Tema 2: Ondas de presin

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Cierre instantneo y concepto de celeridad

Al cambiar bruscamente el rgimen de una conduccin (parada de una bomba o cierre rpido de una vlvula) aparecen fenmenos de compresibilidad en el flujo, que se propagan a alta velocidad (celeridad c) como una onda de presin, y que se traduce en variaciones bruscas de presin conocidas como golpe de ariete.

Ante un cierre brusco, el impulso mecnico se transformar en reduccin de la cantidad de movimiento de la masa afectada que, en el peor de los casos, pasar instantneamente desde velocidad v a velocidad nula, es decir:

F dt = dmdv p = cv
El signo negativo de esta expresin indica que una reduccin de la velocidad (cierre brusco) origina una sobrepresin ( v < 0 p > 0 ), mientras que un incremento de la velocidad se traduce en una depresin. Considerando esta interpretacin fsica, puede y suele obviarse el signo, llegndose a la frmula de Allievi (o de Joukowski para otros pases) para determinar el mximo incremento de presin como consecuencia del golpe de ariete: H = p cv = g g

La celeridad es funcin de la compresibilidad del fluido y del tubo. En caso de tubo inelstico la celeridad, que coincide con la velocidad del sonido en el fluido (a), se puede obtener equilibrando el trabajo de compresin desarrollado por la sobrepresin con la energa cintica que traa la masa fluida comprimida.

dW = dF dx = Ec0 =

dmv 2 * a= 2

E vl

* Se desprecia el trabajo disipado por friccin, y se asume una variacin lineal del esfuerzo, desde 0 hasta su valor mximo previsto por la frmula de Allievi.
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Cuando la tubera es elstica (en la prctica siempre) el lquido reduce an ms su longitud a costa de aumentar el dimetro de la tubera, por lo que tarda ms en llegar la onda al origen de la conduccin, disminuyendo as la celeridad y, con ella, el golpe de ariete. En tal caso, la celeridad se calcula segn:

E vl c= 1+

E vl D E vt e

agua

9900 48'3 + 1010 D E vt e

9900 48'3 + k D e

Donde D y e son el dimetro y espesor de la tubera, Evt y Evl son los mdulos elsticos de tubo y fluido y k un parmetro adimensional dependiente de Evt. Material
Acero Aluminio Cobre Fibrocemento Fundicin dctil Fundicin laminar Hormign en masa Madera P.R.F.V. P.V.C. Plomo Polietileno alta densidad Polietileno baja densidad Polipropileno

Mdulo elstico (kg/cm2)

2.000.000 700.000 650.000 180.000 1.700.000 1.000.000 200.000 100.000 165.000 30.000 200.000 9.000 2.000 12.000

k
0,5 1,4 1,5 5,6 0,6 1,0 5,0 10,0 6,1 33,3 5,0 111,1 500,0 83,3

Cuando el tubo consta de capas de varios materiales se determina el espesor equivalente como material homogneo, cuando una instalacin est formada por tubos de diferente espesor, dimetro y/o material se pueden obtener resultados aproximados basndose en la celeridad promediada o equivalente. Ambas expresiones son:

e = e p + es
s

E vs (tubo no homogneo) y c = E vp

L Li

(conduccin con tramos).

ci

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A partir de este momento el golpe de ariete se repite de forma cclica, amortigundose como consecuencia de la friccin viscosa.

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Cierre gradual
En la prctica nunca se produce un cierre instantneo, por lo que tambin ser gradual el desarrollo del golpe de ariete, alcanzndose el valor mximo justo en el momento de cierre. Dicho valor mximo depende en general tanto del tiempo de cierre como de la longitud de la conduccin. La longitud a partir de la cual se alcanza el valor mximo del golpe de ariete se denomina longitud crtica, siendo su valor aquel que permite a la onda de presin ir desde el origen hasta el punto libre de oscilaciones (depsito) y volver, es decir:

Lc =

T c 2

Para cierre rpido (o conduccin larga) la envolvente de presiones originadas por el golpe de ariete ir creciendo desde 0 hasta el valor mximo previsto por Allievi (cv/g), que se alcanza justo en el momento de cierre.

Al irse desplazando hacia el punto libre de oscilaciones (depsito), la envolvente tendr cierta longitud para la que no se alcanza el valor mximo, es decir, la presin ser creciente desde el valor 0 en el depsito hasta el valor cv. Si cT>2L, se trata de un cierre lento, o bien, conduccin corta. En caso contrario, es decir cT<2L se tratar de un cierre rpido, o bien, conduccin larga.

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En un cierre lento, cuando la primera onda vuelve encuentra la vlvula parcialmente abierta sin que se halla alcanzado el valor mximo del golpe de ariete. De este modo, a partir del instante t=2L/c, los aumentos de presin quedan estabilizados con las ondas estabilizadoras que vuelven y, consecuentemente, la presin alcanzada en el punto de cierre se mantendr prcticamente constante. Suponiendo relacin lineal entre presin y tiempo de cierre se obtiene, por semejanza de tringulos, la frmula de Michaud para determinar el valor del golpe de ariete en conduccin corta:

H =

2Lv no lineal k Lv H = g T g T

Sin embargo, el valor constante (2) depende de la relacin entre presin y tiempo de cierre, que no necesariamente ser lineal, ya que depende del tipo de vlvula y, para una misma vlvula, de cmo se accione. En general k tiene un valor comprendido entre 1 y 2 (siendo pues Michaud una expresin conservadora), como quiera que siempre podr existir un cierre lineal, lo ms acertado es adoptar el valor 2 que se deduce de la frmula de Michaud. En determinadas circunstancias puede ocurrir que una instalacin est formada por tubos de diferente espesor, dimetro y/o material. En estos casos se pueden seguir empleando las frmulas de Allievi y Michaud obtenindose resultados aproximados basndose en la celeridad y velocidad del flujo promediadas, siendo la expresin para promediar la velocidad del flujo:

v=

L v
i

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Golpe de ariete en impulsiones

Aparece ante una parada brusca de la bomba (fallo del suministro elctrico...), siendo la inercia de la masa lquida junto con la del rodete de la bomba lo que controlar el tiempo de cierre de la vlvula de retencin. Enrique Mendiluce, partiendo de un balance de energas, comprob de forma semiemprica que dicho tiempo de cierre responde a la siguiente expresin: Balance energtico: T =

Lv exp eriencia Lv T = C + K g H g H

En esta expresin, K y C son coeficientes experimentales que recogen la inercia del grupo motobomba, cuya influencia es importante para impulsin corta, y la influencia de la pendiente hidrulica (Hm/L). Sus valores son:

4.000 L , si L 2.000 m; 1 si L > 2.000 m 2.000

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Mendiluce recomienda usar Hg+Hr/2 como valor de H, en lugar de Hm, cuando la prdida de carga es significativa frente a la altura geomtrica, si bien, esta recomendacin suele ignorarse por ir en contra de la seguridad. Una vez determinado el tiempo de cierre, el clculo del golpe de ariete se efecta como si se cerrara la vlvula de retencin en T segundos.

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Nociones sobre el mtodo de las caractersticas

Las expresiones vistas hasta el momento sirven para determinar la envolvente de sobrepresiones con cierto margen de seguridad, por lo que en la prctica son las que se suelen emplear. Sin embargo, existen programas de clculo que resuelven el sistema de ecuaciones que rigen la transmisin de la perturbacin desde un extremo de la tubera. Sin profundizar, simplemente decir que este sistema de ecuaciones es:
z z c 2 v + vsen = 0 v + + x t g x

v z v v + f v +v + = 0. x 2D x t

Donde v(x,t) y z(x,t) son el campo de velocidad y la altura piezomtrica (altura de presin ms gravitatoria), c es la celeridad, g la aceleracin de la gravedad, el ngulo comprendido entre el eje de la conduccin y la horizontal, f el factor de friccin y D el dimetro medio del conducto. Tratndose de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales de tipo hiperblico, puede resolverse por el mtodo de las caractersticas. Dicho mtodo consiste en buscar alguna direccin en el plano x-t (direcciones caractersticas) que permita convertir el sistema de derivadas parciales a derivadas totales. En este caso particular, dichas direcciones caractersticas son rectas de pendientes +- c. Operando con las ecuaciones anteriores se obtiene un mtodo numrico para resolver con precisin el problema del golpe de ariete. v(x,t+dt)=vk+1=(c1+c3)/2 y z(x,t+dt)=zk+1=(c3-c1)/2c2, siendo

c1 = v j c 2 z j + c 2 dt v j sen f

dt v j v j , siendo c2=g/a 2D c3 = vi + c 2 z i c 2 dt vi sen f dt vi vi 2D

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Dispositivos para atenuar el golpe de ariete

Para evitar tener que dimensionar las tuberas para trabajar a grandes presiones, o bien con cavitacin, existen bastantes dispositivos que permiten atenuar los efectos del golpe de ariete. De todos ellos, el ms sencillo consiste en volantes de inercia o mecanismos que ralentizan el cierre, aumentando as el tiempo de cierre y limitndose el golpe de ariete a voluntad. No obstante, el acoplamiento de un volante de inercia a un grupo motobomba requiere bastante espacio, adems son bastante pesados, lo que entraa problemas (complica el arranque de motores, etc.). As pues, esta solucin no est muy extendida. Las vlvulas de retencin impiden el retroceso del caudal dividiendo la conduccin en tramos independientes a efectos del golpe de ariete, pues libera al tramo de aguas abajo de la carga esttica y cierra el paso de las ondas de presin.

Su instalacin es sencilla y de coste relativamente bajo, si bien representa prdidas de carga adicionales, segn sea el perfil de la conduccin pueden precisarse excesivas vlvulas de retencin y, segn su calidad puede comportarse de forma no ideal. Siempre debe colocarse una a la salida de bombas acopladas en paralelo. Las chimeneas de equilibrio se emplean en impulsiones largas pero con poca altura, o bien, en tramos prcticamente horizontales que trabajan por gravedad. La chimenea de equilibrio supone un punto de contacto atmosfrico donde desaparece el golpe de ariete (equivale al depsito al que van y vienen las ondas de presin). Su instalacin resulta costosa, y a veces inviable. Cuando resulta viable es el mtodo ms eficaz (por ejemplo en centrales hidroelctricas).

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Los calderines de aire y amortiguadores hidroneumticos de vejiga o depsitos de membrana son cmaras hermticas ocupadas parcialmente por gas comprimido (generalmente aire o nitrgeno) a la presin manomtrica del punto donde se acople. Desde el punto de vista funcional los calderines y amortiguadores de vejiga son similares. La diferencia estriba en que los segundos encierran el gas en una vejiga, o membrana flexible e impermeable, que evita su disolucin y fuga. De este modo, se evita la necesidad de un compresor para reponer las prdidas y mantener constante la cantidad de aire, limitndose el mantenimiento a comprobar peridicamente la presin de hinchado (cada seis meses generalmente). La compresibilidad del gas amortigua las oscilaciones de presin, permitiendo reducir la sobrepresin al valor que se desee, elevar la presin mnima y garantizar la ausencia de presiones inferiores a la atmosfrica, absorbe las alteraciones de presin originadas por la pulsacin de las bombas o diferencias trmicas (regularizando as caudal y presin). Adems, se puede usar prcticamente en cualquier impulsin (larga o corta, con o sin gran altura, etc.) sin ms limitacin que el espacio que ocupa y su coste relativamente alto.

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Un amortiguador instalado puede encontrarse en cuatro estados, que son: tubera vaca (P0=presin de llenado), elevacin en servicio (Pm=presin manomtrica), elevacin parada (P1=presin esttica) y comprimido por efecto del golpe de ariete (P2=presin mxima prevista).

A temperatura constante se cumple que PV=cte, deducindose as las expresiones siguientes para variacin de volumen (se introduce un coeficiente de seguridad de 08 para considerar que, en realidad, el proceso no ser isotermo).
Ve = V1 Vm = 0'8P0 V0 (Pm P1 ) 0'8P0 V0 (P2 P1 ) y Vc = V1 V2 = Pm P1 P2 P1

Durante el golpe de ariete intervienen fundamentalmente cuatro energas: cintica, expansin del aire, compresin del aire y prdida de carga en el recorrido de ida y vuelta. Las dos primeras tienden a prolongar la ascensin del agua, en oposicin a las otras dos. La energa procedente de la inercia del grupo apenas se transmitir, mientras que la energa procedente de la compresibilidad del agua y elasticidad del tubo tendr un saldo nulo para cada ciclo de la onda de presin. Expresando la longitud L en m, el caudal Q en l/s, la seccin S en cm2, los volmenes en litros y tanto presiones como prdidas de carga p en atmsferas, se llega a la siguiente expresin para el clculo de un amortiguador:
E ci + E ex = 10LQ 2 + Ve (7P1 + 3Pm ) = E pc + E co = 3,33p(Vc + Ve ) + Vc (7P1 + 3P2 ) 2 g S

Las vlvulas de alivio y discos de ruptura se taran por encima de la presin de trabajo (a veces slo un 5% ms), de modo que cuando esta asciende notablemente como consecuencia del golpe de ariete se abre la vlvula, o rompe el disco, proporcionando un punto de contacto atmosfrico que elimina rpidamente el golpe de ariete.
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Se suelen colocar en paralelo, inmediatamente aguas abajo de la vlvula de retencin prxima a la bomba. Un caso particular de este tipo de vlvulas es la vlvula de retencin con by-pass diferencial, que se emplea en conducciones de gran dimetro con grupos elevadores reversibles. Se trata de una vlvula de retencin convencional que lleva integrada una vlvula (generalmente de pistn) que se abre automticamente al superarse cierta presin en la retencin. Su principal inconveniente es la inoperancia ante depresiones que puedan generar cavitacin y su principal ventaja es el coste reducido tanto en espacio como en dinero (en retenciones con by-pass debe hablarse ms bien de coste moderado).

Dispositivos para eliminar problemas de aire en tuberas

Las ventosas permiten introducir aire durante la onda negativa, limitando as la cavitacin, no obstante, se debe tener cuidado con ellas puesto que si es pequea puede ser incapaz de liberar el aire introducido cuando vuelva la onda de presin, siendo por tanto peor las consecuencias al comprimirse ste. Las ventosas pueden tener tres funciones, que son: admisin de aire (til tanto para evitar cavitaciones como durante la fase de vaciado de una conduccin), expulsin de aire (til durante la fase de llenado de la conduccin) y purga del aire ocluido a presin (til durante el rgimen normal de operacin). Si tienen las tres se denominan trifuncionales o universales, con dos bifuncionales, y para slo purga, purgadores. Se deben colocar en: cambios de rasante, reducciones significativas de pendiente en el sentido de circulacin del aire, cada 600 700 m en tramos largos con poca pendiente, junto a vlvulas de retencin y/o alivio y ramas descendentes de sifones con longitud mayor que 600 m. Tambin es aconsejable su colocacin a la salida de depsitos que alimentan un sifn. Su clculo debe hacerse en base a su capacidad de expulsin de aire, junto con los criterios de rotura y vaciado, que se vern ms adelante. El aire de las conducciones tiene fundamentalmente cuatro orgenes: disolucin en el agua a bombear como consecuencia de la agitacin del agua, creacin de vrtices que succionan aire atmosfrico, desprendimiento de gases disueltos al cambiar

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de seccin, temperatura, presin o direccin y reacciones bioqumicas en el seno del fluido (por ejemplo la descomposicin de materia orgnica en caso de agua residual). Las ventosas deben disponer de llave de corte entre conduccin y ventosa para facilitar el mantenimiento. A continuacin se describen los tipos fundamentales de ventosas, si bien, puede hablarse del orden de decenas de tipos de ventosas.

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Tubo 1.500 mm aplastado por la creacin de vaco al no existir ventosas.

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La siguiente tabla muestra un criterio para el dimensionado rpido de ventosas: Dimetro del tubo Hasta 200 mm 250 a 450 mm 450 a 600 mm 700 a 800 mm 900 a 1.200 mm 1.300 a 1.600 mm 1.700 a 2.000 mm Dimetro de ventosa 2 3 4 6 8 12 16

Para presiones inferiores a cinco atmsferas, se podrn instalar ventosas de bola, siendo preciso adoptar ventosas de campana a partir de cinco atmsferas. De lo contrario se deformara la esfera y acabara perdiendo agua. Para un dimensionado ms acorde a las necesidades reales se debe empezar por determinar el caudal de aire libre a eliminar (CAE). En caso de impulsin, CAE=Qelevado. Si la conduccin funciona por gravedad, la rotura puede calcularse como:
CAE (l / s ) = P D 5 , siendo P la pendiente en m/m y D el dimetro en mm. 1.000

Con este valor se elige el dimetro de ventosa sobre catlogo, por ejemplo con la siguiente grfica para ventosas de agua limpia o la tabla para ventosas de agua residual.

Puede haber riesgo de aplastamiento durante el vaciado, siendo conveniente asegurarse y conocer la depresin diferencial mxima tolerable por la tubera (dato que debiera suministrar el fabricante del tubo).
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A falta de dicha informacin puede adoptarse como depresin mxima tolerable un valor de 35 m.c.a. (la mayora de conducciones aguantan depresiones mayores, por lo que quedamos del lado de la seguridad, si bien, algunas juntas elsticas de unin pueden no soportar esta depresin). Para la depresin tolerable a considerar se vuelve a entrar en las grficas o tablas utilizadas para el clculo a llenado, pero, con otra presin y con el caudal de vaciado. El mayor de los dos dimetros ser el dimetro a adoptar para la ventosa bifuncional.

Impulsiones
Todo lo comentado para atenuar el golpe de ariete o eliminar el aire de las conducciones debe tenerse muy en cuenta a la hora de proyectar una impulsin. Para empezar, y siguiendo el recorrido del agua, un tipo de vlvula muy interesante cuando existe tramo de aspiracin es la vlvula de pie con colador (podra decirse que es una vlvula de retencin con un filtro).
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Esta vlvula evita que lleguen slidos gruesos al grupo, que podran daarlo, e impide el retroceso del agua y, por consiguiente, garantiza el cebado de la bomba. Tambin puede precisarse un triturador previo a la impulsin para reducir el tamao de los slidos sin el riesgo de obstruccin propio de filtros o rejas. En impulsiones de mucha importancia, el cebado se garantiza antes de cada arranque conectando los puntos ms elevados de cada aspiracin a un circuito de vaco comn. Una vlvula de bolas cerrar cuando la bomba est llena de agua, y un contactor de nivel impedir el arranque sin la bomba convenientemente cebada. Interesa que la tubera de aspiracin sea lo ms corta y directa posible, pues de ello dependen directamente los posibles problemas de falta de cebado y de cavitacin. La aspiracin no debe presentar puntos altos relativos, pues en ellos se acumularn bolsas de aire o vapores, que resultan perjudiciales. Si se precisa reduccin en la brida de aspiracin, esta ser excntrica con el lado recto hacia arriba, si el suministro es desde abajo, y excntrica con lado recto hacia abajo con suministro desde arriba. Esto evitar acumulaciones de aire. Tambin resulta conveniente instalar vlvulas aguas abajo y aguas arriba de cada bomba para permitir su aislamiento en caso de tener que efectuar alguna tarea de mantenimiento en la misma. Estas vlvulas tienen como misin nicamente el aislamiento del grupo de bombeo por lo que sern generalmente vlvulas de compuerta para dimetros pequeos (< 300 mm) y de mariposa para dimetros grandes (si el dimetro es muy grande se aconseja la motorizacin). Generalmente se deber colocar una vlvula de retencin tras cada bomba para evitar cortocircuitos hidrulicos en caso de grupos instalados en paralelo, que en la prctica ser casi siempre ya que conviene disponer de un grupo en reserva (aunque luego sea buena prctica equilibrar las horas de funcionamiento de cada grupo y no tener dicho grupo parado) para que la impulsin no quede inutilizada mientras se repara una bomba, as como las que se estimen oportunas como medida para atenuar el golpe de ariete. Por supuesto, no deben olvidarse las ventosas y purgadores que hagan falta para evitar problemas de vaco, obstrucciones por aire ocluido, dificultades en el arranque, etc.

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Finalmente, tambin es conveniente instalar desages en los puntos bajos (como para las redes de distribucin o transportes por gravedad) para vaciar la conduccin en caso de avera en la misma. En el siguiente grfico se resume el mtodo para la eleccin de una bomba comercial y la determinacin del punto de trabajo de una impulsin.

Pe =

g Q(H g + h + H r ) g Q'H ' Pe' = '

En determinadas circunstancias ser preciso instalar bombas en paralelo diseadas para parte del caudal total, e incluso variadores de frecuencia, para mejorar la regulacin del caudal elevado (a veces se hace con vlvulas reguladoras de caudal o mantenedoras de presion, pero, esto supone tirar energa elctrica). El dimetro ms econmico es aquel que minimiza la suma de los costes de instalacin (tubo, movimiento de tierras, grupo de presin y cmara de llaves) y de explotacin (energa elctrica y mantenimiento de la instalacin).

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Lo ms apropiado es plantear estos costes para cada uno de los dimetros comerciales apropiados al rango de velocidades aconsejable para una impulsin (normalmente desde 06 07 hasta 15 2 m/s segn dimetros y agua a impulsar). Existen frmulas para estimar el dimetro ptimo, como la de Agera:

f D = 1.165

0.154

b ph + c ac

0.154

Q 0.462 , con a =

(1 + r )t r (1 + r )t 1

Donde D es el dimetro, f es el factor de friccin, el rendimiento del grupo motobomba, b el coste de bomba por kW, c el coste de tubo por unidad de longitud, p el precio del kWh, h las horas anuales de impulsin, a el factor de amortizacin (calculado en base al tipo de inters r) y Q el caudal. Otro aspecto importante es evitar la cavitacin, para ello se denomina altura requerida, o NPSHr, a la energa que se necesita a la entrada para llegar al punto de mnima presin (M de la figura) sin problemas de cavitacin.

Este parmetro depende de cada mquina y del caudal por lo que debe ser suministrado por el fabricante. A falta de informacin se puede estimar como:
n Q p p mn w2 v2 NPSH r = 1 + H rEM = E + E , estimable como NPSH r = 157 2g 2g
4/3

La altura neta disponible ser la diferencia entre la energa disponible al final de la tubera de aspiracin y la presin de saturacin para evitar la cavitacin:
NPSH d =
2 p pS vE pE pS + = 0 H a H ra 2g

La condicin de cavitacin surge de igualar el NPSH disponible y requerido por la mquina. El caudal que iguala ambas expresiones es por tanto el caudal mximo que se debe extraer del pozo con esas condiciones de instalacin.

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