AutoMine Automated Production in Action A t Mi , A t t d P d ti i A ti in Codelco El Teniente Mine, Pipa Norte Production Sector

Autores: Sandvik: Gerente Linea de Productos, Automatizacin LAM Mikko Koivunen Codelco: Jefe de Unidad Pipa Norte Martn Pierola

Contenido
Sistema AutoMine, Descripcin y Conceptos Caso de Aplicacin: Mina El Teniente Codelco Estado Actual y Perspectivas Futuras Conclusiones

AutoMine: Sistema para carga y transporte de mineral en ambientes subterrneos Sistema AutoMine para extraccin de mineral
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA Ciclo semiautomatizado (LHD): Transporte automatizado Vaciado automatizado Carga de balde teleoperada Sala de control en superficie Un operador para varios LHD o camiones Monitoreo de condicin Monitoreo de produccin p Planificacin de produccin Control de trafico rea de produccin aislada d d i i l d

AutoMine: Arquitectura del sistema

Sistema de planificacin de mantencin

Sistema de planificacin de produccin

SCADA

Sistemas externos

Estacin(es) E t i ( ) del Operador

Sistema de control de misin

Sistema de control de acceso

Sala de control

Comunicacin MineLAN

Puertas de acceso

Backbone

rea de produccin

Caso de Aplicacin: Mina El Teniente, Codelco

Mina Subterrnea ms grande del mundo
Mtodo de Explotacin - Panel Caving

Caso de Aplicacin: Mina El Teniente, Codelco

Panel Caving Extraccin con LHD
Carga
ZANJA COLECTORA DE MINERAL ZANJA

Transporte

PUNTO DE EXTRACCION

GALERA DE PRODUCCION

Descarga

By:

Caso de Aplicacin: Sector Pipa Norte Mina El Teniente, Codelco

3 x Toro 0010 LHD semiautomatizado Sala de S l d control en superficie 10 k d l mina t l fi i km de la i Un operador para 3 LHDs Area ~ 55.000 m2 Produccin ~ 10.000 tpd

Caso de Aplicacin: Sector Pipa Norte Mina El Teniente, Codelco

Beneficios en Calidad de Vida Para los operadores de los LHD automticos
Sala de control v/s a bordo de la mquina Mejor ergonoma y ambiente de trabajo Cero exposicin a riesgos y enfermedades profesionales propios de p g p p p la minera subterrnea

v/s

Caso de Aplicacin: Sector Pipa Norte Mina El Teniente, Codelco

Beneficios en Productividad Menor nmero de personas para operar flota de LHD
Para operar 4 equipos solo se necesita 1 trabajador.
1

4 veces menos de lo que necesita una operacin no automatizada.

2 3 4

Caso de Aplicacin: Sector Pipa Norte Mina El Teniente, Codelco

Beneficios en Productividad Mayor tiempo efectivo de trabajo
El principio d navegacin autnoma d l i i i de i t de los LHD en este sistema t i t permite MAXIMIZAR EL TIEMPO DE TRABAJO. Horas de operacin diarias pueden aumentar hasta en un 100% respecto a una operacin manual. No existen interferencias por cambios de turno. p

Potencial reduccin de la flota de LHD

Caso de Aplicacin: Sector Pipa Norte Mina El Teniente, Codelco

Beneficios en Gestin del Proceso Informacin en lnea
Este tipo de sistemas automticos permite obtener: I f Informacin exacta en tiempo real. i t ti l Visualizacin en tiempo real de las operaciones. Reportes de p p produccin.

MEDIR
Informes de Produccin

CONTROLAR
Mejoramiento continuo

OPTIMIZAR
Objetivo

Gestin de Operacin

Seguimiento

Compartir informacin en tiempo real

Ejecucin de la Produccin

Planificacin

Monitoreo de la informacin de produccin

Misiones de las mquinas

Automatizacin de LHD: opcin competitiva?

Productividad
PRODUCTIVIDAD LHD MANUAL LHD-M ~ LHD-SA LHD SEMIAUTOMTICO BRECHA

Disponibilidad

LHD-S ~ LHD-M

Confiabilidad

Utilizacin

LHD-M

LHD-SA = 1,45 LHD-M

LHD SA permite operacin continua Velocidad LHD-SA LHD M LHD SA < LHD-M

Rendimiento Horario

LHD-M = 1,35 LHD-SA

LHD-SA

Automatizacin de LHD: opcin competitiva?

Costo

COSTO

LHD MANUAL
LHD-M = 3 x LHD-SA

LHD SEMIAUTOMTICO
LHD-SA

BRECHA
1 operador x 3 cargadores SA MyR M R Automatizacin a bordo y on-site

Operacin

MyR

LHD-M

LHD-M = 1,7 LHD-SA

Automatizacin de LHD: opcin competitiva?

Contexto del Proyecto Minero
Altas exigencias laborales. Riesgos geomecnicos de difcil control: Sismicidad. Ingreso Agua / Barro.

Mejorando la competitividad, Desafos y Oportunidades

Trabajo conjunto entre Sandvik y Codelco
1. Aumento Productividad Va Operacin Continua Flexibilidad en el diseo minero Flexibilidad en el control de acceso al rea de produccin

2. 2 Disminucin Costo MyR: Gestin del mantenimiento: Entrenamiento del RRHH Excelencia Operacional Gestin de costos va reparacin de componentes

Conclusiones
La automatizacin de LHD es una tecnologa implementada satisfactoriamente en l operaciones d C d l El T i t ti f t i t las i de Codelco Teniente. seguridad, Los beneficios actuales son evidentes en trminos de seguridad salud ocupacional y calidad del proceso de extraccin de mineral. En trminos de productividad, recientes mejoramientos de diseo del sistema de automatizacin y en el diseo minero, permitirn obtener iguales o mejores indicadores que la opcin con operador a bordo de los LHD. En este sentido la experiencia en Codelco ha demostrado la necesidad de analizar el proceso minero con visiones integrales y conjuntas entre el proveedor y el cliente.

Conclusiones

En trminos de costo existe hoy una brecha entre la operacin costo, manual y la automtica, centrada en los costos de MyR. No obstante, estos debiesen disminuir en la medida que proveedores y clientes trabajen t b j en conjunto. j t En el futuro las operaciones mineras subterrneas enfrentarn condiciones de operacin ms exigentes, en trminos tcnicos (mayor profundidad), de regulacin laboral y de costo de mano de obra. obra Es en este escenario donde la automatizacin de la extraccin con LHD aparece como una opcin altamente atractiva para las compaas mineras.