432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

CIRCUIT DE DIRECTION DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G
Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Rfrence doc. : 432
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DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1 PRESENTATION GENERALE ................................................................................................................ 2 Avant-propos ........................................................................................................................................... 2 Direction conventionnelle CS ................................................................................................................... 3 Localisation des composants................................................................................................................... 4 ROLES DES COMPOSANTS .................................................................................................................. 7 Circuit conventionnel normalis ............................................................................................................... 7 FONCTIONNEMENT............................................................................................................................... 8 Botier de direction................................................................................................................................... 8 Pompe de direction.................................................................................................................................. 9 Direction au neutre ................................................................................................................................ 10 Direction en virage................................................................................................................................. 11 Direction en bute en fin de course ....................................................................................................... 12 Direction bloque avec la barre ............................................................................................................. 13 Distributeur au neutre ............................................................................................................................ 14 Distributeur en virage............................................................................................................................. 15 PRESENTATION DIRECTION CCS...................................................................................................... 16 "Command Control Steering"................................................................................................................. 16 Localisation des composants................................................................................................................. 17 Circuit de principe .................................................................................................................................. 18 FONCTIONNEMENT CCS .................................................................................................................... 19 Circuit normalis au neutre .................................................................................................................... 19 Botier de commande au neutre............................................................................................................. 20 Botier de commande actionn .............................................................................................................. 21 Pression en fonction de la came............................................................................................................ 22 En virage ............................................................................................................................................... 23 Pompe de secours................................................................................................................................. 24 Pompe de direction de secours ............................................................................................................. 25 CONTROLES ET REGLAGES .............................................................................................................. 26 Pression de pilotage .............................................................................................................................. 26 Piquage de pression du botier .............................................................................................................. 27 Pression de commande ......................................................................................................................... 28 Piquage de pression de commande ...................................................................................................... 29 Pression d'attente et de coupure ........................................................................................................... 30 Piquage de pression de pompe ............................................................................................................. 31 Temps de cycle et delta P. .................................................................................................................... 32 Localisation des piquages ..................................................................................................................... 33 Temps de cycle au ralenti...................................................................................................................... 34 Temps de cycle pompe de secours ....................................................................................................... 35 Limiteur anti-choc .................................................................................................................................. 36 Localisation des limiteurs....................................................................................................................... 37 Limiteur HP de scurit ......................................................................................................................... 38 Localisation du limiteur HP .................................................................................................................... 39
Rdig par : Marc de TAEVERNIER CPFM
Vrifi par : Jean Claude VEYSSET/ Patrick COMBAS Rfrence document : 432
Approuv par : Version : 1.0 Page : 1
PRESENTATION GENERALE Avant-propos
Ce livret concerne les circuits de direction quipant les chargeuses sur pneus de la srie G, (du 950 au 972). Ces machines peuvent recevoir deux modles de direction : - une direction conventionnelle "CS" (conventional Steering) munie d'un volant, (quipement standard) - une direction "CCS" (Command Control Steering) qui comporte un demi volant, (repre 1) muni d'une poigne articule, (quipement optionnel). La direction "CCS" prsente l'avantage d'obtenir le braquage complet de la machine en seulement un quart de tour de volant (de bute bute). La poigne articule du volant, (repre 2) intgre les commandes de transmission pour favoriser la conduite de la machine d'une seule main. Dans les deux cas le circuit hydraulique est de type "Load Sensing". Il prsente l'avantage : - d'conomiser plus de 14% de puissance, - de rduire la consommation, - de diminuer la gnration de chaleur dans le rservoir hydraulique, - de conserver un temps d'excution constant sur une grande plage de rgime. Notes : Les valeurs figurant dans ce document sont utilises pour exemple. Elles peuvent tre modifies tous moments, il est donc impratif de se reporter aux donnes constructeur.
Direction conventionnelle
Direction quart de tour "CCS"
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
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PRESENTATION GENERALE Direction conventionnelle CS
DIRECTION CONVENTIONNELLE DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G
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PRESENTATION GENERALE Localisation des composants
CIRCUIT CONVENTIONNEL
DISTRIBUTEUR DE DIRECTION
RESERVOIR
BOITIER DE DIRECTION
COMMANDE SYSTEME PRINCIPAL
POMPE DE DIRECTION
VALVES DE NEUTRALISATION
SYSTEME SECONDAIRE ORGANE COMMUN
VERIN DE DIRECTION
POMPE ELECTRIQUE DIRECTION DE SECOURS
VALVE DE DIRECTION DE SECOURS
Pompe hyd. cylindre variable. Distributeur.
La pompe hydraulique rgulation "load-sensing est situe sous la cabine. Elle est entrane par la roue de pompe du convertisseur. Le distributeur de direction est situ prs du rservoir hydraulique sur les 950G/962G. A l'arrire gauche de la cabine pour les 966G/972G. Il se compose d'un tiroir de slection et d'un tiroir principal. Le botier de direction de type "orbitrol" pilote l'ouverture du distributeur de direction. Il est soumis la pression du circuit. Entrane par un moteur lectrique, elle est situe sous le blindage de la bote de vitesse. Sa mise en service est gre par l'ECM de transmission qui prend en compte pour cela, la pression et la vitesse de dplacement de la machine.
Botier de direction. Pompe de secours.
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CIRCUIT SIMPLIFIE CONVENTIONNEL
PRESENTATION GENERALE Circuit de principe
BOITIER DE DIRECTION VALVE DE NEUTRALISATION
CLAPET ANTI-RETOUR VALVE DE DIRECTION DE SECOURS
VALVE DE NEUTRALISATION VERINS DE DIRECTION
DISTRIBUTEUR DE DIRECTION POMP
RESERVOIR
Deux sous-circuits.
Le circuit de direction est divis en deux : - Le circuit de pilotage. - Le circuit principal.
Circuit de pilotage.
Il a pour rle de contrler le dplacement du tiroir principal. Il est compos d'un botier de direction et d'un tiroir de slection.
Circuit principal. Fin de course.
Le circuit principal contrle l'alimentation des vrins pour obtenir le changement de direction en fonction du sens dsir. Placs de chaque ct de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.
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ROLES DES COMPOSANTS Description
Rservoir 1.
Le rservoir fournit l'huile ncessaire aux diffrents circuits hydrauliques de la machine. Il contribue au refroidissement et la dcantation de l'huile. Pressuris naturellement par la dilatation de l'huile, il accepte les variations de volume. En fonction des variations de niveau, elle limite la pression ou permet l'admission d'air filtr dans le rservoir. Elle fournit l'huile en quantit ncessaire pour actionner les vrins de direction en fonction de la demande du conducteur. Le botier contrle l'ouverture du distributeur de direction. Il supporte la pression maximum du circuit. Ils coupent le pilotage du tiroir de slection, lorsque l'angle maximum de braquage est atteint. Le tiroir slectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal. - Lorsqu'un ct du tiroir principal et reli avec le pilotage, l'autre ct et reli avec la ligne d'alimentation du vrin. Cette conception assure un dplacement progressif du tiroir principal et permet le recentrage de celui-ci, lorsque la pression maximum est atteinte.
Valve de pressurisation 2. Pompe de direction 3. Botier de direction 4. Fin de course 5. Tiroir de slection 7.
Tiroir principal 8.
Le tiroir tablit l'alimentation des vrins de direction pour obtenir un virage droite ou gauche. Il occasionne un effet de poursuite du volant en dirigeant l'huile du botier de direction dans le circuit aliment. Elles protgent les vrins, les flexibles et le distributeur de direction en cas de choc extrieur, lorsque le distributeur est au neutre. (Crossover Relief Valve), L'huile prleve d'un ct retourne dans l'autre. Ils transforment l'nergie hydraulique en nergie mcanique pour diriger la machine. Elles assurent un complment d'huile dans les lignes d'utilisation pour viter la cavitation. (Variations de volume lies la temprature). Il limite momentanment la pression pendant le dplacement du plateau de la pompe en cylindre mini. Ceci, ds que le seuil maximum est atteint. Il assure une protection en cas d'anomalies du tiroir de coupure. L'orifice contrle le dbit d'alimentation du botier de direction. Ce limiteur incorpor dans la pompe protge le carter contre les surpressions ventuelles.
Valves anti-choc 9.
Vrins de direction 10. Valves de compensation 9. Limiteur scurit 12.
Orifice calibr 13. LP carter 14.
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ROLES DES COMPOSANTS Circuit conventionnel normalis
10
13 4 B
COUPURE LS
12
11
14 3 2 1 Pompe de secours
(1) Rservoir hydraulique (2) Valve de pressurisation (3) Pompe de direction (4) Botier de direction (5) Fin de course (6) Distributeur de direction
(7) Tiroir de slection (8) Tiroir principal (9) Valves anti-choc (10) Vrins de direction (11) Valves de compensation (12) Limiteur HP de scurit
(13) Orifice limiteur de dbit (14) Limiteur, pression carter (A) Piquage, pression pompe (B) piquage, pression "LS"
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FONCTIONNEMENT Botier de direction
Du rservoir Clapet antiretour
Alimentation Bague
Tiroir
A B
Ressort de centrage
Elment de dosage dentures internes Sortie B Sortie A
LS
Caractristiques.
- Cylindre : 120 cm /tour. - Dbit nominal : 23 l/min. - Pression d'alimentation : 24100 kPa. Le botier de direction de type "orbitrol" est compos d'un distributeur rotatif et d'un lment de dosage engrenage denture interne. En fonction du sens de rotation du volant, il pilote le tiroir de slection gauche ou droite tout en gnrant un signal sur la pompe.
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FONCTIONNEMENT Pompe de direction
Ligne signal
Refoulement
Vrin d'inclinaison
Plateau
Tiroir "LS"
Tiroir de coupure
Arbre d'entranement Piston et barillet Piston de rappel
Pompe cylindre variable.
De type "load-sensing", la pompe comporte neuf pistons et deux tiroirs de rgulation : - Le tiroir "LS" (tiroir de dbit) adapte le dbit ou annule celui-ci au neutre. - Le tiroir de coupure (tiroir de pression) annule le dbit en pression maxi.
Dbit.
158 l/min. au rgime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa, pour les 950G et 962G. 200 l/min. au rgime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa, pour les 966G et 972G.
Force ressort des tiroirs de rgulation.
La force du ressort du tiroir "LS" dtermine la pression d'attente et la pression diffrentielle. La force du ressort du tiroir de coupure dtermine la pression maximum dans le circuit.
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FONCTIONNEMENT Direction au neutre
Ressort de rappel
Pompe Tiroir "LS"
Tiroir de rgulation
Tiroir de coupure
Au neutre.
Au neutre, ds le lancement du moteur : le dbit de la pompe parvient sur le botier de direction et le distributeur centre ferm, la pression s'lve dans le circuit. Lorsqu'elle atteint 2400 kPa : le tiroir "LS" se dplace contre son ressort, l'huile dplace le vrin d'inclinaison,
Pression d'attente.
la cylindre de la pompe diminue et se stabilise pour entretenir les fuites sous une pression dite "d'attente", (stand-by).
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10
FONCTIONNEMENT Direction en virage
Direction en action.
Lorsque le conducteur tourne le volant : - l'huile sortant du botier de direction dplace le tiroir de slection puis le tiroir principal. - une grande partie de cette huile se dirige ensuite dans le circuit slectionn et une faible partie emprunte la ligne signal, - la pression signal et la pression de refoulement de la pompe augmente, son dbit dplace les vrins de direction dans la proportion et le sens dsir. La progressivit d'ouverture du tiroir principal est contrle par la vidange de la chambre oppose dans le circuit aliment. La rotation du volant doit tre permanente pour maintenir l'ouverture du distributeur. En fonction de la demande d'huile et du rgime moteur, le tiroir "LS" s'ouvre sous une pression diffrentielle pour adapter le dbit de la pompe.
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11
FONCTIONNEMENT Direction en bute en fin de course
Direction en fin de course.
Lorsque le rayon de braquage maximum est atteint : - le fin de course correspondant au sens de rotation se dplace, - l'huile sortant du botier de direction est bloque, - le tiroir principal se recentre : l'alimentation des vrins est arrte. Si le conducteur continue de tourner le volant les pressions de refoulement et signal s'lvent en mme temps. - le tiroir "LS" reste ferm, - le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindre de la pompe diminue. La pompe fournit le dbit ncessaire pour entretenir les fuites sous une pression maximum. Sous cette pression, la diffrence de pression (delta P) entre la pompe et le signal doit tre infrieure 500 kPa.
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FONCTIONNEMENT Direction bloque avec la barre
Direction bloque avec la barre.
Direction utilise lorsque le chssis est immobilis avec la barre d'accouplement : - le dbit d'huile s'interrompt, - les pressions s'quilibrent et le tiroir principal se recentre, - l'alimentation des vrins est arrte, - les pressions de refoulement et signal s'lvent simultanment, - le tiroir "LS" reste ferm, - le tiroir de coupure s'ouvre : la cylindre de la pompe diminue. La pompe fournit le dbit ncessaire pour entretenir les fuites sous une pression maximum. Sous cette pression, la diffrence de pression (delta P) entre la pompe et le signal doit tre galement infrieure 500 kPa. Si elle est plus leve, une fuite interne sur le circuit peut en tre la cause.
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FONCTIONNEMENT Distributeur au neutre
7). Tiroir de slection
9). Valve antichoc
8). Tiroir principal
12). Limiteur HP de scurit
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FONCTIONNEMENT Distributeur en virage
7). Tiroir de slection
9). Valve antichoc
8). Tiroir principal
12). Limiteur HP de scurit
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PRESENTATION DIRECTION CCS "Command Control Steering"
DIRECTION CCS DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G
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CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
PRESENTATION DIRECTION CCS Localisation des composants
POMPE DE DIRECTION
RESERVOIR
COMMANDE SYSTEME PRINCIPAL
VALVES DE NEUTRALISATION
SYSTEME SECONDAIRE
ORGANE COMMUN
VERIN DE DIRECTION
VALVE DE DIRECTION DE SECOURS
BOITIER DE COMMANDE
Localisation 966G/972G
Composants. Distributeur. Botier de commande. Pompe de secours
Bien que la conception du circuit CCS soit diffrente, la localisation des principaux lments reste sensiblement identique. Le distributeur de direction est situ prs du rservoir hydraulique sur les 950G/962G. Il est l'arrire gauche de la cabine sur les 966G/972G. Situ sur le chssis avant, le botier de commande contrle l'ouverture du distributeur de direction. Il est entran par le volant au moyen d'un cardan.
Montage et fonctionnement quivalent au circuit conventionnel.
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CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)
PRESENTATION DIRECTION CCS Circuit de principe
PILOTAGE VENANT DU CIRCUIT D'EQUIPEMENT BOITIER DE COMMANDE
CLAPETS DOUBLE
SELECTEUR
CLAPETS DOUBLE
FIN DE COURSE FIN DE COURSE DISTRIBUTEUR DE DIRECTION POMPE DE DIRECTION
CREPINE
RESERVOIR
VERINS DE DIRECTION
Deux sous-circuits.
Comme la version prcdente le circuit CCS est divis en deux : - circuit de pilotage. - Le circuit principal.
Circuit de pilotage.
Il est compos d'un botier de commande situ sur le chssis avant. Ce nouveau systme permet d'obtenir une poursuite naturelle et une trs grande souplesse d'utilisation pour un dplacement rduit du volant. Le circuit principal contrle l'alimentation des vrins pour fournir le changement de direction en fonction du sens dsir. Fonction : viter les -coups. Le bloc les intgrants est dans le chssis avant sur les 950G/962G. Plac de chaque ct de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeur lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.
Circuit principal. Clapets doubles. Fin de course.
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FONCTIONNEMENT CCS Circuit normalis au neutre
Vrins de direction Orifices calibrs Pilotage venant du circuit d'quipement

3450 kPa
Botier de commande
1 mm
Slecteur (signal) Vers le circuit frein/pilotage Pompe de frein/pilotage

37 l/min 292 l/min Ppe d'Eqt
Clapets doubles Anti-choc

100 kPa 1700 kPa 25600 kPa
Compensation
Retour pilotage Vers l'qt Slecteur de pilotage
Tiroir principal Rduction de pression
LP de scurit
23500 kPa
158 l/min
Retour tq. 1200/700 kPa

Ppe de dir 175/100 kPa 32 l/min
2400 kPa
Distributeur de direction
6500 kPa
138 kPa 2 kPa
Ppe de secours Valeurs d'exemple 950G/962G
Distributeur de direction. Rduction de pression. Slecteur de pilotage. Slecteur (signal). Clapets doubles.
Le distributeur comporte une valve de rduction de pression, un limiteur HP de scurit, un tiroir principal, une valve anti-choc action double, deux valves de compensation et un slecteur de pression signal. La valve rduction de pression permet au circuit de direction d'assurer son propre pilotage lors du fonctionnement de la pompe de secours, (arrt moteur ou anomalie de la pompe de frein/pilotage). Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenter le botier de commande quelle que soit les circonstances. Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur le tiroir "LS" de la pompe. Leur rle est associ aux orifices calibrs (Fuites permanentes), que comportent les lignes de pilotage du tiroir principal. Le clapet d'alimentation gnre une perte de charge de 100 kPa. Le clapet de retour s'ouvre si la contre pression de retour atteint 1700 kPa.
Orifices calibrs.
Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroir principal. Cela pour assurer le dplacement progressif du tiroir.
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FONCTIONNEMENT CCS Botier de commande au neutre
Botier de commande Au neutre.
Il est compos d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve de rduction de pression, (ouverte au repos). L'huile sous pression de pilotage traverse la valve rduction de pression et alimente la glace de distribution, (ferme au repos). Dans ce cas : la pression d'alimentation s'lve sur la glace de distribution et dans la chambre de raction du tiroir de la valve. Lorsque cette pression engendre une force hydraulique quivalente la force du ressort : - le tiroir de la valve se referme, - la pression d'alimentation sur la glace est rduite 550 kPa. note : cette valeur est ajuste par le rglage vis/contre-crou situ sur le ct du botier, (repre A).
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FONCTIONNEMENT CCS Botier de commande actionn
En virage.
L'action sur le volant dplace la came, renforce le ressort de la rduction de pression et ouvre la glace de distribution sur une ligne de pilotage du distributeur. Dans ce cas : - l'huile dplace le distributeur de direction dans le sens dsir. L'ouverture du tiroir contre ses ressorts, provoque une lvation de pression dans la ligne d'alimentation. Lorsque cette pression quilibre la force du ressort de la rduction de pression, celle-ci se referme. la pression de commande qui en rsulte est proportionnelle la force du ressort, (seuil maxi 1900 kPa).
Effet de poursuite.
Note : la force du ressort augmente proportionnellement au dplacement du volant. Inversement, elle diminue proportionnellement quand la machine s'articule.
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FONCTIONNEMENT CCS Pression en fonction de la came
EVOLUTION DE LA PRESSION EN FONCTION DU DEPLACEMENT DE LA CAME

"ZERO" CREUX DE CAME PROFILE DE CAME 1800 kPa 1600 kPa MINIMUM
550 35 kPa
0 kPa -35 (DEGREES A GAUCHE) 21 0 21 35 (DEGREES A DROITE)
POSITION CENTRALE
Analyse. Rglage.
La courbe ci-dessus permet d'analyser l'augmentation de pression gnre par le profil de came. Le rglage de la valve de rduction de pression du botier de commande est ralis dans le creux de la came pour obtenir une pression au neutre de 550 35 kPa. Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le sera galement puisqu'elle dpend de l'angle de came.
Pression maximum
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FONCTIONNEMENT CCS En virage
Vrins de direction Orifices calibrs Pilotage venant du circuit d'quipement Botier de commande Clapets doubles 1/17bar
1 mm
Slecteur (signal) Anti-choc Compensation
Vers le circuit frein/pilotage Pompe de frein/pilotage

Ppe d'Eqt
Retour pilotage Vers l'qt Slecteur de pilotage Retour tq.
LP de scurit
Ppe de dir
Ppe de secours
En virage. Commande du tiroir.
La rotation du volant commande l'ouverture du tiroir principal. L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens slectionn, au travers d'un clapet anti-retour. La vidange de la ligne oppose s'effectue au travers d'un orifice calibr tant que la pression de retour est infrieure 1700 kPa.
Dplacement progressif du tiroir. Alimentation des vrins. Signal.
L'ouverture progressive du tiroir est dtermine la fois par la fuite constante sur la ligne de commande et la fois par l'vacuation ralentie de la chambre oppose. Le dplacement du tiroir principal tabli la liaison entre la pompe de direction et les vrins. La pression ncessaire au dplacement des vrins positionne le slecteur bille et gnre le signal. Le signal agit sur le rgulateur de dbit "LS". La cylindre de la pompe sera dtermine la fois par, le rgime moteur, l'ouverture du tiroir et la pression diffrentielle, (pompe - signal) du moment.
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FONCTIONNEMENT CCS Pompe de secours
Vrins de direction Orifices calibrs Pilotage venant du circuit d'quipement Botier de commande Clapets doubles 1/17bar
1 mm
Slecteur (signal) Anti-choc Compensation
Vers le circuit frein/pilotage Pompe de frein/pilotage

Ppe d'Eqt
Retour pilotage Vers l'qt Slecteur de pilotage Retour tq.
LP de scurit
Ppe de dir
Ppe de secours
En fonctionnement.
L'huile fournie par la pompe de secours : - efface un clapet anti-retour, - alimente le tiroir principal, - traverse la valve rduction de pression et le slecteur de pilotage bille avant de parvenir au botier de commande. La rduction de pression maintien la pression sur le botier de commande 2400 kPa environ. Le limiteur de la pompe de secours limite la pression 6900 kPa. Le conducteur peut utiliser la direction pour se garer et mettre la machine en scurit.
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FONCTIONNEMENT CCS Pompe de direction de secours
1). Arrive d'huile pompe principale 2). Mano-contact de pression circuit principal 3). Mano-contact de pression circuit de secours 4). Sortie d'huile 5). Clapet anti-retour circuit principal 6). Clapet anti-retour circuit de secours 7). Pompe de direction de secours
Auto-test la mise sous tension. Marche force. Mise en marche en cas d'avaries.
Aprs une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendant trois secondes, le relais de mise en marche de la pompe lectrique de direction de secours. La pompe de secours peut tre mise en marche et teste manuellement avec l'interrupteur situ sur le ct gauche en haut de la cabine. Avarie de la pompe principale ou arrt brutal du moteur diesel. A). Machine non roulante, ds que la pression chute dans le circuit : - le mano-contact du circuit principal change d'tat, - le voyant principal s'allume et le niveau trois d'alarme est dclench, - l'ECM met en marche la direction de secours pendant 5 secondes environ. Durant ce temps, un changement d'tat intervient sur le mano-contact du circuit de secours et le voyant secondaire s'allume.
B). Machine roulante (descente ou remorquage), l'ECM remet en marche la direction de secours tant qu'un signal est mis par le capteur de vitesse.
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CONTROLES ET REGLAGES Pression de pilotage
Contrle de la pression de pilotage et de la pression de commande. Direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de pilotage. Entre B : pression de commande. Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/50 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Dclencheur auto N de mesure bar bar Tableau xxx Enregistrement par dclencheur XX.XX XX.XX hors service hors service 00.0 00.0 50.0 50.0
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Dmarrer le moteur diesel au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au rgime maxi vide, Ne pas toucher au volant, Relever la pression en A et en B, Mmoriser quatre valeurs, Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrter, remettre le contact, Aprs l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours, Relever la pression en A et en B, Mmoriser quatre valeurs, Lcher l'interrupteur, couper le contact. Vrifier les valeurs. Si la pression en A n'est pas correcte moteur tournant ajuster la rduction de pression de pilotage d'quipement. Si la pression en A n'est pas correcte pompe de secours en marche ajuster la rduction de pression sur le distributeur de direction. Les premires gnrations de rductions de pression ne sont pas rglables, si les pressions ne sont pas correctes, les remplacer. Si la pression en B n'est pas correcte ajuster le rglage vis/contre-crou du botier de commande.
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CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression du botier
ALIMENTATION PILOTAGE CARDAN D'ENTRAINEMENT PIQUAGE PRESSION DE PILOTAGE
A
VIS DE REGLAGE
BOITIER DE COMMANDE
REDUCTION PILOTAGE D'EQUIPEMENT
PIQUAGE PRESSION DE COMMANDE
B
REDUCTION PILOTAGE DE DIRECTION
Piquage pression de pilotage.
Pression de 3450 kPa, moteur tournant : - valeur dtermine par la rduction de pression de pilotage d'quipement. Pression de 2400 kPa, utilisation de la pompe de secours moteur l'arrt : - valeur dtermine par la rduction de pression du distributeur de direction.
Piquage pression de commande.
Pression de 550 kPa au neutre : - valeur dtermine par le rglage du botier.

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Pression de 1800 kPa environ en bute : - non rglable.
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CONTROLES ET REGLAGES Pression de commande
Contrle de la pression de commande exerce sur le distributeur principal. Direction CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de commande ct gauche. Entre B : pression de commande ct droit. Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/50 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Dclencheur auto N de mesure bar bar Tableau xxx Enregistrement par dclencheur XX.XX XX.XX hors service hors service 00.0 00.0 50.0 50.0
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Mettre la barre de scurit Dmarrer le moteur diesel au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au rgime maxi vide, Braquer gauche, Relever la pression en A et en B, Mmoriser quatre valeurs, Braquer droite, Relever la pression en A et en B, Mmoriser quatre valeurs, Mettre au ralenti, arrter le moteur.
Vrifier les valeurs. Rappel : la pression de commande n'est pas rglable, elle dpend de l'angle de came du botier de direction, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien rgle 550 kPa).
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CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression de commande
3). Piquage pression de commande braquage droite (950G/962G)
2). Piquage pression de commande braquage gauche (950G/962G)
2). Piquage pression de commande braquage gauche, (966G/972G). 3). Piquage pression de commande braquage droite, (966G/972G).
Piquage pression de commande.
Virage droite ou gauche la valeur doit tre comprise entre 1600 kPa et 1875 kPa.
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CONTROLES ET REGLAGES Pression d'attente et de coupure
Contrle de la pression de pompe en pression d'attente et en coupure. Direction CS (conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de refoulement pompe. Entre B : pression signal. Entre AB : pression diffrentielle (Pompe - signal). Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Canal AB diffrence Autres canaux Dclencheur auto N de mesure bar bar bar Tableau xxx enregistrement par dclencheur XXX.X XXX.X XX.XX hors service hors service 0.00 0.00 0.00 450.0 450.0 50.0
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Mettre la barre de scurit, Dmarrer le moteur diesel au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au rgime maxi vide, Direction au neutre, Relever la pression en A en B et en A-B, Mmoriser quatre valeurs, Braquer gauche, Relever la pression en A en B et en A-B, Mmoriser quatre valeurs. Braquer droite, Relever la pression en A en B et en A-B, Mmoriser quatre valeurs, Mettre au ralenti, arrter le moteur, Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours, Braquer droite et mmoriser quatre valeurs, couper le contact. Vrifier les valeurs. Note : au neutre la pression de refoulement de la pompe peut tre augmente cause d'une pression rsiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.
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CONTROLES ET REGLAGES Piquage de pression de pompe
2). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (950G/962G)
10). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CS (950G/962G)
9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)
7). Piquage pression signal. 8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)
9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)
Pression d'attente. Pression de coupure.
Au neutre la valeur lue en A-B ne doit pas excder 3600 kPa. Virage gauche ou droite en bute sur la barre, la valeur doit tre de : 20000 350 kPa sur les 950G/962G et de : 21000 350 kPa sur les 966G/972G. En bute la pression de pompe et signal doit tre identique. Si une diffrence suprieure 500 kPa est perue, on peut considrer qu'il y a une fuite dans le circuit, (voir slecteur ou vrins).
Pression pompe de secours.
La valeur si rapportant dpend du limiteur incorpor dans le groupe de secours. La pression lue sur le signal doit tre de 6500 kPa environ.
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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle et delta P.
Contrle du temps de cycle et la pression diffrentielle au rgime maximum. Direction conventionnelle CS (Conventional Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de refoulement pompe. Entre B : pression signal. Entre AB : pression diffrentielle (pompe - signal). Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Canal AB diffrence Autres canaux Dclencheur 1 Start enregistrement XXX.X XXX.X XX.XX hors service Dclencheur auto sur seuil 80 b Courbe N de mesure 500 mesures bar bar bar 0.00 0.00 0.00 450.0 450.0 50.0
descendant 20/ms 50/s
canal A 10%
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Dmarrer le moteur diesel au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Mettre le moteur diesel au rgime maxi vide, Maintenir le braquage gauche, Lancer l'enregistrement, Braquer droite rapidement et maintenir deux secondes en bute, Braquer gauche rapidement et maintenir en bute jusqu' la fin de l'enregistrement, Mmoriser la courbe. Mettre au ralenti, arrter le moteur.
Imprimer une premire courbe avec seulement le canal A, pour visualiser le temps de cycle. Imprimer une deuxime courbe avec seulement le canal AB, zoom en service pour visualiser la pression diffrentielle. Vrifier les valeurs.
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CONTROLES ET REGLAGES Localisation des piquages
2). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (950G/962G)
9). Piquage pression signal Direction (950G/962G CCS)
7). Piquage pression signal. 8). Piquage pression de refoulement pompe. Direction CCS (966G/972G)
9). Piquage pression signal Direction CS (950G/962G - 966G/972G)
Temps de cycle.
Le temps de cycle au rgime maximum, de gauche droite ou de droite 0,3 0,5 secondes pour les direction CCS, et de 2,8 gauche doit tre de 3 secondes pour les direction CS. La pression diffrentielle durant la rotation de la machine de gauche droite ou de droite gauche, doit tre de 2400 100 kPa.
Pression diffrentielle.
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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle au ralenti
Contrle du temps de cycle au rgime de ralenti. Direction CS et CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de refoulement pompe. Entre B : pression signal. Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Dclencheur 1 Start enregistrement XXX.X XXX.X hors service Dclencheur auto sur seuil 80 b Courbe N de mesure 500 mesures bar bar 0.00 0.00 450.0 450.0
canal A 10%
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Dmarrer le moteur diesel au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Maintenir le braquage gauche, Lancer l'enregistrement, Braquer droite rapidement et maintenir deux secondes en bute, Braquer gauche rapidement et maintenir en bute jusqu' la fin de l'enregistrement, Mmoriser la courbe. Mettre au ralenti, arrter le moteur.
Note : Le temps de cycle au ralenti son importance pour mettre en vidence les performances de la pompe de direction en cylindre maximum. Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit tre de 0,5 5,7 secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle au 0,5 ralenti doit tre de 7 secondes Pour que ce rfrentielle soit utilis il faut veiller ce que la temprature et le rgime moteur soient toujours identiques et correctes.
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CONTROLES ET REGLAGES Temps de cycle pompe de secours
Contrle du temps de cycle avec la pompe de secours. Direction CS et CCS. Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre A : pression de refoulement pompe. Entre B : pression signal. Outillage : Botier HMG, 2 capteurs 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Dclencheur 1 Start enregistrement XXX.X XXX.X hors service Dclencheur auto sur seuil 50 b Courbe N de mesure 500 mesures bar bar 0.00 0.00 450.0 450.0
canal B 10%
Mode opratoire : Brancher les points de mesure, Mettre le contact, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours, Maintenir le braquage gauche, Lancer l'enregistrement, Braquer droite rapidement et maintenir deux secondes en bute, Braquer gauche rapidement et maintenir en bute jusqu' la fin de l'enregistrement, Mmoriser la courbe, Couper le contact.
Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il son importance pour mettre en vidence le fonctionnement et les performances, du moteur lectrique et de la pompe de direction de secours, (batteries en bonne tat).
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CONTROLES ET REGLAGES Limiteur anti-choc
Contrle de la pression d'ouverture du limiteur anti-choc. Direction CS (Conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre B : pression de refoulement de la pompe. Entre B : pression signal. Outillage : Botier HMG, 1 capteur 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service bar Canal B en service bar Autres canaux hors service Dclencheur auto hors service Tableau N de mesure xxx enregistrement par dclencheur XXX.X XXX.X 0.00 0.00 450.0 450.0
Mode opratoire : Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ), Serrer la vis du limiteur HP de scurit de 1 tour, Brancher le point de mesure, Mettre la barre de scurit, Dmarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Braquer gauche pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en B, Mmoriser quatre valeurs, Braquer droite pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en B, Mmoriser quatre valeurs, Arrter le moteur.
Vrifier les valeurs. Si la valeur n'est pas correcte, ajuster le rglage du limiteur anti-choc. Lorsque la pression est ajuste, rgler le limiteur HP de scurit et le tiroir de coupure leurs valeurs initiales.
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CONTROLES ET REGLAGES Localisation des limiteurs
Limiteur HP de scurit Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc Direction CCS (950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc Direction CS (950G au 972G)
Limiteur HP de scurit Direction CS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc. Limiteur HP. Pression de coupure.
Rglage : 25600 Rglage : 23500 Rglage : 20000 21000

350
690
kPa, sur la ligne signal. kPa, sur le refoulement de la pompe. kPa. CS et CCS des 950G/962G.
690
350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.
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CONTROLES ET REGLAGES Limiteur HP de scurit
Contrle de la pression d'ouverture du limiteur HP de scurit. Direction CS (Conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering). Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Connectique et localisation des mesures : Entre B : pression de refoulement de la pompe. Entre B : pression signal. Outillage : Botier HMG, 1 capteur 0/450 b. Configuration de l'outillage : Canal A en service Canal B en service Autres canaux Dclencheur auto N de mesure bar bar Tableau xxx enregistrement par dclencheur XXX.X XXX.X hors service hors service 0.00 0.00 450.0 450.0
Mode opratoire : Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ), Brancher le point de mesure, Mettre la barre de scurit, Dmarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti, Contrler le fonctionnement de l'HMG, Braquer gauche pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en A, Mmoriser quatre valeurs, Braquer droite pendant cinq secondes maximum, Relever la pression en A, Mmoriser quatre valeurs, Arrter le moteur.
Vrifier les valeurs. Si la valeur n'est pas correcte ajuster le rglage du limiteur HP de scurit. Lorsque la pression est ajuste, rgler le tiroir de coupure sa valeur initiale.
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CONTROLES ET REGLAGES Localisation du limiteur HP
Limiteur HP de scurit Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc Direction CCS (950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc Direction CS (950G au 972G)
Limiteur HP de scurit Direction CS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc. Limiteur HP. Pression de coupure.
Rglage : 25600 Rglage : 23500 Rglage : 20000 21000

350
690
kPa, sur la ligne signal. kPa, sur le refoulement de la pompe. kPa. CS et CCS des 950G/962G.
690
350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.
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.................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 432 40

432 - Circuit de Direction Des 950G-962G-966G Et 972G

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CIRCUIT DE DIRECTION DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Rfrence doc. : 432

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

TABLE DES MATIERES

Rdig par : Marc de TAEVERNIER CPFM

Approuv par : Version : 1.0 Page : 1

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

PRESENTATION GENERALE Avant-propos

Direction quart de tour "CCS"

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

PRESENTATION GENERALE Direction conventionnelle CS

DIRECTION CONVENTIONNELLE DES CHARGEUSES A PNEUS 950G - 962G - 966G - 972G

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

PRESENTATION GENERALE Localisation des composants

COMMANDE SYSTEME PRINCIPAL

SYSTEME SECONDAIRE ORGANE COMMUN

POMPE ELECTRIQUE DIRECTION DE SECOURS

VALVE DE DIRECTION DE SECOURS

Pompe hyd. cylindre variable. Distributeur.

Botier de direction. Pompe de secours.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

PRESENTATION GENERALE Circuit de principe

BOITIER DE DIRECTION VALVE DE NEUTRALISATION

CLAPET ANTI-RETOUR VALVE DE DIRECTION DE SECOURS

VALVE DE NEUTRALISATION VERINS DE DIRECTION

DISTRIBUTEUR DE DIRECTION POMP

POMPE ELECTRIQUE DIRECTION DE SECOURS

Le circuit de direction est divis en deux : - Le circuit de pilotage. - Le circuit principal.

Circuit principal. Fin de course.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

ROLES DES COMPOSANTS Description

Vrins de direction 10. Valves de compensation 9. Limiteur scurit 12.

Orifice calibr 13. LP carter 14.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

ROLES DES COMPOSANTS Circuit conventionnel normalis

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

FONCTIONNEMENT Botier de direction

Du rservoir Clapet antiretour

Elment de dosage dentures internes Sortie B Sortie A

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

FONCTIONNEMENT Pompe de direction

Arbre d'entranement Piston et barillet Piston de rappel

Pompe cylindre variable.

Force ressort des tiroirs de rgulation.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

FONCTIONNEMENT Direction au neutre

Pompe Tiroir "LS"

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

FONCTIONNEMENT Direction en virage

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

DIRECTION CHARGEUSES 950G 972G

FONCTIONNEMENT Direction en bute en fin de course

Direction en fin de course.

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