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Laureano Cornejo Alvarez

EXCAVACION MECANICA TUNELES

LAUREANB CORNEJO ALVAWEZ


Ingeniero de Minas Secretario de la AsocieciOn EspaAola de Tneles y Obras Subterrhneac

Edito uia i Rueda


PORTO CRISTO, 13 - ALCORCON (Madrid) APARTADO 43.001 - TELEFONO 61 9 27 79

Copyright O 1988. Editorial Rueda, S.L Porto Cristo, 13 - Telf.: 6192779 Alcorcn (Madrid)

I.S.B.N.: 84-7207-050-6 Depsito legal: M. 19.473-1988


Imprime: GRAFUR, S. A. Ctra. Paracuellos a Belvis, km. 0,3 Apartado 39.083 .. MADRID

A l@ memoria de mi padre.

1988 sera recordado en Lodo el inundo como un aEo importante en la construccin de tlne1es:ya ha circul~do elprimer tren por el tl4neE submarino deSeikan en Japn, reconocido como el proyecto de mds d@cil realizacin del mundo; se han reemprendido las obras del tlnel del Canal de La Mancha, y esta cuarta ten fativa de los 16Etimos cien a h s permite vislumbrar P posibilidad de unir G m n Brecaiia con el continente; se esfdn consa truyendo muchos y muy importantes tneles ferroviarios, melropo[ihanos, hidrulicos y de aguas residuale~~ y seplanea una nueva poca depegomcin de taneles haciendoprogmmas p a m el inmediato futuro. Resulta, pues, hepropiado que sea &te el aEo en que sepublique Ya primera edicidn de Ea excavacin mecanica de taneles, de Laureano Corngo, un libro que sewbrd de constante fuente de refirencias p a m diseKadores y constructores, a los que les es vital comprender e rbpido cambio y el permanente crecimiento que se produce en la 'heecnologh de E la excavacin mecdnica de tabneles. Se ha venido necesitando durante anos un tmbajo serio sobre este tema: muchos constructores de fdnedes con experiencia,fambliarbradosslo con uno o dos tipos de mdquinas pe~oradoras,necesitan mbs informacin para preparar licitaciones de futuros tmbajosp algunos contmtistas, ewerimentados en la pegoracin en roca, necesitan conocer las .5timas fkcnB'casde excavacin en terrenos mixtos o en suelos saturados de agua. Acompa6ados de buenas ilustraciones, se explican con claridad en este Iibro las abltimas tcnicas y los mas modernos equipos. Los principios defracrumcin de E roca y sus relaciones fundamentales con la ingea nieria estdn expiicados con e( detalle suficiente como para que puedan ser uli%izados por todo ingeniero que desee tener una base clara p a m el razonamiento en la excavacin mecanhada. Estos principios bdsicos de ingenieria hacen del libro Ea excavacin mecinica de theles una referencia sin limites temporales y un texto que se podr usar con confianza en el futuro. AsBpues, aquitenemos unapublicacidn nica en /a Eitemtum tcnica de tneles: un libro que no so'lo hace referencia a los equiposy a las tcnicas, sino que incluye tambin un emtado didddico de l relacin enae ciencia e ingenieria. a Laureano Cornejo es un ingeniero de kaneles del Departamento Geoccnico de Eaprestigiosa empresa constructora eespa6ola AGROMAN> de Madrid. Su empresa y l han constmido muchos tzdneles tanto en terrenos montafiosos como urbanos. Este libro est pensado para los que practican Ia pedoracidn de tdneles, los que losplan~>can,los dise6an y, sobre todo, Pos construyen. Damos, pues, da bienvenida a esta ayuda ean necesaria para los que hemos elegido este trabCkjo.
Richaad J. Robbins, Presidente de he Robbins Company

The year 1988 will be remembered around the wor1d as an important year in tunnel construction. The Brst train passed through Japan's undersea Seikan Tunnel marking the completion of what must be recognized as the world9smost dificult tunnel project. The Channel Tunnel is again under way and this, the b u r t h start of construction in the past 100 years, seems certain lo link Great Britain to the continene. May important rail, subway, sewer arad hydropower tunnels are being built and other epoch making tunnels are planned for the near future. It is appropriate, therefore, that 1988will be lhe year of publication of the first edilion of La Excavacio'n Mecnica de Tdneles by Laureano Cornejo. This book will be a reference i constant use by tunnel designers and builders to whom it as essential to w understand the rapidly growing and changing teehnology of mechanical underground excavation. A serious work on this subject has been needed for years. Many experienced tunnel builders are familiar with only one or two types of tunne boring machines but need more information to prepare a tender for an upeoming job. Some contractors have experience with rock boring but need to know about the latest techniques to excavate in mixed ground eonditions or in water saturaaed soil. The Patese equipment and techniques are explained clearly in this book and accompanied by good illustrations. The principies of rock breaking and hndamental engineering relationships are explained in sufliicient detail to be used by the serious engineea who wishes to have a clear basic understanding of mechanical excavation. These fundamental engineering principies make the book La Excavacis'n Mechna'ca de Thneles a timeless reference and text which can be used with eonfidence many years into &hefuture. We have here a uniqjue addition lo the technical literature s n tunneling: a book which is not solely a reference of equipment and techniques but also a scholarly treatise on the scientific and engineering relationships. kaureano Cornejo is a tunnel engineer with the Goetechnical Deparlment of the prestigious Spanish construction firm of AGROMAN, Madrid. He and his firm have built many tunnels in both urban and mountainous terrain. This book is for the practitioners of tunneling, the planners, designers and esgecially the tunanel buiiders. We welcome this much needed addition to he%p guide us P this our chosen work. n Richard J. Bobbiaas, President "he Robbins Comgany

dn dice
LISTA DE SIMBOLOS .............................................. Capitulo 1. FUNDAMENTOS ..........*............. . . 1 1.1. Introduccin .................... . ......................................................................... 1 1.2. Utilesdecorte ........................ . . ............................................................. 3 1.3. Picas ..................... .................................................................................... . . 4 1.3.1. Relaciones bsicas ...................................................................... 5 9 1.4. Cortadores para roca ........................................................................... 1.4.1. Cortadores de disco .............................................................. 9 1.4.2. Cortadores de rodillo dentado ........................................... 18 1.4.3. Cortadores de botones ............................................................ T. i 19 1.4.4. Rotura por impacto ..........................m.................... 21 1.5. El mecanismo de corte asistido con Jets de agua ................. 23 4 .5. P . Picas de friccin ...................................................................... 23 1.5.2. Cortadores de rodillo rol%ing cutter)) ........................... 24 Bibliografia .................................................................................................................... 30 Capitulo 2. MAQUINAS TOPO (TBM) ..........................o~....... 33 2.1. Definicin general ............................... ......... 2.2. Componentes esenciales ........................................................................... 2.3. Desarrollo histrico ..................................................................................... 2.4. Principales fabricantes ............................................................................. . ..........O......... 2.4.1. Wobbins de Seatte (USA) ......................... . 2.4.2. Atlas Copco (Suecia) ...................... ................. ...............O........... 2.4.3. Lovat Canadiense .................... . ................V........................... 2.4.4. Mannesmam-Demag ......................... . . ..................s................ 2.4.5. Wirth (Alemania) .......................... . . .................................... 2.4.6. Bouygues francesa .....................................................O.................. 2.5. Factores que influyen en el rendimiento de las mhquinas ... 2.5. 1. Efecto de la Biaerza por cortador .................*...... . . . 2.5.2. Efecto de Ia separacin entre surcos ............................... 2.5.3. Efecto del desafilado de los cortadores ........................ 2.5.4. Efecto del nmero de revoluciones de la cabeza ....... . 2.6 Nuevos desarrollos en las mhquinas topo ..................... . ..............m.............. 2.7. La mecnica de rocas y los topos .................... 2.8. Estimacin de rendimientos ............................................................... 2.8.1. Penetracin neta (PN) .......................................................... 2.8.2. Coeficiente de utilizacin ...................................................... 2.8.3. Horas ktiles trabajadasida ............................................... 2.9. Estimacin de costos de excavacin con topo ........................ ..... 2.9.1. Costo de mano de obra (CMO) ........................................... ...............m....*. 2.9.2. Costo de maquinaria (CMQ) ..................... . 2.9.3. Costo de cortadores (CC) ................................................
...... .....O..........4 ...........
...... O

o. ...

2.9.4. Costo de mantenimiento. reparaciones y energia (CM=) ....................... ............................................................. 73 . . 2.9.5. Costo de gastos generales (CGG) ........................ . . .. 74 2.9.6. Costo total de ejecucin material (CTEM) ................... 74 Capitulo 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL . ROZADOMS . 77 Introduccin ................................................................................................ 77 78 Sistema de trabajo ..............................~o............................... 3.2.1. Ataque puntual .............................................................................. 78 3.2.2. Sistema de corte ...................................................... 78 3.2.3. Utiles de corte .............................................................................. 80 3.2.4. Sistema de carga de escombros .................e......................... 88 Clasificacin de mquinas ................... . . ....................................... 91 .............................. 91 3.3.1. Mquinas de peso medio .........*.*........ . ....................................... 3.3.2. Mquinas pesadas .........*......... . . 91 ........................................................ 3.3.3. Mquinas muy pesadas 91 97 Criterios para 1a eleccin de una rozadora ..........O...................... 3.4.1. Resistencia a comprensin de la roca ............................... 97 3.4.2. Condicionanates geomtricos ......................... .................... 98 3.4.3. Condicionantes geomec&nEcos .................... . . ............. 98 . 3.4.4. Pendientes de trabajo ........................................................ 98 3.4.5. Besi611 transmitida al terreno .......s. ........ 100 3.4.6. Caractersticas especificas de cada m6quina ................. 100 Rendimiento de rozado ...................................................................... 100 Costo de utilizacin ........................ . . .................................................... 105 3.6.1. Costo de excavacin .................... . . ...................................... 105 ................... 108 3.6.2. La abrasividad de las rocas ....................... . . . ............................................................ 111 Desgaste de picas .................... . a 3.7.1. Influencia de P resistencia a comprensibn de Ia roca . 113 3.7.2. Influencia de B resistencia a traccin de la roca ........ 114 a 3.7.3. Influencia de H abrasividad de la roca .......................... 115 a 3.7.4. Influencia del disefio y calidad de los materiales ...... 115 3.7.5. Influencia de la velocidad de corte .................................... 116 117 La sozabilidad de las rocas ................................................................. ................... . ....................................... 117 3.8.1. EI test de Goodrich . . .. 119 3.8.2. El test de rozabilidad Voest-Alpine ..........................e 919 Ventdas que ofrece el empleo de rozadoras ............................ La excavacin asistida con chorro de agua (Water Jet) .......... 119 . . 120 Campo de utilizacin ..................... ................................................ 3 .11.B . Limitaciones tcnicas ............................................................... 120 3 .11.2. Limitaciones econ6micas ....................................................... 121 Los mktodos constructivos en t%neles rozadoras ................... 12% y . . Principales fabricmtes ..... ....................................................................123 .. .................................................................................... 128 Bibliografa ............................... Capitulo 4 . LA EWCAVACION MECANICA DE TERmNOS BLANDOS . LOS ESCUDOS ................................................... 129

Qu es un escudo .................... . .......................................................129 .. . Evolucin histrica ................................................................................... 130 La mechnica de suelos y los escudos ........................................m.. 135 Distintos comportamientos de los terrenos blandos ................ 138 Componentes bsicos de un escudo ........................... ....................... 139 . . Tipos de escudos ........................ ........................................................141 Tcnicas auxiliares de estabilizacin utilizadas en la construccin de tbaneles ............................ .... ....................................................... 192 Criterios para la eleccin de escudos ............................................. 204 Tipos de revestimiento .............................................................................204 Inyecciones de contacto ...............................o~.................. 2 16 Costos .............................................................................................................. 218 Bibliografia ......................... .. .........................................................................220 Capitulo 5. LAS TECNICAS DEL MICWOTUNEL .......................o......... 221 221 5.B . Definicin ...................................................................................................... 221 5.2. Campo de utilizacP6n .............................................................................. . .................................. 221 5.3. Clasificacin segbgn dimetros ...................... 5 - 4 Ea tcnica del microtnel en Jap6n ...................... . . ................. 225 .............. 226 5.4.1. Mtodo de empuje ......................................... 5.4.2. Mtodo Auger ................................................................................ 229 . . 5.4.3. Mtodo de perforacin horizontal .................... . 231 5.4.4. Mtodo de excavacin en tnel con escudo de lodos . 232 236 5.5. La tkcnica de8 microtbanel en Alemania ..........................................O 5.5.1. Sistema Telemole .................................................................. 237 5.5.2. Sistema Hansemole ..................................................................... 239 5.5.3. Escudo articu%ado Dmidag ........................... . .............. 239 . . 5.5.4. Mtodo de empuje de tubos (Pipe-Jacking) .................. 240 5.6. Tkcnicas de perforacin con control direccional para tendido de tuberias ...................................................................................................... 5.7. Sustitucin de pequefio dimetro mediante un dispositivo revienta tuberias)) ...................... . .......................................................... 245 a 5.8. El agua a presin y B tcnica del microtnel .............................. 247 5.9. Tendencias futuras ...................................................................................... 248 Bibliografia ............. ...... .... . . ........................................ 249 Apkndice I . CORmLACIaONES ENTRE MSULTADOS DE ENSAYOS DE LABOMTORIO Y DATOS J8.EALES OBTENIDOS D U M N T E EA PERFOMCION CON MAQUINAS TUNELADOMS .................... .......................... 251 . . Bibllografia ..................................................................................................................... 252 Apkndice II . ENSAYOS DE EABOMTORIO PROPUESTOS POR EA SOCIEDAD BNTEWACIONAE DE MECANICA DE ROCAS PARA DETEMINAR LAS PROPIEDADES DE LAS ROCAS EN E L A C I O N CON SUS ME.. TODOS DE EXCAVACHON MECANICA ..................... 253
O. ..

Apndice IBII. LA ROZABIEIDAD DE LAS ROCAS MI1

.........................

255

ApCgedice IV . TABLAS DE USO FWCUENTE (ROCAS) ................. 271 Bibliografia ...................................................................................................................... 290 ApCndice V. TABLAS DE USO FRECUENTE (TE SUELOS) .......................................................................................... 29%

LISTA DMSIMBBLOS
CAPITULO l.
= Fuerza normal. = Fuerza de corte.

= Profundidad de corte.
= Ancho de pica. = Angulo de la punta. = Resistencia a a compresin simple de B roca. a = Resistencia a la trascidra de la roca. = Resistencia a cortante de la roca.
= Wid. = AnguBo = Angulo = Angulo

de inclinacin. de deslizamiento. de rozamiento interno. = Separacibn entre picas. = Factor de distribucin de tensiones (aprox. n = 12 ei5). = Angulo de limpieza. = Angulo de inddencia. = Fuerza resultante ejercida por un cortador de disco. = Fuerza de corte ejercida por un cortador de disco. = Fuerza de penetraci6n ejercida por un cortador de disco. = Fuerza de eodadura ejercida por un cortador de disco. = Diimetro del disco; fdrmula (6). Penetracidn del disco; frmula (6). e) --K tan (q 2 =r h = Radio de la zona triturada. = Profundidad de penetraci6n; frmula (6). = Angulo de la cuna. = Espaciamiento entre discos. = Longitud de las fracturas.

= Fuerza media de penetracin. = Fuerza media de rodadura. = Angulos que determinan los planos de debilidad. = Fuerza media de rodadura en funcin de 0'. = Fuerza media de rodadura en funcin de 0'.

--- diimetro del disco; frmula (15). = Penetracin.

= Radio del paso de avance; frmula (17). = Penetracin media del diente.

= Energa especifica de impacto.


= Tamafio nominal del fragmento de roca. = Distancia de8 impactador a una cara libre; frmula = Semiingulo de la cufia; frmula (21). = Angulo de friccidn entre la roca y el acero; fBrmula

(21).

CAPITULO 2.
= Dimetro del t6nel o de meiquiaaa. = Dimetro de mquina modelo reducido.
= Fuerza = Fuerza

de trituracin. de Braacturacin en lajas.

= Fuerza de trituracin modelo recudldo. = Fuerza de fracturacin en lajas modelo reducido.

=Coeficiente de desgaste (gramos de 6til prdidosim3 de roca excavada). = Coefi"ncentede desgaste modelo reducido. = Penetracin neta de B mquina. a = Penetracin neta de la mquina modelo reducido, = Empuje de Ia mhquina. = Empuje de la mhquina modelo reducido. = Exponente. = Avance medio estimado-dia. = Horas %tiles trabajadas-da. - Coeficiente de utilizacipn de la miquina. : = PenetraciBn efectiva. = Penetracin neta. = Coeficiente de minoraci6n de B jornada laboral. a = Coeficiente de estimacin del estado de la mhquina y los cortadores. = Penetraci6n neta en piesihora. = Penetracisn neta en piesihora para discos con ingulo dledro 60". =Penetracin neta en piesihora para discos con ngulo diedro 90". = Velocidad de rotacin de la cabeza en s.p.m. = Empuje sobre el tallaate en libras. = Empuje por cortador en libras. = Densidad por pie c6bico. = Densidad en gramos por cm3.

sj

KS
lruj

A. VS
~ M O

CM0

coa
NHR M

x 103 KPsi. = Empuje en libras. = Presipn en Psi x 103 KPsi. = DiBmetro del tenel en pies. = N6mero de tallanates en contacto con la roca. = Hundimiento en pies del punzn en el primer desconchado. = Carga en libras ejercida sobre el punzn en el primer descascarallado. = Constante. = Constante de formacin. = Indice de penetracin en libras por pulgada. = Resistencia a la compresin simple en (Psi). = Fuerza vertical sobre el cortador. = Resistencia a compresin de la roca. = Resistencia a cortante de la roca. = Dialmetro del cortador. = Angulo de filo del cortador. = Separacibn entre surcos. = Penetracin del cortador. Drilling Rate Index. = Valor que representa a fragilidad de una roca; ensayo de caBda (drop test). = Resistencia a la Pndentacin (ensayo Siever). = Coeficiente corrector de la penetracin. = Indice de abrasividad de la roca (Cutter Bife Index). = Valor de abrasin (ensayo de abrasin). = Indice de mano de obra. Dialmetro del topo. = Costo de mano de obra. Costo total horario del operario tipo representativo, = Duracin del relevo en horas. = Metros avanzados por relevo. = Costo de maquinaria. = Costo del equipo. - Longitud del tnel. . = Amortizacin del equipo en a5os. = HnterCs del dinero. = Costo de los cortadores. = Costo de un cortador. = Longitud recorrida por un cortador (Km.). = Profundidad efectiva de corte (cm.). = NGmero de cortadores.

= Mdulo de elasticidad estitlca en Psi. = Dureza Shore. = Resistencia a la compresisn simple esa Psi

DT HTD

FD
CU o/e:

CMWE
CGG

= Duracin del tbPnel en das. = Horas trabajadas por da. = Factor de disponibilidad de la maquina. = Coeficiente de utilizacin de la miquina. = Vida del cortador en horas. = Costo de mantenimiento, reparaciones y energa. = Costo de gastos generales.
=

CTEM

Costo total de ejecucin material.

CAPITULO 3.
= Resistencia a B compresi6n simple de la roca. a = Resistencia a Ia traccin de la roca. = Peso especifico de la Muestra Seca de Roca.

=Valos medio de los valores obtenidos con el martillo Schimdt. = Peso de la mquina rozadora. = Potencia de la cabeza de corte. = Potencia total de B miquina. a = Coeficiente de calidad del disefio de Ia mquina. = Tenacidad de la roca. = Rendimiento de excavacin con rozadora. = Coeficiente de eficiencia. = Rendimiento instantineo de excavaci6n con rozadora (sobre perfil). = Horas trabajadas dias. = Coeficiente de tiempos muertos. = Coeficiente de tiempo disponible para el rozado. = Ratio Pc/PT. = Radio Pc/W. = Ratio PM/Pc. = Watio PMlW. - Precio de la miquina. : = Costo de utilizacin de la miquina. = Costo de excavacin. = Costo de Picas. = Costo de Instalaciones. Volumen rozado. = Tiempo en rozar 1 m3. = tl 9 e,. = Tiempo invertido en el sostenimiento. = Cceficiente de abrasividad Schimacek. = Porcentaje volumtrico de minerales abrasivos. = Samafio medio del grano de cuarzo. = Velocidad crtica de giro de Ia cabeza.

= Coeficiente.

= Volumen del slido excavado (m3).


= Tiempo

(min).

= Peso especfico aparente (t/m3). = Peso especfico del lodo suministrado. = Peso especfico del lodo evacuado. = Caudal del lodo aportado (m3/miam).
= Caudal

del lodo evacuado (m3/min).

= Para de la mquina (Txm). = Dimetro de la mquina (m). = Coeficiente de par. = Coeficiente de rigidez del suelo dentro de %a calmara

de trab-o.
= Seccin de excavacin. = Velocidad de avance del escudo (rn/h). = Voumeam terico descargado en una revolucin del

sinfln (m3). de revoluciones del sinfin por unidad de tiempo (Uds/h). = Coeficiente de eficiencia en la descarga del sinfin. = Presin de trabdo. = Presin vertical a B profundidad del tanel. a = Cohesin de la arcilla sin drenaje. = Cantidad de aire. = Coeficiente de permeabilidad. = Seccin de excavacin.
= Nmero

Fundamentos
Dentro de Iss mdtodos de excavacin de t6neles la excavacin mecAnica, entendiendo como tal la que se realiza a plena seccin mediante la accin directa y continuada de 6tiles o herramientas de corte sobre el terreno a exeavar (roeas y/o suelos) es, sin duda, la que ofrece mayores posibilidades de desarrollo y expansin. Los trabaos de construccin de tGneles plantean una paoblematica especifica como consecuencia de las limitadas dimensiones y accesibilidad del frente de trabdo, por una parte, y de las desfavorables consecuencias que puede acarrear en e medio circundante (roturas, deformaciones, filtraciones) la apertura de un hueco continuo en su interior, por otra parte. La constmedn con 6xito da un t b e l exige la aplicacidn de unos m6todos y una sishemhtica de trabajo que permita la obtencin de unos rendimientos adecuados, manteniendo, por otra parte, la estabilidad general del entorno afectado. La excavacidn mecinica, mediante el progresivo desarrollo de nuevas miquinas con nueva tecnslogia y la ayuda da tcnicas constructivas complementarias, es capaz de conseguir esos objetivos aportando altos grados de mecanizacibn y automatizacin. Permite tambibn realizar B excavacin alterando en pequefia medida las a caracteristicas resistentes iniciales del terreno, integrando desde el primer revestimiento al proceso constructivo, mediante la coIocaci6n momento e% sistemhtica del mismo detras de la mhquina, con una efectiva interacci6n entre el revestimiento y la excavacin.
Sin embargo, en algunos casos estos objetivos no son fkclles de conseguir.

Ea variabldad de los terrenos y de sus propiedades geomecinlcas a lo Bargs del tbnel, asi como la de las condiciones impuestas por el entorno (presencia de agua, construcciones prximas...), con frecuencia plantea problemas constmctivos por la falta de adaptacin de la maquinaria utilizada a situaciones muy distinhs y dispares. La versatilidad de las miquinas debe, por tanto, tenerse muy en cuenta en el momento de hacer su eleccin.

Actualmente se esth investigando en al desarrollo da miquinas versktiles, eufemisticamante llamadas tunedadoras universales, que en un futuro podrhn, con la ayuda da t6cnisas auxiliaras (inyeccin, congeIaci6n, aire compdmido, abatimiento del nivel Beatlco), excavar en cualquier tipo da terreno y en cualquier situacidn.
Otra lBmIitas16n da la excavacin mechnlca estB en la dureza, tenacidad y abrasividad de las rocas, que pueden hacer el procedimiento antieean6mico e inviable. En estos casos se hace necesario e! empleo de explosivos, que es otro de los mbtsdss tradicionales de exeavaciCsn en roca y que est&contribuyendo en gran manera a la realizacin satisfactoria de importantes y nurne-. r080s proyectos subterr&neos. Cada tipo de maquinaria tiene sus propias limitaciones en relacin con la dureza de las rocas que puede excavar.

En Baa figuras Be% y 1 2 se indican estos limites para las mSquinas topo (TBM) y para las mkquinas de ataque puntual (rozadoras).

Wecisrencia Mpa (N/mrnZ)

1 Pv~N O =" !

Tora: 1 MN = 220700 libras

a 50
? 00

- O -O

Rozadora cabeza rlpping

50

Wozadara cabeza mi111ng

100

150

203

250

300

KW (cabeza d e corte)

CAP. 1. FUNDAMENTOS

En la exc~vaci8n macinica se emplean distintas herramientas o dtlles da corte, y que podemos resumir en las figuras 1.3 y 1.4:
-Picas de friccin (drag plcks). Cortadoras de disco. Cortadoras de rodi%l~ dentado. Cortadoras de botones, Impactadoaes. Cortadoras vibrantes.

Para poder analizar los mecanismos de corte de los distintos titiles utiizaremos los tres par&metrosfundamentales propuestos por Frank F. Roxbosough [2]:

a Fuerzas de rodaduras, molienda o corte (F, y FR). )


b) Fuerzas da empuje

(FNy FT).

e) Energda especifica (SE) d e h i d a como el trabajo realizado pos unidad de volumen de roca excavada; esta es la principal medida de la eficiencia de coste.
La eficiencia de un sistema de excavaci6n mechnica depende no s8io de sino la eficacia individual de los dtiles de corte considerados aishadamen%e, tambkCn, y sobre todo, de a de todas las herramientas cansederadas como un conjunto cuyos elementos interaccionan entre si.

Pica de desgaste
FT
4 8

Cortador de botones

F~ ' Cortador de ,

' B

F~.

FT

Rueda dentada

Figura 8.3. Utiles de excavacin rnechnica. ( Roxborough, 8985.) R

EXCAVAGION MECANICA DE TUNELFS

Espaciamiento ancho
m

L 1 4 W l

Espaciamiento estrecho S<<2 d l g 0

a Angulo de inclinacin

0 Angislo de rotura hacia fuera d Profundidad de corte W Ancho de pica C Separacin entre picas

Figum 1.4. Geometria de la situacidn de coite con pica de cincel. (E Woxborough, R. Phi%l@s, 1980.)

En la excavacin de rocas efectuada con m&quinasde ataque puntual (rozadoras) y/o mAquinas tuneladoras para terreno blando, se utilizan en gran medida como herramientas de corte, las Ijarnadas picas de friccin (drag picks) que bhsicamente consisten en un inserto de metal duro (widia) dentro de una matriz de acero de alta dureza y tenacidad.
El campo ptimo da utllizaci6n de las picas de friccin esta dentro de las rocas cuya resistencia a la compres16n no supera os 800 $-/cm2, o valores abn menores si la roca es muy abrasiva o masiva.

En el estado actual de la tecnologia los valores mhimos para un rozado econmico de la roca con mquinas pesadas y potentes oscilan entre los 80120- N/mm2 &800-Im200 kgiem2) para la resistencia a compresin de la roca, con una resistencia a la traccin de 10 N/mm%y un coeficiente de desgaste Schimacek de 0,s NJmm. Los parametros que influyan en e% proceso de excavacidn mec6nica son los siguientes: Fpr""Fuer~ai normal. Fc**Fuerza de corte. d*"Profundidad de corte.

CAP. 1. FUNDAMENTOS

W**Ancho de pica. LB**A-ngulo de la punta. &**Resistencia a compresi6n da d roca. a R?*Resistencia a traccin de la roca. Rco&**Resistencia a coaante de la roca. K**Wld. a**Angulo de inclnaci6n. y**Angulo de deslizamiento. q**Angulo de rozamiento interno. S**$eparacidn entre picas. ne*Factor de distribuci6n de tensiones (aprox. n=B2-a/5). P**Angulo de limpieza. q**Angulo de incidencia.
1.3. P.
Relaciones Bsicas

4,3.4.I. En rocas Blandas (Carbbn)

Ensayos realizados en minas de carb6n han puesto de manifiesto algunas relaciones b8sicas que se indican en las grbcas adjuntas (figura naEmaro 1,5). Los principios fundamentales propuestos por Evans y Pomeroy, 1966 [4] son los siguientes:
1, Las picas en forma de simple cincel son mis eficientes que las de formas complejas; la pica en forma de punta de lhpiz es la menos efectiva ya que concentra menores fuerzas, siendo, por tanto, la produccin menor con una geneiadn de polvo mayor.

2. Las picas grandes son mis eficaces que las picas pequeaas; el ingulo
a de inclinacin debe ser el mayor gosibBe, pero probablemente no mayor de

20". El ingulo B (back clearance angla) debe estar comprendido entre 5" y 10".
3. La anergia especifica se reduce para cualquier forma de pica, a mea dida que se incrementa B profundidad de corte. Los cortes superfidales son muy ineficaces (Figura 1.5 D).

4. Ea velocidad de corte dentro de un intewalo no tiene efecto ni sobre las fuerzas aplicadas a las picas ni sobre laas eneaga'as de corte.

5. Para una m k i m a eficiencia de rozado la separacin entre picas debe estar entre dos y tres veces el valor de la profundidad de corte deseado (Figura 1.5 E).
6. Profundizar una hendidura mediante una sucesi6n de cortes es muy ineficaz y debe evitarse. Mientras la hendidura se profundiza, la rotura, definida por el Bngullo 8,queda nhibida y las picas adyacentes no irateraccionan.

---"
0 10 20 30
Profundidad mm

E
u

2 m

u 3

Angulo

10
Angulo

20

30

10

20

30
s/d Profundidad

Profundidad mm.

Figura 1.5. Relaciones bhsicas entre picas de friccin. ( ? ARoxborough, 1985.)

7. . El rozado en una esquina produce fuerzas elevadas sobre las picas y un consumo elevado de energia. Siempre que sea posible, por tanto, B disa posici6n de picas deber8 proporcionar una secuencia de c o ~ que comience e con %a primera pica atacando sobre una superficie libre existente, extendiendo progresivamente con las picas sucesivas las superficies libres hasta los limites de la excavacl6n.
1.3.1.2, Bn rocgs duras

Entre ralaciones basicas obtenidas en carbdn, son validas para rocas duras aunque las fuerzas que han de soportar las picas son mayores y %as relaciones criticas son frecuentemente diferentes. Las mayores fuerzas que son el necesarias para ~onseguir rozado en rocas duras destruyen rgpidame-aente las picas utilizadas en carbn y las rocas abrasivas las desgastan con mucha rapidez redudkndsse drksticamente los rendimientos. Las picas utilizadas en rocas duras son las llamadas eonical bit que son un dtil robusto compuesto de un vdstago y una cabeza de acero duro en la cual va un Insefio de punta de widia (Fig. 1.6). Las picas mAs robustas tienen las siguientes carackerstlcas s Dimetro del vstago ................... ........... ...................................................38$2m m Dimetro de la punta ................... . . ........................................................... 30 mm Longitud de /a cabeza .........................................................................................68 mm

CAP. 1. FUNDAMENTOS

Pica radiai (de cincei) Para roca blanda (carbn) Pica cnica Para roca dura

Figura 1 6 Tipos de pica. .

O O 9-2 0-4 0-6

0-8

Velocidad de corte m.m/s

Figura 1.7.E@c&o de /avelocidad de corte sobre /as fuerzas a aplicar a gna cuarcit~ dum. (Segn Cook*1968.)

En rocas duras y abrasivas se ha puesto de manifiesto la influencia consiF) derable que tiene la velocidad de corte sobre la fuerza normal Q, y la escasa o nula influencia que tiene en la fuerza de corte (Fc) (Pig. 1-77.Este aumento de la fuerza FN, corno consecuencia del desgasta de la pica, plantea el principal problema de corte a las rozaduras que tienen un empuje y un par limitados. En rocas duras, picas con un ingulo a menor, evitando formas angulosas, proporcionan una mejor durabilidad. Las investigaciones de Murt, Evans (1981) abogan por una forma en punta de tapiz pero con un aingulo 9 bastante inclinado.

El efecto de8 desgaste ha sido medido, encontrhndose que produce un incremento de la fuerza Fc y de la energia especifica en dos o tres veces, mientras que la fuerza FNse incsementa de tras a cinco veces. Sin embargo, el desgaste no es influenciado por el hngulo a ni por la separacidn ptima da las picas, peso si depende de %as propiedades da la roca y, en menor medida, de la forma de la pica.

Ea m-ora de la duaabilidad de las picas se conseguiri con la obtencin de nuevos materiales, con la utilizac16n del mtodo de insertos reempazables mediante soldadura, minimizando la porosidad del carburo y el carbono total, optimizando el contenido de cobalto y el gama60 de grano del carburo e introduciendo nuevos aditivos en la matriz del carburo. Ea fabricacin de materiales de alta resistencia al desgaste puede ser controlada y optimizada mediante programas de computadora. Se estl investigando actualmente sobre la Ineoag-oraci6n de nuevos materiales como: materiales cerhmicos y diamantes policristalinos.
1.3.2. Fundamentos tedricos de /a rotura

Evans y Nishimatsu proponen las siguientes expresiones para determinar la fuerza de corte y la separacin entre picas:

$E-

w
2

(Evans, 1972)

(92)

En 1984 propone una formuladn m6s simple para picas puntiagudas:


16 w: R; d"

F, =

cosZf? %

(Evans 1984) (Evans, 19849

(3)

S = a d l/3

() 4

Las fdrmuas propuestas por Evans asumen que la rotura se produce por tracci6n. En la prlctiea, sin embargo, como el dngulo de inclinaei6n es muy pequefio, se ha comprobado que la fractura de traccidn induce una fractura por cizallamiento. Nishimatsu (1972) propone la siguiente formdacidn para la rotura a cizallamiento para picas de cincel: 2 R ,, d w cos (q - a) cos y ,, F, = (Nishinatsu, 1972) (5) [n + 1 [l - sen (y + q - a)] 1

CAP 1. FUNDAMENTOS

Ya hemos visto la limitacin que $Pene la utilizadn de las picas de friccin (drag pUs) en la excavacin meehnica de rocas, mediante mhquinas de ataque puntual. Cuando las rocas sobrepasan ampliamente los 1.000 kg/cm2 de resistencia a la compresin y los coeficientes de desgaste superan el valor de F 4 , 5 %-/cm, la excavacin se hace econmicamea%einviable. Este limite se rebasa utilizando la t6cnica de excavacibn de las miquinas da corte a plena secci6n (tuneladora, topo, TBM). Estas miquinas aplican contra la roca mayores energfas (empuje y par) transmitidas a las herramientas de sorte (cortadores). De este modo se puede abordar la excavacin de rocas de resistencias superiores a los 2.500 kg/cm2 con coeficientes de desgaste de hasta F=%,7kg/ cm.
Seghn la du~eza la roca se emplean diferentes tipos de cortadores Q P . de Fg 1.8).

Estos tipss son: Para rosas blandas (& < 900 kg/em2)s Cortadores de ruedas dentadas QTo~thed Rollars). Para roeas de dureza media (& < 1.700 kg/cm3: Cortadores da disco (diac cutter). Para rocas duras (&g 2.200 kg/crn"): Cortadores de varios discos con insertos de widia en el filo.

Para rocas muy duras (&< 3.500 kg/cm": Cortadores de rodillo de botones (Roller cutter).
1.41.

Cortadores de disco

El cofiador de disco consiste en una base de metal duro en forma de disco con un filo (o varios) recambiable de acero endurecido y montado sobre un soporte de rodamientos (FPgs. 1.9 y 1.10).

1.4-1.1. Fundamentos tedricos: de la rotura Estudios experimentales han puesto de manifiesto que para que un costador de disco aislado produzca un corte en la roca se requiere una energia especifica diez veces mayor que para el corte con una pica de friccin, para

Figum 1.8. Rango de ap!icacidn de los cortadores. (K. Gehring Zelmeg, 1981.)

CAP. 1. FUNDAMENTOS

11

Parhrnetios que definen la Peso de la rnhquina: Empuje: Potencia: Empuje por cortador: Potencia:

mhquina: 10-11 t/rn2 4 000-4 4 00 KN/m. de diimetro 7-8 KW/disco 5-26 'i/disco 1 KW/crn2 de superficie de contacto

Figura 1.9. Cortador de disco. (2% Sirnons et al., 1980.)

Sin embargo, cuando se obsewa el fendmeno de corte como un conjunto de discos y picas cuya separacin ptima asegura su interaccin, las energias especificas utilizadas son pricticamente las mismas, Esto es debido a que el efecto de una buena interaccidn entre cortadores es mucho mayor que el conseguido entre picas.
Ea razn es que la fuerza desarrollada por el cortador, derivada de la muy elevada fuerza de empuje (FTIses mucho mayor y su aecidw es lateral.

Figura 1.10. Cortador de disco, fuerzas actuantes. (2% HendRk, %969J

Fs Fuerza F Fuerza f Ft Fuerza Fr Fuerza

resultante de corte de penetraclbn de rodadura

12

EXCAVAGION MECANICA DE TUNELES

El trabajo de corte es desarrollado por las fuerzas de rodadura FR,ya que las fuerzas de empuje no sufren desplazamiento. Sobre la base de un anhlisis matemhtico simplificado y de ensayos expedmentales realizados se admite que en el mecanismo de formacin de lajas (ehips)juega un papel preponderante la rotura a traccin de la roca frente a la rotura de cizallamiento (H. P. Sanio, 1985), en contraposicin con la teora da Roxborough, Phillps, Ozdenir y otros, en la que se concede un papel preponderante a la rotura de clzallamients o cortante sobre B rotura a traccin. a se Esta ~ r m a e i d n justifica, de una parte, por las superficies de rotura de os chips, caracteristicas de una tipica fractura a traccin, y de otra porme %os resultados experimentales pueden correlacionaase mejor con la resistencia a traccin de la roca. Este proceso de corte puede explicarse de8 siguiente modo (Fig. 1.11).

Como resultdo directo de la alta concentracidn de tensiones, la roca sufre primeramente una triturac16n en una zona debdo del dtiB de corte; un estado de tensiones cuasi hidrosttico existe dentro de la zona triturada que genera unas tensiones tangeneiales de tracci6n en la zona circundante da roca no dafiada. Cuando estas tensiones alcanzan el valor de B resistencia a a traccidn de la roca se desaarolan roturas de traccin que se extienden radialmente desde el filo de corte. Una vez que una fractura alcanza la superficie libre de la roca se forma ((unalaja (chip) que arranca la roca entre dos cortadores contiguos.
En base a este concepto resulta la expresin siguiente para la fuerza de penetracin (FN) aplicar al cortador (Fig. 1.12). Seg6n B. P. Sanio. a

En la que:
d-dimetro del disco, p-penetracldn del disco.

PN=-K

cR5 fuerza de penetraci6n puntual pasa un ancho unidad.

K=Factoa de intensidad critica de tensidn, que depende de la roca y del ndmero de fracturas.

a a-radio de B zona triturada. h=profundidad de penetracidrrn. e-ngulo de la cufia.

CAP. 1. FUNDAMENTOS

S-espaclamiento. c-longitud da las fracturas.

Ea fuerza de rodadura (HR) se calcula a partir de la fuerza (FN) su valor es y (H. P. Sanio, 1985):

Zona

Figura 1.11. Wepreseataeidn esquemtica de la penetracidn de k cuna y de& a proceso deformacidn de un d<chip)~. PaSanio, 1985.) (H.

Figum 1.12. F u e ~ a s actuarates en el proceso de corte de un cortador de disco. (H. Sanio, 1985.) P.

EXCAVAGION MECANICA DE TUNELES

Figura 1.13. Equilibrio defuerzess en un cortador de disco. (H. Sanio, 1985.) P*

Si se considera d/" t.$,dp + p2 y se hace 2'K - SK9 obtienen las cxse presiones simplificadas: -B q

El procesa de corte es prlncipaln~ente dinimico; casa vez que se produce un chipa se produce una dlsminuc9Qnde la presin dentro de la zona & r i t ~ rada por raoaes be equilibrio; esto conduce a una oscilacin da las fuerzas ap%iaadas !os 6tiles de costa. Hemos de considerar, por tanto, unos valopor ras medios para las fuerzas be modo que las expresiones $8)y (9) se convertiHA^ en:

En las expresiones anteriores el parhmelro E depende fuertemente del grado y da la oientacidn de la anisotropia de resistencia de 1a roca debida a su estratificaci6n o a su esqustosldad.
Los planos de debilidad vienen determinados por los d-ngulosa9y y9. p9 es e1 hnguio entra los planos de estratificacibn o esquistosidad y al frente del tcnel; el Bngulo a' es el formado por la direeci6n Instantinea de rodadura de un disco aislado y la direccibn aparente de los planos de debilidad en el frente del ttinel (Flg. B .14).

CAP. 1. FUNDAMENTOS

15

Durante una ravolucigBn de %acabeza de corte, a vaaja entre O" y 90", ' mientras que p9 viene inkuaclado solamente por la rotaci6n de H cabeza a cuando $sta es cbnica. Mediante ensayos de laboratorio se ha dderminado que existe una ralacin entre la constante da corte SK obtenida mediante la ecuacin (10) y Iss hngnlss a' y b'; esto prueba que las ecuadonas ( ) y (8) son aplicables tam8 bin para rocas eestatificadas o esqulstssas,

Figura J%.?$. Angaios a sy

que beterminan la oifieniackdn de los p6n;nos: be

debdiidad

Ensayos da laboratorio 14 han puesto de manifiesto $aescasa Saia,Bneneia 11 sin embargos18 influenci~ del que tiene el BnguLo a9en la fuerza norrn89 Zngnlo b3,es decir, a Pnfiaaneia de E oriantaci6a da los plaaos Se dlscsntla nuidad es n ~ u y grande en la fuerza da penetnaciba (,, cuyo vaior viene F) dado por B expresin: a
e PNpv= ( d ~ ~ ~ tan -'(KA-) (12) SICp* ~~)" 2

Para H fuerza da rsdadura se obtienes a

expresiones slmiHares a las (10) y $11) en las que:

16

EXGAVACION MECANICA DE TUNELES

3 f = -[W/ 25

(H. P' Sanio, 1985)

lis 5 0 = point Boad para P'= O" ~ Is 50 II = point load para P'===90"
das.p.

cte. (Fig. 1.15).

Rotura paralela a los planos de debilidad

Rotura perpendicular a los planos de debilidad

Constante de corte Sk O

Constante de corte Sk 90

Figura 1.15. Goorespondencrn entre /a conslante de corte y el ensayo {(polnt Goad)). (H* Sanio, 1985.) P.

Las expresiones (12) y (13) permiten determinar h s fuerzas (G) y con una desvkacibn media del 20 por ciento dentro del rango de aplicacin slguiente:
Indiee ~pesnt-load la roca de Indice de resistencia DiAmetro del disco Angulo de la cufia Penetracin Espaciamiento
1-22 Mpa

(g)

1-6,5
200-400 mm

60"-105"
2-20 m m

10-150 mm

Por otra parte, la variacin m h i m a de la penetracin neta de una miquina TBM, que depende de la orientacin de la anisotrop'a de la roca, es iddntica a la variacin de la resistencia a traccin de la roca que ha de excavarse. En pizarras, por ejemplo, B tasa de avance puede ser seis veces mayor a para una direccin pevendicular a la esquistosldad que para una direccin paralela a la misma.

CAP. 1. FUNDAMENTOS

Ensayos efectuados bpuesto de manifiesto la relaciin existente entre

(, y (Fd y que dsta d w a b e de la profundidad de penetracin del disco y F)


de su dihmetro. En cumta d.ingulo del filo del disco (e) y el tipo de roca, unos investigadores dimn *e no tienen influencia y, sin embargo, otros sostienen justmente 1 ~@&rapEo. 0

Un sencfilo an8Esis m - $ t ~ c o las Baaerzas que acNan sobre un disco de a muestra que k relacin F,R, es una propiedad fundamental del mismo. Roxborou& y PhiUips (lim Roxborough (1978) han propuesto ]lasiguieny te emresin:

en la que: D-Dihmetro del disco, p-Penetracl6n.

En la figura 1.16 se h{dB~m grs~camente algunas relaciones b%gsicas para %os cofiadores de disco.
Los ensayos e f e c h d ~ con discos han puesto de manifiesto que: s

E. La velocidad de @ d eno afecta a los rendimientos; aunque si aumenk el desgate.


2. El sistema de t r w de un coHaado~ disco es un proceso eficaz [17] de

U81
3. La relacin nuye y puede dete dimte la ewresin:

cuando la profundidad del surco dismiuna extensi6n de la ecuacin (15) me-

B
en %a que: d-Profundidad totd ddl -arco. p-Penetracidn por p&&

D-P d

m>

4. El espaci&en@ S e r n o entre co~adores disco est, entre 5 y 15 de veces la pmkndidad t d &% surco; el espaciamiento no es critico siempre que los coibadores pu profundizar el surco suficientemente para promover %a rotura entre 5. La bhacturaci6n de l roca tiene un efecto beneficioso en el rendia miento de los discos cumdo 189junas estn abiehfas y espaciadas entre D y 2

18

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

6. El desgaste de coaadores causa un menor incremento de la fuerza del que cabria esperar y los efectos se reducen con el incremento de la penetraci6n. La fr-mentacin de la roca aumenta cola el desgaste pero la reIaci6n FTB& y el espaciamiento ptimo de los cofiadores no se ven afectados [Rad(1975), Phillips y otros (978), Kutter and Sawio (%980)]

Penetracin mm.

Dimetro del disco mm.

Angulo a

8 1 0

20

760

2100

380

Penetracin mm.

Dimetro del disco mm.

Figgra 1.16 Relacio~wBksJcaspam cortadores de disco. (E Roxborough? 1985.)

1.4.2. Cortadores de rodillo dentado

Son Gtiles de corte m&scomplicados qUe los discos y se componen de una serie de elementos individuales de corte (dientes) interactivos. Es un diseo compuesto, con caracteristicas comunes a las picas y a los discos.
Su diseo implica limitaciones impuestas por las relaciones geom6tricas entre el Angulo y el dihmetro del cortador y entre el ngulo y B penetracidn a del diente.

Se ha propuesto las siguiente expresin por Hay y otros (1966) 1241:

R = Radio del paso de avance. A = Penetracin media del diente.

CAP. l. FUNDAMENTOS

19

Las principales conclusiones obtenidas a partir de ensayos con discos dentados realizados por Tee (19641, Takaoka y otms (1973). Smits (1980) son. 1. Las fuerzas de empuje y rodadura aumentm con %a penetracin con valores mis altos pero similares a las de los discos.
2. La eficacia de corte aumenta con la penetracidn, g para csnseguia una interaccin entre los dientes la relacin entre e% paso de avance y la penetracin deberi exceder la relackdn entra la resistencia al corte (E&) y la reB. sistencia a csmprssibn de ?a roce I &

Con una relacldn menor los dientes no interacci~n-iad. el cortador teny dera a seguir la huella. 3. El hnguo del diente deber minimizarse de acuerdo a su durabilidad menecknica.
4 La rotura lateral de fa roca as paquefia. Pata conseguir una Inteaaccin efectiva, los cofiadores adyacentes necesitan estar muy juntos, 5. E1 cofiador dentado, como un disefis compuesto, con caracteiksticas da discos y picas. muestra alguna de las caracteristicas favorables da ambos 82itEles.
1.4.3. Cortadores de botones

LOS cortadores de botones se usan en rocas duras; la in~iestiga~nraase Biza mediante estudios te6ricos y empiricos de pa9etraci6n de Iss insertos da varias formas y ttamafios dentro de las superficies de la roca (Fig, 1,17).

La penetrasi6n del inserto ha sido estudiada por muchos investigadores y todos ponen de manifiesto que la fuerza de penetracidn se inerementa con la profundidad da un modo altamente desgrogsrcionado caracterizado por una sucesin de fuerzas de pico que aumentan progre~1~~mente en magnitud y en su coeficiente de incremento.
Cada pico se identifica con una mayor produceidn da chips de roca y con el aumento de tama-gadoda los mismos. Se ha encontrado que la resistencia a la penetracin es mucho mayor que la resistencia a la eompresibn de la roca, estando su relacin entre 5 y 45, dependiendo del tipo de roca y de la forma del inserto, investig con discos y botones e identific tras forEindqvis"p1981) mas de energia que son muy relevantes en e3 proceso de rotura: energia els-

eica, energr'ea de supe#cie y e n e ~ i a dzsrass. Llega a la conclusiQnaque Bs de s comdores de discos impgcm proporcisr%aImenle una mayor prdida de erzerde, que los cofiadores de botones Y que son nems&w d m n s pasada de un cofiador de botones para producb chippipng (fomacin de laas) efectivo entre botones. Liradqvist sugiere que para rocas durm debe darse una m ~ m relaci6n entre el espaciamiento y la penetracin entre bobones. a Savidis (1982)

da pwa esta relaciin un vdoa entre 8 y 12.

El dlgmetro de% botn tiene irngsofimcia ya que Cste y el espacimiento se iagbiiuyen mutuamente.

La sepaacin aeqbaenda entre Iss comdoes de botoneme relaciona con la separiaciin entre los botones hdividudes.
!
1
Sepaacion enircortadores

: .

Zorz de
ro!iii3 r i a x l a '

ianinuia mAx.mi12 de chip,)

Zona ds rotura E i'acc:sn

R p s a 1.17. Proceso de fomrscin de idas.

En la figura 1.18 se establece una compaacibn entre los rendimientos obtenidos con co&adores de disco, dentados y de botones.

Figura 1.18. Rendimientos rekabivos entre coaadores de discos, dientes y botones. {F. Roxbo~ough,1985.)

1.4.4. Rotum por impacto

EweRencim d a " ~ ' i ~ h e a e e g a h s de hpacto, como mzi-$aosromcon pedores y maIquinam de pedoracin a percusin, k d i m que este metodo de rotura puede ser muy efectivo en r o w durw y puede tener un papel h p o r m t e en 1% excavaci6n mecwca.

a) U t U a " baja ener@ade golpe gpvibraciones swe-uesbs de alta frecuencia sobre u n a h e m d e n t w de m a e m6ves (m-dores ~brmtes).

b) UUtfia Ata efner@ade golpe y b-a frecuencia de hpactos donde, unos pocos hpactos repetidos, crem una g m fracwra en la roca (rompedores de iapado).

Cook y J o m (1990) dsthguen entre rotura p b ~ y a secui-nda~a. Ea rotum p~ppadase produce cuando la roca solmente puede a b c m e desde una G&ca e s a fibre; @emplo,el frente de un tdnel.

La rotum seo~ndada produce cumdo krocas puede a%sPcase e d e case d ras opuesm.
Existe una situaeis h t e m e d i a cimdo la roca presenta dos a r Ebres ~ pe~endiculares entre si. Ejemplo, robra en banw de mnbera. Estos aztsres han demostrado que e ~ s t una estrecha relacin entre la enegia especifica e (SE) y el bm&o nomhd del framento de roca (a) para ambos pos de rotura.

Para la rotura primaLr%a~E==ka-"/'(181, Para E rotura secnnd-s$iaS~-ka"(19). a La conc9us95n es que u- sistema de rotura disewado para producir grandes fragmentos uaiEiz~B efiaentemente E energia. a
6t"antmyrey M-f~vkes (1973) han hvestigada en las cuarcitas aiiariferas duras y abrmivas de SurhSrPca,y han encontrado que exist.5 una relacin entre la enersia del golpe (BE) expresada en julios y la energa especifica (SE) en P' MJlrn" p a a un tipo de rotura p n m d a dada por 18 exyresB6n:
SE = 3,s x

x BE-'."(~G)~

Spies y Rother01(1983) indicm que una energia especifica de 70 M J J ~ ' podda obtenerse a partir de una energia de Irnpacm de 2.500 J, Esta anergh especifica es de orden similar a la obtenida con cofiadores de disco en c-paarciwmasivas, lo que prueba que la rotura mediante impacto
es un procedimiento adecu~do,

Cuando las rocas se presentan fracturadas, se lsroducen roturas secundarias que aumentan la produccin y e rendimiento del procedimiento. k Trabajas de laboratorio han puesto de manifiesto que: 1. Un dncel rectangular ancho, con un radio da filo suficente para minimizar el desgaste y la rotura, es varias veces m&seficaz que otras formas notablemente redondeadas. 2. Hay un umbral da energia de golpeo de aprs~1madamsEate1.500 J, por debajo de% no se produce unug-oturemasiva en euarcitas y rocas ducual ras, sino despu6s de haber dado muchos golpes repetidos. Ea energia ptima de golpes para paflimn bloque de 500 mm de espesor es 4.000 9; mayores enesgas se producen pequedos beneficios adicionacon les.

3. EI ndmero de impactos repetidos para provocar la rotura sucesiva puede reducirse a la mitad, lin~piands cr%er formado entre sucesivos ime% pactos.

4, Ea mmma transferencia de anergia se produce cuando las masas del pist6n y de la herramienta de impzaeeos son Iguales, Para una energia de golpe dada, se favorece la rotura cuando en la pulsacEQnde impacto se combinan una mayor amplitud con una menor duraci6n.
5. Una fuerza de empuje aplicada a E herramienta impactadoraa no a tiene efecto significativo sobre e1 rendimiento de. rotura.
6. Para romper cuarcita masiva a un rendimiento aceptable se requiere una enargia de goipe en el entorno de &os13.000 9.
Evans, en 19'74, propuso E siguiante expresin para la rotura a traccin: a

SE-Energa de impacto. d=Disbancia de% impactadoi a una cara libre redangular. 8-SamiBngulo de la cuila. v=Angaolo de friccin entra la roca y el acero.
Datos experimentales obtenidos en SudBfrkca indican que para gana roca dure se necesita una eaaergia total de impacto de 28.000 J aplicable mediante 10 Erocrpa.ctos de 2-800 J limpiando el erbter despu6s de cada impacto.

tura

Un6 ecuelca6n alt~efisstiva&ge Evzns postula que puede producirse una roL ct&;a~la.n::en~c.:da t a cosisnmo Fl znargia total de impacto menor. e

CAP. l . FUNDAMENTOS

23

1.4.4.2. Cortadores vibrantes

Se ha comprobado experimentalmente que mediante un movimiento vibratorio se pueden conseguir reducciones significativas de las fuerzas de corte para una pica. Gottlieb y Moore (198%) hablan de reducciones entre el 15 por ciento y el 35 por ciento empleando una eneagia de 5 J a una frecuencia de 50 HaZ, cuando se corta a una velocidad lineal de 75 mm S-" a una profundidad de 10 mm en carbn duro. La frecuencia de la vibracin, para que 6sta sea eficaz, debe ser de 1.000 vibraciones por metro de distancia lineal de corte.

La importancia tecnoldgica de la energia hidraiulica a alta presin (water Jet) mediante la aplicacin de Jets coherentes de agua a alta presin, ha abierto unas expectativas nuevas muy favorables a las tdenicas de perfeccidn y .excavacH6n mecinicas. Las ventdas que esta tkcnica introduce pueden resumirse en:

- Reduccidn de la energia especifica. - Aumento de los rendimientos. - Reduccidn de vibraciones pedudiciales para las miquinas,
- Menores desgastes de Gtiles de co&e. - Reduccin de la produccin de polvo. - Eliminacidn de chispas.

La eficacia de la tcnica water jet aplicada en mAqjuinas de arranque en minas ha sido ampliamente de'mostrada por Wang y otros (1976), Bauman, Wenneke (1980) y Gayson (1983).

Las picas de fricd6n (drag bit), aunque teasricamente son mis eficientes que los cortadores de rodillo (rolling cutters), est&nexpuestas a fracturas mecainiicas y a un excesivo desgaste en zonas duras y abrasivas. Bsicamente hay tres niveles de presin: Presin alta: 360 Mpa. Presidn media: 70 Mpa. Presin baja: 15-25 Mpa.

24

EXCAVACEON MECANICA DE TUNELES

Flow Industries (Reichman 1999) ha invest&&@ sobre <<jets agua a de 50.000 psi (3.500 kg/cm2) dirigidos a la punh de Iim picas y ha comprobado que las fuerzas aplicadas a las mismas se reducim @%m& del 60 por ciento en relacin con el rozado sin agua. Bauman, en 1980, empleando ajets de Wuaa 3mk&cm2, consigui6 re, ducir el empknJe en un 55 por ciento. Posteriormente, Gayson, en calizas de l.@w r 2 c n ap8cmdo <(jetsde , agua a 700 kg/cm2 con un consumo de 45 ld d u j o el par en un 30 por ciento y el empuje en un 50 por ciento. Esta tcnica pemite aktualmente a h c a r de mis de 2 0 kg/cm2 .W con m89julnas de daque puntual de 35 Tm da p w . Las investigaciones actuales limibn la presga a 7W kgcm2 por dScuHtades de transmisin de energia a muy db pr-Bdq en la que se producen unas pkrdidas impofiantes de enegfa. Presiones de agua entre 150y 250 kg/cm2 s m d c i e n t e s para elimina el polvo y conseguir una buena refrigeraci6n de has Meas, con Ia consiguiente disminucin del desgaste (Fig. 1.19).

Jets cortadores laterales oor delante de la oica

(E) Jet dirigido a l punto de contacto

(C) Inyeccin de agua

Figura 1.19. Excavacin mecdnica asistida coa chorro de agua a presin.

1.5.2. Cortadores de rodillo (rolllng cuiter)

El consumo de cortadores en rocas muy duras y abrasivas es el capitulo m&simportante del coste y puede llegar a s u p a u ei 65 por ciento del costo r total (Norman and Dye, 1978). Por tanto, c u a l q ~ embtodo, como el uso de% Water Jet que permita aumentar la vida econdmim de los cofiadores y los rendimientos de la excavaci6n mecinica, ser&&1 m w m o interCs para hacer el procedimiento mis econ6mico.
El cofiador de rodillo inicialmente es menas eficaz que la pica de fricci6n, pero resiste mejor los embates de las rocas duras, con un menor des-

CAP. l . FUNDAMENTOS

25

gaste y una menor BnadencPa en el rendimiento del rozado; son, por tanto, para r o c s durm unos ~biles m& adecuados. a Se ha hvestigado H tcaaPca Wder Jeb) sobre dos tipos de comdores de rodao:

a) Discos de acero (Steel disc). bl Insedos de botones de cw @%i#oncutter).


El sistema de agua a presin estk a m e n b d o por una bomba de pistn de desplmmienbo ~d ceonsmhe a 45 MPa y 82 Iitros/min, con un motor de 55 Kw (Fig. 1.20). La rosa sobre B que se hicieron 1% hvestigasiones h e una nonQabmuy a dura y abrmiva, con 10s simientes p a h e t r o s : W c 254 Mpa k 61,9 Mpa 4493 Mpa E 91,8 GPa
v

0,23

L enerda especaca (SE), enerda consumida por u~iidad volumen de a de roca excavada ( M J / ~ ' ) ,se e s t h medmte la emresin:
SE =
Valor medio de B kerza de rodadura x Iongtud de co&e a Volumen de roca excavadora

No se incluya en este cmputo el suplemento be ener@aebct~ca aportada por el sistema Water JeW, que sea& mucho mayor que la energia mednica sumi~strada comdor. Ea PncomoraMbn de la energfa el$ct~csa el al en c6mputs antePaor enmascara~a cualquier reduccin en el suministro de energfa mechica al codador que se produjera como consecuenciade la utilizacin de% Water Jet. Se utilizaron caJets de agua entre 5 y 400 Mpa; el consumo de agua fue entre 9 y 18 litros/min.
l

4.0 rnm

1.2

D;reccin del fluido

Figura 9.20, Tobera para productora delgee de agua. (0. Fenn, E* Brian, 1985.)

26

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Para los ensayos con co~adores disco se utilizaron Jetsb~ 40 MPa. de de (La profundidad de corte se fija en 2 mm). Los resultados de las investigaciones fueron ("ag. 1.2 1):
1. Las fuerzas FT y FRhan resultado ser un 53 por ciento y un 66 por ciento menores, respectivamente (Rgs. 1.21a, 1.21b)i.

2. El Jet no tiene efecto en la produccin ( m 3 / h ) (Fig. I.2lc).


3. El rendimiento aumenta cuando el espaciamiento aumenta y tiende hacia un muaimo para 6,25 > S/XP > 5 ; S , espaciamiento; ZP, prodaendidad de corte acumulada (Fig. 1.21~). Estos valores dan una configuraci6n ptima de los codadores para una profundidad de code acumulada de 12 mm. Cuando la relacin es mayor de 6,25, el rendimiento se reduce y la interaccin entre los surcos adyacentes disminuye (Fig. .21c).

4. La energia especifim tiene un mfnimo de 65 MJ/m3 frente a los 185 MJBm3,lo que representa una reduccin del 40 por ciento, y que supone un incremento significativo en la eficacia del mecanismo de corte con discos (Fig. 1.2d).

5 En la figura 1.22 se pone de manifiesto el efecto de la presidn del <<Jet agua sobre las fuerzas de corte para una profundidad de corte de 2 de mm y una separacin entre cortadores de 30 y 60 mmLa fuerza de empuje depende de la presi6n de los Jets de agua. Se obsema que H fuerza de empuje P, disminuye con la presin de agua a para una separacin de cortadores dada; una separacin entre coaadores de 30 mm da fuerzas FT menores que una separacin de 60 mm. Para una separacin entre cofiadores de 30 mm la fuerza de empuje Fa en una excavacin no asistida es un 20 por ciento mayor que la fuerza de empuje necesaria en una excavacin asistida con chorro de agua a 5 Mpa. y un 60 pos ciento mayor que la necesaria cuando la presibn del chorro se eleva a $0 Mpa.
Las fuerzas de rodadura FR,a partir de una presin de 5 Mpa, parmanecen invariables para una separacin dada. La influencia de la separadn entre cortadores en B reduccin de la a fuerza F, es menor que en el caso de la fuerza FT,siendo FRmenor a medida que Ia separacin disminuye.

6. El rendimiento y la energa especfica pemanecen constantes con presiones del Jet de agua entre 5 y 40 Mpa. Los resultados ponen de manifiesto que no se producen importantes mejoras con Jet de agua a presiones mayores de 40 Mpa. Ea mayor ventaja sa produce en el rango de 8-5 Mpa.

CAP. 1. FUNDAMENTOS

Separacin entre cortes (mm)

Separacin entre cortes (mm)

Separacin entre cortes (mm)

Separacin entre cortes (mm)

Figura 1.21. Efecto de dets de agua a 40 Mpa, sobre los pavimentos de corte con disco P C / M una profundidad de corte de 2 m m y distintos egaciamientos de corte. m (O.Fenn et al., 1985.)

e S=60rnm

S=30mrn

Fuerzas de rodadura (FR)

10

I I 1 1 15 2C 25 30 presin del Jet de agua (MPa)

1 35

l 40

45

Fdgum 1.22. Efectos del jet sobre las fuerzas de corte de un coriador de disco de 2 mrn de profundidad de corte y 33 mrn y 60 mrn de sepamcidn entre 'ecortes. (0. FPP et d., e22 1985.)

28

EXCAVACION 34ECANICA DE TISKELEC

presiones (250Estm conclusiones no son vaidas para el rmgo de 450 Mpa). En la fimra 1.23 se &dicm Iss pmhetms phcipdes o b t e ~ d o en e s B uso de <de&de ama a uaa presiQncomprendida entre 3.WO-4.8M bm.

Parmetros del Jet Presin del agua: 300C)-$000 Bar Velocidad del Jet 500-1000 m/seg Energa aplicada 12-3 3 Kw Seccin sobre la que acta 0.5-1 rnmi Energa especfica Mxima ..................................... 1500 Kw cm12

Jei ae agua

Figura 1-23. Ea exmvadn con discos asistida con @e& de agwn. IH~Slmo~asef al., 19841.1

Se han hecho ensayas para deteminw la i&uencia de% chono de agua a


uca presin de $0 Mpa sobre los resuHkados del proceso de corte con cofiadores de botones (Higs. 1.24 y 4 -25). Se pueden destacar las siwientes coi1~2.1-

sisnes:

3, La '"nserzaFsse reduce por tCmPno medio en un 28 por ciento c ~ a n d o se utiliza <<jet agua con una separa~B6n 30 mm. de de
2, La fuerza P,, asi como E energia especGca no sufien modZcaciones a ~ l m ~ c a t i v con el empleo de% as Water Jet.

Estas conclusiones $LOson vdidas pasa el rmgo de altas presiones (2504dC Mpa). Es imporhnte sefiaba- 1a Snhencia que tiene sobre la eficacia de8 mecanismo de corte la retirada del material excavado. E rendimienb del proceso E de eone aumenb arohblemente cumdo se produce una adecuada retirada del material a medida que se va produciendo la rotura del mismo.

CAP. 1. FUNDAMENTOS

Corrador d e botones

Figura 1.24. Corrt~do~ botones. (H~ de Fenn et d . , f 985,j


Fuerza d e empuje

Fuerza d e rodadaa

Sin J e t
O

Con J e t

Profundidad d e corte (mm)

Fi~ra 1.25. Efectos de jet de agua sobre i a s j u e ~ a de w r f e en un cortador de s botones pam una sepamcin entre cortes de 30 m m y varias profundidades de corte. (H. Fenn ef al., 1985.1

30

EXCAVACION MECANICA DE TUNELE -i

Se ha comprobado que en un proceso de corte en seco las fuerzas FTy FR disminuyen en un 15 y un 98 por ciento, respectivamente, cuando se limpian 1 manualmente los productos de corte. Si el proceso de co&e se e f e c t ~ a asistencia de chorros de Wua a precon sin, las fuerzas PTs asi como la energia especifica se reducen en un $0,36 FR, y 24 por ciento, respectivamente. Esto pone de manifiesto la influencia impofiante que tiene el chorro de agua sobre los rendimientos de corte de un ccs~ador botones. de

K. GEHWING: Fiekds of application for drivage methods; Tunneli 3/81 pag. 20620. F. F. ROXBOROUGH: Research in mechanical rock excavation progress and prospects. Rapid excavation and tunnelling Conference June 1985, pag. 225-242. F. F. R o x ~ o w o u @ ~ ,R. PHILIPS: H. Experimenta1 studies on the excavation of roek easing picks. EVANS, POMEROY, D. (1986): The strengeh, fracture and workability of coal, I., C. B st. ed. Pergamon Press, London, 270 pp. N. G. VV. COOK, C. JOUGHIN, .A. WIEBELS N. 6 (1948): Rock cutting and its potentialities as a new method of Mining, J. S. A. 1. M. M. May, pp. 435-454. L. O . HURT,1. EVANS (1981): Point attack tools, an evaluation of funetion and use for rock cutting. The Minaing Engineer, March. I. EVANS (1961): Theopy on the basic mechanics of coa1 ploughing; Proc. int. Symp. on Mining Res., Univ. of Missouri, vol. 2, Pergamon Press, p 761. 1 EVANS . (1972): kine spacing off picks for eficienl eutting, int. J. so& mesch Mining Sci., vol. 9, pp 355-341. I. EVANS (1984): A theory of the cutting force for point attack picks; Int. J. of Mining Eng., vol. 2, pp 63-71. 1. EVANS (1984 a): Lateral spacing of point attack picks; Akistralian J. of Coal Min. Tech. arad Res. March pp. 7-10. Y. N~SHIMATSU: mechanics of rock cutting, Int. J. Rock Mech. Min. Sci., The vol. 9, pp 261-290. Y. GEHRING: Fieids sf application for drivage methods, parh. 1 Tunnel 3/81, 208 p p M. SIMONS, BECKMANN, U. Iwfluenciaag factors ofthe performance and costs of lunnel boring machines. H. P. SANIO: Prediction of the performance of dise cutters in anisotropic rock int. J. Roek Mesch. Min. ScP. and Geomech Abstr, vol. 22 N . O 3 pp. 153-B61,1985. F. F. ROSBOROUGH H. R. PHILLIPS: and Roek excavation by disc cutter iral. J. Rock Mech. Min. Sci. and Geomech Abstr. 12, 361-366, 1975. L. OZDEMIR, MILLER, D. WANG: R. F. Mechanical tunnel boring prediction and machine design. Annual Rept. NSF IRA -770199 Colorado School of Mines, Golden (1977).

CAP. 1. FUNDAMENTOS

31

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De un modo general podemos decir que, las miquinas TBM (tuneladoras o topos) excavan el frente de roca a plena seccin mediante la accien coima%binada de la rotaci6n y el empuje continuados de una cabeza provista de herramientas de corte convenientemente distribuidas en su superficie frontal.

Todas las mhquinas TBM (Tunel Bonng Machine) y en particular, los topos, disponen de herramientas (6tiles de corte) para romper el material en fragmentos cuyo tamafio permita la fBcil retirada de los mismos. Estas herramientas van montadas en la cabeza da corte en una disposicin conveniente para que la ewcavacidn sea eficaz. DetBs de la cabeza va el cuerpo de mhquina que ~eamanece fijo, mientras la cabeza gira y empuja contra H roca mediante mecanism-ess dispuestos al efecto, a Dispone tambikn de un mecanis~aode autoavance de cabeza y chasis para continuar la excavacidn. En L mayoria de los casos, el escombro es cargado en el frente mediante a a unos cangilones situados sobre E cabeza y llevado sobre una cinta transportadora. Por medio de otros sistemas de cintas, es trasladado a la parte de atris de la mBquina donde es transferido a otros sistemas de transporte que lo extraen al exterior, Todas las mhquinas TBM constan, de un modo o de otro, de estos elementos anteriormente descritos, sin embargo, sus earacte-isticas espedficas y su disposick6n genera8 dependen de si B miquina ha de ser disefiada para a excavar en roca dura o en suelos. Los detalles de dseiio son caracteristicos de cada fabricante.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Los topos han tenido en los ltimos agos un gran desarrollo; sin embargo, la idea original no es nueva. La primera mhquina se fabric en USA por John Wilson en 1856, y fue probada en el t ~ n eferroviario de Hoosac en l Massachusetts; el tePneH era de 4,7 millas de largo y se invirtieron veintin aos en su construccin. La miquina Wilson solamente perfor 10 pies (3 metros). Otras dos m&quinas fueron utilizadas en el mismo ttiaael sin ning6n xito notable. La primera mhquinaa fabricada y utilizada con xito fue la del coronel Beaumont en Inglaterra en el afio 1880. La mgquina excav parte de un ttinel piloto bajo el canal de La Bdancha en 1882. Este tdnel tenia una milla de largo entre ambas orillas; se consigui un avance medio de 49 piesidia en cretas (chalk) durante un periodo de eincuenta y tres dias de trab-o. Ea miquina de Beaumot utilizaba el aire comprimido como sistema de energia para mover la cabeza de corte que llevaba solidarios con ella unos 8tiles de corte c(kerfing>>. proyecto se interrumpi por motivos politicos, El no por causa de la mhquina. Durante los setenta aos siguientes se construyeron 15 miquinas mis, 1 pero ninguna tuvo el Cxlto suficiente como para iniciarse un rhgido incremento y desarrollo en la construccin de este tipo de mquinas. Una nueva etapa comienza en la mitad de 1950, suando James S, Robbins de Seattle entr en el campo del dise60 y fabricacin de las mkquinas topo. El primer resultado fue una mkquina que trab-6 en la presa Ohae, en Dakota del Sur, en 1952. Ewcav6 un ttinel de 25 pies y 9 pulgadas de dikmetro (3,32 metros) a trav6s de una roca lutita (shale) fallada y fracturada, con una resistencia a la compresidn entre 200 y 400 psP (14-28 Rg/cm2).La cabeza de corte tenia una potencia de 400 HP, y un empuje de 100.000 lb. (45.360 Kg.). Esta miquina, junto con otra similar construida en 1855, hicieron la perforacin de un total de 22.500 pies en tcnel, consiguiendo avances diarios de 140 pies (42 metros) y avances semanales de 635 pies (190,5 metros). La firma Robbins alcanz un notable bxito, cuando una de sus mhquinas perfor un tnel colector en la dudad de Toronto, atravesando calizas, areniscas y lutitas con resistencias a la compresin entre 8.000 y 27.000 psi (560.890 Kg/em4).Esta mkquina fue la primera que incorpor como herramientas de corte, los cortadores de disco (24 uds,); su diimetro era de 10 pies y 9 pulgadas, y la potencia de la cabeza de corte de 340 BP., un empuje de con 314.000 lb. Los avances obtenidos fueron superiores a 18 pies/hora, atrayendo la curiosidad y la expectacibn hacia este tipo de mgquinas, Inieiindose, a partir de entonces, un periodo de intenso desarrollo con la incorporacin de nuevos fabricantes y diseaadores de m8quinas.

Sirn bolos.-

S E # C C L L I I I UNA LONGITUDM Z N ~ U A ~ ROA E L * EX^^^^^^^^ U


P L R M l l E L A Excnv&CloN E N FASE5

CUALBUIE. F O R M A DE 5rCCIOll E X C * V I D I

a
A ;t;+Egy
DE
ROZIDOR~P

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PESIIOAS

IO/LO.I.

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OBSERVACIONES: 11 I

INYECCIONES CON

GEL

ESTABILIZACIOI\I DEL

FRENTE

1ZI

131 1 L I -1 5 1-

E N TERRENOS MUY PERMEABLES PUEDE SER NECESARIO UTILIZAR LODOS D E Z L T A DENSIDAD E N LAS MOD4LlDADES DE CONFINAMIENTO LlOUlDOLLODO ESPESADO! O CONFINAMIENTO SOLIDO LINYECCION D E LODO1 lNYECClON DE L O 0 0 CEMENTO ANTES DE DECIDIR REBAJAR E L NIVEL F R E A I l a ANALIZkR LAS CONSECUENCIAS EN EL ENTORNO UNICAMENIE SE CONTEMPLA CUANDO L A PERMEl M/SEG. RILIDAD MEDIA ES lNFERlOR A

Figura 2JI.Los mbsdos de excavacin y P reisisteneia de las rocas. a

EXCAVACION MECANICA DE SUNEEF,S

Aqui hablaremos de los principales fabricantes, de 80s dos primeros tipos de mkquinas TBM de cabeza rotativa para roca dura y de brazos rotativos articulados, sefialados en la figura 2.11.

4 1 Rsbbins de Sedle (USA) ..


Este fabricante inici sus actividades en 1951y ha contribuido muy considerablemente al gran desarrollo actual de este tipo de mquinas, gracias al xito alcanzado por una de sus miquinas en la excavacin de un t h e l en Toronto (1956). ActuaPmente ha desarrollado mhquinas que incorporan en su disefio un doble escudo y que permite excavar rocas muy fracturadas y formaciones heterogdneas bmixed greaunds). Forman parte de esta generacin de mquinas los modelos 118-224 y 188227. Flg. 2.2.

figura 2 2 Mdquina Robbins, modelo 188-227. ..

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (SBM)

Algunas de las recientes mkquinas fabricadas son (tabla 2.1.):


TABLA 2.1
MAQUINAS TBM WOBBINS
DLAMETRo
2.59 3.35 3,93 5,49 5.53 5,80 1.8 10,80

(m)
TIPO
WTENCLA

95-225 1 110-2301.212-228 189.229 138-227 193-214 252.226 353-196


198 IOV 671,l KU/ 800

I 305 K d 895 KW 671 KW ' 1 640KW 1790 KV

40
CORTADORES

39

35

TABLA 22
MAQUINAS TBM ATLAS COPCO

El Mobile Miner es una nueva miquina Robbins de gran movilidad; consiste en una rueda giratoria muy fina con mhltiples cortadores de disco montados en su periferia. Es una m6quina disefiada para excavar en roca dura o muy dura en competencia con los explosivos. La forma de la seccin que excava es rectangular. En cuarcita dura y abrasiva ha conseguido una penetracin de 1,s rn/h., en una secci6n de 22 metros cuadrados.

38

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

CAP. 2. MAQWINAS TOPO (TBM)

41

Recientemente la fima Atlas Copco se ha asociado con Z Crma ameria cana Jawa y ha lanzado al mercado en 1986 la serie Foro, que incorpora mejoras importantes sobre los modelos anteriores, figura 2.4. Estas mejoras se concretan en: Una menor longitud de ia mmquina que permite trabajar en cunas de radio y menor de 100 metros. Mas fAc&Bes mis econmicos costos de transporte e instalacin. Un sistema doble defijacin y empuje que permite: - Aumenta; la estabilidad de la cabeza mejorando la penetracin y Ia vida de los cortadores. - Excavacin continua sin prdidas de tiempo de posicionamiento. - Posibilidad de efectuar maniobras de alineacin en cualquier momento durante la ewcavaci6a.n. Control aut~mQtIco emp-e que asegura: una utkllzaci6n ptima de la del potencia de la cabeza de corte, Opcionalmente puede incorporarse un programa que controle las operaque consigue: ciones da la n~hquina - El control automhtico de todos los parametros que intewienen en lia perforacin, reajuste, posicionamiento o avance. - La eliminacibn del riesgo por sobre fatiga, - El control ren%-poto Ios parametros de la m8quina y el avance, con lo de que se consigue una mejor utiliizacin de la potencia en relaci6n con las earacteristrcas cambiantes del terreno.

En las tablas 2.2. Y 2.2. bis se indican las caracterishicas principales de algunas de las miquinas mas representativas.

4.3,

Lovd canadiense

En fechas recientes se han introducido en el mercado europeo (Alemania) (1984) las mAquinas kovat que aportan una nueva concepci6n en la ejecucin de tbneles (Fig. 2.5.). Estas miquinas pueden dafinirse como <chopos>> con escudo incorporado. La aportacin tecnolgica principal de estas miquinas consiste en su versatilidad, pudidndose adaptar a situaciones muy diversas, desde formaciones poco coheslvas, hasta rocas semiduras (1.500 kg/ cm2).La cabeza de corte permite la utilizacin de diferentes herramientas de corte (dientes de acero, picas, discos de acero), pudiendo efectuarse este cambio desde el interior de la miquina. Se pueden adoptar distintos sistemas de sostenimiento y80 revestimiento, desde arcos metilicos a dovelas prefabricadas, que son colocados mediante un dispositivo erector solidario con la mhquina,

42

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

BBsicamente estas miquinas, al igual que las de otros fabricantes, se construyen atendiendo a las necesidades concretas de las obras.

4.4.

Manmssmm-Demgg (Alemania)

Esta firma fabrica miquinas desde hace mis de veinte afios y se han utilizado con xito, junto con las m8quinas Wlrth, en importantes proyectos en Europa Central (Fig. 2.4.). Los modelos que se fabrican son los siguientes (Tabla 2.3.):

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

44

EXCAVAGION MECANICA DE TUNELES

Figura 2.6 Mcquina TBM Demag.

Otra de las firmas aueng.eas importantes es H Wirth de Alemania; fabrica a diversos tipos de mhquinas TBM, adaptandose a las necesidades planteadas por la ewcavaciln de la obra subterrhnea QFig.2.7.). Ha desarrollado, con un disedo original, una mhquina tuneladora que obtiene e diimetro final de excavaddn del tnel, mediante el ensanche de un time1 piloto previo (Fig. 2.8.), Los modelos esthndar que fabrica son (Tabla 2.4.):

C A P . 2. M A Q U I N A S T O P O (TBM)

TABLA 2,4

MAQUINAS TBM WHWTH

TIPO
-

TB 011 TB 012

TB 1

TE II

TB HHI

TB I V

TB V

TB VI

POTENCIA

2x132 Kw3xlPO Mw4wEIO Kw4xP32 Rw4x200 Kw4x240 Kw6x200 h 8 x 1 8 0 K


(.. CC) (C.C.) (.. CC) (C.C.) (C.C.) (C.C.)

(C.C.)

(C.C.)

EMPUJE
PAR

3.000 Kn 1.10~n 5.500 ~n 6.400 ~n 8.300 ~n / l 0 . ~ 0 n ~ l 2 . 7 5 0n ~ l 6K . 7 ~ ~ ~ 200 270 420 540 1.000
(;) gF cm

1.600

2.400

3.400

(KNm) (KNm) (KNrn) (Wdm)

(IiWm) ( W m ) (Wm]

46

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 2.8. Cabeza ensanchadom Wirth.

Posibilidades de ufilizacidn en gaberias inclinadas.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

47

4.6,

Boaygues francesa

Esta firma ha desarrollado una mhquina de concepcin diferente al resto de h s existentes en el mercado. Consiste en una cabeza giratoria sobre la que van montados tres deflectores y tres brazos oscilates, cada uno de los cuales lleva un cortador de disco de 12" (Fig. 2.9). Este tipo de m8quina ha sido utilizada 6ltimamente con 6xito en Noruega. Las principales ventdas de estas mhquincas son: menor costo, su pequefia dimensin y peso en relacin con otras mAquinas, el espacio libre que permite en el frente y que pormite Ia posibilidad de instalar un equipo de perforacin para efectuar inyecciones sistem8ticas por delante del frente. Estas m8quinas perforan desde rocas blandas hasta rocas duras de rnhs de 2.000 Kg/cm2. Las principales caractersticas de una mhquina Bouygues son: Tipo-TB 300 c Diimetro- 3,00 m Potencia- 440 KW (cc.) Empuje- 120 Tm P a r 37 a m Carrera- 0,48m Peso- 35 Tm Noode cortadores- 3

48

EXCAVACION MECAKICA DE SUNELL5

La mayor economia en el proceso de excavacin mecinica con m8qulna topo se obtiene cuando se desarrolla adecuadamente el principio de corte Ilamado Kerf cutting~, mediante el cual la roca se fractura en lajas (chlps); cuanto mayor sea el tamafio medio y el volu~men estas lajas, mas econde mico resultara el proceso de excavac~on. En este mecanismo se producen dos tipos de fracturacin en la roca: Unkafractumcin primaria, en la que las presiones concentradas en el filo de los cortadores produce la indentacin de la roca con la trituracin de la roca prdxima al filo. Unafracturacidn secundada inducida por las roturas de traccin y cizallamiento entre dos cortadores contiguos. Esta fracturacin es la econmicamente deseable y la que hace econ6micamenk rentable el proceso de excavacin. Para que Bsta se produzca en la medida necesaria, hay que tener en cuenta la influencia de las cuatro variables Hndependientes que antemienen en el proceso: empuje sobre el filo del cortador, separadn entre surcos, grado de desafilado de los cortadores y revoluciones de la cabeza. Cuando el efecto kerf cuttingp no se desarrolla en la medida adecuada se producen desgastes muy importantes de los cortadores y una dismknuci6n importante de la penetracibn y, por tanto, del rendimiento de la excavacdn. Seguidamente pasaremos a analizar el efecto de cada una de estas variables.
~

Para que se produzca %afracturacidn secundaria es necesario que E a fuerza aplicada a cada cortador alcance un valor umbral, especifico para cada E roca, manteniendo e resto de las variables er-,valores constantes y adecuados. un~brai. alcanzari cuando conzkencen a producirse lajas de se Bsta fi~erza rocan La relaci6n entre el empuje por cortador y 12 penetracidn conseguida en cada vcelta es una cuma que, a partir de un determinado valor del empuje se a convierte en una recta, en cuyo tramo se cumple B proporcionalidad entre el empuje por cortador y la penetrac16n. Cuando esta proporaionajidad se hace lineal decimos que la perforabllidad es eficiente. En rozas muy duras puede ocurrir que e2 empuje n~inlms cortador por necesario para que se produzca el chipping sea tan elevado que sobrepase el limite de resistencia del cortador (rodamiento). Por este lado tendremos cual no ser posible un limite -miximo de dureza de la rocq por endma de% su excavad6n mecnica.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

49

En rocas muy duras es necesario emplear cortadores de mayor didmetro, 15,5 pulgadas 9394 mm.) para los centrales y 17 pulgadas (432 mm.) para el resto de los cortadores. De este modo aumentar8 la vida del cortador y dismbnuir6 el tiempo de cambio de los mismos. En las modernas mgquinas, para rocas muy duras, se trabda con empujes por corhador de 25 toneladas. El empuje necesario por cortador debe ser, por lo menos, el doble de B a resistencia a compresin simple de la roca y hasta tres veces, cuando se trata de rocas graniticas, viniendo el empuje expresado en libras y la resistencia de B roca en unidades Bsi. a

5 2 , Efecto de la segaraci6n entra surcas Ensayos efectuados en B Colorado School of Mines, han puesto de maa nifiesto que, reduciendo la separacin entre surcos, se reducen las fuerzas normales que es necesario aplicar a cada corkadoi, para una profundidad de penetracidn fijada. Reduciendo, por tanto, la sepafaci6n entre surcos, se reducen los empnjes necesarios en Iss cortadores para conseguir una perforabllldad eficiente. En rocas muy daras (3.300 ~ g l c r d )es necesario proyectar 3na separa, ci6n enare surcos del orden de los 3'7,s mn2. E"ssspaciamiente critico es ftnci6n de la resistencia de la roca y del mhximo empuje admisible por cortador, Desde un punto de vista tedrico deberkan proyectarse todas las mdquinas de roca dura, de modo que la separacin entre surcos fuera lo suficientemente pequefia para que se produjera el efecto herf cutting~ cualquier en roca, sin sobrepasar ni el empuje ni el par de la mhquina. La reducci6n excesiva de la distancia incrementa los costos de perforaaidn, aumentando la energfa necesaria y el -?_Limero cortadores, de

5."

Efedo del desafilado de Iss coadores E efecto del desafilado de los cortadores es menos conocido que los anteB riores. De siempre es sabido que los cortadores desgastados necesitan mayores empdes que los cortadores afilados para conseguir una. misma profundidad de penetracidag. Esto es debido a que, con e1 aumento de la anchura del filo, aumenta la superficie de contacto del mismo. En la figura 2.10 se muestran distintos disefios para los filos de los cortadores. En Ia figura 2.14 se muestran os tipos de cortadores usados ganeralmente

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 2.80

Cortadores de disco. Anguaos. delfiEo.

Cortador de disco

Cortador de dable fila de botones

Cortadores Wirth

Cortadores Robbins

Figum 2-11 Distintos tipos de cortadores.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

51

Para un mismo emphage por cortador, la presin sobre %a en contacto roca con el filo decrece a medida que aumenta el ancho del filo, pudiendo quedar este empuje por debgo del umbral en el que se produce el efecto chipping. E desgaste de los cortadores reduce la penetracin; en base a ensayos B realizados se demuestra que para un empuje determinado por cortador y para una roca determinada hay un desafikdo critico a partir del cual no se produce el efecto kerFcutting. Para mantener un nivel constante de la penetracin, hoy se tiende a utilizar cortadores de ancho de filo constante, con independencia del grado de desgaste de los cortadores; esto resulta particularmente eficaz en rocas muy duras y abrasivas (FBg. 2.BO., disefio Bado derecho).
5.4.

Efedo del w~mero revolndomes de la mbeza de

Las miquinas topo para roca dura tienen generalmente un n ~ m e r o fijo de revolucBones/mlnuto. Para un empuje constante, h penetracin (mjmin.) es directamente proporcional al namero de vue%tas. No obstante, el n6mero de revoluciones viene condicionado por el desgaste de los cortadores, ya que 6ste aumenta a la par que lo hace el nidmero de revoluciones. Las revoluciones de 18 cabeza expresadas en vue8tas por minuto, son del orden de: RPM=E~ (D) de la cabeza expresado en viniendo el dikmetro D pies. Otras expresiones para determinar las revoluciones de la cabeza son: WM=-; 32 R ~ M = = ~viniendo (D) expresado en metros. D D

B.

Nuevos desmollos en las m&qninastopa

Los nuevos desarrollos en el dise" y fabricacin de m8quinaas topo van encaminados a ampliar su campo de utilizacin y a reducir los costos del proceso de excavaci6n. Tres son los frentes en los que se trabaa actualmente para conseguir estos objetivos. - Puesta a punto de un m6todo de prediccin 8&le que tenga en cuenta %a interaccin.m&quina-rocapara que el sistema de perforacin pueda adaptarse adecuadamente y los costos queden dentro del rango estimado para cada proyecto. --- Desarrollo de miquinas mhs ligeras, flexibles y controlabes. - Reduccin de los costos de miquinas y cortadores en la excavacin de rocas duras o terrenos diGciles, incrementando la investigaci6n de nuevos materiales para las herramientas de corte, incorporando una nueva geo-

52

EXGAVACION MECANICA DE SUNELES

metria para las mismas y mejorando los sistemas de trabajo. Esta investigacin es solamente posible si se dispone de un mecanismo fiable de dise50 para optimizar has espedficaciones de 16-miquina a partir del conocimiento de la roca. Un buen camino de Bnvestigadn puede ser efectuar pruebas con miquinas de pequefias dimensiones (escala 1/5-1/10), en las que Ios parametros de diseo de las mismas, asB como os tipos de roca, puedan vararse con facilidad. Como ya hemos dicho, la fracturacin mechnica se produce por la compnmarla (rock crushing) y una fractumcidn sebinacin de unaJTract~racis'n cundaria (brltte crack) [%]. la fracturacin pPimaria se produce una rotura En de la roca en contacto con el filo, bajo compresin triaxiail, viniendo 6sta regida por 18 resistencia a compresin triaxial de la roca. La fuerza de trituracin necesaria, que debe aplicarse a cada cortador (P3depende principalmente de la superficie de contacto entre la herramienta de corte y ]laroca y es proporcional al cuadrado de la dimensin lineal D; admitiendo que todas las se dimensiones lineales estan a la misma escala en relaci6n con D, obtiene:

- ( D I D ~(1) , Do son condiciones tipo del modelo reducido; se~: F F,~ g6n esto, conociendo : para una mhquina de modelo reducido Do, es posaF $le conocer el valor de FTque debe propordonar una mhquina de dimensibn D a escala normaB. Ea fracturacin secundaria es %a responsable de la fracturacin en lajas de la roca (chips), depende de la tenacidad de la roca y se demuestra mediante un simple analisis da frackuracibn meeinica, que la fuerza necesaria ( " que F debe aplicarse a un cortador para que se produzca B frasturaci6n frhgil es a a proporcional a E dimensin lineal elevada a la potencia 1,5, es decir:
-FT -

FL -(D/D0)k5

FL

(2) [Broak, 19741

Puesto que H fenmeno de rotura. involucra ambos tipos de fractura, pae rece Idgico suponer para la fuerza total de empuje por cortador (F),un exponente variable entre 1,6y 1,8, en funci6n del tipo de herramienta de corte que se emplee (discos de acero, discos de botones, picas, etc.). Para discos de corte se ha propuesto la siguiente expresin de la fuerza total de empuje:

P -==(D&D,)L75 (3) [Dubugnon-Jaanach, 198%] Fo El exponente de esta expresin es especifico de cada tipo de herramienta y de cada tipo de roca; mediante su determinacin cuidadosa, este exponente se convierte en una poderosa ayuda para la predicci6n del diseo de miquinas. En cuanto al desgaste da Ptiles de corte cabe utilizarse una aproximacin empfrica. Para el desgaste de cortadores de disco, Dubugnon y Janach (1981)

CAP. 2.

MAQUINAS TOPO (TBM)

53

han propuesto la siguiente expresin: Iv -(~/~~)0,75-1,15 siendo W el coeficiente de desgaste (gramos de Gtil (4)

w o

perdidoskm3 de roca excavada). El exponente depende del material del disco, de la resistencia y abrasividad de B roca y de los parametros de corte (empuje, par y nGmero de revolua ciones). Otro parimetro que puede obtenerse mediante la utilizaci6n de mhquinas en modelo reducido, es la penetracin que puede determinarse mediante la expresin:

-- - (TITO)" (5) en la que Po, T,son la penetracin y el empuje para una Po maquina de modelo reducido. El exponente (n) depende de las caracteristicas de la roca y de la geornetrla de los cortadores; n-2 para una arenisca y n=2,5 para el granito [4]. Otro factor importante a tener en cuenta en los futuros desarrollos de miquinas, es %a estabiiidad de 1a cabeza de corte por la importancia que tiene en la consecuci6n de una buena penetracidn. Cada cortador tiene que pasar por el mismo surco un n ~ m e r o determinado de veces, antes de que se produzca la fracturacin secundaria; es Bmportante, por tanto, que el cortador regrese centrado exactamente en su surco en cada pasada. Seguidamente, sefialaremos algunas de las caracteristicas de las modernas mkquinas y que son: - Mayores rendimientos; superiores en un 30-40 por 100. - Menor peso. - Menor longitud. - Posibilidad de adaptarse a cuwas de menor radio. - Alto grado de automatizacin. - Mejor fijacin de la mhqulna. - Trabajo continuo, eliminando las paradas de reposicionamiento. - Ndmero de revoluciones de la cabeza de corte variable, para adaptarse a las caractersticas del terreno, - Variacin automitica del empuje y del par mediante microprsce sador. - Reduccin de costo de cortadores. - Mayores potencias instaladas.

a Por su propia naturaleza, las mhquinas topo son menos adaptable% los cambios en las condiciones del terreno que los equipos convencionales.

54

EXCAVACION MECANICA DE SUNELEC

Los rendimientos de excavacidn serapa, por tanto, muy sensibles a: las variaciones de los tipos de roca, hllas, avenidas de agua, zonas de rotura, zonas alteradas y otros defectos estructurales. Es, por tanto, necesaria una mayor definicin de las condiciones geol6gicas a %o largo del tdnel en comparacin con la ejecucin por medios convencionales. Los actuales metodos de prospeccibn Incluyen el levantamiento de mapas geolgcos y la perforacin de sondeos de reconocimiento en zonas especficas a Io largo de la traza y en las zonas de los portales, completando todo ello con ens-os de laboratorio sobre probetas seleccionadas. Tambikn es frecuente utilizar de un modo complementario las tecnicas geofisicasg actualmente estan comenzando a utilizarse las modernas t6cnicas del snar y del raidar. En algunos casos se llega hasta B perlforacin de un taladro piloto a horizontal en Ia direccin de%tdnel, tcnica que cada dia se utiliza mis cuando se trata de grandes proyectos subterrineos. Ea figura 2.12 que se adjunta indica, en funcin de la profundidad del t6nel, el ncmero de sondeos que debe efectuarse para una. longitud determinada de tbne; puede obsenarse que, cuanto mias superficial es el tcnel, mayor ndmera de sondeos es necesario realizar.

PROFUNDIDAD D E L TUMEL ( H A S T A

COTA DE SOLERA)

Figura 2.62. Relacidn entre el nz4mero de sondeos de reconocimiento y la profundidad de! bdnel. (J Leonard, IM8a.B

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

55

Las condiciones ideales para la utilizacin de un topo se resumen en el siguiente cuadro (Tabla 2.5), debido a Don. U. Deere.

TABLA 2.5 CONDICIONES IDEALES (D. U. D E E m , 198%)

Masa de roca no alte-

Desgraciadamente, estas circunstancias tan favorables no suelen presena tarse frecuentemente en B prgctica. cuando el RQD, en un tramo significativo del tnel es menor de 50, se harg necesaria la colocacin de sostenimiento con la consiguiente redurcn del tiempo 6tiH dedicado a la excavacin. Este problema se incrementa a medida que el diimetro de la excavacin es menor. Cuando el RQD esta entre el 25 y el 50 es necesario utilizar otro tipo de mdqulna que permita la colocaci6n del sostenimiento de un modo inmediato detris de la cabeza de corte; en este caso puede resultar una buena solucin adoptar un revestimiento de dovelas prefabricadas, colocadas inmediatamente detris de B mquina. a Que la excavaci6n con topo resulte econmica depende de una serie de factores que deben tenerse siempre presentes para no adoptar una solucin que podra llegar a ser catastrfica, desde el punto de vista econmico. Los principales factores que hay que considerar y cuyos valores limite se a indican vienen resumidos en B (Tabla 2.6).

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

HACTOWS DE LOS QUE DEPENDE LA EGONOMIA DE LA EXCAVACHON


haetor

/
5 3.000 ~ ~ / c r n '

Tipo de rom

Resistencia a la compresin simple de la roca.

5 2.000 K

Calizas ~ ~ Granitos

Dimetro del t6nel Longitud del t h e l

D < llm.

2 4.000-6.000 m.

En la figura 2.13 se muestra la variacin de la resistencia a compresibn de algunas rocas. Por otra parte, la utilizacin de las mquinas topo exige una resistencia minima de la roca para evitar que la miquina pueda quedar clavada; una regla prgctica seria exigir que la roca tuviera siempre una resistencia a la compresin al menos tres veces superior a la covertura del tnel sobre B clave, a expresada la primera en (psi) y la ltima en pies. Es decir: para una cobertura de 2.500 pies (750 metros), la resistencia mbnima de la roca deberia ser de: 7.500 psl (525 Kg/cm2).
1 i ARENISCAS

-77
I 1 l I
l

2.- P I Z A R R A S

wsistencia a compresin de algunas rocas. Figura 2.13. Variacin de %a

CAP. 2.

MAQUINAS TOPO (TBM)

Los factores adversos para la utilizaci6n de los topos son: a) El agua

El agua puede ser un factor condicionante cuando son de esperar caudales en el. frente importantes. Caudales superiores a 32 B/seg. dificultan grandemente el avance con topo. A modo de ejemplo, diremos que en el tGnel Vat en la central de Utah, donde la afluencia de agua lleg6 a ser de 11.000 g.p.mO I/s) en el fiente, fue (64 necesaria una inyeccin previa.
Las modernas tcnicas permiten efectuar inyecciones en el frente sin nemiquina, como se hizo en los tcneles perforados debajo cesidad de retirar %a de un lago en la ciudad de Oslo, donde se hicieron perforaciones en abanico Ileghndose a perforar unos 200 kilmetros de taladros para inyeccin. b)
Tensiones de campo @/evadas

Cuando %as tensiones tangenciales en las paredes de B roca se aproximan a al valor de la resistencia a compresin de la roca, se produce la rotura en lajas (Sabbing) de los hastiales. En cualquier caso, la resistencia de B roca debe a ser suficiente para soportar la presin de apoyo de los gripers. c)
Heterogeneidad en el fren te

Ea presencia en el frente de estratos duros junto con estratos m8s blandos produce vibraciones de la cabeza y rotura de cortadores.
d) Fractura de la roca en bEoques o lajas

Algunas masas rocosas se fracturan en bloques o lajas, como consecuencia de la interseccin de juntas y planos de estratificacin y foliacin. Rocas sedlmentarias con estratificadn horizontal de espesores de estratos muy delgados, dan frecuentemente rotura en lajas en el techo, principalmente cuando existen tensiones altas o cuando hay planos de debilidad entre los estratos. Estas roturas en hastiales y techo pueden prevenirse con la colocacin de un sostenimiento (cerchas, pernos de anclaje); sin embargo, cuando la rotura se produce en el propio frente de excavadn, el problema puede ser mayor, ya que dichos bloques taponan el punto de carga y el transportador, producindose frecuentes paradas para demoler los bloques y retirarlos. Para evitar estos inconvenientes se han disefiado mhquinas con b19ndado de la cabeza da corte.

58

E X C A V A G I O N M E C A N I C A DE SUNELEC

e) Fiuencm'a de la roca La rotura en lajas y el fenmeno de fluencia de la roca ocurren cuando las tensiones tangenciales de pico son mayores que B resistencia a comprea sin de la roca; este fenmeno puedz'oosrrir tanto en rocas de alto RQD, sometida a altas tensiones, como en zonas de roca de mala calidad muy fracturada o en rocas arcillosas. Algunas rocas, por otra parte, pueden ser muy sensibles al agua libre, pudiendo presentar fenmenos de hinchamiento (rocas con contenido de arcilla, formaciones de arcilla-lutita, filitas esquistosas, $0$as volcnicas, etc.).

Cavernas y conductos kdrsticos


g) Pmencia de gases

Para hacer una evaluacin de los costos de ejecucin con mhquinas topo, es necesario partir de una estimacin de los rendimientos que podran obtenerse en cada uno de los tipos de terreno presentes en el proyecto. El avance medio estimado vendra dado por la expresidn: AMD = (A x HRD) x CU x (B x PN) (6) siendo: Avance medio estimado-dia. Horas tiles trabajadas-da. Coeficiente de utilizacin de la miquina. Penetracin efectiva. Penetracin neta. Coeficiente. Coeficiente.
8.1. Penetracin neta (PN)

Es la velocidad con la que penetra una maquina topo en la rasca cuando esta trabdands. Se expresa generalmente en man/revoluccin o en mlhora. Existen muchos criterios de determinacin de esta penetracin neta. Todos ellos se basan en Ia caracterizacin de las propiedades mecanicas de las rocas; para ello es necesario realizar ensayos diversos en el laboratorio. a En B Tabla 2.7 se recogen algunos de los criterios mas conocidos y de uso mas frecuente.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

6E

35

3e 8 .2
* T3 0

2E
8 .g
fi"
8
! 4

S+ J &

33
3

0g

". 0 CI " E.

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- 0 3

g 0 :ci 3 ~4 -g 8E

2 42
ba

Q-$2

s.." e

g;

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

R = Penetmcidn neka en piesihora ROo = Penetmcidn neka en pieslhom pam discos con ngu1o diedro 6P. R900 = Penetmcr'dn neta en piesihora para discos con ngulo diedao 90".

IV F
F p p

= Velocidad de rofacln de la cabeza en r.p.m. = Empuje sobre el tallante en Hibras. e = Empgje por cortador en Iibms.
:

Densidad por pie cbico. Durezashoae. Resistencia a la compresin simple en P ~ i x l d - ~ p ~ i . Empuje en libras. P m i d n en p s k d d Kpsi. Dimetro del aunel en pies. N ~ m e r o tallantw en contacto con la roca. de Hundmkento en piw del punzdn en el primer desca$caRliado. C o g a en libras Qercida sobre elpunzn en elprimer descascaHllado. Constante. Constante de deformacin., Indice de penaamcidn en libms por pulgada. Resistencia a la compresin simple en (psi).

E S
Co

= Densidad en gmmos por cm3. = Mdulo de eiaseicidad ~ f t i c a psien

FV W @

= = = =
=

1 P' E

=
= = = =

E
K d
o

La Colorado School of Mines sugiere la siguiente relacin te6rHca para determinar la (PN) por revolucin.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

VF
C
T

= Fuerza vertical sobre el cortador. = Resistencia a compresi6n de la roca.

D a
s

PN

Resistencia a cortante de la roca. Diimetro del cortador. = Angulo de filo del cortador. = Separadn entre surcos. = Penetracin del cortador.

El Nomegian nstitute of Technology ha publicado en el afio 1983 un modelo de prediccdn de la penetracin neta o basica ( N . P) Esta prediccin se realiza mediate el indice de perforabilidad (DRH), Drilling Rate Index, obtenido en el laboratorio y la csrrelacidn establecida entre este indice y los avances obtenidos en casos reales. El DRI se obtiene a partir de dos ensayos de BaborahsrSo: - El ensayo de caida ('drop test) que da una medida indirecta de la energia necesaria para triturar la roca (Fig. 2.14). El valor de la fragilidad S,, rapresenta el porcetaje de material que pasa por un tamiz de 1i,2 mm. de abertura despuks de 20 impactos y se obtiene determinando el valor medio de tres o cuatro ensayos. - El ensayo depe@omcin "ieve8- miziadure dril% que da a;na medida test) a indirecta de la dureza de la superficie de la: roca, representativa de B resistencia a la identacidn (Fig, 2.15). El valor SJ se define como la profundidad del taladro, medido en dCclmas de milirnetrs, despues de 200 rotaciones efectuadas por una pequea $arrena sometida a un empuje de 20 kklsgramos. El valor SJ se obtiene como valor medio de cuatro a ocho ensayos,

20 x

125 cm.

Figum 2.64. Ensayo de caida (Drop test). (.Mouinkeb 0. Johannssen, 1986.)

62

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 2.15. Ensayo de pe$oraciBn (Siever test). O. Joharenssen, 1986)

Goiee MurkR

Con los par8metaos ( , SJ) correspondientes a los ensayos anteriores, S a se determina el DRI mediante el g8fico de B figura 2.16.

Figura 2.16 Determinacin del DRI* (T*Mouinkel Johannssen, 1986.) O.

En base a B recopilacin de datos se han obtenido correlaciones entre E a a resistencia a compresibn simple de las rocas y el DRI, como pueden verse en las figuras 2 1 7 y 2.18.

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

enw z

CEW

Figura 2. 1 7. Correlacidla entre e% DRI y la resistencia ea compresidn de E r o a . a (TMoulnkeb 0. Johalanssen, 1986.)

GRANITO BE GRANO M E D I O F I N O

Flgedm 2.18. Correbacldn entre e% R I y la resistencia a compresidn de la roca. D QTMouinkeb O. Johannsse~,1986)

Del ndice DRI se obtiene, mediante el grkfico de la figura 2.19, la penetracin neta o bsica (PN), para distintos empujes por cortador, utilizando el coeficiente corrector segcn el dihmetro del cortador.

Figura 2.19. Deteimarmacibn de /a pefielracibn neta (FAV. (TeAdouinkeL O. Johannssen, 1986,)

Por otr;~ parte se ha com-probado que el grado de fracturaclan de la masa rocosa tiene mayor importancia que le perforabllidad de la roca representada DRE a la hora de predecir la penetra"i6n. por El mismo Nomregian InstP&uteof Technolsgy ha desarrollado unos cmficientes (&) correctores de la penetracin nela, segn la elase de junta y al tipo de fisura, en fimcidn del kngulo formado entre el eje del t h e l y los pEanos de debilidad (Fig. 2.28).

5 cm.
b

Figura 2.10. Relacddn entre eel dngulo formado por e! eje del teaasel y los planos de debilidad y el coeficiente Ks. (TeMouinkeB, O. Johannssen, d986J

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

65

Para ello, con objeto de facilitar %a toma de datos de la fracturacin de la roca, ha definido las siguientes clases de fracturas (Tabla 2.7 bis).

TABLA 2.7 bis

CLASE DE F M C T U M EN WLACION CON LA SEPAUCION E N T m PLANOS DE DEBILIDAD (T. MOUINmL, O. JOHANNSSEN, 1986) Clase de fractura (Juntas SP/Fraact. ST) Separaci6n entre planos de debilidad
160 cm. 80 cm. 40 cm. 20 cm. 10 cmo 5 cm.

Fracturas por metros

Siguiendo el modelo de prediccin propuesto por el Instituto Noruego de Tecnologia, la abrasividad de la roca viene determinada por el ndice (CLI) (Cutter Life Index) obtenido a partir del valor de abrasin (AVS), mediante el ensayo de abrasin en laboratorio (Fig. 2.21) y el valor SS, utilizando la expresibn: CLI=13,84 (SJ/AVS)Q,3"7

1 PESA DEJO KGS

SILO P A W POLVO DE R O C A < $ mm.1

Figura 2.21. Ensayo de abrcasin. (T. Mouinkeb 0. Johannssen, 1986.)

66

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

E valor AVS es igual al peso perdido por el cortador expresado en miliB gramos despanes de 20 revoluciones de la masa giratoria. En la figura 2.22 se establecen valor de QCLI)para las rocas que han sido ensayadas.
-1

2 PIZARRA 3 ESQUISTO V E R D E & FlLlTA 5 MICA ESQUISTO 6 GNE l S MlCACEO 7 GNElS GRANITICO 8 GNEIC ANFIBOLICC O CUARZO ESQUISTO 1 0 CUARClTA f 1 CUARZO DIOWITA -.-.

Figura 2.22. Va/or del (CLI) para diversas rocas. (T. Mouinkeb O. Johannssen, 1986)

Mediante multitud de datos se han obtenido correlaciones entre el indice CLI y la vida del cortador expresada en horas, y los costos por hora y cortador (Figs. 2.23 y 2.241,

Figura 2.23. Relacin entre el ( ) C ' y el costo por cortador en coronas noruegas (hora y cortador). (T. MouInke%,0. Joha~nssen,1986)

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

INDICE C L I

Figura 2.24. Relacidn entre el (CLI) y la vida de los cortadores de disco en homs. (T. Mouinkel 0. Johannssen, 1986.)

E
P
L

N
W

5 20
W

18

5 16
o
l4
12

POTENCIA D E L A CABEZA DE CORTE (H P l

o 10

2 ",
X
2 o

i >

Nota: No se ha tenido en cuenta en este baco las deficiencias de funcionamiento de /a mquina, fallas o esquistosidades en la geologi'a del terreno, ni alteraciones en la resistencia a la rodadura de dferentes coHadores. Deberd comprobarse que no se excede /a capacidad de los rodamientos de Ios cortadores que se pretenden utilizarFigura 2.25. Abaco de rendimientos de una mquina TBM [Boretec]. Los datos mnimos p a m utilizar este baco estdn en las especi$caciones de la mquina y son: potencia, ve/ocidad de Ia cabeza y dimetro. Tambin se mqzdieren las condiciones de roca esperadas.

68

EXCAVACION MECANIGA DE TUNELES

Para estimaciones previas suelen utilizarse ibacos, como el de la figura


2 2 5 . En el ejemplo que se presenta, la penetracin neta conseguida por una miquina de 18 ft de diimetro y una potencia de la cabeza de corte de 2.000

HP perforando una roca de dureza media, es de 18 piesihora. Este parimetro bisico depende de las caracteristicas mecinicas y estructurales de la roca, as como de las caracteristicas de la mhquina y del grado de desgaste de los cortadores.

Para poder cuantificar estos Gltimos factores se define el coeficiente B, cuyos valores pueden estimarse en (Tabla 2.3.):

TABLA 2.8 VALOWS DE COEFICIENTE B EN FUNCION DEL ESTADO DE LA MAQUIWA Y DE LOS CORTADOmS [L. COWEJO]

Miquinan en muy buen estado. Cortadores nuevos. MhquPna en buen

Se define como el cociente: CU-

horas reales de traba0 de la miquina Horas efectivas de trabajo

El tiempo real de trabajo de la mdquina varia en funcin de las incidencias del resto de actividades que antemienen, corno son: Tiempo neto de perforacin. Cambio de cortadores. Mantenimiento y reparaciones del TBM. Matenimiento y separaciones de8 back-up. - Tiempo de transporte de escombros no soilapable. Tiempo de sostenimiento. Otras causas.

CAP. 2. MAQUENAS TOPO (TBM)

69

Podemos definir unos valores para el CU en hncin de las condiciones de tsabdo tomando como base datos estadisticos sacados de casos reales, los valores para el CU sern: TABLA 2.9 VALOWS DEL [CU], SEGUN LAS CONDICIONES DE T U B A J O CONDICIONES DE TUBAJO Roca, dureza media Equipos de apoyo 6ptimos. No sostenimiento. Roca, dureza media. No sostenimiento. Roca dura no muy abrasiva. Sostenimiento muy ligero. Poca filtracin de agua 6 HBseg. Rocas muy duras y abrasivas. Sostenimiento ligero. Mediana filtrasP6n de agua < 32 l/seg. Rocas extremadamente duras y abrasivas. Rocas con flueeecia. Sostenimiento considerable. Alta filtracisbn de agua > 32 B/seg.

Buenas Normales

0,42

0,34

Duras
1

Representan la duraci6n de B actividad laboral diaria; normalmente se a trabaja de un modo continuo durante las veinticuatro horas del dia. Estas

70

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

veiwticuatro horas no son enteramente aprovechables para el trabajo, ya que se producen tiempos muertos: un ejemplo de estos tiempos muertos seria el tiempo perdido entre cambio de relevos. Por este motivo afectamos dicho parmetro de un coeficiente (A) de minoracin de la jornada laboral. El valor de este coeficiente, para una jornada de veinticuatro horas seria:

COEFICIIIEN"

TABLA 2 1 .0 (A) DE MINOMCION DE JOWADA L A B O U L

Ejemplo: Se trata de estimar el avance medio de un topo de 5,40 metros de dimetro de 2.000 HP en una caliza de dureza media; se supone una jornada laboral de veinticuatro horas y B necesidad de colocar un sostenia miento ligero. Para este caso, los valores de los parmetros ser6-n:
A = 0,85. BTD = 24 h. CU = 0,34. B = 0,85. PN = 3 m/h. El avance medio estimado-d'a serti: AMD -: 0,85 x 24 x 0,34 x 0,85 x 3 = 17,68 m/dia.

9.bstimacin de costos de excavnefm con tsps

En una primera aproximacin puede decirse que la estructura del costo en porcentaes es la siguiente: Mano de obra: 15-28 por 100 (hasta el 36 por 100 cuando se trabas con inyeccin en el frente o el sostenimiento que se coloca es muy importante). O Maquinaria: 40-50 por 100 (25 por P 0 cuando la incidencia de mano de obra es muy grande). Materiales: 30-45 por 100. Energia elctrica 5-10 por 100. Desgaste de cortadores 15-35 por 100.

Pasemos a analizar cada uno de los conceptos que intewienen en el costo.

Los costos de la mano de obra varian de unos proyectos a otros, en ellos infiuyen principalmente el avance medio de excavacin obtenido por la miquina TBM y que depende fundamentalmente del tipo de roca y del coeficiente de utilizacin (@U)de la miquina. Definimos el ndice de mano de obra (IMQ) mediante la expresin:
HMO-

[N.O operarios8turno] [neo turnos] [duracin del turno] de [Seccin de excavacin] [ k a n c e medio/da]

M3 A ttulo indicativo diremos que durante B excavacin de varios t69neles a para la realizacin del proyecto ferroviario Bugalo-New York, el indice medio de mano de obra imputable a la excsavacin vari, segcn los tGneles, entre 1,126 y 1,512, con tneles de 6,70 metros de diimetro. De un modo aproximado puede estimarse que el avance medio de asna mhqanina TBM es del orden del 40 por 100 de la penetracin neta.)N"( Para determinar el nGmero de operarios deberin evaluarse Hs necesidaa des de cada proyecto; no obstante, como f6rmnla aproximada para un tanteo r-ido puede utilizarse la siguiente: NGmero de operarios/t~rno=8+(d-2~8) 1,s donde d es el diimetro del topo. El costo de la mano de obra puede determinarse de un modo aproximado, mediante la expresin:

- Horas Hombre
a

donde COH-costo total horario del operario tipo representativo. NHR=duracin del relevo en horas. M=metros avanzados por relevo.

Viene dado por H expresin: a


CMQ=

CEC x d L"

= Ptas/m.

(19)

72

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEES

donde: CEC-costo del equipo completo (incluido fletes y tmnsportes) para un di& metro de 2,8 m. d-diimetro de8 tnel. LT-longitud del talnnel. N-amortizacin del equipo en aHaos. i=inteaks del dinero (i=8,1-0,2).

Viene dado por la expresin: CC- 581


u

L Ab

$/m.

(20)

(B. Maidl, 1984).

L.==longitud recorrida por un cortador. Ab-Profundidad de corte efectiva.


Para una caliza: k 4 0 8 h . bb=0,5 cm. Otra f6rmula para determinar el costo de los cortadores es la siguiente:

en la que: NC=N~merode cortadores. CUC=Costo da un cortador. DT-Duracin del tainel en dias. HTD=Horas trabajadas por dia. FD-Factor de disponibilidad de la miquina (0,8). CU-Coeficiente de utilizacin de B mhquiaaa. a VC=VHda del cortados en horas (500 horas en caliza de 1.000 kg/cma).
El producto FDxCUx100 representa el tiempo que la miquina esta apliicando el mlliimo empuje. A continuacin se incluyen algunos datos estadisticos de desgastes de cortadores extraidos de proyectos realizados. Terrenos del las-0,00335 co&adores/m3. Terrenos del flysch-0,00485 cortadores/m3. Terrenos del trias=0,00666 cortadores /m3.

CAP. 2. MAQWINAS TOPO (TBM)

Gneis=0,0 123 cortadores/m3. Calizas (800-2.108 #g/cm2)=0,0 15 costadores/m38.4.


Costo de mmtenfmiento, repamciones y eneqla C M E

Viene dado por B expresin: a

Se incluyen algunos datos estadsticos de consumos de enesgia extraidos de proyectos realizados

WABEA 2.10 DATOS DE CONSUMO DE ENERGIA


Tipo de terreno Terrenos del Las "rreaios del Flysch Tedrrenos del Tras Gneises Rocas sedimentarias Rocas gneas Consumo de energia ~(~rirhlrn~ 14,658 16,411 %0,40 Resistencia de B roca a Compresidn simple Point-Load

3,s
2,s 3,8 500-800 ~ g / c m ~ B.500/2.500 ~ g / c m '
2,7 - 3,% 10,& - E8,6

Ea la figura adjunta 2.26, obtenida por K. Gehslng, pueden o b s e ~ a r s e 10s cosaos de 10s distintos Gtiles de corte (picas, cortadores de disco y cortadores de rodillo) en funcin de la resistencia a compresin de la roca.

50

100

150

200

250

300

350

400

RESISTENCIA D E

LA ROCA

Figura 2.26. Costo de los tiies de corte. (K. Gehring, 1982.)

74

EXCAVACION MECANICA DE TUWELES

9.5. Costo de gastas genedes (CGG) Viene dado por la expresin:

9.6. Costo tohl de ejecndn mdedd ( a E M )

El costo total seri: CTEM = C M 0

+ CMQ + C M W + CC + CGG (24)

En la figura 2.27, debida a D. Prader, se comparan los costos de excavacin con topo y con sistema convencional con explosivos, para distintos di& metros de excavacin y para distintas profundidades de penetracin. Ea roca es una caliza.

8O
7O

60
50
LO

3O
2O
1O

DIAMETRO DEL TUNEL E N

M.

Figura 2.27. Costos de excavacldn con TBM en funcin del avancelwvolueidn.

En %a figura 2.28, debida a K. Gehring, se comparan los costos de excavacin con distintos sistemas (explosivos, rozadora, topo y escudo), para una seccin de excavacin de 26 m cuatro kilmetros de longitud. "

CAP. 2. MAQUINAS TOPO (TBM)

50

100

150

200

2%

300

R E S I S T E N C I A DE L A R O C A

Figura 2.2& Costos de excavacin con distintos sistemas. (K.Gehring9 1982.)

H. WAGNEW, H. R. SCHUMAN: stamp load bearing strengih of rock and E. The experimental and theoretical investigationg Rock Mech, 3 185-207 (1971). D. BROEK: Elementa~y engineering fracture mechanichs, NoordhoE Ent. Pub. Leyden, 8-15 (1974). O. DUBUGNON, JANACH: W. Sma11 seale disc cutter tests for predicling TBM performance. Proc. Hnt. Congr. on Tunnel, 81, DusseSdorf (1981). O. DUBUGNON, BARENDSEN: B. Srnail seale model testing a new apprsach in TBM deveopments; Rapid Excavation and Tunnelling Conference - June - 1985. Boaw W. LEONARD: TBM'S u.$. Were are we - What can we do about it? DON.U. DEERE: Adverse geolog and TBM tunnelling problems; Rapid Excavation and Tunnelling Conference 1981, pag. 574-586.' Siv. Ing. T ~ R M O U I N ~ ODDJOHANNSSEN. E E, Geological parameters for hard rock tunnel boring. Tunnels and Tunnelling April. 1986 pag. 45-47. BERNHARD MAIDL:Handbuch des tunnel-und stollenbaus verlag gluckauf Gmbh. Essen 1984, pag. 190. GIEBERT MARHN: kiometres de ereusemen au tunnelier; tunnels el ouvragues 60 souterrains. K. GEHRHNG, untertagebau mit teilschnittmasehinen, derzeitiger einsatzbereieh und entwicklungen zu derern emeiterung isrm symposium Aaehen, 1982. Nord G.P.A. P E R S S ~ N D. PUDER, Europeaa views on mechanical boring und versus dril1 and blast tunneliling. Weport DS 1999, Swedish Detoaic Wesearch Foundation Stockholm 1999. B. GEOWGE THON: Tunnel boring machines. D. E. GILL,C. LAFUNGE: Predichion des taus de penetralion d9unforeuse pleine section utilicke dans l'ile de Montreal. P. BARENDSEN, fullface boring a review with an eye to the future. BARBAMSTACK: Handbook of minning and tunnelling machinev.

M h w i n a ~ ataque pumtaal de Rozadoras


Dentro de la amplia gama de maquinaria que se utiliza en Mineria y Obras P~blicas para la excavacin mec8iaica de rocas, hablaremos ahora de las llamadas miquinas rozadoras, Una rozadora es una miquina excavadora que desarrolla un sistema de trabajo mediante un cabezal rotatorio, provisto de herramientas de corte de metal duro que incide sobre la soca y que va montado sobre un brazo articulado; un sistema de recogida y transporte de escombros desde el frente hacia la parte trasera de la miquina completa, mediante el ensamblado de los mecanismos descritos a un chasis mvil sobre orugas, el sistema de traba0 de estas miquinas. El desarrollo de este tipo de mhqosinaas comienza en la ddcadaa.de los 60 con las PK-3 rusas capaces de atacar rocas de hasta 35 Mpa (figura 3.1).

a0000

EXCAVACION A S I S T I D A C O N CHORRO DE 3 s t o n @AGUA A L T A PRESION (WATER J E T ) RDE/ ElMCO E 2 0 0 NGLO-SOVIET 40 t o n 5


110 ton5

M K ? A 25 tons

O
1960

70

00

87

AOS DESARROLLO D E S P U E S D E Z ~ A ~ O ES A S ROZADORAS D L

Figum 3.1. Desarrollo despus de 25 anos de las rosadoras. (A. H* Morris> W*Harrison, 1985-1

78

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

En los afios 70 se produce un gran auge en el desarro110 de estas mquinas, ya es posible atacar rocas de hasta 80 Mpa. Se fabrica B primera mquina a de 80 Tm. En los afios 80 el desarrollo va por el camino de incrementar el peso y B a potencia de las mquinas; se construyen mquinas de 110 Tn. U de 400 KW de potencia en B cabeza de corte (EICKHOFF ET-480). Se incorpora a estas a mquinas la tecnologia del agua a alta presin (Water Jet), que mediante la aplicaci6n de chorros de agua a la punta de h pica, se consiguen reducciones en las fuerzas de empuje, lo que permite atacar rocas muy duras con miquinas menos potentes y pesadas. Con miquinas de 35 Ton. asistidas con Jets de agua a alta presin se pueden atacar rocas de hasta 150 Mpa. de resistencia .a compresB6n uniaial. El desarrollo de estas mquinas proviene de su utilizacin en B mianeria a del carbn en el Reino Unido, Alemania y Estados Unidos, entre otros. Valga como ejemplo que en %amineria alemana del carbn se perforan anualmente mhs de 500 km. De galerias de 21 metros cuadrados de secci6n. E 52 por ciento de esta longitud se excava con rozadora; de este 52 por B ciento el 12 por ciento se excava en rocas de durezas comprendidas entre 100 y 140 Mpa. de resistencia uniaxial. La utilizacin de estas m8quinas en la ingenieria civil es cada vez mis importante y se extiende a la construccin de tdneles en terrenos principalmente poco abrasivos y de resistencias inferiores a 100 Mpa., en los que la longitud de los mismos hace prohibitivo el empleo de mhquinas TBM de excavacin a plena seccin.

2 SISTEMA DE TMBAJO .

Estas m8quinas utilizan el sistema de ATAQUE PUNTUAL, en el cual la potencia total del motor de corte y el peso de la mhquina (fuerza de reaccin) se concentran en una hita punta cortadora, B que permite atacar rocas baso tante duras.
2.2, Sistema de co&e

Dos son los sistemas de corte empleados y que vienen representados en la figura nlamero 3.2: ATAQUE FRONTAL (RIPPING) ATAQUE LATIEML (MILLING)
2.2.1. Ataque frontal

CAP. 3 . MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

79

En este sistema el cabezal de corte gira perpeiadicu8armenita al brazo soporte y las herramientas de corte (picas) golpean la roca utilizando todo el peso de la miquina, por lo que el rendimiento de excavacin aumenta y posibilita el rozado de rocas mis duras. La fuerza de corte se aplica principalmente de un modo frontal2.2.2. Ataque Batemi

En este sistema el cabezal de corte cilindrico o tronco cnico gira en Inea con el eje del braio soporte y la fuerza de corte se aplica lateralmente, por lo que no se aprovecha todo el peso de la mquina como fuerza de reaccin.
2.2.3. Ventajas e inconvenientes de ambos sistemas Ambos sistemas tienen sus ventdas e inconvenientes y cada uno tiene sus aplicaciones especificas. Existen miquinas en el mercado que permiten la uhilizaci6n de ambos sistemas con la simple sustitucin del cabezal de corte. En minern'a puede tener una buena aplicacin el sistema?MILLING, ya que, al ser el cabezal de corte de dimensiones mis reducidas permite su utillzacidn en capas estrechas de mineral que puede ser rozado sin afectar a la roca encdante.

SISTEMAS DE C O R T E

MILLlNG

RIPPING

Figura 3.2: Sistemas de corte

Figura 3.3.: ~ i i o de cabezal s

Son las herramientas de trabajo que, aplicando en un punto la energa desarrollada por la m&quna,producen B indentcacidn de B roca y su rotura, a a Figura 3.4.

Figura 3.4.: Herramienta de corte (pica)

GAP. 3. MAQUPNAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

2.3.2. Elementos de que se componen

Los elementos de que se componen los aties de corte son:

-. BLOQUE-PORTAPICALI, (lugar donde va alejada la pica). - VASTAGO (parte de la pica que se introduce en el portapicas). - PUNTA (punto de contacto de widia entre Ia pica y Ia roca). En la tabla n6mero 3.1 se indica el campo de utilizacin de algunos de los
tipos de atiles de corte en funcin de la potencia de la cabeza de corte de la miquina.
TABLA 31 . CAMPO DE UTILHZACION DE ALGUNAS PICAS Y PORTAPICAS Dihetro Dihetro del del v$s&go mrbaro i (mm.) S (mm.)

Longitknd de L a cabeza

Potencia de las mhqknhas

U 47 HD U 47-52

BBS 30.65.

30,2 K1-52 K1-55

U47HDVA BBV 38.80 U47-55VA U47-5530VA

38,2 38,2
38,2

22 25
30

El contacto entre el til y B roca se realiza mediante una pastilla o punta a de metal duro (carburo de tungsteno) que va inserto dentro de una matriz de acero que ha sido sometido a tratamientos de endurecimiento. El carburo de tungsteno (CW) es una aleacin que se obtiene por reducci6n a 900" del metal en polvo con hidrgeno. Seguidamente, mediante la mezcla del metal con carbn, se producen granos de tungsteno de dimensiones entre 0,s y 8 p. La sintetizacin de los granos se realiza mediante metal cobalto que es disuelto por el carburo, efectundose un primer calentamiento a 900' y un segundo posterior a 1.400'.

EXCAVACION MECANICA DE TUWELEC

TABLA 3.2 ALGUNAS ALEACIONES DE COBALTO Y CAR5UIPO DE TUNGSTENO (SEGUN J. A. TALOBRE)

DUREZA

eo
ALEACION

/ ew

(010)

Vicher

Mohn

Algunas de las aleaciones que se pueden obtener con este proceso vienen indicadas en la (tabla 3.2,).

El cobalto disminuye un poco 1a dureza del carburo de tungsteno, pero en cambio le confiere una menor fragilidad.

2.3.3. ParQmeeros angulares principaies


Los principales parhmetros angulares que definen la posicin da los tiles en la cabeza de corte y que influyen de un modo-importante en la eficacia de 1a operadn de corte, son: 2.3.3.1.
El Qngulo de ataque

Viene definido en la figura 3.5; su valor oscila alrededor de los 45" con un margen de variacin de +- 2"; de este hnguBo depende la buena penetracin o indentacin, la buena rotacin de 1a cabeza y, por consiguiente, la eficacia del rozado. 2.3.3.2. B ngulo de oblicuidad H Viene definido en 1a figura 3.6; su valor oscila entre 5' y %O0.Este ngulo contribuye a una mejor rotacin del conjunto de la cabeza de corte en combinacin con el Bngulo de ataque.

CAP. 3. MAQUPNAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

Figura 3.5 Angekjo de ataque. (Cortesia KennametaL)

Figura 3.6. AnguBo de oblicuidad. (Cortesia Kennametal.)

84

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEl

2.3.3. El &ngulo de B'nclinacHdn del soporte

Viene definido en la figura 3.7, su valor oscila entre 10" y 20' y permita la limpieza del material que ya ha sido excavado.
2.3.4. T@os de picas Hay dos tipos blsicos de picas: picas radiales y picas tangenciales. Las picas radiales, figura 3.8, se usan exclusivamente en la excavacin de rocas blandas (carbn, sal): el filo de corte B proporciona una pastilla de o CW. Las picas tangenciales son de forma cnica y estin especialmente disefiadas para resistir la friccin entre ella y Ia roca; son por tanto herramientas de friccin (drag pick).

Figura 3.7. AnguPo de inclinacidn del soporte. (Corfesia KennamebaL)

Rcas radiales.

En las figuras nhmeros 3.9,3.10,3.%1y 3.12 se muestran algunas de las picas cnicas ms representativas entre las usadas por las miquinas rozadoras.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

U 40 K

U 40 KHD

-39

.
U 47-1

tic *

VA 46-M2AUS

U 47-55-30

2,S.S. Eleccin del tipo de pica


Ea elaccidn del tipo de pica esta en relacibn con la potencia de ia cabeza de corte y con la dureza y abrasividad de la roca. En la tabla 3.1 se indica el campo de uli1izac46n de los distintos tipos da picas atendiendo a la potencia instalada en la cabeza.

86

EXCAVACION MECANICA DE SUNELES

BBS 30.65

BBV 38.80

Dentro de estos tipos, la eleccin del di6metro de la punta de widia se harh teniendo en cuenta la dureza y el grado de abrasividad de la roca; como regla bisica diremos que cuanto mis dura y abrasiva sea una roca, mayor deberA ser el dihmetro de B punta. a

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

Figum 3.13. Relacin entre /acompresidn uniaxial de la roca, el dimetro de la el consumo de picas y la eficacia de rozado. (Cortesia Kemnametal.)

Sin embargo, hay que tener tambin presente que en rocas blandas, cuanto mayor sea el dihmetro de la punta de widia, menor serol el rendimiento de corte. En la figura 3-13obsemamos que para una roca de un coeficiente de abrasividad determinado y de una resistencia a la compresin uniaxial de 1 0 0 Mpa, es mAs adecuado elegir una pica cuyo diolmetao de la punta sea de 30 mrn que elegir otra que tenga un dihmetro de 25 mm, ya gue la economa que se produce en el consumo de picas, compensa con creces la reduccin en el rendimiento de rozado. Sin embargo, para una roca de 50 Mpa., debe elegirse la pica que tenga un diimetro de punta de 17,s mrn en lugar de otro cuyo dadmetro sea 30 mm, ya que la economa en el consumo de estas cltimas no compensa la disminucin de los rendimientos en relacin con los que se obtendrian usando las primeras.

88

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

2.3.6. Disposicin secuencia1 y n ~ m e r o ptimo de picas en /a ccabezw

La eficacia en el rozado no depende nicamente del adecuado dlsego y colocacin de cada pica considerada esta aisladamente, sino tambiCn, y de a un modo fundamental, de B disposicin secuencial de $seas en la cabeza de corte. La excavacin debe producirse por la accin secuencial de las picas, de a modo que cada una incida sobre H roca en una posicin que permita incrementar la rotura. Esta disposicin secuencPa1es susceptible de ser analizada mediante computadora de modo que se determine aquella que suponga un consumo especfico de energia menor. En cuanto al ndmero de picas, diremos que hay un neimero ptimo que no se debe sobrepasar. Si el ndrnea.0 de picas es escaso, aumentarhn las tensiones especificas en ellas, aumentando las roturas, aumentarhn los desgastes y se producirin vibraciones nocivas para la vida de la mdnaiquina. Por el contrario si el nmero de picas supera el valor ptimo, disminuir8 el rendimiento de rozado como consecuencia de una peor rotacin de la cabeza y aumentar8 la generacin de polvo. Como efecto positivo se reducirhn los desgastes de picas.
2,4. Sistema de carga de escombros

El sistema de carga de escombros es diferente de unas m8quinas a otras, y presenta bhsicamente cuatro variantes:
1.4.1. Carga mediante brazos recolectores
El material rozado cae sobre una bandeja y es recogido mediante unos brazos que 1 cargan a los transportadores (tipo Alpine y otros). Figura 3.14. s

Figura 3.14. Meseo de recogida non brazos recolectores.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

89

2.4.2. Mesa recolectora E material cae sobre una mesa recolectora cuya parte superior tiene un movimiento alternativo hacia los lados empujando el material hacia los transportadores (tipo Westfalia WAV 178, 170, etc.) Figura 3.15.

Figura 3.15. Carga d e escombros con mesa recoEectom

90

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

El material es cargado mediante un transportador continuo de paletas circulantes (tipo Dosco). Figura 3,116.

Figura 3.16 Carga de escombros mediante carrusel de paletas.

2.4.4. Rozado y carga en una mhma opemcin


Este sistema ha sido desarrollado por la firma alemana Westfalia, en el que el cabezal de corte girando de abajo hacia arriba, a la vez que corta, carga el material y alimenta un transportador central colocado en el mismo brazo articulado. Figura 3.17.

CAP. 3 . MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

91

Este sistema permite efectuar excavaclones puntuales de dimensiones muy reducidas de aplicacin en tcneles en terrenos blandos cuya'estabilidad asn'lo aconseje. Este sistema se emplea cnicamente en las miqaainas ligeras y de potencia media (100 KW tipo Luchs) siendo los dos sistemas primeramente descritos los utilizados para mhquinas de mayor potencia.
3, Clasilmci6n de las mAqninas

La variedad de m6quinas existentes en el mercado es muy abundante; para facilitas el estudio y la eleccidn de la miquina mss adecuada a un proyecto determinado, se propone Ia siguiente clasificacidn, basada en el peso y la potencia de las mismas: Caracteristieas: Peso: 20 Tn. Potencia de B caikPeza de corte: $0 KW a Dureza mhasgima de roca: a, 30 Mpa. Las mBquPnas m&srepresentativas figuran en B tabla 3.3. a

L" Miquinas de peso medio .


Caractersticas: Beso: Entre 20 y 40 Tn. Potencia en cabeza de corte: q 110 KW. Dureza mbima de la roca: o, 80 Mpa. Las msquinas mals representativas figuran en la tabla 3.4. 3 3 , Mgquinas pesadas Caracteristicas: Peso: entre 40 y 60 Tn. Potencia en la cabeza de corte: 220 KW Dureza m k i m a de la roca: a, 5 100 Mpa. Las msquinas m6s representativas figuran en la tabla 3.5.
3-4. Mlquinas muy pesadas

Caracteristicas: Peso: entre 60 y 80 n. Potencia de la cabeza de corte: 200-300 KW. Dureza mbima de la roca: o, S 120 Mpa. Las miquinas mals representativas figuran en la tabla 3.6. En B tabla 3.7 figuran mkquinas que incorporan chorro de agua. a

EXCAVACION MECANPCA DE TUNELEC

EXCAVACION MECANICA DE SUNEEES

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

95

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

4,f, Resistencia a eompresi6~ %a de rsca

Ea eleccin de la potencia de B rozadora esta en estrecha relacin con la a resistencia a compresin simple de la roca, %a tabla adjunta 3.8 indica esta relacin basada en la prkctica.

TABLA 3.8 mLACION E N T m WSIISTENCIA DE EA ROCA Y POTENCIA DE LA MAQUINA

POTENCIA DE LA CABEZA

(awj

Ea resistencia a compresin de la roca no es de f&ii determinacin, ya que el dato obtenido en laboratorio sobre probeta puede no reflejar la realadad de Ia matriz rocosa. El grado de fracturaci6n y la orientaci6n de la estratPficaci6n influyera sobremanera en la resistencia real del macizo, en el momento de ser rozado; es necesario por tanto hacer una correccin sobre el valor determinado sobre a probeta sopesando el grado de fracturacin y diaclasado de B roca, determinando el nmero de familias de diaclasas que dariaa como resultado una re-

98

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

sistencia real inferior a la calculada. La estimacin de esta resistencia exige la obsewacin del frente de roca y experiencia para su interpretacin. Un mktodo sencillo de determinacin de H resistencia de Ia roca, es utilizar el mara tillo Schmidt haciendo una serie de medidas y tomando su valor medio. Ea resistencia se determina utilizando la siguiente expresin propuesta por Hendron [8]. Eog. o, = 0,00014 y R + 3,163; (1) siendo: y peso de la muestra seca (lb/ft3), R media de los valores obtenidos con el martilo.

El ghlibo del tnel a excavar determina las m8quinas que por dimensiones, pueden ut;l'lZaF8e. i Dentro de las mquinas que por gilibo pueden emplearse, cabe una segunda eleccin en funcidn de las fases en las que se piensa excavar el tdneE. Si la excavacin se hace en una Cnica fase deberhn seleccionarse Bas LTIBquinas de modo que la altura mhxlma de corte sea igual o mayor que la altura de la secci6n a excavar. Cuando la excavacin se hace en fases, una vez definidas stas, se haah la eleccin como se indica en el pirrafo anterior.

En la eiLaccl6n de la rnhquila ms idnea hay que tener en cuenta la variabilidad de las carackrsticas gesmechnicas del terreno. La ekecdn ser 5 s tinta s e g h se trate de terrenos con fuerte, mediana o leve incidencia de los tramos de terreno malo dentro del conjunto. U n ~ mdquinas se adoptan mes jor que otras a la problemtica que plantean los terrenos de mala calidad; siempre hay que buscal en E elecci6n una mejor versatilidad y adaptaeibn a cuando se trata de formaciones de caracteristcas muy ~radables.
Cuando los terrenos presentan varacteristieas an2-so menos homogneas y suficientemente conocidas, la eleccin de la mhquina seguiri otras pautas de decisin.

En muchos casos las pendientes de trabajo superables por las mhquinas pueden ser decisivas en la eleccin. En la tabla adjunta 3.9 se recogen las pendientes mhximas de trabajo de algunas de las mhquinas.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

TABLA 3 3

PENDIENTE DE T U B A J O Y PRESION SOBRE EL SUELO DE LAS MAQUHNAS ROZADOMS


Angalo con la bod~@ntal Pendiente

bQ/@B

PresiBn (kg/@m2)

RLPINE
AM-50 AM-75

AM-100
WESTFAEIA FL-3R-40 FE-3R-50 FL-4R-53 FL-SR1-904110

FL-6R-110
FE-SR-90 WAV-170 WAV-178 MTAV-300

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEEJ

4,s.PresMn transmitida d temeno


En algunos casos, en terrenos de mala calidad en presencia de agua es muy importante que la presidn transmitida por la miquina a 1a solera sea la menor
posible, ya que una presin inadecuada puede imposibilitar la utilizacin de la mkquina. En la tabla anterior 3.9 se recogen algunos datos relativos a presiones sobre el terreno.
4 - 6 Caaaetedsticas especicas de cada m&qnina

Cada mhquina tiene sus peculiaridades que la pueden hacer mhs apta para un trabajo concreto. En B eleccin debe tenerse en cuenta: a a) Velocidad de traslacin. b) Energias alternativas en la traslacin. c) Si es apta o no para trabajar en ambientes potenciamente explosivos. ha) Si dispone de brazo telescpico. e) Si dispone de brazo articulado. $p Los mecanismos de seguridad. g) La robustez de B miquina en las partes que mks estin sometidas a esa fuerzos. e) Si dispone de sistema de chorro de agua a alta presin, g Si dispone de un sistema adicional de direccin y control automhtico ) del perfi"nle la excavacibn. h) Asistencia tCcniica a pie de obra. i Profundidad de excavacidn por debdo del nivel de orugas. ) j) Otras prestaciones.

El rendimiento de rozado es otro de los parimetros cuya prediccin es esencial para establecer la comparacin econdmlca con otros mtodos de excavacin. El rendimiento instantneo depende de dos tipos de parhmetros: Pwrdmetros relativos w H mquina: peso de la miquina (W), potencia de la a , cabeza de corte P y coeficiente de calidad de disefio de la misma (CCD). Parmetros de b roca: resistencia de compresin uniaxial (o,), resistena cia a traccl6n (o,) y coeficiente de desgaste (F) de la roca. Para valores determinados (o J= cte., F = cte., el rendimiento instantkneo depende de (P,) y de a,.

C A P . 3 . MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

101

En las tablas 3.18 y 3.11 1 se indican valores de este rendimiento instan$&neo Q , ,para distintas potencias de la cabeza de corte y para rocas con disR) tintos valores de a,. Otro factor que afecta a este rendimiento es la tenacidad de la roca expresada como la relacin ot/o,. Para valores de esta tenacidad mayores de 0,11 las rocas son dificilmente rozables y sus rendimientos disminuyen drhsticamente y e% consumo de picas aumenta. Un alto grado de desgaste influye en el rendimiento de rozado. La prdida de material en Ba-punta hace que se modifiquen los aingulos de filo y de incidencia, llegando ste a valores negativos, lo que obliga a incrementos de la fuerza aplicada. Desgastes de dcimas de milimetro, afectan seriamente al rendimiento de corte, por lo que es necesario cambiar las picas muy frecuentemente. Esto es principalmente importante cuando se trata de rocas duras. Este cambio continuo de picas afecta muy negativamente al rendimiento de rozado. Otro factor que afecta al rendimiento instantneo es la habilidad del operador y la tcnica de rozado del frente. Por tiltimo, el grado de fracturacin y la estratificacisin de la masa rocosa influyen en el rendimiento, aumentando este en relacin con una roca masiva, aunque algunos espedalistas aconsejan no sobreestimar este efecto.
NABLA 3.10 MEACION E N T W POTENCIA Y mSISTENCIA DE LA ROCA (CORTESIA WESTFAEIA) Resistencia a eompresibn simple
Potencia de B cabeza a

EXCAVACION MECANICA DE SUNELES

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

103

Para calcular el rendimiento real que puede obtener una maiquina rozadora es necesario conocer todos los factores que pueden afectar al mismo. Para su cilculo se propone la siguiente expresi6n:

Donde: R,,,=Wendimiento de excavacidn8dia en m3 (sobre perEl)). C, -Coeficiente de eficiencia (tabla 3.13). R, =Rendimiento instantgneo de excavacin en m3/hora (sobre perfil) (tabla 3.10). n = Npamero de horas trabdadas al dia. C, =Coeficiente de tiempos muertos, que representa el tiempo perdido en cada relevo. e, -Coeficiente de tiempo disponible para el rozado (tabla 3.12). El coeficiente C se define del siguiente modo: ,

TABLA 3,82 COEFICIENTE DE TIEMPO DISPONIBLE

CL?

CONDICIONES DE T U B A J O
Condiciones psimas Terrenos malos con varias fases de ejecucin realizadas con H misma rozadora, en los que se coloca un sostenia

Cuando se trabaja por un frente en una sola fase y con un sostenimiento de cuantia ligera.

el trabajo de la miquina. (Situacin no real.) Los rendimientos que figuran en las tablas 3.10-3.11 y Bgura 3.18 hay que efectuarlos de un coeficiente que Ilamaremos de eficiencia, definido del siguiente modo:

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

" B A 3,3 AL COBFHCIENTE DE EFICIENCIA


Coeficiente de eficiencia

Condiciones del trabajo

1
2

Buenas condiciones en la solera. Se produce poco polvo.

( Solera en malas condiciones. Poco polvo.


Mucho polvo a veces hay que interrumpir el trabajo.

0,86

La tabla 3,14 incluye los ratios mBs importantes de las distintas mAquinas que hay en el mercado; Cstos son: W,=Potencia motor de corte/potencia total. R,=Potencia motor de corteipeso m8quina. R,=Precio miqulsna$potencia motor de corte. &=Precio m&quina/peso de mBquina. Ejemplo: Supongamos un t h e l carretero cuyo terreno presenta unas caracte-istkm geomechnicas muy malas (tipo E. De LauEer), siendo necesaria B excas a vacin en fases. Suponiendo que se trabaja en tres turnos y que los coeficientes que intervienen en la expresin son:

E rendimiento de excmaci6n ser&: H

Si la superficie rozada es de 60 m2el avance da sera de:

GAP. 3. I\IIAQUiNAC DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

105

Los sumandos que componen el costo de utilizacin de una rozadora son: C, = C,,

+ CP + ea V

ptas/m3

(2)

GEW =- Costo de excavacin que comprende: Costo de mdquina (depreciacibn e intereses) dones Repuestos y reparap' kubicantes, aceite hidrhulico, etc. Energia Mano de obra. CP Costo de pieas CI Costo de instalaci6n V m3 totales rozados

El costo de excavacibn se obtiene de la expresin:


D

P= pesetas/dia; KEXD se obtiene usando las tablas 3.10,3.11,3.12 y 3.13. B valor R, se puede determinar tambin utilizando el Bbaco propuesto I
por B. J. Mandewlth. (Pig. 3.18.)

1 SO
4
I

ias

g
2
V

!O0

y*
W

75

Figura 3-18. Relacidn entre el rendimiento de rozado y la resistencia a csmpresidn de la roca, en funcidn de su abmsividad (segan Hsward Handwith, 1983).
e f.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELE6

TABLA 3-14 PATIOS COMPARASTIVOS ENTRE ROZADORAS

1
1 1 1

MODELO

ROZVO,
Alpine-Miner F6-A Wesfalia Salzgitter 125-E

P . : "

Dosco LH-100
Mitsui S-50 Westfalia FL-3R-50 Westfalia FE-4R-53

tt
Dosco MK-2A
Mitsui Westfalia FL-5W1-90f100 Westfalia FL-5R-90

175

nao

Alpine-Miner AM=50 Westfalia FL-6W-110 Mitsui Salzgitter STM-160

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

TABLA 3.14 QContinnsacibn)

108

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEEC

El coeficiente CDse obtiene de la tabla 3-12o mediante el. grkfico de B fia gura 3.19 propuesto por Karl H. Gehring, que determina, para un m', el tiempo invertido en la colocacin del sostenimiento en funci6n de la calidad del terreno.

t l Tiempo en rozar un m3. Tablas 3.10 y 3.11 t2 = tl t8 t O = Tiempo invertido en el sostenimiento por m3 (Fig. 19).

C A L I D A D G E ROCA Y G U N PACKEW - R A B E W I C Z

Figura 3.19. Tiempo dedicado a&sostenimiento en funcin de la calidad de H roca a (segun K H. Gekrlng, 1981).

6,2, La abrasividad de las roeas

La abrasividad de las rocas es &a propiedad que tienen de desgastar un material por rozamiento contra 61.

62.2. Factores de los que depende


La abrasividad de las rocas depende de los siguientes factores: a) Del contenido de minerales abrasivos. b) Del tamafio medio de sus granos. e) De las caractersticas del cemento que los une.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

109

Todos los minerales contenidos en una roca son, en mayor o menor medida, abrasivos; su grado de abrasividad estan en relaci6n con el lugar que ocupan en la escala de dureza MOH.91. El mineral abrasivo que mis abunda en las rocas es el de silice, SiO,. Cuanto mayor es el contenido de minerales abrasivos, mayor seral la abrasividad de la roca. En relacin con su contenido en silice, las rocas pueden clasificarse en: Sobresatearadas: Contienen silice y todos los minerales presentes estn saturados de S18,, las asociaciones mineralgicas son: cuarzo, feldespato prximo a ortosa, biotita, hornblenda, piaoxenos. Saturadas: no contienen silice libre. Aunque todos los minerales presentes estan saturados de &O,. Las asociaciones mineralgicas son: ortosa, plagioclasa sdica, hornblenda. No saturadas: asociaciones maaineralgicas: plagioclasas chlcicas, pirsxenos, olvinos, feldespatoides. En la tabla 3.15 se incluye una clasificacin de rocas segn su abrasividad en funcin de su contenido en S102.

TABLA 3-15
CLASFICACION DE LAS ROCAS SEGUN SU CONTENIDO EN SILICE

Arenisca silcea Otras areniscas Arcosas

1
1

98

40-80

Basalto, gabro Arcilla Caliza, dolomia

l
1

50 40

110

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

62.2.2. Tamao medio de gmnos:


El tarnafio medio del grano del mineral abrasivo es otro de los factores decisivos en Ia abrasividad de las rocas; cuanto mayor es el tamafio medio del grano mayor es su abrasividad; los tamaos menores de 20 y se denominan filosilacatosy, sea cual sea el mineral de que se trate y su contribucin a la abrasividad de la roca es muy escasa.

62.2.3. Camcteri~ticos wmento de unin: de% Otro de los factores decisivos es la naturaleza del cemento de unin entre %os granos abrasivos; cuanto mayor sea el grado de cohesin, la dureza del o mismo $7 el tamao de los granos que B forman mayor ser8 la abrasividad de la roca. Esta cohesi6n del cemento puede cuantificarse mediante el ensayo a tracci6n de la muestra de roca.

62.2.4. Ensayos de abrasividad:


Antes de decidir la utilizacin de una mhquina rozadora es necesario conocer las abrasividades de las rocas que va a excavar, para de este modo hacer una estimacin de los desgastes de herramientas de corte que se van a prsducir. Para determinar esta abrasividad existen varios ensayos de laboratodo especificaamente desarrollados para este fin. Uno de los ensayos recomendados por la Sociedad Internacional de mec8nlca de Rocas, es el ensayo Ceac chal. BBsHcawente consiste en lo saguiente: una muestra de una forma cualquiera (del tamao de un pufio), se fija con un tornillo bajo una broca de aeero duro (200 kg/mrn2), que termina en una punta cdnica coa un hngulo de 90'. Este taladro es cargado con 7kg. Posteriormente se desplaza la muestra horizontalmente B cme;la abrasiei-ldadCerchar se mide por el dihmetro expresado en dcimas de mm, del semiplano producido en la punta de la broca por se su el rozamienirs. Esta n~ed%cin realiza con la ayuda de un micrdn~etro; valor varia de 1 a 10-15. Para una buena determinacidn se recomienda hacer tres ensayos con cada roca, Otro modo de determinar la aSraisividad es mediante e% coeficiente de abrasividad Schhmacek, F = Q x @m x at (kpa'cm) (41, en la que: Yo /O porcentaje en volumen de minerales abrasivos.
@ dihmetro medio del grano (cm). , a, resistencia a la traccidn de la roca kp/cm2. En la figura 3.20 se determina grficamente el valor de F en funcisn de
@m9
Q7

01.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

Figura 3.20. Abaco que coatiene e6 cuc~7cientedesgaste SchPEz'nmacek ea functbn del e d i ~ n e ~del grano de cuano, de8 conbenido de rninembe~abrasive*. de la m y

resistencia 4 t;acrFdn de 10 roca. (Cortesia T e $ a e ; ~ . VsfPaka&

Csefidan~ks desgastes superiores a ? = 0,6 de kgPclm son ya valores altos vn 50s que el desgaste de G~iles corte debe de valorarse adecuadzime~.ra da ?ara enaBizar fa ~iatilaldad econdmica del s i s b a ~ a excevacldn. de

El desgaste de picas de2ende fundamentelmegnte de los siguientes factores: a) Be la resistencia a compresi611 de 12 roca. b) De k resisteascia a $raccieUn, a r$ De la abrasividad. d) De la calidad de diseno y del material de la pica. e) Del ndmeao de revoluc%snesde la cabeza.

EXCAVACION MECANECA DE SUNELES

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

113

7.1. Inhaeneia de 1a resistencia a compresin de la roca En ia tabla 3.16 se indican datos de desgastes de picas en funci6n de la resistencia a compresin de Ia roca y del porcentaje de minerales abrasivos que contiene. Recientemente se han obtenido valores de desgastes en funci6n de la poin tencia consumida, expresada en ~ W h / r n ~ situ, necesaria para efectuar el rozado de la roca, y del porcentde de minerales abrasivos. Cada tipo de roca, en funcin de su resistencia a la sompresidn y de su porcentde de minerales abrasivos, necesita una potencia consumida en el rozado, tabla 3.17; con este valor obtenido se entra. en la tabla 3.18, que nos dar&el desgaste de picas segcn el porcentae de minerales abrasivos.

Tabla 3,117

T U B A J O ESmECIFICO DE ROZADO (GORTESIA mNWAMETAE)

Trabajo necesario para excavar la roca abrasivos = 30 Kwh/s. rn3

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

WABLA 3.18 CONSUMO ESWCIFICO DE PICAS


Trabajo de rozado

"2, In@ueneiade B resistencia a H traccidn de Ia roca a a


Es necesario sefiahar la influencia importante que tiene en el desgaste la resistencia a tracci6n de la roca. En la tabla 3.19 se observa que dos rocas areo / niscas de similar contenido de cuarzo (65 O y 66 O/o)i,con coeficientes de abrasi6n similares (0,956,0,88%), tienen unos desgastes notablemente superiores (0,8 y 1,241; es debido a que los valores de la resistencia a la traccin son esto muy diferentes $9.8 y 26,7 ~ / r n r n " Vemos tambien en la tabla 3.19 c6ms dos areniscas de resistencia a la compresi6n similares (71,3 y 45) en B que la primera tiene un coeficiente de a abrasin superior a la segunda (0,956 y 0,571), sin embargo, da un desgaste muy Inferior (0,9 y B , Z ) ; esto es debido a que H resistencia a la traccin es a tambi6n muy inferior (9,8 y 25,1 N/mm"). Bbsewamos tambidn que, independienteme& del coeficiente de abrasin y de la resistencia a la compresin, las rocas que mis desgastes produ-

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

115

cen son aquellas que tienen valores ms altos de la tenacidad. Rocas con tenacidades superiores a 0, producen incrementos notables en los desgastes ctiles de corte. de %os En la tabla 3.19 B roca que produce un mayor consumo de picas (B,22 a Uds/m3) es aquella cuya tenacidad es mayor (0,334).

" BA AL

3.19

INFLUENCIA DEL PORCENTAJE DE C U A U O , MSISTENCIA A C O M m S I O N , T U C C I O N DE LA ROCA U COEFICIENTE DE ABMSION EN EL CONSUMO DE PICAS (CORTESHA mNWAMETAL)

Podemos decir que cuanto meay-orsea la abrasividad da una roca determinada, mayor seri el desgaste de herramientas de corte. Sin embargo, como ya hemos indicado anteriormente, rocas con valores similares del coeficiente de abrasin pueden dar lugar a unos consumos de picas muy distintos. Estos serhn tanto mayores cuanto mayor sea la tenacidad de la roca de que se trate.

7,4, Infinemda del diseso y la ~ I i d a d los matedales de

El disefio de los tiles de corte influye en los desgastes de los mismos. Un buen disefio tender a disminuir los desgastes y las roturas.

116

E X C A V A C I O W M E C A N I C A DE T U N E E E S

La calidad de los materiales tiene una influencia muy notable; principalmente en rocas duras y abrasivas, es necesario utilizar materiales duros y resistentes producto de una fabricacin muy cuidadosa.

Ademis de los parimetros anteriormente considerados, debe tenerse en cuenta en el desgaste la velocidad de corte de la cabeza. La temperatura que alcanza la widia en el proceso de corte es un paraimetro importante, ya que, segn han demostrado Investigaciones sovikticas, temperaturas superiores a 550C producen un ablandamiento de Ia widia y, desgastes. en consecuencia, aumentan %os Para cada aleacin de widla hay una temperatura critica de ablandamiento que no se debe rebasar. a Esta temperatura critica estai relacionada con H velocidad crtica de la cabeza de corte; para una roca determinada, la velocidad critica viene dada por la ecuacin V, = K e-" (5). ,

COEFICIENTE

DE D E S G A S T E

F.

Figura 3.21. Ve/elocidcsdde corte critica en fu~2ciQ'radel coeficiente de desgaste. (Cortesia WeslfcrUa.)

En donde: K coeficiente que engloba los parametros geomtrlcos de la pica y la temperatura de la widia. F=Coeficiente de desgaste de la roca. Para cada roca existe una velocidad critica que no debe sobrepasarse, esto lleva a la conveniencia de que las miquinas rozadoras tengan la posibilidad de variar el nGmero de revoluciones de modo que quede siempre por dea bajo de B velocidad critica de la roca (variable entre 0,18 m/seg. Y 1,93 miseg).

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

117

Ea rozabllldad de las rocas se define como B mayor o menor facilidad a que tienen de ser excavadas mecinicamente con m8quinas de ataque puntual (rozadoras). Hay distintos m6todos desarrollados para determinarla; los m8s adecuados y precisos recomendados por la Sociedad Internacional de Mecalaaica de Rocas son: - Goodrich Test - Voest-Alpine Rock CuttabHlity Hndex Test - N.C.B. Cone lndenter Test - Morris Test - Coeficient of Rock Strength - Rock Impact Hardness Number
El test

En este test se usa una minibarrena con punta de carburo de tungsteno (9


% cobalto).

Esta barrena tiene una grosor de 2,4 rnm con un ingulo del filo en bisel de 90" y una longitud de 9,s mm. Esta barrera es afilada en una pulimentadora de diamante, hasta que el ancho del filo en bisel es menor que 8,02 mm; entonces se coloca verticalmente, con el corte afilado hacia arriba, sobre un portabrocas sobre Esa mhquina que va a determinas la perforab-gilidad.(Fig. 3.22).

G W

D
R

GUIA PESO DE 200 N

B A R R E N A M N A T J R A DE CW
MUESTFlA C E ROCA

118

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

La muestra de roca es fijada sobre un plato de acero que descansa sobre Ia barrena afilada, con una gravedad inducida por un peso vertical de 200 newtons. Seguidamente se hace girar la barrera 150 revoluciones a razn de'140 r.p.m. A B vez que se perfora la roca, los detritus van cayendo fuera del talaa dro; B roca y su soporte pueden deslizar verticalmente con lbertad sobre a una camisa de tefln. La profundidad del taladro, medido con micrmetro, da una medida de B la perforabilidad por desgaste de la roca. E desgaste inducido en el filo de corte se mide mediante un micrmetro de traslacin que proporciona el facroca. tor de desgaste de %a

Un trozo de roca es colocada dentro de un molde cbico (de 100 mm de largo) que seguidamente se rellena de cemento. Seguidamente el bloque se parte en dos. La superficie que ha sido cortada se coloca en posicin horizontal. Una pica cnica de acero se hace girar alrededor de un eje vertical bajo una carga mial de 200 N, a Bavez que la punta abre un surco de 50 mm de dikmetro en la superficie de la roca (Fig. 3.23).

HERRAM IEN TEST

MUESTRA DE CARGA VELOCIDAD DE CORTE: 2 m/sec TIEMPO DE CONTACTO: 5 sec VALORES M E D I D O S :


P r o f u n d i d a d de surco Srund ( r n m ) Ancho de surco brund ( m m ) Perdido de volumen A V ( c m 3 )

Figum 3.23. Test h e s t Alpine.

La profundidad media y B anchura de8 surco se miden en los cuatro puna tos de dos dimetros perpendiculares. El rendimiento de rozado de una m&quina Alpine-Miner AM 50, trabajando en condiciones normales, se considera equivalente a 9,172 x (profundidad media del surco) La abrasividad de la roca se mide machacando la otra parte del bloque.

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

119

Una aguja de acero de 3,s mm de dimetro, se carga verticalmente con una fuerza de 100 N sobre Ia superficie de la roca, y se hace girar siguiendo una trwectoria circu1ar a un nmero suficiente de revoluciones de modo que la distancia total recorrida sea de 3 m. Se usan cinco tipos de agujas, cada una dentro de un soporte diferente con un dimetro de rotacin diferente. El dimetro mayor es de 50 mm. La masa total (AMI perdida por las cinco agujas en un trayecto total de 15 m, se usa para calcular el coeficiente de desgaste. Este coeficiente seri:
15

(mdm)

9. VenGas que ofrece el empleo de rozadoras


1. Es un sistema que admite alta mecanizacin. 2. Reduce sobre-excavacisnes en relacin con el uso de explosivos. 3. No altera practicamente las caractersticas iniciales de la roca. 4. Reduce a cuanta del sostenimiento frente al uso de explosivos. 5. Se adapta mejor que otros sistemas a Ia ejecucin por fases. En comparacin con mquinas TBM (TOPOS) presenta las siguientes ventajas: 1. Tiene precios ms razonables. 2. Msagror flexibilidad para adaptarse a cualquier cambio de terreno. 3. %epuede utilizar en una amplia gama de secciones, tanto en relacin con su forma como en sus dimensiones. 4. Suinstalacidn es mucho mas fhciil y econmica. 5. El porcentaje de mano de obra especializada es menor. 6. En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar los trabajos de sostenimiento. 7. Permite efectuar la excavacin en fases, lo que es decisivo en terrenos de mala calidad. 8. El mayor rendimiento de avance del TBM es neutralizado por la incidencia en tiempo de los trabajos de sostenimiento.

10, La excavacin asistida con chomo de agua (Water Jet)


Actualmente se esta desarrol%aasdo t6cnica del chorro de agua a alta la presin (Water Jet) aplicada a la excavacin mecinica con mquina rozadora (Fig. 3.24). Bsicamente hay tres niveles de presin del chorro de agua: Alta presin: 3.600 kg/cm2. Presin media: 700 kg/cm2. Baja presin: 150-250 kg/cm2.

120

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

La tecnoHogPa de alta presin se ha desarrol8ado en el laboratorio consiguindose reducciones importantes principalmente de las fuerzas de empuje del orden del 55 por ciento. Sin embargo, en la prhctica tropieza con la dificultad de la transmisi6n de la energia a alta presi61-1,presentando problemas de rozamiento del fluido y estanqueidad del circuito. y Ea tecnologa de la media y baja presi6n esta ya comercia%izada se utiBiza sobre todo en las minas de carbn como arma para luchar contra el gris. Este nivel de presin reduce tambikn, aunque en menor medida, las fuerzas de empuje necesarias para excavar la roca. Se ha comprobado tambikn una disminucin notable en los desgastes de picas como consecuencia de la refrigeracin eficaz de la punta de widia.
Figum 3.24 Herramienta de corte con chorro de agua incorpomdo.
ROZADO CON CHORRO DE A G U A ( A l t a presin)

Como cualquier m6quIwa, el uso de las rozadoras tiene unas limitaciones que deben conocerse para acertar en la elecc36n. Dichas limitaciones son:

II.I.1. En cuanto a Ia resistencia de l roca a Cada tipo de mquinas tiene su limitaci6n; este limite resulta un tanto indefinido, ya que influyen factores muy importante como grado de diaclasado, orientacibn de fracturas y planos de exfoliaci6n. Desde el punto de

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

121

vista tcnico, las mquinas ms potentes del mercado pueden atacar rocas de hasta 150 Mpa., si bien, la roca ha de ser muy poco abrasiva, poco tenaz y no masiva. En el extremo opuesto hay rocas arcillosas muy difciles de excavar, ya que se hacen pegajosas y tienden a bloquear los transportadores de la miquina. No obstante, el campo 8pt9mo de utilizaci6n es para rocas de hasta 80 Mpa., limite a partir del cual el comportamiento de las picas empieza a no ser ptimo.

En cuanto a B abrasividad de la roca, sta hay que verla en combinacin a con la resistencia a compresian de la roca y con su tenacidad Rocas con valores del coeficiente de abrasividad en el entorno de F = O,$ Kpicm, con tenacidades no superiores a 0,1, son abordables con las miquinas ms potentes existentes en ea mercado, utilizando las picas adecuadas para este tipo de rocas (ej.: U-47-55-30VA).

Antes de decidir cualquier utilizaci6n de una miquina rozadora debe comprobarse primeramente que sta es tcnicamente posible y despaads si es una solucin mis econmica que otro sistema constructivo. En estos rfiomentos los limites econmicos podriamos fijarlos en: a) Para rocas sedimentarfas no abrasivas (tipo caliza): 4,150-1.410 kgs/ cm2* b) Para rocas sedimentarias de abrasividad media ( B 1 p ri~arras): 770960 kgs/cm2. c) Para rocas sedimentarias muy abrasivas (tipo arenisca): 510-640 kgs/ cm2. ti) Para rocas Igneas con silice o minerales sil8ceos: 510-640 bgs/cm2. A partir de estos lmites es necesario efectuar un estudio econdmico muy minucioso para tornar la decisi6n A B hora de este estudio minucioso hay que valorar tambin k incidena z a cia que tiene el uso de H rozadora frente a la utilizacE6n de explosivos en el sentido de disminuir los costos, tanto de sosteniamkento corno de revestitramo de tnel, en el que resulta antieconmico el empleo de la miento; si e% rozadora, es corto en comparacin con el resto, puede ser ena decisin econmicamente acertada su utklizacibn. De todos modos, siemyre cabe en estos casos la utiBizaai6n esporhdica de explosivos s de la moderna tcnica de? Water Jet a muy alta presin hasta 3.850 kgs/em2 para demoler !as rocas ms duras que ocasionalmente puedan presentarse.

122

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Estos limites econmicos se ensancharain sin duda en los prximos afios de la mano de B tecnologia desarrollada del Water Jet, aplicada a las picas, a del aumento de las potencias de la cabeza de corte y de ]lauti8izacin de nuevos materiales y disefios en las picas. 12. Los m8todos @onstwchlvos hbneles y las rozadoms en La excavacin mecnica con rozadora de rocas no demasiado duras ni abrasivas, representa un mtodo muy adecuado, ya que permite una excavamismas. cin cuidadosa de %as Los rendimientos de excavacin son altos y el perfilado de la seccin excavada muy aceptable, sobre todo si Ia mquina lleva incorporado el sistema de control automaitico del perfil. La versatilidad de B maiquina es grande, ya que se adapta a una amplia a gama de tamafios y formas de excavacin. Ademhs algunos modelos permiten la excavaci6n en fases, llevando una seccin reducida adelantada unos 3,50 m con relacin al resto de la seccin, a lo que permite mejorar B estabilidad de la excavacin. En las figuras 3.25 y 3-26 se muestran algunos ejemplos de utilizacin de estas m8quinas.

DESTROZA

FASE-118 SOLERA

Figura 3.25. Sistema de excavaci~n poafises en los edneles de Bochum (Austrid.

CAP. 3 . MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

SECClON " A ' '

sescom brado

Figur~3.26- Rozado y e x t r ~ c d n escombros simultneamente. (DiseEo Abine.) de

Seguidamente incluimos algunos de los mis importantes fabricantes de miquinas rozadoras. 13.1. Anderson Strathclyde (U.K). Fabrica las rozadoras Anderson (Fig. 3.27). 13.2. Altas Copco (Suecia). Actualmente fabrica las rozadoras Eickhoff (Pig. 3.28). 13.3. Dosco (Inglaterra). Fabrica las rozadoras Dosco (Fig. 3.29). 13.4 Paurat GmbH (Alemania). Fabrica las rozadoras Paurat (Fig. 330). 13.5. Salzgitter (Alemania)- Fabrica las rozadoras Salzgitter (Fig. 3.31). 13.6. Voest-Alpine (Austria). Fabrica las rozadoras Alpine (Fig. 3.32). 1.3.7. Westfalia LePnen (Alemania). Fabrica las rozadoras Westfalia (Fig. 3.33)

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 3.27. Rozadora Anderson Strathclyde (U.P(.) rh]/3.

Figura 3.28. Rozadora Atlas Copco-Eickhofl

CAP. 3. MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

125

Figura 3.30. Rozadora Paurat.

126

EXCAVAGION MECANICA DE SUNEEE?;

Figura 3.31. Wozadora~ Salzgifter.

CAP. 3 . MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL. ROZADORAS

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

A. H. MORRHS, HARRISON: W. Significant advance k cutting ability-roadhean ders. Rapid Excavation and Tunnelling Confeaenice, June 1985, pag. 317. J. A. TALOBRE: Mecnica de rocas. Reranametal Publications. WestfaPia Publications. J. H. HANDEWITH: boomheading machines eechnical and economic inkNew gration into mine developmenh and production; WapPd Excrfatlon and Tunnelling Csnference, June 1983 pag. 1.049. %g* H~GEHRING: Sohution to problems wieh roadheader installation in tunrnelling proyects; Rapid Ex~avationand Tunnelling Confeaence Sune 1981, pag. 1.057. Alpine PubiPcatPons. A. J. HENDWON: Mechanical properties epf rock; Rock Mecanics in Engineering Practice. O. K. SCHENCK: Recents developments in high-paessure waterjet assited cutting of rock and coal; Rapid Excavation and Tunnelling Conference %une1983. STEPNHEUSER,und B.: Maidl Eurotune1 Conference Basel, 1983. 6.

La excavacin mecanica de
Los escudos
Ea actividad de la construccin de tlaneles en muchos casos se realiza en zonas urbanas donde se hace necesaria su perforacin para atender las demandas de infraestructura y servicios que imponen las concentraciones humanas de las grandes ciudades. Las caractersticas de los terrenos, generalmente terrenos blandos o suelos, y los condicionantes del entorno, como: escaso recubrimiento, asentamiento en superficie, presencia de agua, contaminacin del medio, etc., han propiciado el desarrollo de tgicnicas de excavacin en terrenos blandos mediante la utilizacisn de escudos, cuya amplia variedad de modelos es capaz, en el momento presente, de dar respuesta satisfactoria a cualquier demanda tcnica, por exigente que ella sea. Ea 6nica dificultad, an no resuelta de un modo satisfactorio, es la que presenta la ejecucibn de t6neles en terrenos y situaciones variables, lo que a exige una adaptabilidad y versatilidad grandes a B mhquina. Sin embargo, el futuro es prometedor en este campo y se encamina hacia la construccin de universal. una miquina ~tuneladora

Como su propio nombre sugiere, un escudo es una estructura rgida y resistente que, introducida dentro del t h e l , proporciona un rea estable y segura en la zona del frente de trab-o, protegiendo Cste contra el colapso en bveda y hastiales e incluso contra el colapso del propio frente de excavacin. Este concepto rgido tradicional se ha ido transformando a %o largo de los ltimos aiios en un nuevo concepto y diseiio de escudo-mhquina que, sin dejar de cumplir a fundacin de escudo, realiza tambigin la escavacin mecinica del terreno.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

4.3.1.

Escudos convencionales

E% invento del escudo aplicado a B construccin de tneles se atribuye a a Marc Isamboard Bmnel, en 1818. El escudo por Ci inventado consistn'a en una serie de celdas o compartimentos que se podan avanzar independientemente unos de otros. Podan trab-ar varios operarios simultineamente, y cuando era necesario el frente se protega con tableros de madera. Una vez avanzados todos los compartimentos se coloca en e% espacio 1ibre un revestimiento de mamposteria o de segmentos de fundicin.
El primer escudo de forma rectangular diseado por Brunel se emple8 satisfactoriamente en el tnel bajo el Timesis entre 1835 y 1843.

En 1831, Lord Cochmne patenta un mtodo para utizar el aire .comprimido en tineles bajo el nivel freitico. En los aos siguientes se suceden las patentes de fabricacin de escudos.

1869.-A. E. Beach (en Amkrica). Se trata de un escudo cilindrico de 2,40 m que avanza en una sola pieza mediante gatos hidaiulicos que reaccionan contra el revestimiento de mamposteria colocado detris. Este escudo se invent como alternativa a% metodo c<cutand cover en arenas secas. Se incorpora por primera vez el uso de gatos hidrulicos como elemento de empuje. 6869-1890.-J. H.Gaeathead. Se construy8 el escudo para el segundo tnel bdo el rio Timesis. 1962.-J. Tabor (en Am6rica). Se construye por primera vez un escudo d e cuchillas mviles Que se empgalan indepenadientemerite mediante gatos hidriulicos; sus ngulos de incidencia son dustabies. Este escudo fue construido por la firma Mining Equipment Manufacturing Company (MEMCO) para resolver los problemas planteados durante la excavacin de un tnel colector donde se encontraron arenas movedizas intercaladas en formaciones calizas. 1978.-Escudo de cuchillas Westfabia L2bnen. Este escudo fue fabricado por la firma alemana Westfalia Liinen para ser utilizado en la excavacin de tineles en el metro de Frankfurt. Este tipo de escudos se utiliza en combinacin con diversos sistemas de excavacin, como: rozadoras, excavadoras... 4.3.2. Escudos mecanizados

CAP. 4. EXCAVACION M E C A N I C A DE T E R R E N O S B L A N D O S . ESCUDOS

131

Este tipo de escudos comenz6 a desarrollarse con posterioridad a los escudos convencionales; los principales hitos en su desarrollo son:

En 1869, JoRice pdenta un escudo que trabda un afio despus en un tkinel de la Iinea central del ferrocarril de Londres, y su funcionamien8o no fue satisfactorio.
En 1901 disefi6 otro escudo en el que el propio escudo y el elemento excwador forman una hlnica unidad solidaria. La cabeza de corte gira mediante una serie de engranajes, el hl1timo de %os cuales engrana en una rueda dentada situada sobre la circunferencia de la rueda excavadora. Los engranajes son accionados mediante un motor electrice de 45 KW, que hace girar la cabeza a 1 %/2rep.m. La rueda excavadora tiene seis brazos sujetos en sus extremos a un discocircunferencial. Unidos a los radios de la meda van unos cogaadores o cinceles y unas cucharas para la rec0gid.a del material excavado.

A partir de 1901este escudo fue fabricado comercialmente por Markharn Co. Ltd., y fue utilizado en varios proyectos con resultados satisfactorios, consiguiendo avances semanales de hasta 55 m.
En 195.5> escudo exmvador. Fabricado por Gnnear MoodPeg se utiliz con 6xito en la construcci6n de thlneles en %a lnea Victoria, de Londres; el escudo tenia un diaimetro de 4 m y consigui avances de 110 mjsemana. Ea 1956>escudo mecanizado ME. Abine. Esfe escudo presenta dos innovacionw: a) UtPllizacin de excntricas que permiten a los cortadores perifkricos excavar con un radio mayor en la corona y en los 1aterales del escudo, con %o que se alivia la presisn del frente y facilita el movimiento del. escudo a travs del terreno.
b) Utilizacin de un anillo de reacdn que absorbe el empuje de los gatos y que va situado entre la parte trasera de los gatos y el ltimo anillo colocado.

Este anillo se expande contra las paredes del tknel para absorber el empuje axial. Este tipo de escudo se ha venido usando hasta 1979.

En 1966 escudos mecanizados tipo osci%ante. Este tipo de escudos de cabeza oscilante fue fabricado por la firma Calweld y fue ampliamente utilizados hasta 1973. Se construyeron en diversos dilmetros, entre 2,95 y 9,87 m.

En 1967$mquinas tuneladoms con escudo. En 1967, Robert L. Priestley comienza el desarrollo de un nuevo tipo de miquina llamada en el lenguaje

132

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

anglosajn ((Shielded Tunnelaing Machines. Se trata de una mquina cilindrica que es empujada hacia adelante mediante once arietes hidriulicos capaces de aportar un enqpuje de 762 Tm y cuya reaccin es absorbida por el revestimiento prefabricado que se va coocando detrs de la mhquina, mediante un sistema que expande el anillo contra el terreno y coloca el bloque clave. La cabeza de corte consta de cuatro brazos radiales provistos de picas de friccin. La. potencia la suministran cuatro motores elctricos de 3'7 KW. La cabeza gira sobre un soporte circular estanco que proporciona a la misma una gran estabilidad, permitiendo un acceso fhci al frente. Con este tipo de mquina se consigui un rcord mundial de avance en terreno blando durante la perforacin del tnel acueducto en el rio Essex (D-2,81 m), en el que se consigui un avance de 434 m en una semana, con revestimiento incluido. Diversas modificaciones se hicieron sobre la mquina original. Se montaron cortadores de disco en la cabeza de corte y se instal un anillo de reaccin.
4.3.3. Escudos de cabeza presurizada con aire comprimido

Como consecuencia de %os problemas derivados de lea utilizacin del aire desarrollo comprimido, se encaminaron los esfuerzos de inventiva hacia e% de un tipo de miquinas que emplaza el aire comprimido nicamente en la zona de trabajo de la cabeza, permaneciendo el personal la mayor parte del tiempo en un ambiente a B presin atmosfdrica. a Los momentos mis importantes en la evolucin de este tipo de miquinas han sido:

En 1961 se construy6 la pRmem mdquina por la corflpaiia Campenon Bernard.


En P9M se construy r"a s e u n d a mdquina, Etoike TBM9por Ica compaiia Robbins.

La mquina tenia un diametro de 18,30 m y un peso de 450 Tm, y se utiliz6 en la excavacin del metro de Paris. La cabeza de corte rotary llevaba montados cortadores de discos y 180 herramientas fijas de corte. E empuje era de 71.000 KN, proporcionado por B 37 arietes hidrulicos que reaccionaban contra el anillo de revestimiento. El par de giro era de 7.120 KNm.

En 1965 se construy el escudo mecannado Bade.


Este tipo de m8quina se desarroBQ6 para acometer B excavacin de los taa

CAP. 4.

EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

133

neles de Pos metros de Hamburgo y Viena y, posteriormente, el de SZo Paulo (1973), donde se consiguieron avances de 15 m/dia, en dos relevos. Bsicamente, el escudo Bade consiste en una cabeza rotarp reversible que lleva incorporado un sistema mvil de chapas de acero que soportan el frente mediante gatos hidrulicos independientes. Esta cabeza va dentro de un doble escudo en el interior de un recinto de trabajo psesurizado,

4.3.4. Escudos de lodos


Este tipo de mquinas se ha ido desarrollando como respuesta a las dificultades planteadas en la excavacin de tbaneles bajo carga hidrulica, obviando los problemas inherentes al empleo del aire comprimido. Este tipo de escudos incorpora el lodo bentonifico a presin como elefrente de trabajo y equilibrador de las presiones himento estabilzador de% drostticas y geostticas. Este elemento se utiliza tambin como vehn'culo de transporte de los productos de excavaci6an. Los etapas ms importantes en su desarrollo son:

En 196%Markham & Co. Ltd. construye una mquina para ser utilizada en H construccin de los thneles de drende de la ciudad de M6xico en terrenos a inestables bajo fuerte presin de aguas (3 atm).
La miquina lleva incorporada una robusta mampara de acero que separa resto del cuerpo principal. la cabeza excavadora de% Ea cabeza lleva seis brazos cortadores radiales montados sobre un eje central que transmite un movimiento oscilante a los brazos. Mediante 22 gatos circunferenciales se ejerce un empde de 1.300 Tm, que es absorbido por el revestimiento colocado detris del escudo. La cabeza puede moverse mialmente dentro de8 escudo 40 cm.

El espacio comprendido entre el frente y Ia mampara de cierre est lleno da agua a presin. Los productos excavados se mezclan con lodo mediante unos agitadores situados detras de la cabeza de corte en la parte baja del escudo y son extraidos mediante bombas y tuberias al exterior. El revestimiento formado por anillos de segmentos prefabricados son colocados automiticamente mediante un erectos hidrulico.

En 1970, Milsubisha' H e a y Industries construy dos mquinas de 7,29 m de dimetro para ser utilizadas en los tbaneles de ferrocarril bajo la baha de Tokio.
E% desarrollo de este tipo de escudos se produce en Japn, a partir de 1969, con un ritmo creciente de unidades fabricadas y con incorporaci6n de

134

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

importantes innovaciones, de modo que en el momento presente disponen de una tecnologa propia que figura en un lugar destacado en el mercado internacional. En 1971, Robert E. BrPPiesflep,Ltd. construye una mquina de 4,1 m de dimetro y 74) Tm de peso. La clmara de trabajo va presurizada con un Bodo de bentonita con una presin de hasta O,% Mpa. Los productos extraidos pasan a travs de una criba vibrante y de unos hidrociclones que separan la bentoanita de los productos excavados.
En 1973, lafirmajaponesa Tekken Kensetu disefi un escudo de lodos de control automltico que fue construido por la firma Mitsubishi Heavy Hndustries Ltd. La mquina era bsicamente Igual kt la utilizada en 1970 en los tneles bajo la baha de Tokio; se componla de un escudo cilindrico de 5,05 m de dilmetro.

La mquina era dirigida mediante un girocompls y un lser. La presin del lodo se controlaba mediante una vlvula de control automtico de la presin colocada dentro de la tuberia. En condiciones normales, la mlquina avanza un metro cada 20 minutos. La colocacin de los segmentos lleva entre 20 y 30 minutos, y la inyeccin, la prolongaci6n de tuberas y railes entre 10 y 20 minutos. De este modo podia 1 completarse un ciclo de un metro de avance en una hora.

En 197$, iajtarma alemana Wayss h Frqtag* al frente de un grupo de firmas constructoras, construy6 un escudo de lodos al que llamaron hldroescudo.
Esta mhquina se utiliz en el tianel colector de Hamburgo que discurria a trav6s de depsitos de arena y gravas, con estratos de arcilla y turba bajo el 6rea del puerto, con una altura de agua de 16 m sobre 121 solera. La primera mhquina consistia en un escudo circular de 4,50 m de didmetro con una rueda excavadora de tipo abierto con seis radios excavadores y montada sobre un eje inclinado.

4.3.5. Escudos de tierras


A partir de los escudos de lodos se ha desarrollado en Japebn un nuevo tipo de miquina en el que la estabiIizaci6n del frente de excavacin se realiza mediante la presin ejercida por los materiales excavados dentro de un tambor. El material es transportado hidrulicamente mediante tuberas y bombas o mediante el sistema convencional de vagonetas.

AI no utilizarse Bodo bentoaatico no es necesaria la utilizacin de una planta de tratamiento de Iodos.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

135

Las hses principales de su desarrollo son: En 1966, lo compaa! csnstmctorojaponesa Sato Kogyo comenz los trabajos de desarrollo del escudo de tierras, y tras muchos ensayos en el laboratorio y en terreno, una unidad fue construida por la Ishikaw~ima-Harima Heavy HndusMes en 1966. En 1967, el escudo de tierras conpresio'n de agua se puso a punto, dando %ugar a una mquina similar a la anterior. La eleccin de un tipo u otro de mquina depende de las caractersticas de los terrenos encontrados. Un 6ltimo tipo puesto a punto hasta el momento es el escudo de tierras con inyeccin de lodo en la cmara de almacenamiento de los materiales excavados. En 1978se con~tmyd escudo Thk-shieldpara ser utilizado en el coBeckor el de Hamburgo, con un dimetro de 4,18 m. La regulacin de la presin en el liquido estabilizador se realizaba neumticamente. La presin del agua alcanz valores de hasta 1,s bar y la velbeldad media fue de 8 midia.
4.4. La mecgnica de suelos y los escudss

Un suelo es un conjunto organizado de particulas producto de la alteraci6n de las rocas superficiales de a corteza terrestre. Del suelo interesa conocer el comportamiento mecnico que se va a manifestar como consecuencia del proceso de excavaci6n a que va a ser sometido. Se puede predecir este comportamiento conociendo sus propiedades y caaacteristicas geomec8nicas. Algunas de las caracteristicas principales que deben conocerse son: Peso unitario: y. Indice de huecos. % de humedad. Granulometrnia. D60 Coeficiente de uniformidad: DIO Densidad relativa: valor N. Coeficiente de permeabilidad: K cmiseg. Cohesin: C. AnguBo de rozamiento interno: q. Resistencia a compresin uniaxial:, a,. Resistencia al corte: T. Velocidad ssmica: Ondas P y S. Limites de Atterberg. La densidad relativa de los suelos se define mediante el valor N del ensayo de penetracin dinmica SPT, tabla 4.1. (standar penetratiora tests) En la tabla 4.2 se indican los valores de N para los distintos terrenos:

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES


TABLA 4.1
VALORES DE N (SPT)
1

1 Muy

Clasificacin
suelto

l
TABLA 4 2 . VALORES DE N Y r PARA DISTINTOS TERRENOS

Denso
~ l u denso y

co para su excavaci6n. Resulta

CAP. 4.

EXCAVACIOK MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

137

En %a tabla 4.3 se indica la clasificacin de terrenos segn su tamaio:

TABLA 4.3 TABLA DE CLASIFICACION DE LOS TERmNOS SEGUN su T A M A ~ O

Grava de grano medio Grava de grano fino Arena de grano medio

Tamafio variable

La permeabilidad de los terrenos viene indicada en la tabla 4.4..

TABLA 4.4 PERMEABILIDAD DE LOS TE

DRENA-BIEN
Grava limpia

D m N A MAL

IMPDBMEABLE
Arcilla homsgnea pos debao de zonas de alteraci6n.

Arena 1Pm- Arena muy fina. s pia mezcla ~ i m o orgnicos e inorghnaMezcla de arcilla y de arena y grava

Es importante hacer una buena caracterizaci0n de los terrenos, ya que la eleccin del tipo de escudo excavador va en ntima relacin con las caractersticas de los suelos que han de ser excavados.

138

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEES

h e d e n diferenciarse hasta seis comportamientos distintos de los terrenos blandos como respuesta a las solicitaciones a las que son sometidos a ser excavados en tnel. Los comportamientos bsicos son los siguientes:
4.L H. Terreno weable QFirm Ground)

En terreno estable una m6quina tuneladora puede avanzar una cierta distancia (1-3 m.) sin necesidad de un sostenimiento inmediato. No es necesario, por tanto, sostener el frente de excavacin. Tienen este tipo de comportamiento las arcillas duras y cementadas y los materiales granulares con cohesin.
4.5.2. Terreno desmoronabbe (Raveling Ground)

A este tipo pertenecen los terrenos que se desmoronan en e techo y en la parte alta del frente de excavacin; se desmoronan en peque5os trozos que caen dentro de la seccicn excavada. La accin es progresiva y puede conducir a a la formacin de una chimenea en la parte alta de B excavacidn.

Tienen este tipo de comportamiento las arenas poco adherentes, los Iimos y las arenas finas con cohesin aparente; los suelos residuales que conservan sus estructuras primitivas, tambien suelen tener un comportamiento similar.
Q.503. Terreno movedizo (Running Gmun&Id
A este tipo pertenecen los terrenos 'que presentan inestabilidades en frentes no sostenidos hasta que se forma un talud estable para conseguir el ngulo de reposo.

Los suelos sin cohesi6n9como: arma seca o limpia y grava suelta entran dentro de esta categora.
4.24.

Terreno fluyente (Flowing Ground)

A causa de la presin de filtracin que se desarrolla hacia el frente, los terrenos correspondientes a las dos categoras anteriores se pueden transformar en terrenos que fluyen hacia el tdnel como si de un liquido viscoso se tratara. 4.5.5.
Terreno fluyen fe con presin (Squeezing Ground)

El terreno que pertenece a este tipo y no es soportado, se mueve hacia

C A P . 4. E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE T E R R E N O S B L A N D O S . ESCUDOS

139

dentro de un modo gradual presionando, sin que necesariamente se desmorone o se rompa. Este comportamiento es caractern'sticode arcillas blandas; el momento en que se produce el movimiento depende de la plasticidad del suelo.
4.5.6

Terrenos expansivos (Swelling Grourad)

A este tipo pertenecen los suelos que irateraccionan con el agua aumentando su volumen si la expansin es posible o presionando sobre los revestimientos si sta esta impedida. Este fenneno de hinchamiento se presenta principalmente era las arcillas.

Esta expansividad de las arcillas, provoca una invasin de material alrededor de la seccin excavada en las zonas no sostenidas o una presin de hinchamiento sobre el revestimiento que en algunos casos puede tomar valores importantes. Se han llegado a medir presiones sobre el revestimiento de hasta 1,00 Mpa.

Una mquina de excavacin en terreno blando (Escudo), difiere en diversos aspectos de una mhquina de excavivacidn en roca (Topo). Los componentes bhslcos de un escudo son:
4.61. Equipo excavador

Segn los tipos de terreno que tiene que excavar, el equipo excavador es diferente; algunos de los equipos mis usuales son:
4.6.1.1. Bmzo excavador tipo re'etro o simi%ar

Cuando el terreno a excavar es firme, el brazo excavador es el titi1 ms efiexcavacin se hace a pleciente. Ea m k i m a prestacin se consigue cuando %a na seccin y no es necesario llevar el fiente escalonado; en esta situacin la miquina excavadora puede trabdar con un minarno de resticciones,

Mhs comnmente la excavacin se realiza mediante una cabeza giratoria circular con la utilizacin de itiles de corte de friccin o de desgaste. La cabeza de corte puede ser de construccin en radios, con las herramientas de corte distribuidos a lo largo de ellos, dejando unos espacios

140

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

abiertos entre los mismos. Esta construccin en radios permite un fcil acceso al frente de trabajo y a los cortadores, para su mantenimiento y sustitucin; sin embargo, este tipo de cabeza no proporciona un gran soporte del frente de excavacin. Este tipo de diseo funciona bien en terrenos firmes y generalmente proporciona un soporte suficiente en terrenos desmoronables.

4.6.1.3. Cabeza de corte de frente cerrado


Otro tipo comnmente utilizado es la cabeza de corte de frente cerrado, generalmente llamado tambor excavador (drum digger). Este tipo de diseio proporciona mayor grado de soporte del frente de excavacin y es el mejor sistema para excavar terrenos desmoronables. Los cortadores excavan el material del frente y los escombros son eliminados a travs de aberturas practicadas en la paste frontal del tambor. El &amalo de estas aberturas puede, generalmente, dustarse para prevenir entradas incontroladas de material procedente del frente. Unas puertas permiten el acceso al frente de trabajo, pero Cste es generalmente limitado; estas puertas de acceso pueden reforzarse segn la demanda de soporte del frente. Tanto la cabeza con sus radios como el tambor cortador pueden construirse de modo que sus mitades o sus cuadrantes puedan oscilar independientemente unos de otros.

4.6H.4. El cuerpo de mquina


E escudo es el principal componente del cuerpo de la mhquina. Este va B instalado contra el frente y protege a los hombres y 81 equipo del colapso del terreno, hasta que se instala el revestimiento permanente.
Si la cabeza de corte utilizada es circular, generalmente sta se monta dentro del escudo juntamente con los motores de avance. El movimiento hacia adelante de la miquina, se efectca mediante gastos hidriulicos situados alrededor de la periferia de la parte trasera del escudo, que generalmente reaccionan contra el ltimo anillo del revestimiento, Cada gato hidriulico puede funcionar independientemente o en grupo. Esthn construidos de modo que sean capaces de hacer avanzar el escudo una distancia Igual al ancho de los anillos del revestimiento.
Una vez completada esta parte del ciclo se coloca el revestimiento en la zona que ha quedado libre detrs de la cola del escudo.

Si B mquina ha sido disefiada de modo que Pos gastos reaccionen contra a el anillo del revestimiento, la excavacin y el avance debern interrumpirse

C A P . 4 . E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE T E R R E N O S B L A N D O S . E S C U D O S

141

mientras se coloca el anillo del revestimiento. Los gatos hidrulicos sirven para dirigir tambin el escudo, dustndolo a B alineacin requerida. a Utilizando mhs gatos sobre una parte del permetro que sobre la otra se puede dirigir el avance del escudo, arriba, abajo, a derecha o a izquierda. 4.6.1.5. El equipo de desescombmdo Durante el avance de B mquina hacia adelante, los escombros son a arrastrados sobre un transportador o cadena transportadora que B envia a la o parte trasera del escudo, donde es cargado en el sistema de evacuaciipn que lo extrae al exterior y que generalmente es un tren de vagones arrastrados por una locomotora. 4.7,
Tipos de escudos

Dada la gran proliferacin de escudos existentes en el mercado, es conveniente para su estudio hacer una cnasificacin de los mismos atendiendo a sus caractern'sticas de disefio. Ea clasificac96n general que se propone viene indicada en las tablas 4.5. a

4.8.

B.%].

Descripcin de los principales tipos de escudos Escudos tapo A, no mecanizados

4.7.1.1.

Este tipo de escudos es el de disefio mas simple; son los sucesores directos del primer escudo disefiado por Brunel en 1825 para atravesar las arcillas bajo el ro Timesis. Su construccin es simple; se trata de una estructura de acero situada en el frente de trabajo y que protege a los operarios contra los desprendimientos del terreno. Estos escudos pueden ser de frente abierto o de fmnte cermdo. En los escudos defrente abierto, cuando la protecciipn del frente es necesaria, se realiza mediante el apuntalamiento del mismo utilizando puntales o gatos hidrulicos. Las distintas modalidades son (tabla 4.9):

TABLA 4.5 CLASHFTCACION GENERAL DE LOS ESCUDOS

Escudo de rejilla.

(Non Mechanized Shield)

de escavacin hi-

(Stame-Schielde)

n-Und

Spls-

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

TABLA 4.7 CLASIFICACHON GENERAL DE LOS ESCUDOS


MODALIDAD PECULIANDAD VARiANTE C-1-R-O Movimiento circular oscilante (Oscilator type)

TIPO

DEFINICION

C- 1 Cabeza oscilante (Oscillator type head)


Radios de corte (Spoked wheel type)

c-1-a

C-l-R-C Movimiento circular completo en ambos sentidos (Rotary head)

C C-2 Tambor excavador con cortadores (Dmm digger)

Escudos mecanizados (Mechanical shields)

C-2-0 Movimiento circular oscilante (Oscillator type)

$
Mquina polivalenle (Shielded-TBM)

21

C-2-C Movimiento circular completo en ambos sentidos (Rotary head) KTB-S-B

Topo ms escudo (Full face-hybrid machine)

KTB-S-J KTB-M

Modelos de mquinas FCBll<awasaki. KTB-S-B: Topo de cabeza cerrada con cinta transportadora. KTB-S-J: Topo de cabeza cerrada transporte hidrulico KTB-M: Topo de cabeza cerrada convertible en mquina presurizada

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

EXCAVACION MECANICA DE TGNELEh

Tabla 43, MODALIDADES DE ESCUDOS TIPO A

MODALIDAD

PECULIANDAD

VAHANTE

N.O DE FIGURA

AE
Escudo da frente abierto

A-1-M Excavad6n manual

Escudo da cuchiA-1-M-B Escudo de rejilla

En los escudos defrente cerrado,o b%ind8bos,a estabifizacin de8 frente %a B realiza E parte frontal del propio escudo, la mal mediante una abertura de a . compuerta, permite la entrada de material hada el t ~ n e lLa regulacin de la abertura de esta compuerta permite controlar la estabilidad del fre2te de excavaci6-g.

Generalmente en este tipo de escudos la excavacidn se realiza manualmente,

a 4.7.P.I.H. Descr@cEbn de l s mBquinas mas representativas

En la Egwa 4.1. se muestra un escudo de frente 8bk~60 excavaci6n may nual de la firma Westfdia Lunen.
E movimiento hacia adelante se realiza utilzendo unos gatos hida8uliB
-os que se apoyan en al revestimiento formado por dovelas prbfabricadas

q ~ se colocan mediante un brazo eaector. e Este tipo de escudo se adapta muy bien al mtodo de empuje de tubos (pipe jacking) ya que se produce una buena trasmisin de las fuerzas axiales y supone un costo reducido.

CAP. 4.

EXCAVAGION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

&unen dejrente abreno y excavacion manual. Figura 4.1. Escudo W e s ~ ~ c i a a

4.9.1.1.4.2.Escudo de c-chFIHas mviles tipo A-I-M-C


Este tipo de escudo que se muestra en la figura 4.2. se ha desarrollado en lia Repdblica Federal de Alemania en ]la construccin de galerias mineras. Consta de una serie de cuchillas de enfilaje que se muevan con Hndependencla unas de otras mediante gatos hids&~licos empuje que transmiten de sus fuerzas de reacci6n a la estructura soporte; 6ste soporta las cuchillas que se desplazen sobre 61 a travs de unas guias especiales. El rozamfento entre las cuchillas y e% terreno, permite el desplazamiento hacia adelante del soporte sin necesidad de tener que apoyarse en al revestimiento posterior.

148

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figum 4.2. Escudo de cuchillas mdviles Wesgaaia Lunen.

Ea figura 4.3. muestra otro tipo da escudo fabricado por %a fimqajaaponesa Kawasakl.

Figura 4.3. Escudo convencional Kawasaki ('e 545 m.) con cuchilbas mo'viles en ia parbe sadperior.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

149

Este tipo de escudo lleva en el frente un conjunto de bastidores horizona tales y/o verticales pudiendo formar una malla y que cumplen B funcin de sostener el frente.

En %a figura 4.4. se muestra un escudo de este tipo fabricado por la firma japonesa KawasaaG-

Figura 4.4. Escudo de rejidla Kawasaki;

60,72 M.

Algunos escudos pueden transformarse con cierta facilidad, a requeimiento del terreno, en escudos de frente abierto e incluso da frente cerrado, $bBBnd tgpe) pasando por uno de tipo rejilla.

4. 1.1.1.4. Escudo de excavacibn hidrcdulica, tipo A-I-H: %


La excavacin puede hacerse tambin mediante monitores hidrBuBBcos oraentables como muestra el esquema de la figura 4.5. en terrenos sin cohesin como arenas sueltas.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

C o l a del e s c u d o

' .

Esclusa d e

Figura 4.5 Escudo de excavacl0n hldraulica Jet-Schild [ k j

Los tipos de escudo A-H se utilizan en la excavacin de terrenos firmes como: arcilla dura, arenas cementadas, roca blanda y descompuesta, areniscas parcialmente consolidadas, limolatas, en los que el frente es auto-estable o necesita una ligera contencin proporcionada por el emparrillado formado escudo o por gapor los taavesafios horizontales ylo verticales del frente de% los hidrhulicos que apoyan contra el frente.

B. 7. P.I . P.S.

Escudos de fiente cerrado. Tipo A S

Este tipo de escudos lleva el frente cerrado; el material a excavar se introduce dentro del tnel a travs de un diafragma o abertura que p,uede ser regulada mediante un mecanismo hidriuico.

Ea excavacin se contola con el empuje de los gatos hidriulicos y la abertura de la compuerta.


Segajin los casos y las caracteristicas de los terrenos, estas mquinas necesitan una fuerza de empuje superior a las 10.000 Tons.

En la figura 4.6. se muestra un escudo de frente cerrado fabricado por Ia firma Kawasaki.

Figura 4.6. Escudo d e frente cerrado Kawasaki

(g

3 m.).

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

15 1

Algunas matquinas de este tipo pueden transformarse fhcilmente en escudos de frente abierto o semi-abierto, desmontando partial s totalmente la mampara frontal.
4.T1.2.

Escudos semi-mecansados, t@o B

En este tipo de escudos la excavaci6n se realiza mecknica~mente utilizands para ello diversos sistemas como: la excavacin con retro, con rozadora, con martillo de impacto ..., por lo que los rendimientos alcanzados sean muy superiores en comparacin con la excavacin manual. En la tabla 4.18 se indican los escudos pertenecientes al tipo B.
Tabla 4,18

ESCUDOS SEMI-MECANIZADOS

B1 ESCUDO
DE FRENTE

S N CUCHILLAS I

ABIERTO

B-1-C CON CUCHILLAS

B-2

ESCUDO DE FRENTE
SEMIABHERTO

CON CUCHILLAS

B-2-C

Este tipo de escudos se emplea principalmente en terrenos homogneos de arcillas blandas. Este tipo de mhquinas pueden alcanzar altos rendimientos de excavacibn, incluso superiores a los 60 rn/dia.
El campo de utilizacin es muy variado y comprende terrenos sedimen(arios medianamente consolidados como: areniscas conglomerados, lodolitas ...; segdn sea la potencia del brazo excavado pueden excavar rocas de durezas comprendidas entre 0,15 y 100 MPa. de resistencia a la compresin simple adaptandose tambin a terrenos blandos (running grounds) que necesitan algan tipo de estabilizacin del frente de excavacin.

152

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

4.7.1.2.1.

Descripcin de las mquinas ms representativas

4.7.I.2.H. H. Escudo de frente abierto tipo B-1-22


En este tipo de escudos la excavacin se realiza mecnicamente, con lo que el rendimiento es muy superior en comparacin con los escudos del tipo A. Hay una amplia gama de modelos dependiendo del mCtodo de excavacin que utilicen; los mis caracterdsticos son: Cuchara o rippe (figura 4.7.). Martillo de impacto (figura 4.8.) Cabeza rozadora (figura 4.9,) Cabeza rotary (figura 4.10). Estos equipos pueden incorpo.rar o no, cuchillas mviles de enfilaje, como muestran las figuras 4.11, 4.12, 4.13 y 4.14.

Figura 4,7. Escudo excavador con cuchara o ripper

Figura 4.8. Escudo excavador con marlillo de impactos.

CAP. 4. EXCAVAClON MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

Figura 4.9. Escudo excavador con brazo rozador.

(' FE~ura 4.10 Escudo semi-mecanizadoKawasake'con cabeza excavadora iotey @ 2,25 m ) ..

Bostidor da c u c h i l l o s

Figura 4 . I I .

Escudo excavador con brwzo rozadar y cuchih/sasm0aliies

EXCAVhCI3N MECANICA DE TUNELES

Figura 4.12. Escudo excavador con brazo rozadop. y cuchillas mviles W e s ~ a i i a .

Figuro 4.63. Escudo excavador con cuchara y cuchillas mviles.

CAP. 4. EXCAVACION MECANPCA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

155

Dependiendo del elemento excavador y de su potencia, estos escudos a pueden excavar rocas de frente auto-estable y de resistencias a B compresin simple incluso superiores a 100 Mpa en el caso en el que se utilice una cabeza rozadora.

El campo de aplHcaci6n de estos escudos va desde terrenos compactos a rocas de hasta $80Mpa. en las que no es aconsejable el uso de explosivos como consecuencia de su grado de fracturacidn.

Figura 4.14. Escudo excavador con cuchara y clackam'l\as mviles Kawasakb m*).

(@

3,195

4.9.1.2.1.2.

Escudo de frente semi-abierto,

ti's B-2

Una modalidad en relacin con los escudos de frente abierto, la constatuyen los escudos de frente semi-abierto, llamados tambin hbridos. Basicamente son de concepcin similar a los de frente abierto con la nica particularidad de poder sujetar la parte superior del frente mediante unas mamparas mdviles accionadas hidraulicamente. Representativo de este tipo es el escudo excavador Robbins de la figura 4.15.

156

EXCAVACION MECANICA DE TUWELES

P;kgura 4.15.

Escudo excavador Robbim

4.7.1.3, Escudos mecanizados tipo C


A este tipo pertenecen los escudos en los que la excavacin se realiza mediante la rotacl6n de una cabeza giratoria que es empujada contra el frente H con gatos hhdrzlalicos; de este modo la parte frontal del escudo penetra en e terreno produciendo la excavaci6n pesimetral del mismo.

Los distintos tipos podemos r e s u m i r ~ ~ s la tabla 4.11: en

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

TABLA 4.11 ESCUDOS MECANIZADOS


MODALIDAD PECULIARIDAD

MOVIMIENTO CIRCULAR OSCILANTE CABEZA OSCILANTE MDIOS DE CORTE CON PICAS


C-a-R-C MOVHMIENTO CIRCULAR COMPLETO

--

6-2 TAMBOR EXCAVADOR CON CORTADORES

TOPO

+ ESCUDO

KTB-S-B KTB-S-9 KTB-M 1 2 3

4
Las variantes KTB corresponden a modelos de maquinas fabricadas por F.G.B./Kawasaki en las que:

VARIANTE
KTB-S-B

DESCWHPGION
Topo de cabeza cerrada en el que el transporte de los materiales excavados se hace mediante cinta transportadora, Topo de cabeza cerrada en el que el transporte de los escombros se hace hidriulieamente. Topo de cabeza cerrada convertible en m&quina presurizada.

MTB-S-J

KTB-M

En este tipo de escudos B estabilizacidn del frente la realiza la propia caa beza de corte al apoyar contra 61.
4.7'*1.3.1. DescrPpciBn de Hs mgguinas ms representativas a

158

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

4.7.1.3.6.

Escudo de cabeza oscilante tipo GI

La excavacibn la realiza una cabeza circular giratoria provista de unos radios sobre los que van colocadas las herramientas de corte (picas de friccI6n). Por las ranuras situadas entre las herramientas de corte se introduce H e material excavado, que es cargado y transportado hasta el sistema de extraccH6n. La cabeza de radios cortadores permite un fhcil acceso al frente de trabajo, y e] mantenimiento, ssi' como el cambio de cortadores, es fhcil. Una m8quina representativa del grupo C-1-W-O se maestra en la figura 4.16, donde se ve un escudo Calwed ea el que B excavacidn se hace de un a modo independiente en los cuatro cuadrantes mediante tres radios excavadores que tienen un movimiento oscilante de 30" producido por dos gatos hidr8uEicos. El empuje necesario para hacer avanzar el escudo y el control de la direccidn del mismo se realiza mediante una serie de gatos hidrs8ulicos situados sobre la periferia del escudo.

Figum 4.16 Escudo CaOwed de cc8bezco oscibante.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

159

Detr6s de los radios excavadores hay una mampara acanalada que pera mite la entrada del material excavado y que cae a la parte baja de E mhquina sobre un traesportador. Este tipo de rnhquina se ha u",llilado en proyectos importantes, conm el colector de San Francisco, donde consigui6 avances de 354 m en un mes. Las caracteristicas ms importantes de la mhquina utilizada eran: Dimetro: 18 ft Oe5,4 m). Empuje: 5.040.800 lb. Par de la cabeza de corier 3.888.000 1b.R Potencia de la cabeza: 100 Hp. Otra mhquina se utiliz en %a construccin de los metros de Hamburgo y de Munich y en el Nnel de drenzje Anaheim? en California, en 9966. Este tipo de escudo mecanizado funciona bien en suelos firmes y geneun ralmente prspsre%sna soporte suficiente en terrenos desmoronables (-avelking groaends). Es ma. mAquina adecuada cuando la estabiidad del frente es precaria. El sistema oscilaate de excavacin es meras efectivo que el <crotaty cuando se trata de excavar suelos competentes; sin embargo, tiene algunas ventajas respecto a ste cuando se trata de excavar suelos blandos y movedis zos donde interesa alterar 21 frente I rne1.10~ posible.

4. 701.3.P".2. Escudo de e ~ m b o r excavador9 tipo CZ


Dentro de los eccddos n~ecanizados mayor presibn mechntca de esque tabflEzack6pa s ~ ~ n l r n i s t frente de excavaci6n estan los Bhamados escudos de al r ~ tambor excavador (drun digger), que t%enen cabeza de corte completauna mente cerrada sobre la que van situados los cortadores. Estos son recambiaWIes da modo que pueden utilizarse los ms adecuados, en funci6n de Hs caa iacterisiicas de das terrenos (PIg. 4.17'1

f ~ g u r a4.!7. Herrarnieraras d e corre Kawasaki.

160

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

El material excavado se introduce por entre Hs renduas existentes entre a los cortadores y cae sobre la parte inferior del escudo, donde es cargado y transferido al sistema de extraccin. En 1a figura 4.18 se representa un esquema de este tipo de mlquina.

radiai ,
M e c a n i s m o de sel,lado j\

C o g l n e t e d e empuje

Cierrede ,cota

Figum 4.68. Escudo mecanizado Kawasaka'.

Estas aberturas pueden ser regulables de modo que puedan controlarse los movimientos del terreno en el frente.
Al ser la cabeza de corte cerrada, el acceso a ella es$& limitado a unas ventanas practicadas en el frente de la misma.

El movimiento de la cabeza puede ser oscilante o de rotacin completa, generalmente en ambas direcciones, con lo cual puede corregirse su posicin cuando 1a mhquina se ha desviado de su posici6n vertical o de su alineaci6n, para lo cual basta invertir el sentido de giro de la cabeza y retirar hacia atrs la mquina. El movimiento hacia adelante de la miquina se realiza mediante unos gatos hidrhulicos perifericos que reaccionan contra el revestimiento, Estos gatos se construyen de modo que el escudo avanza una distancia igual al ancho de 10s anillos del revestimiento. Mediante los gatos hidr6uIicos se dirige la mhquina seg6n lea alineacin prevista; el movimiento del escudo hacia la derecha o hacia la izquierda se consigue poniendo en funcionamiento mhs gatos de un lado que de otro. En la figura 4.19 se muestra e% moderno escudo de 7,15 m de diimetro fabricado por la firma japonesa KawasakH.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

161

Figura 4.19.Escudo mecanizado (0 7>15m) Kawswasokm'.

Este tipo de escudos es muy adecuado para ser utilizado en terrenos movedizos (running gsound), suelos sin cohesin, como arena seca o limpia y grava suelta. 4.7.1.3.1.3. Escudo polivalente, tipo 6 3 Ea evolucin de Hs maiquinas topo QTBM) de Pos escudos ha conducido a y hacia un nuevo concepto de mhquina, que llamaremos polivalente, y que se adapta, dentro de una amplia gama, a distintas caracteristicas de los terrenos. Mediante la sustitucin de cortadores y modificaciones ligeras en la parte frontal de la cabeza de corte, es posible, utilizando la misma mhqufna, pasar de excavar una roca dura a excavar un terreno blando. Diversos fabricantes en la actualidad construyen miquinas que responden a estas caracteristicas; algunos de entre ellos son: a) Lovat Tunnel Equipment Inc., Toronto (Canad) Ea maiquina bisica que construye podemos definirla como un topo con escudo incorporado. Esta mquina consta de una cabeza de corte orientable, para lo cual la parte central del escudo envolvente de Bsa cabeza de corte se apoya sobre articulaciones y permite asi el guiado de la maiquina. Los cilindros hidriulicos de avance que controlan e9 guiado permiten tanto el avance como el retroceso de la cabeza de corte unos 150 mm, lo que propicia el cambio fhcE1 de los elementos de corte. Ea mquina bsica esth equipada con un anillo de empNe que sirve para la transmisin de los esfuerzos de los cilindros de avance al revestimiento. Este anillo puede llevar unas placas de sujecin para terrenos blandos disefiadas de modo que no produzcan dafio a las paredes del terreno excavado.

162

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

En la figura 4.20 puede verse una mhquina modelo M-157 de 4 m de d99metro. En ella se obsema la versatilidad de la cabeza de corte para adaptarse a distintos t i ~ o s terreno. de

Ligurra 4.20. Escudo poiivaienre Lovar (0 4 m).

Esta versatilidad hace que la miquina pueda excavar desde formaciones sin cohesibn hasta rocas semiduras (150 Mpa). Su adaptacin se consigue principalmente utilizando el tipo de cortadores adecuados a cada tipo de terreno y regulando hidr9ulicamente las compuertas de derre y apertura para controlar la entrada del material cuando se excavan terrenos blandos. b) EC.B.lLKawasaki Heavy Industries,&$d. La firma japonesa KawasaM, junto con la firma francesa FEves Cail Babcock, ha desarrollado un tipo de miquina de B serie KTBS QKTB-S-B, KTBa S-Y)adecuado para excavar formaciones rocosas dificiles muy fracturadas o con inclusiones blandas $7/o colapsables. estas miiqulnas son una combisiacin de topo de cabeza cerrada (TBM close type) y escudo, partiendo de ambas en sus caracteristicas principales. Las herramientas de corte que emplea son cortadores de disco. Otro modelo de maquina desarro%Bado la firma Kawasaki es al KTBpor M?a6n mis vershtil que las anteriores, ya que puede fu-ncionarcomo un simple escudo mecanizado de cabeza cerrada o como un escudo presuiizado de bentonihse. Este tipo de miquina permite excavar satisfactoriamente desde for~nziciones rocosas dificiles hasta suelos blandos bajo carga de agua, pasando por terrenos coapsables. Las herramientas de corte que emplea son discos de corte y cuchlP1as, segn las caracteristicas del terreno.

La firma alemana Wirth ha desarrollado un tipo de mhcguina polivalente para e proyecto C E W ; se trata de una mkquina mixta compuesta por una cabeza topo cerrada con discos de corte y reforzada con anillos concntricos

CAP.4. EXCAVAClOW MECAWLCA DE TERRENOS BLANDOS.ESCUDOS

163

de metal duro para sostenimiento del frente y por un escudo de proteccin. Esta mhquina es adecuada para excavar formaciones de rocas fracturadas y de rocas blandas. El escudo permite trabajar en terrenos blandos, ya que las fuerzas de reaccin de la mBquBna son transmitidas al terreno a travks del escudo expandido contra ste y longitudinalmente al revestimiento.

Ea firma americana Robbins ha diseado m8quinaas adaptables a formaciones de roca dificiles por su grado de fractdracin. Ha diseado topos con doble escudo, como el representado en Ia figura 4-21, que corresponde al a modelo 188-227,de 5 3 3 m de dihmetro, con una potencia esa. B cabeza de 895 KW y 320 Trn de peso.

Figura 4.21. T w o Robbins con doble escudo (63 5,53 m) modelo 188-227.

Tambidn ha desarrollado una mhquina topo con doble escudo con el frente de la cabeza reforzado con anillos concntricos de metal duro para estabilizar el frente; figura 4.22.

irgura

4.22. dbpo Robbins con doble escudo

164

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEES

E doble escudo articulado y telescpico permite un trab-o continuado de la miquina en terrenos blandos, ya que la m8quina se apoya alternativamente en los escudos anterior y posterior.
e) Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Esta firma japonesa ha desarrollado una mhquina bautizada con el nombre gen6rico de Escudo todo terreno (811-soil type shield). Se trata de una mhquina que puede perforar tanto en roca como en todo tipo de suelos (Hig. 4.23).

Figura 4.23. Escudo todo erreno K~wasaki(0 3,470 m).

4.7.1.4. Escudos presurizados tipo D.

En terrenos poco cohesivos bdo el nivel frehtico, para mantener el equilibrio del frente, es necesario aplicar a ste una presin de equilibrio.
Los dos sistemas de aplicacin de esta presi6n que ha ido desarrollando la tkcnica a o largo del tiempo, son muy variados e ingeniosos; desde la t6cnica clksica del aire comprimido hasta la mhs utilizada en los escudos de presin equilibrada de tierras, hay un largo camino recorrido, con el nico objetivo de hacer el proceso de excavacin de un t h e l mhs mecanizado, mhs automatizado y mhs cmodo para el hombre.

Los distintos tipos que coexisten en el mercado podemos resumirlos del siguiente modo en la tabla 4.12:

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

TABLA 4.12 ESCUDOS PMSURIZADOS

DE FRENTE

BENTONHTICOS

BE FRENTE
PRESURIZADO

ESCUDO DE

PRESURIZADO

LAS VANANTES KTBM y MBM cswespomden a modelos de miquinas fabdcsdas por F . ~ . ~ , / W a w 8 s % &las que: en ~ , VARIANTE DESGBIPGION A
"opo

KTB-M MBM

presn&ado con discos y picas, Escudo presakado con picas.

166

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

4.7.1.4.1.

Descripcin general de 10s escudos t@o D Escudos de lodo presurizado. D-2-LB

B. % B.Q.d.1,

Los escudos de lodos (slurry pressure shield) son el resultado del desa arrollo de B tecnologia japonesa a partir de la tecnologia de escudos importada de Europa. El desarrollo de los escudos de lodos se produjo entre los aos 1960 y 1965. El desarrollo de los escudos de lodos ha sido motivado prindpalmente por la necesidad de dar una respuesta tkcniea alternativa al uso de los escudos de aire comprimido. Bhsicamente, este escudo asegura la estabilidad del frente mediante la accin combinada de la cabeza de corte y del lodo a presin. Este lodo, ademis de contribuir a la estabilidad del frente, sime como vehiculo de transporte de los escombros produddos durante la excavaci6n que son conducidos a la superfi'sde mediante un sistema. hidriulico de tubera'as y bombas. En el exterigsr, una planta de tratamiento separa los escombros del lodo, que es reciclado nuevamente al interior del tnel. La estanqueidad del sistema impide el acceso directo y la inspeccin visual del frente (Pig. 4.24).

Gato del escudo

G a t o de z a p a t a

l-igura 4.24. k s t u d u d e lodo p r e ~ u r i z a d oA u w u ~ u A i(U j,23 m).

Este tipo de escudos es apropiado para trabajar en terrenos naturales en condiciones dificiles y bajo presi6 de agua, como thneles bajo rios o lechos marinos. Ea presencia de guUarros de gran tama5o dentro del terreno plantea problemas; s% cuantia es gequefia, esta dificultad puede obviarse apartindosu los manualmente del circuito hidriulico de transporte.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

167

Una amplia gama de terrenos, como arenas, BBmos y gravas pueden excavarse sat6sfactoriamenBe con estos escudos. Los lodos que se utilizan son bentoniticos; el uso de la bentonita en la tkcnica de perforacin de taladros no es nueva; la primera utilizaci6n data de "684 y fue hecha por el ingeniero francs Panvelle. Con cargcter general se llama bentonita a cualquier arcilla del grupo de la montmori%lonitsa, embargo, en un sentido estricto se refiere a la arcilla sin encontrada en h i g h , en el estado de Wyoming, en EE. UU., cerca del fuerte Benton [1]. Los Iodos bentoniticos empleados en los escudos utilizan tambikn su propiedad tixotrpica para estabilizar el frente. Hay seis minerales de arcilla del grupo de la montmorillonih que presena tan B propiedad de hincharse al contacto con el agua. El carictel- tixstrpico permite a este tipo de arcillas con la misma facilidad fluidificaarse cuando se las mantiene en agitacin y soB9d9fi"acarse9 aumentando su consistencia cuando 6sta cesa. Los lodss utilizados pueden ser de distintas densidades, adaptindose as4 a las exigencias de los distintos terrenos; para obtener Iodos mis densos y viscosos se utiliza la montmorillonita s6dica, que tiene la capacidad de hin~harse despues de la adicin del agua, aumentando hasta 1 veces su volu6 men. La adic16n de productos quimicos contribuye tambi6n al aumento de esta densidad y viscosidad.

E lodo bentonbtico es controlado desde una central situada en el exteB rior, desde donde, mediante un panel de mando, se vigila el fluido de la chmara de excavaci6n9su crculaciin por las tuberias y su tratamiento en la planta separadora situada en superficie. Una vez recuperado el lodo es redelado a presin mediante bombas de lodo hacia la cimara de trabajo. Desde aqui el lodo mezclado con el suelo excavado es conducido, mediante una a bomba de descarga a travs de una tuberia, a B planta de tratamiento exterior.
El slido es clasificado en tama5os y despuCs deshidratado, y el lodo reenviado al tanque de regulacin para iniciar un nuevo ciclo. En Ia figura 4.25 se muestra esquemticamente una planta de tratamiento de lodos.

168

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 8.25. Planta de tratai~ieneode lodos.

En suelos de baja permeabilidad (K< cmlseg.) se formar8 en corto tiempo una capa de gel de modo que proporcione una presisn de lodo que actGe efectivamente contra el frente de la mhquina.

< < K lom2 cmlseg.) se forma En suelos de permeabilidad media tambiCn una capa de gel y se mejora e1 suelo en una cierta profundidad; no obstante, para conseguirlo es necesario un control cuidadoso de las calidades del lodo corno: estabilidad, peso especifico, viscosidad... cmlseg.), particularmente si En terrenos de alta permeabilidad $M s K > 10-' crn/seg., la formacin de la capa de gel es dificil. Ea estabilidad del frente se consigue en parte por el aumento de la cohesin del terreno Qmtix. 0,3 kg/cm2) y en parte por la prdida de presin del lodo que penetra dentro del terreno.
En este tipo de terrenos debe emplearse un lodo de alta densidad para lograr un equilibrio mhs eficaz de la presin.
La obsewacin del frente es imgosibBe, pero se puede estimar indirectamente mediante los asientos medidos en sgaperEcie o mediante el hueco inyectado detrs del escudo. La estimacin del estado del frente mediante Ia observacin de las fuerzas de traba0 de los distintos mecanismos de la mAquina como: fuerza de a empuje, par de B cabeza de coste, par del agitador ..., requiere una gran experiencia y frecuentemente induce a errores.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

169

E mtodo ms seguro para controlar el frente de excavaci6n es a travs B de las mediciones proporcionadas por los medidores de caudal y de densidad instalados en las tuberas de entrada y salida del fluido.

El volumen excavado podemos obtenerlo mediante la expresin propuesta por M. Miyoshl, T. Miraide, 1984:

donde: V Volumen del slido excavado (m'). t Tiempo transcurrido (min.). p Peso especifico aparente (tBm3). , p, Peso especifico del lodo suministrado. p, Peso especifico del lodo evacuado. QnCaudal del lodo aportado (m3%min.). Q,Caudal del lodo evacuado (m3/min.).

Este volumen se compara con el volumen terico, estos cllculos frecuentemente dan un error entre el 1010y el 20% debido al error sistemitico de 10s instrumentos de medida y al volumen de aire dentro del lodo principalmente. El control se realiza sobre 10 6 20 ciclos de excavacin obteniendo unos valores medios. El colapso del %gente ha controlado tambiCn mediante la deteccin de se huecos encima del escudo y con la medicin de la velocidad snica.

La firma japonesa Mawasaki fabrica una gama amplia de escudos presurizados con lodo, algunos de los casales son fAcilmente convertibles en escudos mecanizados cuando no es necesario utilizar la excavaci6n con lodos,
En B figura 4.26 se muestra un escudo de 10 m. de dimetro. a

170

EXCAVACION MECANICA DE TCNELES

Figura 4.26 Escudo de lodos Kawasaki d e 10 m , de dimetro.

Dentro de este tipo de miquinas ha esarrollado una tecnologia propia pala hacer frente a L excavacin en gravas. a

Son conocBdas las dificultades que pIantean las gravas gruesas en la excavaci6n con escudos; para resolverlas se han utilizado diversos sistemas que 86 PeBUlTlen en: MACHAQUE0 Utilizando cortadores de disco en la cabeza machacadora de doble rodillo trituradora de mandbbulas
SEPAMGION MECANICA Utilizando trornel criba fija vklvula rotary

TANQUE DECANTADOR

En la figura 4.27 se muestra el esquema de un escudo de lodo con una machacadora Instalada dentro de la mampara del mismo que reduce la grava a un tamao conveniente para circular por la tuberia de descarga.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

171

SISTEMA DE C O R T E

CDJINETES RADIALES
INYECCON ;E SE1

Figura 4.27. Escudo de lodo Kawascakl, @ 4,27 m.

4.7.1.4.1.I.B.2. Hitachi Constmction M a c h i n e ~Co., Etd.

Esta firma japonesa fabrica escudos de lodos para excavar arenas y limos bajo carga de agua, figura 4.28.

Figura 4.28 Escudo d e lodo Hitachi.

Esta firmajaponesa es otra de las constructoras importantes de mhquinas escudo.

La firma CockeriB1 Mechanical Industries fabrica, bajo licencia Mitsubishi, escudos de lodos.

En las figuras nimeros 4.29 y 4.38 se muestran dos mdquinas del tipo escudo de lodos de dihmetros 7,45 y 6,76 m. respectivamente.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figum 4.29 Escudo de lodos (@ 7,45 m.) Mitsubishi. [lb]

Figura 4.30 Escudo de lodos

(0

6 7 6 m.) MiEsubisha'. [lb]

4. TI.4.1.1.1.4.

Wyass h Frqtag* A. G.:Bade 8L Theeben GMBH

Esta firma alemana ha desarrollado e% hidroescudo, que es una variante de escudo de lodos.

174

EXCAVACION MECANICA DE TUNELE5

El volumen de lodo se regula mediante un mecanismo medidor de nivel que actajia sobre la velocidad de la bomba de alimentacin. Las bombas de alimentacin o de extraccin de los productos excavados se paran automhticamente, cuando se alcanza el nivel superior o inferior respectivamente. En previsin de que el nivel del liquido en la chmara posterior pueda sufrir varBaci6n, el diafragma evita el paso de burbujas a la cirnara anterior. Una vez que el material ha sido excavado, es bombeado fuera del compartimento presurizado por la tubera de descarga situada cerca del h n d o de la mampara. Las piedras y gravas gruesas mayores de 10 cm. de dimetro, se eliminan del circuito de extraccion de los productos de excavacin mediante una rejilla situada sobre la tubera de extracdn. El material excavado es bombeado a un recipiente recolector de piedras donde un tamiz de 8 cm. de malla actna como una criba adicional, antes de ser transportado hasta la planta de separacin en la superficie mediante bombas para gravas. Ea velocidad de la bomba de gravas del frente puede regularse y automtiticamente pararse, cuando el nivel del liquido entre la pared diafragma y la mampara desciende por debajo de un cierto punto. Unas tuberas especialmente preparadas en forma de boquillas impiden que el material excavado se deposite en el suelo de la cmara. Detrhs de la seeci6n superior de la mampara principal hay una pequea esclusa de aire que permite el acceso a la c8mam ((bajo presin) de dos operarios para efectuar los trabajos rutinarios.
8 En 1 superficie una planta de tratamiento, separa la bentonita del material de excavacidn que posteriormente serh enviada nuevamente a la chmara presusizada junto con los aditivos necesarios (figura 4,339.

Ilidiociciones

c ;

fjuspensin de benionita Mezcla bentonita- rnalerioi

f i g u r a 4.33 Planfa d e tratarnienro de !odos.

CAP. 4. EXCAVACPON MECANICA D E TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

175

El escudo avanza mediante gatos hidrhulicos que son capaces de ejercer empgajies superiores a las 1.800 Tm.

Otra caracterstica de los hidroescudos es que su cabezz de corte puede extenderse o retraerse desde el frente 30 cmag. El control de la presin y de la densidad del lodo es fundamental para el buen funcionamiento del sistema, Este tipo de mhquinas es adecuado para trabdar en arenas y gravas. Cuando se trata de lirnos, rnargas o arcillas de grano mhs fino, la bentonita se contamina rhpidamente gr tiene que ser objeto de un tratamiento adicional de secado o extraida como un liquido. El fAcil acceso al frente permite a sustitucin de los tiles de corte y B rea tirada de obsticulos. Este tipo de mAquina se ha desarrollado para mejorar la estabilidad del frente sobre todo en terrenos de alta permeabilidad. La estabBlizaci8n dinhmica del frente por penetracin del lodo es posible dentro de unos limites de aportacidn de cantidad de fluido. La cantidad disponible inmediatamente cuando desciende el nivel del fluido en el segundo compartimento desde el punto ms alto al mAs bajo, es 0 de unos 1 m3 para un escudo de 6,50 m. de dihmetro. En un terreno suelto con un volumen de poros del 40%, la profundidad de penetracidn correspondiente es de 0,55 m., teniendo encuenta la penetracibn lateral del lodo alrededor del filo de corte del escudo. Cuando el nivel alcanza el punto mas bajo, la tuberia de descarga se cierra autombticamente, quedando todo e Buido de alimentaci6n disponible para sellar las &reasque an permanecen permeables. Para un funcionamientec adecuado, considerando el frente de excavaci6n como un filtro, el lodo bentonitico tiene que verificar la condicin filtro para y d50 son las = lo cual debe cumplirse la relacin D50/d50 3 a 5 , en Ia que aberturas del kaimiz por el que pasa el 50% en peso del suelo y del cake. Si el suelo contiene in situ todos los tamafios de partfcula necesarios, el material excavado suministrar. el nmkerial preciso para producir el cake Si faltan tamafios de grano, deberhn 6stos afiadirse a% lodo e incluso sustltuirse por materiales plistlcss o polvo de serrin. Las particulas Gnas despues de pasar por lz planta de tratamiento, se reciclan nuevamente al escudo y la bentonita consigue el sellado final que hace al cake prhctica~nenteimpermeable.
El espesor del cake en arenas finas es de 2 a 3 mm., mientras que en gravas gruesas es de 50 mm. Este mayor espesor del cake en materiales gruesos tiene un efecto beneficioso en reiacibn con su contacto con el aire compri-

176

E X C A V A C I O N M E C A N I C A D E TUNELES

mido, ya que cuando se vacia la cBmara del frente para efectuar reparaciones, se dispone de un tiempo entre 20 y 30 minoantes de regenerar el cake que se nicamente fractura por desecacin; mientras que con un cake de 2 a 3 mm. se dispone de 10 a 15 minutos. Otro tipo de mhquina fabricada pos la firma Wyass & Freytag es el Hadroyet generalmente construido en di6meta.o~ inferiores a 2,50 m. (Ver 15gura 4.349.

Figura 4.34 Escudo Hidroyet.

En este tipo la excavacin del terreno se efecta mediante chorros de fluido a presi6n. Estos jets de fluido estan orientados en un plano perpendicular al eje del escudo y utilizan para la excavacin el mismo lodo empleado como soporte del frente mediante un movimiento oscilante de las boquillas situadas cerca de la chapa del escudo.
El funcionamiento general es idntico al de las m8quinas Madroeseudos.

Como ventajas de los Hidroyet podemos indicar:

- Menor inversin. - WeutilPzaclOn de H mayorfa de los elementos incluso para mkquinas de a otros diaimetros. - Puede excavar cualquier forma de seccin. - Puede utilizarse con di8metros pequefios.
Las arenas de un grado de compactacin intermedia pueden excavarse a un ritmo de 58 mmv/mEn.,mientras que en turba y arcilla el ritmo sera menor.

CAP.4 EXCAVACION MECANICA DZ TERRI'JOS BLANDOS ESCUDOS

177

Sobre la base de los hidroescudos la firna Wrjss & Faeytag ha desarrollado la mAquina Mixshield para la excavaci8n de suelos blandos bajo nivel frehtico incluyendo los cohesivos. El diseHo de la mquina tipo tambor (drum-type), permite las tres aplicacisnes siguientes: a) Como hidroeseudo. b) Como escudo de aire ~omphimido. c Como escudo de tierras. b

La n~quina bsica (componentes mett4lieos, la cabeza de corte con sus engranajes, e1 erector y diversos mecenismos) es la, misma para las tres versiones. La conversin de un tipo de mquina en otro se hace raipidamente y con bajo costo dentro del tnel.
El sistema de excavacibn es el misno para todas las versiones, con la variaci6n en el sistema de sostenimiento del frente y en el sistema de extracci6n de escombros.

En la versin de sostenimiento hidrA8alico del frente, la miquina es similar al hidroescudo.

E tamrafio mhxirno de las piedras que pueden extraerse es del orden de k los 283 del di8meei.o del sinfin.

En la &gura 4.35 se indica el esquema de una mhquina MixshieEd en versi6n de sostenimiento hidrulico del frente.

1. BOMBA DE SUCCION 2. T U 5 0 D E SUCCION 3. TUBO DE DESCARGA &. CAQTADOR DE FLUJO

5 , VALVULQ DE CORREDERA 6 . REJILLA D E TOMA 7. RUEDA EXCAVADORA B . CANGILONES

Figur~4.35 Escudo Mixshield versin "soporte liquido dea"fienteW.

En la versin de aire comprimido la extraccin del escombro se hace mediante un tornillo sinfin situado en el centro de la mquina. Una esclusa ro-

178

EXCAVACIOK MECANICA DE TUNELE;

tary traslada el escombro a 19,paste del tnel sometido a ia presin atrnosfkrica donde es transportado por el tren de eva~kiacin escombros. da Ea capacidad dei transgortador de sinfin y de la esclusa rotary va ~0okdinada con el avance de a n16qukna y la granulometria del terreno. dlascamente la cdmaia de trabajo esta sometida a presin de aire. El acceso a 6sta se Isace mediante una esclusa.
K

En a figura 4.34 puede verse un dibujo esquemhtfco de esta versidn de rn6qnina.

,Figure 4-364dscf,fdo M x s h l e l d versidn ''soporte dei frente con aire comprimido".

En laversi6w cscuds de tierras, es neces~ria conexf6n a t ~ el tambor y la e L cabeza de corte; la di,ica salida de os nakeriaoes esca-:a$cs es el agujero a que ~@,?idur,e a"lranspoitc,dct espiral, figaic, 4.37.

i PL&PTA DE C P R G A 2 TUBERIA DE IINYECCION 3 MANGMETRO

4 R U E D A LLANTA 5 TAMBOR 6 '/ALVULA CORREDERA

k7igum 4.37i?scudo Mixhieid versin "escudo de ~iev-as".

E recientemente dlsefiadc escudo "Wilxshield" ha probado sip eficacia en I la versin de ""escudo con soporte del frente y extrzccHn de escombros hidriulico"; ha quedado resuelta la dificultad tcnica de eliminar los bloques grandes que puedan aparecer en el frente (hasta "5 m3).

CAP.4 YXCA-VACEONhCEGANICA DE TERRENOS BLANDOS ESCUDOS

179

Si se confirma el fidncionamiento satisfactorio de las otras dos versiones (escudo de aire comprimido y escudo de tierra), se estar en el buen camino hacia $a obtencin de la "'mAqukna-escudo universal".

Esta firma alemana ha desarrollado un escudo de Iodos con brazo excavador con patente Eslzmann, conocide: en la terminologia alemana como Thixsehild.

E elemento excaj~adorlo forma un biazo central extensible ~ o n t a d o B dentro de una mampara. (figuras n-bmeros 4.38 y 4.39).

F1gu.m 4.38 Escudo Th~xsch!id. Vista Jroaisrd.

Durante la ewcavaeibn el espacio por delante de la mampare se rellana de benhonita a p:es%n que equilibra a presib~p, terreno y B LzidrostBtica, El del a hrea detrhs de la mampara, se rnantiece a la presibn norn1a2. El sistema de control del lodo es usa eombinacibn de bombas centrihgas y coleh6a 2 i m ~ r t:guador de aire antes de q-de el Bodo llegue al frente. El terreno del frente es excavado mediante una cabeza cortadora rotaora. montada en el extremo del brazo telescpico; ste es aspiredo a 9avds de8 brazo LIlueco. Una direccin electrohidruliea dirige el brazo efectuando l a excavacin en pasadas eonckntricas. Yn opefador desde una consoha controla todas las opeaacioses.

Figura 4.39 Escudo Thixschild. Esquema longitudina1.

Este tipo de escudos se desarrold en Japn desguds de 1975 a partir de Hss escudos de Iodos. Ea principal caracteristlea de este escudo consiste en conseguir la estaabilidad del frente, manteniendo el equilibrio entre el ritmo de excavacin y de extraccin de escombros mediante una chrnara a presin colocada inmedia",amenbe dehrhs de la cabeza de corte y que permanece siempre llena con los ~ ~ a t e r i a l excavados. es

E1 material excavads es recogido y comprimido dentro del tamborcAmara, formndose un tapn contra el frente con dichos materiales. Entre 1a cabeza de corte y %a cimara va instalada una compuerta, de modo que a la vez que avanza el escudo, el escombro se va colando a travs de una abertura practicada en la cabeza.

El. material excavado es extraido de la c6rnara mediante un tornillo sinfin que I transfiere a vagones o skips para su transporte al exterior. s E volumen excavado debe ser igual al volumen extraido de &a E cBmaaa; para conseguirlo se controla la velocidad de avance del escudo, para ]lo cual se efectt6a un control continuo del volumen extraido o de la presin de tiemedirse mediante una escala rras del frente. El volumen de descarga ~suede

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

181

graduada que mide la altura que alcanza el escombro dentro del sinfin o leyendo en una escala situada debajo de la salida del sinfin. La presin de tierras dentro be la eAmara se controla mediante el empuje de los gastos del escudo el par y las revoluciones de la estructura y mediante el par y la velocidad de giro del sinfin. El avance del escudo y la rotacin del sinfin van sincronizados para conseguir el equilibrio de la presin en el frente del tajinel con la existente dentro de la caimara. Dentro de los escudos de tierras se han ido desarrollando distintas modalidades que han permitido adaptarse a los distintos terrenos. Como ya henms dicho, el equilibrio se consigue hnicamente mediante la m presin ejercida por Hs tierras excavadas dentro de la c8mara. " consea guiro es necesaria:
a) Una adecuada forma de1 disco de corte.
b) Mantener en estado fluido el escombro dentro de la cAmg%ara mediante aditivos. e) Mantener la estanqueidad de8 sistema y una descarga contEn.aa mediante alimentador rotary.

Este tipo de escudo no necesita una planta de tratamiento de lodos en la superficie, aunque e% escombro disponible podria dar prob%en~as cuando se aaden algunos aditivos como la bentonita. Este tipo de escudo descrito corresponde al tipo bhsico de escudos de tierras D-2-T-T cuyo esquelma de g'hmnconamiento viene indicado en la figura 4.40.
Ti~nspiirlador sinfin
I

do corte

bar
uerta de d e s
//////////////////////////////////////////

rg a

Figura 4.40. Escudo de tierras-esquema.

Son especialmente indicados para excavar suelos con una cierta cohesidn, y que al ser excavados incrementan su plasticidad.

Incluso suelos de alta cohesi6n pueden ser convertidos en muy plhsticos cuando son agitados por la cabeza cortadora y por el transportador de tornillo. El suelo excavado de alta plasticidad es confinado en una chmara de trabajo a una presin igual a la presin al reposo del terreno.

La estabilidad del frente se consigue por E accin combinada de la caa beza de corte y de la presiin ejercida por el suelo excavado confinado dentro de la cirnara.
Los sistemas de descarga se adaptan a las caracteristicas de los materialas, utilizdndose distintas modalidades de disefio de los sinfines y elementos auxiliares. La cabeza de corte puede ser de dos tipos: abierta (con radios cortadores), o cerrada gr ele~mentos zuxiliares.

La excavacin se produce prlncipal~nentemediante el par de rotacin: gor lo que este tipo de mhquinas tienen un coeficiente de rotaci6n superior tipos de escudos, mecanizados o de lodos. al resto de %os
La reEaci8n entre el gar y el diimetro del escudo viene dada por la ewgrssi6n T = aD3, en la que:

T par $Sx m). D = di91netro (m). a = coeficiente de par. En la tabla 4.03 se indican los valores del coefi"scente a,

TABLA 4-13 COEFICIENTE DE PAR (a) (M. T!dIUOSBH, T. BIMDE, 1984)


TIPO DE ESCUDO

1
1
1

VALORDE a d,5-2

Pam escudos de tierras


Para escudos mecdnicos

Op5-I,2

Para escudos de Iodos

El control ordinario de la mquina se consigue mediante el:

1) Cond*r0'6P% Ia excavacin:el avance del escudo y la rotacin de la cade beza se regulan midiendo las presiones de agua y del terreno dentro de la chmara de trabajo y el par de la cabeza de corte.

184

EXCAVACION MECANiCA DE TUNELFS

V = velocidad de avance del escudo (rnih). B = volumen terico descargado en una revolucin del sinfin (an3). N niimero da revoiudonas del sinfin por unidad de tiempo (Udsih), q = coeficiente de eficiencia en la descarga del sinfin,

La presin P debe mantenerse en un adecuado valor entre las presiones activas y pasivas del terreno para evitar asentarnientos. Para mantener esta preskbn constante es necesario mantener equilibrados los volpbkmenes de suelo excavado y descargado, para lo cual la expresin A Q =AV - qB x N deber&ser lo mks pequefiab posible; en la prhctica esto se consigue ajustando os valores de V y N. En los escudos de tierras con presin de agua se inyecta agua a presin dentro de la cbmara de trabajo a travds de un tanque de control de la descarga colocado en la parte trasera del tornillo sinfin. Esta presi6n de agua equilibra la presin hidrostitica existente en eitanel y hace el slido m&splistkco al repartculas del suelo. Por otra parte la ducir las presiones efectivas entra %as mezcla del agua con la pequefia cantidad de limo contenido en el suelo hace el efecto de un Iodo QFig.4.41).

Figura 4.41.Escudo de tierras con presibn de agua. Esquems.

E egguilibrio del frente se consigue mediante la acci6n combinada de Is B presin de agua inyectada y la accin de los nnateriaes excavados latrobucidos en a cimaia de trabajo.
Con este tipo de escudos se hace necesaria la utilizacin de una planta de tratamienro de lodos; el control del ritmo de descarga y de %a pesidra de agua es dificil. Como ya hemos dicho, este tipo de escudos excavan satisfactoriamente terrenos no cohesivos o muy poco cohesivos que contengan pequefias cantidades de limo.

CAP.4 EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS ESCUDOS

185

4. 6,4,P.4. Escudos equilibrados con presin de tierras e inyeccin de arciiia T.


o bentonita

Variante D-2-T-Al3

Este tipo de escudos es de funcionamieaaas similar al de los escudos de lodos densos. La estabilizacin del frente se consigue mediante la aplicacin de arcilla o bentonita en estado liquido y que es inyectada dentro de la chrna-a llena de los productos excavados y que se convierten en lodos arcillosos.
El control de la excavacin se efect6a midiendo la presibn del lodo dentro de la chrnara. No es necesaria la utilizacin de una planta de tratamiento de Iodos, aunque el incremento del volumen de descarga causado por la inyeccin de bentonita dentro del tambor algunas veces plantea problemas en el transporte y manipulacin del fluidos.

Este tipo de escudo no tiene cabeza de corte, sino solamente rad'?.OS eXC8vadores con dtiles de corte, si bien en las unidades de grandes dihmetros se utiliza una cabeza de corte.

Ea plastificacin y la impermeabiliaacln de los materiales excavados se consigue inyectando dentro de la chmara de trabajo un material. pldstico que se mezcla con el rfiaterial excavado mediante unas aspas sujetas a la parte posterior de los radios excavadores. La presin del lodo dentro de la timara se controla constantemente para ccmprobar que dicha presin es la adecuada pana mantenea estable el frente de excavacin.

En la figura 4.42 se indica un esquema de este tipo da escudo.

A =@

Broca en Cola

~ u c h i i l c s amasado de

de b a n d a

S a l i d o del a g e n t e productor de l o d o

Figura 4.42. Esquema de escudo Boiiho de tierras e inyeccin de bentonita.

No es necesaria la satilizacl6n de una planta de tratamiento de lodos, con H o que el sfstenna es mhs econdrnico.

El incremento del volumen de descarga como consecuencia de la Inyecc96n de lodo dentro de la timara, algunas veces plantea problemas en el sistema de transporte. Este tipo de escudos se utiliza satisfactoriamente en suelos muy perrnea$les y no cohesivos, como arenas y gravas sin contenido de arcilla o limos. En caso de terrenos muy permeables puede ser necesario utilizar corno producto de inyecci6n un lodo denso que peamita L formacin del cake en el a frente de excavacidn. Para mantener la presin de8 lodo denso dentro de la cAmara de trabajo, a la vez que una descarga continua de los materiales, se instala un alimentador rotary ea el extremo del sinfin.

Esta firma japonesa ha desarrollado el escudo equilibrado con presldn de tierras C.P. (contiolled sokl pressure) Shield. Es un escudo de cabeza abierta coss radios excavadores con una mampara estanca a travs de la cual el suelo excavado almacenado dentro de la chmara. de trabajo es extraido mediante un sinfin. Ea velocidad de descarga del rnaterizl excavado se puede controlar automiticamente para mantener la presin del suelo en un cierto valor que pesmita mantener el frente estable; esta presin dentro de la cmara es controlada mediante un sistema fiable (Fig, 4.43).

Figura 4.43, E~ctddoC,P. cabeza rotaiy Hitachi. Con

Este tipo de escudo es adecuado para trabajar en arenas: grwas y limos sueltos bajo carga hidrhulica. Al no necesitar planta de tratamiento de lodos resulta un procedimiento ms econdmico.

CAP. 4

EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

187

Tambin ha desarrollado el escudo de tierras con inyeccin de Iodo B.K. (DrUcken B6den) Shield. EI disefio de esta rnhqulna es al mismo que el original da Daiho Constructloa Cs. Etd. Su construccl6n es similar al anterior; el suelo excavado se introduce dentro de la clrnara de trabajo, es mezclado y amasado con lodo inyectado dentro de la misma. Esta mhquina se ha diseado para excavar los terrenos mhs dificiles, como arenas y gravas bajo presin de agua (Fig. 4.44).
Cuchara exmvaOo~a~-~-

d a iodo.

Figura 4.44. Escudo D.K. Con cabeza r o t a y Hieachi.

La firma japonesa Mawasakl construye tambikn escudos equilibrados con presin de tierras e inyeccin de lodo; en la figura 4.45 puede verse una de estas mlquinas de 7,95 m de diaimetao.

Figura 4.43. Escudo equilibrado con presin de tierras e inyeccin de lodo Kawasaki (@ 71.5 m). '

188

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Los escudos desarrollados por la firma japonesa Batho Construction son del tipo de inyeccidn de lodo D.K. Shield Method. La composici6n del lodo de inyeccin, asi como sus caracteristicas de densidad, cantidad y tipo de aditivo, deben elegirse en funci6n de las caracteristiczts de8 terreno. Como componentes biskcos del lodo se emplean arcillas O bentonitas; los aditivos empleados no deben ser contaminantes. El transporte de los materiales excavados puede hacerse mediante cinta transportadora s mediante vagoneta. No se necesita el uso de planta de trata. miento de lodos ( ~ i g 4.46).

Figum 4.46. Trans-porte de escombros mediante vagonetas.

El fabricante ha dise5ado diferentes cabezas de corte y sinfines en dependencia con el tipo de material excavado y con el dihmetro del escudo (Fkgs. 4.47 y 4.48)

Figura 4.47. Escudo de tierras con inyeccin de lodo DK) Daiho.

CAP.4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS.ESCUDOS


al ido de agente productor d e iodo

189

Figura 4.48.Escudo de t e r e con inyeccin de lodo ((DK))Daiho (@===IO m). iros

4. 1.4.1.6.Escudos presuriaadoz;son aire comprimido - D-2-AP %


La efectividad del aire comprimido en la estabilizacin de suelos bajo presin de agua es muy bien conocida; la tcnica delaaire comprimido se viene utilizando en la construccin de t6neles desde 1874,cuando Greathead perfeccion el escudo de Baunnell-Barlow incorporando sndemhs el aire comprimido dentro del tnel para contrarrestar la presin exterior. Dos son las modalidades empleadas. 4.7.1.4.1.6.1. Escudos de frente abierlo tipo D-1

La estabilidad del frente se consigue mediante la aplicacin de aire comprimido para crear una chmara paesurizada, en la que se consigue una presin superior a la atmosfkrica que equilibra la presin desestabilkzadora exterior y elimina o reduce las filtraciones. Ea zona de trabdo estb!sometida a sobrepresin y es soportada por el personal. El trabajo en estas circunstancias resulta penoso, por lo que su aso ha quedado muy relegado. La aplicacidn del mtodo exige los siguientes elementos b8sieos: a) Mampara de estangueidad que limita P zona presurlzada del tdneB. a b) Esclusa depersonaladosada a la mampara que permite la entrada y salida de los trab-adores al irea presurizada (Fig. 4.49).

EXCAVACION MECANICA DE SUNELE';

CAP.4. EXCAVACION MECANICA DE TERREKOS BLANDOS.ESCUDOS

191

c) Esciusa de evacuacin de escombros adosada tambin a la mampara por la cual se evacuan los escombros y se Introducen los ixateriales neeesarios para realizar los trabajos (dovelas, madera...). geneaadsm de aire ccowprimido respirable que sumlnlsua el d$ ADkm?a aire a baja presin con la tem2era"luia adecuada, para lo cual se dispone de unos refrigeradores y de unos sapsaradores de aceite para eliminar los contaminantes hiperbdrice para prestar al persona! %as atencio*%es mdicas e) Carn~r-a necesarias. (1~ng f) Esclusa de ~ ~ O C Q Q S O Iock) B81a efectuar Iu descompresidn. Darante el trabajo en ambiente presurizado los tejidos del c-ae.r$oji la sangre a$s~rben caatiaades importantes d e gas ~i"b6geno; ei nmoment~ la dese2 de compresi6n este gas contenido en exceso es eliminado; la escompresin debes8 ser lenta para evitar que H ell~a~ia~aciais?produzca de un modo a se brusco COG formacidn de b~!iEpujas,lo qae pLedc;ocastacar problemas a 1a salud ne 10s trabajacores. Para efectuar e s a bescon?presi6n adcccade~~ei:te recesaaio zjustarse es a unas labras de dvscompres56~, ei"iinci6n de las diferencias de presidn ques entre E aS*,~nosfkrjca de trabajo g7 de8 tiempo de t:zb&ju, e% a y 12" tiempo necesa:Eo Ee de~conpiesi6n.
& e

Ps=Pz-.c. (4.3) P,=presiBn de trabajo. p,=presh(jn j r ~ , r ~ c ~ia prof~ndidadde! tbrel 8 E c-cohesi6n de &r:cz~Ia drenaje, sin
" <

Las p e s l o ~ e s trabajo raramente sobrep~sar valo: de 0,5iG-a. de el


~ $. 7:1.&.].62, h : y a : d ~de frente

pi-esuikado

ActusImb~nte t6cric5 de uti!izacin del aire ss-rs?rimido ha Ido encais hacia el desanol:~de escudos pres~rizaass anicanqente en el frente.
17q + ..i,_8zsdose

La primers ~ 8 q u ~ n aco~struy6 1951 y l a ritGiaai la constauetora se e-francesa Camcenon Ber~udid; tipo de n ~ h q ~ , i n adenomina en la IKteeste se ~ ratura t6enica inglesa tcpressbirized pienux ~hamber machfne),. LEsegunda m6qun.a F>,efabricada por Robins e n 1962.211 tipo de maquinas es la caeste a por beza de corte E que esti ~ r e s ~ r i z a d a , lo que el persona! hnicamente erabaja bajo presidn cuando se efecPhan el e&~Fgio cortadores y los trabajos de e mante-.iimiento. Este tipo de mquir~ar. representan la t6cnHca actual del empleo de aire

comprimido corno elemento estabilizador del frente. Muchas de las mquinas escudos se fabrican para que sean compatibles con la ~atilizaclndel aire ~ o n ~ p r i m i d s ~01n0 elernea~oestabiiiizador del frente, por lo qce es una tcnica susceptible de ser usada en todo mo~megto.

La lCcnica del aire co~mgrimidei generalmente efectiva en el control de es sualos cshesivss y de arenas y gravas bajo carga hldrhulica que tengan a2 menos un bO por ciento de arena fina, Hamo o arcillar
Para su utilizacin debe instalarse asna pianta de aire coficiprimids de eapacidad adecuada con nn equipo de reserva movido por una h a n t e de energiz! independiente de la energda de la planta pri~cipal. Seg-hn Hewett y Johannesssn Ia capacidad media de B planta medida en a metros c-dbicos de aire libre respirable debe ser de 3,7 D2,siendo D e3 diaime= tro del tdneE; cuando se trata de gravas y arenas esta capacidad debe ser de 7,3 D $m3). '

PROBLEMAS O EXIGENCIAS EN LA UTILILACION DE LAS TECNHCAS AUXlILTAWS (C. J. K I R E A N D , 1984)

1. Abatimiento del. nivel fretico

Necesita superficie accesible sobre el tnel Molestias del entorno en superficie, debido a trknche~as,tubos, ruido.
Sa necesita acceso desde la superficie para

tineles someros. Causa retraso en el avance si se hace desde el frente. Resultados frecuentemente impredlcibles debido a las condiciones no homogneas del terreno.

3. Congelacin

Se requiere superficie accesible. Causa el levantamiento de algunos suelos. Muy costoso mantener la co-ageiacidn Costoso desembolso inicial de maquinaria justificado si el tnel es largo o la rnhquina reutilizable. No trabaja en condiciones de frente mixto. Riesgos para la salud de los operarios con altas presiones. Riesgo de dafios a estructuras antiguas. Riesgo de descompresi6n sbita.

4. Escudos de frente cerrado

5. Aire comprimido

CAP.4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS.ESCUDOS

193

Una serie de tkcnicas de estaQiBizaci6n previa del terreno pueden utilizarse en determinados casos dificiles antes de realizar su excavaci6n. Estas tdcnicas son:

- Empleo del aire acondicionado. - Empleo de inyecciones. da1 nivel frehtico. - Empleo de% mtodo de congelacin. Ei empleo de estas tkcnlcas entrasa algunos prohle~xas exigencias, alo gunos de 10s males se recogen en la tabla 4.14.

Como ya hemos dicho, ei uso del aire compiinkdo en %a construccin de tcneles se remonta a 1374, y se ha reareiado como un medio muy eficaz para la eskabi!idad de l excavaci6n en terrenos blandos situados $40 a carga hidrlulics.
Sin embargo, dado el riesgo que entrafia para los operarios, se tiende a resaringli su h so 1s m&sposible y a reducir las presiones de trabajo. Cuando se utiliza, deben establecerse estrictos controles entre la duracin del $rebajo en la zona sometida a presi6n y el tiempo de descompresidn que deben ser res~ehados escrupulosamente, El aire comprimido es generalmenk efectivo en el control de suelos cohesivos y arenas gravas bajo carga de agua que contengan al menos un 1 por 0 ciento de arena fina, 1Irm o areiE8a. Los suelos que tengan contenidos inferiores de baateriales finos produciidn unas prdidas i~aportantes aire comprimido, siendo necesario, si se de quiere utilizar, reducir previamente la porosidad de8 suelo antes de iniciar Bos trabajos con aire comprimido; para ello se recurre a efectuar una Inyeccin previa. C o ~ n o presin se aplica uniformemente, aSlnicamente puede equillla brarse con exactitud la presin hidraulica para un nivel determinado de% frente. Para otros niveles del frente la presin del aire comprimido ser6 mayor o menor que la hidrulica, efecto que se incrementa con el dihmetro del t6nel. Para evitar filtraciones, ser necesario equilibrar Ia presin hidrulica al nivel de la solera del tCmel, con lo cual en la parte de B bveda habr un exa ceso de presin que producir una prdida de aire por dicha zona, quedando el terreno completamente seco en Ia parte de la bveda. Si se trata de unas arenas y gravas, quedaran sin cohesin y, por tanto, en una situacin inesta-

194

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

ble. Por otra parte, una prdida excesiva de aire comprimido pued8 llevar como consecuencia una disminucin importante de B presibn dentro del t9a nel, pudiendo producirse al colapso del frente.

Si el tnel es superficia, este exceso de presin en B zona de la bveda a puede ser suficiente para romper el terreno, pudiendo causar un desastre de serias consecuencias.
En B prictica no siempre es posible evitar la entrada de cierta cantidad de a agua en el tnel, siendo necesario un apuntaIamaBaento cuidadoso del frente para asegurar su estabilidad, tanto en condiciones normales como en los moa mentos en que se produzca algkjin descenso brusco de B presin interior. La excavacibn de tkneles bajo rios ha requerido presiones de aire de hasta tres bares. La presin de tiabao se limita a 3,4 bares por motivos de salud; en la figura 4.5 1 se indican los tiempos de descompresi6n en funcin de la presin de trabajo.

Figura 4.50. Tiempos de descompresibn

- Presidn de tmbajo (C.

J. KirkEand* 1986.

Ea pdrdida del aire esti en funcin de B permeabilidad del terreno al a mismo y que es unas 70 veces superior a su permeabilidad al agua; depende tambikn de la superficie del frente y del gradente hidrAulico. TambiCn se producen escapes de aire entre el revestimiento y el terreno, por P que debe efectuarse un buen sellado para evitarlos. o Ea capacidad de aire necesaria se puede determinar mediante la expresin CA=CPTXS ( . ) 44: $A=caaa$idad de aire. CPR=coeficiente de permeabilidad (tabla 4.15). S=seccin de excavacin.

C A P . 4. E X C A V A C I O N M E C A N I C A D E T E R R E N O S B L A N D O S . E S C U D O S

TABLA 4.15
COEFICIENTE DE BEMEABILIDAD AL AIW (C. J. KIRUAND, 1984)
-

Es una buena medida instalar un compresor capaz de suministrar ces la capacidad tebrisa calcnlada.

4% ve-

En Baz. figura 4.51 se indica el campo de utilizacin de la tcnica del aire comprimido.
DIAMETRO EFECTIVO DE GRANO
810

1 0'8

10-5

10-2

PERMEABILIDAD K ( r n l s )

Figum 4.51. Campo de ueilizacidn de ba tcnica del alre comprimido (B. L. B u b b e r ~1980). ~

4.8.2. Iwecciones previas

Otra de las tkcnicas auxiliares, ampliamente utilizada en sus distintas modalidades en la construccin de tcneles, es B inyecci6n previa. a Importantes proyectos subterraneos no se hubieran podido realizar satisfactoriamente sin Ia contribucin destacada de esta tcnica. La inyeccin previa de los terrenos que posteriormente van a ser excavados es particularmente eficaz y apropiada en casos como:

a) Fzd'neies supe-JEcialesurbanos en terrenos no cohesivos o poco cohe-

sivos, especialmente cuando su trazado discurre bajo edificaciones o Instalaciones Importantes y debe limitarse el asiento en superficie inducido boir la excavacin.
b) Paso de zonas especiaimente dficiles en t6aneles cuya cohesin es Insuficiente en relacin con las tensiones inducidas como consecuencia de la excavacin.

c Ttineles bajo nivelfreblco o bajo lagos, rfos o estrechos, en los que la Q permeabilidad de los terrenos permite Ia infiltracin de agua en una, cuanta inadecuada tanto en la fase constructBva como en la posterior de explotacin. Los trabajos de inyeccin pueden hacerse desde la superficie cuando el time1 es poco profundo y se dispone de superficie libre para realizarlos, o desde e3 propio frente de excavaci6n. En este bltimo caso se producir8 una interrupcibn de los trabajos de excavaci6n. En t6neles sumergidos es necesario llevar por delante del frente sondeos c&ractersticasgeo~mechnide reconocimiento que permitan determinar %as cas de los terrenos y localizar zonas con presercia de agua, efectuando ensayos de fi1trad6n de agua a pres36n (ensayos Lugeon). Cuando los valores obtenidos por estos ensayss alcanzan un determinado valor, se decide la inyecci6n previa, para lo cual se perforan nuevos taa ladros, como se indica en B figura 4.52.

D h a f r o t o l o d i o s de

INVECCION, SIMPLE COBERTURA

8nveccin j i m m

s T o i ~ d de~ ~ r

reconocimiento 12-16 Uds.


control

ta
. . . O-bG
SECCION
l

i *

~Taiodros e d
i n p c c i n en 30 m. C i c l o d e oxcovacin 15 m .
/

Uds.

r
L

..

/ ..........

.......... ~. .....~

i 7

.................

-......... - . ~

iNYECCION, D O B L E C O B E R T U R A

Figum 4.52. Taladros para H inyeccin previa a

(T. Lange Lamen, 1983).

La incidenda de estos trabajos es importante en el conjunto de la excavacin.

En la construcci6n de unos tdneles colectores para la ciudad de Oslo, Einar Broch pone de manifiesto que el tiempo dedicado a los sondeos de reconocimiento y a los trab-os de Inyeccin previa fue variable entre el 55 y el 70

CAP.4. EXCAVACION MECANICA DE TERREKOS BLANDOS.ESCUDOS

197

por ciento del tiempo total de excavaci6n, quedando un tiempo de perforacin entre el 45 y el 30 por denlo. En este mismo proyecto se adopt6 el criteB rio de inyectar c ~ a n d oa BEbradn obtenida segn el ensayo Lugen alcancrn/seg= zaba valores, segn los casos, de 0,05 y 0,2 Easgen $1k~ge6n-10-~ 1 l/rnin por metro de taladro sometido a una presin de 10 atm). Se utiliz uno u otro valor seg6n el espesor del recubrimiento y la naturaleza del mismo. En otros proyectos, fuera de zonas urbanas, se adopt el criterio de efectuar inyecciones previas para valores superiores a 2,5 kngen,

Un adecuado tratamiento previo del terreno con inyeccin produce los siguientes resultados:
a) Reduce lape~meabilidad~ 18 que se evitan filtraciones importancon tes de agua dentro del ttinel, que pueden causar serios problemas durante la ejecucin.
b) Reduce l cantidad de de apta que es nnecesapio evacuar durante 19. fase a de explotacin, con el consiguiente ahorro da energia.

c) Encrementa la resistencia a la compresibn del tearmo confiribndole las caractesisticas resistentes necesarias y su66lentes para hacer estable B a excavacin durante el proceso cvnstrueh~vo. La cuantia de los trabajos de inyeccin previa, y su repercusin en %os cosl tos de construccin de un t ~ n e es ~ : : y urarEabEe, pero en cualquier caso w incidencia es importante.
SECCION TRANSVERSAL PERFIL

Zona de agua
Sondeos

SONDEOS RECONOCIMIEVC

'p'

Figura 1.53. Sondeos de reconocimiento y de inyeccn'&n previo (G. Kjolseth, 1987).

198

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Citando datos obtenidos durante la construccin de los colectores de la ciudad de Oslo, se perforaron i6,6 metros de taladro por metro de tanel (tade ladros de reconocim%aiento+taladros inyeccin y se consumieron 209 Kg de cemento y 8%,66M de productos quimicos de inyeccin por metro de t& g nel.

En cuanto a los costos de inyecciones previas oscilaron entre el 330 y el 35 por ciento de los costos de excavacin.
Un buen tratamiento con inyecci6n depende de los siguientes factores: a) Adecuada disposicibn y pe@orncibn de los taiszdms Estos deben situarse a la distancia adecuada, con la profundidad conveniente (20-30 m) y con el solape preciso (4-8 m) para conseguir un tapn eficaz de terreno inyectado, figura 4.53. Es importante controlar la desviacin de los taladros para que no sobrepase un valor determinado (2-3 m) en el extremo. En casos dificiles se recurre a la construccin de una doble barrera.
b) ElecciOn adecuada de los productos de inyeccin

Ea eleccin de 40s productos de inyecdn debe efectuarse en funcin de la permeabilidad de los terrenos. En la figura 4.54 se indican los productos y tkcnicas de inyecci6n que deben utilizarse en funci6n de ia permeabilidad de los terrenos.
D 1 A h . r :!,r

E F E C T I V O BE G R A N O

PERMEABILIDAC

Kmlspg

Figura 4$.54. Productos de dveccibn en J u n c ~ nde i permeabilidad de los terrenos a P. Bubbers;.,1980). E.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

199

En la actualidad se fabrican cementos super rhpidos QD,,=5 pm) que dan buenos resultados en terrenos con ensayos de Lugen de valores inferiores a 1 EugePn.
c) Modo de eJectuar la HnyeccHcn y niveles de presin utilizados La inyeccin debe hacerse en etapas; en una primera etapa deben utilizarse presiones entre 10 y 20 bars, segn sea el espesor del recubrimiento y su naturaleza. Una vez que se va conociendo el comportamiento de los terrenos y su reaccibn a a inyeccin se podrn aumentar las presiones hasta vaJores de 3035 bars. Debe controlarse especialmente B presidn de inyeccin cuando existen a en proximidad edificaciones o instalaciones que pueden ser afectadas por stas. fin Con e% de dar una mayor rapidez a los trabajos de inyeccin en el frente sta se realiza en grupos de seis taladros.

4.8.3. Abatimiento deH nivel $retico


En aquellos suelos en los que unas modifi"8cclonestemporales en el agimen del agua subterrknea no causen asentarnientos en superficies y da5os a pr6ximos, puede utilizarse el abatimiento o deslos ed8ficios o a los sew%rgcos censo del nivel freitico como tcnica auxiliar para mejorar el csrngartlmiento del terreno. Las tcnicas que pueden emplearse son:

- PerforacBgBn de pozos puntuales (VJellpoints). - Bombeo desde pozos profundos. - Drenaje en vacio. - Efectro-smosis.
Cuando van a ser afectados grandes voldmenes de %erreno, trabajos los superficie si esto es posibe o desde un tdnel piloto. deben hacerse desde %a Para las profundidades normales de los t6neles, el mtodo Wellpoints es muy poco efectivo, ya que su profundidad viene condicionada pos la potencia de las bombas de succin, a menos que se utilice el sistema jer-eductor. Cuando se trata Benicamente de una bolsada de agua localizada, se puede utilizar wellgoints desde un tnel piloto o desde uno pr6ximo. Cuando no es posible realizar un abatimemnts completo, se puede recude rrir a cualquler~ las otras tcnicas auxiliares como: aire comprimido, inyeccidn ...

200

EXC.4VACION MECANICR DE TUNELEl

En la figura 4.55 se indica ek campo de utilizaci6n de las distintas tcnicas en funci6n de la permeabilidad de los terrenos.

PERMEABILIDAD K c r n l s e g

En generalg1a utlllzacin del abatimiento del nivel fretico en gravas y en suelos de granulometria gruesa no produce asentarnientos excesivos.
Deben extremarse, sin embargo, las precauciones en terrenos de grawulometr'a m&sfina, ya que el flujo de agua puede producirla erosin del terrens cirmndante con el transporte de particulas finas; para ello deben colocarse filtros adecuados para. evitar el arrastre de finos.

S como consec~eacia descenso del nivel frehtico se observasen asenE de1 tamiento~ peligrosos en superficie, podria ser necesario incluso proceder a la recarga de los pozos.

4.8.4. Congelacin de terreno


La congeIaci6n del terreno comenz a utilizarse hace den a5os en la excavacin de pozos en B m-eineria.alemana. Sin embargo, la utilizad6n como a tcnica auxiliar en la construccin de tBsneles es reciente.

En suelos no cohesivos bajo el nivel fretlco la congelacin del terreno puede ser, en determinadas circunstancias, el 6nico mtodo efectivo be tratamiento del terreno.
El uso del aire comprimido puede no ser factible o porque se necesita utilizar una presin muy alta o porque la propia presin requerida pueda rornger el frente.

CAP 4

EXCAI'ACION VECANICA DE TERRENOS BEAluDOS ESCUDOS

201

La aitesnativa de %a inyecci6ao qnirnica puede se: inaprofiigda para suef;os de grano muy fino. BBsicarnealie sr congaldcf6n del terreno consiste en ~ ~ U e calar as: *,eer rreno de modo que se consiga congelar el agua contenida e- 10s poros del terreno de modo que acbe como un aglutinante entre Eos granos de suelo, incremesntindose asi sus caracter$lsticasresistentes. Deben~oaconsiderar que grandes caudales circulantes de agua sern'an paijudicEaHes para el buen resaltado de la congelacin, Es sabido lo dificil que resulta exca~7a.r terreno que ha sido congelsdo, un siendo necesario Indusg la utrlizaddn de explosivos E terreno congeado k es denso e impermeable.

La perforacibn de los taladros para instalar los tubos de congelacin debe hacerse tomando las m6ximas precacciones para evitar qiae se produzca una prdida de terreno; esto es particularmente importante cuando los tubos de congelasi611 se colocan horizontalmente y ewiste el peBigro de entrada sabita de agua a Lravds de Iss $a"tdros, con el consiguiente arrastre de material.
Debe csntsoiarse cuidadosamente la posieln entre los taledros, asegurhdose que la distancia entre ellos no supeie las tolerancias de modo que no haya peligro de que queden zonas sin congelar. En la figura 4.56 se muestra la secei6a transversal &eun tfine sometido a proceso de congelacl6n con un espesor de aareola de i,50 roa Debe establecerse un control cuidadoso del proceso de eongelaciln para que sta ~esulte eficaz, lo que exige una tcnica especlaiizada.
t e r n p e r a ~ e ~ s a ~ 1 Tubos de

Ffgurtr 4.54. Aureola de congei~cio'n.

Es necesario tener !a seguridad que no haya Gsuras dentro de la aureola del terreno congelado; para ello se efectcan unas perforaciones en dicha zona obsewando la posible entrada de agua a travds del taladro. Una entrada continua implica una fisura en la zona congelada que deberh eliminarse, ya que si no se produce una erosibn ripida y el colapso del frente.

202

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

El liquido enfriador circundante ms frecuentemente usado es una salmuera con una planta de refrigeracidn; tambi6n se usan refrigerantes cornerchales como el frera.
Ea utiIizaci6n de nitrdgeno liquido, aunque ms caro, tiene la ventaja de que no requiere planta de refrSgeracian, lo que puede ser importante en reas de espacios resMngidos. La congelacin lleva consigo un fenmeno de aumento de volumen, por lo que deben vigilarse sus efectos sobre edificaciones e instalaciones prximas. Los suelos que mhs se expansionan son los limos y las arenas limosas. En el proceso de congelaci6n varian con 12 temperatura de congelacin las caractersticas resistentes del terreno y en particular la resistencia a compresidn simple, el ngulo de rozamiento interno y la cohesin (figuras 4.57 y 4.58).

Figura 1.57. Variacin del dngeolo defriccin y d cohesidn con /a temperatura a (Ha Grob, 6984)

R e i s t s n c i a a compresin

Figura 4.58. Resistencia a Ic& rolum de fnateiialescongeEadcs en ensayo unisexlo1 (Hm Grob, 6984).

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

condiciones de diseno

1. Formas 2. Dimensiones

3. Longitud 4. Profundidad del tnel S . Radios de las curvas 6. Pendiente 7. Metodo de revestimiento

l. Composicin y variacin del

Necesidad o no de tcnicas complementarias

ciones del entorno

1. Ro, lago ... 2. Otros subterrneos 3. Estructuras en superficie y subterrneas 4. Cercanas de viviendas 5 . Carreteras, trfico 5. Situacin de rea de trabajo 7. Posibilidad de suministro de energa

3. Condiciones de trabajo 4. Situacin del transporte

5. Estudio econmico

r-----

Seleccin del tipo de escudo

Figura 4.59. Etapas de decism'o'n de un escudo.

204

EXCAVAClON MECANICA DE TUNELE',

4-9, Cdtsdos parra 1% eleccin de escud~s

Ea seieccidn de una miquina escudo es e punto mis importante y que B mis influye en el m6todo constructivo.

Un proceso de seleccisn implica el estudio de las siguientes etapas [lO] que vienen indicadas en la figura 4.59: El aspecto mhs importante a la hora de elegir un escudo es su adaptabilidad a las condiciones del terreno.
H R clase de terreno y su permeabilidad determina la estabilidad del frente.
Es necesario un estudio completo de todos estos puntos antes de decir el tipo de escudo. Una vez hecha la eleccin se hace el estudio econmico de ejeeucibn.

En las tablas 4.16-4.19 indican los escudos y las tbcnicas auxiliares rnhs se adecuadas que deben emplearse para los distintos tipos de terreno.
En base a las caracteristicas constructivas y de diseno de las miquinas se Indican &am$E$ncriterios para la eleccin de escudos, con indicacin de las t6cnBcas auxiliares que se aconsejan, en la tabla 4.20 tomada de las publicaciones TunneHbau 1986, y en la tabla 4.21 versin ampliada de la propuesta por la firma japonesa HEtachi.

Ea colocacin del revestimiento tiene una gran incidencia dentro del proceso constructivo y debe ser tenido en cuenta de un modo global considerando las interacciones de su colocacidn con la mhquina que realiza la excavacin. Actualmente se disegan los revestimientos de modo que cumplan satisfactoriamente las funciones resistentes impuestas por el terreno circundante, as como otros posibles requerimientos de estanqneidad y resistencia a la corrosisn. El tiempo de colocacin incide extraordinariamente en el ritmo de 8VanC8. Los modernos escudos que incorporan revestimientos prefabricados disponen de erectores de segmentos capaces da colocar un anillo entre 20 y 40 minutos. La tendencia es a conseguir una colocacibn completamente automhtica de los elementos prefabricados (Fig. 4.60).

CAP. EXGAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS ESCUDOS 4.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEC

CAP. 4. EXCAVACIOW MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

TABLA 4-21

C A P . 4. E X C A V A C I O N M E C A N P C A DE T E R R E N O S B L A N D O S . E S C U D O S

211

Figura 4.60. Revestlmieneo de anidlss de sementos prefh8brbcados.

Avanzando en este sentido, se ha disefiado actualmente un sistema erector capaz de colocar el anillo de revestimiento detris del escudo en 13 minutos y sin necesidad de interrumpir el avance del escudo, realizando ambos trabaos simu8t8neamente y permitiendo tericamente avances de 5 m/h. La tendencia actual es a usar menor namero de segmentos y mhs ligeros para lo cual se estin investigando nuevos materiales corno: hormigones impregnados con polimeros (polymer - impregnated concrete), hormigones reforzados con plistico y chapas perforadas de acero revestidas con hormig6w proyectado.
Tipos de revestimiento Los tipos de revestimiento que se utilizan en Ia actualidad asociados con los escudos son.
a Revestimientos flexibles (hormigdn proyectado, pernos de anelde, malla metilica, cerchas metilicaas). b) Hormign encofrado. c) Segmentos prefabricados. d) Hormign extruido. 6.10.2.1. Revestimiento d e hormign proyectado Una vez terminado el ciclo de excavacin, se procede a su sostenimiento mediante la instalacin de malla metilica, pernos de anclajes y cerchas metilicas. Seguidamente se reviste el tramo con una capa de hormig6n proyectado. Este tipo de revestimiento exige que una longitud del time1 excavado de 1 m sea estable sin revestimiento por lo menos 90 minutos. Esta condlcB6n generalmente la cumplen las rocas meteorizadas y bastantes suelos cohesivos con un gran contenido de arcilla o limo,

4.10.2.

TambiCn se han revestido taaneles en suelos no cohesivos con hormign proyectado despu6s de un tratamiento auxiliar previo de inyeccin o congelacin. Este tipo de revestimiento no impide cierto grado de asiento en la superficie; para reducir Cste se ha puesto a punto el escudo de cuchillas,

212

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

4.10.2.2. Escudo de cuchillas y revestimien to de hormign encofrado detrds de%escudo


En Alemania se ha utilizado en el tnel del metro de FrankBhirt, excavado en arcilla, un escudo de cuchillas con un primer revestimiento de hormign proyectado. Esto es posible gracias a que un escudo de cuchillas no necesita transferir las fuerzas de reacci6n del empuje a un revestimiento posterior, ya que Cstas son absorbidas por las fuerzas de rozamiento entre las cuchillas y el terreno.

4,10.2.2. Escudo de cuchillas y revestimiento de hormign encofrado detrbs del escudo


El escudo de cuchillas permite cualquier tipo de revestimiento; revestimientos de hormig6n armado de 4,s m de diimetro se han usado frecuentemente detris del escudo. Este martodo tiene el inconveniente de producir un proceso discontinuo de excavacin y hormigonado. No es un procedimiento aconsejable cuando las deformaciones en superficies deben ser minimas.

4.10.2-3. Elementos prefabricados


El revestimiento se consigue mediante la formacibn de anillos con elementos prefabricados colocados inmediatamente detres de a miquina; estos elementos prefabricados pueden ser de:

4.10.2.3.1. FundHcidn gris

Este fue el material utilizado en el primer revestimiento prefabricado en el metro de Londres, en 1869, y a6n hoy se usa en Inglaterra.

4.10.2.3.2. Fundicin de Grafito Esferoidal


La tecnologia moderna ha desarrollado segmentos de fundicibn de grafito esferoidal que tiene una mayor resistencia a la traccin permitiendo reducir los espesores de 19 a 14,5 mm. Este tipo de revestimiento se viene utilizando desde hace dieciocho afios, habiarndose empleado en los tdneles del metro de Viena, Sao Paulo, Washington, Nadrenberg, Londres, y en el tnel bajo el Elba, en Hamburgo.

CAP. 4. EXCAVACION MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

213

4.10.2.3,3. A cero
Dado su excesivo costo, este tipo de revestimiento se ha utilizado en muy pocos ttineles. Es particularmente adecuado en aquellos casos en los que el revestimiento tiene que soportar fuertes cargas y fuertes esfuerzos de traccin. Tambi6n puede ser econmico su uso en tGneles cortos donde no sejustifica una inversin para el parque de fabricacin de los segmentos prefabricados de hormign.

Los elementos prefabricados de hormign son los mis usados hoy en dka, hormign en masa para dihmetros menores de 4 m y hormign reforzado para diimetros superiores; son' mhs econmicos que los de fundicin. Se pueden dimensionar para cualquier nivel de solicitacin de cargas; b Japan Sewerage-Work Association and Japan Soehety of Civil Enginneers han preparado una guia de disefio de dovelas para ser usadas en t6neles colectores.

Ea Permanent Way Society of Japan ha preparado tambi6n una gu'a de disefio de grandes dovelas para ser utilizadas en tdneles ferroviarios y que permite seleccionar segmentos tipo sin necesidad de efectuar los chlculos previos.
El espesor de los segmentos varia entre 10 y 50 cm, y se pueden conseguir tolerancias de fabricaci6n menores de 2 mm de modo que el sellado de las juntas quede garantizado. Cuando el terreno es estable y es posible colocar los segmentos detrais del escudo, como la arcilla de Londres, los segmentos pueden expandirse contra el terreno de modo que quede asegurado un buen contacto en toda la superficie del anillo. Las juntas individuales dentro del anillo se abren mediante gatos hidriulicos y el espacio resultante es acueado posteriormente.

4.10.2.3.1.6. 4.10.2.3.4.1.6.

Sistemas de unin de los elementos Revestimiento flexible

Los distintos elementos se unen unos a otros mediante pernos de sujecin de modo que la mayor parte de las juntas no confronten unas con otras (Fig. 4.61).

E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE SUNELES

Figura 4.61. Revestimiento flexible de elementos prefabricados empernados.

4.10.2.3.4.2.

Revestimiento sigido

En terrenos $40nivel frehtico no deben utilizarse elementos empernados, ya que la estructura formada no es impermeable. Los elementos prefabricados de un revestimiento rgido son de un espesor mayor; para un di&metro de excavacin de 6,50 m el espesor de pared es de 35 cm y su anchura variable entre 1 y 420 m.
Para reducir el peso y la longitud de los pernos de conexin se reduce en su parte central el espesor del elemento a la mitad. Los segmentos se conectan mial y radialmente mediante pernos de alta resistencia a la traccibn. Estos pernos son tensados mediante un par de apriete determinado de modo que las fuerzas de cizaBlamiento, de csmpresin y de traccin pueden transferirse a travCs de las juntas mediante el rozamiento entre ellas. Ea disposicin de los segmentos es tal que las juntas longtudinales no confronten unas con otras.
4.10.2.4. Hormign exemido

El mhs moderno sistema de revestimiento de tPjineles es el llamado revestimiento de hormign extruido reforzado con Abra de acero. Detrs de B mdquina se coloca, mediante bombeo de un modo continuo, a un hormign reforzado con fibras de acero a trav6s de un encofrado des& zante con un tope dentro de un espacio de forma anular que limita por la parte de afuera con el terreno, por P parte interior por tableros de segmentos a reemplazables y por el frente por el encofrado deslizante de tope.

CAP. 4. EXCAVAClON MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

215

El hormign, aunque fluido, soporta inmediatamente el terreno circundante, siempre que el volumen creado por el avance del encofrado deslizante tapn sea ea Ia vea rellenado de hormign.

E encofrado deslizante tapn, el control y el ajuste de las instalaciones B asegura la presin constante del hormign.
Las principales ventaas de este sistema de revestimiento son:

- Mfnimos asientos en superficie. - E revestimiento, debido a la pretensin del terreno por efecto de %a B
presin de hormign, queda libre de esfuerzos de flexln y de traccin primarios. - Avance continuo con aumento de rendimientos. Este sistema se ha batlizado recientemente en:

- E colector de Hamburgo, 1978-79, excavado en arena saturada con B una covertura 9-11 m, con un dicmetro de 3,60 m y una longitud de 1.200 m.
El espesor de hormign extruido h e de 34 cm, con una resistencia a la a compresin simple de 35 N/mm2 (350 Kg/cm2) y una resistencia a B WexotrascP6n de 8 N/mm2 ($0 ~g/cm'),con un consumo de fibra de 95 Kg/rn3(de 0,8 mm de di8metro y 45 mm de longitud (FBgs. 4.62 y 4.63).

Figura 4.62. Revestimiento de hormign extruido. Colector de Hanaburgo. Seccin %ongltaadilacal( H ~ c d a t s ' ~ ) ~

- El Metro de FranHurt, 1981/1982, excavado en las arciBBas de Frankfuaaat, con un diimetro de 6,86 m y una longitud de 1.600 m. El espesor de8 revestimiento fbe de 25 cm.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELE:

Figura 4.63. Reveseirnienlo de hormigbn extruido. CoPector de Hambueo.

Durante Isn construccin fue abatido el nivel frehtico (Fig. 4.64).

I- Ali

mentacin del hormiqn

i Encofrado

frontal (Tape)

Figura 4.M. Revestimiento de hormign exfrue'do. Metro de Frankfurt, seccin kongiludinak (Hochli4).

- El Metro de Eyn, 1984/1985, en gravas cuaternarias con grandes piedras, con un diimetro de 6,50 m y una longitud de 2.500 mEl espesor del revestimiento fue de 40 cm. El nivel fieitico estaba situado 25 m por encima de Ia solera del tinel.
411. Inyecciones de contacto

Para garantizar el contacto del anillo de revestimiento en toda su superficie es necesario efectuar unas inyecciones de contacto que no s61o rellenen el hueco entre el revestimiento colocado y el terreno, sino tambin que re-

CAP. 4. EXCAVACION MECANECA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

217

compriman el terreno que haya sufrido alguna reldacin durante la excavacargas primarias sobre el revestimiento y cin. De este modo se reducirain %as se reducirin los momentos Bectores y las tensiones dentro de8 anillo.

E hueco entre el revestimiento y el terreno es generalmente de un espeB sor entre 7 y 10 cm.


En terrenos no cohesivos el anillo hay que colocarlo dentro de la cola de escudo; este hueco debe rellenarse muy cuidadosamente. Este espacio es inyectado a travs de taladros colocados en B parte cena tral de los segmentos. La lechada de cemento se mezcla con bentonlta, para a aumentar su fluidez, y B presin de inyeccin es de 6 bars. Un contacto perfecto es muy dificil conseguirlo, ya que los terrenos no cohesivos colapsan y caen sobre la cola del escudo. Por otra parte, la presin de inyeccin desciende rpidamente en terrenos no cohesivos por la pkrdida del agua de filtracin hacia el interior del terreno. Esta inyeccibn es tambiCn necesaria para evitar filtraciones dentro del &tineli, El sellado de la cola es dificil; la lechada tiende a escapar a travks de la junta de Ia cola y se adhiere a ella causando su rotura. Ademh, la lechada, algunas veces se adhiere a la chapa de8 escudo, incrementindose considerablemente las fuerzas de empuje que causan una mayor perturbacin al terreno. La inyecdn requiere un espacio considerable, consume tiempo y crea confusin dentro del thnel. Por otra parte, B entrada de Bechada de inyeccin dentro de la cim-iirade a trabajo deteriora el lodo y en los escudos de tierras dificualta el control de la presin de las tierras dentro de la camara de trabajo. Los materiales de inyecdn deben cumplir los siguientes requisitos: 1) No diluirse en contacto con el agua subterrainea ni con el lodo. 2) Endurecimiento rhpido y resistencias altas. 3) Alta impermeabilidad sin cambio de volumen. 4) Alta fluidez para poder rellenar completamente los huecos. 5) Ficilmente transportable a grandes distancias sin segregacin del material. Es praictica habitual utilizar mortero de cemento (arena fina 2 mm, cemento y agua) o mortero de arena-arcilla con aire ocluido.

218

E X C A V A C I O N M E C A N I C A D E TUNELES

Actualmente se utiliza con notable kxito el sistema de inyeccin con dos Iquidos, cuyo tiempo de gelidificacin puede variarse segun se necesite [3]. Para ello se preparan los Bquidos A y B; el primero formado por cemento o arcilla-arena y el itimo por Water GBass como acelerante. Tres son los mtodos de inyeccin: en el que la inyeccin se realiza varios anillos 1 por detris del escudo, mediante taladros de inyeccin situados en el centro de los segmentos prefabricados. en el que Ia inyeccin se realiza inmediata2) mente despus de concluido cada avance mediante taladros de inyeccin. en e% que la inyeccin se realiza simultnea3) mente a la excavacin de8 escudo mediante un mecanismo de inyeccin instalado en la parte exterior de la cola del escudo. Es previsible que en un futuro prximo, una vez que este sistema se haya perfeccionado, se utilice frecuentemente en Ia construccin de tGneles urbanos en condiciones dificiles.

>

4.12, Costos

Los costos de un t h e l excavavado con un escudo depende de varios factores, como:

- Tipo de terreno. - Condiciones del entorno - Diimetro de excavacin. - Pendiente. - Longitud.

Tipo de escudo utilizado. Empleo de tkcnicas auxiliares.

En relacin con los costos de ejecucin con el m6todo cut and cover, son generalmente inferiores si se tienen en cuenta los costos adicionales derivados de la ocupaci6n de la zona afectada, las dificultades originadas a los costos sociales inducidos. usuarios y %os En la figura 4.65 se indican los costos obtenidos en Jap6n en distintos mtodos constructivos en funcin de la seccin de excavacin. Se obseiwa, como es B6gicopuna gran dispersin en los costos.

CAP. 4. EXCAVAClON MECANICA DE TERRENOS BLANDOS. ESCUDOS

219

E excesivo costo obtenido con los escudos de tierras ha sido debido a las B msmedidas que se han tenido que tornar para estabilizar el frente en %os mentos de paralizacin y sal bloqueo de8 agitador al ponerse en marcha la mquina cuando aparecen suelos colapsabIes. Actualmente estos probEemas se van superando y los escudos de tierras ocupan un lugar destacado dentro de la tecnologa de los escudos.

M S I Km.
I

50

100 m2

SECCION TRANSVERSAL

Figura 4.65. Costos de constmccbBn de tMne&wcon diversos tipos de escudos, en compara cid^^ con e1 mtodo cut and cover)) (Fukuchb 1984).

EXCAVACION MECANICA DE SUNELFS

BARBAMSTACK: Sandbook of mining and tunnelling machinew. Wiley. TUNWEEBAU Deulsche gesellschaft fur erd-und grundban E. V. 1986: M. MIYOSWI, HIRAIDE: T. General vew on shied tunnelling techniques in Japan. 1984. Design and construclion of urban teannels compressed air; C. J. KIRKLAND: Aduances in tunnelling technology awd subsurface use 1984. B. L.BUBBERS, hay and ANDERSON mott CROYDON: Safeti aspects of tunnelling in an urbaia area. The safety o6 underground works 1980. LARSEN: Tunnel excavalion and pregrouting wth bouyganes boring T. LANGE machine; Nomegian tunnelling technology; Publicatoam n.' 2. 1983. U. FREDWIKSEN E. BROCH: Groueing of sewer tunnels in Oslo. Advances in and tunneiiling technology and subsurkace use 1984. GUNNAW KJOLSETH, B. BERDAE A. A/S: Karsto sub-sea tunnels for gas transport. Strdit Crossings 1987. H. GROB: Ground freezing as tuwnelling support; Advances in Bunnelling lechnology and subsurface use 1984. S. BABENDERERDE: Designs and consbruction of linings for urban tunnels. Advawces in tunnelling-technolsgy and subsurface use 1984. M. D. JOYCE: Site invesligalion praetice; E. F. N. Spon. c. R. 1. ~ E A Y T ON.E. SHMONS, C.MATTHEW-S: investigation: Granada. N, M. Site s. GEORGE THON:Tunnel-boring machines. B. ~ ' ~ A I DHandbuch des tunnel-uwd stollenbaus verlag giuckanf L: F u e u c ~ n tunnelling in Japan; South African Tuwnelling, vol. 6, n.' 4. : Tunnels el ouvaages souteraains, Sept-October 1984.

&(ES
5.1. DefinlcB6n

tbcnicas del mimtkazel

Las tkcnicas del microtdnel encaminadas a la perforacin de timeles de pequeo diametro (D 3,00 m.) y de corta longitud Q 200 m.), con el objeto de proporcionar un mtodo no destructivo para la instalacin de tuberias y conductos subterrdneos en comparacin con la apertura de zanjas (mtodo Cut and Cover..

El campo de utilizacin de esta tcnica se extiende a la renovacin y a la implantacin de conducciones de gas, agua, electricidad, colectores, redes de telecomunicacin... En ciudades de gran densidad demogrhfica, afectando minimamente la superficie urbana (pozos de acceso de pequefiar, dimensiones).

5.3.1.

TCcnicas para el tendido de tubedas y conductos hasta 250 mm

En este campo, las tkcnicas que se utilizan son: a) Perforacin a percusi6n con topo (mole boring). b) Perforacin horizontal. c) Perforacin auger (con barrena helicoidal). d) Otros mtodos.
"32.

Tendido de tabedas y conductos entre 390 y 950 mm, Las tcnicas que se utilizan en este campo son:

a) Mtodo de la tubera piloto (ejemplo: Kornatsu Iron Mole) (Figs. 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 y 5.5). b) Tcnicas de excavacin de taineles con escudo de lodo con control remoto (Wemote control SBUHH~T shield-tuennellhng techniques). Ejemplo: Iseki Telemole and Telemsuse. c) Perforacin Auger. Ejemplo: M - M O , American Auges, etc.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELE',

1 .i ii,iiIiu

i l c ~ l l . i ~ i ~ I ? \.C c 1 1 1 i . i l c l c i l ~ u - i i i ~ l ~ . i ~ i l ~ ~ ~ . .u .

3 . A p o y o . 4 . T u b o d e presin d e aceite. 5.Sii1fil. 6 . T u b o p i l o t o . 7.Cabeza g o l p e a d o r a . 8.Cabeza d e avance. 9 . S o p o r t e g u a .

Figura 5 1. Sislema I o n Mole (Komatsu), equipo.

D I A N A S DE CRISTAL CABEZA PILOTO

INCLINOMETRO CABEZA P I H AClA

N EXTENDIDOS

G A T O P l L O T O CON EL C I L I N D R O AV PI

@--e
@

D m EL n
-. . . -

..-*-- --

e-@-

CORRECCION D E L A DESVIACION CONTINUANDO E L E M P U J E

Figura 5.2. Sistema Iron Mole ( f i m a t s d , cabeza piloto.

CAP. S. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

223

Ea longitud de los taladros llega ea 100 metros y adn mis. La direccin de las mquinas se controla durante la perforacin y se consigue una exactitud de 25 milimetros de radio en torno al blanco. Las mSiquinas se adaptan a una amplia variedad de terrenos bajo nivel freitico.

i i r u r c i . 3 .,i\rrtnu / r o n " W O ~ P K O P I I L I I S U ) , ' ~ ilustracin del procedimiento.

aA V A N C E

CON EL C A B E Z A L PILOTO

P L A C A D E APOYO STACION D E V W C E PRlNClF

TUBO

PILOTO

/SOPORTE

GUIA

@ A V A N C E DEL S I S T E M A P R I N C I P A L D E E M P U J E

@ REPETICION DE L A S FASES

Figura 5.4. Sistema Iron Mole (Komasu), rendido de /a tubera piloto (Tunnelbau, 1983).

EXCAVACION MECANICA DE TLJNELES

@ACOPLAR E L CABEZAL DE E N S A N C H E AL TUBO PILOTO

8AVAN C E

D E L CABEZAL D E E N SAN CHE

CABEZAL

DE

ENSANCHE

A V A N Z A R E L TUBO DEFINITIVO MEDIANTE @ L A ESTACION PRINCIPAL DE E M P U J E .


n
I
I

8 WEPETlClOiV
FASES

DE L A S y

I
8'

TUBO D E F I N I T I V O

Figum 5.5. Sistema Iron 1"kfo/e (Komaksu), tendido de tuberica definitava (Tunnelbau,1983).

En este campo se utilizan todas las variedades de excavacin en tnel y el empuje de tuberas (pipejascking).

En el campo de la reposicin de tubeias, existe la posibilidad de sustituir una tuberda defectuosa usando la tcnica revienta tubos (bursfing techni4 4 .

Esta tCcnica se usa satisfactoriamenk en la industria del gas, en U. K., donde se espera ampliar el campo de utilizacin tambin a las conducciones de agua y a otras reas. El rango Ifaecuente de utilizacin es hasta dimetros de 200 milimetros.

CAP. S. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

225

5.4. Ea tBcaim del microthnel en JapSn

La tcnica del microt~nel Japn ha experimentado un fuerte desarroen llo en los asltamos asos. La tcnica de8 mtodo Cut and Cover plantea problemas en las grandes urbes como consecuencEa de asientos en superfi"ice,vibratrfico... ciones, ruidos, obstculos a% En la tabla 5. B. se indican las distintas tcnicas de microtkanel utilizadas en Japbn, segn indica S. Tohyama

TA"A 5.1 TECNICAS DE MHCROTUNEE UTILIZADAS EN JAPON (S. WHYYAMA, 1985)


En una 6nlca operacin (insercldn directa
En dos operaciones (insercin de tuberias piloto)

EMPUJE QPipe-Jacklng)

PEWBMCION HOMZ. (Horizontal boalng method) ESCUDO DE LODOS QSurvshield method)

Odkos

En una anica operacibn (insercin directa

En dos operaciones

(insercin de tuberias piloto)

Tipo rotativo de simple envoltura Tipo rotativo de doble envoltura Tipo lodo presurizado Tipo lodo mis agua a presi6n Tipo Tirn (PuPBing type)

EXCAVACION MEGANICA DE TUWELES

Este metodo se utiliza generalmente en terrenos blandos como suelos y bancos arenosos. Se usan los dos sistemas indicados; con el sistema de insercin directa, se introduce la tubera mediante el empuje de gatos hidrulicos. Los dimetros de las tuberias oscilan entre 250 y 700 mm. y la longitud de la tuberia colocada puede llegar hasta 50 metros. Los tubos pueden ser de acero u hormign; cuando se utiliza este tipo de tuberia deben utilizarse dihmetros menores que cuando se utilizan tuberias metilicas. Estos sistemas disponen de un equipo para el control automitico de la direccin siendo posible la correcci6n de la misma. Dentro de la tbcnica de insercin en dos opemdones hay dos m6todos.

5.4.1.1. Mktodo del tubo piloto


Primeramente se introduce un tubo piloto medi~inte empuje con gatos o mediante la excwacP6n del terreno. Seguidamente se introduce el tubo de hormigbn armado, usando como sistemas de desescombrado un tornillo sinfin o lodo presurizado con agua a presin. Cuando se utiliza el mCtodo de empuje con gatos, el diametro exterior del tubo es de 216 mm., mietras que, cuando se utiliza el mbtodo de excavacin el diArnetro exterior del tubo es de 230 mm. (Higs. 5.1. a 5.6).

POPO DE LLEGADA

POZO DE EMPUJE

Tornillo auger

Figum 5.6. Empkog'e de tubos. Pdieotdo de la tubeda piloto.

CAP. 5. LAS TECWICAS DEL MICROTUNEL

227

El grado de exactitud depende de lo bien que se coloque el tubo piloto. Ea cabeza excavadora de este tubo permite una desviacin mi%imaen la direccibn entre 3 y 3,s grados, pudiendo ekctuarse correcciones de alineacin cada 40 cm*de avance. La cabeza de excavacin del tubo piloto permite excavar aun en terrenos que hace unos afios necesitaban mitodos suplementarios. Este mktods es particularmente eficaz en terrenos de suelos mezclados o terrenos con un alto valor de N (SPTarhsllee) y un amplio campo de variacin del mismo (N=O-50). En bancos de arena con presin de agua elevada, el sistema de desescombrado mis eficaz se consigue utilizando lodo presurizads con agua a presin. Actualmente se ha desarrollado un tipo para atravesar gravas de hasta 80 mm., con cinco alternativas distintas segn las caracteristicas de8 terreno y la presi6n del agua. Estas distintas alternativas se resumen en $aTabla 5 . 2 , debida a S. Tohyama. Este mtodo presenta %as siguientes ventdas:
1) Puesto que el equipo es desmontable, el airea del pozo puede ser pequefia. 2) Puede aplicarse a una gama grande de suelos con valores de N entre 8 y 50. 3) Pueden utilizarse tubos de hormign de diaimetro interior entre 250 y 900 mm., mientras que los tubos de acero pueden tener diaimetros interiores entre 280 y 1.000mm. 4) Es posible trabajar con alturas de agua frehtica entre 4 y 10 metros. 5) Se pueden abordar distancias superiores a los 65 metros con una buena exactitud de guiado.

En este mtodo se utiliza doble tuberiia guia (la tuberia interior con 150 mm. de dikmetro y la exterior con 200 mm.), con un ajuste direccional excelente. a La tubeia central es colocada en el eje de la mhquina de empuje y se B hace girar. La cabeza al final del tubo guia lleva en su interior una diana. La miquina de empuje clava los tubos corrlgi6ndose la dPrecsi6n examinando la diana a travs de un teodolito instalado en el pozo. La cabeza puede fhcilmente cambiarse de percusin a corte por presibn, segdn las condiciones del a suelo. Una vez que el tubo guia ha realizado B penetracibn, se monta a la cola de ste la cabeza para la colocacin de los tubos de hormigdn, que son empaados hacia delante uno a continuacin de otro. En caso de que se realice el corte del terreno por presin, el escombro es transportado hasta el pozo entre las tuberisas interna y externa, mediante la rotacin del tornillo sinfin colocado en el eje del tubo interior.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEh

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

229

Durante el corte se inyecta agua a presin dentro de la cabeza a la vez que se inyectan tambin Bubricantes alrededor de la circunferencia de la parte trasera de la tuberia. Las ventajas de este sistema son:

1) Pueden usarse desde diimetros de tuberia de acero de 150 mm., hasta dimetros de tuberia de hormigBn de 600 rnrn., con una logitud de davado de m6s de 50 metros. 2) La tuberia.guia avanza detro de un rango de desviaciksn a partir del eje, de +-2mm., y consewa una linea recta sin oscilaciones. 3) La correccin de direccidn de la tuberda guia y el manejo de B m&a quina de empuje es f&'icil. 4) Pueden usarse distintas cabezas para adaptarse a suelos, desde duros a blandos. Si se produce una variaciksn brusca de las caractersticas del suelo, la tubera interior junto con la cabeza pueden extraerse y efectuar H sustitua ci6n da 6sta. 8;) El mCtodo del tubo gua utiliza pozos de pequefia superficie.

En este metodo, el interior de la tuberka va equipado con una cabeza de tornillo y un tornillo sinfin Auger, que al girar excavan y transportan los materiales excavados. El mCtodo Auger tiene dos modalidades.
5.4.1.6. Metodo Auger en una sola operacin En este mtodo, el tubo de avance es empujado hacia adelante e inrnediatamente detris va conectada la tuberia principal (de acero u hormign) (figs. 5.7, 5.8).

klguru 3.7. ,kdeiudo Augrr rri uriu uprruciun.

230

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Figura 5.8. Mktodo Alager* PepfOradora horizontal de suelos, modelo 42-500 GHDBd60cm. Amera'can Auger.

5.4.2.2. Mkeodo Auger en dos opemciones


En este mhtodo, despus de empujado el tubo gua de cabeza y el tubo guia posterior hasta el pozo de llegada, 6ste se deja corno gua para el avance de la tubera principal. Este mtodo se usa generalmente para tender colectores. El mktodo puede aplicarse tanto en suelos relativamente bastante cohesivos como en suelos arenosos y suelos con rnez~las arena y grava. Los de diimetros de los tubos van desde 250 a 700 m. y las longitudes de clavados llegan hasta los 60 metros. Pueden efectuarse correcciones de la direccin mediante un control automtico de la misma. Dentro de este mtodo se incluye e% mtodo de empuje del tubo de avance jr el m6todo de empuje del tubo de revestimiento. Estos Gltimos m6todos pueden clasificarse propiamente como m6todos Auger de perforadn horizontal con control de guiado mediante los tornillos sinfin Auger. Este equipo se ha disefiado para ser usado para cualquier condicin de suelo y, cambiando los filos de corte, es posible el empuje en arenas, gravas y en suelos duros. Ea longitud normal de empuje es de 50 metros. Los di8metros de Ias tuberias varian entre 190 y 800 mm., y para tubos de hormign, entre 258 y 700 mm. Cuando se utilizan tubos de revestimiento es necesario un pozo de Ilegada de 1,s metros de dihmetro. Las vetajas del mtodo de Auger son: 1) Faicil manejo. 2 ) Es aplicable a estratos de arena y grava, asi como a suelos duros. Los filos de corte del Auger pueden ser reemplazados o separados durante la opeaacibn. 3) Control constante de la alineacin. 4) Los problemas de la presencia de agua en los estratos pueden resolverse usando en el frente una cabeza de corte hermdtieamente protegida contra el agua. Cuando la presencia de agua es muy grande, puede emplearse

CAP. 5 . LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

23 1

el mtodo de equilibRo de agua mediante el cual, Ia pi'esi6n de agua dentro de la tuberia de empuje se equilibra con la presi6n de agua exastente en el terreno. 5 ) En suelos rocosos, B cuchillas de corte del Auger pueden ser reema plazadas por bocas de widia o discos de corte (Fig. 5.9).

Figtura 5.9.

Cabeza pe$orwidora para ierrenos rocosos. American Auger.

Este mtodo incluye dos tipos. Uno es el en el que la tuberia que es tendida va equipada con cuchillas de corte en el frente y es empujada hacia adelante mientras esta girando. Este m-atodose usa en suelos duros y en suelos mezclados con arena y gravas, con unos dlaimetrss de tuberia de hasta 1.500mm.

La longitud de perforac6n es, aproximadamente, de 50 metros y el mtodo se usa para tubos con revestimiento en pasos bajo carreteras. E otro es e $DO rotativo de doble envoltura$en el que Wbarra de rotacin Z P a ve colocada dentro de la tuberia que va a ser tendida. Ea tuberia es empujada hacia adelante a la vez que la barra de rotacin escava el terreno. La "suberia principal es de acero. Una vez completada la excavaci6n se extrae la barra interior,
Ambos mtodos son muy apropiados para ser usados en el mtodo constructivo llamado mtodo de tubos en techo (pipe roofmelhod) usado esa tdneles, en terrenos inestables para reforzar sa zona de la bveda.

232

E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE T U N E L E S

5.4.4.

M&todsde exmvada nien ttipnael con escudo de Iodos

Con este mtodo se efecta la perforacin de un t8iinel mediante el csntrol remoto de un escudo de lodos de pequeo dimetro. Este m6todo emplea una cabeza rotativa para la excavacin y el escombro es convertido en lodo y conducido hasta la superficie por tuberas. El escombro es despues separado mediante un tratamiento especifico y el lodo recuperado y reciclado. El lodo, ademhs, actajia como elemento estabilizador del frente. Las ventaas de este mCtodo son: 1) Ea construccin es rhpida debida a la alta velocidad de avance y que el traba0 se realiza en una nica operacin. 2) Es adecuado pasa suelos arenosos con niveles altos de agua. 3) Alta predsin, ya que se hace un control constante de la direccin mediante una chmara de televisin. 4 Las tcnicas de operacin son relativamente simples g requieren un ) corto periodo de entrenamiento. Un hombre solo maneja el equipo. 5) LOSefectos en la superficie son manirnos como resultado de la csmbinaacin de la tcnica del lodo a presin y de la presin mecinica equilibrada de tierras. Analizaremos a continuacin alguna de estas mhquinas.

La firma japonesa Iseki ha desarrollado desde 1979 asna mhquina %uneladora con lodo y accionada por control remoto. Se utiliza para Implantar conducciones de dkhmetros entre 730 y 940 rnm [6]. QFlg. 5.10).

CAP. 5 . LAS TECWICAS DEL MICROTUWEL

233

Consta de una cabeza cortadora rotativa a plena seccin qhae puede avancuerpo del escudo. zar y retroceder en relacin con e% El material excavado es transportado en suspensin dentro de un 10do; la presin del lodo se ajusta a la presin hidros"ktica del agua existente en e1 terreno. Este metodo reduce al minarno los asientos en superficie. El equipo base es manejado por un hombre situado dentro del escudo, cuando el di&metro exterior del tubo as superior a 900 mm. Para di&me$ros entre 750 y 960 mrn*es necesario utilizar una m8quina dirigida por control remoto. Esto se consigue mediante un circuito cerrado de televisin que controla todas las Fdnciones desde un panel central dentro del escudo de la mdquina y mediante un sistema elec"eohidr8ulico de operacin por control remoto del proceso de perforacin. Las desviaciones son observadas y corregidas inmediatamente. Este tipo de mquina puede utilizar un ndrnero variado de tipos de tuberia (de acero, de cemento-asbesto, G W , etc.), y ha sido utilizado en una amplia variedad de terrenos, incluyendo arcillas blandas, limos, arenas finas y gravas, asl como an materiales mas duros, corno cantos rodados arcillosos, arenas poco cementadas y coral. El equipo se ha usado principalmente en la colocacin de tuberdgs de pequeo dimetro, donde las tolerancias en la alineacin eran muy severas y no se permitian asientos en superficie. Ea longitud de perforacin en una nica operaddn esta limitada a 1120 metros, habindose llegado hasta 200 metros con una tuberia de 960 rn~n.~.

Esta m&qulnase ha disefiado para digmetros menores de tuberia (hasta 350 m.); se ha desarrollado a partir de la mquina Telemole, sustituyendo la cabeza de corte por un par de puertas de corte que realizan la excavacin y que no permiten la entrada de material excavado a menos que la presin en el frente exceda de un valor prefijado en el panel de control.. Los sistemas de estabilidad del frente y de control son los mismos que los del Telemole. La mquina es capaz de sortear diversos obstAculos puestos por el hombre en zonas urbanas. Puede tambiCn perforar a travCs de una tubern'c vieja de madera u hormign sin asmar, La longitud de perforacin es de unos 100 metros y la tagberia puede ser de cualquier material con tal que permita la transmisin de la fuerza de empuje necesaria para su instalacin. Esta mquina se usa mucho en el tendido de colectores en Japn, Singapu, China y Alemania Occidental. Actualmente se estin desarrollando nuevas mhquinas que hagan frente a una mayor variedad de terrenos y con unos costos mais reducidos.

234

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEES

Esta mkquina se ha desarrollado especialmente para excavar en terrenos con cantos rodados y diimetros san-ores Q > 600 mm.). Su concepcin es similar al Telemole, incorporando un molino giratorio, pudiendo excavar hasta rocas blandas Bfacturadas con excepcin de las arcillas pegajosas (Fig. 5.11).

A.-Excavaciil

B .-Admisin

C.-Machaqueo

D.-Srailsporte del l o d o al e x t e r i o r

Figura 5.11. M d q u i n ~ Crunchingmole. Proceso de eliminacio'n de los cantos rodados mwores de 600 m., mediante mackaqueo.

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUWEL

235

B 5 E disefio de esta maquiraa representa una de las mayores contribuciones da los 61timos afios a la tecnologia de% microtnel (Fig. 5.12).

236

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEZ

Los dahmetros de trabajo varian entre 370 y 1.000 mm,, con una distancia de perforacin de unos 100 metros. Puede trabdar en condiciones cambiantes del terreno. La mh-juina lleva incorporado un molino cnico de rotacin, La eergia necesaria para la ewcavacibn y la molienda se obtienen de las enormes fuerzas desarrolladas en el interior de un sistema planetario de rueda dentada que mueve la cabeza de corte y el molino cnico giratorio. Una vez que el suelo es excavado, se desliza dentro de la ckmara del molino mediante un movimiento hacia adelante del escudo (Fig. 5.12). El material dentro del molino se reduce hasta un tamafio de 25 mm. y es transportado a la planta separadora juntamente con el lodo. El control del empuje se realiza mediante 18ser, monitor de televBsi6n y controles electrohHdr8uicos similares a %os Telemouse. del Los tubos son empujados detrgs de la mhqaaina mediante un sistema de gatos de tres etapas que reduce la longitud del pozo de partida a cuatro metros, cuando se utilizan tubos de dos metros de longitud. Este sistema presenta grandes ventajas sobre sus predecesores, La accin de la cabeza cortadora y del molino giratorio compacta los terrenos alrededor del escudo en suelos blandos, con P cual se mejora la estao bilidad del taladro; por otra parte, la compactacin reduce el volumen de material a transportar y a tratar posteriormente. El molino giratorio actca de un modo excelente con todo tipo de suelos, a incluyendo B arcilla que tiende a formar bolas, transportndose fhcilmente sin producir el bloqueo del molino. El molino admite materiales como cantos rodados, ladrillos, trozos de tuberia rota, y trozos de roca cuyos tama5os sean menores de la tercera parte del diimetro del escudo. La separacin de los productos de excavacin se consigue en una simple instalacin mediante un tanque decantador. Los costos de instalacin y fundonamiento son m&sreducidos que los de los escudos de lodo. Es un sistema muy eficaz cuando se utiliza para sustituir tuberias viejas de arcilla u hormig6n pobre, espedalmente cuando se utilizan tuberas ms Bargas y de mayor di8metao.

Desde 199%viene desarrollndose la tcnica del microtgnel en Alemania; en la actualidad hay mhs de quince mCtodos diferentes en el mercado con avances y mejoras constantes. Todos los esfuerzos estn encaminados a conseguir procedimientos adecuados para el tendido de tuberisas de pequefio dimetro para ser usadas como colectores. El desarrollo de la tkcnlca alemana en esta tecnologia ha ido de la mano

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MlCROTUNEL

237

de la cooperacin tcnica alemano-japonesa iniciada en Hamburgo al.final de 1980. Todos los desarrollos en este campo van encaminados a conseguir: a) Unas desviaciones mhximas del eje de 30 mm. en vertical y 100mm. en horizontal. b) La posibilidad de utilizar el procedimiento en diferentes suelos (marga, arena, greda, gravas, etc.) en condiciones de presin de agua, con unas velocidades de ejecucin de, por lo menos, 12 metros en ocho horas de trabajo y con la posibilidad de utilizar diferentes dihmetros de tubera. 6 ) Un costo de adquisicin de B maaaiquina que garantice una inversin a no superior al milln de marcos, para que quede asegurada la economia de su utilizacin. d) No slo que la mquina sea capaz de localizar los obsthculos que encuentre en su camino, sino tambin que sea capaz de retirarlos o destruirlos (grandes piedras, cantos rodados y cimientos). e) Que la longitud de conduccidn aumente por lo menos hasta 150 metros para conseguir reducir el nmero de pozos intermedios dado el elevado dimencosto de los mismos. En este sentido se tiende tambin a reducir %as siones de los pozos a una longitud/anchura de 4,00x3,00 metros para el pozo de llegada. a Que k mquina permita tomar curvas del menor radio posible. g) La utilizacin de tubesias de materiales distintos al hormign y al pl8stico. h) Que las tuberias de las cloacas domiciliarias sean colocadas bajo tierra.

E% costo de construccin debe tenerse en cuenta; estas nuevas tcnicas de microtGne son competitivas en relaci6n con la excavacin a cielo abierto, a partir de profundidades superiores a Bos cuatro metros, cuando no se consideran los costos indirectos de las excavaclones a cielo abierto; si consideramos stos (retenciones de trafico y desvios, molestias a los residentes, dafio al entorno), la igualdad de costo entre ambas soluciones se produce a los dos metros de profundidad, Vamos a hablar de algunos mCtodos que han sido puestos a punto reciena temente en B Alemania Occidental.

5.5,1. Sistema Telemole


El sistema TM es un sistema de perforacin y avance desarrolado y probado en Japn y adaptado a las necesidades alemanas. La mhquina y las tuberias son empujadas hacia adelante hidrhulicamente. La mquina consiste en un tubo de 4,6 metros de longitud provisto de tiles de excavacin, de control y de transporte de escombros. Es un es-

238

EXCAVACION MEGANICA DE TUNELES

cudo guiado por control remoto del tipo llamado escudo de tierras equilibrado con lodo bentonn'tico (fig. 5.13).

c h o de arena

El frente es sostenido, por un lado, mecinnicamente mediante B cabeza a de corte consistente en un disco giratorio a plena seccidn y, por otro lado, mediante Ia bentonita. Esta mkquina se adapta automiticamente a cualquier tipo de terrena consiguiendo la estabilidad del mismo de un modo inmediato, adaptando la presin sobre el frente a cualquier clase de terreno y de nivel freitic~. Los productos de excavacin son transportados hidrhulicamente al exterior. El control del escudo viene asegurado mediante cuatro controles de presin que se manipulan en una estacin de control desde un panel de mandos. La informacH6n necesaria es recibida en un panel indicador dentro del escudo y transmitida a una pantalla mediante una cirnara de televisin. Un rayo laser incide sobre la diana. Con este tipo de mhquina se han excavado m b de 2.500 metros de colectores con dihmekros entre 500 y 600 metros, habikndose conseguido una excavacin de mis de 120 metros entre pozos. Se ha demostrado que Gnicamente es necesaria la lubrificacidn de tubos con bentonita en suelos arenosos bajo presin de agua. Segiin el ncmero de obstkculos swbterrAneos, el ritmo de avance varia entre 3 y 18 metros en ocho horas de trabajo necesitindose cuatro operarios para su manejo. Se consiguen desviaciones verticales menores de 30 mm. y horizontales de 20 mm. La utilizacin de esta minquina queda limitada 6nicamente por el tamafio de las piedras encontradas en el subterrdneo; stas deben tener un diimetro menor de 50 mm.

CAP. 5 . LAS TECNICAS DEL MIGROTUNEL

Para construir colectores de pequeo dihmetro dentro de terrenos que contengan piedras de mas de 130 mm. de dimetro se ha construido una B nueva mquina basada en la Telemole, conocida con e nombre de Hansemole (Fig. 5.14)

Ic

orta30 ~ h o c a d o r o Cabez

\,
\ Tuberia
de extraccin

La variacin consiste en que detr8s de la cabeza de corte va instalado un molino rotativo, que reduce las piedras desde 130 mrn*hasta 50 mm. Ea cabeza de corte trabaa directamente delante del escudo mientras que H tuberia se va colocando en el espacio libre que va quedando. a Otras diferencias son: que el escudo tiene una longitud menor, 3,18 metros, con objeto de reducir las dimensiones del pozo de partida, una mayor robusted de la pared del escudo, una mayor eficiencia del motor, unos mejores gatos de direccin y una mejora del sistema de estanqueidad. Se han excavado m&sde 1.000 metros en condiciones muy dificiles de suelos (margas duras con grandes piedras), con unos rendimientos de nueve metros en ocho horas. Ea experiencia ha puesto de manifiesto que la friccin se puede reducir utilizando agua corriente en suelos pesados; en arenas y suelos p6treos deber6 usarse beantonita.

Este sistema puede utilizarse en cualquier dase de suelo blando, incluso b~jo presin de agua. La idea b8sica es que la perforacin y la instalaci6n de la tuberia son dos operaciones separadas. Primeramente, las tkaberias de acero de dos metros de longitud son empujadas contra el escudo. Su diimetro interior es de 800 mm. Esto permite alcanzar la unidad de m6quina a travds de E tuberia en a caso de rotura. En caso necesario 6sta puede sacarse al exterior para ser reparada o cambiada alguna de sus partes, incluso la cabeza de corte. Ea cabeza es de 860 mm de diimetro.

240

EXCAVACION MECANICA DE SUNELEC,

En una segunda operacin, despus de concluida la primera, las tuberias son empujadas dentro. El escudo y las tuberas de acero son recuperadas en el pozo de llegada. La cabeza de corte de la s%iqulna excava cualquier clase de suelo, incluso bajo presi6n de agua y hasta cantos rodados pesados. Se han conseguido excavaclones de 300 metros y superar curvas de 100 metros de radio. El ritmo de avance es de tres metros por hora. La cabeza de corte va dentro de una cacon beza scraper>cuyo cometido es soportar el frente en co~mblnaci6n la bentonita que se usa para el transporte de escombros; este transporte tambin puede hacerse con agua. El escudo se dirige mediante cuatro gatos de direccin. El escudo y la tuberia de acero estn conectadas mediante una junta flexible, lo que le permite tornar cunas. Todos los cables y tuberias que se necesitan estan peamanentemente instaladas dentro de las tuberias de acero, conectadas con exactitud y de un modo automitico cuando una nueva tuberia es agregada. Para colocar 55 metros se necesitan cuarenta horas de trabajo. Para el control e inspeccin se usa un sistema doble de c9mara de televsi6n reversible. Las imlgenes aparecen en un monitor, los datos son introducidos en un computador y transformados en rdenes al sistema de direccin. En tuberias rectas es posible la inspeccidn mediante rayo Blser.

554. MBtodo de empde de tubos (Pipe-Jackfng)


Este mtodo es ampliamente utilizado en Alemania bajo distintas variantes introducidas por los fabricantes. En la figura 5.15 se muestra una estacin de empuje de tubos fabricada por la firma Westfalia. La excavacin del frente se puede realizar con distintos procedimientos (a mano, rozadura, etc.). A medida que va avanzando la excavacin se van empujando los tubos contra el frente. Cuando la longitud de los tubos sobrepasa un determinado valor, se colocan estaciones intermedias de empae (Fig. 5.16). Otro sistema utilizado satisfactoriamente es el denominado RUS 100 A Soltau y que fue utilizado por primera vez en un colector de 477 metros en Berlin, en '8982. Ea distancia entre pozos variaba entre 45 y 73 ~netros. rendimiento alEl canzado fue de un metro por hora, empleando tres hombres. 5.6, TCcnieas de pedoracin esn control diaeceiond para ttendids de tubedas

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUWEL

241

Figura 5.15. Estacin de erizpuje de tubos Westfcmlia.

$[gura 5.66.

Esrann rntermedla de empuje Wesgalia.

242

E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE TUNELEC

Las t6cnicas habituales de tendido de tuberias a trav6s de cauces de rios (colocacin de la tubera en zanjas atravesando el cauce, colocacin de la tubera en una estructura puente) algnas veces no son soluciones ni aconsejables (riesgos, consea%racin,etc.), ni fheilmente rea8izab8es (rn'os caudalosos con cauces muy profundos). La Titn Constructon de Sacramento, (USA), desarroll en los aos 1970 una tecnologa propia para paso de tuberias, atravesando cauces de ros. El primer trab-o consisti en el tendido de una tubern'a de cuatro pulgadas de dihmetro y 180 metros de longitud, aatravesando el rio Panjaro en California* En 1979, el mtodo fue adqirldo por la Reading and Bates Constructor, Go., Tulsa (USA), B mayor compafiia internacional de tendido de conductos a por tubera. E mCtodo ha ido desarrollndose en Ia direccin de aumentar B BongiB a tud de la tuberia y su di8metro. Se ha llegado a realizar un tendido de 1.500 metros de tubera de 40 pulgadas de diimetro.

5.6,2,

Descfipeidn del m6todo

El mCtodo consiste en la perforacin de un taladro piloto suavemente cunado con un dihmetro de ocho pulgadas, diriddo desde una orilla a la otra. E taladro piloto se perfora por el eje prefijado de la tubeaia que va a ser orillas, es gecolocada. El gngulo de entrada en el terreno, desde una de %as neralmente de 12". El taladro piloto contin6a con dicho ingulo hasta que pasa, mediante una curva cncava, a la posicin horizontal por deb-o del rio a una profundidad de unos 10 metros por debdo del lecho de ste (Fig. 5.17).

TUBERIA
\
1

A COLOCAR
e%
B
4 \

"\

80'

T R A Z A DE D E S E & ~ \ ,

Figum 5.17. Peifomcio'n diieccioneal. Pedomcio'ra de/ taladro piloto [ s e g ~ n D. J. HaipG. E. Shiers].

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

243

Una vez que el taladro piloto ha pasado por deb-o del rio, comienza a asceder, mediante otra cuma cdncava, para salir a la otra orilla, siguiendo un ingulo de 8", por un punto diana previamente prefijado. El taladro piloto es perforado utilizando un equipo especialmente construido que empuja las barras de perforacin dentro del taladro. Ea perfomci6n se hace con lodo bentonitico que es bombeado al interior del taladro a travs de la parte central de las barras de perforacin y que hace girar el motor que va situado detris de la boca de perforacin accionando sta. a Mientras que B herramienta de perforacin gira, el lodo bentonitico act6a como fluido de refrigeracin y como vehculo de transporte de los detritus de la perforacin, que los arrastra hasta un pozo receptor en Ia superficie. Alineado con el motor de perforacin descendente va un trozo de la barra de perforacin ligeramente acodado, llamado "ben houslng". La excentricidad de esta pieza queda acentuada mediante una zapata metilica soldada a un lado de 11tubera, para que el perfil perforado pueda se2 guir una direccin marcada, Se consigue un perfil recto o curvo guiando las barras de perforacin a medida que son empujadas dentro del terreno. La direccin es controlada la mediante la posicin del "beent housingS9y zapata de acero. El avance del taladro piloto es registrado mediante un sistema de direccin de la heraamienta especialmente disefiado. Una parte de este sistema es un instrumento colocado en el interior de una caja situada dentro de la sarta de barras detris del motor que registra la posicin exacta de la boca de perforacin respecto a los ejes X, Y y Z, refericon dos a un origen en la superficie del terreno,Jun&o la posicin relativa del "beenr houshg". Esta informacin es transmitida mediante seales de radio a 2 H otra parte del sistema situado en 11superficie. Aqui una computadora cona vierte las sefiaies en datos obsemados y Bss grava en una pantalla CRT y, ademis, en un papel de gravadora. Una vez que la posicin actual se conoce, se hace una comparacin con B a posicin terica que debern'a tener. Si hay alguna desviacin, sta puede corregirse girando las barras de perforacin que satkaan el "beent housIng9'enla a posicin de B direccin correcta. Esto permite la perforacin ripida del taladro piloto siguiendo el camino preEjado. Mientras el taladro piloto progresa, los detritus de perforadn se mezclan con la bentonita y aumenta la tensin contra las barras de perforacin. Para relajar esta tensin se coloca una tubern'a de lavado de cinco pulgaa n das de diimetro mediante el equipo de perforacin y B doble tuberia se H troduce empujindola alternativamente a P largo de la traza, hasta que la o a sarta, y B tubera de lavado que le sigue salgan por el punto diana situado en la otra orilla (fig. 5.18).

EXCAVACHBN MECANICA DE TUNELES

PUNTO DE LLEGADA

Figedm 5.68 Se inkroduce la tubeim'a de Iimpieza girdndola sobre la kuberm'a del taladro piloto y ambas se emplsjan aliernativawente a lo Baeo de P traza [segn J. DD. a Hair-6. E. Shierd.

La sarta completa es entonces retirada hacia atrks, a travbs de la tuberia a como de lavado, dejando B tubera de limpieza en su sitio para que a c t ~ e sarta de arrastre en las dos operaciones de ensanche: preensanche y tiro hacia dentro de la tuberia a instalar. a Segn sean la longitud y el dikmetro de B tuberia a instalar, asi como las condiciones del suelo, estas operaciones se hacen separada o continuamente. El preensanche amplia el taladro piloto hasta un di8metro ligeramente superior a la tubera a instalar. Para ello se acopla una herramienta circular de corte al extremo del tubo de lavado. La mkquina de perforacibn hace girar el tubo de lavado y el cortador, tirando hacia dentro simultlneamen$e a lo largo del taladro piloto (Fig. 5.19).

BE A

TUBEWlA A
COLOCAR

B L A CA G I RABOWIA

CILlN DWO ENSANCHADOR

FRESA

Figum 5.19 Se kna de O tuberia de limpieza, fresa y ensanchador hacie'ndojas girar a lo l a g o a del camino pegomdo. La placa giratoria y /a tuberia a colocar viene detrbs dentro de una matriz de bentonita [s-n J. D. Hair-G. Ea Shiers].

A B vez que el cortador ensanchador se introduce dentro del taladro pia loto, una tubera de lavado adicional es acoplada detrs de 61. La bentonlta bombeada a trav6s de la tubera de lavado transporta los dea tritus 81 exterior, asegurando, Ia accin combinada de sta y B tubeiia de Bavado, 1a estabilidad del taladro ensanchado.

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

245

Finalmente se instala Ia tuberia definitiva que primeramente se ha colocado en toda su longitud alineada sobre unos rodillos en la superficie, se ha soldado (comprobando las soldaduras con rayos%), se ha pintado y se ha probado hldriulicamente. Se acoplan unas herramientas especiales entre B cabeza de tiro de la tua beria y la tuberia de lavado para impedir la rotacin de B tuberia definitiva. a Antes de ser introducida la tuberfa definitiva es lubricada con una capa de bentonita. E equipo ha sido diseado para. un transporte fkcil en trai%ers va comB y pletamente preparado para trabaar en cualquier sitio.

La renovacin de implantaciones subterr&neasde tubeaas, sin necesidad significativo y dtil desarrollo consede excmaci6n, es posiblemente el m&$ guido en la idtima dkcada, dentro del campo del microtdnel 191. El mtodo pipe bursting (revienta tuberias) consiste en colocar una nueva tubera dentro de otra ya existente de un diimetro igual o menor que Csta, fragmentdndola y comprimiendo los trozos contra el terreno circundante, de modo que quede un espacio libre para. el acceso de la nueva tubera. El metodo ha sido desaaroHBado por la British Gas en U. K. Y recientemente trabaja, en unin de D. 4. Ryan and Son, en el desarrollo de un metodo que permita su utilizacin en la sustituci6n de tuberias de hierro fundido en instalaciones de gas (Figs. 5.20-5.22).

246

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

l Fjgura 5.24. Elerneraios que se utilizan en e metodo pipe bursting.

Figum 5.22. Unidad revienta tubos)).

Este m6todo se ha extendido a Europa, Amkrica, Canadk y Australia. La rotura del tubo se produce mediante la utilizacin de un reventador neumhtico (burster). Antes de comenzar los trabaos es necesario localizar y desconectar todas las tubeaias en semicio de la zona. Se instala un cabrestante hidrhulico de tensin constante (2 1/2 Tm-S.) en el pozo de salida. BI cable se pasa a travCs de la tubeaia que va a ser sustituida y se conecta al 6ti8 rompedor. Ea unidad rompedora de tuberia es accionada mediante aire comprimido y comienza a presionar contra las paredes del tubo, a la vez que con la ayuda del cable pasa a travks de la tubean'a con una velocidad de 2 1/2 m8min. Una vez que se ha producido la destrucci6n de la tuberia antigua, queda el conducto libre para que una nueva tuberia sea instalada mediante la acci6n de tiro de8 cabrestante,

CAP. 5. LAS TECNICAS DEL MICROTUNEL

5,8, El agua a paesMn y la tCcnIca del miieroMnel


Posiblemente, el campo de aplicacin ma prometedor de la. tecnologia bes del waierjet sea en el campo de8 macrotkiinel, tanto en los sistemas de empuje de tubos gpipe jacking) como en los sistemas que utilizan topos de pequeao dilmetro. En la actualidad, el escudo hidrojet, del que ya se ha hablado en el capitulo 4, punto 4.7.1.4.1,1.1.4., utiliza chorros de agua a una presin muy baja; B aplicacin de estos chorros permite una considerable reduccin de las a fuerzas de empuje del escudo. Esto permitir&abordar el tendido de tuberias de rnayor longitud con una reduccin del ndmero de estaciones intermedias o de empuje, B que se traduce en una reduccin de costos (Fig. 5.23).

Figura 5.23.

escudo hidrsyee.

En un futuro se utilizaran los jets de agua para fracturar ell terreno por delante del frente y tambin como mtodo principal de excavacin. En suelos y arenas, los jets de agua pueden ser fijos; sin embargo, para terrenos m8s duros y rocas blandas es necesario que losjets estn en rotacin o con movimientos perpendiculares al frente o dirigidos suavemente hacia adelante para ayudar a los jets perimetrales. En suelos blandos y arcillas se usarl baja presin de agua con un caudal a alto; el agua transporta los materiales excavados que son enviados a P superficie. Si es necesario limpiar el agua, sta se puede reciclar a losjets despues de un filtrado. En cambio, para excavar en rocas blandas, se iasarl alta presin de agua y bajo caudal.

CAP. 5 .

LAS TECNPCAS DEL MICROTUNEL

de esta tecnologia. Entre las tdcnicas actuales tiene un futuro prometedor la revolucionaria tcnica del pipe bursiing? aplicada a la indusria del gas, del agua, del tendido de colectores y tuberias principales. El futuro tecnolgico nos traera innovaciones como:

- Utilizacin de chips comandando la direccin preprogramada del tknnel y la utilizacin de pequeos robots que hagan el trabajo dentro de la tubera. - Utilizacin del lser como medio de control direccional. - Utilizacin del laser como medio de corte que destruya obstheuos y corte las conexiones con os registros. - Utilizacin del laiser para convertir las arenas de silice en tuberias de a vidrio y B arcilla en tuberias de arcilla vitraficada. - Colocacin de revestimientos usando materiales de colocacin instantanea instant se&, revestimientos de materiales extruidos. - Trabaar en condiciones dificiles bajo presi81.1 de agua por control remoto y utilizando robots. - Tendencia a utilizar pozos de dimensiones mis reducidas. - Utilizar la excavaci6n con topo o mhquina de ataque puntual en combinaci6n con 19, tdcnica de empuje con gatos telescpicos. - Utilizar nuevos materiales para las tuberias como: el G W , el GWG, hormigones de resina, arcilla v1Mficada y cementos de asbestos.

Tunnelbau 1983. Undergroaand. Decernber 1986. S. TOHYAMA: MicrotunnelPing iw Japan; Trenchless Construction for Utilities pag. 19, 1985. Underground, March 1989. Magazine for trenchless construction and palierotunnelling. Publicaciones Iseki. T. AKESAU- A. ROOKE: Development of the Iseki telemole and telepalouse and their application to trencless pipe iaying trenchless conmstruction for utilities - pag. 182; 1985. E. KUNTZE: Microtunsgelling in Gerrnany; Trenchless Conskruction Utilities pag. 176; 1985. J. D. HAIR, E. SHIEWS: Q. Directionallg-csntr0led drilling for pipelines; Trenchless Constructioaa for Utilities - pag. 160; 1985. A. G. POOLE, B. R o s s ~ o o ~4. R. ~ Y N O L D C : R. c, RepPacement s f small-diameter pipes by pipe burstingg Trenchless Conshruction for Utilities - pag. 147; 1985. PubBicaciones Westfalia. Publicaciones Alh Systems Lirnited England. PubBicaciones Wyass-Freyhag, A. 6. Tunnelbau 1985.

LACIONES ENTW -ESULTmOS DE ENSAYOS DE LmOMTOMO Y DATOS m h E S OBTENIDOS DU TE LA PEWOMCIQN CON MAQUINAS TUNELADOMS
.Actualmente el equipo de investigacin del Departamento de Ingenieria Civil de la Universidad de Melbourne, dirigido por el Dr. Bill Bamford, ha desarrollado la siguiente ecuacin de prediccin del indice de produccin para una miquina topo, con un coeficiente de determinacibn 8 = 0,88. Indice de produccin (m3/cortador de discolhora) = 3,435 - 0,01394A 0,07299B - 0,01204C - 0,002790D - 0,0012298 - 0,0003288F + 0,25946 (A1.1) donde: A = Dureza con esclergrafo B .= Fuerza de empuje e Indice de dureza al impacto de la roca D Indlce de resistencia point load E Perforabilidad Goodrich F = Perforabilidad Morris G = Coeficiente de resistencia E mismo equipo ha desarrollado la siguiente ecuacin de prediccin del desgaste de cortadores, con un coeficiente de determinacidn de r2 = 0,61.

Indice de desgaste (m3 de rosalcortador gastado) = 475,77 100,53J - 106,04K + 22,6611, - 69,377M - 27,613N (A.1.2) donde: H = (Dureza con el esclergrafo)** 0,9560 J = (Resistencia a cizallamiento)** - 0,6652 M = EXP (-0,004625* abrasividad paddle) L = EXP (0,05114* Resistencia a la traccibn) M = log (Indice de desgaste Goodrich) N = Bog (Abrasividad Tsaber)

+ 7,409M -

El Dr. Bamford propone las siguientes ecuaciones de prediccin:


h r a la penemcin neta:

PN (mBh) = 0,535* Dureza Schmidt - 8,49 - 0,00344* Empuje (ton) 0,080823*NCBCI (NBmm.) + 0,0137 q (grados) (A.1.3)

252

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

donde se utilizan los siguientes ensayos:

La dureza Schmidt. La fuerza de empeige de B mhqjuina. a Indice N.B.C. cono indentador. Angulo de la resistencia al cizallamiento ap (grados).

Pam el Paidice de consumo de cortadores:


Indice de consumo de cortadores (cortadores/kilmetro) = 1,73* Dureza Schmidt - 18,3 + 0,0259* Empuje (ton) - 0,0319"RhHNO + 0,0344" (grado) (A. 1.4) donde: RIHNO = Indice de dureza al impacto de la roca. 9 Bngulo de resistencia al cizallamiento (grados). En todas estas ecuaciones de predlcc16n se utilizan algunos de los ensayos propuestos por la Comisi6n de MCtodos de Ensayos de la Sociedad Internacional de MecBnica de Rocas. Para conseguir una adecuada carackrizacin de la masa de roca es necesario obtener informaci6n cuantificada de la:

1) 2) 3) 4) 5)

Dureza de la roca. Resistencia. Perforabilidad. Abrasividad. Estructura geolgica. 6) Otros parmetros importantes. Para cada uno de estos conceptos, hay desarrollados en la actualidad muchos ensayos. Se hace pues necesario seleccionar mediante un mtodo cientfico, qu ensayos son m6s convenientes para cada caso, debiendo desarrollarse eorrelaciones entre los ensayos de mbito local y los propuestos internacionalmente.

W. E. BAMFORD: O C ~ indices are being successfuailky correlated with ebannel R test boring machine performance. W. E* BAMFORD: Cuttability and crillability of HBGBC; Civil College Technical Repsht Engineehs Australia, July 1986.

ENSAYOS DE LABOMTOHO PWOWESTOS W R LA SOCIEDm INTEWACIONAL DE D E T E M I N M LAS MACmHCA DE ROCAS P PROPIEDADES DE LAS ROCAS EN mLAUON CON SUS METODOS DE EXCAVACION rd""ANHslA
A) Tabla naoAA.2.11. Ensayos de labomdods propuestos por la Sociedad Iaabemaciorraal de Med~Hm Rscas de
PROPIEDAD DE LA POCA A DETERMINAR ENSAYOS PROPUESTOS DUREZA a) Escleroscopio Shore; a) Esclergrafo Roeil-Korthauss. b) Martillo Schimidt (rebote). RESISTENCIA a) Resistencia al corte con punzonamiento; Resistencia al corte sin confinamiento (o cohesin). a) Tenacidad a la fractura; b) Resistencia a compresin simple. b) Resistencia a traccin, ensayobrasilefio; Resistencia segn ensayo (moint-load. ---~

PENETMCILON ROTATIVA Y BE CORTE (ROTARY DRILLJNG AND CUTTPNG) PERFOMCPON DE PENETBACION Y DE CORTE (PENETMTIVE DRIELING AND CUTTING) PERCU(PERCUSIVE DRIELING AND CUTTINO) ABMSIVIDAD

ad Perforabilidad Goodrich. bj Indice Voest-Aipine de resistencia al arranque. c) Abrasividad Taber. a) Pndice NCB con cono indentaclor. a) Perforabilidad Morris. a) Ensayo con cuna OK. a) Dureza al impacto. b) Coeficiente de resistencia a la roca.

a) Abrasividad Cerchar; a) Desgaste Goodrich. a) Abrasividad Paddle. b) Abrasividad Taber. Mediante el indice G,, suma de los parmetros 3 y 4 de la clasificacin RMR. Mediante el indice G, = (RQD/JN)* (JRIJA).

ESTRUCTURA GEOLOGICA

OTROS FACTORES IMPORTANTES

- Coeficiente de textura; contenido


de cuarzo.

- Tamafio y forma del grano. - Velocidad ssrnica en campo (ondas


P). ~,

- Velocidades ultrasnicas en laboratorio (ondas P y S).

- Relacin de amplitud transmitida. - Relacin entre mdulos EdinBmico/


ESt~tiC0.

EXCAVACION MECANICA DE TUWELES

METODO DE EXCAVACION PERFOMCION ROTATIVA CON PICAS

ENSAYOS PROPUESTOS Ensayo Goodrich; Indice Voest-Alpine de resistencia al arranque; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores importantes (todos). Ensayo Goodrich; Indice VoestAlpine; Coeficiente de resistencia de la roca; Resistencia al impacto; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores importantes (todos). Coeficiente de resistencia de la roca; Dureza al impacto; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores imoortanles (todos). Ensayo Goodrich; Indice Voest-Alpine de resistencia de arranque; Indice NCB con cono indentador; Ensayo Morris; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores importantes (todos). Ensayo Goodrich;Indice Voest-Alpine de resistencia al arranque; Indice NCB con cono indentador; Ensayo Morris; Coeficiente de resistencia de la roca; Resistencia al impacto; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores importantes (iodos). Los mismos que para el rozado. Otros factores importantes (principalmente el contenido de cuarzo y la velocidad ssmica medida en el campo). Ensayo Goodrich; Indice Voest-Alpine de resistencia al arranque; Indice NCB con cono indentador; Ensayo con cufia OK; Abrasividad Paddle; Abrasividad Cerchar. Otros factores importantes (principalmente el contenido de cuarzoyla velocidad ssmica medida en el campo).

PERFOMCION A ROTOPERCUSION

PERFORACION A PERCUSION

PERFORACION CON TOPO O CON PERFOHPBDOU ASCENDENTE ( M I S E BORER)

ROZADO

RIPADO

RUEDA EXCAVADOHPB CANGIEONES

a) Ensayo preferido. b ) Ensayo tolerado.

ABENDICE IPI
LA R O Z B I L I D D DE LAS ROCAS
A3.. La rozabilidad de las rocas
Es la mayor o menor facilidad que tienen las rocas de ser excavadas mecinicamente con B tcnica empleada por las miquinas de ataque puntual. a Hay distintos mtodos para determinarla, habParemos aqui del mtodo mtodo alemn. ingls y de%

La rozabilidad viene expresada por el rendimiento instantneo en (m3/h in situ). Para determinar ste es necesario conocer los siguientes parimetros de la roca: 1) Resistencia a la compresi6n simple (R,) en kgBcm2,medida sobre probeta cilindrica de 40 m/m de dihmetro por 40 m/m de altura hasta la rotura. Ea presin sobre B probeta tiene que actuar perpendicularmente a la esa taatificaci6n, extremo que debe tenerse en cuenta al extraer el testigo.

E valor mximo para este parimetro est en R, = 1.500 kg/cm2, siendo B favorables los demks.
2) Resistencia a la traccin (R,) en kg/cm2. Generalmente %a resistencia a la traccin no puede determinarse directamente; deber8 hacerse, por tanto, una determinacin indirecta a travs de una variante del. llamado Test Brasilefio. Se prepara una muestra cilindrica de 40 m/m de dimetro y 13 m/rn de altura y se coloca de canto entre dos placas de acero, de las cuales una queda fija y la otra descansa libremente. Se aplica diametralmente una presin de coinpresin hasta que se produzca la rotura. La muestra se obtiene por perforacin de un testigo de roca, orientando sta paralelamente a la estratificacin. La fuerza debe actuar pergendicularmenk a la estratificacin. Tanto el testigo como las placas de acero deben ser exactamente redondo y planas, respectivamente, debiendo acabarse el testigo con el grano abrasivo neo8.

256

EXCAVACION MECANICA DE SUNELES

Los resultados de los ensayos tienen mucha dispersin, por lo que se recomienda hacer de 10 a 28 ensayos por cada testigo de perforacidn para determinar el valor medio. La resistencia a traccin viene dada por P expresin: a

F, Fuerza de rotura Kp d Diimetro (4 cm) h Altura (13 cm)

39 Coeficiente de desgaste (F) en Kp/cm, definido mediante la expresin

Q = Contenido en cuarzo o en minerales abrasivos.


0, = Diimetro del grano de cuarzo (cm.).

R, = Resistencia a la traccin en K p / ~ r n ~ ~

4) Contenido en cuarzo (minerales abrasivos).


Se hace un anilisis cuantitativo de los minerales presentes, como por ejemplo: Contenido en cuarzo: 30 % Feldespato: 50 O10 Fllosilicatos: 20 % Todos los minerales cuyo hamaBio de grano es inferior a 20 p. se consideran como filosiicatos.
A cada mineral se le asigna un factor; algunos de estos factores son (segn Rosiwal):

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEC

TABLA 8.3.6. DUREZA VILKERS 'BI MOHS (TALOBRE 1957)

5) Dimetro medio del grado de cuarzo. Se determina mediante la expresin:

Para ello se hace una preparacibn en lmina delgada de la roca y mediante el microscopio, siguiendo el m6todo de la cuerda, se cuenta el n ~ m e r o de granos de cuarzo (n) (slo se consideran los granos que se presentan en h r ma de slice libre) y se mide la longitud de la cuerda (S) en la punteria del microscopio (el microscopio no tiene que enfocar en el centro de los granos). Cuando las rocas no tienen cuarzo, para dar validez a la frmula, se considera un tamafio de grano ficticio @m = 0,002 cm. Como ya se ha dicho, el desgaste es funcin del contenido en minerales abrasivos ( ) Q. Sin embargo, anilisis efectuados han puesto de manifiesto que: a) el desgaste aumenta cuando (Q) aumenta. b) con contenidos elevados de minerales abrasivos, se producen grandes diferencias. En an6lisis microscpicos se ha comprobado que con iguales contenidos de cuarzo en las rocas, los valores altos del dihmetro medio de los granos de cuarzo daban mayores desgastes que los valores mis bajos.
El desgaste con una arenisca de grano grueso puede ser 50 veces mayor diferente comportamiento al desgaste que con una arenisca de grano fino. E% debe atribuirse al efecto de la granuometria.

La figura n.' A.3.1 muestra que el desgaste producido por una roca sinttica, formada por granos de cuarzo de 0,280 mrn de dihmetro medio, aumenta linealmente hasta un contenido de cuarzo del 50Q/o para luego disminuir este desgaste con mayor porcentaje de cuarzo. Vemos que una roca sinttica con un 30% de cuarzo produce el mismo desgaste que otra con el 70%. Esto es debido a B diferente resistencia a traccin de las dos rocas. a La resistencia a traccin es representativa de la fuerza de enlace entre los granos de cuarzo. Ea figura A.3.2 muestra los desgastes producidos por otra roca sinttica en $a que el tamao medio de los granos es de 0.15 mm. Se observa que, a partir del 50% de cuarzo, se produce un descenso del desgaste y de la resistencia a traccin del material. Como consecuencia del menor tamaao de grano, la grfica tiene menor pendiente y unos menores desgastes.

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEC

Figum n." A.3.1. EI desgaste enfuncin del contenido de cuarzo (segn J. Shimazek, H, Knatz, 1970).

CONTENIDO

DE

CUARZO

E N "/- E N

VOLUMEN

Figura n." A. 3.2. EI desgaste en funcin del contenido de cuarzo (segzin J. Shimazek, H. Knartz, 1970).
NOTA: En la Fig. A.3.P el dimetro medio de los granos de cuarzo es de 0.280 mm. En la Fig. A.3.2 el diimetro medio de los granos de cuarzo es de 0.150 mm.

Podemos, pues, concluir que el desgaste es funci6n de los siguientes factores:

a) Contenido de minerales abrasivos.


b) Dimetro medio de los granos.

c) Cemento que une los granos, Cste puede representarse cuantitativamente por la resistencia a la traccin de la roca.

APENDICE III

261

ROCA SIRIVEBICA

ROCAS CARBONIFERAS DEL W U H R

COEFICIENTE

DE

DESGASTE

EN

kp/c-i

Figura n.' A.3.3. Relactdn entre el codcienee de desgaste F y e% desgasee (segtilm J. Shimazek, H~ Knatz, 1970).
N O T A : Tamafio medio de los granulos de las rocas sintticas 0.02-0.45

mm.

Si se renen estos tres gariimetros en el coeficiente de desgaste (F) indicado en el punto 3 del apartado 3, vernos que el desgaste depende linealmente de este coeficiente.

A.3.3 muestra el desgaste debido a unas rocas carboniferas La figura nmo de8 Reihr; vemos en este caso que una gran parte de %os puntos se agrupa alrededor de la recta obtenida con rocas sintktlcas. Sin embargo, una parte considerable diverge; esto es debido a que en las rocas con resistencias a traccin superiores a 100 Kg/cm2,la presin de las cuchiBlas de la mhquina de enswos desciende por debajo de H presin critica, deslizkndose sta sin arrancar nina gn polvo.
Rocas con coeficientes de desgaste de F = 0,06Kp/cm se cortan bien con desgastes ligeros. Rocas con un coeficiente de desgaste de F = 0,42 Kp/cm se pueden rozar satisfactoriamenee. Actualmente, y segn las experiencias obtenidas hasta Ia fecha, es posible el rozado con picas de metal duro de rocas con un coeficiente F = 0,5 Kg/ cm con las mhquinas mhs potentes del mercado. Como elemento de comparacin diremos que con cortadores de disco se

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

APENDICE III

Figure

N* 4

!
\

\
\

' ,

MOVIMIENTO DE L A S CURVAS

-O CN

EL AUMENTO DE L A

FRACTURACION

Rendimiento

m e d i o de r o z a d o

rn5/hora

l inritul

Figura n.OA.3.4. Relacin entre el consumo de energia especl$ca y rendimiento de rozado

pueden cortar rocas de hasta un coeficiente F = 2,7 Kp/cm y an mayor disminuyendo la velocidad de corte.

E departamento de ingenieria minera de Newcastle Upora-Tyne ha desB arrollado unos test de laboratorio para medir la rozabilidad de una amplia variedad de rocas sedimentarias.
Han adoptado como parmetro para estimar B rozabilidad de las rocas la a Energ8a especa3ca medida en Baboratorio (EEs),; obtenida en condiciones unificadas suministra una medida fiable de la rozabiidad de Bas rocas. Se define como el trabajo realizado por unidad de voumen de roca (MJ/m3). Se a a obtiene dividiendo la componente media de B fuerza de corte por B producci6n de material rozado, expresado 6ste como el volumen de material por unidad de distancia de corte. Aunque la produccidn de material rozado estr influenciada por diversos factores operacionales como: profundidad y geometra de corte, espaciamiento Bineai y grado de desgaste de los cortadores, el uso de un test unificado de rozado, asegura que la variacin de la Energia especfica puede atribuirse directamente a las caractersticas de rozabllidad de las rocas ensayadas. En la tabla n." A.3.2, confeccionada con datos obtenidos en mGBtipBes casos de rocas sedimentarias masivas, se define la rozabilidad de una roca en

EXGAVACION MECANICA DE TUNELES

i.6

E
1.5
D

D
D

1.2

M O T A : E N ROCAS DURAS E L IMPACTO INCREMENTA

09

EL CONSUMO DE

PICAS..

0.6

03 .

01 .

0.2

03

0.4 Consumo

0.5

0.6

0.7

0.8

de p i c a s

( p l c ~ s l m ~ situ) i n

Figura neoA.3.5. Relacin entre e%ndice de desgaste y el consumo de pisas

funcin de su nivel de energia especifica medida en laboratorio para rozadoras de peso medio y pesadas. Vemos que para rozadoras medianas la rozabilidad comienza a ser aceptable a partir de 12 MJ8m3 de Energba especifica, mientras que para las rozadoras pesadas dicho nivel aumenta hasta 17 MJ/ m3. De los resultados de las energas especificas obtenidas en el laboratorio y los rendimientos de rozado se han establecido las correlaciones de la figura A.3.4, y que nos permiten, a partir de la energia especifica: hacer una predicci6n sobre el rendimiento de rozado. A.3.1.2.1. Desgastes Se ha obtenido una correlacidn entre el indice de desgaste del cortador y en prueba de laboratorio QMgBm) el consumo de picas en areniscas abrasivas. El indice de desgaste es el peso de carburo de tungsteno perdido por el cortador durante cuatro cortes experimentales y viene expresado como el peso perdido por metro de roca cortada. La relaci6n maternatiea viene dada por 1a expresi6n C.P = 0,29 (D.C.), En P que C.P. consumo de picas (picas/m3 in situ) a (D.C), desgaste de corte en laboratorio (mg/m). La figura A.3.5 expresa grificsamente dicha corrrelaci6n. Cuando nos vemos en la zona de mala rozabilidad, e9 consumo de chiles aumenta drarnhticamente como consecuencia de B rotura por impacto del carburo de tungsa

APENDHCE IPI

245

teno de las picas. Este tipo de desgaste depende mucho de% mtodo de operacin y puede doblar e incluso cuadruplicar el consumo de Ptiles previsto.

.4.3.6.2.2. ReladBn entre los Zndiees de bca roccay lospawmerros de esfa obtenidos mediante test de baborato~io
A partir de los test cene indenter test (COI.) el ndice de plasticidad y (K), se ha establecido una correlacin entre stos y la energa especifica (EEs), dada por Ia expresibn

El (tcone hndenter test reproduce de un modo similar, a escala de kaboratorio, la accibn de corte producida por las picas durante H rozado y se repree senta el factor dominante.

En cuanto al indice de plasticidad (K), representa un importante aspecto del mecanismo de rozado, y es que una porcin de energia es siempre consumida en deformaciones plhsticas en rocas no friigies. Esto explica por qub: se requiere un consumo elevado de energa para rocas blandas plhsticas como sales, anhidritas, etc. En la tabla A.3.3 se indican los valores de la dureza de indentaciCsa, ctlndentation hardness, para los tipos mhs comunes de rocas sedimentarlas.

TABLA A-3.3. VALORES DEL ENSAYO CONE HNDENT" ALGUNAS ROCAS SEDHMENTAREAS (Me. "A"-SMITB,

RAM 1977)

ARENOSAS
TIPO DE ROCA Arenisca no cementada
C.1. 0,6

ARCILLOSAS
TIPO DE ROCA Carbn
C.I.

EVAPOUTIVAS

TIPO DE ROCA

C.I.

u
Sal Anhidrita Yeso Caliza

Arenisca KEUPER 1,3 Arenisca BUNTER 2,3 Arenisca silcea BUNTIER Arenisca silcea Cuacita

Equistos AaciPlosos 2,s

3,6

4,4
18

4,%

4,s
7,s

1%

266

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

En la tabla A.3.4 se presenta la escala de dureza que se utiliza en el NCB cone indenter)). TABLA A.3.4. ESCALA DE DUREZA EN EL ENSAYO NCB CONE INDENmR (M". FEAT-SMITM, 1977)

DUmZA PATRBN
0 - 1.00
1.01 - 1.80

DESCRIPClION
Baja Moderadamente baja Moderadamente dura Dura
Muy dura

1.81 - 2.50
2.51 - 4.00

4.01 - 6.00 6.00


i

Extremadamente dura

El coeficiente de plasticidad (K) se define mediante a f6rmula

K = H2 - H1 X 100% expresado como porcentaje, en la que: H*


H, es la dureza final medida con el escleroscopio Shore despus de 20 ensayos y B, es el valor medio del rebote.
En la figura n.' A.3.6 se representa B variaci6n de la dureza al rebote de a una lodolita con e namero de ensayos. P

dureza al rebote con el nmero de ensayos


1 0

20

30

APENDICE IIH

267

En la tabla 11." A.3.5 se indica el coeficiente de plasticidad medido con e% eseleroscopio Shore de algunas rocas tipicas.
UBANeo A.3.5. aL $

EL COEHICIENTE DWLASTICIDAD B DE ALGUNAS ROCAS (M@. FEAT-SMi%lTH,1977)


ROCAS

AMNOSAS

ARCILLOSAS

EWPOM'FIVAS

Cuarcita Arenisca no cementada Arenisca silcea Arenisca siln'cea BUNTER Arenisca m U P E R

Carbn

Caliza excelente

22

2
8

24 43

Arenisca BUNTER 33-39

5'2 62

53

50

A.3.1.2.3, Relacin entre el desgaste medido en laboratorio y los ensayos sobre las muestras de roca representativas
Por otra parte, se ha establecido una correladn matemitica entre los siguientes parimetros:

(DC), desgaste de corte medido en laboratorio SH dureza Shore @.C.coeficiente de cementacin Q.G. contenido de cuarzo
Resultando B siguiente fdrmula: a

Pasemos a analizar cada uno de estos parimetros.

Se determina con el escleroscopio Slraore mediante un ensayo de dureza al rebote en el laboratorio y representa el valor medio de sta en relacin con el contenido de minerales duros y con el material de uniBn.

El valor del rebote guarda una relacibn con B composicibn mineralbgica a de la roca y puede utilizarse para obtener una rpida medida del porcent4e de minerales duros para rocas con un tarnafio de grano mayor que 0,2 m/m.

E valor medio de B dureza al rebote Shore da una medida de la dureza B a de la roca en funci6n de la mineralogia, elasticidad y cementacin de la roca.
Para hacer los ensayos deben talllarse probetas y efectuar series de medidas para establecer valores medios de dureza al rebote. Otro tipo de instrumento es el martillo Schmidt, que se utiliza in situ para determinar la dureza de rebote de bloques intactos. Los valores de rebote con esclermetro o eseleroscopio presentan sana correlacibn con B resistencia a compresin de las rocas y por consiguiente de a B los mdulos de elasticidad. E U.S. Bureau of Mines admite que la resistencia a la compresibn es proporcional al valor rebote. En las figuras '7 y 8 se indican estas correlaciones,

A.3.1.2.5. CseJZcientede cementacin (C. CJ


El grado de cementaci6n, asi como la naturaleza del cemento que contienen las rocas, influye de un modo muy directo en el desgaste de tiles de corte; esto explica el diferente desgaste de diferentes areniscas de similar contenido de cuarzo. Para cuantificar el grado y el tipo de cementadn se hizo un estudio de lirninas delgadas al micriocopio con fotomicrografias de las superficies de rotura sobre una amplia gama de rocas; se obtuvieron las siguientes conclusiones: 1) El tipo de cementeacin vendri en funci6n de la dureza del material de que se compone el cemento.
2 ) El tamafio de grano de los componentes de cuarzo de las arenas, llrnos afectan a la resistencia de a unin y vendria representada POH. este y orden.

3) El grado de cementaci6n es significativo en casos extremos y las mayores variaciones en la porosidad de una roca proporciona una buena medida de ste.

En la tabla A.3.4 presenta unos valores del coeficiente de cementaci6an obtenidos.

APENDPCE IPP

DENSIDAD

% pcf 1

Figura n.' A.3,7. Relacin entre P dureza Shore y Ia resistencia a compresin de una a roca (L. Adder> G.K Krishnan, 9983).

WABLA A-3.6. "EFICIENTE DKGEMENTACHON DE ALGUNAS ROCAS (Me. FEAT-SMITH, 1973)

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

DENSIDAD

(pef 1

MODULO DE DEFORMAClOM f

10'psi 1

Figura ' A3.8. Relacin entre /a dureza Schmide, la resistencia a la compresidn y el . n mdulo de d40rmacidn de una roca (L. Adder? G. K Krishnan, 1983).

JURGEN SH~MAZEK Dr. phil H o ~ s a und KNATZ: Der Einflub des Gesteinsauiii baus auf die Shnittgeschwindigkeit und den MeibeBveaschBeib von Streckenvortriebsmaschinen, von DipB. geol. Dr. rer. nat. Essen. Glckauf 1970 Marzo Kr 6. E. ADDER G. V. MRHSHNAN:unified Rock Classification for drilling asad and A boring, 1983 Rete. Proceedings, volume 1, pag. 157-194. IANMe FEAT-SMITW ROBEN J. F 0 v ~ k ~ : T h e and Selection and Applieation eaf Roadheaders for Rock Tunnelling, 1979 Rete Proceedings, vol. 1, pag. 261-279. MecBnica de Rocas (Talobre). Publicaciones Tcnicas de Mackina-Westklia, S. A. I Mc FEAT-SMHTH. property testing for the assessment of tunneliing machiRock ne performance. Bsc PhD. Tunnels and Tunnelling, Mareh 1977, pag. 29-33.

T D L A S DE USO "CUENTE

(ROCAS)

El indice de calidad de H roca es: a

Q=-.-.Jn
donde:

RQD

Jr Ja

Sw
SRF

RQD es el indice RQD (Rock Qualihy Designatiom)


Jn es el ndice de juntas. Jr es el indice de rugosidad. Ja es el indice de alteracin.

Sw es el factor de reduccH6n por presencia de agua en las juntas.


SRF es el factor de reduccin por estado tenskonal.
RQD - Rock Q u a l i ~ Designation

RQD =

Suma de gong. de testigos de long. mayor de 100 mm. X 100 Longitud total de la perforacin

Debe tenerse en cuenta la orientacin de los sondeos. Sondeos orientados paralelamente a los planos de estratificacin, pueden dar valores elevados del RQD, mientras que sondeos perpendicuares a estos planos pueden dar valores menores del RQD. El RQD puede estimarse mediante la inspeccB6n de las superficies expuestas de roca determinando el nmero de planos de juntas por m3 de roca. Esto puede hacerse contando el nmero de juntas (excluyendo las fractuapoyada sobre la pared ras por voladuras) que interceptan una cinta de 2-3 ma5 excavada. El nbemero de juntas dividido por la longitud observada, da el. nmero de juntas por metro. Este mismo proceso se repite en dos direcciones adicionales: la suma de estos tres valores da Jv, n.lmero de juntas por m3.y el valor del RQD se obtiene mediante la expresin: RQD = 115 - 3,3 Jv.

272

E X C A V A C l O N MECANICA DE SUNELES

NOTAS:
- Para evaluar el ndice Q se toma como menor valor del

WQD el valor 10.


exactitud.

- Intervalo del RQD de cinco, 100, 95, 90..., 10, dan suficiente
Jn. Indice de diaclasas.

El Indice de juntas viene dado en P tabla a

os familias y juntas aleatorias

NOTAS: - En intersecciones usar Jn = 3 Jn - En portales usar Jn = 2 Jn

DESCMPCIBN DE LAS BUGOSIDmES DE LAS SUPERFICIES DE

DISCONTINUA ONDULADA

RUGOSA SUAVE PULIDA PLANOS GONTENIENTO RELLENO GRUESO DE ARCILLA


NOTA: - Afiadir 1O a Jr si el espaciamiento medio de la junta es mayor de 3 m. ,

Ja. ladice de alteracin

El n'aidice de alteracin considera el grado de alteracin de las superficies de las diaclasas y el espesor y la naturaleza del material de relleno.

APENDICE HV

273

Este paralmetro determinar8 la resistencia a corte de la masa rocosa, asa 4 como su dehrmabilidad y su potencial de Wuencia o de hinchamiento.

I 1

DESCWIPCION DEL RELLENO

HNDHCE DE ALTEMLON DE DIACLASAS (Ja) P A M UNA SEPAMCION ENTRE JUNTA (mm,).

Fuertemente soldado, duro: relleno de mineral de roca impermeable no reblandecible. Diaclasas de paredes inalteradas: superficie solamente coloreada. Ligeramente alterado, relleno de mineral de roca no reblandecible no cohesivo o de roca triturada. Relleno no reblandeclble, ligeramente arcilloso no cohesivo. Relleno de minerales arcillosos no reblandecibles y fuertemente preconsolidado, con o sin roca triturada. Recubrirnientos de minerales arcillosos reblandecibles o de baja fricci6n y peque5as cantidades de arcillas expansivas.

Relleno de minerales arcillosos reblandecibles moderadamente preconsolidados, I con o sin roca triturada. Relleno de arcilla fraturado o rnicro-fracturado (expansiva) con o sin roca triturada. Datos aadidos al original para completar la secuencia.
NOTAS: (1) Paredes de diaclasas en contacto efectivo. (2) Paredes que se ponen en contacto antes de un desplazamiento tangencial de 100 mm.

(3) Paredes que no se ponen en contacto, aunque haya desplazamiento tangencial.

(4) Tambin se aplica en presencia de roca triturada dentro de un relleno de arcilla y no hay contacto entre las paredes de roca.

274

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

Jw. Factor de reduccin des" agua en /as diaclasas


Este factor tiene en cuenta la presin de agua sobre las paredes de las diaclasas, asi como el potencial de lavado y reblandecimiento del relleno de la diacasa.

CONDIGION DEL AGUA SUBTERmNEA


Excavacin seca o entrada de agua localmente < de 5 l/m. Entrada de agua moderada, ocasional lavado del relleno de dlaclasasdfisuras. Entradas fuertes de agua en terrenos competentes con diaclasas/fisuras no rellenas. Entradas fuertes de agua con considerable lavado del releno de diae%asas/fisusas. Excepcionalmente altas entradas de agua decreciendo con el tiempo. Excepcionalmente altas entradas de agua continuando sin aparente disminuci6n.

ALTUM DE AGUA

NOTAS:
- Las hliimas tres categoras se han estimado groseramente. Aumentar Jwr si se adoptan

medidas de drenaje.

No se consideran los problemas especiales causados por la. formaci6n de hielo.

SRI, Factor de reduccin de tensiones (a) Zonas blandas que interceptan la excavacin que pueden causar un aflojamiento de Ia masa de soca cuando se ha excavado el tiinel.

APENDHCE HV

275

Mdltiples zonas blandas que contienen arcilla o roca quimicamente desintegrada, roca circundante muy aflojada. Zonas blandas aisladas que contienen arcilla o roca quimicamente desintegrada (profundidad de excavadn < 50 m.). Zonas blandas aisladas que contienen arcilla o roca quimicamente desintegrada (profundidad de Ia excavacin >50 m.). Mhltiples zonas de cizalamiento en roca competente (arcilla libre) aflojamiento de la roca circundante (a cualquier profundidad). Zonas aisladas de cizallamiento en roca competente (arcilla 1ibre) (profundidad de B excavacin < 50 m-). a Zonas aisladas de cizallamiento en roca competente (arcilla libre) (profundidad de excavacin > 50 m.). Diaclasas abiertas, fracturacin Intensa o cubo de aztlcarn (a cualquier profundidad).
NOTAS: - Reducir estos valores del SRF un 25-30 % si las zonas de cizalBamPento no interceptan la excavaci6n,

(b) Roca competente, rocas con problemas de tensiones.

saa
Tensiones bajas, cerca de la superficie. Tensiones medias. Tensiones elevadas, estructura muy rigida (generalmente favorable a la estabilidad, puede ser desfavorable para Ia estabilidad de las paredes). Moderada explosin de roca (roca masiva
-

Fuerte explosin de roca (roca masiva).

Todos los valores seleccionados para los seis parhmetros, basados en obsenaciones o estimados se sustituyen en la expresibn: RQD %r Jw Q = J ~ 9a - SRF X X Obtenindose el valor del ndice de calidad de Ia roca Q.

276

EXCAVACION MECANICA DE TUNELEC

ESTABILIDAD
A - Roca dura (compacta, roca ignea con sedimentos masivos potentes, gneis masivo).

B - Roca kfactearada (roca ignea fracturada, sedimentos delgados, rocas metamrficas con marcada foliacin).
C - Roca densamente fracturada (rocas Igneas densamente fracturadas, esquistos, pizarras y rocas metamrficas mis blandas).

6 meses

semana

D - Roca desmoronable (rocas blandas, pizarras arclIlosas, rocas duras dislocadas y parcialmente alteradas). E - Roca muy desmoronable roca dislocada, rocas blandas, rocas duras m8s dislocadas y alteradas.

5 horas
20 minutos

F - Roca que ejerce presin (pizarras arcillosas alteradas y dislocadas, suelos cohesivos con conslstencia de slida a dura, arena y grava con alto contenido de humedad).

2 minutos

G - Roca que ejerce fuerte presiajn (suelos cohesivos con consistencia blanda a firme, arenas saturadas y gravas, rellenos, suelos orginicos).

10 segundos

2. Clasificacin de rocas en funeidn de su resistencia a la compresibn simple


O
Muy blanda
poco resinente

O
I~h&u/ Dura

Muy dura

Coate% 9964

Pcec W s t Muy E n t r a d . Deore y Miller r e s n . l m i a restst. resisten*. 1966 Extremad. Geolqical Soeioty

Modemd.Modssadam.

ResisP~n~ia muy baja

R e s ~ dM Q k . Rest. R e s l s t e ~ i a ~ i e n i a w s k i . baja resist. a l t a m u y a l t a 9973

RESISTENCIA A LA COMPRESlON UNIAXIAL, M P a

2.1. Relacin entre el n6meao de rebote Schmidt y la resistencia a la compresf6n de la rosa (Wedram-Mlller)

NUMERO DE REBOTE SCHMIDT(L- H A M M E R )

2.2 Clasificacin de las rocas segdin sn resistencia.-(Des@


y MiIBer, 1966)

de Deere

DESGWIPCION

COMPRESION

Resistencia muy alta Resistencia alta Resistencia media

2.3, Cladfimeibn de la roca Intacta, basada en el m8duls eocfemte.-(Despn6s de Deere y Miller, 1966)

MBdulo moderado

NOTA:El mdulo cociente se define como la relacin entre el mdulo tangente al 50 010 de la
resistencia final del material y la resistencia a compresi6n uniaxial de la roca.

278

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

3.1. Clasificacin seghn WQD.-(DespnBs de Deere et al. 19661

RQD %

CALIDAD DE ROCA
Muy mala Mala Media Buena Excelente

3.2. Clasificacin de
-

ratas

duras y blandas
Resistencia

Clase roca

[loS ~~1
(Nota)

Valores de Mdulo de ProQoddeformacin, Eo i l O S Pal yakonov y mdulo de poissou Densidad de jwntas Pequefia, media grande

r
1 a) Sanas gneas y metamrficas. b) Sanas sedimentarias y de potente estratificacin. 2 a) Igneas y metamrficas parcialmente alteradas. b) Sedimentarias y de estratos potentes parcialmente alteradas. C) Sedimentaria sana.

ROCAS D U M S

3 a) Pgneas y metamrficas alteradas b) Sedimentarias alteradas y de estratos potentes.


c) Sedimentarias parcialmente alteradas. d) Sedimentaria sana, estratos delgados. 4 a) Sedimentarias alteradas b) Parcialmente alteradas.

ROCAS BLANDAS

6 Parcialmente alterada; medianamente consolidada.


7 Alterada; poco consolidada. NOTA: La resistencia a compresin se mide en probeta ciibica de 5 cm saturada de agua.

Tectnicamenle altamente fracturado con bandas de arcilla y esquistos alterados con juntas rellenas de arcilla. CATEGORIA 11.- Gneis fuertemente laminado, principalmente biotita con intercalaciones de esquistos alterados y blandos con arcilla. CATEGORIA 111.- Biolita tectnicamente fracturada, gneis laminado con inlercalacisnes de anfibolita, granito y esquisto c1ortico. CATEGORHA IV.Principalmente gneis con biotita con intercalaciones de gneis cuiarctico con biolita con pequefia cantidad de gneiss clortico. CATEGORIA V.- Principalmente gneiss con biotita con ligeros dafios tectnicos. CATEGOWIA VI.- Principalmente gneiss cuarctico con biotita con mn'nims dafio tectnico.

CATEGOWIA 1.-

7. CbsikaeH6n de las rocas sedimenh-Iias.-(DespuCs de GIBlnhy, Wateas, Waaedfor$1959)

ROCAS "LASTICAS SEDHMENTARIAS


ROCA CBNSOLIDmA
Conglomerados Brechas

MBINmL PRINCIPAL 8 COMPONENTES


Cuarzo y fragmentos de roca Fragmentos de roca

RESIDUOS
Gravas Rable (fragmentos angulares) Arena Arena rica en
CUsZTZQ.

2 2 mm.

2-1/16 mm.

Areniscas cuarcticas Arcosas Cuarzo y feldespatos.

Arena rica en feldespatos.

Cuarzo, feldespatos, arca- Arena sucia Ela, fragmentos de roca, coa arcillas y restos volcinicos. fragmentos de roca. Minerales arcillosos, cuarzo. Caliza elistica Calcita Lodo, arcilla
y limo.

Fragmentos de conchas y granos de calcita.

ROCA CONSOLIDADA

MHNWLES PRINCIPALES O COMPONENTES DE ROCA

NATUMLELA ORIGINAL DEL MATERIAL

GOMPOS. QUMIeIA DEL MATERIAL DOMINANTE

Dolomita

Caliza o limos calcreos no consolidados. Fragmentos de plantas Conchas silceas y precipitados qumicos. C-i-compuestos de C.H.O.

i
Turba y carbn Pedernal-Silex

Materiales orglnicos

Halita, yeso, anhidrita.

Residuos de la evapotacin de 10s ocanos o lagos salinos.

Variada - Na C1 y C SO4 R20 a

282

E X C A V A G I O N M E C A N I C A D E SUNELES

8. Clasifimcim de las rocas metam6~caas,-(Despu~s GBIIuBy, Wafers y de W~odhrd,1979) NOMBRE

TEXTUW

COMUNMENTE DERIVADA DE
I l

MINEMLES PRINCIPALES

NO FOLIADA 8 EIGEMMENTE FOEHmA


I

Roca corneana

Hornof6lsica Granobllstica de grano fino.

Cualquier roca de grano fino Arenisca

Muy variados

Mirmol Tactita

Granoblhstica. Granobllstica de grano grueso.

Caliza, dolomia. Caliza o dolomica mls emanaciones magniticas.

Calcita, magnesio y silicatos cllcicos. Varios Silisatos de hierro, calcio y magnesio, asi como ranete, epidolo, pirowenos anBboles.

Anfibolita

Basalto, gabro, tova. Bomblenda, plagioclasa en menor grado granate y cuarzo. nos, granate y otros

GranuPita

j/
Pizarra esquistofiaita Esquisto clorhico Mica-Esquisto Esquisto anfib61ico Gneis Burdamente en bandas, muy variables. Esquistosa o pizarrosa. Esquistosa. Esquistosa.

"LIADA Cualquier roca de Muy variable. grano fino. Clorita, Plagioclasa, epiloto. Pizarra, Toba, rioli- Muscovita, cuarzo, ta. biotita. Basalto, andesita, Anfibolita, plagio $abro, toba. clasa. Granito, pizarra, Feldespato, cuarzo, diosita, mica-esquis- mica, anfiboles, grato, riolita, etc. nate, ekc. Mezclas de rocas ig- Feldespatos, anfiboneas y metamrfi- litas, cuarzo, biotita. C8S. Basalto, Andesita, Toba.

Migmatita

APENDICE HV

9. Clasificacin de las rocas Igneas,-(Desp~Bs de 6111nly, Waleas y Waodford, 1954)

Piroclstica Toba volcnica (fragmentos 5 4 mm.) Brecha volcnica (fragmentos 2 4 mm.) Vitrea Afanitica
m

Obsidiana (vidrio masivo) Piedra pmez (vidrio espumoso) Riolita y dacita Granito Diorita Feldespato potsi60 predominantemente Granodiorita plagioclasa y feldespato predominantemente Aumento del tamaio de grano

Vidrio basltico Andesita Gabro Basalto Peridotita olivino y piroxeno

8
0

Granular

'%

4
a

Ci
F2 6

Dolerita o diabasa Piroxenita piro(grano fino) xeno slo. Serpentina olivino alterado y piroxeno Contenido decreciente en sili-

3 d

CONTENIDO DECRECIENTE EN SHLICE

18. Velocidades de B onda sismica a


O

a r e m gruesa.

marga -creta-greda . caliea y arenisca.

VELOCIDADES MEDIAS DEPROPAGACION DEONDAS LONGITUDINALES PARA ALGUPlAS ROCAS TIPICAS DE es pies d e R i n e h a a t F o r t i n y B u r g i n 19 6'1)
ROCAS COMPACTAS Dunita Kliabasn Ga bro Dolomita ~ranito 7 Km/s ROCAS M E W S COMPACTAS Caliza Arenisca 4KrnIs ROCAS 1\10 CONSOLIDADAS Aluviones
7

Kmls Kmls

69 K m l s
6,; Km1 s
5,s Krnls

Pizarra y l u t i t a 4 K r n 1 s

Arcilla plstical

3 Km/ S

1 Krnls

0,5Km/s

5 Hm/s

284

E X C A V A C I O N M E C A N I C A DE T U N E L E S

11. Densidades de las rocas y mimemlesg $$/m3.-(Desp%aCs de @lar&,1%6; Daly, Mangea y Clark, 1966).

Granito Granodiorita Sienila Cuarzo diorita Diorita Norita Gabro Diabasa Periodltita Dunita Piroxenita Anortosita

VIDRIOS NATUMLES
Riolita obsidiana Trasguita obsidiana Resinita Vidrio andestico Vidrio leucitico Vidrio basaltico ROCAS CRISTALINAS Tonalita Olivino dolerila Dolerita Eclogita

ROCAS SEDIMENTARIAS
Arenisca Caliza Dolornia Creta Mrmol Pizarra (shale) Arena ROCAS METAMORFICAS Esquisto Pizarra (slate) Anfibolita Granulita Eclogita 2.700-3.030 2.720-2.840 2.790-3.140 2.430-3.100 3.338-3.452

12. Propiedades diaalmicas de algunas rocas y minerales (Despues de khevsky aand Novik, 1971)
DE PROPAG.

Granito de grano medio

eluarcita ferruginosa

NOTA: (1) Ea impedancia especifica de onda es el producto de P densidad de la roca por su velocia dad snica.

13. e%asificarH6m abeaBams.-(Despub de 1.BN.W.M. 1975) de

DESCmPCIBN
<0,1 mm. 0,P a 0,s mm. 0,s a 2,s mm. 2,s a 10 mm. 210 mm. P a 10 cm. 10 a 100 cm. 2 1 m.

OBSERVACIONES

Muy estrecha
Estrecha Moderadamente ancha Ancha Muy ancha Grande Muy grande Cavernosa Juntas

EXCAVACION MECANICA DE SUNELES

14.1, @lasi"cacidn del grado de meteo6zacin

Inalterada

Sin signos visibles de alteracin. Roca fresca, cristaalgunas disconkinuidades pueden les bri%an%es, mostrar ligera coloracin. Desarrollo penetrante de la alteracin sobre la superficies de discontinuidades abiertas, pero $610 alteracin ligera del material rocoso. Las discontinuidades estan descoloridas y el descolorido puede extenderse dentro de la roca hasta unos pocos mm. de la superficie de Ia discontinuidad. Ligera decoloracin se extiende a travCs de gran parte de Ia masa de roca. El material rocoso no es friable (excepto en el caso de rocas sedimentarias pobremente cementadas. Las discontinukdades estan manchadas y/o contienen un relleno de materiales alterados. La alteraci6n se extiende a travCs de la masa rocosa y el material rocoso es parcialmente friable. La roca no tiene brillo. Todos los materiales, a excepckon del cuarzo, est8n descoloridos. La roca puede excavarse con el martillo de gelogo. La roca esta totalmente descolorida y descompuesta dentro de una condicin friable, consemando solamente la estructura en los fragmentos de roca. E% aspecto exterior es de un suelo. Suelo residual con desintegracibn completa de la textura, estructura y mineralogia de la roca originaria.

Roca ligeramente alterada

Roca moderadamente alterada

Roca muy alterada

Roca completamente descompuesta Suelo residual

14.2. Redaccin de la resistencia de las rocas segain su grado de mete06zacin (T. R. Stacey/@. H. Page, 1986)
DESCRIPCION D E LA METEORIZACION

0.001

0.OOL 0.01 O$& 03 FACTOR DE REDUCCION DE RESISTENCIA

0.6

10

1 4 2 "ropaedades ei8stleas de 18s rscas inalteradas


MAmEBHAL DE ROCA COEFICIENTE DE POSSON
Y

EXCAVACION MECANICA DE TUNEL F F

DESCBIPCIION Muy cerrado .................................................. Cerrado .......................................................... Moderadamente cerrado .....m.................. Ancho ......................... .. .... . . . Muy ancho .....................................................

ESPACIAMIENTO DE JUNTAS
5 5 cm. ( 2 in) 5 a 30 cm. (2 a 12 in) (1 a 3 ft) 30 cm. a H P a 3 m. (3 a 10 ft) 2 3 m. (2 fft) 10

ClasiEcaadn del espesor de estratos.---(Despn6s de Deere, 1963)

DESGWIPCION
Muy delgado .................. Delgado ........................ . ..... Medio ............ Grueso ....................................................... Muy grueso .......................
..o .. ~

ESPESOR D" M O "S W S

. . .......

..............

5 5 cmo( 2 in) 5 a 30 cm. (2 a 12 in) 30 cme a 1 m. (1 a 3 ft) 1 a 3 m. (3 a 10 fft) 2 3 m. ( 10 ft)

CkASHFHCACf ON

ESPACIAMIENTO DE JUNTAS
5 3 cm. 3 a 10 cm. 10 a 30 cm. O a 100 cm. 1 a 3 m. 3 a %O m.

Extremadamente cerrado ..................... .. Muy cerrado ..........o................................... Cerrado ........................................................ Medio .......................... . ........................ . . Ancho ......................... .......................... . . Muy ancho ..................................................

APENDICE IV

Granito ............................................................. Pizarra ............................................................... Brecha ........................................................... Calcita .................... ........O.......,................. . . Caliza................... . . ...................................... Dolomia .................... . .......................s.,....... Arenisca .................... .............................. . . Lodolita dura ...........o..............,..................... Esquistos negaos (fisurados) ................ Areniscas de grano fino ......................... Roca ooltica .................... . .................,.O.... Arenisca Bradforl ..........,.................e....... Arenisca Glenrose ................................ Granito alterado .................... .
.....O.. ..... ..

4 X 10-" a 96X 10-'O

4 X 10-'O a 42 X lo-'

4,6X 10-9 a B92X PO-$


1,B X a B,2 X lo-' 6X a2X m-4 a 3 %

2,2 X a6X B,5 X lo-3 a 1,3 X IW4

MATERIAL ROCOSO
Migmatitas ...... ...............e................a..... Arterltas y pizarras corlicas ............... Gneis .............................................................. Granito pegmattico ..................O............... Lignito - estrato .................. Arenisca .......................... . . ..............o.......... Lodolita ........................................................ Caliza del Ooceno ............m....,...............

DETERMINACIONES IN SITU

290

EXCAVACION MECANICA DE SUNELES

1 1 Estimacibn desc&ptiva de Ia resistencia a %a eompresibn de las rocas


RESISTENCIA

RESISTENCIA DESCHWIVA DE LA ROCA


Fcilmente moldeada con los dedos; muestra marcas claras con el tacn. Se moldea con los dedos con fuerte presin; leves marcas con el tacn. Muy dificil moldear con los dedos; se corta dificilmente con B azada. a No se puede moldear con los dedos; no se puede cortar con la azada y requiere el pico para excavarse.

Muy ardua y dificil en excavacin con el pico; se necesita pala neumtica para ser excavado.
Se desmorona con folpes firmes con la punta del masti110 de gelogo; puede desconcharse con un ~uchi%lo. Es tambin dificil obtener una muestra manualmente. Se puede apenas rayar y desconchar con una navaja; se obseman indentaciones de hasta 3 mm. en la muestra con golpes contundentes con el pico del rneartillo de gelogo.

No se puede rayar ni desconchar con la navda. Una muestra puede romperse con un golpe firme de8 martillo del gelogo.
Se necesita mhs de un golpe para poder romper una muestrsl sostenida en la mano. Se necesitan muchos golpes para poder romper na muestra.

R. D. LPLMA~ S. VUTURURI: V. Handbook on mechanical properties of rocks; Trans Tecla PublPcatBons 1978. T. R. SSACEY/C. H. PAGE:baclical Handbook for Undergrsund Wock Mechanics. Trans Tech Publications 1986.

EXCAVACION MECANICA D E TUWELEC

A,5.L Valoaes del S.",".


Densidad relativa
M u y suelto Suelto Medianamente denso Denso M u y denso

N.' de golpes/fOO mm

TBmieo Suelto/Denso

Resisteieiai V d o r de Un resistensim d corte Variable

Endurecido

Test de emgo Mediante la inspeccin de huecos /y compacidad de partculas. ISe rompe s61o con golpe de pico puntiagudo incluso hmedo; deja

Arenas y gravas (suelos de grano grueso) terrones y se desmenuza con las manos

cementado. Muy denso.

Denso si N = 30-50

'

Suelto

1 N 1 1 0 (muy suelto si N t 4 )
1

Lipios sueltos de grano tino

Firme o denso

difLilmente Se introduce un jaln ms de 50-100 mm. /puede excavarse con azada. Una lestaca de madera se clava /fcilmente 50 mm. h e d e ser moldeado o roto oor

1 W >lo

Ifuerte presin de los dedos. Blando o suelto I~cilmentemoldeable o roto con

/ N t10
N>20 Resistencia a cortante 2150 KNlm2 N = 10-20 Resistencia a cortante 75-150 KN/m2 N = 4-10 Resistencia a cortante 40-75 KWlrn2 N = 2-4 Resistencia a cortante 20-40 KN/m2

Arcillas Arcillas limosas Arcillas arenosas Suelos de grano fino

los dedos. M'iy rgido o duro Puede indentarse con la ua. Brillante o muy tenaz. Rgido No puede moldearse con los dedos pero puede indentarse con el pulgar Firme Moldeable s61o con fuerte presin de los dedos. Blando Fcilmente moldeable con los dedos.

A.5.3. Velocidades de las ondas aP (CBayton, N. E. Simons, 1982)

VAILOmS TIPICOS DE LA ONDA P


MATERIAL Suelo superficial (seco arenoso) Suelo superficial (hbmedo) Relleno seco Relleno saturado Arcilla arenosa seca Arcilla arenosa saturada Aluvin y arcilla Arcilla saturada densamente fisurada Agus (depende de 1a temperatura y el contenido de sal) Agua de mar Limos Arena y grava (saturada) Areniscas y pizanas Greda Greda dura - Grado II Grado V Caliza, y dolomica Rocas igneas sanas y metamrficas Sal y anhidrita

A,5,4, Relacin e ~ t r e consistencia y la resistencia al corte sin drenae la

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

. e

gfialaoalo h: o SG %:aso'" C A b > - -

>.;z-.
E 3

89,-

a'z-s* o al S hdcam~, fiaca-a

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0.3

.t; '41

2 ig
.pi

2s

EXCAVACION MECAWICA DE TUWELEC

L.HOBST J. ZAJIC: and Anchoring in Rsck and Soil, Elsevier Scientific Publishing Csmpany, 1983. C. R. 1. CLAYTON, E. SIMONS M. C. MATTWEWS: Investigation a N. and Site Handbsok for Engineers. Granada hblisking, 1982.

Factores de conversin
CONVERTIR MULTIPLICAR OBTENER POR

abamperes abcoulombs abfarads abfarads abhenries abhenries abohms abohms abvolts acres acres acres acres acres acres acres acres acre-feet acre-feet amperes/sq. cm. ampereslsq. cm. amperesisq. in. amperes/sq. in. amperes/sq. meter amperes/sq. meter ampere-hours ampere-hours ampere-turnas ampere-turnsicm. ampere-turns/cm. ampere-turnsiin. ampere-turns/in. ampere-turns/in. ampere-turns/meter ampere-turns/meter ampere-turnslmeter angstrom unit angstrom unit angslrom unit
4.035 x lo4 4.047 x lo3 1.562 1 0 4
4.840 x

4.356 x lo4 3.259 x 05 6.452 E. x lo4 9.550 x 10-" 1.550 x lo3 1.0 x 4.452 x 3.600 x lo3 3.731 x 1.25'7 2.540 1. x 102 3.937 x 10-" 3.937 x 10" 4.950 x 10-' 1. x 2.54 x 1.257 x 3.937 1. x 10-'O 9.

amperes statcoulombs farads microfarads henries millihenries ohms megahoms volts sq. chains (gunters) rods sq. Biaaks hectares or sq. hectometers sq. SI. sq. meters sq. miles sq. yards cu. feet gallons ampslsq. ira. ampsisq. meter amps/sq. cm. ampsisq. meter ampsisq. cm. ampslsq. in. coulombs faradays gilberls amp-turnsian. amp-turns/meter amp-%urns/cm. amp-turns/rneter gilbertsicm. amp-turns/cm. amp-turnslin. gilberts/cm. inches meters microns os (mu)

300

EXCAVACION MECANPCA DE TUNELEC

CONVERTIR
ares ares ares astronomical unie atmospheres atmospheres atmospheres atmospheres atmospheres atmospheres atmospheres atmospheres ahmospheies atmospheres

MULTIPLICAR OBTENER

POR
acres (u.$.) sq. yards sq. meters kilometers tons/sq. in. tons/sq. foot cms. of mercsiry (at 0"C.) ft. of water (ae 4' C.) in. of mercury (ar 0"C.) meters of mercbnv
(at

O" C.)

millimeters of mercury (at 0"C.) kgs./sq. cm. kgs./sq. meter poundsisq. in.

barren (u.s., dry) barrels (u.s., dry) barrels (u-s., dry) barrels ( a s . Biquid) barreis (oil) bars bars bars bars bah~ barye bolt (u.s., ~10th) btu btu btu btu $tu blu btu btu btu btan/hr. btu/hr. btu/hr. btbl/hr. btuimin. btu/mira. btu/min. btu/min. btu/sq. ft./min. bucket br. dry bushels

bushels cu. inches quarhs (&y) gallons gallons (oil) atmospheres dyanes/sq. cm. kgs/sq. meter pouads/sq. ft. poundsisq. in. dynesisq. cm. meters liter-atmospheres ergs foot-pounds gram-calories horsepower-hours joules kilogram-calories kiPogrammeters kilowatt-hours ft.-pounds/sec. gram-cal./sec. horsepower watts fe.-pounds/sec. horsepower kilowatts watts watts/sq. ira. cubic cm. cubic ft.

CONVERTIR

MULmIPLICAR OBTENER

POR
bushels bushels bushels bushels bushels bushels
2.1504 x lo3 3.524 x 3.524 x 10' 4.0 6.4 x 10' 3.2 x 10'

cubic in. cubic meters liters pecks pints (dry) quarts (dry)

calories, gram (rnean) candlefsq. cm. candlefsq. in. centares centigrade(degrees) centigradeqdegrees) centigrams centiliters centiliters cenatiliters centiliters centimeters centimeters centimeters centimeters centimeters centimeters centirneters centimeters centimeters centimeters centimeter-dynes centimeter-dynes centimeter-dynes centimeter-grams cenatimeter-granas centimeter-grams centimeters o f merciary centimeters o f rnercury centimeters o f mercury centimeters o f mercury centimetess of mercury centimetersfsec. centimeters/sec. centimetersfsec. centirneters/sec. centirnetersfsec. centimetersfsec. centimetersfsec.

3.9685 x lod3 3.146 4.870 x 10-' 1.0 (O C x 9/51 + 32 O C 9 273.18 P. x 3.382 x 10-' 6.103 x 10-' 2.705 1.0 x 3.281 x 3.937 x 10-' 1. lo-s 1. x 6.214 m -0 se ix 1 ~\ 1. x 10' 3.937 x lo2 1.094 x P. lo4 1. x lo8 1.020 x 1.020 x 10-' 7.376 x 9.807 x lo2 1. x 7.233 x 1.316 x

btu (mean)

lamberts lamberts sq. rneters fahrenheit(degrees) kelvin (degrees) grams oaance (fluid) u.$. cubic iaa. drams liters feet inches kilometers rneters millimeters mils yards microns anagstrom units en-grams meter-kgs. pound-ft. cm.-dynes meter-kgs. pound-ft. atmospheres

1.36 x 110'

kgs.fsq. meter

1.934 x 10-' 1.969 3.281 x 3.6 x 1.943 x 6.0 x 10-' 2.237 x 3.728 x

pounds/sq. in. feetfmin. feetfsec. kilometersfhr. knots rneters/min. milesfhr. milesfmin.

302

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

CONVERTIR

MULTIPLICAR OBTENER

POR
centimelerslsec.4 sec. cenlimeters/sec./ sec. centimeters/sec./ sec. centimeters/sec./ centipoise centipsise centipoise chains (gunters) chains (gunters) chains (gunters) circular mils circular mils circular mils circumference cords cord fl. coulombs coulombs coulombs/sq. cm. coulombslsq. cm. coulombslsq. in. coulombslsq. in. coulombsfsq. meter coulombs/sq. meter cubic centimeters cubie centimeters cubic centimeteis cubic centimeters cubic centimelers cubic centimeters cubic centimeters cubic centimeters cubic feet cubic feet ~ubic feet cubic feet cubic feet cubic feet cubic feet cubic feet cubic feet cubic ket4min. cubic feetlmin. cubic feetlmin. cubic feetfrnin. cubic feetlsec. cubic feetlsec. cubic iaches cubic inches cubic inches cubic inches

miles/hr./sec. gr./cm.-sec. pound/ft.-sec. pound/ft.-hr. inches meters yards sq. cm. sq. mils sq. inches iadians cord ft. cubic. ft. statcoulombs faradays coulombs/sq.in. coulombs/sq. meter coulombslsq. cm. coulombslsq. meter coulsmbsfsq. cm. coulombs/sq. in. cubic ft. cubic ins. cubic meteis cubic yards gallsns (u.$.liquid) Biters pints (u.s. liquid) quaats (u.$.Piquid) bushels ( d r y ) cu. cms. cu. inches cu. meters GU. yards gallons (u.. Biquid) liters pints (u.s. liquid) quarts (u,s. liquid) cu. cms./sec. gallons4sec. IitersIsec. pouads waterlmin. million gals./day gallonslmin. cu. cms. cu. ft. cm. meteis cu. yards

APENBICE VI

CONVERTIR
cubic inches cubic inches cubic inches cubic inches cubic meters cubic meters cubic rnelers cubic rneters cubic meters cubic meters cubic rneters cubic rnelers cubic meters cubic yards cubc yards cubic yards cubic yards cubic yards cubic yards ceabic yards cubic yards cubic yards/min. cubic yards/min. ceibic yards/min.

MULTIPLICAR OBTENER

POR
gallons liters pints (u.. liquid) quarts (u.s. liquid) bushels (dhy) cu. cms. cu. ft. cu. inches eu. yards gallons (u.$. Biquid) liters pints (u.s. liquid) quarts (u.. liquid) eu. cms. cu. ft. cu. inches cu. meters gallons (u.$. liquid) lihers pints (u.s. 1iquid) quarts ( u . liqeaid) cubic ft./sec. gallons/sec. liters/sec.

dalkons 1.650 x days 8.64 x le4 days 1.44 x E03 days 2.4 x 1 ' 0 decigrams 1.0 x 10-' deciliters 1.0 x 10-' decimeters 1.0 x 10-' degsees (angPe) 1.811 x degrees (angle) 9.745 x degrees (angle) 3.6 x lo3 degreeslsec. 1.745 x degreeslsec. 1.667 x 10-' degreeslsec. 2.778 x lo3 dekagrams 1.0 x 20' dekaliters 1.0 x PO' dekameters 1.0 x 10' drams (apoth. ortroy) 1.3714 x le-' drarns (apoth. ortroy)1.25 x 10-' drams (u.s. fluid 3.6967 or apoth.) drams 2.3718 drams 2.7344 x PO' drarns 6.24: x dyneslsq. cm. 1.0 x dyneslsq. cm. 9.869 x dyneslsq. cm. 2.953 x

grarns seconds minutas hours grams Piters meters quadrants radians seconds radians/sec. evolutions/min. revolutions/sec. grams liters nneters ounees (avdp.1 ounces Ctroy) cuhsic cm. gsams gaans oeiiLces ergslsq. millimeter atmospheres in. of mercury (a6 0' C.)

304

EXCAVACION MECANICA DE TUNEEES

CONVmTIR
dynes/sq. cm. dynes dynes dynes dynes dynes dynes dynes/seq. cm.

MULTIPLICAR OBTENER POR


in of water (at 4 O C.) grams joules/cm. Joules/meter (wewtons) kilograms poundals pounds bars

e11 el1 em, pica em, pica ergisec. ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergs ergsisec. ergsisec. ergslsec. ergs/sec. ergsjsec. ergs/sec.

cm. inches inch cm. dyane-cm./sec. btu dywe-centimeters foot-pounds gram-calories gram-cms. horsepower-hrs. joules kg.-calories kg.-meters kilowatt-hrs. watt-hrs. btulrnain. ft.-Bbs./min. ft.-lbs./sec. horsepowaer kg.-calories/min. kilowatts

farads faradaylsec. faradays faradays fathoms fathoms feet feet feet feet feet feet feet feet of water feet of water feet of water

merofarads ampere (absolute) ampere-hours coulombs meters feee centimeters kilomeeers meters miles (naut.) miles (stat.) millimeteas mils atmospheres in. of rnercury kgs/sq. cm.

yol
1
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- 4

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CONVERTIR

MUETEPEHCAR OBTENER POR millirneters miBs yards angstrom units rods atmospheres feet of water kgs./sq. cm. kgs./sq. meter poundslsq. ft. poundslsq. in. atmospheres inches of mercury kgs./sq. cm. ounceslsq. in. pounds/sq. ft. poundsfsq. in. absoliute amp. (u.s.1 absolute volt (u.$.) absolute coulomb

inaehes 2.54 x 10' inches 1.0 lo3 inches 2.778 x inches 2.54 x lo8 nches 5.0505 x inches of mercury 3.342 x inches of mercurgr 1.133 inches of mercuw 3.453 x inches of mercury 3.453 x iiaches of mercury 7.073 x 10' inches of mercury 4.912 x 10-' in. of water (at 4OC.) 2.458 x in. of water (at 4OC.l 7.355 x in. of water (ah 4OC.I 2.54 x in. of water (at 4OC.) 5.781 x 10-' in. of water (at 4OC.I 5.204 in. of water (aa 4OC.) 3.613 x internat'l ampee 9.998 x 10-1 internat'l volt 1.00033 internat'l coulomb 9.99835 x 10-'

J
joules QouPes joules joules JouHes joules Qoules/cm. jouleslcm. jouleslcm. btu ergs foot-pounds kg.-calories kg.-meters watt-hrs. grams dynes jouleslmeter (newtons) poundals pounds

kilsgrams klograms klograms kilograi-~s kiliograms kilograms kilograrns kilograms kilograms kilogramslcu. rneter kilogramslcu. meter kilogramslcu. meter kilogramslcu. metes kilogramslmeter kilogramslsq. cm.

9.80565 x lo5 1.0 lo3 9.807 x 9.807 7.093 x 10' 2.2046 9.842 x 10-' 1.102 x m-3 3.5274 x 10' 1.0 x 6.243 x 3.613 x 3.405 x 10-'O 6.72 x 10-' 9.80665 x lo5

dynes gams joules/cm. jou%es/metea (newtons) pounclals pounds tons (Pong) tons (short) ounces (avdp.) gramsicu. cm. poundslcu. fe. pounds/cu.in pounds/mil-foot poundslft. dyneslsq. cm.

C~NVERTIR
kilogramslsq. cm. kilogramslsq. cm. kilogramslsq. cm. kilogramslsq. cm. kilograms/sq. cm. kilograms/sq. meter kilogramslsq. meter kilogramslsq, meter kilograms/sq. meter kilogramslsq. meter lilogramslsq. meter kilograrnslsq. meter kilograms/sq. mm. kilogram-calories kilogram-calories kiiogram-calories kilogram-calories kilogram-calories kilogram-calories kilogram-calories kilogramcalories/min. kilogramcalories/miw. kilogramcalorieslrnin. kilogram-meters kilogram-mekers kilogram-meters kilogram-meters kilogram-meters kilolines kiloliters kiloliters kilolites kiloliters kilometers kilometers kilomaters kilorneteis kilometers kilometers kilometers kilometers kiPometers/hr. kiPometesslhr. kilomekerslhr. kilomelers/hr. kilometers/hr. kilometers/hr. kilometers/hr./sec. kilometers/hr./sec. kilometers/hr.lsec. kilcamete:s/hr.lsec.

MULTIPLICAR OBTENER POR


9.678 x 10-' 3.281 x 10-' 2.896 x 10' 2.048 x lo3 1.422 x 10' 9.678 x lo-' 9.807 x 3.281 x 2.896 x 2.048 x PO-' 1.422 x 9.80665 x 10' 1.0 x lo6 3.968 3.086 x lo3 1.558 x 4.183 x lo3 4.269 x 4.186 1.163 x 5.143 x 10" 9.351 x 6.972 x 9.296 x 9.804 x lo7 7.233 9.807 2.342 x 1.0 lo3 1.0 lo3 f .308 3.5316 x 10' 2.6418 x lo2 1.0 x 1 0 1' 3.2811 x lo3 3.937 x lo4 1.0 lo3 6.214 x 10-' 5.396 x lo-' 1.0 lo4 1.0936 x lo3 2.778 x 10' 5.468 x 10" 9.113 x 10-' 5.396 x 10-' 1.667 x 10' 6.214 x 10-' 2.778 x 10' 9.113 x 10-' 2.778 x 10-' 6.214 x 10-' btu ergs foot-ponnds joules kg.-calories maxwells liters ceabic yasds cubic feet gallons (u.s. liquid) centimeters feee inches meters miles (statute) miles (nautical mi%lPmeters yards cms./sec. feellmin. ketlsec. knohs metesslmin. mi%es/hr, cms.lsec.4sec. dt./sec./sec. meters/sec./sec. mileslhr./sec. atmospheres feet of water inches of mercury poundslsq. ft. poundslsq. in. atmospheres bars feet of water inches of mercury poundslsq. ft. poundslsq. in. dyneslsq. cm. kgs./sq. meter btu foot-pounds horsegower-lars. joules kg.-rneters liloQouSes kilowatt-hrs. ft.-lbs./sec. horsepower

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

MULTIPLICAR OBTENER POR


kanowatts kilowatts kilowatts kilowalts kilowatts kPPowatts kilowatt-hrs. kilowatt-hrs. kilowatt-hrs. kliowatt-hrs. kilowatt-hrs. kilowatt-hrs. kilowatt-hrs. kilowalt-hrs. kilowatt-hrs. bkrmlrnin. foot-lbsimina. foot-libs/sec. horsepower kg.-calories/min. watts btu ergs foot-lbs. gram-calories horsepower-hours Joules kg.-calories kg,-rneters pounds of water evaporated f'om and at 212'F. pounds of water iaised from 62' to 212OF. feet/hr. kilometers/hr. naistical miles/hr. statule miles/hr. yardslhr. feetlsec. cm./sec.

knots knots knats knots knots knots knots

lamberh larnbert league Bigkt yaar Bighe year lineslsq. cm. lineslsq. in. lineslsq. in. lines/sq. in. Bines/sq. in. links (engineers) links (suaveyors) liters liters liters liters Iiters Piters hikers liters liters litersimin. Piters/rnini. log10 n

candlelsq. cm. candleisq. in. miles (approx.) miles kilometeis gausses gausses weberslsq. cm. webarsisq. in. webersisq. meter inches Pnches bushels (u.$. dry) cu. cm. cu. Pt. cu. inches cu. meters cu. yards gallons (u.s. liquid) pints (u.$. liquid) quarts ( m . liquid) cy. ft./sec. gals./sec. In n

APENDICE Vk

CONVERTIR

MULTIPLICAR OBTENER PO"

Iumenisq. ft. laimen/sq. ft. lux

E. O 8.076 x PO' 9.29 x

power fooi-candles lumen-sq. meter foot-candles

maxwelEs maxwells megalines megohms megohms megmhos/cubic cm. megmhos/cubic cm. megmhos/cubic cm. megmhos/in. cube meters rneters meters meters meters meten meters meters meters meters meterslmin. meters/min. meters/min. meters/min. meters/min. meterslmin. meters/sec. meters/sec. meters/sec. meters/sec. meters/sec. meterslsec. meters/sec./sec. meters/sec./sec. meters/sec./sec. meters/sec./sec. meter-kilograms meter-ki1ograms meter-kilograms mierofarads microhrads microfarads micrograms microhrns microhms microhms

1.0 x 1.0 x 10-* 4.0 404 1.0 x h012 1.0 x 106 1.0 x BOw3 2.54 1.642 x 10-' 3.937 x 10-' 1.0 x Bol0 1.0 x lo2 5.4688 x 10-' 3.281 3.937 x Po1 1.0 x m-3 5.400 x 6.214 x 1.0 lo3 P .O94 1.667 3.281 5.468 x 6.0 x 3.240 x 3.728 x lo-' 4.948 x lo2 3.281 3.6 6.0 x 2.237 3.728 x 1.0 x lo2 3.288 3.4 2.237 9.807 x lo7 1.0 x 805 7.234 1.0 x Pel-15 1.0 x lo-4 9.0 x 10' 1.0 x 1.0 lo3 1. x 10-l2 O 1.0 x lo6

kilolines webers maxwelPs microhms ohms abmhos/cubic cm. megnnahos/cubic in. mhos/mil. ft. megmhos/cubic cm. angstrom unit centimetess fa'ahoms ket inches kilometers miles (nautieal) miles (statute) millimeters yards cms./sec. beel/rnin. feet/sec. kms./hr. knots rniles/hr. feetlmin. feet/sec. ki%smeters/hr. kilometers/min. mileslhr. miPes/min. ems./sec./sec. fi./sec./sec. kms./hr./sec. miles/hr./sec. cm.-dynes cm.-grams pond-feet abfarads farads statfarads grams abohms megohms ohms

3 12

EXCAVACION MECANICA DE TUNELES

CONVERTIR

MULTIPLICAR OBTENER POR

microliters rnicromicrons microns miles (nautical) miles (nautical) miles (nautical) miles (nautical) miles (nautical) miles astatute) miles (statute) miles (seatule) miles (seatute) miles (statute) miles (statute) miles (statute) miles (seatute) miles/hr. miles/hr. mileslhr. miIes/hr. miles/hr. mileslhr. mileslhr. miles/hr. miles/hr./sec. miles/hr./sec. miles/hr./sec. miles/hr./sec. milesimin. miles/min. mileslrnin. miles/min. milesbmin. miiliers millimicrons milligrams milligrams mi.lligrams/liter millihenries millilihers millimeters millimekers miIlimelers millimeters millirneters millimeters millimeters millimelers million gals./day mils mils mils mils rnils

lilers meters rneters feet kilometers melers miles (statute)


yards

centirneters feel inches kilometers rneters miles (nautical)


yards

light years crns./sec. ft./min. ft./sec. kms,/hr. kms./min. knots meterslmin. miles/rnin. cms./sec./sec. ft./sec./sec. kms./hr./sec. meters/ses./sec. cms./sec. feetlsec. kms./rnin. knots/min. miles/hr. kilograms meters grains grarns partsJrnillion henries lieers centimeters feet inches kilometers meters miles mils
yards

cu. ft./sec. centimeters feet inches kilometers


yards

CONVERTIR
miner9s inches minims (british) minims (u.s. fluid) minutes (angles) rninutes (angles) mimutes (angles) mimutes (angles) rninutes (time) minutes (time) minrates (time) minules (lime) myriagrams myriameteas myriawatts

MULTIPLICAR OBTENER POR


cu. ft./rnin. cubic cm. cublc cm. degrees quadrants radians seconds weeks days hours seconds kilograms kiiiometers kilowatts

nails newtons

2.25 1.0

lo5

inches dynes

ohm (inter national) ohms ohms ounces OUI96eS ounces ounces ounces ounces ouaces ounces (fluid) ounces (Wuid) ouncas (troy) ounces (troy) ounces (troy) ounces (troy) ounces (troy) ouncelsq. in ouncelsq. in

ohm (absolute) megohms microhms drams grains grams pounds ounces (troy) tons (long) eons (shorl) cu. inches Pilers grains grarns ounces (wdp.) pennyweights (troy) pounds (troy) dyneslsq. cm. poundslsq. in.

pace parsec parsec parts/mi%lion partslmillion partslmillion pecks (british) pecks (british) pecks (u.s.) pecks (U.$.)

inches miles kilometeas grainslu.~. gal. grainslimp. $al. poundslrnillion gal. cubc inches lieers bushels cubic inches

OBTENER
pecks (UAQ pecks (8i.s.) pennyksreights (troy) pennpeights (troy) pennpeights (troy) pennweights (troy) pints (dry-gr) pints (dry) pints (dry) pints (dry) pints (liquid) pints (Iiquid) pints (liquid) pints (liquid) pints (liquid) pints (Piquid) pints (liquid) pints (liquid) planck's quantum poise poinnds (avdp.) poundals poundals poundals poundals poundals poundals pounds pounds pounds pounds pounds pounds pounds 4.536 x 10-' pounds 1.6 x 10' pounds 1.458 x 110' pounds 3.217 x 10' pounds 1.21528 pounds 5.0 pounds (troy) 5.760 x lo3 poainds (troy) 3.7324 x lo2 pounds (troy) 1.3166 x 90' pounds (troy) 1.2 x 10' pounds (troy) 2.4 x lo2 pounds (Iroy) 8.2286 x PO-' pounds (troy) 3.6735 x pounds (toy) 3.7324 x pounds (troy) 4.1143 x pounds of water 1.602 x 10-a pounds of water 2.768 x PO' pounds of water 1.1198 x 10-1 pounds of waterimin.2.670 x 8.8096 8 2.4 x 10' 5.0 x 10-' 1.555 4.1667 x 3.36 x 10' 1.5625 x lo-z 5.0 x 10-I 5.5059 x 10-' 4.732 x 20' 1.671 x 10-* 2.887 x PO' 4.732 x 6.189 x 1W4 1.25 x 10-l 4.732 x 110-" 5.8 x 10-' 6.624 x 1.0 1.4583 x 10' 1.3826 x lo4 1.41 x 10' 1.383 x 2.383 x lo-' liless quarts (day) grains ounces (troy) grams pounds (troy) cubic inches busheas quarts Piters cubic cms. cubic ft. cubic inches cubic meters cubic yards gallons liters quasts (Iiquid) erg-seconds grarn/cm.-sec. ounces (troy) dynes grams jouiesJcrn. QoulesJmeler (newtons) kilograms pounds drams dynes grains grams joules/cm. joulesimeter (newhons) kilograms ounces ounces (troy) poundals pounds (troy) tons (short) giains grams ounces (avdp.) oainces (Iroy) pennweights (troy) pounds (avdp.) tons (Bong) tons (metris) ton$ (short) cu. ft. cu. inches gallons cu. ft./sec.

APENDECE VI

CONVERTIR
pound-feet pound-feet pound-feet pounds/cu. ft. pounds/cu. ft. pounds/cu. ft. poundslcu. ft. pounds/cu. in. pounds/cu. in. pounds/cu. in. pounds/cu. in. poundsr'ft. pounds/in. poundsr' mi%-foot potands/sq. ft. poundsr'sq. ft. pounds/sq. ft. poundsr'sq. ft. poundsr'sq. ft. poundslsq. iw. poundslsq. in. pounds/sq. in. pounds/sq. Bn. pounds/sq. in. pounds/sq. in. poundslsq. in.

MUETIKLHGAB OBTENER POR


cm.-dynes cm.-grarns meter-kgs. grams/cu. cm. Ecgs./cu. meter pounds/cu. inches pounds/m61-foot gramslcu. cm. kgs./cu. meter poundsr'cu. ft. poulzds4mil-foot kgs./rneter grams/cm. grams/@u.cm. atmospheres feet of water inckes of mereury kgs./sq. meter pounds/sq. inck atmosplaeres feet of water inches of rnercury kgs./sq. meter pounds/sq. ft. short tons/sq. ft. kgs./sq. cm.

quadrants (angle) quadrants (angle) quadrants (angle) qiaadrants (angie) quarts (dw) quarts (liquid) quarts (iiqiaid) quarls (Piqiaid) quarts (liquid) quarts (Biquid) quarts (liquid) quarts (Piquid)

degrees minaites radians seconds cu. Inches cu. cms. cu. fe. cu incbes cta. meters eu. yards gallons Eieers

radians radians radians radians radianslsec. radianslsec. radians/sec. radians/sec.lsec. radians/sec./sec. radians/sec./sec.

degrees miwutes quadranls seconds degrees/sec. revohutions/min. revolution/sec. revs./miw./min. revs./min./sec. revs./sec./sec.

APENDICE VI

317

CONVERTIR
square inches square inches square inches square kilometers square kilometers square kilometers square StiPometers square kilometers square kilometers square kilometers square meters square meters square melers square meters square meters square meters square meters square miles sqeaare miles square miles square miles square miles square miliBimeters square millimeters square milPimeters square millimeters square mils square mils square mils square yards square yards square yards square yards square yards square yards square yards sleradians steradians steradians steradians steres

MULTIPLICAR OBTENER POR


s i . millimeters sq. mils sq. yards acres sq. cms. sq. ft. sq. inches sq. meters sq. miles sq. yards acres sq. cms. sq. ft. sq. inches sq. miles sq. millimeters sq. yards acres sq. 8. sq. kms. sq. meter$ sq. yards circular mils sq. cms. sq. ft. sq. inches circular miPs sq. cms. sq. Pnches acres sq. cms. sq. ft. sq. inches sq. meters sq. miles sq. millimeters spheses hemispheres spherlcal right angles square degrees liters

temperatuie ('C.) +273 temperature ('C.) 917.78 terniperature ('F.)


+460

1.O

E .8
1.0
519

absolute temperalaare (K) '. temperature ('F.) absolute temperature ('R.) temperature (OC.) kilograms

temaerature (OF.) -32 tons (Pong)

1.086 x lo3

318

EXCAVACPON MECANICA DE TUNELES

CONVERTIR

MULTIPLICAR OBTENER POR


pouncls tons (short) kilograms pouwds kilograms ounces ounces (toy) pounds pounds(troy) tons Oonag) lonas (metric) kgs./sq. meter poundsisq. in. kgs.1sq. meter poundslsq. in. pounds of waterlhr. gallonslmin. cu. f%./hr.

toas (long) 2.24 x PO3 tons (long) 1.12 tons (rnetric) 1.0 lo3 tons (metric) 2.205 x B03 hons (short) 9.0718 x f02 ton5 ( ~ h ~ r t ) 3.2 lo4 tons (short) 2.9166 x lo4 tons (short) 2.0 lo3 tons (shorb) 2.43 x lo3 tons (shorl) 8.9287 x 10-" tons (short) 9.078 x 10-' tons (short)/sq. ft. 9.765 x 103 tons (short)/sq. ft. 1.389 x 10' tons (short)/sq. ira. 1.406 x 10" tons (short)/sq. iw. 2.0 x f03 tons of water124 hrs. 8.333 x 10' eons of water124 hrs. 1.6643 x BO-" tons of water124 hrs. 1.3349

watts wsatts watts watts watts waths wates wates watts watts (abs.) watt-hours watt-hours watt-hours watl-hours watt-hours watt-hours watl-hours watt-hours watt (Internatiowal) webers webers weberslsq. in. webers1sq. in. weberslsq. in. weberslsq. in. weberslsq. meter

btuihr. btulmin. ergsisec. ft.-1bs./min. ft.-lbs./sec. horsepower horsepower (metrae) kg.-calories1min. kilowatts joules1sec. b tu ergs foot-lbs. gram-calories horsepower-hours EriPogram-calories kilogra~n-meters kilowatt-hours watt (absolute) mawells kilolines gausses Ilnesisq. in. weberslsq. cm. weberslsq. meter gausses

CONVERTIR
webers/sq. meter webersisq. meter weberslsq. meter weeks weeks .weeks

MULmIPLILAR OBTENER POR


Iineslsq. in. weberslsq. cm. weberslsq. in. hours minutes seconds

yards yards yards yards yards yairds years years

centimeters kilometers meter$ miles (nautcal) miles (statute) millimelers days (mean solar) hours (rnean solar)

CONSTANTES FISICAS DE U60 FRECUENTE


(atm.) (Biter)/(g.-mole) ('K) g.-ca%./(g.-mole) (OK) B.t.u./(lb.-mole) (OR) c.h.ei./(lb.-mole) (OK) joules/(gm-mole) (OK) (R.) (lb. force)/(lb.-mole) (OR) (lb.-force/sq.in.) (cei.ft.)/(lb.-mole) (OR) (lb.-force/sq.in.) (cea.in.)/(Pb.-mole) (OR) (atm.) (cu.ft.)/(lb.-mold ('R) (Q./m2) )cu.cm.)/(lb.-mole) (OK)

ACELEUCION DE LA GMVEDAD (STANDARD)


g = 32.17 f % . / ~ e =. 980.6 c m . / ~ e c . ~ c ~ VELOCIDAD DEL SONIDO EN AIRE SECO a OC and atm. 33,136 cm./sec. = 1,089 ft./sec. CALOR DE FUSION DEL AGUA 79.7 cal./gm = 144 Btin/Eb. CALOR DE EVAPOUCION DEL AGUA a 1.0 atm. 540 cal./gm = 970 Btullb. CALOR ESPECIFICO DEL AIRE Cp = 0.238 cal./(grn) (OC) DENSIDAD DEL AIRE SECO a OC and 760 mm. 0.001293 gm/cu.cm.

Dentro de los mtdos de excavacin de tneles, es la excavacin mecnica, entendiendo como tal la que se realiza en toda la superficie mediante la accin directa continuada de de tiles y l~errarnientas corte sobre el terreno a excavar (rocas y/o sue os), la que e frece mayores posibilidades de desarrollo y expansin. La coilstruccin de un tnel exioe unos mtodos y una sistemtica que permitan un rerr dirniento adecuado. nnntenien80,la e,st&ilidad del entorno. Es la excavaciQn mecnica y el desarrollo de la moderna maquinaria, junto a la tecnologa que le es propia, las,que con siguen mayores objetivos aportando altos grados de mecamacion y autornatizacion. Se estn constniyendo niuchos y muy irn rtantes tneles ferroviarios, metropolitanos, hidr~ilicos de aguas residuales y en el y0 y iorizonte se divisa una nueva poca con programacin amplia de perforacin de nuevos tneles. Es pues, este, el momento de editar uila obra como la presente ue servir, sin duda, como manual de consulta a diseadores, coilstructores y a todos aque os que se dedican a la excavacin mecnica de tneles