer stability transfer behaviour transfer lag monitoring time transducer transducing element reversing span element switching control converter AND gate AND element natural frequency subsidiary control undershoot vector hardwired programmed logic controller comparator comparator for digital quantities comparing element comparing element for digital quantities action steady-state response Boolean operation logic control pulse-contracting assembly pulse-contracting element pulse-stretching assembly pulse-stretching element interlock interlock signal shifting principle amplifier gain, gain factor

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Verstrkungsprinzip verursachende Gre Verzgerung Verzgerung Verzgerungselement erster Ordnung Verzgerungsglied Verzgerungsglied 1. Ordnung Verzgerungsglied 2. Ordnung Verzgerungszeit Verzugszeit Verzugszeit Verzweigung Verzweigung Verzweigungselement viskose Reibung viskoser Reibungskoeffizient Voreilung Vorfilter Vorhalt Vorhaltelement Vorhaltzeit Vorhaltzeitkonstante vorbergehende Regeldifferenz vorbergehende Sollwertabweichung Vorwrtsdifferenz Wahrheitstabelle Wandler Wasserstandsregelung Wegplangeber Wert einer Gre wert- und zeitkontinuierliche Systemgre Wertebereich wertkontinuierliche und zeitdiskrete Systemgre Wirbelpunkt Wirkung Wirkungsablauf Wirkungslinie Wirkungsplan Wirkungsrichtung Wirkungsweg Wurzelort (WOK) Wurzelortasymptoten Wurzelortaustrittswinkel Wurzelorteintrittswinkel Wurzelortkonstruktionsregeln Wurzelortphasenbedingung principle of amplification causing variable lag delay lag element delay element P-T, element, first-order lag element, first-order timedelay element second order delay element delay time, time constant equivalent dead time delay time branching point branching branch point viscous friction viscous friction coefficient lead prefilter derivative action lead element rate time rate time constant transient error signal transient desired value deviation forward difference truth table transformer water-level control position scheduler value of a variable value- and time-continuous system variable range of values value-continuous and time-discrete system variable centre, center action action flow action line action diagram direction of action action path root-locus root-locus asymptotes root-locus angle of departure root-locus angle of arrival root-locus construction rules root-locus phase condition

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Wurzelortskurve Wurzelortsmplitudenbedingung Wurzelortsmplitudenbedingung Wurzelortsverfahren Wurzelortverzweigungspunkt Wurzelortverzweigungspunkt Wurzelortzweige Zahleneinsteller Zhler Zhlerpolynom Zhlglied Z-Ebene Zeit Zeitbereich Zeitgeber zeitgefhrte Ablaufsteuerung zeitgefhrte Ablaufsteuerung zeitgefhrte Regelung zeitgewichtete Betragsregelflche zeitinvariantes bertragungsglied Zeitkonstante Zeitkonstante zeitkontinuierliche Regelung Zeitplangeber zeitvariantes bertragungsglied Zeitverhalten Zeitverzgerung Z-Transformation Z-Transformationspaar z-bertragungsfunktion zusammengesetzte Befehlsarten Zustandsbeschreibung Zustandsgleichungen Zustandsgleichungen fr wert- und zeitkontinuierliche Systemgren Zustandsgleichungen fr wertkontinuierliche und zeitdiskrete Systemgren Zustandsgraph Zustandsgren Zustandskurve Zustandsraum Zustandsrckfhrung Zustandsschtzung Zustandsbergangsmatrix Zustandsvektor Zweipunktglied Zweipunktglied mit Schaltdifferenz root-locus plot root-locus amplitude condition root-locus magnitude condition root-locus method break-in point root-locus breakaway point root-locus branches numerical setter counter numerator polynomial counter element z-plane time time domain timer time-dependent sequential control time-oriented sequential control time-scheduled control integral of time multiplied by absolute value of error (ITAE) time-invariant transfer element delay time time constant continuous control time scheduler time-variant transfer element time behaviour time delay, time lag z-transform z-transform pair Z-transfer function composed types of command state description state equations value- and time-continuous state equations value-continuous and time-discrete state equations state graph state variables trajectory state space state feedback state estimation transition matrix state vector two-position element two-position element with differential gap

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zweite Methode von Ljapunow second method of Lyapunov