These

Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures (LaMCoS), UMR5259
18-20 Rue des Sciences, 69621 Villeurbanne Cedex, France

N d'ordre : 2010-ISAL-0121 Anne 2010

Thse
Approche msoscopique pour la mise en forme des
renforts tisss de composites
par
Sbastien GATOUILLAT
prsente devant
l'Institut National des Sciences Appliques de Lyon
pour obtenir
le grade de Docteur
Formation doctorale
Ecole doctorale Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique (MEGA)
Spcialit : Mcanique
Soutenue le 13/12/2010 devant la commission d'examen

Jury
J.-F. Caron Directeur de Recherche Institut Navier, ENPC, Marne-la-Valle Rapporteur
A. Saouab Professeur LOMC, Universit du Havre, Le Havre Rapporteur
C. Geindreau Professeur L3S-R, Universit Joseph Fourier, Grenoble Prsident
S. Otin Ingnieur de Recherche SNECMA, Villaroche Examinateur
P. Boisse Professeur LaMCoS, INSA, Lyon Directeur
E. Vidal-Sall Matre de Confrence HDR LaMCoS, INSA, Lyon Directrice

2 Sbastien GATOUILLAT / Thse en mcanique / INSA de Lyon
INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales - Quadriennal 2007-2010

SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE
CHIMIE
CHIMIE DE LYON
http://sakura.cpe.fr/ED206

M. Jean Marc LANCELIN

Insa : R. GOURDON
M. Jean Marc LANCELIN
Universit Claude Bernard Lyon 1
Bt CPE
43 bd du 11 novembre 1918
69622 VILLEURBANNE Cedex
Tl : 04.72.43 13 95 Fax :
lancelin@hikari.cpe.fr
E.E.A.
ELECTRONIQUE,
ELECTROTECHNIQUE,
AUTOMATIQUE
http://www.insa-lyon.fr/eea
M. Alain NICOLAS
Insa : C. PLOSSU
ede2a@insa-lyon.fr
Secrtariat : M. LABOUNE
AM. 64.43 Fax : 64.54
M. Alain NICOLAS
Ecole Centrale de Lyon
Btiment H9
36 avenue Guy de Collongue
69134 ECULLY
Tl : 04.72.18 60 97 Fax : 04 78 43 37 17
eea@ec-lyon.fr
Secrtariat : M.C. HAVGOUDOUKIAN
E2M2
EVOLUTION, ECOSYSTEME,
MICROBIOLOGIE, MODELISATION

http://biomserv.univ-lyon1.fr/E2M2

M. Jean-Pierre FLANDROIS

Insa : H. CHARLES
M. Jean-Pierre FLANDROIS
CNRS UMR 5558
Bt G. Mendel
69622 VILLEURBANNE Cdex
Tl : 04.26 23 59 50 Fax 04 26 23 59 49
06 07 53 89 13
e2m2@biomserv.univ-lyon1.fr
EDISS
INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES-
SANTE

Sec : Safia Boudjema

M. Didier REVEL

Insa : M. LAGARDE
M. Didier REVEL
Hpital Cardiologique de Lyon
Btiment Central
28 Avenue Doyen Lpine
69500 BRON
Tl : 04.72.68 49 09 Fax :04 72 35 49 16
Didier.revel@creatis.uni-lyon1.fr
INFOMATHS
INFORMATIQUE ET
MATHEMATIQUES

http://infomaths.univ-lyon1.fr

M. Alain MILLE
M. Alain MILLE
LIRIS - INFOMATHS
Btiment Nautibus
Tl : 04.72. 44 82 94 Fax 04 72 43 13 10
infomaths@bat710.univ-lyon1.fr - alain.mille@liris.cnrs.fr
Matriaux
MATERIAUX DE LYON

M. Jean Marc PELLETIER

Secrtariat : C. BERNAVON
83.85
M. Jean Marc PELLETIER
INSA de Lyon
MATEIS
Btiment Blaise Pascal
7 avenue Jean Capelle
69621 VILLEURBANNE Cdex
Tl : 04.72.43 83 18 Fax 04 72 43 85 28
Jean-marc.Pelletier@insa-lyon.fr
MEGA
MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE
CIVIL, ACOUSTIQUE

M. Jean Louis GUYADER

Secrtariat : M. LABOUNE
PM : 71.70 Fax : 87.12

M. Jean Louis GUYADER
INSA de Lyon
Laboratoire de Vibrations et Acoustique
Btiment Antoine de Saint Exupry
25 bis avenue Jean Capelle
Tl :04.72.18.71.70 - Fax : 04 72 43 72 37
mega@lva.insa-lyon.fr
ScSo
ScSo*

M. OBADIA Lionel

Insa : J.Y. TOUSSAINT
M. OBADIA Lionel
Universit Lyon 2
86 rue Pasteur
69365 LYON Cedex 07
Tl : 04.78.77.23.88 Fax : 04.37.28.04.48
Lionel.Obadia@univ-lyon2.fr
*ScSo : Histoire, Geographie, Amnagement, Urbanisme, Archologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie

Sbastien GATOUILLAT / Thse en mcanique / INSA de Lyon 3
Rsum

Approche msoscopique pour la mise en forme des renforts tisss de composites

La simulation de la mise en forme des renforts tisss permet d'tudier les conditions de
faisabilit d'une telle opration en limitant les essais exprimentaux et donc les cots de
dveloppement. La simulation permet d'accder des informations telles que la position des
fibres aprs formage et leur tat de dformation ainsi que de prdire l'apparition de dfauts
(plissements, glissements de mches, rupture de fibres/mches). La dfinition du
comportement mcanique des tissus ncessaire ces simulations peut se faire diffrentes
chelles. Seuls les modles dfinis l'chelle macroscopique permettent l'heure actuelle
d'effectuer ce type de simulations. Les modles aux chelles infrieures permettent alors de
dfinir le comportement macroscopique d'un renfort partir de l'assemblage de ses
constituants lmentaires. Le passage mso/macro (ou micro/macro) s'accompagne dans ce
cas d'une perte d'information lie au passage d'une description discrte une description
continue. Le modle que nous proposons consiste en une description l'chelle msoscopique
des renforts permettant la simulation de pices l'chelle macroscopique. Cela est rendu
possible par une simplification de la description msoscopique grce l'utilisation d'lments
de coques. Un modle de comportement hypolastique spcifique la mche est alors
considr. En particulier, la direction des fibres est strictement suivie et un comportement
lastique non linaire permettant de prendre en compte la compaction transverse est dfini.
L'identification et la validation du modle sont effectus grce aux essais usuels de
caractrisation des renforts. Outre le fait de dcrire correctement le comportement en
cisaillement des tissus, le modle permet de prdire les plissements et les glissements de
mches. Des simulations de mise en forme illustrent ces capacits.

Mots cls : renforts tisss, composites, mise en forme, proprits mcaniques, analyse
msoscopique, hypolasticit, lments finis

Abstract

Mesoscopic approach for the forming of composite woven reinforcements

Woven reinforcements forming simulation allows studying feasibility conditions of such
processes limiting experimental tests and therefore development costs. Simulation allows
accessing to information such as fibre positions after forming and their deformation state as
well as predicting the onset of defects (wrinkles, yarns sliding, fibre/yarn fracture). The
definition of the fabric mechanical behaviour necessary for these simulations can be done at
different scales. Today only the macroscopic scale allows simulations of forming processes.
Models at lower scales then allow to define the macroscopic behaviour of reinforcement from
the assembly of their elementary components. The meso/macro (or micro/macro) transition is
accompanied by an information loss due to the transition from a discrete description to a
continuous one. The proposed model consist in a mesoscopic description of the reinforcement
allowing the simulation of forming processes at the macroscopic scale. This is possible thanks
to a simplification of the description by using shell elements. A hypoelastic behaviour specific
of the yarn is then considered. In particular, fibre direction is strictly tracked and a non linear
elastic behaviour is defined, allowing the consideration of the transverse compaction of the
yarn. Identification and validation of the model are done using classical characterisation tests.
In addition to a good description of the shearing behaviour of fabrics, the model allows the
prediction of wrinkles and yarns sliding. Forming simulations illustrate these capabilities.

Keywords : woven reinforcements, composites, forming, mechanical properties, mesoscopic
analysis, hypoelasticity, finite elements

Remerciements

Je souhaite tout dabord remercier Christian GEINDREAU davoir accept de prsider le
jury de ma thse ainsi que Jean-Franois CARON et Abdelghani SAOUAB davoir rapport
mes travaux. Leurs remarques mont beaucoup aid prparer ma soutenance et clarifier
certains lments de mon mmoire. Je remercie galement Stphane OTIN davoir accept de
faire partie de mon jury.
Mes remerciements s'adressent aussi Philippe BOISSE qui ma propos ce thme de
recherche et a dirig mes travaux durant ces trois annes ainsi qu Emmanuelle VIDAL-
SALLE qui a codirig mon travail. La russite de ma thse est due en grande partie aux
discussions que nous avons eues et laide quEmmanuelle ma apporte. Je tiens galement
remercier Nahine HAMILA avec qui jai eu de nombreuses et riches discussions qui ont
particip l'avancement de ma rflexion.
Cette thse doit galement sa russite la bonne ambiance de travail dans laquelle jai
volu. Ainsi, je souhaite remercier les occupants du 3
me
tage du btiment J. Jacquard. En
particulier, je remercie Pierre BADEL pour le temps quil ma consacr lors de mon arrive et
qui ma permis de bien mintgrer dans le laboratoire. Je remercie galement Adrien
CHARMETANT et Sylvain BEL avec qui jai eu de nombreux changes. Je noublie pas les
autres membres de lquipe avec qui jai eu plaisir travailler : Tarek MABROUKI, Fabrice
MORESTIN, Daniel AHMAD avec qui jai partag mon bureau un an, Charlotte
FLORIMOND, Emmanuel DE LUYCKER, Quang Thanh NGUYEN, Jean-Guillaume
ORLIAC, Peng WANG, Audrey WENDLING, Philippe LONJOU, Lionel MAIFFREDY et
Grard SIARRAS. Je souhaite galement remercier les autres membres de lquipe MSE.
Je n'oublie pas Arnaud SANDEL qui a jou un grand rle tout au long de ma formation
d'ingnieur puis de docteur. Il m'a confort dans mon choix de faire de la mcanique puis de
suivre un double cursus franco-allemand. Je suis galement reconnaissant envers Daniel
SCHWARZER et Carsten PROPPE de l'Universit de Karlsruhe de m'avoir permis de
confirmer mon got pour la recherche scientifique.
Le succs de cette thse naurait pas t possible sans ma famille qui ma soutenu, en
particulier ma mre. Mes collgues doctorants avec qui jai tiss des relations amicales mont
galement permis surmonter les doutes dans les moments difficiles et jespre vivre avec eux
encore de nombreux bons moments. Pour finir, jvoquerai ma passion, laviron. Cette
pratique sportive a t pour moi un moyen de dcompresser et de me vider lesprit des tracas
quotidiens. Mon club tient une grande part dans mon quilibre personnel et je souhaite
galement remercier mes quipiers.

Merci tous !

Table des matires
Rsum ....................................................................................................................................... 3
Abstract....................................................................................................................................... 4
Remerciements ........................................................................................................................... 5
Table des matires ...................................................................................................................... 7
Liste des illustrations.................................................................................................................. 9
Liste des tableaux ..................................................................................................................... 12
Introduction .............................................................................................................................. 13
Matriaux composites et mise en forme................................................................................... 15
1.1. Les matriaux composites ........................................................................................ 16
1.1.1. La matrice......................................................................................................... 16
1.1.2. Les matriaux composites fibreux.................................................................... 17
1.1.3. Les fibres et mches ......................................................................................... 18
1.1.4. Les renforts....................................................................................................... 18
1.1.4.1. Unidirectionnels ....................................................................................... 19
1.1.4.2. NCFs......................................................................................................... 19
1.1.4.3. Tricots....................................................................................................... 19
1.1.4.4. Tissus 2D.................................................................................................. 19
1.1.4.5. Tissus 3D : interlocks ............................................................................... 21
1.1.4.6. Tresses ...................................................................................................... 21
1.2. Les procds de mise en forme ................................................................................ 21
Comportement mcanique des renforts tisss et modlisation................................................. 27
2.1. Comportement mcanique des renforts tisss .......................................................... 28
2.1.1. Mcanismes de dformation l'chelle msoscopique .................................... 30
2.1.1.1. Tension d'une mche ................................................................................ 30
2.1.1.2. Compaction transverse d'une mche ........................................................ 31
2.1.1.3. Flexion...................................................................................................... 32
2.1.2. Caractrisation des renforts tisss l'chelle macroscopique .......................... 32
2.1.2.1. Tension biaxiale........................................................................................ 32
2.1.2.2. Cisaillement .............................................................................................. 35
2.1.2.3. Flexion...................................................................................................... 40
2.2. Modlisation............................................................................................................. 42
2.2.1. Modlisation l'chelle microscopique............................................................ 43
2.2.2. Modlisation l'chelle msoscopique ............................................................ 43
2.2.3. Modlisation l'chelle macroscopique........................................................... 48
2.2.3.1. L'approche gomtrique ........................................................................... 48
2.2.3.2. Les approches mcaniques ....................................................................... 50
2.2.3.3. Conclusion sur les descriptions l'chelle macroscopique ...................... 51
2.3. Conclusion................................................................................................................ 51
Modlisation msoscopique ..................................................................................................... 53
3.1. Modlisation gomtrique ........................................................................................ 54
3.1.1. Choix du modle msoscopique....................................................................... 54
3.1.2. Calcul des paramtres gomtriques ................................................................ 56
3.2. Cadre de travail......................................................................................................... 61
Table des matires

3.2.1. Hypolasticit................................................................................................... 61
3.2.2. Suivi de la direction des fibres......................................................................... 61
3.3. Comportement d'une mche..................................................................................... 63
3.3.1. Comportement transverse ................................................................................ 63
3.3.1.1. Isotropie transverse .................................................................................. 63
3.3.1.2. Compaction transverse............................................................................. 63
3.3.2. Comportement longitudinal ............................................................................. 64
3.3.2.1. Comportement lastique linaire de la mche ......................................... 64
3.3.2.2. Effets du comportement transverse sur l'lasticit longitudinale............. 65
3.3.3. Comportement en flexion................................................................................. 67
3.4. Cration du modle avec MATLAB........................................................................ 67
3.5. Implmentation dans le code ABAQUS.................................................................. 68
3.5.1. Modlisation gomtrique................................................................................ 68
3.5.2. Orientation des lments.................................................................................. 69
3.5.3. Comportement.................................................................................................. 69
3.5.4. Algorithme de contact...................................................................................... 69
3.5.5. Routine utilisateur VUMAT ............................................................................ 69
3.6. Conclusion ............................................................................................................... 71
Identification............................................................................................................................ 73
4.1. Essai de traction d'une mche .................................................................................. 74
4.2. Essai de flexion d'une mche ................................................................................... 76
4.3. Simulation de l'essai de cisaillement l'chelle msoscopique............................... 78
4.3.1. Choix du motif lmentaire de tissage............................................................. 78
4.3.2. Conditions aux limites ..................................................................................... 79
4.3.3. Rsultats........................................................................................................... 82
4.3.3.1. Module de cisaillement dans le plan de la mche.................................... 82
4.3.3.2. Loi de comportement dans la direction transversale................................ 85
4.3.3.3. Energies mises en jeu............................................................................... 86
4.4. Simulation de l'essai de cisaillement de cadre ......................................................... 87
4.4.1. Conditions aux limites ..................................................................................... 87
4.4.2. Rsultats........................................................................................................... 89
4.4.3. Energies mises en jeu....................................................................................... 92
4.5. Conclusion ............................................................................................................... 92
Validation et simulation de la mise en forme .......................................................................... 95
5.1. Validation................................................................................................................. 96
5.1.1. Essai de traction biaxiale.................................................................................. 96
5.1.2. Simulation de l'essai de traction de biais ......................................................... 98
5.1.2.1. Cinmatique ............................................................................................. 98
5.1.2.2. Effort de cisaillement ............................................................................. 101
5.2. Simulation de la mise en forme ............................................................................. 105
5.2.1. Simulation d'un emboutissage hmisphrique............................................... 105
5.2.2. Simulation de mise en forme d'un double dme............................................ 109
5.3. Conclusion ............................................................................................................. 116
Synthse ................................................................................................................................. 119
Perspectives............................................................................................................................ 120
Bibliographie.......................................................................................................................... 121

Liste des illustrations

Figure 1.1 - Diffrents matriaux composites usuels ............................................................... 16
Figure 1.2 - Renforts bidimensionnels non tisss..................................................................... 18
Figure 1.3 - Renforts bidimensionnels tisss [BER99] ............................................................ 20
Figure 1.4 - Dfinition de l'embuvage [CLA04] ...................................................................... 20
Figure 1.5 - Renfort tridimensionnels ...................................................................................... 21
Figure 1.6 - Schma de principe du moulage au contact [HOM10]......................................... 22
Figure 1.7 - Etapes du procd RTM ("Resin Transfer Moulding") [BAD08c] ...................... 22
Figure 1.8 - Schma de principe du VARTM [HOM10] ......................................................... 23
Figure 1.9 - Schma de principe de l'infusion sous vide [HOM10] ......................................... 23
Figure 1.10 - Pices structurelles complexes ralises grce des renforts fibreux................ 24

Figure 2.1 - Diffrentes chelles pour l'tude des renforts fibreux [BAD08c] ........................ 28
Figure 2.2 - Non glissement entre les mches de chane et de trame [CHE01] ....................... 29
Figure 2.3 - Glissements entre mches lors de la mise en forme d'un double dme................ 29
Figure 2.4 - Comportement en tension biaxiale des mches de trame d'un taffetas de verre
quilibr [BUE98]. Ici, le coefficient k est dfini par la relation : /
chane trame
k = . ...... 30
Figure 2.5 - Images tomographiques de taffetas (l'chelle est valable pour les deux images)
[BAD08c] ......................................................................................................................... 31
Figure 2.6 - Courbes exprimentales de compression de 20 couches de taffetas de verre
[SAU98] pour diffrentes pressions cibles....................................................................... 32
Figure 2.7 - Traction uniaxiale correspondant au cas libre Figure 2.4 [BAD08c] .................. 33
Figure 2.8 - Ondulation des mches expliquant la non linarit des courbes de traction
biaxiale [BOI04]............................................................................................................... 34
Figure 2.9 - Dispositif de traction biaxiale [BUE98] ............................................................... 35
Figure 2.10 - Mcanismes de dformation et comportement en cisaillement .......................... 35
Figure 2.11 - Essai de cisaillement de cadre ............................................................................ 37
Figure 2.12 - Cinmatique de l'essai de cadre .......................................................................... 38
Figure 2.13 - Essai de traction de biais [LUY09a] ................................................................... 39
Figure 2.14 - Cinmatique de l'essai de traction de biais [LUY09a]........................................ 40
Figure 2.15 - Essai de flexion standardis ASTM [BIL08]...................................................... 41
Figure 2.16 - Courbe de flexion reprsentant le moment par unit de longueur en fonction de
la courbure pour un renfort interlock G1151
(Hexel) [BIL08] ...................................... 42

Figure 2.17 - Simulation l'chelle msoscopique du cisaillement d'un taffetas [DUR10] .... 43
Figure 2.18 - Modle de Kawabata [KAW73a] ....................................................................... 44
Figure 2.19 - Deux CER envisageables pour l'tude msoscopique du taffetas [BAD08c].... 45
Figure 2.20 - Modle propos par Hivet [HIV03].................................................................... 46
Figure 2.21 - Modle msoscopique de taffetas cisaill d'un angle de 54 [BAD07].............. 47
Figure 2.22 - Principe de l'algorithme du filet [BOI04] ........................................................... 49
Figure 2.23 - Simulation de mise en forme par la mthode du filet d'une pice non
dveloppable pour deux orientations diffrentes du renfort [BOR02] ............................. 49
Figure 2.24 - Position d'un noeud O au sein de son voisinage (a) et ressorts modlisant les
diffrentes rigidits du renfort (b-d) [SZE05] .................................................................. 50
Figure 2.25 - Simulation d'emboutissage hmisphrique de diffrents renforts ...................... 51

Liste des illustrations
Figure 3.1 - Modle de taffetas arc/droite de type 1 propos par Hivet [HIV03].................... 54
Figure 3.2 - Modles volumiques de taffetas........................................................................... 55
Figure 3.3 - Sections de mches et paisseur nodale dans le cadre d'une modlisation par des
lments de coque [NIL09].............................................................................................. 55
Figure 3.4 - Modle utilisant des lments de membrane propos par Sapozhnikov et al.
[SAP07]............................................................................................................................ 56
Figure 3.5 - Priode d'une mche de taffetas modlise par de lments de poutre................ 56
Figure 3.6 - Modle de taffetas simplifi................................................................................. 57
Figure 3.7 - Cycles de charge et dcharge en tension de mches constitues de fibres de
diffrentes natures [BUE98] ............................................................................................ 65
Figure 3.8 - Compaction transverse d'une mche .................................................................... 66

Figure 4.1 - Courbe de traction d'une mche ondule (cas libre) modlise par des lments de
membrane ou de coque .................................................................................................... 75
Figure 4.2 - Obtention du modle de mche pour l'tude de la flexion................................... 77
Figure 4.3 - Comparaison entre les profils dforms en flexion.............................................. 78
Figure 4.4 - Modle msoscopique simplifi pour l'tude du cisaillement l'chelle
msoscopique................................................................................................................... 79
Figure 4.5 - Conditions aux limites appliques un motif lmentaire [BAD07] .................. 79
Figure 4.6 - Mches de chane de la CER, leurs noeuds (cercles bleu) et les noeuds permettant
d'imposer les conditions aux limites macroscopiques (points rouges) ............................ 81
Figure 4.7 - Vue msoscopique d'un taffetas sur lequel ont t traces les directions des
mches chane et trame [DUM03b] ................................................................................. 82
Figure 4.8 - Influence de la rigidit de cisaillement ................................................................ 83
Figure 4.9 - Influence de la rigidit sur l'nergie de cisaillement ............................................ 84
Figure 4.10 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement de la CER
.......................................................................................................................................... 85
Figure 4.11 - Phases de l'essai de cisaillement ........................................................................ 86
Figure 4.12 - Energies de dformation mises en jeu lors de la simulation du cisaillement d'une
CER.................................................................................................................................. 87
Figure 4.13 - Conditions aux limites "CL4" ............................................................................ 88
Figure 4.14 - Flexion des mches au bord du cadre de cisaillement [DUM03a]..................... 88
Figure 4.15 - Conditions aux limites "CL2" ............................................................................ 89
Figure 4.16 - Cisaillement d'un renfort de taffetas de 24x24 mches...................................... 89
Figure 4.17 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement lors de la
simulation de l'essai de cadre........................................................................................... 90
Figure 4.18 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement lors de la
simulation de l'essai de cadre........................................................................................... 91
Figure 4.19 - Energies de dformation des mches mises en jeu lors de la simulation de l'essai
de cisaillement de cadre................................................................................................... 92

Figure 5.1 - Courbe d'effort en fonction de la dformation en traction biaxiale ..................... 96
Figure 5.2 - Energies de dformation mises en jeu lors de la simulation de l'essai de traction
biaxiale............................................................................................................................. 97
Figure 5.3 - Echantillon de taffetas de 53x53 mches l'tat initial ....................................... 98
Figure 5.4 - Dforme d'un renfort de taffetas modlis par diffrents types d'lments au
cours d'une traction de biais............................................................................................. 99

Figure 5.5 - Comparatif des cinmatiques des simulations de traction de biais pour les
modlisations utilisant des lments de membrane ou de coque ................................... 100
Figure 5.6 - Cinmatique de l'essai de traction de biais (vitesse de chargement divise par
deux par rapport la Figure 5.5) .................................................................................... 101
Figure 5.7 - Effort normalis en fonction de l'angle de cisaillement...................................... 102
Figure 5.8 - Cinmatique de la simulation de l'essai de traction de biais............................... 103
Figure 5.9 - Effort de cisaillement normalis. Les dformes correspondant aux points rouges
sont donnes Figure 5.10. ............................................................................................... 103
Figure 5.10 - Dformation de l'chantillon au cours de la simulation de l'essai de traction de
biais. Les images correspondent aux points rouges Figure 5.9. ..................................... 104
Figure 5.11 - Glissements des mches lors d'un essai de traction de biais............................. 105
Figure 5.12 - Gomtrie (a) et modle lments finis (b) du dispositif d'emboutissage
hmisphrique................................................................................................................. 106
Figure 5.13 - Vue tridimensionnelle du renfort aprs mise en forme .................................... 107
Figure 5.14 - Vue de dessus du renfort aprs mise en forme ................................................. 107
Figure 5.15 - Comparaison de l'angle de cisaillement mesur exprimentalement et dtermin
par simulation selon une diagonale du renfort en fonction de la distance au centre...... 108
Figure 5.16 - Vue clate du modle lments finis pour la simulation de la mise en forme du
double dme ................................................................................................................... 110
Figure 5.17 - Renforts de taffetas mis en forme de double dme .......................................... 111
Figure 5.18 - Angle de cisaillement suivant le chemin reprsent par la ligne rouge Figure
5.17 ................................................................................................................................. 112
Figure 5.19 - Mise en forme du double dme pour un taffetas de verre d'orientation initiale
0/90.............................................................................................................................. 113
Figure 5.20 - Mise en forme du double dme pour un taffetas de verre d'orientation initiale
45 ................................................................................................................................ 113
Figure 5.21 - Comparaison de l'angle de cisaillement en diffrents points lors de la mise en
forme du double dme.................................................................................................... 115
Figure 5.22 - Comparaison de l'avalement en diffrents points lors de la mise en forme du
double dme ................................................................................................................... 116

Liste des tableaux

Tableau 3.1 - Valeurs du modle discrtis de taffetas............................................................ 60
Tableau 3.2 - Valeur des paramtres du modle discrtis selon le cas envisag. Les valeurs
en gras sont celles qui sont modifies par rapport leur valeur standard........................ 60

Tableau 4.1 - Caractristiques des mches constitutives du taffetas de verre quilibr .......... 74
Tableau 4.2 - Caractristiques du taffetas de verre quilibr................................................... 74
Tableau 4.3 - Paramtres identifis pour le modle msoscopique de taffetas de verre......... 92


Introduction

Les matriaux composites connaissent une utilisation grandissante dans de nombreux
domaines. Le domaine des transports, en particulier celui des transports aronautiques, montre
un grand intrt pour ce type de matriaux. Le contexte conomique et environnemental
impose aux acteurs de ce secteur un allgement des structures permettant des gains en terme
de capacit de chargement et d'conomie d'nergie. En effet, outre le cot croissant de
l'nergie d la rarfaction des nergies fossiles, l'opinion publique se montre de plus en plus
sensible aux impacts environnementaux des transports. Les leaders du transport aronautique
introduisent donc les matriaux composites proposant de bonnes caractristiques mcaniques
pour une masse rduite dans leurs appareils. Ainsi les derniers modles proposs par les
constructeurs europen Airbus, l'A350 XWB, et amricain Boeing, le 787, sont composs
50% (en masse) de matriaux composites. L'A350 XWB est notamment dot d'un fuselage et
d'un caisson central, pice structurelle reliant les ailes de l'avion au fuselage, raliss grce
des matriaux composites.
Dans ce contexte, la matrise de l'laboration des pices est un point cl. Si les procds
de fabrication concernant les matriaux usuels tels que les mtaux ont t largement tudis et
sont aujourd'hui assez bien matriss, ceux, relativement jeunes, s'appliquant aux matriaux
composites demandent tre mieux connus afin d'assurer l'automatisation et la
reproductibilit des processus industriels. Lors de la fabrication d'une pice renforce par des
fibres en particulier, le renfort est d'abord mis en forme avant qu'une rsine ne vienne figer la
structure de la pice. La prsente tude se focalise sur la premire de ces tapes au cours de
laquelle les renforts fibreux prsentent la particularit de pouvoir tre fortement dforms,
permettant ainsi la ralisation de formes complexes. La connaissance du comportement trs
particulier du renfort est alors indispensable pour garantir le succs de la mise en forme et la
qualit des pices fabriques. On s'intresse ainsi la forme finale du renfort, la position et
l'orientation des fibres mais aussi l'apparition possible de dfauts tels que les plissements du
renfort, la rupture ou la dcohsion de mches.
La matrise de la mise en forme des renforts fibreux ncessite donc de connatre leur
comportement mcanique et leurs mcanismes de dformation. A l'chelle macroscopique, les
renforts prsentent une forte raideur en tension dans le plan et c'est leur grande aptitude se
dformer de faon importante en cisaillement et en flexion qui permet leur mise en forme.
Cependant, pour de fortes dformations, les rigidits correspondantes peuvent devenir
importantes et entraner l'apparition de dfauts. A l'chelle d'une mche, la raideur en tension
est le phnomne de premier ordre et la dformation s'effectue principalement en compaction
de la mche dans la direction transverse et en flexion. Ainsi, plusieurs chelles peuvent tre
considres lors de l'tude des renforts, notamment les chelles de la mche et du renfort
macroscopique. L'objectif des simulations l'chelle de la mche est alors gnralement de
dterminer le comportement macroscopique du renfort pour ensuite alimenter les modles
macroscopiques. Le travail prsent propose une modlisation base l'chelle de la mche
permettant la simulation de la mise en forme des renforts fibreux.
Introduction

Ce manuscrit se compose de cinq chapitres au fil desquels la mcanique des renforts
tisss et leurs modlisations sont prsentes. En se basant sur la nature multichelle des
renforts, une modlisation l'chelle msoscopique de l'ensemble du renfort permettant la
simulation de la mise en forme est propose.
Le premier chapitre introduit les matriaux composites, en particulier les matriaux
composites fibreux. Dans le couple renfort/matrice qui les constitue, on s'intresse alors plus
prcisment au renfort dont les proprits et la structure sont dtailles. Certaines mthodes
de mise en forme concernes par le prsent travail sont ensuite prsentes.
La nature multichelle des renforts tisss est analyse dans le deuxime chapitre. Le
comportement des constituants lmentaires est dtaill pour chaque chelle ainsi que les
liens entre les phnomnes aux diffrentes chelles. Une revue des diffrents modles
chaque chelle est alors effectue, permettant de situer le modle propos.
Le troisime chapitre est consacr la prsentation du modle msoscopique que nous
proposons. Les aspects de la modlisation gomtrique du renfort et du comportement des
mches qui le composent y sont dtaills.
Le quatrime chapitre traite de l'identification des caractristiques du modle. Les essais
exprimentaux tant effectus l'chelle macroscopique, l'identification des caractristiques
des mches, qui sont de nature msoscopique, est alors ralise en utilisant une mthode
inverse.
Le cinquime chapitre permet de rendre compte de la validit du modle. La simulation
de l'essai de traction de biais, qui valide le modle en cisaillement, fournit un rsultat indit en
simulation concernant la cinmatique de l'essai, confirmant ainsi l'intrt de l'approche. Les
limitations du modle sont galement discutes. Enfin, des rsultats de simulation de la mise
en forme sont prsents. Les rsultats fournis par le modle sont alors confronts aux rsultats
exprimentaux, notamment ceux du benchmark international concernant la mise en forme
d'un double dme. En particulier, les angles de cisaillement et l'avalement du renfort en
diffrents points sont compars.

1
Matriaux composites et
mise en forme

EN QUELQUES MOTS...
Nous prsentons dans ce chapitre les renforts fibreux utiliss pour l'laboration de pices
composites. Nous verrons pourquoi les fibres sont particulirement intressantes pour ce type
d'application avant de dcrire leur mode d'assemblage et les proprits des mches qu'elles
composent. Si les proprits des mches constitutives d'un renfort conditionnent beaucoup son
comportement, leur mode d'assemblage est galement trs important. Les diffrents types de
renforts et leurs proprits seront prsents, permettant ainsi de situer les renforts tisss
concerns par ce travail. Enfin, diffrents procds de mise en forme auxquels cette tude
s'applique sont prsents.

1.1. Les matriaux composites ........................................................................................ 16
1.1.1. La matrice......................................................................................................... 16
1.1.2. Les matriaux composites fibreux.................................................................... 17
1.1.3. Les fibres et mches ......................................................................................... 18
1.1.4. Les renforts....................................................................................................... 18
1.1.4.1. Unidirectionnels ....................................................................................... 19
1.1.4.2. NCFs......................................................................................................... 19
1.1.4.3. Tricots....................................................................................................... 19
1.1.4.4. Tissus 2D.................................................................................................. 19
1.1.4.5. Tissus 3D : interlocks ............................................................................... 21
1.1.4.6. Tresses ...................................................................................................... 21
1.2. Les procds de mise en forme ................................................................................ 21

1 Matriaux composites et mise en forme
1.1. Les matriaux composites
Un matriau composite est par dfinition l'association de plusieurs composants non
miscibles entre eux. Le terme composite peut avoir un sens trs large. Dans la suite de ce
manuscrit, ce terme sera utilis pour dsigner l'association de composants de natures
diffrentes. Ainsi, un alliage de mtaux ne rentrera pas dans cette dsignation. Alliage ou
composite tel que dfini prcdemment ont t imagins pour la mme raison : profiter des
caractristiques intressantes de chaque composant afin que le matriau obtenu ait des
proprits suprieures aux proprits de ses composants pris indpendamment.
Pour les applications qui nous intressent, deux composants principaux constituent le
matriau composite : un renfort et une matrice. Le renfort peut tre de nature particulaire ou
fibreuse. Il peut avoir pour fonction d'amliorer les proprits de la matrice (poids, rsistance
l'usure, proprits thermiques) ou jouer un rle mcanique prpondrant, apportant ainsi la
plus grande part de rsistance et/ou de rigidit la structure. La matrice permet alors d'assurer
la cohsion et de figer l'ensemble. Les proprits du matriau composite dpendent donc des
matriaux constituant le renfort et la matrice mais galement de leur distribution spatiale et de
leurs interactions.
L'invention des matriaux composites n'est pas rcente puisque depuis trs longtemps le
torchis constitu de fibres vgtales lies entre elles par de la terre a t utilis comme
matriau de construction (Figure 1.1.a). Il a aujourd'hui laiss la place aux btons (ciment
renforc par des particules de silice) et aux btons arms (bton renforc par une structure
mtallique) pour la construction de btiments (Figure 1.1.b). Dans le domaine de l'automobile,
les pneumatiques sont des structures composites complexes constitus de caoutchouc renforc
par des tissus et des cbles (Figure 1.1.c). Le sport est galement un domaine o les matriaux
composites sont trs prsents mais c'est dans le domaine de l'aronautique que les composites
qui nous intressent sont utiliss.

Figure 1.1 - Diffrents matriaux composites usuels
1.1.1. La matrice
Quels que soient les rles mcaniques respectifs du renfort et de la matrice, cette dernire
a pour fonction de protger les fibres, de les lier entre elles et de transfrer les efforts aux
a. torchis [TOR10] b. bton arm [BET10] c. pneumatique [PNE10]
1.1 Les matriaux composites
fibres. En fonction de la nature de la matrice, on peut distinguer trois catgories de matriaux
composites :
Les composites matrice organique sont les plus largement rpandus dans l'industrie. Sans
entrer dans le dtail des diffrentes rsines utilises, on peut cependant noter qu'il existe deux
grandes familles : les rsines thermoplastiques qui sont liquides chaud et les rsines
thermodurcissables qui restent solides aprs polymrisation. Ce sont principalement ces
matrices qui concernent les renforts fibreux et donc le prsent travail.
Les composites matrice cramique, dont les plus connues sont les btons, sont galement
largement rpandues. Les matrices cramiques sont galement utilises pour des applications
o une rsistance aux trs hautes tempratures est requise.
Les composites matrice mtallique.
1.1.2. Les matriaux composites fibreux
Actuellement, les matriaux composites fibreux sont de plus en plus utiliss. Le choix des
matriaux constitutifs ainsi que le mode d'assemblage des diffrents composants leur
permettent de rpondre de nombreuses spcifications. Parmi les proprits majeures qu'ils
offrent, on peut noter :
la possibilit de ralisation de formes complexes, permettant l'intgration de plusieurs
fonctions. L o une pice quivalente en mtal ncessiterait de nombreuses oprations
d'usinage et/ou d'assemblage, une partie de ces oprations peut tre vite avec les matriaux
composites.
leurs bonnes caractristiques spcifiques (caractristiques par unit de masse) permettant
un gain de poids ;
leur bonne tnacit (ou rsistance aux dommages) offrant une grande sret aux
structures ;
leurs qualits d'amortissement des vibrations permettant, entre autres, la rduction des
nuisances sonores ;
leur bonne rsistance la fatigue permettant la cration de structures durables ;
l'absence d'assujettissement la corrosion, contrairement aux matriaux mtalliques ;
Parmi ces proprits, nous avons soulign les bonnes caractristiques spcifiques. Nous allons
maintenant expliciter ce point et justifier le fait que les matriaux fibreux sont
particulirement intressants.
Une des principales ides directrices lors de l'laboration d'un matriau composite est la
diminution de la masse. On recherche alors des constituants ayant des proprits mcaniques
leves pour une masse volumique faible, soit des proprits spcifiques les plus levs
possible. Lorsque l'on considre les matriaux usuels labors sous forme massive, on
constate que l'acier, les alliages d'aluminium, le bois ou le verre ont des modules d'lasticit
spcifiques comparables. Par contre, lorsque l'on compare leurs contraintes spcifiques
rupture, on constate que celle du verre est nettement suprieure celles des autres matriaux
cits. Il peut donc tre intressant d'utiliser le verre en complment d'un autre matriau pour
laborer un composite, le verre ne pouvant tre utilis seul du fait de sa fragilit. De plus, les
contraintes rupture spcifiques mesures exprimentalement se rvlent plus faibles que
celles dtermines thoriquement. Cette diffrence provient des nombreux dfauts prsents
dans les matriaux lors de leur laboration massive. Pour minimiser cette diffrence, il est
ncessaire d'utiliser des procds d'laboration faisant apparatre le moins de dfauts possible.
L'laboration de fibres de trs faible diamtre (quelques micromtres) permet de remplir cet
objectif.
1.1.3. Les fibres et mches
Il existe un trs grand nombre de fibres pouvant tre mises en oeuvre. Elles peuvent tre
minrales (verre, carbone, ...) ou organique (aramide ou kevlar
, cellulose, ...). Ces fibres ont

un diamtre de quelques micromtres. Les fibres discontinues sont utilises comme charges
d'une matrice ou sont destines l'laboration de mats, nappes o les fibres sont disposes
sans aucune orientation prfrentielle. Les fibres continues sont assembles pour constituer
des fils ou mches. La cohsion des fibres au sein de la mche peut tre obtenue soit par
torsion soit grce un ensimage (revtement surfacique des fibres). Cet ensimage, en outre
d'assurer la cohsion entre les fibres, protge celles-ci de l'abrasion, permet d'viter
l'apparition de charges lectrostatiques et amliore la mouillabilit et la compatibilit
chimique entre les fibres et la rsine. Les mches ainsi constitues vont donc se caractriser
par :
la nature des fibres qui les composent (verre, carbone, aramide, ...)
la manire d'assembler les fibres (assemblage avec ou sans torsion, ensimage, ...) ;
leur masse linaire, exprime en tex (1 tex = 1 g/km) ;
le nombre de fibres par mche ;
leur rigidit (en N) qui relie l'effort exerc sur la mche son allongement ;
la tnacit (en N), c'est--dire l'effort ncessaire pour rompre une mche.
1.1.4. Les renforts
Il existe de nombreuses possibilits d'assemblage des mches. On peut les classer en deux
grandes catgories selon que leur structure est surfacique (mats que nous avons brivement
dcrits dans la section prcdente, unidirectionnels, "NCFs", tissus bidimensionnels et tricots)
ou tridimensionnelle (tissus tridimensionnels, tresses).
Dans la suite de ce manuscrit, on utilisera les termes de chane et de trame pour dsigner,
lorsqu'il y a lieu, les deux directions perpendiculaires de mches. Dans un mtier tisser, en
effet, la direction chane est la direction de tissage tandis que la trame est lie la navette qui
se dplace perpendiculairement. La manire dont les mches de chane et de trame sont
agences dfinit l'armure du tissu.

Figure 1.2 - Renforts bidimensionnels non tisss
a. unidirectionnel [BER99] b. non tiss ou NCF [GIR10] c. tricot [GOM98]
1.1 Les matriaux composites
1.1.4.1. Unidirectionnels
Les unidirectionnels (Figure 1.2.a) sont des nappes de mches de chane disposes
paralllement. Ces renforts ne permettent pas de rsister une dformation dans la direction
trame puisque aucune mche n'est prsente longitudinalement dans cette direction. Ainsi, il
est seulement possible d'laborer des pices prsentant une simple courbure suivant la
direction chane, une courbure suivant la direction trame entranant une sparation des fibres.
1.1.4.2. NCFs
Les non-tisss ou NCFs ("Non Crimp Fabrics" en anglais) reprsents Figure 1.2.b sont
constitus de plusieurs nappes d'unidirectionnels maintenues entre elles par des fils de
couture. Les NCFs peuvent tres constitus de plusieurs nappes de mches chane et trame.
L'absence d'ondulation des mches confre la structure une grande rigidit en tension dans
le plan tandis que les fines coutures permettent une rotation aise des diffrentes couches. Ce
type d'assemblage permet d'obtenir un renfort plus rigide en traction dans les directions des
fibres qu'un renfort tiss puisque les mches sont rectilignes tout en permettant d'assurer une
cohsion entre les mches des diffrents rseaux.
1.1.4.3. Tricots
Les tricots (Figure 1.2.c) sont obtenus par bouclage d'une unique mche. Ils ont une trs
grande souplesse et peuvent donc tre facilement mis en forme. Ces renforts permettent de
raliser des formes complexes mais leur rigidit n'est alors pas trs importante.
1.1.4.4. Tissus 2D
Les tissus bidimensionnels sont raliss dans des mtiers tisser par entrelacement de
mches de chane et de mches de trame. Le mode d'entrelacement, appel armure, peut se
classer en trois catgories (Figure 1.3) :
taffetas ou toile : chaque mche de trame passe successivement au dessus puis en dessous
d'une mche de chane. Le fort entrelacement des mches donne au taffetas une importante
rigidit et une faible dformabilit.
serg m x n : chaque mche de trame passe successivement au dessus de m puis en dessous
de n mches de chane. Les points de liage (c'est--dire les croisements o une mche de
trame passe en dessous d'une mche de chane) successifs forment une diagonale. La variation
des paramtres m et n permet d'obtenir des tissus de rigidit de cisaillement variable. On peut
remarquer que le taffetas est en fait un serg 1x1.
satin de n de dcrochement m : chaque mche de trame passe au dessus de ( 1 n ) puis
sous une mche de chane. Les points de liage conscutifs ne forment pas de diagonale et leur
position est dfinie par le dcrochement m. Cette armure est trs souple et facilement
dformable en cisaillement.


Figure 1.3 - Renforts bidimensionnels tisss [BER99]
Nous avons vu qu'il existe de nombreuses faons d'assembler des mches. Nous allons
dans cette tude nous limiter aux tissus bidimensionnels que nous appellerons par la suite
simplement tissus. Un tissu peut tre compos de mches de chane et de trame de diffrentes
natures ou de mches hybrides composes de diffrentes fibres. De plus, les mches chane et
trame ne sont pas toujours de mme section et ne comportent pas toujours le mme nombre de
fibres. Dans le cas o les deux rseaux sont identiques, on parle de tissu quilibr. En rsum,
un tissu va principalement se caractriser par :
les mches utilises ;
l'armure ;
la densit de mches (en mches/mm) pour chaque rseau. La priodicit (en mm
-1
) se
dfinit alors comme tant l'inverse de la densit.
l'embuvage qui caractrise l'ondulation des mches et s'exprime en pourcentage (voir
Figure 1.4). Il est dfini par :

'
100
longueur d une mche longueur du tissu dont elle est extraite
e
longueur du tissu
= (1.1)

Figure 1.4 - Dfinition de l'embuvage [CLA04]

a. taffetas b. serg 2x2 c. satin de 8
1.2 Les procds de mise en forme

Figure 1.5 - Renfort tridimensionnels
1.1.4.5. Tissus 3D : interlocks
De la mme manire que les tissus bidimensionnels, les tissus tridimensionnels (Figure
1.5.a) sont tisss mais au lieu de s'entrecroiser sur deux plans, les mches de trame croisent
plusieurs plans de mches de chane. Le tissu ainsi obtenu peut alors atteindre une paisseur
d'une dizaine de centimtres.
1.1.4.6. Tresses
Une tresse (Figure 1.5.b) est un entrelacement de plusieurs mches. Elle peut tre
labore dans un plan telle la tresse (ou natte) trois brins largement utilise pour les
coiffures ou de manire former une structure tubulaire autour d'un mandrin ou d'une me
dans le cas de l'laboration de cordages.
1.2. Les procds de mise en forme
Les renforts tisss (bi- ou tridimensionnels) sur lesquels porte notre tude tant destins
tre mis en forme par moulage, nous nous intresserons uniquement aux procds de ce type.
De nombreux procds de formage par moulage existent [BER99, GAY97]. Ils varient en
fonction de la nature des matriaux constituant le renfort et la matrice, de l'importance des
sries effectuer, de la cadence et du cot de production recherchs. Nous allons faire ici une
description trs simplifie de quelques procds de moulage.
Le moulage au contact (Figure 1.6) est le plus simple procd auquel nous allons nous
intresser. Lors de ce procd, le renfort est plac dans un moule manuellement puis, s'il n'est
pas dj pr-imprgn de rsine, celle-ci est ajoute. Ensuite, un oprateur fait pntrer la
rsine dans le renfort (dans le cas o celui-ci n'est pas dj imprgn) et compacte l'ensemble
l'aide d'un rouleau afin de chasser les bulles d'air. Ce type de procd permettant de traiter
des petites sries de pices de grandes dimensions est fortement dpendant de l'oprateur. En
effet, la manire dont celui-ci dpose le renfort dans le moule et la pression qu'il exerce sur le
rouleau lors de la compaction de l'ensemble influent grandement sur les proprits finales de
la pice. D'autres procds de mise en forme permettent de parer ces inconvnients et par l
mme d'assurer la reproductibilit des pices et offrent la possibilit d'automatiser le procd.

a. interlock [LUY09a] b. tresse [CAR10]

Figure 1.6 - Schma de principe du moulage au contact [HOM10]
Le moulage par poinon et matrice permet d'appliquer une pression contrle l'ensemble
constitu du renfort et de la rsine. Un contre moule (ou poinon) remplace alors la roulette
manipule par l'oprateur lors du moulage au contact. Si ce procd permet de garantir un
certain niveau de compaction, la dpose de la rsine reste effectue par un oprateur et de ce
fait, la quantit dpose et sa rpartition est sujette des variations.
Le moulage par injection de rsine ("Resin Transfer Moulding" en anglais) permet
d'automatiser compltement le procd (Figure 1.7). Le renfort est plac entre le moule (ou
matrice) et le poinon. Ce dernier vient alors emboutir le renfort jusqu' ce qu'il ait pris la
forme du moule, le renfort tant ventuellement maintenu par des serre-flans. La rsine est
ensuite injecte sous une pression leve dans le renfort avant d'tre polymrise.

Figure 1.7 - Etapes du procd RTM ("Resin Transfer Moulding") [BAD08c]
Le VARTM ("Vacuum Assisted Resin Transfer Moulding") consiste placer le renfort
entre le moule et une membrane tanche, le poinon exerant une pression sur l'ensemble
constitu du renfort et de la membrane (Figure 1.8). Le vide est alors fait grce un ou des
orifices placs sur le moule, la membrane entranant le renfort. Une fois le vide fait, la rsine
est injecte faible pression l'oppos des orifices d'vacuation et la dpression aide
l'entranement de la rsine dans la pice. Lorsque la rsine a compltement remplac le vide,
la pice est polymrise.

Figure 1.8 - Schma de principe du VARTM [HOM10]
Enfin, le procd d'infusion sous vide consiste placer le renfort entre le moule et une
membrane tanche (Figure 1.9). Le vide est ensuite fait et la dpression cre entrane la
rsine dans le renfort. Lorsque le renfort est imprgn de rsine, celle-ci est polymrise.

Figure 1.9 - Schma de principe de l'infusion sous vide [HOM10]
Les deux derniers procds voqus permettent ainsi de produire des pices en grandes
sries avec un bonne reproductibilit du fait de l'automatisation possible. De plus, ils sont
applicables de nombreux types de renforts, autorisent la ralisation de formes relativement
complexes (Figure 1.10) et permettent d'atteindre des taux volumiques de fibres compris dans
une large gamme. Enfin, la prcision gomtrique atteignable et les bons tats de surface
aprs formage limitent les oprations d'usinage ultrieures. Toutes ces raisons justifient
l'engouement pour ces procds de mise en forme.


Figure 1.10 - Pices structurelles complexes ralises grce des renforts fibreux
Cependant, la mise au point de ces procds ncessite de longues et onreuses campagnes
d'essais afin de dterminer les diffrents paramtres utiliser. La simulation numrique
apparat alors comme tant le meilleur moyen pour rduire les essais effectuer. Les
simulations peuvent tre classes en deux catgories : les simulations mcaniques concernant
la mise en forme du renfort et les simulations d'injection faisant intervenir les couplages entre
la rsine fluide et la structure du renfort. Les simulations de mise en forme doivent permettre :
la dtermination des conditions de la mise en forme (orientation du renfort, pression des
serre-flans, vitesse d'emboutissage, ...) ;
la prvision de l'apparition de dfauts sur la pice (plissement du renfort, zones sans
renfort, rupture de mches) ;
la dtermination de la position des mches et des ventuelles contraintes rsiduelles, ces
deux donnes tant ncessaires au calcul des caractristiques mcaniques de la pice finale ;
le calcul du tenseur de permabilit ncessaire la dtermination des conditions d'injection
de la rsine.
Les simulations mcaniques de la mise en forme d'un renfort ncessitent la connaissance
du comportement de celui-ci. Le prochain chapitre prsentera les diffrentes sollicitations
qu'un renfort peut subir et sa rponse celles-ci. Nous verrons galement que du fait de sa
nature, un renfort tiss peut tre modlis diffrentes chelles et nous prsenterons
diffrentes approches permettant la modlisation des tissus.

a. pice structurelle de l'hlicoptre NH-
90 d'Eurocopter ralise par infusion sous
vide [ZIY08]
b. aube de soufflante de turboracteur
Snecma [SNE10]

EN RESUME...
Les matriaux composites constituent une grande famille de matriaux dans laquelle les
matriaux composites fibreux nous intressent. Dans les applications de haute technologie, les
fibres sont continues et assembles en mches. Celles-ci peuvent alors tre tisses afin
d'assurer une bonne cohsion au sein du renfort. Les proprits de ce dernier dpendent alors
des caractristiques mcaniques des fibres ainsi que des caractristiques gomtriques de sa
structure. Lors de l'laboration des pices structurelles complexes, le renfort est tout d'abord
mis en forme avant que sa structure soit fige grce une matrice. Afin de simuler ce
processus, il est ncessaire de connatre le comportement du renfort.

2
Comportement mcanique
des renforts tisss et
modlisation

EN QUELQUES MOTS...
Constitus de fibres assembles en mches tisses, les renforts auxquels nous nous
intressons sont de nature multichelles. En fonction de l'chelle laquelle ils vont tre
observs, les phnomnes mis en jeu peuvent tre trs diffrents. Nous verrons par exemple
que le cisaillement du renfort l'chelle macroscopique est d de la compression transverse
des mches. Ces diffrentes chelles d'observations se retrouvent dans les modlisations
proposes. Nous ferons alors une revue des principales descriptions proposes qui permettra
de situer le modle propos dans ce travail.

2.1. Comportement mcanique des renforts tisss .......................................................... 28
2.1.1. Mcanismes de dformation l'chelle msoscopique .................................... 30
2.1.1.1. Tension d'une mche ................................................................................ 30
2.1.1.2. Compaction transverse d'une mche ........................................................ 31
2.1.1.3. Flexion...................................................................................................... 32
2.1.2. Caractrisation des renforts tisss l'chelle macroscopique .......................... 32
2.1.2.1. Tension biaxiale........................................................................................ 32
2.1.2.2. Cisaillement .............................................................................................. 35
2.1.2.3. Flexion...................................................................................................... 40
2.2. Modlisation............................................................................................................. 42
2.2.1. Modlisation l'chelle microscopique............................................................ 43
2.2.2. Modlisation l'chelle msoscopique ............................................................ 43
2.2.3. Modlisation l'chelle macroscopique........................................................... 48
2.2.3.1. L'approche gomtrique ........................................................................... 48
2.2.3.2. Les approches mcaniques ....................................................................... 50
2.2.3.3. Conclusion sur les descriptions l'chelle macroscopique ...................... 51
2.3. Conclusion................................................................................................................ 51

2 Comportement mcanique des renforts tisss et modlisation
Au cours du chapitre prcdent et particulirement dans la section 1.1, nous avons entrevu
qu'un matriau composite est un assemblage de constituants lmentaires ou de sous-
ensembles. Dans le cas des matriaux composites fibreux, un ensemble de fibres constitue une
mche, un ensemble de mche constituant son tour un motif de tissage. Ainsi, trois chelles
d'observation vont pouvoir tre distingues (Figure 2.1) :
l'chelle microscopique (c) est l'chelle des fibres. A cette chelle, chaque fibre de
quelques micromtres de diamtre peut tre distingue parmi les milliers que comporte une
mche. C'est la plus petite chelle que nous considrerons dans ce travail.
l'chelle msoscopique (b) est l'chelle de la mche. A cette chelle, on ne distingue plus
les diffrentes fibres et on considre que la mche est constitue par un matriau continu
homogne au comportement quivalent l'ensemble des fibres. Les motifs de tissage sont
parfaitement visibles cette chelle. Elle permet donc de caractriser gomtriquement un
tissu. En consquence, on dfinit gnralement une CER (Cellule Elmentaire Reprsentative)
cette chelle. La CER, galement appele motif lmentaire, est le plus petit motif
priodique permettant la reconstruction complte du tissu.
l'chelle macroscopique (a) est l'chelle du renfort tiss qui peut mesurer de quelques
centimtres plusieurs mtres. A cette chelle, le renfort semble continu et s'apparente une
surface dans l'espace.

Figure 2.1 - Diffrentes chelles pour l'tude des renforts fibreux [BAD08c]
Ces trois chelles coexistent au sein du renfort fibreux. Le comportement du renfort
l'chelle macroscopique est dict par les phnomnes mis en jeu aux chelles infrieures.
Ainsi, les caractristiques mcaniques des fibres, leurs interactions entre elles et les
interactions entre mches dfinissent le comportement macroscopique du renfort. Nous allons
dcrire dans la suite de ce chapitre comment se comporte un renfort quand il est soumis
diverses sollicitations. Quand l'chelle d'observation ne sera pas prcise, il sera
implicitement fait rfrence l'chelle macroscopique alors que nous la prciserons le cas
chant.
2.1. Comportement mcanique des renforts tisss
Une premire hypothse forte gnralement faite lors de l'tude de la mise en forme des
renforts tisss concerne le non glissement entre les mches de chane et les mches de trame
[BOI97]. Des essais de mise en forme ont t effectus avec des tissus sur lesquels des lignes
droites continues ont t traces dans les directions chane et trame. Aprs mise en forme du
a. chelle macroscopique a. chelle msoscopique a. chelle microscopique
2.1 Comportement mcanique des renforts tisss
renfort (Figure 2.2), ces lignes sont restes continues, ce qui valide l'hypothse faite. En effet,
dans le cas o un glissement serait apparut, des zones sans lignes correspondants aux points
o les mches chane et trame se chevauchaient initialement auraient t dcouvertes.

Figure 2.2 - Non glissement entre les mches de chane et de trame [CHE01]
Cette hypothse peut tre satisfaisante dans certains cas comme l'exprience
prcdemment dcrite le montre. Cependant, elle peut tre mise en dfaut dans certaines
conditions comme l'illustre la Figure 2.3 sur laquelle des glissements entre mches
apparaissent. Un des intrts d'une approche msoscopique pour la simulation de la mise en
forme est alors de prdire ces glissements.

Figure 2.3 - Glissements entre mches lors de la mise en forme d'un double dme
Afin de comprendre le comportement d'un renfort tiss l'chelle macroscopique, il est
ncessaire d'tudier au pralable comment se comportent ses constituants aux chelles
infrieures, notamment l'chelle msoscopique. Cette chelle permet en effet d'tudier le
comportement d'une mche et les interactions entre mches. De ce fait, nous allons dans la
suite de ce chapitre commencer par dcrire les mcanismes de dformation l'chelle
msoscopique avant de nous intresser au comportement macroscopique des renforts et leur
caractrisation.
2.1.1. Mcanismes de dformation l'chelle msoscopique
2.1.1.1. Tension d'une mche
Lorsque l'on tend une mche constitue de milliers de fibres continues, celles-ci n'tant
pas exactement parallles mme si elles ont t assembles sans torsion, elles vont tout
d'abord se tendre progressivement une une jusqu' tre toutes en trs lgre tension. Cette
mise sous tension progressive des diffrentes fibres explique la non linarit observe sur la
courbe d'effort en fonction de la dformation d'une mche seule (Figure 2.4). Les longations
des mches sont limites quelques pourcents mais comme leur rigidit est trs grande, les
efforts rsultants peuvent tre importants.
Quand on considre une mche, la notion de contrainte n'est pas vidente. En effet,
comme on peut le voir Figure 2.5, la mche tant constitue de fibres, il n'y a pas continuit
de la matire en son sein. Or ce sont les fibres qui prennent en charge les efforts. La variation
des espaces entre fibres, indpendante du diamtre de ces dernires, entrane une variation de
la section apparente de la mche alors que la somme des sections des fibres reste relativement
constante. De ce fait, la notion de contrainte est discutable quand on se rfre une mche et
la place de module d'lasticit on parle de rigidit, dfinie comme tant le rapport de l'effort
sur la dformation.

Figure 2.4 - Comportement en tension biaxiale des mches de trame d'un taffetas de verre quilibr
[BUE98]. Ici, le coefficient k est dfini par la relation : /
chane trame
k = .

Figure 2.5 - Images tomographiques de taffetas (l'chelle est valable pour les deux images) [BAD08c]
2.1.1.2. Compaction transverse d'une mche
Au repos, comme nous l'avons dj signal dans la section prcdente, les fibres qui
constituent la mche ne sont pas parfaitement parallles et ne forment donc pas un ensemble
compact (Figure 2.5.a). Pour cette raison, la compaction d'une mche dans un plan transverse
la direction des fibres prsente un comportement non linaire. Avant d'tre sollicites
mcaniquement, les fibres se rorganisent afin de former un ensemble compact (Figure 2.5.b).
L'effort de compaction augmente alors progressivement jusqu' ce que la rigidit en
compression du matriau constitutif des fibres soit atteinte. A partir de la dformation
correspondante, l'effort augmente linairement en fonction de la dformation de compression
(Figure 2.6).

a. section initiale d'une mche du renfort
b. section d'une mche du renfort sollicit en traction biaxiale

Figure 2.6 - Courbes exprimentales de compression de 20 couches de taffetas de verre [SAU98] pour
diffrentes pressions cibles
La loi de compaction transverse d'une mche est une donne intrinsquement
msoscopique puisqu'elle dcoule du placement gomtrique des fibres au sein de la mche et
de leurs interactions. De ce fait, la dtermination de cette loi de comportement n'est pas chose
aise. Cette difficult est souvent contourne en identifiant une loi de compaction partir d'un
essai de caractrisation l'chelle macroscopique [BAD08b].
2.1.1.3. Flexion
Les fibres constituant les mches ayant un diamtre de quelques micromtres, celles-ci
sont trs flexibles. Assembles en mches, cette importante flexibilit est transmise la
mche. Elle permet d'ailleurs le tissage des renforts. La rigidit de flexion des tissus
techniques n'est donc pas trs importante et favorise leur mise en forme. Elle est d'ailleurs
considre nulle dans certaines tudes [DON00, HAM07a, HAM08].
2.1.2. Caractrisation des renforts tisss l'chelle macroscopique
2.1.2.1. Tension biaxiale
2.1.2.1.1. Phnomnologie
Si l'on s'intresse maintenant non plus une mche seule mais un tissu, les mches ne
sont plus pratiquement rectilignes au repos mais ondules ou embuves comme dfini section
1.1.4.4. Lors de la traction sur un des rseaux de mches du tissu, l'autre rseau tant libre, les
mches sollicites se dforment tout d'abord pour revenir une position rectiligne avant de se
tendre (Figure 2.7). La non linarit induite par cette rduction d'embuvage est beaucoup plus
importante que celle voque prcdemment pour une mche seule. Cette non linarit sera
d'autant plus importante que la modification d'embuvage sera grande. Elle est donc maximale
quand on tend un seul rseau de mche : son embuvage passe de sa valeur initiale une valeur
nulle (cas libre Figure 2.4).

Figure 2.7 - Traction uniaxiale correspondant au cas libre Figure 2.4 [BAD08c]
Dans le cas libre, le second rseau de mches n'intervient que par le fait qu'il impose aux
mches du premier d'tre ondules. Les mches de ce rseau sont libres et donc non tendues
(cas b Figure 2.8). Dans le cas gnral, les deux rseaux sont tendus et l'on dfinit le
coefficient k comme le rapport des dformations du tissu dans les directions chane et trame
de l'chantillon test. Le coefficient k peut alors tre dfini par la relation suivante (ou son
inverse) :

chane
trame
k

= (2.1)
On obtient alors un ensemble de courbes caractrisant le comportement en traction
biaxiale dans le plan du renfort, la courbe 1 k = tant la traction quibiaxiale. Lors d'un essai
de traction biaxiale (cas a Figure 2.8), les mches de chane (pour fixer les ides) sont
ondules mais les mches de trame subissent comme elles une traction donc leur position
d'quilibre n'est plus la mche rectiligne. Leur embuvage est alors rduit conduisant une non
linarit intermdiaire entre le cas d'une mche seule et le cas libre (Figure 2.4). Une fois la
non linarit passe, toutes les courbes effort/dformation ont la mme pente : une mche
seule ou le renfort tiss ont alors la mme rigidit.


Figure 2.8 - Ondulation des mches expliquant la non linarit des courbes de traction biaxiale [BOI04]
2.1.2.1.2. Essai de traction biaxiale
Les dispositifs exprimentaux utiliss pour caractriser le comportement des renforts en
traction biaxiale sont nombreux [KAW73a, BUE01, WIL08a]. Cependant, tous fonctionnent
suivant le mme principe. Un chantillon de renfort carr ou en forme de croix, les mches
latrales ayant t enleves, est fix sur ses bords. Les mches non fixes sont laisses ou non
sur l'chantillon (Figure 2.9). Il a t montr dans [WIL08a] que le fait de les laisser amliore
l'homognit du champ de dformation de la zone centrale. En effet, les enlever modifie les
conditions aux limites des mches du bord. Le dplacement des mches est contraint de
manire obtenir le rapport de tension k dsir. Le champ de dformation calcul partir du
dplacement des bords de l'chantillon pouvant fortement diffrer du champ de dformation
effectif dans la zone centrale [WIL08a], il est conseill d'utiliser une mthode de corrlation
d'images, pour le dterminer.
La difficult de cet essai rside dans le fait qu'il est difficile d'avoir un chantillon avec
toutes les mches d'un mme rseau dans le mme tat de tension. La dtection du dbut de
l'essai est de ce fait difficile, certaines mches tant dj sous tension alors que d'autres ne le
sont pas encore. Cette difficult est renforce par la prsence de la zone non linaire des
courbes effort/dformation, les efforts tant relativement faibles pour de petites dformations.
Pour rpondre cette difficult, une lgre tension, quivalente quelques diximes de
Newton par mche, est applique sur l'chantillon [BOI97, WIL08a].


Figure 2.9 - Dispositif de traction biaxiale [BUE98]
2.1.2.2. Cisaillement
2.1.2.2.1. Phnomnologie
Le tissage permet aux mches de tourner les unes par rapport aux autres dans le plan du
renfort. Les mches sont rigides donc trs peu dformables dans la direction des fibres.
Associe l'hypothse de non glissement entre les rseaux chane et trame faite en dbut de
chapitre, cette caractristique permet de considrer dans un premier temps le renfort comme
un treillis de barres articules leurs extrmits (Figure 2.10.a).

Figure 2.10 - Mcanismes de dformation et comportement en cisaillement
Si l'on s'intresse la courbe d'effort de cisaillement (que l'on dfinira prcisment un peu
plus loin) en fonction de l'angle de cisaillement (rotations relatives entre les deux rseaux de
mches), on peut distinguer trois zones. Pour des angles de cisaillement faibles (infrieurs
40 Figure 2.10), les mches tournent les unes par rapport aux autres. L'effort fournir est
b. courbe de cisaillement et phnomnes msoscopiques mis
en jeu lors du cisaillement d'un taffetas de verre [DUM03a]
a. dformation en cisaillement
de type treillis [BOI04]
alors trs faible puisqu'il s'agit seulement de s'opposer aux frottements entre mches, l'effort
normal tant faible, et au changement d'ondulation par flexion des mches. Les fibres ont
galement la possibilit de glisser les unes sur les autres dans la direction transverse afin de se
conformer la cinmatique impose. A partir d'un angle gnralement compris entre 40 et
50, les mches vont progressivement entrer en contact latralement. Elles vont alors
commencer se compacter transversalement, entranant une forte croissance de l'effort de
cisaillement, jusqu' atteindre un angle de blocage. L'nergie ncessaire pour continuer
compacter les mches transversalement tant alors suprieure l'nergie ncessaire la
flexion du renfort, des plissements vont apparatre. Dans la littrature, la notion d'angle de
blocage n'est pas clairement dfinie. En effet, certains auteurs utilisent cette notion pour
dsigner l'angle pour lequel les mches entrent en contact latral, c'est--dire au dbut de la
transition entre la premire et la seconde pente de la courbe prsente Figure 2.10.b, tandis
que d'autres situent cet angle la fin de la transition. En utilisant cette dernire dfinition,
l'angle de blocage correspond peu de chose prs l'angle d'apparition des plissements
puisque la forte augmentation de la rigidit en cisaillement conduit le renfort flamber. On
voit donc que la notion d'angle de blocage, plutt que dsignant une valeur prcise, dsigne
une plage d'angles de transition entre deux rigidits (et donc deux comportements) d'un
renfort en cisaillement.
Du fait de la grande rigidit des mches dans leur direction longitudinale ne permettant
pas de grandes dformations, le cisaillement plan est avec la flexion un mcanisme de
dformation privilgi des renforts tisss. Ils permettent en effet aux tissus de prendre des
formes varies et complexes. Afin de matriser au mieux leur mise en oeuvre, il est ncessaire
de caractriser le plus prcisment possible le comportement en cisaillement des renforts.
Deux essais sont principalement effectus pour caractriser les tissus techniques : le test de
cadre ("picture frame test") et le test de traction de biais ("bias extension test").
2.1.2.2.2. Essai de cadre
Le principe de l'essai de cadre (Figure 2.11) est d'imposer une cinmatique de
cisaillement pur sur l'ensemble de l'prouvette. Pour ce faire, un cadre rigide constitu de
quatre cts de mme longueur assembls par des liaisons pivots leurs extrmits est utilis.
Une prouvette carre (moins ventuellement quelques mches latrales) est fixe au cadre
par des talons, les mches tant parallles aux bords du cadre. Le cadre est ensuite fix une
machine de traction par deux de ses coins diagonalement opposs.


Figure 2.11 - Essai de cisaillement de cadre
Lors de l'essai, le cadre subit la cinmatique schmatise Figure 2.12. L'angle de
cisaillement est dfini par :

0
2 2
2
= = (2.2)
De plus, si on considre le triangle BOC, on peut exprimer l'angle de cisaillement en
fonction des dplacements des coins du cadre :

2 2
2arccos
2 2
L dx
L
| |
+
=
|
|
\
(2.3)
Ainsi, partir du dplacement relatif des mors de la machine de traction, on peut piloter
la dformation en cisaillement du renfort. En vue de comparer les rsultats exprimentaux et
issus de la simulation pour des renforts de tailles diffrentes, diffrentes mthodes de
normalisation ont t compares [CAO08]. Le travail de cisaillement du renfort peut
s'exprimer comme tant le produit du couple C et de l'angle de cisaillement ou encore de
l'effort de traction F par le dplacement dx . En se basant sur ces considration nergtiques,
on peut retenir la relation :

2
2cos
frame
norm
fabric
L
F
F
L
= (2.4)
o
norm
F est l'effort normalis de cisaillement, F l'effort de traction sur le cadre,
frame
L la
longueur du ct du cadre et
fabric
L la longueur du ct de la zone tisse du renfort. L'effort
normalis
norm
F n'a pas de ralit physique, il permet seulement de comparer les rsultats
obtenus pour diffrentes tailles de renforts.
a. schma de l'essai de cadre b. prouvette l'tat initial c. dispositif exprimental

Figure 2.12 - Cinmatique de l'essai de cadre
L'essai de cisaillement de cadre, bien que trs satisfaisant du point de vue thorique,
prsente des difficults de mise en oeuvre. La plus grande rside dans le placement du tissu
dans le cadre. En effet, un petit dfaut de paralllisme des mches par rapport aux bords du
cadre entrane un allongement de celles-ci. Du fait de leur grande rigidit, cette petite
dformation conduit une augmentation importante de l'effort, masquant ainsi la contribution
de la rigidit de cisaillement du renfort [CHA03, MIL07]. De plus, la rigidit de cisaillement
est fortement dpendante de la tension des mches du tissu [BRE96, LAU08]. La fixation du
renfort au cadre ncessite donc un contrle prcis de cette donne, ce qui n'est pas toujours
chose aise. Enfin, les talons de fixation du renfort au cadre doivent assurer une bonne tenue
longitudinale des mches. Quand c'est le cas, on constate une flexion des mches
l'encastrement [DUM03a, DUM03b, WIL08a, ZHU07a]. Ce dernier point incite privilgier
l'utilisation d'chantillon pour lesquels le rapport /
fabric frame
L L est faible afin d'obtenir un
champ de cisaillement le plus homogne possible dans la zone tisse [WIL08a]. Les
difficults de mise en oeuvre de l'essai de cisaillement de cadre ont conduit l'utilisation d'un
second essai de caractrisation des renforts tisss en cisaillement : l'essai de traction de biais.
2.1.2.2.3. Essai de traction de biais
Lors d'un essai de traction de biais, un chantillon de tissu de forme rectangulaire dont les
mches sont orientes 45 par rapport aux bords est utilis (Figure 2.13.a). L'prouvette est
ensuite fixe par ses petits cts aux mors d'une machine de traction. Au cours de l'essai, trois
zones du tissu peuvent tre distingues :
une zone centrale (en rose sur le schma) dans laquelle le tissu est cisaill. Cette zone
contient des mches de chane et de trame dont les deux extrmits sont libres.
une zone non cisaille (en vert) compose de mches de chane et de trame ayant une
extrmit fixe un mors et une extrmit libre.
C
D
dx
dy
y
A
B
L
0
/ 2
O
une zone de cisaillement intermdiaire (en bleu) dite demi cisaille. Cette zone est
constitue de mches ayant une extrmit fixe et une extrmit libre pour l'un des deux
rseaux et de mches ayant les deux extrmits libres pour l'autre.
Afin que ces trois zones soient bien distinctes, il est ncessaire que le rapport de la
longueur L sur la largeur l de l'chantillon soit suprieur ou gal deux. L'avantage de cet
essai par rapport l'essai de cadre prsent prcdemment est que toute les mches ont au
moins une extrmit libre. De ce fait, leur tension est trs limite et une erreur d'orientation
des mches de quelques degrs ne conduit pas d'importantes tensions parasites. L'essai de
traction de biais est donc plus simple mettre en oeuvre.

Figure 2.13 - Essai de traction de biais [LUY09a]
La mesure de l'angle de cisaillement au sein de l'chantillon peut tre effectue grce
des techniques de corrlation d'images [LOM08] ou bien tre dduite du dplacement relatif
des mors. En effet, en considrant l'hypothse de non glissement des mches, on peut dduire
la relation suivante entre l'angle de cisaillement dans la zone centrale et le dplacement d
des mors de la machine de traction :
2arccos
2 2
D d
D
+ | |
=
|
\
(2.5)
Cette dernire mthode reste cependant approximative puisqu'il a t montr qu' partir
d'un certain angle de cisaillement du glissement apparat [LUY09a, POT06, ZHU07b] (Figure
2.14).
a. schmatisation de l'essai b. dispositif exprimental

Figure 2.14 - Cinmatique de l'essai de traction de biais [LUY09a]
De mme que pour l'essai de cadre, une approche nergtique est utilise afin de
dterminer un effort de cisaillement normalis [CAO08, DEL09, HAR04]. Pour ce faire, on
fait l'hypothse que les zones non cisailles ne se dforment pas et que le couple rsistant
dpend seulement de l'angle de cisaillement. De plus, on suppose que l'angle de cisaillement
dans les zones dites demi cisailles est gal la moiti de l'angle de cisaillement dans la zone
centrale, cette dernire hypothse se vrifiant exprimentalement [LOM08]. En posant la
puissance de dformation comme tant le produit de l'effort F par la vitesse de traction d

mais aussi le produit du couple C par la vitesse de cisaillement, on peut dfinir un effort
normalis de cisaillement
sh
F reli l'angle de cisaillement par la relation :
( )
( )
1
1 cos sin cos
2 3 cos 2 2 2 2
sh sh
L
F F lF
L l l

( | | | | | |
=
| | | (
\ \ \
(2.6)
o F est l'effort de traction mesur par la machine. L'effort de cisaillement calcul peut alors
tre compar celui issu de l'essai de cadre donn par la relation (2.4).
2.1.2.3. Flexion
Si le comportement en flexion des textiles d'habillement a t largement tudi depuis de
nombreuses annes, l'intrt de la communaut scientifique pour celui des tissus techniques
est plus rcent. La rigidit de flexion est d'ailleurs souvent nglige. Cependant, les dernires
tudes ont montr qu'elle joue un rle important dans la formation des plissements (moment
d'apparition, forme et taille) lors de la mise en forme [HAM07b] incitant ainsi la communaut
scientifique l'tudier. Plusieurs dispositifs exprimentaux permettant d'obtenir la relation
entre la courbure et le moment flchissant existent [PEI30, KAW80, BIL08]. Parmi ces
dispositifs, celui propos par Peirce a t simplifi et a donn lieu une version standardise
reprise par plusieurs normes [AST08, ISO78, NF80].
La Figure 2.15 prsente le flexomtre (a) et son schma de principe (b). Le flexomtre est
constitu d'un plan horizontal et d'un plan inclin. Pour tester un chantillon en flexion, on en
pose une bande sur le plan horizontal, ses bords tant parallles ceux du support et son
extrmit tant au niveau de l'angle entre les deux plans. Une plaque transparente de masse
dfinie est alors pose sur l'chantillon. Sa masse doit tre suffisante pour maintenir le renfort
sur le plan horizontal mais galement assez faible pour ne pas l'craser exagrment. Au
niveau de l'intersection entre le plan horizontal et le plan inclin, on considre alors que le
renfort est encastr. L'ensemble constitu du renfort et de la plaque est translat jusqu' ce
que l'extrmit du renfort touche le plan inclin. La distance de translation permet alors la
mesure de la longueur de surplomb
s
l . L'angle supplmentaire de celui form par les deux
plans est gal 41,5. Pour cet angle particulier, la relation reliant la longueur de flexion c
la longueur de surplomb
s
l propose par Pierce dans le cas o l'angle est quelconque se
simplifie pour donner l'expression suivante :

3
3
8
s
l
c = (2.7)

Figure 2.15 - Essai de flexion standardis ASTM [BIL08]
Ce test est relativement simple mettre en oeuvre mais son exploitation est plus
complexe. En effet, la loi reliant le moment de flexion la courbure du renfort est fortement
non linaire (Figure 2.16). Cette mthode permet nanmoins d'valuer l'ordre de grandeur de
la rigidit de flexion du renfort. En particulier, la comparaison d'un profil flchi obtenu
exprimentalement et d'un profil obtenu par une simulation permet d'valuer si la rigidit de
flexion dfinie lors de la simulation est raliste.

a. flexomtre standard plan inclin b. schma de principe de l'essai standardis

Figure 2.16 - Courbe de flexion reprsentant le moment par unit de longueur en fonction de la courbure
pour un renfort interlock G1151
(Hexel) [BIL08]
2.2. Modlisation
La modlisation du comportement des renforts tisss s'est dveloppe ces dernires
annes pour deux raisons principales. D'une part, la caractrisation des renforts de manire
exprimentale o le dveloppement d'un tissu en vue d'une application particulire prend du
temps et cote relativement cher. Nous avons dj vu section 2.1.2 que les essais
exprimentaux de caractrisation des tissus peuvent tre dlicats effectuer. Dans le cas
d'essais visant dvelopper une mise en forme, outre l'tape de prparation des chantillons
commune aux essais de caractrisation, l'tape de conception et de fabrication des outillages
peut tre renouvele plusieurs reprises. D'autre part, le dveloppement de l'informatique
permet de raliser des calculs d'une complexit grandissante dans des dlais toujours plus
courts. Les simulations permettent ainsi un gain de temps et une rduction des essais
exprimentaux. Le faible cot du matriel informatique compar au cot d'un dispositif
exprimental est galement un argument de taille plaidant pour la simulation. Ces avantages
se rvlent d'autant plus vidents lorsque l'on envisage d'tudier un renfort qui n'existe pas
encore.
En plus des problmatiques de temps et d'argent qui plaident pour la simulation, cette
dernire permet d'accder des donnes que l'exprimentation ne permet pas ou difficilement
d'obtenir telles que la position des fibres/mches aprs mise en forme. Cette donne peut tre
obtenue pour la surface du renfort par des mthodes optiques traditionnelles mais l'utilisation
de la tomographie, limite de petites zones, est ncessaire pour l'avoir en volume. La
connaissance de la position des fibres/mches permet notamment :
de calculer les caractristiques mcaniques finales de la pice ;
de calculer le tenseur de permabilit du renfort mis en forme. Cette donne est ncessaire
pour simuler l'tape d'injection de rsine et obtenir une rpartition uniforme de celle-ci.
La simulation autorise galement la dtermination des ventuelles contraintes rsiduelles
de mise en forme. Les simulations doivent galement permettre de dterminer les conditions
de la mise en forme telles que la vitesse d'emboutissage, la pression du(des) serre(s)-flan(s) et
2.2 Modlisation
l'orientation donner au tissu. La prdiction de l'apparition de dfauts tels que les plissements
ou la rupture de fibres/mches est galement d'un grand intrt. Nous allons prsenter les
principaux modles utiliss pour simuler le comportement des renforts. Nous faisons le choix
de les classer en fonction de l'chelle de leurs constituants lmentaires. Nous commencerons
par l'chelle microscopique pour laquelle les fibres seront considres avant de prsenter les
modles aux chelles msoscopique et macroscopique.
2.2.1. Modlisation l'chelle microscopique
L'objectif d'un modle microscopique est de dterminer le comportement d'un renfort
partir du comportement du constituant le plus simple : la fibre. On considre alors que chaque
mche en contient un certain nombre interagissant au sein de la mche et entre mches. Les
donnes d'entre du modle, les caractristiques mcaniques et rhologiques des fibres, ont
une expression simple et sont relativement aises dterminer. Des simulations sont alors
effectues sur une quelques cellules de tissage (Figure 2.17). Le matriau constitutif des
fibres peut tre considr comme continu mais la difficult d'une telle approche rside dans la
gestion du trs important nombre de contacts entre fibres. Certaines tudes ralises cette
chelle sur les tricots [DUH06] et les tissus [DUR10, ZHO04] fournissent des rsultats trs
intressants. Cependant, compte tenu des capacits de calcul actuellement disponibles, ces
modles sont limits quelques dizaines de fibres par mche et quelques cellules tisses.

Figure 2.17 - Simulation l'chelle msoscopique du cisaillement d'un taffetas [DUR10]
2.2.2. Modlisation l'chelle msoscopique
Dans un modle l'chelle msoscopique, le constituant lmentaire n'est plus la fibre
mais la mche. Celle-ci est considre comme continue au sein du renfort et elle interagit avec
les autres mches du tissu. L'objectif d'un modle msoscopique est avant tout de dterminer
le comportement du renfort modlis partir de la connaissance du comportement des mches
qui le composent et ainsi alimenter les modles macroscopiques.
Le modle msoscopique, propos par Kawabata, considre les mches comme
composes de segments de droite [KAW73a] (Figure 2.18). Celles-ci sont alors modlises
par des lments de barre en traction dont le comportement lastique, linaire ou non, est
modlis par les blocks A
1
et A
2
. Les interactions et le comportement des mches en
compaction sont modliss par les blocks B
1
et B
2
aux intersections. Ce modle permet l'tude
a. tat aprs tissage b. tat aprs cisaillement
de la traction biaxiale [KAW73b] de manire analytique. Ce type de modle permet
d'approcher le comportement des renforts, notamment en traction biaxiale, mais les
simplifications et hypothses faites sont trop importantes par rapport aux nombreux
phnomnes mis en jeu pour permettre une modlisation raliste du cisaillement. Il est alors
ncessaire de connatre la forme des mches et donc de la dcrire.

Figure 2.18 - Modle de Kawabata [KAW73a]
Augmentant la complexit du modle, le passage d'une description telle que celle dcrite
au paragraphe prcdant une description volumique peut ncessiter la dtermination d'une
cellule lmentaire reprsentative (CER) du tissu. Elle correspond au plus petit motif de
tissage permettant de reconstruire le tissu complet (Figure 2.19) et permet l'tude des
sollicitations lmentaires que peut subir un renfort. Il est alors important de traduire la
priodicit du renfort par des conditions aux limites appropries [BAD07]. L'tude d'un tissu
en utilisant une description volumique des mches s'accompagne ncessairement d'une
discrtisation du modle de tissage en vue de son traitement par une mthode numrique telle
que celle des lments finis.

a. reprsentation de la structure unitaire b. modlisation de la structure unitaire
2.2 Modlisation

Figure 2.19 - Deux CER envisageables pour l'tude msoscopique du taffetas [BAD08c]
D'une manire gnrale, la description gomtrique d'un tissu consiste en la donne de la
trajectoire de la ligne moyenne de chaque mche et de ses sections caractristiques en
diffrents points. Des segments de droite, d'ellipse, de sinusode ou des arcs de cercle sont
utiliss cet effet. A partir d'observations exprimentales effectues en microscopie 3D et en
tomographie, Hivet a propos un modle gomtrique [HIV03, HIV05] (Figure 2.20). Ce
modle prend notamment en compte le fait que les formes de deux mches de chane et de
trame sont complmentaires leur intersection. Ce point, qui peut paratre vident, est
souligner puisque tous les modles msoscopiques proposs n'assurent pas la non
interpntration des mches ni l'absence de vides entre elles. Il entrane galement le fait que
les sections des mches sont non symtriques dans le cas gnral. Le matriau constitutif des
mches est gnralement considr comme orthotrope dans une description msoscopique des
renforts et la direction des fibres est strictement suivie. Ce type de modle a prouv sa
capacit dcrire le comportement mcanique des renforts tisss en traction biaxiale [HIV08]
et en cisaillement [BAD08b, BAD08c] (Figure 2.21).

a. CER de type 1 b. CER de type 2

Figure 2.20 - Modle propos par Hivet [HIV03]
Une autre description msoscopique propose prend pour point de dpart l'quilibre
mcanique des mches [LOM00a, LOM00b, LOM06]. En prenant en compte les phnomnes
de traction, compression, flexion, torsion des mches et les frottements, une minimisation de
l'nergie de dformation permet de dterminer la gomtrie initiale du renfort. Ce modle
ncessite des donnes exprimentales concernant la traction longitudinale, la compression
transversale, la flexion, et la torsion d'une mche qui sont difficiles obtenir. De plus,
l'hypothse est faite que les sections de mches sont symtriques, ce qui est contraire aux
observations exprimentales. Enfin, cette mthode ne garantit pas la non interpntration des
mches. Cette mthode est la base du logiciel "WiseTex" dvelopp l'Universit de
Louvain [LOM00a, LOM06, VER05].

a. modlisation de la trajectoire d'une mche dans un serg 3x2
b. section forme par
quatre arcs de parabole
c. section modlise par
deux arcs de parabole et
deux segments de droite
d. section modlise par
deux arcs de parabole
2.2 Modlisation

Figure 2.21 - Modle msoscopique de taffetas cisaill d'un angle de 54 [BAD07]
Afin d'obtenir un modle de tresse, une autre stratgie a t propose [PIC09]. Elle
consiste dfinir la trajectoire de la ligne moyenne des mches. La frontire extrieure du
renfort est ensuite gnr. Le volume des mches crot alors sans dpasser la frontire jusqu'
ce qu'elles aient le volume dsir.
Les modlisations msoscopiques de ce type prsentent l'avantage de dcrire prcisment
la gomtrie des mches et du tissage et de ce fait permettent de considrer les contacts entre
mches de manire prcise. Elles permettent ainsi d'obtenir les proprits macroscopiques du
tissu partir des proprits des mches. La contrepartie rside dans le fait que ces mthodes
ne permettent pas la simulation de la mise en forme des renforts tisss. En effet, leur
extension de la CER au tissu complet n'est pas envisageable ce jour tant donne la capacit
de calcul ncessaire. De plus, les phnomnes macroscopiques tels que les plissements et les
glissements de mches ne peuvent pas tre mis en vidence, les plissements intervenant
l'chelle macroscopique et les glissements tant exclus du fait des conditions aux limites
imposes.
D'autres modles utilisant une description msoscopique du renfort mais ne se limitant
pas la description d'une CER ont t proposs. Ils ont d'abord t dvelopps par la
communaut scientifique afin de simuler les impacts balistiques sur les renforts fibreux. Ces
modles consistent en une simplification des modles msoscopiques prcdemment voqus
afin de pouvoir traiter des tailles de renforts plus importantes. Certains utilisent une
discrtisation volumique plus grossire [DUA06] tandis que d'autres modlisent les mches
par des lments de coque [NIL09] ou de membrane [BAR07, SAP07]. Ces modles, que
nous prsenterons brivement dans le prochain chapitre, fournissent de trs bons rsultats
mais ne sont pas utilisables directement pour la simulation de la mise en forme des renforts.
En effet, ils font principalement intervenir la dformation longitudinale des mches et une loi
d'endommagement de celles-ci, le cisaillement du tissu restant marginal contrairement au cas
qui nous intresse. Enfin, on peut citer le travail propos par Creech et al. [CRE06] qui
a. CER de type 1 b. CER de type 2
modlisent des renforts NCF en dcrivant les mches unidirectionnelles par des lments
continus et les coutures par des lments de barre.
2.2.3. Modlisation l'chelle macroscopique
A l'chelle macroscopique, l'objectif des modles proposs est la simulation de la mise en
forme des renforts. Les fibres et mches ne sont plus reprsentes dans le modle et leurs
proprits mcaniques ne sont plus considres puisque le tissu dispose alors de son propre
comportement, celui-ci tant bien sr hrit de celui de ses composants aux chelles
infrieures. Le comportement des renforts tisss se caractrise alors, comme nous l'avons
voqu section 2.1.2, par ses composantes en traction biaxiale, cisaillement et flexion. Un
modle l'chelle macroscopique ncessite donc soit d'effectuer une caractrisation
exprimentale afin de dterminer le comportement macroscopique du tissu, soit d'effectuer
des simulations aux chelles infrieures afin d'effectuer la transition entre le comportement
des fibres/mches et celui du renfort. La complexit d'un modle macroscopique se situe alors
dans la loi de comportement du matriau et non plus dans celle des composants du tissu et
dans leurs interactions. Il est alors permis d'effectuer des calculs sur des structures compltes.
Plusieurs types d'approches existent. Nous allons successivement prsenter une approche
purement gomtrique puis les approches mcaniques : les approches discrtes, continues et
semi discrtes.
2.2.3.1. L'approche gomtrique
L'approche gomtrique (ou cinmatique) est comme son nom l'indique purement
gomtrique. Elle repose sur plusieurs hypothses fortes. La premire est l'hypothse de non
glissement entre les mches de trame et de chane formule section 2.1. De plus, les mches
sont considres comme inextensibles et la rigidit de cisaillement du renfort nulle. Ainsi, le
renfort s'apparente un systme de barres inextensibles (mais infiniment flexibles) relies
entre elles par des liaisons rotules. Enfin, comme la mcanique est absente de cette approche
la mise en forme se fait sans effort et sans frottement.
La mise en oeuvre de cette mthode est connue sous le nom d'algorithme du filet
[MAR56, VAN91] schmatis Figure 2.22.a. La position du point C est dtermine partir
des positions des points A et B. Les mches tant inextensibles, il se situe l'intersection des
deux godsiques issues de A et de B distantes de ceux-ci de la longueur du ct de la maille.
L'algorithme permet ainsi de calculer de proche en proche la position des noeuds du maillage
partir de la donne initiale d'un point et des deux direction des mches de chane et de trame
en ce point. Cette donne initiale doit tre sre car elle conditionne le rsultat obtenu. La
rsolution de cet algorithme est un problme non linaire qui peut nanmoins tre rapidement
rsolu par des mthodes numriques (Figure 2.23).

2.2 Modlisation

Figure 2.22 - Principe de l'algorithme du filet [BOI04]

Figure 2.23 - Simulation de mise en forme par la mthode du filet d'une pice non dveloppable pour deux
orientations diffrentes du renfort [BOR02]
Cette mthode, utilise par certains logiciels, permet de calculer rapidement le drapage
d'un tissu et d'obtenir la carte des angles de cisaillement entre les mches de chane et de
trame. Cependant, les hypothses fortes effectues limitent l'exploitation des rsultats de cette
mthode. En effet, l'approche tant gomtrique, les rsultats ne dpendent ni du matriau
constitutif du renfort ni des efforts extrieurs. De plus, les angles de cisaillement calculs
peuvent atteindre des valeurs trs leves non conformes la ralit. En effet, en ralit, la
compaction des mches limite l'angle de cisaillement l'angle de blocage avant que le renfort
ne plisse. Connaissant l'angle de blocage d'un renfort, un rsultat obtenu proche ou suprieur
celui-ci permet toutefois d'envisager des difficults de mise en forme. Enfin, les interactions
avec les outils, notamment les frottements, ne sont pas prises en compte. Cette mthode est
donc intressante pour effectuer une premire approche de la mise en forme d'un renfort mais
la considration des phnomnes mcaniques est ncessaire pour obtenir des rsultats plus
prcis.

70,5
0
54 0
81,5
64
a. pice draper b. orientation 0/90 b. orientation 45
2.2.3.2. Les approches mcaniques
2.2.3.2.1. Approches discrtes
A l'chelle macroscopique, les approches discrtes modlisent le renfort par un ensemble
de noeuds formant une surface [BEN07, SZE05]. Ceux-ci sont relis entre eux par des barres
dans les directions chane et trame pour modliser les phnomnes de traction biaxiale (Figure
2.24.a). Les jonctions des barres aux noeuds tant libres, des ressorts linaires sont ajouts
pour modliser les phnomnes de cisaillement (Figure 2.24.c) et de flexion(Figure 2.24.d).

Figure 2.24 - Position d'un noeud O au sein de son voisinage (a) et ressorts modlisant les diffrentes
rigidits du renfort (b-d) [SZE05]
Ces approches sont surtout rencontres dans la communaut des scientifiques travaillant
sur les tissus d'habillement pour simuler le drapage, les mthodes continues et semi discrtes
tant prfres pour l'tude des renforts techniques.
2.2.3.2.2. Approches continues
Certaines approches considrent le renfort comme un solide continu [AIM07, DON01,
KHA09, PEN05, THI07]. Une homognisation du matriau est alors effectue afin de dfinir
un continuum anisotrope qui peut alors tre intgr dans des lments de membrane ou de
coque dans le cadre d'une tude par la mthode des lments finis. L'identification des
paramtres homogniss du matriau est alors une tape difficile, ceux-ci dpendant de l'tat
de dformation du renfort. De plus, le suivi des directions d'anisotropie, essentiel pour
l'obtention de rsultats ralistes, est galement un point dlicat.
2.2.3.2.3. Approches semi discrte
Dans certaines approches semi discrtes, les mches ou cellules de tissage du renfort sont
prises en compte sans apparatre explicitement [BOI05, HAM07a, HAM08]. Leurs
dformations en tension, cisaillement et ventuellement flexion sont calcules partir des
dplacements nodaux. Ainsi, dans une modlisation par la mthode des lments finis, un
lment peut contenir plusieurs cellules lmentaires. Son nergie de dformation sera alors
donne, dans le cas d'une modlisation par des lments de coque, par :

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
11 22
int 11 11 22 1 22 11 22 2
1 1
11 22
11 11 1 22 22 2
1
, ,
cell cell
cell
n n
p p p p p p p p
p p
n
p p p p p p
p
W T L T L C
M L M L

= =
=
= + +
+ +

(2.8)
a b. traction
biaxiale
c. cisaillement d. flexion
2.3 Conclusion
o
cell
n est le nombre de cellules de tissage reprsentes par l'lment ;
11
,
22
(resp.
11
T et
22
T ) sont les dformations (resp. tensions) longitudinales dans les directions des mches
chane et trame ; (resp. C ) est l'angle (resp. couple) de cisaillement du renfort et
11
et
22

(resp.
11
M et
22
M ) sont les courbures (resp. moments de flexion) des mches chane et trame.
1
L et
2
L sont les dimensions d'une cellule lmentaire dans les direction chane et trame et

est le champ des dplacements virtuels.
D'autres approches consistent modliser certains phnomnes par des lments discrets
et d'autres par des lments continus. Ainsi, de Luycker et al. [LUY09b] proposent un modle
de renfort interlock associant des lments de barre pour dcrire les phnomnes de tension
des mches et une phase solide reprsentant les phnomnes de cisaillement et de compaction
transverse.
2.2.3.3. Conclusion sur les descriptions l'chelle macroscopique
Les approches macroscopiques permettent d'effectuer des calculs sur des structures
compltes (Figure 2.25), ventuellement constitues de diffrentes couches de renfort. Des
phnomnes n'apparaissant pas aux chelles infrieures peuvent alors tre mis en vidence
tels que les plissements. Leur apparition est synonyme de dfaut pour la pice mise en forme.
La possibilit de les dtecter est donc une qualit trs intressante des modles
macroscopiques. Par contre, du fait de la disparition physique des fibres/mches, il n'est pas
possible de connatre la position de celles-ci ainsi que la forme de leurs sections. Les
phnomnes de glissements des rseaux chane et trame ne peuvent pas non plus tre
modliss du fait des hypothses considres.

Figure 2.25 - Simulation d'emboutissage hmisphrique de diffrents renforts
2.3. Conclusion
Les matriaux composites tisss prsentent une structure multichelle. La caractrisation
de leur comportement et leur description peut se faire l'une des trois chelles :
microscopique pour les fibres, msoscopique pour les mches et macroscopique pour la
cellule lmentaire de tissage. Nous avons ainsi pu constater que plus l'chelle est petite, plus
le comportement des constituants lmentaires du modle est simple. Ainsi, le comportement
a. multipli constitu de 5 couches
[HAM08]
b. renfort Interlock 3D [LUY09a]
d'une fibre est plus simple que celui d'une mche, lui-mme plus simple que celui d'un tissu.
Par contre le nombre de constituants interagissant entre eux prendre en compte sera plus
lev dans une description l'chelle microscopique : un tissu est compos de quelques
dizaines ou centaines de mches, chacune tant constitue de milliers de fibres. Un
compromis doit donc tre trouv entre le nombre de constituants, indicateur de la complexit
du problme, et l'chelle laquelle la description des phnomnes que l'on souhaite modliser
est faite.

EN RESUME...
Les composites tisss sont des matriaux complexes multichelles. A l'chelle
microscopique, les fibres sont continues et ont un comportement lastique linaire simple. A
l'chelle msoscopique les mches sont tisses, formant ainsi des cellules lmentaires de
tissage. Le comportement d'une mche est alors plus complexe que celui d'une parmi les
milliers de fibres qui la composent. Elle prsente une rigidit importante dans la direction
longitudinale, un comportement en compaction dans les directions transverses fortement non
linaire et reste trs flexible. A l'chelle macroscopique, le renfort est galement trs souple
en flexion. Il prsente une forte rigidit dans les directions des mches et une faible rsistance
au cisaillement dans son plan qui permet sa mise en forme. A chaque chelle d'observation,
des modles sont proposs. Si les modles l'chelle microscopique permettant de
caractriser le comportement du renfort en fonction de celui des fibres, ils sont actuellement
trop gourmands en ressources de calcul pour tre utiliss intensment. Les modles l'chelle
msoscopique fournissant le comportement du renfort en fonction des caractristiques des
mches leur sont alors prfrs. Les modles macroscopiques ont, eux, pour objectif de
simuler la mise en forme du renfort partir de son comportement fourni par les modles aux
chelles infrieures ou par les essais exprimentaux.

3
Modlisation
msoscopique

EN QUELQUES MOTS...
Le modle propos dans ce travail a pour objectif d'allier une description du renfort
l'chelle des mches tout en permettant la simulation de mise en forme de prformes de
grandes dimensions. Dans ce but, la modlisation gomtrique revt une importance toute
particulire. Une fois celle-ci dtermine, le comportement mcanique des mches doit tre
implment. La nature fibreuse du matriau impose alors de prendre un certain nombre de
prcautions dans sa dfinition qui sont dtailles. Enfin, les points pratiques concernant la
cration du modle et son traitement dans le logiciel de calcul sont dtaills.

3.1. Modlisation gomtrique ........................................................................................ 54
3.1.1. Choix du modle msoscopique....................................................................... 54
3.1.2. Calcul des paramtres gomtriques ................................................................ 56
3.2. Cadre de travail......................................................................................................... 61
3.2.1. Hypolasticit................................................................................................... 61
3.2.2. Suivi de la direction des fibres ......................................................................... 61
3.3. Comportement d'une mche ..................................................................................... 63
3.3.1. Comportement transverse................................................................................. 63
3.3.1.1. Isotropie transverse................................................................................... 63
3.3.1.2. Compaction transverse ............................................................................. 63
3.3.2. Comportement longitudinal.............................................................................. 64
3.3.2.1. Comportement lastique linaire de la mche.......................................... 64
3.3.2.2. Effets du comportement transverse sur l'lasticit longitudinale ............. 65
3.3.3. Comportement en flexion................................................................................. 67
3.4. Cration du modle avec MATLAB ........................................................................ 67
3.5. Implmentation dans le code ABAQUS................................................................... 68
3.5.1. Modlisation gomtrique ................................................................................ 68
3.5.2. Orientation des lments .................................................................................. 69
3.5.3. Comportement .................................................................................................. 69
3.5.4. Algorithme de contact ...................................................................................... 69
3.5.5. Routine utilisateur VUMAT............................................................................. 69
3.6. Conclusion................................................................................................................ 71

3 Modlisation msoscopique
La modlisation que nous proposons a pour objectif de permettre la simulation de la mise
en forme de renforts l'chelle macroscopique tout en offrant une description msoscopique
de la structure. Pour ce faire, il est indispensable d'utiliser une modlisation gomtrique
beaucoup plus simple que celle propose par Hivet [HIV03, HIV05] et voque au chapitre
prcdent. Elle s'inspire en ce sens des modles proposs par la communaut scientifique
travaillant sur les problmes de balistique prsents section 2.2.2. Les phnomnes mis en jeu
ne sont cependant pas les mmes : petites dformations et efforts de tension importants pour
les renforts balistiques, grandes dformations en cisaillement et efforts de tension faibles pour
les renforts lors de leur mise en forme.
3.1. Modlisation gomtrique
3.1.1. Choix du modle msoscopique
La modlisation gomtrique que nous avons choisi d'adopter se base sur celle propose
par Hivet [HIV03] prsente Figure 3.1 dans le cas du taffetas. La ligne moyenne d'une
mche y est dfinie par des arcs de cercles (M
1
M
2
) et des segments de droites (M
2
M
3
). Dans
la suite de ce document, nous ferons rfrence ces deux parties en utilisant les termes de
"partie courbe" et de "ligne droite". La section des mches est, elle, dfinie par deux arcs de
cercles identique ceux dfinissant la partie courbe. Ainsi, une mche de chane et une mche
de trame ont des formes complmentaires au contact, vitant ainsi les interpntrations et les
vides.

Figure 3.1 - Modle de taffetas arc/droite de type 1 propos par Hivet [HIV03]
Afin de pouvoir traiter des problmes faisant intervenir des renforts de grande dimension,
il est indispensable de simplifier le modle gomtrique propos par Hivet. En effet, celui-ci
est avant tout destin tre utilis dans le cadre d'une tude msoscopique de la CER en tant
discrtis par des lments volumiques. En s'inspirant des modles proposs par la
communaut scientifique travaillant sur les problmes de balistique, nous avons identifi
plusieurs simplifications possibles :
garder une description volumique mais en rduisant trs nettement le nombre d'lments
dcrivant d'une part la ligne moyenne et d'autre part la section de la mche ; c'est la solution
w
O
R
1
M
2
M
3
M
h
c
a
3.1 Modlisation gomtrique
adopte par Duan et al. [DUA06]. Ainsi, l o le modle propos par Badel [BAD08c]
comporte 47214 degrs de libert pour une cellule lmentaire de taffetas, celui de Duan et al.
n'en compte que 2970 (Figure 3.2), ce qui reste excessif.

Figure 3.2 - Modles volumiques de taffetas
modliser la mche par des lments de coque. Cette simplification revient ne considrer
la compaction transverse de la mche que dans sa largeur. Un seul lment est alors
ncessaire dans l'paisseur de la mche pour considrer la flexion et des paisseurs nodales
variables permettent de rendre compte de la forme de la section des mches (Figure 3.3); c'est
la solution propose par Nilakantan et al. [NIL09]. La CER de leur modle de taffetas
comporte alors 1980 degrs de libert et leur modlisation conduirait une rduction d'un
tiers le nombre de degrs de libert dans le cas o la mme prcision que Badel et al. serait
adopte.

Figure 3.3 - Sections de mches et paisseur nodale dans le cadre d'une modlisation par des lments de
coque [NIL09]
modliser la mche par des lments de membrane. Une telle modlisation revient, en plus
des hypothses effectues lors de la modlisation par des lments de coque, ngliger la
rigidit des mches en flexion et permet de diviser le nombre de degrs de libert du modle
par deux par rapport une modlisation par des lments de coque [BAR07]. La
simplification du modle a t pousse l'extrme par Sapozhnikov et al. [SAP09] qui n'ont
utilis qu'un lment dans la largeur de la mche et ont rduit la modlisation de l'ondulation
sa plus simple expression (Figure 3.4). Leur modle ne compte alors que 216 degrs de libert
pour une CER de taffetas.

a. modle de Badel [BAD08c] b. modle de Duan et al. [DUA06]
a. paisseur lmentaire uniforme b. paisseur lmentaire non uniforme

Figure 3.4 - Modle utilisant des lments de membrane propos par Sapozhnikov et al. [SAP07]
modliser la mche par des lments de poutre (Figure 3.5). Dans une telle modlisation,
seules les rigidits en tension et en flexion des mches sont prises en compte. Cependant, le
comportement d'un renfort en cisaillement est fortement influenc par le comportement
transverse des mches. Dans une telle modlisation, les mches sont rigides transversalement,
ce qui ne permet pas de rendre compte du comportement en cisaillement du renfort de
manire raliste.

Figure 3.5 - Priode d'une mche de taffetas modlise par de lments de poutre
Dans ce travail, nous avons fait le choix de simplifier de manire importante la
description gomtrique du renfort afin de pouvoir travailler sur de grandes pices. Nous
avons alors successivement mis en place des modlisations en utilisant des lments de
membrane et de coque.
Dans le cadre d'une modlisation par des lments de membrane, la mme modlisation
que celle propose par Sapozhnikov et al. [SAP07] a t utilise (Figure 3.4). Ainsi, la partie
courbe de la mche, n'tant plus dcrite que par un lment, a t rduite une ligne droite.
Nous continuerons toutefois d'employer le terme "partie courbe" pour dsigner cette zone. De
mme, un seul lment permet de dcrire la ligne droite de la ligne moyenne. La section des
mches prend alors une forme rectangulaire.
Enfin, lors de la modlisation du renfort par des lments de coque, la mme description
gomtrique que celle utilise avec des lments de membrane a t utilise. Cependant, la
densit d'lments dans la largeur de la mche et dans sa direction longitudinale a parfois t
augmente. La partie courbe est toutefois reste plane lors de la densification du maillage.
3.1.2. Calcul des paramtres gomtriques
Le modle arc/droite de type 1 propos par Hivet [HIV03] (Figure 3.1) pour la
modlisation du taffetas fait intervenir 23 inconnues dans le cas gnral. Dans le cas o le
taffetas est quilibr, c'est dire que les mches de chane et de trame ont les mmes
caractristiques, le nombre d'inconnues se rduit 3. Pour l'identification du modle, Hivet
propose alors de considrer les 3 paramtres gomtriques suivants :
l'embuvage e , exprim en pourcentage ;
la densit de mche d , exprime en mm
-1
;
la largeur de mche c , exprime en mm.
D'aprs les paramtres gomtriques pris comme donnes, les autres paramtres du
modle peuvent tre calculs. Ceux-ci sont rsums ici :
priodicit a du tissage :
1/ a d = (3.1)
rayon R de l'arc de cercle
1 2
M M :

2sin
c
R
= (3.2)
longueur L de l'arc de cercle
1 2
M M :
( )
1
1 2
2 2cos
a c
L a e R
= + = + (3.3)
paisseur w du tissu :
( ) ( ) 4 1 cos 2 tan w R a c = + (3.4)
Compte tenu que le taffetas est quilibr, l'paisseur de la mche est alors gale la demi
paisseur du tissu ( ) / 2 h w = .
Tous les paramtres gomtriques calculs prcdemment sont des paramtres idaux.
Cependant Hivet a pu vrifier que l'paisseur du tissu calcule correspond l'paisseur
mesure exprimentalement, les autres paramtres tant plus difficilement accessibles
exprimentalement. Lors des simulations, les mches vont tre discrtises par un nombre fini
d'lments. Au cours de cette discrtisation, tous les paramtres ne pourront pas garder leur
valeur idale, certaines valeurs pouvant varier de manire non ngligeable. Dans le cas d'une
modlisation par des lments de membrane ou de coque, certains de ces paramtres devront
changer de valeur. En effet, le modle que nous proposons (Figure 3.6) tant trs simplifi,
toutes les relations entre paramtres ne peuvent pas tre satisfaites.

Figure 3.6 - Modle de taffetas simplifi
Dans notre modle simplifi il n'y a plus quivalence des rsultats quels que soient les
trois paramtres choisis comme donnes. Ainsi, pour modliser un renfort quels que soient les
paramtres exprimentaux de densit de mche, d'embuvage, de largeur de mche et
d'paisseur de tissu auront t mesurs, seuls trois d'entre eux vont pouvoir garder leur valeur
exprimentale. Nous nous proposons donc d'tudier les diffrents cas de figure afin de
dterminer quel paramtre peut tre modifi sans trop porter prjudice la modlisation.
La densit de mche d permet comme dans le modle de Hivet de dterminer la
priodicit a du tissage. Le paramtre d'embuvage permet ensuite de dterminer la longueur
de mche ondule
dp
L par demi priode :
( ) 1
dp
L a e pour le tissu rel = + (3.5)
( )
2
2
4
dp
w
L l a l pour le tissu discrtis = + + (3.6)
Les donnes qui dcrivent la gomtrie du tissage que nous considrons sont les suivantes
(Figure 3.6) :
densit de mches d ;
priodicit a ;
embuvage e ;
paisseur du tissu w ;
longueur de la partie courbe de la mche (ou plateau) l ;
longueur de la mche par demi priode
dp
L
.

Les 3 quations (3.1), (3.5) et (3.6) relient les diffrents paramtres. Disposant de 6
paramtres dterminer relis entre eux par 3 quations, notre problme dispose de 3 degrs
de libert. Ainsi, 3 paramtres donns suffisent pour dfinir notre problme comme dans le
modle propos par Hivet. Les 6 paramtres d , a , e , w, l et
dp
L ne peuvent pas tre choisis
indpendamment. La question est donc de savoir quel paramtre parmi d , a , e , w, l et
dp
L
peut tre approch et quels sont les paramtres que l'on ne peut pas se permettre de modifier ?
En d'autres termes, il s'agit de dterminer les paramtres dimensionnels associs des
paramtres matriaux, des autres. Une modification des premiers pourra alors tre compense
par une modification des paramtres matriaux contrairement une modification des seconds.
1) La densit d peut tre modifie, ce qui modifie invitablement en mme temps la
priodicit.

( )
( )
2
2 2
2
4
2 2
w
e l e e
l
a
e e e
+ +
= +
+ +
(3.7)

On dtermine ensuite 1/ d a = .
Signification : Le tissu est plus ou moins dense donc les contacts latraux entre les
mches lors d'un essai de cisaillement vont avoir lieu plus ou moins tard. L'angle critique
de cisaillement sera donc modifi et avec lui tout le comportement de plissement.
Conclusion : Cette solution, qui modifie le comportement du renfort en cisaillement,
semble tre viter.
2) L'embuvage e peut tre modifi.
( )
2
2 1
1
4
l w
e a l
a a
= + + (3.8)
Signification : Si l'on fait varier l'embuvage, le comportement des mches en traction
est modifi puisque lors de la traction l'embuvage de la mche est diminu effort faible
avant que l'effort n'augmente. De plus, une augmentation de l'embuvage signifie que l'on
rallonge les mches. La densit surfacique du tissu augmente donc proportion du poids
de mche ajout par unit de surface.
Remde partiel : La densit du matriau constituant les mches peut tre modifie
pour que la densit surfacique du tissu reste inchange.
Conclusion : Cette solution, qui modifie le comportement du renfort en traction
biaxiale, semble tre viter.
3) La longueur l du plateau peut tre change.

2
1
2 8
e w
l a
ae
| |
= +
|
\
(3.9)
Signification : La modification de la longueur du plateau contraint le choix de la
largeur des mches c . En effet, pour que le modle reste cohrent (c'est--dire qu'il
n'apparaisse pas d'interpntration des mches) il faut que la largeur de mche soit
infrieure ou gale la longueur du plateau. Cette solution entrane donc la modification
de la section des mches (mme problme que pour le cas 1) ainsi qu'une modification de
l'angle de cisaillement critique dans le cas o la largeur de mche doive tre modifie.
Conclusion : Le problme de cette solution peut venir de la modification de la largeur
de mche alors que la modification de la section des mches peut facilement tre rsolu par
le choix des caractristiques mcaniques du matriaux constitutif des mches. En effet, si
la largeur de mche est modifie, les contacts latraux entre mches seront prcipits ou
retards, modifiant ainsi l'angle d'apparition du blocage en cisaillement. Cette solution
semble donc tre viter.
4) L'paisseur w peut tre modifie.
D'aprs sa dfinition, l'paisseur w est gale deux fois l'amplitude crte crte que
dcrit la ligne moyenne d'une mche (Figure 3.1 et Figure 3.6). Si l'on discrtise la ligne
moyenne en prenant des nuds lui appartenant, la longueur de celle-ci sera diminue (on
remplace en effet des arcs de cercle par les cordes correspondantes). On modifie alors
l'embuvage (qui est un de nos principaux paramtres d'entre du modle). Une autre
mthode pour discrtiser la trajectoire de la ligne moyenne des mches est de choisir des
nuds n'appartenant pas forcment la ligne moyenne relle mais permettant de conserver
la longueur de celle-ci et donc la valeur de l'embuvage. On peut alors dterminer
l'paisseur du tissu partir des autres paramtres :
( ) 2 2 2 w ae a ae l = + (3.10)
Signification : La section des mches, puisque celle-ci dpend de leur paisseur, sera
modifie ainsi que la densit surfacique du renfort.
Remde : Afin de laisser la rsistance des mches inchange, on peut artificiellement
modifier les proprits mcaniques du matriau les constituant afin que la rigidit des
mches reste la mme. La densit de celui-ci peut galement tre modifie pour respecter
la densit surfacique du tissu. Enfin, une paisseur de contact conforme aux mesures
exprimentales peut tre dfinie pour les contacts entre le renfort et les outils de mise en
forme.
Conclusion : Cette solution semble tre la meilleure.
Les valeurs que nous avons considres pour notre modle sont celles dtermines
exprimentalement par Hivet. Elles sont rsumes dans le Tableau 3.1.

Densit de
mches d
Priodicit a
Embuvage
e
Epaisseur du
tissu w
Longueur
du
plateau l
0.22 mm
-1
4.54 mm 0.4 % 0.71 mm 3.8 mm
Tableau 3.1 - Valeurs du modle discrtis de taffetas
Ces valeurs n'tant pas compatibles entre elles dans notre modle, des modifications sont
ncessaires selon le cas considr. Le Tableau 3.2 prsente les valeurs des diffrents
paramtres suivant chaque cas.

Cas
Densit de
mches
( )
1
d mm

Priodicit
( ) a mm
Embuvage
e
Longueur
de mche
par demi
priode
( )
dp
L mm
Longueur
du plateau
( ) l mm
Epaisseur
du tissu
( ) w mm
1 0,16 6,3081 0,4% 6,3333 3,8 0,713321
2 0,22 4,5455 1,8% 4,6264 3,8 0,713321
3 0,22 4,5455 0,4% 4,5636 1,1 0,713321
4 0,22 4,5455 0,4% 4,5636 3,8 0,331288
Tableau 3.2 - Valeur des paramtres du modle discrtis selon le cas envisag. Les valeurs en gras sont
celles qui sont modifies par rapport leur valeur standard.
La modification de la densit de mche (cas 1) ainsi que la modification de la longueur du
plateau (cas 3) entranent une modification du comportement du renfort en cisaillement, celle
de l'embuvage (cas 2) la modification du comportement en traction biaxiale. La seule
modification qui semble ne pas poser trop de problmes est celle de l'paisseur du renfort (cas
4). C'est donc la solution que nous choisissons.
3.2 Cadre de travail
3.2. Cadre de travail
3.2.1. Hypolasticit
Le modle que nous proposons est purement lastique. Il se place dans le cadre des
grandes transformations et doit de ce fait tre capable de traiter des non linarits
gomtriques dues de grands dplacements et dformations. Le modle doit galement
permettre de traiter d'ventuelles non linarit matrielles. Une formulation hyperlastique
[AIM07, DRI10] peut tre envisage mais la ncessaire dtermination d'un potentiel pour ce
type de formulation peut tre difficile effectuer. Nous avons donc retenu une formulation
hypolastique pour notre modle. Ce type de formulation reste proche d'une formulation
lastique, la diffrence rsidant dans le fait que la loi de comportement ne relie plus des
contraintes des dformations mais des taux de contraintes des taux de dformation. Enfin,
ce type de formulation permet d'tendre sans trop d'effort notre modle des comportements
viscolastiques ou viscoplastiques.
Les lois hypolastiques [TRU55a, TRU55b, XIA97, XIA98] peuvent s'crire sous la
forme :
: C D
= (3.11)
o
est une drive objective, c'est--dire ralise dans un repre li la matire, du

tenseur des contraintes de Cauchy qui sera explicite section 3.2.2 et D le tenseur des
taux de dformations. C est le tenseur de comportement du quatrime ordre.
3.2.2. Suivi de la direction des fibres
Un des problmes majeurs de la modlisation d'un matriau fibreux concerne le suivi de
la direction des fibres. Ce problme fait intervenir la notion d'objectivit en mcanique.
Certaines grandeurs physiques telles que la position d'un point, la temprature ou la contrainte
au sein d'un matriau sont indpendante de l'observateur que celui-ci soit fixe ou mobile par
rapport la matire et sont donc dfinies comme objectives. Les grandeurs telles que la
vitesse et l'acclration sont au contraire des grandeurs non objectives. Le fait que la position
d'un point soit objective alors que sa vitesse ne l'est pas illustre le fait que la drive d'une
grandeur objective n'est, elle, pas ncessairement objective. Des prcautions sont donc
prendre sur le choix du repre de drivation pour que la drive obtenue reprsente la
grandeur voulue.
Lorsque l'on drive une grandeur dans un rfrentiel en mouvement par rapport au temps,
la drive reprsente la variation de cette grandeur dans le temps. Cette variation est due
deux phnomnes : la variation de la grandeur en elle-mme et la variation perue par
l'observateur en raison de son mouvement relatif. C'est ce second terme qui peut rendre la
drivation non objective. On peut alors dfinir une drive comme objective si elle est
effectues dans un repre li la matire et donc immobile par rapport celui-ci. Lorsque l'on
souhaite driver une grandeur de manire objective dans un repre en mouvement, par
exemple le tenseur de contrainte , il est ncessaire de calculer son expression dans un
repre fixe par rapport la matire avant d'effectuer la drivation puis d'exprimer de nouveau
le tenseur dans le repre mobile. Cette dmarche se traduit par la relation suivante :

( )
T T
d
Q Q Q Q
dt

(
=
(

(3.12)
o
est la drive objective du tenseur et Q est le tenseur de passage de la base fixe

vers la base tourne. Le problme pourrait tre rsolu si tous les points de la matire taient
fixes les uns par rapport aux autres or lorsque l'on considre une dformation, cela n'est pas le
cas et plusieurs dfinitions sont alors possibles pour le repre li la matire et donc pour le
tenseur Q :
La rotation R issue de la dcomposition polaire du gradient de la transformation
F R U V R = = permet de considrer la rotation moyenne de la matire. C'est la rotation
utilise dans la drivation de Green-Naghdi.
La rotation
J
R , dfinie par son spin issu de la dcomposition du gradient des vitesses
L D = + , permet de considrer un repre de drivation tournant la mme vitesse moyenne
que la matire. C'est la rotation utilise par la drive de Jaumann.
Un repre de drivation li la direction longitudinale des fibres a t propos par Hagge
[HAG04]. Badel et al. ont montr que seul un tel repre permettait la prise en compte correcte
des dformations dans un milieu fibreux une direction de fibres tel qu'une mche [BAD08a,
BAD08c, BAD09].
Le logiciel ABAQUS propose, soit la premire, soit la seconde drive. Une adaptation
est donc ncessaire pour utiliser une drive lie la direction des fibres. Ce point sera
explicit section 3.5.5.
La rotation matrielle lie la direction des fibres permettant d'assurer l'objectivit des
diffrentes grandeurs manipules peut tre dtermine grce au tenseur gradient de la
transformation. En effet, la direction initiale des fibres
0
1
f est transporte convectivement par
ce tenseur :

1
0
1 1 1
1
;
f
f F f m
f
= = (3.13)
La transformation par le tenseur F ne conservant pas l'orthogonalit des vecteurs, les
images des deux autres directions matrielles initiales ne sont pas orthogonales
1
f . Il est
donc ncessaire de projeter l'image de l'une d'elles dans le plan orthogonal la direction des
fibres, la troisime direction se dduisant des deux premires :

( )
2
0 0
2 2 2 1 1 2
2
;
f
f F f F f f f m
f
(
= =

(3.14)

3 1 2
m m m = (3.15)
3.3 Comportement d'une mche
Le tenseur de rotation M transforme un vecteur de la base initiale
{ }
0
e en un vecteur de
la base matrielle lie aux fibres { } m :
0
i i
m M e = . Le tenseur de rotation R transforme un
vecteur de la base initiale
{ }
0
e en un vecteur de la base de Green-Naghdi { } e :
0
i i
e R e = . Le
tenseur de rotation
0 0 ij
i j
P P e e = transformant un vecteur de la base de Green-Naghdi { } e en
un vecteur de la base matrielle lie aux fibres { } m est donc donn par la relation :

T
P M R = (3.16)
La matrice [ ]
T
P permet alors d'exprimer les coordonnes d'un vecteur a dans la base
{ } m en fonction de ses coordonnes dans la base { } e :
{ }
{ }
[ ] { }
{ }
T
m e
a P a = (3.17)
3.3. Comportement d'une mche
Nous avons prsent le comportement d'une mche de manire qualitative au chapitre
prcdent. Le modle gomtrique que nous avons retenu tant maintenant dfini, nous allons
expliciter la dfinition du comportement des lments finis modlisant la mche.
3.3.1. Comportement transverse
3.3.1.1. Isotropie transverse
L'tude par tomographie aux rayon X l'chelle microscopique d'chantillons de taffetas
en tension biaxiale et en cisaillement a montr que la distribution gomtrique des fibres dans
une section de la mche peut tre considre comme isotrope [BAD08b, BAD08c]. Le
matriau constitutif des mche peut ainsi tre dfini comme tant isotrope transverse.
3.3.1.2. Compaction transverse
Les observations effectues par Badel [BAD08c] l'on pouss considrer que le
comportement d'une section transverse de mche est la combinaison d'un changement de
surface et d'un changement de forme. Il dcompose ainsi la dformation d'une section en une
composante "sphrique" (par abus de langage, sphrique tant adapt une transformation
spatiale et non bidimensionnelle) et en une composante dviatorique. La dformation d'une
section de mche de direction
1
f s'exprime alors dans le plan
( )
2 3
, f f par la matrice :
[ ]
{ }
22 33
22 23 23
23 33 23 22 33
0
2
0
2
i
s
s d
T
f
s d
d
avec

+
=
( ( (

= = +

( ( (

=
(3.18)
Le matriau tant lastique, le mme type de dcomposition peut tre effectu pour les
contraintes. De plus, la drivation et l'intgration tant des oprations linaires, cette
dcomposition est galement valable pour des incrments de dformation et de contrainte.
Badel montre ensuite que les incrments de contraintes "sphrique"
s
et dviatoriques
d
et
23
peuvent tre relis aux dformations correspondantes par deux coefficients A
et B :

23 23
; ;
s s d d
A B B = = = (3.19)
Ces deux coefficients permettent ainsi de relier le tenseur des incrments de contrainte au
tenseur des incrments de dformation par la relation :

{ }
( ) ( )
( ) ( )
{ } { }
22 22
33 33
23 23
/ 2 / 2 0
/ 2 / 2 0
0 0
i i i i
f f f f
A B A B
A B A B
B

+ (
(
= +
` `
(

(

) )
(3.20)
En se basant sur les observations exprimentales, Badel propose alors pour les
coefficients A et B les formes suivantes :

11
0
0
s
s
p n
p
A A e e
B B e

=
=
(3.21)
0
A ,
0
B , p et n tant des coefficients constants caractrisant la mche.
Dans le modle que nous proposons, les mches tant modlises par des lments de
membrane ou de coque sans pincement, la compaction transverse dans la direction
perpendiculaire au plan du renfort (direction 3 ci-dessus) n'est pas prise en compte. Il s'agit
d'une lacune du modle dont nous discuterons la section 5.1.1. Le comportement transverse
de la mche fait donc uniquement intervenir la compaction transverse dans la direction 2.
Considrant un matriau lastique, la loi de comportement de la section transverse des
lments est alors de la forme :

22 22
C = (3.22)
En suivant le mme raisonnement que Badel, on peut affirmer que la rigidit de la mche
va augmenter avec la compaction transverse et avec la tension applique. Ainsi, on peut
proposer la forme suivante pour le coefficient C :

22 11
' '
0
p n
C C e e

= (3.23)
0
C , ' p et ' n tant des coefficients constants dterminer, point que l'on dveloppera au
chapitre 4.
3.3.2. Comportement longitudinal
3.3.2.1. Comportement lastique linaire de la mche
Nous avons fait le choix de dfinir le comportement de la mche comme tant lastique
linaire. Nous ngligeons de ce fait la non linarit mentionne section 2.1.1.1 constate lors
de la traction d'une mche. Cette hypothse est effectue dans un soucis de simplification du
3.3 Comportement d'une mche
modle de manire ne pas introduire dans celui-ci trop de phnomnes diffrents. Une fois
le rle de chaque phnomne clairement identifi, l'introduction de la non linarit du
comportement de la mche en traction ne constitue pas une difficult.
Cette non linarit est en ralit fortement lie la natures des fibres constituant la mche
et leur mode d'assemblage. En effet, Buet-Gautier [BUE98] a montr que l'ensimage des
mches de fibres de verre testes ne confre pas la mche une bonne compaction initiale,
entranant la non linarit de la courbe de traction (Figure 3.7.a). Le conditionnement des
mches de carbone n'entrane, lui, aucune non linarit du comportement de la mche en
traction (Figure 3.7.b). Enfin, les courbes de charge et de dcharge superposes confirment
l'hypothse faite concernant l'lasticit des mches.

Figure 3.7 - Cycles de charge et dcharge en tension de mches constitues de fibres de diffrentes natures
[BUE98]
3.3.2.2. Effets du comportement transverse sur l'lasticit
longitudinale
Dans le cadre de notre tude, nous avons choisi de travailler avec le code de calcul par
lments finis ABAQUS. Celui-ci, comme les autres codes de calcul de ce type disponibles,
traite des lois de comportement reliant des contraintes (ou incrments de contrainte) des
dformations (ou incrments de dformation) par l'intermdiaire de modules d'lasticit (et
non de raideurs). La compaction transverse de la mche est principalement due au
comblement des vides prsents entre les fibres (Figure 3.8). Le diamtre des fibres, lui, reste
constant et donc il en est de mme pour la surface fibreuse prenant en charge les efforts. La
compaction transverse, que la mche soit modlise par des lments continus ou structuraux,
a pour effet de rduire la section apparente de ceux-ci, particulirement dans le cadre de
grandes transformations. Le module d'lasticit longitudinal de la mche ayant t calcul
d'aprs la section apparente initiale
0
S , la diminution de la section de la mche entrane
automatiquement la diminution de sa raideur dans les mmes proportions. Il est donc
indispensable de corriger le module d'lasticit longitudinal de la mche afin que sa raideur
reste constante dans cette direction.
a. verre b. carbone
Soit
1
R la raideur longitudinale de la mche de section initiale
0
S et de section courante
S . La raideur
1
R tant constante, on peut calculer les modules d'lasticit initial
0
1
E et
courant
1
E :

0 1 1
1 1
0
;
R R
E E
S S
= = (3.24)

Figure 3.8 - Compaction transverse d'une mche
Afin que la raideur de la mche reste constante au cours du calcul, il est donc ncessaire
que le module d'lasticit satisfasse la relation :

0 0
1 1
S
E E
S
= (3.25)
Initialement, les lments de la mches sont orients par les vecteurs unitaires
0
1
f ,
0
2
f et
0
3
f . L'aire de la surface lmentaire initiale unitaire est alors donne par :

0 0
0 2 3
1 dS f f = = (3.26)
Lors de la dformation de la mche, les vecteurs
0
i
f vont tre transforms par le gradient
F et la projection de leur image par F dans le plan orthogonal
0
1 1
f F f = permet de
dterminer les nouvelles directions matrielles transverses
2
f (calcul grce la relation
(3.14)) et
3
f (vecteurs non norms) ainsi que l'aire image de la surface lmentaire dS :

( ) ( )
0 0 0
3 3 3 1 1 3 2 2
f F f F f f f F f f f
( (
=

(3.27)

2 3
dS f f = (3.28)
0
S S
a. mche libre b. mche compacte
3.4 Cration du modle avec MATLAB
En conclusion, afin de garantir une rigidit constante la mche, le module d'lasticit
constitutif des lments doit tre ractualis chaque incrment par la relation :

0
0 0 1
1 1
2 3
dS E
E E
dS
f f
= =
(3.29)
3.3.3. Comportement en flexion
Nous avons choisi de modliser les mches par des lments de coque ; leur
comportement en flexion est donc dict par la thorie ponyme et ne prend pas en compte la
nature fibreuse des mches. Considrer une mche de largeur et d'paisseur dfinies et
constitue d'un matriau de module d'lasticit longitudinal donn conduirait fortement
survaluer la rigidit de flexion longitudinale de la mche. En effet, celle-ci tant constitue
de milliers de fibres, elle est beaucoup plus souple qu'une mche continue de mme section
transverse. Afin de prendre ce point en compte, la rigidit en flexion de la mche est dfinie
par le biais de son paisseur qui peut donc tre dfinie comme une paisseur structurelle. Par
contre, pour la prise en compte des contacts, une paisseur correspondant l'paisseur relle
de la mche est dfinie.
3.4. Cration du modle avec MATLAB
Le nombre de mches contenues dans un renfort dans le cadre d'une simulation de mise
en forme est relativement important. De ce fait, la dfinition du modle lments finis, bas
sur une description msoscopique, est une tape longue et fastidieuse. Un outil utilisant
l'interface du logiciel MATLAB a donc t cr afin d'automatiser compltement la cration
de la mise en donnes. La premire tape effectue par le logiciel est le calcul des paramtres
gomtriques du modle msoscopique de Hivet [HIV03]. Ceux-ci sont ensuite utiliss pour
dterminer les paramtres de notre modle msoscopique simplifi comme prsent section
3.1.
Une fois les paramtres gomtriques du tissage dtermins, la phase de maillage peut
avoir lieu. La stratgie adopte est de dfinir d'abord un tissage filaire. Pour chaque noeud de
la ligne moyenne, il est alors possible de dfinir une section transverse sur laquelle seront
placs les noeuds des lments de membrane, de coque ou d'lments volumiques. C'est au
cours de cette phase que l'orientation des mches dans le renfort est prise en compte.
Le tissage filaire effectu, la gnration des lments de dimension suprieure peut
commencer. Cette tape, au cours de laquelle des noeuds vont tre ajouts de manire
conserver une dfinition ordonne des noeuds et des lments, doit notamment traiter le cas
des lments se trouvant sur les bords du renfort.
La dfinition des lments du modle est effectue de manire homogne afin que
l'orientation des fibres puisse tre dfinie automatiquement partir de la numrotation des
noeuds interne l'lment. Tous les groupes de noeuds et d'lments ncessaires la
dfinition d'quations entre noeuds, de surfaces de contact et de conditions aux limites sont
galement crs. Afin de pouvoir tre utilis avec ABAQUS, un fichier ".inp" est cr. Il
contient toute la dfinition du modle, savoir :
la dfinition des noeuds, des lments ainsi que de leur orientation et leur comportement
dans le cas des membranes ou coques ;
la dfinition ventuelle des outils de mise en forme ;
la dfinition des groupes de noeuds et d'lments ;
la dfinition des quations permettant de garantir, s'il y a lieu, les conditions de
priodicit ;
la dfinition des surfaces, des contacts et du type d'interactions ;
la dfinition des conditions aux limites et chargements ;
la requte des donnes de sortie.
Le dveloppement de l'outil numrique automatisant l'tape de mise en donnes s'est fait
avec une volont de le rendre volutif et donc utilisable par un large nombre. Dans ce but, le
soin a t pris de lui donner une structure claire et commente. En rsum, cet outil permet
actuellement :
la cration de modles de taffetas, de serg et de satin ;
la dfinition d'lments uni- ou bidimensionnels ;
la dfinition des modles pour des simulation d'essai de cisaillement de cadre et de traction
de biais ainsi que pour des simulations de mise en forme pour diffrentes orientations de
mches (0/90 ou 45).
3.5. Implmentation dans le code ABAQUS
Le modle que nous proposons a t mis en oeuvre dans le cadre de la mthode des
lments finis. Pour ce faire, le logiciel commercial ABAQUS a t utilis. Celui-ci, qui
propose dj de nombreuses fonctionnalits, permet en outre de programmer des routines
utilisateur afin de dfinir des lois de comportement particulires. Les deux formulations,
implicite et explicite, sont proposes par le logiciel. Nous travaillerons dans le cadre de la
formulation explicite, celle-ci permettant la prise en compte des nombreux contacts entre
mches. Les simulations seront effectues en dynamique. Cependant, nous veillerons ce
qu'elles correspondent une transformation quasi statique, c'est--dire que l'nergie cintique
reste ngligeable devant les autres nergies mises en jeu.
3.5.1. Modlisation gomtrique
La modlisation gomtrique a t effectue par des lments de membrane et de coque
quatre noeuds. Pour chaque type d'lment, ABAQUS propose une version en intgration
rduite et une version en intgration complte. Les lments intgration rduite ne possdent
qu'un seul point d'intgration et sont donc trs apprcis pour rduire les temps de calcul.
Cependant, certaines transformations conduisent une dformation nulle au point
d'intgration et peuvent donc se faire sans apport d'nergie. Ces transformations appeles
modes nergie nulle ou modes sablier ( cause de la forme des lments qu'ils entranent)
conduisent alors des instabilits. Afin d'ignorer ces modes de dformation, des stabilisations
ont t dveloppes. Elles fonctionnent trs bien avec les matriaux standards utiliss dans les
codes de calcul mais dans la cas d'un matriau fibreux ayant une direction forte d'orthotropie
comme c'est le cas dans notre tude, elles ne sont pas efficaces et un dveloppement
particulier de celles-ci serait ncessaire. Les lments intgration complte, plus stables
dans le cadre de cette tude, ont donc t utiliss malgr le cot en temps de calcul qu'ils
reprsentent.
3.5 Implmentation dans le code ABAQUS
3.5.2. Orientation des lments
Pour pouvoir suivre la direction des mches dans ABAQUS, il est important de dfinir
une orientation pour chaque lment. Dans le cadre de notre tude, la direction longitudinale
des mches est toujours confondue avec des artes d'lments, ce qui permet une orientation
simple de ceux-ci.
3.5.3. Comportement
Pour les membranes, le choix de la section consiste simplement en la dfinition de son
paisseur. Les proprits mcaniques sont alors dduites des dimensions de l'lment (largeur
et paisseur) et des caractristiques du matriau constitutif.
Pour les coques plusieurs possibilits sont offertes. Leur comportement peut tre dfini de
la mme manire que pour les membranes par la dfinition de leur paisseur et du matriau
constitutif ou alors tre dcoupl de leur gomtrie. Dans ce cas, le comportement est dfini
partir de la donne de la matrice reliant des efforts gnraliss (efforts et moments) aux
dformation gnralises (dformations et courbures) mais ce type de dfinition ne permet pas
l'utilisation d'une routine utilisateur et donc le suivi correct des directions des fibres dans la
mche.
3.5.4. Algorithme de contact
Deux possibilits sont offertes par ABAQUS/Explicit pour la gestion du contact :
l'algorithme des contacts par paires ("contact pair algorithm") ou l'algorithme de contact
gnral ("general contact algorithm").
L'algorithme de contact gnral a t utilis avec les lments de membrane et de coque.
Il autorise les contacts entre arrtes des lments, contrairement l'algorithme de contact par
paires [AAU08]. Lors du cisaillement, ce sont les contacts de ce type qui vont s'tablir
latralement entre les diffrentes mches. Il est donc important de les prendre en
considration.
3.5.5. Routine utilisateur VUMAT
Dans ABAQUS/Explicit, lorsque l'on utilise des lments de membrane ou de coque, la
drive de Green-Naghdi est utilise comme drive objective. Or nous avons vu la section
3.2.2 que seule une drive lie la direction des fibres peut tre utilise lorsque l'on
considre un matriau fibreux une direction de fibres. Il est donc ncessaire d'intervenir
dans le programme afin que les dformations et les contraintes soient cumules dans une base
matrielle lie aux fibres et non dans la base de Green-Naghdi. Pour assurer cette fonction,
une routine utilisateur VUMAT a t programme.
La drive de Green-Naghdi est base sur la rotation R issue de la dcomposition polaire
F R U = . Les donnes tensorielles des dformations et des contraintes fournies par le code
la VUMAT sont exprimes dans la base tournante suivant cette rotation. Les vecteurs qui
composent cette base, que l'on notera { } e , vrifient alors
0
R e
i i
e = .
La routine utilisateur a pour fonction de dfinir le comportement du matriau. Pour
chaque incrment, le logiciel fournit :
le gradient de la transformation la fin du pas de temps
1 n
F
+
exprim dans une base mixte
{ }
0
A e . En effet, pour des orientations d'lments particulires, la base { } A ne correspond
pas la base
{ }
0
e [GAU07]. Cependant, il est possible de projeter ce tenseur dans la base
{ }
0 0
e e en utilisant ses composantes l'instant initial.
le tenseur de dformation droit la fin du pas de temps
1 n
U
+
exprim dans la base initiale
{ }
0 0
e e ;
le tenseur des contraintes de Cauchy au dbut du pas de temps
n
exprim dans la base de
Green-Naghdi
{ }
n n
e e
l'incrment de dformation logarithmique au milieu du pas de temps
1/ 2 n
+
exprim dans
la base de Green-Naghdi
{ }
1/ 2 1/ 2 n n
e e
+ +

En sortie de routine, les composantes du tenseur des contraintes en fin de pas de temps
exprimes dans la base de Green-Naghdi
{ }
1 1 n n
e e
+ +
doivent tre retournes. Elles sont
calcules l'aide de la formule de Hughes & Winget [HUG80] couramment utilise dans les
codes de calcul par lments finis :

{ } { }
{ }
{ }
1/2 1/2 1 1
1/2 1/2 1/2 1/2
1 1/ 2 1/ 2
:
n n n n n n
n n n n
n n n n
m m m m m m
m m m m
C D t
+ + + +
+ + + +
+ + +

(
( ( ( = +

(

(3.30)
o { } m est la base matrielle image de la base
{ }
0
e par la rotation dfinissant la drive
objective, C est le tenseur de comportement du matriau et D le taux de dformation. Les
tenseurs des taux de dformation D et de comportement du matriau C sont exprims dans
cette formule au milieu du pas de temps ( 1/ 2 t n = + ). Or les donnes des tenseurs gradient de
la transformation F et des longations droite U sont exprims la fin du pas de temps
( 1 t n = + ). Cependant, Badel [BAD08c] a montr que la projection du tenseur D (resp. C )
dans la base
{ }
1/ 2 1/ 2 n n
m m
+ +
(resp.
{ }
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 n n n n
m m m m
+ + + +
) est gale la
projection dans la base
{ }
1 1 n n
m m
+ +
(resp.
{ }
1 1 1 1 n n n n
m m m m
+ + + +
) de son image par la
rotation effectue entre les instants 1/ 2 t n = + et 1 t n = + .
L'algorithme de la routine utilisateur VUMAT est le suivant :
calcul des composantes de l'inverse du tenseur des dformations pures droite
{ }
0 0
1
1 n
e e
U

+
(

calcul des composantes du tenseur de rotation R :

{ } { } { }
0 0 0 0 0 0
1 1
1 1 1 n n n
e e e e e e
R F U

+ + +

( ( ( =

(3.31)
calcul des directions matrielles
1 n
i
f
+
grce aux relations (3.13) (3.15) ;
3.6 Conclusion
calcul de l'aire de la surface de la section transverse grce la relation (3.28) ;
calcul des composantes du tenseur de rotation P transformant un vecteur de la base de
Green-Naghdi { } e en un vecteur de la base matrielle { } m grce la relation (3.16) ;
expression de l'incrment de dformation dans la base matrielle { } m m grce la
relation (3.17) :

{ }
[ ]
{ }
[ ]
1 1 1 1
1/ 2 1/ 2
n n n n
T
n n
m m e e
P P
+ + + +
+ +

( ( =

(3.32)
calcul de l'incrment de contrainte et cumul des contraintes dans la base matrielle grce
la relation (3.30) :

{ } { }
{ }
{ }
1 1 1 1 1/2 1/2
1/2 1/2 1/2 1/2
1 1/ 2 1/ 2
:
n n n n n n
n n n n
n n n n
m m m m m m
m m m m
C
+ + + + + +
+ + + +
+ + +

(
( ( ( = +

(

(3.33)
expression du tenseur des contraintes dans la base de Green-Naghdi :

{ }
[ ]
{ }
[ ]
1 1 1 1
1 1
n n n n
T
n n
e e m m
P P
+ + + +
+ +

( ( =

(3.34)
3.6. Conclusion
La modlisation propose se caractrise principalement par deux aspects : la description
gomtrique du renfort et le comportement de ses constituants lmentaires. La description
prenant en compte chaque mche indpendamment ncessite une discrtisation relativement
grossire pour tre efficace tout en respectant les paramtres de tissage du renfort. Le
comportement affect aux mches doit, lui, reflter la nature particulire de l'assemblage des
fibres. Ainsi, il doit suivre strictement leur direction pour viter l'apparition de tensions
artificielles. De plus, le comportement lastique non linaire des mches dans leur plan
transverse lors de leur compaction doit tre pris en compte. Ces aspects lis au comportement
du matriau constitutif des mches est gr par une routine utilisateur VUMAT dans
ABAQUS tandis que la nature discrte de la modlisation propose a ncessit le
dveloppement d'un outil logiciel dans MATLAB.

EN RESUME...
Nous proposons une modlisation msoscopique base sur une discrtisation des mches
par des lments de membrane ou de coque. Ainsi, la description gomtrique du renfort tiss
est relativement simple et permet de rduire de manire importante le nombre de degrs de
libert du modle dans le cadre de la mthode des lments finis. Les nombreux contacts
intervenant entre les mches privilgiant une formulation explicite du problme, le
comportement du matriau constitutif des mches est dfini dans le cadre de l'hypolasticit.
Celui-ci tant isotrope transverse, la direction des fibres est strictement suivie afin de cumuler
les dformations et les contraintes dans un repre objectif. Le comportement longitudinal est
dfini linaire tandis que dans la direction transverse il traduit la rigidification de la mche
avec son tat de compaction. Afin d'automatiser l'tape de mise en donnes, un outil
informatique a t dvelopp sous MATLAB et une routine utilisateur VUMAT permet de
dfinir le comportement du matriau dans ABAQUS.

4
Identification

EN QUELQUES MOTS...
Le modle tant dfini, son identification un renfort existant est une tape ncessaire
antrieure sa validation. Dans ce but, on utilise diffrents essais permettant de ne faire
intervenir qu'un seul phnomne non identifi la fois. Ces essais ne peuvent pas tous tre
effectus l'chelle de la mche dont nous cherchons identifier le comportement. Certains
sont alors faits une autre chelle et une identification inverse est ralise.

4.1. Essai de traction d'une mche................................................................................... 74
4.2. Essai de flexion d'une mche.................................................................................... 76
4.3. Simulation de l'essai de cisaillement l'chelle msoscopique................................ 78
4.3.1. Choix du motif lmentaire de tissage ............................................................. 78
4.3.2. Conditions aux limites...................................................................................... 79
4.3.3. Rsultats ........................................................................................................... 82
4.3.3.1. Module de cisaillement dans le plan de la mche .................................... 82
4.3.3.2. Loi de comportement dans la direction transversale ................................ 85
4.3.3.3. Energies mises en jeu ............................................................................... 86
4.4. Simulation de l'essai de cisaillement de cadre.......................................................... 87
4.4.1. Conditions aux limites...................................................................................... 87
4.4.2. Rsultats ........................................................................................................... 89
4.4.3. Energies mises en jeu ....................................................................................... 92
4.5. Conclusion................................................................................................................ 92

4 Identification
L'objectif de cette tude tant le dveloppement d'une nouvelle approche pour la
modlisation de la mise en forme, nous avons choisi de baser notre travail sur un renfort
relativement simple : le taffetas. Cependant, la dmarche que nous proposons est valable pour
un renfort de serg ou de satin. Outre sa simplicit, l'avantage qu'offre le taffetas est qu'il a t
largement tudi et que de nombreuses donnes exprimentales sont disponibles. Les
caractristiques du renfort tudi et des mches le constituant sont donnes Tableau 4.1 et
Tableau 4.2.

Assemblage Masse linaire Rigidit Tnacit
sans torsion 1230 tex 37500 N 340 N
Tableau 4.1 - Caractristiques des mches constitutives du taffetas de verre quilibr
Densit Embuvage
0.22 mches/mm 0.4 %
Tableau 4.2 - Caractristiques du taffetas de verre quilibr
4.1. Essai de traction d'une mche
La premire caractristique de notre modle que nous devons identifier est la rigidit
longitudinale des mches. Cette dmarche est aise puisque nous connaissons les
caractristiques de la section des mches modlises. La dtermination du module d'lasticit
longitudinal se dduit donc de la rigidit
1
R de la mche de largeur c et d'paisseur / 2 h w =
par la relation :

1
1
R
E
c h
=
(4.1)
Dans le cas o le comportement est dfini directement par la relation entre les efforts et
les dformations gnralises comme cela peut tre le cas pour les lments de coque, la
rigidit peut tre exprime par unit de longueur et donc tre seulement divise par l'paisseur
de l'lment. La rponse du modle en traction dans le sens des mches peut alors tre vrifie
en effectuant une simulation de traction dans la direction des fibres d'une mche initialement
ondule (cas libre). On peut alors extraire des rsultats la courbe d'effort en fonction de la
dformation donne Figure 4.1.
Dans le cas de la traction d'une mche seule, c'est--dire initialement rectiligne, la
simulation conduit une relation proportionnelle entre effort de traction et dformation
longitudinale. Si l'on compare la courbe obtenue avec celle obtenue par Buet [BUE98]
exprimentalement, on constate que la non linarit initiale n'est pas prise en compte. Cette
non linarit est due, comme nous l'avons voqu section 2.1.1.1, une rorganisation des
fibres qui ne sont pas initialement alignes dans la direction de traction. Nous avons choisi de
ne pas prendre en compte ce phnomne dans notre modle. Sa mise en place peut cependant
se faire de manire relativement simple de la mme faon que la non linarit du module
d'lasticit dans la direction transverse dans le plan de la mche est introduit (voir section
3.3.1).

4.1 Essai de traction d'une mche

Figure 4.1 - Courbe de traction d'une mche ondule (cas libre) modlise par des lments de membrane
ou de coque
Que ce soit dans le cas des lments de membrane ou de coque, la courbe obtenue dans le
cas libre prsente deux parties. Pour des dformations faibles jusqu' 0,4% ici, l'effort
augmente trs faiblement, celui dans le cas des lments de coque tant suprieur celui dans
le cas des lments de membrane du fait de la rigidit de flexion. Cette partie correspond
l'alignement des fibres suivant la direction de traction. On vrifie que l'embuvage du modle
correspond bien l'embuvage du tissu modlis puisque c'est pour cette valeur (0,4%) que la
transition entre les deux parties de la courbe s'effectue. Dans la seconde partie, l'effort
augmente linairement en fonction de la dformation. En effet, toutes les fibres sont alors
alignes et celles-ci se dforment lastiquement dans la direction longitudinale. On peut
vrifier, en calculant leur raideur, que cette dernire correspond bien la raideur dfinie
puisque l'cart relatif entre les deux valeurs est infrieur au pourcent. Quand on compare la
courbe obtenue en utilisant des lments de coque la courbe dtermine exprimentalement
par Buet [BUE98], on constate que la non linarit est moins prononce dans ce dernier cas.
Ce point peut s'expliquer par le fait que dans la ralit les frottements entre mches sont
beaucoup plus importants que ce qui est pris en compte dans le modle. En effet, les surfaces
de contact entre deux mches chane et trame sont importantes et il existe des efforts rsiduels
de tissage au sein du renfort. Dans notre modle, ces efforts rsiduels ne sont pas considrs
et le faible nombre d'lments dcrivant les surfaces de contact ne permet pas de prendre en
compte des surfaces de contact effectives importantes. Ainsi, quand les deux lments en vis-
-vis ne sont pas parfaitement parallles, la surface de contact entre eux est rduite, diminuant
de ce fait les efforts de frottement.
Dans l'tude du taffetas de verre qui sert de support pour la prsentation de notre modle,
l'identification de la rigidit longitudinale des mches se fait de manire unique puisque les
deux rseaux chane et trame sont constitus des mmes mches et que l'embuvage est le
4 Identification
mme. Dans le cas gnral o ce n'est pas le cas, cette identification doit tre faite pour
chaque rseau indpendamment.
4.2. Essai de flexion d'une mche
Lors de la mise en forme de renforts fibreux, leur faible rigidit en flexion leur permet de
se dformer selon ce mode relativement facilement avec des efforts faibles. La rigidit en
flexion est ce titre souvent nglige lors des simulations. Par contre, il a t montr que
celle-ci influait grandement sur la formation des plissements [HAM07b]. Notre modlisation
ayant pour objectif de les prdire, ils est important que les mches qui constituent le renfort
aient une rigidit de flexion raliste. Une identification de ce paramtre est alors ncessaire.
Dans le modle que nous proposons, la rigidit de flexion dans la direction longitudinale est
gouverne, quand elle existe (lments de coque), par l'paisseur h et la largueur c de
l'lment et par le module d'lasticit du matriau
1
E . Ainsi, dans la direction longitudinale le
moment flchissant
1
M est donn en fonction de la courbure
1
par la relation :

3
1
1 1
12
ch E
M = (4.2)
Le but de cette identification tant plus de dterminer un ordre de grandeur pour la
rigidit de flexion des mches que de caractriser prcisment un tissu, nous nous sommes
servis des rsultats exprimentaux obtenus par Giraud [GIR10] concernant les renforts
fibreux. Ces essais ont t effectues l'aide d'un dispositif exprimental du type du
flexomtre standard plan inclin.
Afin de limiter le temps de calcul de chaque simulation, une seule mche (chane, pour
fixer les ides) a t prise en compte. Cette mche unique a t prise de longueur gale la
longueur de surplomb constate exprimentalement (Figure 4.2.a). Afin que la densit
surfacique soit quivalente celle du renfort utilis exprimentalement, la masse des
morceaux de mche de trame en regard de la mche chane a t prise en compte (Figure
4.2.b). Une masse volumique corrige considrant la masse des morceaux de mche de trame
a alors t dfinie pour les lments de mche chane concerns (Figure 4.2.c). Les noeuds
d'une extrmit de la mche ont t encastrs et un champ de gravit a t appliqu la
mche.

4.2 Essai de flexion d'une mche

Figure 4.2 - Obtention du modle de mche pour l'tude de la flexion
Les profils dforms du renfort dtermin exprimentalement et de la mche obtenu par
simulation sont prsents Figure 4.3. Dans notre modle, le produit
1
chE dfinit la rigidit de
la mche. Sa rigidit de flexion tant proportionnelle au produit
3
1
ch E , c'est l'paisseur des
lments de mche h qui va servir de paramtre pour l'identification de cette rigidit.
L'paisseur h ayant permis d'identifier la dforme en flexion est alors 0.04 h mm = . On peut
noter que l'encastrement semble plus rigoureux dans le cas de la simulation.
Exprimentalement, la tangente l'encastrement ne semblant pas horizontale pour le profil
dform, on peut se demander si le renfort n'a pas t trop comprim ou endommag cet
endroit. De plus, l'extrmit du profil exprimental semble indiquer que l'angle du plan inclin
est suprieur 41,5. Ces deux points peuvent tre imputables au traitement des images ayant
permis d'identifier le profil et au seuillage permettant d'extraire celui-ci. Cependant, malgr
des diffrences notables entre les deux profils, l'identification de l'ordre de grandeur de la
rigidit de flexion a pu tre effectue.
La dtermination du paramtre d'paisseur de la mche h dtermine la rigidit de flexion
de la mche dans la direction transversale puisque la longueur de la partie "courbe" est fixe
et que sa rigidit dans la direction transverse est dtermine par identification du
comportement en cisaillement du renfort (voir section 4.3). Cela ne pose pas de problme
puisque, dans notre modle, les mches sont dcrites par un seul lment dans leur largueur,
la flexion dans la direction transverse tant ainsi rendue impossible. Dans la ralit, les
mches tant composes de fibres parallles, leur caractrisation en flexion dans la direction
transverse du plan du renfort n'a d'ailleurs pas de sens.

a
b
c
4 Identification

Figure 4.3 - Comparaison entre les profils dforms en flexion
De la mme manire que pour l'identification de la rigidit de tension des mches,
l'identification des paramtres des mches en flexion doit tre effectue pour chaque rseau si
ceux-ci ne sont pas constitus des mmes mches.
4.3. Simulation de l'essai de cisaillement l'chelle
msoscopique
4.3.1. Choix du motif lmentaire de tissage
Dans le cas du taffetas, deux CER ou motifs de tissage sont envisageables pour l'tude
msoscopique du renfort. Ceux-ci ont dj t prsents Figure 2.19. Badel a montr que si
les deux CER permettent l'tude du comportement du tissu en traction biaxiale, la CER de
type 2 est prfrable pour l'tude du comportement en cisaillement [BAD08c]. En effet, dans
le cas de l'utilisation de la CER de type 1 certaines zones situes la frontire du motif ne
sont pas matrielles. Lors du cisaillement, des contacts doivent apparatre dans ces zones entre
des mches du motif et des mches extrieures ce dernier. Leur prise en compte est alors
complexe. Nous utiliserons donc une CER de type 2 prsent Figure 4.4 pour laquelle les
conditions aux limites sont dfinies sur des zones matrielles du renfort.

4.3 Simulation de l'essai de cisaillement l'chelle msoscopique

Figure 4.4 - Modle msoscopique simplifi pour l'tude du cisaillement l'chelle msoscopique
4.3.2. Conditions aux limites
Les conditions aux limites imposer sur une CER de renfort dans le cadre d'une tude
msoscopique doivent permettre d'imposer la cinmatique de la dformation de cisaillement
tout en traduisant la priodicit du motif [BAD07]. Deux types de conditions aux limites sont
alors appliques (Figure 4.5) : des conditions imposant la cinmatique macroscopique du
cisaillement et des conditions de priodicit.

Figure 4.5 - Conditions aux limites appliques un motif lmentaire [BAD07]
Les conditions imposant la dformation macroscopique sont appliques pour chaque
mche en un point de chaque extrmit. Ces noeuds, qui ne concident pas avec des noeuds du
maillage des mches, se situent dans le plan mdian du renfort et sont indiqus par des points
rouges Figure 4.6. Dans l'idal, la dformation macroscopique du motif est impose par les
seuls noeuds situs aux coins de la CER (LUnc, LUpC, RUnC et RUpC). Cependant, utilisant
une rsolution explicite (quasi statique) dans le cadre de la mthode des lments finis et
ayant une description grossire des surfaces de contacts, un dplacement de corps rigide de la
mche centrale important peut apparatre. La dcision a donc t prise d'imposer la
cinmatique macroscopique galement celle-ci par l'intermdiaire des noeuds RB1 et LB1
pour la mche chane (UpB1 et UnB1 pour la mche trame centrale). Cette solution ne
surcontraint pas exagrment le modle puisque le dplacement impos au noeud milieu de la
section de la mche correspond au dplacement subit par celui-ci comme on peut l'apercevoir
a. motifs lmentaires
l'tat initial
b. dformation des motifs lmentaires
4 Identification
Figure 2.21.b. Si les noeuds des coins du motif correspondent dans le plan des noeuds du
maillage, ce n'est pas le cas des noeuds destins entraner la mche centrale. Dans ce but, les
relations suivantes concernant, par exemple, les noeuds 23 et 24 doivent tre satisfaites :

( )
23 24 1 23 24 1
1
2 1 3
2
LB LB
i i i i i i
u u u x x x pour i + = + = = (4.3)
u reprsentant les dplacements, x la position des noeuds et i le degr de libert concern,
les degrs de libert 1 3 correspondant aux translations et ceux de 4 6 aux rotations.
Les conditions de priodicit, quant elles, sont imposes aux autres noeuds des
extrmits et des bords des mches. Les noeuds appartenant deux sections extrmes d'une
mme mche, opposs deux deux, doivent avoir des dplacements (et rotations dans le cas
des coques) gaux par rapport aux noeuds imposant la cinmatique de la dformation. Ainsi,
par exemple, sur la Figure 4.6 les relations suivantes concernant les noeuds 14 et 24 qui se
correspondent doivent tre satisfaites :

24 14 24 14
24 14 24 14
0 1 3
0 0 4 6
RUnC LUnC
i i i i i i
i i i i
u u x x x x pour i
u u x x pour i dans le cas des coques
= = =
= = =
(4.4)
De la mme manire, afin d'assurer la priodicit des mches dans la direction transverse
dans le plan des mches, le mme type de relations que celles prsentes prcdemment (4.4)
doivent tre satisfaites. Ainsi, par exemple, les noeuds 6 et 29 sont relis par les quations :

29 6 29 6
29 6 29 6
0 1 3
0 0 4 6
LUpC LUnC
i i i i i i
i i i i
u u x x x x pour i
u u x x pour i dans le cas des coques
= = =
= = =
(4.5)
Enfin, seuls les dplacements nodaux sont imposs aux noeuds du maillage situs aux
coins du motif. Dans le cas de l'utilisation d'lments de coque, les relations (4.4) et (4.5)
concernant les rotations nodales doivent tre appliques ces noeuds.

Dans ABAQUS, les commandes *EQUATION et *MPC permettent de spcifier des
relations entre les degrs de liberts des noeuds. Ainsi, les relations du type de la relation (4.3)
ont t dfinies grce la commande *MPC du type SLIDER permettant ainsi aux noeuds 23,
24 et RB1 (par exemple) de rester aligns. Les relations (4.4) et (4.5) sont quant elles
imposes grce la commande *EQUATION.


Figure 4.6 - Mches de chane de la CER, leurs noeuds (cercles bleu) et les noeuds permettant d'imposer
les conditions aux limites macroscopiques (points rouges)
a. tat au repos
b. tat cisaill
4 Identification
4.3.3. Rsultats
4.3.3.1. Module de cisaillement dans le plan de la mche
Lors de nos simulations, nous avons tudi l'influence de la rigidit en cisaillement dans
le plan de la mche. Cette rigidit qui est due aux frottements longitudinaux entre fibres est
relativement faible. En effet, les mches utilises pour le renfort que nous avons tudi sont
constitues de fibres parallles assembles sans torsion. Leur cohsion est donc faible. Il en
est donc de mme pour le module de cisaillement qui doit de toute faon tre faible devant les
modules d'lasticit longitudinal et transversal de la mche.
Il a t montr exprimentalement par Dumont et al. [DUM03b] que lors de la
dformation en cisaillement des renforts tisss, les sections transverses des mches restent
perpendiculaires la direction des fibres (Figure 4.7). Pour ce faire, ils ont trac des lignes
suivant les directions chane et trame du renfort au repos. Compte tenu du tissage, en
parcourant une de ces droites sur sa longueur, le trait dcrit successivement (pour un taffetas)
la direction des fibres d'une mche puis la section transverse d'une mche de l'autre rseau.
Aprs cisaillement, les deux rseau de droites restes perpendiculaires en leurs intersections
montrent qu'il n'y a pas de cisaillement l'intrieur de la mche et donc que les sections
transverses des mches restent droites et perpendiculaires la direction des fibres. Ce rsultat
implique que les mches ne sont pas cisailles dans le plan du renfort malgr leur faible
rigidit de cisaillement.

Figure 4.7 - Vue msoscopique d'un taffetas sur lequel ont t traces les directions des mches chane et
trame [DUM03b]
Lors d'une simulation d'essai de cisaillement d'un renfort, le cisaillement des mches ne
doit donc pas tre un mode de dformation influant. Le module de cisaillement du matriau
constituant les mches doit alors tre assez important pour que celles-ci ne soient pas
cisailles dans le plan mais il doit tout de mme rester faible devant les modules d'lasticit
longitudinal et transversal. Dans les conditions aux limites que nous imposons, la section de la
mche (qui doit rester droite) est libre de s'orienter dans n'importe quelle direction par rapport
la ligne moyenne de la mche. Le fait qu'elle reste perpendiculaire cette ligne moyenne
a. tat initial b. cisaill
traduit le fait que la raideur en cisaillement de la mche est suffisante pour qu'elle soit
entrane en rotation (Figure 4.8.b) plutt que cisaille (Figure 4.8.a).

Figure 4.8 - Influence de la rigidit de cisaillement
La dtermination de la rigidit en cisaillement de la mche peut tre galement effectue
par la considration des nergies de dformation (Figure 4.9). Lorsque la rigidit de
cisaillement est trop faible (Figure 4.9.a), ce mcanisme de dformation est privilgi.
L'nergie de cisaillement est alors importante, tant ici du mme ordre de grandeur que la
compaction transverse. Lorsque la rigidit de cisaillement est suffisante (Figure 4.9.b), la
dformation de la mche en cisaillement est limite, ce qui conduit une nergie de
cisaillement faible par rapport l'nergie de compaction transversale.

a. rigidit de cisaillement trop faible entranant le cisaillement de la mche
b. rigidit de cisaillement suffisante permettant l'entranement en rotation des mches
4 Identification

Figure 4.9 - Influence de la rigidit sur l'nergie de cisaillement
a. rigidit de cisaillement trop faible
La part de l'nergie de cisaillement dans l'nergie de dformation totale est importante.
b. rigidit de cisaillement suffisante
La part de l'nergie de cisaillement reste faible.
4.3.3.2. Loi de comportement dans la direction transversale
Lors du cisaillement du motif, la compaction des mches dans la direction transverse du
plan de cisaillement est le mcanisme de dformation prpondrant. En effet, les mches ne
sont pas tires si ce n'est par consquence du changement d'ondulation d la variation des
surfaces de contact. Nous avons galement soulign la section prcdente que les mches se
dforment peu par cisaillement. Nous montrerons que ces hypothses sont bien vrifies en
tudiant les nergies mises en jeu pour chaque mode de dformation section 4.3.3.3.
Puisque le cisaillement dans le plan fait essentiellement intervenir le comportement
transverse de la mche, ce dernier sera identifi grce l'effort de cisaillement normalis
dfini section 2.1.2.2.2. Celui-ci est calcul partir de l'nergie de dformation du motif et
des dplacements des coins de ce dernier. Les donnes exprimentales utilises pour
l'identification sont celles issues du benchmark international effectu par Cao et al. [CAO08].
Nous avons identifi des rsultats proposs deux courbes enveloppant les rsultats des
diffrentes quipes : celle de Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) et
celle de Northwestern University (NU). Parmi les rsultats proposs lors de ce benchmark,
nous avons cart ceux du Laboratoire de Mcanique des Systmes et des Procds (LMSP),
de l'University of Massachusetts Lowell (UML) et de la Katholieke Universiteit Leuven
(KUL 1st.) parce que le dbut des courbes proposes traduit une tension initiale des mches
importante. Les rsultats de cette dernire quipe (KUL 1st.) et (KUL 3rd.), qui propose des
courbes sur une plage d'angles de cisaillement plus restreinte, ont galement t carts. La
courbe de l'effort de cisaillement normalis, calcul grce la relation (2.4), est prsente
Figure 4.10.

Figure 4.10 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement de la CER
4 Identification
Pour des angles de cisaillement allant jusqu' 15, les mches ont essentiellement un
mouvement de rotation. Les deux lments de chane et de trame superposs modlisant
chacun la partie courbe d'une mche tournent dans des plans parallles (Figure 4.11.a). Entre
15 et 20, on constate une lgre chute de l'effort imputable au changement des conditions de
contact entre les mches. En effet, les lments modlisant la partie droite des mches chane
et trame rentrent en contact (Figure 4.11.b). La compaction transversale des mches
commence alors, faisant augmenter l'effort de manire exponentielle. Les conditions de
contact provoquent alors des perturbations passagres qui se traduisent par une courbe qui
devient moins lisse qu'en dbut de simulation.

Figure 4.11 - Phases de l'essai de cisaillement
La loi de comportement telle que nous l'avons dfinie section 3.3.1 permettant d'identifier
la courbe d'effort de cisaillement normalis l'chelle de la CER n'est pas unique. En effet,
plusieurs quadruplets ( c ,
0
C , ' n , ' p ) permettent l'identification de cette courbe.
4.3.3.3. Energies mises en jeu
Afin de s'assurer que les phnomnes mis en jeu sont ceux observs exprimentalement,
l'nergie de dformation du renfort a t dcompose de manire faire apparatre les
phnomnes de traction dans la direction des fibres, la compaction transverse ainsi que le
cisaillement interne aux mches. Cette dcomposition est prsente Figure 4.12.

a. rotation des mches b. contact latral entre mches tabli
4.4 Simulation de l'essai de cisaillement de cadre

Figure 4.12 - Energies de dformation mises en jeu lors de la simulation du cisaillement d'une CER
Il apparat qu'en dbut de simulation, ce sont d'abord les phnomnes de traction qui
rentrent en jeu, permettant la rotation des mches. Lorsque les contacts latraux entre mches
apparaissent (entre 15 et 20), les phnomnes de compaction transverse augmentent de
faon exponentielle, prenant rapidement le dessus sur la traction longitudinale. L'entre en jeu
de la compaction transverse concide avec celle du cisaillement. En effet, la compaction
favorise le cisaillement de la mche. La compaction reste cependant prpondrante devant les
autres modes de dformation. Nous verrons section 4.4.3 que cela est d'autant plus vrai pour
des chantillons de renfort plus grands. Nous attribuons cette diffrence aux nombreuses
contraintes appliques au motif pour satisfaire les conditions aux limites par rapport aux
faibles possibilits de dformation de celles-ci cause du faible nombre d'lments dcrivant
chaque mche.
4.4. Simulation de l'essai de cisaillement de cadre
4.4.1. Conditions aux limites
Lors d'un essai exprimental de cisaillement de cadre, l'chantillon de tissu est fix au
niveau des bords du cadre. Les extrmits des mches sont alors contraintes rester sur le
cadre (mouvement dans le plan de cisaillement) et ne peuvent pas se dplacer selon la
direction perpendiculaire. Les conditions aux limites correspondantes baptises "CL4" sont
illustres Figure 4.13.

4 Identification

Figure 4.13 - Conditions aux limites "CL4"
Macroscopiquement, ces conditions aux limites sont tout fait reprsentatives de l'essai
exprimental. Cependant, si l'on observe la dformation subie par les mches au bord du
cadre, on peut constater qu'elles flchissent dans le plan pour s'accommoder de la dformation
impose. Ce phnomne est galement observable exprimentalement [DUM03a, DUM03b,
WIL08a, ZHU07a] comme le montre la Figure 4.14.

Figure 4.14 - Flexion des mches au bord du cadre de cisaillement [DUM03a]
Ce phnomne trs localis n'influe pas beaucoup sur les rsultats exprimentaux tant
donne la faible rigidit en flexion des mches. Lors de la simulation, ce phnomne fait
intervenir la flexion des mches mais aussi le cisaillement dans le plan de celles-ci. Pour le
minimiser lors des exprimentations, les extrmits des mches sont parfois noyes dans une
matrice souple avant d'tre fixes aux mors. Les mches peuvent ainsi tourner plus facilement
sans flchir. Avec ces astuces exprimentales, on se rapproche de la situation idale pour
laquelle tout se passe comme si chaque mche tait en liaison pivot avec le cadre ses
extrmits. Les conditions aux limites correspondantes baptises "CL2" sont illustres Figure
4.15. Ces conditions aux limites permettent de comparer plus aisment des simulations de
tissus de tailles diffrentes puisque les "effets de bords" prcdemment mentionns (flexion
des mches et ventuellement cisaillement) sont minimiss. Dans nos simulations d'essai de
a. position du dtail sur la prise de vue b. dtail des mches du bord du
cadre
a. vue de l'chantillon complet b. dtail des mches chane
du bord du cadre complet
cadre l'chelle macroscopique, nous utiliserons donc les conditions aux limites de type
"CL2".

Figure 4.15 - Conditions aux limites "CL2"
4.4.2. Rsultats
Comme nous l'avons dj mentionn section 4.3.3.2, la simulation du cisaillement d'un
motif lmentaire de tissage ne permet pas de dterminer de manire unique le quadruplet ( c ,
0
C , ' n , ' p ) dfinissant le comportement transverse des mches. Lorsque l'on considre un
motif lmentaire de tissage, le plissement du renfort n'est pas pris en compte. Or celui-ci
intervient quand l'nergie fournir pour continuer de compacter transversalement les mches
est suprieure celle permettant le flambement des mches et donc le plissement du tissu
(Figure 4.16). L'angle de cisaillement atteindre pour voir apparatre les plissements est alors
une donne supplmentaire pour identifier la loi de comportement des mches.

Figure 4.16 - Cisaillement d'un renfort de taffetas de 24x24 mches
Lorsque l'on cisaille le renfort, l'effort initial ncessaire la dformation reste
relativement faible jusqu' ce que l'angle de blocage soit atteint. Cette faible rsistance peut
a. vue de l'chantillon complet b. dtail des mches chane du
bord du cadre
4 Identification
alors tre traduite dans le modle soit par une absence de contacts entre mches dans la
direction transverse du plan soit par la prsence de ces contacts mais une rigidit transverse
initiale des mches faible. Dans le premier cas, le paramtre de largeur de mche c est alors
infrieur au paramtre de longueur l de la partie "courbe" de la mche (Figure 3.6). Dans le
second cas, le triplet (
0
C , ' n , ' p ) dfinissant le comportement transverse des mches conduit
une volution de l'effort de compaction en fonction de la dformation transverse fortement
non linaire. Plusieurs couples largeur / comportement transverse de la mche permettant
d'identifier les rsultats exprimentaux grce une simulation de cisaillement d'une CER,
l'angle d'apparition des plissements permet de lever cette indtermination et d'identifier le
quadruplet ( c ,
0
C , ' n , ' p ).
Si la dtermination d'un quadruplet ( c ,
0
C , ' n , ' p ) permettant l'identification de la
courbe d'effort de cisaillement normalis est relativement aise, la dtermination du
quadruplet permettant d'identifier la fois cette courbe et l'angle d'apparition des plissements
est plus difficile. Ainsi, la courbe prsente Figure 4.17 correspond bien aux courbes
dtermines exprimentalement mais aucun plissement n'apparat, bien que la simulation ait
t mene jusqu' un angle de 70. On peut observer sur cette courbe un saut de l'effort
normalis de cisaillement autour de 45. Ce saut peut s'expliquer par le fait que pour cet angle
de cisaillement, les conditions de contact entre mches deviennent plus svres, entranant
une instabilit numrique. C'est partir de cet angle que les mches se compactent de manire
importante.

Figure 4.17 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement lors de la simulation de
l'essai de cadre
Afin d'tudier les raisons de l'absence de plissements du renfort lors de la simulation du
cisaillement de cadre, la rigidit de flexion a t diminue en divisant par 400 l'paisseur
structurelle des mches. Ainsi, leur flexion est facilit, ce qui leur permet de flamber plus
facilement. La courbe d'effort de cisaillement normalis correspondante est prsente Figure
4.18. Elle prsente alors une croissance beaucoup plus faible que celle prsente Figure 4.17,
le cisaillement pour des angles faibles imposant aux mches de se dformer principalement en
flexion. A partir de l'angle de blocage, compris entre 40 et 50, on observe une forte
croissance de l'effort de cisaillement normalis, les plissements, quand eux, n'apparaissant
que pour un angle de cisaillement de 68. Dans le cas du taffetas de verre tudi, le quadruplet
( 3.0 c mm = ,
5
0 1
/ 10 C E = , ' 0 n = , ' 7 p = ) a alors pu tre dtermin.
L'angle de cisaillement de 68 peut sembler tre un angle de blocage en cisaillement du
renfort lev. Dans l'tude utilise comme rfrence pour les rsultats exprimentaux, l'angle
de blocage pour lequel la compaction transverse des mches apparat est situ autour de 45
[CAO08]. Si les plissements apparaissent pour un angle de cisaillement suprieur ce dernier,
ils n'est pas indiqu s'ils sont apparus pour un angle infrieur 60, angle jusqu'auquel les
essais de cisaillement ont t conduits. Dans une autre tude mene par Long [LON02],
l'angle d'apparition des plissements est situ entre 60 et 68 selon le taffetas de verre
considr. Enfin, on peut galement souligner le fait que l'absence de compaction de la mche
dans l'paisseur du renfort dans notre modle rend le tissu moins souple que ce qu'il est
rellement.

Figure 4.18 - Effort de cisaillement normalis en fonction de l'angle de cisaillement lors de la simulation
de l'essai de cadre
Les paramtres permettant l'identification du modle msoscopique de taffetas de verre
sont donns Tableau 4.3.

4 Identification
largeur des lments
de mche
paisseur des
lments de mche
0
1
E
0
C ' n
' p
12
G
3,0 mm 0,04 mm 312500 MPa 1 MPa 0 7 3 MPa
Tableau 4.3 - Paramtres identifis pour le modle msoscopique de taffetas de verre
4.4.3. Energies mises en jeu
Comme dans le cas de l'tude du cisaillement de la CER, la dcomposition des nergies
mises en jeu a t effectue et est prsente Figure 4.19. L'observation des diffrentes
nergies mises en jeu montre que l'nergie de compaction transverse tient une part beaucoup
plus grande que lors de la simulation du cisaillement du motif de tissage. De l'nergie de
tension apparat en fin de simulation pour des angles de cisaillement suprieurs 55.
A la section 4.3.3.3 nous avons voqu l'hypothse que le nombre d'lments dcrivant le
motif du renfort tait trop faible par rapport aux nombreuses contraintes appliques. En effet,
lors de la simulation du cisaillement du motif lmentaire, des conditions aux limites
contraignent 15% des noeuds et 80% des lments. Lors de la simulation d'un essai de
cisaillement de cadre comme celui prsent ici, si la proportion des noeuds contraints reste
comparable celle observe prcdemment (10%), celle des lments chute 12%.
L'influence des conditions aux limites est alors moindre dans ce dernier cas, expliquant que
l'on obtienne des rsultats plus conformes ce qui est observ exprimentalement.

Figure 4.19 - Energies de dformation des mches mises en jeu lors de la simulation de l'essai de
cisaillement de cadre
4.5. Conclusion
L'identification du comportement lastique linaire du matriau en traction s'effectue par
un essai de traction d'une mche seule. On vrifie lors de la traction dans le cas libre la valeur
4.5 Conclusion
de la rigidit de tension ainsi que la valeur de l'embuvage des mches. Un essai de flexion
utilisant un flexomtre standard plan inclin permet d'valuer l'ordre de grandeur de la
rigidit de flexion des mches, paramtre influant lors de la formation de plissements. Le
comportement des mches sous ces deux sollicitations effectu, l'identification du
comportement du renfort en cisaillement constitue le coeur du problme. A l'chelle
msoscopique, l'identification est possible avec plusieurs jeux de paramtres. La simulation
l'chelle macroscopique permet alors de prciser le jeu de paramtres partir de la
dtermination de l'angle d'apparition des plissements. Le cisaillement au sein de la mche
n'est, lui, pas un mcanisme de dformation prpondrant. Sa dtermination est alors
effectue de manire ce que les sections de la mche restent orthogonales sa ligne
moyenne.

EN RESUME...
Afin d'identifier le comportement du matriau constitutif des mches, les essais de
traction uniaxiale, de flexion et de cisaillement de cadre sont utiliss. L'essai de traction d'une
mche permet d'identifier sa rigidit longitudinale et un essai de flexion permet de dterminer
les paramtres gomtriques permettant d'identifier sa rigidit de flexion. La simulation de
l'essai de cisaillement d'une cellule lmentaire de tissage permet de dterminer la loi de
comportement dans la direction transversale de la mche et un critre permettant de
dterminer le module de cisaillement du matriau est propos. Enfin, l'essai de cisaillement de
cadre permet de prciser les paramtres permettant d'identifier le comportement transverse
des mches grce l'identification de l'angle d'apparition des plissements.

5
Validation et simulation de
la mise en forme

EN QUELQUES MOTS...
Le modle propos ayant t identifi, il est maintenant ncessaire de vrifier que ses
prdictions s'avrent conformes aux essais exprimentaux. La validation du comportement en
cisaillement est ainsi effectue et l'intrt de la nature discrte de la modlisation est mis en
vidence. Des simulations de mise en forme peuvent alors tre menes.

5.1. Validation ................................................................................................................. 96
5.1.1. Essai de traction biaxiale.................................................................................. 96
5.1.2. Simulation de l'essai de traction de biais.......................................................... 98
5.1.2.1. Cinmatique.............................................................................................. 98
5.1.2.2. Effort de cisaillement.............................................................................. 101
5.2. Simulation de la mise en forme .............................................................................. 105
5.2.1. Simulation d'un emboutissage hmisphrique................................................ 105
5.2.2. Simulation de mise en forme d'un double dme ............................................ 109
5.3. Conclusion.............................................................................................................. 116

5 Validation et simulation de la mise en forme
5.1. Validation
Les paramtres du modle que nous avons propos ont pu tre identifis par des
simulations en traction et en cisaillement l'chelle msoscopique et macroscopique. Nous
allons maintenant prsenter quelques simulations permettant sa validation. Ainsi, nous allons
prsenter des simulations de traction biaxiale et d'essai de traction de biais.
5.1.1. Essai de traction biaxiale
Pour effectuer une simulation de l'essai de traction biaxiale, on utilise le mme type de
conditions aux limites que pour les essais de cisaillement. La cinmatique est pilote par deux
noeuds situs aux extrmits des mches et des relations entre les degrs de libert permettent
d'assurer d'une part la priodicit du motif et d'autre part qu'il subisse bien de la traction
biaxiale.
La Figure 5.1 prsente la courbe d'effort par mche en fonction de la dformation en
traction du motif pour une traction quibiaxiale (k=1). Les courbes de traction d'une mche
seule et de traction biaxiale dans le cas libre ont galement t traces pour faciliter les
comparaisons ainsi que les courbes obtenues exprimentalement par Buet [BUE98]. Sur la
courbe obtenue par simulation, on remarque que la non linarit pour les dformations faibles
de la courbe de traction quibiaxiale est peu marque, la courbe tant de ce fait proche de la
courbe de traction d'une mche seule. Cette courbe est ainsi relativement loigne de celle
obtenue exprimentalement.

Figure 5.1 - Courbe d'effort en fonction de la dformation en traction biaxiale
La faible non linarit de la courbe de traction quibiaxiale (ou de toute autre courbe autre
que celles de traction d'une mche seule ou de traction biaxiale dans le cas libre) s'explique
5.1 Validation
par l'absence de compaction de la mche dans la direction de l'paisseur du renfort. En effet,
exprimentalement, cette non linarit provient essentiellement de l'crasement de la mche et
si, lors du cisaillement l'crasement transverse dans le plan du tissu est prpondrant, c'est
celui dans son paisseur qui intervient majoritairement lors de la traction biaxiale. Les
membranes ou coques utilises dans notre modle n'tant pas dformables dans cette
direction, elle ne peuvent pas rendre compte de ce phnomne. L'introduction artificielle d'une
non linarit de tension compensant l'absence de compaction dans l'paisseur des mches n'est
pas envisageable. En effet, dans le cas de la tension biaxiale, la rponse de la mche est
conditionne par son tat de dformation longitudinale mais aussi par la tension de la mche
de l'autre rseau qu'elle croise. Or dans le cas d'un traitement par lments finis du problme,
les deux mches appartenant des corps diffrents, le couplage n'est pas possible.
L'absence de compaction dans la direction de l'paisseur du tissu n'est pas rdhibitoire
pour simuler la mise en forme des renforts puisque lors de ce processus, les mches ne sont
gnralement pas ou peu tendues et que les tissus se dforment prioritairement en cisaillement
plan et en flexion. La non linarit que l'on observe malgr l'absence de compaction
transverse des mches lors de cette simulation est essentiellement due la dsondulation des
mches lors de leur traction. La trop grande rigidit du renfort en traction biaxiale peut
galement expliquer le fait que lors du cisaillement du renfort, les plissements apparaissent
pour des angles relativement levs. En effet, il a t montr exprimentalement que plus les
mches sont tendues plus l'angle d'apparition des plissement est lev [BRE96, LAU08].

Figure 5.2 - Energies de dformation mises en jeu lors de la simulation de l'essai de traction biaxiale
On vrifie partir des diffrentes nergies mises en jeu que l'nergie de tension est
largement prpondrante (Figure 5.2). L'nergie de flexion qui intervient galement lors de la
traction biaxiale est alors ngligeable. En effet, la raideur et la dformation de flexion sont
trs infrieures la raideur et la dformation de tension.
5.1.2. Simulation de l'essai de traction de biais
L'essai de traction de biais, brivement prsent section 2.1.2.2.3, est un essai trs utilis
pour la caractrisation des renforts tisss. Il fait intervenir le cisaillement du renfort tout en
assurant que les mches ne soient pas tendues. En effet, chaque mche est fixe au maximum
par une de ses extrmits ; les tensions parasites dues un mauvais positionnement du renfort
ou des conditions aux limites un peu svres sont ainsi vites. Lors de cet essai, le renfort
se dformant essentiellement en cisaillement, les tensions de mches qui apparaissent restent
faibles et assurent la transmission des efforts afin d'imposer la cinmatique de l'essai. L'essai
de traction de biais doit permettre de valider notre modle vis--vis des phnomnes mis en
jeu, notamment le cisaillement et la compaction transverse dans le plan du renfort.
Le maillage utilis pour la simulation de la traction de biais est constitu de mches
chanes et trames orientes 45 par rapport la direction de traction. On peut deviner
Figure 5.3 les diffrentes zones caractristiques de l'essai. Afin qu'aucun lment ne soit
cheval entre deux zones, certains lments ont t dcoups. Nous avons cependant vrifi au
cours de nos diffrentes simulations que ce dcoupage n'est pas absolument ncessaire. Les
conditions aux limites sont appliques aux noeuds situs sur les bords troits de l'chantillon
(points rouges Figure 5.3). Un dplacement leur est appliqu dans la direction de traction.
Celui-ci est de sens oppos pour les noeuds des bords gauche et droit afin que le centre de
l'prouvette reste fixe. Ces noeuds sont fixes dans les direction transversales et les rotations
nodales (dans le cas des lments de coque) sont laisses libres.
La simulation est effectue grce au code lments finis ABAQUS en dynamique
explicite. Deux types d'lments ont t utiliss : des lments de membrane et des lments
de coque quatre noeuds (S4 et M3D4), tous deux intgration complte.

Figure 5.3 - Echantillon de taffetas de 53x53 mches l'tat initial
5.1.2.1. Cinmatique
Lors de l'essai de traction de biais, l'prouvette de renfort se dforme et les trois zones
caractristiques prsentes Figure 2.13.a apparaissent. Le contour de l'prouvette est alors trs
caractristique et permet de dterminer la relation (2.5) reliant la distance de traction l'angle
de cisaillement au centre de l'chantillon. Cette relation repose sur l'hypothse que les mches
ne glissent pas les unes sur les autres et est donc seulement valable en dbut d'essai (Figure
5.1 Validation
2.14). Il est important que les simulations respectent cette cinmatique. Afin que l'on puisse
considrer que la transformation est quasi statique, il faut notamment veiller ce que les
simulations effectues en dynamique explicite, comme c'est le cas dans ce travail, satisfassent
cette condition.

Figure 5.4 - Dforme d'un renfort de taffetas modlis par diffrents types d'lments au cours d'une
traction de biais
La Figure 5.4 prsente les dformes d'un chantillon de taffetas modlis par des
lments de membrane (a) ou de coque (b). Les deux simulations ont t effectues dans les
mmes conditions. Les images des deux chantillons, d'une dimension initiale de
250x100mm
2
, ont t prises pour une traction de 20mm. Si les trois zones se distinguent trs
bien dans les deux cas, on peut constater qu'un glissement des mches apparat dans le cas de
la modlisation par des lments de membrane. Ce glissement est reprable au niveau des
bords suprieur et infrieur de l'chantillon o un saut est visible entre la zone cisaille et les
zones demi cisailles (zone 1) mais galement au point o les trois zones se rejoignent (zone
2). A cet endroit, on observe alors une flexion des mches dans le plan traduisant le fait
qu'elles glissent au lieu d'entraner la zone centrale en cisaillement. Ce glissement peut
s'expliquer par l'absence de rigidit des mches en flexion. En effet, dans ce cas et les mches
n'tant pas tendues, le frottement ne joue pas son rle puisque aucun effort dans la direction
1
2
a. lments de membrane
b. lments de coque
orthogonale au plan du renfort ne s'applique. Les mches entranes par leur extrmit
flchissent dans le plan (zone 2) jusqu' ce que la compaction transverse ne bloque le
glissement, permettant alors le cisaillement dans la zone centrale. On constate alors une
augmentation de l'angle de cisaillement se propageant de la zone 2 au centre de l'prouvette et
donc une inhomognit de l'angle de cisaillement dans la zone centrale. Dans la modlisation
du renfort par des lments de coque, la rigidit de flexion des mches permet l'apparition
d'efforts normaux et donc la cohsion des mches grce au frottement.
Pour quantifier le glissement des mches lors de la simulation, on trace l'volution de
l'angle de cisaillement en fonction du dplacement impos aux bords de l'chantillon. Les
courbes correspondant aux modlisations utilisant des lments de membrane ou de coque
voques prcdemment ainsi que les courbes thorique et exprimentale sont prsentes
Figure 5.5.

Figure 5.5 - Comparatif des cinmatiques des simulations de traction de biais pour les modlisations
utilisant des lments de membrane ou de coque
Une moyenne des angles de cisaillement aux diffrents croisements entre mches de
chane et de trame situs sur la ligne rouge Figure 5.4.b a t effectue dans le cas de la
simulation. Sur ce graphique, on constate que ds le dbut de la simulation, du glissement
apparat lors de l'utilisation d'lments de membrane. Ainsi, la courbe correspondante se
dcale vers la droite de la courbe thorique alors que les courbes exprimentale et issue de la
simulation avec des lments de coque suivent cette dernire. Le glissement borne l'angle de
blocage en cisaillement une quarantaine de degr dans le cas d'une modlisation avec des
lments de membrane. Dans le cas de l'utilisation d'lments de coque, la cinmatique du test
correspond la cinmatique exprimentale. Des glissement subsistent mais ceux-ci sont dus
un chargement trop rapide du renfort. En effet, lorsque l'on divise par deux la vitesse de
5.1 Validation
chargement, la courbe issue de la simulation se rapproche de la courbe exprimentale comme
le montre la Figure 5.6.

Figure 5.6 - Cinmatique de l'essai de traction de biais (vitesse de chargement divise par deux par
rapport la Figure 5.5)
Ainsi, le modle que nous proposons permet de prdire la cinmatique de l'essai de
traction de biais. Jusqu' prsent, aucun autre modle notre connaissance ne permettait
d'arriver ce rsultat.
5.1.2.2. Effort de cisaillement
Outre les rsultats que fournit notre modle concernant la cinmatique de l'essai, la
simulation de l'essai de traction de biais doit permettre de valider les diffrentes hypothses
effectues concernant le comportement en cisaillement du renfort. Les proprits utilises
sont celles ayant t identifies et mentionnes dans le chapitre prcdent. En particulier,
l'paisseur structurelle donne aux mches est celle ayant permis l'identification en flexion et
non pas celle permettant l'apparition des plissements. Les donnes exprimentales utilises
pour la comparaison des rsultats sont celles issues du benchmark international effectu par
Cao et al. [CAO08], benchmark ayant fournit les donnes exprimentales ncessaire
l'identification. Nous avons identifi des rsultats de cette tude deux courbes enveloppant les
rsultats des diffrentes quipes : celle obtenue pour un chantillon de 100x300 mm
2
par les
quipes de l'Institut National des Sciences Appliques (INSA) et de Northwestern University
(NU) et celle obtenue pour un chantillon de 100x200 mm
2
par l'quipe de l'University of
Nottingham (UN). La courbe de l'effort de cisaillement normalis, calcul grce la relation
(2.6), est prsente Figure 5.7.


Figure 5.7 - Effort normalis en fonction de l'angle de cisaillement
Pour les angles de cisaillement infrieurs 45 l'effort de cisaillement normalis
augmente faiblement. Outre le fait que la rsistance au cisaillement est faible pour de tels
angles, les glissements expliquent ce constat. La dynamique de la simulation entrane un lger
glissement ds le dbut et mme si celui-ci reste faible, il provoque un retard de
l'augmentation de l'effort. Pour un angle de cisaillement d'environ 45, les mches rentrent en
contact latralement et la compaction latrale commence. Dans le benchmark prcdemment
cit, cette valeur de 45 pour l'angle de blocage, qui est alors dfini comme l'angle pour lequel
la compaction transverse commence, est galement constate. A partir de cet angle, l'effort
augmente fortement.
Si l'on s'intresse la cinmatique de cette simulation (Figure 5.8) on peut constater que
l'angle de cisaillement augmente jusqu' une valeur d'environ 62 avant de se stabiliser. Une
fois que cet angle limite est atteint, les mches se mettent glisser. Contrairement aux
glissements apparaissant en dbut de simulation cause des effets dynamiques pour lesquels
une succssion d'tats d'adhrence et de glissement avaient lieu, ceux-ci sont continus et
s'accompagnent d'une chute de l'effort (Figure 5.9). L'nergie ncessaire au glissement des
mches de l'chantillon est alors infrieure l'nergie ncessaire la compaction latrale de
ces dernires. L'angle permettant le plissement du renfort n'ayant pas t atteint, on peut
seulement affirmer qu'il est suprieur 62, ce qui est conforme l'identification effectue.
Des images des dformes du renfort au cours de la simulation sont donnes Figure 5.10 et les
efforts correspondants sont nots par les points rouges Figure 5.9. Le lger glissement des
mches intervenant au dbut de la simulation se remarque sur la Figure 5.10.a et la Figure
5.10.b au bord de l'chantillon. Une fois l'angle limite de 62 (Figure 5.10.c) atteint, ce
glissement augmente. Sur cette dernire dforme, on peut voir une zone ombre traduisant
un lger plissement au bord de l'chantillon. Ce plissement ne semble pas tre d un blocage
du renfort mais la dynamique du chargement. En effet, c'est dans la zone centrale que la
5.1 Validation
compaction des mches est la plus importante et c'est donc dans cette zone que les
plissements devraient apparaitre en premier. De plus, lors des essais exprimentaux, aucun
plissement n'apparat. Lorsque le renfort se bloque en cisaillement, les mches glissent les une
sur les autres comme le montre la Figure 5.11.

Figure 5.8 - Cinmatique de la simulation de l'essai de traction de biais

Figure 5.9 - Effort de cisaillement normalis. Les dformes correspondant aux points rouges sont
donnes Figure 5.10.

Figure 5.10 - Dformation de l'chantillon au cours de la simulation de l'essai de traction de biais. Les
images correspondent aux points rouges Figure 5.9.

a. 43 a. 59 a. 62
5.2 Simulation de la mise en forme

Figure 5.11 - Glissements des mches lors d'un essai de traction de biais
Ainsi, la simulation de l'essai de traction de biais permet de valider le comportement du
renfort en cisaillement identifi au chapitre prcdent. La rotation des mche pour des angles
de cisaillement faibles ncessite peu d'effort. A partir de 45 les mches rentrent en contact
latralement et commencent se compacter. L'effort augmente alors de manire importante
avant de diminuer quand l'angle limite de 62 est atteint et que les mches se dtissent.
5.2. Simulation de la mise en forme
Le modle que nous avons propos a pu tre identifi et valid grce aux essais usuels
ralises sur les renforts tisss de composites. Il est maintenant possible de raliser des
simulations de mise en forme, but d'un tel modle. En effet, compte tenu des cots financiers
et en terme de temps de dveloppement important li la mise en place d'un dispositif de
mise en forme, la simulation doit permettre d'tudier un certain nombre de paramtres avant
de passer la phase des essais. Ainsi, la gomtrie des outils peut tre optimise afin d'viter
que des dfauts, principalement les plissements, apparaissent au cours de la mise en forme. La
vitesse d'emboutissage et l'effort appliquer au(x) serre(s)-flan(s) peuvent galement tre
tudis dans le but de prvenir les dfauts tels que la rupture de fibres/mches ou le
glissement de certaines mches.
5.2.1. Simulation d'un emboutissage hmisphrique
L'emboutissage hmisphrique est une des mises en forme les plus simples et a fait l'objet
de plusieurs publications. Un renfort carr de 300mm de ct est embouti par un poinon
hmisphrique de rayon 75mm (Figure 5.12.a). La matrice utilise peut tre hmisphrique,
a. au dbut du glissement b. quelques instants plus tard
hypothse que nous retiendrons, ou borgne [BOI01, BOI97]. Enfin, le renfort peut tre
maintenu par un serre-flan.

Figure 5.12 - Gomtrie (a) et modle lments finis (b) du dispositif d'emboutissage hmisphrique
Afin d'conomiser du temps de calcul et tant donnes les symtries du problme, seul un
quart de la gomtrie a t modlis. Le tissu a t maill avec des lments de coque, les
mches tant parallles aux plans de symtrie dfinissant le quart d'hmisphre, le poinon et
la matrice ont t dfinis par des surfaces analytiques (qui apparaissent compltes Figure
5.12.b), tandis que le serre-flan a t modlis l'aide d'lments solides associs un
matriau aux caractristiques proches de celles de l'acier. Des conditions aux limites
traduisant la symtrie du renfort et du serre-flan leur sont appliques. Un coefficient de
frottement de 0.3 a t dfini pour les contacts entre mches et entre les outils et les mches.
a. [CHE01]
b
Une pression de 1 kPa a t applique sur le serre-flan. La Figure 5.13 et la Figure 5.14
prsentent diffrentes vues des dformes exprimentale (a) et obtenue par simulation (b).

Figure 5.13 - Vue tridimensionnelle du renfort aprs mise en forme

Figure 5.14 - Vue de dessus du renfort aprs mise en forme
En comparant les dformes, on peut tout d'abord constater que la simulation conduit
une forme du bord du renfort semblable celle obtenue exprimentalement. Lors de sa mise
en forme, le renfort est entran par le poinon dans la matrice. Cet entranement, ou
avalement, est un paramtre important permettant la comparaison entre simulation et essais
exprimentaux. On peut le caractriser par la valeur du dplacement des bords du tissu lors de
sa mise en forme. La similitude entre les deux prouve que le modle que nous avons dfini
traduit un comportement de renfort tiss. Cependant, nous pouvons dj remarquer quelques
diffrences. La simulation fournit un avalement rduit au niveau des plans mdians horizontal
et vertical par rapport celui obtenu exprimentalement. Constatation lie la prcdente, on
peut remarquer que les coins de la dforme du renfort obtenu par simulation ont une forme
a. exprimental [CHE01] b. simulation
a. exprimental [CHE01] b. simulation
plus pointue, la cause semblant tre la prsence d'un angle de cisaillement suprieur selon les
lignes diagonales dans le cas de la simulation. Afin de confirmer cette hypothse, nous avons
mesur l'angle de cisaillement en diffrents points suivant une diagonale du renfort (ligne
rouge sur la Figure 5.14.b). La Figure 5.15 prsente les rsultats de cette mesure ainsi que les
rsultats exprimentaux obtenus par Cherouat et al. [CHE01] et Dong et al. [DON01]. Les
angles sont exprims en fonction du rapport / L S , L tant la distance du point du renfort au
sommet de l'hmisphre en suivant la forme de la matrice et S tant la longueur d'un arc de
huitime de sphre.

Figure 5.15 - Comparaison de l'angle de cisaillement mesur exprimentalement et dtermin par
simulation selon une diagonale du renfort en fonction de la distance au centre
Sur la Figure 5.15, on constate que l'angle de cisaillement crot du point situ au sommet
de l'hmisphre jusqu'au point situ dans la zone de transition entre la partie concave et la
partie plane avant de dcrotre. Cette tendance est confirme par les mesures exprimentales
effectues sur le renfort aprs mise en forme [GEL96, CHE01, DON01]. Globalement, les
angles de cisaillement dtermins par la simulation correspondent aux valeurs exprimentales.
Cependant, on peut noter deux diffrences. Tout d'abord, on observe que la valeur de l'angle
de cisaillement au niveau de la transition entre les deux parties du renfort est survalue. Cette
survaluation est due une importante distorsion des lments situs proximit du point de
mesure. Elle n'est observe que pour un point de mesure et ne remet donc pas en cause le
modle. L'autre diffrence notable est observer pour des valeurs du rapport L/S comprises
entre 1.5 et 2. L'angle de cisaillement augmente de nouveau aprs avoir commenc chuter.
Une tude paramtrique telle que celle effectue par Dong et al. [DON00] serait ncessaire
afin de dterminer la cause de ce phnomne. Dans l'tude cite, on peut en effet observer la
mme augmentation de l'angle de cisaillement, variable pour diffrentes simulations. Les
paramtres menant une grande variabilit de l'angle de cisaillement dans la zone mentionne
ci-dessus sont alors la vitesse d'emboutissage et les coefficients de frottement entre mches et
entre les outils et les mches.
On ne manquera pas de remarquer Figure 5.14.b que certaines mches sont sorties de la
structure tisse. Ces glissements peuvent arriver exprimentalement mais il arrive souvent que
les mches concernes, situes aux bords de l'chantillon, tombent ou soient enleves par
l'exprimentateur avant son essai. Ce point montre l'intrt de la modlisation que nous
proposons. Aucune autre mthode ne permet de prdire ce type de phnomnes. Or ces
derniers peuvent tre trs dommageables pour la pice finale. Ils peuvent tre dus une trop
faible cohsion des mches entre elles, une pression applique sur le serre-flan trop
importante ou bien, comme c'est srement le cas pour notre simulation, une vitesse
d'emboutissage trop importante.
Cet exemple prouve la capacit du modle simuler la mise en forme d'un renfort tiss.
Les rsultats obtenus montrent que le modle permet d'obtenir les mmes informations que les
modles macroscopique et que des donnes inaccessibles auparavant telles que les
glissements de mches sont fournies.
5.2.2. Simulation de mise en forme d'un double dme
La mise en forme du double dme fait l'objet d'un benchmark pilot par Sherwood
(University of Massachusetts Lowell) regroupant plusieurs quipes de recherche dans le
monde [WCBF]. Le dispositif de mise en forme du double dme est prsent Figure 5.16. Il
est constitu, comme pour le dispositif d'emboutissage hmisphrique, d'un poinon, d'une
matrice et d'un serre-flan. Dans le modle lments finis, le poinon et la matrice sont maills
par des lments rigides et le serre-flan a t maill avec des lments de coque auxquelles a
t associ un matriau aux caractristiques correspondant celles d'un acier. Le renfort tiss
de dimension 310x500mm
2
a t modlis par des lments de coque. Deux orientations
initiales du renfort diffrentes ont t tudies : 0/90 et 45. Contrairement la simulation
de l'emboutissage hmisphrique, la totalit du renfort a t reprsente, vitant ainsi la
dfinition de conditions de symtrie. Un coefficient de frottement de 0.3 a t dfini pour les
contacts entre mches et entre les outils et les mches. Une pression d'environ 12 kPa a t
applique sur le serre-flan.


Figure 5.16 - Vue clate du modle lments finis pour la simulation de la mise en forme du double dme
La Figure 5.17 prsente une vue de dessus des renforts de taffetas orients 0/90 (a) et
45 (b) aprs mise en forme. Comme pour l'emboutissage hmisphrique, la mesure de
l'angle de cisaillement au sein du renfort et l'avalement de ce dernier lors de sa mise en forme
vont permettre les comparaisons avec les donnes exprimentales.


Figure 5.17 - Renforts de taffetas mis en forme de double dme
Willems et al. [WIL08b] ont mesur l'angle de cisaillement, pour un renfort orient
0/90, suivant un chemin partant du sommet de la partie sphrique de la gomtrie et dirig
suivant un de ses coins (ligne rouge Figure 5.17.a). Seuls les angles de cisaillement de la
partie concave ont t mesurs. Une comparaison entre les angles de cisaillement obtenus par
simulation et ces rsultats exprimentaux est prsente Figure 5.18. On constate une bonne
corrlation entre les rsultats exprimentaux et ceux issus de la simulation pour les angles de
cisaillement infrieurs 20. Au del, c'est--dire, dans les zones o le mouvement de l'outil
est principalement parallle la surface du renfort, on observe un glissement relativement
important des mches qui a pour effet de minimiser l'angle de cisaillement. Un coefficient de
frottement trop lev entre les outils et le renfort ou un entrefer trop faible peuvent tre la
cause de cette minimisation. Concernant cette seconde possibilit, la description gomtrique
utilise pour la dfinition des outils est celle utilise lors du benchmark [WCBF]. Les
simulations effectues dans ce cadre utilisent des descriptions continues bases sur des
lments de membrane ou de coque. Dans notre modle, mme si l'paisseur du renfort est la
mme que dans les descriptions continues, le fait qu'il soit constitu de plusieurs corps en
contact entre eux peut ncessiter un espace plus important entre le poinon et la matrice afin
de laisser une plus grande libert de mouvement aux mches.

a. orientation 0/90 b. orientation 45

Figure 5.18 - Angle de cisaillement suivant le chemin reprsent par la ligne rouge Figure 5.17
D'autres mesures exprimentales de l'angle de cisaillement ont t effectues par Khan et
al. [KHA09, KHA10]. L'angle de cisaillement a t mesur en diffrents points du renfort
(points 1 13 Figure 5.19 et 1 10 Figure 5.20). La comparaison entre les rsultats
exprimentaux et ceux obtenus par simulation est prsente pour les deux orientations de
renfort Figure 5.21.


Figure 5.19 - Mise en forme du double dme pour un taffetas de verre d'orientation initiale 0/90

Figure 5.20 - Mise en forme du double dme pour un taffetas de verre d'orientation initiale 45
a. essai exprimental [KHA09] b. simulation
a. essai exprimental [KHA09] b. simulation
Dans le cas du renfort orient 0/90, la simulation fournit une bonne prdiction de
l'angle de cisaillement. Si la sous-estimation de l'angle de cisaillement aux points 11 et 12
semble avoir pour cause la raison expose au paragraphe prcdent, celle des points 3 6
provient srement de la vitesse trop rapide d'emboutissage lors de la simulation, la
dformation du renfort se propageant du centre vers l'extrieur. La surestimation au point 2
est quant elle sans doute due une dformation singulire de l'lment au point de mesure.
Dans le cas du renfort orient 45, mme si la tendance relative est respecte, les angles de
cisaillement ont globalement t sous-estims par la simulation. La vitesse d'emboutissage
trop importante semble tre la cause de ces carts. En effet, on constate qu'au cours de la mise
en forme des glissements importants entre mches de chane et de trame apparaissent.
L'avalement a galement t mesur en diffrents points rpartis uniformment sur les
chantillons de taffetas de verre orients 0/90 (Figure 5.19) et 45 (Figure 5.20). Les
graphiques prsents Figure 5.22 permettent de comparer les rsultats exprimentaux et ceux
issus de la simulation. Si la simulation prdit relativement bien les avalements dans le cas de
la mise en forme du taffetas orient 45, on peut noter que dans le cas du taffetas orient
0/90, le modle numrique sous value parfois ceux-ci. Les points concerns (points C et F)
se situent dans des zones de transition o l'avalement passe d'une valeur importante une
valeur faible. Cette sous valuation peut tre attribue la trop grande vitesse de mise en
forme prcdemment mentionne.


Figure 5.21 - Comparaison de l'angle de cisaillement en diffrents points lors de la mise en forme du
double dme

a. orientation 0/90
b. orientation 45

Figure 5.22 - Comparaison de l'avalement en diffrents points lors de la mise en forme du double dme
La simulation de la mise en forme du double dme pour des renforts dont les mches sont
orientes 0/90 et 45 permet de valider la modlisation prsente. On a pu montrer
qu'elle permet de prdire les angles de cisaillement au sein du renfort ainsi que l'avalement de
celui-ci en bonne concordance avec les rsultats exprimentaux.
5.3. Conclusion
Le modle msoscopique discret que nous proposons permet de prdire le comportement
macroscopique du renfort en cisaillement partir des caractristiques gomtriques du tissage
et du comportement des mches qui le constituent. Il n'est pas bien adapt la description des
tats de tension biaxiale mais cela n'apparat pas comme un obstacle la simulation de la mise
en forme puisque c'est principalement en cisaillement et en flexion que les renforts sont
dforms. Les simulations de mise en forme prsentes montrent que le modle permet de
prdire les angles des cisaillement au sein du renfort ainsi que l'avalement de celui-ci lors de
son emboutissage. Par rapport aux modles existants, celui que nous proposons permet en
outre de prdire la dcohsion des mches. La mise en vidence des plissements lors de la
mise en forme est galement possible. Cette possibilit, montre lors de l'identification du
modle, n'a malheureusement pas pu tre exploite lors de la mise en forme, les
emboutissages hmisphrique et du double dme n'tant pas assez svres pour cela.

A
A
B
D
C
E
B
C D
E
F
G
H
L
b. orientation 45 a. orientation 0/90
5.3 Conclusion

EN RESUME...
Le modle propos est valid en cisaillement par la simulation du test de traction de biais.
Les conditions aux limites peu contraignantes de cet essai permettent de mettre en vidence le
rle important de la rigidit de flexion des mches. Un des intrts de l'approche discrte
propose est rvl par la bonne prdiction de la cinmatique relle de l'essai et le
comportement en cisaillement est conforme aux essais exprimentaux. La simulation de
l'essai de traction biaxiale montre par contre que notre modlisation n'est pas bien adapte
ce type de sollicitations. Cependant, la traction biaxiale n'tant pas un mcanisme de
dformation prpondrant lors de la mise en forme, l'absence de compaction transverse dans
l'paisseur de la mche l'origine de cette lacune n'apparat pas comme un obstacle majeur.
Les simulations d'emboutissage hmisphrique prdisent bien les angles de cisaillement du
renfort mme si l'influence de certains paramtres tels que la vitesse d'emboutissage et les
coefficients de frottement mriteraient d'tre tudis plus prcisment. Les simulations
d'emboutissage du double dme pour diffrentes orientations de renfort fournissent galement
une prdiction des angles de cisaillement en concordance avec les essais exprimentaux.
Enfin, l'avalement du renfort lors de la mise en forme prdit par la simulation correspond aux
donnes exprimentales.

Synthse
L'utilisation des renforts fibreux de composites s'accompagne de besoins en terme de
connaissance de ces matriaux et de matrise des procds de mise en oeuvre associs. Un des
enjeux forts du dveloppement de ce type de matriaux est l'automatisation des procds de
fabrication permettant la fois la diminution des cots de production et la reproductibilit des
pices qualit constante. Les outils de simulation apparaissent alors comme indispensables
la conception des pices de hautes performances et ncessitent le dveloppement de modles
adapts aux matriaux fibreux.
Diffrentes chelles d'observation peuvent tre considres lors de l'tude et la
modlisation des renforts tisss, de l'chelle microscopique des fibres l'chelle
macroscopique du renfort en passant par l'chelle msoscopique des mches. Les diffrents
modles existant permettent soit le passage d'une chelle une autre soit la simulation de la
mise en forme en effectuant des hypothses fortes, notamment concernant la cohsion des
mches au sein du renfort. Le modle propos a pour objectif de permettre la simulation de la
mise en forme des renforts tout en adoptant une description des mches contenues dans ces
derniers. La description gomtrique moins prcise que celle utilise dans les modles
msoscopiques de cellules lmentaires reprsentatives permet alors d'viter le passage
mso/macro. Le caractre discret du renfort est alors conserv, ce qui permet de mettre en
vidence des phnomnes non accessibles avec les modles continus.
La nature fibreuse des mches ncessite la dfinition d'un comportement mcanique
particulier. La direction des fibres, direction forte d'anisotropie au sein de la mche, est
strictement suivie et permet de dfinir la drive objective du milieu fibreux. Le
comportement du matriau fibreux est alors considr lastique linaire dans la direction
longitudinale et isotrope dans le plan transverse. Dans ce plan, le comportement est dfini non
linaire, la rigidification du matriau lors de sa compaction traduisant le comblement des
vides entre fibres puis leur crasement.
Le modle, implment dans un code de calcul par lments finis, a pu tre identifi
l'aide de simulations d'essais simples. Le comportement des mches en traction, flexion et
compaction transverse a ainsi pu tre identifi, soit de manire directe soit par identification
inverse. Le modle a alors pu tre valid. Le comportement du renfort en cisaillement se
rvle tre en accord avec les donnes exprimentales et les phnomnes de plissement pour
des angles levs de cisaillement du renfort peuvent tre prdis. Le plissement du renfort n'est
alors pas du l'introduction d'une loi de cisaillement menant au blocage mais la
combinaison des caractristiques gomtriques du tissage et du comportement des mches,
notamment dans la direction transverse. La prdiction des phnomnes de glissements est
galement un grand atout du modle propos. Dans les modlisations l'chelle
msoscopique d'une cellule lmentaire, aucun glissement ne peut avoir lieu puisque les
conditions aux limites appliques les prviennent. Dans les modlisations macroscopiques, le
caractre continu des diffrentes descriptions proposes empche galement la
dsolidarisation des mches (qui ne sont d'ailleurs pas reprsentes individuellement). Au
contraire de ces modles, l'utilisation d'une description msoscopique pour la simulation
l'chelle macroscopique permet de ne pas contraindre exagrment les mouvements entre
Synthse et perspectives
mches. Les dplacements relatifs importants pouvant survenir peuvent alors entraner des
glissements, phnomnes observs dans certaines situations.
Appliqu la simulation de la mise en forme, les rsultats de simulation fournis par le
modle ont montr une bonne concordance avec les donnes exprimentales. L'ensemble des
rsultats obtenus soulignent la pertinence du modle propos mme si celui-ci reste
perfectible.

Perspectives
Lors de ce travail et plus particulirement au cours des simulations de mise en forme
effectues, les phnomnes de plissements ne sont pas apparus. L'emboutissage
hmisphrique et celui du double dme n'imposent en effet pas des conditions assez svres
pour leur formation. Une mise en forme, mme purement acadmique, au cours de laquelle
des plissements apparatraient permettrait de valider leur prdiction numrique dans un tel
cas.
Le modle propos a t identifi et valid pour un renfort de taffetas mais peut
s'appliquer d'autres armures de tissus bidimensionnels. Il peut alors tre intressant de
confirmer ses capacits modliser un renfort tel qu'un serg ou un satin. Dans la mme
optique, il est possible d'tendre la modlisation certains tissus tridimensionnels, tels que les
renforts interlocks. Certaines adaptations des outils de mise en donnes ont d'ailleurs dj t
apportes en ce sens.
L'extension de la modlisation aux tissus tridimensionnels peut ncessiter d'introduire les
phnomnes de compaction dans l'paisseur de la mche. Dans le modle propos, l'absence
de cette compaction n'est pas trop problmatique dans le sens o les renforts bidimensionnels
se dforment essentiellement en cisaillement et flexion. Si son introduction permettrait de
mieux dcrire l'tat de dformation en traction biaxiale pour ce type de renforts, il s'agit d'un
phnomne essentiel dans le cas des tissus pais pour lesquels la compaction dans l'paisseur
du renfort peut tre importante. Plusieurs possibilits apparaissent alors pour grer
l'crasement des mches dans les deux directions transversales. Il peut tre fait appel des
lments volumiques mais le bnfice de l'utilisation de cette solution peut tre annul par la
dgradation des performances en flexion. Une autre solution est le dveloppement d'lments
finis ddis ce type de problmes. Des coques ou mme des poutre dites " pincement"
permettraient alors d'introduire la compaction dans les deux directions transverses des mches
tout en gardant le bnfice des capacits de ces types d'lments en flexion. Il pourrait alors
tre plus ais de dvelopper ce type de solution dans un logiciel "maison" tel que Plastfibre
plutt que dans un code commercial.

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FOLIO ADMINISTRATIF

THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES
DE LYON

NOM : GATOUILLAT DATE de SOUTENANCE : 13/12/2010

Prnoms : Sbastien

TITRE : Approche msoscopique pour la mise en forme des renforts tisss de composites

NATURE : Doctorat Numro d'ordre : 2010-ISAL-0121

Ecole doctorale : Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique (MEGA)

Spcialit : Mcanique

Cote B.I.U. - Lyon : T 50/210/19 / et bis CLASSE :

RESUME :
La simulation de la mise en forme des renforts tisss permet d'tudier les conditions de faisabilit d'une telle
opration en limitant les essais exprimentaux et donc les cots de dveloppement. La simulation permet
d'accder des informations telles que la position des fibres aprs formage et leur tat de dformation ainsi que
de prdire l'apparition de dfauts (plissements, glissements de mches, rupture de fibres/mches). La dfinition
du comportement mcanique des tissus ncessaire ces simulations peut se faire diffrentes chelles. Seuls les
modles dfinis l'chelle macroscopique permettent l'heure actuelle d'effectuer ce type de simulations. Les
modles aux chelles infrieures permettent alors de dfinir le comportement macroscopique d'un renfort
partir de l'assemblage de ses constituants lmentaires. Le passage mso/macro (ou micro/macro) s'accompagne
dans ce cas d'une perte d'information lie au passage d'une description discrte une description continue. Le
modle que nous proposons consiste en une description l'chelle msoscopique des renforts permettant la
simulation de pices l'chelle macroscopique. Cela est rendu possible par une simplification de la description
msoscopique grce l'utilisation d'lments de coques. Un modle de comportement hypolastique spcifique
la mche est alors considr. En particulier, la direction des fibres est strictement suivie et un comportement
lastique non linaire permettant de prendre en compte la compaction transverse est dfini. L'identification et la
validation du modle sont effectus grce aux essais usuels de caractrisation des renforts. Outre le fait de
dcrire correctement le comportement en cisaillement des tissus, le modle permet de prdire les plissements et
les glissements de mches. Des simulations de mise en forme illustrent ces capacits.

MOTS-CLES : renforts tisss, composites, mise en forme, proprits mcaniques, analyse msoscopique,
hypolasticit, lments finis

Laboratoire de recherche : Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures (LaMCoS), UMR5259
18-20 Rue des Sciences, 69621 Villeurbanne Cedex, France

Directeurs de thse : BOISSE Philippe et VIDAL-SALLE Emmanuelle

Prsident de jury : GEINDREAU Christian

Composition du jury : CARON Jean-Franois, SAOUAB Abdelghani, GEINDREAU Christian, OTIN
Stphane, BOISSE Philippe, VIDAL-SALLE Emmanuelle

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Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures (LaMCoS), UMR5259

18-20 Rue des Sciences, 69621 Villeurbanne Cedex, France

(Hexel) [BIL08] ...................................... 42

, cellulose, ...). Ces fibres ont

est une drive objective, c'est--dire ralise dans un repre li la matire, du

est la drive objective du tenseur et Q est le tenseur de passage de la base fixe

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