GRAFCET

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VI. Slection dune squence (aiguillage) :

1. Symbolisation dun aiguillage en OU :

2. Tri de caisses : Un dispositif automatique destine `a trier des caisses de deux tailles diffrentes se compose dun tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis dvacuation comme illustr la figure 1.13. Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, `a son tour, les transfre sur le tapis devacuation 2, alors que les grandes caisses sont pousses devant le poussoir 3, ce dernier les vacuant sur le tapis 3. Un dispositif de dtection place devant le poussoir 1 permet de reconnatre le type de caisse qui se prsente.

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3. Monte charge : Soit un monte-charge qui permet de dplacer des charges entre 3 niveaux, mais pas le personnel pour des conditions de scurit. Il est muni d'un dispositif de portes fermeture automatique. Au repos, la cabine du monte-charge est situe un niveau quelconque 1, 2 ou 3 et la porte est ouverte. L'appel un autre niveau provoque : - la fermeture automatique de la porte - le dplacement de la cabine jusqu'au niveau demand - l'ouverture de la porte. On dsigne par : Mo : Monte de la cabine De : Descente de la cabine Ou : ouverture des portes Fe : fermeture des portes P1, P2 et P3 sont les capteurs de position de la cabine
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El, E2 et E3 sont les BP d'tages ; a : capteur porte ouverte b : capteur porte ferme

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4. Saut dtapes et reprise de squence :

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5. Perceuse avec ou sans dbourrage :

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6. Chaine de manutention et de traitement

Chane de manutention et de traitement Un poste de dgraissage est est compos de trois postes : le dgraissage en lui mme, entirement mcanis (un panier, suspendu un chariot, descend dans la cuve les pices traiter, attend 30s et les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : Ds qu'il a charg un panier de pices, l'oprateur appuie sur le bouton "dcat" (dpart cycle avec trempage). Si le panier est prsent (grce un capteur pp), il est lev, le chariot va de C1 C2, le panier est tremp pendant 30s puis il est amen au poste de dchargement ( droite). Un second oprateur dcharge le panier, puis appuie sur le bouton "retour" qui ramne le tout (panier compris) en position initiale. Le repos, au chargement et au dchargement, se fait en position basse. Il y a en plus deux situations particulires : Si le chariot est gauche, et sans panier, l'oprateur de dchargement peut appuyer sur le bouton "appel" qui lui amne le chariot, il y met un panier (vide) et l'appui sur "retour" il est ramen (qu'il y ait un panier ou non). Il y a aussi, pour l'oprateur de chargement, un second bouton "dcst" (dpart cycle sans trempage) qui permet soit de transporter un panier vide vers le dchargement, soit de transfrer des pices sans les tremper . Faites le Grafcet du systme. Je vous conseille de commencer par crire le cas normal et ne traiter les situations particulires qu' la fin.

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7. Traitement de surface
Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de dchargement. Des informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des diffrents postes. L'oprateur, aprs avoir accroch les pices traiter sur le cadre situ au point de chargement, en position basse, donne l'information de dpart cycle. Le chariot automoteur lve le chssis en position haute. Il effectue une translation et se positionne au dessus de la premire cuve. Il descend alors le chssis dans le bac. Il le laisse pendant le temps dtermin.

A l'expiration du temps, le chariot remonte le chssis pour aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mmes oprations jusqu'au poste de dchargement o l'oprateur dcrochera les pices avant de renvoyer le chariot. Laccrochage des tles est excut manuellement. Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

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