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Processos de Conformao

Captulo 2 Laminao Parte II

Prof. Dr. Luciano Jos Arantes (ljarantes@femec.ufu.br)

Mecnica da Laminao
Tenses Residuais Comprimento do Arco de Contato (L) ngulo de Contato () Foras Agindo Durante a Laminao Carga de Laminao Torque e Potncia de Laminao Atrito na Laminao Condies de mordida Condies de arraste Controle do Processo de Laminao Escolha dos dimetros dos cilindros

Mecnica da Laminao
A laminao pode ser classificada como um processo de compresso direta pelo fato dos cilindros atuarem, com esforo de compresso, diretamente sobre a pea.

Na laminao, a intensidade de deformao plstica na direo da largura da pea depende de sua forma inicial e da intensidade da deformao da seco transversal.

Mecnica da Laminao
As diferenas entres a espessura inicial e final, da largura inicial e final e do comprimento inicial e final, chamam-se respectivamente: reduo total, alargamento total e alongamento total e podem ser expressas por:

h = h0 h1 b = b1 b0 l = l1 l0

Mecnica da Laminao
A mecnica da deformao indica que a pea entra no espao entre os cilindros com uma velocidade menor do que a velocidade com que sai, pois se pode admitir a hiptese da constncia do volume na deformao plstica.

Como a velocidade perifrica dos cilindros constante, existe uma linha na superfcie de contato, ou um ponto no arco de contato onde a velocidade da pea se iguala velocidade do cilindro (e no qual a tenso de laminao mxima).

Mecnica da Laminao
Ponto Neutro: Ponto de mxima tenso de laminao;

Mecnica da Laminao
ngulo de Laminao: ngulo formado pelo arco de contato, tendo como vrtice a projeo do eixo do cilindro (ngulo de contato ou ngulo de ataque); ngulo de Mordida: o valor mnimo do ngulo de laminao abaixo do qual os cilindros no conseguem mais arrastar a pea sob ao das foras de atrito atuantes na superfcie de contato.

Mecnica da Laminao

Foras e relaes geomtricas na laminao

Mecnica da Laminao
As foras de atrito atuam tangencialmente ao arco de contato (A), e no sentido de movimentao da pea at o ponto neutro (C), pois o cilindro gira a uma velocidade perifrica maior do que a pea.

A partir desse ponto (C), a situao de velocidade relativa se inverte e as foras de atrito passam a atuar no sentido contrrio.

Mecnica da Laminao
A carga da laminao, ou fora normal superfcie de contato, aumenta at o ponto neutro e, a partir da, diminui. Essa fora decorre da resistncia deformao oferecida pelo material da pea nas condies mecnicas de processamento (temperatura, velocidade e estado de tenso).

Mecnica da Laminao
Os cilindros de menor dimetro requerem carga de deformao menores do que as exigidas pelos cilindros grandes, para uma mesma intensidade de reduo de seco da pea. Isso devido a dois fatos: 1) a rea da superfcie de contato de um cilindro de dimetro menor tambm menor em relao de um cilindro de dimetro maior; 2) a rea menor da superfcie de contato de um cilindro de dimetro menor corresponde a foras de atrito de menores intensidades (presses mdias menores).

Mecnica da Laminao
Os cilindros de dimetros menores deformaes elsticas maiores (esforos de flexo).
Para aumentar a rigidez do par de cilindros de dimetros menores, justapem-se cilindros, aos pares, de dimetros maiores.

Ilustrao de um laminador qudruo.

Mecnica da Laminao

Mecnica da Laminao
Gap do cilindro, L Onde a reduo ocorre

Escorregamento Relativo direita do ponto de no-escorregamento (ponto neutro), o material se move mais rapidamente do que o rolo; esquerda do ponto de no-escorregamento, o material se move mais lentamente do que o rolo.

Tenses residuais Rolos de pequeno

dimetro tendem a deformar o metal mais na superfcie do que no centro (a);

Tenses residuais Rolos de grande dimetro tendem a deformar o metal mais no centro do que na superfcie (b);

Tenses residuais

Comprimento do Arco de Contato (L) o arco medido sobre o cilindro de laminao, compreendido entre os pontos limites de contato entre o cilindro e a chapa.

ngulo de Contato ()

Foras Agindo Durante a Laminao


Fora de laminao Fora requerida para comprimir a pea; Perpendicular ao plano da tira; Cilindros de menor dimetro requerem foras de laminao menores.

Foras Agindo Durante a Laminao A deformao do material ocorre sob o arco de contato entre o cilindro e o produto devido carga de laminao. Em qualquer ponto da superfcie de contato entre a ferramenta e o produto agem duas foras no material: a fora radial (Pr) e a fora de atrito tangencial (F).

Foras Agindo Durante a Laminao


A fora resultante componente vertical (P) conhecida como a carga de laminao responsvel pelas deformaes no processamento. Como a carga de laminao igual a reao do material nos cilindros, numa tentativa de separ-los, a carga de laminao frequentemente conhecida como fora de separao. Esforo predominante na laminao: compresso direta (ao de prensagem dos rolos) e tenses cisalhantes superficiais (atrito entre rolos e material).

Foras Agindo Durante a Laminao


Reduo da fora de laminao Reduo do atrito; Usando rolos de dimetro pequeno; Realizando pequenas redues por passe; Laminao em temperaturas altas.

Foras Agindo Durante a Laminao


A presso de laminao especfica (p), chamada tambm de teno de laminao, representa a razo entre a carga de laminao e a rea de contato entre cilindro e material. Esta, por sua vez, igual ao produto da largura do produto (b) e o comprimento do arco de contato (Lp). Ento: p = Pr / (b x Lp)

R A

F
h0

B hf

Pr F

p P

Carga de Laminao

A carga de laminao funo: do dimetro dos cilindros; da resistncia do material deformao (aspectos metalrgicos, temperatura do processo e taxa de deformao);

R b A ho B hf

do atrito entre material e cilindro.


A carga necessria para a laminao pode ser determinada conforme:

Onde:

- a tenso mdia de escoamento do material (mdia entre os limites de escoamento e resistncia mecnica (no estado uniaxial). O fator 2 /3 deve ser adotado no caso de um estado triaxial, com o correspondente 0 ,

Q = Lp / h , onde: h - mdia de espessuras entre entrada e sada do laminado . + h = h0 hf 2 h - reduo da espessura no passo (h0 hf).

Torque e Potncia de Laminao

M = P x a (momento ou torque para cada cilindro), Mt = 2 x P x a (momento ou torque total),


a P Lp A h0 A P a O R B B Lp R hf O

onde: P carga de laminao, a brao que assumido a ser igual a metade do comprimento do arco de contato (Lp), ou seja, 0,5 Lp. Mt = P x L p Potncia: W = Mt / t = (P x Lp) / t , onde: t tempo.

Atrito na Laminao
O atrito entre os cilindros e a superfcie do metal de grande importncia na laminao. Atrito elevado resulta em grandes foras de laminao, um acentuado mximo na curva de distribuio de presses e uma tendncia ao fissuramento nas bordas. J atrito baixo pode levar patinao, impedindo que o metal seja puxado pelos cilindros, no ocorrendo a laminao.

Atrito na Laminao
Para que o material seja puxado pela ferramenta, a componente horizontal da fora de atrito (Fcos) dever ser superior componente horizontal da fora radial (Prsen).

R B

h0

Pr sen

Pr

F cos

hf

Foras de atrito: no sentido do deslocamento do produto at o ponto neutro e contrrio, a partir dele.

Condies de mordida da chapa pelos cilindros


No momento que acontece a mordida, ou seja a chapa entra em contato com os cilindros de laminao, duas foras atuam, uma normal superfcie do cilindro de laminao (Pr) e outra devido ao atrito (F) tangente ao cilindro. Para que a laminao ocorra necessrio que a fora resultante na direo de laminao seja maior que zero, impondo uma condio limite para que o produto passe entre os cilindros laminadores:

Condies de mordida da chapa pelos cilindros

R A B

h0

Pr sen Pr Chapa a laminar

F cos

Condies de mordida da chapa

Condies de arraste da chapa pelos cilindros


Logo aps a mordida, o ngulo inicial da aplicao da fora resultante, tende a diminuir para um valor dentro do arco de contato. Para efeito de clculo, considera-se um ngulo conforme mostrado na figura abaixo.

Condies de arraste da chapa pelos cilindros


A condio de arrastamento continua sendo a mesma: a presena de uma fora resultante na direo do deslocamento do produto, ou seja, a componente horizontal da fora de atrito (Fcos ) dever ser superior que a componente horizontal da fora radial (Prsen ). A mordida a condio limite e, aps o incio da laminao, a deformao favorece o processo de arrastamento.

Condies de arraste da chapa pelos cilindros

R A

h0

Pr sen Pr

F cos

hf

Condies de arrastamento durante a laminao

Condio de Mordida e Arraste


Condio de mordida: o tem que ser o menor possvel: arc tg , Condio de arraste: o pode ser maior: 2arc tg .

Se = 0, no existe laminao; varia ao longo do contato mas considerado como constante: laminao a frio, com lubrificao: = 0,05 - 0,10, laminao a quente: = 0,2. Laminao em desbastadores: at 20; Laminao chapas / placas a quente: at 12 - 20; Laminao chapas a frio (com lubrificao): at 3 - 6 Laminao chapas a frio (sem lubrificao): at 5 - 8

A reduo mxima onde ocorrer mordida, hmx pode ser determinada em funo do raio dos cilindros (R) e do coeficiente de atrito () pela equao: hmx = 2 R Para as condies estabelecidas de arraste (lembre-se que neste caso o ngulo de mordida maior) o valor da reduo mxima pode ser determinado pela equao: hmx = 2 2 R

Controle do Processo de Laminao


Por que necessrio de saber as velocidade e o vazamento do material?
Num processo contnuo o material precisa trabalhar com leves traes entre as gaiolas. Um descontrole da velocidade linear pode gerar um excesso de trao ou falta de trao que, por sua vez, pode levar o material a fraturar ou sobrar, respectivamente, conforme mostrado no slide seguinte. Um sistema eletrnico minimiza esse problema em vrios pares de gaiolas, formado um lao no material. Atravs de uma fotoclula possvel medir a altura do lao e ajustar as velocidades. Se o lao tender a baixar tem-se um caso de excesso de trao. E se ele tender a subir, tem-se um caso de falta de trao.

Controle do Processo de Laminao


Gaiola 1 Gaiola 2

F VL1 < VL2

Equipamento processando tracionado

VL1 > VL2 Equipamento com falta de trao

Controle do Processo de Laminao

Acidente ocorrido durante a laminao utilizando cilindros com baixo coeficiente de atrito (na gaiola posterior).

Escolha dos dimetros dos cilindros


O dimetro dos cilindros uma varivel importante no processo de laminao. Quanto maior o cilindro, maior ser a forca de atrito entre ele e a peca. Desta forma, os cilindros sofrero maior desgaste, mas a peca ser mais laminada.
A medida que se laminam materiais cada vez mais finos e mais resistentes, h interesse em utilizar cilindros de trabalho de pequeno dimetro, pois:

fora (total) de separao (ou fora de laminao) ser menor, mas rea de contato ser menor tambm, ento, fora especfica de laminao (Pr/rea) pode ser mantida elevada (importante para deformar os materiais que tornaram mais resistentes devido deformao anterior). oferecem maior preciso. foras de atrito so reduzidas (ento, menores foras de laminao so necessrias).
Os cilindros de dimetros menores so aplicados nos laminadores qudruos e mltiplos.

Variveis que limitam o valor da espessura final que pode ser obtida Dimetro dos laminadores; Coeficiente de atrito entre chapas e cilindros; Tenso de escoamento do material dos cilindros; Rigidez do laminador; Mdulo de elasticidade do material do cilindro; Temperatura; Lubrificao.
.

Exerccios
1.No que consiste o processo de laminao de metais? 2.Por que a laminao o processo mais usado para fabricar placas e tarugos, mesmo possuindo um custo bastante alto para sua instalao? 3.Qual a vantagem de se fazer lingotamento contnuo em relao ao convencional? 4.Quais os principais tipos de laminadores e qual sua aplicao tpica? 5.Quais tipos de cilindros existem em uma cadeira de laminao e qual a funo especfica de cada um? 6.Quais as diferentes opes de material e aplicaes tpicas dos cilindros de laminao? 7.Qual o efeito do tamanho do cilindro sobre o processo de laminao?

Exerccios
8.Diferencie o laminador qudruo do Sendzimer. 9.Qual a diferena entre uma cadeira e um trem de laminao? 10.Diferencie trem contnuo de laminao de lingotamento contnuo. 11.Quais as principais caractersticas e aplicaes das chapas laminadas a quente? 12.Quais as principais caractersticas e aplicaes das chapas laminadas a frio? 13.Porque as chapas muito finas (<3 mm) s podem ser obtidas atravs da laminao a frio? 14.Cite duas vantagens da laminao frio sobre a laminao quente. 15.Porque o planejamento dos passes de perfis estruturais complexo e requer experincia?