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EUROPA-FACHBUCHREIHE

fr Metallberufe

J. Dillinger W. Escherich U. Fischer R. Gomeringer


P. Schdlich B. Schellmann C. Scholer H. Tyroller

R. Kilgus

Lsungsheft
zum Rechenbuch Metall

Gltig ab 30. Auflage

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG


Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten
Europa-Nr.: 10501

F. Nher

Autoren:
Dillinger, Josef

Studiendirektor

Mnchen

Escherich, Walter

Studiendirektor

Mnchen

Fischer, Ulrich

Ing. (grad.), Studiendirektor

Reutlingen

Gomeringer, Roland

Dipl.-Gwl., Studiendirektor

Balingen

Kilgus, Roland

Dipl.-Gwl., Oberstudiendirektor

Neckartenzlingen

Nher, Friedrich

Ing. (grad.), Oberstudiendirektor

Balingen

Schdlich, Peter

Dipl.-Ing., Studiendirektor

Mnchen

Schellmann, Bernhard

Oberstudienrat

Kilegg

Scholer, Claudius

Dipl.-Ing., Dipl.-Gwl., Studiendirektor

Metzingen

Tyroller, Hans

Oberstudiendirektor

Mnchen

Lektorat und Leitung des Arbeitskreises:


Roland Kilgus, Neckartenzlingen
Bildentwrfe: Die Autoren
Bildbearbeitung: Zeichenbro des Verlags Europa-Lehrmittel, Ostfildern
Das vorliegende Lsungsheft wurde auf der Grundlage der neuen amtlichen Rechtschreibung erstellt.

Hinweise:
1. Die Bezeichnung der Lsungen erfolgt jeweils durch eine Zahlengruppe, gebildet aus der Seitennummer der betreffenden Aufgabe im Rechenbuch Metall und aus der Aufgabennummer.
So bedeutet z. B. 12/3.: Rechenbuch Metall, Seite 12, Aufgabe 3.
2. Bei der Beurteilung von Aufgaben, in denen der Wert p vorkommt, ist zu bercksichtigen, dass die
Ergebnisse mit dem Taschenrechner berechnet wurden. Dabei wurde fr p der Wert 3,141592654
benutzt.
Die Ergebnisse der Aufgaben wurden sinnvoll auf- bzw. abgerundet.
Bei Arbeitszeitberechnungen wurden die berechneten Endwerte grundstzlich auf volle Minuten
aufgerundet.

ab 30. Auflage 2008


Druck 5 4 3 2
Alle Drucke derselben Auflage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfehlern untereinander
unverndert sind.

ISBN 978-3-8085-1980-6

Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung auerhalb der gesetzlich
geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden.
2008 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten
http://www.europa-lehrmittel.de
Satz: Satz+Layout Werkstatt Kluth GmbH, 50374 Erftstadt
Druck: Konrad Triltsch Print und digitale Medien GmbH, 97199 Ochsenfurt-Hohestadt

Inhaltsverzeichnis zum Lsungsheft


1
1.1
1.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.3
1.3.1
bis
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.4
1.4.1
1.4.2

1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
1.6.1

1.6.2

1.6.3
bis
1.6.5
1.6.6

1.6.7
1.7
1.7.1
bis
1.7.3
2
2.1
2.1.1

2.1.2

Grundlagen der
technischen Mathematik . . . . . . . . . . . . . .
Zahlensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundrechnungsarten . . . . . . . . . . . . . . . .
Gemischte Punktund Strichrechnungen . . . . . . . . . . . . . . . .
Bruchrechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenzieren und Radizieren . . . . . . . . . . . .
Technische Berechnungen . . . . . . . . . . . . .
Umrechnen von Einheiten
und Rechnen
mit physikalischen Gren . . . . . . . . . . . .
Umstellen von Formeln . . . . . . . . . . . . . . .
Technische Berechnungen mit dem
Taschenrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnungen im Dreieck . . . . . . . . . . . . .
Lehrsatz des Pythagoras . . . . . . . . . . . . . .
Winkelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Im rechtwinkligen Dreieck . . . . . . . . . . . .
Im schiefwinkligen Dreieck . . . . . . . . . . .
Allgemeine Berechnungen . . . . . . . . . . . .
Schlussrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozentrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Winkelberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lngen, Flchen, Volumen . . . . . . . . . . . .
Lngen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilung gerader Lngen . . . . . . . . . . . . . .
Kreisumfnge und Kreisteilungen . . . . .
Gestreckte und zusammengesetzte
Lngen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geradlinig begrenzte Flchen . . . . . . . . .
Kreisfrmig begrenzte Flchen . . . . . . . .
Zusammengesetzte Flchen . . . . . . . . . .
Verschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volumen, Masse, Gewichtskraft . . . . . . . .
Gleichdicke Krper,
Berechnung mit Formeln . . . . . . . . . . . .
Gleichdicke Krper, Berechnung
mit Hilfe von Tabellenwerten . . . . . . . . . .
Spitze und abgestumpfte Krper,
Kugeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusammengesetzte Krper . . . . . . . . . . .
Volumennderung beim Umformen . . . . .
Schaubilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafische Darstellungen
von Funktionen
und Messreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konstante Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . .
Konstante geradlinige Bewegungen . . .
Kreisfrmige Bewegung . . . . . . . . . . . . .
Beschleunigte und verzgerte
Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
5
5
6
6
7

7
8
10
11
11
14
14
16
18
18
19
20
21
22
22
22
23
23
24
24
25
26
28
28

2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
2.7

Zahnradmae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bersetzungen bei Antrieben . . . . . . . . . .
Einfache bersetzungen . . . . . . . . . . . . . .
Mehrfache bersetzungen . . . . . . . . . . . .
Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hebel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehmoment und Hebelgesetz . . . . . . . . .
Lagerkrfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umfangskraft und Drehmoment . . . . . . . .
Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arbeit, Energie, Leistung,
Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 + Mechanische Arbeit und
2.7.2
Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potienzielle und kinetische Energie . . . .
2.7.3 + Mechanische Leistung und
2.7.4
Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Einfache Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1
Schiefe Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2
Keil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3
Schraube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3

4
4.1
4.1.1

28
30
30
32
34
35

4.1.2

4.1.3
35
39
39
39
39
40
41

4.1.4
4.1.5

Prftechnik und Qualittsmanagement . .


Matoleranzen und Passungen . . . . . . . .
Matoleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qualittsmanagement . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozesskennwerte aus Stichprobenprfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maschinen- und Prozessfhigkeit . . . . . . .
Statistische Prozesslenkung
mit Qualittsregelkarten . . . . . . . . . . . . . .
Fertigungstechnik und
Fertigungsplanung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spanende Fertigung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittdaten, Drehzahlen und Anzahl
der Schnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittkraft und Leistung beim
Drehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hauptnutzungszeit beim Drehen . . . . . .
Bohren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittdaten, Schnittkrfte,
Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hauptnutzungszeit, beim Bohren,
Reiben, Senken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittdaten, Drehzahl, Vorschub, Vorschubgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittkraft und Leistung
beim Frsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hauptnutzungszeit beim Frsen . . . . . . .
Indirektes Teilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Koordinaten in NC-Programmen . . . . . . .
Geometrische Grundlagen . . . . . . . . . . .
Koordinatenmae . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
45
45
46
47
56
56
57
60
62
63
63
64
65
68
68
69
69
70
70
70
71
73
73
77
79

86
86
86
86
87
89
90
90
91
93
93
94
94
95
97
97
98

4.1.6
4.1.7
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.3.1

4.3.2

4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
4.6.1
4.6.2

4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5

Hauptnutzungszeit beim Abtragen


und Schneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Kegelmae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Trennen durch Schneiden . . . . . . . . . . . . . 105
Schneidspalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Streifenmae und Streifenausnutzung . . 106
Umformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Biegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Zuschnittermittlung bei Biegeteilen . . . . 107
Rckfedern beim Biegen . . . . . . . . . . . . . 107
Tiefziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Zuschnittdurchmesser, Ziehstufen,
Ziehverhltnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Exzenter- und Kurbelpressen . . . . . . . . . . 111
Spritzgieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Schwindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Dosierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Krfte beim Spritzgieen . . . . . . . . . . . . . . 112
Fgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Schraubenverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Schmelzschweien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Nahtquerschnitt und Elektrodenbedarf
beim Lichtbogenschweien . . . . . . . . . . 115
Fertigungsplanung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Vorgabezeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Kostenrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Lohnberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Werkstofftechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Wrmetechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Lngen- und Volumennderung . . . . . . . . 122
Schwindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Wrmemenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Werkstoffprfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Zugversuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Elastizittsmodul und Hookesches
Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Festigkeitsberechnungen . . . . . . . . . . . . . 127
Beanspruchung auf Zug . . . . . . . . . . . . . . 127
Beanspruchung auf Druck . . . . . . . . . . . . . 128
Beanspruchung auf Flchenpressung . . . 129
Beanspruchung auf Abscherung,
Schneiden von Werkstoffen . . . . . . . . . . . 130
Beanspruchung auf Biegung . . . . . . . . . . . 130
Automatisierungstechnik . . . . . . . . . . . . . 132
Pneumatik und Hydraulik . . . . . . . . . . . . . 132
Druck und Kolbenkraft . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Prinzip der hydraulischen Presse . . . . . . . 134
Kolben- und Durchflussgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Leistungsberechnung in der
Hydraulik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Luftverbrauch in der Pneumatik . . . . . . . . 138

6.2.1
Logische Verknpfungen . . . . . . . . . . . . . . 139
bis 6.2.3
6.2.4
Selbsthalteschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . 142
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2

7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10

Elektrotechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ohmsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Leiterwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Temperaturabhngige Widerstnde . . . . . 145
Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . 146
Reihenschaltung von Widerstnden . . . . . 146
Parallelschaltung und gemischte
Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . 146
Gemischte Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Elektrische Leistung bei Gleichspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Wechselspannung und Wechselstrom . . . 151
Elektrische Leistung bei Wechselstrom
und Drehstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Elektrische Arbeit und Energiekosten . . . 155
Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Aufgaben zur Wiederholung und
Vertiefung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Lehrsatz des Pythagoras, Winkelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Lngen, Flchen, Volumen, Masse und
Gewichtskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Dreh- und Lngsbewegungen,
Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Krfte, Arbeit, Leistung . . . . . . . . . . . . . . . 160
Matoleranzen, Passungen und Teilen . . 162
Qualittsmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Spanende Fertigung . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Schneiden und Umformen . . . . . . . . . . . . 166
Fgen: Schraub-, Passfeder-, Stiftund Ltverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Wrmedehnung und Wrmemenge . . . . . 169
Hydraulik und Pneumatik . . . . . . . . . . . . . 170
Elektrische Antriebe und Steuerungen . . 171
Gemischte Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Projektaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Vorschubantrieb einer
CNC-Frsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Hubeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Zahnradpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Hydraulische Spannklaue . . . . . . . . . . . . . 181
Folgeschneidwerkzeug . . . . . . . . . . . . . . . 184
Tiefziehwerkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Spritzgiewerkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Qualittsmanagement am Beispiel
eines Zwischengetriebes . . . . . . . . . . . . . . 192
Pneumatische Steuerung . . . . . . . . . . . . . 198
Elektropneumatik Sortieren von
Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Grundlagen der technischen Mathematik: Zahlensysteme, Grundrechnungsarten

Zahlensysteme

8/1.

Umwandlung von Dezimalzahlen

z 10
z2
z 16

8/2.

Grundlagen der technischen Mathematik

1.1

Tabelle 3

24

30

48

64

100

144

150

255

2000

110 00 1 11 10 11 00 00 100 00 00 110 01 00 100100 00 10 01 0110 11111111 1 11 11 01 00 00


18

1E

30

40

64

90

96

FF

7D0

Umwandlung von Dualzahlen

Tabelle 4

z2

100

10 10

1 11 11

11 00 11

11 11 00 00

11 11 11 11

z 10

10

31

51

240

255

8/3.

Umwandlung von Hexadezimalzahlen

Tabelle 5

z 16

68

A0

96

8F

ED

FF

z 10

104

160

150

143

237

255

z2

1 10 10 00

10 10 00 00

10 01 01 10

10 00 11 11

11 10 11 01

11 11 11 11

8/4.

Umwandlung von Dualzahlen

Tabelle 6

z2

10 10 10

11 10 00

11 00 11 00

11 10 00 11

10 01 00 10

10 00 01 11

z 16

2A

38

CC

E3

92

87

1.2

Grundrechnungsarten

1.2.3

Gemischte Punkt- und Strichrechnungen


a) 228,41598 228,42

b) 103,9352 103,94

c) 263,86684 263,87

d) 58,1376 58,14

e) 499,394 499,40

f) 394,7366 394,74

11/2.

a) 38,055 38,06

b) 40,52238237 40,52

11/3.

a) 6 005,019286 6 005,02

11/4.

a) 69

b) 9 772,238696 9 772,24

c) 10,3 10,33

11/5.

24,75 + 15 38,7 2,08 44,2 13,1


a) +
12,6
0,36
20,05 1,7

11/1.

b) 17

= 3,15476 + 101,72222 31,55423


= 73,32275 73,32

d) 9

Grundlagen der technischen Mathematik: Grundrechnungsarten


23,4 8,6 13,8 + 22,7
b) 34,2 20,6
2,4
27 3,5
= 34,2 6,16666 1,55319 20,6
= 178,904058 178,90
c) 14,09822485 14,10
d) 0,600076373 0,60

11/6.

a) 8 ab

b) 315 xy

c) 31 mn

d) 70 ac

11/7.

10,5 x
a)
y

19,2 m
b)
n

9 x 4,5 x
c) =
2y
y

d) 0

11/8.

a) 3a (8x 5x) 2a (20x 12x)


= 3a 3x 2a 8x
= 9ax 16ax = 25ax
b) 3x (8x 5x) + 3x (12x 33x)
= 3x 3x + 3x ( 45x)
= 9x 2 135x 2 = 144x 2

1.2.4

Bruchrechnen

12/1.

Lsungsbeispiel:
3 3 6 18
a) --- = ----------- = -----4 4 6 24

12
b) -
24

30
c) -
24

10
d) -
24

18
e) -
24

Lsungsbeispiel:
3
3:3 1
a) ------ = -------------- = --21 21 : 3 7

1
b) -
12

1
c)
2

4
d)
5

10
e) -
33

b) 0,083

c) 0,500

d) 0,800

e) 0,303

17
c)
20

1
d)
5

333
e) -
1 000

12/2.

12/3.

12/4.

Lsungsbeispiel:
3
a) ------ = 3 : 21 = 0,1428 0,143
21

Lsungsbeispiel:
9 375
9 375 : 25 375 : 25 15
a) 0,9375 = = -- = - =
10 000 10 000 : 25 400 : 25 16
3
b)
8

1.2.5

Potenzieren und Radizieren (Wurzelziehen)

16/1.

a) 8a3 = 23a3 = (2a)3


d) b 2

16/2.

b) 128 dm3
e) 0,0375 cm3

c) 19,5 m3
f) 2 m

1
1
a) 102; 103; = 2 = 10 2; 10 3; 106; 10 6
100 10
b) 5,542 10 4; 1,647 978 106; 3,567 63 105; 3,32 104
c) 3,3 10 2; 7,56 101; 2,1 103; 2 10 5; 107
d) 101; 5 102; 7 103; 3,3 101; 3,21 101

16/3.

m
a) 2,997 9 108 ; b) 4,007 659 4 107 m;
s

16/4.

a) 15 b 3

16/5.

a) 45

b) a9

c) 40x6

d) 0,65 b5

e) 21x4

f) 3a2

g) 73

h) 32

i) 40

k) 4x

b) 2 (2 m 3 + n3)

c) 1,495 108 km;

c) x2y (10x2 3y2)

d) 5,101 009 33 108 km2

d) 22,3a2 + 1,8a3 = a2 (22,3 + 1,8a)

Grundlagen der technischen Mathematik: Grundrechnungsarten, Technische Berechnungen


16/6.

16/7.

16/8.
16/9.

a) 7; 10; 11; 13; 10; 1,1; 0,6; 0,2


5 15 a 3c
b) a; 3a2; 2am; a + b; ; ; ;
b 2b
7
4


100 = 10
a) 
81 = 9
a
b) 9
m
a) 2
a) 6
b) 7
6
g) 2
h) 
x
a)


156,25 m2 = 12,5 m
b) 
4 m2 = 2 m
c) (2m + 3n)
b


0,3600 cm2 = 0,6 cm
c) 
0,0144
dm2 = 0,12 dm
d) 2
9=6
e) (c 2)
c

b)

c) 10a

c)

e) 2xy

d) 28

f) 9m 2n

1.3

Technische Berechnungen

1.3.1
1.3.6

Umrechnung von Einheiten und Rechnen mit physikalischen


Gren

21/1a.

Lsungsbeispiel:
10 dm
1,0 m = 10 dm
1m
Ergebnisse

1,0

dm

10

0,075

6 500

0,001

2,35

0,007

0,235

0,75

65 000

0,01

23,5

0,07

2,35

cm

370

396

20,4

1 300,7

7,5

0,0639

75,8

mm

3 700

3 960

204

13 007

75

0,639

758

dm2

145

26,5

1 470

5,6

0,3103

0,0009

cm2

14 500

2 650

147 000

560

900

31,03

0,09

0,000115

0,001675

0,000343

dm3

0,115

0,000063

0,000003

1,675

0,343

0,002

0,125450

qm

300

405

1 750

1 520

78

35

21/2.

v=pdn

0,000000063 0,000000003

420 mm 1 m
d = 420 mm = = 0,42 m
1 000 mm
1
1 1 min 540
n = 540 - = 540 - - =
min
min 60 s
60 s

540
m
m
v = p 0,42 m = 11,869 = 11,9
60 s
s
s
21/3.

m
m 1 min 16 m
m
a) vf = 16 = 16 - = = 0,27
min
min 60 s
60 s
s

v
b) a =
t
m
0,27
v
s 0,27 m s2
t = = = = 0,135 s
a
m
2sm
2 2
s

0,000002 0,000125450

21/4.

Grundlagen der technischen Mathematik: Technische Berechnungen


10 N
N
pe = 80 bar = 80 bar
= 800 2
cm
cm2 bar

F = pe A

N
F = 800 2 66,75 cm2 = 53 400 N = 53,4 kN
cm
21/5.

m
m 1 min 110 m
vc = 110 = 110 =
min
min 60 s
60 s

Pc = Fc vc

110 m
Nm
Pc = 6 365 N = 11 669,2 = 11 669,2 W 11,7 kW
60 s
s

1.3.7

Umstellen von Formeln

24/1.

U=pd|:p
U pd
=
p
p
U
d =
p
U 125 mm
d = = = 39,8 mm
p
p

24/2.

p d2 |
A = | 4
4 |
4 p d2 |
A 4 = | : p
4
|

A 4 p d2
=
p
p



2

4 
A
4 56,74 cm
d = = = 72,28 cm2 = 8,5 cm
p
p
24/3.

c2 = a2 + b2 | a2
c2 a2 = a2 + b2 a2
b2 = c2 a2



2 
b = c
a2 = (160
mm)2
(85 mm)2 = 18
375 mm2 = 135,5 mm
24/4.

vf = n fz z | : (n z)
vf
n fz z

=
nz
nz
Vf
fz =
nz
mm
72
vf
min
72 mm min
fz = = = = 0,2 mm
nz
45
45 8 min
8
min

24/5.

n1 z1 = n2 z2 | : z2
n1 z1 n2 z2
=
z2
z2
440
32
n1 z1 min
1
n2 = = = 176
z2
80
min

Grundlagen der technischen Mathematik: Technische Berechnungen


24/6.

F d2 |
1 = 12 | d 22
F2 d 2 |

F1 d 22 d 21 d 22 | F2
=
|
F2
d22 | F1
F1 d 22 F2 d 21 F2
=
F2 F1
F1
d 21 F2
d 22 =

F1
d2 =

2

d
1 F2

=
F1



(20 mm)2 
4 000 N

150 N



d2 = 10
666,66
mm2 = 103,3 mm
24/7.

U|
I = | R
R|
UR
I R =
R
U = I R = 4,2 A 12 O = 50,4 V (1 V = 1 O 1 A)

24/8.

a) F s = FG h

b) F1 1 = F2 2

FG h
F =
s
FG h
s =
F
Fs
FG =
h
Fs
h =
FG

F2 2
F1 =
1

d) nt
zg
=
ng
zt

zg ng
nt =
zt

e) FB
F1
F2
FA

c) F1 a = F2 b
F2 b
F1 =
a

F2 2
1 =
F1

F2 b
a =
F1

F1 1
F2 =
2

F1 a
F2 =
b

F1 1
2 =
F2

F1 a

b =
F2

= (F1 + F2) FA
= FA + FB F2
= FA + FB F1
= (F1 + F2 FB)

nt zt
ng =
zg

f) U = 2 ( + b)

U
= b
2
U
b =
2
g) A0 = 2A + AM

nt zt
zg =
ng

A0 AM
A =
2

zg ng
zt =
nt
h) Q = c m (t2 t1)
Q
c =
m (t2 t1)
Q
m =
c (t2 t1)
Q
t2 = + t1
cm
Q
t1 = t2
cm

AM = A0 2A
i)

m (z1 + z2)
a =
2
2a
m =
z1 + z2
2a
z1 = z2
m
2a
z2 = z1
m

k)

Dd
C =
L
D=CL+d
d=DCL
Dd
L =
C

10

Grundlagen der technischen Mathematik: Technische Berechnungen



2
D = d
+ 2

2
= D
d2


2
m) d = D
2

l ) da = m (z + 2)
da
m =
z+2
da
z = 2
m

n) Q = q s n

Q
q =
sn
Q
s =
qn
Q
n =
qs

p)
R1 R2

R1 = R
1 + R2
RR
R1 = 2
R R2
R R1
R2 =
R1 R

o) P = U I cos g

P
U =
I cos g
P
I =
U cos g
P
cos g =
UI

q)
(F1 1 + F2 2)
FB =

FB F2 2
1 =

F1
FB F1 1
2 =
F2
FB F2 2
F1 =
1
FB F1 1
F2 =
2

1.3.8

Technische Berechnungen mit dem Taschenrechner

27/1.

p d2 |
A = | 4
4 |

p d2 4 |
4 A = | p
4
|


4 
A
d =
p

4 A p d2
=
p
p


4

5,672 mm2
d = = 2,687 mm 2,7 mm
p
Lsung mit dem Taschenrechner
Schritt

27/2.

Eingabe

AC

5,672

Anzeige

5,672

a) sin 15 = 0,258819

7,2218

2,687

b) cos 32,42 = 0,8441

Lsung mit dem Taschenrechner


Schritt

22,688 3,14159 7,2218

8


Lsung mit dem Taschenrechner

Schritt

Eingabe

AC

sin

15

Eingabe

AC

cos

32,42

Anzeige

15

0,258819

Anzeige

c) tan 56,53 = 1,5125

d) sin 84,43 = 0,9952

Lsung mit dem Taschenrechner


Schritt

32,42 0,8441408

Lsung mit dem Taschenrechner

Schritt

Eingabe

AC

tan

56,33

Eingabe

AC

sin

84,43

Anzeige

56,33

1,5125

Anzeige

84,43

0,9952

e) cos 77,2 = 0,2215

f) tan 87,41 = 22,1068

Lsung mit dem Taschenrechner


Schritt

Lsung mit dem Taschenrechner

Schritt

Eingabe

AC

cos

77,2

Eingabe

AC

tan

87,41

Anzeige

77,2

0,2215

Anzeige

87,41

22,1068

Grundlagen der technischen Mathematik: Technische Berechnungen, Berechnungen im Dreieck 11


27/3.

a) a = 23,697
Lsung mit dem Taschenrechner
Schritt
Eingabe
Anzeige

AC SHIFT sin 0,4019


0

b) b = 87,34
Lsung mit dem Taschenrechner
5

Schritt

Eingabe

0,4019 23,697

AC SHIFT cos 0,0464

Anzeige

1
5
=

0,0464 87,34

c) g = 74,33
Lsung mit dem Taschenrechner
Schritt
Eingabe
Anzeige

27/4.

AC SHIFT tan 3,5648


0

v=pdn

3,5648 74,33
540 540
n = =
min 60 s

d = 420 mm = 0,4 m

540 p 0,4 540 m


m
v = p 0,4 m = = 11,309
60 s
60
s
s
Lsung mit dem Taschenrechner
Schritt

27/5.

Eingabe

AC

0,4

540

60

Anzeige

3,1415

3,1415

0,4

1,2566

540

678,584

60

11,309

S=Ut
S = (p 22 mm + 2 30 mm + 2 p 9,5 mm) 1 mm
S = 188,8 mm 1 mm = 188,8 mm2
Lsung mit dem Taschenrechner
Schritt

Eingabe

AC

22

30

Anzeige

3,1415

3,1415

22

69,1

30

129,1

Schritt

10

11

12

13

14

15

16

17

Eingabe

9,5

Anzeige

3,1415

6,2831

9,5

188,8

188,8

1.4

Berechnungen im Dreieck

1.4.1

Lehrsatz des Pythagoras

28/1.

Rechtwinklige Dreiecke
a) c = a 2 + b 2 = 
(120 mm) 2 + (160 mm) 2 = 200 mm

 
b) b = 
c 2 a 2 = 
(170 mm) 2 (80 mm)2 = 150 mm

c) c = 
a 2 + b 2 = (8,3
cm) 2 + (40 cm) 2 = 40,852 cm
d) a = 
c 2 b 2 = 
(8,2 dm) 2 (6,4 dm) 2 = 5,126 dm
e) a = 
c 2 b 2 = 
(0,12 m) 2 (0,02 m) 2 = 0,118 m
f) b = 
c 2 a 2 = 
(20,2 km) 2 (13,5 km) 2 = 15,026 km

12
28/2.

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck


Rahmen
Lnge einer Versteifungsstrebe:
c = a 2 + b 2 = 
(750 mm) 2 + (1 200 mm)2 = 1 415,097 mm

 

1415 mm
28/3.

Kegel

 



2
h = c 2 b 2 = (170
mm)
(60 mm) 2 = 159,06 mm
159 mm
28/4.

Zylinder

2
2
b = 2 c 2 a 2 = 2 
(60 mm)
(40 mm)



= 89,443 mm
60

Platte

x = (29
mm)2
+ (29 mm)2 =

Vierkant

30

29/6.


1682

mm2 = 41,012 mm

30

28/5.

 


2
c = a 2 + b 2 = 
(30 mm)
+ (30 mm)2 = 42,426 mm
29/7.

Sechskant
2

(D ) ( D )

= + (16 mm)2
2
4
SW

D2 D2
= (16 mm)2
4 16
3
D 2 = (16 mm)2 = 256 mm2
16
16
D 2 = 256 mm2
3

D = 1 365,3 mm2 = 36,950 mm

Bild 29/6: Vierkant

D
b= 4

Quader


a 2 + b 2 = 
(420 mm)2
+ (215 mm)2

c = 1 =

29/8.

c= D
2



= 471,832 mm
c = 2 = a 2 + b 2 = 
(471,832 mm)2 +
(180 mm)2

 

= 505,000 mm
29/9.

Anschnitt

a = s =



c 2 b 2 = (40
mm)2 
(32,5 mm)2

Bild 29/7: Sechskant

= 23,318 mm 23,3 mm

29/10.

Kugelpfanne
x
a = = c 2 b 2 = 
(24 mm)2 
(11 mm)2
2

x = 42,661 mm
29/11.

24

48

= 21,330729 mm

 

x
11 2
22

Treppenwange

 
2

c=L = a +b =

= 2 842,5 mm



(2200
mm)2 + (1800
mm)2
Bild 29/10: Kugelpfanne

L = (100 + 40 + 1,5 + 1,5 23,3) mm = 119,7 mm

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck


Lehre

 


b = c 2 a 2 = (60
mm)2 (42,5
mm)2 = 42,353 mm

Zahntrieb

60

 


2 = 109,859 mm
a = x = c 2 b 2 = (115
mm)2 (34mm)
29/14.

Portalkran

c=
30/15.

(

x=b+42,5


m2
m
m2
a +b =
1,3 + 1,9 = 2,3
s
s
s


2

) (

Bild 29/12: Lehre

Lochung

 


2 = 48,166 mm
c = a 2 + b 2 = (36
mm)2 + (32 mm)

x = 48,166 mm 8 mm = 40,166 mm 40,17 mm


30/16.

Ausleger
=c=


2
2

a 2 + b 2 = 
(1250 mm)
+ (830mm)

= 1 500,467 mm 1 500 mm
30/17.

Hrteprfung

 

2 = 4,514 mm
b = c 2 a 2 = 
(5 mm)2 
(2,15 mm)
h = (5 4,514) mm = 0,486 mm
30/18.

Segmentplatte

2 = 38,730 mm
x = (40
mm)2
(10 mm)

30/19.

Krfte beim Drehen

c=

5m
m



2 = 21,501 mm
y = (40
mm)2
(38,730 mm 5 mm)
 

2
2
c = Fa = a + b = 
(8 900 N)
+ (1 700N)
= 9 060,9 N
2

Scheibenfrser



c 2 a 2 = (40
mm)2 (34 mm)2 = 21,071 mm

a) b =

a = 2,15 mm

(


Bild 30/17: Hrteprfung




2
d 2 d
d2 d2
d
a = 2 a + a 2
2
2
4
4
2

b) s =

) (


d2 d2
+ d a a 2
4 4



0,1

30/20.

= a d a2
Lochstempel

f
2
r - 0,1

30/21.

(f )

= r 2 (r 0,1)2
2

f
= (5 mm)2 (5 mm 0,1 mm)2
2
= 0,995 mm
f 2 mm

30/22.

Seewlbung

 


a = c 2 b 2 = (6
365 km)2 (23 km)2 = 6 364,9584 km
h = r b = 6 365 km 6 364,9584 km = 0,04156 km
= 41,56 m

10

Bild 30/21: Lochstempel

85

a =42,5

120

x = (42,353 + 42,5) mm = 84,853 mm


29/13.

b =?

c=

29/12.

13

14

1.4.2

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck

Winkelfunktionen

Winkelfunktionen im rechtwinkligen Dreieck


33/1

Funktionswerte
sin: 0,1736; 0,7431; 0,0640; 0,4874; 0,9124; 0,6136
cos: 0,9848; 0,6691; 0,9980; 0,8732; 0,4094; 0,7896
tan: 0,1763; 1,1106; 0,0641; 0,5581; 2,2286; 0,7771

33/2.

Winkel
a

33/3.

1,62 (1 37)

8,5 (8 30)

39,84 (39 50) 69,83 (69 50) 87,86 (87 51)

10,17 (10 10) 38,83 (38 50) 53,17 (53 10)


25

85

70,83 (70 50) 89,17 (89 10) 89,83 (89 50)

Berechnungen im Dreieck
a

33/4.

c in mm

62

50

350

784

1 120

a in mm

50,8

30

225

747

760

b in mm

35,6

40

268

238

825

@a

55

36,83

40

72,33

42 40

@b

35

53,17

50

17,67

47 20

Kegelrder

d1

2 d 160 mm
tan d1 = = 1 = = 1,8182; d1 = 61,2
d2 d2 88 mm

2
d2 = 90 d1 = 90 61,2 = 28,8
33/5.

Prismenfhrung
b = a tan 40 = 16 mm 0,8391 = 13,426 mm
x = 36 mm 2 b = 36 mm 2 13,426 mm = 9,148 mm 9,15 mm

33/6.

Seitenschieber
x = a tan 30 = 5 mm 0,5774 = 2,887 mm 2,9 mm

33/7.

Bohrlehre
100 mm 100 mm
c = = = 155,6 mm
cos 50
0,6428
b = 100 mm tan 50 = 100 mm 1,1918 = 119,18 mm

33/8.

Befestigungsplatte
x = 40 mm cos 20 = 40 mm 0,9397 = 37,59 mm
y = 40 mm sin 20 = 40 mm 0,3420 = 13,68 mm

33/9.

Sinuslineal
E = L sin a = 100 mm sin 24,5 = 100 mm 0,4147 = 41,47 mm

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck


34/10.

Blechhaube
750 mm 400 mm
a = = 175 mm;
2
2
a
175 mm
L = = = 272,24 mm 272 mm
sin 40 0,6428

34/11.

Drehteil

15

a D d (50 30) mm
a
tan = = = 0,1190; = 6,79; a = 13,58
2
2
2 84 mm
2
34/12.

Abdeckblech

160 mm 160 mm
1 = = = 184,8 mm
cos 30
0,8660

2 = 160 mm tan 30 = 160 mm 0,5773 = 92,4 mm


3 = 530 mm 80 mm = 450 mm
p d p 160 mm
4 = = = 251,3 mm
2
2
= 1 + 3 + 4 + 3 2 = 1 243,7 mm
34/13.

Bild 34/12: Abdeckblech

Reibradgetriebe
100 mm 100 mm
h = = = 26,79 mm 26,8 mm
tan 75
3,7321

34/14.

Trgerkonstruktion

c
2 300 mm
tan a = = = 0,4182; a = 22,69
a + b 3 000 mm + 2 500 mm
a
a
3 000 mm
cos a = ; d = = = 3 251,68 mm 3 252 mm
d
cos a
0,9226
c
c
2 300 mm
sin a = ; d + e = = = 5 961,64 mm
d+e
sin a
0,3858
e = 5 961,49 mm d = 3 961,49 mm 3 251,68 mm = 2 709,81 mm 2 710 mm
f
sin a = ; f = d sin a = 3 251,68 mm 0,3858 = 1 254,50 mm 1 255 mm
d

 

 mm
 2
g 2 = b 2 + f 2; g = b 2 + f 2 = 
(2 500 mm)2 + (1 254,50 mm)2 = 
7 823 770
2 797 mm
34/15.

Profilplatte
P1: X1 = 0 mm
Y1 = 0 mm
P2: X2 = 40 mm
Y2 = 0 mm
P3: X3 = (40 + 30) mm = 70 mm
Y3 = 30 mm tan 20 = 30 mm 0,3640 = 10,92 mm
P4: X4 = X3 = 70 mm
Y4 = 28 mm
(37 28) mm
P5: tan 20 =
70 mm X5
9 mm
9 mm
X5 = 70 mm = 70 mm = 45,27 mm
tan 20
0,3640

Y5 = 37 mm

16

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck


P6: X6 = 20 mm + 16 mm sin 60 = 20 mm + 16 mm 0,8660 = 33,86 mm
Y6 = 37 mm
P7: X7 = 20 mm
Y7 = 45 mm

34/16:

P8: X8 = 0 mm
Y8 = 45 mm

Rundstab
6 mm
sin a = = 0,24; a = 13,89
25 mm
120 2 a
b = = 46,11
2
a=rt
a
cos b = ; a = r cos b = 25 mm 0,6933 = 17,33 mm
r

16

R20

Vierkant
16 mm
cos a = = 0,8; a = 36,87
20 mm

34/17.

t = r a = 25 mm 17,33 mm = 7,67 mm

b = 45 a = 8,13

b = 2 20 mm sin b = 40 mm 0,1414 =
5,656 mm 5,7 mm

Bild 34/17: Vierkant

Winkelfunktionen im schiefwinkligen Dreieck


36/1.

Schiefwinklige Dreiecke

a
b
b sin a 75 mm sin 75
a) = ; a = = - = 102,45 mm
sin a sin b
sin b
sin 45
g = 180 a b = 180 75 45 = 60

c
a
a sin g 102,45 mm sin 60
= ; c = = = 91,85 mm
sin g sin a
sin a
sin 75
b sin g 45 mm sin 60,5
sin b sin g
b) = ; sin b = = = 0,9108
b
c
c
43 mm
b = 65,62
a = 180 b g = 180 65,62 60,5 = 53,88

a
c
c sin a 43 mm sin 53,88
= ; a = = = 39,91 mm
sin a sin g
sin g
sin 60,5
c) c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos g
c = 
a 2 b 2 2 a b cos g = 
(502 + 362 2 50 36 cos 
59,5) mm2

= 44,37 mm
sin a sin g
a sin g 50 mm sin 59,5
= ; sin a = = = 0,9709
a
c
c
44,37 mm
a = 76,16
b = 180 a g = 180 76,16 59,5 = 44,34

b2 + c2 a2
d) a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos a; cos a =
2bc
(392 + 452 572) mm2
=
= 0,0846; a = 85,15
2 39 45 mm2

Grundlagen der technischen Mathematik: Berechnungen im Dreieck

17

sin a sin b
b sin a 39 mm sin 85,15
= ; sin b = = = 0,6818
a
b
a
57 mm

b = 42,98
g = 180 a b = 180 85,15 42,98 = 51,87
36/2.

Ausleger
a) b = 180 (60 + 70) = 50
x
b
b sin a 1 500 mm sin 60
= ; x = = = 1 695,77 mm 1 696 mm
sin a sin b
sin b
sin 50

y
b
b sin g 1 500 mm sin 70
= ; y = = = 1 840,02 mm 1 840 mm
sin g sin b
sin b
sin 50

b) sin g = ; = x sin g = 1 695,77 mm sin 70 = 1 593,50 mm 1 594 mm


x
36/3.

Kurbeltrieb
sin a sin b
b sin a 180 mm sin 30
a) = ; sin b = = = 0,2250
a
b
a
400 mm
b = 13,00
b) Winkel g zwischen Kurbel und Kurbelstange: g = 180 a b
= 180 30 13 = 137
c
a
a sin g 400 mm sin 137
= ; c = = = 545,6 mm
sin g sin a
sin a
sin 30
x = r + a c = 180 mm + 400 mm 545,6 mm = 34,4 mm

36/4.

Grundplatte

 = c; @ P1P2P3 = @ b
P1P2 = a; 
P1P3 = b; P2P3

a2 + c2 b2
b 2 = a 2 + c 2 2 a c cos b; cos b =
2ac
(922 + 362 712) mm2
=
= 0,7124; b = 44,57
2 92 36 mm2
x
cos b = ; x = a cos b = 36 mm cos 44,57
a
= 25,65 mm
y
sin b = ; y = a sin b = 36 mm sin 44,57
a
= 25,26 mm
oder
a 2 = x 2 + y 2; y = a 2 x 2 = 
(36 mm)2 (25,65 mm)2

 

Fachwerk
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos a

2
a= b
+ c 2 2 b c cos a

36/5.


a = 
(3 0002 + 2 2002 2 3 000 2 200 cos 20) mm2
= 1 198,4 mm

= 25,26 mm

Bild 36/5: Fachwerk

18

Grundlagen der technischen Mathematik: Allgemeine Berechnungen

1.5

Allgemeine Berechnungen

1.5.1

Schlussrechnung

37/1.

Werkstoffpreis
1. Schritt: Am = 1 kg; Aw = 1,08 EUR

Aw
EUR
2. Schritt:
= 1,08
Am
kg
3. Schritt: Em = Em Em = 1,35 kg 185 Deckel
1

Em = 249,75 kg Deckel
Em Aw 249,75 kg 1,08 EUR
Ew =
=
Am
1 kg
Ew = 269,73 EUR
37/2.

Schutzgasverbrauch
1. Schritt: Am = 23 m; Aw = 640

Aw 640

2. Schritt:
= = 27,83
Am 23 m
m
3. Schritt: Em = 78 m

Em Aw
78 m 640
Ew =
=
Am
23 m
Ew = 2 170,43
37/3.

Notstromaggregat
1. Schritt: Am = Am1 Am2 = 2 Aggregate 3 Stunden
Am = 6 Stunden
2. Schritt: Am = 6 Stunden; Aw = 120

Aw
120

= = 20
Am 6 Stunden
h
3. Schritt: Em = 3 Aggregate

Em Aw
3 120

Ew =
= = 60
Am
6 Stunden
h
240
240 Treibstoff reichen fr = 4 h.

60
h
37/4.

CuZn-Blech
1. Schritt: Am = Am1 Am2
= 4 m2 4 mm = 16 m2 mm
2. Schritt: Am = 16 m2 mm; Aw = 136 kg

Aw
136 kg
kg
= = 8,5
Am 16 m2 mm
m2 mm
3. Schritt: Em = Em Em = 10 m2 6 mm
1

= 60 m2 mm

Em Aw 60 m2 mm 136 kg
Ew =
=
= 510 kg
Am
16 m2 mm

Grundlagen der technischen Mathematik: Allgemeine Berechnungen


37/5.

Qualittskontrolle
1. Schritt: Am = 3 Prfer; Aw = 14 Stunden
2. Schritt: Am Aw = 3 14 Stunden = 42 Stunden
3. Schritt: Em = 8 Stunden

Am Aw 3 Prfer 14 Stunden
Ew =
=
Em
8 Stunden
Ew = 5,25 Prfer
Es werden mindestens 6 Prfer bentigt.
37/6.

Rundstahl
1. Schritt: Am = 200 mm; Aw = 450 cm
= 4,5 m
2. Schritt: Am Aw = 200 mm 4,5 m = 900 mm m
3. Schritt: Em = 100 mm

Aw Am 4,5 m 200 mm
Ew =
=
Em
100 mm
Ew = 9 m

1.5.2

Prozentrechnung

38/1.

Festplatte
100 % Pw 100 % 15 MB
Ps =
= = 0,15 %
Gw
10 000 MB

38/2.

Scanzeit
Gw
4 min
Pw =
P = 24 % = 0,96 min 57,6 s 58 s
100 % s 100 %
Scanzeit = 4 min 0,96 min = 3,04 min 3 min 2,4 s
oder:
Aw
4 min
Ew =
Em = 24 % = 0,96 min
Am
100 %
Die Scanzeit betrgt 4 min 0,96 min = 3,04 min 3 min 2,4 s

38/3.

Rauchgasentschwefelung
38 % 20 % = 18 % Verbesserung
100 % Pw 100 % 18 %
Ps =
= = 47,37 %
Gw
38 %

38/4.

Gehusegewicht
kg
1 mm Blechdicke bei r = 7,85
100 %
dm3
kg
2 mm Blechdicke bei r = 2,7 3 ? %
dm
kg
100 % 2,7 3 2 mm
dm
Neues Gewicht = = 68,79 %
kg
7,85 3 1 mm
dm
Gewichtsverminderung = 100 % 68,79 % = 31,21 %

19

20

Grundlagen der technischen Mathematik: Allgemeine Berechnungen

38/5.

Zugfestigkeit
N
1 250 2 100 %
mm
N
N
= 880,28
880 2
142 %
mm2
mm

38/6.

Lotherstellung
Prozentualer Gehalt der Bestandteile in der Schmelze:
Sn = 63 %, Pb = 37 %
Massenanteil der Bestandteile an der Gesamtmasse:
63 % 150 kg
mSn = = 94,5 kg
100 %

38/7.

37 % 150 kg
mPb = = 55,5 kg
100 %

Aktienfonds
Die Kosten fr einen Fondsanteil betragen 135 EUR.

Gw
15 Anteile 135 EUR
2 025 EUR 5,25 %
Ps = 5,25 % =
a) Pw =
100 %
100 %
100 %
Pw = 106,31 EUR
Gesamtbetrag = 2 025 EUR + 106,31 EUR = 2 131,31 EUR

Gw
2 025 EUR
P = 45 % = 911,25 EUR
b) Pw =
100 % s
100 %
Gewinn = 911,25 EUR 106,31 EUR = 804,94 EUR

1.5.3

Zeitberechnungen

39/1.

Arbeitsauftrge
a) 1 h 43 min

b) 4 h 20 min

c) 2 h 34 min

d) 9 h 25 min

Stundenumrechnung
a) 2,7667 h

b) 6,5042 h

c) 0,5667 h

d) 0,16 h

Zeitangabe
a) 0 h 48 min
d) 8 h 33 min

b) 0 h 9 min
e) 2 h 21 min 36 s

c) 0 h 45 min 36 s
f) 1 h 1 min 12 s

b) 500,033 min

c) 3,667 min

39/2.
39/3.

39/4.

Zeitumrechnung
a) 455,4 min
e) 60,367 min

39/5.

Fahrzeit
a) 8.35 Uhr + 4 h 38 min + 5 min 20 s + 36 min = 13:54:20 Uhr
b) 4 h 38 min + 5 min 20 s + 36 min = 5 h 19 min 20 s

39/6.

Montagezeit
5 min 25 s = 325 s;
25 Gerte 325 s = 8 125 s = 135,42 min
135 min 25 s
2 h 15 min 25 s

39/7.

Zahnriementrieb
a) Aus Diagramm abgelesen:
Antrieb 1: 0,16 s
Antrieb 2: 0,4 s
Antrieb 3: 0,8 s

d) 0,10833 min

Grundlagen der technischen Mathematik: Allgemeine Berechnungen

21

b) Zeiten fr 4 000 Werkstcke


Antrieb 1: 4 000 Werkstcke 0,16 s = 640 s = 10 min 40 s
Antrieb 2: 4 000 Werkstcke 0,4 s = 1 600 s = 26 min 40 s
Antrieb 3: 4 000 Werkstcke 0,8 s = 3 200 s = 53 min 20 s

1.5.4

Winkelberechnungen

41/1.

Umrechnungen
27 30; 62 40,2, 38 13,8

41/2.

Umrechnung
a) 6 2; 1 29; 9 42; 22 4
b) 16 25,2; 49 36; 0 3,6

41/3.

Platte
b = 180 115 = 65; a = b = g = 65; d = 115

41/4.

Winkel im Dreieck
a) g = 180 (17 + 47) = 116
b) a = 180 (72 8 + 31) = 76 52
c) b = 180 (121 + 56 41) = 2 19

41/5.

Mittelpunktswinkel
360 360
6-Eck:
a = = = 60
n
6
b = 180 a = 180 60 = 120
8-Eck:
a = 45; b = 135
10-Eck:
a = 36; b = 144

41/6.

Flansch
360
a = = 72
5

41/7.

Drehmeiel
a + b + g = 90
b = 90 (a + g)
b = 90 (17 + 15) = 90 32
b = 58

41/8.

Wagenheber
d
50
+ b + 90 = 180; b = 180 90
2
2
b = 65
d
50
a = 90 = 90 = 65
2
2

41/9.

41/10.

Schablone
a + 118 = 180
a = 180 118 = 62
a
b = 90 + = 121
2
180 2 65
g = = 25
2
Zahnriementrieb
a = 180 7 + 18 = 191
b = 180 + 7 + 30 = 217

a = 360
n

b = 2 180- a
2

Bild 41/5: Mittelpunktswinkel

65

a
2

a
2
a
118

Bild 41/9: Schablone

22

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen

1.6

Lngen, Flchen, Volumen

1.6.1

Lngen

Teilung gerader Lngen


43/1.

Restlnge
R = (s1 + s + s2 + s + s3 + s + s4 + s + s5 + s)
R = (s1 + s2 + s3 + s4 + s5 + 5 s)
R = 6 000 mm (750 mm + 87 mm + 1 300 mm + 1 540 mm + 625 mm + 5 1,5 mm)
R = 6 000 mm 4 309,5 mm = 1 690,5 mm

43/2.

Anzahl der Teilelemente


a) 4
(n 1) s 3 400 mm 4 2 mm
b) s = = = 678,4 mm
n
5

43/3.

Teilung

300 mm
a) p = = = 42,86 mm
n+1
6+1
(a + b) 300 mm (44,5 mm + 44,5 mm)
b) p = = = 42,2 mm
n1
61

43/4.

Anreien von Lchern


(a + b) 800 mm (25 mm + 25 mm)
p = = = 50 mm
n1
16 1
25 mm; 75 mm; 125 mm; 175 mm; 225 mm; 275 mm; 325 mm; 375 mm; 425 mm;
475 mm; 525 mm; 575 mm; 625 mm; 675 mm; 725 mm; 775 mm

43/5.

Teilung

2 000 mm
p = = = 125 mm
n+1
15 + 1

43/6.

Schutzgitter
(a + b)
(a + b)
2 150 mm (130 mm + 130 mm)
p = ; n = + 1 = + 1 = 28
n1
p
70 mm

43/7.

Obergurt
(a + b)
p =
n1
= p (n 1) + (a + b) = 70 mm (9 1) + (20 mm + 30 mm) = 610 mm

43/8.

Treppengelnder

4 160 mm
p = ; n = 1 = 1 = 51
n+1
p
80 mm
x = p 12 mm = 80 mm 12 mm = 68 mm

43/9.

Blechtafel
n = 2 n1 + 2 n2
(a + b)
1 840 mm (200 mm + 200 mm)
n1 = + 1 = + 1 = 25
p
60 mm
(a + b)
1 120 mm (260 mm + 260 mm)
n2 = + 1 = + 1 = 11
p
60 mm

n = 2 25 + 2 11 = 72

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


43/10.

Klingelschild
(a + b) 200 mm (45 mm + 25 mm) 200 mm 70 mm
p = = = = 26 mm
n1
61
5
x = p 10 mm = 26 mm 10 mm = 16 mm
y = 180 mm (15 mm + 70 mm + 15 mm) = 180 mm 100 mm = 80 mm

Kreisumfnge und Kreisteilungen


44/1.

Kreisumfang
22,93 mm; 40,84 mm; 61,26 mm; 64,40 mm; 247,87 mm; 363,48 mm

44/2.

Durchmesser
19,99 mm; 5,00 mm; 9,99 mm; 69,96 mm; 26,99 mm; 124,94 mm

44/3.

Bandsge
= p d + 2a = p 600 mm + 2 1 250 mm = 4 385 mm

44/4.

Schnittteile
Bild 3

p D a p 300 mm 65
1 = = = 170 mm
360
360
p d a p 190 mm 65
2 = = = 108 mm
360
360

Dd
300 mm 190 mm
3 = 2 = 2 = 110 mm
2
2
a = 1 + 2 + 3 = (170 + 108 + 110) mm = 388 mm
i = 2 p d = 2 p 20 mm 126 mm

44/5.

Bild 4

1
2
a
i

Bild 5

a = 2 85 mm + p 30 mm + 30 mm + p 15 mm = 341,4 mm
i = 2 65 mm + 2 7 mm = 144 mm

= 4 = 4 120 mm = 480 mm
= p d = p 60 mm = 188,5 mm
= 1 + 2 = 480 mm + 188,5 mm = 668,5 mm
= p d = p 20 mm = 62,83 mm

Teilung
55 mm
dm = 95 mm 2 + 2 = 190 mm + 55 mm = 245 mm
2
p dm p 245 mm
p = = = 48,1 mm
n
16

Gestreckte und zusammengesetzte Lngen


45/1.

Handlauf
L = 1 + 2 + 3
p dm a p 1 140 mm 150
= = 1 492,3 mm
2 =
360
360
L = 300 mm + 1 492,3 mm + 500 mm = 2 292,3 mm

45/2.

Kreisring

U 1 058 mm
U = p dm; dm = = = 336,77 mm 337 mm
p
p
d = 337 mm 12 mm = 325 mm
45/3.

Blechbehlter
dm = 900 mm + 20 mm = 920 mm
U
= p dm = p 920 mm = 2 890,27 mm

23

24
45/4.

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


Haken
L = 1 + 2 + 3
p dm
p (20 mm + 10 mm)
= = 47,12 mm
1 =
2
2
22 = (90 mm)2 + (450 mm)2
2 = 458,91 mm
(90 mm)2 + (450 mm)
= 
2

p dm a p (20 mm + 10 mm) 270


= = 70,29 mm
3 =
360
360

L = 47,12 mm + 458,91 mm + 70,29 mm = 576,72 mm


45/5.

Rohrschelle und Griff


Rohrschelle:
L = 1 + 2 + 3 + 4
1 = 2 15 mm

2 = 2 5 mm

p 155 mm
p dm1 p (150 mm + 5 mm)
= = = 243,47 mm
3 =
2
2
2
p dm2 p (50 mm + 5 mm) p 55 mm
= = = 86,39 mm
4 =
2
2
2

L = 30 mm + 10 mm + 243,47 mm + 86,39 mm = 369,86 mm


Griff:
L = 2 30 mm + 80 mm + p 70 mm
= 60 mm + 80 mm + 219,8 mm = 359,9 mm

1.6.2

Flchen

Geradlinig begrenzte Flchen


47/1.

47/2.

Strebe
A = 5 A1 = 5 (3 cm)2 = 45 cm2
Quadratstahl

 
(7 mm)2 2 = 
98 mm2 = 9,8995 mm 10 mm

= 21 2 =
47/3.

Flachstahl
A
175 mm2
= = = 14 mm
b
12,5 mm

47/4.

Sttze
A (48 mm)2
b = = = 72 mm

32 mm

47/5.

Fhrung
A = A1 A2 + A3
56 mm + 40 mm
30 mm + 15 mm
A = 26 mm 14 mm + 80 mm 14 mm
2
2
A = 1 248 mm2 315 mm2 + 1 120 mm2
A = 2 053 mm2

47/6.

Pleuelstange
A2A
4 290 mm2 2 60 mm 27,5 mm
x = 1 = = 22 mm

45 mm

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


47/7.

Trapez
2 210 mm2
2A
2 = 1 = 20 cm = 15 cm = 150 mm
b
12 cm

47/8.

Stahlstab
2A
2 289,5 mm2
b = = = 12 mm
1 + 2 23 mm + 25,25 mm

47/9.

Knotenblech
A1 = b = 190 mm 110 mm = 20 900 mm2

25

2A
2 17 350 mm2
b = = = 135,54 mm
1 + 2 190 mm + 66 mm

A2 = A A1 = 38 250 mm2 20 900 mm2 = 17 350 mm2


x = b + 110 mm = 135,54 mm + 110 mm = 245,54 mm
47/10.

Laufschiene
x = 26 mm 5,6 mm = 20,4 mm
1 + 2
26 mm + 20,4 mm
A =
b = 40 mm = 928 mm2
2
2

47/11.

Schlsselweite
a) d = 0,866 D = 0,866 64 mm = 55,424 mm

D d 64 mm 55,424 mm
Frstiefe = = = 4,288 mm
2
2
b) A 0,649 D 2 = 0,649 (64 mm)2 = 2 658 mm2

Kreisfrmig begrenzte Flchen


49/1.

Kreisflchen
p d 2 p (63 mm)2
A = = = 3 117 mm2; 59 395,7 mm2; 18 095 574 mm2; 128,68 cm2;
4
4
0,000 907 9 m2; 38,48 cm2; 0,738 98 dm2; 59,45 m2; 25,97 m2; 0,000 050 3 m2

49/2.

Durchmesser

d=
49/3.

49/4.

4A
= 8,5 cm; 21,5 mm; 41,5 dm; 7,4 cm; 0,869 m

p

Querschnittsflche
p d2
A = =
38,484 5 mm2;
4
1 809,56 mm2;
5 674,50 mm2;

132,732 mm2;
2 463,01 mm2;
8 659,01 mm2;

452,389 mm2;
3 216,99 mm2;
9 503,32 mm2;

804,248 mm2;
3 848,45 mm2;
12 271,8 mm2;

Fuplatte
p d 2 p (0,64 m)2
Auflageflche: A = = = 0,321 699 m2
4
4

49/5.

Rohre
a) Durchgangsquerschnitt: 71,255 7 mm2;
791,73 mm2;
2 026,83 mm2
b)
= 16.
126,677 mm2

126,677 mm2;
1 140,09 mm2;

285,023 mm2; 506,707 mm2;


2 026,83 mm2;

Der Querschnitt des halbzlligen Rohres ist im Querschnitt des


Rohres mit 2 inches 16-mal enthalten.

26
49/6.

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


Nennweiten
p d 2 p (38,1 mm)2
d = 38,1 mm; A = = = 1 140 mm2;
4
4


4 A1
d1 =
= 22 mm; d1 = 20 mm gewhlt.
p

49/7.

A 1 140 mm2
A1 = = = 380 mm2
3
3

Scheiben
p (14 mm)2 p (6 mm)2
A = A1 A2 = = 153,9380 mm2 28,2743 mm2
4
4
= 125,6637 mm2; 301,5929 mm2; 671,515 mm2; 5 252,74 mm2; 9 535,52 mm2

49/8.

Abdeckblech
p r 2 a p 6202 mm2 72 p 642mm2 72
p R2 a
A = = = 238 952 mm2 = 23,89 dm2
360
360
360
360

49/9.

Kreisringausschnitt
(A1 A2) a (11 309,7 mm2 5 026,55 mm2) 140
A =
= = 2 443,45 mm2
360
360

49/10.

Profil

A1 A2 10 568,30 mm2 7 853,98 mm2


A des Kreisringteiles =
= = 678,58 mm2
4
4
A der beiden rechteckigen Teile = 35 mm 8 mm 2 = 560 mm2
A des Profiles = 1 238,58 mm2
49/11.

Behlter
p (0,4 m)2
p d2
A = A1 + A2 = + p d h = + p 0,4 m 0,6 m
4
4
= 0,1257 m2 + 0,754 m2 = 0,8797 m2
(100% + 18%) 0,8797 m2 118%
Blechbedarf = A = = 1,038 m2
100%
100%

49/12.

bergangsbogen

A = 2 A1 + A2 + A3
1 p
pD
pd
A = 2 (D 2 d 2) + b + b
4 4
4
4
1
p
p
p
2 2
2 2
A = 2 (0,4 m 0,2 m ) + 0,4 m 0,3 m + 0,2 m 0,3 m
4
4
4
4
A = 0,188 456 m2 0,2 m2

Zusammengesetzte Flchen
50/1.

Platte und Versteifungsblech


p (160 mm)2 95 mm 105 mm
a) A = A1 A2 = = 15 118,7 mm2 = 151,187 cm2
4
2
p (60 cm)2
b) A = A1 A2 = 36,5 cm 34 cm = 534,14 cm2 = 53 414 mm2
44

50/2.

Schutzhaube
p r a p 360 mm 120
a) B = = = 754 mm
180
180
B r 2 754 mm 360 mm 2
A1 =
= = 271 440 mm2
2
2

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen

27

A2 = B 100 = 754 mm 100 mm = 75 400 mm2

A = A1 + A2 = 346 840 mm2


346 840 mm2 100 %
Blechbedarf (100 %) = = 462 452 mm2 46,25 dm2
75 %
p r1 a p 480 mm 135
= = 1 131 mm
b) B =
180
180
B r1 2 p r 22 a 2 1 131 mm 480 mm 2 2 p (85 mm)2 135
A1 =
=
2
360
2
360
= 525 856 mm2

A2 = B 120 = 135 720 mm2 A = A1 + A2 = 661 576 mm2


661 576 mm2 100 %
Blechbedarf (100%) = = 945 108 mm2 94,5 dm2
70 %

50/3.

Mannloch
p D d p 380 mm 280 mm
A = = = 83 566 mm2 8,36 dm2
4
4

50/4.

Riemenschutz
a) r 2 = (r 180 mm)2 + 2202mm2

r 2 = r 2 2 180 mm r + 1802mm2 + 2202mm2


180

80 800 mm2
r = = 224,4 mm
2 180 mm

a
220 mm
tan = = 4,9549
2 224,4 mm 180 mm
a
= 78,5899
2

440

a = 157,2
p r a p 224,4 mm 157,2
b = = = 615,676 mm
180
180

Bild 50/4: Riemenschutz

b r (r b) 615,676 mm 224,4 mm 440 mm (224,4 mm 180 mm)


A =
=
2
2
2 A = 118 621,9 mm2 = 1 186 cm2
Blechbedarf = 2A + 20 % = 1 186 cm2 1,2 = 1 423,2 cm2
pra
p 400 mm 135
b) B = = = 942 mm
180
180
2
= r 2 (r b )2 = (400 mm)2 (400 mm 247 mm)2 = 136 591 mm2
2

()

2 = 2 369,6 mm = 739,2 mm


= 2 
136 591 mm

2 [B r (r b)] 2 [942 mm 400 mm 739,2 mm (400 m 247 m)]


A =
=
2
2
2
= 263 702,4 mm = 2 637 cm2
Blechbedarf = 100 % (2 Seitenflchen) + 25 % (Zuschlag fr Verschnitt)
2 637 cm2 125 %
= = 3 296,25 cm2
100 %

28
50/5.

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


Dichtung, Schablone
p D d p 65 mm 36 mm
a) A1 = = = 1 837,83 mm2
4
4
p d 2 p (25 mm)2
A2 = = = 490,874 mm2
4
4
2 p d 2 2 p (6 mm)2
A3 = = = 56,548 6 mm2
4
4

A = A1 (A2 + A3) = 1 290,407 4 mm2 12,9 cm2


p d 2 p D d p (30 mm)2 p 50 mm 30 mm
b) A = A1 + A2 = + = + = 942,478 mm2 9,4 cm2
42
42
42
42

Verschnitt
51/1.

Blechabdeckung
AV = AGes AW = 10 dm 20 dm 21,65 dm2 8 = 26,8 dm2
AGes AW
200 dm2 173,2 dm2
AV =
100 % =
100 % = 13,4 %
AGes
200 dm2

51/2.

Abschreckbehlter
750 mm 1 700 mm
AV = AGes AW = 1 000 mm 2 000 m 2 = 725 000 mm2
2
Gesamtverschnitt in mm2 :
AVges = 6 AV = 725 000 mm2 6 = 4 350 000 mm2

AGes AW
1 000 mm 2 000 mm 1 275 000 mm2
AV% =
100 % =
100 % = 36,25 %
AGes
2 000 000 mm2
51/3.

Knotenblech
AV = AGes AW = 200 mm 500 mm (405 mm 130 mm 170 mm 65 mm)
= 58 400 mm2 = 5,84 dm2

A V% =
51/4.

AGes AW
100 000 mm2 41 600 mm2

100 % =
100 % = 58,4%
AGes
100 000 mm2

Verbindungsblech
30 cm + 10 cm
AV = AGes AW = 50 cm 100 cm 30 cm 18 cm + 26 cm 3 = 1 820 cm2
2
AGes AW
5 000 cm2 3 180 cm2
A V% =
100 % =
100 % = 36,4 %
AGes
5 000 cm2

1.6.3

Volumen, 1.6.4 Masse und 1.6.5 Gewichtskraft

Gleichdicke Krper, Berechnung mit Formeln


54/1.

Zylinderstift
p (20 mm)2
p d2
a) V = A h = h = 80 mm = 25 133 mm3
4
4
b) m = 100 V r = 100 25,133 cm3 7,85 g/cm3 = 19 729 g = 19,729 kg

54/2.

Gef
p (1,26 dm)2
p d2
a) V = A h = h = 1,80 dm = 2,244
4
4

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen

29

b) Blechbedarf fr n = 12 Gefe ohne Zuschlag:


p d2
p (1,26 dm)2
A0 = n (A + AM) = 12 + p d h = 12 + p 1,26 dm 1,80 dm
4
4

= 12 (1,247 dm + 7,125 dm ) = 12 8,372 dm = 100,464 dm


Blechbedarf mit Zuschlag:
A0 = 1,15 A0 = 1,15 100,464 dm2 115,5 dm2 = 1,155 m2
54/3.

Motor
p (7,5 cm)2
p d2
a) V = n A h = 4 h = 4 6,8 cm = 1 202 cm3
4
4
b) h = r r cos a = r (1 cos a) = 34 mm (1 cos 30) = 4,56 mm

54/4.

Sgeabschnitte
a) V = A h = 45 mm 5 mm 150 mm = 33 750 mm3 = 33,75 cm3
g
m = V r = 33,75 cm3 7,85
= 265 g = 0,265 kg
cm3

L
1 000 mm
b) n = = 6,6 6 Werkstcke

(150 + 2) mm
c) R = L n = 1 000 mm 6 (150 + 2) mm = 88 mm
54/5.

Gitterrost
a) m1 = 1,77 kg/m (aus Tabelle)
m = m = 1,77 kg/m 24 m = 42,48 kg
b) m2 = 1,76 kg/m (aus Tabelle)
m1 m2
1,77 1,76
100 % = 100 % = 0,56 %
Dm =
m1
1,77

54/6.

Hydraulikzylinder
p d2
p (14 cm)2
a) V1 = A1 h = 1 h = 50 cm = 7 697 cm3 7,7
4
4
p (d 21 d 22)
p (142 102) cm2
b) V2 = A2 h =
h = 50 cm = 3 770 cm3 3,8
4
4
60 s/min
c) Anzahl der Doppelhbe je Minute: n = = 7,5/min
8s
1
Q = n (V1 + V2) = 7,5 (7,697 + 3,770)
min

= 86,0
min
A3

Fhrungsschiene
a) A1 = 1 b 1 = 22 mm 15 mm = 330 mm2
2 = 22 mm 2 9,5 mm = 3 mm
1 + 2
(22 + 3) mm
A2 =
h = 9,5 mm
2
2
= 118,75 mm2

V0 = A h = (A1 + A2) h
= (3,30 cm2 + 1,19 cm2) 120 cm = 538,8 cm3

m0= V0 r = 538,8 cm3 7,85 g/cm3 = 4 230 g = 4,23 kg

A1
A2

9,5

54/7.

A4

9,5

Bild 54/7: Fhrungsschiene

30

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


b) Fr 1 Bohrung ist:
p (6,6 mm)2
p d2
V3 = A3 h3 = h = 15 mm = 513,2 mm3
4
4
p d2
p (11 mm)2
V4 = A4 h4 = h4 = 7 mm = 665,2 mm3
4
4
Fr 12 Bohrungen ergibt sich:

VB = n (V3 + V4) = 12 (0,5132 + 0,6652) cm3 = 14,1 cm3


mB = VB r = 14,1 cm3 7,85 g/cm3 = 111 g
m = m0 mB = 4 230 g 111 g = 4 119 g

1.6.6

Gleichdicke Krper, Masseberechnung mit Hilfe von Tabellenwerten

55/1.

Standregal
Ebene 1: m = n m = 4 0,95 kg/m 2,0 m = 7,6 kg
Ebene 2: m = n m = 11 0,67 kg/m 4,0 m = 29,5 kg
Ebene 3: m = n m = 3 4,22 kg/m 2,5 m = 31,7 kg
Ebene 4: m = n m = 8 2,98 kg/m 3,2 m = 76,3 kg

55/2.

Draht

m
m = m ; =
m
92 kg 1 000 m
Bund Nr. 1: = = 2 390 m
38,5 kg
55 kg 1 000 m
Bund Nr. 2: = = 12 222 m
4,5 kg
12 kg 1 000 m
Bund Nr. 3: = = 702 m
17,1 kg
645 kg 1 000 m
Bund Nr. 4: = = 2 633 m
245 kg
55/3.

Verkleidung einer Frsmaschine


a) 1 m2 PMMA (Plexiglas), 4 mm dick, besitzt das Volumen

V = A h = 100 dm2 0,04 dm = 4 dm3 und wiegt damit


dm3
kg
m = V r = 4
1,18 3 = 4,72 kg/m2
m2
dm
b) m = m A
Stahlblech: m = 11,80 kg/m2 (aus Tabellenbuch)
m = 11,80 kg/m2 2,4 m2 = 28,32 kg
Al-Blech:

m = 5,40 kg/m2 (aus Tabellenbuch)


m = 5,40 kg/m2 5,8 m2 = 31,32 kg

PMMA (Plexiglas): m = 4,72 kg/m2 3,2 m2 = 15,10 kg

Spitze und abgestumpfte Krper sowie Kugeln


56/1.

Zentrierspitze
p d2
h
A1 h1
4
p (31,6 mm)2 27,4 mm
a) V1 = = = = 7 163 mm3 = 7,163 cm3
3
3
43

m1 = V1 r = 7,163 cm3 7,85 g/cm3 = 56,2 g

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen

31

ph
b) V2 = 2 (D 2 + d 2 + D d )
12

p 102,5 mm
= (31,62 + 25,22 + 31,6 25,2) mm2 = 65 206 mm3 = 65,206 cm3
12

m2 = V2 r = 65,206 cm3 7,85 g/cm3 = 511,9 g


56/2.

Einflltrichter
p h1
V1 =
(D 2 + d 2 + D d )
12
p 2,2 dm
= (32 + 0,62 + 3 0,6) dm2 = 6,43 dm3
12
p (0,6 dm)2
p d2
Zufhrrohr: V2 = A2 h2 = h2 = 0,5 dm = 0,14 dm3
4
4
V = V1 + V2 = 6,43 dm3 + 0,14 dm3 = 6,57 dm3
Gesamt:

a) Trichter:

b) m = V r = 6,57 dm3 0,9 kg/dm3 = 5,913 kg


56/3.

Spritzgieform
A h 10 mm 10 mm 5 mm
a) V = = = 166,7 mm3
3
3
b) Vges = 120 V = 120 166,7 mm3 = 20 004 mm3

Kippmulde
a) Volumen ohne Schrgen:

V1 = 1 2 h
= 1,5 m 0,75 m 1,2 m
= 1,350 m3

,2

Volumen der beiden Schrgen:


5 2
V2 = 2
h
2
= 0,25 m 0,75 m 1,2 m
= 0,225 m3
Fllvolumen:
V = V1 V2 = 1,350 m3 0,225 m3
= 1,125 m3

2 = 0,75 m

56/4.

Vges 20 004 mm3


= =
= 250 min
Vw
mm3
80
min

=1

1 =1,5 m

5 = 0,25 m

b) Boden (Rechteck):
A1 = 3 h = 1,0 m 1,2 m = 1,2 m2

3 =1,0 m

5 = 0,25 m

Senkrechte Wnde (Trapez):


1 + 3
A2 = 2
2
Bild 56/4: Kippmulde
2
= (1,5 m + 1,0 m) 0,75 m = 1,875 m2
Geneigte Wnde (Rechteck):
A3 = 2 4 h = 2 0,791 m 1,2 m = 1,898 m2
4 =

2
2 2

22 + 
0,752m2 + 0,25

m = 0,791m
5 = 

Gesamtflche:
A = A1 + A2 + A3 = 1,200 m2 + 1,875 m2 + 1,898 m2 = 4,973 m2 = 497,3 dm2
Masse:
m = V r = A s r = 497,3 dm2 0,05 dm 7,85 kg/dm3 = 195,2 kg 0,2 t

32
56/5.

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


Zylinderstift
ph
V1 = 2 (D 2 + d 2 + D d )
12
p 3,5 mm
= 2 (202 + 182 + 20 18) mm2 = 1 987 mm3
12
p D2
p (20 mm)2
Zylindrischer Teil: V2 = A h = h = 93 mm = 29 217 mm3
4
4
Kegelkuppen:

Gesamtvolumen: V = V1 + V2 = (1,987 + 29,217) cm3 = 31,204 cm3


(1 Stift)

m = n V r = 200 31,204 cm3 7,85 g/cm3 = 48 990 g 49 kg


m
FG = m g = 49 kg 9,81
= 480,7 N
s2
56/6.

Wlzlagerkugeln
Die Masse m von n Kugeln betrgt: m = n V r
p d 3 p (4 mm)3
a) d = 4 mm: V = = = 33,5103 mm3
6
6

m
1 263 g
n = =
= 4 801
Vr
0,0 335 103 cm3 7,85 g/cm3
3
p (1,6 mm)
b) d = 1,6 mm: V = = 2,14466 mm3 = 2,14466 103 cm3
6
8,6 g 103
n = 3
= 511
2,14466 cm 7,85 g/cm3
56/7.

Gasbehlter
V 6 20 000 m3 6
a) d 3 = = = 38 197 m3
p
p

d =


38 197 m3 = 33,678 m
3

b) A0 = p dm2 = p (d + s)2 = p (33,678 m + 0,019 m)2 = 3 567 m2


t
c) m = A0 s r = 3 567 m2 0,019 m 7,85 3 = 532 t
m
m
FG = m g = 532 000 kg 9,81 2 = 5 218 920 N 5 219 kN
s
d) Kantenlnge (innen) des wrfelfrmigen Behlters:
3

V= ; =


V = 
20 000 m = 27,144 m

Bild 56/7: Gasbehlter;


Eckverbindung

Annahme: Bleche werden mit Ecknhten verschweit (Bild 56/7).


Damit ist die Kantenlnge aller Bleche = 27,144 m

Ages = 6 2 = 6 (27,144 m)2 = 4 421 m2

Zusammengesetzte Krper
57/1.

Gleitlagerbuchse
p (4,8 cm)2
a) V1 = A1 h1 = 0,5 cm = 9,048 cm3
4
p (4,4 cm)2
V2 = A2 h2 = 3,5 cm = 53,218 cm3
4
p (4 cm)2
V3 = A3 h3 = 4,0 cm = 50,265 cm3
4

V = V1 + V2 V3 = (9,048 + 53,218 50,265) cm3 = 12,001 cm3


b) m = n V r = 10 12,001 cm3 8,7 g/cm3 = 1 044 g

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


57/2.

33

Befestigungsleiste

a) V0 = A 0 = b h 0 = 6,5 cm 1,5 cm 20,2 cm = 196,95 cm3


b) V1 = A = 6,5 cm 1,5 cm 20,0 cm = 195 cm3
p d2
p (1,8 cm)2
V 2 = n A2 h = n h = 5 1,5 cm = 19,1 cm3
4
4
V3 = A3 h = 2,5 cm 3,5 cm 1,5 cm = 13,1 cm3

V = V1 V2 V3 = 195 cm3 19,1 cm3 13,1 cm3 = 162,8 cm3


m = V r = 162,8 cm3 7,85 g/cm3 = 1 278 g
V0 V
196,95 cm3 162,8 cm3
c) DV =
100 % =
100 % = 21 %
V
162,8 cm3
57/3.

Deckel
a) Rohteil: A 0 = 20 = 10,52 cm2 = 110,25 cm2

Y0 = A 0 h = 110,25 cm2 1,4 cm = 154,35 cm3


m0 = V0 r = 154,35 cm3 2,7 g/cm3 = 416,75 g
Fertigteil:

p d 2 p (4 cm)2
A1 = 12 = (10 cm)2 = 100 cm2; A2 = = = 12,56 cm2
4
4
p (1,2 cm)2
p d2
2
A3 = 4 = 4 = 4,52 cm
4
4
p d2
p 32
A4 = 4 2 = 4 1,52 cm2 = 1,93 cm2
44
44
A = A1 (A2 + A3 + A4) = 100 cm2 (12,56 cm2 + 4,52 cm2 + 1,93 cm2) = 80,99 cm2
V = A h = 80,99 cm2 1,2 cm = 97,19 cm3
g
m = V r = 97,19 cm3 2,7 3 = 262,4 g
A5
cm

) (

Zu zerspanende Querschnittsflche
DA = A 0 A = 110,25 cm2 80,99 cm2 = 29,26 cm2
A4

b) Durch das Fertigprofil mssen auen nicht bearbeitet werden:


2

A 5 = 2 0,25 cm (10,5 cm + 10,0 cm) = 10,25 cm


und A4 = 1,93 cm2

DA = A4 + A 5 = 1,93 cm2 + 10,25 cm2 = 12,18 cm2

Bild 57/3: Deckel

Die zu zerspanende Querschnittsflche am Umfang vermindert sich auf


DA = DA DA = 29,26 cm2 12,18 cm2 = 17,08 cm2
Verminderung in %, bezogen auf die ursprnglich zu zerspanende Querschnittsflche DA:
DA DA
17,08 cm2 29,26 cm2
DA% = 100% =
100 % = 42 %
DA
29,26 cm2
57/4.

Ventil
p (4 cm)2
a) V1 = A1 1 = 0,8 cm = 10,053 cm3
4
ph
p 1 cm
V2 = (D 2 + d 2 + D d ) = (42 + 1,52 + 4 1,5) cm2 = 6,349 cm3
12
12
p (1,5 cm)2
V3 = A 3 3 = 9,7 cm = 17,141 cm3
4

V = V1 + V2 + V3 = 10,053 cm3 + 6,349 cm3 + 17,141 cm3 = 33,543 cm3


V
33 543 mm3
b) = =
= 24,21 mm 24,2 mm
A
p (42 mm)2

34
57/5.

Grundlagen der technischen Mathematik: Lngen, Flchen, Volumen


Gabelkopf
a) V0 = A h = (2 cm)2 4,7 cm = 18,8 cm3
p (15 mm)2
b) V1 = A1 h1 = 18 mm = 3 181 mm3
4
V2 = A 2 h2 = 20 mm 20 mm 27 mm = 10 800 mm3
p (8 mm)2
V3 = 25 mm = 1 257 mm3
V4 = 20 mm 10 mm 20 mm = 4 000 mm3
4
p (10 mm)2
V5 = 10 mm = 785 mm3
4
V = V1 + V2 V3 V4 V5 = 3 181 mm3 + 10 800 mm3 1 257 mm3 4 000 mm3 785 mm3
= 7 939 mm3
g
m = V r = 7,939 cm3 7,85 3 = 62,3 g
cm

57/6.

Spannpratze
a) V0 = A 0 h0 = 4,0 cm 2,5 cm 12,4 cm = 124,00 cm3
m0 = V0 r = 124 cm3 7,85 g/cm3 = 973,4 g
b) Nut:

p (1 cm)2
p d 12
V1 = A1 1 +
h1 = 1 cm 0,6 cm 3,2 cm + 0,6 cm
24
24
= 1,92 cm3 + 0,24 cm3 = 2,16 cm3

p d 22
p (1,4 cm)2
Ausfrsung: V2 = A2 2 +
h2 = 1,4 cm 2,5 cm 3,4 cm + 2,5 cm
4
4
= 11,90 cm3 + 3,85 cm3 = 15,75 cm3
p d2
p (1,086 cm)2
Gewinde M12: V3 = 3 h3 = 2,5 cm = 2,32 cm3
4
4
V = V0 (V1 + V2 + V3) = 124,00 cm3 (2,16 + 15,75 + 2,32) cm3 = 103,77 cm3

m = V r = 103,77 cm3 7,85 g/cm3 = 815 g

1.6.7
58/1.

Volumennderung beim Umformen


Achse
p (25 mm)2
Va = Ve (1 + q) = 80 mm (1 + 0,15) = 45 160 mm3
4

V
45160 mm3
1 = a = = 30,1 mm
A1 50 mm 30 mm
58/2.

Hebel
p (28 mm)2
p d2
V1 = 2 h1 = 2 20 mm = 24 630 mm3
4
4

V2 = A2 h2 = 10 mm 8 mm 102 mm = 8 160 mm3


Ve = V1 + V2 = 24 630 mm3 + 8 160 mm3 = 32 790 mm3 = 32,790 cm3
Va = Ve (1 + q) = 32,790 cm3 (1 + 0,06) = 34,757 cm3 34,8 cm3
58/3.

Rundstahlstcke
p
(96 mm)2 44 mm (1 + 0,05)
Ve1 (1 + q) 4
a) 1 = = = 184,8 mm
A1
p
(48 mm)2
4

Grundlagen der technischen Mathematik: Schaubilder, Grafische Darstellungen

35

Ve2 (1 + q) (76 mm)2 44 mm (1 + 0,05)


b) 2 =
= = 147,5 mm
A1
p
(48 mm)2
4

Ve3 (1 + q) 0,866 (88 mm)2 44 m (1 + 0,5)


c) 3 =
= = 171,2 mm
A1
p
(48 mm)2
4
58/4.

Rohteil fr Zahnrad
p (9,5 cm)2
a) V1 = A1 1 = 1,5 cm = 106,32 cm3
4
p (12 cm)2
V2 = A2 2 = 4,5 cm = 508,94 cm3
4
ph
p 4 cm
V3 = (D 2 + d 2 + D d) = (9,52 + 7,22 + 9,5 7,2) cm2 = 220,42 cm3
12
12

Ve = V1 + V2 + V3 = 106,32 cm3 + 508,94 cm3 + 220,42 cm3 = 835,68 cm3


b) Va = Ve (1 + q) = 835,68 cm3 (1 + 0,08) = 902,53 cm3
kg
= 56 679 kg 56,7 t
c) m = i V r = 8 000 0,90253 dm3 7,85
dm3

1.7

Schaubilder

1.7.1
1.7.3

Grafische Darstellungen von Funktionen


und Messreihen

61/1.
Ingenieure im Maschinenbau (in Tausend)
139,8

148,2

130,9
114,1
89,6

1989

94,1

1992

102,4

1995

1998

2001

Bild 61/1: Ingenieure im Maschinenbau

2004

2007

36

Grundlagen der technischen Mathematik: Schaubilder, Grafische Darstellungen

62/2.

Messwert

Strichliste

<

0,97

0,98

0,98

0,99

|||

0,99

1,00

||||

1,00

1,01

|||| ||||

1,01

1,02

|||| ||||

10

1,02

1,03

|||| |||

1,03

||||

40

n = 40
absolute Hufigkeit

10
8
6
4
2
0
0,97

0,98

0,99

1,00

1,01

1,02

1,03 mm

Blechdicke

Bild 62/2: Messreihe einer Stichprobe

62/3.

Anteil der Klassen am CO2-Aussto

25,0 %
Kleinwagen

23,3 %
Mittelklasse

CO2

33,5 %
untere
Mittelklasse

9,2 % obere
Mittelklasse
6,3 %
Kleinstwagen
2,7 %
Oberklasse

Bild 62/3: CO2-Aussto

360
1 % CO2-Aussto = 3,6
100
33,5 % 3,6 33,5 120,6
25,0 % 3,6 25,0 90
23,3 % 3,6 23,3 83,88
9,2 % 3,6 9,2 33,12
6,3 % 3,6 6,3 22,68
2,7 % 3,6 2,7 9,72

Grundlagen der technischen Mathematik: Schaubilder, Grafische Darstellungen


62/4.

Drehzahldiagramm
Einzustellende Drehzahlen:
1
Baustahl n = 710
min

1
1
n = 1 000
min

CuZn

1
Gusseisen n = 125
min

62/5.

37

1
Thermoplaste n = 500
min

Kreisumfang
Dem Durchmesser d = 5 mm ist der
Umfang U = p 5 mm = 15,7 mm
zugeordnet.

150
mm
135
120

Umfang U

105
90
75
60
45
30
15
0

10

15

20

25

30

35 mm 45

Durchmesser d

Bild 62/5: Kreisumfang

62/6.

d in mm

U in mm

15,7

10

20

25

30

31,4

62,8

78,5

94,2

Drehzahl
Abgelesene Drehzahl: a) Baustahl
b) Kupfer

1
n = 90
min
1
n = 710
min

1
c) Aluminium n = 355
min

35

40

45

50

110,0

125,7

141,4

157,1

38

Grundlagen der technischen Mathematik: Schaubilder, Grafische Darstellungen

62/7.

Schweimaschine
Der Weg ist eine Funktion der Zeit.
Weg = Geschwindigkeit Zeit

3000
mm

s=vt

2400

t in min 0

10

s in mm 0 600 1 200 1 800 2 400 3 000

Weg s

mm
s = 300 2 min = 600 mm
min

1800

1200

600

6
Zeit t

Bild 62/7: Schweimaschine

8 min 10

Mechanik: Bewegungen

Mechanik

2.1

Bewegungen

2.1.1

Konstante Bewegungen

Konstante geradlinige Bewegungen


65/1.

Hubgeschwindigkeit

s 1,80 m
m
m
s
m
v = = = 0,164 = 0,164 60 = 9,82
t
11 s
s
s
min
min
65/2.

Hhenunterschied
m
204
min
m
m
v = = 3,4 ; s = v t = 3,4 13,6 s = 46,24 m
s
s
s
60
min

65/3.

Welle
1
mm
a) vf = n f = 280 0,8 mm = 224
min
min

s
124 mm + 82 mm
b) t = = = 0,92 min 55,2 s
vf
mm
224
min
1
mm
c) vf = n f = 200 0,32 mm = 64
min
min
65/4.

Kastenprofil
1 275 mm
Zahl der Teilschritte n = = 17
75 mm

n = nSchw. + nEilg.;

nSchw. = nEilg. + 1

n 1 16
n = nEilg. + 1 + nEilg.; nEilg. = = = 8; nSchw. = 8 + 1 = 9
2
2
t = tSchw. + tEilg.
sSchw. 9 0,075 m
tSchw. =
= = 2,25 min
vSchw.
m
0,3
min
s Eilg. 8 0,075 m
tEilg. = = = 0,12 min
vEilg.
m
5
min
t = 2,25 min + 0,12 min = 2,37 min
65/5.

Drehzahlberechnung
vf = n fz z, vf1 = vf2;

n1 fz1 z1 = n2 fz2 z2;

39

fz1 = fz2

1
240 8
n1 z1
min
1
n1 z1 = n2 z2; n2 = = = 320
z2
6
min

40
65/6.

Mechanik: Bewegungen
Grundlochbohrung
1
mm
a) vf = n f = 710 0,12 mm = 85,2
min
min

s
63 mm + 3 mm + 2 mm
s
b) t = = = 0,798 min = 0,798 min 60 = 47,88 s
vf
mm
min
85,2
min
c) Gesamtzeit = Hauptnutzungszeit + Nebenzeit
tges= th + tn = th + 0,15 th = 1,15 th

tges
3 600 s
th = = = 3 130,43 s
1,15
1,15
t
3 130,43 s
Anzahl der Bohrungen z = h = = 65,38 65
t
47,8 s
65/7.

Laufkran
a) v2 = v H2 + v w2;



vH

v = v H2 + v w2

( )



v =


m 2
m 2
6,3 + 19
min
min


m
v = 39,69 + 361
min

Bild 65/7: Laufkran

m
m
m
v = 400,69 = 20,02 20
min
min
min
m
1
b) s = v t = 20 24 min = 8 m
min
60
m
6,3
vH
min
c) tan a = = = 0,331
vW
m
19
min
a = arctan 0,331 = 18,31

Kreisfrmige Bewegung
67/1.

Winkelschleifer
1 min
m
v = p d n = p 0,23 m 6 000 = 72,26
min 60 s
s

67/2.

Drehzahlen aus Schaubild


m
1
Bei vc = 70 abgelesen fr d = 25 mm n = 1000
min
min
1
d = 40 mm n = 500
min
1
d = 80 mm n = 250
min
1
d =150 mm n = 125
min

vw

Mechanik: Bewegungen
67/3.

41

Riemenscheibe
1
m
v = p d n = p 0,09 m 2 800 = 791,7
min
min

67/4.

Maximale Drehzahl
v=pdn
bei Zustellung von Hand
25 m 60 s 1 500 m
=
s
min
min
m
1 500
v
min
1
n = = = 2 652
min
p d p 0,18 m
bei maschineller Zustellung
35 m 60 s 2 100 m
=
s
min
min
m
2 100
v
min
1
n = = = 3 713
min
p d p 0,18 m

67/5.

Schleifscheibe
18 m 60 s 1 080 m
=
s
min
min
m
1 080
v
min
1
v = p d n; n = = = 7 639
p 0,045 m
min
pd

67/6.

Bohrer
1
m
vc = p d n = p 0,018 m 355 = 20
min
min

67/7.

Drehzahlberechnung
m
45
v
min
1
v = p d n; n = = = 2 387
p 0,006 m
min
pd

67/8.

67/9.

67/10.

Durchmesserberechnung
m
40
v
min
v = p d n; d = = = 0,040 m = 40 mm
pn
1
p 315
min
Walzendurchmesser
m
50
v
min
v = p d n; d = = = 1,137 m = 1 137 mm
pn
1
p 14 min
Seiltrommel
1
m
a) v1 = p d n1 = p 0,22 m 30 = 20,73
min
min
m
70
v2
min
1
b) n2 = = = 101,3
min
p d p 0,22 m

2.1.2

Beschleunigte und verzgerte Bewegungen

69/1.

Tabelle 1
m
m
54
54
v
s
v
s
m
a) s = t = 18 s = 486 m; a = = = 3
t 18 s
s2
2
2

42

Mechanik: Bewegungen

b) v =


2 
as=



m
m
m2
2 5
120 m = 1200
= 34,64
2
s
s2
s

2


s
2 120 m
t = = = 48s2 = 6,928 s
a
m
5 2
s
m 1 min
m
c) v = 36 = 0,6
min 60 s
s



m2
0,62
v
s2
s = = = 0,12 m;
m
2a
2 1,5 2
s

m
0,6
v
s
t = = = 0,4 s
a
m
1,5
s2

2 s 2 18 mm
mm
d) v = = = 72 ;
t
0,5 s
s
69/2.

2 s 2 18 mm
mm
a =
=
= 144
t2
0,52s2
s2

Rennwagen
km
km 1 000 m 1 h
100 100
v
h
h
km
3 600 s
m
a) a = = = = 11,57
t
2,4 s
2,4 s
s2
m
11,57
(2,4s)2
a t2
s2
b) s = = = 33,32 m
2
2
m
m
c) v = a t = 11,57 2 1 s = 11,57
s
s
d) t-Achse: 1 s 4 cm
m
v-Achse: 10 2 cm
s
v
25
m/s
20

11,57
10

0,5

69/3.

1,5

2,5

Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm

v
v = a t; a = ;
t
m
15
v1
s
m
Pkw 1: a1 = = = 15 2 ;
t1
1s
s
69/4.

m
15
v2
s
m
Pkw 2: a2 = = = 5 2 ;
t2
3s
s

Bremsversuche

t2 = 4,0 s;

v1
8,33 m
s1 =
t1 = 3,5 s = 14,58 m
2
2 s
s2 = 27,78 m

t3 = 5,0 s;

s3 = 48,61 m

t1 = 3,5 s;

Mechanik: Zahnradmae
69/5.

69/6.

Werkzeugschlitten
m
m
vf = 16 = 0,27
min
s
m
0,27
v
s
t = = = 0,135 s
a
m
2
s2
m
0,27
v
s
s = t = 0,135 s = 0,018 m = 18 mm
2
2
Maschinentisch
30 m 1 min
m
v = = 0,5
min 60 s
s

v
2s
2 0,125 m
s1 = t1; t1 = 1 = = 0,5 s
v
m
2
0,5 s
s2
s2 1,6 m
v = ; t2 = = = 3,2 s
t2
v
m
0,5
s
v
2 s3
2 0,1 m
s3 = t3; t3 = = = 0,4 s
v
m
2
0,5
s
t = t1 + t2 + t3 = 0,5 s + 3,2 s + 0,4 s = 4,1 s
69/7.

Bohreinheit
m
0,2
v
s
t1 = t3 = = = 0,09 s
a
m
2,2 2
s
m
0,2
v
s
s1 = s3 = t = 0,09 s = 0,009 m = 9 mm
2
2

s2 = 180 mm (s1 + s3) = 180 mm 18 mm = 162 mm


s 162 mm
t2 = 2 = = 0,81 s
v
mm
200
s
t = t1 + t2 + t3 = 0,09 s + 0,81 s + 0,09 s = 0,99 s

2.2

43

Zahnradmae

Zahnradmae und Achsabstnde


73/1.

Auenverzahntes Stirnrad
a) da = m (z + 2) = 1,5 mm (50 + 2) = 78 mm
b) h = ha + hf = m + m + c = 2 m + c
= 2 1,5 mm + 0,167 1,5 mm = 3,25 mm
c) d = m z = 1,5 mm 50 = 75 mm

73/2.

Zahnradtrieb
m (z1 + z2) 2 mm (64 + 24)
a1 =
= = 88 mm
2
2
m (z2 + z3) 2 mm (24 + 40)
a2 = = = 64 mm
2
2

s1

s2

s3

t1

t2

t3

Bild 69/6: Maschinentisch


(v-t-Diagramm)

44
73/3.

Mechanik: Zahnradmae
Innenverzahnung
a) d1 = m z1 = 1,5 mm 28 = 42 mm
d2 = m z2 = 1,5 mm 80 = 120 mm
b) da1 = m (z1 + 2) = 1,5 mm (28 + 2) = 45 mm
da2 = m (z2 2) = 1,5 mm (80 2) = 117 mm

1,5 mm
c) df1 = d1 2 (m + c) = 42 mm 2 1,5 mm +
4
7,5 mm
= 42 mm 2 = 42 mm 3,75 mm
4
= 38,25 mm
1,5 mm
df2 = d2 + 2 (m + c) = 120 mm + 2 1,5 mm +
4
= 120 mm + 3,75 mm = 123,75 mm

1,5 mm
d) h1 = h2 = 2 m + c = 2 1,5 mm +
4
= 3 mm + 0,375 mm = 3,375 mm

m (z2 z1) 1,5 mm (80 28)


= = 39 mm
e) a =
2
2
73/4.

Zahnradpumpe
da = d + 2 ha = d + 2 m; d = m z

da = m z + 2 m = m (z + 2)
da
32,5 mm
m =
= = 2,5 mm
z+2
11 + 2
m (z1 + z2) 2,5 mm (11 + 11)
a =
= = 27,5 mm
2
2
73/5.

Schrgverzahntes Zahnradpaar

mn z1 4 mm 17
= = 75,03 mm
a) d1 =
cos b
cos 25
da1 = d1 + 2 mn = 75,03 + 2 4 mm = 83,03 mm
mn z2 4 mm 81
d2 =
= = 357,5 mm
cos b
cos 25
da2 = d2 2 mn = 357,5 mm + 2 4 mm = 365,5 mm
pm
p 4 mm
b) pt = n = = 13,87 mm
cos b
cos 25
c) h = 2 mn + c = 2 4 mm + 0,2 4 mm = 8 mm + 0,8 mm = 8,8 mm
73/6.

Tischantrieb

mt1

mn1
1,75 mm
=
= = 1,78 mm
cos b
cos 10

mt2

mn2
2,75 mm
=
= = 2,79 mm
cos b
cos 10

a1

mt1 (z1 + z2) 1,78 mm (26 + 130)


=
=
2
2

a1 = 138,84 mm
mt2 (z3 + z6) 2,79 mm (34 + 136)
a2 =
=
2
2
a2 = 237,15 mm

Mechanik: bersetzungen bei Antrieben

2.3

bersetzungen bei Antrieben

2.3.1

Einfache bersetzungen

76/1.

Rdertrieb
a) z2 = i z1 = 1,2 80 = 96 Zhne

d2 120 mm
m (z1 + z2) 1,25 mm (80 + 96)
= = 1,25 mm; a =
= = 110 mm
b) m =
z2
96
2
2
76/2.

Zahnstange

a
180
s = z p = 16 2 p mm = 50,27 mm
360
360
76/3.

Riementrieb
a) Riemenbreite b0 = 9,7 : c = 2 mm

dw1 = da1 2 c = 42 mm 2 2 mm = 38 mm
dw2 = da2 2 c = 63 mm 2 2 mm = 59 mm
1
1 800 - 38 mm
n1 dw1
min
1
n2 = = = 1 159
dw2
59 mm
min

n2 dw2
n2 dw2
b) n3 =
; dw3 =
dw3
n3
1
1 159 59 mm
min
dw3 = = 57 mm
1
1 200
min
76/4.

Bohrspindel
a) d = m z = 4 mm 18 = 72 mm
mm
162
vf
min
1
vf = p d n; n = = = 0,716
min
p d p 72 mm
mm
b) s = vf t = 162 0,6 min = 97,2 mm
min
a
c) s = z p
360

s 360 s 360 97,2 mm 360


a = = = = 154,6998 = 154 41 56
zp
zpm
18 p 4 mm
76/5.

Schneckenrad
1
900 2
n1 z2
n1 z1
min
a) = ; n2 = =
n2 z1
z2
60
1
n2 = 30
min
1
m
b) v = p d n = p 0,2 m 30 = 18,85
min
min

45

46
76/6.

Mechanik: bersetzungen bei Antrieben


Tischantrieb
n1 z2
n1 z1
= ; n2 =
n2 z1
z2
600 min1 16
1
n2 = = 240
40
min
Bei einer Steigung der Spindel von P = 5 mm entspricht dies einer Strecke von 240 5 mm
= 1 200 in 1 min: Am = 1 200 mm, Aw = 1 min = 60 s
Em = 200 mm (Verfahrweg)

Em Aw 200 mm 60 s
Ew =
= = 10 s
Am
1 200 mm
b) Anzahl der Umdrehungen der Spindel bei einer Strecke von 200 mm : Steigung P = 5 mm
200 mm
n4 = = 40 Umdrehungen (Spindel)
5 mm

n3 z4
z4 n4 60 40 Umdrehungen
=
= ; n3 =
n4 z3
z3
30
n3 = 80 Umdrehungen

2.3.2

Mehrfache bersetzungen

78/1.

Tischantrieb
z
a) i1 = 2
z1
130
z1 / z2 = 26 / 130 : i11 = = 5
26
120
z1 / z2 = 40 / 120 : i12 = = 3
40
110
z1 / z2 = 44 / 110 : i13 = = 2,5
44
104
z1 / z2 = 52 / 104 : i14 = = 2
52

z 136
i2 = 4 = = 4
z3
34
i1 = i11 i2 = 5 4 = 20
i2 = i12 i2 = 3 4 = 12

b)

1
6 000
na
na
na
min
i = ; ne = ; ne1 = =
ne
i
i1
20
1
ne1 = 300
min
1
6 000
na
min
1
ne2 = = = 500
i2
12
min
1
6 000
na
min
1
ne3 = = = 600
i3
10
min
1
6 000
na
min
1
ne4 = = = 750
i4
8
min

i3 = i13 i2 = 2,5 4 = 10
i4 = i14 i2 = 2 4 = 8
78/2.

Handbohrmaschine
z
52
a) i1 = 2 = = 5,2
z1 10

z
36
i2 = 4 = = 1,5
z3 24
z
44
i3 = 6 = = 2,75
z5 16
i13 = i1 i3 = 5,2 2,75 = 14,3
i12 = i1 i2 = 5,2 1,5 = 7,8

n
n
b) i = a ; ne = a
ne
i
namax 6 000
1
1
ne =
= = 769,23 770
i12
7,8
min
min

Mechanik: Krfte
78/3.

47

Stufenloses Getriebe
n1
ig =
(n2K kleinste Abtriebsdrehzahl am Riementrieb)
n2K
1
1 400
n1
min
1
n2K = = = 200
ig
7
min
n
iK = 1 (n2g grte Abtriebsdrehzahl am Riementrieb)
n2g
1
1 400
n1
min
1
n2g = = = 2000
iK
0,7
min
1,6
1. Schaltstufe: i1 =
1
1
200
n2K
n2K
min
1
i1 = ; nemin = = = 125
nemin
i1
1,6
min

1
1
2 000
n2g
n2g
min
1
i1 = ; nemax = = = 1 250
nemax
i1
1,6
min

1
2. Schaltstufe: i2 = 0,32
1
200
n2k
n2k
min
1
i2 = ; nemin = = = 625
nemin
i2
0,32
min
1
2 000
n2g
n2g
min
1
i2 = ; nemax = = = 6 250
nemax
i2
0,32
min

78/4.

Spindelgetriebe

z
50
a) bersetzung Zahnriemen: i1 = 2 = = 1,56
z1 32
8
bersetzung Schneckentrieb: i2 =
1
8
i = i1 i2 = 1,56 = 12,5
1
1
750
na
min
1
ne = = = 60
i
12,5
min
1
mm
b) vf = h P = 60 4 mm = 240
min
min

2.4

Krfte

82/1.

Freileitungsmast

Grafische Lsung
25 N
a) 1. Schritt: Krftemastab Mk =
mm

F1
800 N
= = 32 mm
2. Schritt: Pfeillnge 1 =
Mk
N
25
mm

F2 1 200 N
Pfeillnge 2 =
= = 48 mm
Mk
N
25
mm

48

Mechanik: Krfte

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82.1)

4. Schritt: Resultierende Fr (Bild 82/1)


5. Schritt: Pfeillnge r = 58 mm

ar
b

N
Fr = r Mk = 58 mm 25 = 1 450 N
mm

40

90

ar = 96

r
Fr

b) Das Spannseil wirkt gegen die


Richtung der Resultierenden Fr.

Bild 82/1: Freileitungsmast

Rechnerische Lsung
a) Die Resultierende Fr wird ber den Satz des Pythagoras ermittelt (Bild 82/1).

F = F 2 + F 2 = (800
N)2 + (1 200 N)2 = 1 442,2 N



1
2

b) ar = b + 40 (Bild 82/1)

Fr
F2

=
sin 90 sin b
F2 sin 90 1 200 N 1
sin b =
= = 0,832
Fr
1 442,2 N
b = 56,3
ar = 56,3 + 40 = 96,3
Seilrolle
F = FG

Grafische Lsung
45

FG 1 500 N
= = 30 mm
2. Schritt: Pfeillnge 1 = 2 =
Mk
N
50
mm
3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/2)

FG
ar

4. Schritt: Resultierende Fr (Bild 82/2)


5. Schritt: Pfeillnge r = 23 mm
N
Fr = r Mk = 23 mm 50 = 1 150 N
mm

Bild 82/2: Seilrolle

ar = 68

Rechnerische Lsung
Die Resultierende Fr wird ber den Kosinussatz ermittelt (Bild 82/2).

Fr2 = F12 + F22 2 F1 F2 cos g


= (1 500 N)2 + (1 500 N)2 2 1 500 N 1 500 N cos 45
= 1 318 019,5 N2

Fr =


Fr2 = 
1 318 019,5 N2 = 1 148 N

ar = 180 45 b (Bild 82/2)

Fr
F2

=
sin 45 sin b
sin b

F2 sin 45 1 500 N sin 45


=
= = 0,9239
Fr
1 148 N

45

50 N
1. Schritt: Krftemastab Mk =
mm

82/2.

Fr

Mechanik: Krfte

49

b = 67,5
ar = 180 45 67,5 = 67,5

82/3.

Dieselmotor

Grafische Lsung

0,6 kN
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk =
mm

F
42 kN
2. Schritt: Pfeillnge F = = = 70 mm
Mk
kN
0,6
mm
3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/3)
Fp

15
F

4. Schritt: Pfeillnge FN = 19 mm
FN = FN Mk
kN
= 19 mm 0,6 = 11,4 kN
mm

a) FN = F tan 15 (Bild 82/3)


= 42 kN tan 15 = 11,25 kN

F
42 kN
b) Fp = = = 43,48 kN
cos 15 cos 15

Fp

Rechnerische Lsung

b) Pfeillnge Fp = 72,5 mm (Bild 82/3)


kN
Fp = FP Mk = 72,5 mm 0,6 = 43,5 kN
mm

FN
FN

Bild 82/3: Dieselmotor

Hubseil: Lastzugwinkel a = 30

Grafische Lsung
0,25 kN
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk =
mm

150

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/4-1)

15
F

F
10 kN
2. Schritt: Pfeillnge F = = = 40 mm
Mk
kN
0,25
mm

4. Schritt: FG ist die Resultierende im Krafteck


5. Schritt: Pfeillnge G = 77 mm
kN
FG = G Mk = 77 mm 0,25 = 19,25 kN
mm

82/4.

Rechnerische Lsung
a) Die Gewichtskraft FG wird ber den Sinussatz
ermittelt (Bild 82/4-1).

FG
F

=
sin 150 sin 15
FG

FG

F
E

F sin 150 10 kN sin 150


= = = 19,32 kN Bild 82/4-1: Hubseil, Lastzugwinkel
sin 15
sin 15
a = 30

50
82/4.

Mechanik: Krfte
Hubseil, Lastzugwinkel a = 60

Grafische Lsung

kN
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk = 0,25
mm
F
10 kN
2. Schritt: Pfeillnge F = = = 40 mm
Mk
kN
0,25
mm
F

30

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/4-2)

4. Schritt: FG ist die Resultierende im Krafteck.


120

5. Schritt: Pfeillnge G = 69 mm
kN
FG = G Mk = 69 mm 0,25 = 17,25
mm

Rechnerische Lsung
a) Die Gewichtskraft FG wird ber den Sinussatz
ermittelt (Bild 82/4-2).
FG
F

=
sin 120 sin 30

82/4.

Hubseil, Lastzugwinkel a = 90

Grafische Lsung

FG

F sin 120 10 kN sin 120


FG= = = 17,32 kN
sin 30
sin 30

Bild 82/4-2: Hubseil, Lastzugwinkel


a = 60

kN
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk = 0,25
mm
F
10 kN
2. Schritt: Pfeillnge F = = = 40 mm
Mk
kN
0,25
mm
3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/4-3)
4. Schritt: FG ist die Resultierende im Krafteck
(Bild 82/4-3).

5. Schritt: Pfeillnge G = 56,5 mm


kN
FG = G Mk = 56,5 mm 0,25
mm
= 14,13 kN

a) Die Gewichtskraft FG wird ber den Sinussatz


ermittelt (Bild 82/4-3).

45

Rechnerische Lsung

FG
F
10 kN sin 90

= ; F =
sin 90 sin 45 G
sin 45
= 14,14 kN
82/4.

Hubseil, Lastzugwinkel a = 120

Grafische Lsung

FG

F
E

kN
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk = 0, 25
mm

F
10 kN
2. Schritt: Pfeillnge F = = = 40 mm
Mk
kN
0,25
mm

Bild 82/4-3: Hubseil, Lastzugwinkel


a = 90

Mechanik: Krfte

51

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/4-4)


A

4. Schritt: FG ist die Resultierende im Krafteck


(Bild 82/4-4).
5. Schritt: Pfeillnge G = 40 mm

kN
FG = G Mk = 40 mm 0,25
mm
= 10 kN

F
G

a) Die Gewichtskraft FG wird ber den Sinussatz ermittelt (Bild 82/4-4).


FG
F

=
sin 60 sin 60

F sin 60
= = F
sin 60

Hubseil, Teilaufgabe b

20

Gewichtskraft Fg

kN

10

30

60

90
Lastzugwinkel a in

Bild 82/4: Hubseil, Gewichtskrfte FG in Abhngigkeit der Lastzugwinkel a.

82/5.

Werkzeugmaschinenfhrung

Grafische Lsung
1. Schritt: Gewhlter Krftemastab
N
Mk = 70
mm

F
2. Schritt: Pfeillnge F =
Mk
3 500 N
= = 50 mm
N
70
mm

FG

Bild 82/4-4: Hubseil, Lastzugwinkel


a = 120

= 10 kN

82/4.

60

Rechnerische Lsung

FG

60

120

52

Mechanik: Krfte
3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/5)
A

4. Schritt: Normalkrfte FN1 und FN2


siehe Krafteck (Bild 82/5)
45

5. Schritt: FN1 = FN2 = 35,5 mm

2
N

90

N
= 35,5 mm 70
mm
= 2 485 N

FN1 = FN2 = FN MK

FN

Rechnerische Lsung

Die Normalkrfte FN1 und FN2 werden


ber den Sinussatz ermittelt (Bild 82/5).

FN

F
FN1
=
sin 90 sin 45

82/6.

F sin 45 3,5 kN sin 45


FN1 = = = 2 475 N
sin 90
sin 90

Bild 82/5: Werkzeugmaschinenfhrung

Schrgstirnrad

Grafische Lsung
1. Schritt: Gewhlter Krftemastab
N
Mk = 2
mm
5
b =1

FN
2. Schritt: Pfeillnge FN =
Mk

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/6)

FN

140 N
= = 70 mm
N
2
mm

5. Schritt: Pfeillngen
u = 67,5 mm,
a = 18 mm
N
Fu = u Mk = 67,5 mm 2 = 135 N
mm
N
Fa = a Mk = 18 mm 2 = 36 N
mm

Rechnerische Lsung
Die Krfte Fu und Fa werden ber Winkelfunktionen
ermittelt (Bild 82/6).

Fu = FN cos b = 140 N cos 15 = 135,2 N


Fa = FN sin b = 140 N sin 15 = 36,2 N

82/7.

Keilspanner

Grafische Lsung
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab
kN
Mk = 5
cm

Fu

4. Schritt: Teilkrfte Fu und Fa (Bild 82/6)

a
Fa

Bild 82/6: Schrgstirnrad

Mechanik: Krfte

53

FG
2. Schritt: Pfeillnge FG =
Mk
25 kN
= = 5 cm
kN
5
cm

20

3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/7 a)

NB

4. Schritt: Teilkrfte FNA und FNB


(Bild 82/ 7a)

kN
= 1,82 cm 5 = 9,1 kN
cm
FNB = NB Mk
kN
= 5,3 cm 5 = 26,5 kN
cm

FG

5. Schritt: Pfeillngen NA = 1,82 cm,


NB = 5,3 cm
FNA = NA Mk
F NB

NA

F NA

Bild 82/7a: Keilspanner

b) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab


kN
Mk = 5
cm
2. Schritt: Pfeillnge NB = 5,3 cm
(siehe Teilaufgabe a)
3. Schritt: Krfteplan (Bild 82/7b)
4. Schritt: Teilkrfte FNC und F1 (Bild 82/7b)
5. Schritt: Pfeillngen F1 = 1,82 cm,
NC = 5 cm
F1 = F1 Mk
kN
= 1,82 cm 5 = 9,1 kN
cm

20

NC

Die Zugkraft F in der Schraube hebt die


Kraft F1 auf.

F = F1 = 9,1 kN
kN
FNC = NC Mk = 5 cm 5 = 25 kN
cm

Rechnerische Lsung

F NC

F NB
F

a) Die Krfte FNA und FNB werden ber Winkelfunktionen ermittelt (Bild 82/7a).

FNA = FG tan 20 = 25 kN tan 20 = 9,09 kN

F1

Bild 82/7b: Keilspanner

FG
FG
25 kN
F =
= = 26,6 kN
cos 20 = ;
FNB NB cos 20 cos 20
b) Die Krfte F und FNC werden ber Winkelfunktionen ermittelt (Bild 82/7b).

FNB = 26,6 kN (siehe Teilaufgabe a)


FNC = FNB cos 20 = 26,6 kN cos 20 = 25 kN
F = F1 = FNB sin 20 = 26,6 kN sin 20 = 9,09 kN
82/8.

Schlieeinheit, Winkel a = 10

Grafische Lsung
a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab
500 N
Mk =
mm

Mechanik: Krfte

A
1

10

F1

F/2
2

3. Schritt: Krfte F1 und F2


(Bild 82/8-1)

2. Schritt: Pfeillnge
F 10 000 N
F = = = 20 mm
Mk
N
500
mm

10

54

F2

4. Schritt: Pfeillngen, Krfte


1 = 2 = 57 mm

Bild 82/8-1: Schlieeinheit, Winkel a = 10

500 N
F1 = F2 = 1 Mk = 57 mm = 28 500 N = 28,5 kN
mm
b) Die Pleuelkraft F2 wird im Lagerpunkt in die Schliekraft FS und die Kraft Fy zerlegt.
500 N
1. Schritt: Gewhlter Krftemastab Mk =
mm

F2 28 500 N
= = 57 mm
2. Schritt: Pfeillnge F =
Mk
N
500
mm
3. Schritt: Krfte FS und Fy (Bild 82/8-2)
4. Schritt: Pfeillngen, Krfte
S = 56 mm, y = 10 mm
500 N
FS = S Mk = 56 mm = 28 000 N = 28 kN
mm
500 N
Fy = y Mk = 10 mm = 5 000 N = 5 kN
mm

Rechnerische Lsung

F
5 kN
F1 = =
2 sin a sin 10
= 28,79 kN = 28,8 kN
F2 = F1 = 28,8 kN

Fy

2
10

a) Die Pleuelkrfte F1 und F2 werden


ber Winkelfunktionen berechnet
(Bild 82/8-1).

F2
E

FS

Bild 82/8-2: Schlieeinheit, Winkel a = 10

b) Die Teilkrfte FS und Fy werden ber Winkelfunktionen berechnet (Bild 82/8-2).


FS = F2 cos a = 28,8 kN cos 10 = 28,36 kN
Fy = F2 sin a = 28,8 kN sin 10 = 5 kN
Schlieeinheit, Winkel a = 5

Grafische Lsung

2. Schritt: Pfeillnge
F
10 000 N
F = =
Mk
N
1 000
mm
= 10 mm

F1

a) 1. Schritt: Gewhlter Krftemastab


1 000 N
Mk =
mm

82/8.

Bild 82/8-3: Schlieeinheit, Winkel a = 5

F2 E

F/2

Mechanik: Krfte

55

3. Schritt: Krfte F1 und F2


(Bild 82/8-3)
4. Schritt: Pfeillngen, Krfte
1 = 2 = 57,5 mm
1 000 N
F1 = F2 = 1 Mk = 57,5 mm = 57 500 N = 57,5 kN
mm

b) Die Pleuelkraft F2 wird im Lagerpunkt in die Schliekraft FS und die Kraft Fy zerlegt.

2. Schritt: Pfeillnge
F2 57 500 N
=
F =
Mk
N
1 000
mm
= 57,5 mm
3. Schritt: Krfte FS und Fy
(Bild 82/8-4)

A
Fy

1. Schritt: Gewhlter Krftemastab


1 000 N
Mk =
mm

F2
E
FS

Bild 82/8-4: Schlieeinheit, Winkel a = 5

4. Schritt: Pfeillngen, Krfte


S = 57 mm, y = 5 mm
1 000 N
FS = S Mk = 57 mm = 57 000 N = 57 kN
mm
1 000 N
Fy = y Mk = 5 mm = 5 000 N = 5 kN
mm

Rechnerische Lsung
a) Die Pleuelkrfte F1 und F2 werden ber Winkelfunktionen berechnet (Bild 82/8-3).

F
5 kN
F1 = = = 57,37 kN = 57,4 kN
2 sin a sin 5
F2 = F1 = 57,4 kN
b) Die Teilkrfte FS und Fy werden ber Winkelfunktionen berechnet (Bild 82/8-4).
FS = F2 cos a = 57,4 kN cos 5 = 57,18 kN
Fy = F2 sin a = 57,4 kN sin 5 = 5 kN
82/8.

Schlieeinheit, Winkel a = 2

Grafische Lsung
Durch den Winkel a = 2 ist eine hinreichend genaue Konstruktion der Kraftecke mit
handelsblichen Zeichengerten nicht mehr gesichert.

Rechnerische Lsung
a) Die Pleuelkrfte F1 und F2 werden ber Winkelfunktionen berechnet (Bild 82/8-5).
F
5 kN
F1 = = = 143,268 kN = 143,27 kN
2 sin a sin 2

F2 = F1 = 143,27 kN
b) Die Teilkrfte FS und Fy werden ber Winkelfunktionen berechnet (Bild 82/8-5).
FS = F2 cos a = 143,27 kN cos 2 = 143,182 kN = 143,18 kN
Fy = F2 sin a = 143,27 kN sin 2 = 5 kN

56

Mechanik: Hebel

82/8.

Schlieeinheit, Teilaufgabe c)
Krafteck (Skizze),
Teilaufgabe a)

150
143
Schliekraft FS

F1

F /2

F
F2

kN
100

57,5
50

Krafteck (Skizze),
Teilaufgabe b)

28
20

F2

Fy

FS

Bild 82/8-5: Schlieeinheit, Winkel a = 2

Hebel

2.5.1

Drehmoment und Hebelgesetz

83/1.

Kettentrieb

M
d
F = ; = = 60 mm

2
144 N m
F = = 2 400 N
0,060 m
Kipphebel

F1 1 = F2 2
F1 1 1 450 N 145 mm
F2 =
= = 934,4 N
225 mm
2
84/3.

Ausgleichsgewicht

F 1 = FG 2
F 2 100 N 1 400 mm
FG = 1 = = 4 900 N
600 mm
2
84/4.

Spannexzenter

F 1 = FN 2
F 180 N 150 mm
FN = 1 = = 19 285,7 N = 19,3 kN
1,4 mm
2
84/5

Umlenkhebel
a) 1 = cos 30 = 420 mm cos 30 = 363,7 mm
b)

5
Winkel a

Bild 82/8-6: Schliekraftverlauf

2.5

83/2.

Ml = Mr
F2 2 = F1 1
F1 1 48 kN 363,7 mm
F2 =
= = 62,35 kN
280 mm
2

(Grad)

10

Mechanik: Hebel
84/6.

57

Pressvorrichtung
SMl = SMr
F2 2 = F1 1 + FG G

F1 1 + FG G 80 N 840 mm + 50 N 380 mm 86 200 N mm


F2 =
= = = 1 959 N
2
44 mm
44 mm
84/7.

Spanneisen

F1 1 = F2 2
Drehpunkt

F1

F1 1 12 kN 74 mm
F2 =
= = 8,15 kN
109 mm
2

F2

74
109

84/8.

Auswerfer
SMl = SMr
F2 2 = F1 1 + F3 1

Bild 84/7: Spanneisen

F1 1 + F3 1 2,2 kN 118 mm + 0,18 kN 118 mm


F2 =
= = 2,0 kN
140 mm
2
84/9.

Spannrolle

F1

FN N
FN N = F1 2; F1 =
2
N = 225 mm sin 50 = 225 mm 0,7660 = 172,35 mm

25

250

2 = 250 mm cos 25 = 250 mm 0,9063 = 226,58 mm

84/10.

850 N 172,35 mm
F1 = = 646,6 N
226,58 mm
Kippschaufel
225

a) M = Mr

F1 2 = F 1
F
10 kN 275 mm
F1 = 1 = = 9,02 kN
305 mm
2

FN

50

b) M = Mr

FG G = F1 2

Bild 84/9: Spannrolle

F1 2 9,02 kN 305 mm
FG =
= = 6,877 kN 6,9 KN
400 mm
G

2.5.2
86/1.

Lagerkrfte
Wlzfhrung
Fr den Drehpunkt A gilt:
SMl = SMr

FB = F F
F F 450 N 82 mm
FB =
= = 198,4 N

186 mm
FA + FB = F
FA = F FB = 450 N 198,4 N = 251,6 N

F1

FB

82
186

Bild 86/1: Wlzfhrung

58
86/2.

Mechanik: Hebel
Trger

750
300

Fr den Drehpunkt A gilt:


SMl = SMr

F2

F1

FB = F1 1 + F2 2
F1 1 + F2 2
FB =

FB
1000

Bild 86/2: Trger

6 000 N 300 mm + 4 500 N 750 mm


FB = = 5 175 N
1 000 mm

FA + FB = F1 + F2
FA = F1 + F2 FB = 6 000 N + 4 500 N 5 175 N
= 5 325 N

86/3.

Frsmaschine
Fr den Drehpunkt A gilt:
SMl = SMr

FA

F F = FB
F F 3,5 kN 180 mm
FB =
= = 1,615 kN

390 mm

FB
F
180
390

Bild 86/3: Frsmaschine

FA + FB = F
FA = F FB = 3,5 kN 1,615 kN = 1,885 kN

86/4.

Umlenkrolle

F AX

2

FA2X + FA
Y

= (1 500 N)2 + (1 500 N2)

a) FA =

= 2 121,3 N
FA

F AY

b) Die Pendelstange stellt sich in Richtung der


Lagerkraft FA ein.

Bild 86/4: Umlenkrolle

FAX
1 500 N
cos a =
= = 0,7071
FA
2 121,3 N
a = 45

86/5.

Hebel
a)

140

118

SMl = SMr

F1

F2 2 = F1 1 + F3 1
F1 1 + F3 1
F2 =
2

F2

2,8 kN 118 mm + 0,18 kN 118 mm


=
140 mm
= 2,51 kN
b) FA = F1 + F2 + F3 = 2,8 kN + 2,51 kN + 0,18 kN = 5,49 kN

A
FA

Bild 86/5: Hebel

F3

Mechanik: Hebel
86/6.

59

Winkelhebel
Kraft F1

F1

F1 1 = F 2

Lagerkraft FA

FAX = F

120

95

F 10 kN 95 mm
F1 = 2 = = 7,916 kN 7,92 kN
120 mm
1

F Ax
FA

F Ay

FAY = F1


= 
(10 kN)2 + (7,29

kN)2

F2

A
F Ax

FA = FA2X + FA2Y
= 12,76 kN

86/7.

Bild 86/6: Winkelhebel

Containerfahrzeug
Fr den Drehpunkt B gilt:
SMl = SMr

F1

F1 1 = FA + F2 2
FA = F1 1 F2 2

F2

FA

F1 1 F2 2
FA =

2200

3000

3600

35 kN 2 200 mm 20 kN 3 000 mm
=
3 600 mm
17 000 kN mm
= = 4,72 kN
3 600 mm

Bild 86/7: Containerfahrzeug

FA + FB = F1 + F2
FB = F1 + F2 FA = 35 kN + 20 kN 4,72 kN = 50,28 kN

86/8.

Laufkran
Fr den Drehpunkt A gilt:
SMl = SMr

FB = (F1 + F3) 1 + F2 2
FB

(F1 + F3) 1 + F2 2
=

Linke Stellung der Laufkatze:


(12 kN + 20 k N) 3,5 m + 60 kN 4,6 m
FB =
10 m
388 kN m
= = 38,8 kN
10 m

(F 1+F3)

F2
FB

3,5 m
(6,8 m)
4,6 m
10 m

Bild 86/8: Laufkran

FA + FB = F1 + F2 + F3
FA = F1 + F2 + F3 FB = 12 kN + 20 kN + 60 kN 38,8 kN = 53,2 kN
Rechte Stellung der Laufkatze:
(12 kN + 20 kN) 6,8 m + 60 kN 4,6 m 493,6 kN m
FB = = = 49,36 kN
10 m
10 m
FA = F1 + F2 + F3 FB = 12 kN + 20 kN + 60 kN 49,63 kN = 42,64 kN

60

Mechanik: Hebel

2.5.3

Umfangskraft und Drehmoment

87/1.

Zahnriementrieb
a)

z2 35
i =
= = 2,33
z1 15

b) M2 = i M1 = 2,33 240 N m = 559,2 N m


87/2.

Schneckengetriebe
n1
z2
a) i =
= ;
n2
z1
1
1 440 1
n1 z1
min
1
n2 = = = 45
z2
32
min

M z2
b) 2 = ;
M1 z1
M2 z1 80 N m 1
M1 =
= = 2,5 N m
z2
32
88/3.

Montagepresse
d
a) M2 = F1 = F1 = 1,5 kN 60 mm = 90 kN mm = 90 N m
2

M
z2
M2 z1
d2 120 mm
M1 = ;
z2 =
= = 48
b) 2 = ;
M1 z1
z2
m 2,5 mm
90 N m 22
M1 = = 41,25 N m
48
88/4.

Kolbenverdichter
Fu d
a) M = ;
d = dw1
2
2 M 2 48 N m
Fu = = = 533,33 N
dw1
0,180 m

M
n1
b) 2 =
= i;
M1 n2
M2 = i M1 = 2,84 48 N m = 136,32 N m
88/5.

Rderwinde

d
a) M2 = FG 2 = FG
2
0,180 m
= 2 kN = 0,180 kN m = 180 N m
2
M
z2
b) 2 =
= i;
M1 z1
M2 180 N m
M1 =
= = 54,55 N m
i
3,3
Fu d2
c) m2 = ;
2
d2 = m z2 = 3 mm 99 = 297 mm
2M
2 180 N m
Fu = 2 = = 1 212,1 N
d2
0,297 m

Mechanik: Hebel

61

d) M1 = F1 1 ;

M 54,55 N m
F1 = 1 = = 181,8 N
0,3 m
1

88/6.

Pkw-Antrieb
a) 1. Gang: i1G = i1 iA = 4,12 3,38 = 13,93
2. Gang: i2G = i2 iA = 2,85 3,38 = 9,63
3. Gang: i3G = i3 iA = 1,95 3,38 = 6,59
4. Gang: i4G = i4 iA = 1,38 3,38 = 4,66
5. Gang: i5G = i5 iA = 1,09 3,38 = 3,68
b)

M2 = i M1; M2 = Fu rR
Fu rR = i M1
i M1
Fu =
rR
i1 M1 13,93 220 N m
= = 10 388,5 N
1. Gang: Fu1 =
rR
0,295 m
i2 M1
9,63 220 N m
= = 7 181,7 N
2. Gang: Fu2 =
rR
0,295 m
i3 M1
6,59 220 N m
= = 4 914,6 N
3. Gang: Fu3 =
rR
0,295 m
i4 M1
4,66 220 N m
= = 3 475,3 N
4. Gang: Fu4 =
rR
0,295 m
i5 M1
3,68 220 N m
= = 2 744,4 N
5. Gang: Fu5 =
rR
0,295 m

c) v = p d n; d = 2 rR = 2 0,295 m = 0,59 m
1
6 200
n
n
min
1
= i5G; n5 = = = 1 684,8
n5
i5G
3,68
min
1 684,8
m
v = p 0,59 m = 52,05
60 s
s
m
s
52,05 3 600
s
h
km
= = 187,4
m
h
1 000
km

88/7.

Hubwerk
n
z2 z4
z1 z3
1 17 21
1
i = 1 =
; n Tr = n1
= 550 = 53
a)
n Tr z1 z3
z2 z4
min 57 65
min
b)

1
m
v = p d n = p 0,28 53 = 46,62
min
min

d
0,28 m
c) M Tr = FG = 3 kN = 0,42 kN m = 420 N m
2
2
1
420 N m 53
M2 n1
M2 n2
min
d) = ; M1 = = = 40,47 N m
M1 n2
n1
1
550
min

62

Mechanik: Reibung

2.6

Reibung

90/1.

Ladestation
a) FR = FN = 0,15 3 500 N = 525 N
b) FR = FN = 0,08 3 500 N = 280 N

90/2.

Kupplung
a) FR = FN = 0,62 125 N = 77,5 N
85 mm
b) MR= FR r = 77,5 N = 3 293,8 N mm = 3,3 N m
2

90/3.

Maschinenschlitten
a) Fr den Drehpunkt A gilt:

FG 1 = FB
FG 1
450 N 82 mm
FB =
= = 198,4 N

186 mm
FA + FB = FG
FA = FG FB = 450 N 198,4 N = 251,6 N
b) F = FRA + FRB = FA + FB
= (FA + FB) = F = 0,005 450 N = 2,25 N
90/4.

Schweimaschine
f FN 0,6 cm 2 kN
= = 0,2 kN = 200 N
a) FR =
r
6 cm

FR d
b) M = 2
(zwei Rollen)
2
200 N 0,120 m
= 2 = 24 N m
2
90/5.

Schraubenverbindung
FR = FN ;

FR 3 200 N
FN =
= = 16 000 N

0,2
FN
16 000 N
= = 8 000 N
Spannkraft je Schraube FNs =
2
2
90/6.

Bohreinheit
a) F = FR + FH + Ff
FR = FN = FG cos a = 0,07 1 500 N cos 30
= 90,93 N
FH = FG sin a = 1 500 N sin 30 = 750 N
F = 90,93 N + 750 N + 1 800 N
= 2 640,93 N

d
b) M = F = 2 640,93 N 0,071 m
2
= 187,5 N m

Ff

FR
F
FN
FG

FH

Bild 90/6: Bohreinheit

30

Mechanik: Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad


90/7.

63

Getriebewelle
a) Fr den Drehpunkt A gilt:

FB = F1 1 + F2 2
F1 1 + F2 2
FB =

18 kN 450 mm + 13,5 kN 1 130 mm


=
1 580 mm
= 14,78 kN

FA + FB = F1 + F2
FA = F1 + F2 FB = 18 kN + 13,5 kN 14,78 kN
= 16,72 kN
1130

b) FRA= FA = 0,06 16,72 kN = 1,003 kN = 1 003 N

FRB= FB = 0,06 14,78 kN = 0,887 kN = 887 N


c) MR = MRA + MRB ;

450
A

F1

F2
FB

FRA dA 1 003 N 0,1 m


MRA =
= = 50,15 N m
2
2
1580

FRB dB 887 N 0,125 m


MRB =
= = 55,44 N m
2
2
MR = 50,15 N m + 55,44 N m = 105,59 N m

Bild 90/7: Getriebewelle

2.7

Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad

2.7.1

Mechanische Arbeit und 2.7.2 mechanische Energie

Mechanische Arbeit
92/1.

Aufzug
W = F s = 11 200 N 12,5 m = 140 000 N m = 140 kN m

92/2.

Betonpumpe
kg
m
kg m
FG = r V g = 2,45 3 5 000 dm3 9,81
= 120 172,5
120,17 kN
dm
s2
s2

W = F s = 120,17 kN 11,5 m = 1 381,955 kN m 1,38 MN m


93/3.

Werkstck
p (4,35 dm)2
p d2
V = h = 15 dm = 222,925 dm3
4
4
kg
m
kg m
FG = r V g = 7,25 3 222,925 dm3 9,81 2 = 15 855
15,86 kN
dm
s
s2

W = F s = 15,86 kN 0,8 m = 12,688 kN m


93/4.

93/5.

Vorschubeinheit
a) FR = q FG = 0,08 3 250 N = 260 N
b) WR = FR s = 260 N 0,43 m = 111,8 N m
Druckfeder
a)

N
F = R s = 24,5 23 mm = 563,5 N
mm

N
2

R s2 24,5 mm (23 mm)


b) W = =
2
2
= 6 480 N mm = 6,48 N m

64
93/6.

Mechanik: Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad


Drehversuch
Zurckgelegter Weg s :
425 mm
s = p 85 mm = 226 980 mm = 226,98 m
0,5 mm
147 537 N m
W = F s = 650 N 226,98 m = 147 357 N m = = 40,983 W h 0,041 kW h
3 600 N m

Wh

Potenzielle und kinetische Energie


93/7.

Pumpspeicherwerk
V = b h = 320 m 85 m 16,5 m = 448 800 m3 = 448 800 000 dm3
kg
m
kg m
FG = r V g = 1 3 448 800 000 dm3 9,81 2 = 4 402 728 000
= 4 402 728 kN
dm
s
s2
1 245 972 024 kN m
WP = FG s = 4 402 728 kN 283 m = 1 245 972 024 kN m =
3 600 kN m

kW h
= 346 103,3 kW h 346 MW h

93/8.

Schleifscheibe
m2
0,012 kg 80
m v2
s
kg m
a) Wk = = = 38,4
m = 38,4 N m
2
2
s2

W 38,4 N m
b) Wk = F s; F = k = = 25 600 N
s
0,0015 m
93/9.

Personenwagen
a)

m
60 km 1 000
km
km
m
v = 60 = = 16,67
h
3 600 s
s
1 h
1h
m2
1 200 kg 16,67
m v2
s
kg m
Wk = = = 166 733
m
2
2
s2

= 166,7 kN m

b)

m
120 km 1 000
km
km
m
v = 120 = = 33,33
h
3 600 s
s
1 h
1h

m 2
1 200 kg 33,3
mv
s
kg m
Wk = = = 666 533
m = 666,5 kN m
2
2
s2
(Die doppelte Geschwindigkeit ergibt die vierfache kinetische Energie!)
2

93/10.

Pendelschlagwerk
m
a) Wp = FG s1 = m g s1 = 21,735 kg 9,81 2 1,407 m = 300 N m
s
b) Wp = Wk

m v2
Wk= ; v =
2

 


2 Wk
2 300 kg m2
m
= 2 = 5,25
m
21,735 kg s
s

m
c) Wp = FG s2 = m g s2 = 21,735 kg 9,81
0,22 m = 46,9 N m
s2
Verbrauchte Schlagarbeit = 300 N m 46,9 N m = 253,1 N m

Mechanik: Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad

2.7.3

65

Mechanische Leistung und 2.7.4 Wirkungsgrad

Mechanische Leistung (ohne Wirkungsgrad)


96/1.

Kran
W 15 kN m
kN m
P = = = 0,5 = 0,5 kW
t
30 s
s

96/2.

Hebebhne
FG s 11 500 N 1,80 m
Nm
P =
= = 3 763,64 3,764 kW
t
5,5 s
s

96/3.

Hubstapler
FG s 6 550 N 1,65 m
Nm
P =
= = 4 323 = 4,323 kW
t
2,5 s
s

96/4.

Riementrieb
P = F v ; v = p d n; P = F p d n;
Nm
7 400
P
s
F = = 274,6 N
1 450
pdn
p 0,355 m
min 60 s

min

96/5.

Hydraulikmotor
720
Nm
P = 2p n M = 2p 67,5 N m = 5 089,38 5,1 kW
60s
s

96/6.

Pumpspeicherwerk
Nm
34 000 000 1 s
pt
s
F = = = 120 141,34 N 120,141 kN
s
283 m
kg m
120 141,34
FG
s2
m = = 12 247 kg 12 247 dm3 = 12,2 m3 Wasser
g
m
9,81
s2

96/7.

Aufzug
a) FG = 50 kN 38 kN = 12 kN
m
kN m
P = FG v = 12 kN 2,3 = 27,6 = 27,6 kW
s
s

d
0,45 m
b) M = FG = 12 kN = 2,7 kN m
2
2

Wirkungsgrad
96/8.

Elektromotor
P2
22 kW
n =
= = 0,905 = 90,5 %
P1 24,3 kW

96/9.

Antriebseinheit
n = n1 n2 n3 = 0,85 0,83 0,78 = 0,550 29 55 %

66
96/10.

Mechanik: Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad


Dieselmotor
kN m
W2 = P t = 160 1 800 s = 288 000 kN m = 288 000 kJ
s
kJ
W1 = 20,18 37 000 = 746 660 kJ

W2 288 000 kJ
n =
= = 0,3857 38,6 %
W1 746 660 kJ

Mechanische Leistung und Wirkungsgrad


97/11.

Kaltkreissge
a) P2 = n P1 = 0,65 4,3 kW = 2,795 kW 2,8 kW
Nm
2 795
P2
s
b) P2 = 2 p n M ; M = = = 1 482,8 N m
18
2pn
2 p
min 60 s

min
M 1 482,8 N m
c) F = = - = 4 707,3 N
d
0,63 m

2
2

97/12.

Hydraulikkolben
12,5 m
m
a) P2 = F v = 120 kN = 25 kN = 25 kW
60 s
s

P2 25 kW
= = 29,762 kW 29,8 kW
b) P1 =
n
0,84
97/13.

Seilwinde
m
kg m
FG = m g = 5 000 kg 9,81
= 49 050
= 49 050 N
s2
s2
1,5 m
Nm
P2 = FG v = 49 050 N = 1 226,25 1,2 kW
60 s
s

P2 1,226 kW
P1 =
= = 1,782 kW 1,8 kW
n
0,8 0,86
97/14.

Wasserturbine
kg
m
kg m
F = FG = r V g = 1 3 144 000 dm2 9,81
= 1 412 640
= 1 412,6 kN
dm
s2
s2

F s 1 412,6 kN 37 m
kN m
P1 = = = 871,1 = 871,1 kW
t
60 s
s
P2 = n P1 = 0,85 871,1 kW = 740,4 kW
97/15.

Kreiselpumpe
m
66 kg 9,81
51 m
Fs
s2
Nm
a) PP2 = = = 33 020,5 33 kW
t
1s
s

PP2 33 kW
b) PP1 = PM2 = = = 44 kW
0,75
np
PM2 44 kW
c) PM1 = = = 51,8 kW
0,85
nM
d)

n = nM nG = 0,75 0,85 = 0,6375 63,8 %

Mechanik: Arbeit, Energie, Leistung, Wirkungsgrad


97/16.

67

Schlepplift
m
3,5 km 1 000
km
kN m
a) PG2 = F v = 30 kN = 29,167 = 29,167 kW
3 600 s
s
h
h

PG2 29,167 kW
PG1 =
= = 34,723 kW = PM2
nG
0,84
PM2 34,723 kW
PM1 =
= = 39,458 kW 39,5 kW
0,88
nM
b) Vom Motor abgegebenes Drehmoment MM2
m
3,5 km 1 000
km

3 600 s
h
v
h
1
1
1
n2 = = = 0,213 ; n1 = n2 i = 0,213 110 = 23,43
dp
1,45 m p
s
s
s
Nm
34 723
PM2
s
MM2 = = = 235,886 N m (genauer Wert ohne
1
2 p n1
2 p 23,43
Zwischenrundungen 235,3896 N m)
s
oder: Drehmoment an der Seiltrommel MG2

d
1,45 m
MG2 = F = 30 000 N = 21 750 N m
2
2
vom Getriebe aufgenommenes Drehmoment MG1

MG2 21 750 N m
MG1 = = 235,4 N m
i nG
110 0,84
97/17.

Pkw-Dieselmotor
Nm
105 000
P
s
a) M = = = 238,7 N m
4 200
2pn
2 p
60 s
min
min
2 200
Nm
b) P = 2 p n M = 2 p 315 N m = 72 570,8 72,6 kW
60 s
s
min
min
c) Drehmoment am Hinterrad
M2 = n i M1 = 0,9 13,515 300 N m = 3 649 N m

M2
3 649 N m
F =
= = 11 847 N
d
0,616 m

2
2

68

Mechanik: Einfache Maschinen

2.8

Einfache Maschinen

2.8.1

Schiefe Ebene

99/1.

Schrgaufzug
FG h 600 N 4 m
F =
= = 320 N
s
7,5 m

99/2.

Rampe
FG h 3,6 kN 2,8 m
= = 1,26 kN
a) F =
s
8m

FG h 3,6 kN 2,8 m
= = 10,08 m
b) s =
F
1 kN
99/3.

Schrgaufzug

F s 1 000 N 300 m
h = = = 6,667 m
FG
45 000 N
99/4.

Steigung
m
FG = m g 6 500 kg 10 2 = 65 000 N = 65 kN
s

FG h 65 kN 210 m
F =
= = 3,9 kN
s
3 500 m
s

Ladebalken

FH

F s 650 N 4,8 m
a) FG = = = 2 600 N
h
1,2 m

b) Rechnerische Lsung:
h 1,2 m
sin a = - = = 0,250; a = 14,478
s 4,8 m

99/5.

FH
650 N
FG =
= = 2 600 N = 2,6 kN
sin a sin 14,478
FH
650 N
FN =
= = 2 517,35 N 2,52 kN
tan a tan 14,478
Zeichnerische Lsung vgl. Bild 99/5:
Zeichnen Sie mastblich ein rechtwinkliges Dreieck
aus der senkrechten Kathete h = 1,2 m und der Hypotenuse s = 4,8 m. Auf dem Ladebalken (Hypotenuse) befindet sich der Kessel (als Kreis dargestellt). Im Schwerpunkt des Kreises ist die Gewichtskraft als Strahl senkrecht nach unten darzustellen. Das Krfteparallelogramm wird gebildet aus der Normalkraft FN senkrecht
zu den Ladebalken und der Hangabtriebskraft FH im gewhlten Krftemastab parallel zu den Ladebalken. Die
Hangabtriebskraft ist gleich gro wie die Zugkraft, wirkt
jedoch in entgegengesetzter Richtung.

FG

FN

Krftemastab
M K = 40 N
mm
F H 650 N
=
= 16,25 mm
M K 40 N
mm
F N = N M K = 63 mm 40 N = 2 520 N
mm
F G = G M K = 65 mm 40 N = 2 600 N
mm
H =

Bild 99/5: Ladebalken

Mechanik: Einfache Maschinen

2.8.2

Keil

99/6

Rollbiegewerkzeug

69

s2
tan 30 =
= 0,5774
s1
F1 s1 F1
F1
2 400 N
F2 =
= =
= = 4 156,6 N
s2
s2
tan 30 0,5774

s1
99/7.

Keiltriebpresse

s
F1 s1
F1
F1
12,5 kN
F1 s1 = F2 s2 ; tan 30 = 2 = 0,5774; F2 =
=
=
= = 21,6 kN
s1
s2
s2 tan 30 0,5774

s1
bei 60 % Reibungsverlust F2 = 0,4 21,6 kN = 8,6 kN

2.8.3

Schraube

100/1.

Abzieher
2 F1 p d
2 F1 p d = F2 P ; F2 =
P

480
A

100/2.

320

2 95 N p 220 mm
= = 87 545,7 N
1,5 mm
Spindelpresse

F1 p d 96 N p 400 mm
= - = 12 063,7 N
a) F2 =
P
10 mm

B
a = 33,7

a) Lageplan M 1 : 20
A

124,9 N 100 %
c) 124,9 N 35 %; 100 % = 356,9 N
35 %
100/3.

Schraubstock

F2 P 12 000 N 5 mm
F1 p d = F2 P ; F1 =
=
p 2 250 mm
pd
= 38,2 N 30 %
38,2 N 100 %
100 % = 127,3 N
30 %
100/4.

FG

F2 P 15 700 N 10 mm
= = 124,9 N
b) F1 =
p 400 mm
pd

II

FI

Krftemastab
M K = 500 N
mm
F
10000
N
FG = G =
= 20 mm
M K 500 N
mm
F = F M K = 18 mm 500 N = 9 000 N
mm
FG

F = F = 9 000 N
b) Krafteck im Gelenk A
F

Wagenheber
a) Zeichnerische Lsung (Bild 100/4)

F2 P
15 000 N 4 mm
= = 218,3 N
b) F1 =
p d n p 2 125 mm 0,35

a
B

F2

F2

F
N =15 000 N
F 2 = F2 M K = 30 mm 500 mm
c) Krafteck im Gelenk B

Bild 100/4: Wagenheber

70

Prftechnik und Qualittsmanagement: Matoleranzen und Passungen

Prftechnik und Qualittsmanagement

3.1

Matoleranzen und Passungen

3.1.1

Matoleranzen
Alle Mae sind in mm angegeben.

102/1.

Matoleranzen
a) TB = ES El = + 0,05 (+ 0,02) = 0,03
GoB = N + ES = 80 + (+ 0,05) = 80,05
GuB = N + El = 80 + (+ 0,02) = 80,02
b)

TB = + 0,15 (0,15) = 0,30


GoB = 5 + (+ 0,15) = 5,15; GuB = 5 + ( 0,15) = 4,85

c)

Tw = 0 ( 0,08) = 0,08
GoW = 28 + 0 = 28,00; GuW = 28 + ( 0,08) = 27,92

+ 0,013
d) Aus einer Matoleranztabelle: 120j6 = 120 0,009
TW = + 0,013 ( 0,009) = 0,022
GoW = 120 + (+ 0,013) = 120,013; GuW = 120 + ( 0,009) = 119,991
+ 0,007
e) Aus einer Matoleranztabelle: 50K7 = 50 0,018
TB = + 0,007 ( 0,018) = 0,025
GoB = 50 + (+ 0,007) = 50,007; GuB = 50 + ( 0,018) = 49,982
102/2.

Buchse

Abmae

Toleranzen

Hchstmae

Mindestmae

50h9

es = 0
ei = 0,062

TW = 0,062

GOW = 50,000

GUW = 49,938

35H6

ES = + 0,016
EI = 0

TB = 0,016

GOB = 35,016

GUB = 35,000

38 0,2

es = 0
ei = 0,2

TW = 0,2

GOW = 38,0

GUW = 37,8

20 + 2

ES = + 2
EI = 0

TB = 2

GOB = 22

GUB = 20

Toleriertes
Ma

102/3.

Lehre
Ma a: GoW = 60,2 34,8 = 25,4
GuW = 59,8 35,2 = 24,6
TW = Gow GuW = 25,4 24,6 = 0,8
Ma b: GoW = 20,2 7,47 = 12,73
GuW = 19,8 7,55 = 12,25
TW = Gow GuW = 12,73 12,25 = 0,48

102/4.
102/5.

Anschlagleiste
Go = 26,1 6,5 = 19,6

Gu = 25,9 6,7 = 19,2

Welle
0,025
50f7 = 50 0,050
Go = 49,975 5,5 + 10 = 54,475
Gu = 49,950 5,6 + 10 = 54,350

Prftechnik und Qualittsmanagement: Matoleranzen und Passungen


102/6.

Gehuse
Ma

102/7.

3.1.2

71

Abmae

Istma

27 0,1

es = + 0,1

ei = 0,1

ok

65 0,15

es = + 0,15

ei = 0,15

ok

2,5H11

ES = + 0,060

EI =

ok

25h9

es =

ei = 0,052

ok

M20x1,5

es = + 0,22

ei = + 0,03

ok

30 0,03

es = + 0,03

ei = 0,03

ok

Antriebseinheit
Hchstma x = 85,5 12,0 31,8 + 0,1 = 41,8
Mindestma x = 85,0 12,3 32,0 + 0,1 = 40,8

Passungen
Alle Mae sind in mm angegeben.

103/1.

Schieber mit Fhrung


Mindestspiel PSM = GuB GoW = 20,00 20,00 = 0
PSH = GoB GuW = 20,05 19,95 = + 0,1
Hchstspiel

103/2.

Rundpassungen
Toleriertes
Ma

104/3.

GoB GoW
GuB GuW

TB TW

100H8

+ 0,054
0

100,054
100,000

0,054

100f7

0,036
0,071

99,964
99,929

0,035

PSM

PSH

+ 0,036

+ 0,125

Passungen
Abmae

Grenzmae

Grenzpassungen

50H7

ES = 0,025
EI = 0

GoB = 50,025
GuB = 50,000

PSH = 0,050

50g6

es = 0,009
ei = 0,025

GoW = 49,991
GuW = 49,975

PSM = 0,009

100 + 0,05

ES = + 0,05
EI = 0

GoB = 100,05
GuB = 100,00

PSH = 0,10

100 0,05

es = 0
ei = 0,05

GoW = 100,00
GuW = 99,95

PSM = 0

10F7

ES = + 0,028
EI = + 0,013

GoB = 10,028
GuB = 10,013

PSH = 0,022

10m6

es = + 0,015
ei = + 0,006

GoW = 10,015
GuW = 10,006

PH = 0,002

25K6

ES = + 0,002
EI = 0,011

GoB = 25,002
GuB = 24,989

PSH = 0,011

25h5

es = 0
ei = 0,009

GoW = 25,000
GuW = 24,991

PH = 0,011

Toleriertes Ma

104/4.

ES es
EI ei

Gleitlager
0,050
+ 0,072
a) 200f7 = 200 0,096 200H8 = 200 0
TB = ES EI = + 0,072 0 = 0,072
Tw = es ei = 0,050 ( 0,096) = 0,046

72

104/5.

Prftechnik und Qualittsmanagement: Matoleranzen und Passungen


b)

GoB
GuB
GoW
GuW

= N + ES = 200 + 0,072 = 200,072


= N + EI = 200 + 0 = 200,000
= N + es = 200 + ( 0,050) = 199,950
= N + ei = 200 + ( 0,096) = 199,904

c)

PSH = GoB GuW = 200,072 199,904 = 0,168


PSM = GuB GoW = 200,000 199,950 = 0,050

Schwenklager
+ 0,034
0,006
a) 16F7 = 16 + 0,016 mit 16g6 = 16 0,017 ergibt eine Spielpassung.
0
0,006
b) 16M7 = 16 0,018 mit 16g6 = 16 0,017 ergibt eine bergangspassung.
c) 16H7 = 60

+ 0,018
+ 0,034
0
mit 16r6 = 16 + 0,023 ergibt eine bermapassung.

d) Zu den frei gewhlten Tolerierungen genau passende ISO-Toleranzklassen gibt es nicht.


Deshalb mssen die nchstliegenden Toleranzen aus der Gre der Toleranz T und den
Grundabmaen ES bzw. es berechnet werden. Als Grundabma bezeichnet man den Abstand zwischen der Nulllinie und dem Grenzabma, das der Nulllinie am nchsten liegt.
Die folgenden Werte sind Tabellenbchern zu entnehmen.
Bei 20 + 0,2/0 sind ES = 0 und T = 0,2. Da bei allen H-Toleranzen ES = 0 und beim Nennma 20 mm und dem Grundtoleranzgrad IT12 die Grundtoleranz T = 0,21 ist, liegt 20H12
= 20 +0,21/0 der gegebenen frei gewhlten Tolerierung am nchsten.
Bei 20 0,2/ 0,5 sind es = 0,2 und T = 0,3. Da bei allen a-Toleranzen es = 0,30 und beim
Nennma 20 mm und dem Grundtoleranzgrad IT13 die Grundtoleranz T = 0,33 ist, liegt
20a13 = 20 0,30/ 0,63 der gegebenen frei gewhlten Tolerierung nher als z. B. 20c13.
104/6.

Passungen beim Einbau verschiedener Normteile


Die Grenzpassungen knnen direkt aus den Abmaen berechnet werden.
+0,021
a) 20H7 = 20 0

+ 0,021 PSH = + 0,021 (+ 0,008) = 0,013


20m6 = 20 + 0,008 :
PH = 0 (+ 0,021) = 0,021

+ 0,021
0

PSH = + 0,021 ( 0,033) = 0,054


0
20h8 = 20 0,033 :
PSM = 0 0 = 0

b) 20H7 = 20

Die Abmae von 20h8 mssen aus dem Grundabma es = 0 und der Grundtoleranz T = 33 mm
fr IT8 und N = 20 mm berechnet werden, wenn keine Toleranztabelle zur Verfgung steht.

104/7.

c) 20H7 = 20

+ 0,021
0

0
PSH = + 0,021 ( 0,130) = 0,151
20h11 = 20 0,130 :
PSM = 0 0 = 0

d) 20H7 = 20

+ 0,021
0

+ 0,028 PSH = + 0,021 (+ 0,015) = 0,006


20n6 = 20 + 0,015 :
PH = 0 (0,028) = 0,028

Bestimmung einer Wellentoleranz


+ 0,025
Aus einer Toleranztabelle: 35H7 = 35 0

PSH = GoB GuW;

GuW = GoB PSH = 35,025 0,008 = 35,017

PH = GuB GoW;

GoW = GuB PH = 35,000 ( 0,033) = 35,033

+ 0,033
Die Grenzabmae der Welle sind damit 35 + 0,017 35n6.

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

3.2

73

Qualittsmanagement

Hinweise zur Lsung der Aufgaben


Die Prfdaten, z. B. Messwerte, zu einem Prfmerkmal (z. B. Bauteildurchmesser), werden whrend
einer Stichprobenprfung in einer Urliste oder Strichliste gesammelt. Die Verteilung der Hufigkeit gleicher Werte kann in einem Histogramm als Kurven- oder Balkendiagramm dargestellt werden.
Bei einem logarithmischen Auswerteblatt ergibt die Hufigkeitsverteilung eine Gerade, wenn es sich um
eine Normalverteilung handelt. Diese grafische Methode stellt die im Gesamtlos zu erwartenden, prozentualen Anteile an Gutteilen, Nacharbeit und Ausschuss dar.
Prozessregelkarten bieten die Mglichkeit, Vernderungen eines Prozesses gegenber einem Sollwert
grafisch darzustellen.
Urwertkarte: Sie erfasst alle Messwerte einer Prfung.
Zentralwert-Spannweitenkarte (x~-R- Karte): Ohne groen Rechenaufwand lassen sich Fertigungsstreuungen und Tendenzen aufzeigen. Sie werden vor allem in der manuellen Regelkartenfhrung eingesetzt.
Mittelwert-Standardabweichungskarte (x-s- Karte): Diese Karten zeigen die Vernderungen des Mittelwertes innerhalb der Fertigung. Die Auswertung der Messwerte erfolgt meist rechneruntersttzt. Die
Ergebnisse sind genauer, weil alle Werte einer Stichprobenprfung in die Auswertung einflieen.

3.2.1

Prozesskennwerte aus Stichprobenprfung

108/1.

Einkommen
a) Medianwert: x~ = 2 200 Euro
b) Arithmetischer Mittelwert:
x1 + x2 + x3 + xn
x =

n
1 1 885 + 3 2 050 + 4 2 080 + 3 2 200 + 2 2 280 + 1 2 500 + 1 2 550
x =
15
x = 2 171 Euro
c)
5

absolute
Hufigkeit

4
3
2
1

1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 Euro 2600

Einkommen

Bild 108/1c: Einkommen

74

Passmae
a) k =

n = 
40 = 6,3 6

R 0,027
h = = = 0,0045 0,005
k
6
Strichliste Passmae
Klasse

von ()

bis (<)

16,000

16,005

||||

(5)

16,005

16,010

||||

(4)

16,010

16,015

||||

(5)

16,015

16,020

|||| ||||

(9)

16,020

16,025

|||| |||| ||| (13)

16,025

16,030

||||

b)

Anzahl der Messwerte

(4)

14
30

12

10

20

10

absolute Hufigkeit

relative Hufigkeit

108/2.

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

8
6
4
2
1

4
Klasse

Bild 108/2b: Passmae

c) x~ = 16,015
x1 + x2 + x3 + xn
x =

x1 + x2 + x3 + xn
x= =
(Gesamtmittelwert)
n
Urliste Passmae in mm (n = 40)

16,027

16,020

16,021

16,022

16,024

16,023

16,000

16,001

16,002

16,024

16,020

16,009

16,005

16,007

16,015

16,017

16,026

16,014

16,003

16,010

16,017

16,025

16,020

16,015

16,007

16,003

16,010

16,012

16,017

16,010

16,015

16,007

16,015

16,020

16,021

16,016

16,020

16,015

16,012

16,017

16,025

16,018

16,017

16,012

16,021

16,020

16,022
x= =

16,018
16,015

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


108/3.

75

Blechdicke
Lsungen fr a) bis c) in der Tabelle
x1 + x2 + x3 + xn
x =

n
R = xmax xmin
Urliste
Prfmerkmal: Blechdicke 1,00 0,02
Stichproben: 8
2

x1
x2
x3
x4
x5

0,97
0,98
0,99
1,00
1,00

1,01
0,98
0,99
1,02
1,00

0,98
0,99
1,01
1,00
1,01

1,03
0,99
1,02
1,00
1,01

1,00
1,01
0,99
1,02
1,01

1,03
1,01
1,02
1,00
1,01

1,03
1,02
1,02
1,00
1,01

1,03
1,02
1,00
1,02
1,01

x
x

0,99
0,998

1,00
1,00

1,00
0,998

1,01
1,01

1,01
1,006

1,02
1,014

1,02
1,016

1,02
1,016

0,03

0,04

0,03

0,04

0,03

0,03

0,03

0,03

Wellendurchmesser
x1 + x2 + x3 + x4 + + xn
a) x =
n
1 14,999 mm + 2 15,000 mm + 3 15,001 mm + 2 15,002 mm + 1 15,003 mm

x =
9
135,009 mm
= = 15,001 mm
9

108/5.

50
%

40

33,3%
3

30

22,2 %

22,2 %

11,1%

20

11,1%

1
0

10
0
14,999 15,000 15,001 15,002 15,003 mm 15,004

Durchmesser

Bild 108/4: Wellendurchmesser

Widerstnde
98 + 33 99 + 39 100 + 45 101 + 41 102 + 20 103
= 22
a) x

200
20 110
= - = 100,55
200
b) R = xmax xmin = 103 98 = 5

relative Hufigkeit

b) Berechnung der
relativen Hufigkeit hj :
n
hj = j 100 %; n = 9
n
1
hj1= 100 % = 11,11 %
9
2
hj2= 100 % = 22,22 %
9
3
hj3= 100 % = 33,33 %
9
2
hj4= 100 % = 22,22 %
9
1
hj5= 100 %= 11,11 %
9

Hufigkeit

108/4

76

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


c)
50

absolute Hufigkeit

40
30
20
10
0
97

98

99

100

101

102

103 Q 104

Widerstnde

Bild 108/5: Widerstnde

108/6.

Lochkreisdurchmesser
1 10,6 mm + 2 10,5 mm + 5 10,4 mm + 5 10,3 mm + 7 10,2 mm + 11 10,1 mm +
=
a) x
120
+ 16 10,0 mm + 26 9,9 mm + 16 9,8 mm + 11 9,7 mm + 8 9,6 mm + 6 9,5 mm +

120
+ 4 9,4 mm + 2 9,3 mm 1 188,5 mm
= = 9,904 mm
120
120
b) R = xmax xmin = 10,6 mm 9,3 mm = 1,3 mm

2
(xi x)

n1
Anmerkung: Mehrmaliges Auftreten von gleichen Messwerten wird ber einen entsprechenden Faktor bercksichtigt.

c) s =





(10,6 mm 9,9 mm)2 + (10,5 mm 9,9 mm)2 2 + (10,4 mm 9,9 mm)2 5 + + (9,3 mm 9,9 mm)2 2

119

2
8,49 mm
= = 0,071345 mm2 = 0,267 mm
119
_
d) + s = x_ + s = 9,904 + 0,267 = 10,171
s = x s = 9,904 0,267 = 9,637

s=



Es liegen 80 Messwerte zwischen den Grenzen der Standardabweichung.


80 100 %
Dies entspricht einem prozentualen Anteil von = 66,66 %.
120
e) Beispielrechnungen:
Fr Ma 9,3 gilt:
Fr Ma 9,5 gilt:

Mae

9,3

9,4

n
2
hj = j 100 % = 100 % = 1,67 %
n
120
n
6
hj = j 100 % = 100 % = 5 %
n
120
Fj = 1,67 % + 3,33 % + 5 % = 10 %
9,5

9,6

9,7

9,8

9,9

10

10,1 10,2 10,3 10,4 10,5 10,6

hj %

1,67 3,33

Fj %

1,67

10 16,67 25,84 39,14 60,81 74,11 83,28 89,11 93,28 97,45 99,12 99,95

6,67 9,17 13,3 21,67 13,3 9,17 5,83 4,17 4,17 1,67 0,83

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

3.2.2

Maschinen- und Prozessfhigkeit

112/1.

Bundbuchse

77

a) 25h6 Tw = es ei = 0 mm (13 mm) =13 mm


(es und ei aus Tabellenbuch)

T
13 mm
cm = = = 1,55
6 s 6 1,4 mm
Ermittlung von Dkrit:
OGW x = 25,000 mm 24,994 mm = 0,006 mm
x UGW = 24,994 mm 24,987 mm = 0,007 mm
Dkrit = 0,006 mm = 6 mm
Dkrit
6 mm
cmk = = = 1,43
3 s 3 1,4 mm
b) Die Maschinenfhigkeit ist nicht nachgewiesen, da cm = 1,55 < 1,67 ist.
cmk = 1,43 > 1,33, d. h. der kritische Maschinenfhigkeitsindex wird eingehalten.
Um die geforderten Kennwerte zu erfllen, muss die Streuung des Fertigungsprozesses reduziert werden.

112/2.

Maschinenauswahl
a) 60f7 Tw = es ei = 30 mm ( 60 mm) = 30 mm
(es und ei aus Tabellenbuch)
Maschine A:

T
30 mm
cm = = = 1,0
6 5 mm
6s
Ermittlung von Dkrit:
OGW x = 59,970 mm 59,955 mm = 0,015 mm
x UGW = 59,955 mm 59,940 mm = 0,015 mm
Dkrit = 0,015 mm = 15 mm
Dkrit
15 mm
cmk = = = 1,0
3 5 mm
3s
Maschine B:

T
30 mm
cm = = = 2,5
6 2 mm
6s
Ermittlung von Dkrit:
OGW x = 59,970 mm 59,959 mm = 0,011 mm
x UGW = 59,959 mm 59,940 mm = 0,019 mm
Dkrit = 0,011 mm = 11 mm
Dkrit
11 mm
cmk = = = 1,83
3 2 mm
3s
b) Die Maschinenfhigkeit ist nur fr die Maschine B nachgewiesen, da bei dieser
Maschine die blichen Kennwerte fr den Nachweis der Maschinenfhigkeit
cm = 2,5 1,67 und cmk = 1,83 1,67 erfllt sind.
Bei Maschine A ist dagegen die Maschinenfhigkeit nicht nachgewiesen:
cm = 1,0 < 1,67 und cmk = 1,0 < 1,67.

78

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


c) Die Maschine B sollte in der Serienbearbeitung eingesetzt werden, weil mit der
Maschinenfhigkeitsuntersuchung festgestellt wurde, dass nur die Maschine B unter
idealen Bedingungen innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte fertigen kann.

112/3.

Lagerplatte
a) 20 00,25 T = es ei = 0 mm ( 0,25 mm)
= 0,25 mm = 250 mm

T
250 mm
cp = = = 1,74
6 s 6 24 mm
Ermittlung von Dkrit:
OGW q = 20,000 mm 19,750 mm = 0,250 mm = 250 mm
q UGW = 19,750 mm 19,750 mm = 0 mm = 0 mm
Dkrit = 0 mm
Dkrit
0 mm
cpk = = = 0
3 s
3 24 mm
UGW

b) Der Prozessfhigkeitsindex cp = 1,74 1,33 ist


nachgewiesen.
Die Prozessfhigkeit ist dagegen nicht nachgewiesen, da cpk = 0 < 1,33 ist.
Soll eine Fhigkeit erreicht werden, muss der Fertigungsprozess zentriert werden.
c) 50 % der Teile liegen unterhalb der unteren Toleranzgrenze.

112/4.

19,750

OGW

mm

20,000

Bild 112/3: Lagerplatte

Welle
a) 30h6 T = es ei = 0 mm ( 13 mm) = 13 mm
(es und ei aus Tabellenbuch)

T
cp = ;
6 s
b)

T
13 mm
s = = 1,297 mm
6 cr 6 1,67

(GoW + GuW)
Toleranzmitte q 1 =
2
30,000 mm + 29,987 mm
= = 29,9935 mm
2

UGW

OGW
Dkrit

q 2 = q 1 + 0,003 m = 29,9965 mm
Dkrit = OGW q 2 = 30 mm 29,9965 mm
= 0,0035 mm = 3,5 mm
Dkrit
3,5 mm
cpk = = = 0,73
3 s 3 1,6 mm

112/5.

Antriebswelle
a) 40m6 T = es ei = 25 mm 9 mm = 16 mm
(es und ei aus Tabellenbuch)

T
16 mm
cp = = = 2,42
6 s 6 1,1 mm

m1

Bild 112/4: Welle

m2

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

79

Ermittlung von Dkrit:


OGW q = 40,025 mm 40,019 mm = 0,006 mm = 6 mm
q UGW = 40,019 mm 40,009 mm = 0,01 mm = 10 mm
Dkrit = 6 mm
Dkrit
6 mm
cpk = = = 1,82
3 s 3 1,1 mm
Die Prozessfhigkeit ist nachgewiesen, da cp = 2,42 1,33 und cpk = 1,82 1,33 ist.
b) Im Bereich
m
3 s = 40,019 mm 3 0,0011 mm = 40,0157 mm und
m
+ 3 s = 40,019 mm + 3 0,0011 mm = 40,0223 mm
liegen 99,73 % der gefertigten Teile.

3.2.3

Statistische Prozesslenkung mit Qualittsregelkarten

116/1.

Bohrungen
a)

Klassen

relative Hufigkeit
hj in %

22

32

16

12

absolute Hufigkeit
nj

11

16

30

10

relative Hufigkeit h j

absolute Hufigkeit n j

15

%
20

10

0
0

Werteklassen

Bild 116/1: Histogramm der Hufigkeitsverteilung

b) Die Bohrungen knnten einem Trend unterliegen, da die Durchmesser zur Unterschreitung des unteren Grenzwertes tendieren. Das lsst auf eine Abntzung des Werkzeuges
schlieen. Die untere Eingriffsgrenze wurde bei der Fertigung nicht beachtet.

80

Dehnschraube
a) c) Fr Schaftdurchmesser 11k6 ergibt sich Hchstma 11,012; Mindestma 11,001

x1 + x2 + x3 + + xn
x =
;
n
Stichprobe

s=


)2
(xi x
;
n1

Mittelwert x

R = xmax xmin

11,0020 11,0026 11,0036 11,0054 11,0070 11,0078 11,0100 11,0116

Spannweite R

0,005

0,007

0,005

0,005

0,007

0,005

0,004

0,005

Standardabweichung s 0,0020 0,0027 0,0018 0,0019 0,0026 0,0020 0,0018 0,0020


Die Standardabweichung aller Stichproben wird als Mittelwert der Standardabweichungen s bezeichnet und aus den Einzelstandardabweichungen s1, s2, sm und der
Anzahl der Stichproben m berechnet.

s1 + s2 + s3 + + sm
s =
m
0,0020 + 0,0027 + 0,0018 + 0,0019 + 0,0026 + 2,0020 + 0,0018 + 0,0020
s = mm
8
s = 0,0021 mm

= x1 + x2 + x3 + + xn

d) Gesamtmittelwert x =
n
(11,0020+11,0026+11,0036+11,0054+11,0070+11,0078+11,0100+11,0116) mm
=
8
x = 11,0063 mm
UEG

OEG

99,8
99,5

99
97,5

95
90
x+s

84

80

relative Hufigkeit in %

70
60
x

50

40
30
20
x-s

16

10
5
x-2s

2,5

Gesamtmittelwert x

0,5

Schaftdurchmesser in mm

Bild 116/2: Wahrscheinlichkeitsnetz

Es sind weniger als 1 % Ausschuss zu erwarten.

11,020

11,018

11,016

11,014

11,012

11,010

11,008

11,006

11,004

11,002

11,000

0,2
10,998

116/2.

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

x1+x2+x3+...+xu
u
= 11,0063 mm

x=

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


116/3.

81

Prozessregelkarten
Histogramm der Hufigkeitsverteilung der Messwerte.
Hufigkeitsverteilung:

Messwert

Anzahl

Messwert

Anzahl

10,999

II

11,008

IIII II

11,001

III

11,011

IIII

11,003

IIII

11,012

III

11,004

IIII I

11,013

II

11,006

IIII III

20
%

15
absolute Hufigkeit

10

0
11,002

10,098
10,096

11,000

11,006
11,004

11,010
11,008

11,014
11,012

Messwerte

Bild 116/3a: Histogramm der Hufigkeitsverteilung

Tabelle mit den Medianwerten x~ der Stichprobe.


Der Medianwert ist der mittlere der nach Gre geordneten Messwerte einer Stichprobe.
Der Medianwert wird auch Zentralwert genannt.
Beispiel: Stichprobe 2
nach der Gre geordnet:
10,999; 11,001; 11,003 ; 11,004; 11,006;

116/3.

Prozessregelkarten
Stichprobe
x~

11,003 11,003 11,004 11,006 11,006

6
11,008

11,011 11,012

82

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

OEG

11,012
mm
11,011

0,008

mm

11,009
Spannweite R

Medianwert x

11,010

11,008
11,007
11,006

0,006

0,005

11,005
0,004

11,004
11,003
11,002

0,003
0

Stichprobe

~-R-Karte
Bild 116/3b: x

11,013
OEG

11,012

0,0035

mm

mm

11,010

0,0030

11,009
0,0025
Standardabweichung s

Mittelwert x

11,008
11,007
11,006
11,005
11,004
11,003
11,002

0,0015

0,0010

UEG

11,001
11,000

0,0020

3 4 5
Stichprobe

0,0005

3 4 5
Stichprobe

Bild 116/3c: x-s-Karte

Erkenntnis: Die Messwerte liegen noch innerhalb der Eingriffs- und Warngrenzen. Es ist jedoch ein
Trend in Richtung obere Eingriffsgrenze zu erkennen. Es kann in nchster Zeit mit unzulssigem Verschlei des Drehwerkzeuges gerechnet werden.

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


Objektivlinse
a) Aus Grafik abgelesen

99,95

99,98

99,9

99,5

99,8

99

97,5

95

90

80
84

70

50

60

40

30

16

20

10

2,5
5

0,5
1

0,2

0,05

0,1

0,02

Hufigkeit

1,64
1,67

Dicke

116/4.

83

UEG
1,70

-s

1,73

+s

1,76
1,79
1,82
1,85
1,88

OEG

1,91

-s

+s

Bild 116/4a: Wahrscheinlichkeitsnetz

=
+ s = 0,030 mm
x = 1,745 mm
=
x = Gesamtmittelwert.

s = 0,038 mm

Bei der 10-%-Marke verlsst die Gerade den Bereich zwischen unterer und oberer Eingriffsgrenze. Es kann mit einem Ausschuss von 10 % gerechnet werden.

x1 + x2 + x3 + x4 + x5
b) x =
n
1,80 + 1,70 + 1,78 + 1,74 + 1,71
x =
5
x = 1,746 mm
Mittelwert der 1. Stichprobe





)2
(xi x
s =

n1

s=


(1,80 1,746)2 + (1,70 1,746)2 + (1,78 1,746)2 + (1,74 1,746)2 + (1,71 1,746)2

51

s = 0,0433 mm

Standardabweichung der 1. Stichprobe

Mittelwert aller Einzelstandardabweichungen,


nherungsweise gerechnet ber die ge_
mittelte Spannweite R :

_ R +R ++R
1
2
10
R =
= 0,095
10
s = R 0,4 = 0,095 0,4 = 0,038 mm
Gesamtmittelwert:
x1 + x2 + x3 + + x10
x= =
= 1,7354 mm
10

84

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement


c) Messwerte in x-s-Karte
Stichprobe
x~

1,74

1,75

1,74

1,73

1,73

R
x

0,1

0,12

0,12

0,09

0,12

1,746

1,76

1,732

1,726

1,74

0,0433

0,0463

0,0476

0,0321

0,0474

10

1,73

1,73

1,74

1,74

1,74

Stichprobe
x~

R
x

0,06

0,09

0,12

0,06

0,07

1,716

1,722

1,754

1,726

1,732

0,0230

0,0342

0,0488

0,0261

0,0295

1,8

Mittelwert x

mm
1,75

1,7

1,6
0

10

10

0,05

Standardabweichung s

mm

0,04

0,03

0,02

Bild 116/4c: x -s -Karte

Prftechnik und Qualittsmanagement: Qualittsmanagement

85

c) Messwerte in x~-R-Karte
1,78
mm
1,76

Medianwert x

1,75
1,74
1,73
1,72
1,71
1,70

1,69
1,68
0

10

10

Stichproben

0,18
mm

Spannweite R

0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0

5
Stichproben

~
Bild 116/4c: x-R-Karte

86

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung

4.1

Spanende Fertigung

4.1.1

Drehen

Schnittdaten, Drehzahlen und Anzahl der Schnitte


121/1.

Lngs-Runddrehen
a) Tabellenwerte fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
m
vcmin = 140 , vcmax = 220
min
min
m

vcmin + vcmax (140 + 220) min


m
vc = = = 180
2
2
min
b) Tabellenwert fr den Vorschub f:
fmin = 0,3 mm
f = 1,3 fmin = 1,3 0,3 mm = 0,39 mm
c) Tabellenwert fr die Schnitttiefe ap:
apmax = 5,0 mm
ap = apmax = 5,0 mm

121/2.

Welle
a) Tabellenwerte fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
vcmax = 160
min
m
m
vc = 0,7 vcmax = 0,7 160 = 112
min
min
b) Tabellenwerte fr den Vorschub f und die Schnitttiefe ap:
fmax = 0,5 mm, apmax = 5 mm
f = 0,7 fmax = 0,7 0,5 mm = 0,35 mm
ap = 0,7 apmax = 0,7 5 mm = 3,5 mm
m

vc
112 min
1
c) n = = = 713
min
p d p 0,05 m

121/3.

Kupplungsflansch

d + d1 (180 + 105) mm
= = 142,5 mm
a) dm =
2
2
b) Tabellenwerte fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
m
vcmin = 200 , vcmax = 300
min
min
m

vcmin + vcmax (200 + 300) min


m
vc = = = 250
2
2
min
m

vc
250 min
1
c) n = = = 558
min
p dm p 0,1425 m

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

87

d) Auendurchmesser d:
1
m
vc = p d n = p 0,180 m 558 = 315,5
min
min
e) Innendurchmesser d1:
1
m
vc = p d1 n = p 0,105 m 558 = 184,06
min
min
122/4.

Ritzelwelle
a) Tabellenwerte fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
m
vcmin = 100 , vcmax = 160
min
min
m

vcmin + vcmax (100 + 160) min


m
vc = = = 130
2
2
min
1
b) n = 710
min
c) Tabellenwerte fr die Schnitttiefe ap:
apmin = 0,2 mm, apmax = 0,5 mm

apmin + apmax 0,2 mm + 0,5 mm


ap = = = 0,35 mm
2
2
d) Enddurchmesser d1 der Vorbearbeitung = Anfangsdurchmesser d der Fertigbearbeitung.
Anfangsdurchmesser d der Fertigbearbeitung:
dd
i = 1
2 ap

d = i 2 ap + d1 = 1 2 0,35 mm + 40 mm = 40,7 mm
(= Enddurchmesser d1 der Vorbearbeitung)
d d1
i =
2 ap
d d 65 mm 40,7 mm
ap = 1 = = 3,0375 mm
24
2i

Schnittkraft und Leistung beim Drehen


122/5.

Spezifische Schnittkraft
a) A = ap f = 3 mm 0,35 mm = 1,05 mm2
b) h = f sin k = 0,35 mm sin 60 = 0,303 mm
N
c) kc = 4 445 2
mm
d) Fc = A kc C; C = 1,0 (Tabellenwert)
N
Fc = 1,05 mm2 4 445 2 1,0 = 4 667,25 N
mm

122/6.

Welle
a) A = ap f = 5,5 mm 0,3 mm = 1,65 mm2
b) h = f sin k
k = 60: h = 0,3 mm sin 60 = 0,259 mm
k = 90: h = 0,3 mm sin 90 = 0,30 mm

88

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


N
c) k = 60: kc = 3 710 2
mm
N
k = 90: kc = 3 535 2
mm
d) Pc = Fc vc = A kc C vc; C = 1,0 (Tabellenwert)
N
m 1 min
Nm
k = 60: Pc = 1,65 mm2 3 710 2 1,0 200 = 20 405 = 20,4 kW
mm
min 60 s
s
N
m 1 min
Nm
2
k = 90: Pc = 1,65 mm 3 535 2 1,0 200 = 19 442,5 = 19,4 kW
mm
min 60 s
s
Pc
e) P1 =
n
20,4 kW
k = 60: P1 = = 27,2 kW
0,75
19,4 kW
k = 90: P1 = = 25,9 kW
0,75
f) Grere Eingriffswinkel k haben kleinere Antriebsleitungen P1 zur Folge.

122/7.

Kupplungsflansch
a) A = ap f = 5 mm 0,4 mm = 2,0 mm2
b) h = f sin k = 0,4 mm sin 75 = 0,386 mm 0,39 mm
N
c) kc = 1 500 2
mm
vc
d + d 180 mm + 110 mm
; d = 1 = = 145 mm
d) n =
2
2
p dm m
m
150
min
1
n = = 329
p 0,145 m
min
1
m
e) vc = p d n = p 0,180 m 329 = 186
min
min

Pc
f) P1 = ;
P = Fc vc = A kc C vc; C = 1,0 (Tabellenwert)
n c
N
m 1 min
Nm
= 2,0 mm2 1 500 2 1 186 = 9 300 = 9,3 kW
mm
min 60 s
s
9,3 kW
P1 = = 11,6 kW
0,80
122/8.

Drehversuch
P
a) P1 = c
n
Pc = P1 n = 167,8 kW 0,8 = 13,44 kW
b) Pc = A kc C vc
Pc
kc = ;
C = 1,0 (Tabellenwert)
A C vc
A = ap f = 6,0 mm 0,35 mm = 2,1 mm2
Nm
13 440
s
13 440 60 N
N
kc = = 2 = 2 133 2
m 1 min 2,1 1,0 180 mm
mm
2
2,1 mm 1,0 180
min 60 s
c) h = f sin k = 0,35 m sin 60 = 0,303 mm
N
kc = 1 935 2
mm

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

89

Hauptnutzungszeit beim Drehen


124/1.

Gelenkbolzen
1
a) n = 2 800
min
b) L = L1 + L2 = (1 + a) + (2 + a) = (20 + 1,5) mm + (25 + 1,5) mm = 48 mm

Li
48 mm 200
c) th = = = 34,3 min
nf
1
2 800 0,1 mm
min
124/2.

Flansch

vc
d + d 200 mm + 80 mm
; d = 1 = = 140 mm
a) n =
2
2
p dm m
m
140
min
1
n = = 318
p 0,14 m
min

Li
dd
200 mm 80 mm
b) th = ; L = 1 + a + u = + 1 mm + 0,8 mm = 61,8 mm
nf
2
2
61,8 mm 2 15
th = = 19,43 min
1
318 0,3 mm
min
124/3.

Lagerbchse
a) Quer-Plandrehen:
vc
d + d 70 mm + 45 mm
n =
; d = 1 = = 57,5 mm
2
2
p dm m
m
120
min
1
n = = 664
p 0,0575 m
min
Lngs-Runddrehen:
m
120
vc
min
1
1
n = = = 545,6 546
min
min
p d p 0,07 m

Li
dd
70 mm 45 mm
b) th = ; L = 1 + a + u = + 3 mm = 15,5 mm
nf
2
2
15,5 mm 2
th = = 0,116 min 0,12 min
1
664 0,4 mm
min

Li
c) th = ; L = + a + u = 62 mm + 2 mm = 64 mm
nf
64 mm 2
th = = 0,586 min 0,59 min
1
546 0,4 mm
min
124/4.

Kupplungsflansch
d + d1 130 mm + 90 mm
a) dm =
= = 110 mm;
2
2

1
n = 250
min

d + d1 130 mm + 90 mm
b) dm =
= = 110 mm;
2
2

1
n = 500
min

90

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

c) Vorbearbeitung:
Planflche A:

Planflche B:

Li
th =
nf
dd
L = 1 + a + u =
2
130 mm 90 mm
= + 1,6 mm = 21,6 mm
2
21,6 mm 1
thA = = 0,29 min
1
250 0,3 mm
min
d d1
130 mm 90 mm
L =
+ a = + 0,8 mm = 20,8 mm
2
2
Li
20,8 mm 1
thB = = = 0,28 min
nf
1
250 0,3 mm
min
th = thA + thB = 0,29 min + 0,28 min = 0,57 min

Fertigbearbeitung (nur Planflche A)


Li
dd
130 mm 90 mm
th = ; L = 1 + a + u = + 1,6 mm = 21,6 mm
nf
2
2
21,6 mm 1
th = = 0,43 min
1
500 0,1 mm
min

4.1.2

Bohren

Schnittdaten, Schnittkrfte und Leistungen


127/1.

Schnittdaten
a) Tabellenwert fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
vcmax = 30
min
m
m
vc = 0,7 vcmax = 0,7 30 = 21
min
min
b) f = 0,1 mm
m
21
vc
min
1
c) n = = = 668
min
p d p 0,010 m

127/2.

Grundplatte

d f 14 mm 0,4 mm
a) A = = = 1,4 mm2
4
4
f
s
b) h = sin = 0,2 mm sin 59 = 0,17 mm
2
2
c) Tabellenwerte fr die spezifische Schnittkraft kc:
N
h = 0,15 mm: kc1 = 1 840 2
mm
N
h = 0,20 mm: kc2 = 1 730 2
mm
kc Mittelwert aus kc1 und kc2
N
(1 840 + 1 730) 2
kc1 + kc2
mm
N
kc = = = 1 785 2
2
2
mm

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

91

d) Fc = 1,2 A kc C; C = 1,3 (Tabellenwert)


N
Fc = 1,2 1,4 mm2 1 785 2 1,3 = 3 898,4 N
mm
m 1 min
22
vc
min 60 s
Nm
e) Pc = z Fc = 2 3 898,4 N = 1 429,4 = 1,4 kW
2
2
s

P 1,4 kW
f) P1 = c = = 1,75 kW
n
0,8
127/3.

Leiste

f
s
a) h = sin = 0,2 mm sin 59 = 0,17 mm
2
2
b) A = A2 A1
d2 f 20 mm 0,4 mm
A2 =
= = 2,0 mm2
4
4
d1 f 8 mm 0,4 mm
A1 = = = 0,8 mm2
4
4
A = 2,0 mm2 0,8 mm2 = 1,2 mm2
c) Pc = z Fc v
Fc = 1,2 A kc C; C = 1,3 (Tabellenwert)
Tabellenwerte fr die spezifische Schnittkraft kc:
N
h = 0,15 mm: kc1 = 5 320 2
mm
N
h = 0,20 mm: kc2 = 4 940 2
mm
kc Mittelwert aus kc1 und kc2
N
(5 320 + 4 940) 2
kc1 + kc2
mm
N
kc = = = 5 130 2
2
2
mm
N
Fc = 1,2 1,2 mm2 5 130 2 1,3 = 9 603,4 N
mm
Die Geschwindigkeit v wirkt in der Mitte des Spanungsquerschnittes A.
v
d
20 mm
v = c rv; r2 = 2 = = 10 mm
r2
2
2
d1 8 mm
r1 = = = 4 mm
2
2
r1 + r1 (10 + 4) mm
rv = = = 7 mm
2
2
m
18
min
m
v = 7 mm = 12,6
10 mm
min
m 1 min
Nm
Pc = 2 9 603,4 N 12,6 = 4 033,4 4,0 kW
min 60 s
s

P 4 kW
d) P1 = = = 5,3 kW
n
0,75

Hauptnutzungszeit beim Bohren, Reiben, Senken


129/1.

Flanschring
1
a) n = 355
min

92

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

Li
d
25 mm
b) th = ; L = + s + a + u; s = = = 7,51 mm
nf
s 2 tan 59
2 tan
2
L = 32 mm + 7,51 mm + 1,5 mm = 41,01 mm
41,01 mm 8
th = = 6,16 min (fr einen Flanschring)
1
355 0,15 mm
min
fr 60 Flanschringe: th = 60 6,16 min = 369,6 min
Li
c) th = ; L = + s + a + u; s = 7,51 mm (Aufgabe b)
nf
L = 96 mm + 7,51 mm + 1,5 mm = 105,01 mm
105,01 mm 8
th = = 15,78 min (fr 3 Flanschringe)
1
355 0,15 mm
min
fr 60 Flanschringe: th = 20 15,78 min = 315,6 min
129/2.

Rohrflansch
m
16
vc
min
1
a) n = = = 283
min
p d p 0,018 m

Li
b) th = ; L = + s + a + u
nf
18 mm
d
s = = = 10,73 mm
s 2 tan 40
2 tan
2
L = 20 mm + 10,73 mm + 0,8 mm + 1 mm = 32,53 mm
32,53 mm 4
th = = 5,75 min
1
283 0,08 mm
min
129/3.

Kettenrad
m
8
vc
min
1
a) n = = = 102
min
p d p 0,025 m

Li
b) th = ; L = + s + a + u
nf
= 32 mm + 4 mm + 1 mm + 4,5 mm = 41,5 mm
41,5 mm 200
th = = 232,5 min
1
102 0,35 mm
min
129/4.

Bundbchse
Li
a) th = ; L = + s + a + u
nf
6,6 mm
d
s = = = 1,98 mm
s 2 tan 59
2 tan
2
L = 10 mm + 1,98 mm + 0,8 mm + 1,0 mm = 13,78 mm
m
14
vc
min
1
n = = = 675
min
p d p 0,0066 m
13,78 mm 4
th = = 0,68 min
1
675 0,12 mm
min

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

93

Li
b) th = ; L = + a = 4,8 mm + 0,5 mm = 5,3 mm
nf
m
9
vc
min
1
n = = = 220
min
p d p 0,013 m
5,3 mm 4
th = = 1,2 min
1
220 0,08 mm
min

4.1.3

Frsen

Schnittdaten, Drehzahl, Vorschub und Vorschubgeschwindigkeit


132/1.

Schnittdaten, Drehzahl
a) Tabellenwerte fr die Schnittgeschwindigkeit vc:
m
m
vcmin = 80 ; vcmax = 180
min
min
m
(80 + 180)
vcmin + vcmax
min
m
vc = = = 130
2
2
min
m
130
vc
min
1
b) n = = = 276
min
p d p 0,15 m
c) Tabellenwerte fr den Vorschub je Schneide fz:
fzmin = 0,1 mm; fzmax = 0,4 mm

fzmin + fzmax (0,1 + 0,4) mm


fz =
= = 0,25 mm
2
2
d) f = fz z = 0,25 mm 8 = 2 mm
1
mm
e) vf = n f = 276 2 mm = 552
min
min
133/2.

Getriebegehuse
a) Tabellenwert fr die Schnittgeschwindigkeit:
m
vcmin = 80
min
m
m
vc = 1,3 vcmin = 1,3 80 = 104
min
min
b) Tabellenwerte fr den Vorschub je Schneide fz:
fzmin = 0,1 mm
fz = 1,3 fzmin = 1,3 0,1 mm = 0,13 mm
m
104
vc
min
1
c) n = = = 105
min
p d p 0,315 m
d) f = fz z = 0,13 mm 12 = 1,56 mm
1
mm
e) vf = n f = 105 1,56 mm = 163,8
min
min

133/3.

Formplatte
m
a) vc = vcmin = 80
min

94

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


1
b) n = 500
min
c) fz = fzmin = 0,1 mm
d) vf = n f = n fz z
1
mm
= 500 0,1 mm 4 = 200
min
min

Schnittkraft und Leistung beim Frsen


133/4.

Grundkrper
a) h fz = 0,10 mm
b) A = ap fz = 6 mm 0,10 mm = 0,60 mm2
N
c) kc = 3 245 2
mm
d) Fc = 1,2 A kc C; C = 1,0 (Tabellenwert)
N
Fc = 1,2 0,60 mm2 3 245 2 1,0 = 2 336,4 N
mm

d 275 mm
e) = = 1,25
ae 220 mm
j = 106 (Tabellenwert)
j
106
f) ze = z = 10 = 2,9
360
360
m 1 min
Nm
g) Pc = ze Fc vc = 2,9 2 336,4 N 90 = 10 163,4 = 10,2 kW
min 60 s
s

P 10,2 kW
h) P1 = c = = 13,1 kW
n
0,78
133/5.

Passleiste
a) A = ap fz = 4 mm 0,1 mm = 0,4 mm2
b) Fc = 1,2 A kc C; C = 1,0 (Tabellenwert)
N
Fc = 1,2 0,4 mm2 1 890 2 1,0 = 907,2 N
mm

d 100 mm
c) = = 1,43
ae 70 mm
j 89 (Tabellenwert)
j
89
ze = z = 8 = 1,98 2,0
360
360
m 1 min
Nm
d) Pc = ze Fc vc = 2,0 907,2 N 150 = 4 536 = 4,5 kW
min 60 s
s

P 4,5 kW
e) P1 = c = = 6,0 kW
n
0,75

Hauptnutzungszeit beim Frsen


135/1.

Fhrungsleiste
m
25
vc
min
1
1
a) n = = = 99,5 100
min
min
p d p 0,08 m

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

95

1
mm
b) vf = n fz z = 100 0,08 mm 8 = 64
min
min
c) L = + 0,5 d + a + u = 260 mm + 0,5 80 mm + 2 1,2 mm = 302,4 mm

L i 302,4 mm 15
d) th = = = 70,9 min
vf
mm
64
min
135/2.

Maschinentisch
Vorfrsen
m
80
vc
min
1
a) n = = = 81
min
p d p 0,315 m
1
mm
b) vf = n fz z = 81 0,15 mm 20 = 243
min
min
c) L = + 0,5 d + a + u s



Ls = 0,5 d 2 de2 = 0,5 


(315 mm)2 (215 mm)2 = 115,1 mm
L = 1 050 mm + 0,5 315 mm + 2,5 mm 115,1 mm = 1 094,9 mm

L i 1 094,9 mm 1
d) th = = = 4,51 min
vf
mm
243
min
Fertigfrsen
m
130
vc
min
1
a) n = = = 131
min
p d p 0,315 m
1
mm
b) vf = n fz z = 131 0,08 mm 20 = 209,6
min
min
c) L = 1 094,9 mm (vgl. Vorfrsen)

L i 1 094,9 mm 1
d) th = = = 5,2 min
vf
mm
209,6
min
135/3.

Keilwelle

m
14
vc
min
1
a) n = = = 56
min
p d p 0,08 m

b) f = fz z = 0,08 mm 14 = 1,12 mm

 

c) L = + s + a ; s = ae d ae2 = 
3 mm 80 mm (3 mm)2 = 15,2 mm

L = 58 mm + 15,2 mm + 2 mm = 75,2 mm
Li
75,2 mm 6
d) tth = = = 7,19 min
nf
1
56 1,12 mm
min

4.1.4

Indirektes Teilen

137/1.

Zahnrad
i
40 5 35 LA (Lochabstnde)
a) nK = = = =
T 56 7 49 LK (Lochkreis)

96

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


b) Mglich sind alle Lochkreise, in denen 7 ganzzahlig enthalten ist:
5 3 15 LA
=
7 3 21 LK

137/2.

5 4 20 LA
56
30 LA
oder = oder =
7 4 28 LK
76
42 LK

Anschlussplatte
i a 40 21 21 7
1
7 LA
nK = = = = = 2 = 2
360
360
9 3
3
21 LK
5
6
9
11
Weitere Mglichkeiten: 2 ; 2 ; 2 ; 2 ;
15
18
27
33

137/3.

Welle mit Sechskant


i 40
4
2
a) nK = = = 6 = 6
T
6
6
3
Verwendbar sind alle Lochkreise, in denen 3 ganzzahlig enthalten ist, also 15, 21, 24, 27,
30, 33 48
10
14
16
18
20
22
32 LA
b) Teilschritte nK = 6 ; 6 ; 6 ; 6 ; 6 ; 6 6
15
21
24
27
30
33
48 LK

137/4.

Skalenscheibe
i
40
1
3 LA
nK = = = = Die Schere schliet 4 Lcher ein.
T 360 9 27 LK
2
7
Weitere mgliche Lochkreise und Teilschritte: ;
18 63

137/5.

Reibahlen
Die Winkelsumme fr den halben Umfang ist bei jeder der beiden Reibahlen a = a1 + a2 + ... = 180
a) Reibahle mit 8 Zhnen:

i a 40 42 42
6
12 LA
18 LA
Fr 42: nK = = = = 4 = 4 oder 4
360
360
9
9
18 LK
27 LK
40 44 44
8
16 LA
24 LA
Fr 44: nK = = = 4 = 4 oder 4
360 9
9
18 LK
27 LK
40 46 46
1
2 LA
3 LA
Fr 46: nK = = = 5 = 5 oder 5
360 9
9
18 LK
27 LK
40 48 48
3
6 LA
9 LA
Fr 48: nK = = = 5 = 5 oder 5
360 9
9
18 LK
27 LK
b) Reibahle mit 10 Zhnen

137/6.

12 LA
a1 = 33: nK = 3
18 LK

1
15 LA
a2 = 34 : nK = 3
2
18 LK

1
3 LA
a4 = 37 : nK = 4
2
18 LK

a5 = 39:

Zahnradsegment
160
Winkelteilung fr 1 Zahn: a = = 5
32

i a 40 5 5 15 LA
a) nK = = = =
360 360
9 27 LK
Lsung mit Vollzahnrad:
32 360
z = = 72
160
i
40 5 15 LA
nK = = = =
T 72 9 27 LK

6 LA
nK = 4
18 LK

a3 = 36: nK = 4

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

i a 60 5 5 15 LA
b) nK = = = =
360 360 6 18 LK

b min

Klauenkupplung

i
40
4
12 LA
a) nK = = = 6 = 6
T
6
6
18 LK
b max

b) Um die Frserbreite: x = 10 mm

d) Kleinstmgliche Breite bmin des Frsers:


D
bmin = sin a2 = 55 mm sin 15 = 14,24 mm
2

4.1.5

=15
a2

d
2 =3
0

c) Grtmgliche Breite bmax des Frsers:


d
bmax = sin a1 = 30 mm sin 30 = 15 mm
2

a1 = 3
0

m
m

137/7.

97

Bild 137/7: Klauenkupplung

Koordinaten in NC-Programmen

Geometrische Grundlagen
Formplatte
a + 110 = 180
a = 180 110 = 70
a+b
= 90
b = 90 a = 90 70 = 20
g + 115 = 180
g = 180 115 = 65
g + d = 90
d = 90 g = 90 65 = 25

139/2.

Nocken
100
b = = 50
2

2
d

139/1.

2 d = n = 100
2 d 100
d = = = 50
2
2

10
0

Der Winkel n ist Stufenwinkel zum Winkel von 100.


Der Winkel 2 d ist Scheitelwinkel zum Winkel n.

a + b = 90
a = 90 b = 90 50 = 40

Bild 139/2: Nocken

d + g = 90
g = 90 d = 90 50 = 40
P3
P2

Strahlensatz:
a a1 12,5 mm
a1
= ;
=

b b1 8 mm
9 mm

a1

Bolzen
a = 12,5

139/3.

a b1
12,5 9
a1 =
= mm = 14,06 mm
b
8

P1
b=8
b1= 9

r3 = a1 + 12,5 mm = 26,56 mm; d3 = 53,13 mm

Bild 139/3: Bolzen

98
139/4.

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


Welle
a = 180 90 50 = 40
g = 180 40 = 140
g 140
g = 2 d; d = = = 70
2
2
e = 180 90 70 = 20
Schneidplatte

P2

a) Konturpunkt P1:
Hilfsdreieck M1 P1 A

R2

=3

Konturpunkt P2:
Hilfsdreieck M2 P2 B,
Hilfsdreieck P1 C P2

M1
R1=10

b) Hilfsdreieck M1 D P3

R1=10
30

P1

M2

139/5.

P3

60

c) a = b = g = 30
30
d = = 15
2

Bild 139/5: Schneidplatte

Koordinatenmae
142/1.

142/2.

142/3.

Distanzplatte
a)
Koordinatenmae
Punkt
X-Achse Y-Achse

b)
Punkt

Koordinatenmae
X-Achse Y-Achse

P1

X 20

Y 47,5

P1

X 20

Y 47,5

P2

X 20

Y 12,5

P2

X0

Y 35

P3

X 48

Y 30

P3

X 28

Y 17,5

P4

X 90

Y 30

P4

X 42

Y0

P5

X 90

Y 12

P5

X0

Y 18

P6

X 90

Y 48

P6

X0

Y 36

Fhrungsnut
a
sin a = ; a = c sin a = 26 mm sin 22,5 = 9,950 mm
c
y = 6 mm + 9,950 mm = 15,950 mm
b
cos a = ; b = c cos a = 26 mm cos 22,5 = 24,021 mm
c
x = 5 mm + 24,021 mm = 29,021 mm

Ventilplatte
a)

Koordinatenmae
Punkt
Absolutma
Kettenma
X-Achse Y-Achse X-Achse Y-Achse

b)
Punkt

Absolutma:
P2 (X 29,021 Y 15,950)
Kettenma:
P2 (X 24,021 Y 9,950)

Koordinatenmae
Absolutma
Kettenma
Radius Winkel Radius Winkel

P1

X 40

Y 35 X 40

Y 35

P6

R 27,5

A 90

R 27,5

A 90

P2

X 100

Y 35 X 140

X0

P7

R 27,5

A 210

R 27,5

A 120

P3

X 100

Y 55

X0

Y 90

P8

R 27,5

A 330

R 27,5

A 120

P4

X 40

Y 55

X 140 Y 0

P5

X 60

Y 35

X 100

Y 20

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


142/4.

99

Schneidplatte
Punkt P2: x2 = 32 mm tan 25 = 14,922 mm
x2 = 25 mm 14,922 mm = 10,078 mm
X 10,078; Y 40
Punkt P3: x3 = 25 mm + 14,922 mm = 39,922 mm
X 39,922; Y 40

142/5.

Lagerschale

2
b= R
a 2 = 
(16 mm)2 (3,5 mm)2 = 15,612 mm

Punkt

Koordinatenmae
X-Achse
Z-Achse

P0

X 41

Z 15

P1

X 26

Z0

P2

X 22,5 *

P3

X 22,5 *

Z 24,388

P4

X 10

Z 40

I 16

* In NC-Programmen fr Drehteile werden die


X-Koordinatenmae durchmesserbezogen angegeben.
P3

Z 3,5
b

P4

a = 3,5

R =1

K0

Bild 142/5: Lagerschale

Biegeklotz
Scheitelwinkel e = d = 20
Rechtwinkliges Dreieck
A P3 M: e + b + d + 90 = 180
b = 180 e d 90
b = 180 20 20 90
b = 50
y = 5 mm sin 50 = 3,83 mm
yp3 = 5 mm + 3,83 mm = 8,83 mm



x = (5 mm)2 (3,83 mm)2 = 3,21 mm


xp3 = 75 mm + 3,21 mm
xp3 = 78,21 mm
16,17 mm
tan 40 =
x
16,17 mm
x = = 19,27 mm
tan 40
xp4 = 75 mm + 3,21 mm x
xp4 = 75 mm + 3,21 mm 19,27 mm
xp4 = 58,94 mm
Punkt

Hilfsdreieck:

X0

Y0

P2

X 75

Y0

P3

X 78,21

Y 8,83

P4

X 58,94

Y 25

P5

X0

Y 25

R5
b

R5
A

40
P2

Bild 142/6a: Biegeklotz, Hilfsdreieck AP3M

Hilfsdreieck:

P4

25 mm - 8,83 mm
= 16,17 mm

Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

P1

P3

y P3

142/6.

40
P3
x

Bild 142/6b: Biegeklotz, Hilfsdreieck P3 P4 B

100

Deckplatte
Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

Punkt

X 85

Y 27

P9

X 77

Y 35

P10

X 76

Y 35

P11

X 68

Y 43

P12

X 68

Y 50

P13

X 52

Y 50

P14

X 52

Y 43

P15

X 44

Y 35

P16

X 43

Y 35

P17

X 35

Y 27

Schaltnocken
Absolutmae
X-Achse
Y-Achse

Punkte

Inkrementalmae
X-Achse
Y-Achse

P1

15,000

4,000

15,000

4,000

P2

42,000

4,000

27,000

0,000

P3

54,042

33,000

P4

32,000

53,724

P5

9,666

47,267

22,33

6,45

P6

1,666

22,267

25,000

x 5 = x 6 = R cos a
= 14 mm cos 17,745 = 13,334 mm

P5
R1

y5

y6 = 18 mm + 4,267 mm
= 22,267 mm
x6 = 15 mm 13,334 mm
= 1,666 mm

x = (17
mm)2 (12 mm)2
3

x 3 = 12,042 mm
x3 = 42 mm + 12,042 mm = 54,042 mm

y = (14
mm)2 (9 mm)2
4

y 4 = 10,724 mm
y 4 = 43 mm + 10,724 mm = 53,724 mm

x5
P6
R1
4

y6

y5 = 43 mm + 4,267 mm = 47,267 mm
x5 = 23 mm 13,334 mm
= 9,666 mm

29,000
20,72

Mittelpunktdreieck:
g 25 mm
tan b = = = 3,125
a
8 mm
b = 72,255
a = 90 b = 17,745
y 5
sin a =
y 5 = R sin a
R
y 5 = y 6 = 14 mm sin 17,745
= 4,267 mm

12,042
22,04

143/8.

P8

g = 43 -18 = 25

143/7.

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

x6

M
a = 23 -15 = 8

Bild 143/8: Schaltnocken

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


Kastentrger
y 2
tan g =
R1

x 4'

a=

y 3 = R1 cos a = 250 mm cos 25


= 227 mm

y 2'

P3

M2

M1
x 3'

b
2

g= 90-

y 4 = R2 cos a = 500 m cos 25


= 453 mm

y 3'

R 1 =250
P2

x 4 = R2 sin a = 500 mm sin 25


= 211 mm

Bild 143/9: Kastentrger

Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

Punkt
P7

X 3800

Y 256

Y 256

P8

X 3800

Y0

Y 483

M1

I 250

J0

X 1689

Y 1203

M2

I 211

J 453

X 2111

Y 1203

M3

I 106

J 227

X 3656

X 483

X0

Y0

P2

X0

P3

X 144

P4
P5
P6
Schneidplatte

x 2'

a
Dreieck A P1 B: tan a =
b

c
c'

a
14 mm
b = = = 9,803 mm
tan a tan 55

C'

P1
a

a=55

B'

y 2'

=1
0
14

Dreieck P1 C P2:
x 2 = d cos a = 20,197 mm cos 55
= 11,585 mm

Dreieck A P1 B:
a
10 mm
b = = = 7,002 mm
tan a tan 55
a
10 mm
c = = = 12,208 mm
sin a sin 55

A'
a'

a=

d = 30 mm b = 30 mm 9,803 mm
= 20,197 mm

y 2 = d sin a = 20,197 mm sin 55


= 16,544 mm

x 3'

P1

y 3'

143/10.

R 2 =500

b = 90+a

Punkt

x 3 = R1 sin a = 250 mm sin 25


= 106 mm

y 4'

P4

y 2 = R1 tan g = 250 mm tan 32,5


= 159 mm

b'

143/9.

101

P2

G x 5'

P3

M1

H e
f
x 4'
F'
a y4'

M2

y 5'

P5

Dreieck A C P3:

P4
d = A P3 = 10 mm + d + b
= 10 mm + 20,197 mm + 7,002 mm
Bild 143/10: Schneidplatte
= 37,199 mm
x 3 = d cos a = 37,199 mm cos 55
= 21,336 mm
y 3 = d sin a = 37,199 mm sin 55 = 30,472 mm

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


Dreieck P3 P4 F:
x 4 = 8 mm sin 55 = 6,553 mm
y 4 = 8 mm cos 55 = 4,589 mm

P1

X 75

Y 60

P2

X 63,415

Y 43,456

P3

X 65,872

Y 29,528

Dreieck A P1 B:
a
14 mm
c = = = 17,091 mm
sin a sin 55

P4

X 72,425

Y 24,939

P5

X 86,351

Y 27,396

P6

X 109,182

Y 60

Dreiecke P2 M1 G und H P4 M2:


e = R cos a = 10 mm cos 55 = 5,736 mm
f = R sin a = 10 mm sin 55 = 8,192 mm

M1

I 8,192

J 5,736

M2

I 5,736

J 8,192

Dreieck P2 P5 D:
x 5 = 28 mm sin 55 = 22,936 mm
y 5 = 28 mm cos 55 = 16,060 mm

Formplatte

x1''

x1'

x 4'

P1

P4
a1

a1

x 2 = R cos a1 = 100 mm cos 35


= 81,915 mm

P2

a2

a2

0
=1

y 2'

0
=2

R
100 mm
x 1 = =
cos a1 cos 35
= 122,077 mm

M
y 3'

P3

x 3'

x 2'

y 2 = R sin a1 = 100 mm sin 35


= 57,358 mm
x 3 = R cos a2 = 100 mm cos 20
= 93,969 mm

x 4''

l = 80

x 1 = l tan a1 = 80 mm tan 35
= 56,017 mm

a2

143/11.

Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

Punkt

a1 = 3
5

102

Bild 143/11: Formplatte

y3 = R sin a2 = 100 mm sin 20


= 34,202 mm
x4 = l tan a2 = 80 mm tan 20
= 29,118 mm
R
100 mm
x
4 = =
cos a2 cos 20
= 106,418 mm

Punkt

Koordinatenmae
X-Achse
Y-Achse

P1

X 121,906

Y 280

P2

X 218,085

Y 142,642

P3

X 393,969

Y 165,798

P4

X 435,536

Y 280

I 81,915

J 57,358

4.1.6

Hauptnutzungszeit beim Abtragen und Schneiden

145/1.

Untergesenk

V
th =
VW
p d2
p 14 mm2
Zylindrischer Ansatz: V = h = 8 mm = 1 231,5 mm3
4
4
1 231,5 mm3
th1 =
= 18,1 min
mm3
68
min
th = 4 (th1 + th2);

Gesamtquerschnitt: V = b h = 40 mm 40 mm 12 mm = 19 200 mm3


19 200 mm3
th2 =
= 61 min
mm3
315
min

th = 4 (18,1 min + 61 min) = 316,4 min

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung


145/2.

103

Armaturenplatte
L
a) th = ; L = 800 mm + 2 400 mm + 2 100 mm + 2 95 mm + 610 mm = 2 600 mm
vf
2 600 mm
th = = 6,8 min
mm
380
min

L
b) th = ; L = 3 (300 mm + 150 mm) = 1 350 mm
vf
1 350 mm
th = = 3,6 min
mm
380
min
145/3.

Bohrungen bleiben unbercksichtigt.

Segment

L
a) th = 15 ; L = 2 1 + 2 + 3 + 4
vf


2
mm2 82mm2 = 24,74 mm
1 = 26
p d1 a p 16 mm 150
2 =
= = 20,94 mm
360
360

pd p
R
8 mm
3 = 2; cos b = 1 = = 0,3077; b = 72,1
R2 26 mm
360
g = 210 2 b = 210 2 72,1 = 65,8
1
b

26

R2=

30

L = 2 24,74 mm + 20,9 mm + 29,9 mm


+ 25,13 mm = 125,41 mm
125,41 mm
th = 15 = 330 min
mm
5,7
min

30

R2

52 mm 65,8
3 = p
= 29,9 mm
360
4 = p d3 = p 8 mm = 25,13 mm

26
2
1

R1 = 8

b) v = ; = v t
Bild 145/3: Segment
t
mm
= 180 330 min 15 = 891 000 mm = 891 m
min
145/4.

Schlossblende
a) 1 = p d = p 70 mm
1 = 219,91 mm

1
b

2 = p d = p 6 mm
2 = 18,85 mm
p 24 mm 282,64 (Winkelbestim3 =
mung s. Neben360
rechnung)
3 = 59,20 mm

4 = 16 mm + 15 mm 9,37 mm
4 = 21,63 mm

p d p 8 mm
5 = =
4
4
5 = 6,28 mm
6 = 15 mm 2 4 mm = 7 mm

5
6
2

Bild 145/4a: Schlossblende

104

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spanende Fertigung

L = 1 + 2 + 3 + 2 4 + 2 5 + 6
Hilfsdreieck:

L = 219,91 mm + 18,85 mm + 59,20 mm


+ 2 21,63 mm + 2 6,28 mm
+ 7 mm = 360,78 mm

Nebenrechnung:
7,5
sin a = ; a = 38,68
12
b = 360 2 a = 360 2 38,68
b = 282,64

2
y = (12
mm)
(7,5 mm)2

12

y = 9,37 mm

7,5

Bild 145/4b: Schlossblende, Detail

L
360,78 mm
b) th = = = 0,24 min
vf
m
mm
1,5 1 000
min
m
th fr 40 Schlossblenden:
s
th = 0,24 min 40 = 9,6 min = 9,6 min 60 = 576 s
min
145/5.

Verfahrensvergleich
m
a) Aus Bild 5: Schneidgeschwindigkeit Wasserstrahlschneiden: vf = 0,3
min
L
360,78 mm min m
th = = = 1,20 min
vf
0,3 m 1 000 mm

th = 1 min 12 s = 72 s
m t = 14,4 s
Laserstrahlschneiden: vf = 1,5
h
min
b) Die Zeit beim Laserstrahlschneiden (14,4 s) ist gegenber der Zeit beim Wasserstrahlschneiden (72 s) fnfmal kleiner und damit die Geschwindigkeit 500% grer.

4.1.7

Kegelmae

147/1.

Kegelmae
Dd
1 80 mm
C
1 a
a) C = ; d = D C L = 64 mm = 64 mm 4 mm = 60 mm; = ; = 1,43
L
20
2 40 2

Dd
1
C 1 a
b) C = ; D = d + C L = 65 mm + 120 mm = 65 mm + 15 mm = 80 mm; = ; = 3,58
L
8
2 16 2
Dd
D d (60 mm 52 mm) 10
C
1 a
c) C = ; L = = = 80 mm; = ; = 2,86
L
C
1
2 20 2
Dd
1
C 1 a
d) C = ; D = d + C L = 90 mm + 200 mm = 90 mm +10 mm = 100 mm; = ; = 1,43
L
20
2 40 2
D d 40 mm 34 mm
6 mm
1
C
1 a
e) C = = = = = 1 : 30; = = ; = 0,95
L
180 mm
180 mm 30
2 60 2
147/2.

Hlse
D d 40 mm 32 mm 8 mm
1
C = = = = = 1 : 10
L
80 mm
80 mm 10
a C
1
tan = = = 0,05;
2 2 20

147/3.

a
= 2,86
2

Oberschlittenverstellung
a) Kegelverjngung:

D d 48 mm 40 mm
C = =
L
120 mm
1
C =
15

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Trennen durch Schneiden

C 1
=
2 30

b) Neigung:
c) Neigungswinkel:

147/4.

105

a C
tan = = 0,0333
2 2
a
= 1,91
2

Lagersitz

Dd
C = ; D = L C + d
L
1
D = 28 mm + 30 mm
12
D = 32,33 mm
147/5.

Frsdorn
7
a C
a) tan = = = 0,1458;
2 2 24 2

a
= 8,3
2

Dd
7
b) C = ; d = D C L = 44,45 mm 65,4 mm = 44,45 mm 19,075 mm = 25,38 mm
L
24
147/6.

Morsekegel
a C
1
a) tan = = = 0,026;
2 2 2 19,254

a
= 1,49
2

Dd
b) C = ;
L

1
D = d + C L = 26,2 mm + 109 mm = 26,2 mm + 5,66 mm = 31,86 mm
19,254

Dd
c) C = ;
L

D d (26,2 mm 25,9 mm) 19,254


x = L = = = 5,78 mm
C
1

4.2

Trennen durch Schneiden

4.2.1

Schneidspalt

149/1.

Scheibe
a) a = a1 + 2 u = 18 mm + 2 0,1 mm = 18,2 mm
b) d1 = d 2 u = 58 mm 2 0,1 mm = 57,8 mm

149/2.

Lasche
2 mm 3 %
u = = 0,06 mm
100 %
a1 = a 2 u = 36 mm 2 0,06 mm = 35,88 mm
b1 = b 2 u = 90 mm 2 0,06 mm = 89,88 mm
d = d1 + 2 u = 14 mm + 2 0,06 mm = 14,12 mm

149/3.

Joch- und Kernbleche


Schneidspalt nach Tab. 1, Seite 148: u = 0,01 mm
a) a1 = a 2 u = 84 mm 2 0,01 mm = 83,98 mm
b1 = b 2 u = 14 mm 2 0,01 mm = 13,98 mm
b) a1 = a 2 u = 56 mm 2 0,01 mm = 55,98 mm
b1 = b 2 u = 84 mm 2 0,01 mm = 83,98 mm
c1 = c 2 u = 14 mm 2 0,01 mm = 13,98 mm
d1 = d 2 u = 14 mm 2 0,01 mm = 13,98 mm
e1 = e 2 u = 28 mm 2 0,01 mm = 27,98 mm

106
149/4.

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Trennen durch Schneiden


Halter
0,4 mm 2,5 %
u = = 0,01 mm
100 %

a1
b1
c1
d1
149/5.

= a 2 u = 20 mm 2 0,01 mm = 19,98 mm
= b 2 u = 60 mm 2 0,01 mm = 59,98 mm
= c 2 u = 20 mm 2 0,01 mm = 19,98 mm
= d 2 u = 80 mm 2 0,01 mm = 79,98 mm

Platte
Schneidspalt nach Tab. 1, Seite 148: u = 0,09 mm
a) a1 = a 2 u = 25 mm 2 0,09 mm = 24,82 mm
b1 = b 2 u = 35 mm 2 0,09 mm = 34,82 mm
R1 = R u = 4 mm 0,09 mm = 3,91 mm
b) d = d1 + 2 u = 10 mm + 2 0,09 mm = 10,18 mm

4.2.2

Streifenmae und Streifenausnutzung

151/1.

Scheiben
a) B = d + 2 a = 36 mm + 2 2,1 mm = 40,2 mm
b) V = d + e = 36 mm + 2,1 mm = 38,1 mm

R A 1 1 018 mm2
c) n = = = 0,665 66,5 %
V B 38,1 40,2 mm
151/2.

Schilder
a) B = b + 2 a = 32 mm + 2 1,0 mm = 34 mm
b) V = + e = 38 mm + 1,0 mm = 39 mm
p (20 mm)2
c) A = 38 mm 22 mm + 18 mm 10 mm + = 1 173 mm2
24
RA
1 1 173 mm2
n = = = 0,88 88 %
V B 39 mm 34 mm
Klemme
Einreihige Anordnung:
a) B = b + 2 a = (26 + 5 + 3) mm + 2 0,9 mm = 35,8 mm
b) V = + e = 28 mm + 0,9 mm = 28,9 mm
3 p (10 mm)2 p (6 mm)2
c) A = 10 mm 12 mm + 10 mm 18 mm + 6 mm 4 mm + +
24
24
= 456 mm2

Zweireihige Anordnung:
a) B = b + 2 a + e
= 34 mm + 2 0,9 mm + 0,9 mm
= 36,7 mm

RA
1 456 mm2
n = = = 0,44 44 %
V B 28,9 mm 35,8 mm

151/3.

b) V = 38 mm + 2 0,9 mm = 39,8 mm
2 456 mm2
c) n = = 0,62 62 %
39,8 mm 36,7 mm
100 % (0,62 0,44)
d) = 41 %
0,44

Bild 151/3: Streifen bei zweireihiger Anordnung

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Umformen


152/4.

107

Platinen in zweireihiger Anordnung


a) V = d + e = 40 mm + 1,3 mm = 41,3 mm

aR
b) sin 60 = ;
aR = V sin 60 = 41,3 mm 0,8660 = 35,8 mm
V
B = d + 2 a + aR = 40 mm + 2 1,3 mm + 35,8 mm = 78,4 mm
p (40 mm)2
2
RA
4
c) n = = = 0,776 77,6 %
V B 41,3 mm 78,4 mm
152/5.

Platinen in dreireihiger Anordnung mit Seitenschneider


a) V = d + e = 40 mm + 1,3 mm = 41,3 mm
b) aR = V 0,8660 = 35,8 mm (siehe Aufgabe 152/4.)

i = 2,2 (Tabelle 1, Seite 150)


B = d + 2 a + 2 aR + i = 40 mm + 2 1,3 mm + 2 35,8 mm + 2,2 mm = 116,4 mm
p (40 mm)2
3
RA
4
c) n = = = 0,784 78,4 %
V B 41,3 mm 116,4 mm
Die geringe Erhhung des Ausnutzungsgrades rechtfertigt die Mehrkosten fr den Seitenschneider nicht.

4.3

Umformen

4.3.1

Biegen

Zuschnittermittlung bei Biegeteilen


153/1.

Gestreckte Lngen
a) L = 1 + 2 v = 16 mm + 22 mm 1,9 mm = 36,1 mm
b) L = 62 mm + 120 mm 3,2 mm = 178,8 mm
c) L = 82 mm + 76 mm 5,2 mm = 152,8 mm

153/2.

Winkel
L = 1 + 2 + 3 n v = (20 + 55 + 60) mm 2 6,7 mm = 121,6 mm

153/3.

Halter
L = 1 + 2 v = (31 + 11) mm 4,5 mm = 37,5 mm

153/4.

Kastenprofil
L = (4 50 2) mm 4 8,3 mm = 164,8 mm

153/5.

Rohrschelle
5
L = [(100 2 22) + 2 15 + p 22 + 2 9,9] mm
2
= 143,2 mm

Befestigungswinkel
a) L1 = 1 + 2 v = (26 + 15 4) mm
= 37 mm

L2 = (20 + 9,5 4) mm = 25,5 mm

Rckfedern beim Biegen


155/1.

Lasche
r 5 mm
a) 2 = = 2,5; aus Tabelle 154/1: kR = 0,96
s 2 mm

L2

153/6.

L1

(Mastab 1:1)

Bild 153/6: Befestigungswinkel

108

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Umformen


b) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s = 0,96 (5 mm + 0,5 2 mm) 0,5 2 mm
= 4,76 mm
a
90
c) a1 = 2 = 93,8
kR 0,96

155/2.

Abdeckblech
r
6 mm
a) 2 = = 4,0; aus Diagramm 154/3: kR = 0,84
s 1,5 mm
b) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s = 0,84 (6 mm + 0,5 1,5 mm) 0,5 1,5 mm
4,92 mm 4,9 mm
c) a2 = 90 30 = 60; a2 = 30
60
a2 30
a
a1 = 2 = 71,4; a1
= 35,7
kR 0,84
kR 0,84
Befestigungswinkel Bild 155/3:
a) a2 = 180 125 = 55

r2 25 mm
b)
= 6,3;
s 4 mm

aus Tabelle 154/1: kR = 0,93

a
55
c) a1 = 2 = = 59,1
kR 0,93

a
2

d) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s


= 0,93 (25 mm + 0,5 4 mm) 0,5 4 mm
= 23,1 mm
Rohrschelle Bild 155/4.
a) Berechnung der Biegewinkel (Bild 155/4)
11,25 mm
sin b = = 0,3
37,50 mm
b = 17,5
a2 = 180 2 b
= 180 2 17,5 = 145
a2 = 90 b
= 90 17,5 = 72,5

r 25 mm
b) 2 = = 10; aus Tabelle 154/1: kR = 0,96
s 2,5 mm
r 2 7,5 mm

= = 3; aus Tabelle 154/1: kR = 0,98


s 2,5 mm
c) Biegewinkel a2 = 145:
a 145
a1 = 2 = = 151,0
kR 0,96
Biegewinkel a2 = 72,5:
a 72,5
a1 = 2 = = 74,0
kR 0,98
d) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s
= 0,96 (25 + 0,5 2,5) mm 0,5 2,5 mm
24 mm
r 1 = 0,98 (10 + 0,5 2,5) mm 0,5 2,5 mm
9,8 mm

5
11,2
a'
5
26,2
b

11,25

155/3.

Bild 155/4: Berechnung der Biegewinkel fr Rohrschelle

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Umformen


155/4.

109

Wandhaken
a) a2 = 180 45 = 135
a2 = 23

r2 2,5 mm
b)
= = 2,5; aus Tabelle 154/1: kR = 0,96
s
1 mm
a
135
c) a1 = 2 = = 140,6
kR 0,96
a2
23
a1 =
= = 24,0
kR 0,96
d) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s
= 0,96 (2,5 mm + 0,5 1 mm) 0,5 1 mm = 2,4 mm

r1 = r1 = 2,4 mm
155/5.

Kleiderhaken
a) a2 = 180 30 = 150
a2 = 35

r2
10 mm
b)
= = 6,25 6,3; aus Tabelle 154/1: kR = 0,96
s
1,6 mm
r2
20 mm

= = 12,5; aus Diagramm 154/3: kR 0,95


s
1,6 mm
a2 35
a 150
c) a1 = 2 = = 156,3; a1 =
= = 36,8
kR 0,96
kR 0,95
d) r1 = kR (r2 + 0,5 s) 0,5 s = 0,96 (10 mm + 0,5 1,6 mm) 0,5 1,6 mm
= 9,6 mm
r 1 = 0,95 (20 mm + 0,5 1,6 mm) 0,5 1,6 mm = 19,0 mm
e) L = 1 + 2 + 3 + 4 + 5
p rm1 a1
p rm2 a2
= 20 mm +
+ 55 mm +
+ 30 mm
180
180
p 10,8 mm 135
p 20,8 mm 35
= 20 mm + + 55 mm + + 30 mm
180
180
= (20 + 25,4 + 55 + 12,7 + 30) mm
= 143,1 mm

4.3.2

Tiefziehen

Zuschnittdurchmesser, Ziehstufen, Ziehverhltnisse


158/1.

Zylinder

D=
158/2.


d 2 + 4 d h = 
(45 mm)2 + 4 45 mm 40 mm = 96 mm

Hlse

 

D = d 22 + 4 d1 h = 
(120 mm)2 + 4 60 mm 90 mm = 190 mm
158/3.

Kugelhalbschale
p (40 mm)2 p
p d2 p
A1 = 1 + (d 12 d 22) = + [(55 mm)2 (40 mm)2] = 3 632,5 mm2
2
4
2
4

D =



4A
4 3 632,5 mm2
= = 68 mm
p
p

110

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Umformen

158/4.

Filtereinsatz

2
D= d
+ 4 (d h + d h ) =

158/5.

Napf

 2
1
1
2
2

2
= (50 mm) + 4 (30 mm 25 mm + 50 mm 10 mm) = 87 mm

D 140 mm
a) b = = = 1,4
d 100 mm
b) bmax = 2,1 (Tabelle 1, Seite 157); bmax ist grer als b: das Teil kann in einem Zug gezogen
werden.

158/6.

Ziehteildurchmesser

D 117 mm
b1 = 1,8 (Tabelle 1, Seite 157); d1 = = = 65 mm
1,8
b1
158/7.

Zylinder

d 2 + 4 d h = 
(20 mm)2 + 4 20 mm 30 mm = 53 mm
a) D = 
b) b1 = 2,0; b2 = 1,3 (Tabelle 1, Seite 157)
D 53 mm
d1 = = = 26,5 mm
2,0
b1
d 26,5 mm
d2 = 1 = = 20,4 mm 20 mm
1,3
b2
2 Zge sind erforderlich.

158/8.

Relaisgehuse
d 2 + 4 d h = 
(15 mm)2 + 4 15 mm 60 mm = 62 mm
a) D = 

D 62 mm
b) d1 = = = 30 mm (1. Zwischenzug)
2,1
b1
d1 30 mm
d2 = = = 19 mm (2. Zwischenzug)
1,6
b2
d 19 mm
d3 = 2 = = 14 mm
1,4
b3
(d3 ist kleiner als d = 15 mm; d. h., in 3 Zgen kann das Gehuse gezogen werden.)

d 19 mm
c) b3 = 2 = = 1,3
d 15 mm
158/9.

Kegeleinsatz
A = Kreis + Kegelstumpfmantel + Zylinder + Kreisring =

p d2
p
d2 d1 2
p
= 1 + h 21 +
(d1 + d2) + p d2 h1 + (d 32 d 22)
4
2
2
4


60 mm 40 mm 2
p (40 mm)2 p
= + (50 mm) + (40 mm + 60 mm) +
4
4
2

p
+ p 60 mm 20 mm + (80 mm)2 (60 mm)2 = 15 235 mm2
4


4 15 235 mm2
4A
D = = = 139,3 mm
p
p

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Exzenter und Kurbelpressen


158/10.

111

Behlter
a) b1 = 2,1 (Tabelle 1, Seite 157)

D = b1 d1 = 2,1 74 mm = 155,4 mm



D 2 d 2 (155,4 mm)2 (74 mm)2


b) D = d 2 + 4 d h ; h = = = 63 mm
4d
4 74 mm
p D 2 p (155,4 mm)2
c) A = = = 18 967 mm2
4
4
RA
1 18 967 mm2
d) n = = = 0,75 75 %
V B (155,4 mm + 2,5 mm) 160 mm

4.4

Exzenter- und Kurbelpressen

160/1.

Sicherungsblech
a) F = S taBmax
S = 1 mm (p 22 mm + 2 30 mm + 2 p 9,5 mm) = 188,8 mm2
N
F = 188,8 mm2 280 2 = 52 864 N
mm
2
2
b) W = F s = 52 864 N 1 mm = 35 242,7 N mm = 35,243 N m
3
3

Fn H 40 kN 20 mm
c) WD =
= = 53,33 kN mm = 53,33 N m
15
15
d) F < Fn und W < WD; die Presse kann im Dauerbetrieb eingesetzt werden.
160/2.

Scheibe
a) F = S taBmax
S = 3 mm (p 25 mm + p 12 mm) = 348,7 mm2
N
F = 348,7 mm2 376 2 = 131 111,2 N = 131,1 kN
mm
2
2
b) W = F s = 131,1 kN 3 mm = 262,6 kN mm = 262,6 N m
3
3

Fn H
c) WD =
15
160 kN 15 mm
Stanzautomat A: WD = = 160 N m
15
250 kN 30 mm
Stanzautomat B: WD = = 500 N m
15
Die Einsatzbedingungen F Fn und W WD werden vom Stanzautomaten B erfllt.
160/3.

Warmumformung

Fn H
400 kN 40 mm
a) WE = 2 WD = 2
= 2 = 2 133,3 kN mm
15
15
b) F h = WE
WE 2 133,3 kN mm
F =
= = 152,38 kN
h
14 mm
160/4.

Distanzblech
a) F = S taBmax
s = t (Umfang + Bohrung b)
= 15 mm + 6 mm + 20 mm + 16 mm + 10 mm + 5 mm + 8 mm + 5 mm + 9 mm
p 16 mm
+ + 14 mm = 120,56 mm 120,6 mm
4

112

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spritzgieen

b = p d = p 10 mm = 31,4 mm
S = 0,8 mm (120,6 mm + 31,4 mm) = 121,6 mm2
N
F = 121,6 mm2 476 2 = 57 882 N = 57,9 kN
mm
2
2
2
b) W = F s = 57,9 kN 0,8 mm = 57 900 N 0,0008 m = 30,88 N m
3
3
3
c) Fn > F und WD > W. Die Distanzbleche sind auf der Presse herstellbar.
160/5.

Fliepressrohling
Fn H 80 kN 20 mm
a) WD =
= = 106,7 N m
15
15
b) W = WD
2
= F s
3
3W
3 106 700 N mm
F = D = = 45 728,6 N
2 3,5 mm
2s
N
N
c) taBmax = 0,8 Rmmax = 0,8 95 2 = 76 2
mm
mm
d) F = S taBmax
S=pdt
F = p d t taBmax

F
45 728,6 N
d = = = 54,7 mm
N
p t taBmax p 3,5 mm 76 2
mm

4.5

Spritzgieen

4.5.1
4.5.4

4.5.1 Schwindung , 4.5.2 Khlung , 4.5.3 Dosierung ,


4.5.4 Krfte beim Spritzgieen

165/1.

Schwindung
a) Formma fr Polyamid

d 100 % 20 mm 100 %
d1 = = = 20,26 mm
100 % 1,3 %
100 % S
s 100 % 1,5 mm 100 %
s1 = = = 1,52 mm
100 % 1,3 %
100 % S

165/2.

d1
mm

s1
mm

b) Polystyrol

20,090

1,507

c) Polyethylen

20,325

1,524

d) Polypropylen

20,305

1,523

e) PVC

20,121

1,509

Projizierte Flche
a) Die projizierte Flche ist eine Kreisflche.

d 2 p (50 mm)2 p
AP1 = = = 1 963 mm2
4
4

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Spritzgieen

113

b) Die projizierte Flche ist eine Rechteckflche.


AP2 = 2 d = 2 2 mm 30 mm = 120 mm2
c) A = AP1 + AP2 = 1 963 mm2 + 120 mm2 = 2 083 mm2 = 20,83 cm2
165/3.

Formmasse
a) VFT = V1 V2 (V1 und V2 sind Kegelstmpfe)
p h
p 40 mm
V1 = (D 2 + d 2 + D d)= (502 + 402 + 50 40) mm2 = 63 879 mm3
12
12
p 39 mm
V2 = (482 + 382 + 48 38) mm2 = 56 891 mm3
12

VFT = 63 879 mm3 56 891 mm3 = 6 988 mm3


VFT gesamt = 13 976 mm3 (zwei Formteile)
b) Zwei Angiekanle
d2 p
(2 mm)2 p
VA = 2 = 2 30 mm = 188,5 mm3
4
4
g
c) ms = (VFT + VA) r = (13,976 cm3 + 0,189 cm3) 1,14 3 16 g
cm
165/4.

Dosierung
a) VD = 1,25 Vs + Vp

m
60 g
VS = s = 3 = 43,478 cm3
r
1,38 g/cm
m
20 g
Vp = p =
= 14,493 cm3
r
1,38 g/cm3
VD = 1,25 43,478 cm3 + 14,493 cm3 = 68,841 cm3
165/5.

Zykluszeit
a) tk = s (1 + 2 s) = 2 (1 + 2 2) = 10

tk = 10 Sekunden
b) tk = Nachdruckzeit + Dosierzeit + Haltezeit

tk =

tp

tRK

1
1
tp = tk = 10 s = 3 Sekunden
3
3
c) tz = Werkzeug schlieen + Einspritzen + Khlen tk + Werkzeug ffnen + Auswerfen
tz = (1 + 2 + 10 + 0,8 + 1,4) Sekunden = 15,2 s
165/6.

Zuhaltekraft
projizierte Flche mit Anguss: Ap = 1,15 A = 1,15 20 cm2 = 23 cm2
N
FZ = 1,15 Ap p = 1,15 23 cm2 1 000 10 2 = 264 500 N = 264,5 kN
cm

165/7.

Kniehebel
Krfte am Kniehebel
1

Fy

F 2
1

F1

F
F2

Bild 165/7: Befestigungswinkel

FZ

Krfte am Werkzeug

114

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fgen

F/2
a) sin a = ;
F1
F
Fy = = 5 kN;
2

F/2
10/2 kN
F1 = = = 286,493 kN; F1 = F2
sin a
sin 1
Fy
5 kN
Fz =
= = 286,450 kN
tan a tan 1

b) Fy = Fz tan a = 500 kN tan 1 = 8,728 kN

F
Fy = ; F = 2 Fy = 2 8,728 kN = 17,456 kN
2

4.6

Fgen

4.6.1

Schraubenverbindung

169/1.

Druckzylinder

A pe v (500 mm)2 p 8 1,5


N
= 0,1 2 = 39 270 N = 39,27 kN
a) FB =
6
4
6
mm
Re 8 8 10
N
= = 256 2
b) szul =
2,5
2,5
mm
FB 39 270 N
= = 153,4 mm2; M16 mit S = 157 mm2
c) S =
szul
N
256 2
mm
169/2.

Vorschubantrieb

F v 4 000 N 3
a) FB = = = 3 000 N
4
4
Re 8 8 10
N
= = 256 2
b) szul =
2,5
2,5
mm
FB
3 000 N
= = 11,72 mm2; M5 mit S = 14,2 mm2
c) S =
szul
N
256 2
mm
4 000 N 3
FB
2 000 N
= = 7,81 mm2
d) FB = = 2 000 N; S =
6
szul
N
256 2
mm
M4 mit S = 8,78 mm2
169/3.

Schraubenverbindung
a) FR = v FQ = 2 3,2 kN = 6,4 kN

F
6,4 kN
FN = R = = 32 kN; wird durch 2 Schrauben erzeugt!
m
0,2
F
32 kN
Ferf = N = = 16 kN
2
2
b) Nach Tabelle 1 Seite 168 kann als kleinster Gewindenenndurchmesser gewhlt werden:
M8 mit Fv = 17,2 kN und MA = 23,1 N m

F
Fv
17 200 N
N
= = 408,88 2
c) p = v =
A p 2
p
mm
2
2
2
2
(dw d h) (11,6 9 ) mm
4
4

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fgen

115

N
N
pzul < p!
d) pzul = 1,2 Re = 1,2 235 2 = 282 ;
mm
mm2
Abhilfe: 1) Verwendung von Scheiben nach ISO 7090-200 HV.
2) Grere Auflageflche durch Verwendung von M10 ohne Ausschpfung
der maximalen Vorspannkraft.
169/4.

Spanneisen
a) 2 Spanneisen erzeugen 4 Reibkrfte.
vF
3 6 800 N
FR = c = = 5 100 N
4
4

F
5 100 N
b) FN = R = = 34 000 N
m
0,15
FN (35 + 74) mm 34 kN 109 mm
Ferf =
= = 50,08 kN
74 mm
74 mm
c) Auswahl nach Tabelle 1 Seite 168:
M108.8 ist nicht verwendbar, da Fmax = 27,3 kN.
M1210.9 oder M168.8 wren verwendbar.
Oder alternativ werden 2 weitere Spanneisen eingesetzt. Die erforderliche Vorspannkraft wird dadurch halbiert Ferf = 25 kN.

4.6.2

Schmelzschweien

Nahtquerschnitt und Elektrodenbedarf beim Lichtbogenschweien


172/1.

I-Naht
A = b s = 2,5 mm 3 mm = 7,5 mm2
Vs = A L = 7,5 mm2 970 mm = 7 275 mm3

172/2.

Kehlnaht
a) Nach Tabelle 1 Seite 171 bentigt man 1 Wurzellage mit Elektrodendurchmesser 4 mm
und 4 Decklagen mit Elektrodendurchmesser 5 mm, mit jeweils 450 mm Lnge.
Stck
b) Wurzellage: zs = 3 mit 4 x 450 mm
m
Stck
Decklage: zs = 18,5 mit 5 x 450 mm
m
Stck
Wurzellage: Z = L zs = 9,7 m 3 = 29,1 Stck = 29 Stck
m
Stck
Decklage: Z = L zs = 9,7 m 18,5 = 179,5 Stck = 180 Stck
m

172/3.

Abdeckplatte
a) L = p d = p 100 mm = 314 mm
a
A = a 2 tan = (8 mm)2 tan 45 = 64 mm2
2
Vs = A L = 64 mm2 314 mm = 20 096 mm3
b) Nach Tabelle 1 Seite 171 bentigt man 1 Wurzellage mit Elektrodendurchmesser 4 mm
und 2 Decklagen mit Elektrodendurchmesser 5 mm, mit jeweils 450 mm Lnge.

116
172/4.

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fgen


Versteifungsblech
a) L = 2 300 mm + 2 720 mm = 600 mm + 1 440 mm = 2 040 mm
b) Nach Tabelle 1 Seite 171 bentigt man eine Wurzellage mit Elektrodendurchmesser 4 mm
und 4 Decklagen mit Elektrodendurchmesser 5 mm, mit jeweils 450 mm Lnge.

172/5.

Kreisring
a) L = L 1 + L 2 = p D + p d = p (D + d) = p (250 mm + 150 mm) = 1 256,63 mm 1 257 mm
b) Nahtplanung nach Tabelle 1 Seite 171:
Fr die Nahtdicke a = 8 mm sind erforderlich:
1 Wurzellage, Elektroden 4 450 mm, spez.
Elektrodenbedarf zs = 3 Stck/m
2 Decklagen, Elektroden 5 450 mm, spez.
Elektrodenbedarf zs = 7 Stck/m
c) Z = L zs;
Stck
Wurzellage : Z = 1,257 m 3 = 3,771 Stck 4 Elektroden
m
Stck
Decklagen : Z = 1,257 m 7 = 8,799 Stck 9 Elektroden
m

172/6.

Absperrgitter
2a
a) p = ;
n1

2a
16 000 mm 170 mm 2
n = + 1 = + 1 = 88
p
180 mm

b) Schweinahtlnge: L = 2 (60 mm + 40 mm) 88 = 17 600 mm = 17,6 m


kg
c) Nach Tabelle 1 Seite 171 betrgt die Nahtmasse m = 0,14
m
kg
gesamte Nahtmasse = m L = 0,14 17,6 m = 2,46 kg
m
172/7.

V-Naht
a
a) A = s 2 tan + b s
2

A = (10 mm)2 tan 30 + 2 mm 10 mm


= 57,735 mm2 + 20 mm2 = 77,7 mm2
b) Vs = A L = 77,7 mm2 12 000 mm = 932 400 mm3
c) Nach Tabelle 1 Seite 171 bentigt man eine Wurzellage mit Elektrodendurchmesser
3,2 mm, eine Flllage mit Elektrodendurchmesser 4 mm und eine Decklage mit Elektrodendurchmesser 5 mm, mit jeweils 450 mm Lnge.
Spez. Elektrodenbedarf nach Tabelle 1 Seite 171:
Stck
Wurzellage: zs = 4 mit 3,2 x 450 mm
m
Flllage:

Stck
zs = 4 mit 4 x 450 mm
m

Decklage:

Stck
zs = 6,2 mit 5 x 450 mm
m

Stck
Wurzellage: Z = L zs = 12 m 4 = 48 Stck
m
Flllage:

Stck
Z = L zs = 12 m 4 = 48 Stck
m

Decklage:

Stck
Z = L zs = 12 m 6,2 = 75 Stck
m

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fertigungsplanung


172/8.

117

Doppel-V-Naht
a 2
a
tan
2
2
A = 4 + s a
2
a2
a
A = tan + s a
2
2

()

(20 mm)2
50
A = tan + 20 mm 2 mm
2
2

A = 93,26 mm2 + 40 mm2 = 133,26 mm2


Nach Tabelle 1 Seite 171 bentigt man 1 Wurzellage mit Elektrodendurchmesser 3,2 mm,
1 Flllage mit Elektrodendurchmesser 4 mm und 1 Decklage mit Elektrodendurchmesser
5 mm mit jeweils 450 mm Lnge.
Stck
Wurzellage: zs = 4 mit 3,2 x 450 mm
= 8 Stck
m
Stck
zs = 4 mit 4 x 450 mm
(wegen Doppel-V-Naht 2) = 8 Stck
Flllage:
m
Stck
Decklage:
zs = 6,2 mit 5 x 450 mm
= 13 Stck
m

4.7

Fertigungsplanung
Bei Vorgabezeitberechnungen werden die errechneten Endwerte grundstzlich auf volle
Minuten aufgerundet.

4.7.1

Vorgabezeit

174/1.

Schleifen einer Grundplatte


a) t v = 0,01 z v tg = 0,10 25 min = 2,5 min
t a = t g + t v = 25 min + 2,5 min = 27,5 min
b) T = t r + ta = 32 min + 27,5 min = 59,5 min 60 min

174/2.

Bearbeitung eines Getriebegehuses


a) t t = t tu + t tb = 80 min + 18 min = 98 min
b) t g = t t + t w = 98 min + 2 min = 100 min
c) ta = te = tg + 0,05 t g + t v = 100 min + 0,05 100 min + 0,1 100 min =
= (100 + 5 + 10) min = 115 min
d) t r = t rg + 0,01 z rer t rg + 0,01 z rv t rg = (10 + 0,05 10 + 0,18 10) min = 12,3 min
e) T = t r + t a = 12,3 min + 115 min = 127,3 min 128 min

174/3.

Frsen von Spannbolzen


a) Eingesparte Ausfhrungszeit t a = (16,5 10,0) min 4,5 min = 2,0 min
4,5 min
b) Zeitersparnis in % bei der Rstzeit = 100 % = 54,2 %
8,3 min
2,0 min
bei der Ausfhrungszeit = 100 % = 24,4 %
(16,5 8,3) min

118
174/4.

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fertigungsplanung


Drehen von Wellen
a) 2 Wellen: ta = T t r = 42 min 24,5 min = 17,5 min

ta 17,5 min
te =
= = 8,75 min
m
2
16 Wellen: Die Zeit je Einheit te ist gleich wie bei 2 Wellen = te = 8,75 min
t a = m te = 16 8,75 min = 140 min
b) T = t a + t r = 140 min + 24,5 min = 164,5 min
c) Die Auftragszeit, umgerechnet auf 1 Welle, betrgt
T
42 min
bei 2 Wellen: T = = = 21 min
2
2
T 164,5 min
bei 16 Wellen:T = = = 10,28 min
16
16
Einsparung je Welle = 21 min 10,28 min = 10,72 min
d) T = 8 42 min = 336 min
174/5.

Tabellenaufgabe
Zeiten jeweils in Minuten oder in % der Grundzeiten bzw. Rstgrundzeiten
Nr.
a
b

t tb

t tu

tt

tw

tg

z er

zv

te

ta

t rg

z rer

z rv

tr

29

1,5

30,5

4%

8%

34,2

137

13

150

4,2

3,9

8,1

1,4

9,5

3%

10 %

10,8

50

540

15

3%

12 %

18

558

8,2

18,2

2,5

20,7

7%

22,2

11

245

37

4%

10 %

43

288

750

300

5%

12 %

10

82

53

135

4.7.2

Kostenrechnung

178/1.

Gemeinkosten

135

2%

9 % 150

351 1 100

jhrliche Gemeinkosten 100 % 172 000 EUR 100 %


Gemeinkostensatz = = = 93,5 %
Jahreslohnsumme
184 000 EUR
178/2.

Selbstkosten
Werkstoffkosten
70,00 EUR
Fertigungslhne
152,00 EUR
Gemeinkosten
1,4 152,00 EUR = 212,80 EUR

Selbstkosten
434,80 EUR

178/3.

Verkaufspreis
Selbstkosten = Werkstoffkosten + Fertigungslhne + Gemeinkosten
= 78,00 EUR + 143,00 EUR + 1,35 143,00 EUR = 414,05 EUR
Verkaufspreis = Selbstkosten + Gewinn = 414,05 EUR + 0,09 414,05 EUR = 451,31 EUR

178/4.

Gewinn
Verkaufspreis = vorgesehene Selbstkosten + vorgesehener Gewinn
= 1 280,00 EUR + 0,12 1 280,00 EUR = 1 433,60 EUR
tatschlicher Gewinn = Verkaufspreis tatschliche Selbstkosten
= 1 433,60 EUR (1 280,00 EUR + 26,40 EUR) = 127,20 EUR
127,20 EUR 100 %
tatschlicher Gewinn in % = = 9,74 %
1 280,00 EUR + 26,40 EUR

178/5.

Selbstkosten
Verkaufspreis 100 % 6 400,00 EUR 100 %
Selbstkosten = = = 5 818,18 EUR
100 % + Gewinn in %
110 %

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fertigungsplanung


178/6.

119

Provision
Rohpreis = Selbstkosten + Gewinn = 360,00 EUR + 0,1 360,00 EUR = 396,00 EUR
396,00 EUR 5 %
Provision = = 20,84 EUR
95 %
Verkaufspreis = Rohpreis + Provision = 396,00 EUR + 20,84 EUR = 416,84 EUR

178/7.

Platzkosten
Platzkosten = Fertigungslohn + Gemeinkosten = 16,95 EUR + 5,5 16,95 EUR = 110,18 EUR

178/8.

Verkaufspreis
Werkstoffkosten
5,88 EUR
Werkstoffgemeinkosten = 6 % von 5,88 EUR
0,35 EUR
Fertigungslhne
11,86 EUR
Fertigungsgemeinkosten = 310 % von 11,86 EUR
36,77 EUR

Herstellkosten
54,86 EUR
Verwaltung und Vertrieb = 14 % von 54,86 EUR
7,68 EUR

Selbstkosten
62,54 EUR
Gewinn = 10 % von 62,54 EUR
6,25 EUR
Rohpreis (95 %)
68,79 EUR
68,79 EUR 5 %
Risiko und Provision = 5 % des Verkaufspreises = =
95 %
Verkaufspreis

178/9.

3,62 EUR
72,41 EUR

Jahresabrechnung
Gemeinkosten 100 % 218 340 EUR 100 %
Gemeinkostenzuschlag = = = 260 %
Fertigungslhne
83 980 EUR
Fertigungslhne
83 980 EUR
EUR
Durchschnittsstundenlohn = = = 7,45
Jahresarbeitsstunden
11 280 h
h

Gemeinkostenzuschlag
Platzkosten = Durchschnittsstundenlohn 1 +
100 %
EUR
260 %
EUR
= 7,45 1 + = 26,82
h
100 %
h

178/10.

Sgerei

Dreherei

Gemeinkostenzuschlag in %

260

285

Schleiferei Zusammenbau
315

180

Durchschnittsstundenlohn in EUR/h

7,45

7,75

7,83

7,84

Platzkosten in EUR/h

26,82

29,84

32,49

21,95

Getriebegehuse
Drehen: 1,8 h 32,00 EUR/h = 57,60 EUR
Frsen: 1,6 h 43,00 EUR/h = 68,80 EUR
Schleifen: 1,1 h 60,00 EUR/h = 66,00 EUR

Fertigungskosten
192,40 EUR
Brutto-Werkstoffkosten
70,20 EUR

Herstellkosten
262,60 EUR
Verwaltung und Vertrieb = 12 % von 262,60 EUR
31,51 EUR

Selbstkosten
294,11 EUR
Gewinn = 11 % von 294,11 EUR
32,35 EUR

Rohpreis (93 %)
326,46 EUR
326,46 EUR 7 %
Risiko und Provision = 7 % des Verkaufspreises =
24,57 EUR
93 %

Verkaufspreis
351,03 EUR

120

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fertigungsplanung

4.7.3

Lohnberechnung

181/1.

Stundenlohn
EUR
11,98 97 %
ES
h
V = = = 11,62 EUR/h
100 %
100 %

181/2.

Wochenlohn
EUR
12,08 110 %
ES
Z
h
14 %
V = 1 + = 1 + = 13,29 EUR/h
100 %
100 %
100 %
100 %

h
EUR
h
Wochenlohn VW = V 38 = 13,29 38 = 505,02 EUR/Woche
Woche
h
Woche
181/3.

Ecklohn

EUR
2,1 %
a) En = 11,50 1 + = 11,74 EUR/h
h
100 %
EUR
11,74 97 %
En S
h
b) V6 = = = 11,39 EUR/h
100 %
100 %
EUR
11,74 110 %
h
V8 = = 12,91 EUR/h
100 %
181/4.

Leistungszulage
EUR
12,08 114 %
h
V = = 12,30 EUR/h
112 %

181/5.

Monatslohn
EUR
11,95 120 %
ES
Z
h
18 %
V = 1 + = 1 + = 16,92 EUR/h
100 %
100 %
100 %
100 %

EUR
h
Monatslohn Vm = 16,92 163 = 2 757,96 EUR/Monat
h
Monat
181/6.

Leistungszulage

Z
EUR
26 %
V9 = V 1 + = 13,76 1 + = 17,34 EUR/h
100 %
h
100 %

)
(

EUR
18 %
V10 = 15,60 1 + = 18,41 EUR/h
h
100 %
EUR
DV = V10 V9 = (18,41 17,34) = 1,07 EUR/h
h
181/7.

Akkordlohn
a) Die Vorgabezeit Tv bezieht sich auf die Normalleistung.
h
min
min
Wochenarbeitszeit T = 39 60 = 2 340
Woche
h
Woche
min
2 340
T
Woche
Stck/Woche = = = 390 Stck/Woche
Tv
min
6
Stck

Fertigungstechnik und Fertigungsplanung: Fertigungsplanung

121

min
2 340
T
Woche
min
b) Tatschliche Zeit/Stck Tt = = = 4,65
Stckzahl
Stck
Stck
503
Woche
min
6
Tv
Stck
G =
100 % = 100 % = 129 %
Tt
min
4,65
Stck
EUR
13,25 129 %
RG
h
c) V = = = 17,09 EUR/h
100 %
100 %
181/8.

Akkordrichtsatz

R8 S8
= ;
R6 R6
181/9.

EUR
13,21 110 %
R6 S8
h
R8 = = = 14,98 EUR/h
S6
97 %

Leistungsgrad

G Tt 116 % 25 min
a) Besprechung beim Betriebsrat: Tv =
= = 29 min
100 %
10 %
Tv
(120 + 140 + 250 + 29) min
G =
100 % = 100 % = 114 %
Tt
(95 + 133 + 220 + 25) min
EUR
13,15 114 %
RG
h
b) V = = = 14,99 EUR/h
100 %
100 %

122

Werkstofftechnik: Wrmetechnik

Werkstofftechnik

5.1

Wrmetechnik

5.1.1

Temperatur, 5.1.2 Lngen- und Volumennderung,


5.1.3 Schwindung

184/1.

Umrechnung von Temperaturangaben


253 K;
a) T = t + 273 = 308 K; 523 K;
b) t = T 273 = 235 C; 45 C; 100 C;

184/2.

288 K;
238 C;

265 K
255 C

Lngennderung
a) Dt = t2 t1 = 38 C 20 C = 18 C
1
D = a 1 Dt = 0,000012 6 m 18 C = 0,001296 m = 1,296 mm im Sommer
C
1
b) D = 0,000012 6 m ( 35 C) = 0,00252 = 2,52 mm im Winter
C

184/3.

Pressverbindung
D = 2 1 = a 1 Dt ;

Dt = t2 t1;
184/4.

2 1 (17,980 18,000) mm
Dt =
= = 92,59 C
a 1 0,000012 18,000 mm

t2 = Dt + t1 = ( 92,59 + 20) C = 72,59 C 73 C

Warmaufziehen
Dt = t2 t1 = 95 C 20 C = 75 C
1
Dd = a d1 Dt = 0,000016 100 mm 75 C = 0,120 mm
C

d2 = d1 + Dd = 100 mm + 0,120 mm = 100,120 mm


184/5.

Getriebwelle
D = a 1 Dt
1
a) Betrieb: DB = 0,000012 420 mm 45 C = 0,227 mm
C
1
b) Stillstand: DS = 0,000012 420 mm ( 15 C) = 0,076 mm
C

184/6.

Volumenausdehnung
Dt = t2 t1 = 90 C 18 C = 72 C
1
DV = av V1 Dt = 0,00018 1,5 m3 72 C = 0,01944 m3
C

V2 = V1 + DV = 1,5 m3 + 0,01944 m3 = 1,51944 m3 1519,44


184/7.

Modelllnge
100 % 75 mm 100 %
1 = = = 75,76 mm
100 % 1 %
100 % S

Werkstofftechnik: Wrmetechnik
184/8.

184/9.

123

Schwungscheibe
100 % 1 200 mm 100 %
1 = = = 1 212,1 mm
100 % 1 %
100 % S
Werkstcklnge in mm

1 200

140

120

80

40

Modelllnge 1 in mm

1 212,1

141,4

121,2

80,8

40,4

Stahlwelle
a) Dt = t2 t1 = 20 C 65 C = 45 C
1
Dd = a d1 Dt = 0,000012 35,001 mm ( 45 C) = 0,0189 mm
C

d2 = d1 + Dd = 35,001 mm 0,0189 mm = 34,9821 mm 34,982 mm


b) Zulssiges Mindestma fr 35h6 : 35,00 mm 0,016 mm = 34,984 mm
34,984 mm 34,982 mm = 0,002 mm = 2 mm
184/10.

Toranlage
D = 2 mm
D
2 mm
Dt = = = 41,6 C
1
a 1 0,000012 4 005 mm
C

tmax = t1 + Dt = (20 + 41,6) C = 61,6 C


tmin = t1 Dt = (20 41,6) C = 21,6 C

5
5.1.4

Wrmemenge

Wrmemenge beim Erwrmen und Abkhlen


186/1.

Wasser
Dt = t2 t1 = 95 C 12 C = 83 C
kJ
Q = c m Dt = 4,18 60 kg 83 C = 20 816 kJ
kg C

186/2.

Heizung
Dt = t2 t1 = 20 C 5 C = 15 C
kg
m = r V = 1,29 3 1 000 m3 = 1 290 kg
m
kJ
Q = c m Dt = 1 1 290 kg 15 C = 19 350 kJ
kg C

186/3.

Hrten
kg
m = r V = 0,91
800 dm3 = 728 kg
dm3
Nach dem Temperaturausgleich ist die vom Stahl abgegebene Wrmemenge Qab gleich der
vom l aufgenommenen Wrmemenge Qauf. Die Mischungstemperatur ist tM.

Qab = Qauf
cs ms (ts tM) = c m (tM t)
kJ
kJ
0,49 18 kg 780 C + 1,8 728 kg 20 C
cs ms ts + c m t
kg C
kg C
tM = = =
cs ms + c m
kJ
kJ
0,49 18 kg + 1,8 728 kg
kg C
kg C
= 25,081 C 25 C

124
186/4.

Werkstofftechnik: Werkstoffprfung
Spritzgiewerkzeug
kJ
a) 1 Teil: Q = c m Dt = 1,3 0,06 kg 140 C = 10,92 kJ
kg C
200
kJ
200 Teile/Stunde: Q h = 10,92 kJ = 2 184
h
h
b) Q h = Q w (vom Wasser abgefhrte Wrmemenge)
kJ
2 184
Qw
h
kg
Q w = c m Dt ; m = = = 104,5
c Dt
kJ
h h
4,18 5 C
kg C

()

1h

Volumenstrom: V = 104,5 = 104,5 = 1,74


h
h 60 min
min

Schmelzwrme
186/5.

Aluminium
kJ
Q = q m = 356 1 000 kg = 356 000 kJ = 356 MJ
kg

186/6.

Kupferschrott
Wrmemenge Q1 bis zur Erwrmung auf Schmelztemperatur:
kJ
Q1 = c m Dt = 0,39 3 000 kg (1 083 20) C = 1 243 710 kJ = 1 243,71 MJ
kg C
Schmelzwrme Q2 :
kJ
Q2 = q m = 213 3 000 kg = 639 000 kJ
kg

Q = Q1 + Q2 = (1 243 710 + 639 000) kJ = 1 882 710 kJ = 1 883 MJ

5.2

Werkstoffprfung

5.2.1

Zugversuch

189/1.

Strebe
p
p
a) So = d o2 = (8 mm)2 = 50,27 mm2
4
4

Fm
15 000 N
N
= = 298,4 2
b) Rm =
So 50,27 mm2
mm
Fe
9 500 N
N
c) Re =
= = 189 2
So 50,27 mm2
mm
Lu Lo
DL
7,85 mm
d) A =
100 % = 100 % = 100 % = 19,6 %
Lo
Lo
40 mm

Werkstofftechnik: Werkstoffprfung
Dehnschraube
a)
P6

20
F P0,2 =19,5

FP 0,2

kN
P4
15
Zugkraft F

189/2.

125

P3

P2
10

P1
5

0
0

0,02

0,06

0,10

0,14

mm

Verlngerung DL

0,2

%
Dehnung e

Bild 189/2: Kraft-Verlngerungs-Diagramm der Dehnschraube

0,2 % 30 mm
e Lo
b) DLpo,2 =
= = 0,06 mm
100 %
100 %

c) Fpo,2 = 19,5 kN (Bild 189/2)

Fp0,2
d) Rpo,2 = ;
So
d2
(6 mm)2
So = p
= p = 28,27 mm2
4
4
19 500 N
N
Rpo,2 = 2 = 689,78
28,27 mm
mm2

0,18

126

Werkstofftechnik: Werkstoffprfung

5.2.2

Elastizittsmodul und Hookesches Gesetz

191/1.

Gummipuffer
DL 1,2 mm
a) e = = = 0,043
Lo
28 mm

F
F4
850 N 4
N
b) s = =
=
= 1,203 2
S
p d2
p 302 mm2
mm
N
1,203
s
mm2
N
N
c) E = = = 27,97 2 28 2
e
0,043
mm
mm
191/2.

Hubseil
p 1,2 2 mm2
p d2
a) S = 86 = 86 = 97,3 mm2
4
4

F
30 000 N
N
b) s = =
= 308,3 2
S 97,3 mm2
mm

192/3.

192/4.

N
308,3 2 24 000 mm
F Lo
Lo
mm
c) DL = = s = = 35,23 mm
SE
E
N
210 000 2
mm
Federmontage
N
F = R S = 6 20 mm = 120 N
mm
Dehnungsmessung
DL 0,060 mm
a) e = = = 0,0006
Lo
100 mm
N
N
b) s = E e = 210 000 2 0,0006 = 126 2
mm
mm

192/5.

F Lo
Lo
N
9 200 mm
c) DL =
= s
= 126 2 = 5,52 mm
SE
E
mm
N
210 000 2
mm
Tiefziehen
FN
400 N
a) S1 =
= = 2,82 mm
nR
N
8 17,7
mm
N
b) DF = R Ds = 17,7 14 mm = 247,8 N
mm
c) FN1 = n DF + FN = 8 247,8 N + 400 N = 2 382,4 N

192/6.

Pendelstange
N
N
a) s = E e = 210 000 2 0,0012 = 252 2
mm
mm
p
p
b) F = s S; S = (D 2 d 2) = (302 222) mm2 = 326,73 mm2
4
4
N
2
F = 252 2 326,73 mm = 82 336 N = 82,3 kN
mm

Fs
Fs

FL
Lo
N
1 800 mm
45
c) DL = o= s
= 252 2 = 2,16 mm
a=
SE
E
mm
N
210 000 2
mm
A
d) Krftezerlegung nach Bild 192/6.
Fs = F cos a = 82,3 kN cos 45 = 58,2 kN
Bild 192/6: Krftezerlegung
=

,3

82

kN

Werkstofftechnik: Festigkeitsberechnungen
192/7.

127

Flachriementrieb
a) DL = 2 DLa = 2 35 mm = 70 mm
pd
b) Lo = 2 + 2 a = p d + 2 a = p 580 mm + 2 1 800 mm = 5 422,12 mm
2
DL
70 mm
e = = = 0,013
Lo
5 422,12 mm

N
d) F = s S = 1,04 2 100 mm 5 mm = 520 N
mm
192/8.

Federprfung

F 120 N
N
b) F = R s ; R = = = 15
s 8 mm
mm
c) Federkraft F aus Schaubild: F 110 N
Berechnung:
N
F = R s = 15 7,4 mm = 111 N
mm

5.3

Festigkeitsberechnungen

5.3.1

Beanspruchung auf Zug

194/1.

Zugstab
N
310 2
Re
mm
N
sz zul = = = 207
v
1,5
mm2

194/2.

Strebe
N
F = S sz = 180 mm2 168 2 = 30 240 N
mm

194/3.

Hebelstange
N
340
Re
mm2
v = = = 1,79
N
sz zul
190
mm2

194/4.

Zugstange
N
N
Re = v sz zul = 1,3 168
= 218
mm2
mm2

194/5.

Drahtseil
p (0,4 mm)2
p d2
a) S = 19 6 = 19 6 = 14,3 mm2
4
4

F
3 000 N
N
sz = =
= 209,8
S 14,3 mm2
mm2
FB 22 000 N
b) v =
= = 7,3
F
3 000 N

Federkraft F

N
N
c) s = E e = 80 2 0,013 = 1,04 2
mm
mm

120
110
N
80
60
40
20
0
0

5 mm 7,4 8

Federweg s

Bild 192/8: Federprfung

128
194/6.

Werkstofftechnik: Festigkeitsberechnungen
Rundstahlkette
F 10 000 N
S = = = 156,25 mm2
sz
N
64 2
mm
p d2
S = 2 ;
4

194/7.

d=


4S
=
2p


2 156,25 mm2
= 10 mm
p

Schlsselweite
F
38 000 N
S = = = 500 mm2
sz zul
N
76 2
mm

S = 0,866 s 2 ;

s=



S
500 mm2
= = 24 mm
0,866
0,866

5.3.2

Beanspruchung auf Druck

195/1.

Schubstange
p
p
S = (D 2 d 2) = (602 542) mm2 = 537 mm2
4
4

F 56 000 N
N
sd = =
= 104 2
S 537 mm2
mm
N
210
sdF
mm2
v = = = 2
N
sd
104 2
mm
195/2.

Spindelpresse
N
295 2
sdF
mm
N
a) sd zul = = = 118 2
v
2,5
mm
p d 2 p (25 mm)2
b) S = = = 491 mm2
4
4
N
Fmax = S sd zul = 491 mm2 118 2 = 57 938 N 58 kN
mm

195/3.

Dehnschraube
p d2 p (9 mm)2
a) S = = = 63,6 mm2
4
4
N
F = sz S = 550
63,3 mm2 = 34 980 N 35 kN
mm2
p
p
b) SR = (D 2 d 2) = (25 2 13 2) mm2 = 358 mm2
4
4

F
35 000 N
N
sd = =
= 97,8 2
SR
358 mm2
mm

Werkstofftechnik: Festigkeitsberechnungen
195/4.

129

Gummi-Metall-Puffer
p d 2 p (100 mm)2
a) S = = = 7854 mm2
4
4

FG
30 000 N
N
sd =
=
= 0,95 2
4S
4 7 854 mm2
mm
N
3 2
sd max
mm
b) v = = = 3,2
N
sd
0,95 2
mm

5.3.3

Beanspruchung auf Flchenpressung

196/1.

Schneidstempel
A = 32 mm 20 mm = 640 mm2

F 80 000 N
N
p = =
= 125 2
A 640 mm2
mm
196/2.

196/3.

Schneidkraft
p d 2 p (5 mm)2
A = = = 19,6 mm2
4
4
N
F = p A = 200 2 19,6 mm2 = 3 920 N
mm

Nietverbindung
A = d = 5 mm 11 mm = 55 mm2 (in Kraftrichtung projizierte Querschnittsflche eines Nietes)

F
1 000 N
N
p = = 2 = 4,55 2
4 A 4 55 mm
mm
196/4.

196/5.

Bolzenverbindung
F
14 000 N
A = = = 133 mm2
pzul
N
105 2
mm

A 133 mm2
d = = = 13,3 mm

10 mm

Passfeder
M 200 000 N mm
F = = = 10 000 N
d
40 mm
-
-
2
2

A = (50 2 6) mm 3 mm = 114 mm2


F
10 000 N
N
p = =
= 87,7 2
A
114 mm2
mm
196/6.

Gleitlager
F 20 000 N
A = = = 2 000 mm2
p
N
10 2
mm

A = d = d 0,6 d = 0,6 d 2 ;

d=

= 0,6 d = 0,6 58 mm = 35 mm



A
2 000 mm2
= 58 mm
0,6
0,6

130

5.3.4

Werkstofftechnik: Festigkeitsberechnungen

Beanspruchung auf Abscherung, Schneiden von Werkstoffen

Abscherung
198/1.

Seilrolle
F
4F
4 25 000 N
N
ta = =
= = 40 2
S 2 p d 2 2 p (20 mm)2
mm

198/2.

Scherstift
2 M 2 200 000 N mm
F = = = 20 000 N
D
20 mm
N
N
taB max 0,8 Rm max = 0,8 610 2 = 488 2
mm
mm

F
20 000 N
S = = = 40,98 mm2
taB max
N
488 2
mm


 
p d2
2S
2 40,98 mm2
S = 2 ; d = = = 5,1 mm 5 mm
4
p
p
198/3.

Passschraube
N
640 2
taB
mm
N
a) ta zul = = = 400 2
v
1,6
mm

Fzul
N
p (21 mm)2
ta zul = ;
Fzul = ta zul S = 400 2 =
S
mm
4
= 138 544 N 139 kN
b) Die hchste Flchenpressung tritt im abgewinkelten Stab auf.

F
130 000 N
N
p = = = 310 2
S
21 mm 20 mm
mm

Schneiden von Werkstoffen


198/4.

Lochstempel
N
a) F S taB max = p d1 s taB max = p 1,5 mm 0,8 mm 320 2 = 1 206 N
mm

F
F
1 206 N
N
b) p = =
= = 96
A
p d 22 p (4 mm)2
mm2

4
4
198/5.

Sicherungsscheibe
N
N
taB max = 0,8 Rm max = 0,8 510 2 = 408 2
mm
mm
a) Vorlochen:
N
F = S taB max = p d s taB max = p 22 mm 1 mm 408
= 28 199 N 28 kN
mm2
b) Ausschneiden:
S = n s = n SW (tan 30) s = 6 46 mm 0,5774 1 mm = 159 mm2
N
F = S taB max = 159 mm2 408 2 = 64 872 N 65 kN
mm

Werkstofftechnik: Festigkeitsberechnungen
198/6.

131

Halteblech
N
N
tAB max 0,8 Rm max = 0,8 200 2 = 160 2
mm
mm
a) Lochen:
F = S taB max


N
= (2 p 7 mm + 2 4 mm + 24 mm + 2 (12 mm)2 + (4 mm)2) 0,8 mm 160 2 = 12 964 N
mm

b) Ausschneiden:
N
F = S taB max = (3 20 mm + 30 mm + p 5 mm) 0,8 mm 160 2 = 13 531 N
mm

5.3.5

Beanspruchung auf Biegung

200/1.

Widerstandsmoment
Mb 527 000 N cm
W =
= = 77,5 cm3
sb
N
6 800 2
cm

200/2.

Trger
b h2 20 mm (50 mm)2
W = = = 8 333 mm3
6
6

F 3 200 N 1 200 mm
Mb = = = 960 000 N mm
4
4
Mb
960 000 N mm
N
sb =
=
= 115,2 2
W
8 333 mm3
mm
200/3.

-Profil
N
1 380 cm3 8 200 2
Mb W sbzul
cm
a) F = = = = 87 046 N

130 cm
N
471 cm3 8 200 2
W sb zul
cm
b) F = = = 29 709 N

130 cm

200/4.

T-Profil
Mb
F
5 000 N 620 mm
W =
= = = 18 788 mm3 18,8 cm3
sb zul sb zul
N
165 2
mm
Ein T-Profil EN 10055-T100 mit W = 24,6 cm3 kann verwendet werden.

200/5.

Achse
Mb
F
3 800 N 1 420 mm
W =
= = = 17 750 mm3
sb zul 4 sb zul
N
4 76 2
mm



p d3
32 W
32 17 750 mm3
W = ; d = 3 = 3 = 56,5 mm
32
p
p

132

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik

Automatisierungstechnik

6.1

Pneumatik und Hydraulik

6.1.1

Druck und Kolbenkraft

Druck
203/1.

Druckeinheiten
Umwandlung in

pabs

2,5 bar

pe

7,2 bar

pe

0,6 bar

0,2 bar
3

bar

0,88 bar

2,5 bar
12

203/2.

Positiver berdruck
pabs = pe + pamb = 1,25 bar + 1 bar = 2,25 bar = 225 000 Pa

203/3.

Negativer berdruck
pabs = pe + pamb = 0,45 bar + 1 bar = 0,55 bar

203/4.

bar

0,47 bar

Sauerstoffflasche
a) Druckunterschied = 130 bar 2,5 bar = 127,5 bar
b) 127,5 bar = 127,5 105 Pa = 12 750 000 Pa
c) Druckunterschied = 130 bar 115 bar = 15 bar

Sauerstoffverbrauch = 15 bar 50 = 750


bar

203/8.

Bremskraftverstrker
a) pe= pabs pamb
= 0,65 bar 1 bar
= 0,35 bar

b)

10 N
Fv = pe A = 0,35 bar
615 cm2 = 2 152,5 N
cm2 bar

Kolbenkraft
203/6.

Pneumatikzylinder
N p (7 cm)2
p D2
a) F = pe A n = pe n = 60 2 0,85 = 1 963 N
4
cm
4
p D2
N p (5 cm)2
b) F = pe A n = pe n = 90 2 0,85 = 1 502 N
4
cm
4
p D2
N p (2,5 cm)2
c) F = pe A n = pe n = 40 2 0,85 = 167 N
4
4
cm

203/7.

Hydraulikzylinder
F1 = wirksame Kolbenkraft, wenn Kolbenseite mit Druckl beaufschlagt wird
F2 = wirksame Kolbenkraft, wenn Kolbenstangenseite mit Druckl beaufschlagt wird
p D2
N p (10 cm)2
a) F1 = pe n = 400 2 0,9 = 28 274 N 5 28,3 kN
4
cm
4
p (D 2 d 2)
N
p (10 2 62) cm2
F2 = pe n = 400
0,9 = 18 096 N 5 18,1 kN
2
4
4
cm

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik

133

p D2
N p (16 cm)2
b) F1 = pe n = 600 2 0,9 = 108 573 N 5 108,6 kN
4
cm
4
p (D 2 d 2)
N
p (162 122) cm2
F2 = pe n = 600 2 0,9 = 47 501 N 5 47,5 kN
4
cm
4
p D2
N p (5 cm)2
c) F1 = pe n = 1 000 2 0,9 = 17 671 N 5 17,7 kN
4
cm
4
p (D 2 d 2)
N p (52 32) cm2
F2 = pe n = 1 000 2 0,9 = 11 310 N 5 11,3 kN
4
cm
4
203/8.

Pneumatikzylinder
N p (4 cm)2
F1 = pe A n = 55 2 0,8 = 552,9 N
cm
4
N
p
F2 = pe A n = 55 2 (42 cm2 1,52 cm2) 0,8 = 475,2 N
cm 4

204/9.

Hydraulikzylinder

F
42 500 N
A = = = 118,06 cm2
pe n
N
400 2 0,9
cm
d=



A
4 118,06 cm2
4 
= = 12,26 cm 5 123 mm
p
p

Nchster Normzylinderdurchmesser d = 125 mm


204/10.

Kaltkreissge
N p
F1 = pe A n = 400 2 (18 cm)2 0,85 = 86 519,5 N
cm 4

F1 1 86 519,5 N 165 mm
F1 1 = F2 2; F2 =
= = 150 270,7 N 5 150 kN
95 mm
2
204/11.

Druckbegrenzung

F
1 200 N
N
pe = =
= 51,1 2 5 5,1 bar
A n p (6 cm)2
cm
0,83
4
204/12.

Pneumatische Spannvorrichtung
N p
a) F1 = pe A n = 70 2 (3,5 cm)2 0,88 = 592,7 N
cm 4

F1 1 592,7 N 96 mm
b) F2 2 = F1 1; F1 =
= = 758,7 N
75 mm
2
204/13.

Dieselmotor
N
p 7,52 cm2
F = pe A n = 850 2 0,85 = 31 919 N 5 31,9 kN
cm
4

204/14.

Druckbersetzer
N p
a) F1 = pe1 A1 nP = 60 2 (21 cm)2 0,8 = 16 625 N
cm 4
b) Die zur Bildung des hydraulischen Drucks pe2 wirksame Kraft betrgt
F1 = F1 nH = 16 625 N 0,9 = 14 963 N

F1
14 963 N
N
pe2 =
= = 388,8 2 ( 38,9 bar)
A2 2
cm
2 p
7 cm
4
N p
c) F2 = pe2 A3 nH = 388,8 2 (18 cm)2 0,9 = 89 044 N
cm 4

134

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik

pe1
6 bar
d) i =
= = 1 : 6,48
pe2 38,9 bar
204/15.

Zweibacken-Druckluftfutter
p
a) Wirksame Kolbenflche A = (252 cm2 42 cm2) = 478,3 cm2
4
N
F1 = pe A n = 60 2 478,3 cm2 0,75 = 21 523,5 N
cm

F
F1 1 21 523,5 N 70 mm
b) 1 1 = F2 2; F2 =
= = 31 388,4 N
2 24 mm
2
2 2

6.1.2

Prinzip der hydraulischen Presse

206/1.

Hydraulische Bremsanlage
F
2 000 N 4
N
a) pe = 1 = 2 = 394,7
(5 39,5 bar)
A1 p (2,54 cm)
cm2
N p (3,6 cm)2
b) F2 = pe A2 = 394,7
= 4 017,6 N 5 4 018 N
cm2
4

F d 12
F1 d 22 2 000 N (36 mm)2
oder: 1 = ;
F2 =
=
= 4 017,6 N 5 4 018 N
2
F2 d 2
d 12
(25,4 mm)2
206/2.

Doppelkolbenzylinder
N p
N
F1 = pe A1 = 400 2 (5 cm)2 = 400 2 19,635 cm2 = 7 854 N
cm 4
cm
N p
N
F2 = pe A2 = 400 2 (10 cm)2 = 400 2 78,54 cm2 = 31 416 N
cm 4
cm

206/3.

Hydraulische Handhebelpresse
F 100 N 600 mm
a) F1 1 = F ; F1 = = = 600 N
100 mm
1

F1 A2 600 N 125 cm2


F2 =
=
= 3 000 N = 3 kN
A1
25 cm2
s1 A2
A2 s2 125 cm2 52 mm
b)
= ; s1 =
=
= 260 mm
s2 A1
A1
25 cm2
260 mm
Anzahl der Hbe = = 5,2
50 mm
206/4.

Hydraulische Wlzlagerpresse
F1 1 120 N 270 mm
a) F1 1 = F2 2; F2 =
= = 925,7 N
35 mm
2

F2 A2
b)
= ;
F3 A3

p
925,7 N (902 mm2 702 mm2)
F2 A3
4
F3 = n = 0,85 = 69 942 N
A2
p
(6 mm)2
4

p
20 mm (902 mm2 702 mm2)
s2 A3
s3 A3
4
c) = ; s2 = = = 1 777,8 mm
s3 A2
A2
p
(6 mm)2
4
1 777,8 mm
Anzahl der Hbe = = 52,3
34 mm

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik


206/5.

135

Hydraulische Spannvorrichtung
F1 p d 160 N p 500 mm 160 N 1 570,8 mm
a) F1 p d = F2 P ; F2 =
= = = 125 663,7 N
P
2 mm
2 mm
Tatschlich wirksame Spindelkraft = 125 663,7 N 0,6 = 75 398 N

F
75 398 N
N
b) pe = 2 = = 19 834,7 2
A2 p
cm
(2,2 cm)2
4
N
p
F3 = pe A3 n = 19 834,7 2 (1,8 cm)2 0,85 = 42 902,2 N 5 42,9 kN
cm 4
F
160 N
1
c) 1 = 5
F3 42 902,2 N
268
s 4A
d) 2 = 3 ;
s3
A2

p
A2 = 2,22 cm2 = 3,80 cm2;
4

p
A3 = 1,82 cm2 = 2,54 cm2
4

A2 s2 3,80 cm2 2 mm
s3 =
=
= 0,748 mm
4 A3
4 2,54 cm2

6.1.3

Kolben- und Durchflussgeschwindigkeiten

208/1.

Kolbengeschwindigkeiten

Q
40 000 cm3
cm
1m
m
a) v = = = 2 037 5 20
A
p
min 100 cm
min
2
min (5 cm)
4
Q
20 dm3
dm 1 m
m
b) v = = = 25,5 5 2,6
A
p
min 10 dm
min
2
min (1 dm)
4
Q
15 000 cm3
cm
1m
m
c) v = = = 3 056 5 31
A
p
min 100 cm
min
2
min (2,5 cm)
4
208/2.

Durchflussgeschwindigkeiten

Q
25 000 cm3
cm 1 min 1 m
m
a) v = = = 6 576,7 5 1,1
A
p
min 60 s 100 cm
s
2
min (2,2 cm)
4
Q
25 000 cm3
cm 1 min 1 m
m
b) v = = = 1 052,3 5 0,18
A
p
min 60 s 100 cm
s
2
min (5,5 cm)
4
Q
40 000 cm3
cm 1 min 1 m
m
c) v = = = 1 039,4 5 0,17
A
p
min 60 s 100 cm
s
2
min (7 cm)
4
208/3.

Vorschubzylinder
cm3
10 000
Q
min
cm
1m
m
a) v = = = 509,3 5 5
A
p
min 100 cm
min
2
(5 cm)
4
cm3
10 000
Q
min
cm
1m
m
b) v = = = 679,1 5 6,8
A
p
min 100 cm
min
2
2
2
2
(5 cm 2,5 cm )
4

136

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik

s
s 2,1 m
s
c) v = ; t = = = 0,42 min = 0,42 min 60 = 25,2 s
t
v
m
min
5
min
s
2,1
s
d) t = = = 0,309 min = 0,309 min 60 = 18,54 s
v
m
min
6,8
min
208/4.

Vorschubzylinder
cm p
cm3 1 dm3
dm3

Q = v A = 10 (8 cm)2 = 502,7 3 5 0,5 = 0,5


min
min
min 4
min 1 000 cm

208/5.

Hydraulikzylinder
cm3
32 000
Q
min
a) A = = = 64 cm2;
v
cm
500
min

s
b) v = ;
t

208/6.

d=



4 A
4 6 400 mm2
= 5 90 mm
p
p

s 32,5 cm
s
t = = = 0,065 min = 0,065 min 60 = 3,9 s
v
cm
min
500
min

Vorschubsystem
cm3
5 000
Q1
min
cm 10 mm 1 min
mm
a) v = = = 63,7 = 10,6
A p
min
1
cm
60
s
s
(10 cm)2
4
cm3
cm3
5 000 + 20 000
Q1 + Q2
min
min
cm 10 mm 1 min
mm
b) v = = = 318,3 = 53
A
p
min 1 cm
60 s
s
(10 cm)2
4
cm3
25 000
Q1 + Q2
min
cm 10 mm 1 min
mm
c) v = = = 624,1 = 104
A
p
min 1 cm
60 s
s
(102 cm2 72 cm2)
4

s 130 mm
t1 = = = 2,5 s
v
mm
53
s
s
62 mm
Zeit fr Vorschubweg: t2 = = = 5,8 s
v
mm
10,6
s
s 192 mm
Zeit fr Rckweg:
t3 = = = 1,8 s
v
mm
104
s

Zeit fr Arbeitstakt:
t1 + t2 + t3
= 10,1 s

d) Zeit fr Eilgangweg:

208/7.

Hydraulikrohrleitung
cm3
250 000
Q
min
cm 1 m 1 min
m
a) v = = = 12 732,4 = 2,1
A
p
min 100 cm 60 s
s
2
(5 cm)
4
cm3
250 000
Q
min
cm 1 m 1 min
m
b) v = = = 3 183,1 = 0,53
A p
min 100 cm 60 s
s
2
(10 cm)
4

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik

137

cm3
250 000


Q
min
4A
4 13,89 cm2
10 mm
c) A = = =13,89 cm2; d = = = 4,2 cm = 42 mm
v
cm
p
p
1 cm
300 60
min
gewhlt d = 50 mm

6.1.4

Leistungsberechnung in der Hydraulik

210/1.

Leistung
Q pe 35 16
a) P =
= kW = 0,93 kW
600
600

Q pe 86 250
b) P =
= kW = 35,8 kW
600
600
Q pe 36 20
c) P =
= kW = 1,2 kW
600
600
210/2.

Hydromotor
Q pe 72 23
P1 =
= kW = 2,76 kW
600
600

P2 = n P1 = 0,78 2,76 kW = 2,15 kW


210/3.

Schaufelbagger
m
kg
a) FG = g r V = 9,81 2 2 3 400 dm3 = 7 848 N
s
dm
FG s 7 848 N 2,75 m
Nm
P2 =
= = 2 158 = 2 158 W
t
10 s
s
P2
2,158 kW
P1 = = 5 2,5 kW
n
0,85

600 P 600 2,5


b) pe = = bar 5 107 bar
Q
14
210/4.

Hydraulikeinheit
a) PM1 = 0,6 kW; PM2 = nM PM1 = 0,85 0,6 kW = PP1

PP2 = nP PP1 = 0,8 0,85 0,6 kW = 0,408 kW


600 PP2 600 0,408

b) Q =
= = 4,08
pe
60
min
min
210/5.

Kolbenpumpe
PP2 Q pe
25 200
PP1 =
= = kW = 12,82 kW = PM2
np 600 np 600 0,65

PM2 12,82 kW
PM1 =
= 5 15,1 kW
0,85
nM
EUR
Jhrliche Energiekosten = 15,1 kW 1500 h 0,13 = 2 944,50 EUR
kW h
210/6.

Zahnradpumpe
a) Frdervolumen einer Zahnlcke
Frdervolumen von z Zahnlcken
bei einer Umdrehung beider Rder

p
V1 5 2 m b
2
p
Vz 5 2 m b 2 z
2

Frdervolumen bei n Umdrehungen


= Volumenstrom

p
Q 5 2 m b 2 z n = p m b 2 z n
2

138

Automatisierungstechnik: Pneumatik und Hydraulik


Fr p = p m ergibt sich
1
Q 5 p m m b 2 z n = p 2 mm 2 mm 16 mm 2 10 1 500
min
1

mm3
= 6 031 858
5 6
min 1 000 000 mm3
min

Qp
6 32
b) P2 = e = kW = 0,32 kW;
600
600
210/7.

Axialkolbenpumpe
Q p 136 45
a) P2= e = kW = 10,2 kW;
600
600

P 0,32 kW
P1 = 2 = = 0,44 kW
n
0,73

P2 10,2 kW
P1 =
= = 13,6 kW
n
0,75

b) Q = A dL n z sin a
1
cm3
1

p (1,6 cm)2
= 12 cm 1 500 9 sin 30 = 162 860 3 5 163
4
min
min 1 000 cm
min

6.1.5

Luftverbrauch in der Pneumatik

212/1.

Luftverbrauch

pe + pamb p (3,5 cm)2


1 4 bar + 1 bar
a) Q = A s n
= 1,5 cm 30
pamb
4
min
1 bar
1

cm3
= 2 164,8 3 5 2,16
min 1 000 cm
min
Lsung mit Tabelle bzw. Diagramm:

Q = q s n = 0,047 1,5 cm 30 = 2,115


cm
min
min
1
4 bar + 1 bar
cm3
1

p (7 cm)2
b) Q = 9 cm 15 = 25 977 3 5 26
4
min
1 bar
min 1 000 cm
min

mit Tabelle: Q = 0,19 9 cm 15 = 25,65


cm
min
min

p (10 cm)2
1 8 bar + 1 bar
cm3
1

c) Q = 8,5 cm 12 = 72 099,6 3 5 72,1


4
min
1 bar
min 1 000 cm
min

mit Tabelle: Q = 0,69 8,5 cm 12 5 70,4


cm
min
min

212/2.

Leckstelle in Pneumatikanlage
m3
EUR
Jhrliche Kosten = 0,01 365 24 60 min 0,04
5 210,24 EUR
min
m3

212/3.

Pneumatischer Drehantrieb
pe + pamb
p (7 cm)2
1 4 bar + 1 bar
a) Q = 2 A s n
= 2 2,5 cm 35
pamb
4
min
1 bar
cm3
1

= 33 673,9 3 5 33,7
min 1 000 cm
min

mit Tabelle: Q = 2 0,19 2,5 cm 35 = 33,25


cm
min
min

Luftverbrauch pro Tag bei 90 % Nutzungsgrad

60 min
1 m3
Q = 33,7 8 h 0,9 = 14 558,4 5 14,6 m3 (mit Tabelle: Q = 14,3 m3)
min
h
1 000
N p (7 cm)2
b) F = p A n = 40 2 0,9 = 1 385,4 N
cm
4

Pneumatik, Hydraulik, Automatisierungstechnik: Logische Verknpfungen

139

c) d = m z = 2,5 mm 36 = 90 mm

d
0,090
M = F = 1 385,4 N m = 62,3 N m
2
2
a
s
360 s 360 25 mm
d) = ; a = = = 31,83 (31 49 52)
360 p d
pd
p 90 mm
212/4.

Pneumatische Hubeinrichtung
Zylinder 1A1:
pe + pamb
Q = 2 A s n
pamb
p (2,5 cm)2
(4,5 + 1) bar
= 2 10 cm 350
4
1 bar
1
= 188 986 cm3 3 5 189
1 000 cm
Zylinder 2A1:

pe + pamb
Q = 2 A s n
pamb
p (5 cm)2
(4,5 + 1) bar
= 2 85 cm 350
4
1 bar
1
= 6 425 539 cm3 3 5 6 426
1 000 cm
Zylinder 3A1:

pe + pamb
Q = 2 A s n
pamb
p (3,5 cm)2
(4,5 + 1) bar
= 2 52 cm 350
4
1 bar
1
= 1 926 150 cm3 3 5 1 926
1 000 cm
Gesamter Luftverbrauch fr 350 Zyklen = 189 + 6 426 + 1 926 = 8 541

6.2

Logische Verknpfungen

216/1.

Hubeinrichtung
Funktionstabelle
E3
0
0
0
0
1
1
1
1

E2
0
0
1
1
0
0
1
1

E1
0
1
0
1
0
1
0
1

Funktionsplan
A
0
0
0
0
0
0
0
1

Funktionsgleichung:
A = E1 _ E2 _ E3

Ausfhrlich

E1

&

E2

&

E3

Kurzform

E1

&

E2
E3

Bild 216/1: Hubeinrichtung

140
216/2.

Pneumatik, Hydraulik, Automatisierungstechnik: Logische Verknpfungen


Tafelschere
Funktionstabelle
E3
0
0
0
0
1
1
1
1

E2
0
0
1
1
0
0
1
1

Funktionsplan

E1
0
1
0
1
0
1
0
1

A
0
0
0
0
0
0
0
1

E1
E2
E3

&

&

Bild 216/2: Tafelschere

Funktionsgleichung:
A = E1 _ E2 _ E3

216/3.

Turbine
Funktionstabelle
E3
0
0
0
0
1
1
1
1

E2
0
0
1
1
0
0
1
1

E1
0
1
0
1
0
1
0
1

Funktionsplan
A1, A2
0
1
1
1
1
1
1
1

E1
E2

>1

A1
A2

E3

Bild 216/3: Turbine

Funktionsgleichung:
A1 = E1 E2 E3 = A2

216/4.

Sortierweiche
Funktionstabelle
E3
0
0
0
0
1
1
1
1

E2
0
0
1
1
0
0
1
1

E1
0
1
0
1
0
1
0
1

Funktionsplan
A1
0
0
1
0
0
0
0
0

A2
0
0
0
0
0
0
0
1

E1 E2 E3

&
Kurze Werkstcke

A2

Lange Werkstcke

&

Funktionsgleichungen:
A1 = E
31 _ E2 _ E
33
A2 = E1 _ E2 _ E3

A1

Bild 216/4: Sortierweiche

Pneumatik, Hydraulik, Automatisierungstechnik: Logische Verknpfungen

E1
1
0

E2 E3 E4 E5 E6
Betriebsart Einrichten
0
1
0
0
0
Betriebsart Bohren
1
1
1
1
1

Funktionsgleichung:
A = (E1 _ E
32 _ E3 _ E
34 _ E
35 _ E
36)
V
(3
E1 _ E2 _ E3 _ E4 _ E5 _ E6)

216/6.

Schlieanlage
Funktionstabelle
E1
1
1
1
0
0
0

E2
0
0
0
1
1
1

E3
0
0
1
0
0
1

Vorschub

Schutzgitter

Khlung

Funktionsplan

Motor

Start

Bohren

Vorschubantrieb
Funktionstabelle
Einrichten

216/5.

141

E1 E2 E3 E4 E5 E6

Einrichten

&

>1

&

1
1

Bohren

Bild 216/5: Vorschubantrieb

Funktionsplan
E4
0
1
0
0
1
0

E5
1
0
0
1
0
0

A
1
1
1
1
1
1

E1 E2 E3 E4 E5

&

&

Funktionsgleichung:
A = (E1 _ E
32 _ E
33 _ E
34 _ E5) V
(E1 _ E
32 _ E
33 _ E4 _ E
35) V
(E1 _ E
32 _ E3 _ E
34 _ E
35) V
(3
E1 _ E2 _ E
33 _ E
34 _ E5) V
(3
E1 _ E2 _ E
33 _ E4 _ E
35) V
(3
E1 _ E2 _ E3 _ E
34 _ E
35)

6
&
>1
A

&

&

&

Bild 216/6: Schlieanlage

6.2.4

Selbsthalteschaltungen

219/1.

Schwenkantrieb
Pneumatikplan
Position 0 1S1
Position 180 1S2

1S2

Pneumatik, Hydraulik, Automatisierungstechnik: Logische Verknpfungen

1S1

142

1A
2

1S2

1V4

1V3

14

1V2
2

1V1
1

1S3 2
3

1S1

Bild 219/1: Schwenkantrieb

219/2.

Sinterofen
Pneumatikplan

Stromlaufplan
+ 24 V 1

1A1

2
3

S1

3
23

13

24

14

&

1V3

S2

S2

A1
4

K1

+
1M1
-

A2

0V

1M1

K1

1
2

1V1

>1
S1

K1

K1
4

1V2

Funktionsplan

Funktionsgleichung:
K1 = (S1 K1) _ S
32

3
2
3

219/3.

Pneumatische Steuerung
Funktionsplan

Pneumatikplan

14

1S1 1S2

>1
&

1A

14

1S3

>1

1S2

&

1S4

1V5
1

1V4

1S1

1S2

1V1
1

3
1

1V2 1

2
1

1S3 2

14

1V3

1S4 2
3

1S1

Pneumatik, Hydraulik, Automatisierungstechnik: Logische Verknpfungen


219/4.

143

Gitterabsperrung
Funktionsgleichung: K1 = (((S1 S2) _ 1S1) K1) _ (3
S3 _ S4)))
3

Funktionsplan

Pneumatikplan
1S5

1S4

1V5

S5

S1

S2

&

>1

>1

K1

&

S4

0
0

1A
4

1V4
2

1V3

1V2 1

S3

1V1

&

2
1

Gitter

1
1S2 2

1S3 2
3

Pneumatikplan

1S1

1S1 2
1

Stromlaufplan
+ 24 V

2
3

S1
S5

1A

S2

K1

K1

4
3

23

13

24

14

4
1

S3

1V2
1V1

2
1
4

S4
2

1M1

A1

Gitter
K1

S5

0V

1M1
-

A2

3
4

219/5.

Steuerung eines Drehstrommotors


a) Die Selbsthaltung ist dominierend lschend. ber S2 wird die Selbsthaltung gesetzt.
Q1 zieht an; der Hilfsschlieer bringt die Schaltung in Selbsthaltung. Gleichzeitig werden im Hauptstromkreis die Schtzkontakte der drei Phasen L1, L2 und L3 geschlossen.
Mit S1 wird die Selbsthaltung
gelscht. Schtz Q1 fllt ab, die
drei Phasen werden unterbrochen.
b) Funktionsplan
>1
&

S2
S1

Q1

144

Elektrotechnik: Ohmsches Gesetz, Leiterwiderstand

Elektrotechnik

7.1

Ohmsches Gesetz

220/1.

Spannung
U = I R = 4,2 A 12 O = 50,4 V

220/2.

Strom
U 12 V
I = = = 3 A
R 4O

220/3.

Widerstand
U
230 V
a) R = = = 35,94 O
I
6,4 A
b) Bei gleich bleibender Spannung verdoppelt sich der Strom

220/4.

Spannungs-Strom-Schaubild
a) Bei U1 = 20 V abgelesen I1 = 0,8 A
bei U2 = 30 V abgelesen I2 = 1,2 A
bei U3 = 40 V abgelesen I3 = 1,6 A
bei U4 = 70 V abgelesen I4 = 2,8 A
bei U5 = 85 V abgelesen I5 = 3,4 A

U1 U2
Un
b) R =
= = ... =
= 25 O
I2
In
I1
c)

12,5 Q
4
A
3

Strom

50Q
2
1
0
0

20
40
60
Spannung U

80 V 100

Bild 220/4: Spannungs-Strom-Schaubild

7.2

Leiterwiderstand

221/1.

Widerstand
O mm2
0,0178 44 m
r
m
R = =
= 0,783 O
A
1 mm2

221/2.

Freileitung
1
1
m
a) g = =
= 35,71 2
r
O mm2
O mm
0,028
m

Elektrotechnik: Temperaturabhngige Widerstnde

145

O mm2
0,028 25 000 m
r
m
b) R = =
= 7,37 O
A
95 mm2
221/3.

Schaubild
a) Bei 1 = 5 m
bei 2 = 4,5 m
bei 3 = 2,8 m
bei 4 = 1,6 m
r
b) R = ;
A

abgelesen R1 = 3 O
abgelesen R2 = 2,7 O
abgelesen R3 = 1,7 O
abgelesen R4 = 1 O

O mm2
1,37 5 m
r
m
A = = = 2,28 mm2
R1
3O

7.3

Temperaturabhngige Widerstnde

222/1.

Widerstandsnderung
1
DR = R20 a Dt = 220 O 0,0039 28 K = 24,024 O
K
mit Dt = t2 t1 = 48 C 20 C = 28 C Dt = 28 K

222/2.

Temperaturkoeffizient a
DR = R20 a Dt;
DR
7,75 O
1
a = = = 0,0036
R20 Dt 107,79 O 20 K
K
mit Dt = t2 t1 = 40 C 20 C = 20 C Dt = 20 K
DR = R40 R20 = 115,54 O 107,79 O = 7,75 O

222/3.

Widerstandserhhung
DR = R20 a Dt;
DR
3O
Dt = = = 25,64 K
R20 a
1
30 O 0,0039
K

t = t20 + Dt = 20 C + 25,64 C = 45,64 C


mit DR = 0,1 30 O = 3 O
222/4.

222/5.

Kennlinien Kaltleiter
Aus Bild 1
Widerstandswert bei 120 C; R120 = 15 O
Widerstandsnderung:
DR = R140 R130 = 2 000 O 80 O = 1 920 O
Kennlinien Heileiter
Aus Bild 2
Temperatur bei einem Widerstand von 60 kO:
R20 = 10 kO:
t (60 kO) = 18 C
R20 = 40 kO:
t (60 kO) = 10 C
Widerstand bei einer Temperatur von 60 C:
R20 = 10 kO.
R60 = 2 000 O
R20 = 40 kO:
R60 = 7 000 O

106
t

Q
105
60000

25

0k
Q

104
7000

40
10

2000

103

kQ
kQ

1k
Q

102
20 0

20 40 60 80 100 120 C
t

Bild 222/5: Kennlinien Heileiter

146

Elektrotechnik: Schaltung von Widerstnden

7.4

Schaltung von Widerstnden

7.4.1

Reihenschaltung von Widerstnden

223/1.

Reihenschaltung

U 230 V
R = R1 + R2 = 100 O + 150 O = 250 O; I = = = 0,922 A
R 250 O
223/2.

Gesamtwiderstand
R = R1 + R2 + R3;
R3 = R (R1 + R2) = 1 300 O (1 000 O + 200 O) = 1 300 O 1 200 O = 100 O

223/3.

Drei Widerstnde

U
75 V
a) I = I2 = 2 = = 0,5 A
R2 150 O
b) U1 = I R1 = 0,5 A 50 O = 25 V
U3 = I R3 = 0,5 A 250 O = 125 V
c) U = U1 + U2 + U3 = 25 V + 75 V + 125 V = 225 V
d) R = R1 + R2 + R3 = 50 O + 150 O + 250 O = 450 O
oder
U 225 V
R = = = 450 O
I
0,5 A
223/4.

Relaisschaltung
a) Berechnung der Spannung UH im Selbsthaltezustand

U
24 V
24 V
Widerstand Relais RR : RR = = =
= 400 O
IEin 60 mA 60 10 3 A
UH = RR IH = 400 O 45 mA = 400 O 45 103 A = 18 V
b) Am Vorwiderstand Rv liegt die Spannung Uv = 24 V 18 V = 6 V an

U
6V
6V
Rv = v = =
= 133,33 O
IH 45 mA 45 10 3 A

7.4.2

Parallelschaltung und gemischte Schaltung von Widerstnden

226/1.

Zwei Widerstnde
R1 R2 30 O 30 O 900 O2
R =
= = = 15 1
R1 + R2 30 O + 30 O 60 O
1 1
1
1
1
2
1
oder = + = + = = ; R = 15 O
R R1 R2 30 O 30 O 30 O 15 O

226/2.

Gesamtwiderstand
R1 R2
R = ;
R1 + R2

R (R1 + R2) = R1 R2
R R1 + R R2 = R1 R2
R1 R2 R R2 = R R1
R2 (R1 R) = R R1
R R1
5 kO 7 kO 35 kO2
R2 =
= = = 17,5 kO
R1 R 7 kO 5 kO 2 kO

Elektrotechnik: Schaltung von Widerstnden

147

1
1
1
1
1
1
1
1
75
2
oder = + ; = = = = ;
R
R1 R2 R2 R
R1 5 kO 7 kO 35 kO 35 kO
35 kO
R2 = = 17,5 k1
2
226/3.

Parallelschaltung
U
100 V
U
100 V
a) I1 = = = 1,25 A; I2 = = = 0,5 A
R1
80 O
R2 200 O
I3 = I (I1 + I2) = 2 A (1,25 A + 0,5 A) = 2 A 1,75 A = 0,25 A
b) Bei einer Parallelschaltung liegt an jedem Widerstand die gleiche Spannung an. Deshalb fliet durch den kleinsten Widerstand der grte Strom.

U
100 V
c) R3 = = = 400 1
I3 0,25 A
226/4.

Heizwiderstnde
U
230 V
I 13 A
a) I1 = = = 3,25 A; R1 = 1 = = 70,8 O
3,25 A
4
4
I1

R 70,8 O
b) Stufe 1: zwei Widerstnde parallel: R = 1 = = 35,4 O
n
2
R1 70,8 O
Stufe 2: drei Widerstnde parallel: R = = = 23,6 O
n
3
R1 70,8 O
Stufe 3: vier Widerstnde parallel: R = = = 17,7 O
n
4
c) Stufe 1: I = I1 n = 3,25 A 2 = 6,5 A
Stufe 2: I = I1 n = 3,25 A 3 = 9,75 A
Stufe 3: I = I1 n = 3,25 A 4 = 13 A
226/5.

Hydraulikventil
a) Bei Parallelschaltung liegt an allen Spulen die gleiche Spannung U = 24 V an.

U
24 V
b) I1 = I2 = I3 = I4 = I5; I1 = = = 0,5 A
R1 48 O
I = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 = 5 0,5 A = 2,5 A
c) Die Kontrolllampe ist parallel zur Spule zu schalten.
Wrde sie in Reihe mit der Spule geschaltet, so wrde bei einem Defekt der Lampe an der
Spule keine Spannung anliegen, bei nicht defekter Lampe wrden sich die 24 V Spannung entsprechend den Widerstnden von Spule und Lampe aufteilen.
Bei Parallelschaltung von Spule und Lampe gilt:

RS RL 48 O 8 O 384 O2
RSL =
= = = 6,86 O
RS + RL 48 O + 8 O
56 O
U
24 V
I = = = 3,5 A
RSL
6,86 O
Wrde zu jeder Spule eine Kontrolllampe geschaltet, so wrde ein Gesamtstrom von
I = 5 3,5 A = 17,5 A flieen. Dies knnte zu einer berlastung des Stromzweiges fhren;
es msste deshalb in Reihe zur Lampe ein Vorwiderstand geschaltet werden.

Gemischte Schaltung von Widerstnden


226/6.

Gemischte Schaltung
R2 R3
100 O 25 O
a) R = R1 + R23 = R1 +
= 70 O + = 70 O + 20 O = 90 O
R2 + R3
100 O + 25 O

148

Elektrotechnik: Schaltung von Widerstnden


b) U2 = U3 = R3 I3 = 25 O 2 A = 50 V

U2
50 V
I2 =
= = 0,5 A
R2 100 O
I1 = I2 + I3 = 0,5 A + 2 A = 2,5 A
c) U1 = I1 R1 = 2,5 A 70 O = 175 V;

U2 = 50 V siehe b)

U = U1 + U2 = 175 V + 50 V = 225 V
226/7.

Netzwerk
a)

U
12 V
RGes = R12345 = = = 20 O
I
0,6 A
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R
R23 = R2 + R3 = R + R = 2 R
R23 R4 2R R 2
R234 =
= = R
R23 + R4 2R + R 3
2
5
R1234 = R234 + R1 = R + R = R
3
3
5
R R
3
5
R1234 R5
R12345 = = = R;
R1234 + R5
5
8
R + R
3

5
R = 20 O;
8

R = 32 O

b) R5 liegt parallel zum Zweig mit den Widerstnden R1234 U5 = 12 V

U5
12 V
I5 =
= = 0,375 A;
R5
32 O
Strom durch R1: I1 = 0,6 A 0,375 A = 0,225 A
U1 = R1 I1 = 32 O 0,225 A = 7,2 V
Spannung an R4: U4 = 12 V 7,2 V = 4,8 V
Spannung U23 an R23 = U4 = 4,8 V
Spannung an R3:
1
Spannung U2 an R2 = Spannung U3 an R3; U3 = U4
2
1
U3 = 4,8 V = 2,4 V
2
226/8.

Relaisschaltung
a) Taster geffnet: Urel = Rrel I = 3 kO 8 mA = 3 000 O 8 103 A = 24 V

U1 = U Urel = 48 V 24 V = 24 V
U
U
24 V
24 V
R1 = 1 = 1 = =
= 3 000 O = 3 kO
I
8 mA 8 103 A
I1
Taster schlossen: Urel = 24 V 8 V = 16 V

Urel 16 V
16 V
= = = 5,33 103 A = 5,33 mA
I1 =
Rrel 3 kO 3 103 O
U Urel 48 V 16 V 32 V
32 V
I =
= = =
= 10,66 mA
R1
3 kO
3 kO 3 103 O
I2 = I I1 = 10,66 mA 5,33 mA = 5,33 mA

Urel
16 V
16 V
R2 =
= =
= 3 103 O = 3 kO
5,33 mA 5,33 103 A
I2
Urel 16 V
16 V
= = = 5,3 103 A = 5,3 mA
b) Irel =
Rrel 3 kO 3 103 O

Elektrotechnik: Elektrische Leistung bei Gleichspannung

7.5

Elektrische Leistung bei Gleichspannung

228/1.

Fahrradfrontbeleuchtung

149

P = U I = 10,5 V 0,57 A = 7,875 W


228/2.

Halogenlampe
U
U
12 V
a) I = ; R = = = 1,92 O
R
I
6,25 A
b) P = U I = 12 V 6,25 A = 75 W

228/3.

Leistungsberechnung

P = I 2 R = (0,3 A)2 400 O = 360 W


228/4.

Widerstand
U2
U 2 (230 V)2
a) P = ; R = = = 881,7 O
R
P
60 W
b) P2 = n P1 = 0,18 60 W = 10,8 W

228/5.

Leistungsschild

P1 = U I = 230 V 75 A = 17 250 W = 17,25 kW


P 14,85 kW
n = 2 = = 0,86 (= 86 %)
P1 17,25 kW
228/6.

Magnetventil

b) I L

RL

U = 24 V

P
12 W
a) P = U I; I = = = 0,5 A = 500 mA
U
24 V
U
U
= I S = I Ges = =
RGes RL + RS
U 2 (24 V)2
= = = 288 O
P
2W

U 2 (24 V)2
R S = = = 48 O
P
12 W

RL

RS

Bild 228/6: Magnetventil, Reihenschaltung

R Ges = R L + R S = 288 O + 48 O = 336 O


IL

24 V
= I S = = 0,0714 A = 71,4 mA
336 O

Anmerkung: Aufgrund des geringen Stromflusses knnte die magnetische Kraft nicht
mehr ausreichen, um das Magnetventil zu schalten. Deshalb darf die Lampe nicht in
Reihe zur Spule geschaltet sein, sondern sie ist parallel zur Spule zu schalten.
228/7.

Starter
a) Pzu = U I = 10 V 222 A = 2 220 W = 2,22 kW

Pab 1,12 kW
b) n =
= = 0,504 (= 50,4 %)
Pzu 2,22 kW
228/8.

Gemischte Schaltung
a) Parallelschaltung U = U1 = U2 = U34
I 4 = I 3 = 3 mA
U = U34 = I 4 (R3 + R4) = 3 103 A (3 000 O + 4 000 O) =
= 3 103 A (7 000 O) = 21 V

150

Elektrotechnik: Elektrische Leistung bei Gleichspannung

U2
b) P = ;
R

R = 470 Q

1
1
1
1
= + +
R
R 1 R 2 R 34

50

1
1
1
= + +
1 000 O 2 000 O 7 000 O
23
= ;
14 000 O

R = 2,2 kQ

mA
40

30

R = 4,7 kQ

14 000 O
R = = 608,7 O
23

21,5
20

(21 V)2
P = = 0,7245 W
608,7 O

10

R = 10 kQ
P=1W

Leistungshyperbel

0
0

a) Die hchstzulssige Spannung


betrgt U = 47 V
Der hchstzulssige Strom
betrgt I = 21,5 mA

20

40 47

60

80 V 100
U

Bild 228/9a: Leistungshyperbel fr 1-Watt-Widerstnde

U2
b) Rechnerische Ermittlung der Daten mit P = = I 2 R
R

P R = 0,5
W 1 000 O = 22,36 V
1 kO: U = 

I =

 



P
0,5
W
= = 0,0223 A = 22,3 mA
R
1 000 O

P R = 
0,5 W 5 000 O = 50 V
5 kO: U = 

 



P
0,5
W
I = = = 0,01 A = 10 mA
R
5 000 O

R = 1 kQ

30
mA
22,3
20

228/9.

R = 1 kQ

R = 5 kQ

10

0
0

10

20
22,3

30

40

50
U

Bild 228/9b: Leistungshyperbel fr 0,5-Watt-Widerstnde

60

Elektrotechnik: Wechselspannung und Wechselstrom

7.6

Wechselspannung und Wechselstrom

230/1.

Frequenz der DB
1
1
a) T = = = 0,06 s = 60 ms
f
2 1
16
3 s
2 1
b) w = 2 p f = 2 p 16 = 104,72 s1
3 s

230/2.

Periodendauer
1
1
1
a) f = =
= 20 = 20 Hz
T
50 103
s
1
b) w = 2 p f = 2 p 20 = 125,66 s1
s

230/3.

Kreisfrequenz

151

1
w = 2 p f = 2 p 100 = 628,32 s1
s
230/4.

Oszillogramm
a) Aus Bild 2 ergeben sich fr eine Periode 4 Skt. Nach dem Mastab gilt
ms
T = 4 Skt 50 = 200 ms
Skt
1
1
b) f = =
= 5 s1 = 5 Hz
T 20 103 s
1
c) w = 2 p f = 2 p 5 = 31,41 s1
s

230/5.

Autoradio
1
a) wA = 2 p fA = 2 p 87,5 106 = 549,78 106 s1
s
6 1
wE = 2 p fE = 2 p 108 10 = 678,58 106 s1
s
1
1
b) TA = = = 0,01142 106 s = 11,42 109 s
fA
1
87,5 106
s
1
1
TE = = = 0,009259 106 s = 9,26 109 s
fE
1
108 106
s

231/6.

Momentanwert der Stromstrke


Aus Bild 1: I max = 1,8 A; T = 40 ms
2p
2p
i = I max sin (w t) = I max sin t = 1,8 A sin 17 ms =
T
40 ms

= 1,8 A 0,454 = 0,817 A = 817 mA (Rechner auf RAD)


231/7.

Sinusfrmige Wechselspannung

1
u = Umax sin (2 p f ) = 325 V sin 2 p 50 t
s
a) (Rechner auf RAD)

Zeitpunkt

t1

t2

t3

t4

u in Volt

100,4

262,9

325

262,9

Zeitpunkt

t6

t7

t8

t9

u in Volt

100,4

269,2

325

269,2

t5
0
t 10
0

152

Elektrotechnik: Wechselspannung und Wechselstrom


b)
350
300
V

200

100

0
2

10

12

14

16 ms 18

20
t

-100

-200

-300
-350

Bild 231/7: Wechselspannung

231/8.

Momentanwert der Spannung (Rechner auf RAD eingestellt)

u = Umax sin (2 p f t );
u
arcsin = 2 p f t ;
Umax

u
= sin (2 p f t );
Umax
u
110 V
arcsin arcsin
Umax
155,5 V
t = = =
2pf
1
2 p 60
s

0,7857
= = 2,08 103 s = 2 ms (Rechner auf RAD)
1
2 p 60
s
Der Momentanwert u = 110 V tritt immer 2 ms nach dem Nulldurchgang ein. Nach berschreiten der Maximalspannung ergibt sich ein weiterer Momentanwert von 110 V. Dieser
liegt 2 ms vor dem nchsten Nulldurchgang (am Ende der positiven Halbwelle).
Berechnung des zweiten Zeitpunktes
ms
1 000
1
1
s
2
Periodendauer T = = = = 16,6 ms = 16 ms
f
1
1
3
60
60
s
s

T
2
1
Nulldurchgang bei = 16 ms : 2 = 8 ms
2
3
3
T
1
2 ms vor Nulldurchgang: 2 ms = 8 ms
2
3
1
2 ms = 6 ms = 6,3 ms
3
Anmerkung: Bei vielen Rechnern wird der arcsin
als sin1 angegeben.

u = 155,5 sin(2 p 60 t )

u
100

0,004
2 ms

100

Bild 231/8

0,008

6,3 ms

0,012 t

Elektrotechnik: Wechselspannung und Wechselstrom


231/9.

153

Effektivwerte

2 Ueff;
2 0,6 V = 0,848 V
a) Umax = 
2 110 V = 155,56 V
b) Umax = 
2 10 000 V = 14 142,13 V
c) Umax = 
Umax =

2 leff
a) I max = 
2 2 A = 2,83 A
b) I max = 
2 3 103 A = 4,24 10 3 A = 4,24 mA
c) I max = 
2 100 106 A = 1,414 104 A = 0,1414 mA
I max =

231/10.

Maximalwert

Umax =
I max =

231/11.

2 Ueff;

Umax 34 V
Ueff = = = 24 V
2
2





I max 0,6 A
2 I eff; I eff = = = 0,424 A
2
2







Sinusfrmige Wechselspannung (Rechner auf RAD eingestellt)


i
20 A
20 A
a) i = I max sin (2 p f t); I max = = = = 34 A
1
0,5877
sin (2 p f t)
3
sin 2 p 50 2 10 s
s
34 A
I max
b) I max = 2 I eff; I eff = = = 24 A
2
2







1
c) i = I max sin (2 p f t) = 34 A sin 2 p 50 3 10 3 s = 27,5 A
s

i
i
d) i = I max sin (2 p f t); = sin (2 p f t ); arcsin = 2 p f t;
I max
I max
i
10 A
arcsin arcsin
I max
34 A
t = = = 0,95 ms
2pf
1
2 p 50
s
231/12.

Zndtrafo

UPrf = 2,5 10 kV = 25 kV;


Umax =
231/13.

2 UPrf = 2 25 kV = 35,35 kV

Oszillogramm
Aus Bild 2
a) Umax = 3 Skt; Umax = 30 V
b) Umax =

2 Ueff;

Umax 30 V
Ueff =
= = 21,2 V
2
2





ms
c) T = 4 Skt 5 = 20 ms = 20 10 3 s
Skt
1
1
1
f = =
= 50 = 50 Hz
3
T
20 10 s
s

154
231/14.

Elektrotechnik: Elektrische Leistung bei Wechselstrom und Drehstrom


Wechselstrom (Rechner auf RAD eingestellt)
Imax = 150 mA; Ueff = 230 V; f = 50 Hz
1
a) i = Imax sin (2 p f t) = 150 mA sin (2 p 50 5 103 s) = 150 mA 1 = 150 mA = max
s
b) Umax =
c) Umax =

2 Ueff =2 230 V = 325,27 V


2 230 V = 325,27 V; u = Umax sin (2 p f t );

u
arcsin
u
Umax
= sin (2 p f t); t = ;
Umax
2pf
100 V
arcsin
325,27 V
t100 = = 9,95 104 s = 0,995 ms
1
2 p 50
s
230 V
arcsin
325,27 V
t230 = = 2,5 103 s = 2,5 ms (Rechner auf RAD)
1
2 p 50
s
d) Imax =

2 Ieff;

Imax
150 mA
Ieff =
= = 106 mA
2
2





Ueff
Ueff
230 V
e) Ieff = ;
R =
= = 2 169,8 O = 2,17 k1
R
Ieff 106 10 3A

7.7

Elektrische Leistung bei Wechselstrom und Drehstrom

Elektrische Leistung bei Wechselstrom


233/1.

Verbraucher

P = U I cos j;

P
60 W
I = = = 0,37 A
U cos j 230 V 0,7

233/2.

Leistungsschild Wechselstrommotor
a) P1 = U I cos j = 230 V 1,4 A 0,98 = 315,56 W 5 0,316 kW
P2
0,24 kW
b) n =
= = 0,759
P1 0,316 kW

233/3.

Wechselstrommotor

P
950 W
P = U I cos j; cos j = = = 0,607
UI
230 V 6,8 A
233/4.

Wechselstromnetz
a) P1 = U I cos j = 230 V 14 A 0,8 = 2 576 W
b) P2 = P1 n = 2 576 W 0,9 = 2 318,4 W 5 2,32 kW

233/5.

Schweiumformer
PM = Leistung des Motors; PG = Leistung des Generators
PM2 = PM1 n M = 7 500 W 0,85 = 6 375 W
PM2 = PG1 = 6,375 kW
PG2 = PM2 nG = 6 375 W 0,9 = 5 737,5 W

PG2 5 737,5 W
UG =
= --- = 16,39 V
I
350 A

Elektrotechnik: Elektrische Arbeit und Energiekosten

155

Elektrische Leistung bei Drehstrom


233/6.

Leistungsschild Drehstrommotor

P=
233/7.

3 U I cos j = 3 400 V 30,5 A 0,85 = 17 940,1 W 5 18 kW

Frsmaschinenmotor
P2 5 500 W
a) P1 =
= = 6 790,1 W 5 6,79 kW
n
0,81
b) P1 =

233/8.

3 U I cos j;

P1
6 790 W
I =
= = 11,82 A
3 U cos j
3 400 V 0,83





Vierleiter-Drehstromnetz

3 U I



cos j = 3 400 V 1,2 A 0,86 = 714,14 W


P2
550 W
b) n = = = 0,77
P1
714,14 W
a) P =

233/9.

Schweiaggregat
P2 18 000 W
P1 =
= = 20 000 W
n
0,9

P1 =
233/10.

3 U I cos j;

P1
20 000 W
I =
= = 36,12 A
3 U cos j
3 400 V 0,8





Aufzug
Fs
3 000 N 18 m
a) PM2 = = = 3 913 W = 3,913 kW
t nA
20 s 0,69
b) PM2 = PM1 n; PM2 =

3 U I cos j nM;

PM2
3 913 W
I =
= = 7,391 A 5 7,4 A
3 U cos j nM
3 400 V 0,9 0,85





7.8

Elektrische Arbeit und Energiekosten

234/1.

Elektromotor
W = P t = 3 500 W 8,5 h = 29 750 W h = 29,75 kW h

234/2.

Glhlampe

W 1 000 W h
W = P t; t = = = 16,67 h = 16 h 40 min 12 s
P
60 W
234/3.

Standby
W = P t = 3 W 365 15 h = 16 425 W h = 16,425 kW h
EUR
K = W KP = 16,425 kW h 0,20 = 3,285 5 3,29 EUR
kW h

234/4.

Leistungsschild
W = U I cos j = 230 V 18 A 0,85 = 3 519 W 5 3,52 kW

W = P t = 3,52 kW 6,5 h = 22,88 kW h


EUR
K = W K P = 22,88 kW h 0,20 = 4,576 5 4,58 EUR
kW h
234/5.

Drehstrommotor

P=

3 U I cos j = 3 400 V 15,8 A 0,81 = 8 856,2 W 5 8,86 kW

W = P t = 8,86 kW 8,33 h = 73,80 kW h


EUR
K = W K P = 73,8 kW h 0,20 = 14,76 EUR
kW h

156
234/6.

Elektrotechnik: Transformator
Leistungsschild
a) Erforderliche Wrmemenge Q = c m Dt
kJ
Q = 4,18 5 kg 86 C = 1 797,4 kJ
kg C

Q = W2
1 J = 1 W s;

W2 = 1 797,4 kJ = 1 797,4 103 W s = 1,797 106 W s 5 1,8 106 W s

W2 1,8 106 W s
1 kW
1h
W1 =
= 5 2,25 106 W s = 0,625 kW h
n
0,8
1 000 W 3 600 s
W
2,25 106 W s
1 125 s
t = 1 =
= 1,125 103 s = = 18,75 min
P1
2,0 103 W
s
60
min
U 2 (230 V) 2 52 900 V 2
V2
V
R = = = = 26,45 = 26,45 = 26,45 O
P1 2 000 W
2 000 W
VA
A

b) W1 = P1 t;

U2
c) P1 = ;
R
r
R = ;
A

7.9
235/1.

R A 26,45 O 0,503 mm2


= =
= 9,5 m
r
O mm2
1,4
m

Transformator
Schutztransformator

U1
N1
U1 N2 230 V 913
= ;
N1 =
= = 5 000
U2
N2
U2
42 V
235/2.

Leerlaufspannung

U1 N1
U1 N2
230 V 70
= ; U2 =
= = 100,62 V
U2 N2
N1
160
235/3.

Schweitransformator

U
230 V
a) = 1 = = 3,965 5 4
U2
58 V
N1
b) = ;
N1 = N2 = 4 70 = 280
N2
235/4.

Klingeltransformator

U1
I2
I2 U2 2,5 A 12 V
a)
= ;
I1 =
= = 0,13 A
U2
I1
U1
230 V
I1 U1 0,13 A 230 V
b) fr 10 V: I2 =
= = 2,99 A
U2
10 V

U1 230 V
=
= = 23
U2
10 V
I1 U1
0,13 A 230 V
fr 8 V: I2 =
= = 3,74 A
U2
8V

U1 230 V
=
= = 28,75
U2
8V

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Lehrsatz des Pythagoras, Winkelfunktionen

157

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung

8.1

Lehrsatz des Pythagoras, Winkelfunktionen

236/1.

Platte

2
182 mm 6,4 mm = 22,44 mm
a) x = 34



2
b) x = 34
182 mm 6,6 mm = 22,24 mm

18 mm
c) cos a = = 0,5294; a = 58,03
34 mm
236/2.

Flansch
58
y = 30 mm + mm sin 45 = (30 + 20,51) mm = 50,51 mm
2
58
x = 30 mm mm sin 45 = (30 20,51) mm = 9,49 mm
2

58
36,2 8
a = mm + mm = 29 mm 22,1 mm = 6,9 mm
2
2
2
236/3.

Konsole
F1

1
2 500 mm
1
= = 3 264 mm
a) cos a = ;
=
cos 40
2 2 cos a
b) 3 =

F2
a=
40


22 12 = 
3 2642 2 5002 mm = 2 098 mm

m
c) FG = m g = 10 000 kg 9,81 2 = 98 100 N
s
FG
FG
98 100 N
=
Zugstab: tan a = ; F1 =
F1
tan a
tan 40
= 116 911 N

FG

Bild 236/3: Konsole

FG
FG
98 100 N
F =
= = 152 617 N
Druckstab: sin a = ;
F2 2 sin a
sin 40
Schwalbenschwanzfhrung
18 mm
a) b = 25 mm + 2 = 45,78 mm
tan 60
5 mm
b) x = 45,78 mm 2 5 mm + = 45,78 mm 27,32 mm = 18,46 mm
tan 30

Prisma

60

x2 = R2 + R2 = 2 R2
x=R

2 = 18 mm 2 = 25,456 mm

x 25,456 mm
y = = = 12,728 mm
2
2

P1

P4

x'

y'

y = (43 18 + 12,728) mm = 37,728 mm


x = y = 37,728 mm

R
P2

P3

x
x1 = 60 mm + x
2

(
(

)
x

25,456
= 60 mm + 37,728 mm
2
= 9,544 mm

Bild 236/5: Prisma

236/5.

43

236/4.

158

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Lngen, Flchen, Volumen, Masse und Gewichtskraft

x2 = 60 mm 12,728 mm = 47,272 mm
x3 = 60 mm + 12,728 mm = 72,728 mm
25,456
x4 = 60 mm + mm + 37,728 mm = 110,456 mm
2
y1 = 62 mm
y2 = (62 37,728) mm = 24,272 mm
y3 = y2 = 24,272 mm
y4 = y1 = 62 mm

8.2

Lngen, Flchen, Volumen, Masse und Gewichtskraft

237/1.

Aufteilen eines Flachstabes


D = L (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) 6 b
= 3 000 mm (25 + 90 + 137 + 1 210 + 685 + 792) mm 6 2,5 mm
= 3 000 mm 2 939 mm 15 mm = 46 mm

237/2.

Masse von Normprofilen, Blechen und Rohren


m = m = 5,41 kg/m 40 m = 216,4 kg
a) m = 5,41 kg/m;
m = m A = 35,4 kg/m2 125 m2 = 4 425 kg
b) m = 35,4 kg/m2;
m = m = 3,393 kg/m 85 m = 288,4 kg
c) m = 3,393 kg/m;

237/3.

Haken
p dm1 a1 p 19 mm 300
a) 1 =
= = 49,74 mm; 2 = 40,00 mm
360
360
p dm3 a3 p 13 mm 270
3 = = = 30,63 mm
360
360

L = 1 + 2 + 3 = (49,74 + 40,00 + 30,63) mm = 120,37 mm 120 mm


p d2
p (0,3 cm)2
b) V = A = = 12 cm = 0,848 cm3
4
4
m = n V r = 2 500 0,848 cm3 7,85 g/cm3 = 16 642 g 16,6 kg
237/4.

Rohrhalter
a) L = 1 + 2 + 3 + 4 + 5
2p 13,5 mm 64,62 p 43 mm 299,77 2p 13,5 mm 55,15
= 18,38 mm + + +
360
360
360
+ (50 mm 28,72 mm)
= 18,38 mm + 15,23 mm + 112,49 mm + 12,99 mm + 21,28 mm = 180,37 mm 180 mm
b) m = V r = A L r = 3 cm 0,3 cm 18 cm 2,7 g/cm3 = 43,74 g

237/5.

Blechteil
p d2
8+6
p 32
+
a) A = 2 12 b = 2 12 cm2 = 154 cm2
2
4
2
4
g
2
b) m = A s r i = 154 cm 0,0005 cm 8,9 3 1 650 = 1 131 g
cm

237/6.

) (

Abschreckbehlter
a) V = b h = 2,0 m 1,2 m 0,7 m = 1,68 m3

Vp
1,450 m3
b) h1 =
= = 0,604 m
b 2,0 m 1,2 m
Dh = h h1 = 0,7 m 0,604 m = 0,096 m = 96 mm
t
c) m = V r = 1,450 m3 0,85
= 1,233 t = 1 233 kg
m3

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Dreh- und Lngsbewegungen, Getriebe


237/7.

159

Blasenspeicher
a) Halbkugeln:
p d 3 p (2,80 dm)3
V1 = = = 11,494 dm3
6
6
Zylinder:
p d2
p (2,80 dm)2
V2 = h = 4 dm = 24,630 dm3
4
4
V = V1 + V2 = 11,494 dm3 + 24,630 dm3 = 36,124 dm3 36
b) 2 Halbkugeln:
A1 = p dm2 = p (2,85 dm)2 = 25,518 dm2
Zylinder:
A2 = p dm h = p 2,85 dm 4 dm = 35,814 dm2
A = A1 + A2 = 25,518 dm2 + 35,814 dm2 = 61,332 dm2
V = A s = 61,332 dm2 0,05 dm = 3,0666 dm3
m = V r = 3,0666 dm3 7,85 kg/dm3 = 24,073 kg 24 kg
m
FG = m g = 24,073 kg 9,81
236 N
s2

8.3

Dreh- und Lngsbewegungen, Getriebe

238/1.

Umfangsgeschwindigkeit
2 800 1
m
a) vc = p d n = p 0,25 m = 36,7
60 s
s
vc zul wird berschritten.
m
s
25 60
vc
s
min
b) d = = 0,17 m = 170 mm
1
pn
p 2 800
min

238/2.

Zeigerantrieb
a) da = m (z + 2) = 1,5 mm (20 + 2) = 33 mm
b) h = 2,25 m = 2,25 1,5 mm 3,38 mm

n2 z2 360 20
c) n1 z1 = n2 n2; z1 =
= = 120 Zhne (am gedachten ganzen Umfang)
n1
60
z1 = 120 Zhne ist die an der Verzahnungsmaschine einzustellende Zhnezahl.
z1 + z2
120 + 20
d) a = m
= 1,5 mm = 105 mm
2
2
238/3.

Riementrieb

m
35
vc
s
1
1
a) n = = = 85,7 = 5 142
s
min
p d p 0,13 m
1
2 800
n1
min
b) d2 = d1 = 120 mm = 65,3 mm
n2
1
5 142
min
1
2 800
n1
min
c) i = = = 0,545
n2
1
5 142
min

160
238/4.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Krfte, Arbeit und Leistung


Schneckentrieb
1
1 500 2
n1 z1
min
1
a) n2 = = = 50
z2
60
min
1
1 500
n1
min
b) i = = = 30
n2
1
50
min
c) d = m z2 = 2,5 mm 60 = 150 mm
da = d + 2 m = (150 + 2 2,5) mm = 155 mm

238/5.

Gewindespindelantrieb

s 180 mm
a) n2 = = = 30 Umdrehungen
P
6 mm
z
1 24
1
b) n2 = n1 1 = 500 = 375
z2
min 32
min
1
mm
vf = n2 P = 375 6 mm = 2 250
min
min
238/6.

Kranantrieb
m
150
v
min
1
a) n4 = = = 76
min
p d p 0,63 m
1
76
n1 z2 z4
n4 z2 z4
min 71 72
b) = ; z3 = = = 16
n4 z1 z3
n1 z1
1
17
1 420
min
1
1 420
n1
min 18,7
c) i = = = = 18,7
n4
1
1
76
min

z 71 4,18
z4 72 4,50
i1 = 2 = = = 4,18 ; i2 =
= = = 4,50
z1 17
1
z3 16
1

8.4

Krfte, Arbeit und Leistung

239/1.

Krfte beim Zerspanen





2
+ F 2 = (1
600 N)2 + (550
N)2 = 1 692 N
a) F = F
r

F 1 600 N
b) tan a = c = = 2,9091; a = 71
Ff 550 N

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Krfte, Arbeit und Leistung


239/2.

161

Tragkette
a) FG = m g = 2 500 kg 9,81 m/s2 = 24 529 N
= 24,529 kN

F S = F G = 24,529 kN

F k = 28,4 mm
@ 14,2 kN

FG
b) cos 30 =
2 Fk

F k = 28,4 mm
@ 14,2 kN
F G = 24,5 kN

FG
24,529 kN
Fk =
= = 14,2 kN
2 cos 30 2 0,8660

500 N
M K = mm

Bild 239/2: Tragkette

239/3.

Spannpratze
a) Nach Tabelle 1 Seite 168 ist fr die Vorspannkraft Fv = 39 900 N ein Anziehdrehmoment
MA = 80 N m bei einem Gewinde M12 erforderlich.

MA 80 000 N mm
= = 267 N
b) MA = F ; F =

300 mm
F 40 000 N 35 mm
c) Drehpunkt linke Spannstelle: F2 = = = 17 500 N
(35 + 45) mm
2
F1 = F F2 = 40 000 N 17 500 N = 22 500 N
239/4.

Gabelstapler
a) Gewichtskraft des Gabelstaplers FG = m g = 1 700 kg 9,81 m/s2 = 16 677 N
= 16,677 kN 16,7 kN
F = FG 1

FG 1 16,7 kN 2 100 mm
F =
= = 29,23 kN

1 200 mm
b) Gewichtskraft der Last von 2 t: F = m g = 2 000 kg 9,81 m/s2 = 19 620 N 19,6 kN
Drehpunkt Vorderachse: SMl = SMr ; F + FH 2 = FG 1

239/5.

Kraft auf Hinterachse:

FG 1 F 16,7 kN 2 100 mm 19,6 kN 1 200 mm


FH =
= = 3,3 kN
2
3 500 mm

Kraft auf Vorderachse:

Fv = F + FG FH = 19,6 kN + 16,7 kN 3,3 kN = 33 kN

Seilwinde
m
a) Weg je Minute s = v t = 0,2 60 s = 12 m
s
m
12
s
min
1
n = = = 12,1 an der Seiltrommel
min
p d p 0,315 m
1 40
1
nK = n i = 12,1 40 an der Kurbel
min 12
min

8
2

b) Gewichtskraft der Last von 120 kg: FG = m g = 120 kg 9,81 m/s = 1 177 N
Hubarbeit an der Last: W2 = FG h = 1 177 N 8,5 m = 10 005 N m

W 10 005 N m
c) Hubarbeit an der Kurbel: W1 = 2 = = 15 392 N m
n
0,65
s
8,5 m
d) Zeit fr 8,5 m Hubhhe: t = = = 42,5 s
v
m
0,2
s
W 15 392 N m
Nm
P = 1 = = 362 = 362 W
t
42,5 s
s

162
239/6.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Matoleranzen, Passungen und Teilen


Schraubenverbindung
a) Nach Tabelle 1 der Seite 168 ergibt das Drehmoment MA 23 N m an einem Gewinde
M8 eine Vorspannkraft Fv 17 200 N.
b) Vorspannkrfte aller Schrauben zusammen: F = n Fv = 10 17 200 N 170 000 N
Druckkraft im Zylinder F = A pe

F
170 000 N
N
N
1 bar
Innendruck pe = =
= 1 385 2 = 1 385 2 2 139 bar
A p 12,52
cm
cm
10
N/cm
cm2
4

8.5

Matoleranzen, Passungen und Teilen

240/1.

Allgemeintoleranzen
Allgemeintoleranzen nach Tabelle:
10 0,1;

62 0,15;

74

14 0,1
Nennmabereich
ber 50 bis 80 mm

xmin = (9,9 + 61,85 14,1) mm = 57,65 mm


240/2.

ISO-Toleranzen
Aus ISO-Toleranztabellen:
Toleranzklasse

Toleranz in mm

13

19

30

46

74

Toleranz in um

xmax = (10,1 + 62,15 13,9) mm = 58,35 mm


46
30
19
13
0

Toleranzklasse

240/3.

240/4.

Wellenlagerung
xmax = 18,2 mm 11,75 mm = 6,45 mm
xmin = 17,8 mm 12,00 mm = 5,80 mm

Bild 240/2: Passungen

Spritzgiewerkzeug
a) 20H7/h6:
20 +0,021/ 0 20 0/ 0,013
Hchstspiel:
PSH = GoB GuW = 20,021 mm 19,987 mm = 0,034 mm
Mindestspiel:
PSM = GuB = GoW = 20,000 mm 20,000 mm = 0 mm
b) 14H7/f7:
Hchstspiel:
Mindestspiel:

14 0/+0,018 14 0,016/0,034
PSH = GoB GuW = 14,018 mm 13,966 mm = 0,052 mm
PSM = GuB = GoW = 14,000 mm 13,984 mm = 0,016 mm

c) 20H7/r6:
20 0/+0,021 20 +0,041/+0,028
Hchstberma: PH = GuB GoW = 20,000 mm 20,041 mm = 0,041 mm
Mindestberma: PM = GoB GuW = 20,021 mm 20,028 mm = 0,007 mm
240/5.

Einstellknopf
i
40
2
8 LA
a) nK = = = =
T 100 5 20 LK
6 LA 12 LA
b) Weitere Mglichkeiten: nK = =
15 LK 30 LK

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Qualittsmanagement

8.6

Qualittsmanagement

241/1.

Maschinenfhigkeit
 = 
50 = 7,07 7
a) k = n

163

R xmax xmin 20 mm ( 38 mm)


w = =
= = 2,6 mm 3 mm
k
k
7
Klasse Nr.

Strichliste

Messwert

nj

<

38

35

|||

35

32

|||| ||||

32

29

|||| |||| ||||

14

29

26

|||| |||| |||

13

26

23

|||| ||

23

20

|||

20

17

1
S=

50

14
12

n = 50

absolute
Hufigkeit n j

10
8
6
4
2
0
-38

-35

-32

-29

-26

-23

-20

-17

um

Nennmaabweichung

Bild 241/1: Histogramm

b) Das Histogramm lsst auf eine Normalverteilung schlieen, da es die Form einer
Glockenkurve hat.
c) 11h9 T = es ei = 0 mm ( 43 mm) = 43 mm (es und ei aus Tabellenbuch)

T
43 mm
cm = = = 1,71
6 s 6 4,2 mm
Ermittlung von Dkrit:
OGW x = 11 mm 10,970 mm = 0,030 mm
x UGW = 10,970 mm 10,957 mm = 0,013 mm
Dkrit = 0,013 mm = 13 mm (der kleinere Wert der beiden Differenzen)
Dkrit
13 mm
cmk = = = 1,03
3 s 3 4,2 mm
d) Die Normalverteilung lsst darauf schlieen, dass nur zufllige Einflsse wirken.
Die Maschinenfhigkeit ist nicht nachgewiesen, da cmk = 1,03 < 1,67 ist. Um die geforderten Kennwerte zu erfllen, muss die Streuung reduziert werden.

164
241/2.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Qualittsmanagement


Prozessfhigkeit
a + b)
Stichprobe Nr.

xi

si

Ri

30,0038

0,00750

0,020

30,0092

0,00383

0,009

30,0062

0,00576

0,011

30,0022

0,00536

0,015

30,0062

0,00814

0,019

30,0072

0,00893

0,023

29,9972

0,00517

0,013

30,0082

0,02057

0,054

30,0028

0,01038

0,029

10

29,9982

0,00753

0,017

c) 30 + 0,06/0,03 T = es ei = 0,06 mm ( 0,03 mm) = 0,09 mm = 90 mm


1
1
m
: = x = Sxi = (30,004 + 30,012 + + 29,992) = 30,0041 mm
n
50


S (xi x)2
(30,004 30,0041)2 + + (29,992 30,0041)2
:
s =
= = 0,0094 mm = 9,4 mm
n1
(50 1)

Hinweis: Die Schtzer m


: und :
s werden direkt aus den Messerten x1 x50 berechnet.

T
90 mm
cp = = = 1,60
6 s 6 9,4 mm
Ermittlung von Dkrit:
OGW m
: = 30,06 mm 30,0041 mm 0,056 mm
m
: UGW = 30,0041 mm 29,97 mm 0,034 mm
Dkrit = 0,034 mm = 34 mm (der kleinere Wert der beiden Differenzen)
Dkrit
34 mm
cpk = = = 1,21
3 s 3 9,4 mm
d) Die Prozessfhigkeit ist nicht nachgewiesen, da cpk = 1,21 < 1,33 ist. Soll eine Fhigkeit
erreicht werden, muss der Fertigungsprozess zentriert werden.
241/3.

Qualittsregelkarte
a) Sieben aufeinander folgende Prfergebnisse (10.3014.00 Uhr) zeigen eine steigende Tendenz. Es handelt sich somit um einen Trend.
Manahmen: Der Prozess ist zu unterbrechen, um die Verschiebung des Prozessmittelwertes zu untersuchen.
b) Ein Prfergebnis (13.00 Uhr) liegt unterhalb von UEG.
Manahmen: Den Prozess nicht unterbrechen. Feststellen, wodurch diese Prozessverbesserung zustande gekommen ist.
c) Der Prozessverlauf der Mittelwerte x lsst auf systematische Einflsse whrend des Fertigungsprozesses schlieen. Er kann somit nicht als statistisch beherrscht betrachtet werden.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Spanende Fertigung

8.7

Spanende Fertigung

242/1.

Bohren eines Flansches


a) L = + s + a + u = 28 mm + 0,3 22 mm + 5 mm 40 mm

165

m
25
vc
min
1
b) n = = = 362
min
p d p 0,022 m

Li
40 mm 15
c) th = = = 8,29 min
nf
1
362 0,2 mm
min
242/2.

Drehen einer Welle


Vergleich der angegebenen Schnittwerte mit einem Tabellenbuch:
Drehen von unlegiertem Baustahl mit Hartmetall-Wendeschneidplatten bei mittleren Bearbeitungsbedingungen: vc = 200 350 m/min, f = 0,1 0,3 mm, gewhlt fr a = u = 3 mm

vc
250 m/min
a) n =
= = 637 1/min
p d p 0,125 m
b) n = 355 1/min
c) L = + a + u = (750 + 3 + 3) mm = 756 mm

Li
756 mm 2
th = = = 8,52 min
n f 355/min 0,5 mm
242/3.

Frsen einer Platte


 1

1
a) s = d 2 b 2 = (250 mm)2 (160 mm)2 = 96 mm
2
2

d
L = + s + a + u
2

86

799
u = 10

= (750 + 125 96 + 10 + 10) mm

a = 10

= 799 mm
m
160
vc
min
1
b) n = = = 204
min
p d p 0,25 m

160

50

1
mm
c) vf = n f = 204 2,8 mm = 571
min
min

L i 799 mm 1
d) th = = = 1,40 min
vf
mm
571
min
242/4.

750

Bild 242/3: Berechnung des Frsweges

Frsen einer Fhrung


m
125
vc
min
1
a) n = = = 497
min
p d p 0,08 m
1
mm
vf = n z fz = 497 8 0,1 mm = 398
min
min
b) Vorschubweg beim Schlichten:

L = + d + a + u = (190 + 80 + 2 5) mm = 280 mm
L i 280 mm 1
th = = = 0,704 min 0,7 min
vf
mm
398
min

166

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Schneiden und Umformen

8.8

Schneiden und Umformen

243/1.

Formblech
a) 1 = 10 mm; 2 = 2 12 mm = 24 mm; 3 = (25 20 2 4) mm = 7 mm
4 = p 4 mm = 12,57 mm; 5 = (35 4) mm = 31 mm
6 =


252 + 12,52 mm = 27,95 mm;

12,5
7 = p mm = 19,63 mm
2

8 = (60 4 12,5) mm = 43,5 mm

L = 1+ 2 + ... + 8 = (10 + 24 + 7 + 12,57 + 31 + 27,95 + 19,63 + 43,5) mm


= 175,65 mm 176 mm
b) Aus Tabellen: Rm max = 410 N/mm2;
N
N
taB max = 0,8 Rm max = 0,8 410 2 = 328 2
mm
mm
N
F = S taB max = L s taB max = 176 mm 3 mm 328
= 173 184 N
mm2
2
2
c) W = F s = 173 184 N 0,003 m 346 N m
3
3
243/2.

Deckblech
a) Vorlochen:

1 = p d1 = p 30 mm = 94,2 mm

Ausschneiden: 2 = (100 + 60 + 2

2 20 + 0,75 p 80) mm = 405 mm

b) S1 = 1 s = 94,2 mm 2 mm = 188,4 mm2


S2 = 2 s = 405 mm 2 mm = 810 mm2
c) Rm max = 510 N/mm2 (aus Tabellenbuch)
taB max 0,8 Rm max = 0,8 510 N/mm2 = 408 N/mm2
d) F = (S1 + S2) taB max = (188,4 + 810) mm2 408 N/mm2 = 407 347 N 407 kN
243/3.

Lasergeschnittene Blechteile
a) Schneidkantenlnge eines Blechteiles:
pd
1 = = p 120 mm = 377 mm 2 = 4 = 4 120 mm = 480 mm
2
Gesamtschneidlnge aller Teile:
L = 4 (1 + 2) = 4 (377 + 480) mm = 3 428 mm

L 3,428 m
b) th = = = 0,86 min
vf 4 m/min
1 600
1h
c) V = V th = 0,86 min = 23
1h
60 min
243/4.

Biegeteil
a) Ausgleichswerte (aus Tabellenbuch):
v1 = 4,8 v2 = 7,4
L = a + b + c v1 v2 = (36 + 25 + 14) mm 4,8 mm 7,4 mm = 62,8 mm
b) Rckfederungsfaktor (aus Tabellenbchern)
r
2,5 mm
fr r2 = 2,5 mm und 2 = = 1 kr1 = 0,92
s 2,5 mm
Radius am Biegestempel
r1 = kr (r2 + 0,5 s) 0,5 s = 0,92 (2,5 + 0,5 2,5) mm 0,5 2,5 mm = 2,2 mm
Rckfederungsfaktor (aus Tabellenbchern)
r2 10 mm
fr r2 = 10 mm und
= = 4 kr1 = 0,84
s 2,5 mm
Radius am Biegestempel
r1 = kr (r2 + 0,5 s) 0,5 s = 0,84 (10 + 0,5 2,5) mm 0,5 2,5 mm = 8,2 mm

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Fgen: Schraub-, Passfeder-, Stift- und Ltverbindungen

167

a
c) Biegewinkel beim Werkzeug: a1 = 2
kr

243/5.

Fr r2 = 2,5 mm:

90
a1 = = 97,8
0,92

Fr r2 = 10 mm:

90
a1 = = 107,8
0,84

Tiefziehen eines Napfes



 mm = 176 mm
2
+ 4 d h = 
852 + 4 85 70
a) D = d

b) Maximale Ziehverhltnisse nach Tabellen: b1 = 1,8; b2 = 1,2

D 176 mm
d1 = - = = 98 mm
1,8
b1
d 98 mm
d2 = 1 = = 82 mm
1,2
b2
Der Napf kann in 2 Zgen hergestellt werden.

Fgen: Schraub-, Passfeder-, Stift- und Ltverbindungen

244/1.

Scheibenkupplung
a) Anziehdrehmoment und Vorspannkraft bei Schaftschrauben
Ablesung: Fv 17 kN

Gewinde

M8

M8 x 1

M10

M10 x 1,25

Festigkeitsklasse

8.9

8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9
8.8
10.9
12.9

As
in
mm2
36,6

39,2

58,0

61,2

Schaftschrauben
Vorspannkraft
Anziehdrehmoment
Fv in kN
MA in N m
0,08
18,6
27,1
31,9
20,3
29,7
34,8
29,5
43,3
50,7
31,5
46,5
54,4

0,12
17,2
25,2
29,5
18,8
27,7
32,4
27,3
40,2
47,0
29,4
43,2
50,6

Gesamtreibungszahl m
0,14
0,08
0,12
16,5
17,9
23,1
24,2
26,2
34,0
28,3
30,7
39,6
18,1
18,8
24,8
26,6
27,7
36,4
31,1
32,4
42,6
26,2
36,0
46,0
38,5
53,0
68,0
45,0
61,0
80,0
28,3
37,0
49,0
41,5
55,0
72,0
48,6
64,0
84,0

0,14
25,3
37,2
43,6
27,3
40,1
47,1
51,0
75,0
88,0
54,0
80,0
93,0

b) Spannungsquerschnitt des Gewindes M8 aus Tabellen: S = 36,6 mm2

F 17 000 N
N
sz = = 2 = 464 2
S 36,6 mm
mm
N
Zum Vergleich: Streckgrenze bei der Festigkeitsklasse 8.8: Re = 640 2
mm
c) Reibkraft zwischen den Kupplungshlften und dem Zentrierring:
FR = n FN m = 6 17 000 N 0,25 = 25 500 N
bertragbares Drehmoment:
d
60
M = FR = 25 500 N mm = 765 000 N mm = 765 N m
2
2
Zulssiges Drehmoment:
M 765 N m
Mzul = = 383 N m
v
2

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Fgen: Schraub-, Passfeder-, Stift- und Ltverbindungen

d) Beanspruchte Flche:

244/2.

F 17 000 N
N
p = = 2 = 338 2
A 50,3 mm
mm

Passfeder-Verbindung

a) Aus Tabellen:
b = 14 mm h = 9 mm t1 = 5,5 mm
t2 = 9 mm 5,5 mm = 3,5 mm

M 600 103 N mm
b) Fu = = = 15 000 N
dz
80

mm
2
2

FP

t2

Flchenpressung:

p (dw2 d 2) p (11,62 8,42) mm2


A =
= = 50,3 mm2
4
4

t1

168

d=5

M 600 103 N mm
c) Fp = = = 22 430 N
a
26,75 mm
d) Durch Flchenpressung
beanspruchte Flche:
A = t2 = 46 mm 3,5 mm
= 161 mm2

Fp 22 430 N
N
p = = 2 = 139 2
A 161 mm
mm
244/3.

3,5
a = 25 mm +
mm
2
= 26,75 mm

Aus der Welle herausragender


Teil der Passfeder

b =14

Stiftverbindung
a) Drehmoment M = F
= 120 N 60 mm
= 7 200 N mm
= 46
t2 =
3,5
d
oder
M = 2 Fs = Fs d
2
M
Scherkraft
Fs =
d
Bild 244/2: Passfeder-Verbindung
7 200 N mm
= = 600 N
12 mm
= 60

F
Fs
b) Abscherspannung ts = s =
S p d 12

4
600 N
N
= 2 = 48 2
p (4 mm)
mm

4
Der Stiftdurchmesser ist ausreichend gro,
da ts < ts zul.
244/4.

d =12

F =120 N
Fs

Fs
d1 = 4

Ltverbindung
a) Flche der Ltnaht: A = b = 15 mm 10 mm
= 150 mm2
Scherspannung:

Bild 244/3: Stiftverbindung

F
5 000 N
N
ta = = 2 = 33 2
A 150 mm
mm

b) Die Kraft F entsteht nur, wenn gleichzeitig eine gleich groe Gegenkraft F entstehen kann.
Bei der Ltverbindung kann diese Gegenkraft F durch Einspannen eines Blechendes oder
durch eine freie Kraft aufgebracht werden. Die verbindende Ltnaht wird deshalb nur
durch 5 000 N beansprucht.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Wrmeausdehnung und Wrmemenge

8.10

Wrmeausdehnung und Wrmemenge

245/1.

Pressverbindung

169

a) D = a1 1 Dt = 0,000012 1/C 80 mm 70 C = 0,067 mm


D
0,1 mm
b) Dt = = = 104 C
a1 1 0,000012 1/C 80 mm

t2 = t1 + Dt = 20 C + 104 C = 124 C
245/2.

Spritzgieen
kJ
a) Q = c m Dt = 1,3 40 kg (230 50) K = 9 360 kJ
kg K
kJ
b) c = 4,18 (aus Tabellenbuch)
kg K

Q
9 360 kJ
Dt = = = 22,4 K = 22,4 C
cm
kJ
4,18 100 kg
kg K
c) D1 = a Dt = 0,00008/K 40 mm (50 20) K = 0,10 mm
D2 = 0,00008/K 45 mm 30 K = 0,11 mm
D3 = 0,00008/K 30 mm 30 K = 0,07 mm
245/3.

Wrmebehandlung
kJ
a) c = 0,49 (aus Tabellenbuch)
kg K
kJ
Q1 = c m Dt = 0,49 6 000 kg (950 20) K = 2 734 200 kJ 2 734 MJ
kg K
kJ
Q2 = 0,49 3 800 kg (940 20) K = 1 713 040 kJ 1 713 MJ
kg K
kJ
Q3 = 0,49 3 800 kg (180 20) K = 297 920 kJ 298 MJ
kg K
b) Q = Q1 + Q2 + Q3 = (2 734 + 1 713 + 298) MJ = 4 745 MJ
c) Das Volumen V des bentigten Erdgases ist umso grer, je grer die erforderliche
Wrmemenge Q ist und je kleiner der Heizwert Hu des Erdgases und der Wirkungsgrad n des Kessels sind.

Q
4 745 MJ
V = = = 150,6 m3
Hu n
MJ
35 3 0,90
m
245/4.

Schwindung beim Gieen


100 %
100 %
100 %
a) 1 = = =
99 %
100 % S 100 % 1 %
100 %
1 = 150 mm = 151,5 mm; 202,0 mm; 42,4 mm; 60,6 mm; 55,6 mm
99 %
100 %
100 %
b) 1 = =
100 % 1,2 %
98,8 %
100 %
1 = 150 mm = 151,8 mm; 202,4 mm; 42,5 mm; 60,7 mm; 55,7 mm
98,8 %

170

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Hydraulik und Pneumatik

8.11

Hydraulik und Pneumatik

246/1.

Auswerfzylinder
N p (7 cm)2
a) F = pe A n = 60 2 0,85 = 1 963 N
4
cm

pe + pamb p (7 cm)2
1 6 bar + 1 bar
cm3

b) Q = A s n
= 5 cm 45 = 60 613 61
pamb
4
min
1 bar
min
min

9 000
Qv
min
c) i = = = 148
Q

61
min
246/2.

Spannzylinder

F1 1 20 kN 85 mm
F2 =
= = 4,25 kN
400 mm
2
F
4 250 N
N
N
1 bar
pe = =
= 67,7 2 = 67,7 2 2 = 6,77 bar
An
p (10 cm)2
cm
cm 10 N/cm
0,80
4
246/3.

Vorschubzylinder
p (14 cm)2
cm
cm3

a) Q = A v = 820 = 126 229 126


4
min
min
min

F
250 000 N
1 bar
b) F = pe A n; pe = =
= 1 888 N/cm2 = 1 888 N/cm2 2
An
p (14 cm)2
10 N/cm
0,86
4
= 189 bar
s 50 cm
c) t1 = = = 3,66 s
v1 820 cm

60 s
Q 126 229 cm3/min
v2 = =
= 1 674 cm/min 16,7 m/min
A2 p (142 102) cm2

4
s
50 cm
t2 = = = 1,79 s
v2 1 674 cm

60 s
d) Von der Pumpe an den Zylinder abgegebene Leistung:

F v 250 000 N 8,2 m


Nm
P2 = = = 39 729 = 39,729 kW
0,86
60 s
s
nZyl
Vom Motor der Pumpe zugefhrte Leistung:

P2
39,729 kW
P1 =
= = 47,866 kW
0,83
nPumpe
246/4.

Radialkolbenpumpe
p (1,2 cm)2
1
cm3
p d2
a) Q = z s n = 8 2,2 cm 1 380 = 27 469 27,5 /min
4
4
min
min

Q p 27,5 500
b) P = e = kW = 22,9 kW
600
600

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Elektrische Antriebe und Steuerungen


27 500 cm3

Q
60
s
c) A = = = 2,86 cm2;
v
cm
1,6 100
s
246/5.

d=

171



4A
4 2,86 cm2
= = 1,91 cm 19 mm
p
p

Hydraulische Presse

F
250 000 N
a) F = pe A n; A = = = 138,9 cm2
pe n
N
2 000 2 0,90
cm
p d2
A = ;
4

d=


4 A 
4 138,9 cm2
= = 13,30 cm
p
p

b) d = 140 mm
p d2
p (14 cm)2
cm
cm3

c) Q = A v = v = 250 = 38 485 38,5


4
4
min
min
min

Q
38 485 cm3/min
d) v = = = 333,3 cm/min 3,33 m/min
A1 p
(142 72) cm2
4
e) Vernachlssigt man die Reibung, wird der Kolben durch die Druckkrfte von beiden Seiten im Gleichgewicht gehalten.
p
200 bar (14 cm)2
p1 A1
4
p1 A1 = p2 A2; p2 = = 267 bar
A2
p
(142 72) cm2
4

8.12

Elektrische Antriebe und Steuerungen

247/1.

Drehstrom-Asynchronmotor
a) P =

3 U I cos j = 3 400 V 4,83 A 0,82 = 2 744 W 2,74 kW

P
2,2 kW
b) n = 2 = = 0,80
P1 2,744 kW
c) P = 2 p n M;

247/2.

Nm
2 200
P
s
M = = = 7,45 N m
2 820 1
2pn
2 p
60 s

Schleifscheibenantrieb
P 2 kW
a) PMot = = = 2,105 kW = P2
n 0,95

P 2,105 kW
b) P1 = 2 = = 2,339 kW
n
0,90
P1 =

247/3.

3 U I cos j;

P1
2 339 W
I =
= = 4,22 A
3 U cos j
3 400 V 0,80



Heizlfter
U2 = U U1 = 230 V 125 V = 105 V

U1
125 V
I =
= = 0,104 A
R1 1 200 O
U2
105 V
R2 =
= = 1 010
I
0,104 A



172
247/4.

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Gemischte Aufgaben


Elektrohydraulische Steuerung
U 24 V
a) K1:
R = = = 120 O
I 0,2 A

U 24 V
Y1, Y2: R = = = 48
I
0,5 A
b) Der Gesamtwiderstand ergibt sich aus den parallelen Widerstnden der Spulen von K1,
Y1 und Y2. Der Vorwiderstand Rv bleibt unbercksichtigt.
1
1
1
1
= + +
R R1 R2 R3
1
1
1
1
= + + = ;
120 O 48 O 48 O 20 O

R = 20

c) R1 und Rv sind in Reihe geschaltet. Die Stromstrke darf dabei nur I1 = 100 mA betragen.
Somit gilt:

U
24 V
R = R1 + Rv = = = 240 O
0,1 A
I1
Rv = R R1 = 240 O 120 O = 120

8.13

Gemischte Aufgaben

248/1.

Getriebeplatte

mn z1 2,5 mm 34
a) d1=
= = 89,476 mm
cos b
cos 18,20
da1= d1 + 2 mn = 89,476 mm + 2 2,5 mm = 94,476 mm
mn z2 2,5 mm 47
d2=
= = 123,688 mm
cos b
cos 18,20
da2= d2 + 2 mn = 123,688 mm + 2 2,5 mm = 128,688 mm
b) h = 2 m + c = 2 2,5 mm + 0,1 2,5 mm = 5,25 mm

d1 + d2 89,476 mm + 123,688 mm
c) a =
= = 106,582 mm
2
2
d) Absolut:

x2 = 58 mm + 106,582 mm cos 31 = 149,359 mm


y2 = 144 mm 106,582 mm sin 31 = 89,106 mm

Inkremental: x2 = 106,582 mm cos 31 = 91,359 mm


y2 = 106,582 mm sin 31 = 54,894 mm
+0,025
+0,018
e) Aus Toleranztabellen: 50H7 = 50 0
; 50k6 = 50 +0,002
Bohrung:

GoB = N + ES = 50 + (+0,025) = 50,025


GuB = N + El = 50 + 0 = 50,000

Welle:

GoW = N + es = 50 + (+0,018) = 50,018


GuW = N + ei = 50 + (+0,002) = 50,002

Hchstberma PH = GuB GoW = 50,000 50,018 = 0,018


Hchstspiel

PSH = GoB GuW = 50,025 50,002 = + 0,023

Aufgaben zur Wiederholung und Vertiefung: Gemischte Aufgaben


248/2.

173

Messabweichungen
a) Maverkrperung und Werkstck sind aus Stahl und dehnen sich von der Bezugstemperatur 20 C bis zur gemeinsamen Messtemperatur 24 C um den gleichen Betrag aus.
Die Messabweichung ist deshalb f = 0 mm.
b) Maverkrperung: DM = aM 0 Dt = 0,000012 1/C 100 mm + 4 C = + 0,0048 mm
= 4,8 mm
Werkstck:

DW = aW 0 Dt = 0,000024 1/C 100 mm + 4 C = + 0,0096 mm


= 9,6 mm

Messabweichung: f = DW DM = 9,6 mm 4,8 mm = 4,8 mm


c) Maverkrperung: DM = aM 0 Dt = 0,000012 1/C 100 mm 2 C = 0,0024 mm
= 2,4 mm
Werkstck:

DW = aW 0 Dt = 0,000024 1/C 100 mm + 4 C = + 0,0096 mm


= 9,6 mm

Messabweichung: f = DW DM = 9,6 mm ( 2,4) mm = 12 mm

248/3.

Umlenkrolle
m
a) F = m g = 500 kg 9,81 2 = 4 905 N
s
p d2
p (0,5 mm)2
S = i = 64 = 12,566 mm2
4
4

F
4 905 N
N
sz = = 2 = 390 2
S 12,566 mm
mm
b)
c)

Fmax 12 000 N
v =
= = 2,45
F
4 905 N
N
N
Re = 0,8 800 2 = 640 2
mm
mm

R 640 N
N
szzul = e = 2 = 160 2
v
4 mm
mm
2 F 2 4 905 N
S = = = 61,31 mm2
szzul
N
160
mm2

S 61,31 mm2
Je Schraube: S = = = 15,33 mm2
i
4
Gewhlt:

M6 mit Spannungsquerschnitt S = 20,1 mm2

80 m 1 min

v
min 60 s
m
d) a = = = 0,83 2
t
1,6 s
s

174

Projektaufgaben: Vorschubantrieb einer CNC-Frsmaschine

Projektaufgaben

9.1

Vorschubantrieb einer CNC-Frsmaschine

250/1.

Gewindespindel-Antrieb
vf min 1 mm/min
1
a) n2 min =
= = 0,20
P
5 mm
min

vf max 2 000 mm/min


1
n2 max =
= = 400
P
5 mm
min
b) n2E

vE 5 000 mm/min
1
=
= = 1 000
P
5 mm
min

c) Lagerung der Kugelgewindespindel und Aufnahme der radialen Krfte, die durch den
Zahnriemenantrieb entstehen, sowie der axialen Krfte durch die Bewegung des Tisches
im Eilgang und vor allem beim Frsen.
d) Das Rillenkugellager (Pos. 17) ist das Loslager der Gewindespindel (Pos. 10) und muss bei
Temperaturnderungen in der Bohrung des Lagerbocks (Pos. 18) beweglich sein.
e) Die beiden Lagerungen der Gewindespindel sind vollstndig abgedichtet und lebensdauergeschmiert.
250/2.

Zahnriemen-Antrieb
z2
36
a)
i =
= = 1,44
z1
25
n1
b)
i = ; n1 = n2 i
n2
1
1
n1 min = 0,2 1,44 = 0,29
min
min
1
1
n1 max = 400 1,44 = 576
min
min

n1E

1
1
= 1 000 1,44 = 1 440
min
min

1
m 1 min
m
m
v = p d n = p 0,04 m 1 440 = 181 = 3,02 3
min
min 60 s
s
s
d) Mit Flach- und Keilriemen sind keine ganz genauen bersetzungsverhltnisse mglich.
Dadurch wird das Anfahren genauer Schlittenpositionen schwierig. Zahnriemenantriebe
jedoch besitzen ein genaues, gleich bleibendes bersetzungsverhltnis und haben auch
unter Belastung keinen Schlupf.
c)

250/3.

Sicherheitskupplung
a) FR = m FN = 0,25 2 500 N = 625 N

dR
0,055
b) M = 2 FR
= 2 625 N m = 34,4 N m
2
2
c) Durch l oder Fett an den Reibflchen sinkt der Reibwert. Da die Reibkraft und das Reibmoment direkt vom Reibwert abhngen, werden auch diese geringer.
d) Beim Durchdrehen der Riemenscheibe gegenber den Reibscheiben und der Nabe wird
die Gefahr des Fressens dadurch vermindert, dass die Riemenscheibe eine wesentlich geringere Hrte hat als die angrenzenden Bauteile.
e) Alle gewhlten Werkstoffe knnen mit der Universalhrteprfung, der Hrteprfung nach
Vickers oder Rockwell geprft werden. Fr die Nabe und die Riemenscheibe wre auch
eine Prfung nach Brinell mglich.

Projektaufgaben: Vorschubantrieb einer CNC-Frsmaschine


251/4.

175

Bearbeitung des Lagerflansches


a) Analyse des Fertigungsauftrages anhand der Zeichnung, der Stckzahlen und des Termins
Arbeitsplanung: Notwendige Bearbeitungen, Wahl der Maschine, Spannplan, Werkzeugplan
Erstellung des NC-Programms
berprfung des Programms, teilweise durch Simulation
Erprobung und Optimierung der Fertigung
Dokumentation und Speicherung des Programms
b) Fr die Bearbeitung auf einer Senkrechtfrsmaschine sind zwei Aufspannungen erforderlich:
1. Aufspannung: Bearbeitung der Flchen  und 
1

Bild 251/4a: Bearbeitung des Lagerflansches, 1. Aufspannung

2. Aufspannung auf der Flche , Absttzung an der Flche : Bearbeitung aller anderen Flchen und Bohrungen.

Bild 251/4b: Bearbeitung des Lagerflansches, 2. Aufspannung

c) Bei der Komplettbearbeitung in einer Aufspannung werden die durch Umspannen der
Werkstcke mglichen Lageabweichungen vermieden. Allerdings mssen z. B. fr die
5-Seiten-Bearbeitung die Maschinen mit einer waagrechten und senkrechten Spindel sowie mit einem Rundtisch zum Schwenken des Werkstckes ausgestattet sein.
d) NC-Programme bestehen aus einzelnen Stzen. Diese enthalten (meist) die Satznummer,
die Wegbedingungen, die Zielpunktkoordinaten und Schaltbefehle. In anderen Stzen
werden die technologischen Daten der Werkzeuge aufgerufen, Zyklen definiert oder Unterprogramme aufgerufen. Beispiele: Bild 251/4c und Bild 251/4d
Beispiel fr Zyklusdefinition:

Rckzugsebene

Zielpunktkoordinaten

20

Wegbedingungen

Sicherheitsebene

25

Technologische Anweisung
Schaltbefehl

M 03

Bild 251/4c: Beispiel fr den Aufbau von NC-Stzen

Bedingung fr
Definition

Z-25 (B20)

Sicherheitsabstand

Verweilzeit
in Sekunden

Rckzugsebene

Bohrungstiefe

Beispiel fr Zyklusaufruf :
18

N 60 G 01 G 41 X 20 Y 10 F 200
Satz
Anfang 1.Wort 2.Wort 3.Wort Adressbuchstabe

G81 (X0,1) Y2
2

Satznummer

22

G79

X22 Y18 Z0

Bedingung
fr Aufruf

Lage der
Bohrung

Bild 251/4d: Zyklusdefinitionen und Aufruf

176

Projektaufgaben: Hubeinheit

9.2

Hubeinheit

253/1.

bersetzung, gleichfrmige Bewegung


1
750
n1 nM
nM
min
1
a) i = = ; nW = = = 66,67
n2 nW
i
11,25
min
1
mm
b) v = p d n = p 54,85 mm 66,67 = 11 488,3
min
min
mm
1m
1 min
m
= 11 488,3 = 0,19
min 1 000 mm 60 s
s

253/2.

Beschleunigte Bewegung
m
0,19
v
s
a) t1 = = = 0,21 s
a
m
0,9
s2
m
0,19
v
s
b) t3 = = = 0,16 s
a
m
1,2
s2
m2
0,19
v2
s
c) s1 = = = 0,020 m = 20,0 mm
2a
m
2 0,9
s2

m2
0,19
v2
s
d) s3 = = = 0,015 m = 15,0 mm
2a
m
2 1,2
s2

e) s = s1 + s2 + s3; s2 = s s1 s3 = 750 mm 20 mm 15 mm = 715 mm

s2
0,715 m
t2 =
= = 3,76 s
v
m
0,19
s
f) t = t1 + t2 + t3 = 0,21 s + 3,76 s + 0,16 s = 4,13 s
253/3.

Lagerkrfte
Fr den Drehpunkt B gilt:
SM = SMr

FA

= Fk 1

Fk 1 450 N 52 mm
FA =
= = 222,9 N

105 mm
FA + FB = Fk
FB = Fk FA = 450 N 222,9 N = 227,1 N
253/4.

Arbeit, Leistung
a) W = Fk s = 450 N 0,750 m = 337,5 N m
b) n = n1 n2 = 0,83 0,8 = 0,66

Fv
W
337,5 N m
Nm
c) P = = = = 124,7 = 124,7 W
n
tn
4,1 s 0,66
s

Projektaufgaben: Hubeinheit
253/5.

177

Gehusepassungen
a) Festlager Rillenkugellager (Pos. 12)
Loslager Rillenkugellager (Pos. 9)
b) Die Lagerkraft FA belastet den Lagerauenring als Punktlast (Tabelle 1 Seite 253 im
Rechenbuch).
Rillenkugellager:

Hchstma/Auenring
GoW = N + es = 62,000 mm + 0,000 mm = 62,000 mm

Gehusebohrung:

Mindestma bei Toleranzklasse H6


GuB = N + El = 62,000 mm + 0,000 mm = 62,000 mm

Die Toleranzklassen F6, F7, G7, G8, H7 und H6 ergeben Spielpassungen.


Engste Spielpassung Toleranzklasse H6
c) Die Lagerkraft FB belastet den Lagerauenring als Punktlast (Tabelle 1 Seite 253 im
Rechenbuch).
Rillenkugellager:

Hchstma/Auenring
GoW = N + es = 80 mm + 0,000 mm = 80,000 mm

Die Toleranzklassen J6 und J7 ergeben leichte bergangspassungen.


253/6.

Montagetechnik
a) Das Loslager wird mit einer Spielpassung in das Kettengehuse eingebaut. Wird die Antriebswelle als Baugruppe vormontiert und dann in das Kettengehuse eingebaut, kann
das Rillenkugellager ohne Montagekrfte auf den Auenring montiert werden.
b) Der Auendurchmesser D des Rillenkugellagers (Pos. 12) ist so gewhlt, dass die vormontierte Antriebswelle mit dem Kettenrad (Pos. 7) durch den Sicherungsring (Pos. 11)
geschoben werden kann.
c)
Montageschritt
1
2
3
4
5
6
7

254/7.

Benennung

Antriebswelle Pos. 5
Passfeder Pos. 6
Kettenrad Pos. 7
Hlse Pos. 8
Rillenkugellager Pos. 9
Sicherungsring Pos. 10
Rillenkugellager Pos. 12

Montageschritt
8
9
10
11
12
13
14

Benennung

Sicherungsring Pos. 13
Sicherungsring Pos. 11
Baugruppe Antriebswelle einbauen
Lagerdeckel Pos. 14
Zylinderschraube Pos. 15

Befestigungstechnik
a) Das Klemmstck ist in zwei Hlften geteilt, die seitlich in die Nut des Standrohres eingefhrt werden knnen.
b) Zur Aufnahme der Klemmstck-Hlften muss lediglich eine Nut in das Standrohr eingestochen werden. Die Klemmverbindung erlaubt eine genaue Ausrichtung des Antriebes.
c)

254/8.

Montageschritt
1
2
3
4

Montagevorgang, Erluterungen
Spannring (Pos. 2) auf das Standrohr schieben
Klemmstckhlften (Pos. 3) in die Nut des Standrohres einfhren
Antrieb (Pos. 1) auf das Standrohr setzen
Antrieb (Pos. 2) und Spannring (Pos. 2) mit Zylinderschrauben (Pos. 4) verspannen.

Beanspruchungen/Stahlauswahl
a)
Beanspruchung
Biegung

durch
Kettenzugkraft

Abscherung
Verschlei

Kettenzugkraft
Rollreibung

Werkstoffeigenschaften
hohe Biegefestigkeit
gute Zhigkeit
hohe Scherfestigkeit
gute Verschleifestigkeit

178

Projektaufgaben: Hubeinheit
b) Gewhlter Stahl: 16MnCr5

Einsatzstahl,

Randschichthrtung
verschleifeste Oberflche,

hohe Dauerfestigkeit,
gute Kernfestigkeit mit hoher Zhigkeit
254/9.

Zahnriementrieb
a) Von der nderung sind die Rollenkette und das Kettenrad (Pos. 7) betroffen.
b) Vorteile: keine Schmierung, geruscharmer Lauf, elastisches Verhalten bei Belastungswechsel
Nachteil: schnellerer Verschlei, hhere Dehnung ungenauere Bewegungsbertragung

254/10.

Zeichnungsbemaung
a) Gewhlt: Variante 
Begrndung: die rechte Kante des Einstiches bestimmt die Lage des Sicherungsringes
und damit das Axialspiel des Lagers.
Die Toleranz der Einstichbreite 1,85H13 hat keinen Einfluss auf das Spiel.
b) Das Mindestspiel PSM = 0,1 mm tritt unter folgenden Bedingungen auf:
Hchstma-Lagerbreite bo, Hchstma-Sicherungsringbreite so, Mindestma Lu.
Lu = bo + so + PSM = 18,00 mm + 1,75 mm + 0,10 mm = 19,85 mm
Lo = Lu + TL = 19,85 mm + 0,10 mm = 19,95 mm
Nennma L = 20,00 mm, oberes Abma ES = 0,05 mm; unteres Abma EI = 0,015 mm
c) Das Hchstspiel PSH tritt unter folgenden Bedingungen auf:
Hchstma Lo, Mindestma-Sicherungsringbreite su, Mindestma-Lagerbreite bu;
Lo = bu + su + PSH; PSH = Lo bu su = 19,95 mm 17,9 mm 1,62 mm = 0,43 mm

254/11.

Passfederverbindung
Fk d 450 N 54,85 mm
a) M = F r =
= = 12 341,3 N mm
2
2

M 12 341,3 N mm
b) M = F r ; F = = = 881,5 N
r
14 mm
F
c) p = ; A = 1 h;
A

Passfeder

1 = b = 30 mm 8 mm = 22 mm
881,5 N
N
p = = 13,4 mm 2
22 mm 3 mm
mm
N
125 2
pzul
mm
b) v = = = 9,3
p
N
13,4
mm2
254/12.

1
= 30

Bild 255/11: Passfeder

Hauptnutzungszeit
mm
240 000
vc
min
a) dg = = = 25,5 mm (dg < d1)
p ng
1
p 3 000
min

d d1
95 mm 70 mm
b) L1 =
+ a + u = + 2 mm = 14,5 mm
2
2
d d1
95 mm 60,5 mm
L2 = + a + u = + 2 mm = 19,25 mm
2
2

Projektaufgaben: Zahnradpumpe

179

c) th = th1 + th2
p dm1 L1 i1
d + d1
(95 + 70) mm
th1 =
; dm1 =
+ a u = + (1 1) mm = 82,5 mm
vc f
2
2
p 82,5 mm 14,5 mm 1
th1 = = 0,078 min = 4,7 s
mm
240 000 0,2 mm
min

d+d
(95 + 60,5) mm
p dm2 L2 i2
th2 =
; dm2 = 1 + a u = + (1 1) mm = 77,75 mm
vc f
2
2
p 77,75 mm 19,25 mm 1
th2 = = 0,098 min = 5,9 s
mm
240 000 0,2 mm
min

th = 4,7 s + 5,9 s = 10,6 s

9.3

Zahnradpumpe

256/1.

Lngen
Nutumfang UN = O-Ring-Umfang UO
p 51,1 mm
UN = 2 1 + 2 2 = 2 36 mm + 2 = 72 mm + 160,54 mm = 232,54 mm
2

UO 232,54 mm
UO = p (d + 2 d1); (d + 2 d1) = = = 74 mm; d1 = 2 mm
p
p
d = 74 mm 2 2 mm = 70 mm
O-Ring 70 x 2
256/2.

Passungen
a) Bohrung 24K6: ES = + 0,002 mm, EI = 0,011 mm;
TB = ES EI = + 0,002 mm ( 0,011 mm) = 0,013 mm
Welle 24h6: es = 0,000 mm, ei = 0,013 mm
TW = es ei = 0,000 mm ( 0,013 mm) = 0,013 mm
b) Hchstspiel PSH = ES ei = + 0,002 mm ( 0,013 mm) = 0,015 mm
Hchstberma PH = EI es = 0,011 mm ( 0,000 mm) = 0,011 mm

256/3.

Zahnradmae
a) d = m z = 1,5 mm 24 = 36 mm
b) da = d + 2 ha = d + 2 m = 36 mm + 2 1,5 mm = 39 mm
c) h = ha + hf = m + (m + c) = 2 m + 0,25 m
= 2 1,5 mm + 0,25 1,5 mm = 3,375 mm

m (z1 + z2) 1,5 mm (24 + 24)


d) a = = = 36 mm
2
2
256/4.

Festigkeit
p
p
a) F = p A; A = d 2 = 242 mm2 = 452,4 mm2
4
4
10 N
F = 12 bar
4,524 cm2 = 542,9 N
cm2 bar

F 542,9 N
b) Zustzliche Kraft je Schraube F1 = = = 181 N
3
3
F1
181 N
N
sz = =
= 12,7
2
As 14,2 mm
mm2

180
256/5.

Projektaufgaben: Zahnradpumpe
Konturpunkte
a) D = d + 2 ha = m z + 2 m = 1,5 mm 24 + 2 1,5 mm = 39 mm
Grenzabmae: EI = 0; ES = + 0,025 mm

m (z1 + z2) 1,5 mm (24 + 24)


b) a = = = 36 mm
2
2

P1


2
2
x 2 = (19,5
142) mm2 = 13,574 mm
c) y1 = r
P1 (14,000/13,574)

x2 = 14,000 mm
x

y2 = a y1 = 36 mm 13,574 mm = 22,426 mm
P2 (14,000/22,426)
256/6.

Bild 256/5: Konturpunkte

Kegeldrehen
a C
1
a) tan = = = 0,1
2 2 25
a
a
= 5,711; a = 2 = 2 5,711= 11,422
2
2
a
b) Neigungswinkel = 5,711
2
Dd
1
c) C = ; d = D C L = 15 mm 18 mm = 11,4 mm
L
5

256/7.

Hydraulik
cm3
600
Q
min
cm
m
a) v = = = 1 559 9 15,6
A
p
min
min
2
2
0,7 cm
4
10 N m min
dm3
b) P = Q pe = 0,6 12 bar
= 12 W
min
6 s dm3 bar

257/8.

Warmumformung
a) Der Temperaturbereich liegt im Austenitgebiet des Stahles
homogenes Gefge und kubisch-flchenzentriertes Gitter garantieren beste Umformbedingungen.
b) geringer Zerspanungsaufwand, hhere Festigkeiten, vor allem an den bergangsdurchmessern, optimierter Werkstoffverbrauch

257/9.

Stahlauswahl/Wrmebehandlung
a) Aufkohlen: Glhen der Teile in kohlenstoffabgebendem Medium bei 880 bis 980 C.
Hrten:
Randhrtung Schnelle Erwrmung auf 780 bis 820 C, Abschrecken in l
Anlassen: bei 150 bis 200 C
b) Zeichnungstext nach DIN 6773: einsatzgehrtet und angelassen
58 + 4 HRC Ehat = 0,5 + 0,3
c) Fertigungsverfahren nach DIN 4766-1: Schleifen

257/10.

Zahnradpumpe
a) Auf der Saugseite fllen sich die Zahnlcken mit l, das durch die Drehbewegung auf
die Druckseite transportiert wird.
b) Die Antriebswelle (Pos. 6) dreht sich in Blickrichtung auf die Zahnriemenscheibe (Pos. 14)
gegen den Uhrzeigersinn.
c) CL68 Schmierl fr Umlaufschmierung auf Minerallbasis, mit erhhten Anforderungen an Korrosions- und Alterungsbestndigkeit, ISO-Viskosittsklasse 68

257/11.

Kegelverbindung
a) Kein Spiel zwischen Welle und Nabe, zentrischer Lauf (keine Unwucht), bertragung hoher Drehmomente.

Projektaufgaben: Hydraulische Spannklaue

181

b) Aufnahme von Drehmomenten, wenn die Kraftbertragung am Kegelmantel durch Reibung gestrt ist (Sicherheitsmanahme).
c) Kleinere Kegelwinkel a Grere Normalkrfte FN und damit grere Reibungskrfte FR
bertragung grerer Drehmomente
257/12.

Schraubenverbindung
a) siehe Bild 257/12.

20

b) Senkschraube ISO 10642 M8 20 8.8


257/13.

Dichtung
a) Die Toleranz der Flachdichtung T = 0,1 mm und die
elastische Verformung der Dichtung bei der Montage beeinflussen das Spiel Sp.
b) Das Spiel Sp zwischen dem Pumpenritzel und der
Lagerplatte wird grer
hherer Lecklverlust, geringerer Wirkungsgrad.

Bild 257/12: Schraubenverbindung

9.4

Hydraulische Spannklaue

259/1.

Hydrozylinder
N
p (2,5 cm)2
a) F = pe A n = 2 500
0,88 = 10 799 N
2
cm
4

s 65 mm
mm 43,33
dm
dm
b) v = = = 43,33 = 60 = 26
t
1,5 s
s
100
min
min
dm3

dm p (0,25 dm)2
Q = v A = 26 = 1,276 1,3
min
4
min
min
c) Innendurchmesser des Rohres d = (8 2 1) mm = 6 mm
cm3
1 300
Q
min
cm
4 598
m
m
m
v = =
= 4 598 = = 0,766 0,8
2
A
p (0,6 cm)
min
100 60 s
s
s

4
d) Die wirksame Kolbenkraft muss durch die Reibkraft FR aufgenommen werden. Die Reibkraft FR = 10 799 N wird durch die 4 Spannkrfte (Normalkrfte) der Schrauben erzeugt.

FR 10 799 N
FR = q FN; FN =
= = 53 995 N
q
0,20
FN 53 995 N
Spannkraft einer Schraube: FN =
= = 13 499 N 13,5 kN
4
4
259/2.

Spannhebel
a)
M = Mr

Fsp 2 = Fk 1
Fk 1 10 799 N 60 mm
Fsp =
= = 8 639 N
75 mm
2
b) F = Fk + Fsp = 10 799 N + 8 639 N = 19 438 N

F
F
19 438 N
N
c) p = = = = 162 2
A
d 10 mm 12 mm
mm
F
F
19 438 N 4
N
= 2 = 124 2
d) ta = =
S
d2
2 p (10 mm)
mm
2 p
4

182

Projektaufgaben: Hydraulische Spannklaue


e) Der magebende Querschnitt ist an den Bohrungen:
S = (25 10) mm 8 mm = 120 mm2
F
19 438 N
N
= 81 2
sz = =
2
2S
2 120 mm
mm

259/3.

Gabel
a) 12H8 = 12 + 0,027/0

GoB = 12,027

12e8 = 12 0,032/0,059

GuB = 12,000

GoW = 11,968

GuW = 11,941

PSH = GoB GuW = 12,027 11,941 = 0,086


PSM = GuB GoW = 12,000 11,968 = 0,032
b) Auf Lnge bearbeitete Gabel ohne weitere Bearbeitung:

V1 = A h = (22 mm)2 60 mm
= 29 040 mm3
V2 = A h

V3 (Bohrung)

V4 (Fasen)

= 12 mm 22 mm 40 mm
= 10 560 mm3
p d2
V3 = A h = h
4
p (10 mm)2
= 10 mm
4

V5 (Gewindebohrung)

V2 (Ausfrsung)

= 785 mm

V4 = A h = (5 mm)2 10 mm
= 250 mm3

Bild 259/3: Gabel

p d 22
V5 = A h =
h
4
p (9,03 mm)2
= 20 mm = 1 281 mm3
4

V = V1 V2 V3 V4 V5 = (29 040 10 560 785 250 1 281) mm3


= 16 164 mm3 16,2 cm3

m = V r = 16,2 cm3 7,85 g/cm3 = 127 g


c) Volumen des Rohteiles: VR = A h = (22 mm)2 62 mm = 30 008 mm3
Zerspantes Volumen beim Bearbeiten auf Lnge:

V6 = (22 mm)2 2 mm = 968 mm3


Insgesamt zerspantes Volumen:
DV

= V2 + V3 + V4 + V5 + V6 = (10 560 + 785 + 250 + 1 281 + 968) mm3


= 13 844 mm3

DV
13 844 mm3
DV % = 100 % = 3 100 % = 46,1 %
VR
30 008 mm
259/4.

Geometrische Grundlagen
Die beiden Winkel knnen durch Aufzeichnen auf Papier mit gengender Genauigkeit oder
auf einem CAD-System sehr genau ermittelt werden. Fr die Berechnung bentigt man den
Cosinus- und den Sinussatz, die in den meisten Stoffplnen nicht vorgesehen sind. Der
Rechnungsgang soll trotzdem gezeigt werden.

Projektaufgaben: Hydraulische Spannklaue

183

Dreieck ACD:
c = 
a2 + d 2 = 
(60 mm)2 + (10 mm)2 = 60,83 mm

a = 60

Dreieck ABC:
Nach dem Cosinussatz gilt:

a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos g

b = 55

s = 65

a = 60

d
10 mm
tan e = = = 0,1667; e = 9,46
a
60 mm

b 2 + c 2 a 2 (552 + 60,832 602) mm2


cos g = =
= 0,4671
2bc
2 55 60,83 mm2

Ablesung a=37 b=64


Zeichnerische Lsung

g = 62,15

Nach dem Sinussatz gilt:


=

60

sin d b
= ;
sin g a

a=

55

b
55 mm
sin d = sin g = sin 62,15= 0,8105
a
60 mm

g
b
d

d = 54,14

a = 90+ e g = 90+ 9,46 62,15= 37,31


b = d + e = 54,14+ 9,46= 63,60

a = 60

C
d = 10
D

Rechnerische Lsung

Bild 259/4: Geometrische Grundlagen

260/5.

Hydraulikaggregat
a) Fr das Ausfahren der Kolbenstange wird lediglich ein Volumen
p d2
p (2,5 cm)2
V = s = 6,5 cm = 31,9 cm3
4
4
bentigt. Das nutzbare lvolumen des Hydraulikaggregates ist deshalb sehr viel grer,
um auch grere oder mehrere Zylinder betreiben zu knnen, ohne dass der lspiegel im
lbehlter zu stark schwankt.
b) Hydraulikl (H) mit Zustzen (L) zur Erhhung der Korrosions- und Alterungsbestndigkeit und zustzlichen Wirkstoffen (P), die den Verschlei im Mischreibungsbereich vermindern. Die kinematische Zhigkeit betrgt 22 mm2/s (bei 40 C).
c) Spannzylinder werden oft mit Drcken bis zu 500 bar betrieben. Diese hohen Drcke sind
nicht mit Zahnradpumpen, sondern nur mit Kolbenpumpen erreichbar.

260/6.

Hydraulikschaltplan
1 lbehlter
2 Pumpe
3 Elektromotor
4 Druckbegrenzungsventil

5
6
7
8

Elektroschaltplan
a) E1 Drehstrommotor
E2 Transformator
E3 Sicherungen

E4 Stellschalter mit 1 ffner und 1 Schlieer


E5 Relais
E6 elektromagnetisch bettigtes Ventil

260/7.

Manometer
Druckschalter
Wegeventil
Hand-Notbettigung

b) D1 Motor mit 0,75 kW Nennleistung, 1,9 A Nennstrom, 400 V Nennspannung, fr


50 Hz Netzfrequenz
D2 Der Gleichrichter gibt 28 V Gleichspannung (DC) ab.
D3 Drehstromnetz (3) mit Schutzleiter (PE), 50 Hz Netzfrequenz, 400 V Nennspannung,
abgesichert mit einer trgen Sicherung von hchstens 6 A
d) Der Druckschalter S0 unterbricht beim eingestellten Druck die Stromversorgung fr das Relais K1. Das Relais fllt ab und schaltet ber die 3 sich ffnenden Kontakte K1 den Motor ab.

184

Projektaufgaben: Folgeschneidwerkzeug

9.5

Folgeschneidwerkzeug

262/1.

Streifenmae
Steglnge e = 40 mm
Randlnge a = 20 mm

t = 1,5 mm folgt aus Tabelle 1 S. 262:


Stegbreite = Randbreite a1 = a2 = 1,4 mm

Fr

B = b + a1 + a2 + 1 mm = (40 + 1,4 + 1,4 + 1) mm = 43,8 mm


V = + e = (20 + 1,4) mm = 21,4 mm

Schneidkraft
a) Vorlochen
S =pds+s
= p 10 mm 1,5 mm + 2 (16 + 8) mm 1,5 mm
= 119,1 mm2
N
N
taB max = 0,8 Rm max = 0,8 410
= 328
mm2
mm2
Fv = S taB max
N
= 119,1 mm2 328
mm2
= 39 065 N

Ausschneiden:

FA = S taB max
p 12 mm
p 5 mm
= 2 (40 6 2,5) mm + + 8 mm + + (20 8 2 2,5) mm
2
2
= 104,7 mm
R

S = b = 104,7 mm 1,5 mm

= 157 mm2
N
FA = S taB max = 157 mm2 328
= 51 496 N
mm2

t =1,5

40

b) Fg = (FV + FA) 1,2 = (39 065 + 51 496) N 1,2


= 108 673 N

Fn H 125 000 N 0,012 m


c) WD =
= = 100 Nm
15
15

8
20

d) Fg Fn
108 673 N < 125 000 N
1. Bedingung erfllt

W WD

Bild 262/2: Schneidkraft

108,7 Nm > 100 Nm


2. Bedingung nicht erfllt

Die Presse kann somit fr dieses Werkstck nicht im Dauerhub eingesetzt werden.

,5
R2

2
2
W = Fg s = 108 673 N 0,0015 m
3
3
= 108,7 Nm

16

262/2.

Projektaufgaben: Folgeschneidwerkzeug
Streifenausnutzung

A5 = (20 5) mm 2,5 mm

40

= 48,0 mm2

A3 A2

A1

9,8 mm2

= 37,5 mm2

781,8 mm2

AR
781,8 m2 1
n = = = 0,834 83,4 %
BV
43,8 mm 21,4 mm

p 52 mm2
2 A4 = 2
44

A2

= 56,5 mm2

2,

A3 = (20 12) mm 6 mm

= 630 mm2

p 122 mm2
2 A2 = 2
44

A1 = (40 6 2,5) mm 20 mm

262/3.

185

A4 A5

A4

20

Anmerkung: Bohrung 10 und Ausschnitt 15 8 gehren


Bild 262/3: Streifenausnutzung
zum Teil und werden nicht abgezogen.
(B und V vgl. Aufgabe 262/1.)

262/4.

Schneidspalt
a) taB max = 328 N/mm2 (vgl. Lsung der Aufgabe 262/2.); s = 1,5 mm; u = 0,05 mm
b) Der Schneidplattendurchbruch erhlt die Sollmae des Werkstcks:
= 40 mm; b = 20 mm;
R6 = 6 mm;
R2,5 = 2,5 mm
Die Ausschneidstempel werden um das Spiel 2 u bzw. u kleiner.
1
= 2 u = 40 mm 2 0,05 mm = 39,9 mm
b1
= b 2 u = 20 mm 2 0,05 mm = 19,9 mm
R 61 = R6 u = 6 mm 0,05 mm = 5,95 mm
R 2,51 = R2,5 u = 2,5 mm 0,05 mm = 2,45 mm
Die Lochstempel (fr die Bohrung 10 und die Aussparung 16 8) erhalten die Sollmae
des Werkstcks.
d = 10 mm; = 16 mm; b = 8 mm
Die Schneidplattendurchbrche werden um das Spiel 2 u grer.
d1= d + 2 u = 10 mm + 2 0,05 mm = 10,1 mm
1 = + 2 u = 16 mm + 2 0,05 mm= 16,1 mm
b1= b + 2 u = 8 mm + 2 0,05 mm = 8,1 mm

262/5.

Druckplatte
Runder Stempel:
N
Fs = S taB max = p 10 mm 1,5 mm 328 2 = 15 456,6 N
mm
p (12 mm)2
A = = 113,1 mm2
4

Fs
p =
A
15 456,6 N
=
113,1 mm2
N
N
= 136,7 2 < 250 2
mm
mm

186

Projektaufgaben: Folgeschneidwerkzeug
Eckiger Stempel:

S = 2 (16 + 8) mm2 = 48 mm2


N
Fs = S taB max = (48 1,5) mm2 328 2 = 23 616 N
mm

A = b = 10 mm 18 mm = 180 mm2
Fs
p =
A
23 616 N
=
180 mm2
N
N
= 131,2 2 < 250 2
mm
mm
N
Eine ungehrtete Druckplatte reicht aus, da die Flchenpressung jeweils unter 250 2 liegt.
mm
Masse der Schnittteile
a) Masse der Schnitteile ohne Bercksichtigung
der gerundeten Ecken

A = A1 A2 A3

p 102
= 40 20 mm2 15 8 mm2 mm2
4
= (800 120 78,54) mm2 601,5 mm2

A3

V = A h = 601,5 mm2 1,5 mm = 902,25 mm3

A1

g
m = r V = 7,85
0,90225 cm3 = 7,08 g
cm3
Masse fr 10 000 Teile:
m = 7,08 g 10 000 = 70 800 g 70,8 kg

A2

b) Masse der Schnittteile mit Bercksichtigung


der gerundeten Ecken
2 p 122 mm2
2 A1 =
44

= 56,5 mm2

A2 = 8 mm 6 mm

= 48,0 mm2

A3 = 31,5 mm 20 mm

= 630,0 mm2

p 52 mm2
2 A4 = 2
44

2 A5 = 2 3,5 mm 2,5 mm

= 17,5 mm2

A6 = 8 mm 12, 5 mm

= 100,0 mm2

p 102 mm2
A7 =
4

= 78,5 mm2

Bild 262/5a: Masse der Schnittteile

A1

A2

A1

9,8 mm2

A7
31,5

262/6.

A3

A = 2 A1 + A2 + A3 + 2 A4 + 2 A5 A6 A7 = 583,3 mm2

A6

V = A h = 583,3 mm2 1,5 mm = 874,95 mm3


g
m = r V = 7,85 3 0,87495 cm3 = 6,8684 g
cm

A4

A5

A5 A4

Masse fr 10 000 Teile: m = 6,8684 g 10 000 = 68 684 g


Bild 262/5b: Masse der Schnittteile
= 68,7 kg

Projektaufgaben: Folgeschneidwerkzeug
263/7.

187

Werkzeugfhrung
a) Bei einem Schneidwerkzeug mit Plattenfhrung werden die einzelnen Stempel durch eine
mit dem Werkzeug fest verbundene Fhrungsplatte gefhrt. Die Stempel knnen daher
seitlich nicht ausweichen und die Schneidplatte beschdigen.
b) Die Fhrung erfolgt durch zwei gehrtete Sulen, die in ein Sulengestell eingebaut sind,
das als Normteil fertig bezogen werden kann. Bei dieser Fhrungsart wird nicht der einzelne Stempel, sondern das ganze Oberteil des Werkzeugs gefhrt. Durch den groen Abstand der Fhrungssulen ergibt sich eine wesentlich genauere Fhrung als bei der Plattenfhrung. Auerdem haben Schneidwerkzeuge mit Sulenfhrung eine lngere Lebensdauer, da der Verschlei durch die lngeren Gleitflchen geringer ist als bei Schneidwerkzeugen mit Plattenfhrung.

263/8.

Arbeitsverfahren
a) Bei diesem Folgeschneidwerkzeug wird der Schneidvorgang in zwei Stufen aufgeteilt.
Dadurch ist es mglich, das Schnittteil mit groer Genauigkeit herzustellen. Eine Aufteilung in drei Stufen (Bohrung, Schlitz und Ausschneiden) htte den Nachteil, dass das
Werkzeug unntig lang und teuer wrde und die Lage der Bohrung zum Schlitz ungenauer wre.
b) Beim Gesamtschneidwerkzeug wird gleichzeitig in einem Hub gelocht und ausgeschnitten. Die Lage der Innen- zur Auenform ist sehr genau. Das teurere Werkzeug lohnt sich
allerdings nur bei groen Genauigkeitsanforderungen und bei hohen Stckzahlen.
Schneidplatte
a) Die ausgeschnittenen Schnittteile knnen leichter
durch die Schneidplatte durchfallen, wenn der
Durchbruch durch einen Freiwinkel entsprechend
erweitert ist.

Du

b = 0,2

263/9.

Du
b) tan a =
b
Du = b tan a = 0,2 mm tan 0,25= 0,000 87 mm
263/10.

Bild 263/9: Schneidplatte

Schneidspalt
a) Die Gre des Schneidspaltes hngt von der Dicke und von der Festigkeit des zu schneidenden Werkstoffes sowie von der Gre des Freiwinkels ab. Der Schneidspalt kann Tabellen entnommen werden.
b) Bei zu groem Schneidspalt wird die Schnittflche rau und brchig, der Grat ist stark gezackt. Die Schnittteile werden ungenau. Die Werkzeugbeanspruchung ist geringer als bei
zu kleinem Schneidspalt.

263/11.

Lochstempel
a) Lochstempel werden meist mit einem kegeligen Kopf ausgefhrt, damit die Flchenpressung nicht zu gro wird und die Abstreifkraft sicher aufgenommen wird.
N
b) F = S taBmax = p d s 0,8 Rmmax = p 8 mm 3 mm 0,8 510 2 = 30 762,5 N
mm
Abstreifkraft pro Stempel
FA = 0,2 30 762,5 N = 6 152,5 N

263/12.

Normalien
Normalien sind Bauelemente oder Baugruppen, die in ihren Abmessungen vereinheitlicht
sind und die in Serien gefertigt werden. Dadurch ergeben sich kostengnstigere Werkzeuge.
Die Einzelteile (z. B. Lochstempel, Sulengestelle, Einspannzapfen) knnen komplett und
kurzfristig bezogen werden. Dadurch wird der Konstruktions- und Fertigungsaufwand erheblich reduziert.

188
263/13.

Projektaufgaben: Tiefziehwerkzeug
Werkstoffe
Nr.

Benennung

Gewhlter Werkstoff

Erluterung

Grundplatte

S235JR

Unlegierter Stahl (Stahlbau), Mindeststreckgrenze R e = 235 N/mm2, mit garantierter Kerbschlagzhigkeit

Schneidplatte

C105U

Unlegierter Werkzeugstahl mit 1,05 % Kohlenstoffgehalt (U = fr Werkzeuge)

Fhrungsplatte

E295

Unlegierter Stahl (Maschinenbau), Mindeststreckgrenze R e = 295 N/mm2

Stempelplatte

C45U

Unlegierter Werkzeugstahl (U = fr Werkzeuge) mit 0,45 % Kohlenstoffgehalt

Druckplatte

90MnCrV8

Niedrig legierter Kaltarbeitsstahl mit 0,9 %


Kohlenstoffgehalt, 2 % Mangan, Chromund Vanadiumgehalt nicht angegeben

Kopfplatte

E295

Vgl. Nummer 3

Zwischenlage

E295

Vgl. Nummer 3

Ausschneidstempel

X210CrW12

Hochlegierter Kaltarbeitsstahl mit 2,1 %


Kohlenstoffgehalt, 12 % Chromgehalt, Wolframgehalt nicht angegeben.

263/14.

Arbeitssicherheit
1. Das Werkzeug muss sowohl im Pressenstel als auch auf dem Pressentisch sicher befestigt sein.
2. Das Werkzeug sollte mglichst durch ein Schutzgitter oder eine Schutzscheibe gesichert sein.
3. Der Abstand zwischen Unterkante Fhrungsplatte und Oberkante Schneidplatte muss
kleiner als 8 mm sein.
4. Eine Nachschlagsicherung soll bewirken, dass beim Arbeiten mit Einzelhub unbeabsichtigte Stelniedergnge vermieden werden.
5. Eine Zweihandeinrckung verhindert, dass die Hnde im Gefahrenbereich sind, whrend
der Stel niedergeht.
6. Lichtschranken stoppen die Stelbewegung, sobald der Lichtstrahl z. B. durch eine
nachgreifende Hand unterbrochen wird.

9.6

Tiefziehwerkzeug

265/1.

Tiefziehen
a) Tiefziehen ist das Umformen eines Blechzuschnittes unter Einwirkung von Zug und Druck.
Beim Tiefziehen wird das Ziehteil, das vom Niederhalter arretiert wird, durch den Ziehstempel in den Ziehring gedrckt. In mehreren Ziehstufen wird das Werkstck vom Zuschnitt bis zum Fertigzug gefertigt.
b) Es kommt beim Tiefziehen zu Flievorgngen, die durch Zug- und Druckbeanspruchungen ausgelst werden.
Die Zugbeanspruchungen treten vom Mittelpunkt des Ziehteiles auf. Whrend des Einzuges in den Ziehring treten im Werkstoff radiale Reckungen auf. Die Beanspruchungsverhltnisse verndern sich beim Ziehvorgang stndig. Dabei treten am Ziehteil auer den
radialen Spannungen auch tangentiale Beanspruchungen auf.
c) durch Drehen
durch Schweien
durch Lten
durch Kleben
durch Brdeln
d) Neben dem Tiefziehen mit starren Werkzeugen gibt es das
Tiefziehen mit elastischen Werkzeugen
Tiefziehen mit Wirkmedien (Hydroformverfahren)

Projektaufgaben: Tiefziehwerkzeug
265/2.

189

Zuschnittermittlung

2
+ 2 p (d + r ) r + 4 d h
a) D = d

 1
1
2

2
D = (18 mm) + 2 p (18 mm + 3,6 mm) 3,6 mm + 4 24 mm (40 mm 3,6 mm) = 65,63 mm

D 66 mm
b) Nein; Verwendung von Tiefziehlack hat keinen Einfluss auf den Durchmesser des Zuschnitts.
265/3.

Oberflchenbehandlung des Zuschnittwerkstoffes


a) Verkupfern
Verzinnen
Lackberzug
berzug mit Ziehfilm oder Ziehfett
b) Die Ziehfhigkeit (Umformgrad) des Bleches wird verbessert.

265/4.

Ziehverhltnis
a) Das Ziehverhltnis hat Einfluss auf den Stempeldurchmesser beim jeweiligen Zug. Es gilt:
d. h., der Stempel muss mindestens 60 mm
D
D 120 mm
b1 = ; d1 = = = 60 mm;
Durchmesser haben.
d1
b1
2,0
b) Das Ziehverhltnis gibt das maximale Verhltnis von Zuschnittdurchmesser und Stempeldurchmesser an. Ist der geforderte Durchmesser des Ziehteils kleiner als der maximal
errechnete Stempeldurchmesser, so muss in mehreren Zgen gefertigt werden.
c) Werkstofffestigkeit
Materialdicke
Radien
Schmiermittel
Oberflchengte von Werkzeug und Werkstoff

265/5.

Ziehverhltnis und Stufenfolge


a) D = 66 mm aus Aufgabe 2

D
66 mm
b = = = 2,75;
d
24 mm
b1max = 2,0; b > bmax Das Teil kann nicht in einem Zug gefertigt werden. Es sind 3 Zge
erforderlich (aus Teilaufgabe b).

D
66 mm
b) d1 = = = 33 mm
b1max
2,0
d1
33 mm
d2 =
= = 25,4 mm
1,3
b2max
d2
25,4 mm
d3 =
= = 21,2 mm
b3max
1,2
Da erst der Durchmesser d3 kleiner als 24 mm ist, sind 3 Zge und somit 3 Ziehstufen erforderlich.
D
66 mm
b1 < b1max
c) b1 = = = 1,89
d1 35 mm

d1 35 mm
b2 =
= = 1,25
d2 28 mm

b2 < b2max

d2 28 mm
b3 =
= = 1,17
d3 24 mm

b3 < b3max

d) b = b1 b2 b3 = 1,89 1,25 1,17 = 2,76

190
266/6.

Projektaufgaben: Tiefziehwerkzeug
Ziehspalt
a) Der Ziehspalt ist der Zwischenraum zwischen Ziehring und Ziehstempel.
b) Beim Ziehen entsteht an der Ziehkante eine Werkstoffanhufung. Wre der Ziehspalt
nicht grer als die Blechdicke, kme es zu einer Streckung des Materials.
c) Blechdicke, Werkstoff.

d) w = s + 0,07 10
s = 0,6 mm + 0,07 
10 0,6 mm = 0,77 mm

266/7.

Fehler am Ziehteil
a) Werkstofffehler:
Querrisse oder Zipfelbildung
Werkzeugfehler:
Bodenreier oder Ziehriefen
Verfahrensfehler:
Faltenbildung oder Druckspuren
b) Niederhaltekraft zu gering.
c) Werkstofffehler oder Ziehspalt zu gering oder Blechhalterkraft zu gro.

266/8.

Niederhalter
a) dN = d1 + 2 (w + rr) = 35 mm + 2 (0,77 mm + 2 mm) = 40,54 mm
p
p
b) AN = (D 2 dN2) = (662 mm2 40,542 mm2) = 2 130 mm2
4
4
35 mm
330 N/mm2
c) FN = pN AN = (1,89 1)2 + 2 130 mm2 = 1 904,4 N
200 0,6 mm
400

266/9.

Schmierstoffe
a) Schutz des Werkzeuges und des Werkstoffes vor Verschlei und Abrieb.
Sicherung hoher Oberflchenqualitt des Ziehteiles.
Vermeidung von Korrosion.
Vertrglichkeit mit nachfolgenden Fertigungsverfahren.
b) Ziehle und Ziehfette
Rbl
Seifenlauge
Talg
Kupfersulfatschicht
Metallbeschichtungen

266/10.

Druckfeder
a) Schraubenfeder (Spiralfeder)
Blattfeder
Drehfeder
Tellerfeder
b) Die Federrate R gibt an, welche Kraft F in N erforderlich ist, damit die Feder um den Weg
s verformt wird.
F 5 400 N
c) FF = = = 900 N (Parallelschaltung von Federn)
6
6
FF
900 N
N
FF = R s ; R =
= = 30
s
30 mm
mm

266/11.

Passungen
0
24h6 = 24 0,013

0,027
24S7 = 24 0,048

PH = GuB GoW = 23,952 24,000 = 0,048 mm


PM = GoB GuW = 23,973 23,987 = 0,014 mm
bermapassung
0
24h6 = 0,013

0,053
24F8 = 24 0,020

PSM = GuB GoW = 24,020 24,000 = 0,020 mm


PSH = GoB GuW = 24,053 23,987 = 0,066 mm
Spielpassung

Projektaufgaben: Spritzgiewerkzeug

9.7

Spritzgiewerkzeug

268/1.

Grundbegriffe

191

a) Die Neigung entspricht den Aushebeschrgen beim Gieen. Sie dienen dem besseren
Entfernen aus der Form.
b) Die Abkhltemperatur hat Einfluss auf die Gefgebildung des Spritzlings. Gleiche Temperatur fr jeden Schuss ergibt gleiche Gefge.
c) Im Bild 3 wird ein Tunnelanguss verwendet.
Andere Angussarten: Stangen- oder Kugelanguss, Punktanguss, Teller- und Scheibenanguss, Schirmanguss, Ringanguss, Film- oder Bandanguss.
268/2.

Granulat
a) VFT = Abdeckung V1 + Rand V2 + Zylinder V3
V1 = 36 mm 24 mm 1,8 mm = 1 555,2 mm3
V2 = (2 1,8 36 + 2 1,8 20,4) mm2 (3 1,8) mm = 243,65 mm3
(3,5 mm)2 p
V3 = 2 (4 1,8) mm = 42,33 mm3
4
VFT = 1 555,2 mm3 + 243,65 mm3 + 42,33 mm3 = 1 841,18 mm3
g
b) m = n VFT r 1,25 = 50 000 1,841 cm3 0,91
1,25 = 104 706,875 g = 104,7 kg
cm3

268/3.

Schwindung
a) Die Form muss um die Schwindung grer sein, als das Fertigteil.
b) Nach dem Ausformen schwindet das Formteil noch geringfgig weiter.
100 %
c) 1 = ;
100 % S

36 mm 100 %
1 = = 36,55 mm
100 % 1,5 %
24 mm 100 %
2 = = 24,37 mm
100 % 1,5 %
4 mm 100 %
3 = = 4,06 mm
100 % 1,5 %
3 mm 100 %
4 = = 3,05 mm
100 % 1,5 %

268/4.

Auswerferstift
a) Spielpassung (geringes Passungsspiel)
b) PSH = ES ei = 12 mm ( 12 mm) = 24 mm
PSM = EI es = 0 mm ( 4 mm) = 4 mm
c) GoB = N + ES = 3,5 mm + 0,012 mm = 3,512 mm < 3,52 mm
Das Ma liegt auerhalb der Toleranz!

268/5.

Maschinenauswahl
a) AP = b = 36 mm 24 mm = 864 mm2 = 8,64 cm2
b) Zwei Formteile im Werkzeug
N
FA = 2 AP pW = 2 8,64 cm2 1 500 10 2 = 259 200 N = 259,2 kN
cm
c) FZ = j FA = 1,25 259,2 kN = 324 kN
Maschine 2 ist zu whlen!

192
269/6.

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes


Einstellwerte
a) Fliefhigkeit zu gering; Form fllt sich nicht.
b) Es bilden sich Schwimmhute; Kunststoff drckt aus der Kavitt in die Trennebene.
c) Dse hebt ab; Kunststoff wird an der Dse herausgedrckt und schliet nicht mehr sauber.
d) Es wird zu viel Masse gefrdert; Formteil wird zu gro, und beim Trennen der Dse fliet
Masse nach.
e) Kunststoff ist noch nicht fest, das Formteil wird beschdigt.

269/7.

Hydraulikzylinder

FZmin
200 000 N
N
=
= 41,45 2 =
a) pmin =
A
(80 mm)2 p (16 mm)2 p
mm

4
4

414,5 bar

FZmax
500 000 N
N
=
= 103,62 2 = 1 036,2 bar
b) pmax =
2
2
A
(80 mm) p (16 mm) p
mm

4
4
c) p

269/8.

FZ
365 000 N
N
=
=
= 75,64 2 =
A
(80 mm)2 p (16 mm)2 p
mm

4
4

756,4 bar

Auswerferstift
a) Fmax = 3 Fzul;

Fzul = pzul A
N
(3,5 mm)2 p
Fmax = 3 pzul A = 3 50 2 = 1 443,17 N = 1,443 kN
mm
4
F
10 000 N
N
= =
= 282,94 2
Ap
(7 mm)2 p
(2 mm)2 p
mm

4
4
N
pmin = 30 ;
Andruckkraft
ist
ausreichend!
mm2

b) p

269/9.

Zykluszeit
a) Werkzeug schlieen Einspritzen Nachdrcken Dosieren Halten Werkzeug ffnen
Auswerfen
b) tk = s (1 + 2 s) = 4 (1 + 2 4) = 36
tk = 36 Sekunden

9.8

Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes

271/1.

Abtriebswelle

 50 = 7,07 7

a) k = n =

R xmax xmin 20,018 mm 20,006 mm


w = =
= = 0,0017 mm 0,002 mm
k
k
7

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes


Klasse Nr.

nj

Strichliste

Messwert

193

hj in %

<

20,006

20,008

||

20,008

20,010

||||

10

20,010

20,012

|||| |||| |

11

22

20,012

20,014

|||| |||| |||

13

26

20,014

20,016

|||| ||||

10

20

20,016

20,018

|||| |

12

20,018

20,020

|||

50

100

S=
b)
UGW

Toleranzmitte

OGW

n = 50

14

28 %

10

20 %

16 %

12 %

mm

20,020

20,018

20,016

20,015

20,014

20,012

20,010

20,008

4%

20,006

8%

20,004

relative
Hufigkeit h j

24 %

20,002

absolute
Hufigkeit n j

12

Bauteildurchmesser d

Bild 271/1b: Abtriebswelle

c) 20k6 nach Tabellenbuch OGW = 20,015 mm


UGW = 20,002 mm
Es handelt sich um eine normalverteilte Stichprobe, d. h., es sind nur zufllige Einflsse
wirksam.
Der Mittelwert liegt auerhalb der Toleranzmitte.
Der Streubereich entspricht ungefhr dem Toleranzfeld.
Es wird ein merklicher Anteil fehlerhafter Teile (Bauteildurchmesser grer 20,015 mm)
produziert.

271/2.

Histogramm
a) Bei der ersten Stichprobe der Ritzelwelle handelt es sich um eine Normalverteilung
(Glockenkurve).
b) Bewertung der ersten Stichprobe
Der Mittelwert der Stichprobe liegt etwa auf dem oberen Grenzwert (OGW).
Der Streubereich ist grer als das Toleranzfeld.
Ungefhr 50 % der gefertigten Abtriebswellen haben einen zu groen Durchmesser.
Bewertung der zweiten Stichprobe
Die Verteilform ist mehrgipflig.
Das deutet auf die Mischung zweier Verteilungen hin.
Es liegen somit systematische Einflsse vor
Smtliche Durchmesser liegen innerhalb der Toleranz.

194

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes


c)
s

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

mm

20,024

20,020

20,016

20,012

20,008

20,004

Wendepunkt

20,000

absolute Hufigkeit n j

Bauteildurchmesser d

Bild 271/2c: Histogramm

x = 20,015 mm
s = 0,003 mm = 3 mm
272/3.

Auswertung der Stichprobe der Ritzelwelle

x1 + x2 + + xn 20,011 + 20,013 + + 20,009


= = 20,0126 mm
a) x =
n
50

2


S (xi x )
(20,011 20,0126)2 + + (20,009 20,0126)2
b) s =
= = 0,0030 mm
n1
(50 1)

c) R = xmax xmin = 20,018 mm 20,006 mm = 0,012 mm


272/4.

Lagerdeckel
a) Die Maschinenfhigkeitsuntersuchung wird im Rahmen eines Kurzzeitversuchs unter
idealen Bedingungen zur Beurteilung und Klassifizierung von Maschinen durchgefhrt.
b)

Klasse Nr.

Strichliste

Messwert

nj

hj in %

Fj in %

<

29,976

29,984

29,984

29,992

||

29,992

30,000

|||| ||||

18

24

30,000

30,008

|||| |||| |||| |||| |

21

42

66

30,008

30,016

|||| |||| |||

13

26

92

30,016

30,024

|||

98

30,024

30,032

100

Hinweis: Das Wahrscheinlichkeitsgesetz kann von der dem Rechenbuch beigefgten


Bilder-CD entnommen werden.

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes

+3

195

99,98

0,02

99,95

0,05

99,9

0,1

0,5

0,2 %

Fj

95

90

10

80

20

70

30

60

40

50

50

40

60

30

70

20

80

(100% F j )

+2

+1

0
35%

1
s

10

90
95

OGW

UGW

2
99

0,5

99,5

0,1

99,9

0,05

99,95

mm

30,032
30,033

30,024

30,016

30,008

30,000

29,992

29,984

29,976

99,98
Messwerte

Bild 272/4b: Lagerdeckel

Es kann auf eine Normalverteilung geschlossen werden, da die Summen der relativen
Hufigkeiten Fj im Wahrscheinlichkeitsnetz angenhert eine Gerade ergeben.
c) x = 30,004 mm
s = 0,010 mm = 10 mm
d) 30H8 aus Tabellenbuch OGW = 30,033 mm
UGW = 30,000 mm
Im Gesamtlos zu erwartende berschreitungsanteile:
35 % zu kleiner Durchmesser
0,2 % zu groer Durchmesser
(abgelesen aus dem Wahrscheinlichkeitsnetz)
e) 30H8 T = 30,033 mm 30,000 mm = 0,033 mm = 33 mm

T
33 mm
cm = = = 0,55
6 s 6 10 mm

196

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes


Ermittlung von Dkrit:
OGW x = 30,033 mm 30,004 mm = 0,029 mm
x UGW = 30,004 mm 30,000 mm = 0,004 mm
Dkrit = 0,004 mm = 4 mm
Dkrit
4 mm
cmk = = = 0,13
3 s 3 10 mm
Die Maschinenfhigkeit ist nicht nachgewiesen, da cm = 0,55 < 1,67 und cmk = 0,13 < 1,67
ist.

272/5.

Prozessregelkarte
a) Mittelwertkarte: aus Tabelle 114/1 im Rechenbuch: A3 = 1,427
OEGx = x=Vorlauf + A3 sVorlauf = 30,0165 mm + 1,427 0,005 mm = 30,024 mm
UEGx = x=Vorlauf A3 sVorlauf = 30,0165 mm 1,427 0,005 mm = 30,009 mm
Standardabweichungskarte: aus Tabelle 114/1 im Rechenbuch: B4 = 2,089
OEGs = B4 sVorlauf = 2,089 0,005 mm = 0,010 mm
UEGs = nicht definiert
b) siehe Lsung c)
c) Fr Stichprobe m = 1 ergibt sich:

x1 + x2 + + xn (30,005 + 30,008 + 30,013 + 30,008 + 30,013) mm


x1 =
= = 30,009 mm
h
5

2
2
2


S (xi x )
[(30,005 30,009) + (30,008 30,009)2 + + (30,013 30,009)
] mm2
s1 =
=
n1
(5 1)
= 0,0035 mm

x3

x4

x5

30,008

30,013

30,008

30,013

30,009

0,0035

30,008

30,012

30,007

30,016

30,010

0,0038

30,016

30,012

30,008

30,009

30,008

30,011

0,0034

30,018

30,0015

30,016

30,015

30,009

30,012

0,0067

30,019

30,016

30,015

30,009

30,008

30,013

0,0047

30,019

30,015

30,016

30,021

30,016

30,017

0,0025

30,018

30,015

30,019

30,021

30,018

30,018

0,0022

30,018

30,024

30,025

30,023

30,025

30,023

0,0029

30,023

30,025

30,025

30,023

30,03

30,025

0,0029

10

30,034

30,036

30,028

30,038

30,045

30,036

0,0062

11

30,056

30,046

30,043

30,039

30,042

30,045

0,0065

x1

30,005

30,008

x2

Projektaufgaben: Qualittsmanagement am Beispiel eines Zwischengetriebes

197

30,046
30,041
mm
30,036
30,031
30,026
30,024

OEG

30,021
30,016

TM

30,011
30,009

UEG

30,006
1

10 11

Stichproben

Bild 272/5b: Mittelwertkarte x

0,012

OEG

0,010
mm
0,008

0,006

0,004

0,002

UEG
1

10 11

Stichproben

Bild 272/5c: Standardabweichungskarte s

d) Seit dem Beginn der Prozessberwachung steigt der Mittelwert.


Es handelt sich um einen Trend, da sieben oder mehr aufeinander folgende Prfergebnisse eine ansteigende Tendenz zeigen.

198

Projektaufgaben: Pneumatische Steuerung

9.9

Pneumatische Steuerung

274/1.

Steuerungsablauf
a) Nach Bettigung von 1S3 oder 1S4 und 1-Signal von 2S1 schaltet das bistabile Stellglied
1V3 Kolbenstange von Zylinder 1A fhrt langsam aus (Abluftdrosselung); 1S1 geht in
Durchflussstellung; Kolbenstange von 1A bettigt 1S2 1-Signal am monostabilen Stellglied 2V2 Stellglied 2V2 in Selbsthaltung; Kolbenstange des Zylinders 2A fhrt langsam
aus (Abluftdrosselung) 2S1 geht in Sperrstellung; 2S2 wird bettigt; 2S2 schaltet 1V3
um; Kolbenstange von Zylinder 1A fhrt ein und schaltet 1S1; 1S1 hebt die Selbsthaltung
auf Feder am monostabilen Stellglied 2V2 steuert den Steuerkolben so, dass Kolben
von 2 A wieder einfhrt und endlagengedmpft 2S1 durchschaltet; Zyklus ist durchlaufen.
b)
1S3

1S4
1
v

(1S3v1S4) 2S1

2S1
1S2

1V3-14
1S2

1A
3
1S1

2V2-14:=1
2S2

2S2

1V3-12
1S1

2A
5
2S1

Bild 274/1: Funktionsdiagramm

274/2.

2V2-14:=0
2S1

Bild 274/1: Grafcet

Steuerungsart
a) Schaltkreis 1: Haltegliedsteuerung;
Schaltkreis 2: Haltegliedsteuerung;
b) Schaltkreis 1: Verursacher ist Stellglied 1V3 (bistabiles Bauteil)
Schaltkreis 2: Verursacher ist eine Selbsthalteschaltung (Speicherung ber Schaltlogik)

274/3.

Aufbereitungseinheit
Die Aufbereitungseinheit setzt sich aus folgenden Teilen zusammen
1 Filter

2 Druckreduzierventil
3 Manometer
4 ler

Bild 274/3: Aufbereitungseinheit

274/4.

Stellglieder
a) Aus steuerungstechnischer Sicht knnten auch 4/2 Wegeventile verwendet werden.
b) Beim 5/2 Wegeventil wird die Kolbenseite ber Anschluss 5 und die Kolbenstangenseite
ber Anschluss 3 entlftet. Deshalb knnen diese Anschlsse zum Steuern der Kolbengeschwindigkeiten verwendet werden.
Bei einem 4/2 Wegeventil erfolgt die Entlftung von Kolbenseite und Kolbenstangenseite
ber Anschluss 3. Deshalb knnen die Geschwindigkeiten der Ausfahr- und Einfahrbewegung an Anschluss 3 nicht getrennt eingestellt werden.

Projektaufgaben: Pneumatische Steuerung

199

274/5.

Abluftdrosselung
a) Die Abluftdrosselung knnte auch mit Hilfe eines Drosselventils am Entlftungsanschluss
des Stellgliedes fr die Ausfahrbewegung erreicht werden.
b) Durch die Abluftdrosselung fhrt der Zylinderkolben immer gegen eine Gegenkraft, hervorgerufen durch das Luftpolster an der Drosselstelle, an. Dadurch kommt es zu einer
gleichmigeren und ruhigeren Bewegung.

274/6.

Luftverbrauch
Luftverbrauch eines doppeltwirkenden Zylinders:

pe + pamb
Q = 2 A s n
pamb
p (1 dm)2
6 bar + 1 bar
Q = 2 2 dm 1 = 21,99 dm3 22
4
1 bar
Fr die zwei Zylinder 1A und 2A gilt somit
Qges.= 2 Q = 2 22 = 44
274/7.

Kolbenkrfte
Ausfahrender Kolben F1:
daN
daN
p
F1 = pe A n = 7,2 2 1
102 cm2 0,85 = 413,69 daN 4,14 kN
cm
cm2
4

Einfahrender Kolben F2:


daN
daN
p
F2 = pe A n = 7,2 2 1
[(10 cm)2 (2,5 cm)2] 0,85 = 388,03 daN 3,88 kN
cm
cm2
4

274/8.

Logische Verknpfung
a) 1S3 1S4 2S1 E14
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
b) E14 = (1S3 ; 1S4)

275/9.

c)

1S3
1S4

>1
&

2S1

2S1

Bild 274/8: Logikplan

Selbsthalteschaltung

a) K1 = (S1 ; K1) S0
:
b)

c)

24 V DC
S1

S1

E14

K1

>1

S0

&

S0

K1

9
A1

K1
A2
0V

Bild 275/9: Logikplan

Bild 275/9: Stromlaufplan

200
275/10.

Projektaufgaben: Pneumatische Steuerung


Elektropneumatische Steuerung
a) Pneumatikschaltplan
1A

1S1 1S2

2A

2S1 2S2

1V2

2V2

1V1
1M1

2V1

1M2

2M1

Bild 275/10a: Pneumatik-Schaltplan

b) Elektrik
24 V DC
S3

2S2

S4

1S2
K1

K1

1S1

2S1

A1
1M1

1M2

K1

2M1
A2

0V

Bild 275/10b: Stromlaufplan

275/11.

Wirkungen des elektrischen Stroms


a) Verantwortlich ist die magnetische Wirkung.
b) Wrmewirkung; Lichtwirkung; chemische Wirkung

275/12.

Gemischte Schaltung
a)
RA

RT

RB
C

Bild 275/12a: Reihenschaltung

RA-C = RA + RT + RB = 500 O + 20 O + 800 O = 1 320 O


RA-C = RA-D = RB-C = RB-D

Projektaufgaben: Pneumatische Steuerung

201

b)
RB
RA

RT

CD
RB

Bild 275/12b: Gemischte Schaltung

RB RB
RA-CD = RA + RT +
= RA + RT + 0,5 RB =
RB + RB
= 500 O + 20 O + 0,5 800 O = 920

c)
RA
RB

RT
AB

C
RA

Bild 275/12c: Gemischte Schaltung

RA RA
RAB-C =
+ RT + RB = 0,5 RA + RT + RB =
RA + RA
= 0,5 500 O + 20 O + 800 O = 1 070

d)
RA

RB
RT

AB

CD
RA

RB

Bild 275/12d: Gemischte Schaltung

RA RA
RB RB
RAB-CD=
+ RT +
= 0,5 RA + RT + 0,5 RB =
RA + RA
RB + RB
= 0,5 500 O + 20 O + 0,5 800 O = 670 O
e) Der grtmgliche Strom fliet bei Berhrung der Spannungsquelle mit beiden Hnden
und der Stromfluss ber beide Beine RAB-CD = 670 O

U
24 V
I = = = 0,0358 A = 35,8 mA
R
670 O

202
275/13.

Projektaufgaben: Pneumatische Steuerung


Anweisungsliste fr eine SPS
000:
001:
002:
003:
004:
005:
006:
007:
008:
009:

275/14.

U
O
U
=
U
S
U
S
U
R

E 0.2
E 0.3
E 0.4
A 0.0
E 0.1
A 0.1
E 0.5
A 0.1
E 0.0
A 0.2

SPS Programmiersprachen
a) Programmiersprachen nach IEC 61131
Funktionsplan FUP
Anweisungsliste AWL
Kontaktplan KOP
Graph
Structured language SCL
b) FUP:

Es werden die Symbole und Schaltzeichen der digitalen Steuerungstechnik verwendet.


AWL: Einfache textorientierte Fachsprache
KOP: Stromlaufplanhnliche Struktur
Graph: Ablaufsteuerungen knnen programmiert werden
SCL:
Programmiersprache in Textform

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien

9.10

Elektropneumatik Sortieren von Materialien

277/1.

Materialsortierung durch Sensoren


a) Tabelle der Nherungssensoren (berhrungslos)
Nherungssensoren

B1: induktiv

Symboldarstellung

B2: kapazitiv

B3: optisch
(BN)

(BN)

(BN)

(BK)

(BK)

(BK)

(BU)

(BU)

203

(BU)

Physikalisches
Funktionsprinzip

Schaltet, wenn ein


Objekt das magnetische Streufeld des
Sensors beeinflusst

Schaltet, wenn ein


Objekt das elektrische Streufeld des
Sensors beeinflusst

Schaltet, wenn ein


Objekt das Infrarotfeld
des Sensors beeinflusst

Einsatz
Materialien
(Werkstoffe)

Spricht bei allen


elektrisch/magnetisch leitenden
Werkstoffen an.
Z. B. Metalle oder
Grafit

Alle Materialien,
Alle Materialien
die ein elektrisches auer lichtdurchlsFeld stren knnen. sige Stoffe
Z. B. Metall, Kunststoffe, Wasser,
Glas, Keramik usw.

Einbaugesichtspunkte
Besonderheiten

Objektdistanz bis
150 mm; Zwei- und
Dreileitertechnik;
hohe Schaltgenauigkeit

Objektdistanz bis
40 mm; Zwei- und
Dreileitertechnik;
schmutzunempfindlich

Objektdistanz bis 2 m,
Drei- oder Vierleitertechnik; schmutz- und
fremdlichtempfindlich;
als Einweg- oder Reflexionslichtschranke

b) Funktionstabelle:
B3(K3)

B2(K2)

B1(K1)

optisch

kapazitiv

induktiv

Metall

Kunststoff
schwarz

Acryl

c) Funktionsgleichung:
Metall :
Kunststoff (Schwarz):
Acrylglas:

A = B1 ^ B2 ^ B3 oder K_M = K1 ^ K2 ^ K3
A = B1
3 ^ B2 ^ B3 oder K_KS = K1
3 ^ K2 ^ K3
A = B1
3 ^ B2 ^ B3
3 oder K_Ac = K1
3 ^ K2 ^ K3
3

204
277/2.

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien


Einzelschritte von Ablaufsteuerungen
a) Der Schritt N wird durch ein Signalelement oder einen Sensor eingeleitet oder gesetzt.
Zustzlich wird in Reihe (UND_Verknpfung) ber Hilfsschlieer abgefragt, ob der vorhergehende Schritt gesetzt wurde (Schritt N-1). Wenn Reset_N+1 nicht aktiv ist, zieht Relais fr den Schritt N an (Schritt_N) und geht ber einen Hilfsschlieer im parallelen
Strompfad in Selbsthaltung. Im Leistungsteil wird ber einen weiteren Hilfsschlieer nun
die Aktion ausgefhrt; dies wird in Bild 2 nicht gezeigt. Wird der nchste Schritt N+1 dadurch eingeleitet und aktiv, so erfolgt ein Rcksetzen des Schrittes N ber einen ffner
dieses Schrittes. Wichtig ist, dass dieses Lschen erst erfolgt, wenn Schritt N+1 schon in
Selbsthaltung gegangen ist (Sptffnerprinzip).
b) Jeder einzelne Ablaufschritt wird mit einer Selbsthaltung umgesetzt; diese ist dominierend lschend.
c) Funktionsplan:
Funktionsgleichung:
Schritt_N
= ((Initiator_N ^ Schritt_N-1)
v Schritt_N) ^ Reset_N+1

>1

Initiator_N
&
Schritt_N-1

Reset_N-1

&

Schritt_N

Bild 277/2c: Grundbaustein von Ablaufsteuerungen


Funktionsplan

277/3.

Logik der Stellelemente


a) Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Schaltstellungen (3 oder 2) sowie durch ihr
Schaltverhalten bei Abfall der Bettigungsspannung.
b) 1V1 monostabiles Schaltverhalten,
2V1 bistabiles Schaltverhalten,
3V1 monostabiles Schaltverhalten.
c) 1V1 = 5/3 Wegeventil; bei Abfall der Ansteuerung von 1M1 oder 1M2 geht Ventil durch die
Rckstellfedern in den Grundzustand (Sperr-Null) zurck.
2V1 = 5/2 Impulsventil; bei Ansteuerung von 2M1 oder 2M2 bleiben die jeweiligen Stellungen a oder b erhalten.
3V1 = 5/2 Wegeventil mit Rckstellfeder; lediglich die Grundstellung b ist stabil.

277/4.

Sensorbautyp
a) Zweileitertechnik: ber die beiden Leitungen wird
der Sensor mit Strom versorgt und das Schaltsignal
bertragen. Fr Gleich- und Wechselspannungen.
Dreileitertechnik (Normalfall): Sensor wird ber zwei
Leitungen mit Strom versorgt, auf der dritten Leitung
wird ein Spannungssignal erzeugt, wenn der Sensor
durchgeschaltet wird.
b) Der erste Sensor besitzt eine Schlieerfunktion, entspricht der Identitt; der zweite Sensor hat ffnerfunktion, also Negation.

277/5.

Bild 277/4: Sensorbautyp


Identitt

Bild 277/4: Sensorbautyp


Negation

Sensorverdrahtung
a) Sensoren 1 und 2 sind in Reihe geschaltet; Schaltausgang des Sensors 1 ist Eingang
(Spannungsanschluss) fr Sensor 2. Dessen Schaltausgang geht auf die Last, z. B. Relais.

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien


b) Funktionstabelle

205

Funktionsgleichung: K1 = B1 ^ B2

Sensor 2

Sensor 1

Last

B2

B1

K1

B1

K1

&

B2

c) Alternative Verdrahtung
Beide Sensoren 1B1 und 1B2 sind
hier als magnetische Sensoren ausgefhrt.

Bild 277/5b: Sensorverdrahtung


Funktionsplan
+ 24 V

5
13

K1

1B1

14
13

1B2
K2

14

A1
K1

A1
K2

A1
K3

A2

A2

A2

0V

Bild 277/5c: Sensorverdrahtung


Alternative Verdrahtung

278/6.

Endlagenabfrage
am Pneumatikzylinder
a) Magnetischer Nherungsschalter (Reed-Kontakt)
Nhert sich der Ringmagnet am Kolben dem Signalelement so gehen die beiden Federn
durch den Permanentmagnet zusammen. Der Stromkreis ist geschlossen: Auf der Signalleitung entsteht Signalzustand 1 und die Leuchtdiode zeigt dies dem Bediener an.

Bild 278/6a: Zylinderendlagen Magnetischer Nherungsschalter

Modernere Sensorbauformen sind kleiner und kompakter gebaut. Ursache fr Signalauslsung ist auch hier das Magnetfeld des Permanentmagneten am Kolben.
b) Vorteile sind vor allem das verschleifreie Arbeiten
des Schalters oder Sensors, gut einbaubar, keine Kollision mit Materialien oder anderen Bauteilen beim
Verfahren der Aktoren, hohe Lebensdauer.

(BN)

c) Magnetischer Nherungsschalter.

(BU)

d) Eine korrekte Justage der Endlagen in Bezug zum


Kolbenhub ist erforderlich.

(BK)

Bild 278/6c: Zylinderendlagen


Schaltsymbol

206
278/7.

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien


Luftverbrauch
Bei einem Standarddruck von pe = 6 bar ergibt sich folgender Verbrauch:

pe + pamb
0,322 p
15 6 bar + 1 bar
Q 2 A s n
2 dm2 5 dm
pamb
4
min
1 bar
dm3

84,45 84,45
min
min
278/8.

Unterdruck
a) Probleme: Haltekraft ist zu gering; Schmutz an Bauteilen, Unebenheiten usw. setzen die
horizontale Haltekraft herab; bei Druckabfall werden die Teile verloren.
b) FR = m FN FG = m F = m pe A

Material
z.B. Metall

N 32 p
= 0,18 6 2 cm2 = 7,634 N
cm
4

F = pe .A

2fache Sicherheit: F = 7,634 N : 2 = 3,817 N


F=mg

F 3,817 kg m s2
m = =
g
9,81 m s2
= 0,389 kg = 389 g

Sauger

F G = m .g

m = 0,18

Bild 278/8b: Unterdruck Haltekraft

Ablaufplan
Grafcet nach
DIN EN 60648

(Anfangs-/ Initialschritt)
S1 * 1B1 * 2B1

2M1
2B2

3M1 :=1
(Metall)

(Acrylglas)

2M2

2B1

(Kunststoff)

B1 *B2 * B3

B1 * B2 * B3

2M2

B1 * B2 * B3

10

2B1
3M1 :=0

1M1

3M1 :=0

11

1B1 3S1

Bild 278/9a: Grafcetdarstellung

1M2
1B1

1M1
1B3

12

3S1

2M2
2B1

1B2

278/9

3M1 :=0
3S1

13

1M2
1B1

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien


278/10.

207

Strompfade
a) 1. Schritt: Mit der Starttaste S1 wird der Sortiervorgang gestartet. Gleichzeitig wird ber
1B1 und 2B1 die Grundstellung der beiden Aktoren abgefragt. Wenn die Bedingungen erfllt sind, zieht Relais K5 an und geht im Strompfad 10 in die Selbsthaltung (dominierend
lschend). Im Leistungsteil erhlt die Spule von 2M1 ber einen Hilfsschlieer K5 Spannung und zieht an. Der Kolben des Rundzylinders
fhrt zum Magazin (1A+).
2. Schritt: Wenn die Kolbenstange von 2A1 die vordere Endlage erreicht, spricht der Sensor 2B2 (magnetischer Nherungsschalter) an, der Hilfsschlieer
K5 ist noch geschlossen und Relais K6 wird unter
Spannung gesetzt. In Strompfad 12 geht dieses Relais in Selbsthaltung und lscht ber einen ffner K6
im Pfad 9 die Selbsthaltung fr den Anfangsschritt.
Da 2V1 bistabil ist, bleibt der Aktor 2A1 trotzdem ausgefahren.
Hilfsrelais K6 schaltet im Leistungsteil 3M1, der Ejektor 3A1 wird mit Druckenergie versorgt, so dass sich
ein Vakuum aufbauen kann.
b) Die ffner K8 oder K11 oder K15 lschen die Selbsthaltung des 2. Schrittes.
Die Lschung ist notwendig, damit die Teile in die
Behlter sortiert werden.
c) Siehe Bild 278/10c Strompfade des Leistungsteils.

278/11.

3
K6

K5
4

2M1

3M1

Bild 278/10c: Strompfade des


Leistungsteils

Stromlaufplan

1B1 1B2 1B3

2B1

1A1

2B2

3A1

2A1
P2
P1

1V2

1V3

1V1
1M1

2V1

1M2 2M1

3
1

3Z1

2V3

2V2

2M2 3M1

3
1

3Z2

3V1 2

a
1

3S1

b
3

Bild 278/11 Stromlaufplan Pneumatikplan

208

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien

+ 24 V 1

10

S1

K5

B1

B2

B3

K1
4

K5
4
1

K8
4

K2

K3
2

19
3

2B1

K8

K_M

K3

18
3

K7

K2

17

K4

16

K1

K3

15

K1

K2

4
3

2B1

14
3

1B1

P2

13
3

K6

3S1

12

2B2

P1

11
3

4
3

K6
4

4
3

K7
4

K11
2
1

A1

A1

K1

A1

K2
A2

K15

A1

K3

A2

K4

K8

A1

A1

K5

A2

K6

K6

A2

K_M

A2

K5

A2

A1
K_AC
A2

A1
K_KS
A2

A1
A2

A2

16

20

28

17
18
38

A1
K7

A1
K8
A2

0V

14 13
15

13
14
15

14 13
15

26 16
34 20
28

18 10
26 11
34 36

9 12
16
20
28
37

Bild 278/11 Stromlaufplan Ablaufteil fr Materialerkennung, Startvorgang sowie Sortierung Metall

+ 24 V 20

21
3

K4

K9
4
3

K_AC

22
3

2B1
4

23

25

K10

1B2

K11

4
3

4
3

K9
4
3

24

26

27
1

K4
4

2
3

K11

K10
4

K6
4
1

K10

K11

K5

A1

A1

A1

K9
0V

K12

K10
A2

21
22
39

K11
A2

20 23
24
41

A1
K12

A2

11 25
22 26

A2

24 27
43

Bild 278/11 Stromlaufplan Ablaufteil fr Acrylglas

K12
4

11 19
16

Projektaufgaben: Elektropneumatik Sortieren von Materialien

28

29
3

K4

K13
4
3

30
3

31
3

32
3

33
3

K14 1B3

2B1

34
3

K15

35
3

K4
4

36

K16
2

K5
4

38

37
3

K6
4

39
3

K7
4

K9
4

40

209

41

42

43
3

44

K13

K10

K14 K12 K16

K_KS
4
3

K13

K6

4
1

K14

K15
2

A1

A1

A2

29
30
40

K15
A2

28 31
32
42

K5

A1
K14

K16

K13

K15

K14

A1
K16

A2

11 33
30 34

2M1

3M1

2M2

1M1

1M2

A2

32 35
44

Bild 278/11 Stromlaufplan Ablaufteil fr Kunststoff, schwarz und Leistungsteil

278/12.

Spulenwiderstand

U=R
24 V
U
R = = = 126,3 O

0,19 A
278/13.

Elektrische Leistung
Magnetspule 1M1:
Magnetspule 3M1:
Gesamte elektrische Leistung:

P1 = U 1 = 24 V 0,48 A = 11,52 W
P2 = U 2 = 24 V 0,32 A = 7,68 W
Pges = P1 + P2 = 11,52 W + 7,68 W = 19,2 W