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Objectifs : utiliser les outils technologiques : calcul formel, tableur, faire travailler les lves en groupes, faire des recherches sur linternet, en histoire des mathmatiques et sur le sujet (en commenant par une recherche des mots cls balistique, balistique extrieure, projectile entre autre), appliquer les programmes actuels : mthode dEuler, tracer des courbes en mode paramtrique. Sommaire :
I. Un petit point de vue historique : .................................................................................................................................. 3 624 548 avant J.C. Thales de Milet : ......................................................................................................................... 3 570 500 avant J.C. Pythagore de Samos : .................................................................................................................. 4 408-355 avant J.C. Eudoxe de Cnide : ......................................................................................................................... 4 384-322 avant J.C. Aristote : ........................................................................................................................................ 4 310 230 avant J.C. Aristarque de Samos : ................................................................................................................. 5 Fin du IVe sicle Christianisation de l'Empire romain :................................................................................................ 5 VIe puis XIIIe sicle, invention de la poudre en Chine, transport en Europe :.............................................................. 5 1300 environ, invention des armes feu : .................................................................................................................... 5 1320-1382 Nicole (ou Nicolas) Oresme : ..................................................................................................................... 6 1452-1519 Lonard de Vinci :...................................................................................................................................... 7 1537 Niccolo Fontana dit Tartaglia (1499-1557) : ....................................................................................................... 7 1540-1603 Franois Vite : .......................................................................................................................................... 8 1583 Garcia de Palacios : ............................................................................................................................................. 8 1586 Louis Collado : .................................................................................................................................................... 8 1590 Thomas Harriot (1560-1621) :............................................................................................................................ 8 1602 Galile ou Galileo Galilei (1564-1642) : ............................................................................................................. 9 1588-1648 Marin Mersenne : ....................................................................................................................................... 9 1596-1650 Ren Descartes : ......................................................................................................................................... 9 1598-1647 Bonaventura Cavalieri :.............................................................................................................................. 9 1610 Diego Ufano : .................................................................................................................................................... 10 1608-1647 Evangelista Torricelli : ............................................................................................................................. 10 1616-1703 John Wallis :............................................................................................................................................. 11 1643-1727 Isaac Newton :.......................................................................................................................................... 11 1646-1716 Gottfried Wilhelm von Leibniz : .............................................................................................................. 11 1685 Franois Blondel :.............................................................................................................................................. 12 1667-1748 Jean Bernoulli :......................................................................................................................................... 13 1707-1783 Leonhard Euler :....................................................................................................................................... 13 1752-1833 Adrien-Marie Legendre :.......................................................................................................................... 13 1781-1840 Simon-Denis Poisson :............................................................................................................................ 14 1873 (capitaine) Jouffret :........................................................................................................................................... 14 II. Rsolution du problme dans le vide (Torricelli) : .................................................................................................... 16 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 16 1. la main : ................................................................................................................................................... 16 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 16 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 17 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 17 1. la main : ................................................................................................................................................... 17 2. Avec un logiciel de calcul formel (TI-Nspire), recherche de primitives et intgrales : ............................... 17 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 18 4. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 18 5. Application numrique : (calcul formel) ..................................................................................................... 18 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 18 III. Influence de lair, force proportionnelle la vitesse :............................................................................................... 21 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 21 1. la main : ................................................................................................................................................... 21 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 22 3. utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ........................ 23 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 23 1. la main : ................................................................................................................................................... 23 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 24 Balistique, trajectoire dun projectile p 1/54
3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 25 4. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 25 5. Application numrique : (calcul formel) ..................................................................................................... 25 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 26 IV. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, Cas dun tir vertical : ...................................... 27 A. La monte : ............................................................................................................................................................ 27 1. la main : ................................................................................................................................................... 27 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 30 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 31 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 31 5. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 32 B. La descente : .......................................................................................................................................................... 33 1. la main : ................................................................................................................................................... 33 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 35 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 37 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 37 5. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 39 V. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution par la mthode dEuler :......................... 39 Avec le tableur de la calculatrice ou du logiciel TI_Nspire :...................................................................................... 40 Avec un tableur connu :.............................................................................................................................................. 41 VI. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution du cas gnral : ..................................... 42 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 42 1. la main : ................................................................................................................................................... 42 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 43 3. utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ........................ 43 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 44 1. la main : ................................................................................................................................................... 44 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 45 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 46 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 46 5. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 47 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 47 VII. Traitement dune erreur intressante et surprenante : ............................................................................................. 48 Petite bibliographie :....................................................................................................................................................... 50 Calcul d'une flche : ....................................................................................................................................................... 51 P.S. : ............................................................................................................................................................................... 53
Prambule important et ncessaire : Aucune formule mathmatique ne permet de dcrire exactement la trajectoire dun projectile sortant de la bouche dun canon, dun fusil, dune carabine, dune arme de poing (pistolet, rvolver). Pour tenter den donner une bonne approximation (qui dpend de ce que lon recherche !), chacun choisit un modle. COX, statisticien reconnu disait tous les modles sont faux, certains peuvent rendre service . Quels que soient les calculs effectus par chacun, ce ne seront que des approximations. Dans les conditions qui nous intressent (mes conditions : tir au revolver poudre noire), il est gnralement admis quune assez bonne description de la trajectoire est ralise en prenant une rsistance la pntration de lair proportionnelle au carr de la vitesse du projectile. Jai choisi de dcomposer le mouvement, la vitesse, sur les axes horizontal et vertical, selon UN modle : la projection sur chacun des axes de la rsistance due la pntration de lair par le 2 projectile est ( v0 cos( ) ) sur [Ox) et
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( v0 sin( ) )
sur [Oy) o v0 est la vitesse initiale du projectile, et langle entre lhorizontale et laxe de tir
initial. Les rsultats sont cohrents avec les observations sur le terrain. En classe de terminale il est possible de dterminer avec un peu de physique et de mathmatique les quations du mouvement dun projectile, sur terre, dans le vide . Ce cas nayant aucune commune mesure avec la ralit, on reste sur sa faim pour toute association de lutilit de faire des maths et de la physique pour comprendre les phnomnes du monde qui nous entoure. Lutilisation, raisonne et raisonnable, dun logiciel de calcul formel, quil soit sur ordinateur ou implment sur calculatrice, permet de montrer que lon peut trouver des rsultats utiles issus de formules et calculs au del des programmes de la classe en cours, quen respectant une mthode scientifique il est possible de dpasser ses savoirs et, quil reste encore bien du chemin parcourir pour arriver tre capable de calculer toutes ces formules fort intressantes la main sans outil informatique. Poser le problme partir de points de vues historiques offre lintrt supplmentaire de motiver les lves par une recherche sur internet. Dans les films o policiers et truands changent des nombreux coups de feux, les lois de la physique semblent diffrentes de celles de la ralit. Cest du cinma ! (je dteste, ce genre dimage, voir tirer avec une arme tenue 90 de sa position normale). Cest une des motivations ce sujet.
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Le mot canon vient du grec ancien (kann) qui signifie rgle ou modle ; le mot, d'origine smitique (cf. l'hbreu qaneh), dsigne en effet primitivement le roseau ou la canne, qui servaient d'talon pour mesurer les distances. Les premires armes feu sont des bouches feu que lon nommera canons , bombardes, mortiers qui ne semblent pas avoir le moindre intrt ! en effet, ils explosent souvent et ne permettent pas de tirer beaucoup sur lennemi car ils sont longs charger et lennemi ne semble pas trs dispos rester au loin sur la position de tir . Il faut prs dune heure entre deux tirs, entre autre pour laisser refroidir le canon ! Les premires munitions en pierre clatent soit dans le canon, soit contre les murs des forteresses sans pour autant les entamer. De la terrible efficacit des canons en 1673 lors du sige de Mastricht, la chanoinesse de Franclieu crit, terrifie, dans ses mmoires une bombe tomba dans notre cour et y arracha un pav . Assez rapidement se dveloppent des armes individuelles mousquet, arquebuse, qui auront une prcision suffisante pour devenir utiles au combat, mme si les premires armes fabriques nont une porte efficace que dune trentaine de mtres.
Depuis les annes 1500 les artilleurs ont procd de nombreuses expriences pour crire des abaques, des tables dans lesquelles ils trouvaient les rglages devant permettre de frapper lennemi. Les artilleurs ont essay de trouver une loi qui par un calcul (simple autant que possible) offre les rglages pour chaque nouvelle condition de tir. Ils ont rapidement remarqu que la proportionnalit ne sappliquait pas entre les charges de poudre et la porte, les angles de tir et la porte, etc.
Bouche feu sudoise du XIVme sicle
Pour obtenir une thorie balistique (quils esprent simple !) et construire des tables de tir fiables, sans accorder trop de temps une certaine exprimentation qui ne pouvait qutre approximative, les artilleurs avaient besoin dun physicien, mathmaticien, dun mcanicien aurait dit Aristote. Mathmaticiens, physiciens, (ingnieurs) et artilleurs ayant plus ou moins uvrs pour la mise au point de formules de calcul de la trajectoire dun projectile :
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Sur une droite horizontale il porte des graduations proportionnelles au temps et au dessus de chaque graduation il lve une perpendiculaire dont la longueur est proportionnelle la vitesse du mobile l'instant correspondant. Ce qui lintresse dans cette construction, c'est la portion de plan balaye par ces perpendiculaires successives. Par l'examen de cas particuliers simples et en gnralisant, il aboutit la conclusion que l'aire de la surface balaye par les perpendiculaires leves au dessus de chaque graduation d'un intervalle de temps donn est proportionnelle la distance parcourue par le mobile pendant cet intervalle de temps. On remarquera quil en arrive ltude du mouvement rectiligne uniformment acclr de vitesse nulle au temps zro, ce quil dessine et calcule partir dun triangle (et trapzes) et dcouvre que la distance parcourue est proportionnelle au carr du temps mis pour la parcourir . Cela correspond pour nous aujourdhui poser v(t ) =
x , puis jouer de lintgration pour dterminer la t
distance parcourue entre t1 et t2, cest laire sous la courbe reprsentative de v(t) et laxe des abscisses entre les instants t1 et t2. Il est vraisemblable que Galile en ait eu connaissance.
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Ses remarques restrent ignores de ses contemporains, cest dommage. Jai trouv son General trattato di numeri et misure ladresse http://www.xs4all.nl/~adcs/Huygens/varia/biblz.html pas ses deux autres livres alors que sur le site de la Biblioteca Nazionale Centrale Firenze http://www.bncf.firenze.sbn.it/ ils ont pas mal dautres livres en PDF.
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et de Capobianco. Un livre le concernant aurait d sortir en 2006, cest Praxis analyticae Thomas Harriot's
Artis New York : Springer, sorti en 2007 (vu mais pas lu environ 90 ).
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Dans une rdition, il semble sen affranchir et se laisser guider par ses observations et son exprience, il augmente notablement la partie mixte .
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Dans Acta eruditorum en 1689 il publie un essai de prise en compte de la rsistance de lair sur la trajectoire dun projectile.
Il fait de nombreuses citations de Tartaglia, par exemple la conception de cette querre des canonniers.
pour qui la trajectoire serait celle du boulet ci-contre. Blondel, dcrit comment Ufano, interprte la trajectoire : il y distingue trois mouvements, dont le premier quil appelle violent est en ligne droite, le second quil appelle mixte est en ligne courbe, & le troisime quil appelle pur ou naturel est aussi en ligne droite . Un peu plus loin il indique : ce sentiment lui est commun avec la plupart des ingnieurs et canoniers (crit avec un seul n) Italiens et Allemans (sans d) qui nont pas compris que la gravit dun corps nest jamais oisive . Il lhonore pour plusieurs de ses dcouvertes, entre autre pour lindication des tirs quivalents pour des angles de tirs symtriques de langle 45 .
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Il crit un trait dartillerie en 1745. En dehors de quelques pages, je nai pas pu le consulter.
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Le canon qui bombarda Paris (1918) : longueur 36 m, poids 750 t, calibre 210 mm, obus 104 106 kg, vitesse djection 1600 m/s, port 126 km !
Aujourdhui, avec une modlisation sur ordinateur, les calculs sont effectus rapidement, de faon satisfaisante, condition de savoir les programmer !
Rsolution du problme en quatre parties : La premire, cest un cas dcole, qui comme Torricelli, considre le projectile dans le vide. On sait que les rsultats sont trs loigns de la ralit (lexprimentation des artilleurs). La seconde fait intervenir la rsistance de lair, en considrant que cette force est proportionnelle la vitesse du projectile. Cest beaucoup plus proche des rsultats de lexprimentation, lallure de la courbe obtenue peut tre considre comme un bon modle. Nous savons que ce modle sapplique bien pour des vitesses dobjets anims dune faible vitesse (v 10 m/s), ce qui nest pas le cas considr.
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La troisime correspond davantage la ralit, on constate en effet par comparaison avec la ralit quune rsistance de lair proportionnelle au carr de la vitesse du projectile fait partie des bons modles . Le calcul est alors nettement plus compliqu ! Cette troisime partie donne lieu trois subdivisions : la premire concerne le tir vertical, la seconde rsout le problme par lapplication de la mthode dEuler, enfin, la troisime utilise le calcul formel comme support de rsolution. Pour la quatrime partie, cest une remarque concernant la faon de procder suite une erreur qui peut apparaitre lors de lintgration des fonctions trigonomtriques (ce nest quune mise en garde !).
Remarques : il nexiste pas UN modle mais plusieurs qui dpendent des conditions : vitesse du projectile en sortie du canon de larme, forme du projectile, longueur du canon de larme et forme de ses rayures Il est gnralement admis que les modles de type kvn, pour n=2 ou 3, 4, 5 voir mme av2+bv3 sont de bons modles selon la vitesse djection du projectile. Dans les conditions du problme (calcul de la porte, calcul dune flche, munition simple, vitesse initiale infrieure ou gale 250 m/s) kv2 semble tre LE modle utile. lutilisation dun logiciel de calcul formel permet non seulement dessayer de nous aider trouver des rponses aux questions que nous nous posons, en plus, il permet de rcuprer directement par copier-coller le texte ou les formules des calculs utiliss.
Le problme est trait dans les conditions suivantes : larme utilise est un revolver poudre noire (reproduction du Remington New Army 1858), calibre .45 (soit un diamtre de 11,55 mm ou 1,155 10-2 m). v0=220 m/s = vitesse de sortie de la balle du canon. Masse de la balle (ronde en plomb) : 9,5 g = 9,5 103 kg). Surface frontale de la balle : sphre de rayon 5,775 10-3 m : 1 S1/ 2 sphre = 4 r 2 2,1 104 m 2 . 2 1 On prendra R1air = k1 v avec k1=0,001. R2 air = air S C x v 2 = k2 v 2 avec air =1,25 kg/m3 masse 2 volumique de lair (qui varie de 1,2 1,3 kg/m3 au niveau de la mer), S la surface frontale du projectile, Cx=0,25 pour une balle ronde, le coefficient de pntration dans lair (0,25 0,20 pour une bonne voiture) et v la vitesse du projectile. On prendra donc k2 = 3, 27 105 kg / m . Remarques : habituellement, pour rsoudre les quations diffrentielles de ce problme on procde par sparation des variables et intgration (recherche dune primitive). On peut aussi appliquer la mthode de rsolution de lquation diffrentielle y+ay=b au programme de la classe de terminale S, au moins pour les deux premires parties, depuis Bernoulli et Legendre on utilise dans le cadre de la rsolution gnrale un repre li au projectile (dit de Fresnel), ce qui nest pas retenu ici, larme utilise est en ralit de calibre .44 (soit un 11,43) dans laquelle il faut mettre en force des balles en plomb de calibre .45 ! Cela permet un bon ajustement du projectile au canon. Seule une trs faible partie de plomb est enleve lors du chargement (donc la masse prendre en considration est celle des balles de .45).
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Horizontalement :
1. la main :
Fx i = m ax i = m
horizontale.
dvx = 0 . Par intgration directe : vx(t)=K1x o K1x est une constante. dt Dtermination de la constante : v0x=vx(0)=v0cos(). Donc vx(t)=v0cos(). dx Alors = v0 cos( ) qui par intgration donne x(t ) = v0 cos( ) t + K 2 x . Les conditions initiales dt permettent dcrire x(t ) = v0 cos( ) t (1).
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Remarque : on utilise ici un logiciel de calcul formel bien que les lves soient capables deffectuer les diffrents calculs, un peu pour son apprentissage et, surtout pour mettre en place un modle de procdure dutilisation.
Maple est frquemment utilis dans lenseignement suprieur. Il est inabordable en lyce (question de prix). Jutilise ici le logiciel TI-Nspire qui correspond ce que lon obtient avec Drive ou une calculatrice formelle TI89, V200 et la TI-Nspire qui lui succde, que possdent certains lves de Tale S.
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3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
Tout cela correspond, avec parfois une criture inattendue , ce qui est calcul dans le texte cidessus, pour la mthode utilise : rsolution par intgration aprs sparation des variables.
Verticalement :
1. la main :
dv y d2y j = m j = m g j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y Ce qui permet dcrire = g . Par intgration directe : vy(t)=-gt+K1y o K1y est une constante. dt Dtermination de la constante : v0 y = v y (0) = v0 sin( ) . Donc v y (t ) = - g t + v0 sin( ) . Fy j = m a y j = m dy 1 = g t + v0 sin( ) qui par intgration donne y = g t 2 + v0 sin( ) t + K 2 y . dt 2 1 Les conditions initiales permettent dcrire y (t ) = g t 2 + v0 sin( ) t 2
Alors
(2).
x2 1 + x tan( ) (3). En liminant t entre les expressions (1) et (2), on trouve y ( x) = g 2 v0 cos 2 ( ) 2 Avec g=9,81 (m/s), =45 (en degrs) et v0=220 (m/s). Dans ce cas, on remarque que le rsultat est indpendant de la masse, de la taille (surface frontale) du projectile.
2. Avec un logiciel de calcul formel (TI-Nspire), recherche de primitives et intgrales :
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3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
4. criture de y en fonction de x :
Remarque : le logiciel crit Le domaine du rsultat peut tre plus grand que le domaine de lentre. . Ici
il faudrait (peut tre) sintresser aux quantits en dnominateur, a conditions du problme nous savons que cest le cas.
5. Application numrique : (calcul formel)
6. La reprsentation graphique : Insrer une page graphiques et gomtrie . En mode coordonnes polaires (paramtriques), plage des paramtres : x variant de 0 5 000, y de 0 1 600, le temps varie lui de 0 32 s. Prendre un pas de 1.
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Recopier les formules obtenues (copier-coller), ne pas oublier dindiquer la valeur des coefficients, angle a (vrifier que lon est en mode degr), g et v0. Valider.
En mode trace nous obtenons laffichage de deux points caractristiques : la porte, 4933 m au temps 31,71 s (le temps nest pas affich avec les coordonnes visibles sur le graphique, pourtant il est bien prsent lorsque lon est en train dutiliser le mode trace), ainsi que laltitude atteinte lors de ce tir 1233 m au temps 15,8 s. On fera remarquer que pour deux angles symtriques vis vis de 45 la porte est identique (dans le cas du vide).
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Remarque : On aurait pu bien videmment tracer y = f(x). Aprs tout, travailler en mode paramtrique est une bonne chose. Calcul de la porte (distance maximale de tir) : il faut y = 0. La solution triviale x = 0 noffre pas dintrt pour le problme. 1 Lexpression y = g t 2 + v0 sin( ) t est la plus pratique utiliser. 2 2v sin( ) 1 . Cest le temps de vol du En factorisant, y = g t + v0 sin( ) t , do t = 0 ou t = 0 g 2 projectile pour la plus grande distance atteinte. 2v sin( ) v0 2 2 sin( ) cos( ) Reporter cette valeur dans lautre quation : x = v0 cos( ) 0 = g g
v0 2 sin(2 ) . g Cette expression est maximale pour sin(2) maximum, soit =45. Or 2sin( ) cos( ) = sin(2 ) donc finalement x =
Remarque : il est aussi possible dutiliser le logiciel ou une calculatrice formelle :
Avec les rsultats obtenus et daprs les donnes du problme il est possible de calculer : v 2 sin(2 ) 2202 sin(90) Porte : x = 0 = 4933 m . Cest beaucoup pour les utilisateurs g 9,81 (exprimentateurs), totalement irraliste. 2v sin( ) 2 220 sin(45) 31,72 s. = Temps de vol : t = 0 9,81 g Altitude maximale (dans le cas de porte maximale) : elle sera atteinte lorsque la vitesse v sin( ) 220 sin(45) ascensionnelle sannule. v y = - g t + v0 sin( ) = 0 pour t = 0 15,86 s. = g 9,81 Do laltitude atteinte lors de ce tir : 1 1 y = g t 2 + v0 sin( ) t = 9,81 15,862 + 220 sin(45) 15,86 1233 m. 2 2 220 22, 43 puis Tir vertical, altitude maximale : t = 9,81
1 1 220 220 y = g t 2 + v0 t = 9,81 + 220 2 2 9,81 9,81
2
2467 m.
Ce qui est totalement irraliste. On comprend que les artificiers de lpoque de Torricelli se soient moqus de lui.
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vx = v cos( ) et v y = v sin( ) .
Remarque : pour les calculs manuels ainsi que pour comparer avec les formules donnes par le logiciel de calcul formel, dun vieux grimoire du millnaire dernier que jutilisais en tant qutudiant, jextrais les formules suivantes ( donner aux lves) :
La premire formule sutilisant y compris pour n ngatif (ce qui nest pas habituel pour les lves de lyce), la formule N 27 demande un commentaire supplmentaire : on obtient cette forme lorsque lon travaille en radians, en degr un coefficient /180 intervient alors. Enfin, on remarquera dans les formules 28 et 17, lancienne criture Log pour ln.
La rsolution : en un point M quelconque de la trajectoire nous avons :
Horizontalement :
1. la main :
dv d 2x i = m x i = Rx i = k vx i avec m 0 o ax reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration horizontale, k un coefficient fonction du projectile (on prendra k=0,001 kgs-1). dv k m dv Ce qui permet dcrire x = vx . Puis sparation des variables x = dt , avec k et m positifs. dt m k vx Fx i = m ax i = m Remarque : dans les conditions du problme, vx > 0 donc vx = vx . m m ln(vx ) = t +K1x. Daprs les conditions initiales K1x= ln(v0 x ) . k k m m m m v m m Alors ln(vx ) = ln(v0 x ) t scrit ln(vx ) ln(v0 x ) = ( ln(vx ) ln(v0 x ) ) = ln x k k k k k k v0 x Par intgration :
Balistique, trajectoire dun projectile
= t .
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Puis e
v ln x v 0x
=e
k t m
k k t vx k mt dx m , soit = e et finalement vx = v0 x e = . dt v0 x m
k t m v0 x e m + K 2 x . k k t m m Comme x(0) = 0, x = v0 x e m + v0 x . Ce qui avec une mise en facteur en tenant compte de k k k t m v0 x = v0 cos( ) scrit : x(t ) = v0 cos( ) 1 e m . k
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3.
utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
Verticalement :
1. la main :
dv y d2y j = m j = ( k v y + m g ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue 2 dt dt de lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. mdv y dv y = dt . Ce qui permet dcrire m = ( kv y + mg ) , puis dt kv y + mg Fy j = m a y j = m
Equation diffrentielle aux variables spares.
m ln( kv y + mg ) = t + K1 y . k m m m Pour t=0 v y (0) = v0 y do K1 y = ln(kv0 y + mg ) et donc ln(kv y + mg ) = t + ln(kv0 y + mg ) k k k m m m Que lon crit ln(kv y + mg ) ln( kv0 y + mg ) = t = ( ln(kv y + mg ) ln(kv0 y + mg ) ) k k k
k k ln kv y + mg t kv y + mg t kv0 y + mg k Soit : ln =e m . = e m soit = t . On cherche v, donc e kv0 y + mg m kv0 y + mg k t dy dy m kt m = ( kv0 y + mg ) e m mg et, finalement Puis, kv y = k = v0 y + g e m g . dt dt k k Ce qui est encore une quation diffrentielle aux variables spares. k m m mt m m m y = v0 y + g e g t + K 2 y . Pour t = 0, y(0) = 0 donc K 2 y = v0 y + g k k k k k kv y + mg
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y=
k t m m kt m m m m m m v0 y + g e m g t + v0 y + g = v0 y + g 1 e m g t k k k k k k k k k t m m m v0 sin( ) + g 1 e m g t k k k
y (t ) =
y en fonction de x :
( sin( ) k
y ( x) =
Avec g=9,81 m/s, m=9,5 10-3 kg, k = k1=0,001 kgs-1, =45 (en degrs) et v0=220 m/s.
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales :
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Remarque : on est parfois surpris (par la forme) du rsultat, quune rcriture permet de rendre dans forme similaire aux rsultats trouvs. 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
4.
criture de y en fonction de x :
5.
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La porte est donc de 1348 m (pour un tir 45) et il faut 23,13 s au projectile pour parcourir cette distance.
6. La reprsentation graphique : Copier directement les formules dans lditeur de fonctions pour tracer la courbe reprsentative. Ne pas oublier dindiquer la valeur des coefficients a, g, m, k et v0. Valider. Jai trac cette courbe dans le mme repre que la prcdente pour comparaison.
Le rsultat est remarquable. On se rapproche trs fortement de la ralit (exprimentation). On peut remarquer une trs grande diffrence de porte entre les calculs des premire et deuxime parties. Lallure de la courbe est trs diffrente de la parabole prcdente, assez semblable ce que Diego Ufano en 1610 pu dterminer (avec quelques erreurs) par exprimentation. [On recherchera les mmes questions que prcdemment : porte, altitude maximale, directement sur la courbe trace par la machine, les rsultats ne sont de toute faon quune certaine approximation de la ralit, cest indicatif sans plus.] On trouve environ 1350 m de porte pour un temps de vol de 23,1 secondes. Une altitude maximale (pour ce tir) de 608 m une distance de 923 m aprs 9,1 s. La trajectoire nest pas symtrique par rapport son sommet. Il faut un peu plus de 900 m pour la monte et, seulement un peu plus de 400 m pour la descente. Il est conseill de vrifier que pour des angles proches de 45 la distance est ou non infrieure. Pour un angle a = 28 la porte est plus importante. 1520 m aprs 16,5 s de vol.
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Remarque : la prversion dont je dispose na pas encore toutes les fonctions prvues. Je ne dispose pas de deux outils quil est intressant dutiliser ici. Dune part la possibilit de tracer une famille de courbes, dautre part des outils mathmatiques lis aux reprsentations graphiques (maximum, minimum, ). Cela devrait tre rgl avec la prochaine version, prvue le 1er septembre 2007.
Provisoirement, avec une V200 : Construire une liste de valeurs (une suite de nombres) examiner pour langle (variable a), voir cran de gauche. Faire tracer la courbe sans renseigner ce paramtre. Utiliser le menu F5 Math pour rechercher le point le plus loign du point de dpart. On remarquera quil nest pas possible de dcrire chaque courbe avec trace car une seule est active (la courbe N2 ici, pour UNE SEULE valeur du paramtre).
IV. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, Cas dun tir vertical :
Ltude pralable du tir vertical permet de travailler dans un premier temps sur un problme (dapparence !) plus simple que le cas gnral envisag. Elle permet de plus de pouvoir rpondre la question : une balle tire verticalement est-elle dangereuse ? (sous entendu, redescend-elle aussi vite quelle est monte).
Remarques : Dans le cas de la descente les calculs mapparaissent trop compliqus pour des lves de lyce, y compris en utilisant laide du logiciel de calcul formel. Il serait intressant de procder par exprimentation, comme le fait Jean Louis Balas dans une fiche F1n Rsistance de lair, cinmatique Bac Pro avec des filtres caf. Puis donner la loi dtermine aux lves. on calcule les diffrents rsultats avec des angles en degrs. Lors des intgrations ou de la 180 rsolution dquations diffrentielles, un coefficient apparaitra dans certaines formules qui en
paraitront dautant plus compliques [on peut dire aux lves quil y a donc de bonnes raisons de shabituer travailler en radians]. A t = 0 le projectile est lanc verticalement la vitesse V0. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = 0 o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Ry = k v y 2 j .
A. La monte :
1. la main : Rappel : formules N 27 et 28 du grimoire :
Balistique, trajectoire dun projectile p 27/54
Il faut distinguer les deux cas, monte puis descente : A la monte la pesanteur et la raction due lair sont diriges dans le mme sens, vers le bas. La formule du grimoire qui sera employer est la formule N 27. A la descente la pesanteur est dirige vers le bas alors que la raction due lair est dirige vers le haut. La formule du grimoire qui sera employer est alors la formule N 28.
dv y d2y j = m j = ( kv y 2 + mg ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y m dv y dv y m = ( kv y 2 + mg ) , puis Ce qui permet dcrire m = = dt o m, k et g sont dt m g + k vy 2 k m g + v 2 y k tous positifs. Pour une intgration (recherche de primitive), en degrs, donc avec un coefficient /180 supplmentaire : dv y du u u est de la forme (N 27) 2 = arctan ou arctan . 2 m g a +u 180 a 180 a a a + vy 2 k m k v = t + K1 y . arctan m g k g 180 Dtermination de la constante : m k arctan pour t=0 et v(0) = v0 y = v0 do K1 y = m g v0 y . k g 180 On obtient : m k m k arctan arctan v = t + v0 y m g m g k g 180 k g 180 Il faut isoler v pour obtenir une nouvelle quation diffrentielle aux variables spares faire passer les m coefficients k g 180 droite puis prendre la tangente des deux quantits. Fy j = m a y j = m
v=
Remarque : il est possible de tracasser les lves pour leur faire obtenir des formules plus agrables partir des formules daddition des sinus, cosinus (et tangente) vues en premire. sin(a b) = sin(a) cos(b) sin(b) cos( a) (Faire se) rappeler aux lves que cos(a b) = cos(a )cos(b) + sin( a)sin(b)
Indiquer que le calcul sera fait en radians, pour ne pas compliquer les calculs avec les coefficients Nous venons de calculer v :
180
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v= coefficient 180
180 m g g k k t arctan v0 y , rcrivons la formule sans le tan m g k m 180 d au travail en degr et, avec une petite astuce (pour obtenir m.g partout) :
m g k k tan gt arctan m g v0 y g m k Reconnatre la forme tan(a-b) et appliquer : k k gt tan arctan v0 y tan m g m g m g . v= k k k 1 + tan gt tan arctan v0 y m g mg v=
v0 y Soit v = 1+
m g k tan g t k m g
k k v0 y tan g t m g m g k k v0 y = tan m g g t , m g
Forme un peu plus simple que la prcdente. Qui permet de remarquer que la vitesse sannule pour soit t =
Ce qui peut se calculer avec les donnes de lnonc : g=9,81 (m/s), =45 (en degrs) soit = radians) et v0=220 (m/s), k2 = 3, 27 105 . Alors t_monte=7,25 s.
(en
180 m g g k k tan t arctan v0 y m g k m 180 180 dy mg g k k Ce qui peut scrire = t arctan tan m g v0 y qui est encore une dt k m 180 quation diffrentielle aux variables spares. Que lon traite par intgration de chacun des deux cts, avec a 180 180 b t dt = ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours lindication : a tan b une constante prs). 180 k g m g 1 k t arctan ln cos On devrait donc avoir : y = m g v0 y ( une constante k m kg m prs) avec v(0) = v0 y = v0 et y(0)=0.
Nous avions : v =
Soit enfin :
Balistique, trajectoire dun projectile p 29/54
y (t ) =
Avec les donnes de lnonc on trouve tmonte 7, 25 s et ymax 419 m (attention ici angles sont en radians pour le calcul de tmonte). Ces donnes me semblent cohrentes avec les autres rsultats. Je nai pas les moyens de les vrifier.
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs .
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3. Application numrique :
5. La reprsentation graphique :
Lecture sur la courbe : altitude maximale : 419,7 m aprs 7,245 s. Par calcul il a t trouv : altitude maximale 420 m aprs 7,25 s.
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B. La descente :
1. la main : On considrera que pour t=0, y(0)=yMax dv y d2y Fy j = m a y j = m 2 j = m j = ( kv y 2 mg ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y dv y k v y 2 m g k 2 m g 2 = k v y m g , puis = = vy Ce qui permet dcrire m . dt dt m m k On remarquera que la vitesse est ngative (dans le repre choisi) et augmente en valeur absolue, donc que lacclration doit tre positive. Sachant que m, g et k sont positifs et que la vitesse initiale est nulle, cela veut dire deux choses : m g m g m g m g mg on aura v y 2 = vy vy + = vy vy + , k k k k k
m g m g . soit v y _ lim = k k Calcul de la vitesse limite dans les conditions de lnonc : v y _ lim 53,39 m / s .
La rsolution : dv y k 2 m g dv y k Alors, = dt o m, k et g sont tous positifs. = vy scrit m g m dt m k vy 2 k Cest une quation diffrentielle variables spares, pour une intgration (recherche de primitive), formule N 28 : mg m g v v k k k 1 m g k ln = m t que lon crit ln = 2 k m t , mg v + m g v + m g 2 k k k
m g m g = v : k k
m g v 2 k =e m g +v k
k g t m
m g 1 e Faire les oprations ncessaires pour obtenir : v = k 2 1+ e Expression qui ne nous satisfait pas encore. m g 1 e On crit : v = k 2 1+ e
2 k g t m k g t m
k g t m k g t m
m g e = k e
k g t m k g t m
1 e 1+ e
kg t m k g t m
m g e = k e
k g t m k g t m
e +e
k g t m k g t m
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mg e Enfin, v(t ) = k e
k g t m k g t m
e +e
k g t m k g t m
(rappel : v(0)=0).
Continuons en faisant remarquer que le travail qui suit est hors de porte dun lve de lyce. Rappel (pour ceux qui savent !) : il faut utiliser les fonctions hyperboliques. e x + e x e x e x e x e x . cosh( x) = , sinh( x) = et, tanh( x) = x e + e x 2 2 On crit : e e
k g t m
e +e
k g t m k g t m
k g t m
kg kg = tanh t = tanh m t , m
k g t m
+e 2
k g t m
= 1+
k v0 2 , m g k v0 2 , m g
k g t m
+e
k g t m
2 k v0 2 puis e = 2 1+ m g
k g t m
+1 = 2 e
k g t m
1+
2e
k g t m
k g t m
1+
k v0 2 +1 = 0 . mg
On pose X = e
Remarque : nous savons que t 0 , on peut dailleurs considrer t > 0 puisque le projectile tombe dune hauteur non nulle. Ce qui veut dire que X > 1 .
Il reste rsoudre X 2 2 1 +
' =
k v0 2 X +1 = 0 . m g
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On a donc e
k g t m
k v0 2 k v0 2 , + 1+ m g mg k v0 2 m k ln v0 + 1+ kg m g mg . m g 1 e k 2 1+ e
2
k g t m k g t m
et finalement td =
On reporte cette expression dans celle de v (choisir sa formule !) : v = Pour trouver vsol =
v0 k v0 2 1+ m g
Avec les conditions de lnonc on trouve alors : td 10,95 et vsol vitesse au sol approche sa valeur limite. Daprs des experts, a va faire mal, cest ou cest pas mortel ?
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs .
Il est toujours intressant dutiliser les erreurs (qui ici nen est pas une) quand on sait o elles se produisent. Une primitive se dtermine une constante prs. Jai obtenu le mme rsultat au mme endroit avec 3 logiciels de calcul formel diffrents !
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Il faut connatre les habitudes des logiciels de calcul formel pour pouvoir rsoudre cette partie. Ltude du cas de la descente est donc difficile envisager en lyce, mme avec lappui, raisonnable, dun logiciel de calcul formel pour aider trouver des primitives de fonctions inconnues ce niveau.
3. Application numrique :
4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
On remarquera que pour trouver le bon rsultat il faut renseigner le logiciel sur le fait que vy mg m g = v y , i.e. avoir dj prpar les calculs ! k k
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5. La reprsentation graphique :
Lecture sur la courbe : redescente en 11,54 s avec une arrive au sol 51,87 m/s (vitesse non donne par la courbe mais par les calculs prcdents).
V. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution par la mthode dEuler :
A t=0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( ) La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Rx = k vx 2 i et Ry = k v y 2 j . La mthode dEuler est au programme des classes de 1re et Tale S.
Description de la mthode :
Lune des dfinitions du nombre driv scrit : pour F dfinie sur I, pour tout h tel que x0+h appartienne I, F ( x0 + h) = F ( x0 ) + h F '( x0 ) + h ( h) avec lim ( h) = 0 . (On posera pour la suite F '( x) = f ( x) ) Euler se dit que si le dernier terme est nul (car h et (h) le sont pratiquement, donc leur produit lest encore plus), il peut crire F ( x0 + h) = F ( x0 ) + h f ( x0 ) , quil considre comme une formule de rcurrence, y1 = y0 + h f ( x0 ) , o h est le pas choisi, le point de dpart M0 (x0 ; y0) sur la courbe cherche tant donn. Il dfinit alors une suite de points M1, M2, , Mn par application de cette formule de rcurrence gnralise, yn +1 = yn + h f ( xn ) .
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h 0
Dans notre cas : comme d=vt passer de la vitesse la distance se fera par la formule de rcurrence d n +1 = d n + h vn , o h est le pas choisi et vn la vitesse calcule au rang prcdent, dv k sur [Ox), la dcomposition nous donne m a y = k2 v y 2 m g do ax = x = 2 vx 2 donc la dt m 2 k2 formule de rcurrence vx n +1 = vx n h ( vx n ) , m dv y k sur [Oy), la dcomposition nous donne m ax = k2 vx 2 do a y = = 2 vx 2 + g donc la dt m 2 k formule de rcurrence v y n +1 = v y n h 2 ( v y n ) + g , m 3 calcul des constantes utilises : m = 9,5 10 kg , k2 = 3.27 105 kg / m do
k= k2 3, 27 105 = m 9,5 103 0,00344 , pas=intervalle=0,1 (seconde),
2 2
155,56...
Remarques : les formules sont tablies partir du modle de rsistance due lair f(v)=kv2, je nai pratiquement pas de diffrence en diminuant le pas 0,01.
Attention, les donnes doivent tre sur toute la colonne, ne pas utiliser les premires cellules pour la dclaration des valeurs initiales. A1 =B1 = 0 H1 = k = 0,00344 C1 = approx(J1) D1 = approx(K1) 2 2 C2 = vx(1) = C1-I$1*H$1*C1^(2) J1 = K1 = vx(0) = vy(0) = 220 E1 = x(0) = 0 E2 = x(1) = =E1+I$1*C1 155,56... D2 = vy(1) = D1-I$1*(H$1*D1^(2)+9.81) F1 = y(0) = 0 F2 = y(1) = =F1+I$1*D1
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Le dernier point affich est encore 12 m au dessus du sol (contrairement au tableur qui suit, les points hors fentre daffichage ne sont pas marqus). On trouve alors 607,69 m aprs 13,4 s. Lecture dans le tableur de la valeur suivante : 609,57 m aprs 13,5 s (et 2,68 m sous le sol). Un rsultat trs intressant. Cest une application de la mthode dEuler qui a lavantage dutiliser un problme extrieur la classe.
Remarque : il est aussi possible dutiliser des suites rcurrentes. Le travail est le mme, il faut trouver les formules de rcurrence, construire quatre suites rcurrentes. Les rsultats sont bien videmment identiques, ce qui est un peu artificiel la calculatrice ou avec le logiciel cest de tracer la courbe. Description rapide sur V200 :
Dfinir les suites dans le mode adquat, placer les termes dans deux listes (ici eul_balx et eul_baly). Passer en mode fonction.
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Dans lditeur de fonctions ! dslectionner toutes les fonctions, choisir un afficheur de donnes statistiques (statplot). Paramtrer la fentre daffichage, demander la reprsentation graphique.
Toujours dans le domaine du possible, travailler par programmation est intressant. Consulter par exemple Interaction Sciences Physiques-Mathmatiques : Euler ralis par Rmy Coste, Jacques Pries, Nicole Pithon Jacques Salles et Jean Winther. Un exemple de programmation de la mthode dEuler se trouve aussi dans la confrence et le dfi consacr la mthode dEuler pour la fte de la science octobre 2003 qui devraient se trouver sur le site de lIREM de Corse.
VI. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution du cas gnral :
Remarque : on calcule les diffrents rsultats avec des angles en degrs. Lors des intgrations ou de la 180 apparaitra dans certaines formules qui en rsolution dquations diffrentielles, un coefficient
paraitront dautant plus compliques. [on peut dire aux lves quil y a donc de bonnes raisons de shabituer travailler en radians]. A t=0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( ) La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Rx = k vx 2 i et Ry = k v y 2 j . En un point M quelconque de la trajectoire nous avons :
Horizontalement :
1. la main :
dv d2x i = m x i = Rx i = k vx 2 i avec m0 o ax reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration horizontale, k un coefficient fonction du projectile (on prendra k=3,27 10-5). dv dv k k 1 k t + K1x . Ce qui permet dcrire x = vx 2 , puis 2x = dt . Par intgration = dt m vx m vx m 1 1 Soit vx = avec la condition initiale vx (0) = v0 x . Do K1x = . k t v0 x K1x m Fx i = m ax i = m
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m v0 x k v0 x m dx 1 . Nouvelle quation diffrentielle aux variables = = = k t 1 k v0 x t + m k k v0 x t + m dt + m v0 x spares. m m x = ln(k v0 x t + m) + K 2 x . Comme x(0)=0, K 2 x = ln(m) et v0 x = v0 cos( ) , k k m k v0 cos( ) t + m finalement, x = ln . k m vx =
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales :
3.
utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
p 43/54
Verticalement :
1. la main :
dv y d2y j = m j = ( k v y 2 + m g ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue 2 dt dt de lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 lacclration de la pesanteur. dv y m dv y dv y m Ce qui permet dcrire m = ( kv y 2 + mg ) , puis = = dt o m, k et g sont 2 dt m g + k vy k mg +v 2 y k tous positifs. Pour une intgration (recherche de primitive), en degrs, donc avec un coefficient /180 supplmentaire : dv y du u u = arctan ou arctan . est de la forme 2 2 m a +u 180 a 180 a a a g + vy 2 k m k v = t + K1 y . arctan m g k g 180 Dtermination de la constante : m k pour t=0 et v(0) = v0 y = v0 sin( ) do K1 y = arctan m g v0 y . k g 180 On obtient : m k m k arctan m g v = t + k g 180 arctan m g v0 y k g 180 Il faut isoler v pour obtenir une nouvelle quation diffrentielle aux variables spares faire passer les m coefficients k g 180 droite puis prendre la tangente des deux quantits. Cela devient vraiment Fy j = m a y j = m compliqu la main .
v= 180 m g g k k tan t arctan v0 y m g k m 180
Remarque : comme lors des calculs concernant la monte du tir vertical, il est possible de mieux crire la formule de la vitesse :
v0 y v= 1+
k mg tan gt k mg
k k v0 y tan gt mg mg
et t =
k 1 mg arctan v0 y . mg g k
Nous avions : v =
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a 180 180 b t dt = ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours lindication : a tan b une constante prs). 180 k g kg m g 1 On devrait donc avoir : y = ln cos t arctan v0 y ( une constante m k m kg m prs) avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) et y(0)=0. Avec quelques simplifications y = 180 k g kg m ln cos t arctan v0 y + K 2 y . m k m m g m ln Dtermination de la constante : K 2 y = 2 2 2k k v0 sin( ) + m g 180 k g kg m m mg t arctan v0 sin( ) + ln cos m 2k ln k v 2 sin( ) 2 + m g k m 0
Soit enfin : y (t ) =
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs . Reprendre les oprations prcdentes avec les nouvelles conditions.
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3. Application numrique :
4.
Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :
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5. criture de y en fonction de x :
(aux erreurs de recopies prs !). Avec g=9,81 m/s, m=9,5 10-3 kg, k2=3,27 10-5, =45 (en degrs) et v0=220 m/s.
6. La reprsentation graphique : Copier les formules dans lditeur de fonctions, ajouter les conditions.
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Directement sur le graphique on recherchera les mmes questions que prcdemment : porte 612 m en 13,5 s, altitude maximale atteinte dans ces conditions : 327 m aprs 6,5 secondes de vol. Ce sont dexcellents rsultats (avec k2 = 3, 27 105 ). Comme prcdemment on cherchera si un angle plus petit permet une plus grande porte. Cest le cas pour 35 : 635 m aprs 12,7 s en passant par laltitude 274 m aprs 6,2 s.
Les diffrentes portes trouves selon le modle choisi : 4 933 m, 1 583 m, 420 m.
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dv y m g + vy 2 k
est de la forme
m k arctan m g v = t une constante prs, k g 180 k 180 k g puis, arctan v = t . m g m Il faut une expression donnant v. On prend la tangente de chaque ct : 180 k g 180 k g k m g v = tan m t rcriture : v = k tan m t soit en tenant m g compte de la constante non encore incluse dans lexpression : 180 k g m g v= V tan m t + K1 y avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) , qui permet de calculer la k 180 k g dy mg constante : K1 y = v0 y alors v = tan = m t + v0 y . dt k m g 180 k g Ce qui peut scrire dy = tan t + v0 y dt qui est encore une quation k m diffrentielle aux variables spares. Que lon traite par intgration de chacun des deux cts, avec lindication : a 180 180 a tan b t dt = b ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours une constante prs). On devrait donc avoir : y = avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) . Avec quelques simplifications y = 180 k g m ln cos m t + v0 sin( ) t + K 2 y . k Dtermination de la constante sachant que pour t=0 y=0, K 2 y = 0 car ln(1) = 0 . Do : y (t ) = 180 k g m ln cos m t + v0 sin( ) t . k 180 k g m g 1 ln cos m t + v0 y t ( une constante prs) k kg m
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Remarque : je nai pas rgl la fentre daffichage pour obtenir un repre ortho(a oui) normal(a non). On a donc pas tout fait limpression dun angle de tir 45 malgr la ralit des calculs.
Il est tonnant de constater quavec cette dernire expression le projectile tir 45 prend de la hauteur ! la courbe du bas tant celle dtermine prcdemment pour la troisime partie. Cette trajectoire est impossible, elle rsulte dune erreur dans les calculs.
Petite bibliographie :
Ouvrages que jai achets ou obtenus en PDF ou dont jai lu les rfrences, consults en parties ou non entre autre sur internet. Liste non exhaustive !
" LA BALISTIQUE " par Andr DELACHET et Jean TAILL. Collection Que sais-je, Presses universitaires de France (1968). (intressant, pour les mathmatiques et pour les tireurs, trouv 20 ) " BALISTIQUE EXTRIEURE " J. OTTENHEIMER. Collection Armand Colin N 54. Plusieurs versions 1938 1947. (intressant, pour les mathmatiques et pour les tireurs, trouv de 5 25 ) " TECNOLOGIA DELLE ARMI DA FUOCO PORTATILI " Giuseppe DE FLORENTIS. Editore Ulrico Hoelpi Milano. (1987 rdition 1991). (completo, in Italiano. Obtenu contre 25 ) " Lquation diffrentielle de la balistique extrieure et son intgration par quadratures " Jules DRACH. Annales scientifiques de lE.N.S. (1920). (que des maths. Format PDF) On trouvera aussi certaines explications en recherchant " balistique, balistique extrieure, projectile " sur internet. Par exemple sur http://fr.wikipedia.org/wiki/Balistique_ext%C3%A9rieure un article de wikipdia lencyclopdie en ligne. La rvolution mathmatique du XVIIe sicle Evelyne BARBIN ELLIPSE. Quelques rappels et claircissement historiques (37 ) Je nai pas trouv son autre livre BARBIN Evelyne et CHOLIERE Michle, La trajectoire des projectiles de Tartaglia Galile, Publications de lUniversit du Maine, n 4, 1987. Je ne suis pas arriv mettre la main sur des documents crits par Adrien-Marie Le Gendre lors de son passage lcole dartillerie LE GENDRE : recherches sur la trajectoire des projectiles dans les milieux rsistants, 1782 et Legendre, Adrien-Marie, Dissertation sur la question de balistique propose par lAcadmie royale des Sciences et Belles-Lettres de Prusse, Berlin, 1782 ; rimprime en partie dans le Journal de lcole Polytechnique, s. 1, 11, an X, et Journal des armes spciales, 1845 et 1846 . si vous en avez une version PDF merci par avance (pas trouv sur la BNF qui pourtant possde dautres crits du mathmaticien franais Adrien-Marie Legendre ni sur SUDOC). Pas plus que sur un trait de Lonard EULER ARTILLERIE par Lonard EULER en 1745 en Allemand (je lai vu, il est en latin pour la version que jai pu apercevoir).
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Lexcellent site sur les maths de Serge Mehl avec de nombreuses bibliographie et explications http://www.chronomath.com/ Le site (English) bibliographique http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/BiogIndex.html Bernard Bru, Problme de l'efficacit du tir l'cole de Metz. Aspects thoriques et exprimentaux , Mathmatiques et sciences humaines, n 136, Hiver 1996, [En ligne], mis en ligne le 10 fvrier 2006. URL : http://msh.revues.org/document2724.html MOLK : ENCYCLOPEDIE DES SCIENCES MATHEMATIQUES PURES ET APPLIQUEES, Tome IV, Mcanique : Volume 6, Balistique. Hydraulique, 1913, Reprint, 1993, 24,5 x 18 oblong, 104 p., Broch, ISBN 2-87647-117-5. Prix : 30 Euros. http://www.gabay.com/Sources/Liste_Bio.asp?NP=MOLK%2BJules Gautier, P. Mouvement d'un projectile dans l'air. Annales scientifiques de l'cole Normale Suprieure Sr. 1, 5 (1868), p. 7-65. URL stable: http://www.numdam.org/item?id=ASENS_1868_1_5__7_0 Revue Internationale d'Histoire Militaire RIHM n 83 (prsentation) http://www.stratisc.org/partenaires/cfhm/rihm
Remarque : les photos ou images sont soit personnelles soit rcupres sur internet comme libre de droit.
Calculer la flche, c'est trouver quelle hauteur monte la balle entre la sortie du canon et le point vis.
Considrations personnelles Ds qu'elle est sortie du canon une balle "tombe". C'est un effet de la gravitation. Il me semble que cette arme Remington US Army 1858 marque F. LLI PIETTA calibre .44 poudre noire est "rgle d'usine" pour tirer "sans correction" une distance de 30 m. Ce qui veut dire que le constructeur donne un angle (trs petit, de l'ordre de 0,1 vers le haut) entre l'axe du canon et le point de vise sans correction.
Ce que disent mes calculs (langle de tir est donn angle constructeur compris) : Angle de tir avec l'horizontale : 0,18 . 0,32 . 0,69 . 1,68 . Temps de vol pour la distance indique. 0,14 s. 0,2 s. 0,53 s. 1,24 s.
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SI cette arme est rgle pour tirer 100 m, que la cible se trouve seulement 50 m, ALORS il faut viser 36 cm en dessous du point prvu pour limpact. Peut-on extrapoler ces rsultats (flches, porte, vitesse limite de chute) vers dautres armes ? oui (petit) et NON (en grand). Pourquoi ? Parce que tout changement, que ce soit le calibre, le type de munition, la longueur du canon de larme, la poudre utilise va totalement transformer les rsultats. Par contre, les calculs sont transportables, les formules sont identiques, il suffit de remplacer les paramtres par ceux qui conviennent. On notera que pour les munitions rcentes (trs rapides), il faut changer la loi de rsistance de lair et donc, recommencer toute ltude mathmatique. Un exemple avec une arme connue, tirant plusieurs types de projectiles : revolver de marque rpute, dappellation 357 magnum. Le calibre est du 9 mm. Lappellation 357 magnum fait joli (surtout dans les films, mme si linspecteur H. prfre le 44 magnum de la mme marque). Cela correspond aussi (3e appellation) au calibre 38 spcial (qui est un peu plus fort que le 38 spcial Wadcutter utilis en tir sportif). Nom : 38 spcial Wadcutter 38 spcial. 357 magnum. Calibre : 9 mm. 9 mm. 9 mm. Poids de la balle : 9,6 g. 10,2 g. 10,2 g. Vitesse initiale : 228 m/s. 265 m/s. 445 m/s. Energie : 250 Joules. 358 Joules. 1010 Joules.
Pour une mme arme, les conditions deviennent trs diffrentes. Le 38 spcial accepte les formules calcules dans ce problme car la vitesse initiale de la balle ne dpasse pas de beaucoup les 250 m/s. Il est donc possible de prvoir le comportement de sa balle, au petit dtail prs, qui nest pas sans importance que la forme de la balle est diffrente, bien mieux profile. Cela entranera une simple retouche du coefficient k. Le 357 magnum jecte ses projectiles une vitesse de 445 m/s, trop loigne du maximum acceptable pour la validit des calculs faits ici. Ce nest pas un simple changement de coefficient qui permettra davoir des rsultats calculs suffisamment proches de la ralit du terrain. Il faut refaire ltude, en tenant compte dune rsistance due lair proportionnelle au cube de la vitesse. Autre diffrence pouvant fortement changer les rsultats : la longueur du canon de larme. Les tables balistiques fournies par les fabricants de munitions sont donnes pour des armes dun type bien prcis. Pour les armes de poing les tables sont crites pour un canon long. Il est communment admis que pour un canon court standard (10 11 cm), les performance baissent de 40 %, ce qui nest pas rien !
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Comment interprter lnergie dun projectile avec ses effets ventuels ? la question na pas de rponse directe. Pour exemple, comparaison dune balle de .38 spcial Wadcutter et de la balle souple dun Flash-Ball (arme dite non ltale car destine mettre hors dtat de nuire sans blesser ni tuer) : Le .38 a un diamtre de 9 mm, une nergie de 250 Joules, une surface dimpacte de 0,63 cm2. Cela donne un rapport nergie cintique par cm2 de 380 J/cm2. La balle souple du Flash-Ball a un diamtre de 6,7 cm, une nergie de 200 Joules, une surface dimpacte de 35 cm2. Cela donne un rapport nergie cintique par cm2 de 5,1 J/cm2 ( 7 m). La limite admissible serait infrieure 10 J/cm2.
Est-ce que ce type de calcul peut suffire pour prvoir les effets dun projectile ? Prenons un nouvel exemple, une balle de 22 Long Riffle (armes en vente libre uniquement soumise dclaration). Balle de type subsonique (bien utilise en stand de tir pour ses bonnes performances et son faible bruit). Caractristiques : diamtre 5,7 mm, masse 2,6 g, vitesse initiale 315 m/s. Donnes optimales pour un canon de 65 cm. Sur la boite il est crit peut tre dangereuse jusqu 1,5 km. .
Porte dun peu plus de 1200 m, elle est encore une vitesse de 180 m/s. Diamtre 5,7 mm, surface dimpacte 0,51 cm2 pour une nergie (en fin de trajectoire) de 42 Joules. Ce qui donne un rapport nergie cintique par cm2 de 82 J/cm2. Il faut donc bien la considrer comme dangereuse en fin de course . Elle est bien profile (ce qui augmente notablement ses performances), nous sommes un peu hors limite des calculs (vitesse suprieure 250 m/s). Cest tout de mme assez indicatif. Pour finir, je rappellerai que toutes les armes sont dangereuses et doivent tre considres comme telles.
P.S. :
Si lon peut envisager de traiter de nombreuses parties avec des lves de lyce, comment procder pour vrifier exprimentalement avec eux que les rsultats calculs correspondent bien la ralit ? Que peut-on prparer comme vrifications exprimentales ? Tout dabord, il faut pouvoir se dplacer jusqu un stand de tir.
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Prendre contact avec la Fdration Franaise de Tir, FFTir : http://www.fftir.asso.fr/ pour trouver un club (homologu !) proximit. Lusage des armes, mme utilisables sans autorisation de dtention, est strictement encadr en France, comme dans de nombreux autres pays, cest bien normal. On remarquera quil ne sera certainement pas possible demmener toute une classe sur un stand. Seuls quelques lves plus fortement impliqus pourront participer cette tape. Ne pas oublier de demander les autorisations parentales ncessaires Ce quil est possible de faire chercher et de raliser par exprimentation avec des lves : mesurer la vitesse de la balle, mesurer la distance entre laxe du canon de larme et le point dimpact, mesurer le temps de retombe du projectile dans le cas vertical *** ATTENTION, cela nest pas forcment possible partout, cest un tir normalement interdit.
Mesurer la vitesse de la balle : Demander aux lves dessayer de prparer un protocole permettant cette mesure. Toute bonne ide est retenir. Ma proposition : Se rapprocher dlves en lectronique, Tale bac pro ou Tale STI, construire des cadres mtalliques, un enroulement de fils lectriques de 20 cm de diamtre (un cerceau vide intrieurement pour ne pas gner, empcher, le passage du projectile), les placer 5 m, 15 m et 25 m. Ce montage lectronique permet de connatre les diffrences de temps. On peut en placer un au dpart de la balle, il peut cependant y avoir quelques perturbations lies la proximit de larme. Il vaut mieux placer le premier cadre 0,50 m de lextrmit du canon. Par exprience, le projectile est encore propuls par les gaz de lexplosion de la poudre un peu aprs la sortie de la bouche du canon. Le cot de ce montage nest pas trs lev. Remarque : on peut aussi contacter des enseignants de sup et sp qui sont parfois intresss par ce type dexprience. Mesurer la distance entre laxe du canon de larme et le point dimpact : Utiliser trois cibles par exemple, places 5 m, 15 m et 25 m. Larme (vide cest obligatoire) est place sur un chevalet. Avec un laser de rglage dterminer le point vis par laxe du canon. Approvisionner larme pour effectuer UN seul tir. Remettre le laser de rglage pour vrifier que larme na pas boug. Relever la premire diffrence, enlever la premire cible, mesurer la seconde diffrence, etc. Le cot de cette exprience nest pas trs lev, un laser de rglage peut se trouver dans le club de tir, sinon il est possible den acheter pour moins de 100 . Mesurer le temps de retombe du projectile dans le cas vertical : Cest un tir interdit sur stand. Si ce stand est entirement couvert ce ne sera pas possible. Si le stand est suffisamment isol (300 m de rayon libre alentours au moins), on peut monter cette exprience AVEC des personnes srieuses, comptentes, et forcment sympathiques du club de tir. Larme ne peut tre QUE de type poudre noire pour laquelle laltitude et le temps de vol ne sont pas trop importants. Procder par jour sans vent. Mettre larme sur chevalet, vrifier la verticalit du canon, procder des tirs successifs en esprant entendre la chute de la balle (environ 20 s pour larme indique). Evidement, personne ne doit se trouver dans une zone non abrite (couvert en dur).
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