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CIRCUITO 1
1 OBJETIVO Conocer cmo efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo y con control de la posicin extrema de salida. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador 1.3 recibe presin y cuando sta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra. En esta aplicacin el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha salido totalmente y ha accionado a 1.5. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678 1 (+) 1.0 (A) 4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Vlvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Vlvula 5/2, biestable .Accionamiento neumtico. 1.2 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.3 Temporizador con retardo a la conexin, NC. 1.5 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.
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5 ESQUEMA
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15
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0.1
1.2
6 CUESTIONARIO 6.1 Qu ocurre si se mantiene pulsada 1.2 cuando 1.0 llega al final y acciona a 1.5 ?
123
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO Conocer cmo efectuar una salida instantnea y una entrada temporizada en un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posicin extrema de salida. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar y mantener 1.2, a travs de 1.02 se invierte a 1.1 y 1.0 sale.A la vez se enva presin al temporizador 1.02 y al final del tiempo ajustado cierra y corta la presin a 1.1. Cuando 1.0 ha salido y pulsa a 1.3 sta invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.
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RELACION DE COMPONENTES 0.1 Vlvula 312, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Temporizador con retardo a la conexin, NC. 1.1 Vlvula 512, biestable.Accionamiento neumtico. Vlvula 312, NC.Accionamiento por pulsador. 1.2 1.3 Vlvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.
5 ESQUEMA
1.0
11
1.02
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125
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO Conocer cmo efectuar la salida y el retorno del vstago en un cilindro de doble efecto en funcin del del tiempo , y sin control de las dos posiciones extremas. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.2 se invierte a 1.01 y sta invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale, a la vez que se inicia la temporizacin de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, a la vez que se inicia la temporizacin de 1.03 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale repitindose el ciclo hasta que se pulsa 1.3 invirtiendo a 1.01 . 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 8 1 (+) 1 .O (A)
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5 ESQUEMA
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RELACION DE COMPONENTES 0.1 Vlvula 3/2 , I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto . 1.01 Vlvula 3/2, biestable .Accionamiento neumtico. 1.02/1 .03 Temporizador con retardo a la conexin, NC. 1.1 Vlvula 5/2 , biestable. Accionamiento neumtico. 1.2/1 .3 Vlvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.
1. 1.02
10.l
...
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Planteamiento Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuacin, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede el primer cilindro y, a continuacin, hace lo mismo el segundo. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros.