A. Kiseliov M. Krasnov O.

Makarenko

PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Tercera

edicin

traducido del ruso por EMILlANO APARICIO BERNARDO candidato a doctor en ciencias fisico-matemticas
~

EDITORIAL MIR

MOSC

HA HCnAHCI(OM

~3bI1(B

Primera edicin Segunda edici6n Tercera edicin

- 1968

- 1979

- 1973

Impreso en la URSS

@ Traduccin

al espaol. Editorial Mir. 1979

lNDICE

1.Conceptos fundamentales. . . . . . . . . . . . . 9 2.Mtodo de isoclinas. . . . . . . . . . . . . . . 17 3. Mtodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Mtodo de aproximacionessucesivas. . . . . . . . . 5. Ecuacionescon variables separables y ecuacionesreducibles a ellas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. -E:uaciones homogneasy reduciblesa ellas. . . . . . 7. Ecuacioneslineales de primer orden. Ecuacionesde Bernoulli 8. Ecuaciones diferenciales exactas. Factor integrante. . . 9. Ecuaciones diferenciales de primer orden no resueltas con 28 30 41 48 54

respectoa la derivada.

. . . . . . . . . . . . . 60

1, Ecuacin de primer orden y de grado n con respecto a y' 60 2. Ecuaciones de la forma f(y,y')= O Y f(x.y')= O. 61 3. Ecuaciones de Lagrange y Clairau!. 65 10. Composicin de las ecuaciones diferenciales de las familias

12.Diversosproblemas.

decurvas. Problemas detrayectorias. . . . . . . . . 68 11.Soluciones singulares. . . . . . . . . . . . . . . 74

. . . . . . . . . . '. . . . 82
13. Ecuaciones diferenciales de orden superior. Reduccin del 14. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

orden de la ecuacin. . . . . . . . . . '. . . . . . 84

. . . . . .

97

ficientesconstantes. . . . . . . . . . . . . . 112 4. Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . 124

5. Ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes variables 127 6. Composicin de la ecuacin diferencial dado el sistema 15. Mtodo de soclinas para las ecuaciones diferenciales de segundo orden.

1. fndependencia1ineal de las funciones. Determinante de Wronsky (wronskiano) .'97 2. Ecuaciones1inealeshomogneasde coeficientesconstantes 107 3. Ecuacioneslineales no homogneas (o completas) de coe-

fundamental de soluciones. . . . . . . . . . . . 134

16. Problemas de contorno.

17. Integracin de las ecuaciones diferencialesmediante series 145 5

. . . . . . . . . . . . . . . 137 . . . , . . . . . . . . . 140

o;

 18. Sistemas de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 1. Reduccin de un sistema a una ecuacin de n-simo orden 169 2. Mtodo de Euler de integracin de un sistema de ecuacio. nes diferenciales lineales homogneas de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 3. Resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales me-

diante combinaciones integr-ables . . . . . . . . . 175 4. Mtodo de variacin de las constantes. . . . . . . 177

19.Teoriade la estabilidad. . . . . . . . . . . . . . 184

2. Tipos elementales de puntos de reposo. . . . . . 187 3. Estabilidad segn la primera aproximacin. . . . 192 4. Estabilidad de las solucionesde las ecuacionesdiferenciales con respecto a la variacin d los segundos miembros de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . 194
1. Estabilidad segn Liapunov

. . . . . . . . . - . 184

5. Criterio de Routh-Hurwitz . . . ; . . . . . . . . 197

6. Criterio geomt'rico de estabilidad (criterio de Mijilov) 200 20. Ecuaciones con un parmetro pequeo en la derivada. . 203 21. Mtodo operacional y su aplicacin para la resolucin de ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . . . 208

mentales. . . . . . . . . . 2. Ecuacioneslineales de coeficientesconstantes. 3. Sistemas de ecuacionesdiferencialeslineales.

1. La transformacin de Laplacey sus propiedades funda.

. ..

. . . . . 208
. . . . 218 . . . . 221

Respuestas, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

'~

INTRODUCCION A LA EDICION ESPAOLA

El presente libro de problemas es la traduccin de la segunda edicin de nuestro libro "Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias". Est destinado fundamentalmente para los estudiantes de los centros superiores de enseanza tcnica y abarca casi todas las secciones del curso de ecuaciones diferenciales para los centros superiores indicados. El libro contiene 1000 problemas que se deben resolver individualmente. Al comienzo de cada apartado se da una exposicin breve de las nociones fundamentales y se resuelven unos ejemplos tpicos. Se presta atencin fundamental a aquellas cuestiones que no estn aclarados con suficiente detalle en los cursos existentes y que, como muestra la experiencia, son difciles para los estudiantes. Por ejemplo, se expone muy detalladamente el mtodo de las isoclinas para las ecuaciones de primero y segundo rdenes; la aplicacin de las series a la resolucin de las ecuaciones diferenciales, las soluciones singulares, algunos problemas de estabilidad, etc. A los autores nos causa gran satisfaccin el hecho de que nuestro libro se traduzca al castellano y quedaramos muy contentos si encontrase una buena acogida.
....

A. Kiseliov M. Krasnov

G. Makarenko

 l. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Se llama ecuacin diferencial una ecuacin ~ue liga la variable independiente x, la funcin incgnita y = y(x) y sus derivadas y', y", . . . , y(n), es decir, una ecuacin de la forma - O F (x, y, y ,,, ,y , ..., y (n-. En otras palabras, se llama ecuacin diferencial una ecuacin en la que figura la derivada o diferencial de la funcin incgnita. Si la funcin incgnita y = y (x) depende de una sola" variable independiente x, la ecuacin diferencial se llama ordinaria. Por ejemplo:
1) :~ + xy =0,
3) (X2

2) y"

+ y' + x=cosx,
O.

+ y2) dx + (x + y) dy =

ejemplo: la ecuacin diferencial y' + xy = ex es de primer orden; la ecuacin diferencial y" + p(x)y = O, donde p(x) cial ylX

El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en la ecuacin. IJor

es una funcin dada, es 'de 2 orden; la ecuacin diferen-

- xy" = X2,es de 9orden. =

Se llama solucin de la ecuacin diferencial una funcin y = <p(x), determinada en el intervalo (a, b) junto con sus derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive, tal
que al hacer la sustitucin y <p(x) en la ecuacin di-

la ecuacin y"
y'

ferencial, sta, se convierte en una identidad con respecto a x en el intervalo (a, b). Por ejemplo, la funcin y = sen x + cos x es solucin de esta funcin, se tiene:

+ y = O. En efecto, derivando dos veces

sen x,
l" = - sen x - cos x.

= cosx -

Sustituyendo en la ecuacin diferencial y" e y por sus ex.presiones, resulta la identidad:

sen x

cos x

+ sen x + cos x

=== O.

La grfica de una solucin de la ecuacin diferencial se denomina curva integral de la ecuacin. La formClgeneral de una ecuacin de primer orden es. F(x,y,y')=O. (1) Si en la ecuacin (1) es posible despejar y', resulta y' = f (x, y), (2)

que representa una ecuacin de primer orden, resuelta con respecto a la derivada. . Teorema de existencia y unicidad. Sea dada .una ecuacin diferencial y' = f(x, y), donde la funcin f (x, y) est definida en un recinto D del plano XOY que contiene el punto (xo, Yo). Si la funcin f (x, y) y satisface a las condiciones: a) f (x, y) es una funcin Mo continua de dos variables x e y, en el recinto D; b) f (x, y) admite derivada Yo parcial ~~, continua con respecto de x e y en el recinto D, o Xo x entonces, existe una, y slo una, solucin y = q(x) de la ecuaFig. 1 cin dada que satisface a la
condicin y
Ix=xo

Yo'

La condicin y Ix-xo = Yo se llama condicin inicial. El problema de la bsqueda de la solucin de la ecuacin y' = {(x, y) que satisface a la condicin inicial
y Ix=xo =

Geomtricamente esto significa que se busca la curva

Yo, lleva el nombre de Cauchy.

integral que pasa por el punto dado Mo(xo, Yo) del plano
XOY (fig. 1). El teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de solucin nica del problema de Cauchy para la ecuacin y' = f (x, y), pero estas condiciones no son necesarias. Precisamente, puede existir una solucin nica 10

de la ecuacin y' = f(x, y) que satisface a la condicin y Ix=xo = Yo' a pesar de que en el punto (xo, Yo) no se cumpla la condicin a) o la condicin b), o estas dos condiciones simultneamente. Ejemplo 1.
Y

AqUl, f (x, y) = 17' Jy = - ya' En los puntos (xo, O) del eje OX no se cumplen las condiciones a) y b) (la funcin f (x, y) y su derivada parv

I =--z. y 2

Ji

Fig.2

cial :~ son discontinuas en el eje OX), mas, por cada Y= punto del eje OX pasa una sola curva integral . = ,a y 3 (x - xo), (hg. 2). Ejemplo 2.

y'=xy+e-U.
J

El segundo miembro de la ecuacin f (x, y) = xy + e-Y y su derivada parcial ~i y = x - e-Y son continuas con respedo a x e Y en todos los puntos del plano XOY. En virtud del teorema de existencia y unicidad, el recinto en el que la ecuacin dada tiene solucin nica es todo el plano XOY. Ejemplo 3.
Y ='2

3 1~2

y Y

El segundo miembro de la ecuacin f (x, y) = ~ V'" y2 es una funcin definida y continua en todos los puntos del 11

'plano XOY. La derivada parcial ;~ = ~y se hace infinita para y = O, o sea, en el eje OX, de modo que para y = O se infringe la condicin b) del teorema de existencia y unicidad. Por consiguiente, es posible que no haya unicidad en [os puntos del eje OX. Fcilmente se comprueba que la funcin y
y

(x

~ C)3

cin e
CJ

es solucin de la ecuaconsiderada. Adems,

la ecuacin tiene la solucin

evidente y O. As, pues, por cada punto del eje OX pasan al menos dos curvas integrales y, por consiguiente, en los puntos de este eje, verdaderamente, queda infringida la unicidad (Hg. 3). Son tambin lneas integrales las formadas por trozos de las parbolas cbicas

Fig. 3

y = (x ~ C)3 y los segmentos del eje OX; por ejemplo, las lneas ABOC.. ABB2C2, A2B2x, etc. De este modo, por cada punto del eje OX pasan infinitas lineas integrales. Aplicando el teorema de existencia y unicidad sealar en los problemas que siguen [os recintos en los que las ecuaciones dadas admiten solucin nica. 1 '- 2 + 2 2 '- x

.y-x y. 3. y'=y + 3-ry-. 5. y' = Vx2- y-x.

.y-y.

4. y'= V x-y.

7. y' = x-y y+ I . 9. y' = I - ctg y.

6. y' = VI - y2. 8. y' . = sen y - cos x.

10. y'

= 1.3/J' 3x - y - 1.

Se llama solucin general de la ecuacin diferencial (2) una funcin (3) y = q> (x, C), que depende de una constante arbitraria C y que cumple las condiciones: 1) sta satisface a la ecuacin (2) para cualesquiera valores de la constante C; 12

2) cualquiera que sea la condicin inicial y Ix=-x. = Yo (y (xo)= Yo) (4) siempre se puede asignar un valor eo a la constante e tal, que la funcin Y = <p(x, ea) satisfaga a la condicin inicial (4) dada Se supone que el punto (xo, Yo) pertenece al recinto en el que se cumplen las condiciones de existencia y unicidad de la solucin. Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial (2) a la que se obtiene de la solucin general (3) asignado cualquier valor determinado a la constante arbitraria e. Ejemplo 1. Comprobar que la funcin Y = x
solucin general de la ecuacin diferencial y'

+ e es

la 1 Y hal1ar

la solucin particular que satisface a la condicin inicial y Ix=o = O. Interpretar geomtricamente el resultado. S o I u c i n. La funcin y = x + e satisface a la ecuacin dada para cualesquiera valores de la constante arbitraria C. En efecto, y' = (x + e)' = 1.

satisface a la condicin inicial dada; en efecto, poniendo X=Xo resulta y=Xo + Yo

Consideremosuna condicininicial arbitraria y Ix=x. = x = Xo,y = Yoen la igualdad y = x + e, hal1amos que e = Yo- Xo.Poniendo este valor de e en la funcin dada, se tiene: y = y = x + Yo- Xo. Esta funcin

= Yo. Poniendo

-Xo = Yo. As, pues,hemos

demostrado que la funcin y = x + e es la solucin general de la ecuacin dada. En particular, poniendo Xo = 0, Yo = 0, obtenemos la solucin particular y = x.

Fig.4

la funcin y = x + e, determina en el plano XOY una familia de rectas paralelas de coeficiente angular k = 1. Por cada punto Mo(xo, Yo) del plano XOY pasa la nica curva integral: y = x + Yo- Xo. La solucin particular y = x determina una de las curvas integrales, a saber, la recta que pasa por el origen de coordenadas (fig. 4).
13

La solucin general de la ecuacin considerada, o sea,

Ejemplo 2. Comprobar que la funcin y = Cex es la

solucin general de la ecuacin y' - y

O Y hallar

la

y IX_I = - l.

sQlucin particular

que satisface a la condicin inicial

S o 1u c i n. Se tiene y = Cex,y' = Cex. Poniendo en la ecuacin dada las expresiones de y e y', resulta, Cex - Cex O, o sea, la funcin y = Cex satisface a la

ecuacin considerada para cualesquiera valores de la constante C. Asignemos una condicin inicial arbitraria y Ix=xo = yo.
Sustituyendo en la funcin y = CeX, x e y por xo, Yo, se tiene Yo= Cex" de donde C = yoe-x,. La funcin y = = yoex-,x, satisface a la condicin inicial. En efecto, poniendo X=Xo. resulta y=yoeX,-x,= -: Yo. La funcin y = Cex es la solucin general de la ecuacin dada. Para Xo= 1, Yo= -1, obtenemos la solucin particular Geomtricamente, la solucin general determina una familia de curvas integrales que representan las grficas de funciones exponenciales; la solucin particular es la curva integral que pasa por el Fig.5 punto Mo(l, -1) (fig.5). Verificar, en los ejercicios que se dan a continuacin, que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas:

~ ~
11. y=-,

y= -ex-l.

~\
sen x

xy' 1

+ y=cosx.

12. Y = Ce-2x+"3 eX, y' + 2y + eX. 13. y=2 +C VI +X2, (1 - X2) y' + xy= 2x. 14. Y = x VI - X2. yy' = x - 2X3. 14

15. y=e8rcsenc",

"

xy'=ytglny.

16. Y = eX f et' dt
o

+ CeJe, ,

y'

Y = e"+"'.

"

17. y=x

f ~dt, o

sen t

xy =y+xsenx. xy'

18. y=x(f
x = cost 19. y=sent

~ dX+C),
}'

y=xe"

x+yy'=O.
(1 + xy)y'

x = te'
20. y=e-t.'
}

x = earctg ,

+ y2==O.

21. Y ==e-arcctg' } , y - xy' ==O. x ==t In t 22.' , y' y=t2(2Int+ 1) } , Y InT=4x. 28 x = In t + sen t y=t(1 + sent)+cost } ' x ==t + arcsen t 24. t2

x=lny'+seny'.

y=2"- Vl-t2 x=t2 +e'

Y = "3 t3
2

I'

' x=y +arcseny'.

,2

25.

+ (t - 1) e' I ,

+ eY = x.

Verificar que las functiones dadas son las soluciones generales de las ecuacionesdiferenciales indicadas: e ., I 26. y=-, cosx Y -tgx'y=O.
. 1

27. y=-

3x+C'

y' = 3y2.

28. Y = In(C + e"), y' =e"-Y. 29. y = Vx2 - Cx, (x2 + y2)dx 3xy dy = O. 30. y = x (C - InI x 1), (x - y)dx + x dy = O.

15

31.

_ - ye
=

Cy+1

t y

'-

l'

y x (Inx-

1 ny )

32. x

y In Cy,

y' (x

+ y) =

y.

La relacin <11 (x, y, C) = 0, que de forma implcita de. termina la solucin general, se llama integral general de la ecuacin diferencial de primer orden. La relacin que se obtiene en la integral general al atribuir a la constante C un valor determinado, se llama integral particular de la ecuacin diferencial. El problema de resolucin o de integracin de una ecuacin diferencial consiste en hallar la solucin general o la integral general de la ecuacin diferencial considerada, Si, adems, se ha dado alguna condicin inicial. se pide tambin hallar la solucin particular o la integral particular que satisface a la condicin inicial considerada, Como geomtricamente las coordenadas x e y son equipotentes, adems de la ecuacin :~ =f (x, y) se con' . t b.. I . . dx I d
SI erara am len a ecuaclOn diferenciales

Comprobar si las relaciones dadas son integrales de

las ecuaciones

dY =

f (x. y)

indicadas

o no lo son (C

const.):

33. e-Y - Cx = 1. xy' + 1= ell.

I e dx 34. Y3 =-+3"' xy 2 dy+y 3 dx=-. x x x 35. X3- 4x2y + 2xy2 - y3 = 0, . (3X2 - 8xy + 2y2) dx - (4X2 - 4xy + 3y2)dy

= O.

36. y2+2Cx=C2,

yy,2+2xy'=y+

37. arctgJL-In (C V x2 + y2) = 0, X (x + y) dx - (x - y) dy = O. I

x

38. x=y o sent2dt,

39. x sen t ---dt=ylny, f o
x

y = xy'

+ y2 sen

X2.

XV' + x In y = x sen x + y In y.

16

 2. METODO DE ISOCLINAS

La ecuacin y' = f (x, y)

( 1)

determina en cada punto (x, y) donde existe la funcin f(x. y), el valor de y/, o sea, el coeficiente angular de la tangente a la curva integral en este punto. Si en cada punto del recinto D se ha dado el valor de alguna magnitud, se dice que en el recinto D est definido el campo de esta magnitud. Por lo tanto, la ecuacin diferencial (1) determina un campo de direcciones. La terna de nmeros (x, y, y') determina la direccin de una recta que pasa por el punto (x, y). El conjunto de los segmentos de estas rectas es la representacin geomtrica del campo de direcciones. El problema de integracin de -la ecuacin diferencial (1) se puede interpretar as: hay que hallar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma direccin que el campo en este punto. Frecuentemente, el problema de la construccin de las curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas. Se llama isoclina el lugar geomtrico de puntos en los que las tangentes a las curvas integrales consideradas tienen una misma direccin. La familia de las isoclinas de la ecuacin diferencial (1) se determina por la ecuacin f (x, y) = k, (2) donde k es un parmetro. Dando al parmetro k valores numricos prximos dibujamos una red bastante compacta de soclinas, sirvindose de las cuales se pueden trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuacin diferencial (1). Observacin 1. La isoclina nula f(x, y)=O proporciona las lneas en las que pueden estar situados los puntos de mximo y de mnimo de las curvas integrales. Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambin el lugar geomtrico de los puntos de in,
2-583

17

flexin. Para esto se halla y" de la ecuacin (1):

y" =2L ~ y)2L ax + .2l.y'= ay ax + f(x 'ay

(3)

y se iguala a cero. La lnea determinada por la ecuacin al al ax + f (x, y) ay = O (4) es. precisamente, el lugar geometrico de los puntos de inflexin, si stos existen Ejemplo 1. Sirvindose de las isoc\inas, trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuacin diferenS o I u c i n. Para obtener las ecuaciones de las isoclinas, ponemos y' = k (k = const). Se tiene: 2x-y=k, o bien, y=2x-k.
Las isoclinas son rectas paralelas.

cial y' = 2x - y.

tiene la isoc\ina y

Para k

O se ob.

2x. Esta recta divide el plano XO y en dos partes. en cada una de las cuales la derivada y' tiene un mismo signo (Hg. 6). Las curvas integrales,
cortndose con la recta y

,(

= 2x, pasan de la regin de decrecimiento de la funcin y a la regin de crecimiento de la misma y viceversa. Por lo tanto. en esta recta se encuentran los puntos extremales de las curvas integrales, los puntos de mnimo. Consideremos otras dos isoclinas: k= y

1, Y = 2x + 1

k = 1, y = 2x - 1. Fig.6 Las tangentes, trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccin con las isoclinas k = - 1 Y k = 1, forman con el eje OX ngulos de 135 y 45, respectivamente. Hallemos ahora la segunda derivada: y" = = 2 - y' = 2 2x y.

18

La recta y = 2x - 2, en la que y" = O, es la isoclina que se obtiene para k = 2, Y a la vez es una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuacin. Como el segundo miembro de la ecuacin considerada f (x, y) = 2x - y, satisface a las condiciones del teorema de existencia y unicidad en todo el plano XOY, las dems curvas integrales no se cortan con esta isoclina. La isoclina y = 2x, en la que se encuentran los puntos minimos de las curvas integrales, est situada sobre la
isocIina y =2x - 2, por lo cual, las curvas integrales que pasan por debajo de la isoclina y = 2x - 2 no tienen

puntos extremales. La recta y = 2x - 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que est situada sobre la recta) y" > O, Y por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia arriba sus concavidades, y en la otra, y" < O, Y por consiguiente, las curvas integrales tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas integrales no se cortan con la recta y = 2x - 2, sta no es el lugar geomtrico de los puntos de inflexin. Las curvas integrales de la ecuacin dada no tienen puntos de inflexin. La investigacin realizada nos permite trazar aproximadamente la familia de las curvas integrales de la ecuacin (fig. 6). Ejemplo 2. Trazar, aproximadamente, las curvas integrales de la ecuacin diferencial y'

= sen (x +

y), em-

pleando el mtodo de isoclinas. S o I u c i n. Poniendo y' = k, donde k = const, se obtiene la ecuacin de las isocIinas sen (x + y) = k, siendo -1 ~ k ~ l. Para k = O,se tiene sen(x + y) = O, de donde

y=-x+nn

(n=O, :tI, :t2, ...).

(1)

Las tangentes a las curvas integrales en sus puntos de interseccin con estas isoclinas son horizontales. Determinemos si las curvas integrales tienen extremos relativos en las isocIinas y

= -x

mos o minimos. Para esto, hallamos la derivada segunda

+ nn,

y cules son: mxi.

y" = (1+ y')cos (x + y)= [1 + sen (x + y)] cos (x + y).

2'

19

Para y =
y"

-x
(1 +

nn,

sea, cos nn

si x

nn, se tiene:

sen

nn)

cos nn

(_l)n

Si n es par, resulta, y"

>

0, y por consiguiente,
y

las curvas

integrales tienen minimos

terseccin
::1:2, ::1:4,
.

relativos en los puntos de in-

con .
. ;

las si n

isoc1inas es impar,

= -x + nn, donde n = 0,
y" < 0, y las curvas

resulta,

integrales tienen mximos

terseccin
=

relativos en los puntos de iny

con ahora

las
.

isoc1inas

= -x + nn, donde n =
'n

::1:1,::1:3,...

Hallemos

las isoclinas:

k=-I,
k= 1,

sen(x+y)=-I;
sen (x + y) = 1;
:!:I,

y=-x-2"+2nn n

(2)

y=-x+2"+2nn
:!:2, ...).

(3)

(n=O,

Las isoc1inas son rectas paralelas con el coeficiente angular igual a -1, o sea, que se cortan con el eje OX formando con ste un ngulo de 135. Fcilmente se comprueba
:!: 1,

que

las

isoc1inas

= - xsuficiente

2nn

(n

O:!:,

...) son curvas integrales de la ecuacin diferencial

(para esto, es poner la funcin

considerada

y=

- x - ; + 2nn en la ecuacin (1. El segundo miembro de la ecuacindada,o sea,la

f (x, y) = sen (x

funcin

+ y),

satisface

a las condiciones

del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY, por esto, las curvas integrales no se cortan y por ende, no se cortan con las isoc1inas y" y

-xy

- ~ + 2nn.
1

Por =

otra 0, o

parte, la derivada sea, en las

se anula (2),

si si

sen

(x

+ y)

isoclinas

cos (x + y) =

0, o sea, en las isoclinas (2) y (3) Al pasar (de izquierda a derecha) por las isoclinas (3), y" cambia el signo de ms a menos. Por ejemplo, si se considera la
comprendida entre las isoclinas

"franja"

-x

+ n, resulta que en la isoc1ina

= -x e y = y = - x + ; se
y

tiene y" = O; bajo la isoclina,y" > 0, o sea, la concavidad de las curvas integrales est dirigida hacia arriba, y sobre la isoc1ina,y" < 0, o sea, la concavidad de las , 20

curvas integrales est dirigida hacia abajo. Por 10 tanto, las isoc1inas (3) representan el lugar geomtrico de los puntos de inflexin de las curvas integrales. Los datos obtenidos permiten trazar aproximadamente la familia de

Fig.7

las curvas integrales de la ecuacin dada. Para mayor exactitud, se deben trazar tambin unas cuantas isoc1inas (Hg. 7).

2. S o l u c i n. Pongamos y' = k(k = const). La ecua. cin de las isoclinases:

y

Ejemplo 3. Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuacin y' = y x2 +

+ 2x -

x2

+ 2x -

2 = k, o bien, y = x2- 2x

+ 3 + k.

X2 + 2x - 2, o bien, 2x - 2 = k. Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad no puede verificarse idnticamente con respecto a x. Sea k = O. En este caso, las curvas integrales tienen tangentes horizontales en los puntos de interseccin con la isoc1ina y = x2 - 2x + 2. La isoclina k = 0, o sea, la

Las isoclinas son parbolas con el eje vertical de si. metria x = 1. Entre las isoc1inas no hay curvas integra- . les. En efecto, poniendo en la ecuacin dada y = = x2 - 2x + 2 + k, y' = 2x - 2, se tiene, 2x - 2 =

= X2 - 2x + 2 + k -

parbola

x2

2x

+ 2,

divide el plano XOY en dos

21

partes: en. una de ellas y' < O (las soluciones decrecen), mientras que en la otra y' > O (las soluciones crecen). Como esta isoclina no es una curva integral, en ella estn situados los puntos de extremo relativo de las curvas integrales: los puntos de mnimo se encueotran en la parte
de la parbola y

1
,
I

tos de mximo, en la otra parte' de la misma, en que x > 1. La curva integral que pasa por el punto (1, 1), o sea, por el vrtice de la parbola y = X2 - 2x + 2, no tiene extremo relativo en este punto. y Los coeficientes angulares de las tangentes a las curvas integrales en los puntos de las soc1inas k = 1, y = = X2 - 2x + 3, y k = - 1, y=x2 - 2x + 1, son iguales a 1 y -1, respectivamente. Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales, hallemos la derivada segunda. Se tiene,
x

x2

2x

+ 2, en

que x < 1, Y los pun-

y" = y' - 2x + 2 = y - X2+ +2x-2 - 2x + 2=y - x2.

Esta se anula solamente en los puntos situados en la Fig.8 parbola y = x2. Las curvas integrales tienen sus concavidades dirigidas hacia abajo (y" < O) en los puntos del plano XOY cuyas coordenadas satisfacen a la condicin y<X2, y sus concavidades dirigidas hacia arriba (y">O), en los puntos, donde y > x2. Los puntos de interseccin de las curvas integrales con la parbola y = X2, son los puntos de inflexin de stas. As, pues, la p-arbola y = x2 es el lugar geomtrico de los puntos de inflexin de las curvas integrales.

rema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY, por 10 cual, por cada punto del plano pasa una sola curva integral de la ecuacin.
22

El se~undo mienbro de la ecuacin inicial f(x, y) = =y - x + 2x - 2 satisface a las condiciones del teo-

Aplicando los resultados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas integrales de la ecuacin dada (fig. 8). O b s e r v a c i n 2. Los puntos de interseccin de dos o ms isoclinas pueden ser puntos singulares de la ecuacin diferencial (1)(0 sea, puntos en los que el segundo miembro de la ecuacin (1) no est definido). Examinemos la ecuacin y' = JL. La familia de las x isoclinas se determina por la ecuacin JL x = k. Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de coordenadas, de modo que en este punto se cortan las isoclinas que corresponden a diversas pendientes de las tangentes a las curvas integrales. Fcilmente se observa que la solucin general de la ecuacin dada es de la forma
y

ecuacin diferencial. En este caso, las isoclinas son curvas integrales de la ecuacin (fig.9).

Cx y que el punto (O, O) es un punto singular

de la

Ejemplo 4. Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuacin
dy

dX=

y x y+x

S o 1u c i n. Poniendo y' = k (k = const), obtenemos la ecuacin de la familia de las isoclinas

y

y+x

- x = k.

Por 10 tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O (O,O). Para k = -1, obtenemos la isoclina y = (el eje OX); para k = 0, la isoclina y = x; para k = 1, la isoclina x = O (el eje OY). Examinando la ecuacin "invertida"
dx dy

- Y-

+x
x '

hallamos la isoclina y = - x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales tienen tangentes verticales. Todas las isoclinas de la ecuacin considerada se cortan en el punto (0,0) (punto singular de la ecuacin).

23

Sirvindose de las isoclinas obtenidas trazamos las curvas integrales (fig. 10).

Fig.9

Fig. 10

Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de las ecuaciones diferenciales siguientes: 40. y' = x + 1 41. y' = x + y 42. y' = Y - x
1

55. y'=2xy 56. y'=(ly)(l- x) 57. y' = sen (y - 2x)

2y

43. y' = 2 (x
44. y'=(y-l)2

+ 3)

58. y' = x2 + y 59. y' 60 '

45. 46. 47. 48. 49.

y' = y' = y' = y' = y' =

(y - 1)x X2- y2 cos (x - y) Y - x2 x2+ 2x - y

1

=yx. y-- y

X2

+ 2x

y 61 y ' =-- x 62. y'

1
1

50. y' = xy+ 1

51. y'= x+y x-y

52. y' = 1- xy 53. y' = 2 - Y 54. y' = 1- X

24

63. y' =x: 64. y' = y 65. y' = y2 1 66. y'=- y 67. y' = I + y2 68. y'=x

 3. METODO DE EULER

Con este mtodo se puede hallar en el segmento [xo. b] la solucin aproximada de la ecuacin y' = f (x. y) que satisface a la condicin inicial ylx=:,x =Yo. El mtodo de Euler consiste en sustituir por una quebrada de segmentos rectos la curva integral buscada de Dividamos el segmento [xo. b] en n partes (no necesariamente iguales) por los puntos Xo< XI < X2 < ... <

la ecuacin diferencial que pasa por el punto Mo(xo, Yo).

< Xn = b.

Tracemos. por el punto inicial Mo(xo. Yo) de la curva integr a1, una recta MoM de coeficiente angular f (xo, Yo), hasta el punto M t (XI. YI) de interseccin con la recta X = XI. La ordenada del punto MI se determina por la frmula YI = Yo + f (xo. Yo) (XI - xo). Tracemos por el punto MI(XI. y) una recta MIM2 de coeficiente angular f (Xl, Yd hasta el punto M2(X2,Y2) de
interseccin

M2 se determina por la frmula

Y2 = YI

con la recta X

X2. La ordenada

del punto

+ f (XI' Yt)(X2 - XI)'

De modo anlogo se determina el punto M3(X3.Y3). etc. La ordenada del punto Mn (x,1t Yn) se determina por la frmula Yn = Yn- + f (xn-, Yn-I)(Xn - Xn-I)' Los valores aproximados de la solucin de la ecuacin .. . Xn son: YI, Y2, . . . , Yn. Haciendo la construccin correspondiente' se obtiene una quebrada, denominada quebrada de Euler. que representa aproximadamente la curva integral que pasa por el punto Mo(xo.Yo) (fg. 11). Generalmente, para facilitar los clculos y las acotacines se divide el segmento [xo, bJ en partes iguales y se hace la notacin h = XII - Xk-\- La magnitud h se llama intervalo de variacin del argumento.
dada en los puntos XI>X2,

25

Se puede demostrar que, cumplindose ciertas condiciones respecto de la funcin f(x, y), para h - la solucin aproximada proporciona la solucin exacta de la ecuacin dada que satisface a la conv dicin inicial y I.=xo = Yo. Ejemplo. Aplicando el mtodo de las quebradas de Euler, hallar en el segmento [O, 1] la solucin aproximada de la ecuacin y' = 2x - y que satisface a la condicin y I x=O =
01 /(0
XJ"

= - l. Dividir el segmen-

to [O, 1] en 10 partes iguaFig. \\ les y comparar los valores de la solucin aproximada en los puntos de divisin con los valores respectivos de la
solucin exacta y

2x

S o 1u c i n. Los valores de las ordenadas Yh. en los puntos Mh.(Xh,Yh.)se calculan por la frmula Yk = Yk-I + f (Xk-I, Yk-') (Xk - Xk-I) (k = 1, 2, 3, 4, 5, 6,7,8,9, 10). En este caso, f (XIl-' YIl-I)= 2Xh-1- YIl-IY las diferencias, XI- Xo= X2 - XI = ... = XIO - Xg = h = 0,1,puesto que se ha dividido el segmento [O, 1] en 10 partes iguales y, por consiguiente, Yh.=Y'H + (2XIl-I- YIl-I) .0,1, . k = 1, 2. . .. 10.

+ e-X.

\ 2 3 4 5 6 7 8 9 10

o o O -1
0,\ 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1.0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 -0,9000 -0,7900 -0,6710 -0,5439 -0,4095 -0,2686 -0,1217 -0,03047 -0,1874 -0,3486

1 \,1 \,19 1,27\ 1,3439 1,4095 1,4686 1,5217 1,5695 1,6126

0,1 0,1\00 0,1\90 0,1271 0,\3439 0,14095 0,14666 0,15217 0,15695 0,16126

-0,900 -0,7900 -0,6710 -0,5439 -0,4095 -0,2686 0,1217 0,03047 0,1874 0,3486

-\
-0,8952 -0,7813 -0,6592 -0,5297 -0,3935 -0,2512 -0,1034 0,0493 0,2066 0,3679

26

Los resultados de los clculos se escriben en una tabla, en cuya ltima columna se sealan los valores de la solucin exacta y

2 (x

del segmento [0, 1]. Obsrvese que el mtodo de Euler no es de gran precisin, a pesar de que, a veces, se obtiene una exactitud satisfactoria. Por ejemplo, para x = 0,5 el error absoluto del valor de la solucin aproximada es:
!J. =

1)

+ e-x en los

puntos de divisin

I - 0,4095 + 0,3935 1=0,0160;

el valor del error relativo es:

ti = 1-0,40951
0,0160

= 0,039 """ 4 %.

Aplicando el mtodo de Euler y empleando la regla de clculo, resolver los problemas siguientes:

ecuacin y' = x2y + 2 correspondiente a la condicin inicial y Ix=O = (h = 0, 2).

70. Trazar, aproximadam.ente, en el segmento [1, 3], la curva integral de la ecuacin y' = x + y que pasa por el
punto M (1,2) y calcular y (3) (h

69. Hallar

para x

1 el valor de la solucin de la

Para las ecuaciones que siguen, formar una tabla de los valores de la solucin que satisface a la condicin inicial dada en el segmento indicado:

0,2).

71. y'
72. y'

= .JL x,
=
-4-

y(l)=

1,

[1; 4] [O, 11 [O, 1] [O, 1]

(h = 0,5). (h = 0,1). (h=O,l). (h=O,I).

xy,

y (O)= 1, Y (O)= 0, y (O)= 0, y(O)= 1,

73. y' =

x2

+ y2,

74. y' = 1+ xy2, 75. 11' = x

- y2,
1

[O, 1], (h = 0,1).

27

 4. METO DO DE APROXIMACIONES SUCESIV AS

Supongamos que se pide hallar la solucin y de la ecuacin diferencial y'=f(x, y),

= Yo.

y(x)
(1) (2)

que satisface a la condicin inicial

y
Supondremos

1%=.\

que en cierto rectngulo D {I x - Xo I < a, I Y - YoI< b}

con centro en el punto (xo, Yo), para la ecuacin' (1), $e cumplen las condiciones a) y b) del teorema de existencia y unicidad de la solucin del problema (1)-(2) (vase la pg. 10). La solucin del problema (1)- (2) se puede halla r por el mtodo de aproximaciones sucesivas que consiste en lo siguiente: Se forma una sucesin de funciones {un(x)}, determinadas por las relaciones reiteradas
x
Yn (x)

Yo

J f [1, Yn-I (1) di,

Xo

(n = 1, 2,

...). (3)

Por aproximacin nula Yo (x) se puede tomar cualquier funcin que sea continua en un entorno del punto x = Xo; en particular, Yo(x) Yo,donde Yo es el valor inicial de

Cauchy (2). En virtud de las hiptesis que se hacen con respecto a la ecuacin (1), las aproximacionessucesivas {Yn(x)} convergen hacia la solucin exacta de la ecuacin (1) que satisface a la condicin (2) en cierto intervalo
Xo

- h<

<

Xo

+ h, donde

h = min (a, ~), M = max If (x. y) l. (xy)esD

28

(4)

La cota del error cometido al sustituir la solucin exacta U(x) por la aproximacin n-sima Un(x) es:

I U(x) - Un(X) I~
donde

M Nn-I

.-,

hn,

(5)

N=

max .EL (x. 11) E D iJy

I

Por el mtodo de las aproximaciones sucesivas hay que - Un I no supere detenerse en una n de modo que IUn+1 al error permitido. Ejemplo. Empleando el mtodo de las aproximaciones sucesivas, hallar la solucin aproximada de la ecuacin

U'=
S o 1u c i n. Se tiene

x2

+ U2,
U) I=
X2

que satisface a la condicin inicial UI,,=0= O en el rectngulo -1 :s:;;; x :s:;;; 1, -1 :s:;;; U :s:;;; I. M = 2. Tomamos por h el menor de los nmeros a = 1

If (x,

+ U2 :s:;;;2,

o sea,

~ =}
son:

o sea, h =

~.

Segn (4). las aproximaciones

sucesivas convergen en el intervalo

~ < x < i.

Estas

110 (x)

= O;
"

111(x)

=o f (t'l + U~ dt =
" "

~3

"
o

U2(X)

=o f [t2 + U~(t)]dt =

f (t2+ ~ )dt =
"
t8 2tl0

~ + ;; ;

Y3(X)=

J[t2+UHt)]dt= of(t2+9"+ o
x'

3.63
xT

+ 632)dt =
2Xll

t14

=3"

+ 63 +
1 3
1

2079

+ 59535 .

XIS

El error absoluto de la tercera aproximacin no supera a la magnitud I U3(X) U(x) I~ 3T 2" 22 =6";
29

()

En este caso,

N = m~xI

~~

= mgx I2y 1=2.

Y IX=-l = O.

En los siguientes ejercicios hay que hallar tres aproximaciones sucesivas: 76. 77. y' y'

X2

y2;

78. 79. y' = 2y 80. xy'=2x-y;

= x + y2; y' = x + y;
2X2

- 3;

y Ix=o =0. y Ix=o = 1. Y Ix=O=2. Y IX=l=2.

5. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y ECUACIONES REDUCIBLES A ELLAS

La ecuacin diferencial de la forma <1> (y) dy = f (x) dx se llama ecuacin con variables separadas Las ecuaciones de la forma
<1>.

(1)

(x)

1P,

(y) dx

<1>2

(x) 1P2 (y) dy,

(2)

en las que los coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores que dependen solamente de x o solamente de y, se llaman ecuaciones con variables separa-

bles.

Dividiendo por el producto 'i'J(y)<I>2(X) stas se reducen

a ecuaciones con variables separadas: CP. (x) dx = '\'2(y) dy. q>2 (x) "'1 (v) 30 (2')

La integral general de esta ecuacin tiene la forma

(j)1

(x) dx

(j)2 (x)

''1>. (y)

'1>2 (y)

dy=C.

(3)

O b s e r v a c i n. La divisin por 'i'1(y) <1'2 (x) puede dar lugar a que se pierdan 18s soluciones particulares que anulan al producto 'i'1(y) <1'2 (x). La ecuacin diferencial de la forma :~ =f(ax+by+c), donde a, b y e son constantes, se reduce a una ecuacin con variables separables haciendo la sustitucin z=ax +by+c. Ejemplo 1. Resolver la ecuacin
3ex tg y dx

+ (2 -

eX) sec2 y dy

O.

S o l u c i n. Dividimos ambos miembros de la ecuacin por el productotg y. (2 - ex) 3eXdx 2 eX

- + sec2 tgy Ydy

Ha resultado una ecuacin con variables separadas. Integrndola hallamos: -3InI2-e" I+lnl tgy I=CJ. Efectuando la potenciacin, obtenemos: 12

Itg Y I

eX

I~

= el,
(2

. o b len

(2

tg Y

eX)3

= e '.

De aqu,
tg Y

- eX)3 -- -

ec,

.
3

Designando ::1:e~' = e, se tiene: . tg y - e I b (2 eX)3 , o len, g y

- O - C (2 - e") -.

Hemos .obtenido la integral general de la ecuacin dada. Al dividir por el producto tg y. (2 - eX) se suponfa que ninguno de los factores se convertra en cero. Igualando cada factor a cero, obtenemos, respectivamente: y=kn (k=O,:ti, :1;2, ...), x=ln2. 31

.,

Sustituyendo en la ecuacin inici~1 comprobamos que

kn y x

~
J J

In 2 son soluciones

de esta ecuacin. Estas

pueden obtener se formalmente de la integral general haciendo C = O Y C = oo. Esto significa que la constante C se sustituye por ~2' general toma la forma tg y despus de lo cual, la integral

~2

(2

eX)3 =

O, o bien, C2tg y

(2

- eX)3 = O;

haciendo en la ltima igualdad C2 = O, lo que corresponde a C = 00, tendremos (2 - ex)3 = O; de aqu obtenemos la solucin x = In 2 de la ecuacin inicial. En consecuencia, las functiones y = kn (k = O, ~ 1, ~2, . . .) y x = In 2 son soluciones particulares de la ecuacin

dada. Por consiguiente,el resultado final es

tg y

C (2 - eX)3 =

O.

Ejemplo 2. Hallar la solucin particular de la ecua. cin (1 + eX) yy' = eX,

que satisface a la condicininicial y Ix=o= S o I u c i n. Se tiene: (1 +eX)y :~ =~.

Separando las variables, resulta:
ydy= eX dx 1 +eX'

l.

Integrando, hallamos la integral general

2
Y2

=ln(l+eX)+C.
~

(1) =ln2+C, de donde

Poniendo en (1) x=O, tendremos

hallamos: C = -In 2. Poniendo este valor de C en (1), obtenemos la integral particular y2= In( 1~exr + 1. 32

i-

de donde

la

solucin

particular

buscada

es:

=Vln( I~exr+ l. Ejemplo3. Hallar la solucin particular de la ecuacin

y'sen x=yln y.
n x=T

que satisface a las condiciones iniciales siguientes:

x2 S o I u c i n. Se tiene

a) y I n

= e, b) y I

= 1.

:~ sen x = y In y.

Separamoslas variables
dy y In y dx

=seX'

Integrando. hallamos la integral general InllnYI=lnltg; 1+ln'C. Despus de potenciar. obtenemos: x e.tg~

Iny=C.

tg'2'

o bien. y=e

2.

. C 1 A. De aqUl que =. SI, pues, !J= etg-;

que es la solucin general de la ecuacin considerada. n e.tgo!! 4. a) Pongamos ahora x = 2"' !J= e; entonces, e = e
x

b) Hallemos ahora la solucin particular de la ecuacin que satisface a la condicininicial !J x-~ = l. -2

I
,

Poniendo C = O en la solucin general !J /.tg-;, ob. tenemos la solucin particular buscada. Obsrvese que cuando se obtena la solucin general, la constante e fi. guraba bajo el signo del logaritmo, por lo cual, C = O se puede considerar como valor lmite. La solucin particuIJ.In !J'sen x, por el cual dividimos ambos miembros de la ecuacin dada.
3-583 33

lar !J = 1 est comprendida

entre los ceros del producto

Integrar las ecuaciones: 81. (1 +y2)dx+(l +x2)dy=0. 82. (1 + y2)dx + xy dy = O.

83. (y2+ xy2)y' + X2- yx2 =

84. (l+y2)dx=xdy. 85. xVI +y2 +yy'Vl

O.

+X2 =0.
x2 dy = O. y Ix=o = 1.

86. xVI

87. 88. y In y dx + x dy = O, Y IX=1 = 1. 89. y' = aX+u(a> O, a =1= 1). 90. eY (1 + x2) dy 2x (1 + eY)dx '0. 91. (1 + eX)yy'=eY, y Ix=o=O. 92. (1 + y2)(e2X dx - eY dy) (1 + y) dy = O. 93. (xy2 - y2 + x - 1) dx + (x2y - 2xy + x2 + 2y

- y2 dx + y VI e-Y(I + y')= 1

94. y' = sen(x - y).

95. y' = ax
96. (x

- 2x +2)dy=0.

+ by + e (a, b, e 2

const).

97.

98. x2f2"dy. 99. xy2 (xy' + y) = a2. 100. (X2y2+ 1) dx + 2X2 dy = O. (la sustitucin xy =t). 101. (1 + x2y2)y + (xy - 1)2xy' = O. (la sustitucin xy = t). 102. (X2y3 + y + x - 2) dx + (x3y2+ x) dy = O (la sustitucin xy = t)
103. (X6

+ y)2 y' = a2. (1 - y) eYy' + x In Lx = O. (1 + y2)dx =(y - VI + y2 )(1 +

(I

(la sustitucin y = tx). (x + y)m , 104. y + 1 =, . ,n., . ,n. 34

2X5

+ 2x4_y3 + 4x2y) dx + (xy2 .

4X3) dy

105. (In x + y3)dx - 3Xy2 dy

106. (xy

O.
O

+ 2xy

In2 y

+ y In y) dx + (2x21n U + x) dy =

(la sustitucin x In y = t). 107. Y - xy' = a (1 x2y'). 108. (a2 y2)dx + Y Ix=a=O.

2x Vax - x2 dU = O,
=sen

109. y'+sen

X;y

X;y.

Ejemplo 4. Hallar una curva que pase por el. punto (O, -2), de modo que la pendiente de la tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto, aumentada en 3 unidades. S o 1u c i n. Basndose en el significado geomtrico de la primera derivada, obtenemos la ecuacin diferencial de la familia de curvas que cumplen la condicin pedida: dy (1) dx =y +3. Separando las variables e integrando, obtenemos la solucin general
I

Inlu+31=x+C.

(2)

Como la curva buscada tiene que pasar por el punto (O,-2). o sea, YIx(3) =Q=-2 , de. (2) determinamos el valor de C correspondiente a esta
curva: Inl-2

x = lnly

+ 31, de donde

31

0+ c.
y=

o sea, 3 :!: eX.

e=

O, de modo

qu

En virtud de la condicin (3), se debe tomar el signo ms: u=ex

- 3.

Ejemplo 5. Un depsito cilndrico de volumen Va est lleno de aire atmosfrico, que se comprime de un modo adiabtico (sin intercambio de calor con el medio que le rodea) hasta que su volumen se hace igual a VI. Calcular el trabajo invertido durante la compresin.
)' 85

s o I u c i n. Es sabido que el proceso adiabtico se caracteriza por la ecuacin de Poisson

L
Po

- ~

( y )-'

(1)

donde Vo es el volumen inicial del gas, Po es la presin inicial del mismo y k es una magnitud constante para el gas dado. Designemos con V y p. respectivamente, el volumen y la presin del gas en el momento en que el mbolo estaba situado a la altura h, y con S, el rea de la superficie del mbolo. Entonces. al descender el mbolo en la magnitud dh. el volumen del gas disminuir en la magnitud dV = S dh. En este caso, se realizar el trabajo dW = - pSdh o bien. dM = - pdV (2) Hallando p en la ecuacin de Poissn (1) Y sustituyendo en (2), obtenemos la ecuacin diferencial del proceso: yk dW = Integrando (3). se tiene:

dY

P~ko

dV.
PoY~

(3)

W--

Po o

Vk

f -yk -..
k-I
PoYo

1>_1

+C.

(4)

En virtud de la condicin inicial W Iv=v~= 0, de (4) obtenemos

c= -

Por lo tanto, el trabajo de compresin adiabtica (desde Vo hasta V) es:

w=
Para V = Vio resulta: W1=

:~ol [( ~ot-I - 1].

PoYo

(5)

k-I

[(VI )k-I - 1] .
VA

110. Hallar una curva que pase por el punto (O. -2) de modo que el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto, aumentada tres veces. 36

111. Hallar una curva para la cual el rea Q, limitada por la curva, el eje OX y las dos ordendas X = O,X = x, sea una funcin dada de y: Q ;. a2ln 1L. a
.

112. Un punto material de masa igual a 1 g se mueve en lnea recta debido a la accin de una fuerza que es directamente proporcional al tiempo, calculado desde el instante t = O, e inversa mente proporcional a la velocidad
del punto. En el instante t

10 s la velocidad era igual

.

a 50 cmls, y la fuerza, igual a 4 dinas. Qu velocidad tendr el punto al cabo de un minuto del comienzo del

movimiento?

113. Demostrar que la curva que posee la propiedad de que todas sus normales pasan por un punto constante, es una circunferencia. 114. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm de espesor con la velocidad Vo= 200 mIs traspasndola
con la velocidad VI

80 mIs. Suponiendo

que la resisten-

f-

' ~

cia de la tabla al movimiento de la. bala es proporcional al cuadrado de la velocidad, hallar el tiempo del movimiento de la bala por la tabla. 115. Un barco retrasa su movimiento por la accin de la resistencia del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial del barco es 10 mIs, despus de 5 s su velocidad ser 8 mIs. Despus d~ cunto tiempo la velocidad se har 1 mIs? 116. Demostrar que la curva para la cual la pendiente de la tangent~ en cualquier punto es proporcional a la abscisa del punto de contacto, es una parbola. 117. Segn la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura To del aire. Si la temperatura del aire es de 20 e y el cuerpo se enfra en 20 min desde 100 hasta 60'!, dentro de cuanto tiempo su temperatura descender hasta 30? 118. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces mayor que la pendiente de la recta que une este punto con el origen de coordenadas.
37

119. Determinar el camino S recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en \O s el cuerpo recorre 100 m y en 15 s, 200 m. 120. El fondo de un depsito de 300 litros de capacidad, est cubierto de sal. Suponiendo que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada (1 kg de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de aqua pura dada disuelve 1/3 de kg de sal por min, hallar la cantidad de sal que contendr la disolucin al cabo de una hora. 121. Cierta cantidad de una substancia indisoluble contiene en sus poros 10 kg de sal. Actuando con 90 litros de agua se observ que durante I hora se disolvi la mitad de la sal contenida. Cunta sal se disolvera durante el mismo tiempo si ~e duplicase la cantidad de agua? La velocidad de disolucin es proporcional a la cantidad de sal no disuelta y a la diferencia entre la concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada . (1 kg para 3 litros). 122. Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la curva comprendido entre los ejes de coordenadas se divide por la mitad en el punto de contacto. 123. Cierta cantidad de substancia, que contena 3 kg de humedad, se coloc en una habitacin de 100 m3 de volumen, donde el aire tena al principio el 25% de humedad. El aire saturado, a esta temperatura, contiene 0,12 kg de humedad por 1 m3. Si durante el primer da la substancia perdi la mitad de su humedad, qu cantidad de humedad quedar al finalizar el segundo da? N o t a. La humedad contenida en una substancia porosa se evapora al espacio que la rodea con una velocidad que es proporCional a la cantidad de humedad que hay en la substancia y es tambin proporcional a la diferencia entre la humedad del aire que la rodea y la humedad del aire saturado. 124. Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg de sal se somete a la accin de 30 litros de agua. Despus de 5 min se disuelve 1 kg de sal. Dentro de cunto tiempo se disolver el 99% de la cantidad inicial de sal? 38

125. Una pared de ladrillos tiene 30 cm de espesor. Hallar la dependencia de la temperatura de la distancia del punto hasta el borde exterior de la pared, si la temperatura en la superficie interior de la misma. es igual a 20 y en la exterior, a O.Hallar tambin la cantidad de calor expedida por la pared (por 1 m2) al exterior durante un da. N o t a. Segn la ley de Newton, la velocidad Q de propagacin del calor a travs de una superficie A, per-

pendicular al eje OX, es: Q= - kS ~T, donde k es el coeficiente de conductibilidad trmica; ~, la temperatura; 1; el tiempo y S, el rea de la superficie A; (k = 0,0015). =JL con la condi. 126. Demostrar que la ecuacin d dY x x
ma y = Cx. Esta misma ecuacin con la condicin inicial ylx=o = Yo =1=O no tiene solucin alguna. Trazar las cur. . vas integrales. 127. pemostrar que el problema di =ya,
dy

cin inicial y Ix=o = O tiene infinitas

soluciones de la for-

Y Ix=a = O
'

tiene al menos dos soluciones para O < a < 1 Y una para

1. Trazar las curvas integrales para a = 128. Hallar la solucin de la ecuacin

~~

1.

=Yllny la (a> O),

a todas las curvas

valores de a tiene solucin nica? 129. Demostrar que las tangentes integrales de la ecuacin diferencial y'

que satisface a la condicin inicial Y Ix=o = O. Para qu

+ ytg

x =.x tg x

+1

en los puntos de sus intersecciones con el eje OY son paralelas entre s. Determinar el ngulo bajo el cual se cortan las curvas integrales con el eje O Y. Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales: 130. cos y' = O. 131. eY'= 1.

132. sen y' = x. 39

133. In y'
135. eY' =

= x. x.

134. tg y' = O.
136. tg y'

= x.

He aqu algunos problemas en los que se necesita hallar la solucin particular conociendo el comportamiento de la solucin para x oo. Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin
x3 sen y

. y' = 2,
x_oo.

(1)

que cumple la condicin n y 3" cuando

(2)

s o 1u e i n. Separando las variables e integrando, hallamos la integral general de la ecuacin (1): cos y=
.x 2

_+C.
1

La condicin (2) nos da: cos ~ = C. sea, C = O. De este modo la integral particular tiene la forma: cos y = x A sta le corresponden infinitas soluciones particulares de la forma y=:tarccos2+2nn, x
1

n=O, :tI, :t2,

oo.

(3)

Entre estas soluciones hay solamente una que cumpl la condicin (2). Esta se halla pasando al lmite en la igualdad (3) para x -- oo. Resulta: n n - + !!. 2"= :t arc cosO + 2nn, o bien, 2"--2 + 2nn. De aqu que
1

= :f: 2+

2n

(4)

Fcilmente se observa que (4) tiene dos races: n = O . 1 , I Y n = 2" ; 1a ralz n ="2 que correspon d e a l sIgno menos

40

ante arc cos x no vale (n tiene que ser entero o igual a cero). Por lo tanta, la solucin particular buscada de la ecuacin (1). es:
1

Y = arc cos"'7.
En los siguientes ejercicios hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que cumplen las condiciones indicadas para x -:f: oo.
137. x2y' cos y

+ 1 = 0,

16

Y~

3"

n,

x~

+ oo.

10

x~ oo. 1 7 140. (1 +X2)Y'-2"cos22y=O, y~?:n,x~oo. 141. ell=e4I1y'+ 1, y es acotada para x~+oo. 142. (x + 1)y' = y 1, Y es acotada para x ~ + oo.

138. x2y'+cos2y=l. y~3n, 139. x3y' - seny = 1, y~5n,

x~+oo.

143. y'

2x (n

+ y),

y es acotada
11

para x

oo.

144. x2y' + sen2y=

1, y~Tn,

x~

+ oo.

6. ECUACIONES HOMOGENEAS y REDUCIBLES

A ELLAS

Una funcin f(x, y) es homognea de grado n en sus argumentos si se cumplela identidad f (tx, ty);;aFf (x, y).

"1

Por ejemplo,f (x, y) = x2+ y2- xy es una funcin homogneade segundo grado, puesto que f(t~, ty)=
=(tX)2+(ty)2_(tX) (ty) = t2(X2+y2-xy)= t2f(x,y).

41

Para n = O, se tiene u!1a funcin de grado cero. Por 2 2

ejemplo, f (x, y) = \ x

Y2 y es una funcin homognea de grado cero, puesto que (tx)2- (ty)2 t2 (x2 - y2) x2 - y2 f(tx, ty)= (tX)2+(ty)2 = t2(X2+y2) = X2+y2 =f(x, y).

Una ecuacin diferencial de la forma ~~ =f(x, y) se llama homognea si f (x, y) es una funcin homognea de grado cero en sus argumentos. La ecuacin homognea siempre se puede representar en la forma
dy dx

= q (x ).
.JL

(1)

Introduciendo ecuacin rables:

u =.JL, x 'la (1) se reduce a la ecuacin con variables sepa-

una nueva funcin incgnita

du

x dX =q (u) -

u.

Si u = Uoes una raiz de la ecuacin q(u) - u = O, la solucin de la ecuacin homognea es, u = Uo. o bien, y = uox (recta que pasa por el origen de coordenadas). O b s e r v a c i n. Al resolver las ecuaciones homogneas no es indispensable reducirlas a la forma (1). Se puede hacer inmediatamente la sustitucin y = ux. Las ecuaciones de la forma
!!.JL dx

+ b.y + = f (alx a2X + b2y +

CI C2

(2)

se reducen a homogneas trasladando el origen de coordenadas al punto (xo, Yo) de interseccin de las rectas
atX

+ by + CI = O
x

Y a2x

+ b2y + C2 = O.

Esto se consigue haciendo la sustitucin. de las variables:

s+ xo,

y = TI+ Yo-

atX

El mtodo indicado no es aplicable cuando las rectas + bty + C = O Y a2x + b2y + C2 = O son paralelas. Pero, en este caso, a2 -!!1.. =A., t;bl

42

y la ecuacin (2) se puede escribir en la forma

dy

dX

=f

+ + F( b ) ["a.x (alx + b.y) + C2 = a.x + IY,

bly
CI

(3)

estudiada en el 5. Si la ecuacin diferencial viene expresada en la forma P(x, y) dx + Q(x, y)dy= O, ser homognea si P(x, y) y Q(x, y) son funciones homogneas de un mismo grado. A veces, la ecuacin se puede reducir a homognea
mediante la sustitucin

cuando todos los trminos de la ecuacin son de un mismo grado, atribuyendo el grado 1 a la variable x, el grado CG a la variable y, y el grado CG - I a la derivada Ejemplo 1. Resolver la ecuacin xy'

de la variable y

za.. Esto ocurre

:~.

11 x2

(~

y2

+ y.

S o l u c i n. Escribamos la ecuacin en la forma y'

= (1-

r + ~.

Como la ecuacin es homognea, hacemos u = JL x o bien, y = ux. Entonces, y' = xu' + u. Sustituyendo en

la ecuacin las expresiones para y e y', obtenemos

du x-=y dx 1/- 1

-u.2
dx x

Separamos las variables

du . VI-u:!
--o

De aqu, integrando hallamos: arcsenu= Inl x 1+lnC. (CI > O),o bien, arcsenu= InC/ x,. Como CIIx 1= :!: Cx, haciendo la notacin:!: CI = C, obtenemos arcsen u = In Cx, 43

donde In Cx I~"2' o bien, e

por .1L x tendremos la integral
arcsen

1t

-2

11

~ Cx~ e2. Sustituendou

1t

general

1L = In Cx.

.y

factores. Pongamos ahora x = O Y V1 u2 = O. Pero x = no es solucin de la ecuacin, debido a lo cual re. ~ sulta, 1 - .14x = O, de donde y = :f: x. Con una prueba directa nos convencemos de que las funciones y = - x e singulares de la ecuacindada. Ejemplo2. Resolverla ecuacin
(x

Por consiguiente, la solucin general es: y = x sen In Cx. Al separar las variables dividamos ambos miembros de la ecuacin por el producto x 111 - U2, por lo cual, se podrian perder las soluciones que convierten en cero sus

x son soluciones de la ecuacin. Estas son soluciones,

+y -

2) dx

+ (x - y + 4) dy = O.

(1)

s o I u c i n. Examinemos el sistema de ecuaciones al. gebraicas lineales:

X+Y-2=0 x-y+4=0
El determinante de este sistema

=l:
mos la sustitucin x

-:

I= - 2 =FO.

El sistema tiene solucin nica: Xo= -1, Yo= 3. Hace= - 1, Y = '1'\ + 3. Entonces, la ecuacin (1) toma la forma (s + '1'\) ds + (s - '1'\) d'l'\ = O.

Esta es una ecuacin homognea. Haciendo r = us, obte-

nemos

(s + su) d6 + (s - su) (6 du + uds) = 0,

de donde

(1 + 2u - u2)ds + 6(1- u)du=O.

44

Separamos las variables d6 I-u

T+

1 In..

-_o du=O.

Integrando, I

hallamos

In/6/+ 2ln/l +2u-

u21= InC; 62(1+ 2u- U2)=C.

Volviendo a la variables x, y, obtenemos: o bien,

(x+ 1) [ 1+2 x+ 1-

-3

(y

- 3)2
1)2

(x+

=Ct>

x2 + 2xy - y2 - 4x +8y=C. (C=CJ + 14). Ejemplo 3. Resolverla ecuacin

(x + y + 1)dx + (2x + 2y

1) dy

S o I u c i n. El sistema de ecuaciones algebraicas lineales

X+y+I=O 2x + 2y - 1= O } es incompatible.El determinante del sistema

L\=/

1=0.

En este caso no es aplicable el mtodo empleado en el prrafo anterior. Para integrar la ecuacin hacemos la sustitucin

x+ y=z, dy=dzLa ecuacintoma la forma

(2 - z) dx Separando

dx.

+ (2z 2z-1

1) dz

= O.

las variables obtenemos

dx--dz=o. z-2
De aqu que

x-2z-

31nlz-21=C.
45

general de la ecuacin dada: x + 2y + 3 In Ix + y - 2 r =

Volviendo a las variables x, y, obtenemos 1a integral

=C.

Ejemplo4. Resolverla ecuacin (X2y2- 1)dy + 2xy3dx =

O.

que se elegir a continuacin. Sustituyendo y y dy en la ecuacin por sus expresiones,obtenemos:

o bien
(x2z2a - 1) aza-I dz (X2Z3a-1- za-I) a dz

= aza-I dz,

o 1u c i n. Hacemos la sustitucin y = za, dy = donde por ahora a es un -nmero arbitrario

+ 2xz3adx = O.

+ 2xz3a dx =

O.
3a

el grado de za-I es a - 1 Y el grado de xz3a es 1 + 3a. La ,ecuacin obtenida ser homognea si los grados de todos los trminos resultan iguales, es decir, si se cumple la condicin 3a + 1 = a - 1. De aqu que a = -1. Por consiguiente, tenemos y = J.. z la ecuacin inicial toma la forma

Obsrvese que el grado de x2z3a-1 es 2

+ 3et -1' =

+ 1,

o bien,

(--Z2

x2
Z4

)dz +2-dx=O
Z3

,
O.

(Z2 - X2)dz + 2zx dx

Pongamos ahora z = ux, dz = udx + x duo Entonces, esta ecuacin toma la forma (U2- 1)(udx + x du)+

+ 2u dx = O. De donde
Separando

U(U2+ l)dx+x(u2-I)du=O. las variables

dx -X.

en esta ecuacin, obtenemos: u3+u

U2

I d

- O. u-

Integrando, haIlamos:
InIxl + In (U2 + 1) - In I u 1= In C, o bien,
x(u2+1)=C. u
46 ,1, 11' '1' 'di

Sustituyendo u por -.! xy , obtenemos la integral general de la ecuacin considerada: 1 x2y2 = Gy. La ecuacin tiene adems la solucin trivial y = O, que se obtiene de la integral general escribindola en la

forma y = I +ty~ y pasando despus a lmites para. G-. oo. Por consiguiente, la funcin y = O es una solucin particular de la ecuacin dada. Integrar las ecuaciones: 145. 4x - 3y + y' (2y - 3x) = O. 146. xy'
147. 4X2
148. 149

- xy + y2 + y' (X2 - xy + 4y2)= O. 4X2 + xy - 3y2 + y' (- 5X2+ 2xy + y2) = O.

'
2xy

= y + 11 y2 -

x2

.y=32 X -y 2' 150. 2xy' (X2 y2) = Y (y2 +

2X2).
O.

151. xy' =
152.
153.

154.

155. (y - xy')~= X2 + y2. 156.3x+y-2+y'(x-l)=0. 157. 2x + 2y - 1+ y' (x + y - 2)= O. 158. (3y-7x +7)dx - (3x -7y - 3)dy=O. 159. (y+yVx2y4+ l)dx+2xdy=O. 160. 4xy2dx + (3x2y- 1)dy . O.

Vy2 - X2 . ax2 + 2bxy + cy2 + y' (bX2 + 2cxy + fy2) = (y4 - 3X2)dy = - xy dx. y3 dx + 2 (x2 - xy2) dy = O.

= O. 162. 2 (X2y + VI +X4y2)dx+x3dy=0. 163. (2x - 4y) dx + (x + y - 3) dy = O.

161. (x + y3) dx + (3y5 - 3y2X) dy

164. (x - 2y .:.-1)dx + (3x - 6y + 2) dy =

165.

O.

(x-

+ 3)dx + (3x + y + l)dy=O.

47

166.(x + y)dx + (x + y - 1)dy = O. 167.y cosx dx + (2y - senx)dy = O.

168. (x - y cos ) dx 169. y3 dy 3y2x dx

+ 2X3 dx

+ x cos ; dy
x)dy=O.

= O.

= O.

170. ydx+(2Vxy-

171. Hallar una curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular bajada del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto. 172. Hallar la curva para la cual la razn del segmento interceptado por la tangente en el eje OY al radio-vector es una cantidad constante. 173. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que parten de un punto dado, al reflejarse, son p"aralelos a una direccin dada. 174. Hallar la curva para la cual la longitud del seg. mento interceptado en el eje de ordenadas por la normal a cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas. 175. Hallar la curva para la cual el producto de la abscisa de cualquiera de sus puntos por la magnitud del segmento interceptado en el eje O Y por la normal, es igual al duplo del cuadrado de la distancia desde este punto al origen de coordenadas.

7. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN ECUACIONES DE BERNOULLI

Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden

a la que es lineal con respecto a la funcin incgnita y su

derivada.Esta tiene la forma (1)

~~ + p (x) y = q (x), 48

donde p(x) y q(x) son funciones continuas de x en la regin en que se pida integrar la ecuacin (1). Si q (x) + O, la ecuacin (1) se llama lineal no homognea. Si q (x) O, ~e dice que la ecuacin (1) es lineal homognea. Esta ltima es una ecuacin con variables separables y posee la solucin general

ce -

J p (x)

dx.

(2)

La solucin general de la ecuacin lineal no homognea se puede hallar por el mtodo de variacin de la constante, segn el cual se busca una solucin de la ecuacin (1) de la forma
y

c (x) e - J p (x) dX,

donde c(x) es una funcin incgnita nueva de x. La ecuacin (1) se puede integrar tambin del modo siguiente. Hacemos y = u (x) v (x). (3) Poniendo (3) en (1), despus de las transformaciones obtenemos: u'v + u (pv + v') = q (x). (4) Determinando v (x) de la condicin v' + pv = O, hallamos despus la funcin u (x) resolviendo la ecuacin (4), obteniendo, por consiguiente, la solucin y = uv de la ecuacin (1). En este caso, v (x) es una solucin particular cualquiera de la ecuacin v' + pv = O (distinta de la solucin trivial v == O). O b s e r v a c i n. Puede ocurrir que la ecuacin diferencial sea lineal respecto a x, considerada esta variable como funcin de y. La forma normal de tal ecuacin es:

:; + r (y) x = q> (y).

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin
y'

+ 2xy =

2xe-x'.

(5)

S o l u c i n. Apliquemos el mtodo de variacin de la constante. Consideremos la ecuacin homognea y'

4-583

+ 2xy=0.
49

correspondiente a la ecuacin no homognea dada. Esta es una ecuacin con variables separables. Su solucin ge. neral tiene la forma y = ce-x2. Buscamos la solucin general de la ecuacin no homognea en la forma (6) y = c(x) e-X2 donde c(x) es una funcin incgnita de x. Poniendo (6) en (5), obtenemos c'(x)= 2x. De donde c(x) = X2+ c. Resumiendo, la solucin general de la ecuacin no homognea es y = (X2 + e) e-x', donde e es la constante de integracin. Ejemplo 2. Resolver la ecuacn
dy 1

dX

x cos y

+ sen 2y

.
(7)

S o I u c i n. La ecuacin dada es lineal, considerando x como functin de y:

dx

-- x cos y = sen 2y.

Buscamos la solucin general de la ecuacin en la forma x = u(y) .v(y). Se tiene

dx du do

dj=V

dg+ucr'

Sustituyendo x y :; en ecuacin (7), obtenemos do du Vdg+ u djj - vcosy =sen2y. Hallamos v (y) de la condicin do djj - v cos y = O.

Tomamos cualquier solucin particular (no trivial) de esta ecuacin, por ejemplo v (y) = esen Y. Entonces, du esenydg = sen 2y. 50
11 r

De donde

u=

f e-senYsen2ydy=-2e-senY(1
x=
cesen y

+seny)+c.

Por consiguiente, la solucin general es

- 2 sen y -

2.

Ecuacin de Bernoulli. Esta es una ecuacin de la forma :~ +p(x)y=q(x)yn, (8)

donde n =1= O; 1, puesto que para n = O Y n = 1 esta ecuacin es lineal. La ecuacin (8) se reduce a una ecuacin

lineal haciendo la sustitucin z = yn~l' Pero resulta ms conveniente resolver la ecuacin de Bernoulli haciendo la sustitucin (sin reducirla a lineal) y = u(x)v(x).
Ejemplo. Resolver la ecuacin "de Bernoulli:
xy'

+y=

y2ln

x.

s o l u c i n.

Hagamos y

=
v)

u (x) v (x). Tendremos = u2v21n x.

v (x)

xvu'

+ u (xv' +

Hallamos la funcin v (x) como solucin particular de

la ecuacin xv'
2

+v=

O. Resulta,

= J.. x .

Entonces,

u' = ';"In x. x tenemos o sea,

Separando las variables e integrando, ob-

- J..=
U

f
u

In x dx
x2

=-

In x
X

-.l-X

c'

x 1 + ex + In x

La solucin general de la ecuacin es: I y=.. .. .

4*

51

...

Integrar las ecuaclones:

176.

+ 2y = x2 + 2x. 177.(x2+2x-l)y'-(x+
y' (a2 a2.

l)y=x-1.

179.

178. x In x . y' - y = X3(31n x - X2) y' + xy =

180. 2xy' y

1).

3X2.

181.(x+ l)dy-(2y+(x+ 182.y'=

183. y'

1)4]dx=O.

x sen y
=

~ 2sen 2. y
2xex'.

- 2xy

184.X(X3+.l)y'+(2x3-I)y=-.
185. y' +
186.

x3-2 x
Ix=o

y cos x
y'

=
(1

sen

x cos

x,

1
x In x
.

+
X3

In x) y

+"2

-=
x
(2

l.

In

x)

O.

187.3xy'-2y=----.

y
1 Y3Y x+1 =
1.
.

188.

8xy'

- y= +
x2y3) y'

189. (xy
190. y'

y = 2xex+x'.
Y

191. X'Y' =
192. x2y' '

x2

sen y2

x. (1

+ 2x3y = 2xy 193 .y=2 22. X -y -a

194. 2 sen x
.

+
x

2X2).

y'

y
1

cos

y3 (x cos

sen

x).

3x2
195. y'

=
'

X3

+ y+

196
.

+Y
X2)

X2

1 x +2 + x+

(1
(X2

-x )y + +
x

Z
.

1 )1',

. 197. 3y'+y
198. (1

x2 aZ x (x2-a2)
y'

=7
x2y2.

1 x (3X2 XL

a2)
. .

xy

199. y' + x ~ 1= - +(x + 1)3 y2. 52

200.

(X2

+
-

y2

+ 1)dY + xy ~ y-x

dx =

O.

201. y'

2y Iny

.
x2(2x-l).

202. x(x-l)y'+y=

203. yi - Y tg x = sec x. y Ix=o = O. 204. y' cos y + sen y -:- x + 1.

205. y' + seny + x cosy + x =

O.

206.y' I

I=

eX (1

+ xt.

207.

q> (ax) da = mI' (x).

208. y'

+ x sen 2y =

xe-x' COS2 y (la sustitucin t = tg y).

En los problemas que se dan a continuacin hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que satisfacen a las condiciones indicadas:

209. y' - 2xy "7 cos X - 2x sen x. y es una funcin acotada cuando x

210.2 VX y' - Y=

sen

Vx -

y es acotada cuando x 211. y' - Y In 2 = 2sen x (cos X y es acotada cuando x

212. 2x2y'

xy = 2x cos x

-+ -+
.

- oo.

cos
oo. oo.

Vx,

1)In 2.

3 sen x,

y-O

cuando x-+

213. y' sen x

214. (1

ycosx= --z-. x

oo. sen2x

y-O cuandox- oo.

+ X2)In (1 + X2)y' -2xy

Y =-sen--e x2 x
Ixl

= In (1+x2)-2x

arctg x,

y- -"2 cuando x- - oo.

215 -e . Y,xl
cos-x'

y-2 cuandox- - oo. 216.y' - YIn x = - (1 + 21n x) x-x. y-O cuando x- + oo. 53

 8. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS FACTOR INTEGRANTE

La ecuacin diferencial de la forma (1) se llama ecuacin diferencial exacta si su primer miembro es la diferencial total de una funcin u (x, y):
M (x, y) dx y) dy = O iJu
M dx

+ N (x,

iJu

+N

dy == du == 7iX dx

+ ady.
para que la ecuaexacta es que se (2)

La condicin necesaria y suficiente cin (1) sea una ecuacin diferencial cumpla la condicin iJM iJN dy = dx

(en un recinto simplemente conexo D de variacin de x, y). La integral general de la ecuacin (1) tiene la forma u(x, y) = e, o bien,
x g

J M (x, y) dx
XO .

+ Yo f N (xo' y) dy =

C.

(3)

Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial

(sen xy

+ xy

cos xy) dx + X2 os xy dy

O.

S o l u c i n. Comprobemos que la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta. Se tiene

- ay =-(sen ay
=x cosxy
aN o sea,

iJM

xy + xy cosxy) =
x~''y sen xy

+ x cos xy a

= 2x cos xy -

x2y sen xy,

ax = iJx (x2 cos xy) = 2x cos xy

iJM

2
x y sen xy,

ay = ax .

iJN

54.

Como vemos, se cumple la condicin (2). Por consiguiente,

x Y

u(x, y) =

f (sen xy + xy cos xy) dx + ~f x~cos xoy dy

= x sen

xy 1;,+ Xo sen xoy I~,= x sen xy - Xo sen XoYo;

de modo que

x sen xy

C + Xosen XoYo,o bien, x sen xy = CI.

Al resolver agunas ecuaciones diferenciales se pueden agrupar los trminos de tal modo que resulten combinaciones fciles de integrar. Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial
(X3

+ xy2) dx +

(X2y

+ y3) dy = O.
iJiJ~=2xy,

(2')

s o 1u c i n. En este caso,
du

~~ =2xy,

se cumple la condicin (2); por consiguiente, tenemos una ecuacin diferencial exacta. Esta se reduce a la forma En efecto, escribmosla en la forma x3dx + xy (ydx + xdy) + y3dy=0. Aqu X3dx = d

O mediante una agrupacin

directa de sus trminos.

~4

).

'

xy (y dx y3 dy

+ x dy) =
=
d

xyd (xy)

(x~)2

),

( ).
~4
~4

Por lo tanto, la ecuacin (2') se puede escribir as

d

o bien, as

( )+ d (
~4

(X~)2

)+ d ( )= +
~4] =0,

O,
(2")

d[ ~4

(X~)2

Por consiguiente, la integral general de la ecuacin (2"), y de la ecuacin (2'), es: x4 + 2 (xy)2 + y4 = C. En algunos casos, por cierto muy excepcionales, cuando (1) no representa una ecuacin diferencial exacta, se con55

sigue hallar una funcin I..l (x, y) tal que al multiplicar el primer miembro de (1) por ella, resulta una diferencial total: (4) du = I..lMdx + I..lNdy. Tal funcin I..l (x, y) se llama factor integrante, Segn la definicin de factor integrante se tiene a iJ o bien
iJx
iJy (I..lM)

iJx (I..lN)

N~-M~=
de donde

iJy

(iJM ay

iJN

ax

)JA.,
iJN iJx

N a InJ&- M iJ In J& . iJM iJx iJy iJy

(5)

Para hallar el factor integrante, hemos obtenido una ecuacin en derivadas parciales. Indiquemos. unos casos particulares en que fcilmente se puede hallar la solucin de la ecuacin (5), o sea, el factor "integrant. toma la forma
1. I..l

= J,t(x). En este caso, ~~ =0

dX
d In.L

y la ecuacin(5)
(6)

ay-axN

iJM

iJN

Para que exista un factor integrante no dependiente de y es necesario y suficiente que el segundo miembro de (6) dependa solamente de x. En este caso, In JA. se halla por cuadraturas. Ejemplo 1. Examinemos la ecuacin (x
S

+ y2) dx -

2yx dy

O.

o 1u c i. n. Aqui

Se tiene

M=X+y2,

N=-2xy. 2

ay - ;:
N 56

iJM

iJN

-..,.. 2xy

- 2y+ 2y

- - .

Por consiguiente.
d In J.L-

dx -

.2..

x'

In J.l=

21n

I xl,

1 J.l=7'

La ecuacin
X+y2 x2 dx

2ELdy =0 Xl

es una ecuacin diferencial exaCta. Su primer miembro se puede representar en la forma De donde

~X -

2xy dy x. y2 dx

O.

d(lnIXI- ~)=O
y la integral general de la ecuacin dada es:
y'

x=c.

eX.
JM

.
2. Anlogamente, SI

( Jx -

iJN

Jy M

mente de y, la ecuacin (1) tiene un factor J.l = J.l(y) que depende solamente de y.
S

depende

sola.

integrante

Ejemplo 2. 2xy In y dx + (x2 + y2 V y2 + 1) dy = O. o 1u ci n. Aqu M = 2xy In y, N = x2 + y2 Vy2 + 1.

JN

Jy Se lene Por consiguiente,

t.

iJx

JM

2x

2x (In y 2xy 1 ny 1

+ 1)

=- y .

d In J.I.. -=-dy

1 J.l-- y

.
dy

La ecuacin2xy In 'X2 y y dx +

+ y2 Jf y2 + 1 y

=O

es una ecuacin diferencial exacta y puede escribirse de la forma d (x2ln y) + y Vy2 + 1 dy = O, de donde

x21ny + "3(y2+ 1)2= C. 67

Ejemplo

3. Resolverla ecuacin (3x + 2y + y2)dx + (x + 4xy + 5y2)dy = O,

es de la forma fJ.= cp(x = x y2. Entonces

si su factor integrante

y, por consiguiente,
a In f.1ax a In 11

S o 1u c i n. Hagamos z

+ y2)
fJ.=cp(z)

d Inf.1 ~ dz ax

d In f.1

dz

'

In 11 . ~ - d In 11 . 2y ay - d dz ay dz La ecuacin (5) para hallar el factor integral tiene la forma

(N o bien

2My)
d In 11

d In 11

dz

= aM ay aN

aN ax

.--Z = N-2My .
Como M

ay - x.

aM

3x

+ 2y + y2, N = x + 4xy + 5y2, resulta

aM
N

aN
2My 1

ay--x -~-~
-

+ y2

'

= x+ por lo cual d z =-, z de donde fJ.= Z, o sea, fJ. + y2. Multiplicando la ecuacin dada por fJ.= x + y2 obtenemos
(3X2 + 2xy

-d In 11

+ 4xy2 + 2y3 + y4) dx +

+ (X2 + 4x2y +
6xy2

4xy3

+ 5y4) dy =

O.

Esta es una ecuacin integral general es

x

diferencial

exacta y segn

(3), su

f
Xo

(3x2

+ 2xy + 4xy2 +
y

2y3

+ y4)

dx

+
= e,

+f
o bien,
x3

Yo

(x~

+ 4x~y + 6xoy2 + 4xoy3 + 5y4) dy

+ x2y + 2x2y2 + 2xy3 + xy4 + y5=C

58

donde

c- e + x5Yo + 2xW~ + 2xo!fo + xoY~ + yg+ x~. Des(x

pus de hacer unas transformaciones sencillas resulta

+ y)

(x

+ y2)2 = C. + 2y2) y' = O.

Integrar las ecuaciones:

217. x (2X2

218. (3x2 219.

+ 6xy2 dx + (6x2y + 4y3)dy = 0.xiI

+ y2) + y

(X2

(Y
(

x2

+ y2

+ -x + -y )dx +
1 + (y x2 y+ y2 +--y
X

y2

)dy=O.
dy

220. (3x2 tg Y -

221. 2x+

x2

+ y2 2
Y

2:a3)

dx

+ (X3 sec2 y + 4y3 + ~2)

x2

) dx=

xy 2

+ y2

= O.

dy.

222. (Se~2X+x) dX+(y224.

se;:x)dy=O.
O.

223. (3x2 - 2x - y)dx + (2y - x + 3y2)dy =

dx + (~1 +x2 + 2xy - JL X)

+(Vl +x2+x2-lnx)dy=0.
225. xdx+ydy
226. (sen y

y x2 + y2

+ xdy-ydx x2

O.

+ y sen x + ~) dx + + (XCOSy - cosx + +

(y2

~) dy=O.

227. y+senxcos2xy dx
COS2 xy

+ sen Y)dy =0. +(~ COS2 xy

O = 1. , yI ,t=1 m sen (mx + ny)} dx

228. 2x dx
y3
229.

- y. 3x2) dy

{n cos (nx

+ {mcos(nx +
230.
Y(X2 + [2)(1

+ my) -

+
O.
X

my) - n sen (mx + ny)} dy =

xdx+ydy

X - x2 - !J2) + ( Y Vy21-:- X2 + ~ y2 )
X (ydx-

xdy)=O. 59

231. -sen---cos-+ 1 dx+ y y %2 X

232. Y
(X2

233. (X2

+ y2 +

234. (1235. (3x2y

+ y2 - a2)dx=0. f1 = q> (y2 - x2). x2y) dx + x2 (y - x) dy = 0, J.t= (x).

X(X2

+ y2 + a2)dy + 1)dx - 2xy

+ (-cos---sen-+% % y2 Y
X

1
y2

)d y =O.

dy

= 0,
dy

q>

+ ydy + x(xdy 237. (x2+y)dx-xdy=0,

236. xdx 238. (x
239. (2x2y

+ y3) dx + (x3 + 3xy2)

- y dx)=

O.

0, J.t=q>(X2
q>

+ y2).
q>

J.t=q>(x).
J.t
q>

+ y2) dx - 2xy dy = 0, J.t= (x). + 2y + 5) dx + (2x3 + 2x) dy = 0,

242. (2xy2 - 3y3)dx + (7 - 3xy2) dy = 0, J.t= q>(y). 243. (3y2 - x) dx + (2y3 6xy) dy = 0, f1 = (x + y2).

0, J.t= (x). 241. (x + sen x + sen y) dx + cosy dy = 0, J.t= q> (x).

240. (x. In x - 2xy3)dx

+ 3x2y2 dy =

(x).

q>

9. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN NO RESUELTAS CON. RESPECTO A LA DERIVADA

1. ECUACION DE PRIMER ORDEN Y DE GRADO n CON RESPECTO A y'.

(y')"+ p(X,y)(y,)"-I+

... + Pn-I (X, y) y' + Pn(X, y) = O.

...

(1)

Resolvemos esta ecuacin con respecto a y'. Sean (2) y'=f{x, y), y'=f2(X, y), .oo, y'=fk(X, y)(k~n) las soluciones reales de la ecuacin (1). 60

El conjunto de las integrales cI>1 (x, y, C)= O, cI>2 (x, y, C) = O, . . ., cI>k (x, y, C) = O, (3) donde cI>i(X,y, C) = O es la integral de la ecuacin y' = fi(X, y) (i = 1, ..., k), representa la integral general de la ecuacin (1). Por lo tanto, por cada punto del dominio en que y' toma valores reales, pasan k curvas integrales. , Ejemplo. Resolver la ecuacin yy' + (x - y) y' - x = O. S o l u c i n. Despejando y', tenemos
2

,
y

- x :!: J(x - y)2 + 4xy

2/1

o bien, y' = 1, y' = -.3.. de donde y

y=x+C, y2+X2=C2.
O.

Integrar las siguientes ecuaciones: 2 244. y' (2x + y) y' + (X2 + xy) =

+ 2xy' - y = O. - 9x = o. 247. IJ' - 2yy' = y2 (ex 245. xy'

246. 4y'
2
2

1).

248. x2y,2
2

249. 250. 252.

+ 3xyy' + 2y2 = o. xy' - 2yy' + x = o. y' - 2xy' - 8X2 = o.

2 3

251. y'

+ (x + 2) eY=0. !/ - yy,2 - x2y' + x2y = O.

2. ECUACIONES DE LA FORMA f (y. y') = O Y f (x, y') = O.

Si en estas ecuaciones se puede despejar y', resultan ecuaciones con variables separables. Por consiguiente, son de inters los dems casos. a) En la ecuacin f(y, y') = O se puede despejar y: y = <P (y').

Hacemos y' = p. Entonces,y = <p(p). 61

Diferenciando esta ecuacin y sustituyendo dy por pdx, obtenemos

p dx = '1>'(p) dp,

de donde dx = q>' (p) dp p Y x=

q>' (p) dp p

+ C.

Obtenemos la solucin general de la ecuacin en forma paramtrica x= q>'(p) dp + C

cp(p)

(1)

Ejemplo. y = a (:~

= ap2 + bp3,
dy = 2ap dp

S o I u c i n.

r + b (:~ y (a, b, son constantes). Hacemos :: = p y, por lo tanto, y =

o bien, p dx = 2ap dp
.

+ 3bp2 dp,

+ 3br
3

dp.

De aqui que dx=2adp+3bpdp, La solucin general es

x . 2ap

y, x=2ap+2"bp2+C.

y= ap2+

bp2 bp3
~

+C .
\

b) En la ecuacin '(y, y') = O no puede despejarse ni y ni y' (o se despejan con dificultad), pero estas ltimas pueden expresarse en forma paramtrica mediante algn parmetro t:
y

= cp(t), b = 1jJ (t) (p = :~).

Entonces, dy = p dx =
=cp'(i)di Y dx= De donde

1jJ (i) dx. Por otra parte, dy = cp'(i) di, de modo que 1jJ (t) dx =

~m

di.

q>' (/) dt. x = J '" (/)

62

Por consiguiente, obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial dada en forma paramtrica
x=

fw

tp' (t)

(t) dt

+e .
I

(2)

y = cp (t)

Ejemplo. y'l. + (y')'I.= l.

S o I u c i n. Hacemos

y = COS3 t, y' = P = sen3t, dx =.!!J!= - 3 COS2 t sen t

p sen3 t dt

= - 3

sen2 t

COS2

dt.

De donde x=

f (3-

se~2 t

)dt =

3t

+ 3 ctg t + C.
}

La solucin general es x = 3t + 3 ctg t + e y = cos3t

.
.

esta ecuacin se puede despejar x: x = cp (y'). Haciendo

y' == p, obtenemos
dx

c) Ecuacin de la f (x, y') = O. Supongamos que en

cp' (p) dp.

Pero dx =.!!..JL p y, por consiguiente, modo que

.!!J!= cp'(p) dp, de p

dy = prp' (p)dp, y, y =

f pcp'(p) dp + c.

Por lo tanto, tenemos la solucin general de la ecuacin en forma paramtrica (p es un parmetro): x = cp(p)
y

= f cp'(p)Pdp + e I . ( ) - x. + b.rlX
dy
2

(3)

o b s e r v a ci n. En las ecuaciones (1) Y (3) no se puede considerar p como la derivada, sino como un parmetro.
dy

Ejemplo. a dX

63

s o l u c i n.

:: =p,
Y=

x=ap+bp2, dx=adp+2bpdp, dy = p dx = ap dp + 2bp2dp,

~ p~

+ -i bp3 + C.

As, pues,
x = ap + bp2 y = ~ p~ +

bp3

+e I

es la solucin general.

Por analogia con el caso b), se puede probar resolver la ecuacin f (x, y') = O introduciendo un parmetro t. Integrar las siguientes ecuaciones:
253. Y = y,2 ell'. 1/'

254. y' =e Y.

255. x = In y' + sen y'. 2 256. x = y' - 2y' + 2. 257. Y = y' Iny'.
258. Y = arc sen y' 259. y=(y'-I)ell'. 1 ,2 -, 0 26 . Y x = e 11 .

+ In(1 + y.,2).

261. x (1 + y,2) =
3

1.

262. x(1
2

263.

+ y,2)?: = a. 2 :1 y5 + y'S == aS. .

4

264. Y

y'

- yy' =0.

265. x = y' + sen y'. 266. Y = y' (1+ y' cos y'). 64

3. ECUACIONESDE LAGRANGEY CLAIRAUT a). La ecuacin de Lagrange y tiene la forma:

xq>(y') + ,, (y').

Haciendo y' = p, diferenciando y sustituyendo dy por p dx, reducimos esta ecuacin a otra que considerada en x como funcin de p es lineal. Resolviendo esta ltima x = '(p, C), obtenemosla solucin general de la ecuacin inicial en forma paramtrica: x=,(p, C) y =, (p, C)q> (p) + '" (p) } (p es un parmetro). Adems, la ecuacin de Lagrange puede tener soluciones singulares (vase 11) de la forma y = q>(c)x +

+ ,,(c), donde e es una raz de la ecuacin e = q>(c). Ejemplo.Integrar la ecuacin

y=2xy'

+ In y'.

+ lnp.

s o 1u c i 6 n. Hacemos y' = p. Entonces, y = 2xp +

Diferenciando, hallamos pdx=2pdx

de donde dx P -=dp

+ 2x dp + d:

' 1.
p2

l. dx 2 2x-- p o bIen -=--X--. , 'dp P

Hemos obtenido una ecuacin de ler orden, que respecto de x es lineal. Resolvindola hallamos C x=--p2 1
p'

Poniendo el valor haUado de x en la expresin de y, resulta C 1 X=--p2 P 2C

.
2
65

y=ln P+p5-583

b) La ecuacin de Clairaut es de la forma y = xy'

+
+

1\>

(y').

El mtodo de resolucin es el mismo que para la ecuacin de Lagrange. La solucin general de la ecuacin de Clairaut tiene la forma
y=Cx
1\>

(C).

La ecuacin de Clairaut puede tener tambin una solucin singular, que se obtiene eliminando p entre las ecuaciones y = xp + (p), x + 1\>' (p) = O.
1\>

Ejemplo. Integrar la ecuacin

y y y

= xy' + 2;

(a = const).
a

s o 1u c i n. Haciendo y' = p, obtenemos

xp+ 2ji.

Diferenciando esta ltima ecuacin y sustituyendo dy por p dx, hallamos p dx = P dx +

+ x dp -

2p2 dp,

de donde

dp (x
Fig. 12

2~2)

= o.

Examinemos los dos factores del primer miembro de la ltima ecuacin. Igualando a cero el primer factor, tenemos dp=O, de donde p = C, y la solucin general de la ecuacin inicial es
a

y=Cx+2Co Este es un haz monoparamtricode rectas.

66

Igualando a cero el segundo factor tendremos:

X

a
2p2 '

Eliminando

p entre

esta

ecuacin y la ecuacin y =

= xp + 2ap'resulta

y2= 2ax. Esta tambin es una solucin de la ecuacin considerada (solucin singular). Desde el punto de vista geomtrico la curva y2 ... 2ax es la envolvente del haz de rectas determinado por la solucin general (fig. 12). Integrar las sjguientes ecuaciones: 267.2y=xy'+y'lny'. 268. y = 2xy'
269. Y = x (1

+ In y'.
+ y') + y".

270. Y = 2xy'

+ sen y'.

271. Y =xy,2

272.Y= xy' + eY'.

273. y = xy' 274. Y = 275. xy"

i
-

+ ;2 . xy' + y,2,
yy'

- y' + 1

== O.

276. Y = xy'
277. y=xy'

+ a VI + y,2 . ay' + .r-' 1 +y'2

Y 1 278. x=- y' +---. y'

279. Hallar la curva cuya tangente forma con los ejes

coordenados un tringulo de rea constante S

2a2.

280. Hallar la curva para la cual el segmento de la tangente comprendido entre los ejes coordenadas tiene una longitud constante a. 61 5'

 la. COMPOSICION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAS FAMILIAS DE CURVAS. PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS

1. Composicin de las ecuaciones diferenciales de las familias de curvas. Sea dada la ecuacin de una familia monoparamtrica

de curvas planas
y=
q>

(x, a) (a es un parmetro).

(1) (2)

Derivando (1) respecto de x, hallamos '- ' y - q>x (x, a).

Eliminando el parmetro "a" entre (1) Y (2), obtenemos la ecuacin diferencial F (x, y, y') = O, (3)

que expresa una propiedad comn de todas las curvas de la familia (1). La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial buscada de . la familia (l). Si una familia monoparamtrica de curvas se determina por la ecuacin
el>(x, y, a)

= O,

(4)

se obtiene la ecuacin diferencial eliminando el parmetro "a" entre las ecuaciones eI>(x,y, a)=O
011>+011>

OX

oy y '=0

(5)

Supongamos ahora que se da la relacin <1> (x, y, al> ll:!,..., an) = 0,

68

(6)

donde al, a2. ..., an son parmetros. Derivando "(6) res-

.... an entre (6) y las una relacin de la forma

pecto de x, n veces, y eliminando los parmetros al, a2. . . .

ecuaciones obtenidas, obtenemos

F (x, y, y', y", ..., y(n) = O.

(7)

. Esta es la ecuacin diferencial de la familia n-paramtrica de curvas (6) dada, en el sentido de que (6) es la integral general de la ecuacin (7). 2. Problemas de trayectorias. Sea dada una familia de curvas planas: <D(x,y, a) = O, (1) dependiente de un parmetro a. La curva que en cada uno de sus puntos forma un ngulo constante a con la curva de la familia (1) que pasa por el mismo punto, se llama trayectoria isogonal de la familia. En particular, si a = ~ ,se tiene una trayectoria ortogonal. Suponiendo dada la familia (1) buscaremos sus trayectorias isogonales. a) Trayectorias ortogonales. Se forma la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada (vase el p. 1): F(x, y, y')=O. (2) La ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales tiene la forma:

F(X, y,

- ~ )=0.

(3)
(4)

La integral general de esta ecuacin <DI (x, y, C)=O

proporciona la familia de trayectorias ortogonales. Supongamos que la familia de curvas planas se da por una ecuacin en coordenadas polares <D (p, 'P, a) = O, (5) donde a es un parmetro. Eliminando el parmetro a entre (5) y ~~ = O, obtenemos la ecuacin diferencial de la

69

familia (5): F(p, ep,p') = O. Sustituyendo en esta p' por- p2, obtenemos la ecuacin diferencial de la familia de p las trayectorias ortogonales:

F(p. ep.

- ~:) =0.

b) Trayectorias isogonales. Supongamos que las trayectorias se cortan con las curvas de la familia dada bajo un ngulo ex,donde tg ex=k. Se puede demostrar que la ecuacin diferencial de las trayectorias isogonales tiene la forma F x, y. 1 + ky'

Y'-k

)=0.

Ejemplo 1. Hallar la ecuacindiferencial de la familia de hiprbolas x2 y2 7-1=1. S o 1u c i n. Derivando esta ecuacin respecto de x, obtenemos 2x . -z=yy. x , -2 ' = O. o b len,
a2

yy

Multipliquemos ambos miembros por x; entonces

x2 (i2

= xyy'.

Sustituyendoen la ecuacin,hallamos xyy' - y2 = 1.

Esta es la ecuacin diferencial de la familia de hiprbolas. Ejemplo 2. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas (a es un parmetro)

y=a(l-e-:).
S o 1u c i n. Derivando respecto de x ambos miembros de la ecuacin, se tiene
x

y'=e-J, 70

De aqu que a=-

x In y'

.
'

Poniendo la expresin obtenida de a en la ecuacin de la familia de las curvas, obtenemos

y=-o bien,

x
In y'

( l- y ),

ylny' +x(l-

y')=O.

Esta es la ecuacin diferencial buscada de la familia de curvas dada. Ejemplo 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la = kx. S o I u c i n. Esta consta de rectas que pasan por el origen de coordenadas. Para hallar la ecuacin diferencial de la familia dada, derivamos respecto de x ambos miembros de la ecuacin y = kx. Resulta, y' = k. Elimiy nando el parmetro k en el sistema de ecuaciones
familia de rectas y

y = kx }' y'=k obtenemos la ecuacin diferencial de la familia: xy' = y. Sustituyendo en ella y' por

J" y

resulta

la ecuacin di-

ferencial

de las

= y, o bien, ortogonales Fig. 13 yy' + x = O. Esta es una ecuacin con variables separables; integrndola obtenemos la ecuacin de las trayectorias ortogonales X2 + y2 = C (C ~ O). Las trayectorias ortogonales son circunferencias con el centro en el origen de coordenadas (fig. 13). Ejemplo 4. Hallar la ecuacin de la familia de las curvas que son ortogonales a la familia x2 + y2 = 2ax. 71

trayectorias

o 1u c i n. La familia dada de curvas representa una familia de circunferencias cuyos centros estn situados en el eje OX y son tangentes al eje OY. Derivando respecto de x ambos miembros de la ecuacin de la familia dada, y hallamos:
x

+ y y' = a.

Eliminando el parmetro a entre las ecuaciones x2 + y2 = 2ax , x + yy' = a } obtenemos la ecuacin diferencial de la familia dada: Fig. 14 x2 - y2 + 2xyy'=O. La ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es:

x
x2

. , + 2xy (-!11 )= O, o b len, y =

2xy x2 y2

- .

Esta ecuacin es homognea. Integrndola obtenemos: + y2 = Cy. Las curvas integrales son circunferencias cuyos centros estn situados en el eje OY y son tangentes al eje OX (fig. 14). Ejemplo 5. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas

s o 1u c i n. Formamos la ecuacin diferencial de la familia de parbolas. Para esto, derivamos respecto de x ambos miembros de la ecuacin dada: y' = 2ax Elimi. nando el parmetro a, hallamos y' Y =.!.x o bien, y' = 2y, x que representa la ecuacin de la familia considerada
Sustituyendo en esta ecuacin y' por

la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales - .1, dY = - x . Integrndola, hallamos 2 y x o bien, d x y

- ~.

obtenemos

= ~.
X2

x2

y2=72

T+C,

o bien, T+y2=C,

donde C>O.

La

familia ortogonal buscada es una familia de elipses (fig. 15). I Ejemplo 6. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de lemniscatas
p2 = a cos 2q>. S o 1u c i n. Tenemos p2
pp'

= a cos2q>
=asen 2q>.

Eliminando el parmetro a obtenemos la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada: p' =

p tg 2q>.
y

Fig. 15

Fig.16

Sustituyendo p' por - p~ hallamos la ecuacin diferenp dal de las trayectorias ortogonales
.

- P' = -

p2

p tg 2q>.

De donde ~ p

= -ctg 2q> dq>.Integrando,

obtenemos la ecua-

cin de las trayectorias ortogonales p2 = e sen 2q>. Las trayectorias ortogonales de la familia de lemniscatas son lemniscatas cuyos ejes de simetra forman con el eje polar un ngulo de :f:45 (fig. 16). . 73

Formar las ecuaciones diferenciales de las siguientes familias de curvas: a 286. y2 = 2Cx + C2. 281. y=x' 287. Y = ax2 + bx +- C.

282.r283.

y2=ax.
x

288. y

289. (x-a)2 + (y- b)2 = 1. 290. Y = CJex+ C2e-x. 285. y = eX(ax + b). 291. y ~ asen (x + a). Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curas:

y= aea.

= C1x + EL x + Ca.

284. y=Cx-C-C2.

292. y2

+ 2ax=a2.

a> O.

297. x2 - y2 = a2.
298. Xk
299. X2

293. y = axll. a es un parmetro 294. y = ae(1x. C1 = consto

295. cos y = ae-x.
296.
X2

+ yk = ak.
2ay.
1

+ y2 =

300. x2 -"3 301. p=a(l

y2 = a2. +cos<p).

+"2 y2 = a2.

302. y2 = 4 (x - a).

11. SOLUCIONES SINGULARES

Una solucin y =

(x) de la ecuacin diferencial F(x. y. y')=O

<p

(1)

se llama singular, si en cada uno de sus puntos se infringe la propiedad de unicidad, es decir, si por cada uno de sus puntos (xo. Yo). adems de esta solucin, pasa tambin otra solucin que tiene en el punto (xo, Yo) la misma tan(x), pero que no coincide con gente que la solucin y = <p ~sta ltima en ningn entorno del punto (xo. Yo) arbitrariamente pequeo. La grfica de una solucin singular se 74

llamar curva integral singular de la ecuacin (1). Si la funcin F (x, y, y') y sus derivadas parciales ~~ y ~; son continuas con respecto a todos los argumentos x,y, y', cualquier solucin singular de la ecuacin (1) satisface timbin a la ecuacin:
aF(x, y, y') ay'

- O.

(2)

Por consiguiente, para hallar las soluciones singulares de la ecuacin (l) hay que eliminar y' entre las ecuaciones (l) y (2). La ecuacin que resulta al eliminar y':
'iJ (x, y) = O,

(3)

se denomina p-discriminante de la ecuacin (1), y la curva determinada por la ecuacin (3), curva p-discriminante (abreviado, escribiremos: CPD). Frecuentemente ocurre que la CPD se descompone en unas cuantas ramas. En este caso se debe averiguar si cada una de stas por separado es solucin de la ecuacin (l), y en caso afirmativo se debe comprobar si es solucin singular es decir, si se infringe la unicidad en cada uno de sus puntos. Se llama envolvente de una familia de curvas

@(x, y, C)=0

(4)

a la curva que en cada uno de sus puntos es tangente a una de las curvas de la familia (4), siendo cada segmento de la misma tangente a una infinidad de curvas de la familia (4). *) Si (4) es la integral general de la ecuacin (1), la envolvente de la familia de curvas (4), en caso de que exista, ser una curva integral singular de esta ecuacin. En efecto, en los puntos de la envolvente los valores x, y, y' coinciden con los valores correspondientes de la curva integral que es tangente a la envolvente en el punto (x, y); por consiguiente, en cada punto de la envolvente los valores x, y, y' satisfacen a la ecuacin F (x, y, y') = O, es decir, la envolvente es una curva integral.
*) Se dice que las curvas r) y r2 son tangentes en un punto Mo. si stas tienen en este punto una tangente comn. 75

Por otra parte, en cada punto de la envolvente se infringe la unicidad, puesto que por cada punto de la misma pasan al menos dos curvas integrales en una misma direccin: la envolvente y la curva integral de la familia (4) que es tangente a sta en el punto considerado. En consecuencia, la envolvente es una curva integral singular. Por el curso de anlisis matemtico se sabe que la envolvente forma parte de la curva C-discriminante (abreviadamente CCD) determinada por el sistema de ecuaciones
<D(x, y, C)= O
aiD (x, y, C) iJC

OI

(5)

Una rama de la CCD es envolvente cuando en ella se cumplen las condiciones siguientes: mdulo~ estn acotados:
I

1) Las derivadas

parciales

:~

:~ existen y sus
(6)

~~ I~M,

I ~~ I~N,

donde M y N son constantes;

iJeII

iJeII

2) ax =1= O, o SinO ay =1= O.

(1)

o b s e r v a c i n 1. Las condiciones 1) y 2) solamente son suficientes, por lo cual, .pueden ser envolventes tambin las ramas de la CCD en las que no se cumple alguna de estas condiciones. . O b s e r v a c i n 2. En el caso general, el p-discriminante contiene: 1. A la envolvente (E). 2. Al lugar geomtrico de los puntos de contacto al cuadrado (C2). 3. Al lugar geomtrico de los puntos cuspidales (o de retroceso) (R): l1p=E. C2. R. (8) El C-discriminante contiene: 1. A la envolvente (E). 2. Al lugar geomtrico de los puntos anocdales al cuadrado (A 2). 76

3. Al lugar geomtrico de los puntos cuspidales (o de retroceso) al cubo (R3): Ac = E . A2 . RJ. (9) Entre todos los lugares geomtricos solamente la envolvente es solucin (singular) de la ecuacin diferencial. Esta figura tanto en la curva p-discriminante como en la curva C-discriminante a la primera potencia, circunstancia que facilita la averiguacin de la solucin singular. Ejemplo 1. Hallar las soluciones singulares de la ecuacin diferencial 2 2y (y' + 2) - xy' = O. (1) S o 1u c i n. La solucin singular, si sta existe, se determina por el sistema:

=O , (2) 2y - 2xy' = O } donde la segunda ecuacin (2) se ha obtenido de la (1) derivando con respecto a y'. Eliminando y' se obtiene la curva p-discriminante y2 + 4xy = O, (3) que se descompone en dos ramas: y=O (3a) y
2y (y' xy'
~

+ 2) -

(3b) Reemplazando nos convencemosde que estas functiones son solucionesde la ecuacin (1). Para determinar si las soluciones (3a) y (3b) son singulares o no, hallamos la envolventede la familia
y

= -4x.

Cy - (C

- r) = O,

(4)

que representa la integral general de la ecuacin (1). He aqu el sistema para la determinacin de la curva C-discriminante

Cy - (C -X)2=0
Y

- 2 (C -

x) = O }

(5)

Eliminando C entre estas ecuaciones, obtenemos: y2 + 4xy = O

77

o bien, y'= O e y = - 4x, lo cual coincide con (3a) y (3b). Como en las lneas (3a) y (3b) se cumplen las condiciones (6) y (7), hacemos la conclusin de que las lneas
y

(3b) son soluciones singulares de la ecuacin dada.

Oe y

=-

4x son envolventes

y, por lo tanto, (3a) y

Las curvas integrales (4) son parbolas y = (C

mientras que las lneas y = O, Y =

ventes de esta familia (fig. 17). Ejemplo 2. y'2 = 4X2.

X)2

4x son las envol-

(1) (2)
.

Derivando (1) con respecto a y', resulta: 2y' = O. Eliminando y' entre (1) y (2), obtenemos:
x2 = O.

(3) El eje de ordenadas es la curva discriminante. Esta no es una curva integral de la ecuacin (1), pero segn el esy

Flg. 17

Flg. 18

quema (8), puede representar el lugar geomtrico de los puntos de contacto de las curvas integrales. Las soluciones de la ecuacin (1) son las parbolas y=r+C, y=-X2+C (4) y las curvas diferenciables que se pueden formar con sus partes (fig. 18.) . 78

En la fig. 18 se observa que la recta x = O verdaderamente es el lugar geomtrico de los puntos de contacto de las curvas integrales de la ecuacin (1). Ejemplo 3. (1) Hallemos la CPD eliminando y' entre el sistema de ecuaciones:

y,2(2- 3y)2= 4 (1 - y).

y,2(2- 3y)2- 4(1- y) = O

Resulta: (2
2y' (2 - 3y)2

=
O.

O}

(2) (3)

3y)2 (1

y) =

Transformamos (1) a la forma ~+ 2-3y

dy - - 2J1T-y ,
(4)

Yhallamos la integral general y2 (1 - y)=(x -C)2.

Eliminando C entre las ecuaciones del sistema y2(I-y)-(x-C)2=0 2 (x - C) = O } hallamos la CCD: y2(1 - y)=O.. As, pues, de (3) y (6) obtenemos:
l1p= (l

(5) (6)

y) (2

3y)2,

l1c=(I-

y)y2.

El factor l - Y est elevado en el p-discr-iminante y en el C-discriminante a la primera potencia y representa la envolvente. Por lo tanto, la funcin y = l es una solucin sin guIar de la ecuacin diferencial (1). Sustituyendo directamente nos convencemos de que y = l satisface a la ecuacin. La ecuacin 2 - 3y = O,que est elevada a la segunda potencia en el p-discriminante y que no figura en el C-discriminante, representa el lugar geomtrico de los puntos de contacto (C2). 79

Finalmente, la ecuacin y = O, que est elevada a la segunda potencia en el C-discriminante y que no figura en el p-discriminante, repres-enta el lugar geomtrico de los puntos anocdales (A2) (fig. 19). Ejemplo 4. Dada la familia de curvas integrales
y2

(x + C)3= O

(1)

de una ecuacin diferencial de primer orden, hallar una solucin singular de la misma.
Enyolvente
wgor geomtriCII de los /IlIfl/os de colfto&to lvgor
'de los

gt'b11!trtco
fJ(JT1/DS

onocdles

Fig. 19

s O 1u c i n.

Hallamos la curva C-discriminante:

y2

(x 3 (x

+ C)3 + O + C)2= O } .

(2)

Eliminando aqu C, resulta, y = O.

(3)

Como en la recta y = O no se cumple la condicin (7), pues, en virtud de la ecuacin (2), acD ax = - 3 (x + C)2 = O, Y en virtud de la ecuacin (3), acD Fig.20 -=2y=0, ay.. la recta y = O es el lugar geomtrico de los puntos mltiples de la familia (1) o con ms precisin, de los puntos de retroceso (vase la fig. 20).
Pero, a la vez, este lugar geomtrico de puntos y

es tambin la envolvente de la familia (1), pues, en cualquier punto (- C, O), tanto para la recta y = O como
80

,I
I ~

para la parbola semicbica y = (x + cf2", se cumple la igualdad de sus coeficientes angulares y' Ix= -c = O. Por consiguiente, la funcin y = O es una solucin sin-

gular de la ecuacin diferencialy = :7 y'S, para la cual,

la familia (1) es la integral general. Ejemplo 5. Hallar la solucin singular, partiendo de la ecuacin diferencial

xy'

2yy'

+ 4x = O 2C).

(1)

Y de su integral general x2=2C(y

(2)

s o 1u c i n. ~lim'inemos C entre las ecuaciones 2C (y - 2C) X2 = O . 2 (y - 2C) - 4C = O } Obtenemos:

(3)

y2

o bien.

4X2=O,
(4)

y=:!: 2x.

Ambas rectas (4) son lineas integrales de la ecuacin (1), por 10 cual las funciones y = 2x e y = - 2x son soluciones singulares de la ecuacin (1). En los siguientes ejercicios hay que hallar las soluciones singulares, si stas existen: 303. (1 + y,2) y2 - 4yy' 4x 2 304. y' - 4y = O. S 305. y' 4xyy' + 8y2 = O. 306. y'
2

= O.

y2=O.

307. y' = y2 + a Para qu valores del parmetro a tiene esta ecuacin solucion singular?
308. (xy' 310. 8y'
6-583

+ y)2 + 3x5 (x y' -

2y)

= O.

309. Y (y - 2xy')2 = 2y'. s 2 - 12y' = 27 (y 311. (y' - Il = y2.

x).
81

Mediante el C-discriminante, hallar las soluciones singulares de las ecuaciones diferenciales de primer orden, sabiendo sus integrales generales. 312. Y = xy'
313. (xy' 314.
2

+ y)2 = y2y,2 + y2 =

+ y';

y = Cx + C2. y2y'; Y (C - x) =C2. 1; (x - C)2 + y2 =

1.
1

315. y' -yy'+ex=O; 317. y = xy'

y=CeX+c. 2 316.3xy' -6yy' + x + 2y = O; X2 C(x-3y)

+ C2=0.

+ Va2y,2 + b2; y = Cx Va2C2 + b2. PROBLEMAS

12. DIVERSOS

Integrar las siguientes ecuaciones:

318. (y':- y3) dx

319. y'=(x - y)2+ 1. 320. x sen x. y' + (sen x

321. :~
~

+ (2xy2 - x -

ay2) dy

O. .

- x cos x) y =
n =j=.1.
3x2y) dy

sen x cos x-x.

+ y cos x = yn sen 2x
4y2

322. (X3 - 3xy2) dx

+ (y2 - 8xy + 2,5x2) dy 324. (3xy2 - X2) dx + (3x2y - 6y2 - 1) dy = O. 325. (y - xy21n x) dx + x dy = O. J.t = Ip (x . y).
323. (5xy
6X2)dx 326. (2xyex'

+ (y3 -

= O.

= O.

x sen x) dx + eX'dy = O.

327. 2y' + y2 + , 1 328. Y = 2x-y 329. X2+ xy' = 82

~=O. x 2. 3x + y'.

330. 4x3y2 dx 331. xy y' 332

+ (X4 y2

2x4y dy

- y2 = x4.
2y2

- 1) dy =

O.

- xy . 1-4x 333.(2x - 1)y' - 2y = --r-. x

334. (x-y+3)dx+(3x+y+ 335. y' + cos x ~ y
336. y' (3x2 337. xy2y'

. x2 - dx xy +

l)dy=O.
x

= cos
Y (6x
X4.

-;y

.
2 x (9x 4) =
O.

2x)

2)+

- y3 =3"

338. y'
339. (1 341. (x

= tg2 (ax + by + e),

b ::Fa,

ab > O.

+ e =) dx + e:(1 - ;)dy = 340.,(X2 + y2)dx - xy dy = O.

O,

Y 1=1 =

1.

- y+

2)dx+ (x - y+ 3)dy=O.

342. (xy2 + y) dx

x dy

= O.
.

343. (X2+ y2+ 2x) dx +2ydy=O.

344. (x - 1)(y2- y + 3,45.(x - 2xy - y2)y'

346. ycos x dx + (2y 347. y' 1 =eX+2y.

1) dx

(y

I)Jx2

+x+
'

1) dy.

+ y2 = O.
sen x) dy

= O.

348. 2 (x5 + 2x3y 849. x2yny' =2xy'

- y,

y2x) dx + (y2 + 2x2y n::F 2.

x4) dy

O.

850. (VI

+ + ny)dx + (VI + y2 + nx) dy = O,

X2

Y 1-0 = n.
851. [3 (x y) 352. ax yy" + 358. (x
6*

+ + a2] y' = 4 (x + y) + b2.

(r
y2)dx + 2xy dy

- ay2 - b) y' - xy = O,
=
O.

(la sustitucin x2= S, y2= t).

83

 13. ECUACIONES DIFERENCIALES DE QRDEN SUPERIOR. REDUCCION DEL ORDEN DE LA ECUACION

Las ecuaciones diferenciales de n-stimo orden tienen la forma ' r;' (x ,y, Y , Y" ,..., y (n)) -. 0 (1) .A

o, despejando Y

y(n),
(B)

f (x , Y, Y "..., Y

'

"

Y(n-I .

(2)

Subsiste el siguiente teorema de existencia y unicidad de la solucin de la ecuacin diferencial (2).

y", ..., y(n-I, cumple las siguientes condiciones:

y",

Teorema. Si en la ecuacin (2) la funcin f(x, y, y',

.

a) es continua respecto de sus argumentos x, y, y',

.. . , y(n-I),

en un recinto D de variacin

de los mismos,

b) tiene derivadas parciales continuas .2L, .2L ay ay' , al al I" l t t -, (n 1) con respec o a os argumen os y, y ,y ,... ay" ..., ay . . . , y(n-I) en el recinto D, entonces, existe y es nica la soluciny = q>(x) de la ecuacin (2) que verifique las
condiciones - Yo'. Y I=x. I' YI ~x,

- Y'o' ...,

- (n-I) Y(n-I) I x=x. Yo '

(3)
.

donde los valores x = xo' y = yo' y' = y~,

yln-I)= y~n-l)

estn comprendidos en el recinto D.

Las condiciones (3) se llaman condiciones iniciale~. El problema que tiene por objeto hallar la solucin y = q>(x)de la ecuacin (2) que cumple las condi~Jones iniciales (3) se denomina problema de Cauchy. Para las ecuaciones de segundo orden y" = f(x, y, y/), las condiciones iniciales son de la forma y I=X8 = Yo' y' I=x. = y~, S4

donde xo, Yo, y~ son unos nmeros dados. En este caso, el teorema de existencia y unicidad tiene el siguiente significado geomtrico: Por el punto dado Mo(xo, Yo) del plano XOY pasa una sola curva integral que tiene una pendiente dada y~. Se llama solucin general de una ecuacin diferencial (2) de orden n, el conjunto de todas sus soluciones determinadas por la frmula Y = q>(x, CI, C2, ..., Cn), que contiene n constantes arbitrarias CI, C2,..., Cn tales que, dadas las condiciones iniciales (3), existen unos valores CI, C2, ..., Cn de modo que y = q>(x,CI, C2, ..., Cn) sea la solucin de la ecuacin (2) que cumple las condiciones iniciales. Cualquier solucin, obtenida de la solucin general para valores asignados de las constantes arbitrarias diferencial. Una relacin de la forma $(x, y, CI, C2, ..., Cn)=O, que determina en forma implicita la solucin general de la ecuacin diferencial se llama integral general de la misma. Asignando a las constantes CI, C2, . . ., Cn unos valores numricos admisibles concretos, obtenemos una integral particular de la ecuacin diferencial. La grfica de una solucin particular o de una integral particular se llama curva integral de la ecuacin diferencial considerada.
Ejemplo. Demostrar que y = Clx general de la ecuacin diferencial y" = S o I u c i n. Demostremosque y
CI, C2,

.. . , Cn, se

llama solucin particular

de la ecuacin

a la ecuacin dada. En efecto, tenemos y' = C.. y" = O. Supongamos ahora que se dan unas condiciones iniciales arbitrarias y Ix=xo = Yo' y' Ix=xo = y~. Demostremos que las constantes CI y C2 se pueden elegir de modo que y = Clx + C2 cumpla estas condiciones. Se tiene y=CIX+C2, y'=CI. Poniendo x = xo, obtenemos el sistema: yo=CIXO+C2 , }' yo= C1
85

+ C2 es la solucin = Clx+ C2satisface

O.

del que univocamente se determinan CI = y~ y C2= = Yo - xoY~' Por lo tanto, la solucin Y = y~(x - xo) + Yo cumple las condiciones iniciales asignadas. Geomtricamente, esto significa que por cada punto Mo(xo, Yo) del plano XOY pasa una sola recta que tiene una pendiente

dada.

Evidentemente, una sola condicin inicial, por ejemplo, Y Ix=xo = Yo' determina un haz de rectas con centro en el punto Mo(xo, Yo), es decir, una sola condicin inicial no es suficiente para garantizar la existencia de solucin nica. Demostrar en los siguientes ejercicios que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones indicadas:
354. y

= e-X (3 cos x - 2 sen x), y"

355. Y = e2x(Clcos 2x + C2sen 2x),

356. y = x (sen x cos x), y" + y = 2 (cos x 357. y = (Cl + C2x) e-3x, y" + 6y' + 9y = O. 358. Y =

+ 2y' + 2y = O. y" - 4y' + 8y = O.

+ sen x).

x2ln x, xylll = 2.
y'ylll=3y".
2
2

359. X=y2+y,
360.

x + C=e-Y, y" =y' . 3 2 361. x=y + In y, yy" + y' - y' =0.

X I

362. y=CI +C2

f f-dt, ft x
2 el

xy" di
e

+ (1 -

x) y'

= O.

363. y=Clx +C2x

x2y"

(x> O),

(X2

+ x) y' + (x + 1) y = O.

364. y=Cllnx+C2Inx
.

f 1T x
+Cl

dt

(x> 1),

x21n2x. y"

x In x . y' + (In x + 1)y

} ,y"(1 }'

O.

x=t(2Int-l)

365. y=t2Int+C2 x - (t + 1) el + C I 366 Y = t2et+ C2

+2Iny')=

1.

" y' ( , + 2) = 1 ye y .

86

x=C
367.
y

= 1l. 2"

C( i
I

- -I sen 2i)
2 i

C l sen2
3

, 2(1 - y)y" = 1 + y'2.

In i + 4t2 2 y" - 2y'y" + 3 = O. 368. I 3 ' y=- i+ 4f3 I Verificar que las funciones dadas son las soluciones generales de las ecuaciones correspondientes: 369. y = CI sen x + C2 cos x, y" + y = O.

x=

370.

= -x (C1eX + C2e-X),

xy"

+ 2y' -

xy =0.

371. y=C1x+C2Inx,

x2(1-lnx)y"+xy'-y=0.

372. y = V(x + CI)2 + C2, yy" + y,2= l. 3 373. x + C2= y3 + C1y, y" + 6yy' = O. 374. x + C2= Insen (y + CI), y" = y'(1 + y,2).
x

375. Y = C1x + C2x x sen x . y"

f -ro

sen t

di,

x cos x . y'

+ cos x . y =

O.

Verificar que las relaciones dadas son integrales (generales o particulares) de las ecuaciones indicadas:
376. (x C1)2 + (y 377. y2 = 1 + (1-

= 1, y" =(1 X)2, y3y"= l.

C2)2

+ y,2)2.

378. sen (y - C2) = ex-c" y" = y' (I + y,2). 379. Clx + C2 = In (C1y - 1), yy" = y,2+ y'.
380. Y In y

+o f et' di,

y (1

+ In y) y" + y,2 =

2xyex'.

REDUCCION DELORDEN DE LA ECUACION Sealemos otros tipos de ecuaciones diferenciales que permiten reducir el orden. I. y(n) = f(x).
87

UHllhl

Despus de integrar n veces obtenemos la solucin general

n-I n-2

y=

f .. . f f (x) dx . n ... dx . n
...

+ CJ ,:

1\, + C2

,_x

0\1

+...

+Cn-1x +Cn.

derivadas hasta el orden k - 1 inclusive: F (x, y(k), y(k+II,...,

sustitucin

n. La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus

y(n) = O.

Se puede disminuir el orden de la ecuacin haciendo la y(k)(X) = P(x), despus de lo cual la ecuacin toma la forma

F (x, p, p', ..., p(n-k) = O.

ecuacin y(k)= f(x, CI. C2,...,

De esta ecuacindeterminamosp=f(x, CI. C2,..., Cn-k), siempre que esto sea posible, y hallamos despus y de la veces. III. La ecuacin no contiene la variable independiente F (y, y,, Y","" Y(n) -. O

Cn-k) integrndola k

La sustitucin y' = p permite reducir el orden de la ecuacin en una unidad. En este caso se cOI1siderap como una nueva funcin incgnita de y: p = p(y). Expresamos todas las derivadas y', y", . . . , y(n) mediante las derivadas con respecto a y de la nueva funcin incgnita p. Y, = .!!JL dx

= P'

",

= dX (

y" =.!!.P... =.!!.P !!JL = p.!!.P... dx dy dx dy , d dP dy dp 2 d2p p di = di p di dX P dy2

) =

+p( ) ,

dP dy

etc.

Poniendo estas expresiones en la ecuacin en lugar de y', y", . .. , y(n), resulta una ecuacin diferencial de orden

n-l. IV. La ecuacin

F (x, y, fI", ..., fI(n) =0 88

..

-,Iw

dI

es homognea respecto de los argumentos y, y/, y",

. . . , y(n).

...

o sea,

F (x, ty, ty', ...,

tl/(n= tkF (x, y, y', ...,

y(n

Se puede disminuir el orden de esta ecuacin haciendo la sustitucin y=e f

zdx

do.nde z es una nueva funcin incgnita de x: z = z(x). V. La ecuacin es tal, que al escribirla mediante diferenciales F(x, y, dx, dy, d2y, ..., dny)=O, resulta que F es homognea respecto de S1,1S argumentos x, y dx, dy, d2y, . . . , dny, donde se supone que x y dx son de primer grado e y, dy, d2y, etc., de grado m. En estas condiciones, :~ ser de grado m - 1, :~ de grado m 2, etc. Para reducir el orden de la ecuacin se hace la sustitucin x=et, y=uemt. Como resultado obtenemos una ecuacin diferencial entre u y t que no contiene a t explicitamente, la cual permite reducir su orden en una unidad (caso lB). Al resolver el problema de Cauchy para las ecuaciones de orden superior es conveniente determinar los valores de las constantes Ci durante el mismo proceso de resolucin y no despus de haber hallado la integral general de la ecuacin. De este modo, resulta. ms rpida la resolucin del problema, pudiendo ocurrir tambin que se simplifique considerablemente la integracin, puesto que las constantes Ci tienen ya valores numricos concretos. Cuando las constantes Ci son arbitrarias, la integracin resulta ms difcil y a veces suele ser imposible expresar la integral por funciones elementales. Como ejemplo, veamos el siguiente problema de Cauchy = 1, y' Ix=O = 1. y" = 2 y3, y Ix=o Poniendo y' = p, obtenemos

~; = 2y3, de donde p2=!t

+ c,

o bien :~ =

Vy4+C,.
89

Separando las variables, hallamos

X+C2=

f (y4+CI)-"2 dy.

En el segundo miembro de la ltima iguidad resulta una integral de una diferencial binomia. En este caso, m = 0, no integrable. Por consiguiente, esta integral no se expresa en forma de combinacin finita de funciones elementales. No obstante, empleando las condiciones iniciales, resulta CI = O. Por lo tanto, :~ = y2, de donde, teniendo en cuenta las 1 condiciones iniciales, hallamos finalmente y =- 1 -x He aqu unos cuantos ejemplos de casos distintos de reduccin del orden de la ecuacin diferencial. Ejemplo 1. Hallar la solucin general de la ecuacin

n = 4, P=

- ~, o sea, es un caso

y'" = sen x + cos x. s o I u c i n. Integrando sucesivamente dada, resulta

y" =

la ecuacin

cos x

+ sen x + CI,

y'=

sen x

- cosx+Clx + C2,
senx+C. x2 T+C2X+Ca.

y=cosx-

Ejemplo 2. Hallar la solucin general de la ecuacin

,y

"' =--rIn x
x

y sealar la solucin que cumple las condiciones iniciales

y 1.=1=

0, y' IX=I = 1, y" IX=I = 2.

S o I u c i n. Integrando esta ecuacin sucesivamente tres veces, hallamos y

"-

f X2
x

in x

- In x I + C X--X--x l.
(1)
x2

y'=-;
y=90

ln2x-lnx+Clx+C2.
2"ln2x+CIT +c2x +ca.

'It!~nwrm_-

111111111111

Busquemos la solucin que cumple las condiciones iniciales dadas. Poniendo en (1) los datos iniciales, obtenemos ~I +C2+Ca=0
CI +C2= l
}

-1+C.=2
De donde CI = 3, C2= Y=

2, Ca=

; La solucin buscada es
2x

~ In2x 222

+ ~ X2 -

+ 1..

Ejemplo 3. ,Resolverla ecuacin y'" = V l + (y")2 .

S o 1u e i n. La ecuacin no contiene la funcin incognita y y su derivada, por lo cual, hacemos y" = p. La ecuacin toma ahora la forma

~:

= Vl + p2.
- e-(x+c,) 2 - e-(x+c,)
2

Separando las variables e integrando, obtenemos

p=
Y"-

eX+c,

Sustituyendo p por y" resulta

eX+c,

.
2

y' =

Integrando sucesivamente, se tiene eX+c,+ e-(x+c,) eX+c, - e-(x+c,)

2

+C2,!/=

+C2x+Ca

o bien y=sh(x +C1) +C2x +Ca. Ejemplo 4. ,Resolver la ecuacin xyV - ylV=0. S o l u c i n. La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivadas hasta el tercer orden inclusive. Por esto, haciendo ylV= p, resulta dp xdi-P=O. 91

De donde

p=C.x, yIV=C.x. Integrando sucesivamente, hallamos

y

",

x2 = C1'"2 + C2, s

y" = CI ~
x4

+ C2x + Cs,
x2
XS x2

y'

= CI 24 + C2 2" + Csx + C.,

x6

Y =CI120+C2T+C32"+C4X+CS o bien donde

y

= C.xs + C2xs + CSX2+ C4x + Cs,

CI

-=

120'

CI

C2 =6'

C2

Cs=2.

Cs

Ejemplo5. Resolver la ecuacin 2 y" + y' = 2e-Y, S o 1u c i n. La ecuacin no contiene la variable in-

la ecuacinde Bernoulli
p

dependiente x. Haciendo y' = p, y" = p ::'

obtenemos

:: +p2=2e-Y.
dz

Con la sustitucin p2= z, sta se reduce a la ecuacin lineal

dY+ 2z=4e-Y, cuya solucingeneral es

z

4e-Y

+ C.e-2y.

Sustituyendo z por p2= y,2, obtenemos

~~ =:t Separando las variables x+C2=:t
92

V4e-Y+Cle-2y. e integrando, ~ V4eY-C. resulta

De aqui que donde

eY

+ CI = (x + C2)2,
CI=T'

CI

Esta es la integral de la ecuacin dada. Ejemplo 6. Resolver la ecuacin x2yy" = (y - xy')2.

S o 1u c i n. La ecuacin es homognea respecto de y, y', y". Con la sustitucin y = eJ ZdX, donde z es una nueva funcin incgnita de x, el orden de la ecuacin se disminuye en una unidad. Se tiene, y' = zel zdX, y" = (z' + Z2)eS zdx.
sulta

Poniendo en la ecuacin las expresiones de y, y', y", re~ .

X2 (z'

+ Z2)e2S zdx =

(el zdx-

xzeS ZdXy'

Simplificamos por e2 Szdx: x2 (z' Z2) =(1 XZ)2, o bien, x2z'

+ 2xz = l.

Esta ecuacin es lineal. Su primer miembro se puede escribir en la forma De donde o bien, Hallamos la integral
J z dx

(X2Z)'=

l.

X2Z= x + c..

z=.!.x

+ EL x2 .

= J (~ + ;~ )dx = InI x 1- :1 + In C2. La solucin general de la ecuacin dada es InI x 1+El.IIIC, . -. _-S. x ,o bIen, y = C2xe Jf. y= e

Adems, la ecuacin tiene la solucin trivial y == O. Ejemplo 1. Resolverla ecuacin x3y"= (y - xy'f. 93

s o 1u c i n. Demostremos que esta ecuacin es homognea generalizada. Suponiendo que x, y, y', y" son de grado 1, m-simo, (m - I)-simo y (m 2)-simo, respectivamente, e igualando los grados de todos los trminos, obtenemos

3 +(m - 2)=2m,

(*)

de donde m = 1. La resolubilidad de la ecuacin (*) es la condicin de la homogeneidad generalizada de la ecuacin. Hagamos la sustitucin Como
dy
.!!JL

x=et,

y=ue.

dx

di
dY dx
.

dx

di

(di

du

t ) + u e =~ +U et di'

d2y dx2

lit (dT )
di

d2u

du

7fi2 + df et

e-t (d2u + .!!!!. di2 di' )

despus de simplificar por el factor e2t la ecuacin dada toma la forma

d2u
dt2

+df=
dp

du

(df ) .

du

POnIendodT = p, dt2 = p dU' obtenemos p ~: +p=p2.

De donde

du

d2u

= O, o bIen, dii + l = p. Integrando la segunda ecuacin, resulta

p

dp

p=l +Cle", o bien,

el

~~

1 +Cte".

La solucin general de esta ecuacin es

u=ln
94

Cet+C2'

IIA

IIUllii;ll,

Volviendo a las variables x e y, obtenemos la solucin general de la ecuacin dada

y = x In Ctx C2 . N o t a. El caso p = O nos da u = C, o bien, y = Cx,

solucin particular que resulta de la solucin general para C.=e-c, C2=0. Integrar las ecuaciones:
381. y'"
382. ylV

= x. =

= xe", y (O)=

y' (O)= y" (O) =

O.

383.y'" = xln x, y (1)= y' (1)= y" (1)= O.

384. y'" = x + cosx.
(x

385. y'"
386. yll2

~ 2)5' y(l) = y' (1)= y" (1)= O.

Sy'

+ 6 = O.

387. (1 +X2)yll+y,2+
.IC' 388. yll2 - 2y"y'
2 2

+ 3 = O. ,
-"

1=0.

1::. V L "'G ft ,.,.r (;J

c...,.~ Ir''''''''

"

'~

389. xy" = y' In JL x.

390. y"
391. yll2

+ y' = y,..
+ y",2 = 1.
= 1.
y"
2

392. y" (1 + 2 In y') 393. x

394. 4y'

+ y" = 4xy". + 2) eY' =

=

+ 1.
2

395. yll2- y' y'"

396. y" (y'

(y; r.
l.

'- Y c.... y' x2 397. y" =- x + ---, y (2) = 0, Y, (2) = 4. y

398. y"

399.

= 111 + y,2. = O, y' y" = y/ln y'; y 1%==0

1%==0 = 1.

400. 2y"ln y' = y'; Y 1%=1 = - 6e-2, y' I.~-I = e-2.

401. y" + y'

Vy,2

= O; Y 1%=11 = O, y'

Ix<=n = -

1.

95

402. 2y'y". 403. xy'" 404. y'y'"

2

1 + y12; y Ix=<> = In 2 - 1, y'lx=o=

- 1.

+ y"=
3y"
3 2

x - 1=0.

= O.

405. xy' y"

y'

+ 3".x4 .

406. .x4y""+ 2x3y" = 1.

407. VI - x2y" + VI - y,2 = O.

408. (x - 1) y'"

+ 2y" = 409. y"y3= 1. 2 410. yy" - y' - 1=0.

~/ .

411. 3y'y" = 2y; y (O)= y' (O)= 1. 412. y" = aeY. 1

413. 4y" =
414. 3y"

4 }U
5

415. 1 + y' = 2yy". 416. y3y"=-I, y(I)=

417. y"'=3yy';
2

= 2y -3.

1, y'(I)=O.
y"(O)=T'

2
.

y(O)=y'(O)=I,

" 418. yy" - y' = y2y'. 2 419. yy" = y' . 420. y" = e2y, y (O)= O, y' (O)= 1.

421. 2yy" - 3y' = 4y2.

422. y" = 1 + y12.

423. xy' (yy" - y' ) - yy' = .x4y3.

424. .x4y"=(y- xy')3, y(I)=y'(I)= 1. 425. y" + y,2 + 2y' = O; y Ix=o = In 2, y' Ix=<> = -l. 2.

2'

426. y" = y' (I + y' ).

3

427. 3y" = (1 + y'Tf. 428. y" (1 + 21n y') = 1; y Ix=O = O, y' Ix=<> = 1. 00

429. y" (Y'+ 2) eY' = 1; Y Ix=o = e-I,

430. y2y'" - 3yy'y" +
2y,3

y' 1%=0 y,2)

= -'1.
= x y:

+ JL(yy" x

431. Hatlar el tiempo que necesita un cuerpo para caer a la Tierra desde la altura de 400000 km (aproximadamente, sta es la distancia desde la Luna hasta el centro de la Tierra), si la altura se mide desde el centro de la Tierra y el radio de la misma es 6400 km, aproximadamente. . 432. Hatlar la ley del movimiento de un punto material de masa m. que se mueve por una recta OA debido a la accin de una fuerza repulsiva que es inversamiente proporcional al cubo de la distancia del punto x = OM hasta el centro inmvil O. 433. Un cuerpo de masa m cae desde una altura con la velocidad v. Durante la cada, el cuerpo experimenta una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar la ley del movimiento del cuerpo. 434. Hatlar una curva que pase por el origen de coordenadas, de modo que el rea del tringulo formado por la tangente a la curva en uno de sus puntos, la ordenada del mismo punto y el eje OX, sea proporcional al rea del trapecio mixtilneo formado por la curva, el eje OX y la ordenada de este punto. 435. Hallar la curva cuyo radio de curvatura es constante.

7-583

14. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n

1. INDEPENDENCIA LINEALDE LAS FUNCIONES. DETERMINANTE DE WRONSKY (WRONSKIANO)

Sea dado un sistema finito de n funciones YI(x), Y2(X), ..., Yn(x), definidas en el intervalo (a, b). Se dice que stas son \inealmente dependientes en el intervalo (a, b), si existen unas constantes al, a2, ..., an, no simulf11
"

tneamente iguales a cero, tales que para todos los valores de x de este intervalo se cumple la identidad:
alYI (x)

+ a2Y2 (x) + ... + anYn (x) == O.

=
a2

... = an = O, se dice que las functiones YI(X), Y2(X), ... . . . , Yn(x) son linealmente independientes en el intervalo (a, b).

Si esta identidad se cumple solamente para al

= ...

Ejemplo 1. El sistema de funciones 1, x, X2, X3 es Ii-

efecto, la igualdad al.l + a2X + a3x2 + a4x3 = O puede cumplirse para todos los valores de x E (-00, +00) solamente cuando al = a2 = a3 = a4 = O. Si al menos uno de estos nmeros es diferente de cero, en el primer miembro de esta igualdad tendremos un polinomio de grado no superior al tercero; ste puede convertirse en ce~o no ms que para tres valores de x del intervalo considerado Ejemplo 2. El sistema de funciones ek,x, ek,x, ek,x, donde kl, k2, k3 son distintos dos a dos, es linealmente independiente en el intervalo - 00 < x < + oo. Supongamos, por el contrario, que el sistema dado de funciones es linealmente dependiente en este intervalo. . Entonces, aJek.X + a2ek,x + a3ek.x == O (A) en el intervalo (00,

nealmente independienteen el intervalo (-

00,

+ 00). En

+ 00),
x

siendo distinto de cero al

menos uno de los nmeros al, a2, a3; sea a3 =1= O. Dividiendo ambos miembros de la identidad (A) por ek,x, resulta
al

I'

+ ~e(k,-k,)

+ a3e(k.-k,) x = O.

(1)

Derivando (1), obtenemos

0.2(k2 kl) e(k,-k,)x + 0.3(ka k) e<k.-k,)x == O.

(2)

Dividiendo ambos miembros de la identidad e(k,-k,)x, se tiene

~ (k2 98 k)

(2) por
(3)

+ 0.3(k3 ..

kl) e(k.-k.)

x=

O.

:..!III

Derivando (3), obtenemos

a3 (k3

kl) (k3

- k2)e(k,-k.)x = O,

lo cual es imposible, ya que a3 =1= 0, por la hiptesis,

ka =1=kl, k3 =1=k2 Y e(k,-k,) x =1=O.

La hiptesis sobre la dependencia lineal del sistema dado de funciones nos conduce a una contradiccin. Por consiguiente, este sistema de funciones es lineal mente independiente en el intervalo (- 00, + 00), o sea, la identidad (A) se cumple solamente cuando al = a2 = a3 = O. Ejemplo 3. El sistema de funciones eax sen ~x, eax cos ~x, donde ~ =1= 0, es linealmente independiente en el intervalo - 00 < x < + oo. Determinemos unos valores al Y a2 de modo que se cumpla la identidad
aleax sen ~x + lI2eaxcos ~x =
O.

O)

Dividiendo ambos miembros de esta identidad por eax=l=O, resulta

al sen ~x

+ a2 cos ~x =
=

O.

(2)

Poniendo en (2) el valor x

O, obtenemos a2 = y, por

consiguiente, al sen ~x 53 O; pero la funcin sen ~x no es

idntica mente igual a cero, por 10 cual, al = O. La identidad (2) y, por lo tanto, la identidad (1), subsisten sola-

mente cuando al

a2

= 0, o sea, las funciones consideindependientes en el intervalo

radas son linealmente

00

<

< +

oo.

N o t a. En particular, queda demostrado que las funciones trigonomtricas sen ~x, cos ~x, son linealmente independientes. Ejemplo 4. Las funciones sen x,
.

sen

(x

+ i),

sen(x (00,

Demostremos que existen tales nmeros al, a2, a3, no todos iguales a cero, que en el intervalo - 00 < x < + 00 tiene lugar la identidad al senx + lI2sen(x + ~) + a3sen (x - ~) 53O. (A)

+ 00).

i) son

lipea lmente dependientes en el intervalo

7*

99

Suponiendo que la identidad (A) est cumplida, hagamos, por ejemplo, x = O, x = ~, x = ~. Entonces,obtendremos el sistema homogneo de tres ecuadones con tres incgnitas a" a2, aa:
a2 sen a, .r 2
a, 1

+ a2 sen

a - a3 sen a = O 3n n -8 + a3 sen -8 = O
3n

(1)

+ a2 sen S + a3 sen S = O
n O senan sena I 3n n sensen8 8 Y2"

5n

El determinante de este sistema

~=I

5n

3n

sen S sens

es igual a cero. Por consiguiente, las soluciones del sistema homogneo (1) no son nulas, o sea, existen tafes nmeros a" Ct2,a3 uno por 10 menos, de los cuales difiere de cero. Para hallar estos ternos de nmeros a" a2, aa tomomos, por ejemplo, las dos primeras ecuadones del sistema (1) :
n a2 sen 8
3 8

- a3 sen 8

=O

11

a .)r2

+ ~ sen - n +

n' 3 sen 8

- = OI

De la primera ecuacin tenemos 2 = a3; de la segunda,

Haciendo

de este sistema (1) 100

a3 = 1 obtendremos n

la solucin no nula

a, = -2cos8'

~= 1, a3= l.

1 ,1

Demostremos ahora que para estos valores de al> 2, a3 la identidad (A) se cumple para todos los x E E (-00, +00) *). Tenemos, cualquiera que sea x,
al sen x
55

+ a2 sen (x +
:t

~)

+ a3 sen

(x -

~)

55

2 cos 8" sen x +

:t 2 sen x cos8" 55 O.

Por consiguiente, el sistema dado de funciones es linealmente dependiente en el intervalo - 00 < x < + oo. N o t a. Se puede enunciar otro criterio de independencia lineal para el caso de dos funciones. Las funciones q>1 (x) y q>2 (x) son linealmente independientes en el inter. (X no es idntica mente consvalo (a, b) si la razn Ip.
1p2(x

tante: Ip.(x) 95 const en este intervalo' si Ip.(x) 55 const ~W ' ~W ., las funciones sern linealmente dependientes. *) Ejemplo 5. Las funciones tg x y ctg x son linealmente

independientes en el intervalo O< x < ~, puesto que la razn egx ttg x = tg2 X 95 const en este intervalo.
nealmente dependientes en el intervalo 00 < x < + 00, . sen 2x 2 sen x eos x l puesto que a razon sen x eosx 55 senx eosx - 2 (en los puntos de discontinuidad de la funcin sen sen 2x x ,esta x eos razn se completa asignndole su "verdadero valor", de modo que resulte una funcin continua).
*) Se puede establecer la dependencia lineal de las funciones

Ejemplo 6. Las funciones sen 2x y sen x cos x son li-

sen x, sen (x

- 2 eos 8" sen x =

+ sen(x:t

-:

+ ~). sen(x - ~) admitiendoque sen (x + ~) + )= 2 eos ~ sen x sen (x + ~ )+ sen (x - :)O.

*) Tambin se puede sealar otro criterio de dependencia lineal de n funciones (n ~ 1): Las funciones UI(x), U2X , Un(x) son linealmente dependientes en el intervalo (a, b), si al menos una de ellas puede expresarse en este intervalo como combinacin lineal de las restantes. En caso contrario, el sistema de funciones es !inealmente independiente. (Nota del T.) 101

'" -

..

Averiguar si las funciones dadas son lineal mente independientes en su campo de definicin. 436. 4, x. 437. 1, 2, X, X2. 438. X. 2x, X2.
439. eX, xex, x2ex. 440. sen x, cos x, cos 2x. 441. 1, sen x, cos 2x. 442. 5, COS2 x, sen2 x.

443. cos x, cos (x + 1), cos(x - 2). 444. 1, sen 2x, (sen x - cos X)2. 445. 446. 447. 448. x, algax (x < O). Iga x, IgaX2 (x > O). 1, arcsen x, arccosx. 5,. arctg x, arcctg x.
ax' ax' x at'

449. 2n, arctg 2: ' arcctg 2: .

450. e-T, e -2""
I
el

Je"2 dt.
(xo > O).
las n funciones YI (x), Y2(X),

451. x, x

dt f ---2 Xo
que

. . .,

Supongamos

determinante

Yn(x) admiten derivadas hasta el orden (n - 1). El

..

...

y, (x)
W[Yh Y2' ..., Yn]=
Y~(x) y\n-I)(X)

Y2(X) Y~(x)

Yn (x) Y~ (x)

..............
y~n-I)(x) ... y~n-I)(x)

se llama determinante de Wronsky (o wronskiano) de estas funciones. Obsrvese que, por lo general, el wronskiano es una funcin de x definida en cierto intervalo. 102

Para el caso de tres funciones, el wronskiano tiene la forma

UI (x) Uz(x)
U~

U3(x)
U~

W fUI' Uz, U3] =

U~ U~'

(x)

(x)

u;(x)

(x)

(x)

,.

u: (x)

Ejemplo 7. Hallar el wronskiano de las funciones

U(x)

= ek,x, Uz(x) = ek,x, U3 (x) = ekax.

ek,x
ek2X
kzek2X kZek,x 2 ekax k3ekax k2ekax 3
I

S o I u c i n. Se tiene
W [Uh Uz, U3]=
I

kek,x kiek,x

= e(k,+k,+ka).t (kz - kl) (k3 - kl) (k3 - kz). Ejemplo 8. Hallar el wronskiano de las funciones
!!I.(,x) = sen x.
W [UI' Uz, U3]=
U2 (x)

= sen (x + i)

Y3 (x)

= sen (x - ~).

S o 1u c i n. Se tiene

sen x cos x

sen (x cos (x

+ ~)
+ -F)

sen (x - ~) cos (x - ~) I= 0, sen (x -

- sen x - sen (x +

;) -

:)

puesto que la primera y ltima filas del determinante son proporcionales. En los siguientes ejercicios se pide hallar el wronskiano de los sistemas de funciones indicados: 452. 1, x. f 453. x, -. x 454. 1, 2, x2.

455. e-x, xe-X.

456. eX, 2ex, e-X. 457. 2, eo::x, cos2x. 103

--...-

458. sen x, sen (x + ~).

459. arccos.!.., arcsen.!... 31 31
460.
31, arcsen x, arccos x. 461. 4, sen2x, cos2x. 462. x, In x.

463. -, x

!.. ex

464. ex sen x, eXcos x. 465. e-3x sen 2x, e-3x cos 2x. 466. cos x, sen x.
467. sen

- x). cos(~ - x) .

Subsiste el siguiente teorema.

Teorema. Si el sistema de funciones YI(x), Y2(x), ... . .., Yn(x) es lineal mente dependiente en el segmento [a, b], su wronskiano es idnticamente nulo en [a, b]. Asi, pues, el sistema de funcionessen x, sen (x + ~),

sen(x - ~) es linealmente dependiente en el intervalo

(- 00, + 00) y, como fcilmente se comprueba, su wrons. kiano es igual a cero (vanse los ejemplos 4 y 8). Este teoIema solamente indica la condicin necesaria para la dependencia lineal de un sistema de funciones. El reciproco no se cumple, puesto que, el wronskiano puede ser nulo tambin cuando las funciones consideradas forman en el intervalo un sistema lineal mente independiente. Ejemplo 9. Examinemos las funciones
j

YI (x) =

O,

si O.,;;x.,;;:
2

.
Y2(x) =

I (x - 2" ) ' Si 2" < x ~ 1, I 2. I , (X -"2 ) ' SI O ~ X ~ '2

O I si 2" < x ~ l.

10t

Sus grficas tienen la forma que se muestra en la fig. 21. Este sistema de funciones es linealmente independiente, O se cumple la idenpuesto que solamente para a = a2

tidad aI!1t (x) + a2U2 (x) 55 55 O. En efecto, consideen el. segmento

rndola

[O,i]. obtenemos a2Y2(x) 55 55 O, de donde a2 = O, puesto que Y2(X)=5O; no obstante, en el segmento

[i, 1]se
55

tiene alYI (x)

55

O, de donde at = O, puesto que Ut(x) =5 O en este segmento. Consideremos el wronskiano del sistema W [UI' U2]' En el segmento [O, f]
w [U., U2]=

en el segmento [~, 1]
W [U., Y2] =

(x 2 (x -

ir
+)

O
O I=
O.

Por lo tanto, W [gl, Y2] 55 O en el segmento [O,1).

En los siguientes problemas se pide demostrar que las funciones dadas son linealmente independientes y su wronskiano es idntica mente nulo. Construir las grficas de estas funciones. UI(x) = U2 (x) = x2, O, O, X2, si -1 :;;;;;x:;;;;;O si O< x :;;;;; 1,
si -I:;;;;; x :;;;;; O si O< x:;;;;; l.

468.

105

O,

si

O:S;;;; x :s;;;; 2

469.

YJ (x) =
Y2 (x)

(x - 2)2, si
(x

2 < x :s;;;; 4
O:s;;;; x :s;;;; 2

2)2, si

= { O,
X3,
{

si si

2 < x :s;;;; 4, O< x:S;;;; 1,

si -2:S;;;;x:S;;;;0

470.

y, (x) =
Y2(X)=

O,
O, x2,

si -2:S;;;;x:S;;;;0 si O<x:S;;;;l. Y2(x)=xlxl; -1 :S;;;;x:S;;;;l.

471. y{x)=x2,

Veamos un criterio ms de dependencia lineal de un sistema de funciones. Supongamos que se considera un sistema de funciones YI(x), Y2(x), ... , Yn(x) dadas en el s~gmento [a, b].
b

Hagamos (y, Y)= El determ inante

f y(x)y(x)dx
'

(i j= 1, 2, ..., n.)
(YI' Yn)

r (YIt Y2, ...,

nes {Yk (x){.

Yn) =

... I (Y2' . Y) . (Y2' Y2) .... . (Yn' YI) (Yn' Y2) ...
(YIt Yt) (Yt, Y2)

(Y2, Yn) ..
(Yn' Yn)

se denomina determinante de Gram del sistema de funcioTeorema. Para que el sistema de funciones y(x) , Y2(X), ..., y,,(x) sea !inealmente dependiente es necesario y suficiente que su determinante de Gram sea igual a cero.
Y2

Ejemplo 10. Demostrar que las funciones YI = X, 2x son linealmente dependientes en el segmento [O,1]*).

*) La dependencia linea de estas funciones en cualquier se~n:'ento es consecuencia inmediata del criterio expuesto en la nota de la pago 101 (Vase tambin la nota del T. en la pg. 101. En este caso, Y2 = 2y. (Nota del T.) 106

soIuc in
I

Se tiene
I

(Y'YI)

=o f X2 dx =

+;

(YIY2) I

(Y2Y')

=o f

2X2dx

;;

(Y2, Y2)=

f 4X2 dx = : .
I 2
4

r (YI' Y2)=

I2

33 33 I= O,

por consiguiente, las funciones YI(x) y Y2(x) son linealmente dependientes. 472. Empleandoel criterio expuesto,comprobar que las funcioes en los ejemplos 438, 442, 444 son linealmente dependientesen el segmento [- n, n].
2. ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES Sea dada la ecuacin aoy(n) diferencial

+ aly(n-I) + ... + any =

+ aJ;" n-I + ... + an =
O.

O,

(1)

donde ao, al. . . . , an son constantes reales. Consideremos la ecuacin caracterstica

ao;" n

(2)

Supongamos que ;"1,;"2,..., ;"n son las races de la ecuacin (2), entre las cuales puede haber mltiples. Se pueden presentar los casos siguientes: a) A],;"2.. . . . Anson reales y distintas. En este caso, el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin (1) tiene la forma: e"'X e"'2X ) , .. ., e"'nx y la solucin general de la ecuacin homognea es
Yg

- e le + e2e"'2x + . . . + ene,AnX,
AJX
.

b) las races de la ecuacin caracterstica son reales, pero algunas de ellas son mltiples.
107

~
."11111;;.;

Sea, por ejemplo, Al = A2= ...= AII = , de modo que es una raz k - mltiple de la ecuacin (2), mientras que todas las dems n-k races son distintas. En este caso, el sistema fundamental de soluciones tiene la forma
/'-", xe1..",

xe ,...,x
1..%

2 1..%

k-I

e,

1.."

e),k+1% , ..., e ),n%

y la solucin general es
Yg

= Cle

1.. %

..2 1..% +C2xe +C3~-e +

... +CkX k-I1..% e +

+Ck+liH1% +

... +Cne~n%;

Para fijar ideas, supongamos que Al= a + i~. },2 = i, ~ =1=0, l>=1=0, Y que las dems raices son reales como, por la hiptesis, los coeficientes ai (i = 0, 1, 2, . . . , n) de la ecuacin (I) son reales, las races imaginarias de la ecuacin (2) son conjugadas dos a dos. En este caso, el sistema fundamental de soluciones tiene la forma Jl Jl ),5" e),6X ea" COSt'X, ea"sent'x, eY" COSuX, eY" senux, e, ,..., e),nX ,

c) algunas de las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias.

= a - i~, A3= 'V+ i6, A4= 'V-

A.

A.

y la solucin general
Yg

es

+ C4eYx sen 6x + CSi5X + ... + CninX; d) si Al = a + i~es una raz k - mltiple de la ecuacin (2) (k ~ ~), entonces, A2= a - i~ tambin ser una raz k - mltiple y el sistema fundamental de soluciones tendr la forma:
eax cos ~x, eax sen ~x, xeax cos ~x, xeax sen ~x, POI consiguiente,
Yg

C1eax cos ~x + C2eax sen ~x + C3eYx COS6x +

...
, e),nx.

. . ., xTr.-Iea% cos ~x, yk-Ieax sen ~x, eA2k+tX, la solucin general es:

Clea% cos

~ + C2ea"sen ~x + C3xeax cos ~x +

.

+ C4xeax sen ~x + . . . + C2k-1xI'-lea%cos ~ +

A... ), k+x + C2kXTr.-Ie ax sen t"" + c2k+1e 2 1

+ . . . . + ene),,, n.

108

EJemplo 1. Hallar la solucin general de la ecuacin

y'"

2y"
2')..2-

- 311'=
3').. =

S o I u e i n. Formamos la ecuacin caracterstica

')..3O.

Hallamos

sus races:

')..1 =

O,

A2 =

- 1, A3 = 3. Como

stas son reales y distintas, la solucin general tiene la forma

Yg = CI

+ C2e-x + C3e3x.

Ejemplo2. Hallar la solucin general de la ecuacin y'" + 2y" + y' = O. S o I u c i n. La ecuacin caracterstica tiene la forma
')..3

+ 2')..2 + A =

O.

De aqu hallamos: Al = A2 = - 1, A3= O. Las races son reales. Una de ellas (precisamente A = - 1) es mltiple, de segundo orden, por lo cual, la solucin general es: Yg = Cle-x

+ C3xe-x + C3.

Ejemplo 3. Hallar la solucin general de la ecuacin y'" + 4y" + 13y' = O. S o l u c i n. La ecuacin caracterstica
')..3+4')..2+13')..=0

tiene las siguientes races: ')..1=0, ')..2=-2La solucin general es:

Yg

3i, ')..3= -2 +3i.

3x

CI

+ C2e-2x cos

+ C3e-2x sen

3x.

Ejemplo 4. Hallar la solucin general de la ecuacin yV 2ylV + 2y'" 4y" + y' - 2y = O. S o l u c i n. La ecuacin caracterstica

o bien,

')..6- 2')..4

+ 2A3- 4A2 +').. 2) (')..2+ 1)2= O.

2=0
109

(')..-

tiene las siguientes raices: A.= 2 es una raz simple y 'A= :1:i es un par de races imaginarias de segundo orden. La solucin general es Yg = Cle2.t + (C2 + Cax)COS X (C4+ Csx) sen x. Ejemplo 5. Resolver la ecuacin
yIV

+ 4y'II + 8y" + 8y' + 4y =

O.

S o l u c i n. Formamos la ecuacin caracterstica

1.4

+ 4Aa+ 81.2 + 81. + 4 =

O, o bien, (1.2 + 21. + 2)2 = o.

Esta tiene las races imaginarias de segundo orden: A=A2=-1-i, Aa=A4=-1 +i, y, por consiguiente, la solucin general tiene la forma
yg

C1e-x cos x

+ C2e-x

senx+C3xe-x

coS x + C4xe-x sen x,

o bien, yg = rX (CI + Cax)cos x + e-X (Ca+ C4x)sen x. Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogneas conociendo sus ecuaciones caractersticas.
473. 1.2

474. 21.2

+ 31. + 2 = - 31.- 5 = O.
O.

475. A(A + 1)(1. + 476. (1.2+ 1)2= O.

2)= O.

477. Aa=o.
Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogneas si se conocen las races de sus ecuaciones caracteristicas y escribir sus soluciones generales.
478. Al =

1, 1.2 = 2.

479. A]= 1, 'A2 = 1.

480. Al = 3 - 2i, 1.2= 3 + 2i. 481. 'Al=

1, 1.2 = 1, 'Aa = 1.

Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogneas si se dan sus sistemas fundamentales de soluciones. 482. e-X, eX. 483. 1, eX. 110

484. e-2x. xe-2x. 485. sen 3x, cos 3x. 486. 1, x. 487. eX, e2x, e3.~. 488. eX, xex, x2ex. 489. eX, xex, e2x. 490. 1, x, eX. 491. 1, sen x, cos x. 492. e2x, sen x, cos x. 493. 1, e-X sen x, e-X cos x, Integrar las siguientes ecuaciones:
495. 3y"

494. y" - Y = O. - 2y' - 8y = O.

496. y'lI - 3y" 497. y"

+ 3y' -

y = O,

Y (O)= 1, y' (O)= 2, y" (O)= 3. + 2y' + y = O. 498. y" - 4y' + 3y = O. y(0)=6, y'(O)= lO.
499. ylll

500. y"

+ 6y" +
2y'

501. yVI
503. 504.

+ + 10y" + 12y' + 5y = - 2y' + 2y = O, Y (O)= O, y' (O)= 1. 506. y" - 2y' + 3y = O, Y (O)= 1, y' (O) = 3. 507. ylV + 2y'" + 4y" - 2y' - 5y = O. 508. yV + 4yIV + 5yl/l - 6y' - 4y = O. 509. ylll + 2y" - y' - 2y = O. 510. y'lI - 2y" + 2y' = O. 511. ylV - Y = O.
ylV
4yll/ O.

502. 4y" - 8y' + 5y ylll - 8y = O.

+ 2yV + yIV = O.
= O.
.

Ily'

2y =

+ 6y =
O.

O.

505. y"

512. yX=O. 513. ylll - 3y' - 2y = O. 514. 2ylll - 3y" + y' = o. 111

-"u

3. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS (O COMPLETAS) DE COEFICIENTES CONSTANTES

Sea dada la ecuacin diferencial aoy(n) aly(n-I)

..,

+ any = f (x)

(1)

de coeficientes constantes reales ao, a.. . . . , ano La solucin general de la ecuacin no homognea (1) (llamada tambin completa) es igual a la suma de la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente y de cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea. La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente se halla segn las reglas expuestas anteriormente en el apartado 2. Por lo tanto, el problema de la integracin de la ecuacin (1) se reduce al problema de la bsqueda de una solucin particular YP de la ecuacin no homognea. En el caso genera.I, la integracin de la ecuacin (1) puede rea lizarse por el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias. No obstante, cuando los segundos miembros tienen una forma especial la solucin particular puede hallarse con mayor facilidad por el mtodo de sE'leccin. Para que sea posible emplear el mtodo de seleccin, el segundo miembro f (x) de la ecuacin (1) tiene que tener, en el caso general, la forma:
f (x)

eax

[P n (x) COS~x + Qm (x) sen ~x],

(2)

donde P11 (x) Y Qm(x) son polinomios de grado n y m, respectivamente. En este caso, se busca una solucin particular YP de la ecuacin (1) de la forma
YP = xSeax

U\ (x) cos ~x +

Qk (x) sen ~],

(3)

donde k- max(m, n), P1:t(x)y Q~(x) son polinomios en x de grado k, de coeficientes indeterminados, y s es el orden
de multiplicidad de la raz A = a :f: i~ de la ecuacin ca. racterstica (5 = O, si a:f: i~ no son races de la ecuacin

caracterstica). Si el segundo miembrof (x) representa una suma

1 f(x)

~ alfl 1=1

(x),

(4)

112

-.-.

donde fi (x) son de la forma (3). en virtud del principio de superposicin se busca una solucin particular YP de la ecuacin (1) de la forma z YP= i=l ~ aZYlp He aqu un cuadro sinptico de las formas de soluciones particulares para distintas formas de segundos miembros.
N. de orden Segundo miembro de la ecuacin diferencial Ralces de la ecuacin caracterlstlca 1. El nmero O no es rafz de la ecuacin caracterfstica Pm (x) 2. El nmero O es rafz de la ecuacin carac. terfstica de orden s xSPm (x) I I'orma de la soluc ln particular, donde k=max (m, n) Pm (x)

11

Pm (x) eax (a es real)

rafz de la ecuacin caracterfstica l. El nmero a no es 2. El nmero a es rafz de la ecuacin carac. terfstica de orden s l. Los nmeros :l:lfi no son rafces de la ecuacin caracterfs tica 2. Los nmeros :1:lp son rafces de la ecuacin caracterfstlca de orden s

Pm (x) eax
I

xSPm (x) ax

PkjX) cos fix+ +Qk (x) sen fix

111

Pn (x) cos fix+ +Qm (x) sen px

XS <!k (x) cos px+ +Qk (x) sen px)

l. Los nmeros a:l:lp no (p k (x) cos px+ son rafces de la +Qk (x) sen px) eax ecuacin caracterfstica IV eQX[Pn(x) cos px+ +Qm (x) sen px] 2. Los n(meros a:l: lfi XS(Pk (x) cospx+ son races de la +Qk (x) sen px) eax ecuacin caracterfstica de orden s
R-583

113

IllltAI

In

Ejemplo

1. Hallar
y'"

la solucin general de la ecuacin y"

+ y' - y =

X2

+ X.
')..1=

S o I u c i n. La ecuacin
')..

- 1 = O tiene races distintas:

yg=C.ex

caracterstica

1,

')..3 - ')..2 +
')..2

= - i,

')..3 = i, por lo cual, la solucin general Yg de la ecuacin homognea correspondiente es:

+ CI cos x + Casen x.

Como el nmero O no es raz de la ecuacin caracterstica, se debe buscar la solucin particular YP de la ecua- . cin dada de la forma
Yp= AJX2

+ A2x+ Aa,

donde Al. A2' A3 son, por ahora, coeficientes indeterminados. Para hallarlos, se sustituye la expresin de YP en la ecuacin dada, resultando A.x2 + (2A A2) x + (A2 2A - A3)=X2 + x,

de donde

Aa=O Resolviendo este sistema hallamos:

A2

- 2A. -

Al = - 1 2A. -A2= 1
J

A.=-l,

A2=-3,

Aa=-l.
I

Por consiguiente, la solucin particular es Yp=-x2-3x-l y la soluci-n general de la ecuacin dada tiene la forma
y

C1ex

+ C2

cos x

+ Ca sen x -

x2

3x

- 1.

Ejemplo 2. Hallar la solucin general de la ecuacin y'" - y" = 12x2 + 6x. tiene las races ')...1 = ')...2 = O,')..3= 1, por lo cual, la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente es: ' Yg=C +C2x +Caex. 114
S o I u c i n. La ecuacin caracterstica ')...3 ')..2

Como el nmero O es raz mHiple de segundo orden de la ecuacin caracterstica, se debe buscar una solucin particular de la forma YP= Xz (A,X2
Sustituyendo tiene:

+ Azx + A3) = Ax4 + A2x3 + A3X2.

de YP en la ecuacin dada, se

la expresin

12AIX2

+ (24AI -

6A2) x

+ (6A2 -

2A3)

12x2

+ 6x,

de donde

12AI = 12 24AI -6A2=6 6A2 - 2A3=O

A3

.
1

La solucin de este sistema es: Al

= - 15.Por lo tanto,

= -

1, A2 =

5,

Yp=-x4-5x3-15x2. La solucin general de la ecuacin dada es: y=CI +C2x +C3ex - X4 - 5X3 - 15x2. Ejemplo 3. Hallar la soludon general de la ecuacin
y"

6y'

9y

25ex sen x.

ral Yg de la ecuacin homognea es Yg = (CI + C2x)e3x. Se busca una solucin particular YP de la forma
Yp = eX(acos x

+9=

S o l u c i n. La

O tiene las races Al = A2 = 3; la solucin gene-

ecuacin

caracterstica

A2- 61.. +

+ b sen x).

Poniendo la expresin de YP en la ecuacin y simplificando ambos miembros de sta por eX, obtenemos (3a - 4b) cos x + (4a + 3b) sen x = 25 sen x.

De aqu resulta

3a - 4b = O 4a + 3b = 25

La solucin de este sistema es: a = 4, b = 3. Por consiguiente,

Yp = eX (4 cos x + 3 sen x).

115

1111111

-"

La solucin general de la ecuacin dada es:. y = (CI + C2x)e3x+ eX(4cos x + 3 sen x). Cuando el segundo miembro t (x) contiene las funciones trigonomtricas sen ~x y cos ~x,. resulta conveniente pasar a las funciones exponenciales, como se muestra en el siguiente ejemplo.. Supongamos que se necesita resolver la ecuacin diferencial:
y"+y=XCOSX. (1)
.,

En este caso, '}..,2 + 1 = 0, Al = - i, A2= i, Y la solucin general de la ecuacin homognea tiene la forma

yg=CI cos x + C2senx.

Se debe buscar una solucin particular YP de la ecuacin no homognea de la forma
YP = x [(Alx

+ A2) cos x + (B1x +

82)sen x].

Procederemos del modo siguiente. Consideremos la ecuacin Z" + z = xe/x. (2) Fcilmente se observa .que el segundo miembro de la ecuacin inicial es la parte real del segundo miembro de la ecuacin (2): x cos x = Re (xe/X). Partiremos del principio de que, si la ecuacin diferencial de coeficientes reales
L [y] I

= tI (x)
u(x)+

+ if2 (x)
iv (x), entonces, u(x) es soque tI (x) es

tiene una solucin y

lucin de la ecuacin L[y] = tI (x), mientras solucin de la ecuacin L [y] = t2(X). Hallemos zp para la ecuacin (2): zp = (Ax + B) xe/x = (AX2+ Bx) e/x,

z; = 2Ae/x+ 2 (2Ax + B)ie/x -

(AX2

+ Bx)

e/x.

Sustituyendo en la ecuacin (2) y simplificando ambos miembros por e/x, tendremos:

2A
116

+ 4Axi + 2Bi =x.

111111111

IIIn

de donde 4Ai = 1.

A=-

4'

A+ Bi=O,
Por lo tanto,

B=-~- i -4' 1

Zp=(-

~ X2+

~ x)eIX=(-

~ X2+

~ x)(cosx+isenx)=

=
Re Zp =

x cos x + x2 sen x 4

. x sen x - x2 cos X l 4 '

xcosxrf-x2senx

.4

= Yp

de la ecuaClOn ( .1).

..

A veces este mtodo facilita y simplifica los clculos relacionados con la bsqueda de las soluciones particulares.

Ejemplo 4.
y"

+ 4y =

sen 2x.

(1)

Consideremos la ecuacin

z"

+ 4z = e2lx, sen 2x = 1m e2lx, zp=Axe'!IX,

z; =

(2)

4Axe2lx

+ 4iAe2lx.

Sustituyendo en la ecuacin (2), obtenemos

4iA= 1, A = - i. 4 ,
Zp

=-

~ xe2lx

=-

x (cos 2x

+ i sen 2x) =
=4
I

x sen 2x -l4cOS

.x

2x.

1m Zp

=-

cos 2x = YP de la ecuacin (1).

Determinar la forma de la solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea. si se conocen las races de su ecuacin caracterstica y el segundo miembro f (x):
117

515. AJ =

516. 517. 518. 519. 520.

1, AJ=O, AJ=O, A1=1, A)=-I, Al= -

A2 = 2; f (x) = ax2 bx + c. A2= 1; f(x)=ax2+bx+c. A2=0; f(x)=ax2+b.x+c. A2=2; f(x)=e-X(ax+b). A2=1; f(x)=e-X(ax+ b). 1, A2 = - 1; f (x) =e-X (ax + b).
A2= 1; f(x)=senx+cosx.

521. AI=O,

522.Al= - i, A2 = i; f (x)= senx + cosx.

523. Al = 2i, A2 = 2i; f (x) = Asen 2x ,+ B cos 2x. 524. Al = -. ki, A2= ki; . f (x) = Asen kx + B cos kx.

525. AI=I,
526. Al =

A2=1;

f(x)=e-X(Asenx+Bcosx).

- 1- i, A2 = - 1+ i;

f (x) = e'-X(A sen x + B cos x). 527. Al=A2 =A3 = 1, f(x) = ax2 + bx + c. .528. AI=O, A2=1, A3=2; f(x)=ax2+bx+c. 529. A,=A2=0, A3=1; f(x)=ax2+bx+c. 530. Al= A2 = AJ= O; f (x) = ax2 + bx 531. AI=i, 532. a) b) e) d) e) f) A2=-i, A3=1: = 1, A3 = 2 Al= - 1, A2 Al= 0, A2 = 2, A3 = 3 Al= A2= - 1, A3 = 1 AI=A2=A3=-1 Al= - 1, A2= A3 = I Al= A2 = A3= I

+ c.

f(x)=senx+cosx.

f (x) = ae-X

+ bell:.

533. a) A,= 0, A2 = I b) AI=k, A2=1 e) Al=A2 = k

~

d) Al= A2 = 0, A3 = I e) Al= A2 = k. A3 = I f) Al= A2= A3= k

118

f(x)=(ax2+bx+c)ekX, k =F0, k =F l.

534. a) I..J= 1..2 = 1, 1..3 = 2 1 - -' l, 1I.2-l, , -' 'b) II.J 11.3- O } 535. a) 1..1 = 3 - 2i, 1..2 = 3 2i,

f(x)=asenx+bcos x.

1..3 =1..4 = O. b ) A. -' - 3

2' 1-11.2,- l, 1..3 = 1..4 = 3 + 2i

'

f(x) =&X(sen2x+ +cos2x).

Determinar la forma de la solucin particular para las siguientes ecuaciones diferenciales lineales no homogneas: 536. y" + 3y' ==3. 537. y" - 7y' = (x - 1)2. 538. y" + 3y' = eX. 539. y" + 7y' = e-7x.
540. y" - 8y'
541. y"

10y'

542. 4y" - 3y' =xe4 . 543. y" - y' - 2y = eX+ e-2x.

545. y" 546. y"

16y = (1 - x) e4x. 25y =e5x. 3 -x

544. g" - 4y' = xe4x. + 25y = cos 5x. + y = sen x - cos x.

547. y" 548. y"

+ 16y = sen (4x + a).

+ 4y' + 8y = e2x (se n 2x + cos 2x).

549. y" - 4y' + 8y = e2X (sen2x - cos2x). 550. y" + 6y' + 13y= e-3x cos 2x. 551. y" + k2y = k sen (kx + a). 552. y" + k2y = k. 553. y" + 4y == sen x sen 2x. 554. y" - 4y' = 2 cos24x. 555.y'" + y = x. 556.y'" + 6y" + Ily' + 6y = l. 557.y'" + y' = 2.

119

558.. y'"

+ y" =

3.

559. ylV560. ylV561. .ylV 562. ylV564. 565. ylV

Y = 1. y' = 2.. y" = 3. y'" = 4. 563. ylV + 4y'" + 4y" = 1..

+ 2y'" + y" = e4x. ylV + 2y'" + y" = e-X.

566. ylV 567. 568.

569.

+ 2y'" + y" = xe-X. ylV + 4y" + 4y = sen 2x. ylV + 4y" + 4y = cosx. ylV + 4y" + 4y = x sen 2x.

. 570. ylV+ 2n2y" + n4y = asen (nx + a). ylV- 2n2y"+ n4y = cos (nx + a). I /571. 572. ylV + 4y'" + 6y" + 4y' + y = sen x. 573. ylV 4y'" 6y" 4y' + y = eX.
/574.

+ ylV - 4y'" + 6y" - 4y' + y = xex.

Resolver las siguientes ecuaciones:

+575. y"

+ 2y' + y = - 2. 576. y" + 2y' + 2 =0. 577. y" + 9y - 9 = O. 578. y'" + y" = 1. 579. Sy'" - 7y" - 3 = O. +580. ylV - 6y'" + 6 = O.
581. 3ylV
582. ylV

+ y'" = 2.
2y'"
4y'

583.

y" -

584. y"

it585. y" - 2ky' + k2y = , (k =F 1). 586. y" + 4y' + 4y = 8e-2x.

120

+ 8y' = 8x.

+ 2y" + 4y =

2y'

+ y = 1.

X2.

- -"'IifflllIllU'"itlJlillnrrlIIIIIIIII!lIIlIImJIIlI!lIIllUflmllllnmmmnm!lHln ,,.,....

587. U"

+ 4y' + 3y = + 5y' + 6y =

ge-3x.

588. 7y" - U'= 14x.

589. U" + 3y' = 3xe-3x. .J,.590. U"
591. y"

10 (1 -

X) e-2x.

+ 2U' + 2y = 1 + x.

592. y" + y' + y = (x + X2) eX.

593. y" + 4y' - 2y = 8 sen 2x.

594. y" +1)95. y"
596. y"

+ y = 4x cos x. - 2my' + m2y = sen nx.

+ 2y' + 5y =
e-x sen 2x.

597. y"
598. y" 599. y"

+ a2y = 2 cos mx + 3 sen mx

U' = eX sen x.

(m =1= a).

+ 2y' =

4ex (sen x + cos x).

1Oe-2xcos x.

,,600. y"

601. y" e-x (2x + sen 2x). 602. 4U" + 8U' = x sen x. 603. U" - 3U' + 2U = xex. 604. y" + y' 2y = x2e4X.

+ 4U' + 5y = + 2y' + 5y =

-\","605.y" -

3y'

606. y'"
607. UIV

U"+ y'
2y'"

2y

(X2

x) e3x.

608. y"

- 2y' + y = X3.

- U= x2 + x. + 2y" - 2U' + U= eX.

.

609. 5y" t610. UIV

+ y"tJ= X2 + x. 611. UV - ylV~ x - 1.

612. U" + U = X2 sen x.
613. U"

- 6!{ + 5U = 13exch x.

+ U = x2e-x cos x. 614. y'" - 4U' = xe2x + sen x + X2.

2U'

,.615. U", - U = sen x. 616. U" + 2U' + 2y = e-X cos x 617. UIV - 2U" + U = cos x.

+ xe-X.
121

618. y" y = 2 sen x sen 2x. 619. y"+4y=xsen2x.

620. ylV

+ 2y'" + 2y" + 2y' + y =

+ y' =
cos2 x

xex

I
2"

cos x.

621. y"
622. yV

+ eX +

X2.

+ 4y'" = eX + 3 sen 2x + l. 623. y'" - 3y" + 3y' - y = eX cos 2x.

\ 624. y'" - 2y' + 4y = eX cos x
~625. y"
626. y" 627: y"

+ y' = X2 - e-X+ eX. - 2y' - 3y = 2x + e-X - 2e3x. . + 4y = + 4 sen 2x + 2 cos2 x eX

+ x2 + sen 2x.
1.

628. g" + 3y'

629. y"
631. y"

+ 2y =
cos2.2x

6xe-x (1- e-X).

+y=
4y' 4y'

+ sen2

;.
+ 2 cos x).

630. y" -

+ 5y =

e2x (se n x

+ 5y = 1 + COS2 x + e2x.
x.

632. .y" - 2y'

+ 2y = eX sen2 ; . 633.y" -3y' = 1 + eX + cos x +sen

634.y" - 2y' + 5y = eX(1- 2sen2 x) + 10x+ l. 635.y" - 4y' + 4y = 4x + sen x + sen 2x.
636. y" + 2y' + y = 1+ 2 cosx + cos2x - sen 2x.
637. y"
638. y"

639. y"

+ y' + y + 1 = sen x + x + + 6y' + 9y = 9xe-3x + 1 + 9 sen x. + 2y' + 1 = 3 sen 2x + cos x.

X2.

En los siguientes problemas se necesita hallar las soluciones particulares de las ecuaciones que cum plen las condiciones iniciales dadas: 640. y" - 5y' 6y = (12x - 7) e-x; y (O)= y' (O)= O. 641. y" + 9y = 6e3x; y (O)= y' (O)= O.

642. y" - 4y' + 5y = 2x2eX; 643. y" + 6y' + 9y = 10sen x; 122

y (O) =

2, y' (O) = 3. y (O) = y' (O) = O.

- -TH'I!lffllIllI!ftlIHllln nnUllllllllllllllllllllllllmlllmIltHIIIIIII1!"'IfImI1'l1lJflmmm'HlllllnJnlI1IIItrllltlflllll

644. y"
645. y" 646. y"

+ y = 2 cos x;
+ 4y =
6y'
4y' s~n x;

y (O)= 1, y' (O) = O.

y (O)= y' (O) =

1.
4 I

647.y" 648. y" 650.

+ 9y = X2-x + 3; y (O) = 3"' y' (O)= 27 . + 4y = e2x; y (O)= 2, 'y' (O) = 8.

4 (sen 2x + cos 2x); . y (n)

+ 4y =

y' (n) = 2n.

. 649. y"_y'=651.
652.

653.
654.

5e-x (sen x+cos x); y (0)=-4, y' (0)=5. y" - 2y' + 2y = 4ex cos x; y (n) = ne't, y' (n) = en. ylll_yl=-2x; y(O)=O, y' (O)= 1, y"(0)=2. ylV - Y = 8ex; y (O)' - 1, y' (O) = O,y" (O) = 1; y'" (O)= O. y'" - Y = 2x; y (O)= y' (O)= O, y" (O)-:- 2. ylV - Y = 8ex;
y'" (O)= 6.. ,y ,O)= O, y' (O)= 2, y" (O)= 4,

En los siguientes problemas se necesita hallar las soluciones particulares de las ecuaciones que cumplen en el infinito las condiciones '. dadas:
655. gil

- 4y' + 5y'= sen x, yes acotada para x ~

+00.

656. y" + 2y' + 5y = 4 cos 2x + sen 2x, y es acotada

para x,~''"" oo.

657. y"-y=l,
658. y" 659. y"

Y es acotada para x~oo.

.
~ oo.

Y=

2 cos x, y es acotada

para x

2y'

+ y =4e-x,

y~O para x~+

1 para X~oo.

oo.

660.y" + 4y' + 3y = 8ex+ 9, y ~ 3 para x ~

661. y"-y'-5y=1, y~-5

oo.

662. y"
x~

+ 4y' + 4y = 2ex (sen x + 7 cos x),

- oo.

y ~ O para
O

663. y" - 5y' + 6y = 2e-2x (9 sen 2x + 4 cos 2x), Y ~

.

para x~+oo.

664. y" - 4y' + 4y = (9x2 + 5x - 12) e-x, y ~ O para x~+oo. .

123

4. ECUACIONES DEEULER Las ecuaciones de la forma aoxny(n)+alxn-Iy(n-I)+ ... +an-lxy'+anY=O, (12) donde todas las a son constantes, se llaman ecuaciones de Euler Mediante la sustitucin de la variable independiente x=et, estas ecuaciones se reducen a ecuaciones lineales homogneas de coeficientes constantes:
boy~n)

+ bly~n-')+ ... + bn-,Y; + bny (t) = O.

... +an-l(ax+b)y'+anY=O

(13)

N o t a l. Las ecuaci~nes de la forma ao (ax + b)ny(tI)+ al (ax + b)"-I yln-I) + ...

(14)

tambin se llaman ecuaciones de Euler y se reducen a ecuaciones lineales homogneas de coeficientes constantes haciendo la sustitucin de la variable
ax

+ b=

et.

N o t a 2. Para la ecuacin (12) se pueden buscar directamente soluciones particulares de la forma y=Xk, obteniendo para k una ecuacin que coincide con la ecuacin caracterstica de la ecuacin (13). Ejemplo. Hallar la solucin general de la ecuacin de Euler x2y" + 2xy' 6y = O. P r i m e r m t o do. Haciendo en la ecuacin la sustitudn x = et, se tiene:

, dy dt Y =dX=x=e
df

dy

-t
dY

dt'
.

dy

,,y 124

dy'

dx

dx dt

dy' dt

(Cfi2 - df )e
et

d2y

-t

= e-2t

( dt2

d2y

!!JL

dt )

y la ecuacin toma la forma

o

/w+dT-6y=0.
son: Al =

dOy

dy

Las races de la ecuacin caracterstica

1..2
o

2, y la solucin general de la ltima ecuacin es:

3,

C,e-3t

CIX-3

+ C2X2,o bien,

+ C2e21. Pero,

como x = el, resulta

CI

y = ---x ecuacin dada de la forma y

+C 2X2.

S e g un d o m t o d o. Se busca una solucin de la desconocido.Se tiene y' = kXk-l, g" = k (k - 1)Xk-2. Sustituyendoen la ecuacin,resulta
x2k (k

x't, donde k es un nmero

o bien

1) Xk-2

+ 2xkxk-1 -

6Xk= O,

Xk[k (k - 1)+ 2k - 6];e=o.

Pero, como XII EjO, se tiene k (k - 1) + 2k - 6 = O, o bien, k2 + k - 6 = O. Las races de esta ecuacin son: k) = 3, k2 = 2. El sistema fundamental de soluciones correspondiente es:

YI = y

X-3,
C.X-3

Y2= x2,

y la solucin general tiene la forma

+ C2X2.
r

Integrar las siguentes ecuaciones de Euler; 665. x2y" + xy' y = O. 1 666. x2y" + 3xy' + y = O.

667. x2y"

668. xy" 669. (x

+ 2)2y" + 3 (x + 2) y' - 3y = O.

+ 2xy' + 6y = O. + y' = O.

670. (2x + 1)2 y" - 2 (2x + 1)y' + 4y = 671. x2y'" 3xy" + 3y' = O.

O.

672. x2y'" 673. (x

674. (2x

= 2y'.
1)2 y'"

12y'

O.

+ 1)2y'"

+ 2 (2x+ 1)y" + y' = O. 125

1IIIIII8Inwlrlllllllllftlll!l1!111"~'mllJ1lrmlllllllllllllllllllllllllll"''11'"'I''' -

..,\t

l'
~ akxky(k) = xaPm(In x), k==O
m

Las ecuaciones no homogneas de Euler de la forma

donde Pm(u) es un polinomio de grado m, se pueden resolver tambin por el mtodo de eleccin del mismo modo que se resolvan las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de coeficientes constantes cuyos segundos miembros son de la forma eaxPm(x). Ejemplo. Resolver la ecuacin de Euler x2y" - xy' + 2y = x In x.

+ 2 = O, o bien "k2 - 2k + 2 = O, tiene las races k) = = 1 - i, k2 = I + i. Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin homognea correspondientees:
yg

S o I u c i n. La ecuacin caracterstica k (k-I) -k+

= x (CI cos In x + C2sen In x). de la forma !/p =

Buscamos una solucin particular = x(A In x + B). Se tiene,

y~=A In x +
Ax - x (A In x o bien, Ax In x

B+A,

y"P-x'

Sustituyendoen la ecuacindada. resulta

+ A + B)+ 2x (A In x + B) =

x In x,

+ Bx =

x In x, de donde A = 1, B = O.Asi, pues,

YP= x In x.

La solucin general es y = x (CIcos In x + C2 sen In x) + x Inx.

Resolver las siguientes ecuaciones no homogneas de Euler: 675. x2y" + xy' + y = x (6- In x). 676. x2y" -' xy' + y = 2x. 126

2" -xV , - 3Y=--. 161nx 671 xy x

'

678. x2y" 680. x2y"

679. x.~y" + XV'- y = xm, 1m1=1= L "

- 2xy' + 2y =

X2

- 2x + 2.

+ 4xy' + 2y = 21n2 x + 12x.

5. ECUAC]ONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFIC]ENTES VARIABLES Si se conoce una, solucin particular cin YI(x) de la ecua-

y(n)+ PI(x) y(n-I) + ... + Pn(x) y = O,

(1)

se puede rebajar el orden de esta ltima en una unidad (sin que deje de ser lineal) haciendo y = YIZ, donde Z es una nueva funcin incgnita, y poniendo despus z' = u

[se puede

hacer directamente

la sustitucin

u=

Conociendo k soluciones particulares de la ecuacin (1), linealmente independientes, se puede rebajar el orden de la ecuacin en k unidades. La solucin general de la ecuacin y(n) + PI (x) y(n-I) + ... + Pn (x) y = f (x) (2)
'

(:. )'].

se expresa como una suma de una de sus soluciones part.iculares y de, la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente (1). Si se conoce un sistema fundamental de la ecuacin homognea correspondiente (1), la solucin general de la ecuacin no homognea (2) se puede hallar mediante cuadraturas por el mtodo de variacin de las constantes. La solucin general de la ecuacin (1) tiene la forma y = C1b'1 + C2Y2 +

.., + CnYn,

(3)

..

donde CI, C2, . , " Cn son constantes arbitrarias. Buscaremos una solucin de la ecuacin (2) de la forma
y

CI (x) YI

+ C2 (x) Y2 +

'"

+ Cn (x) Yn'

(4)

donde CI(x), C2(x),.." ciones incgnitas de x.

Cn(x) son, por ahora, unas fun]27

11"

-rm~

Para determinarJas, obtenemos el siguiente sistema:

+ ... + ynC~ = y~C~ + y~C~ + ... + y~C~ =

ylC~
y2C~

(5)

~\n':'I)C~ +'y~~-;)C~ -+ '.:.

+'y~-I)C~ respecto

= f (x)

2,

Resolviendo este n), resulta

.. .

sistema

con (i

a C~(x) (i =

1,

dCI

(X) dx = CPI

= 1, 2, .. ., n).

De aqui hallamos

C,(x)

f cp,(x) dx + Cdi = 1,2, ...,

+ PI (x) y' + P2 (x) Y = f (x),
y.c~
y~C~

n).

(6)

Sustituyendo en (4) Ci(x) por la expresin obtenida, hallamos la solucin general de la ecuacin (2). Par~ la ecuacin de segundo orden
y"

el sistema (5) tendr la forma

y2C~

= O,
}

+ ,y~C~ = f (x)

(5')

Despejandoen (5') CyC2, obtenemos u21(x) C' ud (x) C' I - - W [ulo U2] , 2 = W [U.,.U2],
de donde hallamos CI(x ) =-.

gIl (x) W[ YII Y2] dx+

lo

C ( ) 2 x =

ud (x) d W[ UI. U2] x+C2,

donde CI y C2'son las constantes de integracin. O b s e r va e i n Para la ecuacin ao(x) y"

+ al (x) y' + a2 (x) Y = f (x), + y2C~=0

I

donde ao(x) ~ 1, ao(x) =1= O, el sistema (5') tiene la forma.

y.c~

'C' =~ + Y2 Y'C' I I 2 Qo (x)

128

1111111111111111"

IIHIIIIWIIIII~

,...

xy"

Ejemplo t. HaItar la solucin general de la ecuacin . sen x + 2y' + xy = O, sa blendo que y, = x es una solu-

cin particular. ., sen x S o l u CIon. H acemos y = - x . z, d ond e Z es una nueva funcin incgnita de x. Se tiene y'

y~z + y.z', y" = y~'z+ 2y~z' + yz".

Sustituyendo en la ecuacin dada, resulta

(xy~'

+ 2y~ + xy) z + xy.z" + 2 (xy~ + y,)z'

O.

sen x . l d l ., Pero, como YI=- x es .una so 1uClon par t ICUar e a ecuacin dada, se tiene xy~' + 2y~ + xy. = O, por lo cual,

xy.z"
cos x sen x

+ 2 (xy~ + y)z' =
..,

O.

(1)

Mas, y~=X- - Xi'""' Ypor consIgUIente, xy+ YI=cosx. La ecuacin (1) toma la forma
z" sen x

+ 2z' cos x = O.

Escribamos la ecuacin en la forma " ~+2~=O. z' sen x De aqu, se tiene

(In I z'

1+ 2 In Isen xl)' = O,
.

Integrando esta ecuacin, hallamos

de donde Inl z' 1+ 21nlsenx 1= In(:., o bien, z'sen2x =CI. z=

c. ctg x

+ c2,
2

y, por consiguiente, la solucin general de la ecuacin dada es:

y=-c~+c
o bien,

~x
(el

'

y=c
9-583

. cosx x +c

=-

Cl).
129

atlr

11111111111

.DIDlllllllllllllmnmllll!m!!!I.!I!i: ..

Ejemplo

2. Hallar la solucin general de la ecuacin

y" 2 I +x y' + y = -, x (x
=1=

O).

.3 o l u c i n.

La solucin general de la ecuacinhomoyg-

gnea correspondiente tiene la forma (vase el ejemplo 1):

C1-;sen x

cosx + C2-X'

Por consiguiente,

el sistema fundamental de soluciones es: sen x cosx YI=-;-' Y2=-;-'

Busquemos la solucin general de la ecuacin dada por el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias: Y= C I (X ) -X
sen x

+C (
2

) -;-,

cosx

donde CI (x), C2(x) son, por ahora, funciones incgnitas de x a determinar. Con este fin, formamos el siguIente sistema:
C~(x) ~ x
C~

+ C~(x) ~ x
x sen x
XZ

(x)

x tOS X

x%

- sen x + C' (x ) 2

tOS X

= O. = J.. X

De aqu hallamos:
C~ (x)

= cosx, C~(x) = - sen x.

J

Integrando, obtenemos: CI (x) = sen x +C(, C2(x) =cos x +C2, y ponindolos en la expresin de y, resulta la solucin general de la ecuacin dada:

Y-

I e1-;sen x + C cos x + 2-;x'

\
j

es: y" y = O. Su ecuacin caracterstica 'A2 l = O tiene las races imaginarias 'Al = 1,'A2 = i Y la solucin

Ejemplo3. Resolver la ecuacin y" + y = ~ cos x . S o l u c i n. La ecuacin homognea correspondiente

general de la ecuacinhomogneatiene la forma: Yg = CI COS x + C2 sen x.

130

:IIIW"

1t1111l1Ji111i

-"

Buscamos la solucin general de la ecuacin inicial en la forma: y = C,(x) cos x + C2(x) sen x, (1) donde CI (x) y C2(x) son funciones incgnitas de x. Para hallarlas, formamos el sistema:
cos x

. C~ (x) +

sen x . C~ = O

- sen x . C~ (x) + cos x . C~(x) =

C~ (x)

2-x I eos
l.

Resolvemos este sistema con respecto a Cf(x) y C~(x):

tg x;

C~(x)=

Integrando, hallamos: CI(x) = Inlcos x I+C" C2(x)= x + C2. Poniendo en (1) las expresionesde CI(x) y C2(x), ob. tenemos la solucin general de la ecuacindada:
y=CI cosx

+ C2sen x + cosx

.Inl cos x 1+ xsen x.

Aqu, cos x .ln Icosxl + x sen x es una solucin particular de la ecuacinno homogneainicial. Integrar las siguientes ecuaciones (YIe Y2 son soluciones particulares de la ecuacinhomognea): 681. x3y'" - 3x2y" + 6xy' - 6y = O; y,"= x, Y2= X2.
682. (X2 683. (2x 684. (X2

l).y"

cin racional en cuyo denominadorfiguran factores lneaes (los divisores del coeficientede y").
685. (3x + 2X2) y"

YI es un polinomio. 1) y" + (4x 2) y' By :;.0; y, = emx. x)y" + (2x - 3)y' 2y=0; YI es una frac-

6y;

polinomio. 686. x2(lnx - 1)y" - xy'

687. y"

- 6 (1 + x) y' + 6y = 6,
+ y=O,
Yt

Yt es un

+ (tg x -

2ctg x) y'

= X. + 2ctg2 X.y = O;y, = sen x.

y.

688. y"

+ tg x . y' + cos2x . Y = O;

cos (sen x).

689.(1+ X2) y" + xy' - y + 1= O; YI= X. I 690. x2y"- xy' - 3y = 5X4,y =-.x 9* 181

691. (4X2_X) y" 692. y" - y'

+ 2 (2x2 ~ sen x

1)y' -4y = 12x2-6x,YI = -. x

+ ye2X =

xe2X

1, Yt= sen eX.

693 y " + y ' t g x 694. (x+ l)3y"+3(x+ 1)2y'+(x+ l)y=6In(x+ 1). 695. x (x - 1) y" - (2x-l) y' + 2y = x2(2x-3), YI f2. 696. Una cadena de 6 m de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el movimiento comienza desde el momento en que cuelga l m de la cadena cunto tiempo tardar en deslizarse toda la cadena? 697. Hallar la ecuacin del movimiento de un punto sabiendo que la dependencia de la aceleracin del tiempo se expresa por la frmula a = 1,2/, si para / = O la distancia ,s = O Y para / = 5 la distancia s = 20. 698. Un cuerpo de masa m se desliza sobre un plano horizontal a causa de la accin de un golpe que ha originado una:\velocidad inicial Vo. Sobre el cuerpo acta la fuerza del rozamiento igual a - km. Hallar la distancia que es capaz de recorrer el cuerpo. 699. Un punto material de masa m = 1 se mueve por una recta acercndose a un centro por el cual es repelido con una fuerza igual a k2x (x es la distancia del punto al

'

centro). Para / = O, x = a, df = ka. Hallar la ley del movimiento.

Empleando el mtodo de variacin de las constantes. ntegrar las siguientes ecuaciones: 700. y"
701. 71"

dx

+ 4y =~cos 2x

+ y = tg2 x. 2e.X 702 .y -Y=r-I.

"

" , 1 703 .y -Y=ex+t.

'

704. y" 705. y"

132

+ Y=
+ U=

1
JI sen5 x cos x (cos ~ X)'( I

1111111

11111111111

706. y'"
707. y" 708. y" 709. y" 710. y

- 2y" +y=
9

y'

+ 2y =
I
X COS8X
X

2X3

+ X2x-.:- 4x -

Vsen7

.
1 ex s

2y'

+ y = X/+ 1 .

+ 2y' + 2y =
y' =

. .

711. y"

+ y' = - -x .

e2x cos eX. I

712. y"
713. y"

+ 3y + 2y =
+y=
(1
1
Y"f

(x ;'1)2

.
4x3ex'.

714. xy"

+ 2X2) y' =

715. y" - 2 tg x . y' = l. 716. x In x . y" - y' = In2x. 717. xy" + (2x - 1)y' = - 4X2.
718. (x-l)y"-xy'+y=(x-l)2eX; 719. y" + y' + e-2xy = e-3x; YI=ex.
y.

= cos e-X.
(x _1)2

720. (X4_X3) y"+(2x3-2x2_X) y'-y =

x-;

YI=-X'

(En los problemas que siguen se indica el sistema fundamental de soluciones !/I' Y2 de la ecuacin homognea correspondiente). 721. (cosx - sen x)y" + 2~nx' y' - (sen x+cosx) y= = eX(cos x - sen X)2; YI = eX Y2 = sen x. 722. xy" - y' - 4x3y = 16x3ex2; YI = eX', Y2 = e-x'.

"

723. x(l-xlnx)y"+{l
..

(1

+x2Inx)y'-(x+
Y2

l)y=
2

x In x)2eX; YI= eX, 1) y'

2J12,

= In x.
y

724. 4 (X2

+ x) y" + 2 (2x+
-g'
Y
IX=I

=
YI

V + x,
X2

= Y 1%=1
Y2

= Vx + l.

I }2";

1Y x,

133

_lmllm,,,,,".,,mllmnnIllIllIlllIllIllllJWIIIIIIWIJIIII8II- -

725. 726.

COS2X

= y' IX=I=1; YI= secx, Y2= tg x. sen x . y" + 2 cos x . y' - sen x . y = 2 cos 2x,
'

. y" -

sen xcos x . y'

- y = sen x, y 1.=0 =

-1 Y =.!!.-, 2
,

'I --2-o. YI --==.!!.-, sen x' Y 2 - sen

2

727.4xy"+2y'+y=l,

X-++OO

lim y=l;

YI= sen VX, Y2= COS Vx.

728. 4x y"
729. (1

+ 2y' + Y = 6 ~ x, x

x-+ +00

lim Y = O.

+ X2) y" + 2xy'= ---I X 2' +

lim X-++00

y = ~2.
lim y=O, x-+-oo
(2

y' !X==ii = O.

730. (l-x)y"+xy'-y=(x-1)2ex, y 1.=0= 1; YI=x, Y2=rr.

731.2x2(2-lnx)y"+x(4-lnx)y'-y=

In X)2

lim y = x-++oo
732. y"

O; YI= In x, Y2= .

Vx.

JIX

'

+~ lim y = O,y' IX=-I = -1.;e x y' - Y= 4ex, x-+-oo

eX e~X

YI=-X'

Y2=-X'

y, = x, Y2= In x. 734. (y2- 2x) y" + (2 - X2) y' - 2 (1 - x) y = 2 (x - 1), lim y = I YI= x2, Y2= eX. X-++OO
6. COMPOSICIONDE LA ECUACIONDIFERENCIALDADO EL SISTEMAFUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

733. x3(Inx - 1)y" - x2y'+ xY = 21nx, X-++OO lim y = O

Examinemos un sistema de funciones Y. (x), Y2(x), ..., Yn(x), (1) linealmente independiente en el segmento [a, b], que tienen derivadas hasta el orden n inclusive. J34

~""""f"''''ml1t

l!nftm'''''''''''1I11rnnlll!lmmm!I!IIHllml''lnlllnf'lIIIllIlI1J1ffJIlIllft1nKIf

'11 "1'( '1I1T!11!1.U1'1JF'r'1

Entonces, la ecuacin
Yt (x) Y~(x)
.
.

Y2(X) U~ (x)

... ...
.
.

Un (x) U~ (x)
.
.

U (x) U'(x)
.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

.
.

=0,

(2)

U\n)(x)

U~n)(x) .,.

U~n)(x)

U(n)(x)

.. . , Un(x)

donde U(x) es una funcin incgnita, es una ecuacin diferencial lineal, para la cual las funciones udx), U2 (x), . . .

forman un sistema fundamental de soluciones.

El coeficiente de U(n) (x) en (2) es el wronskiano W [y!. U2,. . . , Un]del sistema (1). Los puntos en los que se anula este determinante son puntos singulares de la ecuacin construida: en estos puntos se anula el coeficiente de la de-ivada superior U(n)(x).
cual las funciones U(x)

Ejemplo 1. Formar la ecuacin diferencial para la = ex, U2(x) = e-x forman un sistema fundamental de soluciones. S o I u c i n. Aplicando la frmula (2). obtenemos
eX e-X U eX - e-X U' eX e-X U"
l l U U' l U"
I

= O, o bien,

l -1 l

= O.

(3)

Desarrollando el determinante del primer miembro de (3) por los elementos de la tercera columna, se tiene: U" - U =
O.

Esta es la ecuacio diferencial buscada.

Ejemplo 2. Formar la ecuacin diferencial, para la cual, las funciones ' ' UI(x)=ex',
, Uz(x)

= e-x'
135

forman el sistema fundamental de soluciones.

"1JI11m' 1" ~"",llInlll"'n!lInIIlI!lIl!IImUHUUnUUItl"'lIIr'ill!'I11II11I11"IIII"IIII"ImllJlllllllllllnj"IIlIIlIlInlll1l11narnlllllllt!,..".--

s o 1u e i n.

Formemos la ecuacin (2):

e-x' -2xe-x' y y'

eX' 2xex'

I= O,

(2 + 4X2)eX' (4X2 - 2) e-x' y"

o bien, 1 1 Y 2x - 2x y' 1=0. 2 + 4x2 4x2 - 2 y" Desarrollando este ltimo determinante por los elementos de la 3a columna, tendremos: xy" - y' 4x3y = O. (4) En e~ejemPlo, el wronskiano W[y, Y2]= - 4x se anula para x = O Sin embargo, esto no contradice a la teora general, segn la cual, el wronskiano del sistema fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea

y(n)

+ PI (x) y(n-I) +

'"

+ Pn (x) Y =

O,

(5)

cuyos coeficientes son funciones continuas en el segmento [a, b], no se anula en ningn punto x del segmento [a, b]. Escribiendo la ecuacin (4) en la forma I (6) y" -7 y' - 4x2y = 0, observamos que el coeficiente de y' es una funcin discontinua en el punto x = O, de modo que en este punto ya no se cumple la condicin de que los coeficientes de la ecuacin (6) sean funciones continuas. Formar las ecuaciones diferenciale~, para las cuales los sistemas dados de funciones forman los sistemas fundamentales de soluciones:

735. y, (x) = 1, Y2 (x) = x, Y3 (x) = 736. YI (x) = sh x, Y2(x) = ch x.

X'

X2.

737. y{x) = x, Y2(x) = eX. 738. y. (x) = sen X2, Y2(x) = cos X2. 739. YI(x) = x, Y2(x) = eT. 136

:11111111l1li

dlllllllllii,

 15. METODO DE ISOCLINAg PARA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

El mtodo de isoc1inas (vase el 2) se emplea tambin para la resolucin de algunas ecuaciones de segundo orden. Tales son las ecuaciones que se pueden reducir a las de primer orden, por ejemplo, las ecuaciones de la forma
d2x Idt2

+ (dt' x)=0.
f

dx

(1)

Introduzcamos ~na nueva variable ti = :;~ = ti ~; Y la ecuacin (1) toma la forma -x=dv f (v, x)

::

. Entonces.
(2)

Esta es una ecuacin de primer orden en la que x es la variable indepe.ndiente. Para su solucin se puede aplicar el mtodo de isoc1inas. Interpretarems la variable x como el desplazamiento

. velocidad

Por consiguiente, la ecuacin (2) determina la velocidad como funcin del desplazamiento. Construyendo el campo de las isoclinas para la ecuacin (2) se puede trazar la curva integral una vez dado el punto inicial (xo, va). Esta representacin grfica de la

de un punto del sistema y ~~ = ti como su velocidad. El plano de las variables x, ti se llama plano fsico.

presentan esta dependencia funcional se denominan trayectorias fsicas. Los valore instantneos de x y ti son coordenadas del punto de la trayectoria fsica. Este ltimo se denomina punto representativo.Con el tiempo,el punto representativo se desplaza por la trayectoria fsica. Obsrvese que la velocidad positiva suscita con el tiempo un 137

se llama cuadro

ti como funcin del desplazamiento x: ti = v(x), fsico. Las curvas del plano x, v que re-

lw..w""

-IIIII!

l1li111111

aumento del desplazamiento. En efecto, en virtud de la dx ' dx " t SUSl.l UCIOI1V = df' para v > O,se t lene df > O, Io cuaI

..

significa que al aumentar t tambin aumenta x. Por lo tanto, en la mitad superior del plano fsico, en donde v > O, el punto representativo tiene que moverse de izo quierda a derecha. mientras que en la mitad interior del plano, en donde v < O, de derecha a izquierda. Por consiguiente, el movimiento por la trayectoria fsica se efecta en direccin de las agujas del reloj, Ejemplo t. Construir la trayectoria en el plano fsico para la ecuacin
d2x

dt' S o 1u c i n.
\

la forma v- dx
do

r acemos x=O o blen

+
'

+ x = O. :; = v.
,

(3)

La ecuacin (3) toma

x

'

d'O -=--. dx

'O

(4)

Las ecuaciones de las isoclinas para (4), son: -':"-k [1-

Trazando las isoclinas, correspondientes a distintos valores de k, hallamos que las trayectorias fsicas son circunferencias con centro en el punto (O,O) (flg, 22). Obsrvese. que las trayectorias fsicas cerradas corresponden a los movimientos peridicos. Fcilmente se observa que, en el caso de la ecuacin (3), verdaderamente resulta un movimiento peridico, Resolviendo (3) por los mtodos expuestos anteriormente, hallamos: x (t) = C I COS t + C2 sen t, E j e m p I o 2. Trazar las trayectorias fsicas para la ecuacin
d2x dt2 dx

d'O

lit + x =

O.

(5)

S o I u c i n. Hacemos v =

::

'

Entonces, la ecuacin

(5) toma la forma df

= --r;-.

V- x

(6)

138

La ecuacin de las isoclinas es: !!.::::...!. k. Las trayectov rias fsicas tienen la forma de espirales que se desenrollan (fig. 23). En el cuadro fsico se puede observar que el movimiento es aperidico, con una amplitud que crece indefinidamente con el tiempo.

Fig.22

Fig.23

Trazar las trayectorias ecuaciones diferenciales:

d2x

fsicas para las siguientes

740.

dt2
d2X

+ dT + x = O.
dx

dx

741. dt2 +2dT+6x=0.

d2x dx

742. dt2 + 2 dT+ x=O.

d2x

743.

dt2

+ (dT ) + x=O.
dx 2
dx

dx

744. dt2 -2
745. d2 x.

d2x

(df ) +df-2x=O. dx d2x a dt2 - X . exp ( df ) = O(exp U55 e ).

dx

746. dt2 + exp( - dT ) - x = O. dx 2 d2 X 747. dt2 + x (df ) =0. 139

111

,...,..,...,TTT,...".,..,."

d2X
748. dt2
(

dx

+ x+2)dT=0.

d2 x
749. dt2

- df +

dx

2 x-

x-O.

16.PROBLEMAS DE CONTORNO

Para mayor simplicidad estudiaremos la ecuacin de

segundo orden

J.

!"+PI(X)Y'+P2(X)Y=0.

(1)

Se supondr que los coeficientes PI(x) Y P2(x) son funciones continuas en cierto intervalo (a, b). En este caso, toda solucin y(x) de la ecuacin (1) quedar determinada en todo este intervalo. A continuacin, en lugar de la ecuacin (1) consideraremos la ecuacin (2) [p (x) y']' - q (x) y = O, p(x) > O. Las ecuaciones (1) Y (2) pueden transformarse una en la otra. La solucin de la ecuacin diferencial (2) se determina completamente por las condiCiones iniciales y (xo)= Yo, y' (xo)= y. Sin embargo, en muchos problemas de fsica se suelen buscar soluciones dadas de otro modo. Por ejemplo, se puede plantear el problema: hallar una solucin de la ecuacin (2) que tome en los puntos a y b unos valores dados y(a) e y(b). Generalmente, en tales casos, interesan solamente los valores de la solucin para los valores de x de (a, b). Como los valores y(a) e y(b) se dan en los extremos del intervalo, los problemas de este gnero se denominan problemas de contorno. A continuacin se tomar como bsico el intervalo (O, n) (intervalo fundamental). con lo cual no quedar restringida la generalidad de los raz.onamientos.
140

111

HuqlllllJi ,

Una forma bastante general de condiciones de contorno para la ecuacin de segundo orden es la siguiente:
hoY(O)+ h1y' (O)= A, koY(n) + kly' (n) = B, . (3)

donde ho: hl, ko, kl, A. B son tbas constantes dadas y ho, hl, ko, k. = noBson a cero.se llaman Si A = simultneamt~e O, las condiciones iguales de contorno
homogneas Por ejemplo,
1) Y (O) = Y (n) = O. 2) hoY (O) = y' (O), y' (n) =

hy (n);

3) y' (O)= y' (n) = O. 4) Y (O)= Y (n), y' (O)= y' (n).

h., h, > Q. }.

(31

Por lo general, los problemas de contorno no siempre tienen solucin, es decir, no siempre existe una solucin tal que en los extremos del intervalo tome los valores indicados. Por ejemplo, el problema de contorno
y" = O, Y (O)

Y (n) = 1, y' (O)

+ y' (n) =

no tiene solucin alguna. El problema y" + '}.,y = O, y (O)= Y (n) = O

(4)

tiene solucin no nula solamente para valores enteros de V"I. En efecto, de la solucin general de la ecuacin diferencial (4)
y =C1eY-J.. x +C2e-Y-J..
x

se deduce. que pueden cumplirse las condiciones de contorno cuando, y slo cuando, ').,= n2 es el cuadrado de un nmero entero n. Las soluciones correspondientes son las funciones Yn = sen nx. Como se observa en este ejemplo, si en la ecuacin (2), q es funcin del parmetro A, en ciertas condiciones, existen tales valores del parmetro para los que el problema de contorno homogneo para la ecuacin (2) tiene solucin no nula. Estos valores de A se llaman valores propios (o autovalores) y las soluciones correspondientes del problema de contorno, funciones propias (o autofunciones).
141

~
111111

~"""''''II''lIIlm"'''nn~lll'ijll!lIIlInnlllllnr':!I:l!nrlll'fIIi:'''mlll'''"~~

Estas ltimas se determinan salvo un factor constante arbitrario. As, pues, para el problema de contorno y" + + 'Ay = O,y(O) = y(n) = 0, los nmeros 12, 22, 33, ... y las 'funciones sen x, sen 2x, ... son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema. Junto con los valores propios simples, cuando a un valor propio corresponde una sola fl..ncin propia (salvo un factor constante), pueden existir valores propios mltiples, cuando a un valor propio 1..0 le corresponden dos funciones propias linealmente independientes. Para resolver los problemas de contorno (en el caso de ecuaciones diferenciales lineales homogneas) se procede del siguienie modo: se halla la solucin general de la ecuacin diferencial dada:
donde y.

= C.YI(x) + C2Y2 (x) + ... + CnYn (x), (x), Y2(X), .. ., Yn (x) son soluciones linealmente
y

independientes. Despus se exige que esta solucin y(x) satisfaga a las condiciones de contorno dadas. Esto da lugar a un sistema lineal de ecuaciones para la determinacin de C, C2, ..., Cn. Resolviendo este sistema, en caso de que esto sea posible, se halla la solucin del problema de contorno planteado. En este caso, si surge el problema de la determinacin de los valores propios, la condicin de existencia de solucin no nula del sistema, por el que se determinan Cl, C2, . . ., C1I'es la condicin que determina los valores 750. Para qu valores de 'A la ecuacin y" + 'Ay=- tiene solucin no nula que satisfaga a las condiciones:
a) y' (O)= y' (n) =

propios. Generalmente,esta ,ecuacinen 'A es trascendente. 0,

b) y (O)= Y (n), y' (O)= y' (n)? 751. Para qu valores de 'A el problema de contorno y" + 'Ay = 0,

y(O)= y(l) =0
posee la solucin trivial y O? 752. Cul de los problemas que siguen tiene solucin? a) y" - Y = 0, Y (O)= 0, y (2n) = 1, b) y" + y = 0, y (O)= 0, Y (2n) = l.
142

_11I;:"""""j,,:,illllllllllllllllllmnnnnnlllmllllll111llll!!' .

753. Resolver el problema de contorno y" + (A. C02) y = O, Y (O)= Y (1), y' (O)= y' (1).

Considerar los casos A. Cl)2 > O, A. C02 = O,A754. Hallar la solucin de la ecuacin yy" +

C02

+ 1 = Oque pasa por los puntos (O,J) Y (1,2). Resolver los siguientes problemas de contorno: 755. y" (x) = k2y(x), donde k2= a2s2, y (O) = V..
Y (xo) = V2'

< O. (y')2 +

756. y" (x) = a2 . s . y (x), y (O)= v, y' (xo)= O. 757. y" (x) - a2sy (x) = O,
[

a) y (O)= s'
b) y'(O)=

y' (xo) = O,
l

- -, s

y (xo)=

O.

758. y" (x) = a2s2y (x)

759. y" (x) = A.2y(x) a) y (O)=

+ a2gl,
(A. =1= O) l

y (O)= Y (xo).

O,

Y (1) =-;:,
[

b) y'(O)=O,
c) y (O)= O,

y (1) =-;:,

y' (1)=

*;
l

d) y'(O)=O,
761. ylV

y'(l)=-;:.

760. yIV_A.4y=0, y(O)=y"(O)=O, y(n)=y"(n)=O. - A.4y = O, y(O) = y' (O)= O, Y (n) = y" (n) = O. 762. ylV- ').}y= O, Y (O)= y' (O)= O, Y (n) = y' (n) = O. 763.",y'"

+ ay" 2y'"

a2y' - a3y = O, y (0)=

l

- a'

y' (O)= 1 + a ,
764. ylV

y ( 1) = O. 2y'

+ 2y" -

+ y = cos 2x,

y (O) = Y(n) = ~ ' y' (O) = [~ ' y' (n) = ~ N O t a. Los valores propios de los problemas estudiados anteriormente forman una sucesin numrica cre143

/
11 'JIIIllI

ciente. Si los coeficientesde la ecuacin diferencial tienen un punto singular en la frontera del dominio fundamental o si el dominio fundamental es infinito, por ejemplo, todo el eje numrico, el espectro, o sea, el conjunto de los valores propios puede tener otra estructura. En particular, puede haber espectros que contengan todos los nmeros de algn jntervalo de valores A.,denominados espectros continuos. Por ejemplo, supongamos que se necesita re-

solver la ecuacin y"

<

<+

00

con las "condiciones de contorno": y(x)

+ A.y =

O para el intervalo -

00

<

tiene que estar acotada en el infinito. Est claro que, en este caso, cualquier nmero A. no negativo es un valor propio al cual le corresponden las funciones propias

sen

Al re~olver los problemas de la fsica matemtica que dan lugar a problemas de determinacin de los valores propios, frecuentemente resultan ecuaciones diferenciales de la forma
[p (x) y'J'

vrx

y cos vXy.

q (x) y

+ 1.(>(x) y = O

(4)

tales que en puntos finitos del dominio fundamental puede haber singularidades de la ecuacin diferencial; por ejemplo: se anula el coeficiente p(x). Para estos puntos singulares, las condiciones a satisfacer aparecen del ca. rcter mismo del problema; por ejemplo: que la solucin sea continua o acotada, o bien qtie sea infinita pero de oro den no superior a un orden prefijado. Estas condiciones desempean el papel de condiciones de contorno. Un ejemplo tpico es la ecuacin de Bessel (xy')'
este caso, p(x)

- -x

n2

y + AXY = O,

(5)

que aparece en los problemas de la fsica matemtica. En anteriormente de que sea p (x) > O en' todo el dominio fundamental O~ x ~ 1, puesto que p(O) = O. Para la ecuacin de Bessel, x = Oes un punto singular. La exigencia de que la solucin sea acotada en este punto es para la ecuacinde Bessel una condicinespecial de contorno que, por ejemplo, puede expresarse as: hallar 1/1 solucin de la ecuacin (5) que est acotada para '( I OY que se anula para x = 1,
111

= x y ya no se cumple

la suposicin hecha

!IIIIIIIII.

1111111. ..

Resolver los problemas de contorno: 765. xy" + y' = O, y (1)= ay' (1), y (x) est acotada para x-O. 766. x2ylV + 4xy'" + 2y" = O, y (1)= y' (1)= O, y (x) est acotada para x-O. 767. x3yIV+6x2y"'+6xy"=0, y(I)=y'(I)=O, y(x) est acotada para x-O.

17. INTEGRACION DE LAS ECUACIONES

. DIFERENCIALES

MEDIANTE SERIES

1. Este mtodo resulta muy usual al aplicarlo a las ecuaciones diferenciales lineales. Aqui lo aplicaremos para el caso de ecuaciones de segundo orden. Sea dada una ecuacin diferencial de segundo orden:
lJ"

+ P (x)

y'

q (x) y

O.

(1)

Supongamos que los coefiCientes p(x) y q(x) se expresan en forma de series, dispuestas segn las potencias enteras positivas de x, de modo que la ecuacin (1) se puede escribir de la forma
y"

(lo

+ a.x + a2x2 + ...) y' + + (bo + bx + b2x2 + ...) y =

O.

(2)

Busquemos la solucin de esta ecuacin en forma de una serie de potencias

co

y=
10-583

~ CkX". k=O

(3)
145

11'

0111111

Poniendo en (2) la expresin de y y sus derivadas, obtenemos:

00 00 00

~ k=2

k (k

1) CkXk-2

+ k=O ~ akxk k=1 ~ kCkXk-1 +

00 00

(4)

+ k=O ~ bkxk k=O ~ CkXk=O.

Multiplicando las series de potencias. reuniendo los trminos semejantes e igualando a cero los coeficientes en distintas potencias de x del primer miembro de (4), resultan las ecuaciones: .
xO
Xl
X2

2. 1

C2

3. 2
4.3

C3
C4

+ aocl + boco = O + 2aOc2+ alc, + bocl + blco = O

+ 3aOc3 +
2alcz+ azcl + bUC2+ b,cl + b2co = O (5)

. . . . . . . . . . . . . . . . . ., ... .......................
. . . .. . . . ..... . .......

Cada una de las ecuaciones (5) contiene un coeficiente indeterminado ms que la anterior. Los coeficientes Cuy c) se mantienen arbilrarios y desempean el papel de constantes arbitrarias. La primera de las ecuaciones (5) proporciona C2; la
segunda,
nocidos

C3; la tercera,
co. CI. . . . . CII+I.

C4; etc.

En general,

de la (k

+ 1)-sima ecuacin se puede determinar Ck+2 una vez co-

En la prctica es conveniente proceder del modo siguiente: Por el esquema sealado se buscan dos soluciones: Yl(x) e Y2(X). Para YI(x) se toma Co= 1 Y til = O, Y para Y2(X) se toma Co= O Y Cl = 1, lo cual es equivalente a las siguientes condiciones iniciales: YI(O)= 1, Y2(0)=O, Y~(O)=O, Y2(O)= 1

J)
J

.
}

(6)

Toda solucin de la ecuacin (1) ser combinacin lineal de las soluciones YI(x) e Y2(x). Si las condiciones iniciales son de la forma y (O)= A. y' (O)= B, entonces, es evidente que
y = AYI (x)
146

I
I
:1

+ BY2 (x).

'1

11111111

"1II"n'n",nnlll""'III""JfI""mIIWlIIIIPlIIIIIII/llIIIIIIII"!IIIIIII'''~"IIIIIIII''"lIIlmlll''lIfVIj,lI"'mJfl,m

.-

Finalmente, enunciar{'mos (sin E'xponer la demostracin) el teorema de existencia de solucin de la ecuacin (1) en forma de serie (3). Teorema. Si las series
00 00

p(x)

= k==O ~ akxk

Y q (x) =

k=O

bkxk

son convergentes para Ix 1< R, la serie de potencias (3) cortstruida del modo indicado anteriormente tambin es convergente para estos mismos valores de x y es solucin de la ecuadon (1). En particular, si p (x) y q (x) son polinomios en x, la serie (3) ser convergente para cualquier valor de x. Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin
y"

xy'

2y

(1)

en forma de serie de potencias. S o I u c i n Buscamos YI(x) en la forma

00

YI (x) =

~. k=O
00

CkXk.

(2)
(3) (4)

Entonces, y' (x) =

I

~ k=1
00

kc Xk-I
k

,
k

y" (x) = I
Poniendo
~

k=2

(k

1) kc Xk-2.

(2), (3) Y (4) en (1), hallamos:

~ ~

k=2

(k

1)kCkXk-2-

k=1

kCkXk

- 2 k=O ~ CkXk = O.

(5)

Reduciendo los trminos semejantes e igualando a cero los coeficientes en distintas- potencias de x, resultan unas relaciones de las cuales se hallan los coeficientes C2.C3.
C4,

...

Para precisar, hagamos y, (O)= 1, y~ (O)= o. Entonces, de (2) y (6) Co= 1,

10'

(6) (7)
147

'Iitllba

gillllllllllllllllJd -

y de (3) y (6) As, pues, se tiene

C,=O.

(8)

Xo 2C2 2co = O, de donde,en virtud de (7),cJ= 1, Xl 3. 2C3- 1. c, 2c( = O de donde, en virtud de (8), C3 = O,

X2 4.3c4 -

2C2
3C3 4C4

2C2
2C3 2C4

X4 6. 5C6x3 5.4C5
1

= O,de donde C4 = ~' = O,de donde C5 = O,

= O, de donde C6 =
~4

3.15

.1

..................

y, por consiguiente,

y,(x)= 1 +X2+ ~ x4+-fsx6+

De modo anlogo, tomando
00

...

(9)

Y2(x) = y las condiciones iniciales y 2 (O)= O,

k=O

AkXk

(10)

resulta

Y~ (O)=

1,

(11) (12)

Ao=O,
00 k=O

A.=I,
00

y poniendo (10) en (1), hallamos:

k (k

1)Akxk-2-

k=1

(k

+ 2) AkXk =
1

xO 2A2=0,

A2=0
A3=2' A4=0. 1 A5 = 2'74' A6=0, 1 A7=~,

Xl 3. 2A3 - 3A = O, x2 4. 3A4 - 4A2= O, x315 . 4A5 - 5A3= O, x4 6 . 5A6 - 6A4 = O,

x5
1

7. 6A7 - 7 A5 = O,

....... ........

148

---

---

~i;."':M'r~ 11118'''- u

Es evidente que
A~:k =

O,

A2k+1

=
x~

(k = 1, 2, 3,

...).

Asi, pues,
X3

Y2(x)=x+"2+

2.4

+ 2.4.6 + ...
... =x~kI=xe2. k=9
00"2

x7

( )

X2

k ~

(13)

La solucin general de la ecuacin (1) tendr la forma

y (x)

= Ay. (x)

BY2 (x),

donde YI(x) e Y2(x) se determinan por las frmulas (9) y (13), respectivamente. 2. Desarrollo de la solucin en una serie de potencias generalizada. De fin i c i n. Una serie de la forma
00

xf'k=O ~
es convergente

CkXk

(CO=F O),
00

(14)

donde p es un .nmero dado y la serie de potencias

en cierto recinto Ixl <

k=0

~ CkXk

potencias generalizada. Si p es un nmero entero no negativo, la serie de potencias generalizda (14) se convierte en una.serie de potencias ordinaria. Subsiste el siguiente teorema.

R, se llama serie de

Teorema. Si x = O es un punto singular de la ecuacin (1), cuyoscoeficientesp(x) y q(x) admiten los desarrollos
00

p (x) =

~ akxk
k=O x

00

q (x)

k=0

~ bkxk
(15)

donde las series que figuran en los numeradores son convergentes en cierto recinto Ixl < R, Y los coeficientes Qo,

boY b. no son simultneamenteiguales a cero, entonces la

149

ecuacin (1) posee al menos una solucin en forma de

"lnlll_IIIIIIIIIUllil8illumnIUlmllllmlllll1!llllllj!l~

serie de potencias generalizada

00

!I = xP

~ CkXk k=O

(Co=F O),

(16)

que es convergente al menos en el mismo recinto Ixl < R. Para hallar el exponente p y los coeficientes Ck es necesario poner la serie (16) en la ecuacin (1), simplificar por xP e igualar a cero los coeficientes en distintas potencias de x (mtodo de los coeficientes indeterminados). En este caso, el nmero p se halla de la ecuacin llamada determinativa
donde

p (p - 1)+ aop+ bo= 0,

ao = lim xp (x), x-+o bo= lim x2q (x). x-+o

(17) (l8)

Supongamos que p. y P2 son las races de la ecuacin determinativa (17). Distinguiremos tres casos: l. Si la diferencia p. - P2 no es un nmero entero o cero, se pueden construir dos soluciones de la forma (16):
00

YI =

xP'k=O ~ CkXk
00

(Co =F O),

Y2= xP'k=O ~ AkXk (Ao=F O).

2. Si la diferencia p. P2 es un nmero entero positivo, por lo gen~l, solamente se puede construir una . serie (solucin de la ecuacin (1:
00

Y. =

xp,k=O ~ CkXk.

(19)

3. Si la ecuacin (17) posee una raz mltiple p, = P2, tambin se puede construir solamente una serie (la solucin (19. Est claro que en el primer caso las soluciones y, (x) e Y2(X) construidas son !inealmente independientes (o sea, la razn de las mismas no es constante). En el segundo y tercer casos, se ha construido solamente una solucin (19) Sealemos, sin exponer la de-

mostracin, que si la diferencia p,

150

P2

es un nmero en-

-'IIIIIIIIIIII"" """""""""I!f!III""11fmmllllm.nnmn"1I1mi"""II\!TIIIII'

tero positivo o cero, adems de la solucin (19) habr una solucin de la forma
00

Y2

= AYI (x) In x + xp., k-O ~ Akxk.

Ay, (x) In x,

(20)

Vemos, pues, que ahora Y2(Je) contiene un sumando complementario de la forma

donde YI(x) se expresa en la forma (19). O b s e r va c i n. Puede' ocurrir que la constante A en (20) sea igual a cero, y entonces, para Y2 resulta una expresin en forma de una serie de potencias generalizada. Ejemplo 1. Resolver la ecuacin
2x2y"

+ (3x 3x

2X2)

y'

(x

+ 1)y =

O.

(1)

S o 1u e i n Escribamos (1) en la forma o bien Y

"+

1')~2

2X2 ,

- x + 1 y-2X2

(2)

" Y + 3-2x 2x y '-~

00

-O . 2X2 y -

(3)

Busquemos la solucin y(x) en la forma

y(x)=xP ~CkXk k=O
(Co =1=O).

(4)

Para hallar p escribimos la ecuacin determinativa

p(p

donde

1)

+ aop + bo=O,
b =Iim
%~O

(5)

ao= lim %~o

o sea,

-22x 3 -2"'

(-X+I 2 )=_..!.. 2 .

p(p-l)+2"p-2"=O. o bien, P
2

I 1 + 2P-2"=0.

151

De aqu,
PI=2"'

P2= - 1.

De acuerdo a la regla expuesta tomamos

I
00

YI (x)

x 2" k=O 1: CkXk,

00

(x

> O),

(6)

Y2(x) =

~~ Akxk. k=O

Para hallar los coeficientes 60, CI, ..., Cn, '" sustituimos y. (x) y sus derivadas Y~(x) e y~'(x) en la ecuacin (1). Se tiene
00

YI(X)=.t.A Ckx
k==O

H00

00

2, y~(x)=.t.Ak

k==O

(
~

+2

)Ckx
3

k--I
2,

(7)

y~/(X)=
oo.

~ (k + +)(k k=O
k-3

)CkXk-z,

2X2.t.A (k2 -"4 k=O

) CkX

+ (3x 00-

2x~).t.A k k=O
H..!..

00

( + 2 )Ckx

I k--

2(8)

-(x+I)~Ckx

k=O

2=0.

Despus de las transformaciones, (8) toma la forma

00 I 00 k=O 3

~ k (2k + 3) Ckx k+'2k=O

ficar por x"2 y obtenemos:
00

1: 2 (k

+ 1) Ckx k+'2 =

O.

(9)

Como se busca una solucin 'para x> O, se puede simpl.i I

00

k==O

~ k (2k + 3) CkXk -

k=O

1: 2(k + I)C/xk+f =0.

(10)

152

-~

De aqu, hallamos las relaciones para la determnacin de los coeficientes:

xii.
x2

5C. - 2 . lCo= O 2. 7C2- 2. 2C1=0

x3 3. 9C2- 2 . 3C2= O

. . . . . . . . .. ..
. .

. . . . . . . . '.' .

(11)

xn In (2n + 3) Cn - 2nCn-1=0
2 5'

Haciendo en la primera ecuacin de las relaciones (11)

Co =

1,obtenemos,CI=
.

De la segunda

ecuacin

se tiene C2 =
23

5:27

De la tercera ecuacin, Ca= 5.7.9' Fcilmente se observa que

2n Cn=

etc.

(n = 1, 2, 3,

.. .).
(12)

De este modo, .!.

y, (x)=x2 [ 1 +

~ 5.7..9... (2k+3) .
00

(2x)1l

De modo anlogo se hallan tambin los coeficientes A/. Resulta que para Ao = 1, AI= 1, ,de modo que Y2(X)=7
A2

= 2f'

.. .,

Ak

= kf'
eX

00 I ~ xll

~ kf k=O

o bien Y2(x) =7'

(13)

La solucin general de la ecuacin (1) es~

y (x)

AYI (x) + BY2(x),

donde A Y B son constantes arbitrarias y las funciones y(x) e Y2(X) estn dadas por las frmulas (12) y (13).
153

)
-mIIUI 1llll1!1lliliH"

Ejemplo 2. La ecuacin de Besset x2y" + xy'

+ (x2 X2_
~2

fl) y

= O,

(1)

donde-> p es una constante dada, p > O, S o 1u e i n. Escribamos (1) en la forma

y" + x y'

p2

y = O.

(2)

I X2_p2. Aqm, p (x ) = x' q (x) = X2 (veanse las fonnulas (15, de modo que ao= 11m x-.oxp (x) = 1 , bo= 1 1mx 2q (x) = - p2 (vanse las frmulas (18.

x-.o

La ecuacin determinativa para p es: p (p

- 1) + 1 P - p2 =
'

O, bien,

p2- p2 = O

(3)

Las races de la ecuacin (3) son: PI =p P2= - P

}

(4)
'\

Buscamos la primera solucin particular de la ecuacin de Bessel (1) en forma de una serie de potencias generalizada:
00

y=xP

~ CkXk. k=O
00

(5)

111

Reemplazando y, y' e y" en la ecuacin (1J. resulta

00 x2

~ Ck (k + p) (k + p-l) k~

Xk+p-2

+ x k~ ~ + (X2 -

Ck (k+p) Xk+p-I +
oci

p2)

k=O

~ Cktk+p=0,
/

o bien, despus de transformaciones elementales y simplificacin por x!>:

00 00

~ [(k + p)2 k-4

154

p2] CkXk

+ k-o ~ CkXk+2 I = O.

(6)

1111111111'

Imi

De aqui, igualando a cero los coeficientes en distintas potencias de x, se tiene. .

xO (p2 - p2)CO= 0, Xl [(1+ p)2 p2] CI = 0, X2 [(2 p)2 p2] C2 Co=

+ -

0,
(7)
/'

x3 [(3 + p)2- p2]Ca+ CI=0,

.

X4

Xk

. . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . ., I [(k + p)2 - p2] Ck + Ck-2 =0,

. . . . ... . .

[(4+ p)2 - p2]C. + C2 = 0,

La primera de las relaciones (7) se cumple para cualquier valor del coeficiente Co.
De la segunda De la tercera: C
2

relacin
(2

(7) obtenemos:

CI

O.

=-

+ p)2 -

Ca

p2

=-

22 (1

Ca

+ p)

De la cuarta: Cs = O. De la quinta: C4 = (4

+ p)2 -

C2

p2

24 (1

+ p)

Ca (2

+ pf.l~ .

Es evidente que todos los coeficientes de subindice impar son iguales a cero: C2k+1 =0 (k=O, 1, 2, ...) (8)

Los coefic~entes de subindice par son de la forma: (-I)k ca C2k= ~2"', .", .~, ,.".. (k=l, 2, )

(9)

Para simplificar los clculos ulteriores, .hagamos 1 Co= 2pr(v)(p+ 1),

(10)

donde fe,,) es la funcin Gamma de Euler. La funcin Gamma de Euler r (\1) se define para todos los valores positivos (y tambin para todos los valores 155

lnmllll

~~

oIIitI.1IldU ~UIIIIIIIUI

......

complejos cuyas partes reales sean positivas) del modo

siguiente:
00

r (v) = o f e-xxV-1dx.

(11)

La funcin Gamma posee las siguientes propiedades importantes: 1. r (v+ 1)= vr (v). 2. r (1)= 1. Si k es un nmeroentero positivo,se tiene: 3. r (v + k + 1) = (v + l)(v + 2) .. . (v + k) r (v + 1). 4. r (k + 1)= kl Aplicando (10) y las propiedades de la funcin r ocupmonos de la transformacin del coeficiente C2k:

e 2k -

22k(p + 1) (p + 2) ... (p + k). kl. 2Pr (p + 1) {_I)k

(-I)k

22k+p. kl r (p + k + 1)

pues, en virtud de la propiedad 3, (p

...(p+k)r(p+ 1) es igual a r(p+k+ 1). Ahora, la solucin particular de la ecuacin de Bessel, que a conti. nuacin indicaremoscon J p, toma la forma
J P (x) = 1=0 ki klr (p + k + 1)"2
00 ~ (-I)k

+ 1)(p+ 2).. .

() .

2k+P

(12)

Esta funcin se llama funcin de Bessel de primera especie de orden p. La segunda solucin particular de la ecuacin de Bessel (l) la buscaremos de la forma
00

y =x-p

k=0

~ CkXk,

(13)

donde - p es la segunda raz de la ecuacin determinativa (3). Est claro que esta solucin puede obtenerse de la solucin (12) sustituyendo p por p, puesto que en la

156

1111111

m.."''''''

ecuacin (1) p est elevado a una potencia par y no vara al su~tituir p por - p.

Asi,pues,

00

Lp (x)

= k=O ~ kIT (k + I -

(-I)k

p)"2

()

2k-P

(14)

Esta funcin se llama funcin de Bessel de primera especie de orden - p. Si p no es un nmero entero, las soluciones J l' (x) Y J -1' (x) son lineal mente independientes, puesto que sus desarroJlos en series comienzan con potencias distintas de x y, por consiguiente, la combinacin lineal atl l' (x) a2J -1'(x) puede ser igual a cero idnticamente slo para

+ al = a2 = O.

Si p es un nmero entero, las funciones J l' (x) Y Lp (x)

son lineal mente dependientes, pues J-n (x) = (-l)n

Jn (x) (n es entero).

(15)

As, pues, cuando p es entero, en lugar de J-1'(x) hay que buscar otra solucin que sea linealmente indepencin

diente con Jp (x). Para esto, introducimos una nueva funYp (x)

--Ip(x)cospn-J-p(x)

(16)

suponiendo primero que p no es entero. Es evidente que la funcin Yp (x), determinada de este modo, es solucin de la ecuacin (1) (puesto que representa una combinacin lineal de las soluciones particulares Jp(x) y 1-1'(x. Pasando a lmites en (16), cuando p tiende a un nmero entero, se obtiene la solucin particular Yp (x) linealmente independiente con Jl' (x) Y determinada ya para valores enteros de p. La funcin Yp (x) definida aqu se 1Iama funcin de Bessel de segunda especie de orden p, o tambin funcin de Weber *). De este modo, para todo p, entero o fraccionario, hemos construido el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin de Bessel (1). De aqu se deduce
*) Algunos autores la llaman funcin de Ne"umann y' 'Ia InCtIcan Np(x). (Nota del T.) 157

- -

'11'

11111

que la solucin general de la ecuacin (1) puede representarse en la forma

y

AJ p (x)

+ BY

(x),

(17)

donde A Y B son constantes arbitrarias. No obstante, cuando p no es entero, la solucin general de la ecuacin de Bessel se puede tomar de la forma (18) y=a,Jp(x) + ~Lp(x), donde al Y a2 son constantes arbitrarias. N o tal. La ecuacin que frecuentemente aparece x2y" + xy' + (k2x'1 - p'l) Y = 0, (19)
cin de Bessel

donde k es cierta constante (k

=1=O).

se reduce a la ecua.

62:;~ + 6 :i + (62 mediante la sustitucin 6 == kx.

p'l) Y

(20)

La solucin general de la ecuacin (20) (cuando p no es entero) es: y = u,IJp m + ~J-p(6)' y entonces, la solucin general de la ecuacin (19) toma la forma:
y

alJp (kx)

+ ~J _p(kx), + ~Y
p

Cuando p es entero,
y = alJ p(kx) (kx).

N o t a 2. Una clase muy amplia de ecuaciones de la forma

X 2 d2y dx2

+ ax dX + (b + ex
--a

dy

) y = O,

(21)

donde a, b, e, m son constantes (e> O, m =1= O), introduciendo una nueva variable t y una nueva funcin u segn las frmulas

y= (V) liu, x=(~)P,

168

(22)

il

IHlIIUWU,

se reducen a la ecuacin de Bessel

[2 .d u

dt2

+[

!!!!..-

di

+ ([2 m .

2 P )u

donde

O,

a= --r-.

a-I

p.-~
t' -

2'

Y-

_2Yc

...2_(a~])2-4b

m2

(23)

Cuando e = O Y cuando m = O, la ecuacin (21) es la ecuacin de Euler. Integrar mediante series las' siguientes ecuaciones diferenciales:
768. y'

2xy = O,

Y (O)= l.
O.

769. 4xy"
., 771.

+ 2y' + y =

770. (1 + x)y' - ny =
9x(l-x)y"-12y'+4y=0.

O.

772. y" + xy' + y = O. 773. y" - xy' + y - I = O,

En los ejercicios 774-778 nos del desarrollo de y (x).
774. y"

Y (O) = y' (O)= O.

hay que hallar seis trmi-

(1

+ x2) y =
O.

O, Y (O) =
y(O)=I,

2, y' (O) = 2.
y'(O)=O.

775. Y"=X2y_y',

776. y"

- yeX=
+

777. y' = x2 y2, 778. y' = eY + xy,

y (O)= O. y (O)= O

Hallar las soluciones generales de las ecuaciones de Bessel:

779. x2y"
780. x2y"

+ xy' + (4X2 -

~) y

= O.

781. y" 782. y" 783.

+ xy' + (x2 - +) y = o. . I 1 + x y' + "9 y = O.

1) y =
O.

+ -xI y' + 4y = O. x2y" - 2xy' + 4 (X4 -

159

!1111II~

tillllUWIUUIIllllllllll1IIIRIIm

784. xy" 785. y" 786. y"

+ f y' + y = +~ x y' + y = O.
-{-

O.

+ -x y' + 4y = O.
~
(x)

Demostrar la justeza de las siguientes relaciones:

787. 1~(x)=lp_(x)788. I~ (x)

Ip(x).
~

==

1p+1

I p (x).

789. 1p+1(x) 790. 12(x) 791.

2: I p (x) - I p-I (x). ..!.. x I~(x). 2/~ (x). 4/~" (x) = O.

= I~(x) 12(x) - lo(x) =

792. 13 (x)

+ 3/~ (x) +

793. x2/; (x) = (p2 - P - X2)1p (x) + xl p+1(x).

794. Comprobar que VX I1(2 VX) y VX YI (2 VX) son soluciones de ]a ecuacin

xy"
795. Comprobar
soluciones

+ y = O.
Vx 1
I -"2
1

1111 1111

que

(VX) y \Ix 1 1 (Vx) son

"2

de ]a ecuacin xy"

+ "2 y' + 4" y =

x

O.

796. Comprobar

que

Clip (x)

dt ~ + C2Jp (x) f o ti p (t)

es solucin de la ecuacin de Bessel. N o t a 3. He aqu otro mtodo de integracin de las ecuaciones diferenciales mediante series que resulta ms sencillo al emplearlo a las ecuaciones diferenciales no lineales. Sea dada la ecuacin diferencia] yln)=j(x. ano y, y', ..., y(n-I

(1)
I

-J

torno Ix - Xo1< p del punto x = Xo, si en este entorno sta es expresable por una serie de potencias
co

y las condiciones iniciales ' = Yo' Y' Ix=x,= Yo,. (n-O = Y(n-O YI I X=Xo . ., Y X=XO o . (2) Introduzcamos la siguiente definicin. Se dice que una funcin cp(x) es holomorfa en un en-

cp(x)

= k=O ~ Ck (x xol <

xo)k,

convergente

en el recinto Ix

p.

Anlogamente, la funcin cp (x.. X2. ..., xn) se llama holomorfa con respecto de todos sus argumentos en el entorno

IXk-X1)I<Pk

(1, 2, ..., n)
'

(O) ..10) (O) deI punt o (XI' A.!! ' . , ., xn SI es expresa bl e por una serie de potencias

CP(XI, X2'".. " xn)=

~ ck.k2
I

'" kn

(XI

X(O)

k,

(X 2 -

X(0) k2

... (X n -

k ,XtO) n

convergente

en el recinto
Xk

X~o)

I<

Pk

(k = 1, 2, ..., n).

Subsiste el siguiente teorema. Teorema. Si el segundo miembro de la ecuacin (1) es una funcin holomorfa con respecto de todos sus argumentos x, Y. y', ,.., y(n-I) en entorno Q: Ix - Xo

I< R, Iy -

Yo

< R..

y' -

y~ 1<
\y(n-I) - y~n-I)I < RI

< R., ...,

del pvnto (xo' Yo' y~, ..., y~n-J), la ecuacin (1) tiene una Y slo una solucin y = y(x) que cumple las condiciones iniciales (2) Y es holomorfa en un entorno del punto x = Xo: " Y (x) = Yo + y~(x

Yo
-

xo)+
1\1

~~

(x 11Xo)

XO)2
I

+ ...
co

(n-I)

... + i11-583

(X

k ) +~ ~ ak (x - Xo.

k-iJ

(4)
161

La serie (4) es convergente en el recinto Ix - Xo I<:: p, donde

p= a [1- e (n+t)aM 1

(5)

aqu. a y b son unas constantes que satisfacen a las condiciones: O < a < R. O< b < R, Y M = mxl (6) a f (x, y, v', ..., y(n-I) l. Los primeros n + 1 coeficientes de la serie (4) se determinan por las condiciones iniciales (2) y la ecuacin diferencial (1). Los dems coeficientes se determinan por la ecuacin diferencial, derivndola sucesivamente. Por ejemplo:
I n-I

an+1

y(n+l)

I - = .EL+.2L y' + ,.., ...2L y(k+l) = x-x, ox ay ~ oy(k) ) Ix=x. k=1

=!!L

ox x=x,
I

+ !!L ay

.Y' + ~ ~
I

x=~,

~ k=l

ay(k) x=x,
I

. y(k+I)

(xo)'

(7)

o b s e r v a c i n.

Si la ecuacin (1) es lineal. y(n)+ PI (x) y(n-I) + ... + Pn(x) y = 1\> (x),

(8)

donde Pk(X) (k = 1, 2, ..., n) y ,p(x) son funciones holomorfas en todo el eje Ox. la serie (4) es convergente tambin en todo el eje.
.

Ejemplo. Hallar los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la solucin y = y(x) de la ecuacin y'l = eXY, que cumple las condiciones iniciales.
y Ix=o=

1,

y' 1=0= o.

S o 1u c i n. Fcilmente se observa que el segunde miembro de la ecuacin, o sea, la funcin eXY,es desarro Hable en serie de potencias de x e y en un en.torno de punto (O, O): esta serie es convergente en la regin - 00 < x < + 00, - 00 < y < + 00 (es decir, el se. gundo miembro es una funcin holomorfa).
162

illlllllllllllllllllllli"1"''''''''''''''''ft11Tm~:IIIIIIIIIIIIIIIUlllllnllllmllmllmlnfl1,,~I:'''ry11lr~l1lfTl''C-

Buscaremos una solucin particular en forma de serie (4):

y (x) = y (O) +
Y'l\O)

y"2~O) X2

+ Y"~~O) ~3 + ... .

Empleando la misma ecuacin, hallamos: y" (O)= = eXlllx=o = l. Derivando sucesivamente ambos miembros de la ecuacin y haciendo x = O en las igualdades obtenidas, tendremos:
y'" (O)= (y ylV(O)=

+ xy') eXY Ix-o = 1, [2y' + xy" + (y + xy')2]

x2 x3 x.

eXY Ix=o

= 1.

Poniendo en la serie (4) los valores obtenidos y"(O), y'" (O),ylV (O), obtenemos el desarrollo buscado de la solucin: Y (x) = 1 + 2f

+ 3f + 4f + ....

En los ejercicios siguientes hay que hallar 105 tres primeros trminos del desarrollo en serie de potencias de la solucin de la ecuacin diferencial para las condiciones iniciales dadas. 797. y'=l-xy, Y Ix=o=O.

798. 799. 800. 801.

, ll-X Y = y+ x ' y' = sen xy, y"+xy=O, y" - sen xy' =

1 yI x-o = . y Ix-o= 1. Ylx=o=O, y'lx=o=l. O, y Ix=o = Q, y' Ix-o=.1.

y Ix-n = 1, y' Ix-n = O. YI==e-I, y'I_=O.
y' Ix=O =

802. xy" + y sen x = x, 803. y"lnxsenxy=O,

804. y'" + x seny = O, y 1,1:=0 = ~;

y" lx-o= o.

O.

3. Bsqueda de las soluciones peridicas de las eCUQciones diferenciales lineales. 163 11'

Sea dada una ecuacin diferencial lineal no homognea de 2 orden, de coeficientes constantes. y"

+ PIY' + P2Y =

f (x),

(1)

donde f (x) es una funcin peridica, de perodo 231,desarrollable en serie de Fourier

00

f (x) =

a2

+ n=r ~ (an cos nx + bn sen nx).

00

(2)

Busquemos una solucin peridica de la ecuacin (1) en la forma

y (x)

A;

+ n=1 ~ (An

cos nx

+ Bn sen

nx).

(3) .

Reemplazando la serie (3) en la ecuacin (1), elegimos sus coeficientes de modo que formalmente se cumpla la igualdad (1), Igualando los trminos independientes y los coeficientes de cos nx y sen nx en los primeros y segundos miembros de la igualdad obtenida, hallamos: A - ~
0Bn P2 '
(P2

A n

(P2

(P2

- n'2)2 + pn2

n2) an

pnbn '

n2) bn

+ pnan
(n = 1, 2

(4)

p2-n 2f +p,n 22

...).

La primera de las igualdades (4) nos da la condicin necesaria para la existencia de una solucin de la forma (3) : si ao =1= O, es necesario que sea P2=1= O. Poniendo (4) en (3) resulta: y (x)
co

= 2P2 +
00

+~ ~
164

n=1

p2-n2) an-pnbn] cosnx+ [(p2-n2) bn+ Plnan]sen nx (p2 n2)2 + P2n2 1

. (5)

11111I1I1i11i

'..m"mmllll!lllnlllmmITmI11111m,:!nT""~WIl1lT"""'

Cuando Pl
Zn

O Y P2 =

11.2,

donde

11.

= 1, 2, ..., existir
Zn

solucin peridica solamente

si se cumple la condicin

ar= ~ f f(x)cosnxdx=O, o

br = ~ J f (x) sen nx dx = O. o (6)

constantes arbitrarios, puesto que la expresin An cos nx + + Bn sen nx es la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente. Cuando no se cumplen las condiciones (6), la ecuacin (4) carece de soluciones peridicas (aparece el fenmeno de la resonancia). Cuando PZ= O Y ao = O,el coeficiente Ao quedaindeterminado y la ecuacin (4) tiene una infinidad de soluciones peridicas, que se diferencian entre si en un sumando constante. Si el segundo miembro f(x) de la ecuacin (1) tiene periodo 2l =1= 2n, hay que buscar la solucin de la ecuacin (l) en la forma
00

Los coeficientes Ak y Bk para k =1= 11.se hallan por las frmalas (4), mientras que los coeficientes An y Bn son

y=

Ao ~ 2"" +.t.J

(An cos - + Br sen - n=1

1tIIX

nnx

).

En este caso, las frmulas (4) varian correspondientemente. Ejemplo 1. Hallar las soluciones peridicas de la ecuacin
00

Y"+4y=~~

n=3

.t.J n2 .

s o l u e i 6 n. Se tiene p=O, p2=4=22, ao=O, an=O, bn=-z n. (n=3, 4,

I

.. .).
165

!1l1II111II1II1II11I!!!1

1"I'T'1f...,,'1'Tt!nT"~IfI!T'nm'"'''!Tf1ITJ1!l1l1mJJII"'mTJ11''mmnIT'T'''I''!,lr1tft:''''''

L f

a unClOn f (x )

.,

ea

= n=3 ~ -r

sen nx

no cont lene eI t ermmo

.,

'

resonante a2 COS 2x b2sen 2x, y, por ~onsiguiente, la ecuacin tiene una infinidad de soluciones peridicas. Los coeficientes se hallan por las frmulas (4): I . Ao=O, An=O, 81=0, Bn= n2fA_n2\' (n=3, 4, ...). Todas las soluciones peridicas quedan dadas por la frmula
00

y(x)=

A2cos 2x

+ 82 sen 2x - n=3 ~ _2~~~ nx" ,

donde A2 Y82 son constantes arbitrarias. Ejemplo 2. Hallar las soluciones peridicas de la ecuacin y" + y=cosx. S o l u e i n. En este caso, PI = 0, P2 = l. Comprobemos el cumplimiento de las condiciones (6). Se tiene:
~ o ~
=t=

f cos x cos x dx = oJCOS2X dx = n

O; J cos x sen x dx
o

O.

(aqu, n = 1). Las condiciones (6) de existencia de solucin peridica no se cumplen. Por consiguiente. la ecuacin dada no tiene soluciones peridicas. Ejemplo 3. Hallar las soluciones peridicas de la ecua. cin

y" - y = Isen x l.
S o 1u c i n. La funcin f (x) = Isen x I es peridica, de perodo n. La desarrollamos en serie de Fourier en el intervalo (-n, n):
00

lsenx I= ~ - i. ~ 4n2 tOS 2lfx1 . XI: ",;.i.l

!l=1

(- n, n).

166

1IIIIIJ8IR8IIIII1IIIIIUjIIlIIIIllllWIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII,1111

Buscamos la solucin de la ecuacin dada de la forma

00

y (x) = Se tiene

A20

+ n=1 ~ (An cos nx + Bn sen

P2=
1

nx).

PI=O, a2n-1= O,
a2n

1,

4 aO=n'

- n 4n2 441

l'

bn = O I

(n=1,2,...).

De las frmulas (4) hallamos:

AO=-it;

A2n-J=0; A2n=-it '''_2 ,; Bn= O (n = 1, 2, .. .).

Por consiguiente, la ecua"dn tiene una solucin peridica de la forma

00

y (x) =

- 1._.! ~ .10" tOS 2nx ... :t n ~ n=1

Hallar las soluciones peridicas de las siguientes ecuaciones diferenciales.

00

805. y"

+ 3y = 1 + n=J ~ tOSnx -t: seo nx

00

806. y"+y=

n=1
00

~ '" ~ n3

807 " + ,-~~ . y y - '"

808. y" - 4y' + 4y = n2 809. y" - 4y = I cos nx l.

810. y"

n=J

n2 .
X2,

11:

< X < n.

4y'

+ 4y =

arcsen (sen x).

167

811. y" + 9y = sen3x.

1111111!I!m' t

""T'"1'11"Irmm"mllflltmlt1HnnmlnlllllmlllllnmlllllnllTrm1mJ'1'T"'"

 18. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Se llama sistema lineal de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes al de la forma

lit

dXI

=~

~ allx, + fl (t)
1=1

(i =

1, 2, ..., n),

(1)

donde aij son unos nmeros dados y fdt), unas funciones dadas. El sistema lineal se llama homogneo, si todas fdt)

55O. El

conjunto de funciones
XI

<J'I (t),

X2= <J'2 (t), ...,

Xn = <J'n (t),

(2)

determinadas y diferenciables, con derivadas continuas, en el intervalo (a, b), se 11 ama solucin del sistema (1) en este intervalo, si las funciones (2) convierten a las ecuaciones del sistema (1) en identidades, que se cumplen para todos los valores de t de (a, b). El problema de la bsqueda de la solucin
XI

= XI (t), = rf,

X2

= X2 (t), ...,

Xn

= Xn (t)
x~

(3)

que satisface a las condiciones iniciales

XI (to)

X2(tO) = xg,

xn (to) =

(4)

se denomina problema de Cauchy. Examinaremos cuatro mtodos muy difundidos de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes de la forma (1).
168

1IIIIIi

.'!"I!'!'!I11I1!'"T"!!lIImTIjITlllllnllllllnlllllll1m'l1m'l1lm:"I!~IIII'mmIIr''''!IIft"nllil!,,"m' ~

1. REDUCCION DE UN SISTEMA A UNA ECUACION DE n-ESIMO ORDEN

El modo ms sencilJo de integrar el sistema (1) consiste en reducirlo a una ecuacin diferencial de orden n. Resulta que se obtiene una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Ilustremos este mtodo en el ejemplo de un sistema de dos ecuaciones:
dx df

= ax + by + f (t)
= ex + dy + g (t)
J

(1,1) (1,2) (1)

di

dg

Aqu, a, b, e, d son coeficientes constantes, f(t), g(t) son unas funciones dadas, mientras que x (t), Y (t) son las funciones incgnitas. De la ecuacin (1, 1) hallamos:
y

= ~ (~; -

ax

~~

f (t) ).

(2)

Reemplazando y en la segunda ecuacin del sistema por

el segundo miembro de (2), Y

por la derivada del

segundo miembro de (2), obtenemos una ecuacin diferencial de segundo orden en x (t):
A
d2x dt2

+ B dT + Cx + P (t) =

dx

0,

donde A, B, C son constantes. De aqu hallamos, x = x(t, CI, C2) y poniendo en (2)

el valor hallado de x, as como

'

hallamosy.

Ejemplo. Integrar el sistema de ecuaciones dx di = y + 1 (3,1)

~~

=x

+1J

(3)

(3,2)

De (3,1) hallamos:
dx y=dT

- 1.

(4)
169

Poniendo (4) en (3,2), resulta una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes:
d2x dt2

- 1 - x = O.

(5)

La solucin general de la ecuacin (5) es: x = C1et + C2e-l- 1.

(6)

Poniendo en (4) la derivada respecto a t de (6) obtenemos: y = Clet - C<;f3-l-l.

La solucin general del sistema (3) es: x= Clel + C2e-l- 1

y=C.e -C2e- -1

2. METO DO DE EULER DE INTEGRACION DE UN SISTEMA DE ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESHOMOGENEAS DE COEFICIENTESCONSTANTES

Examinemos este mtodo en el caso de un sistema de tres ecuaciones diferenciales lineales:

dx (jf =ax + by+cz dy (jf=alx+ bly + CIZ dz (jf = a2x + b2y + C2Z Buscamos la solucin del sistema en la forma

(1)

x=')..eTt,

y = J.l.eTt, z = 'VTt,

(2)

donde A., 'VY r son constantes. Poniendo (2) en (1) Y simplificando un sistema de ecuaciones para determinar alA. + (b, - r).J.I. + alA. 170

por ert, resulta A.,J.I.Y v:

1

(a - rp..+ b

+ C'V =
CI'V

0, = o,

+ b2!! + (C2 -

I
J

(3)

r) 'V

o.

'1IIIUJIIJIUlIIII11"'.' -~'""""II',m"""'"'lIlIlIm!lllmll1"l11nr~IIIIII'lmflllW11!lInl"

.~l1',,"'''rl'lT!''"

El sistema (3) posee solucin no nula cuando su determinante I!J. es igual a cero:

a-,
al

b
bl-r

I!J.=I

CI

1=0.

(4)

a2

b2

c2-r

La ecuacin (4) en , denominada caracterstica, es cbica. a) Supongamos que las races '1, '2 Y 's de la ecuacin caracterstica son reales y distintas. Sustituyendo en (3) , por el nmero '1 y resolviendoel sistema (3) se obtienen los nmeros Al, !-tIY VI. Haciendo despus en (3) , = '2, se obtienen los nmeros 1..2,!-t2,V2. Finalmente, para' = 's, resulta As, !-ts,Vs. Para las tres coleccion~s de los nmeros A, !-tY V, obtenemos tres sistemas de soluciones particulares: XI= Aler,t, YI= !-tler,t, Z = vler,t X2= A2er,t, Y2 = !-t2er,t, Z2= v2er,t (5) ) Z3 = vaer,t Xa= Aaer,t, Ya= !-tser,t,

La solucin general del sistema (1) tiene la forma x= GIXI+ G2X2 + Gaxs,
Y = GIYI+ G2Yl + GsYa, Z = GZI + G2Z2+ Gaza.
(6)

Ejemplo1. Resolverel sistema

dx

di=3xdi
dy dz

Y +z.,
(7)

=- x+ 5y - z,

tF=x- y+3z. S oJu e i n. Escribimosla ecuacincaracterstica 3-, -1 1

-1 1

5-, -1

-1 1=0 3-,
O.

o bien, ,3 - 11,2+ 36, - 36 =

lIt

"T11IIIII1IaJIIIIIJI!I".~'-"''''''I''''"I~lIIm'IIII!IJ!I1'llnlnnllllnnnnllm!!!!'11!"''''

A las races rl los nmeros

A.I= A.2 = A.a=

= 2, r2 = 3, ra =
~I

6 les corresponden

1,

= O,

VI

1,
1,

~2 =

1, ~a = - 2,

"'2

= - 1 = 1;
=
1.

Va

Escribimos las soluciones particulares Z 1X e2t Y1-' O .1-'

-e6t

e2t
(9)
J

X2= eat,
Xa-,

e6t

Y2 = e3t, 2e6t , Ya-

--

Z2= e3t
Z a-

Respuesta:
x = Cre2t + C2e'3t+ Cae6t

y = C2e3t - 2C3e6t

z=

C.e2t

+ C2e3t + Cae6t

(10)

b) Examinemos ahora el caso cuando las races de la ecuacin caracterstica son complejas. Ejemplo 2. Resolver el sistema dx

dT=x-5y
dT=2xnacin de A.y ~: (l-r)A.-5J!=0 2A.- (1 + r)
~

dy

.
.

(11)

s o I u c i n. Escribimos el sistema para la determi=

O }

(12)

La ecuacin caracteristica

1-r
1

-5
-l-r
1

=0

tiene las races r. = 3i, r2 = - 3i. Poniendo en (12) r. = 3i, obtenemosdos ecuaciones

para la determinacinde A.I y ~I:

(1 172
2A.1

- 3i) A.I- 5~1 = O - (1+ 31) = O } '

111

una de las cuales es consecuencia de la otra (puesto que el determinante del sistema (12) es igual a cero). Se puede tomar A.I= 5, 1.11 = 1 - 3i, entonces, la primera solucin particular se escribir as:
XI =

5e3t, YI= (l

3i) e-3t.

(13)

= -3i,

De modo anlogo, sustituyendo en (12) la raz r2 = se halla la segunda solucin particular:

x2=5e3t, Y2=(1 +3i)e3t.

XI =
J

(14)

Pasemos a un nuevo sistema fundamental de soluciones:

XI

+ 2 X2 +

X2

YI 2 Y2

'

Y2

-= -=

XI

2i YI - Y2
X2

(15)

2i

Aplicando la conocida frmula de Euler

e:J:.ult = cos at :!: i sen at,

(16)

donde a es un nmero real, de (14) y (15) obtenemos: xl=Scos3t, lit = cos 3t + 3 sen 3t, x2=Ssen3t; 2 = sen 3t - 3 cos 3t.

La solucin general del sistema (11) es:

X

= c,x, + C2X2 =

SC, cos 3t

+ 5C2sen 3t,

Y= CII

+ C22 =Cdcos3t

+ 3sen3t)+ C2(sen3t-3cos3t).

o b 5 e r v a c i n. Una vez hallada la primera solucin particular (13) se podra haber escrito inmediatamente la solucin general del sistema (11), aplicando las frmulas

x=CIRex.+C21mx.. y=C. ReYI+ C21m YI

(17)

donde Re z y 1m z indican las partes real e imaginaria del nmero complejo z, respectivamente, es decir, que si z =

= a + bi, entonces,Re z = a, 1mz = b.

c) Caso de races mltiples.

173

!II

'...u

'..."'m..!ftIIIIt8II1111111111

Ejemplo 3. Resolverel sistema I-"= 2x + y

~~ dJe.

(18,1)

(18)

=4y-x

] (18,2)

s o I u c i n.

La ecuacin caracteristica

2-,
1

1
4-,
1

-1

=0

o bien,,2- 6, + 9=0 tiene una raz mltiple '1='2=3.

La solucin se debe buscar de la forma

+ I1lt) e3t x = (1..1

Y = (1..2

112t)

fflI

.
+ (~ + 112t).

(19)

Poniendo (19) en (18,1), obtenemos:

3 (1..1

I1lt)

+ 111 =

(1..1

I1lt)

(20)

Identificando los coeficientes de iguales potencias de t en el primero y segundo miembro de (20), resulta:
31..1

+ 111 =21..1

+1..2

de donde

3""1 = 2""1 + J.t2 }

(21)

~=I..I +""1
""2=111
}

(22)

Las cantidades Al y ""1 se mantienen arbitrarias. Indicndolas mediante CI y C2, respectivamente, obtenemos la solucin general del sistema (18) en la forma: x= {CI C2t)e3' y={CI +C2 +C2t)e~t }

o b s e r v a c i n. Fcilmente se comprueba que po. niendo (19) en (18,2) se obtiene el mismo resultado (22). En efecto, de la igualdad
""2

+ 3 (~

+ 112t) = 4 (Az +

112t)

- (1..1 + ""lt)

174

IIIIU8i88II8IHDIIUIIIIII~..-

...,.

obtenemos dos relaciones mediante Al y f..tl:

f..t2

para la determinacin
Al

de 11.2 y f..t2

+ 3A2= 4A23f..t2

de donde

4V2

- f..tl}
f..t2=

A2 =A,

f..t20

11\.

3. RESOLUCION DE SISTEMASDE ECUACIONES DIFERENCIALESMEDIANTECOMBINACIONES INTEGRABLES Este mtodo de integracin de sistemas diferenciales (no necesariamente lineales) siguiente: mediante operaciones aritmticas (por ejemplo, sumando, restando, etc.) de del sistema dado se forman las llamadas integrables, o sea, unas ecuaciones fciles la forma de ecuaciones consiste en lo convenientes las ecuaciones combinaciones de integrar de

F(t, u, ~~)=o,

(1)

donde u es una funcin de las funciones buscadas XI(t), X2(t), xn(t). Ejemplo 1. Resolver el sistema
'!!':"=L di x

!!-~
di

(2)

So l u c i n. Escribamos el sistema (2) en la forma

X dx

= y2 dt Y dy = X2 dt

(3)

Sumando trmino a trmino, obtenemos: o bien.

xdx+ y dy= (x2+ y2)dt.

d (X2+ y2)
x2

de donde
In(x2

+ y2 2/

2 dt,

+ y2)=

+ InC1.
175

11111111-

'"IIIIII8IIIIIIIIIIIIIIIII'"

Potenciando, se tiene x2

+ y2 = C1e2t.
= (y2X2) di,

(4)

Restando trmino a trmino la segunda ecuacin (3) de la primera, obtenemos x dx o bien, de donde

x2

y dy

d (x2

x2_y2

- y2) = y2

2 di, (5)
la solucin

= C#-2t.

Despejando x e y en (4) y (5), hallamos general del sistema (2): x

VCIe2t + C2e-2t,
V C.e2t - C2e-2t,
I C2='2C2.

y=

dondepara simplificar se ha hecho

I CI ='2C.,

Ejemplo 2. Hallar la solucin particular del sistema

dx

dT=3x+5y,

(6,1) (6)
J

dT=X It=o=

dy

2x-8y,

(6,2)
(7)

que satisface a las condiciones iniciales

2,

y It=o= 5.

s o l u c i n. Multiplicando por 2 la primera ecuacin y sumndola con la segunda, resulta

d (2x + y)

2 (2x + y), (8)

de donde 2x + y = Cle2t, y = Ce2t- 2x.

176

- "''''I1~''IIIIIIIII''III''III''I''''''IIIIIII,"I,"mIllIlP!!'''"lmm''II1'''1JI!1I''IIt1I1KIIH1I' IIHllmlllll"'IIIIt!I!I1I1111I1IflIlI1""'lfIIlP"III'II"IIIII

Poniendo (8) en (6,t), obtenemos una ecuacin lineal para determinar x:

dx

=-

7x

+ 5C.e2t.
5

(9)

De aqu,
x=C2e-7t

+ g-Cle21.
I

(10)

Por consiguiente,
Y= _gC.e212C2e-1/. (11)

Las expresiones (10) Y (11) representan la solucin general del sistema (6). Para hallar la solucin particular que satisface a la condicin (7) hay que sustituir en (10) Y (11) las variables t, x e y por los nmeros O. 2 y 5, respectivamente. Para la determinacin de CI y C2, resulta el sistema de ecuaciones
5

2=C2+g-C.. de donde

5= C.=9,

~ CI

(12) 2C2,
J

C2=

- 3.

La respuesta es:
x= y=
5e2t

- 3e-7t
e2t

+ 6e-7t } .
DE LAS CONSTANTES

4. METO DO DE VARIACION

Aqu ilustraremos este mtodo en el caso de tres ecuaciones no homogneas. Sea dado el sistema
x' y'
.~

+ a.x + bly + e.z = fl (t),

z'
11-583

(1,1) + a2x + b2y + e2z = f2 (t), (1,2) ] + aaX + bay + eaZ = fa (t). (1,3)

(1)
177

it

Suponemos que ya se ha hallado la solucin general del sistema homogneo correspondiente y que tiene la forma x = CIXI + C2X2 + CaXa, y = C'YI + C2Y2 + CaYa, (2) I Z = CIZI + C2Z2 + Caza.

Vamos a buscar una solucin del sistema no homogneo (1) de la forma x = CI (t) XI + C2 (t) X2 + Ca(t) Xa, (3) y = CI (t) YI + C2 (t) Y2 + Ca (/) Ya, , I Z = CI (/) ZI + C2 (/) Z2 + Ca (t) Za. donde Cd t), C2(t), Ca(t) son unas nuevas funciones incgnitas. Pongamos (3) en (1); la ecuacin (1, 1) toma la forma C~XI+ C~2 + C~xJ+ CI (x~ + alx. + blYI + elz.) + + C2(~ + alx2 + b'Y2+ elz2)+ + Ca(X~ + alXa+ blYa+ elZa)= tI (/). (4) Todas las sumas que figuran entre parntesis se convertirn en cero (puesto que (2) es solucin de la ecuacin homognea correspondiente), de modo que tendremos:
. C~XI

+ C~2 + C~Xa = tI (t).

(5)

Anlogamente, de (1,2) y (1,3), despus de poner (3), obtenemos:

C~YI + C~Y2+ C~Ya= f2 (/),
C~ZI

+ C~Z2 + C~za = f (/).

3

(6)

El sistema de ecuaciones (5) y (6), lineales con respecto a CL C~, C, tiene solucin, puesto que su determinante
XI \ X2 Xa

YI
ZI

Y2 Yal
Z2 Za

+O

es distinto de cero, en virtud de la independencia lineal de las soluciones particulares del sistema homogneo correspondiente.
178

Una vez conocidas CUt), CHt), CHt) , integrando hallamos C) (t), C2(t), C3(t) y, por consiguiente, la solucin (3) del sistema no homogneo (1). Ejemplo. Empleando el mtodo de variacin de las constantes, resolver el sistema

~ +2x+4y=
dt+x-y=2"t.
"

1 +4t,

dy

2
]

(7)

S o I u c i n. Resolvemos primero el sistema homogneo

dx (ff

+ 2x + 4y=O,
(8)

dy (ff+x-y=O.
d2x
dt2

)
dy

Derivando la primera ecuacin respecto de t, resulta +2 (ff+4(ff=O.

dx

\
"

obtenemos

Pero de la segunda "ecuacin ~~

d2x
dt2

=y-

x, por esto

dx

+2df+4y-4x=O.

De la primera ecuaClOn 4y =
d2x
~\

.,

- dt - 2x, de modo que

4x=O,
O.

dx

dt2

+2 dt-dt-2xd2x
dt2

dx

dx

o bien,

+ dt -

dx

6x =

La solucin general de esta ecuacin es:

x

= C)e2t + C2e-3t.
1 dx

Pero, como enemos

1 y=-2"x-4dt'

1 Y = - C)e21+"4 C2e-3t.

12"

179

Sustituyendo C2por 4C2, tendremos: x = C.e2t+

y
4C2e-3/

- CIe2t + C#-3t. }

(9)

Esta es la solucin general del sistema homogneo (8). Busquemos ahora una solucin del sistema no homogneo (7) de la forma
x

= C I (t) e2/ + 4C2 (t) e-3t

y=

CI (t) e21

+ C2 (t) e-31

(lO)

Despus de poner (lO) en (7), obtenemos

C~ (t) e21 +

4C~(t) e-3t
e-31

= 1 + 4t

- Cf (t)
De aqu,

e21

+ C~ (t)

t2

C' I (t) C~(t)=

1 + 4t 5

- 6t2 e-~
-e3t.

'

1 + 4t +.2.. 2 t2 5

Por consiguiente,
CI(t)=t~3t2
J

e-2t+CI

t + 1. t2 ' C2(t) = 0;2 e3t+ C2 ]

(11)

donde C., C2son las constantes de integracin. Poniendo en (10) las expresiones halladas de CI (t) y C2(t), obtenemos la solucin general del sistema (7):

x = Cle2t
y=
Obsrvese

+ 4C#-3t + t + t2
~

- CIe2t + C~-3t -

t2

(12)
'1>2 (t)

que las funciones q>1 (t)

= t + t2 y

=-

~ t2

forman una solucin particular del sistema no

homogneo (7). 180

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:

df

dx

=3-2y

812. !!JL dt = 2x dt 813. !!JL dt = x

.
21

~=x-2y

.
+
3y

I
O

~ + 3x + y =
dt

,
)

x (O)= Y (O)=
1 3

1.

814. dy -x+y=O

~=3x-2Y
815. !!JL dt dx

& dt

-3/2-2/+2

= 2y -

21

.
)

--

- -

7x + y Sy

816. -dy

--

9y

. .

2x ]

di

= 2x -

817. !!JL=x+8y dt

~=y+z dt
dy - z + x,. 818.df-

~=x+y dt ~=y+z dt
dy - 3x + Z 819. df-

,.
181

~=3x+y dt

dx di = 8y 820.
~~ dz

2z +8y -2z

{ff=2x
dx

{ff = 2x
dy

+y -

2z

- t +2
1
t

821. dT = 1 - x
dz CiT=x+y-z-t+

dT=-x+y+z+e
822. "
~~
dz

dx

= x- y

+z +

e3t

dT=x+y+z+4 dx {ff=xcost

823.
dx
\;

d
2 d~ = (et
t

+e-t) y
3y

.
J

y=e i 824. d
d~ =e'u
dx

-y-5x

+x -

'
J

x(O)=-,

119
900

y(O)=-.

211
900

,~

(ff=3x+8y
825.

{ff=-3y-x dx

dy

X (O)=

6,

y (O)= - 2.

826.

:; di
di dx

~x

x (O)= Y (O)= 1.

~ = - 4 (x + y)
827.

dT + 4 !!JL=di

, 4y
J

x(O)=

1,

y (O)= O.

182

.!!!-= 4x - 5y
828. dy --x di di J

(O)=

O,

y (O) = 1.

~;

829..!!JL di
~;

=x +y +/ . = X - 2y + 2/ J
'
X J

(O)

= - ~,

y (O)=

= X + 5y 830. !!1L di = - 3y .!!!-+ 2 .!!JL

~ ~

X (O)=

- 2,

Y (O) = 1.

17X

+ 8y
J

831. 13di dx
dx

53x + 2y

, X (O )=

2, Y (O) =

1.

di -=Y

832. di dx
833.

- ~=x+ di
dy

,
y
J

( n)=

1,

Y (n)

O.

dx

dt.

dy 2 .!!!di + di

+ di =e-t y

y
2y ]

= sen / ~

(O )-

- -

2, Y (O) = 1.

2.!!!-834. ,
dx

di

di dy

- 6x
I x

- 6/2 - / + 3
1
J

= 2y -

2/

. x(O) = 2, y(O)= 3.

(jf-y
di 836. di

835. .!!JL - ..!..J .

my

nx

ni

dx

Iy

Lx

dy mi .

837..!!!= - ~ = !!.E.. = - !!.E.. y x q p .

838.y2 - t2xy di ,

x2

=~

x +y

=-.!!.JL x- y .
183

839.t dx = (t - 2x) dt t dy = (tx + ty + 2x :1:

t) dt
dy

.
}

840. -

t2

. = 2tx dx = - dt - y2
X2

2ty

84t. ~ = .!i!... =.!!JL.

t x ty
842.

..!!!...=.!i!..

xy

ty

= !!JL

Ix

19. TEORIA DE LA ESTABILIDAD

1. ESTABILIDAD SEGUN LIAPUNOV

Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales

dx -=f{Xh X2. Xn. t) (t=l.

2.

n).

(1)

Una solucin <Pi(t) (i = 1, 2, ... , n) del sistema (1). que satisface a las condiciones iniciales <pdto)= <PiO
(i

= l. 2. ...,

n) se llama estable segn Liapunov, si

para cualquier 8 > O existe un nmero 6(8) > O. tal que, para cada solucin x(t) (i = 1.2 , n) del sistema (1) cuyos valores iniciales cumplan las condiciones (2) I x(to) - <pO 1< 6 (i = 1, 2, .. .. n),

se verificala desigualdad
Ix{t) - <p (t) I < 8
(i =

l. 2, . ...

n)

(3)

para todos los valores t ~ to. Si para valores de 6 > O arbitrariamente pequeos no se cumple la desigualdad (3). al menos para una solucin Xi(t) (i = 1. 2. ..., n), la solucin <Pi(t)se llama inestable. Si. en las condiciones (2). adems del cumplimiento de la desigualdad (3), se cumple tambin la condicin
lim I x{t) t-+oo 184
q>(t)l

= O, (i = 1, 2, ..., n),

(4)

la solucin <pdf} (i = 1, 2, .." n) se lIama asint6ticamente estable, El estudio de la estabilidad de una solucin <Pi (t) (i = 1, 2, .,., n) del sistema (1) se puede reducir al estudio de la estabilidad de la solucin nula (trivial) Xi == O (i = 1,2, ' , ., n) de un sistema anlogo al sistema (l): (l/) Cit=FI(x" X2. ,.., Xn' t} (t=l, 2, "., n) donde FdO, O, ... , O, t) == O (i = 1,2, ..., n). Se dice que Xi==O (i = 1, 2, .." n) es un punto de reposo del sistema (1'), . Para el caso del punto de reposo, las definiciones de estabilidad e inestabilidad se pueden formular as: el punto de reposo Xi == O (i ~ 1. 2, .. , , n) es estable segn Liapunov, si para cualquier 8 > O es posible hallar un 6 > Otal que cualquier solucin xdt} (i = 1,2, ,..., n), cuyos datos iniciales X.o= xdto} condisin
(i
dXI
'

= 1, 2, .,., n) satisfacen

a la

IXIO I< (i = 1, 2, "., n) (2')

se verifica la desigualdad Ix(t) I< 8 (i = 1, 2, ..., n), (3/)
para n = 2 es la siguiente: Por muy estrecho que sea el Xi silindro de radio 8 con el eje Ot, Fig, 24 existe en el plano t = 'to un en. torno del punto (O, O, fo), de amplitud 2~, tal que todas las curvas integrales
XI =XI (t)

para todos los valores t;;;;::fo, La significacin geomtrica

X2= X2(t)

,
}

que salen de este entorno se mantienen dentro cilindro para todos los valores t ;;;;:: to (vase la Si, adems de la desigualdad (3), se cumple la condicin 1+00 lim IXi (t) I= O (i = 1, 2, .." n) la dad se llama asinttica.

de este fig, 24). tambin

estabili-

185

Si para valores de 6 > O arbitrariamente pequeos no se cumple la condicin (3/) al menos para una solucin xdt) (i = 1, 2, ..., n), el punto "de reposo del sistema
Xi
55

O (i

1,2,

. ..,

n) es inestable.

Ejemplo. Partiendo de la definicin de estabilidad segn Liapunov, aclarar si es estable o no lo es, la solucin del sistema dx dy df=-Y' df=x, (1) que satisface a las condiciones iniciales x(O) =0, y(O) =0. S o I u c i n. La solucin del sistema (1) que satisface a las condiciones iniciales dadas es: x(t) O, y(t) O. condiciones iniciales x(O) = Xo, y(O) = Yo tend"r la forma X (t) = Xo cos t - Yosen t,
Y (t) = Xo sen t

Cualquier solucin de este sistema que satisfaga a las

Yo cos t.

(4)

Tomemos e > O arbitrariamente y mostremos que existe un nmero 6(e) > Otal que, siendo I Xo O I< 6,

I Yo- O I< ,
se verifican las desigualdades
I x (t)

I Y (t) -

O 1=1 Xo cos t

Yo sen t

I<

e,

O 1=1 Xo sen t

+ Yo cos t I<

(5)

para todos los valores t ~ O. En virtud de la definicin, esto significar que la solucin nula x(t)=O, y(t)=O del sistema (1) es estable segn Liapunov. Se tiene, evidentemente, I xocost - yosentl~lxocost 1+1 Yosen tl~lxo I+1 Yo I I Xosen t + Yocos t I~ IXosen t I+ I Yo cos t I~ IXo 1 + 1 Yo I (6 ) para todos los valores t.
Por 10 tanto, si

IXo 1+ IYoI< e, tambin I Xo cos t - Yo sen t < e

1

ser (7)

I Xosen t + !lo cos t I< para todos los valores t.

1sa

Por consiguiente, si por ejemplo se toma &(8) = , entonces, siendo Ixol<~ y IYol< 6, en virtud de (6) se cumplirn las desigualdades (7) para todos los valores t ;;;;a: O, es decir, que en efecto, la solucin nula del sistema (1) es estable segn Lapunov. No obstante, la estabilidad no es asinttica. Basndose en la definicin de estabilidad segn Lapunov, estudiar la estabilidad de las soluciones de las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones: 843.

dt

dx

= x + t, x (O)= 1.
=2t(x+ 1), x(O)=O.

844.

:;
dx

845. ~~
846. df

= - x + t2,

x (1) = 1, 1.
x(O)=y(O)=O.

= 2 + t, x (O) = I -dx y dt = x - 13
dy -=-xdt

847.

2y j
3y

df
848.

dx

=- x-

1
x (O) = Y (O)= I
O.

df=X-Y

dy

2. TIPOSELEMENTALES DEPUNTOS DEREPOSO Sea dado un sistema de dos ecuaciones diferenciales l'ineales homogneas de coeficientes constantes dx

di

= allx + al2Y

di
donde se supone

dy

= ~IX + a22Y )
all
I

(1)

!:J.

a12 a22
1

=F O.

a21

El punto x = O, Y = O, en el que se anulan los segundos miembros de las ecuaciones del sis-tema (1), se llama punto de reposo del sistema (1) o punto singular. 187

Para estudiar los puntos de reposo del sistema (1) hay que formar la ecuacin caracterstica
au
I

a12

~I

a22

AI

= O

(2)

Son posibles los casos siguientes: 1. Las races A,Iy A,2 de la ecuacin caracterstica (2) son reales y distintas: a) A,I < O, A,2 < O. Punto de reposo de estabilidad asinttica (nodo estable, Hg. 25).

Y hallar sus races A,Iy A,2.

Fig.25

Fig.26

b) A,I> O, A,2 > O. Punto de reposo inestable (nodo inestable Hg. 26). c) A,1 > O, A,2 < O. Punto de reposo inestable (punto de ensilladura, Hg. 27).

Fig.27

Fig.28

11. Las races de la ecuacin caracterstica imaginarias: Al = p + iq,

(2) son

a) p < O, q ::1= O. Punto de reposo de estabilidad asinttica (foco estable, Hg. 28). 188

b) p > o, q =1= O. Punto de reposo inestable inestable, Hg. 29).

(foco

Fig.29

Fig.30

e) p = O, q =1= O. Punto de reposo estable' (centro, Hg. 30).

Fig.31

Fig.32

IIl. Las races son mltiples, Al = A2: a) Al = A2< O. Punto de reposo de estabilidad asint" tica (nodo estable, Hg. 31, 32).

Fig.33

Fig.34

b) Al = 11.2 > O. Punto de reposo inestable (nodo inestable, fig. 33,34), . 189

Ejemplo. Determinar el carcter del punto de reposo (O,O) del sistema

~=5x-y
di di 3L

I L

= 2x + y
-1
1

s o I,uc i n. Formamos la
5-'"
1

ecuacin caracterstica
O,

o bien,

- '" 1

",2- 6"'+7=0.

Sus rafces "'1 = 3 + V2" > O, "'2 = 3 - V2" > O, son rea. les, distintas y positivas. Por consiguiente, el punto de reposo (O,O) es un nodo inestable. Determinar el carcter de los puntos de reposo para los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:

~=3x+y
di
.

I
~.

dx

849. .!!lL -2x di dx --x+3y

+y

(jf850. !!JL dt = x +

- -x + 2y
y

.
I

851. !!JL. =
dx

didt

-x + y
y

.
I

~=3x-y
dt
1

.
l

855. !!JL. =
dx didt

+y 3y

- -2x - y ,
I

df-

852. ~~ =3x~=3x
di

. .

856. .!!lL dt =
dt

- - x - y ,I .
x

+7y
2x

~ = 3x
857. .l!.. di = 3y

853. .!!lL=

Sy

.!!!. = -2x
di
di = 854. !!JL. 190

dt

+ -:;y
3y

5'

7x -

858. Para qu valores de ex.es estable el punto de reposo (O,O) del sistema que sigue? dx \ l df=-3x+ay J N ata. Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de coeficientes constantes
n d d~

= 2x + y

(.

1=1 Para este sistema subsisten tipos anlogos de disposicin de las curvas integrales alrededor del origen de coordenadas (punto de ensilladura generalizado, nodo generalizado, etc). En este caso, si las partes reales de todas las races de la ecuacin caracterstica del sistema (3) son negativas. el punto de reposo de este sistema Xi 55 O (i = 1, 2, ..., n) es asintticamente estable. Si, al menos para una raz de la ecuacin caracterstica, la parte real es positiva, el punto de reposo es inestable. Ejemplo. Es estable el punto de reposo (O, O, O) del sistema que sigue?
dx

~ dt=~alxl
dx

(t=I,2,...,n)

(n~2).

(3)

'dt=-x+z
'dt=-2y-z
dz dy

df=y-z
S o 1u c i n. Formamos la ecuacin caracterstica -1').. O 1 O -2-1.-1 =0, O 1 -1- ').. o bien, (1 +t.)(')..2+31.+3)=Q. Las par~s reales de las races de la ecuacin caracte. t. ~ . ~ 3. Y3 ns lca "'1 = 1, "'2. 3 = -"2 :!: l son negat lvas. Por

-r

consiguiente,el punto de reposo del sistema dado es asintticamenteestable.

191

3. ESTABILIDAD SEGUNLA PRIMERA APROXIMACION Sea dado un sistema de ecuaciol1es diferenciales

dXi

/it=fi(XI'

X2. ...,

xn)

(t=l,

2, ...,

n)

(1)

y sea Xi == O (i = 1, 2, ..., mismo, o sea, fi(O. O, ..., 0)=0

n) un punto de reposo del (i= 1,2, ..., n).

Se supondr que las funciones fi(XI, X2, ..., xn) son diferenciables en el origen de coordenadas una cantidad suficiente de veces. Desarrollando las funciones fi por la frmula de Taylor, segn las Xi, en un entorno del origen de coordenadas, resulta
n

',j

dt =

dXi

~ ~ al/xI 1=1

+ Ri (XI'

X2.

.. ., xn)

(t =

1,2, ..., n), (2)

donde ail = afdO,:, xI..., O) Y Ri son los trminos infinitsimos de segundo orden con respecto a x" X2, ..., XI1' En lugar del sistema (1) consideraremos el sistema
n

"di

dXi

=~ ailxl 1=1

(i = 1. 2,

.. ., n)

(al/

= const),

(3)

denominado sistema de ecuaciones de lera aproximacin para el sistema (I). Subsiste lo siguiente: 1. Si las partes reales de todas las races de la ecua. cin caracterstica

a,,-J..
anl

al2

aln

~-J.. ... a2n . ~I . . . . . . . . . . . ..

an2 ann

=0

(4)

A.

son negativas, las soluciones nulas Xi==O(i= 1,2, ..., n) de los sistemas (3) y (2) son asintticamente estables. 2. Si la parte real de al menos una raz de la ecuacin caracterstica (4) es positiva, la solucin nula del sistema (2) es inestable. 192

3. Si las partes reales de todas las races de la ecuacin caracterstica (4) no son positivas, siendo igual a cero la parte real de al menos una raz, el estudio de la estabilidad segn la primera aproximacin es, por lo general, imposible (comienzan a influir los trminos no lineales de Ri). Ejemplo. Estudiar la estabilidad, segn la primera aproximacin, del punto de reposo x = O, Y = O del sistema

x = 2x + y
f = 3x

- 5y2, +y + ~
3

!'

. -.!!.=.. (x - dt'

. - .!!JL
Ydt

).

(5)

S o 1u c i n. El sistema de primera aproximacin es x=2x+y,

(6) los trminos no lineales satisfacen a las condiciones necesarias, pues su orden es ;;;:::= 2. Formamos la ecuacin caracterstica para el sistema (6):
}

f = 3x

+ y;

2-1.
1

1
A.
I

= O,. o bien, 1.2 - 31. 1 = O.

(7)

Las races de la ecuacin caracterstica (7) 1.1- 3 + ;13 , , .. 3 - Vi3 1 1.2= 2 son rea es y Al> O. P or conslgUlente, la solucin nula x = O, Y = O del sistema (5) es inestable. Estudiar la estabilidad, segn la primera aproximacin, de la solucin nula x = O. y = O de los siguientes sistemas:

x = x + 2y
859. f =

sen

y2

860. .
86t . .

x = - x + 3y + X2 sen

- x-

3y + x (e"2y

~.

) }
2'
}

y=-x-4y+

1 -cosy

x = -2x

y=x-3y +4x 3 } x = 3x - 22 sen y + X2- y3 . 862. . 5y + et- 1 } y=senx2

+ 8 sen2y .

8~U

193

863..

x=
X=

-1 Ox

x U= 2e

864..
865.

- - U+x 7 x + 2 sen U 2
x

+ 4eY -

4 cos U2
4

}.
.

U4

u=e

5 2 - 3U- 1 + "2x I

.
x3U

X= - ~ x + 1. sen 2U iJ=
X=

- U2x

2x

+ x4 -

U7

866.
iJ =

t xex - 3U +
+ ue -2" .

sen x2

y'

. U4COS x J

. x=:senx-7U(1-u)++x31 867.
2

l
J

iJ= "3 x..,- 3Ucos U - 11U5

X=

i- (eX 1

1)

9U

x4

86.8.

iJ = "5 x - sen El+ uJ4 x3

l
1

869.

x=5x+

ucosu - '"3
4

iJ= 3x + 2U+

L
J

~2

U3eY

4. ESTABILIDAD DE LAS SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES CON RESPECTOA LA VARIACION DE LOS SEGUNDOSMIEMBROS DE LAS ECUACIONES

Sean dadas las ecuaciones diferenciales y'=f(x, U), U' = f (x, U)+ 9 (x, y), (1) (2)

d0nde las funciones f (x, U) y 6(x, U) son continuas en un dominio G del plano XOY y la funcin f(x, U) admite en este dominio derivada parcial continua :~

Supongamosque en el dominio G I 9(x, y) 1~8.

194

.
(3)

Si Y = cp (x) e y --:.'i' (x) son solucionesde las ecuaciones (1) Y (2), respectivamente, que cumplen una misma condicin inicial entonces,
cp Ix=xo

'i' Ix';"xo =

xo,

I cp(x) - 'i' (x) I~ dondeM= (x,y)eG max-I :'y l.

~(eMlx-xol-

1),

(4)

De la acotacin (4) se deduce que, si la perturbacin de la funcin e (x, y) que figura en el segundo miembro de la ecuacin (1) es suficientemente peqea en el dominio G la diferencia entre las soluciones de las ecuaciones (1) Y (2) ser pequea en valor absoluto en un intervalo . finito de variacin de x. Esto permite resolver aproximadamente ecuaciones diferenciales complicadas sustituyndolas por ecuaciones elegidas racionalmente que se resuelvan con mayor facilidad. Esta ltima circunstancia puede utilizarse esencialmente para la resolucin de ecuaciones diferenciales ligadas con problemas de la fsica o de la tcnica.

; ~ y ~ ; }Ia

Ejemplo. Hallar

en el cuadrado

Q{

; ~ x ~ ;;
(2)

solucin aproximada de la ecuacin y' = sen (xy), (1)

que cumple la condicin inicial y Ix=o=O,I, y acotar el error. S o l u c i n.. Sustituyamos la ecuacin ecuacin , y =xy Y lx=o=O,l.

(1) por .la (3) (4)

La ecuacin (3) con la condicin inicial (4) tiene la solucin x' y = O. 1 . eT.

13*

195

que para todos los valores de x E no sale fuera del cuadrado fundamental Q. En virtud del teorema de existencia y unicidad de la solucin, la ecuacin (1) con la condicin inicial (2) ad-

[- ;; ],

mite una sola solucin y

mada del problema

'"

(x) y por solucin aproxiXS

(1) - (2) se puede tomar y = 0, 1 . e"2 , que representa la solucin del problema (3)-(4). Acotemos la diferencia L\ =

q>

(x)

'" (x) 1,

(-

f~ x~
1

~)

XS

donde q> (x) = 0,1. eT es la solucin del problema (3)(4). En el caso considerado f(x, y) = xy, por lo cual,

al
I

ay

=1 x.I~2'

Segn la frmula de Taylor,

I sen z

Iz 13 z I~ --r- . <

Por consiguiente. en el cuadrado Q se tiene: I xy 13 1 1

I sen xy- xy I~~

43.6

384'

'11
I
1

Utilicemos la cota (4) tomando e= Resulta:

L\ =

3~4
I

,M = (x,y)eQ max :' y = ~.

1
650 '

q>

., Ixl (x) - '" (x) I~ 192 ( e- - 1) < x E ]' f].

1
~

(1) - (2) no sale fuera del cuadrado fundamental Q. Cuanto se diferenciarn las soluciones de las ecuaciones dadas a continuacin, si cumplen una misma condicin inicial y X=Xo = 1/0 en los intervalos considerados
(xo=O)?

Fcilmente

se observa que la solucin",

(x) del problema

870. y'

= 1 x + X2.
1

y' =
196

x +

X2

+ 0,01 sen x

en [O, l}.

seng 871. y'

= e- I+x' ,
sen/1

, - - I+x'+

cos xy 10(4 + x4)

en [O, 2].

1 872. y' ="'3 arctg xy, 1

y' ="'3 arctg xy

+ 0,001e-x2

en [O, 1].

5. CRITERIO DE RO UTH-HURWITZ

Sea dada una ecuacin diferencial lineal de coeficientes reales constantes

aoy(n)

(ao, al'

+ aly(n-I) + ... + anY = O . .., an = const, ao> O

(1)

La solucin nula y == O de la ecuacin (1) es asintticamente estable, cuando las partes reales de todas las races de la ecuacin caracterstica
f (A.)

aoA. n

+ alA. n-I + ... + an =

(2)

son negativas. Criterio de Routh - Hurwitz. Para que las partes reales de todas las races de la ecuacin (2) sean negativas es necesario y suficiente que sean positivos todos los menores principales diagonales de la matriz de Hurwitz
al aa ao O a2 al O O
O O

...

. . . . . . . . . . . . O O O O O O. .. an J

a5 a4 aa

ao O a2 al

...

ao...O l.

(3)

La matriz de Hurwitz se compone del modo siguiente: En la diagonal principal se escriben los coeficientes del polinomio (2), comenzando por al y terminando por ano Las columnas, una tras otra, constan de los coeficientes de subndices solamente impares o de subindices solamente pares. Entre estos ltimos va incluido el coefi, ciente ao. Todos los dems elementos de la matriz, corres197

pondientes a subndices mayores que n o menores que cero, se suponen iguales a cero. Los menores diagonales principales de la matriz de Hurwitz son de la forma al ao O al ao , ~I = aJo ~2=' ~3 = a3 a2 al l. a3 a2 as a. a3 al ao O ... O a3 a2 al ... O ~ n-as O a. a3'"
I
1

...

. . . . . . . .

O O ... an

Por lo tanto, la condicin de Hurwitz dice: para que la solucin y O de la ecuacin (1) sea estable, es ne-

cesaria y suficiente que se cumplan las relaciones: ~I > O, ~2> O, ..., ~n > O. (4) Como~n = an~n-I, la condicin~n > Opuede sustituirse
por an > "O. Ejemplo. Estudiar la estabilidad de la solucin nula de la ecuacin
ylV

+ Sy'" + 13y" + +
SA:3

19y'

10y

O.

(S)

S o 1u c i n. Formamos la ecuacin caracterstica

f (J.) ==}}

13J.2

19J.

lO =

O.

Aqu, ao = 1, al = S, a2 = 13, a3 = 19, a. = 10. Escribimos los menores diagonales de Hurwitz S I O O 19 13 S 1 ~.= O lO 19 13 1= 4240 > O. O O O 10 S 1 O S S ~3=119 13 =424> 0, ~2= , 19 1~ = 46 > O. O 10 19
. 1

~I = S > O.
198

frll

rTm1Tl'llm.. R.

11'""'111111"'-

Ha resultado que Al > 0, A2> 0, A3> 0, A. > O. Por O de la ecuacin (5) consiguiente, la solucin trivial y es asintticamente estable. Los clculos se pueden efectuar del modo siguiente. Formamos primero el menor superior de Hurwitz An, despus de lo cual fcilmente se escriben todos los menores inferiores An-I' ..., Al. Ahora se pueden calcular sucesivamente AIt A2' etc. Si aparece un menor negativo, la solucin es inestable y el clculo ulterior es superfluo. Estudiar la estabilidad de la solucin nula de las siguientes ecuaciones:

873. y'"
874.

875.
876.

877. 878.

3y' + 2y = O. ylV + 4'" + 7y" + 6y' + 2y = O. y'" + 5y" + 9y' + 5y = O. ylV - 2y'" + y" + 2y' - 2y = O. ylV + 7y'" + 17y" + 17y' + 6y = y'" - 3y" + 12y' lOy = O.

O.

879. ylV
880. 881. 882. 883. ylV ylV yV

+ 3yIv - 5y'" - 15y" + 4y' + 12y = yV + 7ylV + 33y'" + 88y" + 122y' + 60y = O.
O.

+ 7y'" + 19y" + 23y' + 10y = O. + 11y'" + 41y" + 61y' + 30y = O.

+ 5y'" + 18y" + 34y' + 20y =

O.

Para qu valores de a ser estable la solucin nula de las siguientes ecuaciones?

884. y'"
885. 886. ylV ylV

+ 2y" + ay' + 3y = O. + ay'" + 2y" + y' + 3y = + 2y'" + ay" + y' + y = O.

O.

Para qu valores de a, ~ ser estable la solucin nula de las siguientes ecuaciones? 887. y'"
888. ylV

+ ay" + ~y' + y =

O.

+ 3'y'"+ ay" + 2y' + ~y= O. 199

6. CRITERIOGEOMETRICO DE ESTABILIDAD
(CRITERIO DE MyJAILOV)

Sea dada una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden de coeficientes reales constantes
aoy(n)

+ aly(n-t) + ... + any = O.

es:

(1)
(2)

Su ecuacin caracterstica

f(A)==a;.n+atAn-I+... +an=O.

El criterio de Mijilov permite resolver el problema de la disposicin de las races de la ecuacin caracterstica (2) en el plano complejo y, por consiguiente, el problema de la estabilidad de la solucin nula de la ecuacin (1).
Haciendo 'J..=

iO), resulta

donde
:1,

f (iO) = u (00) + iv (w). u (00) = an v (00)

(3) (4)

an-2(1)2

+ an-4(1)4...

an-lro -

an-3(1)3+

La magnitud f(iO), estando fijado el valor del pariIf

11

metro 0), se puede representar en el plano complejo u, v en

I! I
.11

'11

'' '1 '1,

1

'1'

forma de un vector con el origen en el origen de coordenadas. Al variar 00 en el intervalo (- 00, + 00), el extremo de este vector describir una curva u que lleva el nombre de Mijilov (fig. 35). Como la funcin u(ro) es par, la curva de Mijilov es Fig.35 simtrica con respecto del eje Du, por 10 cual, es suficiente trazar la parte de la curva que corresponde a la variaO)desde O hasta

cin del parmetro

Si el polinomio f ('J..),de grado n, tiene m races con la parte real positiva y n-m races con la parte real negativa, el ngulo de rotacin Ip del vector f (iro), al variar 00 desde O hasta + 00, es igual a Ip = (n - 2m) . Est claro que para la estabilidad de la solucin de la ecuacin (1) es necesario y suficiente que sea m = O.
200

+ oo.

/'

Criterio de Mijilov. Para que la sblucin nula y O de la ecuacin (1) sea estable, es necesario y suficiente
que, al variar q = n

1) el vector 1(i efecte una rotacin en un ngulo

>desde O hasta

00:

~,

o sea,

que d

vueltas

en direccin

contra-

ria a la de las agujas de un reloj, 2) el hodgrafo de 1(i no pase por el origen (O, O). De aqu se deduce que, para que la solucin de la ecuacin (1) sea estable, es necesario que todas las races de las ecuaciones u(<o)=O, v(<o)=O sean reales y se alternen entre si, es decir, que entre cualquier par de races de una ecuacin haya una raz de la otra. y Estudiar =Ejemplo. O de la ecuacin
ylV

la estabilidad de la solucin nula

+ y'" +4y" + y' + y=O.

Formamos la ecuacin caracterstica

s o 1u c i n.
Se tiene,

1(1..)= 1.4+1.3

+ 41.2 + j, + l.
i<o

f (i=
v (<O)

- - 4<02+ + 1, u (<o) = <04 - 4<02+ 1, = - <03 + = (1 - (0)(1 + <o).

<04
i<o3
<O <O

Trazamos la curva u=u(<o) , } v = v (<o)

ID
u
I

0:::;;;<0<+00

o
O

I V2=Y31 O
I

-2

I V2+ Y3 O r

lim !..=O w.,..+ 00u

ti

~
201

(Vase la fig. 36).

El ngulo de rotacin del radio vedor <p= 4 . ~

=(n-

- 2m)~.

races de la ecucin caracterstica estn situadas en el semiplano de la izquierda, . '2 u por lo cual, la solucin trivial y==Oes asintticamente estable. Aplicando el criteriQ de Fig.36 Mijilov, estudiar la estabilidad de la solucin nula de las siguientes ecuaciones:
889. 2y'" 890. y'"
891. 2ylV 892.
893.

De aqu que y!

n-2m = 4 Y como n = 4, se tiene m = O,o sea, todas las

+ 7y" + 7y' + 2y = O.
+ 2y" + 2y' + y =
O.

+ 13y'" + 28y" + 23y' + 6y = O. 3ylV + 13y'" + 19y" + lly' + 2y = O.

+ 6y'" + 9y" + 6y' + 2y = O. ylV + 4y'" + 16y" + 24y' + 20y = O. yV + 13ylV + 43y'" + 51y" + 40y' + 12y =

2ylV

894.
895.

O.

896. y'"
897. ylV 898.

+ y = O.

899.

+ y'" + y' + y = O. yV + 3ylV + 2y'" + y" + 3y' + 2y = O. yV + ylV + y'" + y" + y' + y=O.
O.

900. 2ylV
\
901.

902.
903. 904. 905.

+ lly'" + 21y" + 16y' + 4y = yVI + yV + ylV + y" + y' + y=O. 2ylV + 9y'" + 32y" + 54y' + 20y = 6ylV + 29y'" + 45y" + 24y' + 4y = O. yV + + 2y'" + 2y" + 2y' + 2y = yVI + yV + 3ylV + 2y'" + 4y" + 2y' + 2y =
O. ylV O.

O.

906. yV

+ 2ylV+

y'" + 2y" + y' + 2y = O.

202

 20. ECUACIONES CON UN PARAMETRO PEQUEO EN LA DERIVADA

Sea dada la ecuacin diferencial

dx

df

= F (t, x (t), e),

(1)

donde e es un parmetro. Si, en un recinto cerrado de variacin de t, x, e, la funcin F(t, x, e) es continua con respecto al conjunto de sus argumentos y satisface a las condiciones de Lipschitz con respecto a x: I F (t, X2, e) - F(t, XI' e) I~ NI X2 x',

donde N no depende de t, x, 8 la solucin de la ecuacin (1) es una funcin continua de e. . En muchos problemas de la fsica aparecen ecuaciones de la forma
dx edf =f (t, x),

(2)

donde e es un parmetro pequeo. Dividiendo por e. ambos miembros de la ecuacin (2), sta se reduce a la forma

!!=...=.!.f(t, x), di 8

(3)

de donde se ve que el segundo miembro de (3) es discon-

tinuo para e = O, por lo cual no se puede aplicar ya el .

teorema sobre la dependencia continua de las soluciones del parmetro e. El problema se plantea as: Cules son J.as condicio-

nes para que se pueda despreciar el trmino e ~~ en la

.

ecuacin (2), para valores pequeos de le 1, y como aproximacin a la solucin de la ecuacin diferencial (2) se pueda considerar la denominada "ecuacin degenerada" f(t, x)=O? (4) 203

11

Para precisar, supongamos que 8 > O Y que la ecuacin degenerada (4) tiene solamente una solucin

x = q>(t).
En dependencia del comportamiento de f(t, x) en las proximidades de la solucin x = q>(t) de la ecuacin (4), la solucin x(t, 8) de la ecuacin diferencial (2) para 8 O, o bien tiende a la solucin x = q>(t) de la ecuacin degenerada, o bien se aleja rpidamente de ella.

En el primer caso, la solucin x = q>(t) de la ecuacin

(4) se llama estable; en el segundo, inestable. Precisando, si al pasar por la grfica de la solucin x = q>(t) de la ecuacin degenerada (4), la funcin {(t, x), al crecer x,
estando fijado t, cambia el signo de x = q>(t) de la ecuacin degenerada

a -, la solucin es estable y puede

sustituir aproximadamente a la solucin x (t, 8) de la ecuacin (2) (fig.37).

o
Fig. :rl
Fig.38

Si la funcin {(t, x) cambia el signo de - a +, la solucin x = q>(t) de la ecuacin degenerada (4) es inestable y sustituir la solucin x(t, 8) de la ecuacin diferencial (2) por la solucin de la ecuacin degenerada (4) es imposible (Hg. 38). Condiciones suficientes:

I. Si al ~~ x) < O en la solucin x = q>(t) de la ecuacin degenerada (4), sta es estable. 11. Si al~; x) > O en la solucin x = q>(t) de la ecuacin degenerada (4), sta es inestable. Si la ecuacin degenerada (4) tiene unas cuantas soluciones x = q>i(t) (i = 1,2, . .., m), se debeestudiarla

204

estabilida.d de cada una de ellas mediante los criterios 1 y 11expuestos. En este caso, el comportamiento de las curvas integrales de la ecuacin diferencial (2) cuando e O puede ser distinto y d~pende de la eleccin de las condiciones iniciales (del punto inicial (to, xo. Es posible tambin el caso semiestable, cuando al

pasar por la curva x

<p(t) la funcin {(t, x) no cambia

de signo (por ejemplo, si x = <p (t) es una raz mltiple de orden par de la ecuacin degenerada (4. En este caso, para valores pequeos de e, las curvas integrales de la ecuacin (2) tienden a la curva x = <p(t)
.

por una parte de la misma, mientras que por la otra, se

alejan de ella. En el primer caso, se dice que el punto inicial (to, xo) pertenece al campo de atraccin de la solucin semiestable x = <p (t); en el segundo, que pertenece al campo de repulsin. . Por regla general, en el caso semiestable no se puede sustituir la solucin de la ecuacin inicial (2) por la solucin de la ecuacin degenerada (4). Se pueden indicar unos criterios cuando las curvas integrales de la ecuacin (2), con una adecuada eleccin del punto inicial (to, xo), se aproximan a la solucin x = <p(t) de la ecuacin degenerada y se mantienen en un entorno de ella para t > to. Pero esto es justo slo cuando no hay perturbaciones de la ecuacin (2). He aqu estos criterios. Supongamos que en un entorno de la solucin semiestable x = <p(t) de la ecuacin degenerada (4) la funcin {(t, x) ~O. Si q'(t) > O, las curvas integrales de la ecuacin (2) que se aproximan a la curva x = <p(t) no se pueden cortar con esta curva y se mantienen en un entorno de la misma para t > to (el punto inicial (to, xo) tiene que estar situado en el campo de atraccin de la solucin (t); si (to, xo) est situado en el campo semiestable x = <p de repulsin, la curva integral correspondiente de la ecuacin (2) se aleja rpidamente de la curva x = <p(t) (fig. 39). Si <p' (t) < O, las curvas integrales que se apro(t) se cortarn con ximan a la grfica de la funcin x = <p sta, y por la otra parte de la curva x = <p(t) se alejarn rpidamente de ella. Si cp'(t) > O para to ~ t < tI Y <p' (t) < O para t > tI. entonces. siendo suficientemente pequeo e, las curvas integrales que parten del punto 205

(to, xo), perteneciente al campo de atraccin de la raz

x = cp(t), se mantienen prximas a la curva x

para to + t5< t < t., ()> O; en un entorno del punto t = t. stas se cortan con la curva x = cp(t) Y despus

cp(t)

se alejan de ella.

t
Fig.39
d
11'

Fig.40

il

Si, en un entorno de la solucin semiestable x = cp(t); la funcin (t, x) ~ O,.para que sean vlidas las afirmaciones expuestas hay que sustituir los signos de la derivada cp'(t) por los contrarios. Ejemplo 1. Averiguar si la solucin x = x(t, e) de la ecuacin dx (5) 8(jf- t2-x,

= xo, tiende e > O, que cumple la condicin inicial x It=t, a la solucin de la ecuacin degenerada x = t2 cuando t > to Y e-O. S o 1u c i n. Se tiene,
iJf(t, iJx x) iJ(/2 iJx y)

= -1 < O .'

de modo que la solucin de la ecuacin degenerada x = t2 es estable y, por consiguiente, la' solucin de la ecuacin dada x = x(t, e), que parte de cualquier punto inicial (to, xo), tiende a la solucin de la ecuacin degenerad'a
cuando e

PUl:'de uno convencerse de esto haciendo una prueba directa. Resolviendo la ecuacin diferencial (5) como ecuacin lineal no homognea con la condicin inicial dada x It=to = Xo, hallamos:

O Y t > to (fig. 40).

t-t,

x(t, 8)=(xo-t~+2eto-28~e--e 206

+t2-2e/+2e2.

llllnlll'-"-

"'"

de donde directamente se observa que, siendo l > lo,o sea, l - lo > O, x (l, e) l2 cuando e-O.

Ejemplo 2. Lomismopara la ecuacin

e ~~

= x (eX-

2).

Aqu, la ecuacin degenerada x(ex - 2) = O tiene dos soluciones: 1) x = O, 2) x = In 2. Se tiene al (t, x) = (eX 2 + xeX)I = -1 ax x=o x=o'
I

de modo que la solucin x = O es estable; pero a/~, X x)

I

x=lo 2

(eX - 2

de modo que la solucin x

rada es inestable (fig. 41). x

+ xeX) IX=102=2In2 > = In 2 de la ecuacin

x

O, degene-

)
o
Fig.41

"(n2

-t

Ejemplo 3.

e ~~ =(x - l)2. La ecuacin degenerada (x - l)2 = O tiene la raz x = l de segundo orden. Como en un entorno de esta raz se tiene f(l, x)=(X_l)2 > O, tp(t)= l Y tp'(t) =1 > O, la solucin x = l es semiestable, y si el punto (to, xo) pertenece al semiplano que est situado bajo la recta x = l (campo de atraccion de la raz x = l), la curva integral

207

x = x(t, e) que parte del punto (lo, xo) se mantendr para t> to en un entorno de la lnea x = t (fig. 42).

Estudiar la estabilidad de las soluciones de las ecuaciones degeneradas para las siguientes ecuaciones diferenciales:
dx

907.

lit
dx

=x 4

t2. x).
et).
IJ~

908. 8 lit

= x (t + 1 -

909.
910.

8 '::t 8 '::t

= (x - t) (x =X2 - t2.
=(x-t)(lnx

dx 911. elit=xt.
912.8
~~

-t2-1).

913. 8 ~~
dx

= (t + X)2.
1

914.

8lit=X-t+

21. METODO OPERACIONAL y SU APLICACION PARA LA RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. LA TRANSFORMACION DE LAPLACE y PROPIEDADES FUNDAMENTALES

EL OBJETO Y su IMAGEN

I
11
11

Se llama funcin-objeto una funcin compleja de variable real f (t) que cumple las siguientes condiciones;
1) f (t)

O para t < O;

208 p

2) f (t) es continua junto con sus derivadas de orden suficientemente grande en todo el eje t, a excepcin de algunos puntos en los que f(t) y sus derivadas tienen discontinuidades de primera especie, siendo finito el nmero de tales puntos en cada intervalo finito del eje t. 3) al aumentar t, el crecimiento' del mdulo de la funcin f(t) no es superior al de alguna funcin exponencial, es decir existen unos nmeros M > O Y So~ O, tales que (1) I f(t) I < Mesot para todos los valores de t. El nmero So se llama exponente de crecimiento de la funcin f(t). Se llama imagen de la funcin-objeto (segn Laplace), la funcin P(p) de variable compleja p = S + ia determinada por la frmula
00

P (p) =

f f (t) e-pt dt,

(2)

siendo Re p > so, donde Soes el exponente de crecimiento de f(t). La condicin (1) garantiza la existencia de la integral (2). La transformacin (2), que hace corresponder a cada funcin-objeto f(t) su funcin-imagen F(p), se llama transformacin de Laplace, lo cual se anota escribiendo: f (t) : P(p). Subsiste el siguiente teorema: Si f (t) : F (p), en cualquiera de sus puntos de continuidad la funcin f (t) se determina as:

f (t) =
donde
a+loo
a-loo

1 2ni

a+loo a-loo

ePtF (p)dp, a+lb .

~.

ePtp (p) dp

b-.+ooa-lb .

tim

eptp (p) dp

(la frmula (3) se denomina frmula de inversin para la transformacin de Laplace).

14-583 200

j
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACION DE LAPLACB

1. Propiedad

lineal.

Para cualesquiera constantes com: aF (p)

t
1

plejas ~ y ~, se tiene
af (t)

+ ~g (t)

+ ~G (p)

(4)

(abu y a continuacin se supondr que f (t) : F(p), g(t) : G(p). 11. Teorema de semejanza. Para cualquier constante ~>O
I J!.. f (at) : .!. a F a'

()

(5)

lB. Derivacin de la funcin-objeto. Si f'(t) funcin-objeto, se tiene l' (t) : pF (p) - f (O). *) Gen e r al iza c i n. Si f(t) tiene derivadas

es una (6) conti-

nuas hasta el orden n en (O,+ 00) siendo f(n)(t) funcinobjeto, se tiene

fIn) (t) : pnF (p)

- pn-'f (O)- pn-2' (O)- .. . - f(n-tl (O).

(7)

IV. La derivacin de la imagen es equivalente a .la multiplicacin de la funcin-objeto por el argumento tomado con el signo menos, es decir, F' (p)

..- tf (t).

(8)

Gen e r a 1iza c i n.
p<nl (p) . . (_l)n tf (t).

(9)

V. La integracin de la funcin-objeto se reduce a la divisin de la imagen por p:

t o
siguiente:

Jf(t)dt..
x~O+J

F(p)
p

(10)

*) Aqul y a continuacin, la notacin feo) tiene el significado 1(0) = f (+0) = 11m f (x). Del mismo modo. f' (O). ...
.

. . ., fIn - 1)(O) son abreviaciones de los limites a la derecha corres. pondientes. (Nota del T.) 210 .

I I I

VI. La integracin de la imagen es equivalente a la

divisin de la funcin-objeto por t:

00

f F (p) dp ..
00

f (/)
1

(11)

(se supone qne la integral

positivo -r. se tiene: I

f F(p)dp
Para

es convergente).
cualquier nmero (12)

VII. Teorema de la tarlanza.

f (t - -r). . e-ptF (p).

VIII. Teorema del desplazamiento (multiplicacin de la funcin-objeto por una funcin exponencial). Para cualquier nmero complejo A.se tiene
e"tf (t). . F (p - A).
IX.- Teorema del producto

(13)

(E. Borel). El producto de

dos imgenes F(p) y G(p) es tambin una funcin-imagen, siendo t (14) F (p) G (p) =F f (-r)g (t - T) dT.
o

La integral que figura en el segundo miembro' de (14) lleva el nombre de convoluci6n de las funciones (factores) f(t) y g(t) Y se denota por t
(f * g)

f f (-r)g (t -

-r)'d-r.

El teorema IX afirma que la multiplicaci6nde las imgenes es equivalente a la convoluci6n de las funcionesobjeto:
F (p) G (p) =F (f '" g).

(15)

X. Teoremade la imagen racional. Para que la imagen F (p) sea una funcin racional es necesario y suficiente que la funcin-objetof(t) sea una combinacinlineal de funciones de la forma tme'" (m es un nmero entero no negativo, A es complejo). MO 211

XI. Clculo de la {uncin-objeto cuando la imagen es una fraccin racional. Supongamos que F (p) es una fraccin racional propia, cuya descomposicin en fracciones simples es:
nk

~ ~
.

Mkr

F(p)= ~~(p-Pk\r' k r=1

(16)

donde M"r y PI/ son unos nmeros complejos. Entonces,

) nk

f (t) = ~ ~ ~ ~ Mkrtr-l (r-I)! ePkl k r=1

(17)

ser una funcin-objeto cuya imagen es la funcin F(p). En particular, si todos los polos de F(p) son simples, se tiene:

f (t) =
donde Mk

~ MkePkt. k

(18)

Res F (p).
Pk

Si F (p) = ~ ~~~ es una fraccin racional, siendo el grado del polinomio A (p) menor que el del polinomio B (p) la funcin-objeto correspondiente a F(p) es: nk-I f(t)= ~ ( ~1)' lim ~
nk

dn-I . PO+Pkdp k

{F(P)(p-pktkePt}.

(19)

donde Ph son los polos de F (p). nh son sus rdenes de multiplicidad y la suma se extiende a todos los polos. En particular, si todos los polos de F(p) son simples. la frmula (19) se simplifica y toma la forma
f (t)
Ejemplos:

...

A (Pk) ePkt - ~ ..;., B' (Pk) .

k

(20)

1. Hallar la imagen de la funcin unidad de Heaviside (funcin salto unidad) r(t) (fig.43):

O para t < O
r (t) =
212
{

1 para l

> O.

(21)

,1

s o 1u c i n. Segn
00

(2) y (21), si tiene:

00

1](t) :

f e-Plr (t) dt = o J e-pl dt = o

r(th=p'

(Rep > O).

(22)

As, pues.

.1

2. Hallar la imagen de la funcin "escalera regular" (fig. 44). )

'lct)
la"

3a 2a
fa

~ I
--
I I I I I I I I I
I

r--- I I
I I I

I
I I I I I
I

I I I

I I I I I
I

o
Fig.43

3t'

lit' "t'

Fig.44

Solucin. Se tiene f(t) = a {r(t) +r(t-T) + + r(t - 2.t)+ . . .}.Por el teorema de la tardanza, resulta 1.. + ..!.. e-pt f (t) : a ( p p
trica con la razn q

+ ..!.. e-2pt p

'. ... )
,,'

La expresin entre parntesis es una progresin geomsta es convergente y obtenemos

a f (t) : p' 1

= e-pt. Como Iql = Ie-ptI= e-st < 1,

1 - e -- .

3. Hallar la imagen de la funcin (t) = l, donde '). es un nmero complejo arbitrario. S o l u c i n.

00 00

e'A.I

e-ptt

dt =

e-(P-A)tdt = ~ p-)..
213

si Re (p - A.) > 0, o sea, si Re p > Re A..As, pues,

7t.t I

e -;- p-'). . En particular, si A. = 1, se tiene

(23)

t. I e-:-py si A.=-I,
)

I '

t -'--' _ I 1. e- -;- p +
t+

4. Hallar la imagen de la funcin f (t) = ch t. S o 1u c i n: Se tiene ch t = e 2 e Aplicando la propiedad lineal y los resultados del prrafo anterior, resulta

-t

1
"2

ch

t :::;

(p - I + p + I )=

p
p2

(24)

5. Hallar

la imagen de la funcin f (t)

sen at cos ~t.

sen rot= 2f (e6>tl I

Solucin. Como sen at.cos~t=~ [sen(a+~)t+ + sen (a -~) tI, el problema se reduce' a hallar la imagen de la funcin sen rot. Se tiene, I -:- 2f

e-6>tl) :
I

( p - roi a+~

+ ooi)=
p2

00

p2

+ 002 ,
.

(25)

por lo cual, I sen at tos ~t :"2

[ p2+ (a+ ~)2 +

+ (a -

a-tI A

~)2 1 '

y despus de unas transformaciones elementales, resulta definitivamente:

. , o .a no. (p2+ a2 ~2) sen at cos~t-:.,. . ono.

F (p) = , o . "..
I

6. Hallar la funcin-objeto sabiendo que la imagen es

214

s o 1u c i n,
-1

ler mtodo. Aplicando el teorema del prop2

ducto y la frmula
.

sen t, se tiene
I

..

- = p2 ~ 1
I

'

p2

~1 :o f sen 't' sen (t - -r)d-r=

1

=2

f [cos(2't'o
,

t)-

cost]d't' =2(sentp2

tcost),

de derivacin de la imagen (8), tenemos:

-.- t sen

2 mtodo, Se sl\be que sen t.:

~I'

Por la frmula

(p2 + t -;1

)= -

'

2p (p2 + 1)2

De aqu, aplicando la frmula (10) de integracin de la funcin-objeto, resulta definitivamente

. -~

..0

:
1

~ f tsentdt=
o
a+i~

~ (sent-teost).
/

3er mtodo, Segn la frmula (19),

//(t)=-

211:i

a-~

= (p2 + 1)2
p

epl d

~
Pk

Res--

ePk

donde la suma se extiende a todos los polos de la funcin

(p2 En el caso considerado, los polos son: PI = i, P2= - i, ambos de segundo orden, es decir, ni = 2 Y n2 = 2, de modo que:

dad,

~t1)2'

teniendo en cuenta sus rdenes de multiplici-

Res

ePtl (pi+1)2

-hm-

,d

(p

i)2 ePI

_ ' (p + ;)2lept- ept2(p + i) - 1 1m + '

p-+t
(p
I)
4

P-+ dp [ (p2+ 1)2 ]

=hm '(P I1m.

p-+

eP/

P-+ dp [ (p+i)2 ]
(p
I

+ l) 1-2 pt+ ' )3 e

Res

eP,/

1 - it tt = ---;- e .

(PI+ 1)2

- --- e-I/.
215

1 + it

Por consiguiente,
ep,t

ep,t

f(t)=Res

PI + I)2 (2

P2+ + Res (2

1Y =-(sent 2

- tcost).

7. Hallar

la funcin-objeto

F (p) =,

". , . . " .
F(p)
1

sabiendo que la imagen es 1

So 1u c i n. Descomponemos simples:
3 1 3 1 I

en
1

fracciones
1

F(p)="8 p-I -4

(p-1)2 +"2 (p-l)3 - "24p:t:T1 p-2

-3" p2_p+ 1

Hallando la funcin-objeto para cada sumando, obtenemos:

f (t) .=-e 8
3 t 3 --te 4 t 1 2 t --e1 + -te 4 24 t 1 2" cos-t r 3 -"-e + 3 2 t ..t 3 Y-

+-ae2sen~t. 8. Hallar la funcin-objeto,si la imagen es:

F(p)= ":1 . " O)"'" 2p+3 .

Y3

S o 1u c i n. ler mtodo. Descomponemos F(p) fracciones simples:

en

F(p)=---.---.p 2 p+1
Hallando la funcin-objeto para nemos:
1
f(t)

2 'p+3' cada
1

sumando, obte-

= 1 - "2e-t- "2e-3t.

2 mtodo. Apliquemos la frmula (20). Como los polos de la funcin F (p) p =0, 216 P2= -1, P3= -3,

son simples y
A (p) = 2p

se tiene

+ 3, B (p) = p3 + 4p2 + 3p, B'(p)=3p2 + 8p + 3,

1 -3t = 1 - -e-t - e 2 2'

f (t)= 8' A (p) ep,t + 8' A (P2) ep,t+ 8' A (P3) eP.t(PI) (P2) (Ps)

-1

En los siguientes ejercicios hay que hallar la imagen de la funcin-objeto dada: 915. t2- 2t + 2.
916. t3

4t2

4t.

917. (t - 2)3 1)(t 918. trato 919. (t + 2) M.

920. ch2 ato

2).

921. (t - 1)2et-/ 1)(t 922. eat sen ~t. 923. e3/cos 3t cos 4t.

1)

924. e1o. (/-a) sen (t - a) 1)(t - a).

925. e21sen (t

).
O.

926. ea/

cos

(t + P), p >

927. se~ t

t . 928 e t' 929. sen 5t sen 2t. 930. sen22t. 931. tcht. 932. t sen t.

-10.1 sen

933. cos 2t cos 4t. 934. cos2 4/.

217

En los siguentes ejercicios estn dadas las imgenes y hay que .hallar las funciones-objeto correspondientes: 2p +3 1 935. p3+ 4p2+ 5p . 944. p4 1 .

p2 + a2 936. '2p - a2)% ( a es una con- 945.

stante).

pe-2P p2 4

.
.
25

kl

937. -::r. p
2 938. (p-l)(p_.. 3p+ 19

e-T 946. -P 2 +9

947.

p3

(p + 1)3(p + 2)2

+ 9p2 + 27p +

939. 2p+ 8 . .- .
1 940. (p2+ p . oo. . 1 941. (p - 1)2(p + ~,
2p2 - 2 V2p 942. p4 -, ft.. -

948. p2 2p + 5 6p + 12 . 949. p4 + 2p2 I 3

950.

~. p

3 -7P

943. p% + p+ 1 . 2. ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES Sea dada una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes (1) x" (t) + alx' (t) + a2x(t) = f (t),
Y las condiciones iniciales x (O) = xo, x' (O) =
XI.

Se supondr que la funcin f (t) y la solucin junto con sus derivadas hasta el segundo orden son ciones-objeto. Hagamos las notaciones: x (t) : X (p), f (t) : F (p). Para la ecuacin (1) Y las condiciones iniciales la ecuacin operacional tendr la forma (p2 + alP + a2)X (p) = F (p) + Xo(p + al) + XI' Resolviendo la ecuacin (3), hallamos la solucin racional
X (p) 218

x(t) fun-

(2),
(3)

ope(4)

F (p)

p2 + a.p + a2

+ Xo (p

+ al) + XI

Hallando la funcin-objeto para X (p), obtenemos la solucin de la ecuacin (1) que cumple las condiciones iniciales (2). Anlogamente se puede resolver cualquier ecuacin de n-simo orden de coeficientes constantes con las condiciones iniciales para t = O. Ejemplo 1. Resolver la ecuacin x"

5x'

+ 4x =

4, x (O)= O, x' (O) = 2.

S o I u c i n. Como 4 : -i p y como, por la condicin, Xo = x(O) = O Xl = x'(O) = 2, la ecuacin operacional

tendr la forma

(p2

5p

4 + 4) X (p) = + 2. p

De aqu, hllamos la solucin operacional

2p + 4 X( ) P - P (p2 5p + 4)

Descomponemos el segundo miembro en fracciones simples: 1 2 1 X(p)=---+-. p p-I p-4 Pasando a la funcin-objeto, obtenemos la solucin buscada: x(t)== 1- 2et + e4t.

Ejemplo 2. Resolverla ecuacin x" + 4x' +4x=8e-2t, x(O)=l,

cin Xo =

x' (O) = 1.

S o I u c i n. Como 8e-u :
Xl

p ~ 2 Y segn la condi1, la ecuacin operacional tendr la forma

(p2 + 4p

+ 4) X (p) =

8
p

+2

+ p + 4+

1,

y. por consiguiente, la solucin operacional ser: X (p) = p2+7p+ 18 (p + 2)3 . 219

Descomponiendo el segundo miembro en fracciones simples tendremos:

.

X(p)=

831 (p+2)3

(p+2)2

p+2'

Pasando a la funcin-objeto, obtenemos la solucin del problema planteado:

x (t) =
4t2e-2t

+ 3te-2t + e-2t.

Resolver las siguientes ecuaciones: 951. x' + 3x = e-2t, x (O) = O. 952. x'-3x=3t3+3t2+2t+ 1, x(O)=-I, 953. x' - x = cost - sen t, x (O) = O. 954. x' + x = 2 sen t, x (O)= O.
955. 2x' + 6x = te-3t, x (O)= - 2' 956. x" + 4x' + 3x = 1, x (O) = 3; x' (O) = -2.
1 957. x"-2x'+2x=l, x(0)=2' x'(O)=O.
1

958. x" - 5x' + 6x = 12, x (O) = 2, x' (O) = O. 959. x" + 3x"-,--1= O, x (O) = O, x' (O) =
1
~

x" - 2x' + 1 = O, x (O) = x' (O) = 2" . 961. x" + 3x' + 2x = 2t2+ 1, x (O) = 4, x' (O) = -3. 962. x"-2x'-3x=3+7t+3t2, x(O)=x'(O)=-I.
960.

963.x" - 7x' = - (14t+ 5), x (O) = 2, x' (O) = 8.

964. x" + 2x' = 6t2, X(O) = O, x' (O)=
965.
%

x" + 6x' = t, x (O)=

O, x' (O)=

1 36'

966. x"

+x=

2et, x (O) = 1, x' (O) = 2.

967. 7x"+ 14X'=(t- )e-2t, x(0)=2, x'(0)=-5~' 968. x" - 4x' + 4x = (t - 1)e'u, x (O) = O, x' (O) = l. t 969.4x" - 4X'+ x = e2, x (O) = -2, x' (O) = Q.
220

970. x"

+ 3x' + 2x = e-t + e-2t,

-

x (O)=

2, x' (O) = -3.

4

x' 6x = 6e3t + 2e-2t, x (O) = O, x' (O) --:-5"' 972. x" + 4x' + 4x = t2e-2t, x (O)= x' (O)= O. 973. x" - x' = 2 sen t, x (O)= 2, x' (O)= O. 974. x" + 9x = 18cos 3t, x (O)= O, x' (O)= 9.
971. x" 975. x"

+ 4x =4

1 1

I
O.

cos2t - 2"sen 2t, x (O)~ O, x' (O)= S'

18

976. x" + 2x'+ 3x = t cost, x (O) = - 4"' x' (O)= 977. x"-2x'+
978. x"

10x=cos3t,

x(O)= 1, x'(O)=3f'

4x'

+ 5x =

2e2t(sen t + cos t), x (O)= 1,

x' (O) = 2. 979. x", - x" = O, x (O) = 1, x' (O)= 3, x" (O) = 2.
980. x'" 981. x'"

+ x"

4x' = 1, x(O)= O, x' (O) = - 4"' x" (O)= O.

- 2x = 5et, x (O)= O, x' (O)= 1,

x" (O) = 2. 982. xll+x=8V2"sen(t+ ~), x(0)=0,x'(0)=-4.

983. x" + 4x = 2 COS2 t, x (O)= O, x' (O)= O. 984. x" + x' = 1, x (O)= O, x' (O)= l. 3. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Supongamos que se necesita hallar la solucin de un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales de coe. ficientes constantes ~; =alx+b.y+f.(t)

(1)
~~ =a2X + b2y + 12(t),

que cumple las condiciones iniciales x (O)= xo, y (O)= Yo.

(2) 221

Consideremos las imgenes de las functiones incgnitas, de sus derivadas y de las funciones tdt), t2(t): x (t) : X (p), Y (t) : y (p); x' (t) : pX (p) - xo, y' (t) : pY (p) - Yo; tI (t) : FI(p), t2(t) : F2(p)
y formemos el sistema operacional
pX (p) = a.X (p)
pY

+ blY (p) + FI (p) + Xo (p) = a2X (p) + b2Y (p) + F2 (p) + Yo } .

(3)

Este es un sistema algebraico lineal de dos ecuaciones con dos incgnitas X(p) e Y(p). Resolvindolo, se halla X (p) e Y(p), y pasando luego a las funciones-objeto se obtiene la solucin x(t), y(t) del sistema (1) que cumple las condiciones iniciales (2). Anlogamente se resuelven los sistemas lineales de la forma:
n dXk

di

=~ ak,x" 1=]

akl

const;
}

(k = 1, 2, "',

n).

xk (O) = x2

Ejemplo. Hallar la solucin del sistema dx 5

dT=-7x+U+ d 1= -2x- 5y - 37t di

.

.
J

que cumple la condicin inicial x (O)= O, Y (O)= O. S o l u e i n. .Como 5 : .2.. - 37t : - 3~ Y Xo = y=O, p p el sistema operacional tendr la forma
pX (p) =

7X (p)

+ y (p) +-P
37 '

pY (p) =

2X (p) -- 5Y (p) --: p ]

Resolvindolo, resulta

x (p) =
222

'J I 'J tn- - I 37 6').,.\, 5p2 +I 25p

y (p) =

I \ . .. ,-;' 4:p..ft. - 259

..-..

Descomponemos los segundos miembros en fracciones simples

x (p)= ..!... - 2...P p2

o bien

p2

+ 6-1 +p12p
p +5

"'7'

Y (p) = 1.P X (p)

2..p2
p+6
I ,>\2

= p.- fj21 7

(p
1-

+ 6)2 + 1 '
p+6
II

Y(p)=p-p2-

+ ,- . ~,.. ..

Pasando a las funciones-objeto se obtiene la solucin buscada: x (/) = 1 t - e-61 cos t Y (t) = 1 -71 - e-61cos t + e-61 sen t }

En los siguientes ejercicios hay que resolver los sistemas de ecuaciones por el mtodo operacional:
dx

-<

dT+U=O 985. d

'
1

x (O)= 2, Y (O)= O.

lt +x=O
dx

-+x-2y=0 di 986. d -11...+ x+ 4y=0 di

dx
,

'
1

x (O)= Y (O)= 1.

dT=-

U ' x (O)= Y (O)= 1.

1

987. d

lt

=2(x+y)

dT
988. d
dx

dx

+ 2y =

3t
.
1

-1L - 2x= 4 di

x (O)= 2, Y (O)= 3.

dT+x=U 989. d

+e

d: + y = x + et l.

< (0)= y. (O)= 1.

223

dx

+!!JL = y
dt

990. 2 di dx +!!.JL dt + 2y = cos / ]

dx

di

+ et

x (O) = Y (O) =

O.

df 991. df
dy

=y-

=x +y

x(O)= 1, y(0)=2,

z(0)=3.

-=x+z dt
dx

dz

dT=4y+z
992. di
dy

. x (O) = 5, Y (O) = O, z (O) = 4.

dz --4 dt -

y
dT+x+y+z=O
dy dy

&+2
dx

dx

993. di+di+x+z=O dz dy dT-2dT-y=0

dx

x (O)= Y (O)= 1, z(O)= -2,

di
994. d2x dt2
d2x dt2

-& dy

dy

2x + 2y = 1 - 2/
]

+ 2 di + x = O
=Y

= = . x (O) = x' (O)=

Y (O)

O.

995. d2y

dt2 -

(O)= Y (O)=

1, x' (O)= 2, y' (0)= O.

!I (O)= O,

d2x =x996.

4y
.

x (O) = 2,

dt2 d2y dt2 d2x dt2

d2y dt2

=- x+y
+ ~= dt
1

X'(O) = - V3. y' (O) = v::

x ]
x (O)= 1. y (O)= O, .. x' (O)= 2, y' (O)=-1.

+.!!JL dt =et -

997.

224

~ +x +y = 5 X (O)= 998. d?g dt2 - 4x - 3y = - 3 . dt2 + 4y + 2x= 4t + 1 ~

.

Y (O)

;'(JO ))
.

O.
r"

dt
999. .!!JL dt

+x-

=:

, X (O)=y (0)=0.
t2 I

~ + y - 2x = O
1000. .!!JL dt + x - 2y = - 5etsen t J

. x (O) =

2, Y (O)= 3.

RESPUEST AS

38. S. 34. No. 35. Si. 86. No. 37. Si. 38. Si. 39. No. 40. 41. 42. 48. 44. 45. Vase Vase Vase Vase Vase Vase la la la la la la Hg. flg. Hg. fig. Hg. fig. 45. 46. 47. 48. 49. 50.
x=o

46. 47. 48. 49. 50. 51.

Vase Vase Vase Vase Vase Vase

y

la la la la la la

Hg. Hg. Hg. fig. fig. fig.

51. 52. 53. 54. 55. 56.

1(='

I
1

Fig.45

226

ea oqo
biI ir:

"~

~ :

r ! ;
co '<j' bI :

O) '<j' bI :

.... , ~

o
':>o..""J 1

lQ

1 11,

1 ,

.,

bD ii:

:..

AI

iO

bD

//

ii:

>::

-.

:..
c:-I 10 b1 ::..

" ,,"'"
7v "'1."'l'

\'!... ><.. ,

t>i

\O ~ b u:

~
bA :

.o \O oi a:

69. 2,337. I

70.20,77.

I 76. Yo (x) =0; YI (x)=3"+T;

X3

= 126 (33
x2

- 14x + 42x3-7x4 X5
20.
X3

Ydx)= x2
x2 Y2 (x)

- 2X7). 77. Yo(x) = O; YI(x) = Ti

Y2(x) =2""+

78. Yo(x) = 1; YI (x) = 1 + x +2;

= 1 + x + X2 + 6. 79. Yo (x) = 2; 2 1 = 2 +x + x2-"3 x3 -4X4. 80. Yo (x) =2; Y2 (x) = 2 + In2x. 81. x + y = C (1 - xy). I+X 83. (x + y) (x - y - 2) + 2 In 1 - Y = C.
/
I

= YI (x) = 2 + x - 3" X3; Y2 (x) =

2 YI (x) =2x -In x;

82. x2 (1+ y2) = C. 84. y = tg In Cx.

eY

85. JITt.X2

87. e" = C (J - e-Y). 88. y = 1. 89. aX + a-Y = C. 90. 1 + 2 1 +eA I =C(I+x). 91. (l+y)e-Y=ln~+I-x.92'2e2X-eY-In VI +y2-arctgy=C. y 93. (x2-2x+
eY

+ Y 1 + y2 = C. 86. Jf1-

X2

+ JIT='Y2= 1; Y = l.
=

2) (y2 + 1) e2arctgy=c.

94. x + C = ctg Y

( -;x + ~).

95. b (ax + by + C)

96.x+y=atg C+-.
=

a Y XII +C. 99. 2x3y3=3a2x2+C. 100. -+-lnx=C. 1+ x2 1- xy 2 I

xy-3

) 97. C+-=lnlInxl.
102. 3x2

+ a = Cebx. Y 1 + y2 98.ln l Y+y I+Y 21X3 = C. 103'""3(

101. Cy2 = e

xY. 4

-x2+2x+..lL_..JL=C.I04.x= 3X3 x
2 106. 2x

12x + 2x3y3 + 6xy n-m+1 ( + )

+ C (n - m =1= - 1, P - m =1= -l).

x Y n-m+

105. y3= Cx - In x - 1
107. Y =
I

+ x Y 1 p-m+

p-m+1

+ (2x In y + 1)2= C;

= O.

a + ax + 1 .

Cx

108. Y= a. tg - 1. y=2:tk (k =0, :!: 1, :!:2, ., .). x

111.
O

V:
y -, a

109. In tg
(hIprbola).

1= C 2 sen ~, 110. y' =3y; y= - 2e3x.

112.

f Y dt =

a2 In

a2. =a-x

t -dv dt = 20-;v

.dv v= r 725. 10 cm/s. 114. m -= dv 115. m-=kv; t=t

2. kv, t=

5 In 10 InO,8 s.

h (VI - vo) 3 VI 40 In 2,5 s. VOVI InVo dT 117. ([t=k(T-To), 119. ~~ =ks;

T=20+S0(i)20
232

=60min. 1I8.y'=n

~; y=Cxn.

t "5

dx

s=25.2

. 120. 18,1 kg; ([t=k .

("3Q

IX

300 ' donde k es l eoefldx IO-X 1

clente de proporcionalidad. 121.5.2 kg; ([t=kx

122. xy = C. (C =1= O). 123. 0.82 kg; ~; = ks (s

(90

-3

).

+ 6).

124. 32.2 mino

2 dT 125. T=3x;864000eal;?X=-k'ff'

dondeQ=eonst.

128. y=O.

para a ~ 1 la, solucin es nica. 130. y = ~ (2n + 1) x + +C(n=O. :1=1,:1=2 ).131. y=C. 132. y=(-In(xaresenx+ + "JI'T='X2) + 1tfIX + C, (n = O. :1=1, :1= 2, ., .). 133. Y = eX + 134.y = nnx + c, (n = O. 1, 2, .. .). 135. Y = x (Inx - 1)+ c.

c.

136. Y = x are tg x
137. Y = are sen

(2 - ~)+
1 9

Y3

:1=

:1=

"'2

In (1 + x2) + 1tnx 1

+ c,

(n =

O, 1,
:1=

:1=

2,

...)
31t.

51t. 138. Y = are ctg 140. Y

139. y=2 are tg 1

( - 2X2)+"'21t.
= y3.

1 1t 2' are tg 2+are

)+7 (~ + Y3'
1

tg x +"'21t.

141. Y = O. 142. y = 1. 143. Y = - 11:. 144. Y = are ctg 2X+ '4 1t. 145. y2 - 3xy + 2x2 = C. 146. 2Cy = C2X2+ 1; y = x. 147. (x + y) (X3 + y3) = C. 148. (y X)8 (y 2X)9 = C (y + 2X)5.
,

)9
:1=

x'
+

149. C (y2 -

X2) 11 (y+ y;::X;)

150. y2 == Cxe 7.
152. y3

151. Y + Y y2
3cxy.2

- x2 =
ax3 =

= Cx3e
C2_X2

153. x2 =

y4

+ Cy8.
156. (x-I)

x'

154. y2 = x In Cy2.
(3x

155. C2X2 = 1 + 2Cy;

2x+1I Cy2x2

+ 3bx2y +

C.

= 2Cy.

+ 2y-l) = C. 157. x + y+1=Ce-r.

159. Y x2y4 + 1 = y3 1

158. (x + y - 1)5 (x - Y - 1)2 = C.

160. Y (X2y- 1)2= C.
162. x2 (X2y

- l.

+ y 1 + x4y2) =
1

161. are tg x =2"ln (x2+ y8) + In C. C. 163. (y 2x + 3)3 = C (y x + 1)2.

164. x + 3y 166. (x + y

- rn x - 2y 1= C. - 1)2 + 2x = C.
-seny

165. Y= 1- x + ('e x+II-1 . 167. sen x + 2y In Iy 1- Cy = O.

2x+2

168. x = Ce

x. 169. cY

X2

+ y2 = y2 + 2X2.
~

170. ye

J7 V u

11 = C;

x=0.171. x2+y2=Cx.172.y=

(cxl-k - ~xl+k). 173. Parbola

115. X2+y2=CX4. 177. y=CV+2x-l+x. 180. y==cJIX +x2.

y2=2Cx+C2.
176. y=Ce-2x+ .78. u=Clnx+x3.

174. y= ~ (CX2- ~).

~ (2x2+2x-I). 179..y=CYla2-x21+x.

233

181. Y= C (x +1)2+
183. Y=

~ (X + t)~
Cx

182. x=8 sen2

(X

x' C) e

+ sen x - 1. 188. y4 = C
190AY =
.

1 184. y==~X + 1 +-.x 186. y=Cxlnx+YX.

f+
y2

Ce-cos

Y.

185.y=2e-:senx+ .

fx + Vx + 1.
1

189.

x == 2 -

187. y3=CX2+X3. y'

+X2+ Cex. 191.y = - x cosx + Cx. 192. ~ = Cy. 194.7=

1

+ Ce 2. = Cex2 + ~.

--

193. x2 + y2 -a2 1

1 Y 196.-=C x2+x+ly
1

198.
199.

-y =

.r+
r 1

C sen x + x. 195. x3= CeY -y-2. x Cx V x2+ x + 1 . 197. y3= x2- a2+x2.

x2

( - -2
C

X .r-

r 1 + x2 +

1 -2 In I Y 1 + + xl. )
X2
.

+C 1)4 + C (x + 1)2. 200. y4 + 2x2y2 + 2y2 = e. Cx x +x2. 203. Y=-. 201. x=ylny+-. 202. Y='y x- I cosx

7 = 2"

(x

204.seny=x+Ce-x. 205.tg ~ =Ce-x-x+ l. 206.y=(x+ I)n(C+eX). n-I

207. q> (x)

.r-:senX sen x 210. y=cos r x. 211. y=2 .212. y=--'. x 214. y=arctgx.

= Cx

208. tg Y =

(c+ ~ ) e-x'

209. y

= sen x.
sen x x

213. y=-.

215. y=eex+cosJ... x 216. y=x-x. 217. x4 + x2y2+ y4= C. 218. X3+ 3x2y2+ y4'= C. 219. Vx2 + y2 + x y3 + In Ixy 1+ -y = C.220. X3 tg y+y4 + x = C. 221. x3Y+X2_y2:=Cxy.
2'

sen2x

X2+y2

222. y- + 2 = C. 223. x3 + y3 x2 xy + y2 = C. 224. y Y I + X2 + x2y - y InIxl = C. 225. Vx2 + y2 + .M. x = c. 226. xseny-ycosx+lnlxyl=C. 227. tgxy-eosx-cosy=C. 228. y = x. 229. sen (nx + my) + eos (mx + ny) = C.
x
280. are sen

- -

V x2 +
232.

y2

arcsen.!...

+ eY = C. 231. sen.M. - eos.!... + x y = C. 238. 1+ y2_X2=CX.

+x -

-y1 = C.
I

(X2

+ y2)2 + 2a2 (y2_X2)

112

111 =- (1

+ y2 - X2)2;

= 7.
236.

285. xy' (X2+ y2)= C. 234

/-1 = 1 x2 + 112

234. xy2 - 2x2y - 2= Cx.

C; 11= I 2" ; (X2+ y) ,

237.

x-xy
7

e; 1-'=7'

238. xlnlxl,-y2=Cx;
1-' 1 l+x2'

J,L XZ.
Cx2;

239. 5arctgx+2xg
J,L =~. x

= C; x =0;
+
2eX (x

240: y3+X3 (lnx-I)=

241. 2eX sen y

1) +

eX (sen x

- cos x) =

C; J,L

eX.

242.x2I
J,L

y - 3xy = C; x3
244. Y

1 J,L = 11"

243. (x + y2)2 C = x

- !2;

= (x + y2)3'
e

=="2 + e. y ==ceX x - x-l.

y=O.

245. (y-C)2 ==4Cx.

248. xy==C.x2y=C.

246. (y-C)2=X3.
y

247. InCy==x::l:2e2.

249. Y ="'2 x2+ W' 251. 4e

y==::I: x.

250. y==2x2+ C, y==__X2+ C.

x2 x2

==(x + 2) + C. 252. y ==T + c. y = - T+C, y=Cex. 1 , x == In II n p + In p + C x = eP(p + 1) + C 253. ; y=O. 254. .

1

-3

'3

Y == p2eP x

y 255.

In p

+ sen

p.

PIn p x == p2
.

2p

+2

J .
}

Y = C + P (1+ sen p) + cos p }

258.
}

256.
I

2
,
\ ~
,

y + C ==3" p3 - p2
p

1)2 x+c= (Inp+ 257. 2.

y=P' 1 np

x+ C==2aretgp-fn I+Jlq
Y

are sen p

+ In (1 +
1

p2)

y=O.

259. x = eP + C y = (p 1) eP } ; y

x==-

eP

=-

260.
1;

p2

261. 9 + C = ::1:(y x
(p

= tg t). x=--

- x2 + are sen Yx'). 262. Y + C == - a sen3t }. x == 5 .!. tg3t - tg t + t + C (3 ) 263.

2

u==c+eP(I+
x=acos3t

~)

U== a sen6 t + InI -tt + 1 t 1 I -2aretgt

}.

264.
(p = yt)

t2
y == l-t4

'

Y ==O.

} 235

r'
111

,1 I )

x-p+~np

265.
266.

I '1
I

Y+ C =

1
"2 p2

+ p sen p + cos p

}.
}

X+C=lnIPI+senp+PcosP Y= P C x = fJf

'1 I

+ p2 COSP

267.

X=2CP-lnp-2
y = Cp2

}.
'.

~L

-p

.~~

x = 2 (l

p)

+ Ce-P

y= 270.

2~ +lnp-21

y=[2(I-p)+Ce-P](I+p)+p2

}
I

x-E-- p2 2C y= p

x- Cp2+2p-1 1 cosp _senp p2 P 2p2(p-- 1)2 ~; y=O. 271. C p2 2p - 1 l' 2cosp senp J y= P 2 (p - 1)2 P

x- J2eP -1... + ~ (1.. p3 P p2 P

272. 3C

11

I i

3 3 1--+Y ---2eP J 2p2 P p2 ~ 4y3=27ax2. 274. y=-T; y=Cx+C2.

) . )
3

273.

.!!-. y = Cx + C2.
C-I

27~. y-Cx-~;

(y + 1)2=4x. 276. y- Cx+ aYI + C2; X2 + y2=a2. 277. y-Cx+

C

I
11

+ ya;1+
279.

C2
a2.

=a3.

x3 +y3

278. =aT.

x=Cy+C:l; 2 281.

4X=_y2. y+xy-O.

111,

282.X2 + y2-2xyy'- O.283.XV' = y Iny. 284.y,2 + y -xV' + y-O. 285.yN- 2y + y = O. 286. yy,2 + 2xy - y-O. 287. y" = O.
288. y" 294. 2x + ay:l
298. Y 291. y"

xy-:I:

280. xT +y3

11)

r)

+ y-O.

+ 1. x y" =
=

O.

289. yN2= (1

C.

- ax, sik- 2; k-2 - k-2 + 4.

300. xy3 = b.
I

292. y2 - 2bx = b:l, (b >0). 293. x2 ny2 C. 295. sen y be-x. 296. y:l- 2bx. 297. xy = C. 1 1 1 k-2' k=;=2. 299. X2+y2_2bx. b x Y x 301. P.= C (1 - cosq. 302. Y = Ce -'2.
4

+y,2)3.

290.

. yN - y-O.

304. Y = O. 305. Y = O, Y = 27 X3. 306. No hay , soluciones singulares. 307. a = O. y = O. 308. 4y X6 = O. 4 309. 4xy2= -l. 310. Y = x - 27' 311. No hay soluciones slngula.
303. y2 = 4x

res. 236

X2

312.y=-T'

313. y=O.

y=4x.

314. y-

:1:1,

x .

315. y=:t
318. x

2e.

2"

ay2 + Cy" . 1 - y2. 319. Y =

316. y=x, ,r-

y=-3"'

--

317. (i2+7j2=1. x . 320. y = C-+ senx x+ C x

X2

y2

+cosx. 321. yl-n=2senx+-2- n- 1 +Ce(n-l)senx.322.x4_6x2y?+ + y4 = C. 323. 15x2y- 24xy2 - 12x3 + 2y3 = C. 324. 6y + 12y3 1 = ---rT' 326. Y= -9x2y2 + 2X3 = C. 325. 2 + xy In2x = Cxy, 11 xy 327. (C - In Ixl) (1 - xy) = 2. = Ce-x2 + (sen x - x cos x) e-x'.

328. x=CeY+2'Y

+"'2Y+4' .I
Cy2e y

X2

329. y+C=2x-2""+2In 1.
.

X
1

XII - x l. 330. x4 =
332. Y (y

+ 2y2 + 2y +
335.

331. y2 = Cx2 + x4.

Y

2X)3

C (y

2 x

X)2.

333.

= C (2x - 1)+-.x

2x+2

334.

x + y - 1= Cex+Y=l.

In I tg ~ 1= C

- 2 cos

~~

336. y=C(3X2_2x)+-.

337. y3=CX3+X4.

338. x+C=

= a

~b { ax + by + e - -V -: arctg h/ ~ tg (ax + by) + e]}. x

2

339. x+yeY =I+e. 340.lnlxl-~2=C, 341. InI2x-2y+51-2(x+y-2)=C. 342. x2y+2x=Cy. 343. x2+i=Ce-x. 2x + 1 2y - 1 I x2 + x + 1 .r344. In -" 3 arctg ,r- + arctg--:;=- = 2 y2-y+l .r3 ,,3

C.

345. x = y2 (1 + cei-). 346. sen x+2y In I y 1- Cy = Q. 347. 3e-2y = 1 C yn 2 . x ' = Ce-2x - 2e. 348. x4 +y 2 =C (x +y.) 349. -=2"+x y n +2
n =#= -2. 1

+ y V 1 + y2 + In I x + V 1 + x2 I+ +Inl y+ YI+y21=nVl+n2+1nl n+Yl+n21. 351. y- x+

350. x
x2

vi+

; i

+ '49(4a2-3b2)lnI7(x+y)+a2+b21=C.
bC y' x'

352. y2- Cx2=

. x2

= - 1 + aC . 353.xe = C. 381. y = (x - 3) eX + + 2x + ,3. X5 x4 13 382. Y = 120 + CX3 + C2X2 + C3x + C4. 383. y = 24"In x - 288 x4+
2""

X2

"'8

x - 9+

32'

384.

y=24" - sen x +

x4

C1X2

+ C2x+ Cg. 237

2x + 3
1/ .

x2

885. Y=-12(X+2)2+ 5 +T2(X+CJ)3. );+Ct=-r1nltl+

6x + 20 6 324 .386. y+\C2=5"(x+Ct)+

387. y=(1+Q)lnlx+Ctl-C1x+c2. 3 . 4t2

888.
ti + C2=

4 t + 4t3
~+I

'

t = y".
.

389. y=(Ctx-CDeC,
891. y=C3+C2x-sen(x+CI).

+C2-

x= z=y'
893.

Z2

+I
5 2

390. Y+C2=lnltg(; +Ct)l. x+C2=z(2Inz-l) 892. Y +C 1= z 2 In z }' ' z = y".

- 4 + C .z Y-15Z

894. y=Clx(x-C.)+C2; 895. y = C2

xeCIX

-~ eClx + C3. ) CI
Y= x

C } 2 X3 Y=T+C,

396.;

+ C2 = eZ(z + 1) , y+C1=Z2eZ } + c'> + C2.

401. y= 403. Y =

z=y'.
899. y=x. = In tg
I

2 ,r<;:- 16 397. Y=r;X2y 2x-T'

398. y=eh(x

400. y=-2(Jx+3+I)e-YX+3.
402. 7 3'

I """i2(x3+6x2)+C.xlnlxl+C2x+C3.
3 3

(; +..) l.

Y 2ex

- 1 + In 2.
4 '3

404. X=C.y2+C2y+C3.

405. y=C2+-r(x+C,> 1 + 2' CI aresen X. 1 +Ctlnx --o 2x

-TC.(x+CI) . 406. y=C3+C2X+ I -Z2 I ,r407. y=C 2 -- 2 I-C1x +-CIXY 1- X2+ 2 1

408. Y = 2' x In Ixl

C2)2.

+
=

CI In Ix 1I + C2x + C3. X+C, x+c.

409. Cty2 - 1::;# (Ctx +

410. y

-+
1

(-

e c.

+e

--

c,

).
l' .

) 411. y= (-+1. 3
418. 3x

VC+aelJ-CI

412. x+C2=:f:-lnC I

VC+ aell + C l
C1)2

+ C2 = 8 VCI + yY (Jy - 2CI).

1)

414.C~ (x - CI)=

238

= :!:(2C2y: +

C2Y:

1.

415. (x

= 4Cz (y - C2).

111"""'111"111.111.11'

..,

, \
I

416. y=V2X-X2.

417. y=(X~2)2'

419. y = C2eC'x. 420. y = -In 422. y=-lncos(x+CI)+C2.

1\

Ix - 11. 421. Y COS2 (x 423. y=C2e3

3 - (x' +C,)2 I

418. Clx+C2=ln[y':'CI' CI)

C2.

.424.y=x.

425.

y = In(1 + e2X) - 2x.

426.
428.

y =:1: arcsen eX+C' + C2.

y = p2 In p
x

1.'

427. (X+C)2+(y+C2)2=9.

x=l+p(2Inp-l)

.
.

429. x = (p + t) eP y=p2 431. ~~~ =

430. y=C3e
d2x k

(+ In' X+C, lnx+c,)

a2

:2 ' (x es la distancia del cuerpo hasta el centro

de la Tierra); t"" 122horas. 432. m ([l2 = Xi; x2 = CI(t+C2)2+ CI; dx 2 k d2x m ea.t + e-a.t a2=f' 433. m{[jf=mg-k dt ; x=Tln 2 '

( )

a =V ';:. 434. Cx =ik-' (k> ~). 435. (x + CI)2+ + (y + C2)2 = R. donde R = const. 436. Si. 437. No. 438. No. 439. SI.. 440. Si. 441. Si. 442. No. 443. No. 444. No. 445. No. 446. No. 447. No. 448. No. 449. No. 450. Si. 451. No. 452. 1. 453. _.! x (x =1= O). 454. O. 455. e-2X. 456. O. 457. -8 sen3x. 1 n 458. 460. O. 461. O. 2 . 459. 2 Jf n2 - x2 <1 x I< . n). Jf I x-I X. 464.- e2x. 462. 1 In x (x > O). 463. ~ x e (x =1= O).

(CI COS 2x + C2sen 2x). 481. y'" - 3y" + 3y' Y = O, y = (CI + C2x + C3X2) eX. 482. y" - Y = O. 483. y" - y' = O. 484. y" + 4y' + 4y = O. 485. y" + 9y = O. 486. y" = O. 487. y'" - 6y" + Ily' 6y = O. 488. y'" - 3y" + 3y' y = O. 489. y'''-4y''+5y'-2y=0. 490. y"'-y"=O. 491. y"'+y'=O. 492. y'" 2y" + y' 2y = O. 493. y'" + 2y" + 2y' = O. 494. y =
y

- - 5y = O. 475. y'" + 3y"+ 2y' = O.476.yIV+ 2y"+ +2y=0. 477. y'" =0. 478. y"-3y'+2y=0. y=CleX+C2e2X. 479. y" - 2y' + y = O. y = Clex + c2xeX. 480. y" 6y' + l3y =
474. 2y"

465. -2e-6x. 3y'

466. l..

467. 1.

473. y"

+ 3y' + 2y = O.

= ix

O.

= Clex + C2e-x.

495. y = Cle2x + C2e 3. 496, Y = eX(1 + x). 497. y = e-x (Clx + C2). 498. y = 4ex + '2e3x. 499. y = Cle-x + + C-3e-2x+ C3e-3X. 500. y = Cle(I..-J!3)x + C2e+Y3)x

--x
4

239

Illmmlmlll -"'rrm"mml"lIIrrmlml'm'l"'mmnlf"nnlll'm,,",mnnflflf"~m"Nlnmm1'n-

501. Y = CI

+ C2X + CaX2+ C4Xa+ e-x (Cs+ C6x).

~).
505. y

502. y =

=ex(cICOS ~ +C2sen

X (C2cosJI3 x + Casen 'VX).

503. y=Cle2x+e-xX 504. Y = (C. + C2 x) e-x

+
X X

+ (Ca cos 2x + C. sen 2x) e-x.

X (cosV"2x + V"2senJI2 x).
X (Cacos 2x + C. sen 2x).

= eX sen x.
508. y

507. Y = Clex+

506. y = eX C2e-x + e-x C.ex + C2e-2x

+ (Ca + C. cos x + Cs sen x) e-x.

510. U= C. + C2et cos x + Ca cos x + C. sen x. 513. y

512. y = CI +

509. y = C.e~ + C2e-x + Cae-2x. Caet sen x. 511. y = C.e-x + C2ex +

C2x y

+ CaX2 +
=
CI

'"

+ C.oX9.
x

= C.e-x + C2xe-x + Cae2X. = A.x. + A2xa + Aax2.

518. yp

514.

+ C2ex + CaeT.
519. Yp=

515. Yp=A.X2+A2X+A2'
517. YP

516. Yp=A.xa+ A2X2+Aax.

(Alx

+ A2) e-x.

= (A.X2+ A2x)e-x. 520. Yp= (Alxa + A2x) e-x. 521. Yp = =Asenx+Bcosx. 522. Yp=x(Asenx+Bcosx). 523. Yp= 524. YP = x (Al sen kx + BI COSkx). = x (A. sen 2x + B. cos 2x). 525. Yp=(A. sen x+BI cosx) e-x. 526. yp=x (Al sen x+B. cosx) e-x. 527. YP= AIX2 + A2x + Aa. 528. YP= Alxa + A2x2+ Aax. 529. Yp = A.x. + A2xa + Aax2. 530. Yp = A.X5 + A2x. + Aax8. 532. a) Yp = x (A.e-x + A2eX).. 531. Yp = (Al sen x + B. cos x) x. b) YP= A.e-x + A2ex. c) YP= Alx2e-x + A2xex. d) Yp= = Alx3e-X + A2ex. e) Yp = A.xe-x+A2x2ex. f) Yp = A.e-x+A2x3eX.
533. a) Yp =
c) Yp
(AIX2

,
:1

,.1 I

1, l'

+ A2x + Aa) ekx.

b) YP = (A.xa

+ A2x2 + Aax) ekx.

= (Alx. + A2xa + Aax2) ekx. d) Yp = (AIX2 + A2x + Aa) ekx. e) Yp = (A.x. + A2xa + Aax2) ekx. f) Yp = (AIX5 + A2x. + Aaxa) ekx.
534. a) Yp=Asenx+Bcosx. b) Yp=x(Asenx+Bcosx). 535. a) yp=x(A sen 2x+B cos2x) e3X.b) Yp=X2(Asen 2x+Bcos 2x)e3X. 536. Yp=Ax', 537. Yp=Alxa+ A2X2+Aax. 538. Yp=Aex. 539. Yp= = Axe-7x. 540. Yp = (Alx3 + A2X2) x. 541. Yp = Ax2e5.t. 542. Yp = 3 -x. 545. Y = x (A cos5x + B sen 5x). 547. Yp = x (A cos4x + B sen 4x).
=(AIX2+ A2x) e 4
11

. 513. Yp=

Ale"+A2e-2x.

546. Yp = x (A cosx + B senx).

544. Yp-;-(AIX2+A2x)e4x.

548. Yp = (A cos 2x + B sen 2x)2x. 549. Yp = x (A cos 2x + B sen 2x) e2x. 550. Yp = x (A cos 2x + + B sen 2x) e-3x. 551. Yp = x .(A sen kx + B cos kx). 552. Yp = A (A const). 553. Yp = Al COSx + BI sen x + A2 cos 3x + B2 sen 3x. 1164. Yp = A.x A2 COS 8x B2 sen 8x. 555. Yp = A.x A~.

IIB6. Up -= A (A= const). -557.!/p= Ax. 558. Yp= Ax2. 559. Yp= A
:1-10

illlllllL

.111111111111-

(A=const). 560. Yp=Ax. 561. Yp=AX2. 562'. yp=.4X3. 563. YP = Ax2. 564. yp = Ae4X. 565. Yp = Ax2e-x, 566. Yp = (Ax3+ + A2X2)e-x. 567. yp = Asen 2x + B cos 2x. 568. Yp = Asen x+Bcosx,

569. YP= (Alx + A2)sen2x + (Blx + B2)cos2x. 570. yp = = x2 (A sen nx + B cos nx). 571. Yp = Asen nx + B cos nx. 572. Yp = = A sen x + B cosx. 573. Yp = Ax.ex, 574. Yp = (AX5 + BX4) eX. C2e-2X- x. 577. y = 575. y = (C + C2x) e-x - 2. 576. Y = CI

=Clsen3x+C2cos3x+1.
579. y=C+C2x+C3e5

-x

578. y=CI+C2x+C3e-x+
3 -14x2. 580. y=CI+C2X+C3X2+ x

x2.

+ C.e6X +

~ x3.
2x x2

581. y = CI
X 3

+ C2x + C3X2 + C.e-T + ~3 .

583. Y=
-8x X2 x

582. y=Ccosx+C2senx+(C3+C.x)ex+1.

j
:1

=(C+C2x)e

+4+2+8,584.y=CI+C2e x

+2-8' 586. Y = (CI

585. y = (CI + C2x)elu + (k

~ 1)2

+ C2x)e-2x +
588
2

!.

+ 4x e

2 -2x
X

587. Y =

C -3x
le

+ C2e-x

- 2 xe.

-3x

. y = CI +

+C2e7 -7X2_98x.
590. y

= Cle-3x + C2e-2X + (20x - 5X2) e-2x.

X

589. Y=CI+C2e-3X_(~
x

+ ~)e-3X.
591. y

=e-X(Clsenx+C2cosx)+2'

~--" 3 592. y=e 2 Clsen-rx+

Y3 +C2cos-r-X + C (Y6-2) x
2e.

)+ (3-3"+3" )eX.
12sen 2x + 16cos 2x 25

x2

593. y=Ce

-(Y6+2) x

.
595.

594

. y = CI COSx +
2 I cos x +
ax

+C2senx+x2senx+xcosx. nx 2mncosnx + (m2 n2) sen (m2 + n2)2

y=(CI+C2x)emx+

596

y- e

- -x (C

+ C2 sen 2x) - + xe-x cos 2x. 597. y = 2cosmx + 3senmx + (m='Fa) 598.y=CI+C2ex-a -m
2 2

CI cos ax

+ C2 sen

+
=

1 2 eX (senx+cosx).
600. y

599. y

+ C2e-2X +

~ eX (6 sen x

- 2cos x).
sen x. 601. y 602. y

= e-2x
16-583

+ C~seo 2x) - ~ xe-x

(CI cos x

+ C2 sen

x)

+ 5xe-2x

= e-x (Ccos2x+

cos 2x +

; e-x.

= e J + C2e-2x241

'1

- (20"- 50 )senx

+ (C2-x-T)ex.
605. Y = C1ex

2'

- (10+50 )cosx.
604. y=Cex+C2e-2X+-1a

2x

603. y=C1e
4x

+ +

(x2-x+

l~

C2e2X +C;cosx+Cssenx-x2-3x-l.

+2

e3X

(X2

2x

+ 2).

). .

606. Y = CleX
607. y=Cex+C2xeX+

x2
3 -x

+ Cscosx+ C4sen x +Tex.

I!

608. y= (CI + C2x)eX+ XS+6X2 +

+ J8x+24.
~

609. y=e5

(CICOSSx+C2senSx
x4

4
XS
'

)+2+,1,3.
.,

e2x

610.y= CI + C2x+ Cscos x + C4senx + 12 +T

=2f+C.1XS+C2X2+CSX+C4+ =

(C'+4"-T

XS

(T-4x+C5 x+ ( C2+-- ) senx. )COS,

x2

- x2. 611.

y=

)eX.

612. y=

613. y=Cle-x+ 614. y = CI +

+ C2xe-x+ e-x (- x2eos x + 4x sen.x+ 6cosx).

J XS x e2x

..,

+ C2e2x + Cse-2x +"'5 cosx -12 --=Va

=CleX+e 2

- 8" + 32 (2X2 - 3x). 615. y =

616. y = =
il II f
I

;
1

va

C2cos~x+Cssen2x

1 (cosx-senx).

+"2

e-x sen x

+ xe-x + e-x (CI cosx +

C2sen x).
618. y =

617. y =

cosx f

+ (CI + C2x) eX + (Cs + C4x) e-x.

1

x sen x

.. +~

cos3x+C1cosx+C2senx. 619.y=Clcos2x+C2sen2x+' 32 x cos 2x - 16 X2sen 2x.

XS

+ "8 x -

620. y =
1 1

(8" - T )eX+
621. y = CI

'

+. e-x + (Cs- ;) cos x + C4 sen x. . (Ci+ C2x)

+ C2e-x + ( 3""

x2

+ 2x )+ 2" eX+ 20" sen2x -lOcOS

1
X

2x. 622.y=

==CI+C2X+ CSX2+C4cos2x + C5sen2x +

1 623. y=(CI+C2x+Csx2)eX-8"exsen2x. 1 + (C2 COS x + Cs sen x) eX +"8 (2x2+2x+l)

'5 e

1 s 24 x

+ 32xsen2x.
-2 x+ +

624. y=Cle 1 + 40 (sen2x+3cos2x)

+xe 242

+ 2~ xex (3sen x - cos x). 625. y = CI C2e-x -x 1 4 C -x C 3x 2

+ ~ x3 1 -x

x2

+ 2x+
1 3x

+"2x.626.y=

e + 2e -3x+~-4xe

-2"xe.

627. 628. .629. 630.

y=

CI COS2x

y = Cle-x
Y

+ C2 sen 2x + + eX + x (-} sen 2x - cos 2X). + C2e-2x + 3 (x2 - 2x) e-x + 3 (x2 + 2x) e-2x.
+
C2 sen x

CI

COS x

+ 1 - 3" cos 4x

-T

x sen x. 631. Y=
632. Y=

Y=(CICOsx+C2senx-

= (CI COS x

C2 sen x

2x
1) e

~ cosx+xsenx)e2X. 1 4

10

130 cos 2x

65 sen2x.

+ C2 sen x + ~ - ~ x sen x) eX. 633. Y = CI + c2ixcos x - 2 sen x -a-"2ex+ 5 . 634. y= (Clcos2x+C2sen2x+ + sen 2X) eX + 2x + l. 635. Y = (CI + C2x)eX+ x + 1+
=.( CI COS x x' 1

:
1

+ 25 . + x2- x - 2 - cos x. 638. y = (CI + C2x)e-3x +

39 C C -2x

+~(4Cosx+3senx)+ cos2x + 7 sen 2x

~ cos2x. 636.y,=(C+C2x)e-x+l+sen x+

)e 637.y= ( Clcos2x+C2sen2x
~

Ya

Ya

-~ 2+

1 + + 50 (36 sen x - 27cosx). 6 . Y = I 2e 2" - '5 cosx + 2 '3 2x 3 . + "5 sen x - 8" (sen 2x + cos2x). 640. y = e - e x + xe-x, 641. y = - ~ (cos 3x + sen 3x - e3X).642. y = e2x(cosx - 2 sen x) +

+ : x3e-3X+

+ (x + 1)2 eX.
3x

643. Y x

( + :) e-3x
1

644. y.= cosx + x sen x.

X2 X

1 645. y = cos 2x + "3 (sen 2x + sen x).

2

~ (4 sen x

- 3 cos x).
1 ..2 2
.

646.y= (1 - 3x) e +"9 + 27 + 3' 647.y=(4x+2) e X +2"Y e x.

648. Y =

3" cos2x + 2" sen 2x + x (sen 2x - cos 2x). 649. y =

- 4+

+2ex + e-x (sen x-2cos x). 650.y = -ex [ncos x+(,,+1-2x) sen x)):
651. y = f(eX -e-X)+x2.

x 4 -2" -va 1 653. y=.rsen-x+2x.654.y=2xex 655.y=-cosx. r3 e 2 4 656. Y = sen 2x. 657. y = - 1. 658. Y = cosx. 659. y = e-x. 660.y=3+eX. 661. y=~. 662. y=eX (sen x+cosx). 665. y=Clx+.f!.. x
243

652. y=cos x+2 sen x+e-x-3ex+2xex.

,
11

663. y=e-2Xcos2x.
16*

664. y=(x2+x)e-X.

ItIIIIIIIUlllUlumUUllffi'!'f"IU''''I''IIIIIIIIIIIIIIIWitlIIaUll8RIllJUIIII

"
1 1
.

ti

"

666. Y = -; (CI + C21n x). 667. y =Vx In x + [ CI COS Y23 CI )J . 668.y=CI+C2Inx. 669.y= (x-2)S:! +C2sen Tlnx + C2 (x - CI 2).+ C2X2 +670. + 1) + C2 CI (2x + +C21n 1) Inx(2x I} 671. Y= Csx4,Y = CI (2x 672. y= ++ Csx .

(~

J123

+ C2 sen

673. y=CI+ (X~21)2 +Cs(x+I)6. 674. y=CI+(2x+l)X In (2x+ 1) In (2x+ 1) X C2 cos Y2 + Cs sen Y2 . 675. Y = CI cos In x 1

In x +"2x

(7 -In

x).

676.

y =x

(CI

C21n x

+ In2 x).

1 677. y=-(CI+C2x4+lnx+2In2x). x xm

+ (X2+ 2x) In x. 679. y =

+ln2x-3Inx+2x+7.

--r-m- I + Clx + -1. x

'. ""84.

678. .y=Clx+C2x2+1+ C C C

680. Y = x !. + -i x
I

681. y=CIX+C2X2+CSXS.
. C y=-t+C2(2x-3). x

682. y = C{XS - x) + C2[6X2 - 4 - 3(XS - x) In

11

::

: 1].

683.

y=Cle-2X+C2(4x2+1).

685. y = Clxs + C2(x

1)- x. 686. y=Cllnx+C2x.

687. y=

I 'Ir. '1,

692. y=x+CI cos +C2sen eX. 693. y=CI+C2 sen x+senx.ln Isenxl. 695 - S +C 2 +C (2 1) 694 _CI+C2In(x+1)+lnS(x+O

=CI sen x+C2 sin2 x. 688. y=CI cos (sen x)+C2 sen (sen x). 689. y=l+ . C ~ +CIX+C2 YI+X2. 690. y=CIX2+ x!+X~. 69t.y=CI(2x-I)+-+X2. x

.y-

d2x
dt2

696.

= mx

x+1

.y-x

IX

2 x- .

(x es la longitud del trozo de la cadena que cuelga),

t = V g In(6 + r 35)5, k = g, m = 6. 697. dl2 = 1,2t, 5 = O,2tS-t.

2 d 5

.. /6

,/'-

d25
d2

698. m dt2 700. y

=-

km,

CI COS 2x

+ k2x, x = ae . 1 x + C2 sen 2x + 4" cos 2x In I cos 2x 1+2" sen 2x.

5 = 2k' 699. dt2 sen x

2 Vo

Ilt

701. y =CI

=Clex

COS x + C2 + C2e-x-l-xe-x In (I+e-X).

+ sen x .In + (eX-e-X)

tg

(~ +

;) 1:

2. 702. Y =

In (I-e-X).

703. y

Clex

+C2+(ex+l)

704. y=CI cos x+C2 sen x +

cosx.

Y ctg x.
cleX

705. y= CI COS x + C2 sen x.-

Ycos2x.

+ C1fJ-x + Cse2x.
244

9 707. y = CI CQS x + C2 sen x + 4"cos x

706. Y =l.+ x

+
+

s~

ctg x

I!IIIIII-

'11111

709. y

+ ~ sen x f"tg2 = (CI-x)

+C2-cosex.

. 708. Y = eX (CI + C2x In Y X2 + 1 + x arctg x). e-x cosx+ (C2+ Insen x) e-x sen x. 710.y = Clex+
711. y=CI+C~-x+e-x

e; dX-lnlxl.
.

712. y = Cle-x

+ C~-2x + e-2x
eosx

~~d:.
sen x

713. Y = CI COS x+ dx. 714. y == cleX +

+ C2 sen x 1

cosx

f ---x- dx - senx f X+C2-x.

2

+C2+(x2-1)ex'. 716. g=CI+C2tgX+-}(I+xtgx). 716. g=C.(lnx-l)x+C2+x.(ln2x-2Inx-2). 717. y=

= CI(x+"2 ) e

-2x

718. g=CIX+C2e + T-x

..x

( 1

x2

)ex.

+ C2sen e-x + e-x. 720. g = Clex + C2 1.. x+ + 1-~. x 721. g = cleX + C2sen x+ eX(cosx+ sen x). 722. y = Clex' + C2e-x' + (2x2 - 1)eX'. 723. g = Clex + C21nx +
719. g = CI cos e-x

+eX(x-xlnx+lnx).

2 ~r724. y=- 3 'X2+X.

726.Y = sen x.
730. g=

727. g = l.
X2

1 728. g ==x'
1

(l+x-2

)eX.
-

726. g=-.x+l cosx 1 729. g -"2 arctg2 x.

In x

733.y _l.. = l. X 734.g.

k = O, 1, 2, ... sh x .

731. g= Yx . 732. g==(x-l)eX. 760.a) h = k2, k ==O,1, 2, b) h ==4k2,

...

761. Para cualesquierah. 752.a) Tiene solucin

g = sh 2n; b) No tiene solucin. 753. 1) h - 6)2>0, Y = CI cos 2nn x+ + c, sen 2nnx; 2) h 6)2 = O, Y Ea C; 3) h 6)2< O. y ES O. e-asx - e-as (2x,-x) 764. y = + y 5 (x 2)' . 756.Y(x) == -2as .x" VI + I-e

- 2as

e-as (.x,,-x) - e-as (x,+x)

+

- e-

x,

V2' 756. y (x)

e-a Y8X+e-a(2x,-x)Y8 I + e-2a ya s x,

767 a )

g--

1 ch a Ya (x - xo) s chaJlSxo'

b)

I g=-asJlS

sha Ys (x

- xo)

v.

chaYsxo

giS e-asx -e-as 758. y == 2 s

(X,+x)+e-as (x,-x)-e-as l-e -2as", ...

(2xo-X)+e-2as~-1

I sh hX I ch hX 1 sh hX 759. a) g--rSilf'"; b) Y--r Chh j e) Y==VCiiT"'; 1 ch hX d) y- vSiiT""' 760, y= C sen kx; k= O, 1, 2 761. Y =
245

1111

II'P'PI ",

1:

I!

=C [e~X-e-~ (2n-X)_( \-e2~n) cos ?.X-(L +e2~n) sen ?.x]. th ?n=tg?..n. (cos t..n-sen ?.n-e-~n) e1..x+(e1..~cos t..n-sen t..n)e"x 762. y = C + 2 (ch t..n cos t..n) + 2(sen t..n-sh t..n) cos J..x+2 sen J..x.(ch ?.n-cos J..n) h J.. J.. 1 ] , e n cos 1t=. 2 (ch?.n cos t..n) 2 4 1 X - \ -ax 4 763.Y= -a e . 76. Y= 75 senx + 75 sen 2x + 25 cos 2x. 765. y==O. 766. y = C (x In x x + 1). 767. y=O. 768. y = I + x2+

+21+3/+
~/-

x.

x6

...(=e).
X X2

J!-

769. y=C.

(\-21+41-'"
~/-

X2

+C2rx

(\-3I~6I-"'; )
OQ

~/-

)+

(y=C.cosrx+C2senrx).
1) k

770. Y = . C ~n ~
1.4x2

k=O
l.fi'7x3

(n - \) .~.. (n - k + ~
7 '3

x.

771. y=C.

(1

+ +

+]:6+
772.y=C.
x5

3..6.9 +... ) +C2x (1+10+ 10.13+10.\3.\6+.... )

8x

8.llx2

8.1\.\4x3

[1-2"+S-"'+2.4...2n+'" x7 (_l)n x2n+.

+--s2x.

X2

x.

(_l)n

x2n

x3 +C2 [x-T:3-'.
x2

+\.3.5-\.3.5.7+...+\.3.5...(2n+\)+

+41+61
il

x.

3X6

3. 5x8

+ .., +
2X6

(2n+

]
x3
62x8

773.y=T-.
x4 7x5

1)11 x2n+.

(2n+ 4)1 + .., (2n+ \)11=

... 776. y=
x3
5Xl5

= 1.3.5. ..(2n + 1).774.Y = - 2+ 2x - X2+ 3 - '4 + 6- '"

2X5 2X1

I~
1/

776. y=I+"4I-5I+ =C.

x5

61-71+81x. x8 13x6
x3 x7

,1

(\+'2+6+12+
x6 29x7 23x.9

x2

x3

24+ 720+ ... +C2 x+6+12+

x.

+ 30+72+5040+'"
53x5 269x6

). 777.y=3+63+3.1\.63+32.1\.632+
x2 2X3 Ilx.
I (2x). -'3

2Xll

7555x23

+ \9.32.\1.632+ 19.32.\\2.633 + .., 778.y=x+ 2+ '"3 + 24-'

+ 120 + "720 + ...
I~ I
11

779. Y = C.I I
781. y

'3

(x)

+ C21

780. Y = C./.!. (x)

2

+ C21-2.2 (x)..

= Cllo (;)+ C2Yo (;)~

782. Y = C./o(2x)+C2Yo(2x). 783.y =x3/2[ CI/.. (i)

.

+ C2J-~ (x2)]2(,1;).

784. y=

Vx[ CII f (Yx)+Cill-{ (Yx)} 785. y= 1

~2 [C.J2(X)+C2Y x3 X5

786. y=-x IC./d2x) 246

rl,
111

+ C2Jd2x). 187. y(x}=x-T+a:s-'"

-;mlll

'-'-IIIIIIIT1lTTl'TT""': --

I I
798. y (x) 800. y (x)

= 1+ x 2x4

X2

+ ...
10

799. Y (x) = I + 2""

X2

+ T2+ ...
2X5

xS

Xs

= x - 4f' +7iX7 - ... 801.Y(x)=x+ 3f+5f

(x-rt)2

+ ...
6

802.Y (x)=l+ -a +
rosl-s~l

+~
3

(X-rt)3

+... 803.Y(x)=e-I + 21 (x-e)2+ 804. y(x)='2-4T+6fx

rt ~ 2

sen 1

.,,I

(x-e)

+...
sen"nx 0)\'

-..-.

805. Y
""

= 3" y

00 ~ cosnx+ {;.J _"_2 n=1

00

. " ' l 806 N h d o ay so uClones peno lcas.

807.
00

- C-

X""cos nx + n sen nx
n=1

{;.J

n3 (n2 +

1)

808.

31:2

y=T+

+ 4 n=1 ~ (
00

-I )n

(n2

- 4) cos nx + 4n sen nx
n2 [(n2

4)2

16n2]'

809. Y =
00

2rt

(_1)n . A. c~s.:~~x. n=1

" .

810. y=.! rt ~ X ~ (_I)n-I I n=1

4n cos nx + (4 - n2) sen nx X (2n - 1)24 - n2)2+ 16n2]

811. No hay soluciones peridicas.

812. x = t + Cl

cos 2t
sen 2t

+ C2 sen
+

Y = 1 + CI

2t . C 2 cos 2t }

813.x =

(CI C2) it cos t (CI + C2) e2t sen t . } Y = (CI sen t + C2 cos t) e2t (12t) (1 + 2t) }

814. x=e-2t
y=e-2t

815.

x=t2+t+Cle2t+C2e3t

y=t+

1 +2clit
51

x = e-6t (CI cos t +"C2sen t) 816. y = e-6t [(CI + C2) cos t -

(C I -t

- C ) sen t)
2

. 817. YX= Y=

= (CI-3C.t-3C2) e
(C It

+ C2)e5t

x=Cle

+C2e

2t .. 819 )

818 y - C3e-t

+ C2e2t

C 3t C -2t le + 2e 3 C 3t C 2e-2t +C 3e-t 2 le >-

-(CI+CS)e-t+C2e2t

z = 1. 2 Cle3t-C2e-3t -Cse-t

247

-1111111

-'mli

x = C.e-21 + C2 sen
,11

4t

+ Ca cos 4t
)

-21)

820. Y=-TC.e
i

+2"C2cos4t-2"Casen4t
I

z=x

~ C1e-2t+C2sen4t+C3cos4t

C1et
)

11

821. Y =

t - C.et
)

11

z=

+ C2 cos t - C3 sen t + C2 sen t + Cs cos t

-1 ) 21 I +- 6 C2e +-Cse 2 C -t

+ C2 sen t + C3 cos t

) +-e 6 ) t t 3 +-e W 7 31 31

il

x=-Cle 3
I 822. Y =

-21 -2t

-2

11

3" .e +"'6 2e - 2" C3e -"'6 e + 20 e - 2 ,. I 21 ) 3t z=-- Cle-t +- ) C2e --e) t +-e
3 3 2 4
4 t ) 2t

IC

2t

!l
823.
11 !~

x=clesent y=C#sht }

. 824.

x=2Se

-36e

) t y=25e

, 825.

x=2(2et+e-/) y=-et-e-t }

7 21 36e I

826.
828.

x = cos t Y = cos t x

+ sen t

sen t }

.
.
}

11

Jt
11 ~ It

=-

5e~lt sen t t

Y=

e2t (cos

- 2 sen t)

11

830. x = (sen t y=e-tcost

- 2 cos t) e-t
}

831. }.

x =e5t

+ e3t

y = 6e5t

7e31

832.
:1

x=cost

Y=

I I

- sen t

833.

x = (2t + sen t + cost + e-t) y = cos t - 2e-t+ 2

834. x = e2t+ il

y=2it+t+)

+ t2 + t
}

x - ."

835. y

..

2t +
CI.

C2

= y C.

(2t + C 2)

836. lt+mx+ny
11

=C. }

x2+ I=c~

t2 + X2 + y2 = C2

837. p2+q2=C~ xp + Vq=- CJ

II~ 11

248

838.
I

X2

+ y2 + /2 =

CJ

X2

2xy

- y2 = C2

.
841. y =

839.
X-Cil

X=

3 / + C2 t2
I

y=CJe

-3-7
12_X2
y2

.
C2

] .

840.

X2+y2=CJX-/2
Y = C2x

}.

C2e }

I . 842. X2 -

=CJ

C2 }

843. Inestable. 844. Inestable. 845. Estable. 846. Estable. 847. Estable. 848. Estable 849. Foco inestable. 850. Punto de ensilladura. 851. Centro. 852. Foco estable. 853. Nodo inestable. 854. Nodo estable. 855. Nodo inestable. 856. Nodo estable. 857. Nodo inestable.

858. a ~ - 2' 862. 867. 872. 876.

859. Inestable.

860. Estable.

861.

Estable.

Estable. 863. Estable. 864. Inestable. 865. Estable. 866. Inestable. Estable. 868. Estable. 869. Inestable. 870. L\<O,OI7 871. L\<0,16: L\< 0,0012. 973. Inestable. 874. Estable. 875. Estable. Inestable. 877. Estable. 878. Inestable. 879. Estable. 880. Estable. ~. 885. Siempre

881. Estable. 882. Inestable. 883. Estable. 884. a>

inestable. 886. a> ~. 887. a>O, af}> I + a2. 888.

9f} 6a + 4 <0.889. Estable. 890. Estable. 891. Estable. 892. Estable.

893. Estable. 894. Estable. 895. Estable. 896. Inestable. 897. Inestable. 898. Inestable. 899. Inestable. 900. Estable. 901. Inestable. 902. Estable. 903. Estable. 904. Inestable. 905. Inestable.
906. Inestable. 907. Inestable. 908. x

~> ;,

f}>O,

estable. 909. x = I estable. x = el inestable. 910. x = I para / < O Y x=-t para 1>0, estable. 911. x=O es estable para 1<0. 912. x = t es estable. x = et'+I, inestable. 913. Inestable. 2 2 2 6 8 4 914. Inestable. 915. 3"-2+-' 916. --+3"+2' p p p p p p 6e-2p I 2p 917. p4' 918. (p + a)2 . 919. (p 1)3 .

= inestable. x = 14+

- 4aF' 921. (p + 1)3e-p. 922. (p - aF + f}2. I p- 3 p- 3 l -ap 923. 2 [ (p - 3)2 + 49 + (p - 3F + l' ] 924. (p - W + le. P- 1 925. ~ t g l. . ,/., 926 (p - a) cos f}- sen f} . 921. are r 2 p2 - 4p + 5 (p - aF + l p
920. P (p2
I .

~-~

f}

928. arctg p

20p
A.

929. p4+ 58p2 + 141'

930. P &2+ 16)

249

UB

-lmll!!!I'

p2

93J..

(p2

1
1)2

2p

.
V 2
t

pa + 20p

932. (pZ + 1)2.

933. p4+ 40p2 + 144.

p2+ 32 934 pa+ 64p'

3 1 -2t 935. 5" + 5" (4sen t - 3 cos t) e .. 936. t. ch ato

!.e-:U

937. tk. 938. e3t-et..939.

cos'" ll

+ .;;; y22

e-u sen'" ll

2 t.

\
I

4J3" -940. g-e - et + 3tet).

V3"

2 --

va

1
941. 9(e-2t-

2sen~t-3"te

2cos~t.

!
,1

942. (J12 - 1)et + (J12 + 1) e-t - 2 V2 e-Y2" t. t 2 -2" va 1 943. .In (t-2). y 3 e sen - 2 t. 944.-2 (sht-sen t). 945. cos2 (t-2) TI 946. +sen3(t--})TI(t-+).
948. 2e3t cos

947.
e3t sen}3" t. 949.

3Pe-t+te-2t.

f3 t +

+( sh

- V; sen}3" t).
-3t .

t
11

950. (t - ;) TI (t - :).
955. x=~e
t2 - 2 -3t I

851. x=e-2t -e

952.x = - (t3+2t2+2/+I). 953. x = sen t. 954. x = e-I+sen t-cos t.

. 956. x=3" + 3e -3e. 7. X"" "2' I 1+1 958. x=2. 959. x=3t. 960. x=-r' 961. x=t2-3t+4.
95

-t

l. -3t

962. x = - (t2 + t + 1).

964. x = 967. 969.
X
/3

963. x =
3/2

+ t + t2 + e7t.

- 2"/z + 2" /.
/2

965. x =

M
968.

=2

- I (2t56 + .!l e-2t .

t -

. 966. x = sen / + el. 13 t2 x= '6-2"+ / ) e2t.

X=8+1-2e2. ) (
~ (6it

970. x = (1 + t) e-t + (1

/)

e-2t.
t.

971. x =
974.

- 2e-2t).972. x = ~~ e-2t,
975.

973. x

= et+cos t-sen

x = 3 (.1+ 1) sen 3/.

x = / (sen 2t + ~ cos2/).

250

I
976. x

= t--4 I (cos f + sen t). = it

[(1

977. 37x = (36e + 1)cos 3t

- 6 sen 3t.

978. x

- t) cos t + (1+ t) sen tJ.

981. x

979. x = t- 1+ 2el.
982. x = 4t (sen t - cost).

980. x=~ 983. x

t T'

= te'.

=
Y

1 984. x 4" (1 - cos 2t + I sen 2t).

x=et+e-t = t. 985. . Y= - e'+e-t }

986.

x = 4e-21 - 3e-31

= 3e-315
3

2e-21 13

.
13 sen 2t 17

987. x = et (cos t 2 sen t) . Y = et (3sen t + cos t) }

988.

x=

- -4 + -4

cos 2t

- 3 sen 2t
I

Y = 2" t

+ 3 cos 2t + T
34

.
5 '+-sen 17

989.

x=e'

y=

el }

990.

I x=--+e 2 Y=

t --e11 41--cos 3

t
I

2 t 22 41 4 I -3 e +51 e + 17 cos t - 17 sen t

. .

x= 2 991. y=

- el
992.

= I + 3e2t + e -2t

- 2 + 4e' - te'.
.
J
994.

y=e21-e-21

Z='- 2+ 5e' - te' I

x=3-2e-t 993.

z = 2e2t
x=2(I-e-t-te-t)

+ 'le -21

y=e-t z=e-t -3

y=2-t-2e-t-2te-t .
x=cost+e-Y3r
y

995.

x = el + sen t Y = el sen t }

996.
x

(cos t

- e-V3i)t.
2.

x= t
997.

t3

6 + et
I t4 24

998.

12 (ch f

- l' - .!..t. sh f

y= 1+ x=
999.
t2

e' .
J

Y = 7t. sh t

17 (ch t

1)

+t
1

y=-<

t2

1000.x = e' (2 cos t -

sen t)

fI = el (3 cos t + sen t) }

.
251

Tabla de las funciones-objeto

N. de orden
Funcin-objeto f (t)

fundamentales y sus Imagenes

00

Imagen F(p)=

f O

f (t) e-pt dt

..

l.

1 tn (n= 1,2, ...)

*
~
pn+1

2.
I

"

3
I

ta

(a>

1)
I

r (a + 1)
pa+1

4.
I

eM sen oot

1 p-').
00

5.
I I

p2

+ 002
P

6.
I

cos oot

p2::uci2
I

7.
I

00 sh oot pC
I

ci2

8.
I

ch oot sen(t-a) cos (t (a>O) (a> O)

P p2 - 002 1 p2+ 1 e-ap

p p2+ 1 e-ap nI

9.
I I

10.
I

- a)
(n=

11.
I

tne'M

1,2.

oo.)

(p - -)n+1 r (a+ 1) (p - ').)+1

00 (p - ').)2 + 002

12.
I

tai.t

(a>

- 1)

13.
I

e'.t sen filt

252

1111I1_llIIIUIIIm111WIIIIiIBIIIIIII

co
N. de orden

Funcln-ob Jeto f (t)

I
Imagen F(p)=

f (t) e-pt dt

14.

I
I I
Iln (t)

e1.fcosrot t sen rot t cosrot

I
I

p-'),. (p - '),.)2 +W2 2pro (p2+ ro2)2

p2 ro2 (p2 + ro2)2

15. 16.
17.

(n=O. 1,2. ...)

18. I si t

(JI p2 + I Jlp2+ I arcctg p p

p)n

19.

Erf(2V-) In t

(a> O)
I

e-a Yp P

20.

donde e = 0.57722es la constante de Euler

(In - e)

11111.

-n"lllI8II~mll -

A nuestros lectores: JI
111

"Mir" edita libros soviticos traducidos al espaol, ingls, francs y rabe. Entre ellos figuran las mejores obras de las distintas ramas de la ciencia y la tcnica: manuales para los centros de ensean.za superior y escuelas tecnolgicas; literatura sobre ciencias naturales y mdicas. Tambin se incluyen monografas, libros de divulgacin cientfica y ciencia ficcin. Dirijan sus opiniones a Editorial Mir, Rizhski per, 2, 129820, Mosc, 1-110,'GSP. URSS.

111

11"

I /,
""'-~".-

.1

"'IIIIIIIIIIUUHIUIUlIIt1t1llllllmllllllllllllllllJlllllll~