CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS

Profesor: Ivn Chenoweth Primera Unidad: Sistemas de Alimentacin Elctrica

Luis Alberto Almeida Mendoza MT 2-1 25-Enero-2013

INTRODUCCION

En el presente reporte se explicara las caractersticas de un sistema de alimentacin elctrica, as como la descripcin de cada sistema, veremos los diagramas de los motores monofsicos, bifsicos y trifsicos para conocerlos y saber su funcionamiento dentro del mbito industrial, tambin se tocara el tema de las formas de medicin, conoceremos las formas de cmo medir voltaje, intensidad de corriente, y resistencias. En el presente informe pretendemos dar pautas generales que permitan un conocimiento inicial de los tipos de motores ms comnmente utilizados en la industria, as como las particularidades de cada uno de ellos. Alrededor del 70% de la energa elctrica generada se produce a causa de los motores elctricos, incontables ejemplos de su aplicacin las podemos observar en la industria, en sistemas o en casa.

Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales: Por su alimentacin elctrica. Por el nmero de fases en su alimentacin. Por su sentido de giro. Por su flecha. Por su ventilacin. Por su carcasa. Por la forma de sujecin. Por la posicin de su flecha. Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA

Corriente Alterna: Llamamos corriente alterna a la corriente que cambia constantemente de polaridad, es decir, es la corriente que alcanza un valor pico en su polaridad positiva, despus desciende a cero y, por ltimo, alcanza otro valor pico en su polaridad negativa o, viceversa, es decir, primero alcanza el valor pico en su polaridad negativa y luego en su polaridad positiva. La polaridad es importante, porque es cierto que puede tener una seal senoidal, pero una seal senoidal puede ser tanto de corriente alterna como de corriente continua. As que es importante tener claro que la corriente alterna cambia de polaridad, independientemente de la forma o apariencia que tenga su seal en un osciloscopio.

Corriente Directa: La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es aquella cuyas cargas elctricas o electrones fluyen siempre en el mismo sentido en un circuito elctrico cerrado, movindose del polo negativo hacia el polo positivo de una fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal como ocurre en las bateras, las dinamos o en cualquier otra fuente generadora de ese tipo de corriente elctrica.

RPM: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, las letras: N o simplemente las siglas R.P.M.

Conexiones Elctricas: CONEXIN SERIE. Los elementos se colocan uno a continuacin del otro. CARACTERSTICAS La intensidad es la misma en todos los elementos del circuito. La tensin se reparte entre los distintos componentes, en funcin de su resistencia. Se debe cumplir que la suma de la tensin en cada componente debe ser la tensin de la pila. La resistencia equivalente de todo el conjunto serie se obtiene Rt = R1 + R2 + R3 +.............

CONEXIN PARALELO. Todos los terminales izquierdos se conectan juntos y todos los derechos tambin.

CARACTERSTICAS La tensin es la misma en todos los componentes del circuito. El reparto de intensidad se calcula empleando la ley de Ohm a cada componente. La resistencia equivalente de todo el conjunto serie se obtiene 1/Rt = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 +............. Si lo que conectamos son pilas en paralelo, sus tensiones sern iguales, pero cada una aporta menos intensidad y por tanto durarn mucho ms. CONEXIN MIXTA. Los elementos se colocan unos en serie y otros en paralelo. Para hacer clculos lo mejor es ir haciendo agrupaciones e ir simplificando el circuito hasta al final obtener un circuito simple, que conste de una pila y una resistencia.

Materiales piezoelctricos: Sustancias cristalinas con muy pronunciada propiedades piezoelctricas utilizadas en la fabricacin de dispositivos electromecnicos, tales como un resonador piezoelctrico, transductores piezoelctricos, y los emisores y receptores de sonido.

Partes de un motor de corriente alterna:

Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa. Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Partes de Un Motor Corriente Directa: Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur. Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos. Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor.

Tipos de Motores elctricos: Por su alimentacin elctrica. Por el nmero de fases en su alimentacin. Por su sentido de giro. Por su flecha. Por su ventilacin. Por su carcasa. Por la forma de sujecin. Por la posicin de su flecha. Corriente y/o Voltaje pico: El valor de pico de una tensin variable con el tiempo, es el mximo que alcanza por encima de cero. Si la tensin es alterna, y por lo tanto tiene una parte de ciclo positiva y otra negativa, se utiliza el valor de tensin pico a pico, que equivale al valor de pico positivo, ms el valor de pico negativo, que no tienen por qu ser iguales si la forma de onda no es simtrica, respecto del valor cero. El valor eficaz depende de la forma de onda, y no tiene nada que ver con la lectura de tiempo en el eje horizontal de un osciloscopio.

Servomotores: Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seal codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots. Frecuencia Hz: La frecuencia de la corriente alterna (C.A.) constituye un fenmeno fsico que se repite cclicamente un nmero determinado de veces durante un segundo de tiempo y puede abarcar desde uno hasta millones de ciclos o hertz (Hz) por segundo.

La frecuencia se representa con la letra ( f ) y su unidad de medida es el ciclo o hertz (Hz) por segundo. Sus mltiplos ms generalmente empleados son los siguientes:
kilohertz megahertz (kHz) (MHz) = = 106 103 hertz hertz = un = milln mil de hertz. hertz.

Fuentes de Voltaje: Es un dispositivo electrnico capaz de generar una diferencia de potencial entre sus terminales (un voltaje) para generar una corriente elctrica. En otras palabras son dispositivos que nos proveen el voltaje necesario para que los circuitos electrnicos funcionen, sin una fuente de voltaje, los circuitos simplemente no encienden. Rectificacin de voltaje: La rectificacin se lleva a cabo por medio de uno o ms diodos. Como es sabido, estos dispositivos idealmente permiten el paso de la corriente en un sentido y lo bloquean en el otro. Armnicos: Son corrientes o tensiones que se presentan en un sistema elctrico con frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental (ruido). Poka Yoke: Poka-yoke es una tcnica de calidad desarrollada por el ingeniero japons Shigeo Shingo en los aos 1960s, que significa "a prueba de errores". La idea principal es la de crear un proceso donde los errores sean imposibles de realizar. La finalidad del Pokayoke es la eliminar los defectos en un producto ya sea previniendo o corrigiendo los errores que se presenten lo antes posible.

DESCRIPCION DE LOS SISTEMAS MONOFSICO BIFSICO Y TRIFSICO.

Motor Monofsico: Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas. En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos: Motor monofsico de induccin. Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores: 1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida. 2. Con condensador. 3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.

Motor monofsico de colector. Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos clases de estos motores: 1. Universales. 2. De repulsin. Motor monofsico de fase partida. Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque. Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como un motor trifsico o casi.

DIAGRAMA

Motor Trifsico: Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta. Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla. De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

DIAGRAMA DE CONEXIN DELTA Y ESTRELLA

Motor Bifsico: Es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica basado en dos tensiones elctricas alternas desfasadas en su frecuencia de 90Hz. En un generador bifsico el sistema est equilibrado y simtrico cuando la suma vectorial de las tensiones es nula (punto neutro) que ocurre cuando las tensiones son iguales y perfectamente desfasadas, este tipo de motor es para uso industrial junto con el motor trifsico y no de tipo domestico como el monofsico.

DIAGRAMA DE CONEXIN DELTA Y ESTRELLA

FORMAS DE MEDICIN

Un multmetro es un instrumento usado para medir el voltaje, la corriente, la resistencia o la continuidad de circuitos y componentes elctricos que trabajan con corriente alterna o directa. En uno de sus usos, este instrumento te permite revisar si hay voltaje presente en un circuito.

El indicador. Es la escala que esta visible a travs de la ventana. La aguja indica el valor que se lee en dicha escala. La aguja o apuntador. Es la lnea negra delgada que est casi hasta la izquierda en la imagen. Esta aguja se mueve hacia el valor de la medicin. Algunos multmetros anlogos (de aguja) tienen un rea de espejo semicircular a lo largo de la escala. Su finalidad es la de alinear la aguja con su reflejo en el espejo para una lectura ms precisa. El switch selector. Este selector permite cambiar la funcin del multmetro (voltios, amperes, ohms). Es importante seleccionar la funcin a realizar correctamente. De lo contrario, se podra daar seriamente el multmetro. Muchos multmetros incluyen la funcin de apagado (off) en este selector. Otros tienen esta funcin en un botn aparte.

Conectores para conectar los cables con agujas. La mayora de los multmetros tienen varios conectores. El de la imagen tiene slo dos. Uno de ellos dice COM de comn o (-) de negativo. En este conector se conecta el cable negro. El otro conector dice V (+) o el smbolo de omega, lo cual significa voltios, positivo y Ohms respectivamente. Por lo tanto el (+) y el (-) representan la polaridad cuando se revisa una conexin de corriente directa. Otros multmetros tienen ms conectores, los cuales se usan para mediciones de corrientes o voltajes altos. Revisa el manual de tu multmetro si ste tiene ms de dos conectores. Cables con puntas. Normalmente los multmetros tienen dos, uno negro y uno rojo. Compartimiento para la batera y el fusible. Normalmente est en la parte de atrs, pero algunas veces tambin en un lado. El principal uso de la batera es el de medir resistencias. La funcin del fusible es la de proteger al multmetro en caso de tomar una medicin con el selector de funcin puesto de manera errnea.

USO DE LA FUNCIN OHMS PARA MEDIR RESISTENCIAS

Coloca el multmetro en la funcin de Ohms o Resistencia. Conecta el cable negro en el conector marcado como (-) o COM Conecta el cable rojo en el conector marcado como (+), smbolo de omega o la letra R Escoge el rango Junta las dos puntas de los cables del multmetro. De esta forma ests haciendo un corto circuito y la aguja se debe ir hacia la derecha. Ajusta la aguja para que quede en el cero. Cambia el rango a Rx1. Repite el paso anterior para ajustar la aguja en cero. Mide la resistencia

USO DE LA FUNCIN DE MEDICIN DE VOLTAJE

Coloca el selector del multmetro en el rango ms alto para el voltaje. Esto es con la finalidad de proteger al multmetro, ya que muchas veces no se tiene idea de la magnitud del voltaje que se va a medir, por lo que es mejor asumir que es muy grande. Normalmente, en los pases occidentales, el voltaje de corriente alterna de las conexiones de la pared son de 120 voltios. Tambin toma en cuenta que debes escoger entre corriente directa o alterna. Conecta el cable negro en el conector marcado como (-) o COM. Conecta el cable rojo en el conector marcado como (+), smbolo de omega o la letra V. Localiza la escala de voltaje. Puede haber diferentes escalas de voltajes con diferentes valores. El rango que hayas escogido en el selector te indica el rango en el que vas a leer el voltaje. Coloca ambos probadores en las terminales dnde vas a medir el voltaje y lee el resultado que te proporciona el multmetro. Es importante que sepas que cuando el multmetro est puesto en modo de voltaje, es como si estuvieras poniendo una resistencia infinita en paralelo, es decir, es como si estuvieras aplicando una resistencia infinita en las terminales dnde vas a medir el voltaje, por lo que no tienes por qu preocuparte por hacer un corto circuito.

USO DE LA FUNCIN DE MEDICIN DE CORRIENTE (AMPERES).

Coloca el multmetro en el rango ms alto de corriente alterna o directa. Coloca el multmetro en el rango ms alto de corriente alterna o directa. Ten en cuenta que la mayora de los multmetros miden solamente cantidades muy pequeas de corriente, del rango de corriente que se usa en circuitos electrnicos delicados. Conecta el cable negro en el conector marcado como (-) o COM. Conecta el cable rojo en el conector marcado como (+), smbolo de omega o la letra A. Apaga el circuito que vas a medir. Conecta el multmetro en serie en la parte del circuito en el que vas a medir la corriente. Vuelve a encender el circuito. No debes de exceder el rango de corriente que escogiste en el multmetro. De lo contrario se puede fundir el fusible. Es muy importante que tomes en cuenta que cuando usas el multmetro en la funcin de corriente, ests haciendo un corto circuito en ambas terminales, por lo que debes colocarlo en serie

CONCLUSIONES

El motor elctrico tiene una gran importancia en nuestro mundo actual ya que es la forma ms simple y eficiente de obtener energa mecnica y los encontramos en todos los niveles de nuestra vida diaria desde un pequeo motor en la rasuradora elctrica en un ventilador equipos de aire acondicionado licuadoras lavadoras etc. en nuestros hogares como los grandes motores en la industria para mover trenes barcos elevadores etc. nuestro mundo moderno se paralizara literalmente sin estos ya que los generadores por los cuales nos suministran energa elctrica son en realidad bsicamente cierto tipo motores funcionando en forma inversa para producir energa elctrica a partir de una energa mecnica. Si tenemos la capacidad de aprovechar toda la informacin aqu expuesta y ponerla en prctica podremos aprovecharla de la mejor manera y darle un buen uso tanto en el mbito domestico como industrial.

BIBLOGRAFIA

http://es.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos http://tecnologiasanisidro.blogspot.mx/2008/05/tipos-de-conexioneselctricas_25.html http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_5.htm http://www.todorobot.com.ar/documentos/servomotor.pdf

https://docs.google.com/viewer?a=v&q=cache:U62H0fxRsVYJ:www.fceia.unr.ed u.ar/enica3/rectif.pdf+&hl=es&gl=mx&pid=bl&srcid=ADGEESh31B8ZbFlMZXbqR Z3fMXzBWXwYJ_IahyFAWGMRbcuNQotHDTMQfK56p5Fs8318y6PCVK9HOKX d7vWA2GEN3GTjkLqXlXPBvmcYRLnkVfUpINIKHsZtUN8lMIt3IyUc60MlfFJW&si g=AHIEtbQu5RGzBhnNZn6DvlznX5VaroN5-g http://redalyc.uaemex.mx/pdf/430/43003110.pdf http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/pokayoke/ http://vertigo2040.wordpress.com/2012/02/28/motor-electrico-tipos-yfundamentos/ http://www.buenastareas.com/ensayos/Motor-Electrico/789523.html