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Descripcin.

En el presente reporte se muestra la actividad realizada para conocer y familiarizarse con el escalamiento numrico que se da para los valores de las entradas y salidas analgicas del PLC Twido de Telemecanique, adems de la modificacin de este escalamiento con el fin de aprender a emplear dicha disponibilidad que presenta este PLC para utilizarse en el proyecto final del curso. Objetivo. Corroborar la teora mencionada en clase acerca de los escalamientos que el PLC Twido dispone haciendo empleo de las entradas analgicas del mdulo TM2AMM6HT y una fuente variable de voltaje para observar el valor generado por el PLC a un determinado valor de voltaje suministrado por la fuente. Teora. Direccionamiento de entradas y salidas analgicas Se asignan direcciones a los canales analgicos segn su ubicacin en el bus de ampliacin. Un mdulo TWDLMDA40DUK posee un potencimetro de ajuste analgico de 10 bits y un canal analgico de 9 bits en el mdulo de ampliacin se configuran: un mdulo analgico TWDAMM3HT, y un mdulo de rel numrico de E/S TWDDMM8DRT as como un mdulo analgico WDAMM3HT (ver Figura 1).

Figura 1. Mdulos en el PLC Telemecanique.

Descripcin

Base

Modulo 1

Modulo 2

Modulo 3

potencinamiento %IW0.0.0 analgico Canal analogico integrado Canal 1 de entrada analogica Canal 2 de entrada analgica Canal 1 de salida analgica Canales de entrada digital Canales de salida digital %IW0.0.1 %IW0.1.0 %IW0.1.1 %QW0.1.0 %I0.2.0 - %I0.2.3 %Q0.2.0-%Q0.2.3 %IW0.3.0 %IW0.3.1 %QW0.3.0

Configuracin de entradas y salidas analgicas Los parmetros solo se pueden modificar en estado offline cuando no este conectado al controlador. Se asignan direcciones a los canales analgicos segn su ubicacin en el bus de ampliacin. Para obtener ayuda durante la fase de programacin y facilitar el uso de los datos de la aplicacin de usuario se pueden emplear smbolos predefinidos. Se pueden configurar los tipos de canal para que el nico canal de salida de los modelos TWDAM01HT, TWDAMM3HT y TWDALM3LT sea: No utilizado, 0-10V , 4-20 mA. Es posible configurar los tipos de canal para que los dos canales de entrada de los modelos TWDAMI2HT y TWDAMM3HT sean: No utilizado, 0-10V, 4-20mA. Si se conecta una entrada de tencin en un modulo configurado mediante Twidosoft y recibe alimentacin, puede que se ocasionen daos irreversibles al modulo analgico. Los dos canales de entrada del modelo TWDALM3LT se puede configurar como: No utilizado, termopar K, termopar J, termopar T, PT 100. Cuando se realiza la configuracin de un canal, puede elegir entre asignar unidades y asignar el rango de entradas.

Rango Normal Personalizado

Unidades Ninguna Ninguna

Descripcin Rango establecido desde un mnimo de 0 hasta 4.095 Definido por el usuario, con un mnimo no inferior a -32.768 y un mximo no superior a 32.767 Escala termomtrica internacional. solo esta disponible para los canales de entrada TWDALM3LT Escala termomtrica en la que el punto de ebullicin del agua se fija a 212 F (100 C) y el punto de congelacin a 32 F (0 C). Solo esta disponible para los canales de entrada TWDALM3LT.

Centgrados

0.1C

Fahrenheit

0.1F

Material. 1 PLC marca Telemecanique modelo Twido TWDLCAA24DRF con mdulo de entradas/salidas analgicas TM2AMM6HT. Cable interfaz para la comunicacin entre PLC y PC. Fuente de voltaje variable. Cable (el necesario).

Desarrollo. Para el desarrollo de esta prctica primero se inici un nuevo proyecto en TwidoSoft, nombrado prctica seal analgica. Primero se realiz la configuracin de qu PLC utilizar, colocando el Twido TWDLCAA24DRF y su mdulo de entradas y salidas analgicas TWDAMM6HT (ver Figura 2). Una vez descrito el equipo a utilizar se pas a la configuracin de las entradas analgicas; dentro de la ruta Programar/Configurar, seleccionando la figura del mdulo de seales analgicas. Al seleccionar dicho mdulo y visualizando la parte inferior del programa, se muestra la tabla de entradas y salidas de seales analgicas (ver Figura 3).

Figura 2. Configuracin del mdulo compacto PLC Twido TWDLCAA24DRF y mdulo de seales analgicas TWDAMM6HT.

Figura 3. Tabla de entradas y salidas para la configuracin del mdulo analgico TWDAMM6HT.

Dentro de la tabla de entradas y salidas analgicas se configuraron los rangos de valores para la primer entrada analgica (ver Figura 4). Como se puede observar en la imagen anterior, dentro de la tabla hay tres variables modificadas directamente rara la configuracin del primer rango valores: Smbolo, tipo y seal ampliada. En smbolo, se coloc el mismo nombre que el direccionamiento de la seal analgica, en tipo se seleccion como una entrada de voltaje de 0 a 10V y en ampliada se seleccion el tipo de rango a emplear como Normal de 0 a 4095.

Figura 4. Configuracin de la entrada analgica para voltaje a una escala normal de valores.

Para la prueba con el segundo rango de valores solamente se cambi la opcin de Normal a Personalizado de la tabla de valores, quedando el rango establecido desde 0 hasta 1000 (ver Figura 5). Tericamente, este rango de valores debe resultar en 100 por cada volt.

Figura 5. Configuracin de la entrada analgica para voltaje a una escala personalizada de valores.

El programa en escalera tuvo una extensin total de un rengln, debido a que solo fue necesario colocar una entrada analgica y una salida tipo digital (ver Figura 6). Para direccionar una entrada analgica y visualizar el valor del voltaje en su equivalente numrico se coloc una instruccin de comparacin, seguido de la salida digital. La comparacin fue realizada para un valor mayor a cero; el colocar la salida digital no era del todo necesario, si es que solamente se quera observar el funcionamiento de equivalencia de valores.

Figura 6. Programa en escalera para la prueba de una seal de entrada analgica.

La realizacin de las pruebas para conocer el valor de escalamiento respecto un valor de voltaje en la entrada se realiz empleando una de las fuentes de voltaje variable del laboratorio (ver Figura 7), la cual fue varindose gradualmente entre un rango de 0 10 V de CD.

Figura. 7 Conexin entre el PLC y la fuente de voltaje variable empleada.

La conexin con el PLC se hizo de acuerdo a la entrada analgica establecida en el programa (IW0.0 o entrada 0 del mdulo analgico), sin embargo el mdulo empleado, para cada entrada numerada dispone fsicamente de 2 entradas, una para voltaje y otra para corriente, por lo que se tuvo que poner atencin en esto y conectar la entrada dedicada a voltaje, pues es el tipo de seal que se suministrara as cmo es la configurada antes en la configuracin del mdulo en Twido Suite; en la Figura 8 puede observarse la entrada empleada como se menciono anteriormente directamente en el mdulo analgico y en la Figura 9 se observa la conexin que en realidad se realiz debido a la disposicin de clemas que tena el PLC; cabe mencionar que la terminal que aparece conectada y que no corresponde especficamente a la entrada 0 de voltaje, es la terminal correspondiente a tierra o 0V.

Figuras 8 y 9. Vistas de la entrada fsica empleada en el mdulo analgico y su respectiva clema (rojo), adems de la terminal comn para la tierra (azul).

Modificando gradualmente el voltaje suministrado por la fuente se fue observando en pantalla el valor que detectaba el bloque de comparacin del programa y se realiz esto para las dos escalas utilizadas, con lo que se obtuvieron los datos de la Tabla 1.

Voltaje de entrada (V) 0 1.01 2.02 3.02 4.01 5.03 6.01 7.02 8.01 9 10

Valor en escala normal (0 - 4095) 2 427 839 1249 1655 2074 2474 2887 3290 3694 4095

Valor en escala personalizada (0 - 1000) 0 104 205 304 403 505 603 704 803 903 1000

Tabla 1. Valores obtenidos en ambas escalas para cada voltaje suministrado en la entrada analgica.

Como puede observarse en los resultados de la Tabla 1, los valores obtenidos en ambas escalas resultan tener un comportamiento ms o menos lineal, parecido a la linealidad que se trato de dar para la seal de entrada, especialmente en los valores de la escala personalizada, ya que por tratarse una escala que en realidad amplifica el valor de entrada en 100, el comportamiento resulta ser casi el mismo que el de la seal de entrada. Sin embargo los valores obtenidos en las escalas no asemejan a una linealidad como la de la seal de entrada debido a que la fuente variable utilizada pudiera que en realidad no generara el voltaje que se indicaba en el display correspondiente, por lo que una determinacin terica, mediante reglas de tres, de los valores correspondientes en las escalas podra definir un comportamiento con la misma linealidad que la linealidad terica de la seal de entrada (ver Tabla 2). Las reglas empleadas para definir los valores tericos de las escalas son:

Ve.normal
Voltaje de entrada (V) 0 1.01 2.02 3.02 4.01 5.03 6.01 7.02 8.01 9 10

Vi 4095 10

Ve. personalizada

Vi 1000 10
Valor en escala personalizada (0 - 1000) 0 101 202 302 401 503 601 702 801 900 1000

Valor en escala normal (0 - 4095) 0 413.595 827.19 1236.69 1642.095 2059.785 2461.095 2874.69 3280.095 3685.5 4095

Tabla 2. Valores obtenidos en ambas escalas para cada voltaje suministrado en la entrada analgica.

Comparando los datos de la Tabla 1 con los de la Tabla 2, podemos ver que varan bastante, especialmente los valores con la escala predeterminada de Twido Suite, una vez ms se hace hincapi en que esto puede deberse a que en realidad el voltaje suministrado en la entrada analgica pudo no haber sido el indicado en el display de la fuente y debido a esto se obtuvieron los resultados de la Tabla 1.

Bibliografa. Hoja de datos del PLC Twido TWDLCAA24DRF de Telemecanique. Hoja de datos del mdulo de entradas/salidas analgicas TM2AMM6HT.