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Fenmenos de Transporte.

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DERIVADA SUSTANCIAL -Cuando se analiza el flujo de un fluido es posible colocar un sistema de ejes que se mueva junto al elemento de volumen del fluido o colocar un sistema de ejes fijos. -Ejes mviles: en este caso no se tiene en cuenta el movimiento de traslacin. Punto de vista de Lagrange. Los elementos de volumen del fluido van describiendo trayectorias. -Ejes fijos: la traslacin es incluida dentro de los posibles movimientos. Punto de vista de Euler. En este caso se analizan las distribuciones instantneas de v. Se obtienen las lneas de corriente trazando las tangentes a los vectores velocidad para un instante dado. Por la manera en que se define una lnea de corriente un elemento de volumen de fluido no puede atravesarla. -Las lneas de corriente cambian en el tiempo cuando el flujo es transitorio. En estado estacionario se mantienen fijas y coinciden con las trayectorias pues el elemento de volumen posterior circula por el mismo lugar que el anterior. -Los dos puntos de vista: Lagrange y Euler se vinculan a travs del concepto de derivada sustancial. -Supongamos que analizamos una magnitud escalar como la densidad del fluido. Utilizando coordenadas rectangulares y un sistema de ejes fijos la variacin que puede experimentar se puede representar por medio de una funcin (t). -Si en cambio nos movemos con el elemento de volumen y medimos continuamente al cabo de un cierto tiempo dt el elemento de volumen se habr desplazado una cierta distancia con componentes dx, dy, dz en el sistema de ejes fijos. La posible variacin de en el elemento de volumen que seguimos se puede representar por la diferencial total como:

d =

dx + dy + dz + dt x y z t
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Dividiendo por dt: D dx dy dz = + + + Dt x dt y dt z dt t

D se denomina derivada sustancial y expresa la velocidad Dt de cambio que puede experimentar en un elemento de volumen de fluido que se mueve corriente abajo.
-La notacin -Teniendo en cuenta que

dx dy dz = v x = v y = vz dt dt dt D vx + vy + vz + = Dt x t z y Esta ecuacin puede escribirse en notacin vectorial como: D = + v Dt t


Donde: = i+ j+ k x y z es un operador vectorial llamado gradiente. Slo tiene sentido cuando se aplica sobre una funcin, escalar o vectorial. -El anlisis anterior puede aplicarse a otras magnitudes, por ejemplo la derivada sustancial de la velocidad es:

Dv v = + v v Dt t
-Por lo tanto la derivada parcial representa la variacin de una magnitud en un elemento de volumen fijo en el espacio (punto de vista de Euler) y la derivada sustancial expresa la variacin de la misma magnitud pero cuando se sigue un elemento de volumen corriente abajo (punto de vista de
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Lagrange). La ecuacin anterior permite pasar de un punto de vista al otro. ECUACIN DE CONTINUIDAD EN UN FLUIDO PURO E ISOTERMICO
-Objetivo: obtener una expresin matemtica para representar la variacin de la masa de un fluido, que est fluyendo, con la posicin y el tiempo. -Suposiciones: 1)Se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico. 2)Se acepta la validez de la hiptesis del continuo. 3)Se considera que no existe transformacin de masa en energa y viceversa. 4)Se utiliza un sistema de ejes fijo en el espacio (punto de vista de Euler). -Teniendo en cuenta estas suposiciones para obtener el modelo buscado se plantea el principio de conservacin de la materia:
Velocidad de acumulaci n Velocidad de entrada Velocidad de salida de materia = de materia de materia

-Aplicamos el balance a un elemento de volumen fijo en el espacio de tamao xyz. Z

x z v y

y + y

xyv z

z + z

yzv x x + x

yzv x x
Y

xzv y
x x+x

xyv z
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-En primer trmino se define el vector flujo msico v. Recordando que un flujo es un vector que nos indica la cantidad de una magnitud que atraviesa un plano perpendicular a ese vector por unidad de rea y tiempo: [ v ] = masa rea tiempo -Utilizando esta definicin puede calcularse la cantidad de materia que entra o sale a travs de cada cara del cubo multiplicando el vector flujo msico (evaluado en el punto de inters) por el rea de la cara considerada. As, en direccin x

entrada neta de entrada de salida de materia de = materia en materia en = direccin" x" el plano" x" el plano" x + x" = v x x yz v x x + x yz -La entrada neta de materia en las tres posibles direcciones del espacio viene dada por:

(v x x v x x + x )yz + v y y v y y + y xz + (v z z v z z + z )xy
-La velocidad de acumulacin de materia en el elemento de volumen ser:

xyz t
-Por lo tanto utilizando el principio de conservacin de la materia:

xz + xyz = v x x v x x + x yz + v y v y y y + y t + v z v z xy

z + z

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-Dividiendo ambos miembros por xyz y tomando el lmite cuando xyz tiende a cero, o sea considerando que el cubo tiende a un punto: v x x v x x + x v y y v y y + y v z z v z z + z + = lim xyz 0 + t x y z

( v x = t x

v y ( v z ) + y z

-Esta ecuacin se denomina ecuacin de continuidad y describe la variacin de densidad de un fluido en un punto fijo en el espacio debido a variaciones del flujo msico v (punto de vista de Euler). -En notacin vectorial:

= ( v ) t
-Desarrollando la derivada del producto:

= (v ) ( v ) t + (v ) = ( v ) t
-El miembro de la izquierda es la derivada sustancial de :

D = ( v ) Dt
-Esta ecuacin representa la variacin de la densidad de un punto de un fluido con el tiempo al moverse corriente abajo (Ecuacin de continuidad punto de vista de Lagrange).

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-Ambas ecuaciones se dedujeron para coordenadas rectangulares, pero al escribirlas en notacin vectorial son vlidas para cualquier sistema de coordenadas con slo reemplazar a los operadores por su expresin correspondiente. -Debe recordarse que ambos balances representarn adecuadamente la variacin de masa de un fluido que fluye siempre que las suposiciones del modelo: -que se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico. -que se acepta la validez de la hiptesis del continuo. -que se considera que no existe transformacin de masa en energa y viceversa se cumplan adecuadamente (sean buenas suposiciones) -Si un fluido no altera su densidad durante el flujo se dice que es incompresible: D = 0 v = 0 Fluido Incompresible. Dt -Esto no debe ser confundido con un flujo estacionario el cual no cambia a lo largo del tiempo:

= 0 Flujo Estacionario t

BALANCE MICROSCOPICO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO -Objetivo: obtener una expresin matemtica para representar la variacin de cantidad de movimiento en un fluido, que est fluyendo, con la posicin y el tiempo. -Suposiciones: 1)Se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico y laminar. 2)Se acepta la validez de la hiptesis del continuo. 3)Slo se considera la existencia de un campo gravitatorio. Se desprecia la existencia de campos electromagnticos.

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-Si seguimos un elemento de volumen xyz de fluido corriente abajo (punto de vista de Lagrange) el cual tendr una masa constante y a ese elemento de volumen le aplicamos la segunda ley de Newton: [masa aceleracin] = [ Fuerzas que actan sobre el sistema ] -La masa en el elemento de volumen puede calcularse como: m = xyz . -La aceleracin del elemento de volumen puede deberse a cambios en la velocidad con la posicin dentro del recorrido o a lo largo del tiempo, por lo tanto: v Dv a= + v v = t Dt -Para evaluar las fuerzas que se ejercen sobre un elemento de volumen de un fluido que fluye debemos recordar que:

F = +T A

-Por lo tanto considerando el carcter vectorial de las magnitudes que se estn balanceando puede aplicarse el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento a cada componente: Componente x: Dv x xyz = Fx Dt Z

Fx = T yx xz y + y

Fx = Tzx xy z + z
-Ax

Fx = T xx yz x
Y

F x = T xx y z x + x

Fx = T yx xz y
x

Fx = Tzx xy z
x+x 28

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-Realizando la sumatoria de todas las fuerzas en direccin x y considerando el signo de cada rea y la accin del campo gravitatorio: F x = T xx x + x T xx x y z + T yx y + y T yx y x z + + T zx T zx x y + g x x y z

z + z

-Igualando de acuerdo a la segunda ley de Newton:


xyz Dv x = T xx x + x T xx x yz + T yx T yx xz + y + y y Dt Tzx xy + g x xyz
z

+ Tzx z + z

-Si ahora dividimos por xyz y tomamos el lmite cuando xyz tiende a cero:

T xx x + x T xx x T yx y + y T yx y + + Dv x x y = lim xyz 0 + g x Dt T zx z + z Tzx z + z

Dv x T xx T yx Tzx = + + + g x Dt x y z -Anlogamente para las otras componentes:

-Componente y:

Dv y Dt

T xy x

T yy y

Tzy z

+ g y

-Componente z

Dv z Dt

T xz x

T yz y

Tzz z

+ g z

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-Las tres componentes pueden escribirse en una nica ecuacin usando notacin vectorial:

Dv = T + g Dt

-Recordando que: T = pI reemplazando:

Dv = p + g Dt

-Esta ecuacin nos indica que un elemento de volumen de un fluido que fluye se acelerar o no segn la resultante entre las fuerzas de presin, viscosas y gravitatoria. Si la resultante es nula el fluido fluye sin cambiar su velocidad con el tiempo. -Esta ecuacin se conoce como Balance Microscpico de Cantidad de Movimiento. -Para el caso particular de un fluido en reposo v=0, por lo tanto se obtiene la ecuacin de la hidrosttica: p = g
--Debe recordarse que el balance representar adecuadamente la variacin de cantidad de movimiento de un fluido que fluye siempre que las suposiciones del modelo: -que se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico y laminar -que se acepta la validez de la hiptesis del continuo -que se considera que existe un campo gravitatorio se cumplan adecuadamente (sean buenas suposiciones)

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-Si bien la deduccin se realiz para coordenadas rectangulares, una vez que la ecuacin se escribi en notacin vectorial es vlida para cualquier sistema de coordenadas. -Utilizando la ecuacin de continuidad y el balance microscpico de cantidad de movimiento es posible obtener las distribuciones de velocidad, presin y densidad de un fluido que est fluyendo. Recurdese que una distribucin nos indica como vara punto a punto una variable dependiente en funcin de una o mas variables independientes. -Las variables independientes son aquellas que pueden cambiarse a eleccin en un experimento y son independientes entre si (coordenadas espaciales, tiempo). -Las variables dependientes son aquellas que cambian cuando se alteran las variables independientes del sistema (velocidad, presin, densidad). -Los parmetros son propiedades caractersticas de un sistema que permanecen constantes durante un experimento, es decir que no dependen de las variables independientes. Generalmente son propiedades fisicoqumicas del sistema (viscosidad, densidad si el fluido es incompresible) y variables operativas del sistema (caudal, longitud del sistema). -Una misma magnitud puede ser parmetro o variable dependiente segn el experimento. As, la temperatura del sistema es una variable dependiente, pero se transforma en un parmetro si el experimento es isotrmico. -Para resolver un sistema de ecuaciones es necesario contar con tantas ecuaciones independientes como variables dependientes existan en las mismas. -Una de ellas es una ecuacin de estado que vincule a p y . Por ejemplo la ecuacin de los gases ideales: pV = nRT

nM pM == V RT

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-La ecuacin restante es la que vincula con v. O sea que es una ecuacin constitutiva. Si suponemos que es vlido el modelo de Newton: 2 = 2 e + ( v )I 3 -Si el fluido no es newtoniano deber encontrarse la ecuacin constitutiva que mejor lo represente. -Si el fluido es incompresible, no es un variable dependiente, sino que es un parmetro, entonces la ecuacin de estado no es necesaria. ECUACIN DE NAVIER-STOKES -Si se supone que el fluido es: 1)newtoniano (la ecuacin constitutiva de Newton representa la variacin de con v) 2)incompresible ( = constante) 3)de viscosidad constante ( = constante) -El balance microscpico de materia (ecuacin de continuidad) queda: v = 0 -El balance microscpico de cantidad de movimiento queda:

Dv 2 = p + g = p 2 e + ( v )I + g Dt 3 Dv = p + 2 e + g = p + 2 v + g Dt

Dv = p + 2 v + g Dt

-Esta ecuacin recibe el nombre de Ecuacin de Navier-Stokes y utilizada en conjunto con la anterior permite obtener la variacin de la presin y la velocidad en un fluido newtoniano de densidad y viscosidad constantes.

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-Obsrvese que existen dos variables dependientes: p y v y dos ecuaciones que debern resolverse para encontrar las correspondientes distribuciones. -Estos dos balances se aplican en cualquier sistema de coordenadas utilizando las expresiones correspondientes de los operadores. CONDICIONES DE CONTORNO -Cuando se desean obtener las distribuciones de velocidad y presin de un sistema es necesario integrar los balances anteriores que son ecuaciones diferenciales. Al hacerlo aparecern constantes de integracin cuya expresin es necesario encontrar. -Para ello se debern conocer valores de las variables dependientes para determinados valores de las variables independientes. -Cuando las variables independientes son las coordenadas espaciales lo mas comn es conocer valores de las variables dependientes en los contornos del sistema, por ello a estas condiciones se las conoce como condiciones de contorno. -Si la variable independiente es el tiempo es necesario conocer algn valor de variable dependiente del sistema en el instante inicial, por ello a estas condiciones se las denomina condiciones iniciales. -El nmero total de condiciones de contorno y/o iniciales necesarias es igual al orden de la ecuacin diferencial en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias e igual a la suma de los rdenes de las distintas variables independientes en el caso de ecuaciones diferenciales parciales. -Algunas de las condiciones de contorno o iniciales mas comunes son: 1)En interfases slido-fluido se supone que la velocidad del fluido inmediatamente adyacente al slido es igual a la velocidad del slido. v = v slido

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2)En interfases fluido-fluido el flujo de cantidad de movimiento (representado por el tensor esfuerzo) y la velocidad son continuos a ambos lados, o sea que en la interfase debe cumplirse que: v x fluidoA = v x fluidoB en y=Y

yx
Gas C

fluidoA

= yx

fluidoB

Si los fluidos fuesen newtonianos:


x Lquido B Y

Lquido A

yx

fluidoA

= fluidoA

dv x dv = yx = fluidoB x fluidoB dy y =Y dy y = Y

-3)En interfases fluido-fluido donde uno de los fluidos es un gas y el otro un lquido puede suponerse que el gas transfiere una cantidad despreciable de cantidad de movimiento hacia el lquido. Por lo tanto el gradiente de velocidad del lado del lquido se supone igual a cero:

dv x fluidoA dy
y =

=0

Esta aproximacin no siempre es buena, por ejemplo en el caso de formacin de olas. -4)En muchos sistemas existen planos, ejes o puntos de simetra en los cuales el flujo de cantidad de movimiento resulta nulo. As, para un conducto cilndrico como el de la figura en r=0 existe un eje de simetra:

r Z

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En r=0

rz = 0

Si el fluido fuese newtoniano dv dv En r=0 z = 0 como 0 z =0 dr r = 0 dr r = 0 -Estas condiciones de contorno se denominan condiciones de simetra. -Las condiciones de contorno mencionadas no constituyen la totalidad de las condiciones que existen, pero son las mas comunes.

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