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UNIVERSIDADE PAULISTA

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO DE AUTOMAO DE ENVASADORA DE LIQUIDOS

SO PAULO 2012

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLIVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO DE AUTOMAO DE ENVASADORA DE LIQUIDOS

Projeto Integrado Multidisciplinar apresentado a Universidade Paulista-UNIP, como requisito parcial para concluso do terceiro semestre do curso de Tecnologia de Automao Industrial

Orientador: Prof. Alberto Palazzo, especialista

SO PAULO 2012

ALEXANDRE N. MELKONIAN LUCAS PEREIRA DE OLIVEIRA VINICIUS SANTANA G. FERREIRA DIOGENES ALENCAR MACHADO HAENDEL FERREIRA DE OLIVEIRA

PROJETO DE AUTOMAO DE ENVASADORA DE LIQUIDOS

APROVADO EM:

_____________________________/__/__ Prof. Alberto Palazzo, especialista Universidade Paulista

RESUMO Este trabalho tem como finalidade bsica, a familiarizao dos alunos do curso de Tecnologia em Automao Industrial, com os vrios tipos e mtodos de automao em linhas de produo industrial, componentes usados para execuo do projeto, e sistemas usados para lgica de funcionamento. Por meio de pesquisas, conhecimentos tericos e prticos adquiridos em sala de aula, foi desenvolvido um sistema para automao e controle de uma linha de envase de bebidas isotnicas Palavras chave-Enchedoras, Envasadoras, Bebidas, Automao.

ABSTRACT

This work aims to basic familiarization of the students of Technology in Industrial Automation, with various types and methods of automation in industrial production lines, components used to project execution, and systems used for operating logic. Through research, theoretical and practical knowledge acquired in the classroom, a system was developed for automation and control of a filling line of sports drinks

Keywords-Fillers, fillers, Drinks, Automation.

SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................................................. 6 2 ELEMENTOS DE PROJETO ................................................................................................................ 7 2.1 Atuadores e sensores .................................................................................................................. 7 2.2 Terminologia .............................................................................................................................. 11 2.3 Sensores Fotoeltricos ............................................................................................................... 13 2.4 Termorresistores ........................................................................................................................ 14 2.5 Vlvulas para controle de fluido ................................................................................................ 15 2.6 Chave de nvel bia .................................................................................................................... 17 2.7 Chave fim de curso ..................................................................................................................... 19 2.8 Cilindro pneumtico ................................................................................................................... 20 2.9 Vlvulas pneumticas ................................................................................................................. 21 2.10 Inversor de frequncia ............................................................................................................. 30 3.0 CADEIA DE COMANDO ............................................................................................................... 33 3.1 Sequencia lgica de trabalho-Envasadora ................................................................................. 33 3.2 Sequencia lgica de trabalho-Embaladora................................................................................. 33 3.3 Diagrama trajeto passo .............................................................................................................. 34 3.4 Fluxograma do sistema de envasamento................................................................................... 35 3.5 Fluxograma do sistema de embalagem ..................................................................................... 38 3.6 Esquema pneumtico ................................................................................................................. 39 3.7 Comando eltrico pneumtico linha de envase ...................................................................... 40 3.8 Comando eltrico-embalagem................................................................................................... 41

3.9 Alocao de sensores ................................................................................................................. 42 3.10 Sensores, Atuadores, Funes e passos em que so usados ................................................... 46 3.11 Microprocessador PIC18F452 .................................................................................................. 48 3.11.1 Programa proposto ............................................................................................................... 50 4 CONCLUSO .................................................................................................................................. 57 5 REFERNCIAS ................................................................................................................................. 58

1 INTRODUO Foi proposto o desenvolvimento de um sistema de automao, em um equipamento para envase de lquidos isotnicos. Para a execuo do projeto, alm de conhecimentos adquiridos em sala de aula nas disciplinas de Controle, Microprocessadores e Microcontroladores, Pneumtica e Hidrulica, Instrumentao e Desenho Assistido por Computador foram feitas pesquisas sobre o tipo de equipamento industrial e seu funcionamento, levantamento de dados junto a professores e profissionais da rea, e conhecimento prtico de participantes do grupo. Aps o grupo tomar conhecimento da parte funcional mecnica do sistema, foi feita a pesquisa sobre os componentes que foram usados no projeto, dando assim, respaldo suficiente para o desenvolvimento da lgica de comandos para automao do processo. Atravs de breves descries sobre os componentes, diagramas de etapas, fluxogramas, esquemas eltricos, desenhos tcnicos e ilustrativos, apresentamos o projeto final para atender ao que nos foi proposto .

2 ELEMENTOS DE PROJETO 2.1 Atuadores e sensores Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos ou cilindros hidrulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Tal como o nome sugere, deve obedecer comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso por meio de transdutores de posio como potenciometros e encoders. Tambm so atuadores dispositivos como vlvulas,contatores, ps, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro dispositivo, com base em uma entrada ou critrio a ser seguido. Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua sensores, pois estes so responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o funcionamento de uma mquina Como o prprio nome sugere, sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo. O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma especificao correta devem-se conhecer as principais famlias de sensores, suas caractersticas e vantagens Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) so os sentidos de um projeto automatizado. Eles so usados para identificao do estado de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica qualquer. Veja um exemplo:

FIGURA 1. Exemplo de sistema de envase WWW.clubedaeletronica.com.br em 22/11/2012)

Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para detectar e contar garrafas que passam por uma esteira. O funcionamento bastante simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada comuta de baixo para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada passagem de garrafa. Analgicos ou digitais?

Figura 2. Sinal digital

Analgicos ou proporcionais: So informaes em forma de um sinal eltrico proporcional grandeza medida.

Figura 3. Sinal analgico

Alimentao dos sensores Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor.

Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de 10 a 30 VDC, ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na automao muito comum o uso de alimentao de 24 VDC. Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de uma fonte de alimentao DC, os fabricantes disponibilizam tambm, sensores com alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os compatveis com os padres brasileiros. Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou comodidade automao e os fabricantes disponibilizam capazes de operar em tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda comodidade tem um preo.

Sada dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN ou PNP. Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial positivo. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento positiva (VDC).

Figura 4. Esquema eletrnico

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Figura 5. Esquema real

Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial negativo. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento negativo (0 v).

Figura 6. Esquema eletrnico

Figura 7. Esquema real

Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o

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que nos disponibiliza uma independncia quanto ao potencial da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos esta no chaveamento de correntes mais altas. Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das variveis de processo, so tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica normalmente de 4 20mA.

2.2 Terminologia

Distncia e face sensora: A face sensora lado do sensor que detecta o objeto e a distncia a distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia que podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado.

Figura 8. Distancia sensora

Histerese: A histerese pode ser traduzida como retardo que tem como objetivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%.

Figura 9. Histerese

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Figura 10. Distancia de funcionamento do sensor.

Assim, se o objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto mais distante (OFF point).

Tipos de sensores Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto a detectar. Os tipos de sensores mais comuns so: Mecnicos So sensores que operam de forma mecnica, ou seja, necessita contato. No importa o material. Magnticos So sensores que operam com campo magntico, detectam apenas magnetos. Indutivos So sensores que operam com campo eletro-magntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos. Capacitivos So sensores que operam com o principio de capacitncia, detectam todos os tipos de materiais. pticos So sensores que operam com emisso de luz, estes detectam todos os tipos de materiais. Ultra-snicos So sensores que operam com emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser detectado. Presso (pressostato) So sensores que operam comparando duas presses sendo uma pr-fixada e a outra a presso em um determinado ponto da linha. Um tipo de sensor encontrado em uma grande quantidade de aplicaes o sensor fotoeltrico. Estes sensores utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de segurana, controle, mquinas industriais, equipamento mdico e eletrnica embarcada. A finalidade de um sensor fotoeltrico

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converter um sinal luminoso (luz ou sombra) num sinal eltrico que possa ser processado por um circuito eletrnico.

2.3 Sensores Fotoeltricos

Figura 11. Sensor fotoeltrico.

Um sensor fotoeltrico pode ser tanto um transdutor como um sensor propriamente dito. Dizemos que um sensor fotoeltrico um transdutor quando ele converte energia luminosa (radiante) em energia eltrica. o caso das fotoclulas que convertem diretamente luz em energia eltrica.

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2.4 Termoresistores

Figura 12. Termoresistor

Os mtodos de para medio de temperatura iniciaram-se em torno de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar os mesmos, para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses transdutores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a essas caractersticas, o termorresistor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de (-270 a 660) em seu modelo de C laboratrio. Os termorresistores so transdutores de temperatura que apresentam uma variao em sua resistncia eltrica quando sofrem alguma variao de temperatura. De um modo geral, os metais aumentam a resistncia com a temperatura, ao passo que os semicondutores (termistores NTC) diminuem a resistncia com o aumento da temperatura. Vantagens: Possuem menor incerteza dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de transdutores; Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao; Dispensa utilizao de fiao especial para ligao;

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Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente; Tm boas caractersticas de reprodutibilidade; Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem; So mais estveis e exatos do que os termopares; h) Sua curva de resistncia em funo da temperatura mais linear que a dos termopares. Desvantagens: So mais caros para mesma faixa de temperatura. Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. Temperatura mxima de utilizao 630 C. necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. Alto tempo de resposta.

Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital. Digitais ou discretos: So informaes em forma de pulsos eltricos 0 ou 1 no h um valor intermedirio.

2.5 Vlvulas para controle de fluido

Figura 13. Valvula para controle de fludo.

Princpios de funcionamento

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Solenides so dispositivos eletromecnicos baseados no deslocamento solenides compreendendo uma grande faixa de dimenses e capacidades para controle desde pequenas vazes em equipamentos mdicos e cientficos at grandes plantas industriais. Em particular, as vlvulas para baixas vazes (da ordem de mililitros por minutos) e baixas presses tm sido amplamente aplicadas em equipamentos e montagens para uso em laboratrios clnicos e qumicos. Elas so de pequenas dimenses e requerem baixa tenso e corrente de acionamento. A estratgia para fechamento e abertura dos canais fludicos depende do fabricante, mas o princpio de acionamento eltrico basicamente o mesmo, isto , uma tenso de alguns volts aplicada sobre um solenide que faz com que um ncleo metlico ferromagntico se desloque, causando a alterao do estado da vlvula. O ncleo ferromagntico comprime uma mola que a responsvel por deslocar o ncleo para sua posio original quando a corrente eltrica interrompida. Uma vlvula solenide e a combinao de dois elementos bsicos: um solenide com o respectivo ncleo mvel (plunger) e seu obturador, e o corpo dotado de um orifcio, no qual e posicionado o obturador que permite ou impede a passagem de fluxo em funo da atrao, ou no, do ncleo mvel (plunger) quando a bobina e energizada. Vlvula de ao direta Numa vlvula solenide de ao direta, o ncleo mvel (plunger) e mecanicamente conectado com o obturador, portanto, abrira ou fechara diretamente o orifcio principal de passagem, dependendo unicamente de estar, ou no, energizado o solenide. A operao no depende da presso da linha nem da vazo, logo, as vlvulas abriro ou fecharo com valores de presso desde zero ate o mximo permitido. Tipos de vlvula solenide Vlvulas de duas vias Possuem uma conexo de entrada e uma de sada, abrindo ou fechando um orifcio principal em funo de um comando eltrico So disponveis em duas verses:

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- Normalmente fechadas - as vlvulas permanecem fechadas quando desenergizadas e se abrem quando energizadas. - Normalmente abertas - as vlvulas permanecem abertas quando desenergizadas e se fecham quando energizadas

2.6 Chave de nvel bia Desenvolvida para controlar o nvel de lquidos em tanques ou reservatrios, sendo instalada sempre lateralmente.

Figura 14. Chave bia

So extremamente fceis de instalar, manusear e operar, no necessitando de alimentao eltrica para sua operao, uma vez que utiliza um simples contato seco. Seu funcionamento no afetado por determinadas caractersticas como variaes que possam ocorrer de presso e temperatura (desde que dentro dos limites especificados), condutividade ou a presena de espuma, gases/vapores sobre o lquido. Caractersticas Baixo custo Fcil de instalar e ajustar Requer manuteno mnima Operao sem alimentao eltrica Verstil: utilizvel em uma infinidade de aplicaes Princpio de funcionamento

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Uma bia presa em uma de suas extremidades a uma haste transmite o movimento do lquido no interior do tanque a um magneto preso outra extremidade desta mesma haste. Por meio de acoplamento magntico, este movimento transferido a outro magneto existente no interior do invlucro (sem nenhum contato fsico com o magneto anterior), provocando a comutao de um contato eltrico.

Figura 15. Aplicao da chave bia.

APLICAO Alarme de nvel alto/baixo, controle de nvel atravs de dispositivos como bombas ou vlvulas envolvendo os mais diversos produtos como gua, produtos qumicos, entre outros, seja em tanques ou reservatrios so algumas aplicaes tpicas desta chave.

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2.7 Chave fim de curso

Figura 16. Interior de uma chave de fim de curso.

Uma chave fim de curso, ou do ingls microswitch, um termo genrico usado para referir-se a um comutador eltrico que capaz de ser atuado por uma fora fsica muito pequena. Ela muito comum devido ao seu pequeno custo e extrema durabilidade, normalmente mais que 1 milho de ciclos e acima de 10 milhes de ciclos para modelos destinados a aplicaes pesadas. Chave fim de curso, aquela onde, ao final do precesso, ela pode abrir ou fechar o circuito, um exemplo muito utilizado, so os portes de garagem eletrnicos, onde, quando o porto chega na rela final, ele aciona a chave limite que impede que ele continue o processo.

Figura 17. Chaves fim de curso.

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2.8 Cilindro pneumtico Um cilindro pneumtico um tipo de dispositivo usado para gerar fora a partir da energia do gs sob presso. O cilindro pneumtico bsico consiste de uma cmara cilndrica com um pisto mvel e de admisso e canais de escape. Quando o ar comprimido ou outro gs bombeado para o fundo do cilindro, o gs se expande, empurrando para cima o pisto mvel e gerando fora. Cilindros pneumticos, tambm conhecidos como cilindros de ar, tm vantagens sobre os sistemas hidrulicos, em alguns casos e so usados em uma ampla variedade de aplicaes.

Figura 18. Cilindros Pneumticos

Para operar o cilindro, um gs, como o ar, deve primeiro ser pressurizado. Isto pode ser feito atravs de uma bomba. Desde que o ar existe normalmente na presso atmosfrica, as bombas so usadas para forar um determinado volume de ar em um espao menor, fazendo com que sua presso aumente acima do nvel atmosfrico. O ar pressurizado armazena a energia utilizada em comprimi-la. Quando permitido a se expandir, este ar tende a despressurizar de volta sua presso atmosfrica original. Um cilindro pneumtico opera com base neste princpio. O ar comprimido e depois encaminhado para a cmara cilndrica debaixo de um pisto mvel. O ar pressurizado exerce fora contra a base do pisto, fazendo com que o pisto se mova para cima atravs do cilindro oco. A haste se estende da base do pisto para cima atravs do topo do cilindro. Quando o ar comprimido se expande para o espao vazio e move o pisto para cima, esta vara tambm se move, fornecendo uma maneira de mover outros elementos mecnicos.

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A posio do pisto em um cilindro pneumtico controlada por uma vlvula que distribui o ar comprimido na parte superior ou na parte inferior do cilindro. Quando a extremidade da haste, ou a parte superior, do cilindro so cheias com o ar pressurizado, o pisto move-se para baixo, e o ar abaixo do pisto exalado para fora atravs de uma tubulao de exausto. O ar pressurizado que incorpora a base move o pisto, e o ar acima do pisto exalado para fora. Este sistema permite que o cilindro seja operado repetidamente para gerar a fora. Sistemas pneumticos tm vrias vantagens sobre os sistemas hidrulicos, que utilizam gua ou outro fluido para gerar movimento mecnico. O ar de exausto de um cilindro pneumtico pode ser liberado para o ar circundante, sem preocupaes ambientais. O ar fcil de obter e pressionar. Alm disso, os vazamentos no so uma preocupao nos sistemas pneumticos. As desvantagens dos pneumticos incluem a necessidade de operar tais sistemas em alta presso, que pode ser perigoso, bem como a necessidade de manter o ar limpo e filtrado. Vrios dispositivos mecnicos familiares fazem uso da fora pneumtica. Pistolas de pregos, usada na construo para fixar pregos na madeira ou concreto, extraem sua fora de um ou mais cilindros pneumticos. Outros exemplos incluem bombas de bicicleta e os freios de ar utilizados em nibus e caminhes. Alm de aplicaes de consumo, os cilindros pneumticos tambm so amplamente utilizados em ambientes industriais, como fbricas de embalagens e oficinas mecnicas.

2.9 Vlvulas pneumticas Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:

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- Vlvulas de Controle Direcional - Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) - Vlvulas de Controle de Fluxo - Vlvulas de Controle de Presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

VLVULAS DIRECIONAIS So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: - Posio Inicial - Nmero de Posies - Nmero de Vias - Tipo de Acionamento (Comando) - Tipo de Retorno - Vazo Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a simbologia completa das vlvulas. DESENVOLVIMENTO DOS SMBOLOS As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos. Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.

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O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) oca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS

As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio.

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Essa proposta numrica, conforme mostra.

- IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia o orifcio de alimentao. N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo. Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros 24pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P

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Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R, S, T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X, Y, Z Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.) Exemplo: EA - significa que o orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do a utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

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SIMBOLOGIA DAS VLVULAS DIRECIONAIS

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CADEIA DE COMANDOS Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados. Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de cadeia de comandos. A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da cadeia de comando, ou seja, o fluxo de sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante e deve ser bem representada. recomendvel representar elementos necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente. Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa parte do esquema a fonte de energia assinalando os diferentes elementos por meio da simbologia simplificada.

Figura 19. Cadeia de comandos

TIPOS DE ACIONAMENTOS A comutao das vlvulas direcionais dependem de acionamentos externos, esses acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: para um sinal de incio de ciclo normalmente se usa um acionamento muscular (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai

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ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho ou came) o mais indicado.

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2.10 Inversor de frequncia

Figura 20. Inversor de frequncia

Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores de frequncia, so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis. A denominao Inversor ou Conversor bastante controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de Frequncia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos. Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa.

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Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamento entre fases, sobrecarga, queda de tenso, etc. Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de comando, e conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte e tecnologia do dispositivo. Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no

dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos da aplicao, durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico), preciso de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados. Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tenso da rede de alimentao, costuma-se utilizar soft-starters. Os conversores de frequncia tem uma vasta aplicao na indstria de mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente Alternada, permitem a aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis de serem fabricadas. Os conversores de frequncia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque. Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os conversores de frequncia hoje so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de

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controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Cada fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio total sobre o comportamento do eixo do motor eltrico, permitindo em muitos casos que motores eltricos trifsicos de corrente alternada, substiturem servo motores em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno. Muitos conversores hoje, so dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posio. Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da frequncia aplicada sobre o estator do motor eltrico, permitem o controle com excelente preciso, sobre o eixo do motor. Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou "Pulse Width Modulation". Tais tcnicas so sempre aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao, fazem medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter os dados necessrios para o modelamento e consequente controle preciso do motor. Os Conversores de Frequncia, por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte retificadora trifsica a diodos, ou seja, trata-se de cargas no lineares, geram harmnicas. Os fabricantes de conversores de frequncia disponibilizam filtros de harmnicas, alguns j integrados ao produto, outros opcionais. Existem vrias tcnicas para filtragem de harmnicas, que vo desde as mais simples e menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos, utilizando transformadores defasadores at chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo eliminao das harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.

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3.0 CADEIA DE COMANDO 3.1 Sequencia lgica de trabalho-Envasadora 1 Passo: Verificao do nvel de matria prima dos tanques superiores atravs das chaves bia S6, S7, S8 e S9, se vazio acionar vlvulas de vazo A8 e A9. 2 Passo: Verificao da temperatura da matria prima dos tanques superiores, se fora da faixa de 20 23 graus acionar os circuladores de gua quente ou fria A10 e A11. 3 Passo: Verificao do nvel da mistura do tanque inferior atravs das chaves bia S10 e S11, se vazio acionar as vlvulas de vazo A6 e A7. 4 Passo: Acionar o motor do batedor 5 Passo: Acionar o motor da esteira que ser controlado atravs do inversor de freqncia CFW 09. 6 Passo: Sensor fotoeltrico S1 detecta trs garrafas e avana cilindro A3. 7 Passo: Cilindro A3 aciona um fim curso S3 que avana cilindro A5. 8 Passo: Cilindro A5 aciona um fim curso S12 que liga a bomba A12 que envia a mistura aos bicos envasadores. 9 Passo: Um sensor de vazo S13 detecta o refluxo da mistura no mesmo nvel de entrada que desliga a bomba e recua cilindro A5. 10 Passo: Cilindro A5 aciona um fim de curso S14 que recua cilindro A4. 11 Passo: Um sensor fotoeltrico S2 detecta trs garrafas e avana cilindro A4. 12 Passo: Cilindro A4 aciona um fim de curso S4 que recua cilindro A3. 3.2 Sequencia lgica de trabalho-Embaladora 1 Passo: Sensor fotoeltrico S1 detecta 3 garrafas e avana cilindro A1. 2 Passo: Cilindro A1 aciona fim de curso S4 que recua o prprio cilindro A1. 3 Passo: Sensor fotoeltrico S2 detecta plataforma cheia e aciona motor da esteira. 4 Passo: Sensor fotoeltrico S3 detecta embalagem de garrafas e desliga motor da esteira.

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3.3 Diagrama trajeto passo

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3.4 Fluxograma do sistema de envasamento

INCIO

NVEL DOS TANQUES SUPERIORES CHEIO?

ABRE VLVULAS DE VAZO A8 E A9

TEMPERATURA DOS TANQUES SUPERIORES 20 A 23 CELSIUS?

LIGA CIRCULADOR DE GUA QUENTE OU FRIA A10 E A11

NVEL DO TANQUE INFERIOR CHEIO?

ABRE VLVULAS DE VAZO A6 E A7

36 MOTOR DO BATEDOR

INVERSOR ACIONA O MOTOR DA ESTEIRA

SENSOR S1 PORTA 1 = 3 GARRAFAS

CILINDRO A3 AVANA

FIM DE CURSO S3

CILINDRO A5 AVANA

FIM DE CURSO S12

BOMBA A12 LIGA

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SENSOR DE REFLUXO S13

BOMBA A12 DESLIGA

CILINDRO A5 RECUA

FIM DE CURSO S14

CILINDRO A4 RECUA

SENSOR S2 PORTA 2 = 3 GARRAFAS

CILINDRO A4 AVANA

FIM DE CURSO S4

CILINDRO A3 RECUA

FIM

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3.5 Fluxograma do sistema de embalagem

INCIO

S1=3 GARRAFAS

A1 AVANA

S2 IDENTIFICA GARRAFAS

MOTOR

S3 IDENTIFICA EMBALAGEM

DESLIGA MOTOR ESTEIRA

FIM

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3.6 Esquema pneumtico

[Digite uma citao do documento ou o resumo de uma questo interessante. Voc pode posicionar a caixa de texto em qualquer lugar do documento. Use a guia Ferramentas de Caixa de Texto para alterar a formatao da caixa de texto da citao.]

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3.7 Comando eltrico pneumtico linha de envase

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3.8 Comando eltrico-embalagem

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3.9 Alocao de sensores

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3.11 Microprocessador PIC18F452

Figura 21 Microcontrolador

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Um Microcontrolador um sistema computacional completo inserido em um nico circuito integrado. Possui CPU, memria de dados RAM (Random Access Memory) e programa ROM (Read Only Memory) para manipulao de dados e armazenamento de instrues, sistema de clock para dar seqncia s atividades da CPU, portas de I/O alm de dois outros possveis perifricos como, mdulos de temporizao, conversores analgico digital e at mesmo nos mais avanados conversores USB (Universal Serial Bus) ou ETHERNET. Apesar de seu funcionamento exigir uma freqncia de clock de alguns MHz, o que pouco comparado aos microprocessadores modernos, sua utilizao perfeitamente adequada para utilizaes tpicas. Consomem pouca energia, algo em torno de miliwatts, possuem a capacidade de hibernar enquanto aguardam o acontecimento de um evento que o colocar em funcionamento novamente, ideal para circuitos alimentados a baterias qumicas pois seu consumo reduz para algo em torno de nanowatts. So componentes de baixo custo e compactos. Para fazer uso do Microcontrolador necessrio desenvolver, alm do programa que controla determinado processo, um hardware responsvel pela interface entre o mundo externo e o Microcontrolador, adaptando os nveis de tenso e corrente. Porm, para aplicaes mais simples e de valores de tenso e corrente prximos aos valores nominais do Microcontrolador pode-se utilizar seus pinos de I/O diretamente interligados ao sistema. Existe uma grande quantidade de Microcontroladores utilizados em projetos de equipamentos eletroeletrnicos. O Microcontrolador que iremos utilizar ser o 18F452 da Microchip. A grande vantagem que possui memria Flash, possibilitando assim escrever/apagar com grande rapidez. Abaixo temos principais caractersticas do 18F452 utilizado em nosso projeto:

- 40 pinos podendo ter at 34 I/O (Input/Output digital); - 8 canais A/D de 10 Bits; - 02 Mdulos CCP capture, compare e PWM; - Memria de Programa Flash 32K - Memria RAM 1536 bytes; - Memria EEPROM 256 bytes;

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- velocidade de processamento at 10MIPS (milhes de instrues por segundo); - Mdulo MSSP (Master Synchronous Serial Port); - Mdulo USART; - Possibilita at 100.000 ciclos de escrita/leitura na memria de programa; 3 - Possibilita 1.000.000 de ciclos de escrita/leitura na EEPROM; - Reteno dos dados na memria por at 40 anos; - Possibilita habilitao do Watchdog Timer; - Possibilita interrupo externa atravs de pinos do Microcontrolador; - 4 Temporizadores/Contadores. Em nosso projeto, o controle de temperatura dos tanques feito atravs do microprocessador, usando o sensor de temperatura PT100, e o programa foi desenvolvido e adaptado com orientao do Prof Tiago Correale

3.11.1 Programa proposto

#include <p18F452.h> #include <pwm.h> #include <adc.h> #include <timers.h> #include <delays.h> #include <i2c.h> #include <stdlib.h> #include <usart.h>

// Register definitions //PWM library functions //ADC library functions //Timer library functions //Delay library functions //I2C library functions //Library functions //USART library functions

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#pragma config OSC = XT #pragma config WDT = ON #pragma config WDTPS = 128 #pragma config LVP = OFF #pragma config PWRT = ON #pragma config BOR = ON #pragma config BORV = 42

union bits { struct { unsigned BIT0:1; unsigned BIT1:1; unsigned BIT2:1; unsigned BIT3:1; unsigned BIT4:1; unsigned BIT5:1; unsigned BIT6:1; unsigned BIT7:1; }; struct

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{ unsigned BITS:8; }; };

// Exemplo de codigo que pode ser utilizado no controle de diversos dispositivos, // inclusive no controle de temperatura... void controlaLeds(unsigned int temp) { STATUS_LEDS = 0;

if(conversao >= 40) { STATUS_LEDSbits.BIT0 = 1; STATUS_LEDSbits.BIT1 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT2 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT3 = 0;

}else if(conversao <= 20){ STATUS_LEDSbits.BIT0 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT1 = 1; STATUS_LEDSbits.BIT2 = 0;

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STATUS_LEDSbits.BIT3 = 0; }else{ STATUS_LEDSbits.BIT0 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT1 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT2 = 0; STATUS_LEDSbits.BIT3 = 0; }

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes do Pic *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

void main() { PORTA = 0x00; PORTB = 0x00; PORTC = 0x00; PORTD = 0x00; //Limpa PORTA //Limpa PORTB //Limpa PORTC //Limpa PORTD

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PORTE = 0x00;

//Limpa PORTE

LATA = 0x00; LATB = 0x00; LATC = 0x00; LATD = 0x00; LATE = 0x00;

//Limpa PORTA //Limpa PORTB //Limpa PORTC //Limpa PORTD //Limpa PORTE

TRISA = 0b11111111; PORTA0 ////TRISB = 0b00001111; PORTB ////TRISB = 0b11111111; PORTB TRISB = 0; TRISC = 0b11111111; PORTC TRISD = 0b00000000; TRISE = 0b00000100;

//CONFIG DIREO DOS PINOS

//CONFIG DIREO DOS PINOS

//CONFIG DIREO DOS PINOS

//CONFIG DIREO DOS PINOS

//CONFIG DIREO DOS PINOS PORTD //CONFIG DIREO DOS PINOS PORTE

STATUS_LEDS = 0;

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OpenADC(ADC_FOSC_8 ADC_CH1 & ADC_INT_OFF); //CONFIGURAO DO AD

&

ADC_LEFT_JUST

&

ADC_3ANA_0REF,

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Inicializao do Sistema *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

while(RCONbits.NOT_TO);

inicializa_lcd(); tela_principal();

// configura o lcd // imprime a tela principal no LCD

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina principal *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ while(1) { ClrWdt(); timer ConvertADC(); while (BusyADC()); //Inicia converso AD //Aguarda fim da converso AD //Inicia o watch-dog

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conversao = ADRESH; converso AD conversao = (conversao * 50); valor,

//l

resultado

da

//faz regra de 3 para converter o

conversao = (conversao / 255); //das unidades de AD em Volts. controlaLeds(conversao); converte_bcd((unsigned char)conversao); comando_lcd(0xC5); linha 1, coluna 5 escreve_lcd (dezena + 0x30); escreve_lcd (','); escreve_lcd (unidade + 0x30); escreve_lcd ('V'); PORTB = STATUS_LEDS; } } //escreve no display de LCD //escreve no display de LCD //posiciona o cursor na

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4 CONCLUSO

Este trabalho teve por finalidade aprimorar as habilidades de pesquisa e desenvolvimento de projetos com a criao de um sistema automatizado de envase de lquidos isotnicos. Para tanto, diversos critrios foram utilizados, como a analise de especificaes tcnicas dos componentes, seguindo parmetros de normas nacionais e internacionais, utilizando componentes com o melhor custo/beneficio. O projeto foi desenvolvido baseado em uma linha de produo real visando a importncia da automao industrial. Com base na pesquisa realizada encontraram-se diversos benefcios, tais como, grandes ganhos em eficincia, qualidade, preciso e produo, Os quais acarretam reduo de custos e maior lucratividade.

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5 REFERNCIAS

-Escola Politcnica da USP-Dep. Eng. Mecatrnica e Sist.Mecnocos -Inst. Federal de Educ.Ciencia e Tecnologia de Santa Catarina -Siemens do Brasil -Festo -Parker Hannifin -Sense Sensores e Instrumentos -Ztech -Centro Paula Souza Fatec -WWW.clubedaeletronica.com.br -Weg Brasil