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2. Tri de caisses : Un dispositif automatique destine `a trier des caisses de deux tailles diffrentes se compose dun tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis dvacuation comme illustr la figure 1.13. Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, `a son tour, les transfre sur le tapis devacuation 2, alors que les grandes caisses sont pousses devant le poussoir 3, ce dernier les vacuant sur le tapis 3. Un dispositif de dtection place devant le poussoir 1 permet de reconnatre le type de caisse qui se prsente.
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3. Monte charge : Soit un monte-charge qui permet de dplacer des charges entre 3 niveaux, mais pas le personnel pour des conditions de scurit. Il est muni d'un dispositif de portes fermeture automatique. Au repos, la cabine du monte-charge est situe un niveau quelconque 1, 2 ou 3 et la porte est ouverte. L'appel un autre niveau provoque : - la fermeture automatique de la porte - le dplacement de la cabine jusqu'au niveau demand - l'ouverture de la porte. On dsigne par : Mo : Monte de la cabine De : Descente de la cabine Ou : ouverture des portes Fe : fermeture des portes P1, P2 et P3 sont les capteurs de position de la cabine
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El, E2 et E3 sont les BP d'tages ; a : capteur porte ouverte b : capteur porte ferme
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7. Traitement de surface
Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de dchargement. Des informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des diffrents postes. L'oprateur, aprs avoir accroch les pices traiter sur le cadre situ au point de chargement, en position basse, donne l'information de dpart cycle. Le chariot automoteur lve le chssis en position haute. Il effectue une translation et se positionne au dessus de la premire cuve. Il descend alors le chssis dans le bac. Il le laisse pendant le temps dtermin.
A l'expiration du temps, le chariot remonte le chssis pour aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mmes oprations jusqu'au poste de dchargement o l'oprateur dcrochera les pices avant de renvoyer le chariot. Laccrochage des tles est excut manuellement. Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.
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