MSP430 Programlama 4.

Ders Timer_A Modl

Muhammed Fatih NAN

fatihinanc@hotmail.com www.fatihinanc.com

Timer_A

16 bit Timer 2 Capture / Compare Saklaycs(MSP430G2231) PWM retebilme Farkl iaret kaynaklar seebilme/ Kesme vektrleri

Timer_A Blok Diyagram

aret Kaynan Semek

Timer_A iin farkl iaret kaynaklarn kullanabiliyoruz. Ve setiimiz kayna 1,2,4 ve 8 e blebiliyoruz.

Timer_A Mod Seimi

Timer_A iin 4 farkl sayma modu vardr. Bu sayma modlar Timer_A nn ne zaman kesmeye gideceini belirler. Stop Mod Up Mod Continuous Mod Up-Down Mod

Up Mod

Bu mod saycnn 0 dan balayp CCR saklaycsna yklenen deere kadar saydktan sonra tekrar sfr(0) dan devam etmesi anlamna gelir.

Up Mod

Kesmeye gitme durumu

Kesme Periyodu ; tINT = 1 / [fCLK /Prescaler/(TxCCR0+1)]

Continuous Mod

Bu mod iin timer 0 dan balayp 65535 deerine kadar sayar. Bir pals sonra ise 0 olur ve kesme retilir. Sonra tekrar 65535 e kadar saymaya balar.

Continuous Mod

Kesmeye gitme durumu;

Kesme Periyodu; tINT = 1 / [fCLK /Prescaler/65536]

Up-Down Mod

Bu modda ise timer CCR saklaycsna yklenen deere kadar saydktan sonra tekrar 0 kadar azalarak saymaya balar ve 0 a ulatnda kesme retilir.

Up-Down Mod

Kesmeye gitme durumu

Kesme Periyodu; tINT = 1 / [fCLK /Prescaler/(TxCCR0 x 2)]

Compare Modu

Compare modu PWM retmek iin kullanlr. Bu modu aktif edebilmek iin TACCTL saklaycsnn CAP biti temzlenmelidir. MSP430 modellerinde Timer_Ax nn yanndaki x rakam ka tane Capure/Compare saklaycmz olduunu belirtmektedir. Bu birim MSP430G2231 mikrodenetleyicisi iin Timer_A2 olarak yer almaktadr.

Compare Up Mod

Kesme Vektrleri

Toplamda 2 adet kesme vektr bulunmaktadr. TACCR0 Kesme vektr TAIV kesme vektr TACCR0 kesme vektr TAIV vektrne gre daha nceliklidir. TAIV vektrnde ise TAIV saklaycsnn ierii kontrol edilerek kesmenin hangi kaynaktan geldii tesbit edilir.

TAIV Kesme Vektr erii