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Problemas

1. Un barco se balancea arriba y abajo y su desplazamiento vertical viene dado por t la ecuacin y = 1,2 cos + . Determinar la amplitud, frecuencia angular, 2 6 constante de fase, frecuencia y periodo del movimiento. Dnde se encuentra el barco en t=1s?. Determinar la velocidad y aceleracin en cualquier tiempo t y calcular la posicin, velocidad y aceleracin inicial. Comparando con la ecuacin [1.8] concluimos que A= 1,2 m = 0,5 rad/s = /6 rad

La frecuencia y el periodo se deducen de las ecuaciones correspondientes = /2= 0,0796 Hz T= 1/= 12,6 s

Para t= 1 s la posicin del barco viene dada por la ecuacin y= 1,2cos(1/2+/6)= 0,624 m La velocidad y la aceleracin se obtiene derivando una y dos veces la posicin respecto al tiempo v= -1,2sen(t/2+/6)1/2= -0,6sen(t/2+/6) a= -0,6cos(t/2+/6)1/2= -0,3cos(t/2+/6) Y para t= 0 y0= 1,04 m v0= -0,3 m/s a0= -0,26 m/s

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2. Un objeto oscila con frecuencia angular =8 rad/s. En t=0, el objeto se encuentra en x0=4 cm con una velocidad inicial v =-25 cm/s. Determinar la amplitud y la 0 constante de fase para este movimiento y escribir x en funcin de t. La posicin y la velocidad inicial estn relacionadas con la amplitud y constante de fase por las ecuaciones x0= Acos v0= -Asen

Dividiendo estas dos ecuaciones obtenemos v0/x0 = -tg y despejando la constante de fase = arctg0,78= 0,66 rad La amplitud viene dada por A= x0 /cos= 5,06 cm Y la ecuacin del movimiento, conocida amplitud y constante de fase x= 5,06 cos(8t+0,66)

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3. Un objeto de 2 kg se sujeta a un muelle de constante de fuerza k=196 N/m. El objeto se mantiene a una distancia de 5 cm de la posicin de equilibrio y se deja en libertad en t=0. Determinar la frecuencia, el periodo y la ecuacin del movimiento de este MAS. Cul es la velocidad y aceleracin mximas del objeto y en que momento se alcanzan? La frecuencia angular es igual a = (k/m)1/2= 9,9 rad/s La frecuencia y el periodo son iguales a = 1,58 Hz T=0,633 s

La amplitud y la contante de fase A= 5 cm = 0

La ecuacin de movimiento x= 5cos(9,9t)

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4. Un objeto de 3 kg conectado a un muelle oscila con una amplitud de 4 cm y un periodo de 2 s. Cul es la energa total del objeto? Cul es la velocidad mxima del objeto y en que posicin se alcanza? En que posicin la velocidad es igual a al mitad de su valor mximo, y en cal la energa potencial es igual a la cintica? Sabemos que la energa total de un MAS viene dada por la ecuacin E=1/2kA2 La constante de fuerza se relaciona con el periodo y la masa segn k=m2=4 2m/T2=29,6 N/m y la energa total es igual E=2,37x10-2 J La velocidad mxima se alcanza cuando toda la energa es cintica, en x=0, y vale vmax= (2E/m)0,5=0,126 m/s Para una velocidad v=0,5vmax y aplicando la conservacin de la energa tenemos E=0,5kA2=0,5m(0,5vmaz)2+0,5kx12 Despejando la posicin x1 en la que tenemos una velocidad mitad de la del mximo x1=3,46 cm En la posicin x2 en la que la energa cintica es igual a la potencial se cumplen las ecuaciones 0,5mv22+0,5kx22=0,5kA2 0,5mv22=0,5kx22 Despejando de estas dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos x2=(A 2/2)0,5=2,83 cm v2=(kA2/2m)0,5

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5. Encontrar la ecuacin resultante de la superposicin de 2 MAS paralelos cuyas ecuaciones son x1=2cos(t+/3) y x2=3cos(t+/3). Representar los vectores rotantes y el movimiento resultante. 6. Encontrar la ecuacin de la trayectoria del movimiento resultante de la combinacin de 2 MAS perpendiculares cuyas ecuaciones son x=4sent e y=3sen(t+) cuando =0, /2 y . Representar la trayectoria y direccin de movimiento para cada caso

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7. Una masa de 3 kg estira un muelle 16 cm al ser colgada verticalmente. Calcular la frecuencia de oscilacin La cantidad que el muelle se alarga viene dada por la ecuacin y0= mg/k con lo que la constante de fuerza es igual a k=mg/y0=184 N/m Por otro lado, la frecuencia de oscilacin del muelle es igual a = (2)-1(k/m)0,5= 1,25 Hz

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8. Un objeto de masa 2 kg est sujeto sobre un muelle vertical que est anclado en el suelo. La longitud del muelle sin deformar es de 8 cm y la posicin de equilibrio del objeto sobre el muelle est a 5 cm desde el nivel del suelo. Cuando el objeto est en su posicin de equilibrio, se le da un impulso hacia abajo con un martillo, de tal manera que la velocidad inicial es de 0,3 m/s.A qu mxima altura, respecto al nivel del suelo, se elevar el objeto?Cunto tiempo tardar el objeto en alcanzar la mxima altura por primera vez? Volver el muelle a estar sin compresin? Qu velocidad inicial mnima debe darse al objeto para que el muelle no tenga compresin en un instante dado? Para calcular la mxima altura ( = 5cm + A) a partir de la velocidad, se requiere conocer w , que se puede calcular a partir del k del muelle y la masa. En el equilibrio muelle-masa: kx0= mg . Por otro lado, x0 = 8 - 5 = 3cms (lo que baja el muelle con la masa) k = mg/x 0 = 2 x 9,8 / 0,03 = 653,3 N/m w= ( k/m)1/2 = ( g/x 0)1/2 =18,07 rad/s. Como el movimiento empieza desde la posicin de equilibrio, lo ms lgico es describirlo con la funcin seno y fase inicial = 0 (y tomando direccin de x positiva hacia abajo). Posicin de equilibrio: x = 0 ; x = Asen wt. v = dx/dt = wA.cos wt. La altura mxima corresponder a x = -A. Referido al nivel del suelo, ser 5 + A. Hay que hallar A. En x = 0 y t = 0, v tendr el valor mximo, que es el que nos dan en el enunciado: v max = wA = 0,3 m/s y A = 0,3 / 18,07 = 1,66 cm . El objeto se eleva a 6,66 cm por encima del suelo. La mxima altura corresponde a x = -A = -1,66 cm. 1,66. sen (wt) = -1,66 sen (18,07t) = -1 (18,07t) = 3p/2 t = 0,26 s. c) No, ya que A<3cms (lgicamente baja el muelle con el peso) Tiene que ocurrir que A = 3 cms, y v0 min= wA = 18,07 x 0,03 = 0,54 m/s

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9. Un pndulo simple de longitud l=1 m se encuentra en un furgn de ferrocarril que se mueve horizontalmente con una aceleracin a. El periodo de oscilacin del pndulo que se mide en esta situacin es de T=1,96 s. Determinar la aceleracin a del ferrocarril. A partir del periodo de oscilacin concluimos que el pndulo est sometido a una aceleracin g dada por g= (2/T)2L= 10,3 m/s2 Est aceleracin g resulta de la suma vectorial de la fuerza vertical del peso mg ms la fuerza horizontal ma0 debida a la aceleracin del vagn; esto implica que g=g-a0 y en mdulo g2=g2+a20 a0= 3,1 m/s

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10. Una barra uniforme de masa M y longitud L puede girar libremente alrededor de un eje horizontal perpendicular a la barra y situado a una distancia x del centro de masas. (a) Determinar el periodo de oscilacin para pequeos desplazamientos angulares; (b) determinar el valor de x para que el periodo de oscilacin sea el mnimo. (Nota: el momento de inercia respecto a este eje viene 1 dado por I = ML2 + Mx 2 ) 12 El periodo del pndulo fsico viene dado por la ecuacin
T= 2 I = 2 Mgx

y sustituyendo el valor del momento de inercia 1 2 L + x2 T = 2 12 gx El mnimo del periodo respecto a la distancia al centro de masas impone que
dT =0 dx

obtenindose el valor x =

L 12

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11. Un pjaro de 30 g de masa se apoya en el extremo de una rama de 20 cm de longitud y 3 mm de dimetro. El mdulo de Young de la madera es de 8x109 N/m2 . Calcular la frecuencia de oscilacin del pjaro en la rama. (Tener en cuenta que la relacin entre el momento de la fuerza M y el radio de curvatura R es igual a M=EI/R donde E es el mdulo de Young del material e I=r4/4 es el momento de inercia del cilindro) El desplazamiento vertical x de la rama en funcin de su radio de curvatura R es x= R-Rcos R(1-1+2 /2)=1/2RL 2 R-2=L2/2R donde el ngulo =l/R . El momento de la fuerza F es M=FL. Por tanto F=M/L=EI/RL F=2EIx/L 3 Tenemos por tanto una fuerza de la forma F=kx con una constante de fuerza k=2EI/L 3 y sustituyendo lo que vale el momento de inercia I de la rama k=2Er4/4L3 y la frecuencia natural de oscilacin =(2)-1(2Er4/4mL3)0.5=2,6 Hz

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12. Un bloque descansa sobre un muelle y oscila verticalmente con una frecuencia de 4 Hz y una amplitud de 7 cm. Una pequea bola se sita en la parte superior del bloque oscilante justo cuando ste alcanza su punto ms bajo. A qu distancia de la posicin de equilibrio del bloque la bolita pierde el contacto con el bloque? Qu velocidad posee la bolita al escapar del bloque? Consideramos y=0 la posicin de equilibrio del muelle con la bolita. La ecuacin del movimiento del bloque es por tanto y= -Acost con A= 0,07 m y =2=8

Las fuerzas sobre la bolita son su peso, mg, hacia abajo y la fuerza normal hacia arriba ejercida por el bloque. Cuando este se mueve hacia arriba desde la posicin de equilibrio, su aceleracin es hacia abajo y creciente en magnitud. Por tanto en el momento que la aceleracin del bloque sea g, la fuerza normal sobre la bolita, suma de la reaccin al peso y de la aceleracin del bloque ser cero, y sta abandona el bloque. La aceleracin del bloque viene dada por a= -2 y= 2 Acost= -g cost= -g/2A El desplazamiento y en ese momento es igual a y= g/2= 1,55 cm y la velocidad v en ese momento es v= Asent= A(1-cos2t)0,5 Para y=1,55 cm, v= 1,72 m/s

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13. Cuando se pulsa la nota do-central de un piano (frecuencia 262 Hz), la mitad de su energa se pierde en 4 s. Cul es el coeficiente de amortiguamiento y factor de calidad de la cuerda del piano? Cul es la perdida de energa relativa por ciclo? La perdida de energa del oscilador amortiguado viene dada por la ecuacin ET= E T0exp(-2t) Si despus de 4 s se ha perdido la mitad de la energa, esto quiere decir que 0,5ET0=E T0exp(-24 s) con lo que el coeficiente de amortiguamiento es igual a = 0,087 s-1 y el factor de calidad de la cuerda del piano es Q= 0 /2= 2262 Hz/0,174= 9460 Diferenciando [1.50], la perdida de energa por ciclo viene dada por dET/ET= 2T= 2x0,087/262= 6,6x10-4= 0,066%

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14. Un objeto de 2 kg oscila sobre un muelle de constante k=400 N/m con una constante de amortiguamiento b=2 kg/s. Est impulsado por una fuerza sinusoidal de valor mximo 10 N y frecuencia angular =10 rad/s. Calcular la amplitud de las oscilaciones y la frecuencia y amplitud de resonancia. La ecuacin del movimiento en el estado estacionario es igual a

F0 x=

[(

m
2 0

2 ) 2 + 4 2 2 02 2 2

sen ( wt + )
2

= arctg

con =b/2m= 0,5 s-1 0=(k/m)0,5=14,14 rad/s =1,47 rad y sustituyendo queda
x = 0,05sen (10t + 1,47)

con lo que la amplitud de oscilacin es de A= 0,05 m La frecuencia de resonancia coincide con la frecuencia natural del oscilador 0=(k/m)0,5=14,14 rad/s y la amplitud de oscilacin en la resonancia es igual a Ar= 0,35 m

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15. Sea un pndulo consistente en una esfera de Al de 0,005 m de radio suspendida de una cuerda de 1 m de longitud. Determinar la amplitud y periodo de oscilacin de este pndulo. Averiguar como afecta la viscosidad del aire a estos dos parmetros. (Considerar que la fuerza debido a la viscosidad que acta sobre una esfera de radio R y velocidad v es igual a F=-6Rv y para el aire a 20 C =1,78x10-5 kg/ms). Cal es el tiempo necesario para que la amplitud se reduzca un 10% de la inicial? Introduciendo en la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo la fuerza de rozamiento debida a la viscosidad del aire obtenemos d 2 6R d g + + =0 dt 2 m dt L Esta ecuacin diferencial es matemticamente idntica a la del oscilador amortiguado y tiene como coeficiente de amortiguamiento, introduciendo la masa de la esfera como volumen por densidad ,
= 9 = 6,43 x10 4 s 1 2 4R

Por tanto la amplitud de oscilacin es igual a = 0 e t = 0 e 6, 43x 10


4

Para una reduccin de un 10% de la amplitud inicial

ln 0,9 = 6,4 x10 4t t = 1,64 x10 2 s 2,7 min utos


y la frecuencia
2 1 = 0 2

y dado el pequeo valor del coeficiente de amortiguamiento frente a la frecuencia natural, 02= 9,8 s-2, prcticamente no hay cambio en la frecuencia.

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16. Un nio se columpia con un perodo de 3 s. El nio y el columpio poseen una masa de 30 kg. El padre del nio impulsa pacientemente el columpio una vez cada ciclo de modo que mantiene una amplitud angular estacionaria de 30. Si el valor de Q es igual a 20, calcule la potencia transmitida por el padre. (Nota: tenga en cuenta la relacin entre el perodo y la longitud del columpio) El padre transmite energa al nio en el columpio cada vez que ste recorre un periodo. Se trata de un movimiento amortiguado (con Q = 20), de manera que despus de un periodo, T = 3 s, el nio en el columpio habr perdido una cierta energa, que ser igual a la energa inicial, Ei menos la energa que tiene despus de un periodo, ET . De este modo, la potencia que tiene que aplicar el padre ser P = (Ei ET) / T Tenemos que Ei = kAo2 , siendo Ao la amplitud inicial y k la constante del sistema oscilante (el columpio). Aplicado a este caso concreto, tenemos: k= 4 2m/T2= 131 N/m y Ao = /6 l. La longitud del columpio, l, no es conocida, pero puede deducirse a partir del perodo T=2(l/g)0,5 , l=2,23 m. Sustituyendo se obtiene: EI= kAo2 = 89,3 J . La energa despus de un periodo es ET = k AT 2 , siendo AT = Ao exp(-T)= /6 l exp(-T). Teniendo en cuenta que Q = wo / 2 tenemos que =0,05 s-1, de manera que ET = 66,2 J De este modo, la potencia que deber aplicar el padre ser P = (Ei ET) / T = 7,7 W

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17. Un objeto de masa 1,5 kg situado sobre un muelle de constante de fuerza 600 N/m pierde el 3% de su energa en cada ciclo. El sistema viene impulsado por una fuerza sinusoidal con un valor mximo de F0=0,5 N. Cul es el valor de Q para este sistema y el valor de la frecuencia angular de resonancia y amplitud de resonancia? Cul es la amplitud de oscilacin si la frecuencia impulsora es 19 rad/s? Diferenciando [1.50], la perdida de energa por ciclo viene dada por dE/E= 2T= 2/Q Q= 2(dE/E)-1 Si la perdida de energa por ciclo es de un 3% Q= 2/0,03= 209 La frecuencia angular de resonancia, igual a la frecuencia natural es 0=(k/m)0,5=(600/1,5)0,5= 20 rad/s La amplitud para la frecuencia angular de resonancia es A= F 0/b0 y la constante de amortiguamiento b= m0 /Q= 0,144 kg/s con lo que A= 0,174 m Para = 19 rad/s A=F 0/(m2(02-2 )2+b22)0,5=8,54x10-3 m

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18. Demostrar la ecuacin Pm = vF( t )

F02 2 m m ( 2 02 ) 2 + 4 2 2 (Nota: conocida la tangente de un ngulo es fcil conocer su seno coseno) =

Sabemos que la ecuacin de movimiento de un oscilador armnico forzado en el estado estacionario viene dada por F0 m x= sen ( wt + ) 1 2 2 2 2 2 2 ( 0 ) + 4

= arctg

2
2 0

Derivando obtenemos la velocidad F0 v=

[(

m
2 0

) + 4 2 2
2 2

cos( wt + )
2

y la potencia instantanea cedida por la fuerza impulsora ser

F0 2 P = Fv =

[(

2 0

2 ) 2 + 4 2 2

cos( wt + ) cos t
2

La potencia media suministrada por la fuerza impulsora ser el valor medio de este valor. Teniendo en cuenta la identidad cos(a+b)=cosacosb-senasenb queda

F0 2 P = Fv =

[(

2 0

2 ) 2 + 4 2 2

(cos 2 wt cos sen tsen cos t )


2

El valor medio de cos2a es un medio** y el promedio en un ciclo del segundo trmino es cero con lo que

F0 2 P = Fv =

[(

2m

2 0

) + 4 2 2
2 2

cos
2

Por otro lado sabemos que

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tag =

02 2 2

y por tanto

cos =

[(

2
2 0

2 ) 2 + 4 2 2

con lo que

P = Fv =

m ( ) + 4 2 2
2 0 2 2

F0 2 2

**El valor medio de una funcin y(x) en el intervalo [a,b] se define como

< y >=

1 b ydx b a a

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19. Demostrar que el cociente entre la anchura a la mitad del mximo de la potencia media entregada en la resonancia, para una resonancia aguda, y la frecuencia 0 del mismo es igual al valor inverso del factor Q La potencia media entregada viene dada por la ecuacin

P = Fv =

m ( ) + 4 2 2
2 0 2 2

F0 2 2

En la frecuencia de resonancia tenemos el mximo de potencia media entregada

P( 0 ) =

m 2 2 2 ( 0 ) + 4 2 2

F0 2 2

F02 4m

Para que la potencia media cedida sea la mitad de este valor, la frecuencia de la fuerza aplicada debe cumplir que (asumiendo que tenemos una resonancia aguda y que w est cercana a 0)

[(

2 0

2 2 ) 2 + 4 2 2 = 8 2 0

Usando la identidad (x2 -y2)=(x+y)(x-y) y asumiendo de nuevo que tenemos una resonancia aguda y que est muy cercana a 0 (+020)
0 = = 0 2Q

Con lo que las dos frecuencias en torno a la frecuencia de resonancia para las cuales la potencia media entregada por la fuerza aplicada es la mitad del mximo son
1 = 0 + 2 = 0 0 2Q 0 2Q

y la anchura de la resonancia
= 1 2 = 0 Q

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