MATHEMATIQUES APPLIQUEES Equations aux drives partielles Cours et exercices corrigs

Dpartement GPI 1re anne

INPT-ENSIACET 118 route de Narbonne 31077 Toulouse cedex 4 Mail : Xuan.Meyer@ensiacet.fr

Xun MEYER Avril 2005

Xun MEYER

APAD - Mathmatiques Appliques

Table des matires

I Direntielles totales - Facteurs intgrants I.1 Rappel sur les drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.2 drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.3 Drives dune fonction compose . . . . . . . . . . . . I.1.4 Drives dune fonction compose de deux variables . I.2 Direntielles totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2.2 Formes direntielles totales exactes . . . . . . . . . . I.2.3 Application lintgration dquation direntielles du I.3 Facteurs Intgrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.3.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.3.3 Dtermination de facteurs intgrants monovariables . I.4 Gnralisation aux fonctions de plus de deux variables . . . . I.5 Direntielles totales et fonctions dEtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 11 13 15 15 17 18 19 20 20 23 23 24 27 27 31 31

II Equations linaires aux drives partielles du premier ordre II.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Intgrales premires dun systme direntiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.2.1 Gnralits sur les q. lin. et homo. aux drives partielles du 1er ordre . . II.3 Eq. lin. et hom. aux drives partielles du 1er ordre : cas dune fonction de 2 var. II.4 Facteur intgrant dune forme direntielle du premier ordre deux variables . . II.4.1 Dtermination dun facteur intgrant de la forme (x, y) . . . . . . . . . . III Eq. aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires, homognes, III.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.3 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.4 Eq. aux drives partielles 3 variables, linaires et homognes, coe. csts . . . . .

coe. . . . . . . . . . . . . . . . .

csts . . . . . . . .

IV Equations non linaires aux drives partielles du premier ordre IV.1 Mthode dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

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Chapitre I

Direntielles totales - Facteurs intgrants

I.1
I.1.1

Rappel sur les drives partielles

Dnition

Soit une fonction f (x, y) de deux variables relles dnie dans un voisinage de A = [a, b] ; si la fonction f (x, b) fonction de x seulement a une drive pour la valeur a de x, on la note fx (a, b) et on lappelle drive partielle de f(x,y) par rapport x au point (a,b). Si en tout point dun voisinage de A, fx (x, y) existe, on dnit ainsi une nouvelle fonction, la drive partielle de f(x,y) par rapport x. On dnit de mme la drive partielle par rapport y. On note :
fx =

f (x, y) x f (x, y) y

et
fy =

I.1.2

drives successives

De la mme faon que prcdemment, on peut tudier lexistence de la drive par rapport x de 2f 2f fx (x, y) et de fy (x, y) ; on dnit ainsi les drives secondes que lon note fx2 = et fxy = . On x2 yx 2f 2f peut de mme dnir les drives secondes par rapport y :fy2 = et fyx = . 2 y xy
Thorme 1 (Thorme de Schwarz) Si en un point de A = [a, b], les drives successives fxy et fyx existent et sont continues, en ce point ces drives sont gales :

fxy = fyx

soit

2f xy

2f yx

Exercice I.1 Dterminer z = x3 5xy + y 2 solution :

2z 2z 2z 2z , , , de la fonction z(x, y), : x2 y 2 xy yx

z = 3x2 5y x z = 5x + 2y y
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2z = 6x x2 2z =2 y 2

; ;

2z = 5 yx 2z = 5 xy
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Direntielles totales - Facteurs intgrants

I.1.3

Drives dune fonction compose

Si u = f (x, y) est dnie dans un voisinage de A = [a, b] et x = (t), y = (t) dnies dans un intervalle I, voisinage du point t0 , si la fontion f (x, y) admet des drives partielles sur un voisinage de A et si ces drives sont continues en A, alors la fonction compose F (t) = f [(t), (t)] est drivable en t0 et lon a le rsultat :
F (t) = fx (x, y) (t) + fy (x, y) (t)

Si les hypothses dexistence et de continuit de ces drives sont vraies sur un intervalle, la formule prcedente est vraie sur tout lintervalle.

I.1.4

Drives dune fonction compose de deux variables

Soit la fonction F (x, y) = f (u, v), u et v tant des fonctions de x et y : u = u(x, y) avec u0 = u(x0 , y0 ) et v0 = v(x0 , y0 ) et v = v(x, y)

Si les fonctions u et v admettent des drives partielles en (x0 , y0 ) et si f (u, v) admet des drives partielles continues au voisinage de (u0 , v0 ), alors F (x, y) admet des drives partielles au point (x0 , y0 ) donnes par :

Fx (x0 , y0 ) = fu (u0 , v0 )u (x0 , y0 ) + fv (u0 , v0 )vx (x0 , y0 ) = x

f u (u0 , v0 ) (x0 , y0 ) + u x u f Fy (x0 , y0 ) = fu (u0 , v0 )u (x0 , y0 ) + fv (u0 , v0 )vy (x0 , y0 ) = (u0 , v0 ) (x0 , y0 ) + y u y

f v (u0 , v0 ) (x0 , y0 ) v x f v (u0 , v0 ) (x0 , y0 ) v y

Exercice I.2 Soit f (x, y) = x2 + xy + y 2 et x = 2u + v y = u 2v Dterminer : f f , u v solution : f = 2x + y x f y x u = x + 2y =2

x =1 v

f = f x + f y = (2x + y)(2) + (x + 2y)(1) = 5x + 4y u x u y u f f x f y = + = (2x + y)(1) + (x + 2y)(21) = 3y v x v y v

y =1 u y = 2 v

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I.2 Direntielles totales

I.2
I.2.1

Direntielles totales
Dnition

Soit une fonction de deux variables U (x, y) possdant des drives partielles continues. La direntielle totale ou exacte de U (x, y) scrit : U U dU = dx + dy (I.1) x y Si U (x, y) = Cte, alors dU = 0. Exemple : Soit U (x, y) la fonction de deux variables dnie par : U (x, y) = x + x2 y 3 dU (x, y) = (1 + 2xy 3 )dx + (3x2 y 2 )dy

I.2.2

Formes direntielles totales exactes

Soit une quation direntielle donnes sous la forme : M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Si on peut trouver une fonction U (x, y) qui vrie : M (x, y) = et N (x, y) = U x U y (I.2)

alors, on peut poser lquation (I.2) sous la forme dune direntielle totale ou exacte : dU = U U dx + dy x y

Alors U (x, y) est la solution cherche sous forme implicite : U (x, y) = Cte Pour cela, il faut prouver que les drives de Schwarz : M N et sont gales. En eet, conformment au thorme y y

soit U (x, y) une fonction de classe C 2 drivable, si

U U 2U 2U et sont continues, alors = . x y xy yx Une condition ncessaire et susante pour que lquation (I.2) soit une quation exacte est donc :
M (x,y) y

N (x,y) y

Ds lors, la fonction U (x, y) peut tre trouve de faon systmatique par : U (x, y) = M (x, y)dx + k(y)

Dans cette intgration par rapport x, k(y) joue le rle dune constante. Il sut de driver la fonction U (x, y) par rapport y pour dterminer la fonction k(y) : N (x, y) = U k (y) + y y M (x, y)dx = N (x, y)

On obtiendrait le mme rsultat en intgrant dabord N (x, y) par rapport y et en drivant ensuite par rapport x.
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Direntielles totales - Facteurs intgrants

I.2.3

Application lintgration dquation direntielles du premier ordre

M (x, y) + N (x, y)y = 0 (I.3)

Soit rsoudre lquation direntielle du premier ordre :

o M (x, y et N (x, y) sont deux fonctions quelconques de x et de y. On peut rsoudre cette quation en posant : dU = M (x, y)dx + N (x, y)dy Rsoudre lquation (I.3) revient rsoudre dU = 0 soit U (x, y) = C te Aprs avoir vri que dU est une direntielle totale, il sut donc de dterminer U (x, y) selon la mthodologie prsente prcdemment. Nous verrons plus tard comment rsoudre lquation (I.3) dans le cas o dU nest pas une direntielle totale exacte. Exercice I.3 On cherche rsoudre lquation direntielle : y = solution : Cette quation peut se mettre sous la forme : (1 + 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0 Posons : dU = (1 + 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy Rsoudre lquation (I.4) revient dterminer la solution de dU = 0. Ceci est ais si lon peut montrer que dU est une direntielle totale. Soit : M = 1 + 2xy 3 etN = 3x2 y 2 M N = = 6xy 2 y x do, en intgrant la direntielle totale exacte dU , : U (x, y) = x + x2 y 3 dU = 0 U = Cte do : x + x2 y 3 = Cte est solution de (I.4). 1 + 2xy 3 3x2 y 2 (I.4)

I.3
I.3.1

Facteurs Intgrants
Introduction
dU = 2xydx + (4y + 3x2 )ydy = 0 (I.5)

Soit la direntielle dU : Cette direntielle nest pas totale. En eet : Soit M (x, y) = 2xy et N (x, y) = (4y + 3x2 )y M = 2y y N = 6xy x

M N = y x

On ne peut donc pas rsoudre lquation (I.5) par la procdure prsente dans la partie prcdente. On a alors recours au facteur intgrant.
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I.3 Facteurs Intgrants

I.3.2

Dnition
V = P (x, y)dx + Q(x, y)dy (I.6)

Soit une direntielle de la forme :

telle que : P Q = y y Cette direntielle nest pas exacte. On cherche alors une fonction auxiliaire F (x, y) telle que : dU = F (x, y)P (x, y)dx + F (x, y)Q(x, y)dy soit une direntielle totale. Cette fonction F (x, y) est appele facteur intgrant de la direntielle V . (I.7)

I.3.3

Dtermination de facteurs intgrants monovariables

(F P ) (F Q) = y x

Il sagit de trouver une fonction F (x, y) qui vrie la relation : (I.8)

Soit :

F P F Q +F =Q +F (I.9) y y x x Restreignons nous ici rechercher des fonctions monovariables F (x) ou F (y). Le cas gnral de fonctions multivariables sera trait dans le paragraphe II.4.1 P I.3.3.1 Facteur intgrant de la forme F(x)

Si on recherche un facteur facteur intgrant de la forme F (x), il doit vrier : F P dF Q =Q +F y dx x

Soit en rarrangeant et en divisant par FQ : 1 P 1 dF 1 Q = + Q y F dx Q x Soit : 1 P Q 1 dF = ( ) F dx Q y x 1 Q F (x) = e I.3.3.2 Facteur intgrant de la forme F(y) P Q y x

Le facteur intgrant est obtenu par : dx

Si on recherche un facteur facteur intgrant de la forme F (y), il doit vrier : F dF P Q =P +F x dy y

Soit en rarrangeant et en divisant par FP : 1 Q 1 dF 1 P = + P x F dy P y Soit : 1 dF 1 Q P = ( ) F dy P x y

Le facteur intgrant est obtenu par :

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10 1 F (y) = e P

Direntielles totales - Facteurs intgrants Q P x y

dy

Dune manire gnrale, on cherchera un facteur intgrant du type F (x) quand : 1 P Q ( ) = f (x) Q y x et un facteur intgrant du type F (y) quand : 1 Q P ( ) = g(y) P x y

Exercice I.4 Rsoudre : y xy = 0 solution : Soit dV = ydx xdy Cette direntielle nest pas exacte. On cherche F(x,y) telle que : dU = F (x, y)dV soit une direntielle exacte. Si on recherche F (x) alors il faut : 1 y (x) 1 dF = ( ) F dx x y x Soit : 1 dF 1 = (1 + 1) F dx x F (x) = e do F (x) = La direntielle : dU = F dV = 1 (ydx xdy) x2
2 x dx

(I.10)

=e

2ln(x)

=e

ln(x2 )

1 x2

est une direntielle totale.Rsoudre lquation dV = 0 revient rsoudre lquation dU = 0. Soit : U (x, y) = et y y 1 dx + k(y) = + k(y) x2 x

U 1 = + k (y) y x 1 N (x, y) = x U (x, y) =

k (y) = 0 k(y) = Cte

Do la solution :

y y + Cte = C = C1 x x y = C1 x

o C1 est une constante relle soit : La solution de lquation (I.10) est donc une famille de ligne passant par lorigine.

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I.4 Gnralisation aux fonctions de plus de deux variables

11

I.4

Gnralisation aux fonctions de plus de deux variables

Soient X(x, y, z), Y (x, y, z), Z(x, y, z) trois fonctions continues des trois variables x, y, z et g la forme direntielle : g = X(x, y, z)dx + Y (x, y, z)dy + Z(x, y, z)dz g est une forme direntielle totale exacte si : X = Y y x X Z = z x Z Y = z y

Plus gnralement : Soient X1 (x1 , x2 , . . . , xn ), X2 (x1 , x2 , . . . , xn ),. . ., Xn (x1 , x2 , . . . , xn ) n fonctions continues des n variables x1 , x2 y, . . ., xn et g la forme direntielle : g = X1 (x1 , x2 , . . . , xn )dx1 + X2 (x1 , x2 , . . . , xn )dx2 + . . . + Xn (x1 , x2 , . . . , xn )dxn g est une forme direntielle totale exacte si : X1 xi,i=1 X j xi,i=j X n xi,i=n Exercice I.5 Estimation dune erreur Soit un bloc rectangulaire de longueur x, largeur y et hauteur z. les mesure dun tel bloc conduit aux valeurs suivantes : x=10cm, y=12cm, z=20cm avec une marge derreur de 0,05 cm. A partir de lexpression de la direntielle totale exacte de laire de ce bloc, evaluer approximativement lerreur maximale concernant laire du bloc ainsi que le pourcentage derreur d aux erreurs de mesures. solution : laire dun bloc rectangulaire scrit : S = 2(xy + xz + yz) dS = S S S dx + dy + dz x y z

= . . . = . . . =

Xi,i=1 x1 Xi,i=j xj Xi,i=n xn

dS = 2(y + z)dx + 2(x + z)dy + 2(x + y)dz La plus grande erreur que lon peut commettre sur S si dx, dy et dz sont de mme signe (positifs par exemple), do : dSm ax = 2(12 + 20) 0, 05 + 2(10 + 20) 0, 05 + 2(12 + 10) 0, 05 = 8, 4cm2 Soit un pourcentage derreur de : err =
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100 dSm ax 100 8, 4 = = 0, 75% S 1120

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12

Direntielles totales - Facteurs intgrants

Exercice I.6 Soient trois variables indpendantes x, y et z. Montrer que lexpression : dU = (3x2 yz)dx + z(x3 + 2y)dy + y(x3 + y)dz est une direntielle totale. En dduire lexpression de U (x, y, z). solution : soit : p = 3x2 yz ; q = z(x3 + 2y) ; r = y(x3 + y) dU est une direntielle totale si : p = q x y p r = x z q r z = y p = 3x2 z y q = 3x2 z x p = 3x2 y z r = 3x2 y x q = x3 + 2y z r = x3 + 2y y (I.12)

(I.11)

Calculons ces drives partielles :

dU est bien une direntielle totale. On a : U = 3x2 yz x do : U = x3 yz + g(y, z) g U = x3 z + = q = x3 z + 2yz y y do : soit : g(y, z) = y 2 z + f (z) do : U = x3 yz + y 2 z + f (z) U df = x3 y + y 2 + = r = x3 y + y 2 z dz do : On obtient alors : U (x, y, z) = x3 yz + y 2 z + C o C est une constante relle.
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g = 2yz y

df =0 dz

I.5 Direntielles totales et fonctions dEtat

13

I.5

Direntielles totales et fonctions dEtat

Z2

Soit dZ une direntielle totale. Alors : dZ = Z2 Z1 = Z

Z1

En physique, la fonction Z est dite quation dtat, et la valeur de Z ne dpend pas du chemin suivi. Soit dV un direntielle qui nest pas totale. En physique, on la notera V . Dans ce cas :
Z2

dZ = Z2 Z1
Z1

La valeur de V dpend du chemin suivi.

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14

Direntielles totales - Facteurs intgrants

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Chapitre II

Equations linaires aux drives partielles du premier ordre

II.1 Gnralits

On donne le nom de systme direntiel tout systme dquations entre plusieurs fonctions inconnues dune mme variable et leurs drives jusqu un certain ordre. Observons quil est toujours possible, en introduisant des fonctions inconnues auxiliaires, de ramener un systme direntiel quelconque un systme dans lequel ne gurent que les drives du premier ordre des fonctions connues ; cest ainsi que le systme : 2 d x dt2 + 5x y = cos 2t

(II.1) 2 d y x + 3y = 0 dx2 qui est du second ordre avec deux fonctions inconnues, peut se ramner en introduisant les deux fonctions dx dy ,v= , la forme : auxiliaires inconnues u = dt dt du dt + 5x y = cos 2t dv dt x + 3y = 0 (II.2) dx = u dt dy dt = v qui fait intervenir quatre quations du premier ordre entre quatre fonctions inconnues. Nous nous limiterons ici ltude des systmes du premier ordre de n quations n inconnues. Nous supposerons, de plus, ces quations rsolues par rapport aux drives des fonctions inconnues. Un tel systme est dit sous forme canonique : x1 = f (x , x , . . . , x , t) 1 1 2 n dt . . (II.3) . x n = fn (x1 , x2 , . . . , xn , t) dt o x1 , x2 , . . . , xn dsignent n fonctions inconnues de la variable t. Ce systme peut scrire ; dxi = fi (x1 , x2 , . . . , xn , t), i = 1, n dt
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16

Equations linaires aux drives partielles du premier ordre

Toute solution du systme (II.3) vrie ncessairement le systme (II.4) ci-dessous, obtenu en drivant (n 1) fois la premire quation et en tenant compte chaque fois des quations qui la suivent dans ce dx1 dxn systme et donnent ,..., en fonction de x1 , x2 , . . . , xn et t : dt dt dx1 = f1 (x1 , x2 , . . . , xn , t) dt dx2 1 = 2 (x1 , x2 , . . . , xn , t) (II.4) dt . . . dxn 1 = n (x1 , x2 , . . . , xn , t) dt Toute fonction x1 (t) vriant le systme est donc solution de lquation direntielle dordre n : R t, x1 , dx1 dn x1 ,..., n = 0 dt dt

(II.5)

obtenue en liminant x2 , x3 , . . . , xn entre les quations (II.4). Il rsulte du thorme dexistence des solutions du systme (II.3), et nous admettrons sans dmonstration que, rciproquement, si : x1 = F1 (t, C1 , C2 , . . . , Cn ) (II.6)

dsigne lintgrale gnrale de lquation (II.5), lintgrale gnrale du systme (II.3) sobtient en portant dn1 x dx1 dans les n1 premires quations de (II.4) les valeurs de x1 , , . . . , n1 , et en rsolvant ces quations dt dt en x2 , x3 , . . . , xn , sans par consquent eectuer aucune intgration nouvelle. Exercice II.1 Dterminer les fonctions z(x) et y(x) telles que : dy x dx + y + 2z = 0 dz x 3y 4z = 0 dx o x, une variable indpendante. solution : Cherchons former une quation rsolvante du second ordre en y ; nous avons en drivant la premire quation du systme (II.7) : d2 y dy dz x 2 +2 +2 =0 (II.8) dx dx dx do en multipliant par x : d2 y dy dz x2 2 + 2x + 2x =0 (II.9) dx dx dx dz En remplaant x par sa valeur tire de la seconde quation du systme (II.7), puis z par sa valeur tire dx de la premire, nous obtenons lquation rsolvante : x2 d2 y dy 2x + 2y = 0 2 dx dx (II.10)

(II.7)

Les solutions de cette quation (quation dEuler) sont de la forme y = xr . Soit : y = rxr1 et y = r(r 1)xr2 Do lquation caractristique : r(r 1) 2r + 2 = 0
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II.2 Intgrales premires dun systme direntiel qui a pour racine r = 1 et r = 2. Lintgrale gnrale est : y = Ax + Bx2

17

En portant ce rsultat dans la premire quation du systme (II.7), nous obtenons sans intgration nouvelle : 1 dy 3 z= y+x = Ax Bx2 (II.11) 2 dx 2 o A et B sont des constantes relles. On peut facilement vrier que quelque soient les valeurs des constantes A et B, les fonctions y(x) et z(x) ainsi trouves vrient bien le systme dquations direntielles (II.7).

II.2

Intgrales premires dun systme direntiel

constitue lintgrale gnrale du systme. Si lon rsoud le systme (II.13) par rapport Ci , on peut exprimer lintgrale gnrale du systme sous la forme 1 (x1 , x2 , . . . , xn , t) = C1 . . (II.14) . n (x1 , x2 , . . . , xn , t) = Cn Les fonctions i qui sont des constantes sont dites intgrales premires du systme (II.12). Dne manire gnrale, on appelle intgrale premire dun systme direntiel, toute fonction de x1 , x2 , . . . , xn et qui se rduit une constante si lon y remplace x1 , x2 , . . . , xn par des fonctions de t constituant une solution quelconque de ce systme.

On suppose que ce systme admet une solution unique rpondant aux conditions initiales : xi = x0 pour i t = t0 . Lensemble des solutions dpend de n constantes arbitraires C1 , C2 , . . ., Cn . Lensemble : x1 = F1 (C1 , C2 , . . . , Cn , t) . . (II.13) . xn = F1 (C1 , C2 , . . . , Cn , t)

On cherche rsoudre des systmes direntiels du premier ordre donns sous forme canonique : dx1 = f1 (x1 , x2 , . . . , xn , t) dt . . (II.12) . dx n = f (x , x , . . . , x , t)
dt n 1 2 n

On dmontre que , rciproquement, toute intgrale premire de ce systme peut sexprimer en fonction des i seules. les intgrales premires ainsi mises en causes (ou tout autre systme de n intgrales premires indpendantes) constituent un systme fondamental dintgrales premires. Exercice II.2 Soit x, une variable indpendante. Dterminer les fonctions y(x) et z(x) solutions du systme : dy x dx + y + 2z = 0 dz x 3y 4z = 0 dx solution :

(II.15)

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18

Equations linaires aux drives partielles du premier ordre

dy dz dx = = x y + 2z 3y + 4z Les galits exprimes dans lquations (II.16) peuvent scrire : dx (3)dy (2)dz 3dy + 2dz d(3y + 2z) = = = = x (3)(y + 2z) (2)(3y + 4z) 3y + 2z 3y + 2z

(II.16)

(II.17)

Daprs lquation (II.15), les fonctions u1 (x) = 3y(x) + 2z(x) et v(x) = x ayant la mme direntielle logarithmique, elles ont un rapport constant. 1 = 3y + 2z = C1 x (II.18)

est une intgrale premire du systme (II.15). Lquation (II.15) conduit galement : dx dy dz dy + dz = = = x y + 2z 3y + 4z 2(y + z) (II.19)

Daprs lquation (II.19), les fonctions u2 (x) = y(x) + z(x) et v(x) = x ont des direntielles logarithmiques proportionnelles, on a donc : y+z = C2 (II.20) 2 = x2 o 2 est une intgrale premire du systme (II.15).

II.2.1

Gnralits sur les quations linaires et homognes aux drives partielles du 1er ordre

Soit xn une variable indpendante. Considrons n 1 fonctions : x1 (xn ), x2 (xn ), . . ., x( n 1)(xn ) vriant : dx1 dxn dx2 = = ... = X1 (x1 , x2 , . . . , xn ) X2 (x1 , x2 , . . . , xn ) Xn (x1 , x2 , . . . , xn ) (II.21)

Ce systme possde (n-1) intgrales premires. Soit f (x1 , x2 , . . . , xn ) une intgrale premire du systme. Si les fonctions de x1 , x2 , . . ., xn1 de xn vrient le systme, f se rduit une constante et sa direntielle est donc nulle. f f f dx1 + dx2 + . . . + dxn = 0 (II.22) x1 x2 xn Daprs la relation (II.21), on a : Xi dxi = dxn (II.23) Xn Il en rsulte que la fonction f vrie la relation : X1 f f f + X2 + . . . + Xn =0 x1 x2 xn (II.24)

qui est linaire, homogne par rapport aux drives partielles linaire et homogne aux drives partielles du 1er ordre.

f et qui constitue donc une quation xi

Rciproquement, si f est solution de lquation (II.25) et si lon y remplace par des fonctions x1 , x2 , . . ., xn1 de xn vriant lquation (II.21), la relation (II.22) est vrie. Donc, f = C est une intgrale premire de lquation (II.21). Ainsi, lensemble des solutions de lquation (II.25) est identique lensemble des intgrales premires du systme direntiel (II.21) que lon appele systme adjoint ou caractristique de lquation (II.25). Si on connait n 1 intgrales premires distinctes f1 , f2 , . . ., fn1 du systme adjoint, toute intgrale premire f est fonction de f1 , f2 , . . ., fn1 . Lensemble des solutions de lquation linaire et homogne (II.21) est reprsente par une fonction de n 1 intgrales premires du systme adjoint : f = (f1 , xf2 , . . . , fn1 )
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(II.25)
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II.3 Eq. lin. et hom. aux drives partielles du 1er ordre : cas dune fonction de 2 var.

19

II.3

Equation linaire et homogne aux drives partielles du 1er ordre dans le cas dune fonction de 2 variables

Soit Z = (x, y) la fonction inconue. Z Z Soient p = ,q= ses drives partielles. Soit lquation : x y P (x, y, Z) et f (x, y, Z) = f (x, y, (x, y)) = 0 une quation implicite contenant Z. Daprs la thorie des fonctions implicites, f + f Z = 0 x Z x f + f Z = 0 y Z y
avec : fx =

Z Z + Q(x, y, Z) = R(x, y, Z) x y

(II.26)

(II.27)

(II.28)

f f f ,f = ,f = do : x y y Z Z p = Z = fx x fZ
q = Z = fy y fZ

(II.29)

Lquation (II.26) scrit : P (x, y, Z) soit : P (x, y, Z)

fy fx + Q(x, y, Z) + R(x, y, Z) = 0 fZ fZ

(II.30)

f f f + Q(x, y, Z) + R(x, y, Z) =0 x y Z

(II.31)

On ramne ainsi lintgration de (II.26) celle dun quation homogne. Si 1 = C1 et 2 = C2 sont deux intgrales premires du systme adjoint : dx dy dZ = = P (x, y, Z) Q(x, y, Z) R(x, y, Z) lintgrale gnrale est une fonction arbitraire : = (1 , 2 ) et lquation gnrale des surfaces intgrales de lquation (II.26) peut scrire : (1 , 2 ) = 0 Exercice II.3 Rsoudre lquation : x solution : Le systme adjoint est :
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(II.32)

Z Z + 2(y a) = Z(x, y) x y

(II.33)

20

Equations linaires aux drives partielles du premier ordre

dy dZ dx = = x 2(y a) Z De ce systme, on obtient deux intgrales premires : Z = C1 x x2 = C2 (y a) On a C1 = (C2 ), soit : Z(x, y) = x( o dsigne une fonction arbitraire. x2 ) ya

(II.34)

(II.35)

II.4
II.4.1

Facteur intgrant dune forme direntielle du premier ordre deux variables

Dtermination dun facteur intgrant de la forme (x, y)

Nous avons vu dans le paragraphe I.3.3, comment dterminer les facteurs intgrants dune forme direntielle non exacte de la forme F (x) ou F (y). Nous recherchons ici les facteurs intgrants de la forme (x, y) Soit V = P (x, y)dx + Q(x, y)dy une forme direntielle 2 variables, telle que : Q P = y y (x, y) est un facteur intgrant, si dU = P (x, y)dx + Q(x, y)dy est une direntielle totale, cest dire si : (P ) (Q) = y x Soit : Q P = x y P Q y x

(II.36)

Lquation (II.36) est une quation linaire aux drives partielles du 1er ordre. le systme adjoint scrit :
dx Q

= dy = P

Q P y x

En intgrant lquation direntielle P dx + Qdy = 0, on trouve une intgrale premire. Soit (x, y) = C1 lexpression de cette intgrale premire. On peut calculer y en fonction de x et C1 . P (x, y) et Q(x, y) deviennent alors des fonctions de x et C1 de sorte que : 1 = Q P Q y x dx (II.37)

est une quation direntielle variables spares. En intgrant on trouve : = C2 F (x, C1 ) soit : F (x, (x, y)) = G(x, y)
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II.4 Facteur intgrant dune forme direntielle du premier ordre deux variables et

21

G(x, y)

est la seconde intgrale premire du systme adjoint. On trouve tous les facteurs intgrants en crivant que est une fonction de (x, y), soit : G(x, y) = G(x, y)H[(x, y)] H tant une fonction arbitraire dune variable. Exercice II.4 Trouver tous les facteurs intgrants de la forme direntielle : V = ydx + xdy . solution : Soit M (x, y) = y et N (x, y) = x. M = 1 y N M = la direntielle V nest pas exacte y x N =1 x dU = ydx + xdy est exacte. doit donc vrier : ((y)) (x) = y x soit : y soit : 2 + y () () =+ y x () () + =0 y x

(x, y) est un facteur intgrant de V si la forme direntielle

Le systme adjoint cette quation aux drives partielles est : dx dy d = = x y 2 Les intgrales premires de ce systme adjoint sont : y = C1 x do : 2 x = C2 (x, y) = (II.38)

(II.39)

1 y ( ) x2 x

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22

Equations linaires aux drives partielles du premier ordre

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Chapitre III

Equations aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires et homogne, coecients constants
III.1
Soit : (Z) = A0

Dnition
nZ nZ nZ nZ + A1 n1 + . . . + Ak nk k + . . . + An n = 0 xn x y x y y (III.1)

o les Ai sont des coecients constants. Considrons lquation : (r) = A0 rn + A1 rn1 + . . . + Ak rnk + . . . + An = 0 (III.2)

Soient 1 , 2 , . . ., n les racines relles de cette quation. Si (Z) dsigne loprateur constituant lquation (III.1), lidentit algbrique : (r) = A0 (Z 1 )(Z 2 ) . . . (Z n ) a pour consquence lidentit symbolique : (Z) = A0 1 x y 2 x y ... Z Z n x y (III.4) (III.3)

Si on introduit les inconnues auxiliaires Zi , le systme (III.10) est quivalent lquation (III.4) : Z Z n = Zn1 x y Zn1 Zn1 n1 = Zn2 x y . . . Znk nk = Znk1 y

Ces diverses quations sont des quations linaires aux drives partielles en Z1 puis en Z2 , . . ., Zn1 et Z.
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Znk x . . . Z1 Z1 1 =0 x y

(III.5)

24

Eq. aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires, homognes, coe. csts Pour n = 2, lquation (III.1) scrit : (Z) = A0 2Z 2Z 2Z + A1 + . . . + A2 2 = 0 x2 xy y (III.6)

exemple

Lquation (III.4) devient : (Z) = A0 1 x y Z Z n x y (III.7)

Si on dveloppe lquation (III.7), on obtient : 1 x y Z Z n x y = = Do : A0 = 1, A1 = (1 + 2 ), A2 = 1 2 et (r 1 )(r 2 ) = r2 (1 + 2 )r + 1 2 2Z 2Z 2Z 2Z 2 1 + 1 2 2 = 0 2 x xy xy y 2 2 2 Z Z Z (1 + 2 ) + 1 2 2 = 0 x2 xy y

III.2

Intgration
Z1 Z1 1 =0 x y

1re tape Considrons tout dabord :

Le systme adjoint cette quations aux direntielles partielles est : dx dy dZ1 = = 1 1 0 Les intgrales premires sont donc : C1 = y + 1 x C2 = Z Lintgrale gnrale est alors : Z1 = 1 (y + 1 x) o 1 est une fonction arbitraire. 2
me

(III.8)

(III.9)

tape Portons cette valeur de Z1 dans lquation : Z2 Z2 2 = Z1 x y Soit : Z2 Z2 2 = 1 (y + 1 x) x y

Le systme adjoint cette quation aux direntielles partielles est : dx dy dZ2 = = 1 2 1 (y + 1 x) Lintgration dpend des valeurs respectives de 1 et 2 . 1. Premier cas : 1 = 2 dx dy = y = 2 x = K 1 2 Il en rsulte : 1 (y + 1 x) = 1 [K + (1 2 )x)]
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(III.10)

III.2 Intgration Posons : u = K + (1 2 )x) du = (1 2 )dx Daprs le systme adjoint (III.10), on a : dZ2 = 1 1 (u)du 1 2

25

Il apparait comme nouvelle intgrale premire : Z2 1 (u) = K o (1 2 )1 (u) est une primitive de 1 (u). Soit : Z2 1 (y + 1 x) = K Lintgrale gnrale sobtient en crivant que K est une fonction arbitraire de K, 2 (K), soit : Z2 = K + 1 (y + 1 x) = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) 2. Deuxime cas cas : 1 = 2 Le systme adjoint scrit alors : dx dy dZ2 = = 1 1 1 (y + 1 x) Il admet toujours comme intgrale premire : y + 1 x = K do : dx dZ2 = 1 1 (K) Z2 x1 (K) = K Z2 = x1 (K) + K Lintgrale gnrale sobtient en crivant que K est une focntion arbitraire de K, soit : Z2 = x1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 xK) 3me tape Rsolution de : Z3 Z3 3 = Z2 x y Il faut distinguer suivant les valeurs de 1 , 2 et 3 . 1. Premier cas : 1 = 2 = 3 Il faut rsoudre : Z3 Z3 3 = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) x y Le systme adjoint associ cette quation aux drives partielles est : dx dy dZ3 = = 1 3 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) Ce systme admet comme intgrale premire : y + 3 x = C1 Il en rsulte que : 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) = 1 [(C1 + (1 3 )x] + 2 [(C1 + (2 3 )x](III.13) = 1 (u) + 2 (v)
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(III.11)

soit :

(III.12)

(III.14)
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26

Eq. aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires, homognes, coe. csts en posant : u = C1 + (1 3 )x = y + 1 x v = C1 + (2 3 )x = y + 2 x On a alors : dZ3 = [1 (u) + 2 (v)] dx 1 1 = 1 (u)du + 2 (v)dv 1 3 2 3 (III.16) (III.17) (III.15)

Do : Z3 = 1 (u) + 1 (v) + C2 = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) + C2 (III.18) (III.19)

Z3 = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) + 3 (y + 3 x) 2. Deuxime cas : 2 = 3 = 1 Il faut rsoudre : Z3 Z3 2 = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) x y Le systme adjoint associ cette quation aux drives partielles est : dx dy dZ3 = = 1 2 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) Ce systme admet comme intgrale premire : y + 2 x = C1 Il en rsulte que : 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) = 1 [(C3 + (1 2 )x] + 2 (C3 ) = 1 (w) + 2 (C3 ) (III.21) (III.22) (III.20)

En posant : w = C3 + (1 2 )x = y + 1 x On a alors : dZ3 = = do : Z3 = = Lintgrale gnrale sera donc : Z3 = (y + 1 x) + x2 (y + 2 x) + 3 (y + 2 x) 3. Troisime cas : 1 = 2 = 3 Il faut rsoudre : Z3 Z3 1 = x1 (y + 1 x) + 2 (y + 1 x) x y Le systme adjoint associ cette quation aux drives partielles est : dx dy dZ3 = = 1 1 x1 (y + 1 x) + 2 (y + 1 x)
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[1 (w) + 2 (C3 )] dx 1 1 (w)dw + P hi2 (C3 )dx 1 2

(III.23) (III.24)

(w) + x2 (C3 ) + C4 (y + 1 x) + x2 (y + 2 x) + C4

(III.25) (III.26)

(III.27)

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III.3 Gnralisation Ce systme admet comme intgrale premire : y + 1 x = C5 Il en rsulte que : x1 (y + 1 x) + 2 (y + 1 x) = x1 (C5 ) + 2 (C5 ) On a alors : dZ3 = x1 (C5 )dx + 2 (C5 )dx do : Z3 = x2 1 (C5 ) + x2 (C5 ) + C6 = x2 1 (y + 1 x) + x2 (y + 1 x) + C6

27

(III.28) (III.29)

Lintgrale gnrale sera donc : Z3 = x2 1 (y + 1 x) + x2 (y + 1 x) + 3 (y + 1 x)

III.3

Gnralisation

1. Si lquation caractristique (r) = 0 nadmet que des racines simples 1 , 2 , . . . , n , lintgrale gnrale est donnes par : Z = 1 (y + 1 x) + 2 (y + 2 x) + . . . + n (y + n x) o les (i ) sont des fonctions arbitraires dune variable. 2. Si lquation caractristique (r) = 0 admet des racines multiples k dordre pk chaque racine correspnd un polynome entier de degr (pi 1) en x de la forme : 1 (y + k x) + x2 (y + k x) + x2 3 (y + k x) + . . . + x(pk 1) pk (y + k x) o les (i ) sont des fonctions arbitraires dune variable. (III.30)

Exercice III.1 Rsoudre lquation aux drives partielles dordre 3 suivante : 3Z 3Z 3Z 3Z 2 2 +2 3 =0 x3 x y xy 2 y solution : Lquation caractristique est : r3 2r2 r + 2 = 0 Soit (r 1)(r + 1)(r 2) = 0 lquation (III.32) nadmet que des racines simples, do : Z(x, y) = Z = 1 (y + x) + 2 (y x) + . . . + 3 (y + 2x) (III.32) (III.31)

III.4

Equations aux drives partielles 3 variables, linaires et homogne, coecients constants

dZ = A(x, y, Z)dx + B(x, y, Z)dy (III.33)
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Soit la direntielle :

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28

Eq. aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires, homognes, coe. csts

o dx,dy, et dZ dsignent les direntielles de 3 variables parmi les quelles 2 sont indpendantes, par exemple x et y. Si on considre Z(x,y) comme une fonction inconnues des 2 variables indpendantes x et y, lquation (III.33) est quivalente aux deux quations aux drives partielles : Z = A(x, y, Z) x (III.34) Z = B(x, y, Z) y En calculant les drives dordre 2, successivelment par rapport y, puis par rapport x, on tablit : A A Z A A 2Z xy = y + Z y = y + B Z (III.35) 2 Z B B Z B B = + = +A yx x Z x x Z A B B A +B = +A y Z x Z (III.36)

Daprs lgalit des drives secondes :

Si la relation (IV.2) est vrie, x et y tant des variables indpendantes, lquation (III.33) est compltement intgrable. dmonstration Considrons lquation : Z = A(x, y, Z) x (III.37)

considre comme une quation difrentielle ordianire du premier ordre entre ka fonction Z et la variable indpendante x. Son intgrale gnrle dpend de x et y et de la constante dintgration (y). Soit Z = [x, y, (y)] Ainsi lquation : Z = B(x, y, Z) (III.38) y devient : Z = B(x, y, [x, y, (y)]) y Z = [x, y, (y)] y y Do : B(x, y, [x, y, K(y)]) = Soit : B(x, y, [x, y, K(y)]) = [x, y, (y)] y y (III.39)

par ailleurs, (III.40)

(III.41)

En drivant le second terme de lquation (IV.10) par rapport y, on trouve : B(x, y, [x, y, K(y)]) = y
y

(III.42)

Montrons que cette dernire quation est une quation direntielle ordinaire en entre et y seuls, cest dire que le second membre ne dpend pas de x. Pour cela, il sut de montrer que la drive du second membre par rapport x est nul. Soit : C= B(x, y, [x, y, K(y)])
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III.4 Eq. aux drives partielles 3 variables, linaires et homognes, coe. csts C B B 2 2 = + B x x Z x xy y x Nous avons : Z = = A(x, y, ) x x 2 A A = + y Z y xy A 2 = x Z

29

(III.43)

(III.44)

En remplaant ces quations dans lquation (III.43), on obtient : C x = = Donc, Si la relation (IV.2) : A A B B +B = +A y Z x Z est vrie, alors
C x

B B A A A +A B x Z y Z y y Z B B A A +A B x Z y Z

(III.45) (III.46)

(III.47)

= 0 et donc la direntielle est compltement intgrable. dZ = y x dx + dy Z Z (III.48)

Exercice III.2 Soit :

solution : x y posons : A = et B = Z Z dZ est compltement intgrable si la relation(IV.2) est vrie. Soit si : A A B B +B = +A y Z x Z Or : A + B A = y x = xy y Z Z Z2 Z3 (III.49)

(III.50)

La relation(IV.2) est bien vrie, dZ est donc compltement intgrable. On a : ZdZ = xdx + ydy do : x2 + y 2 + C = Z 2 (III.51)

B B x y xy +A = = 3 x Z Z Z2 Z

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30

Eq. aux drives partielles dordre n 2 variables, linaires, homognes, coe. csts

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Chapitre IV

Equations non linaires aux drives partielles du premier ordre

IV.1 Mthode dintgration

On cherche rsoudre des quations du type : Z Z , )=0 x y

F (x, y, Z,

(IV.1)

par exemple : Z x
2

Z y

= a2

Z Z et q = . x y A lquation rsoudre F (x, y, Z, p, q) = 0, associons une seconde quation de la forme : Soit p = G(x, y, Z, p, q) = o est un paramtre, et cherchons dterminer G, fonction de 5 variables telle que ces deux quations soient compatibles. leurs solutions communes dpendent alors dune constante dintgration de sorte quelles constituent une solution de F = 0 dpendant alors de et de . Pour former la condition de compatibilit, on tire p et q des 2 quations. Ce sont des fonctions de x, y et Z et lon crit : dZ = pdx + qdy est compltement intgrable si :

p q q p +q = +p y Z x Z

(IV.2)

On calcule des drives de p et q en drivant les 2 uqations par rapport x, y et Z, considres comme
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32 variables indpendantes :

Equations non linaires aux drives partielles du premier ordre

Remarque :On a ainsi considr p et q comme des fonctions de x, y et Z variables indpendantes. Cest seulement en crivant la condition dintgrabilit que lon considre que Z est une fonction de x et y. On a ainsi : p (Fp Gq Fq Gp ) = Fq Gy Fy Gq x q = Fx Gp Fp Gx (Fp Gq Fq Gp ) x (IV.4) p (Fp Gq Fq Gp ) = Fq GZ FZ Gq Z q = FZ Gp Fp GZ (Fp Gq Fq Gp ) Z Or, Fp Gq Fq Gp est le dterminant du jacobien de F et G par rapport aux variables p et q. Comme F et G ne sont pas lies, ce dterminant est non nul. Donc Fp Gq Fq Gp = 0 la condition dintgrabilit scrit donc : Fq Gy Fy Gq + q(Fq GZ FZ Gq ) = Fx Gp Fp Gx + p(FZ Gp Fp GZ ) soit : Fp Gx + Fq Gy + (pFp qFq )GZ (Fx + pFZ )GP (Fy + qFZ )Gq = 0 (IV.5) Lquation (IV.10) est une quation aux drives partielles, linaire, homogne de la fonction G de 5 variables. Le systme adjoint associ est : dx dy dZ dp dq = = = = Fp Fq pFp qFq Fx + pFZ Fy + qFZ (IV.6)

q p Gp + Gq = 0 Gy + y y p q GZ + Gp + Gq = 0 Z Z

q p Fp + Fq = 0 Fy + y y p q FZ + Fp + Fq = 0 Z Z Fx + Gx + p q Gp + Gq = 0 x x

p q Fp + Fq = 0 x x

(IV.3)

Toute intgrale premire de ce systme contenant eectivement p ou q fournit une fonction G(x,y,Z,p,q). Il nest pas ncessaire de connaitre toutes les intgrales premires. Il sut den connaitre une, puis on intgre le systme : F =0 G=0 (IV.7)

qui est un systme compltement intgrable daprs la condition dintgrabilit. On tire alors p et q et on intgre la direntielle : dZ = pdx + qdy
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IV.1 Mthode dintgration

33

1. On intgre G = 0 en la considrant comme une quation direntielle ordianire en x et z sil y a p dans G ou en y et Z sil y a q dans G. lintgration est alors fonction dune constante (y) ou (x). 2. On intgre ensuite la deuxime quation qui est une quation direntielle relative (y) ou (x). Exercice IV.1 Rsoudre : Z x solution : Posons : p= et q= On doit rsoudre : p2 + q 2 = a2 on a : Fx = 0; Fy = 0; fZ = 0Fp = 2pFq = 2q Le systme adjoint scrit : dx dy dZ dp dq = = 2 = = 2 2p 2q 2p + 2q 0 0 do : p = C1 et q = C2 do : dx dy y x = = C3 C1 C2 C2 C1 dx dZ Z x dZ = 2 2 = 2 = C4 C1 p + q2 a a C1 (IV.9) (IV.8) Z x Z y
2

Z y

= a2

et

(IV.10)

Parmi ces quatre intgrales premires, il sut den choisir une seule pour rsoudre le problme. Prenons par exemple : p = C1 on doit intgrer le systme : p2 + q 2 = a2 p = C1 si on pose C1 = acos alors p = acos = et q = asin = do : dZ = acosdx + asindy do Z = axcos + aysin + Z x Z y (IV.11)

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