Luis Flower L

INSTALACIONES
CONTROLES Y

INDUSTRIALES
AUTOMATISMOS

1.-

CORRIENTE ALTERNA Obtener los conocimientos fundamentales sobre corriente a l t e r n a , necesarios para el estudio de Controles y Automatismos.

Objetivo;

Temas ms importantes; * Generalidades sobre corriente alterna * Magnitudes elctricas * * * * Inductancia y c a p a c i t a n c i a Circuitos elctricos Potencia elctrica Sistema trifsico de corriente a l t e r n a .

1.1. CARACTERISTICAS

GENERALES.

1 . 1 . 1 . Corriente alterna: es la corriente que vara a intervalos peridicos en magnitud y sentido (o d i r e c c i n ) .

360

1.1 . 2 . C i c l o ; variacin completa de la tensin y/o corriente de 0 a un valor mximo positivo y nuevamente a 0, luego de un valor mximo negativo para va riar nuevamente a 0 . 1 . 1 . 3 . Frecuencia; nmero de ciclos que se producen en un segundo. Su unidad es el hertzio (Hz) que e q u i v a l e a un c i c l o por segundo. Se representa con la letra f . ] ^

1 . 1 . 4 . Perodo: Tiempo necesario para que una seal alterna se r e p i t a . Se mide en se gundos y se representa por la letra T . Frecuencia y perodo son dos valores inversos: T = f y f = ^

1.1 . 5 . Longitud de onda: distancia (en lnea recta) que puede recorrer la corriente en el tiempo que dura un c i c l o completo. Es igual o velocidad de la co^ rriente entre la f r e c u e n c i a . 1 . 1 . 6 . Fase: es la relacin de tiempo entre tensiones y/ corrientes alternas, indepen dientemente de sus magnitudes. En una representacin vectorial o cartesiana se puede considerar como fa se cada uno de las posiciones que va ocupando un punto determinado a lo largo de su trayectoria circular o sinusoidal. Estas variaciones se dan en grados, por lo cual stos frecuentemente reciben el nombre de ngulos de fase. - 3 -

1 1 7. Defasaje o diferencia de fases: se dice que dos ondas (que tienen la misma longitud, no necesariamente la misma magnitud) estn defasadas cuando sus valores mximos no se producen al mismo tiempo.

La diferencia de fase depende del retraso o adelanto de una onda respec to a la otra. Generalmente se mide en grados, para una mayor precisin. La diferencia de fase puede darse entre tensiones o corrientes, como tam bien entre una tensin con relacin o uno corriente. 1.2. VALORES F U N D A M E N T A L E S . 1 . 2 . 1 . Valor instantneo: es el valor que tiene la tensin y/o corriente en un instante determinado.

1 . 2 . 2 . Valor mximo o pico: es el mayor de los valores instntaneos que puede alean zar la corriente y/o tensin en un semiciclo. Nos determina la amplitud de la onda de c . a . Este valor es importante por: * Seguridad: debe tenerse presente que el valor mximo del voltaje en corriente alterna es mayor que el voltaje que se con sidera comnmente. Por ejemplo el valor pico para una tensin de 208 V e s 294 V , mucho ms alta y por consiguiente ms peligrosa que una tensin de corriente continua de 208 V . * Aislamiento: a l tener en cuenta el aislamiento de un conductor, es mejor considerar el valor mximo de la tensin, porque en realidad soportar tensiones ms altas (an cuando es to suceda slo en ciertos momentos) en un circuito con c . a . que en otro equivalente con c . c . 1 . 2 . 3 . Valor medio: es el promedio de todos los valores instantneos durante medio c i c l o . Es igual a 0.637 por el valor mximo. - 4 -

1 . 2 . 4 . Valor e f i c q z / efectivo o raz cugdrtico medio ( r . c . m , ) : El valor e f i c a z de una tensin o corriente alterna es el que en un circuito puramente resis_ tivo/ produce la misma cantidad de calor que la producida por una ten_ sin o corriente continua del mismo v a l o r . Por ejemplo una corriente a T terna cuyo valor e f i c a z es 1 A generar el mismo calor en una resisten c i a de 10 ohmios que una corriente constante de 1 A . El valor eficaz es igual a la raz cuadrada del valor medio de los cuadra dos de todos los valores instantneos de corriente o tensin durante medio ciclo. En funcin del valor p i c o , el valor e f i c a z es 0.707 del valor p i c o , o bien el valor pico dividido por 1.414.

Este es el valor ms importante, ya que cuando se habla ordinariamente de ciertos valores de tensin o corriente, se est haciendo referencia a este v a l o r . Por ejemplo; 110 V , 150 V , 260 V , 380 V , que son tensiones usadas en nuestro medio, son valores e f i c a c e s . 1.3. CIRCUITOS ELECTRICOS C O N CORRIENTE ALTERNA.

1 . 3 . 1 . Magnitudes elctricas fundamentales. La carga elctrica que adquiere un cuerpo se llama potencial e l c t r i c o , debido a que los electrones desplazados acumulan potencial que se puede usar para mover a otros electrones. Como se necesitan dos cargas para completar un c i r c u i t o , la diferencia de potencial entre estas dos cargas es lo que proporciona la fuerza e l c t r i c a . Se considera que el negativo es un potencial bajo y el positivo un potencial alto y que en un circuito la corriente fluir siempre de negativo a positivo. Para poder medir esta corriente e l c t r i c a necesitamos conocer algunas magni tudes, 1 . 3 . 1 . 1 , Intensidad, corriente o amperaje (1): es la cantidad de electrones que c i r c u l a por un conductor La unidad para medir intensidades es el amperio.

en unidad de tiempo.

A M P E R I O (A): es el paso de un columbio (6.28 x 1 0 1 8 electrones) en un segundo a travs de un conductor. El instrumento para medir esta magnitud es el ampermetro, que se conecta en serie, interrumpiendo el c i r c u i t o . Tambin se puede em plear la pinza amperomtrica, en cuyo caso no es necesario inte rrumpir el c i r c u i t o . 1 . 3 . 1 . 2 . Tensin, v o l t a j e o fuerza electromotriz (E U): es la diferencia de potencial existente entre dos cargas.

La unidad para medir tensiones es el v o l t i o . V O L T I O (V): es la diferencia de potencial que causa el paso de un columbio para producir un joule de t r a b a j o . En otros trminos, voltio sera la diferencia de potencial e l c t r i c o que existe entre dos puntos de un c i r c u i t o , por el que circula una corriente continua de 1 amperio, cuando la potencia desarrollada entre estos puntos es de 1 vatio. - 5 -

* Tensin de lnea o tensin compuesta: la diferencia de pot e n c i a l entre dos conductores de lnea (tensin entre fases). Por ejemplo si en un sistema trifsico se tiene una tensin de lnea d e 208 V , Ja tensin de fase ser 120 V , El instrumento que se emplea para medir esta magnitud es el voltT metro, el cual se conecta en paralelo con el circuito cuya tensin se desea medir. 1 . 3 . 1 . 3 . Resistencia (R): es la oposicin que ofrece un conductor al paso de electrones.

En corriente trifsica la tensin (al igual que la corriente) puede ser; * Tensin de fose o tensin simple: Jo diferencio de potencio) entre un conductor de lnea (fase) y el conductor neutro.

La unidad para medir esta magnitud es el ohmio, O H M I O (?): es la resistencia e l c t r i c a que existe entre dos puntos de un conductor,cuando una diferencia de potencial de 1 voltio, produce en dicho conductor el paso de una corriente de 1 a m - ^ per io. ^P En la resistencia de un conductor i n f l u y e n : * La longitud: a mayor longitud mayor resistencia. * La seccin- a mayor seccin menor resistencia. * La temperatura: normalmente con el aumento de la tempe-

ratura aumenta Ja resistencia, pero se dan algunos materiales en los cuales con el au ment de temperatura disminuye la resis tencia. * C o e f i c i e n t e d e resistividad: resistencia especfica de cada material dependiente de su estructura fsica o naturaleza. 1 . 3 . 2 . Ley de ohm. Se refiere a la relacin existente entre las tres magnitudes fundamentales. Se enuncia de la siguiente forma: "La intensidad es directamente proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la r e s i s t e n c i a " . ^fc

Matemticamente se expresa: '

l = -= j-

E=IR

R=y

Cuando se trabaja con corriente a l t e r n a , la ley de ohm tiene plena validez, con la salvedad de que la resistencia (R) debe considerarse como la impedanc i a ( Z ) , es d e c i r la oposicin total de un circuito al flujo de la corriente a l terna, y que tambin se da en ohmios. En consecuencia matemticamente se

I=

E=lz

<

ZsM.

1 . 3 . 3 . Inductancia, c a p a c i t a n c i a e impedancia. 1 . 3 . 3 . 1 . Inductancia (L): aunque la inductancia es en realidad una caracte^ rsfica fsica del conductor, a menudo se la define,ms bien,en

fun

- 6 -

s cin del efecto que tiene en el flujo de la corriente, y que se expresa as; Inductancia (cuya unidad es el henry) es la propiedad de un circuito elctrico a oponerse a cualquier cambio de corriente en l . Los conductores arrollados en bobinas son los que tienen las induc tancias ms e l e v a d a s . Inductancia pura; es aquella que se considera sin resistencia ni capac idad.

El efecto inductivo que se produce en una bobina (considerada como inductancia pura) provoca un defasamiento (de atraso) de 90 de la corriente con respecto a la tensin. Este defasaje mximo ir dismi nuyendo a medida que aumente la resistencia d e la b o b i n a .

La reactancia inductiva vara en funcin de la frecuencia y de la in ductancia: c X t = 2 i T f i I L = |

l

Reactancia inductiva ( X i ) : es la oposicin (no resistencia) que pre:sen ta una inductancia al paso de una corriente a l t e r n a , y que se mide en ohmios.

1 . 3 . 3 . 2 . C a p a c i t a n c i a (C): es la propiedad de un circuito e l c t r i c o que l e permite almacenar energa e l c t r i c a por medio de un campo e l e c trosttico y liberar esta energa posteriormente. Los dispositivos que introducen capacitancia a los circuitos se l l a man condensadores (o capacitores como se los denomina actualmente). Fsicamente existe un capacitor siempre que un material aislante se pare.a dos conductores que tengan una diferencia de potencial entre s .

Los condensadores son aparatos fabricados para generar deliberada mente c a p a c i t a n c i a en un c i r c u i t o . Sin embargo, sta tambin puede producirse debido a (a disposicin y l o c a l i z a c i n de fas partes de un c i r c u i t o , en cuyo caso la c a p a c i t a n c i a no es deseada e incluso puede originar ciertos problemas. La unidad de c a p a c i t a n c i a es el faradio (cuando al a p l i c a r a dos placas 1 voltio almacena un columbio de carga en cada una de e l l a s ) . El efecto c a p a c i t i v o que se produce en un condensador (cuando es considerado como capacidad pura) provoca un defasamiento (de ade lanto) d e 9 0 de la corriente con respecto a la tensin. Este defasaje mximo ir disminuyendo a medida que vaya aumentan

-7-

Reactancia capacitiva ( X c ) : es la oposicin (no resistencia) que pre senta la capacitancia a la corriente alterna, y que tambin se da en ohmios.

La reactancia capacitiva vara en funcin de la frecuencia y la capa citancia: y __ 1 r E

Ac

1 . 3 . 3 . 3 . lnductancia y capacitancia en un mismo circuito: cuando tenemos en un mismo circuito reactancia inductiva o reactancia c a p a c i t i v a , tienden a compensarse, puesto que actan en sentidos opuestos. Impedancia: en la prctica, un circuito nunca tiene inductancias puras (an las bobinas tienen cierta resistencia), o capacitancias puras(los condensadores tienen tambin cierta resistencia). De a l l que podemos definir la impedancia como la oposicin total (no resistencia) de un circuito al flujo de la corriente a l t e r n a . La impedancia tambin se mide en ohmios, y est dada por las siguientes ecuaciones:

~ ZnfC

~1Tc

Z* = R**X Zl=Rl*Xc Zs=R'*(Xt-Xc)*

1 . 3 . 4 . Circuitos elctricos: Un circuito elctrico es el recorrido completo que realiza la corriente, desde que sale de la fuente hasta que retoma a I, pasando por una o ms cargas (dispositivos donde la energa elctrica se transforma en otras formas de energa)., De a l l que un circuito elctrico consta de: * Fuente de energa * Conductores de conexin * Carga ^ conductores fuente de-=r energa carga

1 . 3 . 4 . 1 . Clases de circuitos: * Abierto: circuito que se encuentra interrumpido en algn pun to 0 Hay energa, pero no hay flujo de corriente.

O -

* Cerrado- circuito sin interrupcin alguna. Hay energa y flu o de corriente. - 8 -

* Serie: cuando la corriente tiene un solo recorrido

IvAA

* Pora le lo: si la corriente recorridos.

tiene varios

* Mixto o serie paralelo: si la corrien te t i e n e , en parte un solo recorrido, y en parte varios. 1 . 3 . 4 . 2 . C l c u l o de las diferentes magnitudes: * Circuitos resistivos con corriente continua: en forma resumida consignamos las diferentes expresiones matemticas que nos ser^ virn en este c l c u l o , tanto en circuitos serie como p a r a l e l o . - C i r c u i t o serie: l f = I ] = 12 = . . . I n E t = E l + E2 + . . . E n - C i r c u i t o paralelo: R t = Ri + R2 + . . . R n 1 _ 1 1 1

E t = E 1 = E 2 = . . . En

't = h

'2

Tt=T1+T2+-"Tn

- Paro el c l c u l o de uno magnitud en funcin de las otras se a p l i c a la ley de ohm. * Circuitos con corriente alterna: es necesario tener en cuenta s es resistivo, inductivo, c a p a c i t i v o o combinacin de e l l o s . Para el c l c u l o de una magnitud en funcin de las otras hay que tener presente: - La ley de ohm se a p l i c a con la salvedad que se expuso al ver la ley de ohm, es decir en funcin de la impedancia y no de la resistencia. Para efectos de nuestro estudio es fundamental tener claridad sobre: * Circuitos abiertos y cerrados, ya que todo circuito (esquema) en reposo debe estar necesariamente abierto, y nicamente a l accionar algn elemento de maniobro debe cerrarse (en t r a b a j o ) . - La intensidad y tensin se consideran

por su valor

eficaz.

* Circuitos serie y p a r a l e l o , para saber conectar correctamente los diferentes dispositivos que se empleen en los circuitos, especialmente de mando, a r e a l i z a r . 1 . 3 . 4 . 3 . Sistema trifsico:

Recibe el nombre de sistema polifsico de corriente el conjunto formado por varias corrientes alternas monofsicas, de igual frecuencia y valor e f i c a z , y que estn defasadas entre s un ngulo e l c t r i c o igual a 360 dividido por el nmero de fases. Se denomina fase a cada una de las corrientes monofsicas que forman el sistema.
_ 9 -

Por excepcin, recibe el nombre de sistema bifsico aquel formado por dos fuerzas electromotrices alternas monofsicas,defasadas entre s 90 y no 180, como se supondra por la definicin anterior. El ms utilizado de los sistemas polifsicos es el T R I F A S I C O , por las ventajas que ofrece: f a c i l i d a d de transporte, sencillez y versatilidad de algunas mquinas alimentadas por este sistema (por ejem po motores asincronos trifsicos) e t c . La rotacin de tres bobinas igualmente espaciadas en el interior de un campo magntico constante, genera tres fuerzas electromotrices inducidas, con tensiones de la misma magnitud, defasadas entre s El rotor (parte mvil) es el inductor, y est formado por uno o v a rios sistemas polares norte-sur. El estator (parte f i j a ) es el inducid o , y est formado por tres grupos de bobinas bien diferenciadas, cuyos principios se indican con las letras U , V y W , y sus finales por X , Y y Z respectivamente. Estos tres grupos pueden conectarse - En estrella: cuando se unen los tres finales, formando un pu to comn llamado punto neutro (de donde se saca el conductor neutro) y los tres principios que dan libres para entregar las tensiones de las tres fases (R-S -T).

120.

en estrella o en tringulo;

nal de la siguiente,hasta obtener un sistema ce rrado. Las tres fases se obtienen de los tres puntos de unin ( f i n a l - p r i n c i p i o ) . En estos sistemas trifsicos las tensiones y/o corrientes se dan siem pre por su valor e f i c a z entre fases ( E r S / ^ S T ' ^ R T ) e n , T e f Q S e Y neutro, que corresponden a las tensiones de lnea o fase respectivamente. En la conexin estrella e l valor de la tensin de lnea est dada por: ERS = 2 E R Z 2 E

- En tringulo: si se unen e principio de una bobina con el fi

R N c

30 = 2 E

R N

= ERN

is

<

de modo que la tensin de lnea ser \3 veces mayor que la tensin de fase y la tensin de fase V 3 veces menor que la tensin de l n e a . Por ejemplo: si la tensin de lnea fuese 208 V , la tensin de fase se r 120 V . En cambio cuando la conexin es en tringulo la tensin de lnea ser igual a la tensin de fase. - 10 -

1.4. P O T E N C I A ELECTRICA. Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo, y por consiguiente debe expresarse en unidades d e trabajo y tiempo:

- J o u l e (unidad de trabajo): es e l trabajo efectuado por un columbio con una diferencia de potencial de un v o l t i o . - La unidad de tiempo es e l segundo. En base a estas dos unidades se define P O T E N C I A E L E C T R I C A (P) como el trabajo que se realiza en unidad de tiempo. La unidad es el v a t i o . V A T I O o W A T T ( W ) : es el trabajo realizado cuando fluye un amperio con una diferencia de potencial de un v o l t i o .

1 . 4 . 1 . Ley de Watt;, nos indica la interrelacin existente entre la p o t e n c i a , corrien_ te y tensin. Se enuncia de la siguiente manera: "La potencia es directamente proporcional a la intensidad y a la tensin". Su expresin matemtica es: p J JT

1 . 4 . 3 . Potencia en circuitos con corriente continua: En un circuito con corriente continua la potencia absorbida estar dada sierr^ pre por la ecuacin P = E I , sin tener en cuenta el tipo de carga que tenga e! circuito. 1 . 4 . 4 . Potencia en circuitos con corriente alterna: Cuando se tienen circuitos con corriente a l t e r n a , para poder determinar la po tencia es necesario tener en cuenta el tipo de carga que t i e n e , pues de ello depende que la tensin y la corriente estn o no en fase, afectando lgicamente la p o t e n c i a . * Circuitos resistivos: en el caso de circuitos puramente resistivos la potencia estar dada por la frmula general, como en el caso de los circuitos con corriente c o n t i n u a . Como la corriente y (a tensin estn en fase y sus valores instantneos tienen el mismo signo, la potencia ser siempre positiva e igual a tensin por intensidad.

1 . 4 . 2 . Potencia disipada o prdida d e potencia: es la energa que no se emplea en algo t i l . En el caso de los motores,las prdidas de potencia ms comunes son las que se producen en forma de calor ( P = R ),

- 11 -

Circuitos no resistivos: en los casos en que la carga ya no es puramente resistiva, sea porque se tienen bobinas o condensadores, se producir un defasaje de la corriente con relacin a la tensin. Consecuentemente, a l aplicar l a ' e c u a c i n general de la ley de w a t t , el producto de la tensin por la intensidad ya no ser siempre positivo, sino que, a intervalos, unas veces ser positivo y otras negativo, de acuerdo al defasaje existente.

Factor de potencia Cos : es la relacin existente entre la corriente y la tensin. Se define como e l coseno del ngulo corres pondiente a la diferencia de fase (defasaje) que existe entre la intensidad y la tensin en un circuito con corriente a l t e r n a . Por ser coseno,un valor numrico (que se constituye en una constan te) estar entre 0 y 1. de mtodos matemticos, pero normalmente el fabricante debe dar este v a l o r . Sin embargo un mtodo simple y que puede aplicarse potencia real y aparente: . , . . r tactor de potencia en algunos casos, es hallar el factor de potencia en funcin de la _ = Potencia efectiva potencia aparente (u>) -i: (y/) Para determinar el valor del factor de potencia existen uno serie

Potencia nominal y reaI. g Por lo visto anteriormente ya no podemos considerar la potencia e forma general (como en circuitos con corriente continua), sino que es necesario diferenciar varios tipos de potencias. Para efectos d e l tema que estamos tratando (controles y automatismos) slo tendremos en cuenta dos:
- Potencia nominal o aparente ( P a p ) : es la potencia suministrada por la fuente y que es igual a: p _ j La unidad es el V O L T A M P E R I O ( V A ) . - Potencia real o efectiva ( P e f ) : es la potencia consumida en el
circui, 7

"

9 U a l 01

lEcoif

f3)S

PapCOsCf

La unidad es el V A T I O ( W ) . En un circuito con c . c . la potencia aparente ser siempre igual a la potencia l e a l , es decir f ^ ^ =

En un circuito con c . a . , por el contrario, la potencia nominal ser siempre mayor que la potencia real.. En la prctica se tiende a reducir el ngulo de defasaje, porque cuando el eos <p es 90 su valor ser 0 , por consiguiente no se tendr potencia r e a l , tratando que ese ngulo sea de 0 o (se elimine el defasaje)para que el cos<p sea 1, de tal manera que la potencia real sea igual a la potencia aparente. Se considera como un factor de potencia normal 0 . 8 . Los valores ms cercanos a 1 son ya valores excepcionales, que indican un magnfico factor de p o t e n c i a , pero que a l mismo tiempo pueden generar algunas dificultades en ciertos casos. N O T A : an cuando Jo unidad d e potencia real es eJ vatio (W),

existe otra unidad equivalente y que es muy usada en nes tro medio. Esta ynidad es e l H . P . (horse power) equivalente a 746 W . Potencia en sistemas trifsicos. En un circuito alimentado con corriente trifsica,existe, como dijimos anteriormente, una diferencia de fase de 120 entre las ten siones de fase (conductores d e a l i m e n t a c i n ) . Como vimos anteriormente existen dos tipos de conexin; - En estrella: Si lp = corriente de fase l[_ = corriente de lnea E p = tensin de fase E_ = tensin de lnea tendremos: lF = lL
E f

E l

1/3 - En tringulo:

En este caso tendremos: , _ 'L

Ep = E L En cualquiera de los dos sistemas la potencia e f e c t i v a ser igual a Ja suma aritmtica de las potencias efectivas de las tres fases. Por consiguiente en sistemas equilibrados (el caso de motores trifsicos) la potencia e f e c t i v a ser: - En estrella:

P f - 3 (E
Pt = 3 - 13
E L

I . eos lL . eos Cp

Simplificando: Pf =\/3* - En tringulo: . E l . I l eos (j)

Pf = 3 . E L . _ L . eos (p 1 T \/3
= 1/3. e l . I l c o s < p De donde se deduce que en los sistemas equilibrados, ya sea estrella como en tringulo, tendremos siempre: % = en

/ 3 ' i ' h ' C o s ( f

donde E e I son valores de l n e a . Anlogamente para la potencia aparente obtendremos:

Pap=/3-Efu

N O T A : por razones anlogas, en los sistemas bifsicos tendremos: P e f =)2 . E . I . cos<^

donde E e I son valores de l n e a . A manera de ejemplo desarrollamos el siguiente problema:

Pap

E. I

si la tensin es 208 V , el factor de potencia 0 . 8 y el rendimiento del motor del 8 5 % .

Determinar la corriente de lnea de un motor trifsico de 5 H P ,

Si el rendimiento es slo el 8 5 % , la entrada debe ser mayor que la potencia utilizada ( s a l i d a ) . En consecuencia: P (entrada) = 3.730 W x 85 = 4.388 W S P = j/5 . E . I . eos (p 4.388 W 1.73 x 208 x 0 . 8 I = 15.24 A I = /3 . E . cos<p

5 HP = 3730

V ^ ^^

- 14 -

2.- E S Q U E M A S ELECTRICOS Objetivos: a) Conocer los principios y tcnicas fundamentales sobre las diferentes clases de esquemas que ms uso tienen en controles y automatismos, b) Familiarizarse con los smbolos ms usados en nuestro medio. Temas ms importantes: * * * * Generalidades y caractersticas Esquemas de montaje y conexiones Esquemas de funcionamiento Smbolos ms usados

0 B

a\o

2.1. GENERALIDADES Un esquema elctrico es la representacin grfica de un circuito o instalacin e l c t r i c a , en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas que los interconectan. Para su representacin se emplean bsicamente una serie de smbolos grficos, trazos y marcas o ndices, cuya finalidad es poder representar, en forma simple y c l a r a , los diferentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos elctricos. 2 . 1 . 1 . Smbolos: representan mquinas elctricas, aparatos de medida, proteccin, mando, sealizacin, e t c . 2 . 1 . 2 . Trazos: indican las conexiones elctricas entre los elementos que intervienen en el esquema, uniones mecnicas entre ellos, e t c . 2 . 1 . 3 . Marcas y/o ndices: que pueden ser letras o nmeros y se utilizan para lograr una completa identificacin de los elementos que intervienen en el esquema. Se colocan en el interior del smbolo o al lado de cada uno de ellos. 2 . 2 . CARACTERISTICAS 2 . 2 . 1 . Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cuaj^ quier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que est compuesto, as como el c i c l o de funcionamiento. 2 . 2 . 2 . Una vez diseado el esquema de funcionamiento debe hacerse el correspondiente esquema de situacin y el de interconexin, donde se vea con toda claridad cmo debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red de alimentacin, motores, elementos de mando y sealizacin, e t c . ) con el tablero de control. 2 . 2 . 3 . Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos, para uso del personal que tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramen te la situacin real de cada elemento. 2 . 2 . 4 . Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento. 2 . 2 . 5 . Finalmente los esquemas sern una ayuda muy valiosa para el mantenimiento del equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin. - 15 -

2 . 3 . C L A S E S DE E S Q U E M A S En la tcnica de los controles y automatismos se emplean especialmente los siguientes esquemas: a) b) c) d) esquema esquema esquema esquema de situacin o emplazamiento de montaje o conexiones de interconexin o e n l a c e funcional o de principio

2 . 3 . 1 . Esquema de situacin o emplazamiento: En l se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de control con relacin a los dems componentes. Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una referencia en su interior o cerca a e l l a , para identificar los elementos que conforman el tablero.

En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deber^^ conectarse, de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin e r ^ P bargo en algunos casos es conveniente hacerlo, en Funcin del esquema de mon t a j e e interconexin o e n l a c e . bl interruptor contactor derecha contactor izquierda programador de levas

eZ

e2

e2

C1 C2 di

<z3

di

el
V w

e l rel trmico e2 fusibles principales e3 fusibles mando

DH

2 . 3 . 2 . Esquema de montaje o de conexiones: Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integran tes de una instalacin o equipo de c o n t r o l . Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o tambin comprender las exteriores, as como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar las mismas. Una caracterstica generaI, en estos esquemas, es la representacin de los elementos que componen el equipo, dispuestos segn su posicin r e a l , con las conexion^s a realizar entre ellos, de forma que la representacin grfica proporcione una imagen clara del conexionado. La representacin del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas: - 16 -

a) representacin multifilar b) representacin unifilar o por haces conductores c) representacin inalmbrica 2 . 3 . 2 . 1 . Representacin multifilar. En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus co respondientes smbolos, y los conductores o conexiones entre los bor nes de un mismo y/o distinto elemento, se realiza por trazos o lneas independientes.

Estos esquemas se emplearon en los inicios d e l automatismo, habiendo quedado en la actualidad prcticamente marginados, sobre todo en circuitos complejos, por ios inconvenientes que presentan, tales como; * complejo trabajo de delineacin * dificultad para su correcta interpretacin

* grandes posibilidades de cometer errores en el momento de su lectura e interpretacin. 2 . 3 . 2 . 2 . Representacin unflar o por haces conductores. A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se ide un tipo de representacin ms simple, en el cual un trazo nico representa un conjunto de varios conductores. En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los extremos de un mismo trazo, para que quede perfectamente definida cada una de (as conexiones d e l equipo de control. Adems es necesario especificar el marcado de los bornes de cada uno de los elemen tos, con objeto de conocer entre qu puntos se realiza cada una de las conexiones. Su uso puede ser de gran u t i l i d a d , particularmente si se emplea jun-

- 17 -

to con el esquema funcional

o de

funcionamiento.
1 0 s| (D Ca

@
(D

V <D C a <D

al

r)

t i l

S! 5 6 w

V w

Representacin unlfilar del c i r c u i t o de potencia del esquema anterior

2 . 3 . 2 . 3 . Representacin i n a l m b r i c a . Cuando los circuitosque se han de realizar adquieren cierta comp l e j i d a d , suelen utilizarse,en algunos casos,esquemas en los que no se emplea una representacin material de las conexiones del equipo de c o n t r o l . conexion 1 puntos que deben inter^ conectarse. borne R - T C T / I C 2 borne S - 3C1/3C2 borne T - 5C1/5C2 borne U - 2F1 borne V - 4F1 borne W - 6F1 1F1/2C1/2C2 3F1/4C1/6C2 5F1/6CI/4C2 N 2 1

C1
4

C2
4

3 4

^Tt

s
V

sT UVw

Representacin inalmbrica del esquema anterior

El motivo principal pqra el empleo de estos esquemas es el de reducir el tiempo invertido en la realizacin de lo planos en las dos formas anteriores.

- 18 -

1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de con trol, con sus posiciones reales, sobre el plano de ubica cin. 2 . Referencar en e esquema de situacin todos los bornes de conexin de los elementos, de acuerdo con la designacin que normalmente llevan gravadas. 3 . Sealar con las marcas correspondientes los puntos que deben ir conectados. 4 . Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos que deben ir conectados entre s, con el nmero de conexin correspondiente. Como complemento a los puntos indicados, basta tomar en cuenta el esquema del circuito p r i n c i p a l . El esquema inalmbrico es prcticamente Un esquema de situacin, en el que se han referenciado todos los bornes, y a l cual se le adjunta una tabla de conexiones. 3 . Esquema de interconexin o e n l a c e . Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramente la forma en que debe realizarse el conexionado d e los elementos exterio res (red, motor, elementos de mando, s e a l i z a c i n , e t c . ) con los elementos del tablero de control. La representacin que r e f l e j e claramente estos aspectos se denomina esquema de interconexin o e n l a c e .

Para su ejecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspee tos-

R s T U V w 1 2 3 4 5 f s T U V w i 2 3 A S T i i I i i I I

I I I I 4 R S

I I H

f W ! !!
k J I . . I . U . J

m t

Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que figuren adems las conexiones exteriores y las conexiones interiores del equipo de control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el es quema completo del montaje a r e a l i z a r .

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Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen complementarse con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elemen tos que intervienen en el esquema, con el smbolo, referencia y funcin especfica que tienen en el circuito. Tambin podra incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caractersticas ms representativas, comotensin, intensidad, e t c . As mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo plano, dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspondientes al circuito principal o de potencia, y por otra las que deben efectuar se en el circuito de mando. . 3 . 4 . Esquema de funcionamiento o funcional. Debido a la continua evolucin producida en el campo de los automatismos, y a los inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas,se ide un tipo de esquema que se conoce bao diferentes nom bres, tales como esquema de principio, desarrollado, simplificado, funcional, de funcionamiento, e t c . , que responde ms adecuadamente a las exigencias actuales. 2 . 3 . 4 . 1 . Caractersticas y ventajas; a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin relativa ocupada por los distintos elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos, y los considera nicamente de acuerdo con la funcin que van a desarrollar en el circuito, con el objeto de que quede mucho ms claro su funcionamiento. Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencil la de cmo quedan conectados entre s los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio y anlisis rpido y racional de su funcionamiento, localizacin de averas o realizacin prctica. Los esquemas funcionales se usan especficamente para el circuito de mando,ya que' para el esquema de fuerza o potencia es me or la representacin multifilar. b) Notable simplificacin en su ejecucin grfica. En principio estos esquemas estn constituidos por dos lneas horizontales que representan la alimentacin general del circuito de mando, y una serie de lneas verticales equidistantes y conec tadas a aquellas, que corresponden a los diferentes circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos del circuito de control, de acuerdo a la funcin que deben reaH z a r . Si bien esta forma es la ms generalizada, es posible dibu jar las lneas de alimentacin verticales, en cuya caso las dems lneas sern horizontales. Tendremos as dos clases de esquemas de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.

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c) Esquema sin cruce de lneas. disponer e esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan prcticamente todos los cruces de lneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la ejecucin del esquema * lo que se traduce en la reduccin de posibles errores al representarlo, analizarlo e interpretarlo. d) Comprobacin rpida y clara del funcionamiento del circuito. Como la bobina del contactor y los dems elementos de mando se encuentran situados o intercalados en una misma lnea vertic a l , se puede comprobar en forma f c i l , rpida y clara el funcionamiento correspondiente del circuito que se est considerando. El dibujar los distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a comprender an ms la funcin que deber desarrollar en el circuito. 2 . 3 . 4 . 2 . Aspectos prcticos para su realizacin: 1. Se acostumbra representar en el mismo plano (aunque en forma separada) los esquemas de fuerza y mando, ya que a cada circuito de mando le corresponde un circuito de fuerza, por ser esquemas complementarios. 2 . Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms, de acuerdo

a las caractersticas de los elementos que se deben interconectar, dependiehdo sobre todo de si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente. 3 . Las lneas verticales representan, cada una o varias de ellas, un circuito completo. 4 . Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran normalmente separados entre s, apareciendo situados precisamente sobre la lnea vertical donde deben desarrollar su funcin, es necesario afee tar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede ai aparato completo a l que pertenece, y que se ha utilizado en el circuito principal. 5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que nter vienen en el esquema deben moverse siempre en un mismo sent do. Con ello se evitan falsas interpretaciones en el momento de consultar el esquema. 6 . Todos los componentes de un mismo aparato, y que van precedidos por la misma marca, cambian de posicin simultneament e . Se exceptan los contactos temporizados, los cuales se a bren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo prefijado so bre el elemento que los a c c i o n a , por lo cual es conveniente in d i c a r , junto a la marca, el tiempo que transcurrir para producirse el cierre o apertura de los mismos, a partir del momento en que es puesto bajo tensin su elemento motor. 7. La representacin de los circuitos que componen el esquema debe ser hecha, siempre que sea posible, en una sucesin lgica de maniobra 8. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el es- 21 -

quema se hacen en posicin de reposo, es decir sin tensin, por lo cual debe tenerse el cuidado d e que en este estado todos los circuitos estn abiertos. 9 . Por motivos d e seguridad, es necesario que una de las lneas de alimentacin del circuito de mando, se una directamente / sin interposicin de elemento alguno, a las partes que cons tituyen carga (bobina, temporizadores, p i l o t o , e t c . ) . El res to de elementos de mando del circuito (pulsadores, contac tos auxiliares, interruptores de posicin, contactos temporizados, e t c . ) se ubican entre Ja otra lnea de alimentacin y el elemento que constituye una c a r g a , indicados anterior mente. J O , Uno vez realizado el esquema funcional, es aconsejable numerar los distintos circuitos que lo componen (cada vertical equivale a un c i r c u i t o ) , para consignar en la parte i n f e r i o r ^ de aque los que contengan bobinas (y por consiguiente acc'ia nan algn contactor), cuntos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) a c c i o n a n , y en qu circuitos estn ubicados, Esta informacin nos ayudar mucho para la seleccin del contactor, en cuanto a nmero de contactos auxiliares, que ms se adece para realizar el montaje. 11. Finalmente, es conveniente colocar a l pe d e l esquema o en un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda con los sm bolos y referencias empleados, as como la funcin que desem pea cada uno de ellos. Puede complementarse especificando las caractersticas ms sobresalientes de los mismos. 12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsadores), puede complementarse el esquema de funcionamiento con un esquema a d i c i o n a l de conexiones de Ips solo pulsado res, con la finalidad de f a c i l i t a r el trabajo de montaje o insta lacin del c i r c u i t o . ^

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S I M B O L O S MAS UTILIZADOS E N C O N T R O L E S Y A U T O M A T I S M O S 2 . 4 . 1 . Smbolos d e conductores. Lneas d e alimentacin o conductores

del circuito de potencia

Conductores del circuito de mando C r u c e d e lneas sin conexin elctrica Conductores con conexin

fija

Conexin de conductores a travs de bornes o tornillos Conductores para ser instalados posteriormente (durante el montaje de la mquina) circuito principa) circuito de mando L j

Marcas ms usadas :

Fases Neutro

R - S ~ T M

Ll ~ L j -

2 . 4 . 2 o

Aparatos y/o elementos d e l circuito d e p o t e n c i a .

Fusible

(marca para fusible: F y un subndice)

Contacto d e seccionador

Contacto de seccionador con fusible

Contacto d e disyuntor

Rel trmico

Rel electromagntico

Rel termomagntico

Contactos principales de contactor - 23 -

\ \

A" Au ALs
Y *

Motor trifsico (3 bornes)

Motor trifsico

(6 bornes)

u v w3 g E $

Conexin estrella

X
A KM1 KM2 KM3 KM5
0 K A

Conexin tringulo Marcas ms usadas para contactores: Marcha derecha Marcha izquierda Conexin estrella

C1
0,2

'

Conexin tringulo

'

- .-: .' V

C3 C5

, 3 . Aparatos y/o elementos del circuito de mando. Marca para contactor auxiliar; y un subndice de 2 cifras y un subndice de 1 cifra

. Bobina de contactor

Bobina de contactor con temporizador

Temporizador

Pulsador; normalmente cerrado ( N C )

normalmente abierto ( N A )

i< < i
h i .1, ,1
2 12 12

TAZ

i
O3

conexin-desconexin

desconexin mltiple

-24-

conexin

mltiple

I ' / J
W
3 ,

14
,3 . i

conexin-desconexin mltiple

Notq;

La lnea punteada (

ndica que hay unin mecnica entre ellos, y que por consiguiente a c tan solidariamente (como una unidad), aunque los elementos estn separados en el esquema. i" O3 ^A

) que une los puntos medios de varios smbolos

pulsador giratorio con posicin mantenida (fia o enclavada) Marca para pulsadores interruptores:

v~\ II*

y un subndice en orden consecutivo; 1, 2 , 3, . , . . n

marcha-paro i dos posiciones

tres posiciones cuatro posiciones Contactos d e

^ i - l
2

Ttt

contactor:

auxiliar normalmente cerrado

f{

112

iz
o it

auxiliar normalmente abierto

114

Notas; 1. Tanto en el contacto cerrado como en el abierto la numeracin puede v a r i a r , siempre y cuando sea un nmero de dos cifras que termine en 1 (si es cerrado) en 3 (si es a b i e r t o ) . Ejemplo de contactos cerra dos; 21-22, 31-32, 4 1 - 4 2 . . . . ; contactos abiertos.- 23-24, 33-34, 43-44....etc. 2 . Si se tienen varios contactos cerrados o abiertos pertenecientes a un -25-

mismo contactar, necesariamente deben numerarse en forma diferen con el fin de evitar confusiones durante el montaje. 3 . Si se tienen varios contactos cerrados o abiertos pertenecientes a di ferentes contactores, debe ponerse la misma marca del contactor a que pertenecen, a la izquierda del smbolo. 95 Contactos auxiliares del rel trmico '96 ,55 97 '98
61

95

Contactos temporizados: al trabajo

16 1 8

>V
I65 i 5 ?
"66 158 ' 158

-tf

al reposo

Finales de carrera o interruptores de posicin

U O-y\ 2 **

i'

.1
i

I
1 I3
^

4
1 l3

Contactos accionados por flotador y presin 4 . Elementos de sealizacin:

4 '

Piloto luminoso

Piloto sonoro (timbre)

r=D
4>

Piloto sonoro (sirena) 5. Otros smbolos y/o marcas;

Enclavamiento mecnico entre contactores

Fusibles y trmicos: P

y un nmero de orden (F^, F 2 . . . ) colocado al lado izquierdo del smbolo. y un nmero de orden (S-|, S 2 . ) colocado lado izquierdo del smbolo. al.

Pulsadores e interruptores; g

Contactos temporizados; se usa la misma marca del contactor sobre el cual se ha montado el bloque temporizado.
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3.- DISPOSITIVOS EMPLEADOS E N C O N T R O L E S Y A U T O M A T I S M O S Objetivos: a ) Conocer los elementos y aparatos ms usados en controles y automatismos. con miras a una correcta y racional u t i l i z a c i n de los mismos.

b) Adquirir las nociones ms importantes del contactor y elementos de control,

Temas ms importantes:
.

* * * *

El contactor Elementos de mando Elementos auxiliares de mando Elementos de proteccin automtica y s e a l i z a c i n .

3 . 1 . G E N E R A L I D A D E S S O B R E A P A R A T O S DE M A N I O B R A Y P R O T E C C I O N 3 . 1 . 1 . Aparatos de maniobra: Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin de la corrien Pueden ser: a) Manuales; los que necesitan de un operario para su accionamiento. Los hay con poder d e corte (pueden ser accionados en circuitos bajo carga) y sin poder de corte (deben ser maniobrados sin c a r g a ) . * Interruptores: son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir

te de red a una carga (motor, bobina, resistencias, e t c . ) .

- A l abrirse el c i r c u i t o , la chispa que se produce debe apagarse rpida mente, antes de que se forme un arco e l c t r i c o , que daara fcilmen te los contactos. Por e l l o la separacin d e stos debe realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura brusca. - Existe variedad de modelos: basculantes, rotativos, de c u c h i l l a , e t c . * Pulsadores: aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos solamente min tras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su po sicin de reposo ( i n i c i a l ) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte. Este tema se ampliar posteriormente a l tratar el tema especfico de los elementos de mando. * Seccionadores: son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por con siguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente cuando stos estn en v a c o (sin carga).

circuitos. - Las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionados, de tal manera que permitan el paso de corriente sin que se genere calentamiento excesivo.

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b) Automticos: Son dispositivos diseados para abrir o cerrar circuitos en funcin de los v a lores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, es p a c i , tiempo, etc. Los ms utilizados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin especfica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden utilizarse como simples interruptores. El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensin o por disminucin de tensin. A l producirse cualesquiera de estas anomalas se des conecta automticamente interrumpiendo el c i r c u i t o . Para recuperar su esta do normal basta accionarlo manualmente (rearme manual). Las principales caractersticas de un interruptor automtico son:

* C a p a c i d a d de maniobra; es decir el nmero mnimo de maniobras que se pueden realizar con l , * Poder d e corte: nos indica la corriente mxima que puede interrumpir sin peligro de que se d a e . En este grupo de aparatos automticos de maniobra estn tambin los c o n t a ^ ^ tores. Por la importancia que este aparato tiene en el tema de controles y au tomatismos, le dedicaremos un estudio especial ms adelante. 3 . 1 . 2 . Aparatos de proteccin: son aparatos destinados a interrumpir el circuito (poniendo fuera de servicio la lnea de alimentacin) cuando se presentan irregularidades en su funcionamiento particularmente por sobrecargas o sobreintensidades. Existen dispositivos destinados a la proteccin de cortocircuitos y de sobrecargas a) Fusibles; son conductores calibrados expresamente para el paso de determinadas cantidades de corriente (por consiguiente ms d biles que el resto de los conductores del c i r c u i t o ) , de mane_ ra que a l producirse un cortocircuito, ste se interrumpir inmediatamente (por el bajo punto de fusin que t i e n e ) , evi tando daos mayores en las cargas o el mismo circuito en s i . Los hay de muchos tipos; de tapn, b a y o n e t a , cartucho, cu_ chilla, etc. ^^ b) Aparatos de proteccin

automticos: Son aparatos construidos n i c c ^ P mente para proteger contra sobrecargas (no contra cortocircu i tos). Los ms utilizados son los rels trmicos, termomagnticos y electromagnticos. Posteriormente realizaremos un estudio ms amplio y d e t a l l a d o de e l l o s .

EL C O N T A C T O R El contactor es un aparato de maniobra automtico con poder de c o r t e , y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en v a c o . Se lo define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por a c c i n d e un electroimn.

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. Partes del con tactor. 3 , 2 , 1 , 1 . Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o baquelta) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. 3 . 2 , 1 , 2 . C i r c u i t o electromagntico: est compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente constituira el electroimn de un contactor. Est compuesto de bobina, ncleo y armadura. a) Bobina; es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico,superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayndolo hacia el n c l e o . Se construye con cobre electroltico.arrollndolo sobre una formaJeta. La intensidad absorbida por la bobina,al ser energizada,es relativa^ mente e l e v a d a , debido a que no existe en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Una vez cerrado e l c i r c u i t o magntico (cuando e l ncleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente i n i c i a l a una intensidad nominal b a j a . La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fue za o inferiores a sta, reducidas por un transformador, o suministra das por otra fuente de alimentacin. Por este motivo,aI elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente registrados en e l l a . La tensin que se a p l i c a a la bobina,se realiza a travs de una gran variedad d e elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, e t c . ) de acuerdo a las necesida des o complejidad del c i r c u i t o . b) N c l e o : El ncleo es una parte m e t l i c a , generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la parte central del n c l e o ) , para atraer con mayor e f i c i e n c i a la armadura.

Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y aisladas entre s (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas o de Foucault (corrientes elctricas que circulan por el ncleo al estar sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto j o u l e ) . En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por

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corriente alterna (no as cuando se alimenta con corriente contin u a ) , e l ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de d e f a s a j e . Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es c e r o , la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tam bin dos veces c e r o . En realidad como el tiempo es muy pequeo ( ] / ' 2 0 de segundo cuando la frecuencia es 60 H z ) , es imposible que la armadura se separe completamente del n c l e o , pero es suf i c i e n t e para que se origine un zumbido y v i b r a c i n , que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito mag ntico un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en c ^ ^ secuencia un flujo magntico constante, similar a l que puede U P ducir la corriente c o n t i n u a . espira^.de sombra

BOBINA c) Armadura: elemento similar a l n c l e o , en cuanto a su construccin, pero que a diferencia d e ste es una parte m v i l , cuya f i n a l i c ^ k principal es cerrar el circuito magntico, cuando se e n e r g i c e T a b o b i n a , porque en estado de reposo debe estar separada del n c l e o . locar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para co-

que se cerrarn o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento. La armadura debe estar cubierta

por un material aislante, para evi^ tar que los diferentes contactos que se coloquen queden e l c t r i c a mente unidos.

3 . 2 . 1 . 3 . Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. za) y una parte mvil (sujeta en la Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carca-

armadura).

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contacto mvil

contactos fijos

Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y al mismo tiempo cierta e l a s t i c i d a d . Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que deben unirse)se produce un arco e l c trico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y d u r e z a . Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plato-paladio, e t c . Estas partes deben tener una gran resistencia a l desgaste por erosin que produce el a r c o , tener buena resistencia m e c n i c a , poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable (el xido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o sol darse. Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte ms d e l i c a d a del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como protegerlos del p o l v o , grasa, hu_ medad, e t c . En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y aux[ liares.
a)

Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito p r i n c i p a l , a travs del cual se trans_ porta la corriente a l circuito de u t i l i z a c i n (carga). Deben estar debidamente calibrados,para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos. Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con inten_ sidades muy e l e v a d a s . Sobre todo en estos ltimos, en el momento en que un contactor b a j o carga se desenergiza y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a travs del a i r e ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenmeno se produce una chispa, que si se transforma en un arco elctrico ge \ nerar una temperatura muy e l e v a d a , de 5,000 a 8 , 0 0 0 C , muy - 31 -

por encima de la temperatura de fusin del material con el cual estn hechos los contactos, debilitndolos, desgastndolos por erosin y finalmente dandolos completamente. Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es impresc i n d i b l e reducir el arco y apagarlo en el tiempo ms breve posible. Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas; soplado, transferencia y fraccionamiento del a r c o , e t c . La z o n a , donde se produce el a r c o , conocida comnmente como cmara apagachispas, debe construirse con materiales muy resistentes al c a l o r , tales como poliester con un gran porcentaje de fi bra d e v i d r i o . Los sistemas ms empleados para apagar el arco son: * Soplo con aire a presin: consiste en a p l i c a r un chorro de

aire seco sobre el arco en el mismo instante de la apertu-^ te de-que en la mayora de los casos no se dispone de a i r e

ra de los contactos. Este procedimiento tiene el i n c o n v e n j n a presin, o no est convenientemente s e c o .

* Soplo magntico; es una tcnica muy usada que consiste en alargar el arco para aumentar su resistencia e l c t r i c a , impidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para conseguirlo se emplea un procedimiento magntico: el campo e l c t r i c o formado crea un campo magntico c i r c u l a r , que es aumentado a travs de un ncleo de lminas, el cual por re pulsin magntica tiende a a l e j a r e l conductor, que en este caso es el arco e l c t r i c o , desplazndolo y alargndolo. En esta forma se consigue el mismo efecto que con el soplado por a i r e a presin, * Bao de a c e i t e : se debe tener presente que, si el arco no se extingue, es porque el aire es conductor (est ionizado) a c c i n del c a l o r . Colocando a c e i t e d i e l c t r i c o que absoroa ese calentamiento se elimina este i n c o n v e n i e n t e . * Cmaras des ion izad oras: al igual que en el mtodo anterior se evita la ionizacin del a i r e procurando que ste no alean c e temperaturas que permitan este fenmeno. * Transferencia y fraccionamiento del arco; se trata de que el

arco i n i c i a l pase rpidamente de unas puntas ubicadas en los

tactos fijos para producirse el fraccionamiento del mismo en las aletas de las cmaras d e corte (cmara apagachispas), de manera q u e , dividido el arco en muchos arcos ms pequeos, su extincin sea ms f c i l y s e n c i l l a .

extremos del contacto mvil, a unas guas de arco de los co_n

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b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la bobina) y d e su sea izacion. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a pequeas corrientes (alimentacin de la bobina y elementos de s e a l i z a c i n ) , suelen ser normalmente ms peque os que los contactos principales.

El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, denominados por esta razn contactores auxiliares . 3 . 2 . 2 . Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente e l c t r i c a , genera un campo mag_ ntico intenso que h a c e que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los con tactos cerrados. Para volver los contactos a su estado d e reposo basta desenergizar la bobina. 3 . 2 . 3 , Ventajas en el uso de confactores: 1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, medante corrientes dbiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A , por ejemplo, con bobinas que consumen slo alrededor de 0 . 3 5 A a 220 V .

2 . Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. 3 . Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones), 4 . Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor u otras cargas.

5 . Automatizacin del arranque de motores. 6 . Automatizacin y control en numerosas a p l i c a c i o n e s , con ayuda de los aparatos auxiliares de mando (llenado automtico de tanques de a g u a , control de temperatura en los hornos, e t c . , , ) .

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3 . 2 . 4 . Eleccin de los contactores: A l elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1. 2. 3. 4. Tensin y potencia nominales de la carga. Clase de arranque del motor. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora). Condiciones de trabajo: ligera, normal, dura, extrema, e t c . , como podra ser el caso de calefaccin e l c t r i c a , ascensores, gras, mquinas impresoras, e t c . 5 . Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina. 6 . Si es para el circuito de potencia o nicamente para el circuito de mando, o para ambos. 7. Tensin de aislamiento del contactor. 3 . 2 . 5 . Daos en los contactores: ^^

Las averas ms frecuentes en los contactores se pueden producir por las siguien tes causas; 1. El contactor no queda realimentado (autosostenido). Puede estar originado por conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aislados, tornillos mal apretados, e t c . ) 2 . Fallas * * * * 3 . Fallas * * * 4 . Fallas * * * en el contactor por; calentamiento excesivo desgaste prematuro presin dbil de los resortes contactos corrodos o soldados en la bobina por; Dao en la bobina por sobretensin, sobreintensidad o cortocircuito Desconexin en los bornes por vibracin excesiva del circuito electromagntico Calentamiento excesivo (normalmente no debe sobrepasar los 80 C) en el circuito electromagntico; Falla mecnica en alguna de las partes que lo constituyen Escasa fuerza magntica para atraer la armadura Deficiencia en la desconexin. Tanto este caso como el anterior pue^ de estar causado por deficiencias en los muelles (resortes) por estar muy flojos o muy tensos. Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva, debido a la falta o fallas en las espiras de sombra.

E L E M E N T O S DE M A N D O Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario. Los ms importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores.

Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por la funcin que van a realizar. - 34 -

3 . 1 . Por su apariencia y forma exterior. 3 . 3 . 1 . 1 . PuIsadores * * * * * Rasantes: que impiden maniobras involuntarias Salientes; de accionamiento ms cmodo. Son los ms usados De llave: para accionamientos de gran responsabilidad De seta: para accionamientos en situacin de emergencia Luminosos: con sealizacin incorporada

3 . 3 . 1 . 2 . Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad de formas: simples, de maneta, de l l a v e , e t c . 3 . 3 . 1 . 3 . Manipuladores; de dos o cuatro posiciones 3 . 2 . Por la funcin que realicen. Todos los elementos citados en 3 . 3 . 1 . cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir y cerrar circuitos. De a l l que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en; Normalmente cerrado ( N C ) : para abrir un circuito. Normalmente abierto ( N A ) : para cerrar un circuito De desconexin mltiple: para abrir varios circuitos independientes De conexin mltiple; para cerrar varios circuitos independientes De conexin-desconexin; para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo. * De conexin-desconexin mItiple; para abrir y cerrar varios circuitos contemporneamente. Respecto a los de conexin-desconexin (sencilla o mltiple) debemos tener un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras En forma grfica la forma en que actan sera as: N C N A * * * * *

n n

W///z
m / y .

(b)

NCNA-

N A -

Y/y///// Y///////,

(a)

(c)

En la grfica (a) al oprimir el pulsador el contacto cerrado se abre en el mismo momento en que el contacto abierto se cierra. En (b) cuando se oprima el pulsador el contacto cerrado se abre, mientras el abierto se sostiene un momen to ms abierto antes de cerrarse, de tal manera que en estos pulsadores tendre mos un espacio en el cual ambos contactos se mantendrn abiertos. En (c) el fe nmeno es inverso, ya que tendremos un espacio en el cual ambos contactos - 35 -

A l realizar el estudio de los inversores de marcha veremos la aplicacin de los pulsadores de conexin-desconexin, particularmente del segundo (b). E L E M E N T O S A U X I L I A R E S DE M A N D O Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores,como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, e t c . , y que regularmente son de ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lugar a instalaciones totalmente automatizadas. 3 . 4 . 1 . Finales de carrera o interruptores de posicin. Son aparatos destinados o controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador de conexin-desconexin (b). Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido de desplazamiento de las mquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la mquina, el material y el mismo personal. A l actuar ina fuerza mecnica (por lo regular un elemento de la misma mquina) sobre la parte saliente del interruptor de posicin, desplaza los contactos y abre o cierra determinados circuitos. De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer sobre l , se eligen los de pistn, bola, roldana, resorte, e t c . Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accio nados por b o y a .

estarn cerrados.

Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. Se denominan as por ser de pequeas dimensiones y se emplean como conmutadores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mnimas o pequeos desplazamientos. Los interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan por: * La apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida (corte brusco), an para movimientos lentos. *,'Una duracin mecnica y elctrica mximas * Un fcil ajuste y conexin 3 . 4 . 2 . Rels de tiempo o temporizgdores. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o c e rrado su circuito de alimentacin. Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares N O T E M P O R I Z A D O S que puede tener un temporizador, y que actuarn tan pronto se energice ste. 3 . 4 . 2 . 1 . Existen dos grupos de temporizgdores: - 36 -

ti

y i i ?;?

1. A l trabajo; si sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado. 2 . A l reposo; sus contactos temporizados actuarn solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado. 3 . 4 . 2 . 2 . Los temporizadores, segn la tcnica de construccin y funcionamien to, pueden ser; 1. Temporizadores con mecanismo de relojera; cuando el retardo se consigue por un mecanismo de r e l o j e r a , a base de engranajes, que actan accionados por un pequeo motor, con embrague elec^ tromagntco, de manera que a l cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, entra en a c c i n el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando.

IBjirS

ni:

2 . Temporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos electro nicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a valores y precisin de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rpidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisin es fundamental. 3 . Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana,en funcin de una entrada regulable de aire, por accin de una bobina. Su uso es todava muy amplio y se debe entre otras razones a que es insen sible a los parsitos de origen e l c t r i c o . 3 . 4 . 3 . Presostgtos. Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios de presin de instalaciones neumticas o hidralicas, en seales e l c t r i c a s . Pueden ser de membrana o sistema tubular.

J 8 j

* De membrana: actan por variaciones de presin en un circuito hidralico o neumtico, trasmitindose la deformacin que se produce en la membrana, a un pistn que desplaza los contactos del circuito e l c t r i c o . * Sistema tubular: acta mediante un tubo ondulado (a manera de fuelle metlico) sobre el contacto elctrico del presostato, el cual cierra o abre circuitos segn suba o b a j e la pre sin. Un ejemplo de a p l i c a c i n se tiene en la puesta en marcha y/o parada de un motor de la bomba de un grupo de presin. El presostato se instala en la tubera de conduccin de aire o agua que actuar al abrirse una l l a v e , por la va riacin de la presin.

3 . 4 . 4 , Termostatos. Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los - 37 -

rodea (no deben confundirse con los rels trmicos). Segn el principio de funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo c a p i l a r . * De lminas bimetlicas; se basan en la a c c i n d e la temperatura sobre una p l a c a , compuesta por dos metales de diferente coeficiente de d i l a t a c i n , que se curva al elevarse la temperatura, Hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando. * De tubo capilar: aprovecha las variaciones de presin de un fluido alo jado en un tubo delgado, al variar la temperatura. La variacin de presin acta por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor elc frico que c o n e c t a , a l subir o bajar la temperatura. Para cada gama de temperatura se u t i l i z a n diferentes tubos, como son el tubo c a p i l a r o en bulbo e s p e c i a ) . 5 . Programadores. Son aparatos que accionan un gran nmero de contactos, en forma simultnea^ repitindose peridicamente. Estn formados por un motor, trasmisin y contactos. El motor, una vez disminuida su velocidad por medio d e un reductor (con engranajes) a c c i o n a un tambor, sobre el que se montan las levas; stas hacen tope en los contactos y se abren o cierran los circuitos. Las levas se pueden obtener par tiendo de un disco, dividido en un nmero determinado de sectores, por rotura de la seccin correspondiente. Este tipo d e levas permite realizar el programa correspondiente a un tipo determinado de trabafo. Segn la clase de motor y re ductor de v e l o c i d a d , pueden obtenerse ciclos que oscilan entre espacios de algunos segundos hasta varias horas. En la actualidad estos sistemas mecnicos se van sustituyendo por sistemas electrnicos . 6 . Detectores de proximidad . Son dispositivos electrnicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin d e recorrido, e t c . , sin necesidad de entrar en contacto directo con las zas. ^^ Se emplean cuando las velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el entorno exterior de las piezas es severo, existe presencia de polvos, a c e i t e de corte, agentes qumicos, humedad, v i b r a c i n , choque, e t c . , o cuando las piezas son pequeas o frgiles. Estas caractersticas hacen que su uso sea muy til en mquinas de ensamblaje, mquinas herramientas , mquinas transportadoras, prensas, e t c . .. . -uximidaci ! uoci i vos.: un objeto m e t l i c o . 3 . 4 . 6 . 2 . Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio de funcionamiento radica en la variacin ce , campo: elctrico a l acercarse un objeto cualquiera. se usan para ob|etos metlicos.

Se basan en la variacin de un campo electromagntico a l acercarse *

- 38 -

3 . 4 . 7 . Detectores fotoelctricos. Son dispositivos electrnicos compuestos esencialmente de un emisor de luz aso ciado a un receptor fotosensible. Para detectar un objeto, es suficiente que ste interrumpa o haga variar la intensidad del haz luminoso. 3 . 4 . 7 . 1 . Detectores emisor

cances largos, o en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la u t i l i z a c i n del sistema reflex

y detector estn separados. Se usan particularmente para a l -

fotoelctricos

de barrera:

son dispositivos

en los cuales el

3 . 4 . 7 . 2 . Detectores fotoelctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el de luz receptor

ta d i f c i l instalar el emisor y receptor separados. 3 . 4 . 7 . 3 . Detectores

Se usan especialmente para a l c e n c e s cortos o medianos o donde resul

se obtiene mediante un reflector montado frente al d e t e c t o r .

van incorporados en un mismo dispositivo. El retorno del haz

sor y receptor estn incorporados en una misma c a j a . El haz de l u z ,

fotoelctricos

de proximidad:

en este caso tambin e l emi

en este caso, es parcialmente reflejado hacia e l receptor por cual -

del objeto a d e t e c t a r , por lo cual se usa ms bien para alcances cortos. 3 . 5 . E L E M E N T O S DE S E A L I Z A C I O N Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto fun cionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de Jos equipos, 3 . 5 . 1 . Clases de sealizaciones. 1. Acsticas: son seales perceptibles por el o d o . Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, e t c . 2 , Opticas; son seales perceptibles por la v i s t a . Existen dos clases;

bilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrs

quier objeto que se encuentre en su proximidad. U n reglaje de sensi-

* visuales; si se emplean ciertos smbolos indicativos de la opera cin que se est realizando. * luminosas; nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes. De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, a l mismo tiempo, sealizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente. 3 . 5 . 2 . Conexionado d e los elementos de s e a l i z a c i n . 3 . 5 . 2 . 1 . Sealizaciones de marcha; se usa para indicar que un equipo se ha g izarse: * mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abier- 39 puesto en funcionamiento. El dispositivo que sealice puede ener-

tos o , * conectndolo en paralelo con la bobina. Cuando se conecta la sealizacin en paralelo con la bobina es necesario tener algunas precauciones especiales, sobre todo cuando se presentan circuitos RL (resistencias e inductancias), porque se pueden originar o daos en los pilotos (por subida de tensin al desconectar) o funcionamientos defectuosos (por defasaje de I y E ) . 3 . 5 . 2 . 2 . Sealizacin de paro de emergencia, originado por sobrecargas: para el efecto se u t i l i z a el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energzndoo. E L E M E N T O S DE P R O T E C C I O N Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor (o carga en general) y el mismo c i r c u i t o , contra posibles daos producidos especialmente por el paso de i n t e n s i q ^ des muy altas de corriente. Debe tenerse presente que el contactor no es por s solo un elemento de proteccin del c i r c u i t o , al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho cir c u i t o . Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le adi cione otro dispositivo denominado rel de p r o t e c c i n . Estos se fabrican en una extensa gama,tanto por la diversidad de tipos,como de procedimientos para proteger. Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una mquina o motor son: 1 . Sobrecarga, por parte d e la mquina accionada por el motor.

2 . Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar a sobrecargas. 3 . G r a n inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor sobrecar4 . Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. gado en el perodo del arranque.

5 . Falta de una fase, haciendo que el motor funcione slo con dos fases.

de mando, desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o mo tor, evitando de esta manera que se daen o disminuyan su duracin. 3 . 6 . 1 . Rels trmicos. Son elementos de proteccin (debe usarse una por fase) contra sobrecargas, cuyo principio d e funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bao el efecto del c a l o r , para a c c i o n a r , a una temperatura determinad a , sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. El bimetal est formado por dos metales de diferente c o e f i c i e n t e de dilatacin y y 5>Q% 7 5 % y 2 5 % respectivamente.
entre s. Es muy comn e) uso d hierro y nquel en composiciones de

En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el c i r c u i t o s

6 . Calentamiento de la mquina originado por una temperatura ambiente elevctfij

soldadas

El calor necesario para curvar la lmina bimetlica es producido por unas resisde asbesto, a travs de las cuales circula la corriente que va de la red al motor. - 40 -

tencias, arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa

El bmetal puede emplearse como parte de la resistencia c a l e f a c t o r a , o simplemente como conductor.

sealizacjn de emergencia alimentacin de la bobina.

Los bimetales empezarn a curvarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal para el cual se construyeron las resistencias, empujando una placa de fibra (material muy consistente, aislante e l c t r i c o y resistente al calor) basta que pro voque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergcen la bobj_ na y energcen el elemento de sealizacin respectivamente. El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente que c i r c u l e por las resistencias. Naturalmente el tiempo debe ser t a l , que no ponga en pelj_ gro el aislamiento de las bobinas d e l motor, n i se produzcan desconexiones inne cesaras, por lo cual estn regulados normalmente de acuerdo a la intensidad no minal ( l n ) . Una vez que Jos rels trmicos hayan actuado

se rearman empleando dos sistemas:

* Rearme manual; debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elemen tos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica a l bajar la temperatura d e l b m e t a l . * Rearme automtico; se emplean exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la reconexin del contactor no podr producirse despus del enfriamiento del bmetal, sino ni camente volviendo a accionar el pulsador.

En casos especales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad. La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea e l e v a d a , es regular el rel por encima de la intensidad nominal, pero nicamente hasta c i e r tos valores, ya que de (o contrario la garanta de proteccin y e f i c i e n c i a del rel ser muy pequea.

La v e r i f i c a c i n del rel en el lugar de u t i l i z a c i n es a menudo necesaria, sin embargo sta es discutible en vista de la precisin de estos aparatos y los me dios de v e r i f i c a c i n insuficientes.

El mtodo, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en v a c o y en dos fases es errneo, si se quiere juzgar la precisin de un rel en funcin del tiem - 41 -

po que emplea para desconectar, ya que bajo este rgimen el motor absorve poca corriente. Por otra parte la desconexin sera intil al no estar en peligro el motor. Es ms vlida la verificacin si se hace girar el motor a p lena carga con slo dos fases o se lo b l o q u e a . En el primer caso la desconexin debe realizarse en algunos minutos, y en el segundo en algunos segundos. La regulacin d e un rel es correcta si corresponde exactamente a la intencidad nominal d e l motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor, y una regulacin alta no ofrecer proteccin completa si se producen las so breca rgas. * Si un r e l , correctamente regulado, desconecta con mucha frecuencia, ser ne cesario o disminuir la carga del motor, o reemplazarlo por uno de ms potencia,. El rel actuar correctamente y en el tiempo esperado, solamente gn casos en que la absorcin de corriente por parte del motor, sea demasiado alta y est causada por una sobrecarga m e c n i c a , cada apreciable de tensin estando e l motor a plena carga, un arranque seguido de un bloqueo de la mquina o u n ^ ^ tensin insuficiente. ^^ Por el contrario el rel no a c t u a r , an estando el motor en peligro, si esta situacin no implica un aumento en la corriente absorbida, como pueden ser: pe netracin de humedad, reduccin del enfriamiento motivado por disminucin de la velocidad o taponamiento del sistema de refrigeracin, calentamiento pa sajero y suplementario proveniente del exterior, desgaste de los ejes o cojinetes, etc. Finalmente un cortocircuito despus de los rels, si los fusibles de proteccin estn mal calibrados (sobredimensionados), puede provocar el dao de los rels. En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser deteriorados . 3 . 6 . 2 . Rel trmico d i f e r e n c i a l . En un sistema trifsico, cuando f a l l a una fase o hay desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir funcionando, pero con el peligro de que se quemen las bobinas, por c i r c u l a r corrientes superiores a la nominal por las otras dos f a s ^ ^ En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado , no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar denominado rel trmico diferencial . Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, para lo c u a l se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del r e l , interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando.

Posicin en fro

funclonam. equilibrado

funclonam. desequilibrado

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exista entre los bimetales. 3 . 6 . 3 . Rels termomagnticos.

La desconexin ser tanto ms rpida, cuanto mayor diferencia de curvatura

A l igual que los rels trmicos, son aparatos destinados a proteger los motores contra posibles sobrecargas. Est formado por un,,ncleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos a rrollamientos de alambre: un primario, por el que circula la corriente de con trol, y un secundario a cuyos e x t r e mos est unido un b i m e t a l . Cuando la corriente d e control pasa por el bobinado primario, crea un campo magntico que, por una parte tiende a atraer una lmina f l e x i b l e ha c a el n c l e o , y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (ac tuando como un pequeo transforma dor) que la recorre y c a l i e n t e el bimetal. 3 . 6 . 3 . 1 . Disparo diferido del trmico. Si la corriente sobrepasa el valor ajustado, e l bimetal se calienta y se deforma, dejando l i b r e , despus de cierto tiempo, un tope (unido a la lmina y que bloqueael b i m e t a l ) . La unin tope-lmina se flexiona y una palanca acta sobre el eje de trasmisin, provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una c a j a . El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal enfre suficientemente. 3 . 6 . 3 . 2 . Disparo instantneo d e l trmico. Si la corriente adquiere rpidamente un valor elevado (superior a 10 l n ) , antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope, la atraccin magntica sobre la lmina es ms fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se pega al n c l e o , y por consiguiente la palanca actuar sobre el e j e de trasmisin provocando la apertura d e l contacto que se encuentra en la c a j a , como en caso de disparo d i f e r i d o . 3 . 6 . 4 . Rels electromagnticos. Sirven para la proteccin d e circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexin se efectuar instantneamente. Su funcionamiento est basado en la fuerza producida por un electroimnsobre una armadura metlica (similar a la del c o n t a c t o r ) . Cuando la corriente,que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal), la bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejer^ - 43 -

cer una fuerza de atraccin capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la armadura estn los contactos del circuito de mando, dando lugar por tanto a la apertura del circuito,cuando la armadura se mueve. A l internjmpirse el circuito de a l i m e n t a c i n , el rel v u e l v e a su posicin de reposo por accin del m u e l l e . 5 . Rel electromagntico diferencial.

que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases.

R ,S
T

cin de la diferencia de corrientes entre fases, la cual se presentar siempre

Es una modalidad del a n t e r i o r . Se llama as porque en realidad acta en fun%

normales la suma geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y sta a l c a n c e el valor de sensibilidad del aparato, habr un flujo resultante.

binan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones

Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bo

bindose un contacto(por consiguiente el circuito total) por a c c i n de un resorte gn el grado de proteccin que se requiera. 6 . Daos en los rels de p r o t e c c i n . 1. Rels trmicos; los daos que se pueden presentar con ms frecuencia s o ^ ^ a) El rel no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el bimetal estar defectuoso,

Este flujo induce en la bobina una corriente que anular el efecto del imn, a-

La sensibilidad de estos dispositivos vara generalmente de 30 mA a 500 mA, se-

b) D e f i c i e n c i a en el sistema de rearme, c) Los contactos de disparo (auxiliares del trmico) se han fundido o soldado. 2 . Rels termomagnticos y electromagnticos;

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico.

en perfecto

Para evitarlos en lo posible, se ha d e tener mucho cuidado por mantenerlos

estado y

limpios.

As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que produ-

cen oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos a vibracin.

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4.- EL M O T O R T R I F A S I C O Y SUS SISTEMAS DE A R R A N Q U E Objetivos: a) Adquirir las nociones fundamentales del motor asincrono trifsico. b) Conocer los sistemas de arranque de motores asincronos trifsicos ms comunes, y su uso mediante confactores. Temas ms importantes: * * * * * * Fundamentos de electromagnetismo El motor asincrono trifsico Arranque directo Inversores de marcha o giro Arrancadores estrella-tringulo Otros tipos de arranques

4 . 1 . C O N C E P T O S F U N D A M E N T A L E S DE E L E C T R O M A G N E T I S M O . Electromagnetismo; parte de la ciencia que trata de las relaciones entre la electricidad y el magnetismo, especficamente sobre la forma de generar un cam po magntico mediante energa e l c t r i c a . Circuito magntico; conjunto de medios constituidos principalmente por sustancias ferromagnticas (materiales que pueden imanarse con facilidad), que for man un circuito cerrado y a travs de los cuales puede pasar un flujo magntico. Ncleo magntico; Parte de un circuito magntico rodeado por un devanado o bobina. Ca mpo magntico generado por una corriente elctrica: siempre que una corriente elctrica circula por un conductor, se genera alrededor del mismo un campo magntico, formando unas lneas de fuerza circulares (regla de la mano izquierda). Campo magntico creado por una espira: una espira es un conductor curvado en forma c i r c u l a r . El campo magntico resultante es similar al producido por un imn, donde las caras de la espira son polo Norte (lado por donde salen las lneas de fuerza) y polo Sur (lado por donde entran las lneas de fuerza). Campo magntico creado por una bobina; bobina es un arrollamiento de una serie de espiras en la misma direccin. La intensidad del campo magntico se hace ms intensa, dependiendo del nmero de espiras, tipo de n cleo que tenga, as como de la corriente que circule por e l l a .

- 45 -

 MOTORES A S I N C R O N O S

TRIFASICOS.

Una de las aplicaciones ms tiles del electromagnetismo es la de los motores elctricos . 4 . 2 . 1 . C l a s i f i c a c i n de los motores elctricos: 1 . Motores de corriente continua 2 . Motores de corriente alterna a) b) c) d)

con excitacin serie con excitacin shunt con excitacin compound sncronos * monofsicos + con bobinado a u x i l i a r de arranque o de fase partida + de espira en cortocircuito * TRIFASICOS + con rotor en cortocircuito

e) A S I N C R O N O S

+ con + con 3 . Motores universales

- aula de ardilla

doble jaula de ardilla rotor bobinado con anillos arranque con anillos regulacin rotor mixto

4 . 2 . 2 . El motor asincrono trifsico. 4 . 2 . 2 . 1 . Fundamento y construccin. El motor asincrono se compone fundamentalmente del estator y rotor. Ambas partes estn formadas por un gran nmero de lminas ferromc^me t i c a s , que disponen de ranuras en los que se alojan los devanados tricos y rotricos respectivamente. En ellos tendr lugar la transforma cin de la potencia elctrica absorbida, en energa mecnica c e d i d a . A l alimentar el bobinado trifsico del estator, con un sistema de tensjo nes trifsicas, se crea un campo magntico giratorio, el cual induce en las espiras del rotor una f . e . m . , y como todas las espiras forman un circuito cerrado, c i r c u l a r por ellas una corriente, obligando al rotor a girar en el mismo sentido que el campo giratorio del estator.

4 . 2 . 2 . 2 Partes del motor asincrono 1 . Estator: parte fija del motor. Consta de: a) C a r c a z a : cuya misin es servir de soporte al ncleo magn t i c o . Se construye de fundicin de hierro o acero laminado. En los motores de pequea po- 46 -

II I
tencia puede ser de lmina d e acero, mientras que en los de mediana y gran potencia, las car cazas deben tener gran resistencia mecnica y disponer de canales de refrigeracin. b) N c l e o magntico: es un apilado de lminas magnticas de pequeo espesor, aisladas entre s por medio de barnices. Cuando el dimetro exterior del ncleo es inferior a 1 m. cada lmina est h e cha d e una sola pieza, pero en motores de gran potencia consta de varios segmentos.

111.

c) Bobinado estatrico: tiene por funcin producir el campo magntico, y estn alojadas en las ranuras del n c l e o . Las ranuras ms usadas son las abiertas y las semicerradas. d) C a j a d e bornes: est situada en la parte frontal de la car

caza y sirve para conectar los terminales de las fases, que forman el bobinado estatrico. Los bornes atraviesan la c a r c a z a , conveniente mente aislada, siendo sealadas las entradas de las bobinas con las letras maysculas U , V , y W , y las salidas con las letras X , Y y Z . Estos bobi nados los podemos conectar en estrella o en tri ngulo, como lo veremos ms a d e l a n t e . 2 . Entrehierro: es lo separacin de a i r e entre el estator y el rotor. Pre-

senta un valor constante y debe ser lo ms pequeo posi b l e , lo suficiente para impedir el rozamiento entre ellos. La medida del entrehierro se hace con unas hoas metl^ cas de espesores conocidos, colocndolas entre un diente del estator y el rotor. 3 . Rotor; es la parte mvil del motor. Bsicamente est formado por un e j e y un paquete de lminas que lleva en la periferia las ranuras para a l o j a r los conductores. Segn se coloquen los conductores d e l rotor, en cortocircuito o formando un bobinado, tendremos dos tipos de motores asincronos: motores jaula de ardilla y motores de rotor bobinado, a) Rotor en cortocircuito: est formado por un paquete de l minas magnticas de espesores muy pequeos, aisladas con papel por una c a r a . Este paquete se comprime y se encaja en el e j e , haciendo tope sobre unos rebajes, de forma que no puedan salirse. En motores d e mayor potencia se colocan unos pasadores aislados, que atraviesen todo el paquete de lminas. El bobinado del rotor est formado por un conjunto de con ductores desnudos, de cobre o aluminio, y puestos en cor tocircuito, al soldarlos a dos anillos frontales del mismo material. Por su parecido a la jaula de a r d i l l a , reciben ese nombre. \ - 47 -

ii:

En los motores pequeos, s inyecta aluminio sobre las ranuras, obtenindose al mismo tiempo los dos anillos frontales y las aletas de v e n t i l a c i n . En los motores de mediana y gran potencia se construye el rotor con doble jaula o ranura profunda, b) Rotor bobinado; Este tipo de rotor, empleado por los mo tores de potencias grandes, lleva un bobinado trifsico en estrella alojado en las ranuras. Los extremos del bobinado se llevan al c o l e c t o r , sobre los que apoyan las escobillas. S I S T E M A S DE ARRANQUE

DE M O T O R E S ASINCRONOS

TRIFASICOS.

Tericamente no existe razn alguna por la que un motor no pueda arrancarse conectn_ dolo d rectamente a la red de suministro. El inconveniente que se presenta,si as se hic i e r a , es que la corriente absorbida en el instante del arranque llegara a alcanzar v a - ^ lores d e hasta 7 veces la corriente nominal. ^P Estas corrientes altas no perjudicaran el motor, siempre y cuando no se mantuviera durante mucho tiempo, pero s podra dar lugar a una gran cada de tensin en la red prin_ c i p a l , a la vez que podra dar lugar a un gran choque en la mquina arrastrada en el mo ment d e l arranque. Por consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la intensidad absobida en el momento del a rranque en la misma proporcin. Para e v i t a r que en estas circunstancias la a c e l e r a c i n sea muy lenta, es necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se eviten perodos muy largos de a c e l e r a c i n , que ocasionen calentamiento en el motor, especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta f r e c u e n c i a . En general los diferentes sistemas de arranque tienden a; a) a p l i c a r una tensin menor que la nominal al estator del motor, o b) aumentar la resistencia del circuito del rotor. 4 . 3 . 1 . Motores de rotor en cortocircuito o jaula de a r d i l l a . 4 . 3 . 1 . 1 . Arranque directo ( a plena tensin). Es el procedimiento ms s e n c i l l o , y consiste en a p l i c a r toda la tensin de lnea a los bornes ( U , V , W d e l motor), por medio de un interruptor o un contactor, en un solo tiempo. La corriente que absorbe el motor con este arranque suele tomar valores de 5 a 7 l n , por lo que no se em plea para motoras con potencias mayores de 4 5 H P . Unicamente el motor en cortocircuito puede ser acoplado directamente a la red con este sistema. En estos motores la reduccin de la intensidad de arranque est acompaada de la disminucin del par d e arranque, no siendo ste prcticamente r e g u l a b l e . En cambio en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la inten sidad permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor mxj_ mo de la intensidad nominal. Cuando se realiza un arranque directo utilizando un contactor, debe - 48 -

tenerse en cuenta lo siguiente: a) El arrancador (contactor) es simple, econmico, de fcil insta lacin y mantenimiento, y fcil adquisicin en el mercado. b) El con tactor debe estar calculado pora soportar la intensidad nominal del motor, y el rel trmico regulado para dicho inten^ sidad. c) La corriente pico de arranque es alta (de 5 a 7 l n ) d) El par de arranque es superior al nominal. e) El sistema se limita a motores de baja potencia. f) Se necesitantres conductores desde el arrancador al motor. Inversin del sentido de rotacin: El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo prin cipal creado por el estator. Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creados por cada una de las fases que alimentan el estator, ser suficiente invertir o permutar entre s D O S fases cualesquie ra y se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor. Como este caso es similar al arranque directo del motor, se debe tener en cuenta todo lo expresado anteriormente. Sin embargo hay que tener presen te:

* ya no usaremos un slo contactor sino dos contactores; uno para cada sentido de rotacin; * como la inversin de fases se realiza a travs de los contactores, de ninguna manera stos deben actuar contemporneamente, pues de ser as se producir necesariamente un cortocircuito; * para garantizar que nunca funcionarn los dos contactores al mismo tiempo, debemos emplear algn sistema de seguridad, denomi_ nado enclavamiento, de manera que a l funcionar alguno de ellos quede anulado o bloqueado el otro.

Sistemas de enclavamiento; a) Elctrico: 1 . Por contacto auxiliar; es un sistema simple y se realiza util izando un contacto auxiliar normalmente cerrado, de manera que al abrirse (en trabajo) no permita e! paso de corriente a la bobina del contactor que s desea bloquear o enclavar. En el caso de los inversores de giro, en el circuito que alimente la bobina de C1 (marcha derecha), debe interca larse un contacto auxiliar cerrado de C2 (marcha izquiej] d a ) , y en el circuito que alimente la bobina de C2, debe intercalarse un contacto auxiliar cerrado de C 1 . - 49 -

Este enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya est energizado, pero presenta deficiencias en el momento i n i c i a l , ya que, como ambos contactos auxiliares estn cerrados, existe la posibilidad de enviar un impulso elctrico a ambos contactores, si se oprimen contemporneamente los pulsadores para marcha derecha y marcha izquierda. A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inversores de giro, nunca debe omitirse este enclavamiento. 2 . Por pulsadores; es un sistema complementario del anterior y sirve para eliminar la posibilidad de energizar,al mismo tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor. Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar dos pulsadores de conexin -desconexin, de los que tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abiertos (ver pg. 35 grfico (b)). Cuando se oprima cualquiera de los dos (izquierda o dere cha) bloquear automticamente al otra, pues el contacto cerrado del pulsador se conecta en serie con el auxi liar cerrado de la bobina que se desea enclavar; y si se oprimen ambos al tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya que ambos circuitos quedarn abiertos. Siempre que en un circuito de inversores se usen los dos pulsadores (marcha derecha y marcha izquierda), es necesario utilizar este tipo de enclavamiento. Cuando el sistema sea automtico y slo se use un pulsador, se emplear nicamente un pulsador normalmente abierto, y por consiguiente no se usar este enclavamiento. b) Mecnico: este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores del inversor yuxtapuestos o superpuestos.

El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras, por efecto particularmente de trepidaciones. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la accin de los golpes repentinos o repetidos, se cierren simuf neamente los contactores (si el mecanismo carece de enclavamiento mecnico) y, como consecuencia, se produzca un cortocircuito entre fases. An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para - 50 -

evitar que se queme la bobina al energizar un contactor b l o queado mecnicamente. 4 . 3 . 1 . 2 , Arranque por conmutacin estrella-tringulo. Se ha visto que el arranque directo absorbe una corriente muy alta a l conectarlo a la red, razn por la cual no puede emplearse motores mayores de 4 5 H P . para

arranque estrella-tringulo.

rotor en cortocircuito, es muy comn la u t i l i z a c i n del sistema

En estos casos, especialmente para motores asincronos trifsicos con de

Conexin estrella: consiste en unir entre sf los finales d e las tres bo binas del estator y alimentar solamente los principios con las tres fases, recibiendo cada bobina una tensin equivalente a la tensin entre fases dividida por

U > z

V x

W' y(

OBSEQUIO

DE

.t

TEIEMECANIQUE

Conexin tringulo.- consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente, energizando los tres pun tos de unin que se obtienen con las tres fases. En este caso cada bobina recibe la tensin total entre fases o tensin de l i n e a .

: :

r\

Si durante el proceso d e arranque se conecta el motor en estrella, la sea un 59% de la tensin de lnea (ver p g . 10), y consecuentement e , la intensidad que absorber el motor ser tambin la tensin a p l i c a d a a cada bobina d e l estator se reducir en l / 3 , o

)3

menor.

- 51 -

Al ser la reduccin d e / T en la tensin y f en la corriente, tendre mos como resultado una disminucin total del/3 x o sea de tres veces el valor de la l n , e q u i v a l e n t e a un 3 0 % del que tendra en arranque d i r e c t o . Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrella-trin guio, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexin, que cada una de las bobinas sea independiente con sus extremos a c c e sibles en la placa de bornes del motor. Adems es necesario que la tensin de lnea coincida con la tensin menor de las indicadas en la p l a c a d e caractersticas del mismo. A l usar este sistema d e arranque, debe necesariamente iniciarse en es trella (arranque), ya que en esta posicin, al quedar cada bobina del estator conectada a una tensin /3" menor de la tensin nominal, se reducir proporcional mente la corriente de fase que recorre cada deva nado y por consiguiente la n . Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre el 70 y 8 0 % de la v e l o c i d a d nominal, se desconecta el acoplamiento en es trella para realizar la conmutacin a la conexin tringulo (marcha normal). En esta condicin el motor recupera sus caractersticas nomi nales, con una corriente pico de muy corta duracin, pero cuyo valor ( 2 . 5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque directo. Por otra parte, el par de arranque pasa de 1 . 5 veces el valor nominal que se tena en arranque d i r e c t o , a 0 . 5 veces el nominal, lo que aumenta la duracin del perodo de arranque con respecto al que se obtiene en el arranque d i r e c t o . Sin embargo este aspecto carece de importancia, en la mayora de los casos, debido a que la velocidad nominal de rgimen se a l c a n z a en pocos segundos. Es importante r e c a l c a r que la conmutacin de estrella a tringulo de be realizarse tan pronto el motor a l c a n c e entre el 70 y 8 0 % de su valor nominal, porque si esta se produce demasiado pronto, la inten sidad pico puede a l c a n z a r valores muy altos, y en caso contrario se podra provocar el paro del motor, con el peligro de daar los deva nados. En la p r c t i c a , la duracin del tiempo de conmutacin estar supeditada a l par acelerador e inercia de las partes integrantes. De hecho la limitacin est dada por: * e l r e l trmico que no tolerar tiempos muy prolongados (normaj mente nunca ms de 30 segundos) * el motor, que tiene un lmite de calentamiento * la misma fuente de corriente (que tiene un determinado valor de amortiguamiento del pico). En casos de alguna duda, sobre el tiempo de conmutacin, es prefen ble regular el temporizador para un tiempo ms bien mayor que dema siado corto. En motores con potencias superiores a 30 40 H P , se presentan tensiones inducidas que permanecen en el motor, an despus de que se ha realizado la desconexin estrella, y si se realiza inmediatamente - 52 -

Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexin tringulo, evitando que la prdida de velocidad durante este tiempo, no sea demasiado sensible. En resumen, al realizar un arranque por conmutacin estrella-tringulo se debe tener en cuentaa) En este sistema se necesitan tres contactores y un temporzador. b) Los contactores de red y tringulo deben estar calculados para soportar un 5 8 % de la intensidad nominal, y el rel trmico re guiado para esa misma intensidad. c) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 3 3 % de la intensidad nominal. d) La corriente pico de arranque se reduce a un tercio del que se presentara con arranque directo, as como el par de arranque.

lo conexin tringulo, pueden presentarse en oposicin d e fose con la red y ser todava suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria.

e) Su uso es muy frecuente, por cuanto permite cubrir un gran po c e n t a j e d e las aplicaciones del motor en cortocircuito, presen_ tando gran seguridad en la maniobra f) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor, g) En el momento de la conmutacin existe un corto perodo en el cual el motor queda desconectado de la lnea de a l i m e n t a c i n , h) El comportamiento de C 3 y C 5 debe ser similar a un inversor, y por consiguiente es necesario tener presente las precauciones expuestas cuando se trat de los inversores, particularmente en cuanto a l enclavamiento por contacto a u x i l i a r . 4 , 3 . 1 . 3 . Arranque por resistencias estatricas. Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo d e resistencias entre la red de alimentacin y el motor, durante el perodo de a c e l e r a c i n , a fin de reducir la tensin a p l i c a d a en los bornes del motor. Uno vez transcurrido el perodo de a c e l e r a c i n , se eliminan las resistencias aplicando la tensin total d e la red al motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente para obtener una corriente de arranque por debajo de un valor acepta b l e , sino tambin para obtener un par suficiente en el momento del arranque.

Este sistema, a diferencia del de conmutacin estrella-tringulo, per mite regular el par de arranque a un valor e l e v a d o , si las condiciones de u t i l i z a c i n lo exigen, y son precisas, a expensas de una mayor co rriente pie o . Adems el par motor crece mucho ms rpidamente en funcin d e la v e l o c i d a d , que en el arranque por conmutacin estre lia-tringulo, permitiendo obtener, en el primer tiempo, una v e l o c i dad bastante e l e v a d a , aspecto que debe tomarse en cuenta especialmente al tratarse de mquinas donde el par resistente crece mucho con la v e l o c i d a d . En el momento en que se anulen las resistencias y se aplique la tensin - 53 -

Este fenmeno se produce porque, a medida que el motor va aceleran do, la corriente absorbida va disminuyendo y , por consiguiente, la cada de tensin en las resistencias se hace tambin menor, elevndo se la tensin en los bornes del motor. As mismo el par cedido por el motor, aumenta en la medida en que el motor va adquiriendo veloci dad. Tan pronto a l c a n c e su velocidad de rgimen, o llegue muy cerca a e l l a , se corto circu tan las resistencias, con lo que el motor queda trabajando en condiciones normales. Al realizar un arranque por resistencias estatricas debemos tener presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias, un contactor que conecta la totalidad de ellas en serie con el motor, y de tan tos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieran, utilizndose el ltimo de ellos para aplicar la tensin total a l motor. b) El contactor que aplica la tensin total al motor debe estar calculado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras los dems contactores deben calcularse de acuerdo con la reduc cin que se desee obtener en la tensin aplicada al motor. El rel trmico debe estar regulado a la intensidad nominal del mb tor. c) La intensidad pico de arranque se reduce en la misma proporcin en que se reduce la tensin. d) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relacin de tensiones. e) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. f) El motor en ningn momento queda desconectado de la l n e a . g) Si el par de arranque fuese igual al del conmutador estrellatringulo, se tendra una corriente pico de arranque superior al de dicho sistema. h) El par, a medida que aumenta la velocidad, crece ms rpidamente que en el sistema estrella-tringulo, presentndose una corriente pico de conmutacin mervor a! efectuarse el acopla' miento a una velocidad mayor. i) Es posible elegir la tensin de arranque y , en consecuencia, el par. j) Es ms costoso que el arrancador estrella-tringulo, pues al valor de las resistencias se debe aadir el del contactor general, que debe tener una mayor capacidad. k) Se construye exclusivamente bajo pedido. 4 . 3 . 1 . 4 . A r r a n q u e por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo. Es un procedimiento que deriva del arranque por conmutacin estrella- 54 -

total de red, para que el motor quede funcionando con sus caractersticas nominales, las corrientes pico que se produzcan, tambin sern menores que en la conmutacin estrella-tringulo, ya que el ac plamiento se produce a una mayor velocidad.

tringulo y del de resistencias estatricas, permitiendo obtener el beneficio del acoplamiento estrella-tringulo en los motores de e l e vada potencia y tensin, en aquellos casos en que el par resistente que ofrece la mquina no permite obtener una velocidad elevada en el acoplamiento e s t r e l l a . Posicin estrella (arranque): es este primer momento se obtiene la mis ma reduccin de tensin que en la conmutacin estrella-tringulo, grndose las mismas caractersticas en cuanto a corriente y par que las logradas en ste, es decir un tercio de la corriente y par, que las que se obtendran en arranque d i r e c t o . Posicin tringulo (con las resistencias intercaladas): al acoplar en tringulo, las resistencias quedan intercaladas en el c i r c u i t o . En este tipo de arranque las resistencias son mucho ms reducidas que las empleadas en los arrancadores por resistencias estatricas, ya que la c a da de tensin que deben originar es mucho menor. El motor con una intensidad pico aceptable cumple las c a r a c t e r s t i c a s , como si fuese un arranque estatrico, con lo que sus incrementos del par motor hacen aumentar la v e l o c i d a d . Posicin tringulo (marcha normal); se finaliza el arranque del motor dejando fuera de servicio las resistencias que se encuentran en serie con el devanado del estator y conectando a ste en tringulo. Con ello el motor adquiere sus caractersticas nominales con una dbil corriente de p i c o . A l realizar un arranque por acoplamiento lo debemos tener presente; estrella-resistencias-tringu

a) El arrancador est formado por las resistencias y cuatro contactores. Los tres primeros tienen la misma funcin que en un conmutador estrella-tringulo, y el cuarto sirve para conectar el grupo j de resistencias en serie con las tres fases del motor. b) Los dos contactores (red y tringulo) que deben a p l i c a r la tensin de lnea al motor y cerrar el devanado en tringulo, deben estar calculados para soportar un 5 8 % de la intensidad nominal. El rel trmico se grada para esta misma intensidad. El contactor estrella debe calcularse para soportar un 3 3 % de la intensidad nominal. El contactor que conecte el grupo de resistencias debe c a l c u l a r se de acuerdo con la reduccin que se desee obtener en la tensin aplicada al motor. c) La corriente pico en la primera etapa del arranque se reduce a un tercio del valor que se presenta en el arranque directo, mieji tras en la segunda etapa se reduce en la misma proporcin que la relacin de tensiones. d) El par de arranque en la primera etapa se reduce a un tercio del valor que tiene en arranque directo, y en la segunda etapa que da reducido con el cuadrado de la relacin de tensiones. e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. f) Las resistencias son ms reducidas que las empleadas en un arranque por resistencias estatricas. - 55 -

g) Puede elegirse la tensin de arranque de la segunda etapa, y en consecuencia su corrspondiente p a r , h) Se fabrican exclusivamente bao pedido. . 5 . Arranque por gutotransformador. Consiste en emplear un autotransformador conectado en estrella con las tomas variables precisas para ir aplicando al motor tensiones cada vez ms crecientes para conseguir su arranque. A medida que el motor va a c e l e r a n d o , se pasa la conexin del mismo a sucesivas tomas del au totransformador, hasta l l e g a r a a p l i c a r la plena tensin nomial al motor, y en ese momento se pone fuera de servicio el autotransformador. Normalmente se emplean autotransformadores con tomas que correspon den aproximadamente al 50, 65 y 8 0 % de la tensin de red, con las que se obtienen, respectivamente, valores del 25, 42 y 6 4 % de los pjj res que se obtendran en arranque directo a plena tensin. Por otra parte, la corriente en el primario se reduce aproximadamente con el cuadrado d e la relacin de tensin del secundario al primario. As se tiene que, si se desprecia la corriente magnetizante del autotransformador, las tomas de tensin del mismo proporcionarn intensidades de arranque del 2 5 , 42 y 6 4 % de las que se obtendran con la tensin total. Con este sistema se obtienen caractersticas ms favorables que las que se obtendran con el arranque por resistencias estatricas; es d e c i r , se obtiene un par de arranque ms elevado con una corriente pico menor, emplendose generalmente para el arranque de motores de elevada po tencia. Adems presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de poten cia exteriores durante el arranque, aunque tambin presenta la particularidad de tener que desconectar el motor de la red durante el breve intervalo de la conmutacin, lo que puede ocasionar una corriente transitoria e l e v a d a . A l realizar un arranque por autotransformador debemos tener presente^ a) El arrancador est conformado por el autotransformador, un contactor para alimentar ste a la red, uno o ms contactores para a p l i c a r as correspondientes tomas del autotransformador a l motor y un contactor para alimentar el motor a plena tensin. b) Los contactores deben calcularse para las siguientes intensidades de corriente: * El contactor que alimenta el motor a plena tensin debe cal cularse para la intensidad nominal. * El contactor que conecta el autotransformador:

E contactor que conecta a la toma del autotransformador: E de salida del autotransf. - 56 x , ln

d) La intensidad pico de arranque en la lnea (primario del autotransformador) se reduce proporcional mente al cuadrado de la re duccin de tensin. Esta intensidad es menor en el arranque por autotransformador (para una misma reduccin de tensin aplicada al motor), que en el arranque por resistencias estatricas, pues to que en ste la intensidad que circula por la lnea es la misma que pasa por el motor, mientras que en el arranque por autotran^ formador, la corriente est aproximadamente en relacin con la relacin de transformacin del mismo. e) El par de arranque se reduce en un valor proporcioanl al cuadra do de la relacin de tensiones de lnea y de motor. En un motor jaula de a r d i l l a es totalmente independiente del mtodo emplea do para reducir la tensin en sus bornes, dependiendo solamente de la tensin aplicada a los mismos y variando proporcionalmente al cuadrado de la tensin a p l i c a d a . Para una corriente de lnea determinada, el par obtenido en el motor es mayor al emplear un autotransformador, debido a que la tensin que puede aplicarse con aquel mtodo es mayor que con el arranque por resistencias estatricas. f) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. g) La potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias estatricas, puesto que estas resistencias consumen energa, mientras que el autotransformador vara la tensin con muy pocas prdidas. h) Una desventaja, con respecto a l arranque por resistencias estatricas, es la menor suavidad durante la a c e l e r a c i n y a l mismo tiempo ms l e n t a . i) Estos arrancadores se construyen para motores de elevada potenc i a y exclusivamente bajo pedido. 4 . 3 . 2 . Motores de rotor bobinado o anillos rozantes. Una de las formas de limitar la intensidad d e la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la u t i l i z a c i n de motores de anillos rozantes. Con este tipo de motor es posible llegar a disponer d e una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para e l l o es necesario conectar en se rie con el arrollamiento del rotor, unas resistencias exteriores que se van elimi nando a medida que e l motor va a c e l e r a n d o , hasta llegar a cortocircutar el circuito del rotor en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal. Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga accionada por el motor. Sin embargo es posible accionar los contactores mediante rels, cuyo cierre o apertura est en funcin de la tensin o frecuencia rotricas, factores que son proporcionales a l deslizamiento del rotor, y me- 57 -

c) El rel trmico debe regularse para la intensidad nominal del motor.

dibles entre los anillos colectores, a los que van conectadas las resistencias exteriores. Debe tenerse presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, puesto que el estator queda alimentado siempre por la tensin total, mientras que en serie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van eliminando progresivamente en dos o ms tiempos> de acuerdo a la necesidad. Con este mtodo la corriente pico de arranque se reduce en funcin de la resistencia rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito del rotor. Tras cada desconexin de un grupo de resistencias, el par y la intensidad toman los valores correspondientes a la nueva resistencia rotrica intercalada. Este sistema es universal, puesto que permite adaptar el par durante el arranque, y las corrientes pico correspondientes a las necesidades propias de la instalacin . Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin controlar la velocidad del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos,pi ra efectuar ese trabajo, puesto que el paso de corriente por ellas es mucho ms prolongado que si se tratara de un simple arranque. En estos casos debe tenerse en cuenta que, el tener inclufdas las resistencias en el circuito, trae consigo una reduccin del rendimiento del sistema, no resultando muy prctico regular la velocidad del motor entre lmites muy amplios mediante este procedimiento. A l realizar un arranque por resistencias rotricas debemos tener presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contac tor para conectar el estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las resistencias. b) El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal. Los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias. c) Este sistema permite adaptar el par de arranque y las corrientes pico correspondientes a las necesidades propias de la instalacin. ^fc d) Las resistencias pueden irse eliminando de acuerdo a un tiempo f]o^^o en funcin de la carga aplicada al motor. e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. f) Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena carga y bajo pedido.

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PRACTICAS C O N C I R C U I T O S DE P O T E N C I A Y

MANDO

Esta ltima parte es una aplicacin prctica y complementaria de todos los temas expues tos anteriormente, que por razones prcticas y de orden se tratan en ltimo trmino, pero que se deben ir realizando paralelamente a los temas anteriores. Aspectos prcticos que deben tomarse en cuenta: 1. Antes de realizar cqdg una de las prcticas de montaje: a) Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es coin veniente tratar de disear esquemas diferentes a los que se presentan, pero que cumplan las mismas funciones. b) Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos de mando, y nicamente al finalizar cada bloque de prcticas,el circuito de potencia correspondiente. c) Analizar e interpretar cada esquema hasta obtener total comprensin del mis mo, asf como de su ciclo de funcionamiento. d) Tener siempre presente, que el esquema de funcionamiento no indica la posicin fsica de los diversos elementos o componentes, por lo cuacantes de inj ciar el cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinados claramen te y colocarles las respectivas marcas. 2 . Durante la prctica: a) Realizar nica y exclusivamente las conexiones indicadas en el esquema. b) Tratar de simplificar a l mximo las conexiones (sin cambiar o alterar el esquema con el que se est trabajando), evitando la congestin de conductores en un mismo borne. c) Buscar la mxima calidad posible en el trabajo, tratando de que los conductores queden ordenados, y en lo posible, todos los dobleces en ngulo recto. d) Cuidar que los alambres queden convenientemente pelados en los puntos de conexin, y los tornillos debidamente ajustados, para evitar conexiones falsas o deficientes. e) Usar solamente herramientas en perfectas condiciones y las adecuadas para el trabajo que se va realizar. De ello depende la seguridad personal y la preservacin de los elementos de trabajo. 3 . Al finalizar el trabajo; a) Tener la precaucin de revisar detenidamente el trabajo para constatar de que se ha realizado de acuerdo a los planos o esquemas. b) Revisar todos los puntos de conexin . Es posible que alguno de ellos no haya quedado convenientemente ajustado. c) Nunca energizar un circuito si no se tiene la debida autorizacin. d) Si al realizar una prueba se observan deficiencias es necesario revisar en primer lugar el esquema para detectar las posibles causas de la f a l l a , y slo des pus se hace una minuciosa revisin del montaje. - 59 -

A R R A N Q U E D I R E C T O DE U N M O T O R 5 . 1 . 1 . Circuito de potencio RS

TRIFASICO.

1, 3., 5

en reposo 5 . 1 . 2 . Circuitos de mando

en trabajo

1. Mando de un motor por impulso permanente. Decimos que el impulso es permanente, cuando el operario debe mantener oprimido el pulsador todo el tiempo que desea que el circuito est cerrado,
Elementos necesarios; 1 contactor 1 pulsador N A

S<E\

3 4

c<

C i c l o de funcionamiento;

en reposo

s
A2

en trabajo

S L
A2

guiente se cierran (os contactos principales de C l , ponindose en marcha el mo tor. Si se suelta S i se abre nuevamente el c i r c u i t o , desenergizndose la bobina de C l , por lo que se abren nuevamente los contactos principales y se detiene

Al pulsar S I se cierra el c i r c u i t o , quedando energizada la bobina y por consi-

el motor.

- 60 -

2 . Mando de un motor por impulso inicial. Decimos que el impulso es inicial cuando el operario debe oprimir el pulsador nicamente hasta que se energice la bobina. Elementos necesarios: 1 contactor 1 pulsador NC (paro) 1 pulsador N A (marcha)

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en reposo

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impulso inicial

en trabajo

Ciclo de funcionamiento: Al pulsar SI se cierra el circuito energizndose la bobina, y al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar de C l , de manera que la corriente llega ahora a la bobina a travs del pulsador y del contacto auxiliar (por los puntos 13-14). Cuando se suelte S I , ste vuelve a su posicin de abierto, pero la bobina seguir energizada (autosostenida o autoaImentada) por 13-14 del contacto auxiliar. Por este motivo el contacto auxiliar que realice esta funcin se denomina contacto auxiliar de sostenimiento o retencin. Para desenergizar la bobina es necesario abrir el circuito oprimiendo So. En ese momento se abre tambin el contacto auxiliar, de manera que al soltar So, a pesar de que se vuelve a cerrar, la bobina se mantendr desenergizada, por haber quedado abierto el circuito que la alimenta (tanto por 3-4 del pulsador, como por 13-14 del auxiliar). 3. Mando de un motor por impulso inicial desde dos estaciones. Cuando se trata de un circuito accionado desde dos o ms estaciones, debemos tener presente: a) Estacin o caja de pulsadores es la agrupacin fsica, en una misma caja o cofre, de todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de manera que, desde cualquier estacin, debe ser posible maniobrar completamente el sistema. b) Como norma general: los contactos cerrados de los pulsadores se conectan en serie (para que cualquiera que se abra interrumpa el circuito que deseamos abrir), y los contactos abiertos se conectan en paralelo (para que cualquiera que se oprima cierre el circuito requerido).

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- 61 -

Elementos necesarios:

1 contactor 2 pulsadores N C 2 pulsadores N A

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en reposo

esquema adicional de las dos estaciones Ciclo de funcionamiento: A l pulsar S2 (primera estacinase energiza la bobina de C l , autosostenindose por 1314 del contacto auxiliar de sostenimiento. Si se hubiera pulsado S3 (segunda estacin) se hubiera obtenido el mismo resultado. Al oprimir So (primera estacin) o SI (segunda estacin) indistintamente abriremos el cir cuito que alimenta la bobina, desenergizando todo el sistema.

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4 . Mando de un motor por impulso inicial desde tres estaciones. Elementos necesarios; 1 contactor 3 pulsadores NC 3 pulsadores N A

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-62

en reposo

Al analizar el esquema observamos de que para realizar este montaje es necesario que, por lo menos dos pulsadores cerrados y dos abiertos, estn completamente (fsicamente) separados, aunque al agruparlos por estaciones queden uno al lado del otro. Existen cajas de pulsadores (estaciones) en las que el pulsador abierto y el pulsador cerrado vienen fsicamente unidos, ya que las fbricas (por ciertos aspectos prcticos y econmicos) los construyen de tal manera que la salida del contacto cerrado est fsicamente unido a la entrada del contacto abierto (no confundir este grupo de pulsadores con un pulsador de conexin-desconexin), an cuando cada uno funcionar independientemente. Disee el esquema de mando, de manera que pueda ejecutar el montaje, con este ltimo tipo de pulsadores que vienen agrupados de fbrica, sin problemas.

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mm esquema adicional de las 3 estaciones

5. Mando de un motor por impulso inicial y permanente. contactor pulsador N C (paro) pulsador N A (marcha por impulso inicial) pulsador conexin-desconexin (marcha por imp. perman.)

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en reposo

en trabajo por im. i n i c . - 63 -

en trabajo por im. perm.

Ciclo de funcionamiento: a) Por impulso inicial: al pulsar SI se energiza la bobina de C l , autososten i endose por 13-14, ya que el contacto 1-2 de S2 se mantiene cerrado. Para desenergizar la bobina de C1 ser necesario oprimir So, de manera que se abra el circuito. b) Por impulso permanente: al pulsar S2 el contacto cerrado se abre y el abierto se cierra, de manera que la bobina de C1 queda energizada nicamente a travs de 3-4 de S2, y aunque el contacto auxiliar (13-14) se ha cerrado, la bobina no se autosos tiene porque la corriente no circula por 13-14, ya que 1-2 de S2 se ha abierto. Al Al dejar de pulsar S2 3-4 se vuelve a abrir, desenergizando la bobina y por consiguiente todo el sistema. Para el montaje de esta prctica, disee un nuevo esquema con una distribucin diferen te de los mismos elementos, pero que cumplan un funcin exactamente igual.

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6 . Mando por impulso inicial y permanente desde dos estaciones. Elementos necesarios; 1 contactor 2 pulsadores N C y 2 pulsadores N A 2 pulsadores de conexin-desconexin .

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esquema adicional de las 2 estaciones - 64 -

7 . a ) Mando por impulso inicial y permanente, con sealizacin de marcha (en paralelo con la bobina) Elementos necesarios: 1 con tactor 1 pulsador NC 1 pulsador NA 1 pulsador conexin-desconexin 1 piloto luminoso (amarillo) Ciclo de funcionamiento; Como la bobina de C1 y hl estn conectados en paralelo, siempre que se energi ce la bobina funcionar el piloto, y si se desenergiza la bobina se apagar el piloto.

b) Mando por impulso inicial y permanente, con sealizacin de marcha (utilizando un contacto auxiliar abierto de C l ) Elementos necesarios: Los mismos del ejercicio anterior. Ciclo de funcionamiento: Como el circuito del elemento de seali zacin se cierra a travs de otro contacto auxiliar de C l (53-54), toda vez que se energice la bobina, se cerrar dicho contacto, y si se desenergiza la bobina, se abrir nuevamente, de manera que la sealizacin funcionar o no siempre y cuando lo haga la bobina.

8. Mando de un motor por impulso inicial y permanente, con sealizacin de marcha y sealizacin de paro de emergencia. Elementos necesarios: 1 contactor 1 rel trmico 1 pulsador N C 1 pulsador N A 1 pulsador conexin-desconexin 1 piloto luminoso amarillo (marcha) 1 piloto luminoso rojo (paro de emergencia)

- 65 -

en reposo

en reposo por paro de emergencia

Funcionamiento: el sistema funcionar normalmente, ya sea por impulso inicial o perma_ nente, porque el circuito de alimentacin de la bobina est cerrado en 95-96, y la sealizacin de paro de emergencia se mantiene desenergizada porque su circuito est abierto en 97-98. Cuando se produce alguna sobrecarga, el rel trmico acciona sus con tactos auxiliares, abriendo el cerrado (95-96) y cerrando el abierto (97-98). De esta manera la bobina quedar desenergizada, mientra el piloto queda energizado. Para que el sistema quede nuevamente en condiciones de trabajo, es necesario que se rearme el trmico. 9 , Mando de un motor por impulso inicial y permanente, con sealizacin de marcha por impulso inicial, sealizacin de marcha por impulso permanente y sealizacin de paro de emergencia. Elementos necesarios: 1 contactor 1 rel trmico 1 pulsador N C 1 pulsador N A 1 pulsador de conexin-desconexin mltiple (2 N A + 2 N C ) para marcha por impulso permanente. 1 piloto luminoso amarillo (impulso inicial) 1 piloto luminoso verde (impulso permanente) 1 piloto luminoso ro|o (paro de emergencia) Orientaciones para disear el esquema1) Las dos sealizaciones de marcha nunca deben funcionar contemporneamente . 2) La sealizacin de marcha inicial se bloquea (cuando debe funcionar la sealizacin por impulso permanente) en forma similar a cmo se anulaba el efecto del auxiliar de sostenimiento para que un motor funcionara tanto por impulso i n i c i a l , como por impulso permanente. . "

< 1 5.2. ARRANQUE DIRECTO DE VARIOS MOTORES E N S E C U E N C I A F O R Z A D A . 5 . 2 . 1 . Circuito de potencia

5.2.2 0 Circuitos de mando. Notas: 1. Esta serie de ejercicios tiene por finalidad familiarizarnos con el manejo y funcionamiento de los contactos auxiliares de los contac tores. 2. A partir de este ejercicio todos los que se realicen en adelante deben llevar necesariamente la sealizacin de marcha y la de paro de emergencia, an cuando no se indique expresamente. - 67 -

1 Mando de tres motores en secuencia forzada para prender ( M I - M2 - M 3 ) . Elementos necesarios 3 con tactores 3 rels trmicos

1 3 3 3

pulsador N C pulsadores N A pilotos luminosos para marcha pilotos luminosos para paro de emergencia

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C i c l o de funcionamiento: energizndose y autoalmentndose a travs de su a u x i l i a r de sostenimiento (13-14). A l quedar energizada la bobina de C l se cierra tambin su contacto auxiliar abierto (53-54) que prepara la maniobra de C 4 . Solamente despus de esta primera maniobra A l pulsar S I se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de C l ,

podemos pulsar S2, que cerrar el circuito de la bobina de C4, autosostenendose con

su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo tiempo su otro auxiliar (5354) que prepara la siguiente maniobra de C, Tan 10I0 despus de haber quedado energliada la bobina de C4 pedemos pulsar S3 que cerrar el circuito de alimentacin de la bobina de C6, quien al enervarse queda
- 68 -

autosostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento los tres motores. Si pulsamos So quedar abierto el circuito de alimentacin de las tres bobinas, desenergizndose totalmente el sistema. Podemos observar adems que las sobrecargas que se produzcan en cualesquiera de los tres motores interrumpir totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los tres trmicos estn en serie, y basta que se abra uno para desenergizar toda la secuenc i a . Sin embargo solamente se cerrar el auxiliar abierto de aquel trmico cuyo contacto cerrado se abri, sealizndo, por consiguiente, en cual de los tres motores se ha producido la sobrecarga. Para que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, debemos rearmar el trmico que actu. Nota: como se puede observar, decimos que es una secuencia forzada porque no podemos realizar una maniobra determinada, si la anterior no ha sido a c t i v a d a . A s por ejemplo, de nada sirve pulsar S3 si previamente no ha sido energizada la bobina de C 4 .

2 . Mando de tres motores en secuencia forzada manual para prender ( M I - M2 - M3) y posibilidad de apagar cualesquiera de ellos sin que se interrumpa el circuito de los otros dos. Elementos que se necesitan; 3 3 3 3 3 3 contactores rels trmicos pulsadores N C pulsadores N A pilotos luminosos para marcha pilotos luminosos para paro de emergencia

Orientaciones para disear el circuito; a) La puesta en marcha debe hacerse necesariamente en el mismo orden que en el ejercicio anterior. b) No debe existir ninguna secuencia obligada para apagar, de manera que si se desea apagar el primer motor, los otros dos deben seguir en funcionamiento, y si se desea apagar el segundo o tercero, indistintamente, tam poco debe alterarse el funcionamiento de los otros dos.
c)

El comportamiento de los rels trmicos debe ser el mismo del ejercicio anterior, es d e c i r , que la sobrecarga que se produzca en cualesquiera de los tres motores desenergizar necesariamente toda la secuencia.

- 69 -

3. Mando de tres motores en secuencia forzada manual para prender ( M I - M2 - M3) la misma secuencia forzada manual para apagar (MI - M2 - M3). Elementos que se necesitan; Los mismos del ejercicio anterior. Orientaciones para el diseo del circuito;
a) Este e j e r c i c i o d i f i e r e d e l a n t e r i o r e n c u a n t o el orden d e paro e s t a b l e c i d o no p u e d e a l t e r a r s e , es d e c i r q u e e l c i r c u i t o o b l i g a a l o p e r a r i o a p a g a r en primer lugar M I , l u e g o M 2 y f i n a l m e n t e M 3 . Si se a l t e r a este orden d e a p a g a d o d e los motores, el sistema no d e b e f u n c i o n a r . b) Los r e l s trmicos d e b e n seguir t r a b a j a n d o c o m o en e l e j e r c i c i o a n t e r i o r .

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4 . Mando de fres motores en secuencia forzada manual para prender ( M I - M2 - M3) y secuencia forzada manual e inversa para apagar (M3 - M2 - M I ) . Elementos gue se necesitan; los mismos del ejercicio anterior.

- 71 -

5 . 3 . A R R A N Q U E D I R E C T O DE U N O O V A R I O S M O T O R E S Y A U T O M A T I Z A C I O N MEDIANTE TEMPORIZADORES. 5 . 3 . 1 . Circuito de potencia: Los mismos que se han indicado en 5 . 1 . 1 . y 5 . 2 . 1 . 5 . 3 . 2 . Circuitos de mando. 1 Mando de un motor por impulso inicial y paro automtico, despus de determinado tiempo. Elementos que se necesitan: 1 contactor 1 rel trmico 1 temporizador (o bloque temporizado) al trabajo 1 pulsador N C 1 pulsador N A 2 pilotos luminosos (marcha y paro de emergencia)

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en reposo

en trabajo

paro por accin del contacto temporizado.

C i c l o de funcionamiento; A l pulsar SI se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de C l , autosostenindose por 13-14. El contacto cerrado (55-56) del temporizador sigue cerrado y slo se abrir despus del tiempo programado a partir del momento en que se energiz la bobina de C l , desconectando automticamen te todo el sistma. senergizar el sistema en cualquier momento.
El rel trmico d e b e a c t u a r n o r m a l m e n t e . S e ha c o l o c a d o el pulsador d e paro para poder d e -

- 72 -

2 . Mando de dos motores en forma secuenciaI

y automtica

mediante

temporizador.

Elementos

necesarios;

2 contactores 2 rels trmicos V ^' ' i ,: 1 temporizador (o bloque^emporizado)' C i c ) o d e f n c i o n a w i e n t o . 1 pulsador N C y 1 pulsador N A 4 pilotos luminosos A l pulsar S I se cierra e l circuito de alimentacin de la bobina de C l energizndose y autososten i endose por 13-14, mientras la bo bina de C 4 sigue desenergizada. Transcurrido e l tiempo programado, el contac to temporizado abierto (67-68) se cierra, energizaido la bobina de C 4 , de manera que quedan funcionando los dos motores. La bobina de C 4 no necesita a u x i l i a r de sostenimiento porque el contacto temporizado (67-68) seguir cerrado mientras no se desenergice la bobina de C l . Si se pulsa So se interrumpir todo el sistema. Los rels trmicos deben actuar normalmente al producirse una sobrecarga en cualesquiera de los motores y en cualquier momento.
3 . Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor se apague automticamente el primer motor. Elementos necesarios; Los mismos d e l e j e r c i c i o anterior. C i c l o de funcionamiento; A l pulsar S I se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de C l energizndose y autosostenindose por 13-14. Tanscurrido el tiempo fijado se cierra el contacto temporizado 67-68 en erg izando la bobina de C 4 . A l energizarse la bobina de C 4 se abre el contacto cerrado 61-62, desenergizando y bloquenado la bobina de C l (mientras funcio ne C4) por lo que tambin volver a abrirse el contacto temporizado (67-68), pero la bo bina de C 4 seguir energizada a travs de su a u x i l i a r de sostenimiento (13-14). Si se pulsa So se desenergiza todo el sistema. Los rels trmicos deben actuar normalmente a l producirse una sobrecarga en cualesquiera de los motores.y en cualquier momento.

- 73 -

4. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador (como el ejercicio anterior), con sealizacin temporizada de aviso preventivo para iniciacin de secuencia. Elementos necesarios: 2 contactores principales 1 contactor auxil iar 2 rels trmicos 2 temporizadores (o bloques temporizados) al trabajo 1 pulsador N C 1 pulsador NA 1 sealizacin acstica (sealizacin de aviso preventivo) 4 pilotos luminosos.

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Ciclo de funcionamiento; ( antes de expresar el ciclo de funcionamiento coloque todas las marcas e ndices que hacen falta).

5. Mando de tres motores en forma secuencia! y automtica mediante temporizgdores ( M I - M2 - M 3 ) , y secuencia forzada manual e inversa para apagar (M3 - M2 - M I ) Elementos que se necesitan: 3 3 2 2 3 1 3 3 contactores rels trmicos contactores auxiliares temporizadores (o bloques temporizados) al trabajo pulsadores N C pulsador N A pilotos luminosos para marcha pilotos luminosos para paro de emergencia

- 75 -

6. Marcha y paro alternado (basculante) de un motor mediante temporizadores. Elementos necesarios; (especifique todos los elementos que necesita para realizar este montaje)

Orientaciones para realizar el diseo; Al oprimir el pulsador normalmente abierto el motor debe quedar inmediatamente energizado (en funcionamiento). Despus d cierto tiempo debe detenerse automticamente, para reiniciar su marcha, tambin automticamente, al cabo de otro perodo de tiempo debidamente programa^ do, y as en forma c c l i c a ,

5 . 4 . I N V E R S O R E S DE MARCHA O INVERSORES DE G I R O 5 . 4 . 1 . Circuito de potencia.

5 . 4 . 2 . Circuitos de mando 1. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar. Elementos necesarios: 2 1 1 2 3 contactores rel trmico pulsador NC pulsadores N A pilotos luminosos

i ...

Ciclo de funcionamiento; Al pulsar SI se energiza la bobina de C l autososfen i endose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado (61-62) bloqueando la bobina de C2, de manera que si se pulsara S2 no serfa posible energizarla. Si se pulsara S2 mientras est energizada la bobina de C l , no sera posible energizar la bobina de C2 porque su circuito se halla abierto en 61-62 de C l , de mane ra que para realizar esta maniobra , necesitamos desenergizar la bobina de C l pulsando So, con lo cual obtenemos que el contacto auxiliar de C l (61-62) vuelva a cerrarse, quedando la bobina de C2 en posibilidad de ser energizada. Al pulsar S2 se energizar la bobina de C2 autososten i endose por 13-14. Al quedar energizada la bobina de C2 se abre su contacto auxiliar en 61-62, bloqueando la bobina de C l . Para volver a energizar la bobina de C l tenemos que realizar todas las operaciones expresadas anteriormente. Si se pulsa So el circuito se interrumpir totalmente sea cual sea la bobina que est energizada. El rel trmico actuar siempre que se produzca una sobrecarga, independientemeri te del sentido de rotacin que tenga en ese momento. 2 . Inversor de marcha, con enclavqmiento por contacto auxiliar y por pulsadores. (Pa ra realizar la inversin de giro no se necesita oprimir el pulsador de paro). Elementos necesarios: 2 contactores 1 rel trmico 1 pulsador N C 2 pulsadores de conexin-desconexin 3 pilotos luminosos

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2 3

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AC

- 78 -

C i c l o de funcionamiento : A l pulsar S I se abre el circuito d e la bobina de C2 en 1-2 (enclavamiento por pulsadores) y se cierra el circuito de la bobina de C l , la cual se autosostiene por 13-14. Al quedar energizada la bobina de C l se abre su contacto cerrado 61-62 (enclava miento por contacto a u x i l i a r ) . A l dejar de oprimir S I se v u e l v e a abrir en 3-4, pero la bob ina de C l sigue energizada a travs de su auxiliar de sostenimiento, mientras 1-2 se v u e l v e a c e r r a r .

Si se oprime ahora S2, en primer lugar se abre el contacto cerrado (1-2) desenergizando la bobina de C l (con lo que se cierra nuevamente 61-62 de C l ) y luego se c i rra el contocto abierto (3-4). A l cerrarse este contacto, como y a se cerr el que estaba enclavando la bobina de C 2 , quedar energizada la bobina de C 2 , autosostenij] dose por 13-14 y bloqueando con 61-62, que se ha abierto, la bobina de C l . Si se v u e l v e a pulsar S I se producir el mismo fenmeno que se produjo cuando pulsamos S2, es decir que se desenergizar la bobina de C2 y se energizar la bobina de C l . S i se pulsaran S I y S2 contemporneamente ninguna de las bobinas podr ser energiza d a , por cuanto los dos contactos cerrados de los pulsadores se abren simultneamente, interrumpiendo el paso de corriente tanto a la bobina d e C l , como a la d e C 2 . Para parar el motor basta oprimir So, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla energizada en ese momento. N O T A : en adelante todo inversor debe llevar obligatoriamente el enclavamiento por contacto a u x i l i a r , y si se emplean dos pulsadores (marcha derecha y marcha izquierda) el enclavamiento por pulsadores. 3 . Inversor de marcha con necesidad sin .

de oprimir pulsador de paro para realizar

la inver-

Elementos necesarios: los mismos del e j e r c i c i o a n t e r i o r .

- 79 -

C i c l o de funcionamiento; A l pulsar S I se abre el circuito que alimenta la bobina de C2 (enclavamiento) y se energiza la bobina de C l , autosostenindose por 13-14. A l quedar energizada la bobina de C l se abre su a u x i l i a r de enclavamiento (61-62). Si en este momento se pulsa S2, como la corriente est pasando por su a u x i l i a r de sostenimiento (13-14), el circuito d e la bobina de C l no se interrumpe, y an cuando se cierra el contacto abierto de S2 (3-4), no se energiza la bobina de C 2 ya que su cir cuito seguir abierto en 61-62 de C l , mientras no se desenergice la bobina de C l . Pa ra poder enrgizar la bobina de C 2 es necesario, por tanto, desenergirar previamente, oprimiendo S o , la bobina de C l (as se cerrar 61-62 de C l ) . Si despus que se ha desenergizado la bobina de C ) pulsamos S2, se abrir su contacto cerrado (1-2) e n c l a v a n do la bobina de C l , y cerrar el circuito de la bobina de C 2 , que se energizar y a u tosostendr por 13-14. Al quedar energizada la bobina de C 2 se abre su contacto c e rrado (61-62) que e n c l a v a r la bobina de C l , de manera que al soltar S2 la bobina de C 2 sigue energizada y la bobina de Cl quedar e n c l a v a d a . Para v o l v e r a energizar la bobina de C l ser necesario pulsar nuevamente So, es d e c i r que toda vez que se quiera invertir el sentido de rotacin del motor, es obligatorio pulsar previamente el pulsa dor de paro ( S o ) . Las sealizaciones de marcha y paro de emergencia actan normalmente.

4 . Inversor de marcha, con necesidad de oprimir el pulsador de paro, desde dos esta cones. Elementos necesarios: 2 contactores 2 pulsadores N C 1 rel trmico

4 pulsadores de conexin-desconexin 3 pilotos luminosos

O r i e n t a c i o n e s para el diseo del

circuito;

a) C a d a estacin deber estar compuesta por tres pulsadores; - uno para paro - uno para marcha derecha - uno para marcha izquierda

b) Los pulsadores de marcha (derecha e Izquierda) de cada estacin deben es c) El enclavamiento por contacto a u x i l i a r debe aplicarse normalmente. d) Es necesario tener presente todos aquellos principios que se aplicaron en el diseo de circuitos de mando directo de un motor desde dos o tres estaciones O con relacin a los contactos abiertos y cerrados de los pulsadores. - uno para marcha derecha - uno para marcha izquierda e) Se u t i l i z a n las sealizaciones ordinarias para inversores, es decir; tar enclavados entre s

- uno para paro d e e m e r g e n c i a

- 80 -

5. Inversor con finales de carrera Elementos necesarios 2 1 1 2 2 3 contactores rel trmico pulsador NC pulsadores de conexin-desconexin finales de carrera o interruptores de posicin pilotos luminosos

Orientaciones para el diseo del circuito a) Los dos pulsadores deben actuar exactamente igual que en el circuito de un inversor con necesidad de oprimir pulsador de paro. b) Los interruptores de posicin deben cumplir funciones equivalentes a una segunda estacin, pero sin pulsador de paro. c) Como los interruptores de posicin actan automticamente frente a un impulso mecnico de la misma mquina, se conectan en forma similar a como se hizo en un inversor sin necesidad de oprimir pulsador de paro. d) Todos los enclavamientos se realizan en forma normal, asf como las sealizaciones.

- 81 -

6. Inversor automtico por temporizador, con prioridad del arranque en un sentido. Elementos necesarios: 2 contactores 1 1 l 1 3 rel trmico temporizador pulsador N C pulsador N A pilotos luminosos Ciclo de funcionamiento: Al pulsar SI se energiza C l , autosostenindose por 13-14 y enclavando a la bobina de C2 con su auxiliar cerrado 61-62. Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador (CIO) que se autosost'iene por 13-14. Transcurrido un tiempo determinado,el contacto temporizado 55-56 desenergiza la bobina de C l y se enrgiza la bobina de C2 con el contacto temporizado 67-68. Una vez energizada la bobina de C2 se abre el circuito de la bobina de C l , con el contacto 61-62, y el de la bobina de CIO, con el contacto 71-72, con lo que el motor quedar giran do hacia la izquierda.

- 82 -

7 . Inversor con paro automtico y temporizado previa la inversin, con prioridad del arranque en un sentido de giro Elementos necesarios; 2 contactores 1 2 1 1 rel trmico temporizadores pulsador N C pulsador N A

3 pilotos luminosos

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A l pulsar S I se energiza la bobina de C l , que se autosostiene por 13-14, energizndose simultneamente C I O para determinar el tiempo de giro a la d e r e c h a . Transcurrido el tiempo programado, el contacto temporizado de C I O (67-68) energi za la bobina de C l 1, que se autosostiene por 13-14. A l energizarse C l 1, se abre el circuito de C l y C I O , mediante el contacto 31-32 de C l l , detenindose el motor durante el tiempo programado por C l l . Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado de C l l (67-68) cierra el circuito de la bobina de C2, que se autosostiene por 13-14, arrancando el motor hacia la izquierda, al mismo tiempo que se desenergiza la bobina de C l l mediante el contacto 61-62 de C 2 . - 83 -

C i c l o de funcionamiento:

8. Inversor alternado (basculante) mediante dos temporizadores. Elementos necesarios: 2 1 2 1 2 3 contactores rel trmico temporizadores pulsador N C pulsadores de conexin desconexin pilotos luminosos

Orientaciones para el diseo: a) No hay prioridad en el sentido de rotacin del motor, es decir, debe existir la posibilidad de arrancar el motor hacia la derecha o hacia la izquierda. b) Al oprimir cualesquiera de los pulsadores el motor debe iniciar su marcha inmediatamente (sin temporizacin). c) La inversin es inmediata, sin que transcurra tiempo alguno. d) Los temporizadores determinan el tiempo que debe girar el motor en cada sentido de manera que debe haber un temporizador que indique el tiempo de rotacin a la derecha y otro hacia la izquierda. e) El pulsador ds paro puede interrumpir todo el sistema en cualquier momento.

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- 84 -

9 . Inversor automtico por temporizador, con posibilidad de preseleccin del sentido i n i c i a l de rotacin. Elementos necesarios; 2 contactores 1 rel trmico 2 temporizadores

1 pulsador N C 2 pulsadores de conexin-desconexin 3 pilotos luminosos

C i c l o de funcionamiento; Si se pulsa S I se energiza la bobina de C I O y a travs de su auxiliar 23-24 se energiza la bobina de C l . Transcurrido el tiempo determinado por C I O se desenergiza C l , con el contacto temporizado 55-56 de C I O , y se energiza C 2 (mediante 67-68 de C I O ) , autosostenindose por 13-14. El motor quedar girando hacia la izquierda. Si se hubiera pulsado S2 se habra prducido el mismo fenmeno, con la diferencia de que el motor arrancara hacia la izquierda, para invertir luego, mediante el contacto temporizado 67-68 de C 1 1 , hacia la izquierda.

- 85 -

10. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversin realizada por los finales de carrera. Elementos necesarios: 2 1 2 1 2 2 4 contactores rel trmico temporizadores pulsador N C pulsadores de conexin-desconexin finales de carrera pilotos luminosos

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- 86 -

N O T A : a partir del presente ejercicio se presentan nicamente los diversos circuitos de potencia con su correspondiente circuito de mando. El alumno, antes de realizar el montaje correspondiente, deber analizar detalladamente cada circuito y estable cer su ciclo de funcionamiento. Se recomienda tratar de disear esquemas diferentes a los propuestos, pero que cumplan exactamente las mismas funciones, por cuanto ello le permitir conocer si ha comprendido suficientemente lo expuesto hasta el presente sobre controles y automa tismos. 11. Inversor con finales de carrera y paro temporizado antes de la inversin realizada por los finales de carrera. Elementos necesarios: 3 1 1 2 contactores principales rel trmico temporizador finales de carrera 1 pulsador N C 2 pulsadores de conexin-desconexin 4 pilotos luminosos

El nico temporizador que se emplea actuar exclusivamente sobre C 4 , quien cerrar el circuito tanto para C l como para C 2 . La inversin debe producirse exacta mente igual que en el ejercicio anterior. - 87 -

Circuito de mando

- 88 -

5 . 5 . A R R A N Q U E POR C O N M U T A C I O N

ESTRELLA-TRIANGULO

5.5.1. Circuito de potencia

Como este sistema es muy comn, presentamos una serie de esquemas tomados de algunos catlogos de fabricantes de contactores. 1. Esquema que presenta Telemecanique

- 89 -

2 . Esquema que presenta K l o c k n e r - M o e l l e r

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3 . Esquema que presenta Siemens

- 90 -

 R PI

5 . 6 . Arranque por conmutacin estrella-triangulo con inversin de marcha. 5 . 6 . 1 . Circuito

de

potencia

5.6.2.
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Circuitos

de mando

1. Inversin manual (por pulsador)

2 . Inversin mediante finales de carrera, con paro temporizado antes la inversin.

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- 92 -

5.7. OTROS CIRCUITOS 1. Arranque por acoplamiento estrella-resistencias-trin.qulo. Circuito de potencia

Circuito de mando

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2 . Arronque por autotransformador C i r c u i t o de p o t e n c i a

C i r c u i t o de mando

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- 94 -

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3 . Arranque por resistencias estatricas Circuito de potencia R

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Circuito de mando

- 95 -

4 . Arranque por resistencias rotricas Circuito de potencia

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Circuito de mando

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- 96 -

5. Conmutador de polos automtico, 2 devanados independientes, 1 sentido de giro, 2 velocidades Circuito de potencio R

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Circuito de mando

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- 97 -

 . Conexin Dghlander, 1 sentido de giro, 2 velocidades. Circuito de potencia

Circuito de mando

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INDICE Presentacin CORRIENTE ALTERNA Caractersticas generales Valores fundamentales Circuitos elctricos con corriente alterna Potencia elctrica E S Q U E M A S ELECTRICOS Generalidades Caractersticas Clases de esquemas

QUO

%
I

TC^MfCAMQUf

W: m

3 4 5 11 15 15

Arranque directo

Elementos de mando Elementos auxiliares de mando Elementos de proteccin EL M O T O R T R I F A S I C O Y S U S S I S T E M A S DE A R R A N Q U E Conceptos fundamentales de electromagnetismo Motores asincronos trifsicos Arranque directo Inversin del sentido de rotacin Arranque por conmutacin estrella-tringulo Arranque por resistencias estatricas Arranque por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo Arranque por autotransformador Motores de rotor bobinado o anillos rozantes P R A C T I C A S C O N C I R C U I T O S DE P O T E N C I A Y M A N D O Aspectos prcticos que deben tomarse en cuenta

Generalidades sobre aparatos de maniobra y proteccin El con tactor

Esquema de funcionamiento o funcional Smbolos ms utilizados en controles y automatismos DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES Y AUTOMATISMOS

23 27

20

16

28
34 36 40 45

46 48 49 51

53 54 56 57 59

Inversores de marcha o inversores de giro Arranque por conmutacin estrella-tringulo Arranque por conmutacin estrella-tringulo con inversin de marcha Arranque por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo Arranque por autotransformador Arranque por resistencias estatricas Arranque por resistencias rotricas Conmutador de polos automtico, con devanados Independientes Conexin Dahlander, 1 sentido de giro, 2 velocidades Conexin Dahlander, 2 sentidos de giro, 2 velocidades Indice - 101 -

Arranque directo de varios motores en secuencia forzada Arranque automtico por temporizador de uno o varios motores

de un motor

trifsico

67 72 77 89 91 93 94 95 96 97 98 99

60

101