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Prof. Dr.-Ing. U.

von Wagner
Institut fr Mechanik u Fachgebiet Mechatronische Maschinendynamik

Statik und Elementare Festigkeitslehre


SoSe 2007

Formelblatt 1

zentrale Krftesysteme, Freischnitt a


ebene Darstellung von Krften: a y F = Fx ex + Fy ey = Fx Fy Fy Fx = F cos , Fy = F sin und |F | = F =
2 Fx

mit

F ey

2 Fy

x ex Fx

rumliche Darstellung von Krften: a a

Fx F = Fx ex + Fy ey + Fz ez = Fy Fz mit |F | =
2 2 2 Fx + Fy + Fz

Vektorrechnung ax bx a = ay ; b = by az bz ax + bx a + b = ay + by ; a b = ax bx + ay by + az bz az + bz ay bz az by a b = az bx ax bz ax by ay bx

TU-Berlin, Institut f r Mechanik u

Mechanik I SoSe 07

zentrale Krftesysteme a Wirkungslinien aller betrachteten Krfte gehen durch einen Punkt. a F3

Resultierende Kraft R lsst sich aus a R=


i

Fi

bilden. Fr Gleichgewicht muss gelu ten: F2 F1 R=0

Freischnitt: Betrachtung von Teilsystemen durch Freischneiden von der Umgebung. Innere Krfte in der a Schnittstelle mssen dabei durch uere ersetzt werden. u a

S1 S1

S2 S2 FH FV F