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Relatrio Carrinho de Rolim

1- Introduo 1.1- Projetos mecnicos No se sabe ao certo a histria do mais radical dos brinquedos das crianas da dcada de 70 e 80 da regio sudeste do Brasil. Pode-se dizer que os primeiros exemplares foram construdos em cidades como So Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte, no final da dcadas de 60, comeo da dcada de 70. O principal material, as rodas, eram rolamentos conseguidos em oficinas de manuteno de automveis. As oficinas em questo davam manuteno aos carros daquela poca, os Chevrolets Belair, os Fordes 50 51, os Pontiacs os Mercuries os Dogdes e os sofisticados Oldsmobiles, todos carros importados. Os rolims bons para fazer os carrinhos vinham da transmisso destes carres americanos. Mas tambm qualquer carro nacional tambm descartava estas peas, e oficina para consertar as antigas latas velhas que zero Kilometro j apresentavam problemas com ruas esburacadas e falta de via apropriadas para o trfego de veculos O maior problema era conseguir as rolims, sem pagar nada, simplesmente pedindo e as vezes executando pequenos servios das oficinas, na maioria das vezes de limpeza para obter o prmio. Engraado que carrinho de rolim era brinquedo dos meninos mais pobres ou com menos condies que no podiam ter uma bicicleta, mas tornou-se o pai, hoje av dos brinquedos radicais no Brasil. Os carrinhos de rolim eram levados as ladeiras asfaltadas e que igualmente somente se popularizaram com a urbanizao das cidades igualmente na poca de 60 e 70, o que novamente confirma a poca aproximada do surgimento deste brinquedo. Hoje em dia comum competies entre carrinhos de rolim. Na USP (Universidade de So Paulo), acontece anualmente esse torneio. Os carrinhos so projetados, bem mais equipados e mais elaborados.

1.2- Pergunta problema No decorrer do nosso projeto foram surgindo problemas e questes que julgamos pertinentes para a construo do carrinho, tais como: - Como enquadrar o projeto dentro do regulamento da competio? - Como fazer um sistema de freio que seja eficiente? - Qual o tamanho ideal do carrinho para que possa ser utilizado pelo piloto escolhido? - Como funcionar o sistema de direo? Haver sistema de amortecimento? 1.3- Objetivo O objetivo desse trabalho projetar e construir um carrinho de rolim aplicando ao mximo o que aprendemos na disciplina, visando a participao no 1 GPUFOP Campeonato de Carrinhos de Rolim. 1.4- Justificativa Primeiramente fomos direcionados pelo professor Paulo Henrique Vieira Magalhes a realizar a construo do carrinho, por razo da disciplina por ele lecionada, CAT101 - Mecnica Aplicada. Posteriormente, a notcia da competio nos motivou ainda mais a aplicar o que aprendemos na disciplina, para construo do carrinho. 2 Pr-Projeto 2.1- Condies de contorno Exigncias estabelecidas pelo regulamento do campeonato de carrinhos de rolim como tamanho do
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rolamento, distncia entre eixos, assento com encosto e dispositivos de segurana; Tamanho do piloto da equipe, restringindo a distncia entre banco e eixo dianteiro para boa dirigibilidade; Peso do piloto da equipe. Como o corpo do carrinho feito de madeira e esbelto, foi necessrio acoplar um metalon na parte de baixo do shape para diminuir a flambagem do carrinho; Materiais disponveis para construo do carrinho. Como vrias peas do carrinho foram recuperadas de um carrinho j construdo, nos limitamos a dimenses de corpo, eixo dianteiro e eixo traseiro j prontos. 2.2- Materiais utilizados e tenses admissveis Material | Trao | Compresso | Cisalhamento | Flexo | Madeira | 60 kg/cm | 50 kg/cm | 35 kg/cm | 60 kg/cm | Nylon | 10000 PSI | 1300 PSI | - | - | Ao | 3500 kgf/cm | 3500 kgf/cm | 2600 kgf/cm | 3500 kgf/cm | Ferro | 300 kg/cm | 800 kg/cm | 240 kg/cm | 300 kg/cm | Madeira: corpo do carrinho Nylon: encaixe para rolamentos no eixo traseiro Ao e Ferro: metalon dos dois eixos, metalon de sustentao embaixo do carrinho, molas de suspenso, porca, parafusos e juntas em geral Molas: Para determinar a constante elstica da mola foi feito o seguinte ensaio: 1. Medimos o tamanho das molas sem deformao (6 cm) 2. Sobre as duas molas (idnticas) colocamos uma carga de 83 kg 3. Medimos o novo comprimento da mola com o carregamento (3 cm) 4. Realizamos os seguintes clculos: 83 kg . 9,8 m/s = 813,4 kgf 813,4 . 1,6 = 1301,4 N 1301,4 N/3 cm = 433,8 N/cm para 2 molas 433,8/2 = 216,9 N/cm Kmola = 216,9 N/cm 2.3- Dimensionamentos O primeiro dimensionamento foi quanto ao tamanho do carrinho, distncia entre o assento e o eixo de direo. Optou-se por uma distncia que permitisse a um piloto de estatura mediana pudesse dirigir o carrinho com tranqilidade, logo esta distncia ficou de 80 cm. O freio foi pensado de maneira a ser um sistema inovador e aplicado engenharia. Definiu-se um esquema de cabos de ao finos que puxam uma barra na parte traseira do carrinho que entra em contato com os rolamentos proporcionando a frenagem. O acionamento realizado por uma barra instalada a frente do piloto conectada aos cabos de ao. O travamento do eixo dianteiro foi realizado por duas pastilhas de ao parafusadas na parte de baixo do carrinho de maneira a impedir o giro do eixo, para que o piloto no perca o controle da direo. Estipulou-se um ngulo de 35 (permite que o carrinho realize as curvas necessrias) e as pastilhas travantes foram instaladas na posio que oferecia a liberdade desejada ao eixo de direo. O eixo traseiro no oferecia condies para o acoplamento da rolim a soluo foi embutir um eixo de nylon dentro do metalon. O tarugo de nylon foi usinado nas pontas ficando com o mesmo dimetro do buraco do rolamento e parafusado por dentro do metalon garantindo um encaixe firme e seguro. Demais dimensionamentos foram realizados para parafusos, furos e encaixes; analisando-se tamanhos de peas, solicitao que deveria ser resistida e outros fatores estruturais. 3 Metodologia de construo do carrinho e testes
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3.1- Equipamentos a serem utilizados Durante o projeto e a montagem do carrinho observamos a necessidade do uso de serra, broca, alm de outros equipamentos e ferramentas disponveis no laboratrio de mecnica da UFOP, como fresa para usinagem, furadeira e esmeril. Entretanto, algumas limitaes foram impostas pela falta de equipamentos disponveis. Como um exemplo podemos citar a falta de um policorte, que facilitaria a perfurao da madeira para encaixe da barra de acionamento do freio. Na ausncia desse equipamento nos laboratrios da UFOP, realizamos essa furao com furadeira, o que gerou uma abertura irregular, uma que o equipamento utilizado no foi o adequado. 3.2- Sistemas e funcionamento O carrinho contm quatro rolims (rolamentos), sendo uma em cada extremidade dos dois eixos existentes e constitudo de um corpo de madeira, existindo uma cadeira de plstico para assento. O eixo da frente mvel, sendo utilizado para controlar o carrinho enquanto este desce pela rua. O freio deve ficar em posio diagonal no centro do carrinho. Para diminuir a velocidade, freando o carrinho, deve-se ento puxar uma barra de metal (que foi projetado para permitir este movimento de rotao), acionando um cabo de ao ligado em uma barra de metal que fica atrs do eixo traseiro. Essa barra ento aproxima-se do rolamento encostando uma borracha nos rolamentos, diminuindo a velocidade do carrinho. 3.3- Etapas de construo Primeiramente uma chapa de madeira foi cortada nas dimenses projetadas para o carrinho, e nela foi feita uma abertura para colocao da barra de acionamento do freio. Feito isso os eixos dianteiro e traseiro foram preparados, j com seus respectivos rolamentos (conforme consta no pr-projeto, para o eixo traseiro destaca-se a presena do sistema de amortecimento), e montados no carrinho. Posteriormente o sistema de freio foi montado, tambm conforme projeto, e por fim fixou-se o banco do piloto. 3.4- Testes a serem realizados O teste de carregamento e deformao ser realizado a partir da colocao de carga no carrinho e medida da deformao causada (abaixamento) de acordo com as cargas colocadas. Primeiramente faremos o teste de maneira a medir a deformao causada por uma nica pessoa sobre o carrinho e prosseguiremos com o teste para at trs pessoas, medindo a altura de deformao para cada um dos trs testes. O teste de velocidade, por princpio, determinar qual a velocidade alcanada em diferentes situaes de mesma carga e diferente inclinao da rampa de teste. Iremos determinar trs pontos de teste (ruas com inclinaes diferentes e parecidas com a rua da competio) onde uma mesma pessoa descer por uma determinada distncia com o carrinho para medirmos assim o tempo gasto. A partir dos resultados obtidos poderemos comparar os valores alcanados de velocidade com valores encontrados na literatura e outras fontes e assim fazer uma avaliao do nosso equipamento. Com esses dados, caso a equipe julgue necessrio, podemos ento pensar em alguma mudana na construo do carrinho que permita uma melhora na sua performance dinmica. 4 Dados da montagem realizada e do dimensionamento Para confeco do carrinho, inicialmente precisou-se fazer o dimensionamento do mesmo. E pra isso foi necessrio o conhecimento de algumas variveis como, a altura e peso do piloto. A partir da, pde-se definir o tamanho e a espessura da madeira a ser utiliza, o material que deve ser usado para fazer os eixos e se havia necessidade de reforo na estrutura do carrinho. Aps a realizao do dimensionamento houve uma listagem dos materiais necessrios para confeco do mesmo. Com os materiais em mos deu-se o incio na construo do rolim. Inicialmente definiu-se o formato do carrinho, realizando assim o corte da madeira com ferramentas apropriadas. Em seguida, foi utilizado um metalon 30x30 mm com XXX metros de comprimento para realizao do reforo necessrio. A fixao do metalon foi feita utilizando 4 parafusos com porcas e ruelas
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de espessura 8 mm e aproximadamente 8 cm de comprimento. Para a construo do eixo dianteiro, utilizou-se um metalon 40x25 mm de XXX metros. Sendo que, para a fixao dos rolims, que so menores do que os traseiros, realizou-se uma solda de um mesmo metalon com aproximadamente 7 cm perpendicularmente ao eixo. Para que assim o carrinho tenha uma altura maior, favorecendo sua dirigibilidade. A fixao dos rolims ao metalon foi realizada com 2 parafusos com porcas e ruelas de 20 mm de espessura e 10 cm de comprimento. Ainda, o acoplamento do eixo madeira foi feita com o mesmo tipo de parafuso utilizado nos rolamentos. Em seguida houve a construo do sistema do eixo traseiro. Sendo que o mesmo possui um sistema de amortecedor com molas. Inicialmente, 2 barras de nylon de 30 mm de dimetro e aproximadamente 12 cm de comprimento, foram submetidas a um abaulamento em uma de suas extremidades at alcanar um dimetro de 25 mm, de forma que o rolim seja acoplado sob presso s barras de nylon. Posteriormente, as barras, j com os rolims instalados, foram fixadas no interior de um metalon 40x25 mm e XXX metros de comprimento, para tal fixao utilizou-se 4 parafusos com porcas e ruelas de espessura de aproximadamente 5 mm e 8 cm de comprimento. Em seguida, utilizando 2 parafusos com porcas e ruelas de polegada e 20 cm de comprimento, montou-se o sistema do eixo com molas. Sendo que o parafuso faz a unio da madeira, passando por um furo adequado, em seguida envolvido pela mola de aproximadamente 7 cm de comprimento, por fim vasa o metalon que j est com os rolims acoplados. Formando assim o sistema de eixo traseiro com amortecedor. Aps instalao dos eixos, houve a construo do sistema de freio. Sendo que para isso, fez-se um corte na madeira com formato retangular, de forma que a largura do mesmo fosse um pouco maior do que o dimetro de uma barra de alumnio com comprimento aproximadamente 30 cm e 20 mm de dimetro. Essa barra foi fixada no metalon de reforo na parte inferior da madeira. Em seguida, dois cabos de ao, de comprimento aproximadamente 1 metro cada, tiveram uma de suas extremidades fixadas barra e a outra fixada na extremidade de uma segunda barra tambm de alumnio, de comprimento XXX metros e dimetro 20 mm. Essa segunda barra foi acoplada no metalon do eixo traseiro por 2 parafusos, com porcas e ruelas, de aproximadamente 15 cm de comprimento e 6 mm de dimetro. Sendo que os parafusos so envolvidos por molas, de forma que seja mantida uma distncia entre a barra e aos rolims que esto acoplados no metalon. Dessa forma, o sistema de freio do carrinho concludo. Para o acionamento do mesmo, basta puxar a alavanca, uma vez que feito isso os cabos de ao sero tracionados, puxando assim a barra de alumnio e a mesma entrando em atrito com os rolims. Lembrando que nas extremidades da barra de alumnio foram acopladas borrachas para aumentar o coeficiente de atrito no freio, e minimizar o desgaste dos rolims. Para finalizar a construo do carrinho de rolim montou-se o banco. Para isso utilizou-se uma cadeira de estrutura metlica com os ps cortados. A mesma foi fixada no carrinho por quatro parafusos com porcas e ruelas de 6 mm de dimetro e 8 cm de comprimento. Vale ressaltar que o local de fixao do banco foi determinado aps testes com os possveis pilotos, uma vez que um mau posicionamento do mesmo pode comprometer a dirigibilidade do carrinho.

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