Cours Hydraulique

C O L E P O L Y T E C H N I Q U E F DR A L E D E L A U S A N N E
Christophe Ancey
Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) cole Polytechnique Fdrale de Lausanne cublens CH-1015 Lausanne
Notes de cours
Hydraulique surface libre crues, vagues, et ruptures de barrage

Phnomnes de propagation, outils de simulations, applications ! Version provisoire !
version 5.1 du 5 fvrier 2013
TABLE DES MATIRES
Table des matires

1 quations de base en hydraulique 1.1 quations de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 Obtention des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme conservative et non conservative . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement sur lit mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites dutilisation des quations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . Hauteur critique et rgimes associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressaut hydraulique stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjugaison dune courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressaut hydraulique mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de convection (ou dadvection) . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de convection-diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Processus lquilibre : quation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 12 13 15 15 17 25 26 26 28 30 32 32 33 35 36 38 39 39 39 42 42 44 49 49 49 52 52 54
Courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres quations utiles en hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Ondes de crue et inondations 2.1 Phnomnes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.3 Inondation et crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dommages causs par les inondations . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crues torrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Origine des crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estimation du dbit par corrlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 Mthode Crupdix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbe enveloppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode du gradex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode QdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Estimation du dbit par la mthode du gradex . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2
2 2.5
TABLE DES MATIRES Estimation du dbit par des mthodes de transformation pluie-dbit . . . . . 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.6 2.6.1 2.6.2 Mthode rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode SCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode Socose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle rservoir GR4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onde cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onde diusive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 60 60 63 66 72 73 75 77 77 82 84 89 89 91 92 92 93 96 96 97 100 101 102 102 105 106 106 108 110 114 114 115 117 117 117 122
Calcul de la propagation dune onde de crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Vagues 3.1 3.2 3.3 3.4 Phnomnes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Saint-Venant et ondes dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . Modle dAiry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.7.1 3.7.2 3.8 3.9 Classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes cnodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes solitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle approximatif de tsunami arrivant de haute mer . . . . . . . . Similitude du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsultat des expriences pour des blocs solides . . . . . . . . . . . . . Rsultat des expriences pour des coulements granulaires . . . . . . . Remonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomne physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressaut mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tsunami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vague dimpulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mascaret
Houle et vagues dues au vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trains donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 3.9.2 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stabilit linaire des quations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . .
4 Rupture de barrage 4.1 Rupture de barrage et phnomnes similaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 Rupture de grand barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture de petit barrage daccumulation . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.2.1 Rupture de lac morainique et glaciaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture de digue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture de terrils et bassins de dcantation . . . . . . . . . . . . . . . Plan des tudes en ingnierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 122 126 126 131 133 136 138 139 139 144 147 147 151 151 151 151 152
Rupture de barrage en ingnierie des risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture instantane ou graduelle dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture de barrage en rgime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rupture de barrage dun uide non visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Rupture de barrage dun volume inni (solution de Ritter) . . . . . . Rupture de barrage dans un lit mouill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eet du frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 4.8.1 4.8.2 4.8.3 Mthode de Whitham : rupture de barrage sur fond plat . . . . . . . . vacuateur de crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection contre les vagues et surverses . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection contre les avalanches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scurit des barrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliographie
TABLE DES MATIRES
Avant-propos
e recueil de notes contient les principales notions du cours dhydraulique avanc. Lobjet est ici de fournir les bases mathmatiques et le concepts physiques permettant de faire des calculs dcoulements fortement instationnaires dans les rivires. Les notions essentielles des mthodes numriques sont galement vues.
Jemploie les notations usuelles modernes : les exemples sont le plus souvent introduits laide de Exemple. et on indique la n dun exemple par le symbole qed ; les problmes dinterprtation sont indiqus par le symbole dans la marge ; les notions qui ncessitent des complments mathmatiques sont annonces laide de la tte de Homer , un hommage aux Simpson ; les notions qui dpassent le cadre de ce cours et qui ne sont donnes qu titre dexemple sont signales par le symbole dans le titre ; les vecteurs, matrices, et tenseurs sont en gras ; les variables sont en italique ; les fonctions, oprateurs, et nombres sans dimension sont en roman ; le symbole O (O majuscule) signie gnralement est de lordre de . En fait, la dnition est plus prcise et dans certains cas peut ne signier pas lquivalence des ordres de grandeurs. Lorsque par exemple on a u = O(v ) avec u(x) et v (x) deux fonctions continues dans le voisinage dun point M, alors cela veut dire que la limite limxM u/v est nie (elle nest ni nulle ni innie) ; le symbole o (o minuscule) signie est ngligeable devant ; je nemploie pas la notation D/Dt pour dsigner la drive particulaire, mais d/dt (quil ne faudra donc pas confondre avec la direntielle ordinaire selon t). Je considre que le contexte est susant pour renseigner sur le sens de la direntielle et prfre garder le symbole D/Dt pour dautres oprations direntielles plus complexes ; le symbole veut dire proportionnel ; le symbole ou veut dire peu prs gal ; les units employes sont celles du systme international : mtre [m] pour les longueurs, seconde [s] pour le temps, et kilogramme [kg] pour la masse. Les units sont prcises entre crochets ; pour la transpose dune matrice ou dun vecteur, jemploie le symbole en exposant : A veut dire transpose de A .
Ce travail est soumis aux droits dauteurs. Tous les droits sont rservs ; toute copie, partielle ou complte, doit faire lobjet dune autorisation de lauteur.
A La gestion typographique du franais a t ralise avec L TEX laide du package french.sty de Bernard Gaulle.
TABLE DES MATIRES
Nomenclature
Symboles romans
Variable a B C Cf c D f g h hc hn k ks K L n p P Q q R RH Re S T t u u u u u u U v v v V Signication rayon dune particule largeur au miroir coecient de Chzy coecient de frottement clrit des ondes tenseur des taux de dformation coecient de frottement (Darcy-Weisbach) acclration de la gravit hauteur dcoulement hauteur critique hauteur normale vecteur normal unitaire rugosit coecient de Manning-Strickler chelle de longueur largeur longueur caractristique vecteur normal unitaire pression chelle de pression dbit dbit par unit de largeur rayon de courbure rayon hydraulique nombre de Reynolds section dcoulement tenseur des extra-contraintes (appel encore partie dviatorique) temps vitesse, composante de la vitesse dans la direction x vitesse de glissement, vitesse de cisaillement vitesse moyenne selon la hauteur dcoulement vitesse moyenne dans le temps vitesse uctuation de vitesse chelle de vitesse vitesse, composante de la vitesse dans la direction y vitesse quadratique moyenne vitesse volume de contrle
TABLE DES MATIRES
Symboles grecs
Variable p Signication primtre mouill fonction de Dirac petite variation taux de cisaillement rapport daspect constante de von Krmn viscosit dynamique masse volumique contrainte contrainte normale angle de pente contrainte de cisaillement contrainte de cisaillement la paroi variable de similitude
quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant
es quations de Saint-Venant 1 sont une forme intgre (intgration selon la hauteur) des quations de Navier-Stokes. Elles permettent de calculer les hauteurs deau et vitesses moyennes le long de la direction dcoulement en fonction du temps. Elles ne sont applicables quen rgime graduellement vari.
1.1.1
Obtention des quations
Hypothses Nous allons utiliser ici les hypothses simplicatrices suivantes : (H1) On sintresse un coulement deau le long dun prol bidimensionnel curviligne (voir g. 1.1), dont les variations sont faibles (rayon de courbure inni), cest--dire la surface dcoulement est peu prs plane, dinclinaison par rapport lhorizontale. On rattache un systme de coordonnes cartsiennes (x, y , z ) ce repre (x est orient selon la ligne de plus grande pente, y est normale au plan de glissement, z reprsente une direction latrale). (H2) On considre un mouvement essentiellement bidimensionnel (z nintervient pas dans les calculs). Les calculs peuvent tre gnraliss la dimension 3. (H3) Il ny a pas de variation signicative de la section dcoulement sur de courtes distances (les variations sont toujours progressives). Il en est de mme pour les hauteurs dcoulement, qui varient doucement dun point lautre de lcoulement sur un mme bief. On parle de rgime graduellement vari ou bien dapproximation des grandes longueurs donde pour dsigner ce rgime ou cette approximation. Il sagit donc dun rgime peu loign du rgime permanent uniforme. Les lignes de courant sont donc parallles la surface libre, elle-mme peu prs parallle la ligne de fond. Le rapport caractristique = H /L appel rapport daspect est petit devant 1 (avec H : chelle de hauteur et L chelle de longueur) ; typiquement pour une rivire de 10 km et profonde de 10 m, on a = 103 1.
1. Adhmar Barr de Saint-Venant (17971886) tait un mcanicien franais. Polytechnicien de formation, il tudia aussi lcole Nationale des Ponts et Chausse, o il t lessentiel de sa carrire. Ses travaux de recherche ont couvert un champ considrable de domaines scientiques et dapplication : hydraulique maritime, navigation le long des canaux et sur route, lasticit, thorie des uides visqueux, turbulence et perte de charge dans les conduites. Avant Reynolds, il avait pressenti limportance de la turbulence dans le calcul des pertes de charge. En 1871, il proposa un jeu dquations aux drives partielles dcrivant le mouvement unidimensionnel dune onde de crue.
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1. quations de base en hydraulique
(H4) Les lignes de courant au sein de lcoulement ne subissent pas de bifurcation brutale. (H5) La surface dcoulement exerce une contrainte de frottement p sur lcoulement. (H6) La masse volumique de leau est constante (pas deet du transport solide en suspension). (H7) Il ny a pas de variation de masse durant lcoulement (apport ou perte deau). (H8) Le lit est xe (pas de transport solide, pas drosion, pas de dpt) et de rugosit uniforme tout le long du bief considr. On va donc essentiellement ici considrer le cas b(x,t) = 0. Le cas dun lit mobile peut galement tre trait dans le prsent cadre thorique (mais on ne fournira ici aucune dmonstration, voir (Gray, 2001)). (H9) La pente locale nest pas trop forte (tan doit tre infrieur 1020 %) sinon il y a un risque dinstabilit de la surface libre ( roll waves ou train donde, voir 3.9.2).
surface libre s(h,t) h(x,t)
lit b(x,t)
Figure 1.1 : notation employe dans la description des prols en long.
Le principe de base dans les modles de type Saint-Venant est de partir des quations locales de conservation de la masse et de la quantit de mouvement, de les intgrer suivant la verticale pour les moyenner, puis de les simplier en supprimant les termes de faible inuence.
Conservation de la masse Considrons lquation de conservation de la masse /t + (u) = 0, o u dsigne la vitesse locale de lcoulement. Lintgration de cette quation selon la hauteur dcoulement, cest--dire le long de la direction y , donne :
h (x,t)( 0
u v + dy = x y x
h
0
u(x,y,t)dy u(h)
h v (x,h,t) + v (x,0,t), x
(1.1)
o u et v sont les composantes de la vitesse selon les directions x et y . la surface libre et au fond, la composante normale de la vitesse v doit satisfaire respectivement v (x,h,t) = dh h h = + u(x,h,t) et v (x,0,t) = 0 dt t x (1.2)
compte tenu de la dnition de la surface libre (voir le livret complment de cours pour plus de dtails). Do lon dduit lquation moyenne de conservation de la masse : h hu + = 0, t x (1.3)
1.1 quations de Saint Venant o lon a dni les valeurs moyennes de la faon suivante : (x,t) = f 1 h(x,t)
h (x,t)
11
f (x,y,t)dy.
0
Conservation de la quantit de mouvement La mme procdure peut tre applique lquation locale de conservation de la quantit de mouvement : du/dt = g p1 + T, o T reprsente le tenseur des extra-contraintes et p la pression. Toutefois, comme il y a plus de termes que dans lquation de conservation de la masse et comme certains ont un eet mineur sur la dynamique de lcoulement, on va se servir de lanalyse dimensionnelle pour simplier lquation de conservation de la quantit de mouvement. Outre les chelles de longueur et de hauteur (L et H ) introduites prcdemment, on dnit galement une chelle de vitesse U = gH cos (de telle sorte que Fr = O(1)) dans la direction de lcoulement, V = U lchelle de vitesse dans la direction normale au lit (y ), une chelle de temps T = U /L , une chelle de pression P = gH cos (coulement surface libre, donc lordre de grandeur de la pression est la pression hydrostatique), et les nombres sans dimension de Reynolds et de Froude Re = U U H et Fr = . gH cos
On suppose quon est en rgime turbulent : Re 1. On suppose que le nombre de Froude nest ni trs grand, ni trs petit : Fr = O(1) (il peut tre plus petit ou plus grand que 1). On peut alors adimensionnaliser toutes les variables u = v x y u = t , ,v = ,x = ,y = , et t U V L H T
tandis que les contraintes sont transformes de la faon suivante p xx = U Txx , T xy = U Txy , T yy = U Tyy , et p T = . L H L P Lquation locale de quantit de mouvement scrit donc d u Re = 2 Re Fr dt
3
) xx T xy 1 p T tan + 2 + , x x y
(1.4)
( ) xy yy p d v Re T T Re = 2 1 + 2 + 2 . y x y Fr dt
(1.5)
On va maintenant utiliser le fait que 1 et que le nombre de Reynolds Re 1 (coulement turbulent). On note que dans les quations apparat parfois le produit Re, dont la valeur est indnie ; on va ici supposer que Re = O(1) (ce qui implique donc 2 Re 1). Lquation (1.5) se simplie considrablement puisque la plupart des termes sont ngligeables sauf la pression et le terme de gravit p 1 = 0, y
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qui une fois remise sous forme dimensionnelle et aprs intgration, nous montre que la distribution de pression est hydrostatique p = g (h y ) cos . Dans lquation (1.4) seule la composante avec Txx disparat ; les autres termes sont a priori du mme ordre de grandeur xy d u p T = tan + , x y dt qui remise sous forme dimensionnelle donne p Txy du = g sin + . dt x y
Sans dicult nous obtenons lquation moyenne de conservation de la quantit de mouvement aprs avoir intgr lquation prcdente selon y entre 0 et h : hu hu2 + t x
( )
= gh sin
hp p , x
(1.6)
o la contrainte de frottement (appele aussi contrainte paritale) est p = Txy (x,0,t), la pression moyenne est p . Le systme dquations (1.31.6) nest pas ferm car le nombre dinconnues dpasse le nombre dquations. Une approximation courante est dintroduire un paramtre, appel parfois le paramtre de quantit de mouvement de Boussinesq, qui relie le carr de la vitesse moyenne la moyenne du carr de la vitesse u2 1 = h
h
2 . u2 (y ) dy = u
0
Gnralement on a 1 5/4. Une approximation courante est dcrire = 1. On peut ainsi transformer le terme hu2 /x dans lquation (1.6) hu2 hu 2 hu 2 = . x x x Une autre approximation, que nous avons implicitement utilise ci-dessus, est relative au calcul des contraintes. Puisque nous avons suppos que les variations de hauteur le long de laxe x sont faibles (approximation donde longue), cela implique que, pour toute quantit m relative au mouvement de lcoulement, nous avons : m/y m/x. Cela implique que toute tranche dcoulement peut tre traite comme localement uniforme. Avec une telle hypothse, il est possible de calculer la contrainte la paroi en considrant que son expression en fonction de u et h est identique celle du rgime permanent ; on utilise alors les formules classiques telles que celles de Manning-Strickler ou Chzy pour calculer p .
1.1.2
Forme conservative et non conservative
Le jeu dquations du mouvement moyen compos de la conservation de la masse (1.3) et de la quantit de mouvement (1.6) est appel la forme conservative des quations de SaintVenant car leur obtention et leur forme nale retent directement le principe gnral de conservation de la masse et de la quantit de mouvement sur un volume de contrle ; elles
13
peuvent dailleurs tre obtenues de cette faon sans passer par une intgration de la forme locale des quations du mouvement. On utilise souvent en pratique une forme dite non conservative de lquation de la quantit de mouvement, qui consiste se servir de lquation (1.3) pour transformer les termes hu en u . On obtient facilement en faisant ainsi ( ) u u h h +u = gh sin gh cos p . t x x Formes conservative et non conservative sont strictement quivalentes sur le plan mathmatique tant que les solutions u et h sont continues. En revanche, dans le cas de solutions discontinues (formation dun ressaut hydraulique par exemple), la forme non conservative fournit une solution fausse au niveau de la discontinuit. Pour la rsolution numrique des quations, il est prfrable demployer la forme conservative lorsque des solutions discontinues sont possibles.
1.1.3
Synthse
coulement unidirectionnel Dans le cas dun coulement unidirectionnel sur fond xe et sans transport solide, les quations de Saint-Venant sont composes : dune quation de conservation de la masse h hu + = 0, t x dune quation de conservation de la quantit de mouvement : u u h p +u = g sin g cos . t x x h (1.8) (1.7)
Pour boucler ces quations, il faut connatre la loi de frottement p ( u, h). Il faut aussi prciser des conditions aux limites, qui dpendent principalement du type de rgime (super- ou subcritique) : pour un rgime supercritique, linformation se propage uniquement de lamont vers laval (il ny a pas de remonte dinformations). La condition la limite doit tre pose lamont. Dans un problme dvolution, il est ncessaire de spcier la fois les conditions initiales et les conditions aux limites ; pour un rgime subcritique, linformation se propage non seulement de lamont vers laval, mais galement de laval vers lamont (il y a une remonte dinformations). La condition la limite doit tre pose laval pour un simple problme de type cours de remous. Dans un problme dvolution, il faut prciser principalement les conditions initiales. Selon le problme, les conditions aux limites peuvent tre superues ou bien non compatibles avec les conditions initiales. Les quations de Saint-Venant permettent de rsoudre un grand nombre de problmes hydrauliques ds lors que la courbure de la surface libre nest pas trop forte, en particulier lorsquil ny a pas de ressaut hydraulique sparant un rgime supercritique dun rgime subcritique ou bien lorsquil y a une chute deau au niveau dun seuil. En pratique, les types de problme que lon peut rsoudre sont trs divers, par exemple : propagation dune crue dans une rivire ;
14 rupture de barrage dans une rivire ;
volution dune ligne deau en fonction du dbit fourni. Cest ce que lon va voir dans le reste de ce cours.
Formulation conservative Sur le plan physique, ce nest pas la vitesse et la hauteur qui se conservent quand on crit les principes de conservation de la masse et de la quantit de mouvement, mais le dbit et la hauteur. Il peut alors tre ncessaire de formuler les quations de Saint-Venant non pas en termes de hauteur et de vitesse, mais en termes de hauteur et dbit. Cette formulation est dite conservative. Dans le cas dun coulement unidirectionnel sur fond xe, inniment large, et sans transport solide, les quations de Saint-Venant sous forme conservative sont : h hu + = 0, t x hu hu 2 h p + = gh sin gh cos . t x x (1.9)
(1.10)
Formulations conservatives (1.9)(1.10) et non conservatives (1.7)(1.8) sont quivalentes tant que les solutions sont continues. Si des discontinuits apparaissent (ressaut hydraulique), il est impratif de travailler avec la formulation conservative (1.9)(1.10) sous peine de trouver de mauvaises solutions.
coulement travers des sections quelconques Les quations (1.7)(1.8) ont t crites pour un canal inniment larges et hu reprsente le dbit par unit de largeur. On pourrait les crire de faon plus gnrale pour une section S (x, t) par laquelle transite un dbit Q(x, t). On a alors : S Q + = 0, t x Q Q2 S 1 h p + = gS sin gS cos . t x x (1.11)
(1.12)
Rappelons que h = S/B et u = Q/S . Dans cette forme gnrale, la loi de frottement sexprime comme une fonction p ( u, RH ). Pour un coulement travers une section quelconque, la clrit des ondes est
c=
gS , B
avec B la largeur au miroir. De l, on dduit que le nombre de Froude est dni comme u Q B Fr = = . c gS 3/2
15
1.1.4
coulement sur lit mobile
En prsence de transport solide, il faut complter ces quations par lquation dExner qui dcrit lrosion ou lengravement du lit : b qs =DE = , t x (1.13)
avec b(x,t) la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux drosion du lit (nombre de particules par unit de surface et par unit de temps qui sont entranes par lcoulement), D le taux de dpt, et qs le dbit solide (rsultat net entre rosion et sdimentation du lit). La pente locale peut varier doucement autour de selon quil y a aggradation (rosion du lit, t b < 0) ou dposition (engravement du lit, t b > 0). Lquation de conservation de la quantit de mouvement doit tre modie en consquence u s p u +u = g sin g cos . t x x h avec s = b + h la cote de la surface libre (Gray, 2001).
1.1.5
Rsistance lcoulement
La rsistance lcoulement traduit la rsistance quexerce le fond (lit xe ou mobile) sur lcoulement deau. On considre quil existe deux processus de rsistance : une rsistance lchelle des particules, dite rsistance de peau , cest--dire le frottement exerc par les grains composant le lit, ce qui explique pourquoi beaucoup de formules empiriques font appel au diamtre des grains comme paramtre dinuence ; une rsistance plus grande chelle, dite rsistance de forme , lie aux structures morphologiques (dunes, alternance de seuils et mouilles) qui accroissent la dissipation dnergie au sein de lcoulement. Comme trs souvent en pratique, on utilise des modles laires (unidimensionnels) pour reprsenter des coulements tridimensionnels, il faudrait aussi tenir compte dune rsistance lie la sinuosit du lit (mandrement, lit en tresses, etc.). Notons aussi que pour la plupart des applications, on ne cherche pas calculer individuellement les contributions la rsistance totale du lit sur lcoulement, mais on gnralise les formules de rsistance de peau ou ajuste ses paramtres pour tenir compte des autres processus. La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et de rugosit est la loi de Manning ; la contrainte paritale scrit p = 2 g u , K 2 R1/3
H
(1.14)
avec K le coecient de Manning-Strikler. Pour les applications en ingnierie, il est frquent demployer des valeurs de K tabules en fonction du type de cours deau : canal en bton lisse : K = 65 90 m1/3 s1 ; canal en terre : K = 40 60 m1/3 s1 ; rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m1/3 s1 ; rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m1/3 s1 ; rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m1/3 s1 .
16
Une approche moins grossire consiste relier la rugosit du lit, par exemple la loi historique de Meyer-Peter & Mller (1948) pour les rivires pente douce : K= 26 d90
1/6
ou bien sa variante actuelle (formule de Jggi, 1984) (Smart & Jaeggi, 1983) : K= 26
1/6 ks
23,2 d90
1/6
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus petit que d90 ) ; ce diamtre caractristique sert aussi dnir une chelle caractristique ks = 2d90 , qui est utilise notamment dans la formule de Keulegan (voir infra ). Pour les torrents, il est assez frquent de considrer que le coecient K est une fonction de la pente et la submersion relative h/d90 . Il existe plusieurs approches pour quantier de faon plus prciser la dpendance de K vis--vis de et h/d90 : lapproche empirique consiste corrler partir dexpriences sur des canaux en laboratoire ou des donnes de terrain le coecient K et les paramtres caractrisant le lit. Les quations obtenues par Rickenmann (1990) en sont un exemple ; une approche thorique dite de rpartition des contraintes permet de rendre compte des eets lis la distribution granulomtrique dans le calcul de la rsistance (Ackers & White, 1973; Wiberg & Smith, 1991; Yager et al., 2007). Lide est quun lit torrentiel peut tre scind en une partition de grains immobiles (blocs de taille suprieure au d90 ) et de grains mobiles ; de faon plus anecdotique, des chercheurs ont propos des ides fonde sur la thorie de la couche limite, sinspirant de la pratique en turbulence atmosphrique avec la prise en compte de la canope (Katul et al., 2002). Pendant longtemps, on a utilis le prol de vitesse logarithmique (en principe valable uniquement prs du fond) pour dcrire tout le prol de vitesse dun coulement hydrauliquement turbulent dans un canal. Fonde sur cette approximation, la loi de Keulegan est une formule bien adapte pour les coulements sur des lits gravier. Elle revient supposer que la contrainte la paroi serait similaire celle donne par la formule de Chzy, mais avec un coecient C = g1 ln(11h/ks ) fonction de la hauteur deau et de la rugosit, soit encore : p = 2 u 2 , ln (11h/ks )
2
(1.15)
avec la constance de von Krmn et ks une taille caractristique des rugosits du lit (ks 2d90 ). La formule est valable tant que le fond est susamment rugueux, cest--dire h/ks < 10. Cette formule peut se gnraliser des gomtries plus complexes en substituant la hauteur h par le rayon hydraulique RH . Notons que de nos jours, on prfre employer une loi puissance de type Manning-Strickler plutt quune loi logarithmique pour relier le coecient de Chzy aux paramtres hydrauliques. Par exemple, pour des lits gravier (fond mobile), la formule de Parker donne C = 8,10 g
(
h ks
)1/6
qui fournit des rsultats bien meilleurs que la formule de Keulegan pour des lits trs rugueux (h/ks < 5).
17
On se reportera la publication Rauheiten in ausgesuchten schweizerischen Fliessgewssern (en allemand) du Bundesamt fr Wasser und Geologie (maintenant rattach lOce fdral de lnergie) pour une analyse de 12 cours deau en Suisse pour dirents dbits. Cet ouvrage fournit une estimation du paramtre de Manning-Strickler K en fonction des conditions hydrologiques, morphologiques, granulomtriques, et hydrauliques.
1.1.6
Limites dutilisation des quations de Saint-Venant
Les quations de Saint-Venant (1.7)(1.8) sont particulirement adaptes aux canaux faible pente et aux rivires avec un lit bien dni. La gure 1.2 montre un exemple de rivire amnag en Suisse centrale. En gnral, le lit dun cours deau ne reste que rarement plan (lisse), mais au contraire dveloppe des structures morphologiques de taille trs variable allant de petits monticules de quelques grains jusqu des dunes. Ces structures se forment spontanment ds lors quun transport solide mme faible et intermittent se produit. Une consquence sur le plan hydraulique est en gnral un accroissement de la dissipation turbulente. Cela peut se traiter dans le cadre des quations de Saint-Venant : soit en tenant compte de lquation dExner (1.13) et en la couplant avec les quations de Saint-Venant (1.7)(1.8) soit en considrant lisse, mais en majorant la perte de charge hydraulique (cest--dire en augmentant p pour tenir compte de la dissipation dnergie supplmentaire). La gure 1.3(a) montre le lit dun canal en sable lors dexpriences en laboratoire. La gure 1.3(b) montre la bathymtrie du Rhin prs de son dbouch dans la Mer du Nord.
Figure 1.2 : la rivire Thur (Suisse) rectie [Martin Jaeggi].
Dautres formes de structures morphologiques peuvent apparatre, en particulier pour les lits gravier : ce sont les bancs alterns, cest--dire des dpts assez rgulirement disposs le long du cours deau, travers lesquels sinue le cours deau lorsque le niveau de leau est bas. En cas de crue, les bancs sont gnralement recouverts deau. Ces bancs jouent un grand rle sur le plan hydraulique la fois comme dissipateurs dnergie et comme zones tampon pour le bilan sdimentaire ; sur le plan cologique, ils peuvent galement revtir un rle important. De telles structures existent dans les cours deau amnags et les rivires naturelles. Un cas apparent est la formation de lits en tresse, o il ny a pas un seul chenal dcoulement, mais une multitude de bras. La gure 1.5 montre des sries de bancs alterns sur un canal en Suisse
18
coulement
(a)
(b)
Figure 1.3 : expriences de laboratoire avec dveloppement de dunes [Gary Parker]. (b) bathymtrie du Rhin aux Pays-Bas : dveloppement de dunes [Wibers & Blom]
et au Japon tandis que la gure 1.6 ore un exemple spectaculaire de lits en tresse dans une rivire gravier de Nouvelle-Zlande. Les quations de Saint-Venant ne sont pas adaptes lorsquil existe des singularits, cest-dire des sections o le comportement de lcoulement change fortement. Ces singularits peuvent tre naturelles (comme une cascade ou bien un largissement brutal du lit) ou articielles. Parmi ces dernires, il faut mentionner les ouvrages hydrauliques (tels que les seuils,
19
Figure 1.4 : ondulation ( ripple en anglais) du lit (lac Tahoe, Nevada, tats-Unis) [C. Ancey].
les prises deau, les drivations), les ponts et passages buss. Les ponts et buses peuvent obstruer lcoulement (dpt de ottants ou de sdiment), se mettre en charge, ou bien encore tre dun gabarit insusant pour la section mouille de lcoulement, tous ces phnomnes pouvant gnralement causer le dbordement de la rivire, voire forcer la rivire changer de lit.
20
(a)
(b)
Figure 1.5 : (a) formation de bancs alterns dans le Rhin en Suisse [Martin Jaeggi]. (b) formation de bancs alterns sur la rivire Naka (rectie) [S. Ikeda].
21
Figure 1.6 : lit tresses (rivire torrentielle Rakaia, Nouvelle Zlande) [DR].
22
(a)
(b)
(c)
Figure 1.7 : (a) seuil avec prise deau pour la production lectrique. (b) Passage bus sous une chausse [C. Ancey]. (c) Crue du Domnon (Isre, France) en aot 2005 [DR].
23
(a)
(b)
Figure 1.8 : (a) lIsre en crue lamont de Grenoble en juin 2008. (b) plaine agricole inonde par lIsre en crue [C. Ancey].
24
(a)
(b)
Figure 1.9 : Vue du mme bief du Rote Bach (BE) le 28 juillet 2003 et 4 aot 2004. Source : Eva Gertsch (Gertsch, 2009).
1.2 Courbe de remous
25
1.2
Courbe de remous
La premire application des quations de Saint-Venant concerne la courbe de remous, cest--dire le calcul de la ligne deau dun coulement en rgime permanent (la variation de la cote de la surface libre z = h(x) le long dun bief ou dun tronon quelconque de rivire). Examinons ce qui passe pour un canal inniment large. Puisque le rgime est permanent (t h = 0), la conservation de la masse (1.7) implique que le dbit (par unit de largeur) est galement constant : hu = 0 q = hu = cste. x Le long du bief, h(x) et u (x) peuvent donc varier, mais ils sont toujours lis par la condition hu = cste. La conservation de la quantit de mouvement (1.8) fournit u dh p d u = g sin g cos , dx dx h
o lon a remplac les drives partielles par des drives selon x car il ny a plus quune seule variable. En se servant de la relation hu = q , on a d u d 1 q dh =q = 2 . dx dx h h dx En substituant dans lquation de conservation de la quantit de mouvement, on tire dh p q 2 dh = g sin g cos , 3 h dx dx h
( )
et aprs arrangement des termes dh q2 g cos 3 dx h = g sin p , h
ce qui donne nalement lquation direntielle du premier ordre : p g sin dh h = . dx q2 g cos 3 h On emploie souvent aussi une forme condense dh = dx tan p gh cos , 1 Fr2
(1.16)
(1.17)
o lon prendra garde que, contrairement ce quon a fait pour ladimensionnalisation des quations de Navier-Stokes, le nombre de Froude u q Fr = = 3 gh cos gh cos nest pas constant, mais varie avec x. Cela implique notamment que sous certaines conditions, on puisse rencontrer Fr = 1, donc un dnominateur nul dans lquation direntielle (1.17), ce qui mathmatiquement impliquent que h est inni, donc h(x) admet une tangente verticale (un mur deau vertical). Dans de telles conditions, les quations de Saint-Venant cessent toutefois dtre valables (violation de lhypothse H3). Physiquement, cette discontinuit (la variation brutale de hauteur) se traduit par lexistence dun ressaut hydraulique (voir 1.2.2).
26
1.2.1
Hauteur critique et rgimes associs
La hauteur crot ou dcrot selon le signe respectif du numrateur et du dnominateur dans lquation direntielle : jf i dh = 2 , (1.18) dx Fr 1 ce qui donne direntes formes de courbes de remous. Notons ce point important : lorsque le nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et en ce point la drive devient innie, ce qui est physiquement impossible. En fait au voisinage de ce point, il se forme soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tudier avec des outils spciques (cf. 1.2.2) lorsquon passe dun rgime super- subcritique ; soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un raidissement de la surface libre (passage dun seuil par exemple, avec transition dun rgime sub- supercritique). La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle la pente critique et la hauteur critique hc . On distingue deux rgimes selon la valeur du nombre de Froude : Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime uvial pour lequel on a h > hc ; Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torrentiel pour lequel on a h < hc . La hauteur critique tant dnie comme tant Fr(hc ) = 1, on tire que :
( )1/3
hc =
1 Q2 g cos B 2
avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire, en introduisant le dbit par unit de largeur q = Q/B , on tire :
(
hc =
q2 g cos
)1/3
Le dbit critique ne dpend pas (directement) de la pente, mais uniquement du dbit liquide.
1.2.2
Ressaut hydraulique stationnaire
Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante et les quations de Saint Venant cessent dtre valables. On utilise alors le thorme de quantit de mouvement de part et dautre du ressaut (sur un volume de contrle) pour simplier le problme et dduire les caractristiques du ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de largeur) de part et dautre du ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers la droite et il faut se souvenir que dans ce sens dcoulement, un ressaut provoque une augmentation de hauteur, jamais une diminution (en eet le ressaut est associ une dissipation dnergie, donc un ralentissement de lcoulement). La tranche amont (resp. aval) est rfrence par lindice 1 (resp. 2). La longueur du volume de contrle est L. On fait les hypothses suivantes lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ;
27
(a)
V
h2 h
1
u2
u1
(b)
Figure 1.10 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut (b).
lcoulement est unidirectionnel ; le ressaut est immobile (sa vitesse de dplacement est nulle) ; la pression est hydrostatique loin du ressaut ; le prol de vitesse est uniforme ; le fond est peu rugueux.
On considre un volume de contrle dont les frontires englobent le ressaut. Lquation de continuit donne : u1 h1 = u2 h2 = q . Lquation de quantit de mouvement
u(u n)dS =
gdV
pndS +
V V
T ndS
projete le long de la direction dcoulement donne : 1 2 q (u2 u1 ) = Lp + g (h2 1 h2 ). 2 On suppose que lon connat les conditions lamont et on veut dduire ce qui se passe laval. Quand on peut ngliger le frottement p , on tire : h2 1 = h1 2
( )
1 + 8Fr2 11 .
(1.19)
28
6 5
h2 /h1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Fr1
Figure 1.11 : variation du rapport h2 /h1 en fonction du nombre de Froude.
La gure 1.11 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs linaire avec le nombre de Froude amont F r1 . Lquation (1.19) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h1 et h2 sont dites conjugues. La perte de charge associe scrit :
(
H = H2 H1 = h2 h1 +
2 (h2 h1 )3 u2 2 u1 = = h1 2g 4h1 h2
1+
(
8Fr2 1
)3 ).
16
1+
8Fr2 1
La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de justier notre approximation. Exprimentalement on trouve que : L Fr = 160 tanh 12, h1 20 pour 2 < Fr < 16.
1.2.3
Conjugaison dune courbe de remous
Les ressauts hydrauliques stationnaires sont souvent observs au pied damnagements hydrauliques tels que les vacuateurs de crue des barrages ou les seuils. La gure 1.12 montre un ressaut au pied du seuil, qui sert alimenter le laboratoire dhydraulique Saint-Falls (SAFL) Minneapolis. En modlisation hydraulique, il est souvent considr que de tels amnagements sont des points singuliers ou singularit : la longueur de lamnagement est trs petite par rapport la longueur caractristique du bief tudi que lon peut la considrer nulle ; la courbe de remous nest alors pas calcule car cest juste un point, dont la position concide avec la position de lamnagement. Dans un tel cas, la position du ressaut hydraulique est donc trs simples tablir. Cela nest toutefois pas toujours le cas. En eet, lorsque les conditions hydrauliques varient doucement et se caractrisent par le passage dun rgime supercritique un rgime subcritique, il se forme un ressaut, dont la position nest pas a priori xe par une singularit. Pour dterminer la position du ressaut,
29
Figure 1.12 : ressaut hydraulique stationnaire sur le Mississippi au pied du seuil du Saint-Falls Laboratory de Minneapolis (tats-Unis). Source : www.thefullwiki.org/Hydraulic_jump.
il faut appliquer la mthode dite de conjugaison . Cette mthode repose en eet sur lquation de conjugaison (1.19). Cette quation fournit les hauteurs de part et dautre du ressaut, h2 (hauteur aval) et h1 (hauteur amont). Chacune de ces hauteurs doit galement se trouver sur la courbe de remous : comme le montre la gure 1.13(a), les points B (hauteur h1 ) et C (hauteur h2 ) localisent le ressaut hydraulique, qui apparat comme discontinuit. La branche AB est la courbe de remous du rgime supercritique (elle se calcule en rsolvant (1.18) avec une condition la limite en A) ; la branche CD est la courbe de remous du rgime subcritique (elle se calcule en rsolvant (1.18), qui se rsout avec une condition la limite en D). Positionner le ressaut cest donc positionner le segment vertical BC de telle sorte que la hauteur hD vrie la courbe de remous de la branche subcritique et que la hauteur hC fasse de mme pour la branche supercritique.
h(x) courbe de remous amont, q. (5.10) avec Fr > 1 D A C B rgime supercritique ressaut rgime subcritique x
h(x) intersection de la conjugue et de h1 (x) h2 (x)
courbe de remous aval, q. (5.10) avec Fr < 1
(a)
D A E
h1 (x)
(b)
h 1 conjugue de h2 (x) par lq. (5.13)
D x
Figure 1.13 : (a) ressaut stationnaire entre deux courbes de remous, lune en rgime subcritique laval, lautre en rgime supercritique lamont. (b) Principe de calcul de la position du ressaut laide de la courbe conjugue.
Ce problme peut se rsoudre simplement en traant la conjugue dune des branches et en cherchant son intersection avec lautre branche. Par exemple, comme le montre la gure 1.13(b), admettons que lon ait calcul la courbe de remous subcritique h = h2 (x) partant
30
du point D en rsolvant (1.18) ; on peut calculer la courbe conjugue DE h = h 1 (x) (le prime dsignant la hauteur conjugue) en se servant de (1.19) : h2 1 = h 2 1
1 + 8Fr2 11
(1.20)
avec Fr1 = q/ gh13 . Lintersection de la courbe conjugue h = h 1 (x) avec la branche supercritique h = h1 (x) se fait au point B. Comme ce point appartient la courbe de remous supercritique et quil vrie la relation de conjugaison (1.19), il nous fournit la position du ressaut. On aurait pu procder avec lautre branche, ce qui conduit strictement au mme rsultat. Il faut noter au passage que cest mme une stratgie plus ecace car on note que dans la prcdente mthode, linconnue h 1 (x) apparat la fois dans le dnominateur du membre de gauche et dans la dnition du nombre de Froude, ce qui demande un peu plus de travail numrique pour trouver la solution.
1.2.4
Ressaut hydraulique mobile
Toutes quations (ou systmes dquations) qui se mettent sous la forme dune quation dvolution u u + A(u) = 0, (1.21) t x ou bien sous la forme dite conservative u + F(u) = 0, t x (1.22)
o lon a la relation : A(u) = u F(u), peuvent admettre des solutions discontinues. Pour les quations, ces discontinuits sont les ondes de choc lors du passage du mur du son. En hydraulique, ces discontinuits sont les ressauts hydrauliques mobiles, dont le mascaret (voir 3.7) est un exemple. Toute discontinuit situe en x = s(t) se propage la vitesse s donne par la condition de Rankine-Hugoniot s JuK = JF(u)K, o les doubles crochets reprsentent la variation brutale de u au passage du choc
JuK
(1.23)
= u+ u =
xs,x>s
lim
xs,x<s
lim
u,
les signes + et sont employs pour dsigner ce qui se passe droite et gauche respectivement de la discontinuit x = s(t). Pour les quations de Saint-Venant sous forme conservative (1.9)(1.10), sur fond horizontal et sans frottement, les conditions de Rankine-Hugoniot scrivent : s JhK = JhuK, s JhuK = Jhu2 + gh2 /2K, avec s la vitesse de propagation du choc. Si lon crit ces relations dans un repre li londe de choc, alors on a v = u s . On peut liminer la vitesse du choc pour obtenir un systme dquations qui fournit la valeur de (h2 v2 ) lorsquon connat (h1 v1 ) h1 v1 = h2 v2 ,
2 h 1 v1 2 2 + gh2 1 /2 = h2 v2 + gh2 /2.
1.2 Courbe de remous On a ainsi : h 2 v2 h 1 v1 , h2 h1 (h2 u2 h1 u1 )2 gh2 gh2 2 1 = h2 u2 h1 u2 , 2+ 1 h2 h1 2 2 s = ce qui donne la vitesse de propagation du ressaut et u2 (h2 |h1 v1 ) :
31
u2 = u1 (h2 h1 )
g h1 + h2 , 2 h1 h2
s = u1
g h2 (h1 + h2 ) . 2 h1
Pour les cas avec frottement et pente non nulle, cette relation est toujours vrie (la discontinuit tant suppose ponctuelle, les termes sources tels que le frottement ne peuvent inuer sur la dynamique du ressaut).
32
1.3
Autres quations utiles en hydraulique
Nous allons maintenant voir les principaux types dquations aux drives partielles rencontres en hydraulique : transport par convection (ou advection) ; transport par diusion ; phnomnes ondulatoires ; phnomnes dquilibre.
1.3.1
quation de convection (ou dadvection)

Quest-ce quune quation aux drives partielles du premier ordre? Voir la dnition au 1.5 du complment de cours Savez-vous mettre une quation aux drives partielles sous forme caractristique? Voir la mthode au 1.4.4 du complment de cours Connaissez-vous la mthode des caractristiques pour rsoudre une quation aux drives partielles? Voir la mthode au 1.7.2 du complment de cours Quest-ce quune quation diffrentielle hyperbolique? Relire lannexe 1, avec plus particulirement le 1.5.1.
La convection est un mode de transfert dun lment ou dune quantit o celle-ci est advecte par le uide. Par exemple, si on libre un polluant dans un cours deau, celui-ci sera gnralement transport la mme vitesse que leau. On parle de convection ou dadvection (la convection est plus souvent employe en thermique pour dcrire le transfert de chaleur).
u(t2 t1 )
t1
t2
x
Figure 1.14 : advection dune quantit f . Quand ladvection est linaire et se fait sans amortissement, le transport est une simple translation sans changement de forme.
Lquation la plus simple qui soit reprsentative de la convection est la suivante f f +u = 0, t x (1.24)
o f (x, t) est une quantit advecte par un courant deau la vitesse constante u. Cest une quation aux drives partielles linaire du premier ordre. lquation caractristique associe
1.3 Autres quations utiles en hydraulique lquation aux drives partielles (1.24) est dx dx dt df = u ou bien encore = = . dt u 1 0
33
Comme u est suppose constante, cela veut dire que la solution de lquation caractristique est x ut = cste ; toute fonction F (x ut) dont largument est x ut est solution de lquation (1.24). Lune des caractristiques de cette solution est que la forme initiale F (x) ( t = 0) est conserve tout le long du mouvement : elle est simplement translate de ut comme le montre la gure 1.14.
1.3.2
quation de diusion
Quest-ce quun laplacien? Voir la dnition au 1.3.3 du complment de cours Quest quune solution auto-similaire? Voir la mthode au 1.7.5 du complment de cours Quest-ce quune quation diffrentielle du second ordre? Voir la dnition au 1.5 du complment de cours
La diusion est un mode de transfert dun lment sous leet de lagitation thermique (mouvement brownien) ou bien de la turbulence. Dans un cours deau, outre le mouvement moyen, il existe des uctuations de vitesse qui dispersent rapidement un lment ou un uide dans le volume. Un des exemples classiques de diusion est lquation de diusion dun solut dans un aquifre ou bien lquation de diusion de la chaleur. La temprature T (x, y ; t) varie au cours du temps dans un matriau (en dimension 2) selon lquation T = T = t
(
2T 2T + x2 y 2
(1.25)
avec = k/(C ) la diusivit thermique, la masse volumique, k la conductivit thermique, C la chaleur massique. La matire diuse galement. Lquation de diusion est la suivante en dimension 1 2f f = D 2, t x (1.26)
avec D le coecient de diusion et f (x, t) est ici une quantit telle que la concentration dun polluant dans une rivire. Cest une quation aux drives partielles linaire du second ordre. Il sagit ici dquations linaires. Il est frquent que le coecient de diusion ne soit pas constant, mais dpende de la fonction f . On parle alors dquation de diusion non linaire. Par exemple, lorsquon a D(f ) = f k , lquation de diusion est f f = fk . t x x
( )
(1.27)
Pour de la diusion dun gaz dans un milieu poreux on a k = 1 (f reprsente la concentration) ; pour la diusion dun uide newtonien sur un substrat horizontal, on a k = 3 (f reprsente la hauteur de uide) ; pour la diusion de chaleur lors des premiers instants dune explosion nuclaire, on a k = 5.
34 Solution auto-similaire au problme de Green
Selon les conditions initiales imposes, il existe parfois des solutions analytiques lquation (1.26) sous la forme de solution auto-similaire tm F ( ) avec = x/tn . Quand on substitue f par cette forme dans lquation (1.26), on trouve que n = 1 2 . On note que m nest pas dtermin par lquation direntielle, mais il lest par les conditions aux limites. En gnral, dans les problmes physiques, on impose que la quantit de matire diuse soit constante
f (x)dx = V,
o V est le volume total (suppos constant) de matire qui diuse. Un changement de variable 1 donne f (x)dx = tm+1/2 F ( )d = V . Il est donc ncessaire que m = 2 car V ne dpend pas de t. Lavantage de ce changement de variable est quon transforme lquation aux drives partielles en quation direntielle ordinaire linaire dordre 2, bien plus simple rsoudre. Voyons cela en pratique dans un cas particulier o lon suppose que dans une retenue deau au repos (lac), on lche un volume V de polluant initialement contenu en un point x = 0 ; la condition initiale est donc f (x, 0) = (x) o est la fonction Dirac ( (x) = 1 si x = 0 et (x) = 0 si x = 0). Ce problme o la condition initiale est une impulsion , cest-dire une quantit localise en un point, sappelle problme de Green. En substituant la forme f = t1/2 F ( ) dans lquation (1.26), on obtient une quation direntielle ordinaire pour F et ce faisant, on a transform un problme aux drives partielles en problme direntiel ordinaire : F + F ( ) + 2DF ( ) = 0, qui donne en intgrant une premire fois F + 2DF = a, avec a une constante dintgration. Comme la solution est attendue tre symtrique en x = 0 (donc en = 0), on a F = 0 en x = 0 (F doit admettre une tangente horizontale en ce point), donc a = 0. Une nouvelle intgration donne
2 x2 b F ( ) = be 4D f (x, t) = e 4Dt , t x2 avec b une constante dintgration. Comme e 4D dx = 2 D , on dduit que b = V /2 D , do la solution x2 V f (x, t) = e 4Dt . (1.28) 4Dt
Comme le montre la gure 1.15, la forme du front de diusion reste identique au cours du temps (elle est en forme de cloche), quoique le front stale de plus en plus. Notons que la solution obtenue a un intrt gnral car elle est la solution particulire du problme dit de Green. Par exemple, admettons que la condition initiale soit plus complexe : f (x, 0) = g (x). Puisque lquation direntielle est linaire, la somme de deux solutions est galement solution. La solution gnrale scrit alors 1 f (x, t) = 4Dt
g ( )e
(x )2 4Dt
d.
Cette intgrale signie que la concentration f tout temps t et pour tout x est la somme des contributions lmentaires induites par la distribution de source dintensit g ( ) par unit de longueur.
1.3 Autres quations utiles en hydraulique
35
0.8
0.6
f ( x,t )
0.4
0.2
0 10 5 0 5 10
Figure 1.15 : diusion dune quantit f . Calcul avec D = 1 m2 /s et au temps t = 0,1, t = 0,5, t = 1, t = 5, et t = 10 s.
1.3.3
quation de convection-diusion
La convection-diusion est la combinaison des deux phnomnes. Cest le phnomne couramment rencontr en hydraulique. Par exemple, le dversement dun polluant dans une rivire conduit un transport de ce polluant par diusion (turbulente) et convection (advection la vitesse de leau). Lquation caractristique est donc f f 2f df = +u = D 2, dt t x x (1.29)
o D et u sont supposes constantes. On peut se ramener un problme de diusion linaire par le changement de variable suivant (qui revient faire un changement de rfrentiel et se placer dans le rfrentiel du cours deau) = x ut, = t. On a alors = + , x x x = , = + , t t t = u + . Lquation (1.29) devient alors 2f f = D 2, qui est similaire lquation de diusion (1.26) vue plus haut.
36
1.3.4
quation des ondes
Les ondes dynamiques sont les solutions dune quation direntielle telle que lquation aux drives partielles (du second ordre) suivante :
2 2 2 = c , (1.30) t2 x2 avec c la vitesse (de phase). Cette forme nest pas exhaustive ; par exemple, lquation des ondes de surface scrit (voir 3.2) :
2 = g , 2 t y avec ici le potentiel de vitesse (u(x, y, t) = ) et g lacclration de la gravit. On recherche souvent les solutions sous la forme dharmoniques (onde priodique) : (t) = A exp[(kx t)] = Re(A) cos(kx t) Im(A) sin(kx t), o A est lamplitude, k le nombre donde ( = 2/k est la longueur donde ), la frquence angulaire ; on introduit aussi une frquence f dnie comme f = /(2 ) : cest le nombre doscillations compltes durant une seconde une position donne. La priode est dnie comme T = /c.
crte
amplitude A
longueur donde
dpression
Figure 1.16 : longueur donde et amplitude dune onde harmonique.
La vitesse de londe est ici c = /k . Cela veut dire que pendant un intervalle t, on a observ que londe sest dplace dune distance ct. La relation de dispersion (k ) est ici linaire puisquon a : (k ) = ck , cest--dire les crtes de la vague se dplacent une vitesse constante qui est indpendante de la longueur donde. Dans la plus plupart des systmes que lon va tudier dans ce cours, la relation nest pas linaire, ce qui en pratique implique que la vitesse des crtes dpend de la longueur donde. On introduit alors la vitesse de phase cp (k ) . k Dans un processus physique o les ondes rsultent de la superposition de plusieurs ondes harmoniques de longueur donde dirente, chaque composante harmonique se dplace sa propre vitesse, ce qui aboutit nalement une sparation ou dispersion de londe, do le nom de relation de dispersion pour (k ). Il existe une troisime vitesse, appele vitesse de groupe, qui reprsente la vitesse laquelle lnergie associe londe se propage : cp = cg = d . dk (1.31)
1.3 Autres quations utiles en hydraulique

ct
37
Figure 1.17 : dplacement vers la droite la vitesse c dune onde progressive.
En gnral, pour la plupart des phnomnes physiques, on a cg cp . Lquation direntielle (1.30) est linaire, ce qui implique que toute combinaison de solutions est galement solution (principe de superposition). Il existe deux sens de propagation : onde progressive f = f (x ct) : londe va dans le sens x > 0 ; onde rgressive f = f (x + ct) : londe va dans le sens x < 0. Notons par ailleurs que que lquation (1.30) peut se factoriser ainsi
2 2f 2 f c = t2 x2
c t x
)(
+c f = 0, t x
ce qui permet galement de transformer une quation aux drives partielles du second ordre en un systme dquations du premier ordre
{
ft cfx = v, vt + cvx = 0.
Cela permet notamment de montrer que la solution gnrale de lquation des ondes (1.30) scrit f = a(x ct) + b(x + ct), avec a et b deux fonctions quelconques (solution dite dAlembert ). Remarquons que dans bien des cas dintrt pratique, les quations sont linaires ; la linarit permet dappliquer le principe de superposition. Une onde stationnaire rsulte de la superposition dune onde rgressive et dune onde progressive de mme amplitude. Dans ce cas, la dpendance en temps disparat. Dans les problmes dintrt pratique, les ondes ne sont des formes rgulires et priodiques, mais ont un comportement alatoire. Une fonction alatoire f (x,t) peut se caractriser laide de sa densit de probabilit. Lorsquelle est stationnaire (cest--dire lorsque ses moments tels que la valeur moyenne ne dpendent pas du temps) alors lautovariance R(s) sert caractriser la fonction : R(s) =< f (t)f (t + s) > o f (t) = f (t) < f (t) > dsigne la uctuation par rapport la valeur moyenne < f (t) >. Le plus souvent, on se sert de cette fonction sous une autre forme, qui permet de dterminer les composantes qui ont le plus de poids : le spectre de frquence. On introduit aussi le spectre de frquence en prenant la transforme de Fourier de lautocovariance (cela est aussi le rsultat du thorme de Wiener-Khinchin) : E ( ) = 1
R(s)eis ds =
R(s) cos(s)ds
38
qui est une fonction relle paire. Une proprit fondamentale du spectre de frquence est que lintgrale :
2
E ( )d
1
reprsente la contribution la variance < f 2 (t) > de tous les modes dans la gamme de frquence 1 2 .
1.3.5
Processus lquilibre : quation de Laplace

Quest-ce quune quation aux drives partielles elliptique? Voir la dnition au 1.5 du complment de cours Quest ce que loprateur ? Voir la dnition au 1.3.1 du complment de cours
Les quations elliptiques traduisent en gnral comment un processus lquilibre est organis spatialement. Le prototype de lquation elliptique est lquation de Laplace : uxx + uyy = 0. (1.32)
Par exemple, lquation de la chaleur (1.25) en rgime permanent (t T = 0) devient elliptique. Lquation de Laplace sert dcrire un grand nombre dcoulements stationnaires dans les problmes environnementaux. Ainsi, lcoulement lent deau dans un milieu poreux est galement une quation de Laplace. En eet, si la vitesse u suit la loi de Darcy, alors elle est relie au gradient de pression p par : u = k p/, avec la viscosit et k la permabilit du milieu. On peut reformuler cette quation de la faon suivante u = avec = kp/ ; on dit que u drive du potentiel . Lquation de continuit (incompressibilit du uide) impose que div u = 0, soit encore = 0 = 0.
39
Ondes de crue et inondations
e chapitre traite des crues lentes ou rapides. On va sintresser une multitude de phnomnes tels que : crues lentes des grands euves conduisant souvent des inondations ; crues torrentielles sous forme de crues liquides (avec transport solide) ;
Tous ces phnomnes peuvent tre calculs, des degrs divers de prcision, par les quations de Saint-Venant ou des quations approches tires des quations de Saint-Venant. Nous commenons par dcrire les phnomnes physiques de faon qualitative avant daborder chacun deux travers des quations.
2.1
2.1.1
Phnomnes physiques
Inondation et crue
Une inondation peut tre dnie selon les auteurs comme une irruption deau sur un terrain normalement sec comme une submersion par leau dbordant du lit normal dun cours deau , ou comme une accumulation deau provenant de drainages, sur des zones qui ne sont pas normalement submerges . Il sagit dune situation temporaire qui peut tre dommageable (destruction dhabitations, par exemple) ou bnque (apport dalluvions fertilisants, par exemple). Les causes des inondations sont multiples et peuvent tre classies comme on le montre ci-aprs. Inondations uviales et crues On fait la distinction entre crue et inondation : les inondations uviales sont les plus frquentes et galement les plus dommageables. Elles surviennent la suite de longues priodes de pluie ou de la combinaison de pluies avec la fonte des neiges et glaces. Elles peuvent concerner des surfaces trs importantes (plusieurs centaines milliers de km2 ). La crue de lElbe en Tchquie et en Allemagne en aot 2002 est un exemple rcent dinondation sur une vaste chelle ; les crues sont des phnomnes brutaux qui surviennent la suite de violentes prcipitations sur un primtre limit et souvent dans un contexte montagneux, de pimont, ou de collines. Elles sont soudaines, de courte dure et ont un dbit de pointe relativement lev. Pour souligner leur caractre brutal, on parle souvent de crue clair (ash ood en anglais). En zone de montagne, elles peuvent tre extrmement dvastatrices, dautant plus quelles ont une capacit de charriage trs importante, pouvant conduire aux laves torrentielles. Les crues de lautomne 2000 sur le Val dAoste, la haute Maurienne,
40
2. Ondes de crue et inondations et le Valais (Gondo, Fully pour le Valais) sont des exemples de crues quasi concomitantes sur une priode de temps courte. Les crues du sud-est de la France orent des exemples dramatiques de crues clair sur de grands bassins-versants dans un contexte de colline : pour la crue historique du Tarn de mars 1930, on estima le dbit 6000 m3 /s contre 160 m3 /s pour le dbit de pointe annual. Ces crues font souvent des victimes compte tenu de leur soudainet et de la force du courant (la crue doctobre 1988 Nmes t 10 morts Nmes, la crue de lOuvze Vaison-la-Romaine t 41 morts en 1992, la crue de lAude t 35 victimes en 1999) (Gaume et al., 2009).
Figure 2.1 : crue du Rhne (rgion dArles, France) en dcembre 2003. Pour en savoir plus http://geoconuences.ens-lsh.fr/doc/transv/Risque/RisqueDoc.htm. Source : http://euspaceimaging.com.
On peut relier les inondations des scnarios mtorologiques, qui sur lEurope sont bien tablis : les inondations hivernales, causes par des dpressions douest associes un front chaud, qui apportent des prcipitations pouvant tre longues, continues et intenses. Le sol se sature et de grands volumes deau ruissellent ; les inondations dues la fonte des neiges se produisent lorsque le stock neigeux est encore important au printemps et lorsque du vent chaud provenant du sud traverse les Alpes. Si des prcipitations accompagnent ce vent, les volumes deau ruissele sont galement importants ; les inondations dues aux prcipitations convectives dt peuvent avoir des eets catastrophiques sur des rgions fortement urbanises. Elles sont de type crue clair (Nimes, octobre 1988) ; les inondations dues aux grandes mares, qui aectent principalement les Pays-Bas (tempte de janvier 1953).
2.1 Phnomnes physiques Remontes de nappe
41
Les remontes de nappe surviennent la suite de la saturation du sol en eau et, par consquent, lorsquil nest plus en mesure dabsorber de nouvelles quantits deau, soit par un apport direct (pluie), soit par un apport indirect (coulement souterrain, ruissellement partir des versants). Dans les zones urbanises (lOise en France) ou certaines rgions gologiquement favorables (avec des terrains aquifres calcaires ou crayeux comme dans la Somme), ces remontes de nappe causent des inondations assez frquentes. Au printemps 2001, aprs un hiver trs humide, plus de 3000 personnes sont sinistres dans la rgion dAbbeville (Somme), leur maison restant inonde pendant deux trois mois. Dbordement de lac Les lacs, lorsque leur exutoire a une capacit dvacuation (naturelle ou articielle) limite, peuvent voir leur niveau deau augmenter de plusieurs mtres, comme ce fut le cas au Tessin en 1993 avec le lac Majeur. Rupture de barrage On se reportera au chapitre 4 pour plus de renseignements. Ruissellement Dans les zones urbanises, le ruissellement sur les chausses lors de violents orages peut provoquer des inondations dans les maisons attenantes. Ces problmes sont souvent associs un dysfonctionnement du rseau dvacuation des eaux pluviales, des obstructions de cours deau ou de drain, ou des orages particulirement intenses. Les photographies de la gure 2.2 montrent un exemple dinondations provoques le ruissellement des eaux sur les chausses goudronnes de Chtel la suite dun violent orage sur le Morclan en juin 2000.
Figure 2.2 : inondations lors de lorage du 5 juin 2000 Chtel (Haute-Savoie). Source : Thierry Hauteville.
Autres phnomnes Dautres types dinondations, plus anecdotiques pour nos contres, sont galement possibles. Parmi ceux-ci, mentionnons le phnomne de seiche, due des phnomnes oscillatoires
42
2. Ondes de crue et inondations
Tableau 2.1 : statistiques des inondations catastrophiques par continent sur la priode 19851999 daprs les donnes de MnchenRe. Inondation nombre (part en %) 430 (18 %) 900 (37 %) 420 (17 %) 210 (9 %) 330 (14 %) 130 (5 %) 2410 (100 %) Pertes conomiques millions US$ (part en %) 41 230 (15 %) 192 690 (69 %) 37 540 (13 %) 4 130 (1 %) 1 950 (1 %) 2 280 (1 %) 279 810 (100 %) Pertes en vie humain e nombre (part en %) 1 800 (1 %) 222 780 (88 %) 3 670 (2 %) 4 480 (2 %) 15 810 (6 %) 3 290 (1%) 251 820 (100 %)
Europe Asie Amrique du Nord Amrique du Sud Afrique Ocanie Totaux
dans les grandes tendues deau fermes (par exemple les grands lacs aux tats-Unis), les tsunamis aectant principalement les ctes japonaises, les mares de temptes associes aux cyclones tropicaux, les mouvements daaissement du terrain ou encore lcroulement dun barrage naturel. Les inondations des cotes de lOcan Indien en Asie du Sud-Est Nol 2004 ou les inondations la Nouvelle-Orlans aprs le passage de louragan Katrina sont des exemples dinondations dues des tsunamis ou des cyclones.
2.1.2
Dommages causs par les inondations
Les inondations reprsentent chaque anne un pourcentage important des pertes conomiques dues aux catastrophes naturelles (49 % du total mondial en 1999). Pour la priode 19851999, le nombre dvnements ayant provoqu des dommages slevait 2410 pour lensemble de la plante (430 pour lEurope), reprsentant 30 % (respectivement 25 %) de lensemble des catastrophes naturelles. Durant la mme priode, elles ont provoqu la mort de plus de 250 000 personnes (1 800 pour lEurope), soit environ la moiti du nombre total de victimes imputes aux catastrophes naturelles (MunichRe, 1999). Parmi lensemble des continents, lAsie est celui qui paie le plus lourd tribut aux inondations : le pourcentage dvnements dommageables est de 37 %, celui des pertes en vies humaines est de 88 %, et celui des pertes conomiques est de 68 % des totaux respectifs mondiaux. Cette situation est videmment mettre en relation avec les grands euves chinois et la situation particulire du Bengladesh. Dans ce dernier pays, 85 % du territoire national est expos dimportants risques dinondations. La situation chinoise nest pas en reste, bien que les plaines inondables ne reprsentent quune partie inme du territoire. Par exemple, pour le Yangtse, elle reprsente 1,5 % de la surface du pays, mais elle concentre 250 millions dhabitants et 45 % de la production du riz et des autres crales y est produite.
2.1.3
Crues torrentielles
Les crues torrentielles sont des coulements deau avec un fort transport solide, qui se produisent dans les torrents et les rivires de montagne ou de pimont. On distingue : les crues avec charriage : le cours deau transporte du sdiment grossier par roulement, glissement, saltation le long du lit (processus appel charriage). Ce type de crue se produit dans les cours deau ds que le dbit est susamment fort pour mettre en mouvement les matriaux composant le lit de la rivire. Contrairement aux rivires de plaine, o le sdiment est relativement n et transport en suspension dans leau, les rivires torrentielles et les torrents peuvent transporter des volumes importants de matriaux, avec une chelle granulomtrique tendue (du micromtre plusieurs dci-
2.1 Phnomnes physiques
43
Figure 2.3 : lElbe en crue le 19 aot 2002 : situation en temps normal ( gauche) et situation le 19 aot 2002. Source : Agence Spatiale Europenne.
mtres). Des crues comme celle de Brigue en septembre 1993 (Valais) peuvent provoquer des dommages importants en provoquant lobstruction des ponts, lexhaussement du lit, linondation des berges, et un important dpt solide ; les laves torrentielles : lorsque la pente est forte, le transport par charriage est instable. La gravit est en eet susante maintenir les particules en mouvement une fois quelles ont t rodes. Une lave torrentielle est donc un transport en masse dun mlange de blocs, de terre, et deau ; la concentration solide est trs importante (de lordre de 70 80 %). Le mlange prend alors souvent lapparence dune boue ou dun bton. Les laves torrentielles ont donc un comportement mcanique trs dirent des crues liquides et, dune certaine faon, elles sont plus proches dune avalanche que dune crue. La plupart des torrents peuvent produire avec une frquence plus ou moins importante des laves torrentielles. Certains torrents comme le Nant du Pissot au-dessus de Villeneuve (Vaud) ne fournissent des laves quen moyenne une fois par sicle ; ce sont souvent des torrents clappiers : le matriau mobilis par les laves torrentielles provient de lboulement de falaises (les boulis sont les clappiers ou clappes) et il faut plusieurs annes dcennies pour former un stock susant de matriau mobilisable. Dautres torrents sont plus actifs car le terrain prsente souvent une instabilit un niveau local (berges) ou tendu (mouvement de terrain aectant une grande partie du bassin-versant). Cest le cas par exemple de lIllgraben, qui peut produire plusieurs laves torrentielles chaque anne. Signalons que certains coulements naturels sont trs proches des laves torrentielles que nous rencontrons dans les Alpes : les lahars sont des coulements dun mlange deau et de cendres, que lon rencontre dans les rgions volcaniques. Les ruptions volcaniques peuvent en eet dposer des quantits colossales de cendres, qui sont ensuite trs facilement rodables. Des catastrophes rcentes en Indonsie, Philippines (volcan Pinatubo en octobre 1991) sont conscutives de fortes pluies. En Europe, la catastrophe de Sarno et Quindici (Italie) en mai 1998
44
2. Ondes de crue et inondations est due un mouvement de terrain aectant des sols volcaniques (dpt de cendres du Vsuve) ; elle t 137 morts et environ 300 Me de dommages ; au cours des ruptions volcaniques, le mlange de cendres et deau (par exemple rsultant de la fusion dun manteau neigeux ou dun glacier) peut provoquer des coules froides de cendres, semblables aux lahars. En novembre 1985, le volcan Nevado del Ruiz en Colombie entra en ruption ; la fusion de la glace forma une coule de cendres, qui engloutit la ville dArmero et dautres villages (23 000 morts environ). En mai 1980, lruption du volcan Mount Saint Helens aux tats-Unis provoqua un aaissement complet du versant nord du volcan et causa la formation de lahars dvastateurs ; la valle de la rivire North Fork Toutle fut comble de sdiments sur une longueur denviron 22 km et sur une paisseur moyenne de 45 m (paisseur pouvant localement atteindre les 200 m) ; certains mouvements de terrain ou croulements peuvent se mettre acclrer brutalement et causer des coulements proches des laves torrentielles lorsque la teneur en eau est susante. En juillet 1965, le glissement de terrain de la Ravoire de Pontamafrey (France) acclra soudainement aprs un printemps humide et forma une lave torrentielle de plusieurs centaines de milliers de m3 , qui coupa la route nationale et la ligne de chemin de fer, isolant toute la valle de Maurienne.
2.2
Origine des crues
Dans les Alpes, on observe trois scnarios majeurs dans la formation des crues : les pluies brves et intenses : typiquement des orages de n daprs-midi lt quand il faut chaud et humide. La saison risque est lt (juin septembre). Les dbits spciques de pointe se situent dans une fourchette large 110 m3 /s/km2 pour une priode de retour T = 10 ans. Le coecient dcoulement est souvent moyen (0,3 0,8). Les crues sont rapides et ne durent en gnral que quelques heures. Le plus souvent, seul un bassin-versant est touch de faon isole. En conditions exceptionnelles, des valeurs dpassant 20 m3 /s/km2 ont t observes (crue de lOrba dans les Alpes italiennes en aot 1935 ou bien du Tech en octobre 1940 dans les Pyrnes) lors dpisodes de pluie diluviens et hors normes (pour lEurope) sur des massifs montagnes proches de la Mditerrane ; les pluies soutenues sur de longues priodes (plusieurs jours, parfois plusieurs semaines) lies au passage dun ou plusieurs systmes dpressionnaires bien organiss sur les Alpes. La saison risque est en gnral lautomne et le dbut du printemps, trs exceptionnellement en hiver. Les crues sont lentes, durent plusieurs jours, et concernent une valle entire, voire tout un massif ou une rgion. Les dbits spciques de pointe dpassent exceptionnellement 12 m3 /s/km2 pour T = 10 ans. Le coecient dcoulement est lev (de 0,6 1) ; la fonte des neiges au printemps ou bien un important redoux accompagn de pluie durant lhiver ou le printemps. Les crues sont lentes et tales sur plusieurs jours semaines. La saison risque est la n du printemps (mai et juin). Les dbits spciques de pointe dpassent exceptionnellement 1 m3 /s/km2 pour T = 10 ans. Un exemple est fourni par la crue de lArc (Haute Maurienne) et celle du Guil en juin 1957 et de nombreux autres rivires de la chane frontalire : le mois de mai 1957 avait t plus froid que la normale et un important stock de neige subsistait en altitude, au-dessus de 2000 m. Au dbut de juin, les tempratures se sont mises slever trs brutalement (plus de 20C) sous leet de larrive dair chaud et humide de Mditerrane. Les
2.2 Origine des crues
45
prcipitations faibles du mois de juin se sont intensies avec larrive dair froid de Scandinavie. ces chutes de pluie sest ajoute la fonte rapide du manteau neigeux, ce qui a conduit des crues extrmes. Ainsi Saint-Michel-de-Maurienne, alors que le dbit = 84 m3 /s, un dbit moyen journalier de moyen interannuel pour le mois de juin est Q 500 m3 /s a t enregistr le 14 juin 1957 (voir gure 2.5). La rponse dun bassin-versant une pluie est varie. Certains bassins-versants sont sensibles tous les scnarios dcrits ci-dessus tandis que dautres ne ragissent qu un scnario prcis. La rponse dun bassin-versant une pluie dpend : de la forme gnrale du bassin-versant : selon que le bassin-versant est de forme oblongue ou ramasse, le temps mis par leau pour atteindre lexutoire peut direr notablement ; la densit du rseau hydrographique drainant le bassin-versant ; le couvert vgtal : densit, nature, rseau racinaire, etc. linclinaison moyenne des pentes ; la nature des sols, la gologie du sous-sol, la capacit dinltration et de rsurgence, lexistence de surfaces impermables (glacier, route, etc.) ; laltitude et ses eets sur la limite des neiges, nature pdologique du sol, pergisol/permafrost, vgtation, etc. ; la possibilit de blocage de cellules orageuses ou un eet de barrire sur le passage dune perturbation. On peut distinguer trois classes de rponses : rponse rapide (groupe 1) : le bassin-versant rpond peu prs systmatiquement et de la mme faon aux pluies brves et intenses. Aucune crue ne survient aprs des prcipitations longues, mais peu soutenues. Le dbit de crue dpend foncirement de lintensit des pluies : plus lintensit est forte, plus le dbit de pointe est lev. Le temps de monte et la dure spcique de la crue sont courts. Les petits bassins-versants de montagne, raides et peu vgtaliss, entrent le plus souvent dans cette catgorie. Le torrent de lAlptal (SZ) en est un exemple ; rponse moyenne (groupe 2) : le bassin-versant rpond de faon attnue aux pluies mmes intenses ou soutenues sur plusieurs jours. En gnral, la capacit dinltration est bonne, le ruissellement est faible (forte rsistance, vgtation dense, pente modre). Toutefois, des concours de circonstances font quexceptionnellement des crues peuvent se produire avec des dbits importants ; rponse lente (groupe 3) : le bassin-versant ne rpond pas ou faiblement aux pluies. Le dbit de pointe est gnralement faible et londe de crue est assez tale.
46
(a)
(b)
(c)
Figure 2.4 : (a) Brigue en septembre 1993 (clich J.-P. Jordan, OFEG) ; (b) la plaine autour du Nevado del Ruiz couverte par les dpts de lahars (source : J. Marso) ; (c) la valle creuse par la rivire North Fork Toutle aprs le passage des lahars de mai 1980 causs par lirruption du Mount Saint Helens (source : USGS).
2.2 Origine des crues
47
500 400 300 200 100 0 0 5 10 15 jour 20 25 30
(a)
(b)
Figure 2.5 : dbit journalier de lArc Saint-Michel-de-Maurienne (Savoie) en juin 1957. (a) variation du dbit moyen journalier en juin 1957, (b) variation du dbit de lArc en 1957 et comparaison avec les moyennes mensuelles.
Q m3 s
48
Tableau 2.2 : nom de la rivire, surface S du bassin-versant (km2 ), rgion et localit o le dbit est estim, dbit spcique de pointe en conditions dcennales Qs,10 (m3 /s/km2 ), surface occupe par la vgtation selon son type, pente moyenne (%) du bassin-versant, pluie dcennale horaire P10 (1) et journalire P10 (24), nature gologique du terrain. Daprs (Gra, 2004).
S Draix Alptal, Schwyz Toulon Mont Lozre Mont Lozre Mosnang Alptal, Schwyz Alptal, Schwyz Draix 13 2,1 4,1 3,1 1,3 76 55 10 5,2 3,5 2,7 35 14,3 7 68 0 10 60 22 40 58 20 32 35
Rgion
Localit
Qs,10
% nu
% pturage
% bois
Pente
P10 (1)
P10 (24) 100 120 160
Gologie marnes ysh gneiss granit granit
0,86 0,64
Alpes-du-Sud Suisse Centrale
Nom Groupe 1 Laval Erlenbach Groupe 2 Rimbaud Latte Sapine Groupe 3 Rietholzbach Lumpenenbach Vogelbach Brusquet 20 65 87 20 15 15 53 40 40 44
1,5 0,19 0,54
Alpes-du-Sud Massif Central Massif Central
3,31 0,93 1,55 1,08
Suisse Centrale Suisse Centrale Suisse Centrale Alpes-du-Sud
140 110 92
molasse ysh ysh marnes
2.3 Estimation du dbit par corrlation
49
2.3
2.3.1
Estimation du dbit par corrlation

Mthode Crupdix
La mthode Crupdix est une formule qui permet dvaluer le dbit de pointe de priode de retour T = 10 ans. La formule a t obtenue partir dune analyse statistique sur 630 bassins-versants documents franais dont la taille variait entre 1,4 et 52 000 km2 : Qcrup. p,10 = RS 0,8 Pj,10 =Q 80
( )2
[m3 /s],
avec S la surface du bassin-versant en km2 , Pj,10 la pluie journalire dcennale (en mm), et R un coecient rgional qui vaut R = 1 partout en France sauf sur le Massif Central, les Pyrnes, le Languedoc-Roussillon, le bassin de la Seine et de la Meuse, la Vende et une partie de lAquitaine. Selon Gala & Ramez (1995), il y a seulement une probabilit de 70 % que le vrai dbit se situe entre 1 2 Qcrup. et 2Qcrup.
Figure 2.6 : valeur du paramtre R dans la mthode Crupdix.
2.3.2
Courbe enveloppe
Plusieurs formules empiriques ont t cales en corrlant (par rgression linaire) le dbit de pointe mesur/estim et la supercie dun bassin versant sous la forme dune loi puissance Qp = aS b (2.1)
50
avec Qp le dbit de pointe (en m/cube/s), S la supercie (en km2 ), a et b sont deux paramtres qui dpendent du contexte hydrologique. On parle de courbe enveloppe car en gnral, ces courbes cherchent fournir une borne maximale des dbits de pointe. La gure 2.7 montre des courbes enveloppes de crues clair pour direntes rgions en Europe. Le tableau 2.3 fournit les valeurs de a et b de lquation (2.1) pour des crues clair en Europe, en France, dans le monde, et en Suisse. Le tableau 2.4 donnent ces valeurs pour des crues sur dirents bassinsversant suisses. Une courbe enveloppe dquation un peu plus complexe que la loi puissance (2.1) a t ajuste sur des donnes de crue issues de plusieurs bassins-versants dans le monde : Qp = 3009,2 S, (S + 41,31)0,78
avec Qp le dbit de pointe (en m/cube/s), S la supercie (en km2 ) (Hingray et al., 2009).
Figure 2.7 : variation du dbit spcique (de pointe) en fonction de la supercie du bassin versant, avec (a) selon la localisation du bassin versant et (b) la nature de la mesure. Daprs (Marchi et al., 2010).
Tableau 2.3 : valeurs des coecients a et b selon le contexte mtorologique. Zone gographique Gard Monde Mditerrane Europe Monde Zone ocanique c Zone de piedmont d Zone mditerranenne e Suisse Suisse
a b
a 30 350 97 230 850 4,05 7,4 16,4 cf 7,2
b 0,75 0,6 0,6 0,43 0,357 0,72 0,72 0,72 0,66 0,566
S 20 400 km2 S 104 km2 1 104 km2 1 104 km2 S 100 km2 1 104 km2 1 104 km2 1 104 km2 10 500 km2 1 104 km2
T T = 100 rare a rare rare extrme b T 1000 ans T 1000 ans T 1000 ans T = 100 ans T = 100 ans
Source (Lang & Lavabre, 2007) (Gaume et al., 2009) (Gaume et al., 2009) (Marchi et al., 2010) (Marchi et al., 2010) (Lang & Lavabre, 2007) (Lang & Lavabre, 2007) (Lang & Lavabre, 2007) (Spreaco et al., 2003) (Spreaco et al., 2003)
Rare ici veut dire que la priode de retour est dans une fourchette T = 100 1000 ans. Extrme ici veut dire que la crue tait exceptionnelle et correspondait la plus grosse crue connue. c Bassin de la Loire, Bretagne, Sane, Moselle. d Pyrnes, Pralpes, Dordogne, Pyrnes centrales et occidentales, Aude, Arige, Drme. e Alpes maritimes, Corse, Cvennes, Tarn, Ardche, Haute-Loire, Pyrnes orientales. f Pour des terrains relativement plats, bords de collines peu leves, on a c = 2,5 4. Pour des terrains vallonns, on a c = 4 6. Pour des terrains vallonns des Pralpes, on a c = 6 9. Pour des bassins-versants forte pente, on a c = 9 12 sauf en zone glaciaire (c = 3 5)
2.3 Estimation du dbit par corrlation
51
Tableau 2.4 : valeurs des coecients a et b pour calculer le dbit de pointe centennal selon les rgions en Suisse. Adapt de (Spreaco et al., 2003). Rgion Jura, Neuchtel Jura bernois Saint Gall, Thurgovie Zrich Argovie, Ble Alpes vaudoises Berne Mont-Blanc, Valais oriental Valais central Oberland oriental Tessin oriental Tessin occidental Grisons orientales Grisons occidentales a 1,44 5,98 2,65 7,86 0,68 7,18 17,66 4,36 1,3 1,4 0,83 12,41 0,9 4,41 b 0,73 0,59 0,61 0,58 0,79 0,60 0,54 0,64 0,74 0,78 0,58 0,69 0,83 0,74
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2.4
2.4.1
Estimation du dbit par la mthode du gradex

Mthode du gradex
La mthode du gradex a t propose la n des annes 1960 par Pierre Guillot et Daniel Duband (EDF) (Guillot & Duband, 1967). Le principe de la mthode est trs simple, ce qui explique son large succs et sa popularit. Cette mthode se fonde sur les observations suivantes : la plupart des pluies maximales annuelles sont distribues selon une loi exponentielle ou une loi de Gumbel. Ainsi deux pluies extrmes P1 et P2 de priode de retour respective T1 et T2 vrient la relation T2 P2 P1 = G ln , (2.2) T1 avec G > 0 un coecient exprim en mm (si les pluies en mm) et appel le gradex des pluies ; linltration dans le sol diminue au cours du temps du fait de la saturation progressive du sol. Lorsque le sol est satur, toute leau qui continue de prcipiter ruisselle au sol. Cette eau ruissele participe directement au volume de crue ; lorsque le sol est satur, tout surcrot de pluie pendant une dure gale au temps de concentration tc se transforme intgralement en un surcrot de dbit sur une dure peu prs gale tc ( 1020 % prs). De ces observations, on admet lhypothse du gradex : la courbe intensit-frquence des pluies de dure tc est parallle la courbe intensit-frquence du dbit. En consquence, lorsque sur un bassin-versant on dispose de donnes de pluie sur une priode susamment longue (quelques dizaines dannes), on peut estimer les dbits extrmes en considrant que le gradex des dbits Gq (en m3 /s) quivaut celui des pluies Gp (en mm) lorsquon les exprime dans la mme unit, cest--dire S Gp , (2.3) Gq = 3,6tc avec S la supercie du bassin-versant en km2 , tc le temps de concentration en h, 3,6 un facteur de conversion des units. On se sert du temps de concentration tc comme dure caractristique car cest la dure optimale de pluie : en eet, une pluie de dure d < tc , lintensit de pluie (rappelons la loi de Montana Im = adb ) est suprieure lintensit Ic associe au temps b tc (Ic = at c ), mais seule une partie du bassin-versant contribue la crue (puisque toutes les gouttes deau nont pas pu atteindre lexutoire) et donc le dbut rsultant est plus que le dbit Qc gnr par une pluie de dure tc . Lorsque d > tc , tout le bassin-versant contribue, mais lintensit moyenne associe est plus faible, donc le dbit rsultant est aussi plus faible. En se servant de la relation (2.2) et en considrant que la priode de retour pour laquelle on observe la saturation du sol est T = 10 ans, on aboutit une approximation dite du gradex de la loi intensit-frquence pour les dbits T Q = Q10 + Gq ln , (2.4) 10 avec Q10 le dbit de pointe dcennal. Dans cette mthode, le dbit dcennal Q10 et le temps de concentration doivent tre estims indpendamment. Des variations de cette mthode ont t proposes. En particulier, la formulation esthtique lisse la transition entre les rgimes des crues ordinaires et des crues extrmes. Plus rcemment, la prise en compte du type de conditions mtorologiques a permis damliorer la performance de cette mthode (Paquet et al., 2006).
2.4 Estimation du dbit par la mthode du gradex
53
Figure 2.8 : extrapolation de la distribution des dbits moyens journaliers max. annuels par la distribution des pluies journalires maximales annuelles. Daprs (Djerboua et al., 2004).
54
2.4.2
Mthode QdF
La mthode QdF est une mthode dveloppe par Prudhomme, Gala, et Javelle au Cemagref de Lyon (France), qui permet de donner une relation intensit-frquence pour le dbit en fonction du dbit dcennal (qui doit tre connu ou bien valu par ailleurs), de la supercie du bassin-versant, du gradex des pluies, et du type de rponse du bassin-versant. Principe Il y a trois ides de base : 1. Lide fondamentale de la mthode QdF est quon peut tudier les hydrogrammes de crue en les caractrisant par des dbits Q moyens ou bien systmatiquement dpasss sur des dures d variables ; chaque hydrogramme est valable pour une priode de retour ou frquence F donne. Do le nom QdF. 2. Lextrapolation des quantiles de dbit se fait selon une approche de type gradex : on suppose que la courbe Q(T ) varie paralllement la courbe des pluies P (T ) pour les priodes de retour T susamment grandes. 3. Pour une mme rgion, le comportement des bassins-versants est peu prs identique. Il existe une loi-matresse valable rgionalement qui permet de reprsenter la rponse hydrologique des bassins-versants laide dune seule courbe adimensionnelle. Il existe donc galement des marqueurs qui permettent dadimensionnaliser les variables hydrologiques. Ici, on va considrer deux marqueurs ou chelles (dure et dbit) D et Q , qui sont propres chaque bassin-versant ; le principe de rgionalisation arme que les dbits et dures sur un bassin-versant (BV) sans observation peuvent tre estims partir des dbits et dures observes sur un bassin-versant de rfrence par une simple loi dhomothtie
(
Q(T, d) Q(T, d) = , Q Q BV de rf. BV non obs. ( ) ( ) d d = . D BV de rf. D BV non obs.
Variables hydrologiques employes Pour faire les calculs dhydrogramme, on ne sert pas du dbit instantan Q(t) car il y a trop dinformations. la place, on suppose que tout hydrogramme peut se prsenter sous la forme dun hydrogramme synthtique de crue, avec une courbe montante et une courbe descendante (dcrue), appel encore hydrogramme mono-frquence car il ny a quun seul pic de crue. On introduit deux variables qui permettent de rduire linformation ncessaire (voir gure 2.9) : le dbit seuil Qs (d) de dure d est la plus grande valeur de dbit qui est systmatiquement dpasse au cours dune dure d de la crue. La forme suppose de lhydrogramme fait que la relation Qs (d) est unique et continue ; le dbit moyen Qm (d) de dure d est la valeur moyenne du dbit sur une dure d. Pour un pays au climat tempr comme la France, on considre deux chelles de dbit et de temps, qui sont appeles marqueurs : Q = Q10 le dbit de pointe instantan de la crue dcennale. Ce dbit sert spa-

Q
55
Qm
Qs
d t Figure 2.9 : dnition du dbit seuil Qs (dbit systmatiquement dpass pendant une dure) et du dbit moyen Qm .
rer les dbits ordinaires correspondant aux petites crues frquentes et les dbits plus importants ; lchelle de temps (dure) D peut tre dnie comme le temps de concentration tc ou bien la dure spcique ds . Lavantage de ds est que cest une donne mesurable alors que tc reste une quantit plus conceptuelle. Les autres donnes du problme peuvent sexprimer en units de temps ou de dbit. Par exemple, quand on utilise le gradex des pluies pour direntes dures d, on peut le transformer en gradex adimensionnel de la faon suivante : tout dabord, on transforme les units de mm en m3 /s laide de la relation p [m3 /s] = S Gp [mm], G 3,6d avec S la surface du bassin-versant exprime en km2 et d la dure de la pluie en h. Slection dun modle Pour la France mtropolitaine, il existe trois rponses types de bassin-versant : type Soyans : le bassin-versant typique est celui du Roubion (Drme provenale). Il est caractristique des bassins-versants avec des coulements rapides et un faible stockage (climat dominante continentale). Les crues ne durent gnralement pas trs longtemps ; lhydrogramme est pointu. Les crues extrmes ne sont pas en continuit avec les crues ordinaires ; type Florac : le bassin-versant typique est celui de la Mimente Florac, dans la partie mridionale des Cvennes (Lozre), donc sous inuence climatique mditerranenne. Ce bassin sert de rfrence pour des crues rapides, mais avec un stockage ; une partie de leau stocke est restitue durant la crue, ce qui allonge la dure de la crue et augmente son volume, sans toutefois accrotre le dbit de pointe ; type Vandenesse : le bassin-versant typique est celui de la Dragne (Nivre, Bourgogne). Les crues sont volumineuses et stalent sur des dures longues comme cest souvent le cas pour rgions dominante ocanique. (2.5)
56
Pour les rgions tempres hors de France mtropolitaine, il est possible dappliquer la mthode QdF, mais il est vraisemblable quil faille choisir dautres sites de rfrence. Selon sa situation et sa taille, les caractristiques dun bassin-versant varient damont en aval, avec une modication du rgime des crues : plus la taille augmente, plus le volume de crue tend tre important et moins lhydrogramme est pointu. Une mme rivire peut gnrer des crues de type Soyans dans la partie suprieure et des crues Vandenesse sa conuence. La question qui se pose est : parmi ces modles de rfrence, quel est le modle le plus appropri pour dcrire un bassin-versant quelconque pour lequel on na pas ou peu de donnes hydrologiques? La rponse apporte par la mthode QdF est la suivante : on trace la variation p /Q10 des pluies en fonction de la dure (adimensionnelle) du gradex adimensionnel = G de la pluie et on compare cette courbe avec les courbes limites sparant les domaines Soyans, Florac, et Vandenesse. Ces courbes limites sont au nombre de deux 1 , 0,768 + 2,332 1 L2 ( ) = , 0,419 + 1,580 L1 ( ) = (2.6) (2.7)
avec = d/D En pratique, on considre des dures de pluie allant de 1 2 D 5D ; on calcule le gradex Gp des pluies associes ces dures et laide de lquation (2.5), on exprime ces gradex de pluie en gradex de dbit et on les norme en les divisant par Q10 pour obtenir p /Q10 . On reporte ensuite les couples (, ). =G Exemple. Sur un petit bassin-versant du Chablais, dune supercie de 2 km2 , ltude des pluies a donn les estimations suivantes du gradex des pluies : Gp = 3,7 mm pour d = 1 h, 4,8 mm pour d = 2 h, 5,5 mm pour d = 3 h, 7,0 mm pour d = 6 h, 8,9 mm pour d = 12 h, 11,4 mm pour d = 24 h. Une estimation empirique du dbit dcennal donne Q10 = 3 m3 /s et une dure spcique ds = 1 h. On pose D = ds ; le gradex des pluies est transform en p (d = 1) = 2,05 m3 /s, G p (d = gradex de dbit laide de la relation (2.5). Cela fournit G p (d = 3) = 1,02 m3 /s, G p (d = 6) = 0,65 m3 /s, G p (d = 12) = 0,41 m3 /s, et 2) = 1,33 m3 /s, G 3 p /Q10 , Gp (d = 24) = 0,26 m /s. On forme ensuite la suite (i , i ), avec i = di /D et i = G o di = 1, 2, 3, 6, 12, et 24 h. On reporte sur la gure 2.10 la courbe empirique = ( ) et les limites entre les comportements de type Soyans, Vandenesse, et Florac. On note quaux temps courts ( < 2), le comportement est de type Soyans, mais quaux temps longs ( > 2) le comportement se rapproche de celui de Florac, voire Vandenesse. Comme on se situe dans un contexte de petit bassin-versant de montagne, caractris par des crues rapides et brves, le comportement retenu est de type Soyans. Loi dbit-frquence La loi dbit-frquence est fonde sur la mthode du gradex dans sa version dite formulation esthtique . Le quantile de dbit suit une loi de Gumbel pour les petites priodes de retour (T 20 ans), puis la formation esthtique (pour 20 T 1000) : Q(T, d) = A( ) ln T + B ( ) pour 0,5 T 20 ans, Q ) ( Q(T, d) Q(10, d) A( ) T 10 = C ( ) ln 1 + pour 20 T 1000 ans, Q C ( ) 10 (2.8) (2.9)
57
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.1 0.2 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 Vandenesse Florac Soyans
Figure 2.10 : variation de en fonction de pour le Chablais. La courbe continue reprsente la courbe empirique = ( ) pour un poste du Chablais simple interpolation linaire des points (i , i ) et les courbes tiret reprsentent les courbes L1 et L2 .
o Q(10, d) est le dbit dcennal obtenu laide de lquation (2.8). Les fonctions A, B , et C sont de la forme f ( ) avec f ( ) = 1 + 3 . 1 + 2
Les lois (2.82.9) sont valables aussi bien pour des dbits moyens Qm (d) ou des dbits seuils Qs (d). Les paramtres des lois changent selon le type de variable employe. Les tableaux et fournissent les valeurs des paramtres selon que, respectivement, lon opte pour un dbit moyen Qm ou un dbit seuil Qs .
Tableau 2.5 : valeurs des coecients i pour les fonctions A, B , et C lorsquon cherche calculer le dbit moyenn sur une priode d. Modle Soyans Florac Vandenesse 1 0,87 1,12 2,635 A 2 4,60 3,56 6,19 3 0 0 0,016 1 1,07 0,95 1,045 B 2 2,50 3,18 2,385 3 0,099 0,039 0,172 1 0,569 1,56 1,083 C 2 0,690 1,91 1,75 3 0,046 0,085 0
Tableau 2.6 : valeurs des coecients i pour les fonctions A, B , et C lorsquon cherche calculer le dbit seuil sur une priode d. Modle Soyans Florac Vandenesse 1 2,57 3,05 3,970 A 2 4,86 3,53 6,48 3 0 0 0,010 1 2,10 2,13 1,910 B 2 2,10 2,96 1,910 3 0,050 0,010 0,097 1 1,49 2,78 3,674 C 2 0,660 1,77 1,774 3 0,017 0,040 0,013
58 Hydrogramme synthtique
La formulation QdF en termes de dbit seuil permet dobtenir un hydrogramme de crue synthtique. Cet hydrogramme est par ailleurs consistant avec les quantiles de dbit moyen Qm . Lhydrogramme pour une crue de priode de retour T est dni par : t < ds , une courbe (droite) de monte : Q = Qm t/ds . Il y a une augmentation linaire du dbit Q jusquau temps t = ds o le dbit atteint le dbit de pointe Qp ; t = ds , un dbit de pointe : Qp = Qm (T, dp ). Cest le dbit moyen instantan, donc un dbit observ sur une dure dp = 1 s = 0,0003 h ; t > ds , une courbe de dcrue : Q = Qs (T, d). Le dbit linstant t se calcule partir du dbit seuil dpass sur une dure d = t ds Q/dm .
8 Qp 6
Q m3 s
t h
Figure 2.11 : principe de formation de lhydrogramme.
2.5 Estimation du dbit par des mthodes de transformation pluie-dbit
59
2.5
Estimation du dbit par des mthodes de transformation pluie-dbit
Les dbits dans les rivires sont souvent des donnes peu disponibles : hormis pour certaines grandes villes ou bien pour des sites avec un intrt hydrolectrique, il y a peu de postes de mesures installs. Comme par ailleurs les dbits peuvent varier de faon substantielle le long des cours deau en fonction des apports par les auents et que les sries de donnes sont souvent courtes, il reste dicile destimer les quantiles de dbit en un point donn dun cours deau. Il est ds lors trs tentant de contourner cette dicult en cherchant relier les dbits aux pluies qui sont censes les gnrer. En eet, les pluies sont mieux connues, plus faciles mesurer ; leur distribution spatiale est un peu mieux apprhende que les dbits et leur distribution temporelle se prte bien une analyse statistique de type thorie des valeurs extrmes. Trs tt les hydrologues ont donc cherch dvelopper des modles de transformation pluie-dbit qui visent reproduire la gnration dune crue partir de la pluie. Nous allons passer en revue quelques-uns des modles les plus connus Comme toute simplication de la ralit, ce type de modlisation est limit par la complexit des interactions entre le sol, latmosphre, et leau ; le nombre de paramtres conceptuels qui sont introduits et qui rendent dicile les procdures de calage. Il y a en gnral deux sous-modles dans un modle de transformation pluie-dbit : un module de passage de la pluie brute (pluie prcipite) la pluie ecace (pluie participant la crue). Cette transformation ncessite de connatre les pertes dues linterception par les vgtaux, la rtention dans le sol, le ruissellement direct, etc. ; un module de transformation de la pluie ecace en volume de crue. Cette transformation ncessite de modliser les dirents processus de ruissellement, drainage, et coulement dans le cours deau jusqu lexutoire. Les direntes transformations sont bases sur des reprsentations le plus souvent conceptuelles du fonctionnement du bassin-versant, avec parfois une approximation physique du comportement rel. Nous commenons par dcrire une mthode trs simple dite mthode rationnelle , qui a t utilise ds la moiti du xixe sicle. Ce modle calcule le dbit de pointe partir du volume deau prcipit et dun temps caractristique (temps de concentration). Nous voyons ensuite deux mthodes un peu plus labores : le modle SCS et sa variante franaise SoCoSe. Ces mthodes calculent le dbit partir du volume deau ruissel, cest--dire le volume deau prcipit auquel on a retranch leau intercepte par la vgtation et leau inltre dans le sol. Nous dcrivons ensuite un modle conceptuel un peu plus complexe, o le sol est modlis comme un rservoir. Avec ce type de modles, on entre vritablement dans le domaine des outils utilisables aussi bien pour la prvision de crues que dans les calculs hydrauliques. Un modle comme le modle sudois HBV (hydrologisca byrans vattenbalansavdelning) est par exemple utilis en Suisse pour la prvision des crues sur le Rhin jusqu Ble. Notons que que nous ne parlerons pas ici des modles spatialement distribus, qui anent la description des crues en scindant le bassin-versant en plusieurs units hydrologiquement homognes. Le modle Topmodel dvelopp par Beven et Kirby est lun des plus connus. La classe de modles Orage, Socont, puis Minerve a t dveloppe lEPFL pour dcrire des crues sur des bassins-versants alpins (Brod, 1994; Jordan, 2007). Ces modles tiennent compte dune multitude de processus hydrologiques pour valuer lapport des prcipitations et
60
leur eet sur la gnration dune crue : inltration, vaporation, interception par les vgtaux, fusion de la neige et des glaciers. Le dbit drain par une parcelle du bassin-versant est ensuite vacu par un cours deau ; on parle de routage de crue (ood routing). On peut alors utiliser des outils de calcul hydraulique tels que les quations de Saint-Venant. Ce type de procdures sort du cadre de ce cours, mais le lecteur peut se rfrer au cours dhydraulique ainsi qu des livres spcialiss (Brutsaert, 2005).
2.5.1
Mthode rationnelle
La mthode la plus ancienne destimation du dbit de pointe partir des pluies est appele mthode rationnelle. La pluie est suppose dintensit ip constante sur une dure t = tc et le volume de crue est proportionnel au volume de pluie. La rponse en dbit est un hydrogramme triangulaire, de dure 2tc et de dbit de pointe Qp . Le volume de pluie est Vp = tc ip S . Le volume de crue est 1 Vc = 2 Qp tc , 2 avec S la surface du bassin-versant. On suppose que le coecient de proportionnalit est C (0 < C 1), appel encore coecient de ruissellement de pointe. De lgalit Vc = CVp , on tire Qp = Cip S. Notons que ip est gnralement exprim en mm/h alors que Qp est en m3 /s. Pour que la formule prcdente soit dans ces units, on modie la formule de la faon suivante Cip S [m3 /s]. Qp = 3,6
i Qp ip
tc
tc
2 tc
Figure 2.12 : principe de transformation pluie-dbit dans la mthode rationnelle.
2.5.2
Mthode SCS
Cette mthode a t dveloppe au cours des annes 1960 au Soil Conservation Service (SCS) de lUnited States Forest Administration (USFA), ce qui explique son nom. Elle sapplique pour les petits bassins-versants en milieu rural, sans observations. Elle repose sur les quatre hypothses suivantes : lorsque la pluie tombe, une partie est intercepte par la vgtation. Il faut transformer la pluie brute Pb en pluie utile Pu Pu = Pb I, (2.10)

Tableau 2.7 : quelques valeurs guides de C selon loccupation du sol. Type de surface zone urbanise zone rsidentielle lche dense parcs pelouse terrain meuble, peu pentu (i < 2 %) terrain peu permable et pentu (i > 5 %)
Pb
61
C 0,70,95 0,30,5 0,50,75 0,10,2 0,050,2 0,150,25
Pu
Figure 2.13 : schma de la mthode SCS.
o I est linterception par la vgtation (en mm). la pluie qui atteint le sol participe au ruissellement R(t) et linltration J (t) Pu = R + J. (2.11)
Le rapport entre leau ruissele (R) et leau prcipite (Pu ) est gal au rapport entre la quantit deau J (t) inltre au temps t et la quantit maximale deau J que le sol peut recevoir quand il y a saturation R(t) J (t) = . Pu J (2.12)
Cette hypothse trs forte peut tre dmontre dans le cas o la saturation dans le sol au cours du temps suit une loi de Horton (variation exponentielle de lintensit dinltration) (Yu, 1998). linterception par la vgtation est indpendante de la pluie utile et est relie la capacit maximale dinltration I = 0,2J . (2.13) Cest une loi empirique tire des observations.
62
En combinant les quations (2.10) (2.12), puis en servant de la relation empirique (2.13), on tire la relation R Pu = . Pu P u + J De l, on dduit que la quantit deau ruissele vaut R=
2 Pu (Pb 0,2J )2 = . Pu + J Pb + 0,8J
Dans ce modle, la quantit deau ruissele dpend de faon non linaire de la quantit de pluie reue Pb ; la relation est aussi fonction dun seul paramtre (capacit maximale dinltration du sol) J qui doit tre cal (voir ci-dessous).
Q Qp
tm = 0,375tc
td = 0,625tc
Figure 2.14 : hydrogrammme de crue dans la mthode SCS.
Cette pluie brute gnre une crue, dont le dbit de pointe peut tre estim en considrant un hydrogramme triangulaire (voir gure 2.14). Le volume de crue tant R, on dduit que si tc est le temps de concentration, tm le temps de monte (estim ici tm = 0,375tc ), on dduit Qp = 2 SR SR 0,2 [m3 /s], 3,6tc tm
avec S la surface du bassin-versant en km2 , tc le temps de monte en h. Rappelons que le facteur 3,6 provient de la conversion des units en m3 /s. Le temps de concentration doit tre estim indpendamment. Reste valuer le seul paramtre du modle, qui est la capacit maximale dinltration du sol) J . Ce paramtre dpend de ltat dhumidit dans le sol et du type doccupation des sols. Le bassin-versant doit tre subdivis en parcelles de surface Si interception Ji homogne. Linterception moyenne du bassin-versant est alors calcule par une moyenne pondre J Ji = . S S i i Chaque valeur de Ji est value partir du coecient de ruissellement Cn
( )
Ji = 25,4
1000 10 . Cn
63
Tableau 2.8 : quelques valeurs guides de Cn selon le type de sol et la densit de la vgtation. Sol A : sol sablonneux (trs permable) ; sol B : sol sableux ou limoneux (permable) ; sol C : sol argileux limoneux (peu permable) ; sol D : sol argileux (trs peu permable). Daprs (Ponce, 1994). culture jachre crales lgumineuse prairie bois pistes, routes vgtation lche dense lche dense lche dense sol A 77 63 61 64 55 30 45 25 72 sol B 86 74 73 75 69 58 66 55 82 sol C 91 82 81 83 78 71 77 70 87 sol D 94 85 84 85 83 78 83 77 89
2.5.3
Mthode Socose
La mthode Socose est une variante franaise de la mthode SCS, dveloppe par Claude Michel au Cemagref. Elle a t ajuste sur 5000 crues survenues dans 187 bassins-versants de 2 200 km2 . Par rapport la mthode SCS, elle introduit les expressions suivantes pour le paramtre de rtention J et la dure spcique ds (en remplacement du temps de monte)
ln ds = 0,69 + 0,32 ln S + 2,2 S J = 260 + 21 ln 54 L
Pa , P10 ta
Pa , P10
avec J exprime en mm, ds en h, Pa le cumul annuel moyen de prcipitations (en mm), P10 la pluie maximale journalire dcennale (en mm), ta la temprature moyenne annuelle rduite au niveau de la mer (en C), L le chemin hydraulique le plus long jusqu lexutoire, S la surface en km2 avec S 2 km2 (voir gure 2.15). La mthode propose un hytogramme de projet
1b ]3/7
P (t) = a [(
t t ds
)2
s + 2d t 2
valable pour 0 < t 2ds qui reprsente la pluie dintensit maximale. La pluie totale durant lvnement de dure ds est donc P (2ds ) = a(1,25ds )1b . Le passage de la pluie locale la pluie moyenne sur le bassin-versant se fait laide du coecient dpicentrage ka . La mthode Socose introduit donc un indice k appel indice pluviomtrique k= 24b 21 P10 , S 1+ 30 3 ds
avec b le coecient de Montana (P = at1b ). La mthode Socose dnit galement deux paramtres J = 1 0,2 k (1,25ds )1b
64
(a)
(b)
Figure 2.15 : (a) distribution du cumul annuel moyen de prcipitations Pa sur la France et (b) distribution des tempratures moyennes annuelles ramenes au niveau de la mer ta .
et est un paramtre proche de 1, qui est dtermin partir dune abaque (voir gure 2.16). Le dbit de pointe dcennal est kS 2 [m3 /s]. (1,25ds )b 15 12
Q10 =
2.5 Estimation du dbit par des mthodes de transformation pluie-dbit Lhydrogramme associ cette mthode a pour quation Q( ) = Q10 avec = 2t/(3ds ) un temps adimensionnel. 2 4 , 1 + 8
65
Figure 2.16 : valeur du coecient en fonction du paramtre et du coecient de Montana b.
66
2.5.4
Modle rservoir GR4
Principe Les modles n rservoirs et p paramtres sont des reprsentations conceptuelles du fonctionnement dun bassin-versant qui gnralisent le modle SCS. La principale nouveaut est quon considre maintenant que le sol agit comme un rservoir et quen consquence, une partie de leau inltre est restitue avec un temps de latence au cours deau en crue. Nous considrons ici un des modles qui ore le meilleur compromis entre simplicit et performance (Perrin et al., 2001) : il sagit dun modle un rservoir et 4 paramtres ; ce modle est appel GR4 (pour Gnie Rural 4 paramtres) et fait partie dune classe de modles conceptuels de transformation pluie-dbit dvelopps par Claude Michel au Cemagref (Rojas-Serna, 2005). Il ore une approximation satisfaisante des petits bassins-versants rapides (Gra, 2004). Il existe plusieurs formulations de ce modle, qui gnralement se distinguent par le pas de temps employ : les modles de type GR4H pas de temps horaire pour les crues rapides et les modles GR4J pas de temps journalier pour les crues lentes (Perrin et al., 2003; Oudin et al., 2008). Ici, nous ferons une prsentation gnrale indpendante du pas de temps (on emploie donc des quations direntielles au lieu des quations de bilan employes dans les modles dingnierie).
dP = I dt
X2 t X4 dR = X1 dP
(1 X1 )dP
V DH = X3 V dt
Figure 2.17 : schma de principe dun modle rservoir GR4.
Le modle prend en compte quatre phnomnes (voir gure 2.17) : les pertes initiales (interception par la vgtation) sont en gnral faibles. On les prend gales une valeur X2 (en mm) ; une fois que la capacit dinterception est sature, il y a ruissellement. La quantit deau ruissele par unit de temps est lie la pluie prcipite dP = I (t)dt dR(t) = X1 dP, (2.14)
67
avec X1 un coecient sans dimension (exprim en %) ; dans le mme temps dt, une partie de leau (1 X1 )I dt est inltre et stocke dans un rservoir dont le volume initial est nul V (0) = 0 ; V est un volume par unit de surface, il sexprime donc en mm. Une partie du volume stock est restitue par des coulements hypodermiques au cours deau dH (t) = X3 V (t)dt, (2.15)
avec X3 un taux de vidange linaire (exprim en %/h) ; le temps de monte tm de lhydrogramme est not X4 (en h). On suppose que lhydrogramme est symtrique, donc td = X4 . La lame totale deau transmise au cours deau est T = R + H . Les valeurs moyennes des coecients X1 , X2 , X3 , et X4 sont donnes dans le tableau 2.9.
Tableau 2.9 : valeurs moyennes des coecients pour les dirents bassins-versants. Adapt de (Gra, 2004). Nom Groupe 1 Laval Erlenbach Groupe 2 Rimbaud Latte Sapine Groupe 3 Rietholzbach Lumpenenbach Vogelbach Brusquet Surface km2 0,86 0,64 1,5 0,19 0,54 3,31 0,93 1,55 1,08 Rgion X1 % 57,6 46,5 35,4 14,4 15,7 26,5 22,6 31,4 13,8 X2 mm 7,28 13,6 40 75,4 71,1 17 12,2 11,5 22,4 X3 %/h 2,4 16,2 2,28 3,96 0,90 2,82 9,6 5,88 0,72 X4 h 0,38 0,63 1,07 0,78 1,03 1,11 0,5 0,64 1,63 R/T % 91 53 57 41 34 41 41 56 54
Alpes-du-Sud Suisse Centrale Alpes-du-Sud Massif Central Massif Central Suisse Centrale Suisse Centrale Suisse Centrale Alpes-du-Sud
Il reste une dernire opration pour passer de la pluie au dbit. Sur le plan physique, ce passage est complexe car il implique des processus trs dirents : ruissellement le long du sol, drainage des sols, propagation dune intumescence de crue le long dun cours deau la gomtrie plus ou moins complexe (cours deau principal et tributaires), etc. Mathmatiquement, on remplace tous ces processus par une bote noire , qui permet de relier le dbit la pluie nette par lintermdiaire dune fonction de transfert. Lide de base est calque sur la thorie de la rponse linaire. On peut lexprimer de la faon suivante : on considre une pluie unitaire de dure innitsimale (cest--dire la quantit de pluie est de 1 mm et la dure est inniment petite) ; dans le cadre de la thorie de la rponse linaire, cette impulsion initiale est une fonction de Dirac . Cette pluie se produisant linstant t = 0 gnre une crue unitaire, dont lhydrogramme est appel lhydrogramme unitaire instantan. La gure 2.18 montre lallure de lhydrogramme pour le modle tudi ici ; son quation est 3 2 pour 0 1, 2X4 3 (2 2 ) pour 1 2, q (t) = 2X4 q (t) = 0 pour > 2, q (t) = avec ici = t/X4 ; lunit de q est m/(km s) (le fait que lon introduise lunit m/km est justi pour que le dbit nal Q soit en m3 /s). La fonction q est aussi appele fonction de transfert car elle permet de passer dune pluie quelconque au dbit induit par cette pluie.
68
1.4 1.2 1.0 q 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 t X4
1.5
2.0
Figure 2.18 : hydrogramme unitaire q ( ) dun modle rservoir GR4.
Comme le schmatise la gure 2.19, une pluie complexe peut tre dcompose en une succession dimpulsions. En eet, on peut par dnition crire
P (t) =
I ( )d,
o est une variable dintgration. On peut interprter I ( )d comme pluie de dure d , qui vaut I fois la pluie unitaire (t ). Comme une pluie unitaire provoque une crue unitaire q (t ), la pluie I ( )d provoque une crue lmentaire I ( )q (t )d . Comme le systme est suppos linaire, la rponse totale du systme est la somme de toutes les contributions lmentaires. En intgrant sur le temps et en multipliant par la surface S du bassin-versant, on dduit le dbit rsultat de la pluie P (t)
Q(t) = S
I ( )q (t )d,
(2.16)
o S est ici exprim en km2 . Cette opration est un produit de convolution entre lintensit nette I et la fonction de transfert q . En pratique, la pluie nest pas une fonction continue, mais une succession de valeurs discrtes (un histogramme) ; il est alors dusage de remplacer lquation (2.16) par un produit de convolution discret ; cest un point que nous naborderons pas ici.
69
(a) t P Q t
(b) d
Figure 2.19 : (a) rponse une impulsion de pluie. (b) dcomposition dune pluie complexe en une srie dimpulsions lmentaires.
70 Application
On va examiner ici la solution dans le cas dune pluie dintensit constante pendant une dure t0 . Le bilan hydrique dpend du niveau dans le rservoir. Le volume V obit lquation dV dP = X3 V (t) + (1 X1 ) . dt dt (2.17)
Considrons une pluie dintensit constante I = dP/dt = I0 , qui commence t = 0 et sarrte un instant t0 . Durant les premiers instants, la pluie est intercepte. Jusquau temps t1 = X2 /I0 , il ny a pas deau qui atteint le sol ; on suppose que t1 < t0 . Pour t t1 , leau touche le sol, commence ruisseler et sinltrer. La rsolution de lquation (2.17) fournit V (t) = I0 1 X1 (tt1 )X3 (tt1 )X3 e (e 1). X3
( )
Le ux deau restitue au torrent linstant t0 t > t1 est donc
= X3 V + X1 I0 = I0 (1 X1 )e(tt1 )X3 (e(tt1 )X3 1) + X1 . T linstant t0 , la pluie sarrte. Le niveau dans le rservoir diminue selon lquation d V (t) = X3 V (t), dt
X1 (t0 t1 )X3 (t0 t1 )X3 avec pour condition initiale V (t0 ) = V0 = I0 1 (e 1). La solution est X3 e
V (t) = V0 e(tt0 )X3 . Le ux total deau restitue au torrent linstant t > t0 est donc = X3 V = X3 V0 e(tt0 )X3 . T : Le dbit rsultant est obtenu par le produit de convolution (2.16) en remplaant I par T
Q(t) = S
( )q (t )d. T
En changeant la variable dintgration, on obtient la relation suivante
Q(t) = S
0
(t )q ( )d, T
qui peut sintgrer facilement numriquement (et peut sintgrer la main, mais plus laborieusement).
71
15
10 T 5 0 0
(a)
4 t
10
8 6 Q 4 2 0 0
(b)
4 t
10
Figure 2.20 : (a) variation de la lame deau totale T . (b) hydrogramme rsultant. Calcul eectu avec : I0 = 15 mm/h pendant t0 = 3 h ; paramtres du bassin-versant : S = 1 km2 , X1 = 0,5, X2 = 15 mm, X3 = 0,2 h1 , et X4 = 1 h.
72
2.6
Calcul de la propagation dune onde de crue

Vous souvenez-vous des quations de Saint-Venant? Voir la dnition au 1.1.2. Que veut dire conservatif et non conservatif quand on parle dquation? Voir la dnition dans lannexe 2, 2.1. Y a-t-il une diffrence entre choc et ressaut? Voir la dnition dans lannexe 2, 2.1.2.
Dans le cas dun coulement unidimensionnel, les quations de Saint-Venant scrivent dans leur formulation non conservative : h hu + = 0, t x p u u h = g sin g cos + u . t x x h force motrice inertie pression frottement (2.18)
(2.19)
Comme on la vu au chapitre 1, lquation de conservation de la quanti de mouvement (2.19) traduit lquilibre entre plusieurs processus : termes inertiels, force motrice due la gravit, gradient de pression hydrostatique, et frottement aux parois. Il est assez frquent que seuls deux de ces processus soient prdominants par rapport aux autres mme dans un rgime qui nest pas permanent uniforme. Le mouvement rsulte alors de lquilibre de deux processus : quilibre frottement force motrice. Si lcoulement est uniforme, on ne traduit l que la condition (exacte) dquilibre. Cet quilibre peut se maintenir lorsque lon nest pas trop loign du rgime permanent uniforme. La hauteur varie au cours du temps, mais cette variation est tellement lente et de si petite amplitude qu tout instant, lcoulement local se comporte comme sil tait dans un rgime permanent uniforme (gradient de pression nul, inertie ngligeable). On parle dapproximation donde cinmatique (voir 2.6.1). noter galement que si lamplitude de londe est trop importante, il nest rapidement plus possible de ngliger le gradient de pression. Il se produit alors un quilibre entre trois processus : gradient de pression, frottement, force motrice. On parle donde diusive (voir 2.6.2) ; quilibre gradient de pression inertie. De leau au repos ou bien en coulement permanent (sur une faible pente) prsente une surface libre, qui peut tre parcourue dondes. On parle assez souvent de vagues dans le langage courant pour dsigner ces ondes. Si londe peut tre considre comme une petite perturbation de la surface libre, les deux processus dominants sont les termes inertiels et le gradient de pression. On parle dapproximation donde dynamique (voir 3.2). Notons que toutes les combinaisons de processus ne sont pas physiquement possibles ou intressantes. Signalons enn quil sagit l dondes continues (cest--dire dont les variables u (x, t) et h(x, t) sont des fonctions continues). Les quations de Saint-Venant peuvent galement gnrer des ondes discontinues, appeles ondes de choc en physique et mascaret ou ressaut en hydraulique (voir 3.7). Si les quations de Saint-Venant savrent trs utiles pour tudier les ondes, toutes les phnomnes ondulatoires ne peuvent tre tudis laide de ces quations. Il faut rappeler
2.6 Calcul de la propagation dune onde de crue
73
que les quations de Saint-Venant sont fondes sur lapproximation dcoulement peu pais ou donde longue (voir chap. 1).
2.6.1
Onde cinmatique
Vous souvenez-vous des quations de Saint-Venant? Voir la dnition au 1.1.2. Quest ce que ladimensionnalisation des quations? Voir le cours de mcanique des uides. Quest ce que la convection? la diffusion? Voir les dnitions au 1.3.1 et au 1.3.2. Quest ce que la mthode aux perturbations? Voir la dnition dans lannexe 1, 1.7.3.
Dnition Mme pour des coulements non permanents et non uniformes, les variations dans lespace et dans le temps sont tellement faibles que localement tout se passe comme si lcoulement tait permanent uniforme. Cest par exemple ce qui se passe sur de grandes euves lors de crue : le niveau deau monte tellement lentement que la vitesse de lcoulement sadapte la hauteur en suivant une loi de rgime permanent.
Figure 2.21 : la crue de la Seine de 1910 Paris [DR].
Fixons quelques ordres de grandeur pour comprendre ce qui se passe et pour cela mettons de nouveau les quations sous forme adimensionnelle en introduisant des chelles : u = x tU p u = h , , et h , x = , t= , p = U L L gH sin H
avec U , L , et H des chelles de vitesse, de longueur, de profondeur. Les quations de Saint-Venant (2.18)(2.19) scrivent donc : u h h + = 0, x t (2.20)
74
( )
En introduisant le nombre daspect = H /L et le nombre de Froude Fr = U / gH , lquation de conservation de la quantit de mouvement scrit galement : u u Fr +u x t
2
2 U u u + u L x t
= g sin g cos
H h p . L x hH
(2.21)
= sin cos
h p 1 . x gH h
(2.22)
Les valeurs typiques que lon a au cours dune crue lente sont : Fr 0,1 et 103 (si lon sintresse de longs linaires de rivire). On voit dans le bilan de quantit de mouvement que tous les termes sont petits sauf le terme moteur sin et le terme de frottement. On conclut que lquation de conservation de la quantit de mouvement, qui est lorigine une quation aux drives partielles, se rduit lquation scalaire p = 1, h ou sous forme dimensionnelle p = sin , gh (2.23)
(2.24)
qui nest rien dautre que la condition dquilibre pour le rgime permanent uniforme. quation donde cinmatique On vient de voir que le cas dune crue lente (typiquement ce qui se passe pour de grands bassins-versants), les termes inertiels jouent un rle faible dans la propagation des ondes. On peut, en premire approximation, considrer quen toute section la vitesse dcoulement sadapte immdiatement tout changement de profondeur. Autrement dit, en rsolvant lquation (2.24) en considrant une loi de type Chzy ou Manning-Strickler par exemple , on obtient la relation u =u (h), cest--dire la relation obtenue en rgime permanent. Dans ce cas-l, la vitesse est la variable esclave ; la hauteur deau varie en fonction des apports amont (cest la variable matre ) et la vitesse sajuste en fonction de h. On peut calculer les caractristiques de londe de crue laide de lquation de continuit (2.18). Prenant lexemple dune courbe de tarage fonde sur la loi de Chzy, cest--dire u (h) = C i h, avec C le coecient de Chzy et i = tan la pente, on tire de (2.18) : h hu + = 0, t x la relation h h + c(h) = 0, t x
avec c = u + hu = 3 2 C i h la vitesse de propagation de londe (vitesse dadvection) et u est la drive de u (h) par rapport h. On note que londe de crue se dplace plus rapidement que lcoulement moyen (50 % plus vite) et elle se dplace dautant plus vite que la hauteur est grande. Si on prend une loi de Manning-Strickler, on obtient une vitesse dadvection gale c = 5 u/3, soit une valeur lgrement suprieure celle obtenue avec la formule de Chzy. Pour un canal de section quelconque, on peut montrer en suivant la mme procdure que la clrit des ondes est donne par : Q c= , S
2.6 Calcul de la propagation dune onde de crue avec Q le dbit total et S la section mouille (formule de Kleitz 1 -Seddon).
75
Notons quil sagit dune quation de type convectif (ou quation dadvection). La solution gnrale est donc de forme f (x ct) : il sagit dune onde progressive ( travelling wave en anglais) qui ne se propage que dans un seul sens contrairement aux quations dynamiques. Lapproximation donde cinmatique ore une bonne description des ondes de crue en particulier lorsque lcoulement est susamment rapide (Fr = O(1)). Dans la limite des petits nombres de Froude (Fr 0), un amortissement important de londe se produit et lapproximation donde diusive est alors en gnral plus prcise. Les ondes cinmatiques ne sont en fait que des approximations des ondes dynamiques lorsque les proprits dynamiques de la transmission donde sont ngligeables. Leur avantage par rapport aux ondes dynamiques rside principalement dans un traitement mathmatique allg. Les ondes de crue dans les gros cours deau peuvent souvent tre traites dans le cadre des ondes cinmatiques.
2.6.2
Onde diusive
Quest ce que la convection-diffusion? Voir la dnition au 1.3.3.
Un problme apparat assez rapidement dans la drivation de lquation de londe cinmatique : en gnral, la pente du lit est trs trs faible et il nest pas rare que sin ou sin dans lquation (2.22). Cela implique que pour les rivires faible pente, on ne peut pas ngliger le gradient de pression puisquil est du mme ordre de grandeur, voire suprieur, que la force motrice. Un autre problme majeur rencontr avec lapproximation donde cinmatique est que ce modle conduit la formation donde de choc (ressaut hydraulique) compte tenu du caractre hyperbolique de lquation du mouvement sans que cela corresponde ce qui est observ. Un modle un peu plus n est lapproximation donde diusive, o lon considre que la vitesse nest pas relie univoque la hauteur dcoulement, mais peut varier relativement lentement. De la sorte, les termes inertiels dans les quations de Saint-Venant (1.7)(1.8) disparaissent. On se retrouve alors avec lquation de continuit (1.7) h q + = 0, (2.25) t x et lquation de conservation de la quantit de mouvement (1.8) ampute des termes inertiels h p = tan , (2.26) x gh cos avec p (q, h) donne par une loi de type Chzy ou Manning-Strickler. En direntiant (2.25) par rapport x et (2.26) par rapport t, puis en les soustrayant membre membre, on obtient une quation du second ordre de la forme 2q = 2 x t
(
p , gh cos
1. Charles Kleitz (18081886) tait un hydraulicien franais, diplm de lcole des Ponts et Chausses. Il travailla principalement sur lamnagement du Rhne et son travail dingnieur lamena publier des travaux en hydraulique. En particulier, il sintressa la propagation des crues et aux hydrogrammes de crue. Il montra notamment comment on pouvait estimer la vitesse de propagation dune crue en fonction de la hauteur deau et du dbit. Sa formule fut, semble-t-il, dcouverte indpendamment une trentaine dannes aprs par Seddon dans son tude de la rivire Missouri.
76 soit encore en se servant de lquation de continuit (2.25) 2q = 2 x h p h p + gh cos t q gh cos ( ) 1 p p q = + 2 gh cos h gh cos x
( )1 ( ( ) ( )
q , t p 1 q . q gh cos t
)1
Aprs rarrangement des termes, on aboutit lquation dvolution de q q p = gh cos t q 2q + x2 p p h h

)(
p q
q . x
(2.27)
Il sagit dune quation dadvection-diusion non linaire, dont la rsolution est rendue ici peu aise car les coecients dadvection et de diusion dpendent non seulement de q , mais aussi de h. Cette quation peut tre simplie si on la linarise, cest--dire on dcompose les variables q = q0 + q et h = h0 + h , o (q0 , h0 ) dsigne ltat de lcoulement en rgime permanent uniforme et (q , h ) reprsente la perturbation de ltat dquilibre. Lapproximation de quation (2.27) au premier ordre est alors q . x (2.28) Cette quation peut sembler de prime abord complique, mais il sagit en fait dune quation dadvection-diusion linaire, dont le coecient est : p (q0 , h0 ) q = gh0 cos t q0 p (q0 , h0 ) p (q0 , h0 ) h0 h0 p (q0 , h0 ) q p (q0 , h0 ) D = gh0 cos q0 et le coecient dadvection est
( )1 ( ( )1 ( )1
2q + x2
)(
)1
C=
p (q0 , h0 ) q
p (q0 , h0 ) p (q0 , h0 ) . h0 h0
Dans le cas dune loi de Manning-Strickler, on a p = do lon dduit g u g q 2 2 = , K 2 h1/3 K 2 h7/3
1 5 dq0 D = q0 cot et C = u 0 = . 2 3 dh0
On vrie que le coecient dadvection dans le modle donde diusive est le mme que le coecient dtermin dans lapproximation donde cinmatique. Cela montre que dans le cadre de lapproximation linaire (petite perturbation autour du rgime dquilibre) londe de dbit est advecte une vitesse C = 5 3 u0 , mais diuse galement avec un coecient D proportionnel au dbit initial q0 . Contrairement londe cinmatique qui se raidit au cours de sa propagation, londe diusive tend staler au cours du mouvement.
77
e chapitre traite des vagues et des mouvements la surface dune tendue deau : vagues la surface dun plan deau (mer, lac) dues au vent ou des courants ; vagues dimpulsion conscutives lentre dun coulement (croulement rocheux, avalanche, etc.) dans une retenue deau ; vagues gantes telles que les tsunamis ; vagues dues linstabilit de la surface libre.
Vagues
Tous ces phnomnes peuvent tre calculs, des degrs divers de prcision, par les quations de Saint-Venant ou des quations approches tires des quations de Saint-Venant. Nous commenons par dcrire les phnomnes physiques de faon qualitative avant daborder chacun deux travers des quations.
3.1
Phnomnes physiques
Le mot vague (wave en anglais, Welle en allemand) dsigne une multitude de phnomnes, o une onde se propage la surface dune tendue deau (ocan, lac, cours deau). Les vagues sont souvent associes au milieu marin. En haute mer, lamplitude des vagues reste peu prs constante mme si elles uctuent considrablement autour dune hauteur moyenne, dite hauteur signicative (on est en pratique assez loin du schma dAiry o les vagues sont des oscillations sinusodales de la surface). lapproche des ctes, la conservation de lnergie entrane un accroissement de lamplitude des vagues selon un schma qui est dcrit plus loin pour dcrire les tsunamis (voir 3.5). Il existe galement des cas o des vagues peuvent atteindre de trs grande amplitude en haute mer de faon quasi-surnaturelle. Appeles vagues sclrates en franaise, ces vagues ont longtemps t considres comme des inventions de marins, mais les observations ables se sont multiplies au xxe sicle : en janvier 1995, la plate-forme ptrolire Draupner en Mer du Nord fut impacte par une vague sclrate dont la hauteur a t value environ 27 m lors dune tempte (alors que la hauteur signicative tait de 10 m), soit un rapport de 2,7 ! En fvrier de la mme anne, le paquebot Queen Elisabeth II essuya une violente tempte dans lAtlantique nord et lquipage a mentionn avoir observ fondre sur eux un mur deau de 30 m de haut ; le bateau quoiquendommag put regagner le rivage. Ces vagues ont t immortalises par une estampe japonaise (voir g. 3.1). Bien quil soit toujours dicile dexpliquer la physique du phnomne, il est apparu que plusieurs processus ondulatoires bruits et non linaires peuvent donner naissance des oscillations damplitude exceptionnelle. La thorie des ondes de Korteweg et de Vries (description lordre 3 des ondes la surface dune tendue deau) permet de justier, au moins dans le cas unidimensionnel, lexistence de ces vagues exceptionnelles ; des expriences en laboratoire ont galement montr que lon pouvait gnrer articiellement de tels phnomnes
78 dans des canaux.
3. Vagues
Figure 3.1 : la grande vague de Kanagawa , estampe peinte dans les annes 1820 et extraite des 36 Vues du Mont Fuji par lartiste japonais Katsushika Hokusai (Metropolitan Museum of Art, New York).
Des vagues peuvent galement sobserver dans les rivires et les lacs. Ce sont le plus souvent de petites intumescences : lies un obstacle (ou un objet mobile) ; induites par une variation du niveau de leau ; provoques par le vent.
Figure 3.2 : vague le lac Tahoe (Nevada, tats-Unis) [C. Ancey].
Plus exceptionnellement, des vagues plus importantes peuvent se former dans les lacs et les rivires. Notamment, les ondes dimpulsion (impulse wave en anglais, Impulswelle en allemand) sont des vagues cres par lentre dune masse solide (comme un glissement de terrain) dans un volume deau. Le transfert de quantit de mouvement entre la masse glissante et leau provoque la formation dune vague qui peut tre dvastatrice. Les eets sont assimilables
79
(a)
(b)
Figure 3.3 : (a) dferlement dune vague (la vitesse en crte tant suprieure la vitesse en pied de vague, la vague nit par se recroqueviller sur elle-mme, provoquant un dferlement ). (b) Impact dune vague sur une cule de pont (dtruit lors de la crue) sur la rivire Whanguehu en NouvelleZlange [DR].
ceux dun tsunami. Ainsi, en 1958, un mouvement de terrain se produisit la suite dun tremblement de terre en Alaska ; la masse de rocher pntra dans leau dune vaste baie bordant locan Pacique et provoqua la formation dune vague gigantesque. Celle-ci ravage tout le pourtour de la baie ; elle a notamment remont le versant dune colline sur 524 m de hauteur (par rapport au niveau) de la mer (voir g. 3.5) (Weiss et al., 2009). Les grands lacs suisses ont subi au cours des derniers sicles des dommages consquents dus des ondes dimpulsion comme le rcapitule le tableau 3.1.
Tableau 3.1 : formation de vagues dimpulsion sur les grands lacs suisses. Daprs (Huber, 1982). Date 563 1435 1795 1801 1806 1862 1887 1891 1923 Lieu lac Lman lac de Zoug lac des 4 Cantons (Weggis) lac des 4 Cantons (Sisikon) lac de Lauerz (Goldau) lac de Lugano (Morcote) lac de Zoug (Zoug) lac Lman (Montreux) lac de Davos Cause rupture dune embcle sur le Rhne rupture dune berge glissement de terrain boulement rocheux boulement rocheux glissement de terrain rupture des quais rupture des quais rupture dune berge entranant la vidange partielle du lac boulement rocheux boulement rocheux Dommages tsunami sur le lac Lman 60 morts, 26 maisons dtruites 400 sans-abris, 33 btiments dtruits 10 morts, plusieurs btiments dtruits 457 morts 1 mort 650 sans-abris, 20 habitations dtruites 72 m de quai dtruits 1 mort
1946 1963
lac de Walenstadt lac des 4 Cantons (Obermatt)
1 mort 2 morts
80
3. Vagues
(a)
(b)
Figure 3.4 : (a) vue arienne de Lituya Bay en 1958 aprs la vague catastrophique ; le passage de la vague dans la fort permet dvaluer la remonte de la vague sur les berges [D.J. Miller, USGS] ; source : geology.com. (b) Schma du glissement avec reprsentation des grandeurs gomtriques ; source : (Weiss et al., 2009) et www.drgeorgepc.com.
Tableau 3.2 : liste des principales catastrophes dues des vagues dimpulsion dans le monde. On indique la date de lvnement, le lieu et le pays, le volume du mouvement de terrain responsable de la vague, la hauteur de runup, et le nombre de victimes. Daprs (Heller, 2007). Date 22/02/1756 21/05/1792 27/08/1883 13/03/1888 04/07/1905 07/04/1934 13/09/1936 09/07/1958 22/03/1959 09/10/1963 18/03/1971 18/05/1980 Lieu Tjelle Shimabara Krakatau Ritter Island Disenchantment Bay Tajford Ravnefjell Lituya Bay Pontesei Vajont lac Yanahuin Mount St. Helens Pays Norvge Japon Indonsie Papouasie EUA Norvge Norvge EUA Italie Italie Prou EUA Volume [Mm3 ] 15 500 5000 29 2 1 31 5 240 0,1 430 Runup [m] 46 10 35 20 35 62 74 524 270 30 200 Victimes 38 15000 36000 100 0 41 73 2 1 2000 500 0
81
(a)
(b)
Figure 3.5 : vague dimpulsion cre par un boulement rocheux de 300 000 m3 dans un lac morainique sous le glacier de Grindelwald (BE) le 22 mai 2009 ; source : Tages Anzeiger.
82
3. Vagues
3.2
quations de Saint-Venant et ondes dynamiques
Quappelle-t-on quation des ondes ? Voir la dnition au 1.3.4.
Les ondes dues la gravit (gradient de pression) provoque des ondes dynamiques la surface des coulements. On parle donde de gravit ou onde de surface. Leurs caractristiques gnrales peuvent se dduire en considrant en premire approximation que les eets visqueux sont dinuence ngligeable sur la propagation de ces ondes. Une des caractristiques souvent rencontres pour les ondes est quelles transmettent une information, une nergie, etc., mais ne sont pas associes un mouvement des particules. Ce phnomne est bien visible la surface dun lac ou dune mer : les vagues ne sont pas associes un transport de particule. Ainsi, une boue la surface de leau est souleve, puis rabaisse, mais reste grosso modo la mme place. Considrons donc une intumescence dpaisseur se dplaant la surface dune nappe deau peu paisse (profondeur h0 ) et au repos. Si on suppose que cette onde ninduit pas de transport de uide durant son mouvement, alors le dbit doit tre nul d(u) = 0. Considrons lquation (1.7) de continuit des quations de Saint Venant h hu + = 0, t x avec h = h0 + , soit encore u + h0 = 0, t x (compte tenu de d(u) = 0). Lquation de conservation de la quantit de mouvement (1.8) scrit : u u h p +u = g . t x x h En linarisant lquation (cest--dire en supprimant le terme convectif uu/x en supposant que la vitesse induite par la vague est faible) et en considrant un uide non visqueux (p = 0), on tire : u = g . t x En combinant quation de la masse et quation linarise de quantit de mouvement, on tire que : 2 2 = gh , 0 t2 x2 ce qui montre que la vitesse de lintumescence satisfait lquation typique des ondes dynamiques (1.30), vue prcdemment avec c = gh0 . On peut aboutir au mme rsultat sans passer par lapproximation de Saint Venant, ce qui permet de calculer la vitesse des ondes lorsque la profondeur deau est quelconque. Cest ce que lon va voir maintenant en considrant les quations locales du uide parfait au lieu des quations moyennes.
3.2 quations de Saint-Venant et ondes dynamiques
83
h0
Figure 3.6 : dplacement dune intumescence la surface de leau (au repos).
84
3. Vagues
3.3
Modle dAiry
Une des premires assez compltes pour dcrire le mouvement dune onde de gravit est due Airy 1 . Si lon considre un mouvement dune onde provoquant une variation de la surface libre dun uide parfait initialement au repos (pas de mouvement hormis celui induit par londe), les quations du mouvement sont les quations dEuler : u = 0, du 1 = g p. dt On introduit le potentiel des vitesses : u = ; en termes de composantes des vitesses on a donc : u= et v = . x y On suppose galement lcoulement irrotationnel. Mathmatiquement cela implique que le rotational du champ de vitesse est nul, soit u = 0 ; physiquement cela veut dire quil ny a pas de vorticit dans lcoulement (dplacement de tourbillon dans lcoulement). Lquation de conservation de la masse devient alors : 2 = 0, (appele quation de Laplace) tandis que lquation de quantit de mouvement 2 1 1 + ( ) = g p, t 2 soit encore en intervertissant les oprations de direntiation spatiales et temporelle : 1 1 + = p , t 2 avec le potentiel gravitaire (g = ) ; on reconnat une variante de lquation de Bernoulli, o la vitesse est remplace par le potentiel . Cette quation peut encore scrire (aprs intgration) 1 = p. (3.2) t Il faut tenir compte des conditions aux limites. Au fond, on a non-pntration, donc v=0 = 0 en y=0. y (3.3)
( ) ( )
(3.1)
Pour trouver une solution (3.1), on va employer la mthode de sparation des variables. Physiquement, cette mthode est utile lorsquon considre que ce qui se passe dans une direction est dcoupl (ou indpendant) de ce qui se passe dans lautre direction. Recherchons des solutions sous forme donde progressive : (x, y, t) = F (x ct)G(y ).
1. Sir George Biddell Airy tait un mathmaticien et physicien britannique (18011892). Il sest illustr dans ses jeunes annes pour ses travaux dobservation en astronomie, ce qui lui a valu dtre nomm astronome royal , poste quil continuera dexercer jusqu ses 80 ans. Il sest galement beaucoup intress aux phnomnes ondulatoires, notamment les arcs-en-ciel, le mouvement pendulaire, les ondes de gravit. Il a aussi contribu la godsie, en particulier en dveloppant la notion disostasie (en bref, les variations du champ de gravitation terrestre dues au relief). u u) u u. Or comme u = 0, on obtient lgalit 2. On sest servi de u ( u) = ( 1 2 1 ( 2 u u) = u u.
3.3 Modle dAiry Le report dans lquation 2 = 0 donne : F G = = k 2 , F G
85
avec k une constante (k est interprte par la suite comme le nombre donde). La solution gnrale est : F = A cos[k (x ct)] + B sin(x ct) et G = Ceky + Deky . Pour dterminer la relation de dispersion et les constantes dintgration A, B , C , et D, il faut prendre en compte les conditions aux limites. Une condition est donne par (3.3). Une autre est donne par lquation de Bernoulli (3.2), qui va tre considre la surface libre y = h(x, t) de telle sorte que le terme de pression (p = 0) puisse tre omis. De plus, si on ne retient que les termes de premier ordre (cest--dire on nglige , ce qui est possible lorsque lamplitude de la vague est petite devant sa longueur donde), on tire : = gh en y=h. (3.4) t De plus, la surface libre, on a la condition cinmatique : v= or v = /y et u = /x, do lon tire : h h h = + . y t x x t En direntiant (3.4) par rapport t, puis en reportant lexpression de h/t dtermine dans la condition sur v la surface libre, on tire qu la surface libre (pour y = h) on a : 2 = g . 2 t y Cest lquation des ondes de surface dun courant deau. La relation de dispersion est obtenue en reportant les expressions de F et G dans chacune des conditions aux limites pour liminer les constantes dintgration. Aprs calcul, on obtient : c2 = On peut faire les remarques suivantes : la vitesse apparat au carr, donc on peut dterminer deux vitesses (une ngative, lautre positive) avec des sens de propagation opposs ; en eau peu profonde (cest--dire h ), on tanh kh kh, do lon tire : c = gh. Cest la vitesse critique (correspondant Fr = 1). Toutes les ondes de surface ont la mme vitesse de propagation quelle que soit leur longueur donde ; en eau profonde (cest--dire h ), on tanh kh 1, do lon tire : c = g/(2 ). La vitesse des ondes de surface dpend de la longueur donde . Ces ondes sont dsignes sous le terme gnral de houle.
( )2
dy dh = dt dt
g tanh kh. k
(3.5)
86
3. Vagues
Dans le cas des cours deau, on est dans le premier cas de gure (eaux peu profondes). Si on ritre le raisonnement prcdent pour un uide en coulement la vitesse moyenne u , la clrit des ondes est calcule par rapport la vitesse moyenne u : les ondes de gravit se propagent donc la vitesse c = u gh, soit encore : c=
gh(Fr 1),
avec Fr = u / gh le nombre de Froude. On tire le rsultat important : en rgime uvial Fr < 1, les ondes se propagent damont vers laval et daval vers lamont. Linformation se propage dans les deux sens. Une modication de lcoulement se produit lamont est rpercute laval et, de mme, la modication des conditions dcoulement entrane une modication de ce qui se passe lamont une fois que londe a remont linformation ; en rgime torrentiel Fr > 1, les ondes se propagent damont vers laval uniquement. Linformation ne se propage que dans le sens de lcoulement. Il ny a pas de contrle aval, cest lamont qui dicte ce qui se passe dans le bief.
uc
u+c
au repos
subsonique
supersonique
Figure 3.7 : propagation dune onde circulaire se dplaant la vitesse c = gh dans de leau au repos (au centre), dans un coulement lent deau (au centre) tel que v < gh, et dans un coulement rapide deau.
La gure 3.9 montre le schma typique dune vague considre comme un train de dformation sinusodale de la surface libre dune tendue deau : les particules de uide dcrivent des ellipses xes, dont la taille dcrot avec la profondeur ; en eau profonde (lorsque la profondeur dpasse la moiti de la longueur donde), ces ellipses sont des cercles. La thorie dAiry (voir 3.3) permet de caractriser le mouvement dondes de gravit sinusodales, avec notamment la relation de dispersion (3.5) : c2 =
( )2
g tanh kh, k
o c est la clrit de londe, k le nombre donde (k = 2/ avec la longueur donde), h la profondeur deau, et la frquence angulaire.
3.3 Modle dAiry
87
(a)
(b)
(c)
Figure 3.8 : (a) le canard cre un sillage et il ny a pas dintumescence. Le canal est-il en nage supersonique? (b) sillage dun bateau sur le lac Lman. Source : Vaughan Cornish (1910), fonds Digital collection, University of Washington. Quel que soit lobjet en mouvement, langle du sillage est peu prs le mme (angle de Kelvin). (c) bateau lapproche de Villeneuve.
88
3. Vagues
Figure 3.9 : mouvement doscillation [Fabrice Ardhuin, SHOM]. Le diagramme droite montre la trajectoire presque circulaire de particules uides selon leur profondeur. gauche, les champs de vitesse et de pression sont reports. Le calcul a t ralis pour une vague dAiry de priode T = 2 s de priode.
3.4 Vague
89
3.4
3.4.1
Vague
Classication
Les vagues sont des ondes la surface de leau. Il en existe plusieurs classications selon le ou les critre(s) considr(s). Si on prend lorigine des ondes, on distingue vague cause par le vent (forage mtorologique) : houle ; vague cause par les mouvements de la lune (forage astronomique) : mares ; vague cause par les tremblements de terre : tsunamis. Selon le mcanisme physique qui est impliqu dans la propagation des ondes, on distingue : force motrice due la gravit : onde gravitaire ; vague due aux forces de tension la surface de leau : onde capillaire. Si on prend le rapport /h (avec la longueur donde et h la hauteur deau), on a : /h 2, les ondes en eau profonde ou bien des ondes courtes ; 2 < /h 20, les ondes intermdiaires (on ondes de transition) ; /h > 20, les ondes en eau peu profonde ou bien des ondes longues ; La notion deau profonde se fait toujours travers le rapport /h ; elle nest pas lie la profondeur totale deau. Une dernire classication propose en fait des tableaux des thories et des quations utilises pour dcrire le mouvement des ondes. La gure 3.11 dresse un tel tableau en fonction des valeurs adimensionnelles de la profondeur deau et de la hauteur de vague. Quelques mots dexplication supplmentaires. On introduit le nombre dUrsell H2 (3.6) h3 pour distinguer les ondes linaires des ondes non linaires. Ici, onde linaire veut dire que lquation du mouvement est une quation direntielle linaire. U= La thorie des ondes linaires sapplique pour des ondes longues (/h > 20) caractrises par un petit nombre dUrsell (typiquement U 100). Cest la thorie dAiry (vue au 3.3 et 3.4.2) qui est utilise pour dcrire le mouvement des vagues. Rappelons que les vagues sont alors des combinaisons dharmoniques, cest--dire des fonctions priodiques sinusodales. La thorie des ondes non linaires sapplique ds lors que le cadre dapproximation des ondes linaires nest plus valable. Parmi les ondes non linaires, on distingue : les ondes cnodales : ce sont des solutions de lquation de Korteweg-de-Vries 3 (KdV). noter que lquation date de 1895 ; cette quation dcrit le mouvement unidimensionnel dune onde disperse, incluant une dispersion la fois en amplitude et en frquence. Son domaine dapplication est celui des ondes longues > 5h et de priode > 7 h/g . Lquation de Benjamin-Bona-Mahony (1972) est maintenant prfre car elle est plus prcise quand on tend vers le domaine des ondes courtes. Lorsque lon doit tudier des propagations dondes dans les deux directions de la surface de leau, on emploie les quations de Boussinesq (1872) ou ses variantes. Ces ondes servent souvent dcrire des vagues formes par le vent sur des eaux peu profondes.
3. Diederik Johannes Korteweg (18481941) est un mathmaticien appliqu hollandais. Son nom est principalement associ ses travaux sur les ondes solitaires (solitons) avec son doctorant Gustav de Vries (18661934).
90
3. Vagues
Figure 3.10 : domaine de validit des direntes thories en fonction de la hauteur de la vague H , de la hauteur deau h, de la priode = /c. La zone bleu-clair est le domaine des ondes cnodales. La zone jaune correspond la thorie dAiry wave theory. La zone bleue correspond la thorie des ondes de Stokes. Daprs une classication propose par Le Mhaut (1976).
les ondes courtes sont gnralement tudies laide de la thorie de Stokes, qui consiste rechercher des solutions sous la forme de srie tronque. Plus lordre du dveloppement est important, meilleure est en principe la prcision, mais il faut que la longueur donde soit relativement courte pour quune convergence rapide soit assure. les ondes solitaires ou solitons : ce sont des cas particuliers dondes cnodales (forme asymptotique). Elles ont des proprits remarquables qui les distinguent des autres ondes : la forme est stable (pas de dispersion) et ne prsente quune seule crte ; londe peut se propager sur de trs grandes distances sans attnuation apparente (pas de dispersion, pas de dferlement) ; la vitesse dpend de la taille de la vague et sa largeur dpend de la profondeur deau ; deux solitons qui se croisent ou se dpassent ne coalescent pas ; si la profondeur deau vient diminuer, le soliton peut se scinder en deux solitons, de taille dirente. Les ondes solitaires ont t dcrites pour la premire fois par John Scott Russell 4 dans un canal reliant dimbourg Forth-Clyde en cosse en 1834.
4. John Scott Russell (18081882) tait un ingnieur naval et un mathmaticien britannique. Il est principalement connu pour sa dcouverte de londe solitaire et ltude quil en a faite en laboratoire. En 1834, Russell observa la formation dune onde de forte amplitude gnre par larrt brusque dune barge quil venait
3.4 Vague
91
Figure 3.11 : reproduction en 1995 de lobservation dune onde solitaire faite par Russell dans le canal de lUnion. Daprs un document du Dpartement de mathmatiques de luniversit de Heriot-Watt.
Tableau 3.3 : classication et principales caractristiques des ondes. Onde : Valeurs de U Priodicit Creux linaire U 0 priodique creux et crtes identiques nul nulle /H > 150 Stokes U < 10 priodique creux plats, crtes pointues faible faible 2< < 20 H cnodale U > 25 priodique creux plats, crtes pointues faible faible /H > 10 solitaire U 1 priode innie pas de creux mascaret U 1 priode innie pas de creux
Transport de masse Incorporation dair Rapport /H
fort fort inni
fort fort inni
3.4.2
Ondes linaires
On appelle ondes linaires des ondes de faible amplitude telles que le nombre dUrsell U 100. Ces ondes sont dcrites dans le cadre de la thorie dAiry (voir 3.3) ; on les appelle donc galement ondes dAiry. Rappelons que les ondes linaires sont composes dharmoniques de la forme = A cos[k (x ct)], (3.7)
demprunter. Il suivit cheval cette vague sur plusieurs kilomtres. Il observa que la forme et la vitesse de la vague restaient inchanges tout le long de son parcours : Je ne puis donner une ide plus nette du phnomne quen dcrivant les circonstances dans lesquelles il mapparut pour la premier fois. Jobservais le mouvement dun bateau que deux chevaux tiraient rapidement dans un canal troite, lorsque ce bateau vint sarrter tout coup : mais il nen fut pas de mme de la masse deau quil avait mise en mouvement dans le canal ; elle saccumula autour de la proue dans un tat de violente agitation, puis, laissant tout coup le bateau en arrire, se mit cheminer en avant avec une grande vitesse sous la forme dune seule grande ondulation, dont la surface tait arrondie, lisse et parfaitement dtermine. Cette onde continua sa marche dans le canal sans que sa forme et sa vitesse parussent saltrer en rien. Je la suivis cheval et la retrouvai cheminant encore avec une vitesse de 8 9 milles lheure et conservant sa gure initiale (environ 30 pieds de longueur sur 1 pied 1,5 pieds de hauteur). La hauteur de londe diminuait graduellement, et aprs lavoir suivie pendant un mille ou deux, je la perdis dans les sinuosits du canal (traduction par M. H. Darcy et M. H. Bazin). Il faudra attendre les travaux du franais Boussinesq (1871), de langlais Rayleigh (1876), et des hollandais Korteweg et de Vries (1895), pour disposer dun modle thorique dcrivant le mouvement dune telle onde.
92
3. Vagues
avec A lamplitude de londe, k = 2/ le nombre donde ( la longueur donde), et c la clrit, dont lexpression est fournie par la relation de dispersion c2 = avec c0 = g tanh(kh) tanh(kh) = c2 = c2 tanh(2h/) 0 0 k kh 2h (3.8)
gh la vitesse de propagation des ondes en eau peu profonde.

1.2
1.0
0.8
c c0
0.6
0.4
0.2
0.0
0.1
0.5
1.0
5.0
10.0
50.0
100.0
Figure 3.12 : variation de la clrit c/c0 (courbe continue) en fonction du rapport /h pour des ondes dAiry. La courbe pointille correspond lapproximation des ondes en eau peu profonde : c c0 . La courbe tirete reprsente la propagation de la houle, cest--dire une onde linaire en eau profonde : c/c0 /(2h).
3.4.3
Ondes de Stokes
Les ondes de Stokes sont des ondes assez proches des ondes linaires : ce sont des ondes priodiques, dont le prol de hauteur comporte une harmonique (partie linaire) et une contribution nonlinaire reprsentant les eets dordre suprieur quand /h (x, t) = 1 1 cosh(kh) cos(t kx) + kH 2 (cosh(2hk ) + 2) cos(2(kx t )), 2 16 sinh3 (kh) (3.9)
avec H la hauteur de la vague. Comme le montre la gure 3.13, une onde de Stokes prsente des crtes plus pointues et des creux plus plats quune onde linaire (sinusodale).
3.4.4
Ondes cnodales
Les ondes cnodales sont des solutions priodiques de lquation de Korteweg-de-Vries (KdV), une quation aux drives partielles non linaire dordre 3 : 3 + gh + t x 2 Une solution de cette quation est
(
g 1 3 3 + h gh 3 = 0. h x 6 x
)
(3.10)
(x, t) = 2 + H cn
x ct ,
3.4 Vague
0.6
93
0.4
0.2
0.0 0.2 0.4 0 50 100 150 200
Figure 3.13 : prol de hauteur dune onde de Stokes (trait continu) compar au prol de hauteur dune onde linaire (courbe tirete). Calcul avec H = 1 m, = 1 s1 , t = 1 s, et h = 10 m.
avec pour altitude des creux : H E(m) 2 (m) = 1m m K(m)

( )
=h et = 2K(m)
4 mh , 3 H
o H est la hauteur de la vague, m est un paramtre dit paramtre elliptique, K(m) lintgrale elliptique complte du premier type, cn la fonction elliptique cn 5 de Jacobi et E(m) lintgrale elliptique complte du second type (Abramowitz & Stegun, 1964). Les longueur donde et clrit c sont donnes par :
=h
H 16 mh 3 E(m) 1 K(m) et c = gh 1 + 1 m 3 H mh 2 2 K(m)
)]
On a report sur la gure 3.14 trois prols de vagues cnodales pour trois valeurs direntes de m. Pour m = 0,05, on a un prol proche dune onde linaire (sinusodale). Pour m = 0,5, la dformation est relativement faible par rapport au cas prcdent. Pour m = 0,95, on observe que les crtes de la vague sont spares par des creux de plus en plus aplatis. La gure 3.15 montre la vitesse relative dune onde cnodale, dnie comme (c/c0 1)h/H , en fonction du paramtre elliptique m. Pour m 0, cette vitesse relative tend vers alors que pour m 1, on a : ( ) h 1 c 1 . (3.11) c0 H 2
3.4.5
Ondes solitaires
Une onde solitaire est un cas particulier donde cnodale qui correspond au cas asymptotique m 1 (cest--dire une longueur donde inniment grande). On lappelle galement soliton car contrairement aux autres ondes non linaires qui se dispersent et samortissent, elle garde une certain individualit (comme on note en physique photon , proton , etc., des entits qui se comportent comme des particules lmentaires). Sa vitesse est obtenue
5. Cest de l do vient le nom donde cnodale.
94
1.0
3. Vagues
0.8
2 H
0.6
0.4
0.2
0.0 4 2 0 2 4
Figure 3.14 : prol dune onde cnodale pour direntes valeurs du paramtre elliptique m : m = 0,05 (courbe continue), m = 0,5 (courbe pointille), m = 0,95 (courbe tirete).
10
c c0 1 h H
20
30
40
50 0.01 0.02 0.05 0.10 0.20 0.50 1.00
Figure 3.15 : clrit relative dune onde cnodale en fonction de m.
partir de lquation (3.11), dont le plus souvent on prend un dveloppement limit lordre 1 en H/h : ( ) 1H 2 1 + c2 = c2 g (h + H ) . 0 2h Cest donc une vitesse peu dirente de la vitesse en eau peu profonde. Le prol dun soliton est (x, t) = H sech2 ( (x ct)), avec 2 = 4h2 (h + H )/3a 4h3 /(3a) (Drazin & Johnson, 1996) et sech la scante hyperbolique (sech = 1/ cosh). La gure 3.16 montre un prol type done solitaire. On note que contrairement aux cas prcdents londe nest pas priodique (priode de retour inniment longue) ; il ny a pas de creux (2 = 0) ; le prol est constant au cours du temps (pas de dispersion).
3.4 Vague
95
1.0
0.8
0.6
0.4 0.2 0.0 5 0 5
Figure 3.16 : prol de hauteur dune onde solitaire avec H = 1.
96
3. Vagues
3.5
3.5.1
Tsunami
Introduction
Un tsunami est une onde lie au mouvement rapide dun grand volume deau en haute mer dun sisme (destruction de Lisbonne en 1755, tsunami de dcembre 2004 en Asie), dune ruption volcanique sous-marine (ruption du Krakatoa en 1883), dun glissement de terrain sous-marin de grande ampleur (baie de Lituya, Alaska en 1958). Les tsunamis se dplacent trs grande vitesse (plusieurs centaines de km/h), mais tant quils se propagent en haute mer (en eau profonde), la hauteur de lintumescence est faible, voire imperceptible. Cest lapproche des ctes que londe gagne en amplitude et dferler sur le littoral, en provoquant dnormes dommages.
Figure 3.17 : tsunami arrivant sur les cotes du Srilanka Kalutara en dcembre 2004. Source : DigitalGlobe.
Contrairement la houle (vagues formes par le vent la surface des ocans), qui ne met en mouvement quune faible paisseur deau prs de la surface, le tsunami provoque un dplacement deau sur une grande paisseur. La longueur donde est gnralement trs grande (quelques dizaines centaines de km). Lnergie associe au mouvement de leau est donc considrable.
3.5 Tsunami
97
3.5.2
Modle approximatif de tsunami arrivant de haute mer
Les quations de Saint-Venant (1.71.8) scrivent pour un coulement non frottant le long dun fond horizontal h hu + = 0, t x u u h +u = g , t x x (3.12) (3.13)
avec u (x, t) la vitesse moyenne de leau, h(x, t) la profondeur deau, g la gravit. On part dun tat lquilibre ou h = h0 (x) et u = u0 (x) = 0. Leau initialement au repos est perturbe par une secousse en haute mer. Il se produit un train dondes dans locan (x ), cest--dire une succession de vagues, dont la hauteur par rapport au niveau de la mer est (x, t) = A cos(t + ), avec A et deux constantes. On cherche la solution sous la forme dun dveloppement asymptotique h(x, t) = h0 (x) + h1 (x, t) + . . . , u(x, t) = u0 (x) + u1 (x, t) + . . . , o est petit (on prendra = ; voir gure 3.18) et u0 (x) = 0. Les quations de Saint-Venant (3.123.13) lordre 0 scrivent donc 0 h0 h0 u + = 0, t x h0 , 0 = g x qui sont trivialement vries. lordre 0 , ces quations deviennent h1 h0 u 1 h1 u 0 + + = 0, t x x u 1 h1 = g , t x (3.16) (3.17) (3.14) (3.15)
o lon note que le terme convectif, qui est non linaire, disparat dans (3.17) et le troisime terme dans (3.16) est en fait nul car u0 = 0. Il sensuit que les quations (3.17) et (3.16) peuvent se combiner pour donner une seule quation rgissant h1 2 h1 h1 h1 = gh0 , 2 t x x
( )
(3.18)
o lon reconnat les quations des ondes (1.30) dans le cas o h0 est constant (indpendant de x), avec ici la clrit des ondes gale c = gh0 . Considrons le cas o le fond marin est constitue dun haut fond et dune plage faiblement incline (voir gure 3.18)
{
h0 (x) =
x pour 0 x L, h pour x L.
On suppose que h L de telle sorte que soit petit. Dans ce cas, lquation (3.18) devient 2 h1 2 h1 h1 = gx + g , 2 2 t x x (3.19)
98
x=L h1 h0 = x h0 = h
3. Vagues
Figure 3.18 : modle simpli de tsunami.
On recherche une solution avec des variables sparables, cest--dire sous la forme h1 (x, t) = cos(t + )H (x). Lquation direntielle rgissant H est x dH 2 d2 H + + = 0, dx2 dx g
avec H (L) = A. Cette quation peut tre rsolue en faisant le changement de variable : x = 2s2 avec = g/(8 2 ) de telle sorte que 1 dH dH = , dx 4s ds d2 H 1 d2 H 1 dH = . 2 2 2 2 dx 16 s ds 162 s3 ds (3.20) (3.21)
On aboutit alors lquation de Bessel dordre 0 : y + y /x + y = 0, dont les solutions sont de la forme y = aJ0 (x) + bY0 (x) avec a et b deux constantes dintgration et J0 la fonction de Bessel dordre 0 du premier type, Y0 la fonction de Bessel dordre 0 du second type qui nest pas borne en x = 0 ; on a donc ncessairement b = 0. La solution scrit donc H (s) = aJ0 (s), ce qui donne compte tenu de la condition aux limites
2 J0
H (x) = A
2 J0
). L
Comme le montre la gure 3.19, lamplitude de londe augmente tandis que sa longueur donde diminue quand elle approche la plage situe en x = 0. Quoique trs simpli (notamment on ignore les eets non linaires, qui deviennent de plus en plus importants lapproche de la plage), ce modle permet de dmontrer lamplication dune vague venant de haute mer lapproche dune cote.
3.5 Tsunami
99
1.0 0.8 0.6 0.4 J0 0.2 0.0 0.2 0.4 0 10 20 x 30 40 50
Figure 3.19 : fonction de Bessel J0 .
100
3. Vagues
3.6
Vague dimpulsion
Lentre dun coulement gravitaire (tel quune avalanche ou un croulement rocheux) produit une onde dimpulsion. Ces ondes ont principalement t tudies en laboratoire laide de modles rduits. En gnral, lexprience consiste lcher une masse dans une retenue deau. La masse tait constitue soit dun bloc solide. Cest le type dexpriences le plus commun (Noda, 1970; Heinrich, 1992; Watts, 2000; Walder et al., 2003; Panizzo et al., 2005b) ; soit dune masse granulaire (Huber, 1980; Fritz et al., 2003a ,b; Zweifel et al., 2006; Heller et al., 2008b). La consistance de la masse entrant dans la retenue a un rle assez important car elle conditionne lamplitude des vagues gnres. Sur la base dessais en laboratoire, Heller et al. (2008a ) montrent ainsi que le rapport entre lamplitude maximale amg dune vague gnre par lentre dune masse granulaire et lamplitude maximale abs dune vague induite par un bloc solide varie peu prs linairement avec le nombre de Froude amg abs = 1 0,25Fr, amg
(3.22)
avec Fr = us / gh et us la vitesse dimpact lentre dans le lac dune profondeur h. petit nombre de Froude, un coulement granulaire produit une vague dont lamplitude est double par rapport celle gnre par un bloc solide. Cette dirence sestompe avec le nombre de Froude En gnral, en ingnierie on a besoin dtudier la possibilit quune onde dimpulsion soit gnre (par une avalanche ou un mouvement de terrain) et se propage jusqu la digue ; le principal problme est alors dvaluer la force dimpact de la vague, la hauteur de remonte (run-up), et les eets de londe de submersion sur la digue 3.20.
formation de la vague
propagation
submersion
Figure 3.20 : ltude dune vague dimpulsion ncessite de sintresser la formation de la vague, sa propagation, et les eets sur un obstacle.
Un paramtre important du problme est la gomtrie de propagation de londe : dans la plupart des cas, en particulier, dans les expriences en laboratoire, on considre la propagation dondes planes (voir g. 3.21). Ce scnario peut se justier soit par la topographie des lieux et les caractristiques de lcoulement entrant dans le lac, soit par le pouvoir directeur de londe. Dans la ralit, des formes plus complexes peuvent tre observes, avec des front donde symtrie circulaire ou prsentant des motifs plus complexes (notamment en cas de diraction de londe).
3.6 Vague dimpulsion

P P
101
(a)
(b)
Figure 3.21 : gomtrie de propagation dune onde dimpulsion. (a) Onde plane. (b) Onde circulaire. P Dsigne le point dimpact. Daprs (Vischer & Hager, 1998).
3.6.1
Similitude du problme
Les quations dondes scrivent (Stoker, 1957) u v + = 0, x y u u 1 p u +u +v = , t x y x v v v 1 p +u +v = g, t x y x (3.23) (3.24) (3.25)
avec h(x, t) la hauteur deau totale (h = h0 + ), (u, v ) les composantes de la vitesse dans un repre cartsien (x, y ) rattach la retenue (x : horizontale, y : verticale), p la pression.
Figure 3.22 : vague gnre par une avalanche ou un mouvement de terrain dans une retenue deau.
On introduit les chelles suivantes : ts temps caractristique de submersion de lavalanche, V le volume par unit de largeur, u0 la vitesse de lavalanche limpact, et h0 la hauteur deau initiale dans la retenue. Suivant Hammack (1973) et Walder (2003), on peut montrer que la propagation de lintumescence peut scrire en fonction de trois variables sans dimension : = f (V , t , Fr sin ), avec 2V V = , V = 2 , t = ts h0 s ts gh0
g u0 , et Fr = , h0 gh0
respectivement sous forme adimensionnelle : lamplitude de lintumescence, le volume par unit de largeur, le temps, et le nombre de Froude. Par analyse dimensionnelle, le problme rsoudre se rduit dterminer la fonction f (V , t , Fr sin ) donnant lamplitude sous forme adimensionnelle en fonction du temps, du nombre de Froude, et du volume par unit
102
3. Vagues
de largeur. Cette fonction peut tre dtermine numriquement ou bien laide dexpriences chelle rduite. Dans ce cas-l, on peut utiliser les donnes obtenues par Bowering, Huber (1980), ou bien Walder & Watts (2003).
3.6.2
Rsultat des expriences pour des blocs solides
Les expriences ont t ralises en plaant un bloc solide sur une rampe incline, puis en le laissant glisser gravitairement jusqu ce quil impacte la retenue. Les blocs ont le plus souvent un front pointu pour simuler leet dun front progressif (peu raide). La masse du bloc, la hauteur deau, linclinaison de la rampe, la longueur de la zone de glissement taient autant de paramtres qui permettaient dexplorer un assez large spectre de conditions initiales ou dcoulement. La plupart des expriences ont t ralises avec des nombres de Froude limpact de lordre de 1 4. Nous reportons les donnes de Huber (1980) et Walder et al. (2003). On note une certaine correspondance entre donnes mme si elle nest pas parfaite. Notamment, Huber conclut un eet du nombre de Froude limpact alors que les expriences plus rcentes (et nombre de Froude moins lev) ne permettent pas de mettre en vidence une telle dpendance. Ces donnes permettent darriver calculer de faon empirique lamplitude de londe comme suit )0.68 ( t s = 1,32 , h0 V
si lon cherche une dpendance en fonction de t s et V , ou bien sous la forme = AVm (Fr sin )n , h0
si on cherche plutt exprimer cette dpendance en fonction du nombre de Froude et de la largeur, avec A 0,4 (0,35 0,5), n 0,35 (0,25 0,5), et m 0,35 (0,3 0,4). Concernant la demie-longueur donde, on a 0,27ts gh.
3.6.3
Rsultat des expriences pour des coulements granulaires
Ondes planes Heller (2007) a men une tude dtaille des vagues dimpulsion gnres par lentre dune masse granulaire dans un canal. Selon lui, la plupart des rsultats peuvent tre commodment synthtiss travers des relations les liant un nombre sans dimension P, quil a appel paramtre dimpulsion s P = Fr h
( )1/2 (
s Vs f h2
)1/4
cos1/2 ,
(3.26)
avec s lpaisseur de lcoulement, h la hauteur deau, s la masse volumique solide, f la masse volumique du uide (eau), Vs le volume de lcoulement granulaire par unit de largeur (de canal), Fr = us / gh le nombre de Froude avec us la vitesse de lcoulement solide lentre dans la retenue (voir g. 3.25). Heller (2007) a montr que les paramtres suivants se calculaient laide de P : lamplitude maximale de la plus grosse vague dimpulsion est donne par 4 amax = hP4/5 , 9 (3.27)
3.6 Vague dimpulsion
103
Figure 3.23 : donnes obtenues par Huber (1980).
h0
Figure 3.24 : donnes obtenues par (Walder et al., 2003).
avec un cart relatif maximum de 30 %. La position laquelle ce maximum est atteint 1/2 avec une incertitude de lordre de 50 %. est estime par la formule : xmax = 11 2 hP Huber & Hager (1997) avaient obtenu une relation un peu dirente
(
amax (x) = 0,88h sin
s f
)1/4 (
Vs h2
)1/2 ( )1/4
h x
(3.28)
104
s
3. Vagues
us a H h x
Figure 3.25 : vague gnre par une avalanche ou un mouvement de terrain dans une retenue deau. Daprs (Heller, 2007).
La hauteur maximale est proportionnelle lamplitude de la vague : 5 5 Hmax (x) = amax = hP4/5 ; 4 9 le volume maximal de la plus grosse vague (par unit de largeur) est Vmax = h2 P6/5 , avec un cart relatif maximum de 50 % ; lamplitude des vagues dcrot au cours de leur propagation selon une loi 3 x a(x) = hP4/5 5 h
( )4/15
(3.29)
(3.30)
(3.31)
avec un cart relatif maximum de 30 ; les vagues se dplacent une vitesse (en crte) proche de celle dun soliton
(
c = c0
a2 1+2 2 h
)1/2
(3.32)
avec un cart relatif maximum de 15 % ; la priode de la plus grande vague dimpulsion vrie peu prs la relation
=9
h 1/2 P , g
( )1/2
(3.33)
tandis que la longueur donde de cette vague est = c = 9hP

1/2
a2 1+2 2 h
(3.34)
la nature de la vague dimpulsion gnre dpend dune multitude de paramtres. En premire approximation, on peut direncier les cas possibles laide du nombre de Froude et du nombre adimensionnel Q :
( )1/3 (
Q=
s h
s Vs f h 2
cos ,
(3.35)
7/5 une onde de Stokes quand Q < 4 , 5 Fr
7/5 Q 11Fr5/2 , une onde cnodale quand 4 5 Fr
un mascaret quand Q > 11Fr5/2 .
3.6 Vague dimpulsion Ondes circulaires
105
Sur la base dessais en laboratoire, Huber & Hager (1997) ont propos la formule suivante pour calculer lamplitude maximale dune onde dimpulsion en fonction de langle et de la distance r (voir g. 3.21 pour la notation) :
(
amax (r) = 1,66h sin cos
2 3
)(
s f
)1/4 (
Vs h2
)1/2 ( )2/3
h r
(3.36)
avec h la hauteur deau, s la masse volumique solide, f la masse volumique du uide (eau), et Vs le volume de lcoulement granulaire par unit de largeur (de lcoulement entrant dans le lac). Lamortissement de londe est plus marqu que pour une onde plane. Comme prcdemment, la vitesse maximale (en crte) est proche de celle dune onde solitaire : c2 = g (h + amax ). Lincertitude sur les rsultats est value 15 %. Ces rsultats sont valables pour des distances dans la fourchette 5 < r/h < 30.
3.6.4
Remonte
Sur la base de 200 expriences en laboratoire, Mller a calcul la hauteur de remonte (runup) R dune onde dimpulsion le long dun obstacle (tel que le parement dun barrage) (Vischer & Hager, 1998)
(
R = 1,25h
)1/5 (
H h
)4/5 (
)3/20
(3.37)
avec langle du parement par rapport lhorizontale (18 90 dans les expriences de Mller), H la hauteur maximale de la vague donne par (3.29), et la longueur donde, dont une estimation est fournie par (3.34).
H h
R hb
Figure 3.26 : remonte (runup) dune vague contre un barrage.
106
3. Vagues
3.7
Mascaret
Quest-ce quun ressaut hydraulique? Voir la dnition mathmatique dans lannexe 2.1 et revoir linterprtation hydraulique dun choc au 1.2 ainsi que dans lannexe 2, 2.1.
3.7.1
Phnomne physique
Un mascaret dsigne la vague cre par la mare montante dans un estuaire. la suite de llvation du niveau deau dans locan, de leau remonte contre courant dans le euve. La vague peut dpasser 1 m de hauteur et se dplacer plus de 10 km/h lors des grandes mares dquinoxe. Tous les euves ne connaissent pas des mascarets ; il faut en eet des conditions assez particulires pour que ces vagues se forment : amplitude susante de la mare ; estuaire en entonnoir pour amplier leet de la mare ; faible hauteur deau dans le euve et pente douce du lit ; pas de vent contraire.
En France, cest principalement lestuaire de la Dordogne et celui de la Gironde dans la rgion bordelaise, o le phnomne est frquent et attire les surfeurs en nombre. Jusqu la construction du chenal de Rouen dans les annes 1960, lestuaire de la Seine tait galement rput pour ses mascarets.
Figure 3.27 : mascaret sur la Dordogne prs de Libourne (Vayres, Gironde, France) [http://archaero.com/mascaret.htm]. Les surfeurs donnent une chelle de la taille du phnomne.
Un mascaret est une forme particulire de ressaut hydraulique. De tels ressauts peuvent se former sur tout type de cours deau lorsquune grande quantit deau arrive brutalement, par exemple lors dun lcher de barrage ou bien lors dune crue rapide sur un cours deau pente susamment forte. La gure 3.29 montre un ressaut hydraulique dans la rivire Zavragia au Tessin lors de la grosse crue de juillet 1987. Le dbit instantan a t estim 600 m3 /s et le front devait se propager une vitesse denviron 8 m/s. Le mascaret est une onde avec un front raide qui se propage dans les cours deau : cest typiquement ce quon appelle une discontinuit ou un choc ; cest une caractristique essentielle
3.7 Mascaret
107
Figure 3.28 : mascaret sur la Seine (Caudebec-en-Caux, France) [R. Huon].
Figure 3.29 : arrive du front dune crue sur la rivire Zavragia (Tessin) ; les deux clichs sont pris 15 mn dintervalle [T. Venzin].
des quations non linaires aux drives partielles hyperboliques. La forme de la surface libre prs dune discontinuit ne peut plus tre tudie par les quations de Saint-Venant cause de la courbure de la surface libre et de la dissipation dnergie libre ; toutefois, la dynamique des discontinuits reste entirement dicte par ces quations. On montre ci-aprs quon peut
108
3. Vagues
driver un jeu dquations, dites relations de Rankine 6 -Hugoniot 7 , qui dcrivent la variation brutale de masse et de quantit de mouvement au passage de la discontinuit.
s
h1 h2
x = s(t)
Figure 3.30 : dplacement dun mascaret ( onde de choc ).
3.7.2
Ressaut mobile
Au 1.2.4, on a voqu la formation dun ressaut mobile, dun point de vue mathmatique, comme lapparition dune discontinuit. On redveloppe ici cet argument mathmatique gnral en se focalisant sur aux quations de Saint-Venant (en prenant soin de les mettre sous une forme conservative). On intgre le systme dquations (1.9)(1.10) le long dun segment [x1 , x2 ] comprenant le point x = s(t) o se produit un choc (ressaut hydraulique mobile). Lquation de conservation de la masse scrit alors : d dt
x2
x2 x1
2 hdx + [uh]x x1 = 0
d dt
x1
1 2 hudx + [u h + g cos h2 ]x x1 = 2
2
x2
x1
p gh sin dx.
Quand on fait la dcomposition [x1 , x2 ] = [x1 , s] + [s, x2 ], puis en faisant le passage la limite x1 s et x2 s, on obtient pour la conservation de la masse : s JhK = JuhK, ainsi que pour la quantit de mouvement : 1 s JhuK = Ju2 h + g cos h2 K. 2 Notons que le terme source g sin p / na aucune inuence sur les conditions de RankineHugniot. On trouve donc que la quantit (ux de masse) uh se conserve travers le choc quand on exprime cette quantit dans un repre mobile rattach au choc. La vitesse scrit alors de manire relative comme : u = u s : Ju hK = 0. De mme, le ux de quantit de mouvement u2 h + g cos h2 /2 se conserve : Ju2 h + g cos h2 /2K = 0 (pour montrer cette dernire relation, il faut galement se servir de la conservation de la masse dans le rfrentiel mobile). Exemple. Mascaret induit par une vanne en translation.
6. William John Macquorn Rankine (18201872) tait un physicien cossais. Avec le physicien allemand Rudolf Clausius et son compatriote William Thomson (lord Kelvin), il est lorigine de la thermodynamique moderne. Rankine sintressa plus particulirement aux applications de cette thorie pour concevoir des machines vapeur. Homme curieux, il sintressa galement des domaines aussi varis que la botanique, la thorie de la musique, les mathmatiques, la fatigue des mtaux, et la mcanique des sols. Sa publication scientique a t extrmement importante. 7. Pierre-Henri Hugoniot (18511887) tait un autodidacte fru de mathmatiques et de mcanique des uides. Il sest spcialement intressement aux problmes donde de choc dans les gaz.
3.7 Mascaret
109
Considrons une vanne qui linstant t = 0 se met en mouvement de translation le long dun canal plat o leau est initialement au repos. La vitesse de cette vanne est V . On peut calculer la vitesse de lintumescence cre par le mouvement de leau. Si on se replace dans le repre xe, on peut crire : s (h2 h1 ) = V h1 ,
2 2 s (V h1 ) = gh2 2 /2 (h1 V + gh1 /2).
En liminant s , on tire la relation : (1 )2 (1 + ) = 2F r2 , o F r = V / gh2 est le nombre de Froude et = h1 /h2 . Il y a deux solutions cette quation mais une seule 8 permet davoir > 1 (dans le cas plus gnral, cest une condition de dissipation dnergie qui permet de choisir la bonne solution). On reporte sur la gure 3.31 les deux courbes 2F r2 et (1 )2 (1 + ) = 2F r2 , dont lintersection nous fournit la valeur voulue et donc nous permet de calculer la vitesse de propagation du mascaret. Notons sur ce mme graphique que si lon se place dans le cas F r > 1, on trouverait une valeur de < 1, donc une vitesse s < 0, ce qui na pas de sens ; en fait, dans ce cas-l, la solution est plus complexe : elle comprend une onde simple de dtente prcde dun mascaret.
2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0.5 1 1.5 2
Figure 3.31 : trac des courbes 2F r2 (trait discontinu) et (1 )2 (1 + ) = 2F r2 (trait continu). On a trac 2F r2 pour deux valeurs de F r : F r = 0,5 (tiret long) et F r = 1,5 (tiret court).
8. En eet, il faut que s > 0 or s = V ( 1)1 , do il faut que > 1.
110
3. Vagues
3.8
Houle et vagues dues au vent
Sur les grandes tendues deau, le vent peut former des successions de vagues leur surface, dont lamplitude crot gnralement avec la force du vent. Une fois gnres par le vent, ces vagues peuvent se propager jusqu des secteurs sans vent. On observe alors des vagues alors quil ny a pas vent ; on parle de houle.
Figure 3.32 : par mer calme, les vagues cres par le vent sont de hauteur trs faible, mais lapproche du littoral, cette hauteur crot et la vague peut devenir dferlante, ce qui produit lcume si caractristique ( gauche). Lors des temptes, les vagues peuvent atteindre des hauteurs de plusieurs mtres et interagir fortement avec des obstacles, comme ici le phare de Kron dans le Finistre ( droite). Source : photographie de droite, Jean Guichard, Le Hungton Post.
Parmi les nombreuses mthodes de calcul des eets du vent sur les vagues, les techniques empiriques par corrlation de donnes ont connu un certain succs. Lide de base est que si lon emploie les bons nombres sans dimension (tels que le nombre de Froude), alors il est possible de faire merger des lois partir des mesures accumules en dirents endroits en mer. On dnit ainsi une hauteur caractristique qui serait la hauteur vers laquelle tendraient toutes les hauteurs de vague au bout dune certaine distance. Comme il y a toujours une forte composante alatoire dans les vagues, il convient de dnir la hauteur caractristique sur un plan statistique. On introduit ainsi la hauteur signicative de la faon suivante 9 : on dtermine la probabilit dobserver une certaine hauteur de vague. Les hauteurs de vague sont souvent dcrites laide de la loi de Rayleigh 10 ; on considre la population de vague qui constitue le tiers suprieur (voir gure 3.33) ; la hauteur spcique Hs est la moyenne de cette population. La seconde notion importante est celle de fetch F , qui est dni comme tant la plus grande distance sur une tendue deau, sur laquelle soue le vent sans rencontrer dobstacle dune cte/berge lautre (ou bien dune cte un point donn). La direction du vent nest pas ncessairement celle des vagues ni celle du fetch. Cela est particulier vrai aux abords des ctes avec un vent de terre. La dernire notion-cl est naturellement la vitesse caractristique du vent. Il est aujourdhui courant dintroduire la vitesse de frottement u comme grandeur caractristique. Cette
9. La dnition a chang au cours du temps, mais du temps des premiers manuels de lUSACE, cette hauteur correspond la moyenne des hauteurs de vague les plus importantes. De nos jours on dnit cette hauteur plutt partir de lnergie des vagues. 10. La distribution de Rayleigh est en fait souvent utilise pour le vent : si on suppose que les deux composantes u et v (dans un rfrentiel cartsien) sont des variables indpendantes, non corrles entre elles, et suivant une loi de Gauss avec la mme variance, alors la norme de la vitesse (u2 + v 2 )1/2 suit une loi de Rayleigh.
3.8 Houle et vagues dues au vent
111
vitesse est simplement la vitesse ctive de glissement du vent la surface de ltendue deau. Elle se dnit partir de la contrainte exerce par le vent sur la surface deau : u = / ( tant ici la masse volumique de lair). Il faut ensuite relier cette vitesse de surface avec la vitesse du vent loin du sol (ou de leau).
P (H ) vague la plus probable hauteur moyenne hauteur signicative
H 1/3 des vagues ont une hauteur plus grande que H2/3 H2/3
Figure 3.33 : dnition de la hauteur signicative partir de la densit de probabilit des hauteurs de vague.
On introduit de la faon suivante les hauteurs signicatives, fetchs, et frquence (des pics du spectre) sous forme adimensionnelle : = u f . = gH , F = gF , U = U , et f H 2 u2 u u g Parmi les premires lois proposes, il y a le modle SMB, du nom de ses auteurs Sverdrup, Munk and Bretschneider (1947, 1952, 1973), qui a t cal sur des donnes de lAtlantique nord durant la seconde guerre mondiale : s = 0,283 tanh 0,0125F . H Par la suite, les lois dchelle ont t recherches sous la forme de produits de monmes : s = aF pU p , et f r s H p = bF U , avec a, b, p, q , r, et s des paramtres cals sur des mesures. La formule dite Jonswap 11 (1973) donne la hauteur signicative des vagues partir dune analyse de temptes sur la mer du Nord : 3 , Hs = 1,6 10 U F (3.38) tandis que la frquence du pic est donne par 3,5 103 f = , p 1/3 U 1/3 F (3.39)
( )
= 1 pour cette mthode (prol de vitesse plat). Si la mesure du fetch ne pose pas de avec U problme insurmontable, la dtermination du vent est beaucoup plus pineuse. En Suisse (et ailleurs), il existe un rseau de capteurs mtorologiques : Anetz (72 stations automatiques mesurant en continu de nombreux paramtres), Enet (44 stations mesurant les vents et
11. Acronyme pour JOint North Sea WAve Project, un projet collectif entrepris au dbut des annes 1970.
112
3. Vagues
certains paramtres relatifs la neige). Il est del possible de dduire des courbes intensitdure-frquence. Le problme de lextrapolation de cette mesure ponctuelle pour en dduire ce qui se passe plus loin ( quelques kilomtres) ou plus haut (dans la couche limite) est trs ardu. Il existe de nombreuses formulations empiriques (voir par exemple (?)). Le tableau 3.4 fournit lordre de grandeur la hauteur signicativeHs des vagues laide de formules empiriques, la plupart dentre elles tant rsumes dans le manuel Coastal Engineering Manual de lUSACE 12 .
Tableau 3.4 : dtermination de la hauteur signicative pour un vent U (en m/s, 10 m du sol) et un fetch F (en m). Pour chaque mthode, on a aussi report le coecient de corrlation rp quand il est connu. Donelan propose une formulation dirente cale sur des mesures sur les Grands Lacs amricains ; est langle entre la direction du vent et celle des vagues. Demirbilek et col. modulent la vitesse la surface de la retenue en se servant de la relation empirique de Garratt entre vitesses du vent 10 m et 3 m. Smith sintresse aux vagues dans un contexte de fjord et dembouchures. Toutes ces formules ont t cales sur des tendues deau dont le fetch dpasse 2 km. Auteur Jonswap (1973) a Donelan (1982) b Demirbilek (1993) c Walsh (1985) d Smith (1991)b Molitor (1935) e Hs (m) Hs = 1,6 103 g 0,5 F 0,5 U Hs = 3,66 103 g 0,62 U 1,24 F 0,38 1,24 23 Hs = 1,7 103 g 0,5 U F 0,5 1,63 Hs = 1,5 103 g 0,5 F 0,5 U cos F 32 km, Hs = 0,76 4,62 102 F 0,25 + 5,3 104 F 0,5 U 0,5 F > 32 km, Hs = 5,3 104 F 0,5 U 0,5 rp 0,83 0,85 0,87
US Army Corps of Engineers, Coastal Engineering Manual, Washington, 2008. Smith, J., Wind-wave generation on restricted fetches, USACE Waterways Experiment Station, Vicksburg, Mississippi, 1991. c Demirbilek et col., Wind products for the use in coastal wave and surge models, US Army Corps of Engineers, Waterways Experiment Station, Vicksburg, 1993. d Walsh, E. et col., Directional wave spectra measured with the surface contour radar, Journal of Physical Oceanography, 15, 566-592, 1985. e A. Schleiss et H. Pougatsch, Les barrages : du projet la mise en service, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 2011.
b
Le spectre de frquence des vagues doit fortement sattnuer car le vent ne peut pas crer des vagues indniment hautes. Au-del dune certaine hauteur, des phnomnes (eondrement de la crte de vague, dissipation turbulence) doivent contrebalancer cette croissance. Sur la base de considrations sur la conservation de lnergie, Phillips mit lide que le spectre de frquence devait tendre vers la fonction limite quand f 0 2 5 2 S (f ) = g f [m s], (3.40) (2 )4 avec = 8,1 103 un nombre sans dimension. Les donnes de la mer du Nord (projet Jonswap) ont modul ce spectre : 2 5 2 S (f ) = g f [m s] (3.41) (2 )4 avec la fonction de modulation
(
fp E (f ) = exp 1,25 f
)4 )
(f fp )2 avec = exp 2 2 2 fp
12. US Army Corps of Engineers, Coastal Engineering Manual, Washington, 2008
3.8 Houle et vagues dues au vent
113
et o fp est la frquence de pic donne par exemple par la loi (3.39), = 0,07 pour f < fp et = 0,09 pour f > fp et = 3,3.
114
3. Vagues
3.9
3.9.1
Trains donde
Problmatique
Un coulement surface libre devient instable lorsque sa vitesse augmente. Cette instabilit se manifeste par lapparition dondulations de la surface libre. En franais on dsigne ces ondulations sous le terme gnrique de train dondes (car il sagit dune succession dondes balayant la surface libre) ; en anglais, on parle de vagues de roulement (roll waves ) car ces ondulations sont en fait de petites vagues dferlantes.
Figure 3.34 : train dondes dans un vacuateur de crue et sur la chausse aprs une chute de pluie. Source http://people.seas.harvard.edu/ shreyas/Research.html
Ces instabilits se manifestement frquemment, notamment sur les coursiers raides tels que des vacuateurs de crue ou bien sur des chausses et trottoirs en pente lorsque leau de pluie ruisselle jusqu former une lame deau. Ces ondulations sont des perturbations de lcoulement. Elles ne sont en gnral pas considres dans les calculs en hydraulique car elles ne modient pas le comportement gnral de lcoulement tant que leur amplitude est modre. Elles peuvent nanmoins poser problme pour certains problmes en ingnierie lorsquon doit connatre la hauteur maximale de lcoulement et/ou imposer une certaine continuit cet coulement. Par exemple, un coulement surface libre peut emprunter des passages buss, pour lesquels il est essentiel de sassurer quil ny a pas de mise en pression de lcoulement ; un coulement en charge exerce en eet des contraintes bien plus importantes sur les parois. Lapparition de train dondes sur un coulement surface libre dans une conduite peut gnrer un coulement puls, avec une mise en charge locale de lcoulement, suivie dun retour la pression hydrostatique. Un autre problme li lapparition de ces instabilits est la formation deau blanche similaire lcume des vagues : en dferlant, les vagues emprisonnent de lair et il se forme alors de petites bulles ; le mlange eau + air forme une mulsion qui peut tre dangereuse pour des installations cause de la cavitation (explosion des bulles contre les parois, avec usure prmature des parements en bton) et
3.9 Trains donde
115
Figure 3.35 : train dondes dans la rivire (canalise) Grnnbach (prs du village de Merlingen, lac de Thoune, BE, Suisse) ; gauche, vue vers laval et droite, vue vers lamont. Clich de Vaughan Cornish (1910). Source Digital collection of the university of Washington
de laccentuation du caractre puls. Pour ces raisons, il convient en gnral de limiter voire dempcher de telles instabilits de se produire.
3.9.2
Stabilit linaire des quations de Saint-Venant
Nous suivons la mthode employe par Trowbridge (1987) pour calculer le domaine de stabilit des quations de Saint-Venant. Les quations de Saint-Venant (1.71.8) scrivent sous la forme condense U+A U = S, (3.42) t x avec : ( ) ) ( ) ( 0 u h h A= . ,U = , et S = p g sin h g cos u u Considrons maintenant que lon a une solution U0 = (H, U ) ces quations et quon perturbe cette solution pour savoir si elle stable U = U0 + U , (3.43)
o le vecteur U = (, ) est la perturbation, avec et la perturbation de la hauteur et celle de la vitesse, respectivement. En substituant cette dcomposition dans lquation (3.42) et en gardant uniquement les termes du premier ordre, on obtient une quation linarise gouvernant les perturbations U U U + A(U0 ) = S(U ). t x (3.44)
116 Nous supposons que la solution peut scrire sous la forme = Re(ei(nxct) ), = Re(Xei(nxct) ),
3. Vagues
(3.45)
o et X sont les amplitudes complexes respectivement de la hauteur et de la vitesse, n est le nombre donde (qui est un rel positif), et c une constante complexe qui reste dterminer. Le symbol i est le nombre imaginaire. La partie relle de c peut tre interprte comme la vitesse de propagation des perturbations tandis que sa partie imaginaire rete le taux de croissance (ou de dcroissance) de lamplitude. Dans le cadre de la thorie de la stabilit linaire, lcoulement est suppos devenir instable ds quune solution au systme (3.44) est caractrise par une partie imaginaire de c positive. En substituant la forme complexe (3.45) dans (3.44) fournit le systme suivant
[
nA11 c (p / H ) nA21 i H
nA12 ( / H ) nA22 c i p U
][
= 0,
(3.46)
o Aij est la composante (i, j ) de la matrice A. Ce systme admet aucune solution triviale pourvu que son dterminant soit nul. Lquation de dispersion est obtenue en calculant le dterminant du systme et en lexprimant en fonction de c c2 2c = 0, with 1 (p / H ) A22 + A11 i , 2 2 U [ ( )] (p / H ) (p / H ) A12 = r + ii = n n (A12 A21 A22 A11 ) + i A11 . U H = r + ii = n (c )2 = rei . La partie imaginaire de la solution lquation (3.48) peut tre crite i/2 re ci = Im(c) = i r sin . 2 La plus grande partie imaginaire est ci = i + r sin . 2 c= (3.49) (3.47)
Nous cherchons maintenant une solution lquation (3.47) mise sous la forme (3.48)
(3.50)
Nous cherchons maintenant quel domaine cette expression est positive : ci > 0. En prenant la 2 + r cos racine carre de chaque des membres de cette quation, puis considrant que 2i est toujours positive, on obtient aprs rarrangement :
2 2 r > 2i + r cos i > 4i (r i i r ).
(3.51)
Le critre dinstabilit est le suivant :

(
p H p H
)(
p p H p > gH cos H U
)2
(3.52)
On peut montrer que la source dnergie pour que linstabilit se dveloppe est fournie par le travail de la gravit ; lcoulement est linairement instable si la puissance des forces gravitaires excde lnergie dissipe aux frontires par p . En prenant par exemple une contrainte de frottement la Chzy (p = g u 2 /C 2 ), on trouve que le critre dinstabilit est Fr > 2, avec Fr = u / gh cos le nombre de Froude. (3.53)
117
Rupture de barrage
4.1 Rupture de barrage et phnomnes similaires
l existe aujourdhui environ 45 000 barrages dans le monde pour la production hydrolectrique, lalimentation en eau, ou bien la rgulation des cours deau (Marche, 2008). Comme tout ouvrage de gnie civil, les barrages peuvent connatre des dfaillances de scurit, qui peuvent aboutir des accidents plus ou moins graves. Le taux de rupture moyen annuel est denviron 3 pour lensemble des barrages construits dans le monde, mais actuellement le nombre de ruptures va en diminuant (Marche, 2008). Quelques catastrophes ont caus des dommages considrables et provoqu la mort des centaines ou des milliers de personnes : Malpasset (Var, France) : le 2 dcembre 1959, le barrage-vote barrant la rivire Reyran cde cause dun dfaut gologique dans le massif o sancrait la vote. Une vague de 40 mtres dferle sur la valle et atteint la ville de Frjus. Des blocs rocheux (jusqu 600 t !) sont entrans et dtruisent le quartier de Malpasset. En tout, ce sont 423 victimes qui sont dplores. Vajont (Italie) : le 9 octobre 1963 un glissement de terrain a mobilis 260 Mm3 de terres et de roches dans la retenue du Vajont barre par un barrage-vote achev en 1959 (Panizzo et al., 2005a ). Deux vagues dune hauteur prodigieuse (150200 m) se sont engoures dans ltroit ravin laval du barrage 150 mtres de haut. La masse deau dvaste Longarone, Pirago, Rivalta, Villanova et Fa et de nombreux petits villages aux alentours (voir g. 4.3). On estime 1909 le nombre de personnes tues. Le barrage na subi que de trs lgers dommages. Le barrage de Molare (bordure sud des Alpes italiennes au nord-est de Gnes) cda en aot 1935 aprs des pluies diluviennes. Les vacuateurs de crue furent dans limpossibilit dvacuer le dbit de crue gnr par des pluies dune intensit exceptionnelle (environ 500 mm dans la journe du 13 aot 1935), ce qui entrana la rupture de la digue de Zerbino. Une vague dune hauteur de 20 mtres dvasta la valle de lOrba, causant environ la mort de 100 personnes (Visentini, 1936) ; aux tats-Unis, Taum Sauk dans les collines du Missouri, une retenue denviron 5 millions de m3 implante 1500 m daltitude a cd en dcembre 2005 et a gnr une onde de submersion dvastatrice (dnivellation de lordre de 700 m).
4.1.1
Rupture de grand barrage
Causes de rupture La rupture dun barrage peut tre cause par : par lrosion provoque par une surverse intempestive en cas de trop-plein (rsultant
118
4. Rupture de barrage
Figure 4.1 : rupture du barrage de Taum Sauk dans le Missouri (tats-Unis) en dcembre 2005.
dune crue ou bien dune arrive deau mal contrle). En dcembre 2005, le barrage de Taum Sauk sest ainsi rompu la suite de dfaillances de plusieurs systmes de contrle et de pompage, qui ont amen un niveau deau trop important dans la retenue ; par linltration deau ou des phnomnes de renard dans les remblais ; par des fuites dans les conduites deau sous pression ; la rupture ou laaissement de la paroi du barrage. En dcembre 1959, la retenue de Malpasset (Var, France) cda, librant 48 millions de m3 deau. La rupture du barrage provoqua une crue majeure jusqu Frjus, causant la mort de 423 personnes ;
119
Figure 4.2 : barrage du Vajont aprs le mouvement de terrain du 9 octobre 1963.
Figure 4.3 : village de Longarone avant et aprs la catastrophe de 1963.
la surverse induite par une seiche, une avalanche, ou un mouvement de terrain entranant une grande masse deau par-dessus le barrage. La catastrophe du Vajont rsulta dun glissement de terrain, qui en pntrant dans le lac de retenue a provoqu une vague qui submergea le barrage-vote et sengoura dans un ravin troit ; par un tremblement de terre, qui peut induire la rupture du barrage ou bien la formation de vagues dferlantes. Selon Marche (2008), lanalyse des ruptures de barrage travers le monde amne aux observations suivantes : il y a deux causes principales de rupture : capacit insusante de lvacuateur (35 % des ruptures documentes), problme de fondation (25 % des ruptures documentes) ; la probabilit de rupture dun barrage en bton est peu dpendante de leur hauteur (probabilit de lordre de rupture de 0,6 % pour des barrages jusqu 100 m de haut );
120
la probabilit de rupture dun barrage en remblai crot avec la hauteur, passant de 0,2 % pour les toutes petites hauteurs (moins de 10 m) 14 % pour les grands barrages (hauteur suprieure 50 m) ; la phase de remplissage et les cinq premires annes de service sont les plus critiques ; les barrages en remblai prsent un taux de rupture deux fois plus important que les barrages en bton (1,11 contre 0,54 %, respectivement) ; ladoption de mesures rglementaires, comme la capacit minimale dvacuation, a permis damliorer la scurit des barrages, notamment aux tats-Unis.
Tableau 4.1 : liste de quelques grands accidents intervenus sur des barrages de retenue articielle. Se reporter au site www.hydrocoop.org pour de plus amples informations. Dtails dfaut de construction, fuite dans le mur rupture conscutive de fortes pluies (mais barrage mal entretenu) Dommages Loxley, Don, le centre de Sheeld dvasts (plusieurs centaines de morts) 2200 morts Johnstown, Pennsylvania, USA,
Nom Dale Dike Reservoir
Anne 1864
South Fork Dam
1889
Llyn Eigiau Dam 600 morts 421 morts
1925
village de Dolgarrog endommag, 17 morts
St. Francis Dam
1928
rupture conscutive de fortes pluies (630 mm en 5 j) instabilit gologique non dtecte
Malpasset
1959
Lieu South Yorkshire, Royaume-Uni Johnstown, Pennsylvania, tatsUnis Dolgarrog, Royaume-Uni Valencia, Californie, tats-Unis Frjus, France
Baldwin Hills Reservoir
1963
277 habitations dtruites, 5 morts.
Barrage du Vajont Virginie occidentale, tats-Unis Chine
1963
Los Angeles, Californie, tats-Unis Italie
Bualo Creek
1972
ouverture dune faille gologique entranant la rupture de la vote subsidence cause par la sur-exploitation des champs de ptrole voisins vague dimpulsion cre par lentre massive dun gigantesque mouvement de terrain aaissement dune digue dun terril minier (charbon) sous leet de fortes pluies pluies extrmes dpassant la capacit du barrage
Barrages Banqiao et Shimantan
1975
Teton Dam Gorgie, tats-Unis
1976
Idaho, tats-Unis
renard
Kelly Barnes Dam
1977
destruction de plusieurs villages, entranant la mort de 2000 personnes environ une crue dun volume 0,5 Mm3 dun mlange de produits miniers et deau en rsulta, dtruisant plusieurs villages et tuant 125 personnes la crue tua environ 26000 personnes ; 145,000 moururent cause des pidmies et de la famine. En tout, 6 millions dhabitations furent dtruites 11 personnes tues, 13000 ttes de btail emportes 39 fatalities and a major clean up eort.
Lawn Lake Dam
1982
Unknown, possibly design error as dam was raised several times by owners to improve power generation. renard
Val di Stava Big Bay Dam
1985 2004
renard dans un barrage minier
0,8 Mm3 deau furent librs, causant la mort de campeurs laval et 31 millions US$ de dommages la ville dEstes Park (Colorado). 268 morts, 62 btiments dtruits 104 btiments dtruits pluies extrmes sur-remplissage accidentel du barrage (erreur de consigne) 70 morts pas de victime
121
Barrage de Shakidor Taum Sauk reservoir
2005 2005
Rocky Mountain National Park, tats-Unis Italie Mississippi, tatsUnis Pakistan Lesterville, Missouri, tats-Unis
122
Figure 4.4 : barrage de Malpasset. [DR].
4.1.2
Rupture de petit barrage daccumulation
Les Alpes ont t quipes au cours du xxe sicle dun grand nombre de barrages pour la production dlectricit. Plus rcemment, au cours des 1020 dernires annes, des petits barrages ont t construits pour la production de neige de culture dans les stations de ski et, dans une moindre mesure, pour assurer lapprovisionnement en eau potable lors des pics de frquentation touristique. On prvoit au cours des 1020 prochaines annes un accroissement considrable du nombre de petites retenues (dun facteur 3 environ daprs les tudes prospectives) et une augmentation du volume de stockage (qui passerait de lordre de 50 000 m3 en moyenne actuellement quelques centaines de milliers de m3 dans le futur). Les petites retenues peuvent connatre des accidents plus ou moins graves. Ainsi, en aot 2004 et au printemps 2005, deux ouvrages ont connu une rupture lors de leur mise en eau en France, entranant une ruine partielle ou totale. En mars 2006, une retenue pour la production de neige de culture Pelvoux (Hautes-Alpes, France) a t impacte et vide par une avalanche, heureusement sans consquence pour le camping (vide en saison) situ en contrebas.
4.1.3
Rupture de lac morainique et glaciaire
Aux risques qualis danthropiques mentionns plus haut, il faut galement ajouter les risques lis aux lacs naturels : notamment ceux qui sont en train de se former la suite du retrait glaciaire. Durant le petit ge glaciaire (de la n du xvie sicle au milieu du xixe sicle), les glaciers des Alpes avaient fortement avanc. Leur retrait a laiss des moraines, qui ont pig une partie des eaux de fonte des glaciers. Ces moraines sont en gnral constitues de matriaux trs grossiers, sans rel liant si ce nest une gangue de glace qui peut assurer une certaine cohsion ; elles sont en gnral assez hautes (avec un rapport hauteur/largeur assez faible) et raides ;
123
(a)
(b)
Figure 4.5 : rupture du barrage en terre de Teton (Idaho) en 1976. (b) Ruines du barrage de SaintFrancis (Californie) en 1928. [DR].
outre ces lacs priglaciaires, les glaciers peuvent former des lacs glaciaires ou des poches deau en leur sein. La rupture des glaces emprisonnant le volume deau conduit des crues importantes ; certains lacs peuvent se former lorsquune valle draine par un cours deau est soudainement obstrue. En eet, la suite dun croulement rocheux, dun dplacement du sol la suite dun tremblement de terre, dun dpt davalanche ou de lave torrentielle, le cours deau peut tre barr, ce qui forme un lac naturel.
124
Figure 4.6 : avalanche du 9 mars 2006 dtruisant la retenue de la station de Pelvoux (Hautes-Alpes, France) situ dans le bassin-versant de la Bouisse.
Figure 4.7 : vue du bassin-versant aprs lavalanche du 9 mars 2006 dtruisant la retenue de la station de Pelvoux (Hautes-Alpes, France). Source : Robert Marie (RTM).
Les lacs morainiques peuvent cder pour plusieurs raisons (Clague & Evans, 2000; Korup & Tweed, 2006) : les lacs tant souvent entours de pentes abruptes, des glissements de neige, de sol, ou de glace sont possibles. Une avalanche ou un mouvement de terrain peut provoquer une intumescence qui submerge la moraine. Le ot dvers sur la paroi raide de la moraine entrane en gnral une incision rapide, qui forme une brche dans le talus morainique, puis la rupture dune partie de la moraine. En aot 1985, une avalanche de glace dans le lac Dig Tsho au Npal provoqua lune des plus grosses crues dorigine glaciaire connues ce jour (8 million m3 deau librs). En juillet 1983, une rupture du glacier Cumberland
125
dans le lac Nostetuko (Canada) a gnr une vague qui a incis la moraine. Cette rosion sest poursuivie pendant 4 h, formant une brche entaillant sur une profondeur de 40 m, librant 6,5 106 m3 deau et entranant un volume denviron 106 m3 de sdiment ; le lac collectant les eaux de pluie, de fonte des neiges et des glaces, il peut dborder si les eaux draines arrivent en quantit excessive. Le dbordement entrane en gnral la rupture de la moraine par rosion. En juillet 1996, le lac Ha! Ha! (Qubec, Canada) dborda la suite de prcipitations trs importantes (200 mm de pluie sur 5000 km2 ), ce qui entrana la rupture de la digue morainique et une crue exceptionnelle (dbit de lordre de 1100 m3 /s, soit 8 fois la crue centennale). Le dbordement de la rivire Ha ! Ha! amena la cration dun nouveau lit et mobilisa plusieurs millions de m3 de sdiment (Lapointe et al., 1998) ; comme une partie de la stabilit de la moraine est assure par la glace contenue dans le matriau grossier, la fonte de cette glace peut amener une perte de cohsion et une permabilit accrue, et nalement la rupture (gotechnique) de la moraine sous leet de la pousse des eaux ; une instabilit (rsonance) de vagues sur la surface du lac peut entraner la formation dondes dferlantes qui submerge le moraine. Les oscillations de masses deau (phnomne appel seiche) sont impliques dans quelques ruptures de barrage dans le monde (Balmforth et al., 2008) ; la permabilit dune moraine est trs htrogne. Le matriau prsente en gnral une granulomtrie bimodale avec, dune part, de gros blocs et, dautre part, des lments plus ns (arne granitique, sable) qui colmate les vides entre blocs. Leau peut nanmoins sinltrer et crer des renards , cest--dire des circulations deau au sein de la moraine. Si la conduite naturelle creuse par les eaux dinltration crot en taille, cela peut entraner une forte rosion interne, puis la rupture de la moraine ; les tremblements de terre peuvent galement dstabiliser une moraine et entraner la rupture. Le tremblement de terre de mai 1970 au Prou entrana la vidange partielle du lac Safuna Alta, qui mobilisa environ 25 m deau dans le lac, soit 5 106 m3 deau ; en avril 2002, un croulement rocheux aecta de nouveau ce lac (Hubbard et al., 2005).
Figure 4.8 : le village de Tsch aprs la crue du Tschbach en juin 2001. Source : Crealp.
Les crues provoques par la rupture dun lac glaciaire ou morainique sont gnralement dvastatrices. On emploie parfois le mot dorigine islandaise jkulhlaup pour dsigner une crue
126
lie un glacier (en fait, le mot recouvre plusieurs phnomnes, certains lis des ruptions volcaniques en zone glaciaire). Quelques exemples de rupture de lac : les ruptures de poche glaciaire peuvent provoquer des dommages importants en zone de montagne cause des fortes vitesses, mais galement des nombreux dbris et sdiments charris par londe de crue. En Suisse, le glacier Gitro 1 , dominant aujourdhui le barrage de Mauvoisin dans le val de Bagnes (Valais), a connu plusieurs dbcles meurtrires (1595 et 1818). En France, en 1898, la dbcle du glacier de Tte-Rousse a entran un mlange denviron 300 000 m3 deau, de glace ainsi que 800 000 m3 de matriaux sur son parcours ; 175 personnes furent tues Saint-Gervais-les-Bains. Plus rcemment, en juin 2001, le petit lac du Weingarten a rompu sa digue morainique et sest dvers dans un torrent dominant le village de Tsch (Valais), remobilisant les laisses de crues (dpts de lave de lautomne 2000) et causant dimportants dommages au village. les ruptures de barrage naturel sont aussi des causes de crue torrentielle dvastatrice. En 563, un croulement du Grammont 2 dans le Chablais (Valais) aurait obstru le Rhne hauteur de Noville. Aprs quelques mois, le barrage aurait cd, causant une crue gigantesque du Rhne et un tsunami sur le Lac Lman, dont les eets dvastateurs se rent sentir jusqu Genve. En 1191, un croulement rocheux dans le dl de la Vaudaine (France) barra la Romanche entre Bourg-dOisans et Grenoble ; un lac se forma, mais la digue naturelle se rompit en 1219 et la vidange du lac entrana une crue torrentielle dampleur exceptionnelle, qui dtruisit en partie Grenoble ( lpoque une petite bourgade).
4.1.4
Rupture de digue
En aot 2002, lElbe et ses auents entrrent en crue, entranant de graves inondations en Tchquie et en Allemagne (environ 100 morts et 20 millions e de dommages). Plusieurs digues cdrent entre Dresde et Magdebourg en Allemagne ; notamment, le bassin de rtention prs de la bourgade de Glasshtte rompit et libra 60 000 m3 deau qui causa des dommages aux btiments de la ville.
4.1.5
Rupture de terrils et bassins de dcantation
Certains phnomnes assimils des ruptures de barrage concernent des ruptures de terrils miniers, des bassins de rtention/dcantation des eaux pollues, et aires de stockage 3 . Plus de 80 ruptures de tels bassins de dcantation, dont au moins 18 au cours de la dernire dcennie. Voici pour lEurope quelques catastrophes marquantes : catastrophe de lusine dAjka (Hongrie) : le 4 octobre 2010, une digue haute de 30 m seondre et laisse schapper environ 1 Mm3 de boues contenant des mtaux lourds
1. La catastrophe de Gitro en 1818 a endeuill le Valais : en plein petit ge glaciaire, des blocs de glace se dtachent continuellement du glacier du Gitro et saccumulent dans le lit de la Dranse de Bagnes jusqu faire obstacle lcoulement de la Dranse (au niveau actuel occup par le barrage de Mauvoisin). Cest ainsi quentre 1806 et 1818, un lac de 3,5 km de long se forme lamont de ce cne. Malgr le percement dune galerie pour drainer le lac, le barrage naturel cde sous la pression de leau, provoquant la vidange rapide du lac et causant la mort denviron 40 personnes. 2. Pour expliquer le mme phnomne, certains auteurs indiquent que lboulement serait parti des Dents du Midi et non du Grammont (Montandon, 1925), ce qui semblerait plus logique compte tenu de la conguration de la valle du Rhne entre Martigny et Noville. 3. Dans lindustrie minire, il est courant de stocker les eaux charges de mtaux lourds et autres polluants, produites lors de lextraction et lavage des minerais, en les connant dans des enceintes en remblai. Par vaporation, ltration, ractions chimiques, la phase liquide se spare lentement de la charge solide.
127
Figure 4.9 : rupture du lac morainique Nostetuko (Colombie britannique, Canada) en juillet 1983. La chute du front du glacier Cumberland dans le lac a entrane une onde de submersion, qui a incis la moraine et form une brche. La photographie reporte les changements de topographie sur le site entre 1981 et 1994. Daprs (Clague & Evans, 2000).
et rsultant du traitement de luranium. La crue a dvast Kolontar, le village le plus proche, et plus en aval Devecser et Somlvsrhely. En tout, 9 personnes sont tues, plusieurs sont brles par les boues toxiques, des btiments sont endommags sur plusieurs hectares pour un cot estim entre 5 et 10 Me. Le sol et les eaux sont gravement pollus pour plusieurs annes ; catastrophe dAznalcllar (Andoulousie, Espagne) : le 25 avril 1998, la rupture dune digue libre un volume considrable (8 km3 ) deau contamine par des mtaux lourds
128
Figure 4.10 : inondation de Glasshtte la suite de la rupture de la digue du bassin de rtention. Source : der Spiegel.
et de rsidus miniers. La rupture a gnr une onde de crue dans les rivires Guadiamar et Guadalquivir et a pollu le parc naturel de Doana ; catastrophe du Val de Stava (Trentin-Haut-Adige, Italie) : le 19 juillet 1985, un barrage retenant les boues de dcantation dune mine cde sous la pression de leau aprs quun drain vtuste sest bouch. En environ une trentaine de secondes, ce sont quelque 200 000 m3 de boue qui sont librs et scoulent dans le Rio di Stava. La coule de boue a tu 268 personnes et dtruit 62 btiments dans le village de Stava, prs de Tesero.
Figure 4.11 : zones inondes par la rupture du bassin de dcantation de lusine dAjka en Hongrie. Photographie satellitaire prise le 9 octobre 2010. Source : NASA.
129
Figure 4.12 : vue du Val di Stava avant et aprs la catastrophe. Source : www.wise-uranium.org.
130
Tableau 4.2 : liste de quelques grands accidents au cours de la dernire dcennie. Source : www.wise-uranium.org. Type rupture de digue ? ? 4,1 Mm3 de boue lchs ? ? 64 350 m3 dacide dverss 6,000 to 8,000 m3 de dbris dverss 227,000 m3 dacide dverss 3 morts Dtails 700 000 m3 de boue dverss
Date 4 oct. 2010
Site Kolontar, Hongrie
29 aot 2009
Dommages 8 km2 de terres dvasts, 10 morts 1 mort, 11 maisons dtruites
14 mai 2009
rupture de digue aprs de fortes pluies rupture de digue
22 dc. 2008
8 sep. 2008
1,6 km2 de terrain dvasts, pas de victime 254 morts
30 avr. 2006
14 avr. 2005
17 morts, forte pollution de la rivire Huashui forte pollution 5,500 ha de terrain concerns pollution marine
30 nov. 2004
5 sep. 2004
Karamken, Magadan, Russie Huayuan County, Prfecture de Xiangxi, Chine Usine de Kingston, Harriman, Tennessee, EUA Taoshi, province de Shanxi , Chine Miliang, Province de Shaanxi, Chine Bangs Lake, Mississippi, EUA Pinchi Lake, British Columbia, Canada Riverview, Florida, USA
22 mai 2004 rupture de digue rupture de digue
rupture du mur de rtention eondrement dun terril la suite de pluies rupture de digue lors du rhaussement rupture de terrils aprs des pluies rupture de digue lors des travaux de rnovation rupture de digue lors du passage du cyclone Frances brche dans la digue 160,000 m3 de dbris ns 30 000 m3 de boue dverss 50,000 tonnes of dbris lchs
pollution pollution du canal du Tauran pollution
20 mars 2004 3 oct. 2003
22 juin 2001 rupture de terril
5 morts
18 oct. 2000
rupture de digue
? 950 000 m3 de dbris dverss 2,5 million m3 dverss 22 000 t de mtaux lourds lchs 100 000 m3 of deaux pollues dverses
env. 115 morts 120 km de rivires pollus ?
11 oct. 2000
8 sep. 2000
10 mars 2000
Partizansk, Primorski Krai, Russie Malvsi, Aude, France Cerro Negro, Petorca prov., Quinta region, Chili Sebastio das guas Claras, Nova Lima district, Minas Gerais, Brsil Nandan county, province de Guangxi, Chine Inez, Martin County, Kentucky, EUA mines dAitik, Gllivare, Sude Borsa, Roumanie rupture de digue par eondrement de cavit rupture de digue (drain mal dimensionn) rupture de digue aprs de fortes pluies rupture de digue par surverse
30 jan. 2000
Baia Mare, Roumanie
pollution de la rivire Vaser stream contamination majeure des eaux du bassin-versant de la Tisza
4.2 Rupture de barrage en ingnierie des risques
131
4.2
Rupture de barrage en ingnierie des risques
Bases rglementaires En Suisse, les bases lgales relatives la scurit des ouvrages daccumulation sont contenues dans : historiquement, larticle 3bis de la loi fdrale du 22 juin 1877 sur la police des eaux ; plus rcemment lordonnance du 7 dcembre 1998 sur la scurit des ouvrages daccumulation (OSOA). Larticle 3bis de la loi sur la police des eaux nonce que le Conseil fdral doit veiller ce que pour tout barrage (existant ou projet), des mesures spciques soient mises en uvre pour prvenir les dangers et les dommages qui pourraient rsulter dun problme dans leur construction, dun dfaut dentretien, ou dacte dlibr (bombardement, vandalisme, terrorisme). Lordonnance sur la scurit des ouvrages daccumulation (OSOA) complte la police des eaux. Cette ordonnance concerne tout ouvrage : dont la hauteur de retenue au-dessus du niveau dtiage du cours deau (ou du niveau du terrain naturel) est suprieure ou gale 10 m ; dont la hauteur est comprise en 5 et 10 m, avec une capacit de retenue suprieure 50 000 m3 ; qui reprsentent un danger particulier pour les biens et les personnes (selon les critres dicts au tableau 4.5). LOSOA cone la surveillance des petites retenues aux cantons. En France, la rglementation relative la scurit des barrages a longtemps t dicte par la circulaire interministrielle du 14 aot 1970, qui introduisait la notion de barrage intressant la scurit publique comme seul classement des retenues. Cette circulaire a t rcemment abroge et remplace par le dcret no 2007-1735 du 11 dcembre 2007 relatif la scurit des ouvrages hydrauliques. Ce dcret introduit un classement avec quatre classes douvrages dnies selon la gomtrie du barrage et le volume de la retenue (voir tableau 4.3). Le dcret no 93-743 du 29 mars 1993 (modi par le dcret no 2007-397 du 22 mars 2007) relatif la nomenclature des oprations soumises autorisation indique que toute construction douvrage hydraulique est soumise autorisation pralable ; la seule exception concerne les ouvrages de classe D qui ne barrent pas le lit mineur dune rivire. Notons enn que le prfet du dpartement dans lequel louvrage hydraulique est construit peut modier le classement de cet ouvrage sil y a susamment dlments qui tablissent un risque pour les personnes et les biens.
Tableau 4.3 : classes de barrage de retenue en France en fonction de la hauteur H (mesure verticalement entre le terrain naturel et le sommet de louvrage) et V le volume deau exprim en millions de m3 . Daprs le dcret du 11 dcembre 2007 (Peyras & Mriaux, 2009). Classe A B C D Caractristiques gomtriques H 20 m ouvrage non class en A, et pour lequel H 2 V 200 et H 10 m ouvrage non class en A ou B et pour lequel H 2 V 20 et H 5 m ouvrage non class en A, B, ou C et pour lequel H 2 m
Le classement a dimportances rpercussions tant pour linstruction du dossier (dsignation du service instructeur, lments du dossier) que pour lexploitation de louvrage (sur-
132
veillance et auscultation, visite technique, dossier douvrage, etc.). En particulier, le choix de la priode de retour de la crue de projet pour les barrages en remblai dpend de la classe de louvrage et du risque encouru, comme le rcapitule le tableau 4.4.
Tableau 4.4 : priode de retour minimale de la crue de projet des barrages en remblai en fonction de la classe, de la hauteur H (mesure verticalement entre le terrain naturel et le sommet de louvrage) et du volume V (exprim en millions de m3 ). Daprs (Peyras & Mriaux, 2009). Classe A B C D avec H 2 V 1/2 5 D avec H 2 V 1/2 < 5 Absence denjeu T = 10 000 ans T = 5000 ans T = 1000 ans T = 500 ans T = 100 ans Prsence denjeu T = 10 000 ans T = 10 000 ans T = 5000 ans T = 1000 ans T = 1000 ans
Cas des petites retenues daccumulation En Suisse jusqu lordonnance sur la scurit des ouvrages daccumulation, les nouveaux ouvrages de retenue ont chapp aux contraintes rglementaires imposes aux grands barrages intressant la scurit publique car le plus souvent, ils sont de petite taille et orent une capacit de retenue qui reste modre (de lordre de 104 105 m3 ) (Bischof et al., 2002a ). Lordonnance a permis de corriger cette situation en conant aux cantons le soin dexercer une surveillance des petits ouvrages. En France, il nexiste pas de rglementation prcise pour les petites retenues. Un rcent rapport parlementaire faisant suite un rapport condentiel dEDF vent par la presse a point la situation juge proccupante du parc des barrages en France (Kert, 2008). Les ouvrages daccumulation sont pourtant placs dans un milieu naturel hostile et donc exposs des contraintes svres (cycle gel/dgel, vieillissement des btons, gomembranes, etc.) ainsi qu des dangers naturels (mouvement de terrain, avalanche, chute de blocs, etc.). Comme ils sont assez souvent construits lamont denjeux signicatifs (typiquement une station de ski), leur rupture peut ventuellement causer des dommages svres. Pourtant, la prise en compte de la scurit de ces ouvrages na t que partiellement prise en compte. Ainsi, une enqute mene dans le canton du Valais a rvl que 41 petites retenues avaient dj construites et que parmi elles, 11 prsentaient une menace srieuse en cas de rupture. En France, une enqute diligente par les services du Ministre franaise en charge de lagriculture sur la Haute-Savoie en 2005 a mis en vidence des carences graves sur les 16 ouvrages de ce dpartement (Mriaux et al., 2005; Evette et al., 2009) : absence dtude dimpact en cas de rupture du barrage pour la majorit des ouvrages ; absence de qualication du bureau de matrise duvre pour ce type douvrage ; tude hydrologique sommaire ; vacuateur de crue sous-dimensionn dans 75 % des cas ; dfaut dtanchit des go-membranes dans 30 % des cas ; absence de dispositif dauscultation et de procdure de suivi dans 80 % des cas.
La responsabilit de la matrise duvre, matrise douvrage, et des chargs dtude tait souligne dans cette tude ; on pourrait galement dresser la liste des erreurs lourdes dans linstruction des dossiers dautorisation de travaux par les services en charge de ces dossiers. Ce quil convient donc de pointer ici, cest linsusance de la scurit des petits barrages de montagne (Peyras & Mriaux, 2009).
133
Leet de la rupture dun petit barrage est lun des points les plus importants pour estimer la scurit dun barrage et cest assurment lun des moins bien traits, ce qui peut sexpliquer par plusieurs lments : forte pente des exutoires (typiquement plus de 10 %) alors que les codes de calcul disposition des bureaux dtude ne permettent pas de faire de lhydraulique au-del de quelques pour-cent ; faible connaissance de la dynamique des ondes de rupture sur forte pente (la solution de Ritter est tablie sur fond horizontal) ; fort transport solide potentiellement associ londe de rupture ; lit mobile compos de blocs de toute taille, dont certains restent en gnral en place et inuent sur le transport solide (notamment dans les lits avec une structuration alterne en seuils et mouilles) ; volume engag relativement faible (quelques dizaines de milliers de m3 ), pour lequel les eets de frottement jouent un rle essentiel dans la propagation ; absence de connaissances prcises sur les conditions initiales : ouverture dune brche dans le cas dune petite retenue? Eet de surverse en cas davalanche ou de mouvement de terrain (comme pour le Vajont en 1963)? rle de la rugosit du lit torrentiel (souvent de gros blocs) et des ouvrages de gnie civil (ponts, seuils). En pratique, ni les mthodes analytiques, ni les codes de calcul tablis pour la rupture de barrage dans le cas des grandes retenues ne sont applicables pour de petites retenues en montagne. dfaut, les chargs dtude emploient des mthodes trs approximatives, voire fantaisistes comme lutilisation de formules tablies pour des laves torrentielles en rgime permanent. Une tude rcente mene au Canada sur lemploi des mthodes dites simplies de calcul de londe de rupture a ainsi mis en vidence de graves problmes de dimensionnement (Marche & Oriac, 2005).
4.2.1
Plan des tudes en ingnierie
Pour les calculs en ingnierie, on a gnralement besoin de calculer : lhydrogramme initial : en fonction de la brche cre dans le barrage, il faut estimer le dbit deau libr au cours du temps. Il existe plusieurs mthodes de calcul fondes sur des donnes historiques (rgression sur des observations) ou bien des modles physiques reproduisant la rupture du remblai ou du bton ; la propagation de londe de crue (ood routing ) : il faut estimer comment le volume deau libr se propage dans le cours deau. Cette estimation peut se faire : la main laide de mthodes simplies ; numriquement en se servant de modles laires (coulement unidimensionnel) ; numriquement en utilisant des modles bidimensionnels de type Saint-Venant. lemprise des zones touches par la crue : il faut cartographier les zones concernes par londe de crue. En Suisse, lOFEN a fourni des critres pour distinguer direntes classes de danger (voir tableau 4.5). Charges exceptionnelles Les barrages sont dimensionns pour rsister une multitude de phnomnes. Le risque de rupture tolr est gnralement de lordre de 103 104 par an. En termes de priode de
134
Tableau 4.5 : valeurs seuils pour la mesure du danger en cas dinondation rapide. Daprs les recommandations de lOFEN (Bischof et al., 2002b). Valeurs seuils danger lev : h > 2 m ou q > 2 m2 /s Eets Rgle dassujettissement
Les personnes sont en danger mme lintrieur des btiments. En cas drosion du lit et des berges, il y a aussi menace deffondrement de constructions situes proximit. Les laves torrentielles par leet de pression peuvent aussi conduire la destruction de btiments.
Louvrage daccumulation est assujetti si au moins une habitation, un lieu de travail, un btiment public, une place de camping publique, une route trs frquente ou une ligne de chemin de fer est touche.
danger moyen : 2 h > 1 m ou 2 q > 1 m2 /s
Les personnes lextrieur et dans les vhicules sont menaces. La retraite vers les tages suprieurs des btiments est la plupart du temps possible. Des btiments, selon leur mode de construction, peuvent subir des dgts.
Louvrage daccumulation est assujetti si une habitation (de construction lgre), un lieu de travail (construction lgre), une place de camping publique ou si une route trs frquente est touche.
danger modr : 1 h > 0,5 m ou 1 q > 0,5 m2 /s
Les personnes lextrieur et dans les vhicules sont menaces. La retraite vers les tages suprieurs des btiments est la plupart du temps possible. Des btiments, selon leur mode de construction, peuvent subir des dgts.
Louvrage daccumulation est assujetti si une place de camping publique ou si une route trs frquente est touche.
danger faible : h 0,5 m ou q 0,5 m2 /s
Les personnes ne sont pratiquement pas menaces tant lextrieur qu lintrieur des btiments.
Louvrage daccumulation nest pas assujetti.
retour (pour des phnomnes hydrologiques), cela veut dire quun barrage est gnralement dimensionn pour rsister des phnomnes de priode de retour 1000 10 000 ans. Pendant longtemps seuls les grands barrages taient assujettis cette contrainte de scurit, mais dans de nombreux pays europens, la jurisprudence et ltat de lart sont en train de changer pour les petits ouvrages. Un barrage est soumis des charges permanentes (son poids propre) et variables (la pousse des eaux retenues, les sous-pressions gnres par la percolation des eaux sous le barrage), auxquelles il doit pouvoir rsister sans dommage jusqu ltat limite de service. Il est galement soumis des charges exceptionnelles telles que : une crue des cours deau dans le bassin-versant alimentant la retenue et conduisant faire monter le niveau des eaux. Si le niveau de la retenue dpasse le niveau des
135
plus hautes eaux (PHE), le surplus doit tre vacu par des vacuateurs de crue ou bien vidang/turbin. Certaines retenues comme celle de la Grande Dixence sont dpourvues dvacuateur ; un sisme. Il existe des critres statistiques qui permettent selon la rgion considre de dnir un sisme de projet ou sisme de vrication auquel le barrage doit rsister ; une avalanche ou un mouvement de terrain, qui en entrant dans la retenue peut provoquer une intumescence submergeant le barrage. En Suisse, la priode de retour de lavalanche de projet est de 300 ans ; la pousse des glaces, qui peut gnrer des eorts importants ou endommager la couche de gotextile impermabilisant une retenue articielle de petit volume (par exemple pour la production de neige de culture). Le phnomne de pousse des glaces est encore document, mais les valeurs cites dans la littrature technique se situent dans une fourchette large 20300 kN/ml.
136
4.3
Rupture instantane ou graduelle dun barrage
La rupture dun barrage est rarement instantane. Que cela soit pour un barrage en bton ou bien en remblai, il y a en gnralement la formation dune brche dans le barrage, qui sagrandit progressivement. La libration de leau se fait donc de faon graduelle. Ce processus de formation de brche dans un barrage ou une digue a fait lobjet de plusieurs tudes pour en tudier la dynamique. Cela reste un processus complexe et en gnral, on fait lhypothse que le volume deau est lch instantanment : on parle deacement du barrage. Cette hypothse va dans le sens de la scurit, mais peut induire majorer le risque hydraulique induit par londe de crue, en particulier pour les barrages en remblai (qui sont majoritaires) ; pour des barrages en remblai, on observe que la largeur de la brche est gnralement situe dans la fourche hb 3hb , o hb est la hauteur du barrage. Pour ces barrages, le temps ncessaire former une brche varie de faon considrable (de quelques minutes quelques heures) selon le matriau et la cause de la rupture. Marche (2008) donne la formule suivante pour estimer lordre de grandeur de la largeur de la brche au bout dun temps tb V 0,47 4 = 0,657K0 V h et tb = 7,14 103 0,9 , h (4.1)
avec V volume en m3 , h hauteur deau de la retenue en m, et K0 un facteur qui vaut 1 pour une rupture par submersion et 0,7 pour une rupture par rosion interne. Singh (1996) propose plusieurs formules en fonction du rapport = hs /h (avec h la hauteur du barrage et hs = 3 V sa valeur moyenne) une hauteur reprsentative du volume V de la retenue). La hauteur d (d et la largeur de la brche sont donnes par = 0,4. d La brche de forme en un temps tb = 1,5
(4.2)
hh , gd
tandis que le dbit de pointe lors de la rupture est 2 . Qmax = 0,0125 gh3 d On se reportera au rapport de Wahl (1998) (US Bureau of Reclamation) pour une analyse plus complte des formules empiriques de calcul des paramtres de brche. Sur la base de 74 ruptures de digue, Froehlich (2008) arrive aux corrlations suivantes
= 0,27k0 V
0,32
0,04 Hb
et tb = 63,2
V , gh2 b
(4.3)
avec k0 = 1,3 si la rupture intervient par surverse et k0 = 1,0 dans les autres cas. En Suisse, lOce fdral de lnergie (OFEN) recommande de procder ainsi pour le scnario de rupture (Bischof et al., 2002b) : pour les barrages-votes et barrages-poids : rupture totale et instantane de tout le barrage ; pour les digues : formation dune brche de forme trapzodale de base gale deux fois la hauteur deau et avec une pente de talus de 1:1 (en veillant que la surface ne soit pas plus grande que la digue elle-mme) ;
4.3 Rupture instantane ou graduelle dun barrage
137
pour les barrages mobiles : rupture totale ou partielle en fonction du type de construction. Le niveau deau est gnralement le niveau des plus hautes eaux (PHE) admis dans la retenue. Pour certains petits ouvrages, en particulier en cas dobstruction de lvacuateur de crue par des ottants, il convient de prendre la hauteur du barrage (jusquau couronnement) comme niveau deau initial avant la rupture. Le dbit initial (au moment de la rupture) dpend de la forme de la brche dans la digue. La gure 4.13 et le tableau 4.6 recensent quelques formules empiriques.
mH:1V
h (a) (b)
h (c) (d)
Figure 4.13 : forme des brches considre dans les calculs.
Tableau 4.6 : dbit instantan au moment de la rupture. Pour les talus, on considre des dclivits (fruit) de 1/m. dsigne la largeur au miroir pour les prols paraboliques et rectangulaires, mais la base du trapze pour une section trapzodale. Daprs les recommandations de lOFEN (Bischof et al., 2002b). Forme de la brche triangulaire trapzodale rectangulaire parabolique (a) (b) (c) (d) Dbit instantan Qb = 0,72mh5/2 Qb = 0,93h3/2 + 0,72mh5/2 Qb = 0,93h3/2 Qb = 0,54h3/2
Certaines formules fournissent galement le dbit maximal. La formule de Froehlich a t tablie sur 22 vnements bien documents ; elle donne lestimation suivante
,24 Qmax = 0,607V00,295 h1 0 ,
(4.4)
avec h0 la hauteur initiale au niveau de la brche et V0 le volume deau stock. Cette formule peut conduire des sur-estimations dun facteur 2 (Franca et al., 2007). Pour des lacs morainiques, Costa & Schuster (1988) ont propos une relation donnant le dbit de pointe en fonction de lnergie potentielle du lac Qp = 13 105 (ghV )0,6 , (4.5)
avec V le volume deau stock, g lacclration de la gravit, h la hauteur moyenne deau, et la masse volumique de leau.
138
4.4
Rupture de barrage en rgime laminaire
Vous souvenez-vous des quations de Navier-Stokes ? Quest ce que ladimensionnalisation des quations? Voir le cours de mcanique des uides. Connaissez-vous la mthode des caractristiques pour rsoudre une quation aux drives partielles? Voir la mthode dans lannexe 2, 2.1.1 Quest ce que la diffusion? la diffusion-convection? Voir la dnition au 1.3.3. Quest ce quune solution auto-similaire? Voir la dnition dans lannexe 1, 1.7.5. Quest ce que la mthode aux perturbations? Voir la dnition dans lannexe 1, 1.7.3.
Nous allons commencer par tudier la rupture de barrage pour des uides newtoniens en rgime laminaire. Cela ne concerne donc pas directement les coulements deau claire (qui sont en rgime turbulent). Cette tude reprsente deux intrts : mieux comprendre les processus dcoulements dans une gomtrie de rupture de barrage en labsence dinertie ; dvelopper des modles thoriques pour dcrire des coulements naturels qui peuvent, en premire approximation tre considrs comme des coulements newtoniens laminaires. En eet, quoique les matriaux naturels ne soient pas newtoniens, le modle newtonien peut nanmoins orir une premire approximation du comportement. Cest ainsi que des modles dcoulement newtonien ont t employs pour dcrire le mouvement davalanches (Dent & Lang, 1983) ou des laves torrentielles (Hunt, 1994).
4.5 Rupture de barrage dun uide non visqueux
139
4.5
Rupture de barrage dun uide non visqueux
Nous allons nous intresser la rupture dun barrage contenant un volume de uide non visqueux. Contrairement au cas prcdent ( 4.4), nous ngligeons ici tout eet dissipatif li la viscosit du uide. On va tout dabord tudier le cas dun barrage contenant un volume inni de uide sur un fond horizontal ; la solution est connue sous le nom de solution de Ritter car cest Ritter (1892) 4 qui la tablie la n du xixe sicle. On va obtenir la solution de Ritter laide direntes techniques, ce qui permettra de se familiariser avec ces techniques. Puis nous verrons comment prendre en compte leet dun volume ni de uide et leet de la pente. Leet du frottement visqueux sera examin ultrieurement.
4.5.1
Rupture de barrage dun volume inni (solution de Ritter)
On considre un mur vertical qui retient un lac de retenue, dont le volume est suppos inni. La hauteur deau initiale est hi . linstant t = 0, on suppose que le mur du barrage seace totalement et laisse scouler le volume deau sur un lit horizontal. Cest la gomtrie la plus simple quon puisse imaginer. Le problme correspondant est appel problme de rupture de barrage. La premire solution analytique connue est due Ritter. La mthode classique de rsolution est fonde sur la mthode des caractristiques. Nous allons voir cette mthode ainsi quune autre approche dite mthode des formes autosimilaires qui exploite les proprits dinvariance des quations direntielles.
hi x
Figure 4.14 : gomtrie du problme dit de rupture de barrage .
Rappelons que lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond horizontal, les quations de Saint-Venant scrivent sous forme adimensionnelle h hu + = 0, t x (4.6)
u u h +u +g = 0. (4.7) t x x Dans le cas dune rupture de barrage, les conditions initiales et aux limites sont les suivantes < x < , u(x,0) = 0, x < 0, h(x,0) = hi , x > 0, h(x,0) = 0.
4. August Ritter (18261908) tait un ingnieur (gnie mcanique) allemand. Il commena sa carrire dans des usines fabriquant des machines, puis en 1859 il obtient un poste luniversit dHannovre. Il fut nomm professeur de mcanique Aix-la-Chapelle en 1870, o il nit sa carrire. Ses recherches lont amen sintresser dirents problmes pratiques de la mcanique et de la thermique. En particulier, il proposa en 1892 la premire solution analytique du problme de rupture de barrage. En fait, la premire solution mathmatique de ce type de problme est vraisemblablement d au mathmaticien allemand Georg Friedrich Bernhard Riemann, qui proposa en 1859 une mthode gnrale de rsolution des quations hyperboliques comme celles de Saint-Venant.
(4.8)
140 Mthode des formes auto-similaires
Comment scrivent les quations de Saint-Venant sous forme conservative? Voir la dnition au 1.1.2. Quest ce quune solution auto-similaire? Voir la dnition dans lannexe 1, 1.7.5.
On recherche une solution sous la forme dune solution auto-similaire u = t/ U ( ) et h = t/ H ( ), avec = x/t la variable de similarit, H et U deux fonctions dterminer. En replaant u et h par leur forme auto-similaire dans les quations (4.64.7), on trouve : + = 1 et + 2 = 2. Pour que cette solution satisfasse les conditions initiales et aux limites, on doit poser = = 0, do = 1. Le systme dquations (4.64.7) devient alors dH dU + (U ) = 0, d d dU dH (U ) +g =0 d d On aboutit alors un systme dquations, qui mis sous forme matricielle scrit H
(
H U U g
) (
U H
= 0,
o le prime symbolise la drive selon . Pour que ce systme admette une solution non triviale, il faut que son dterminant sannule, ce qui conduit gH = (U )2 . On substitute cette relation dans le systme dquations ci-dessus et on tire U = 2/3, do U = 2( + c)/3, 1 2 o c est une constante dintegration, H = 4(c 2 ) /(9g ). La constante c0 est trouve en se servant des conditions aux limites : c0 = ghi . Retournant aux variables originales, on dduit nalement la solution dite de Ritter des quations de Saint-Venant ) ( 2 x (4.9) u (x, t) = u = + c0 , 3 t )2 ( 1 x h(x, t) = (4.10) + 2c0 . 9g t La justication du terme de forme auto-similaire apparat clairement quand on examine la solution trace sur la gure 4.15 : les solutions se ressemblent toutes et semblent tre des formes tires partir dune seule courbe. Quelques autres remarques : le front est le point o h = 0, donc ici cest le point tel que x = 2c0 t, ce qui indique que la vitesse du front est uf = 2c0 . Cest une valeur qui ne dpend que de la hauteur initiale et daucun autre paramtre (comme le volume de uide). Cette valeur est aussi le double de la clrit des ondes en eau peu profonde c0 = ghi ; la forme du front est parabolique : le uide se prsente comme une lame de plus en plus ne au fur et mesure que lon sapproche du front. Cela nest pas cohrent avec les observations puisquen gnral le front se prsente plutt comme un mur deau. On verra comment on peut expliquer cela en faisant intervenir localement la rugosit du lit (voir 4.7.1) ; toutes les courbes h(x, t) passent par le point x = 0 et h = 4c2 0 /(9g ) = 4hi /9. De mme, toutes les courbes u(x, t) passent par le point x = 0 et u = 2c0 /3. Cela montre que la
rupture de barrage est quivalent injecter un dbit constant et gal uh = 8 gh3 i /27.

6 5 4
141
u( x,t )
3 2 1 0 10 5 0 5 10
(a)
1
0.8
h( x,t )
0.6
0.4
0.2
0 10 5 0 5 10
(b)
Figure 4.15 : solution du problme de rupture de barrage aux temps : t = 0 ; 0,5 s ; 1 s ; 1,5 s ; 2 s. (a) Variation de la vitesse moyenne u en fonction de x pour les dirents temps ; notons que la variation verticale au niveau du front nest pas la solution physique et ne sert ici qu positionner le front. (b) variation de la hauteur en fonction de x pour dirents temps.
Mthode des caractristiques
Ques-ce quun invariant de Riemann? Voir la dnition dans lannexe 2, 2.1 Connaissez-vous la mthode des caractristiques pour rsoudre une quation aux drives partielles? Voir la mthode lannexe 2, 2.1.1. Quest-ce que le problme de Riemann? Quappelle-t-on onde simple et onde de choc ? Voir les dnitions dans lannexe 2, 2.1.3.
On transformer les quations de Saint Venant :
h + (uh) = 0, t x u u h +u +g = 0, t x x
(4.11) (4.12)
en un systme dquations direntielles ordinaires en soustrayant ou additionnant membre
142 membre chaque quation
dr dx = 0 le long de = + = u + gh, (4.13) dt dt ds dx = 0 le long de = = u gh. (4.14) dt dt Cela fait apparatre deux nouvelles inconnues : r = u + 2 gh et s = u 2 gh), dites variables de Riemann. Dans le cas prsent, les variables r et s sont constantes le long des courbes caractristiques dquation dx/dt = . Pour cette raison elles sont appeles invariants de Riemann.
Les quations de Saint-Venant sont quivalentes au systme dquations direntielles ordinaires : d (u 2 h) = 0, dt le long des courbes caractristiques C : dx/dt = u h.
t
x = c0 t
C+
R2
R1
x=
2c 0t
R3
u = 0, h = 0 x
Figure 4.16 : ventail des caractristiques manant du point origine.
Si on considre une rupture de barrage, on doit avoir comme conditions initiales :

pour la vitesse pour la hauteur < x < x<0 x>0 u(x,0) = 0 h(x,0) = hi h(x,0) = 0
La perturbation engendre t = 0 et x = 0 par la rupture va se propager lamont et laval. Initialement, comme u et h sont constants, les variables r et s le sont aussi. Aprs la rupture, toute la partie du volume deau qui nest pas encore mise en mouvement est galement caractrise par des valeurs de r et s constantes. Mathmatiquement, on montre que lorsquon a un domaine dcoulement constant (R1 sur la gure 4.16), cest--dire o u et h sont constants, il existe ncessairement un domaine dit onde simple (R2 ) avec une dpendance u(h) et une famille de caractristiques qui sont des droites. Il existe un troisime domaine vide (R3 ) o lcoulement nest pas encore parvenu. On ne connat pour linstant pas les limites de ces dirents domaines dans le plan x t. Examinons tout dabord les caractristiques C+ manant de laxe t = 0 et x < 0. Le long de ces caractristiques, les invariants sont (4.15) avec c0 = ghi la vitesse initiale de londe de rupture. Ces caractristiques ont pour quation
dx = + = u + gh, dt
r = u + 2 gh = 2c0 ,
143
qui sont des courbes (que lon ne connat pas encore) dans le domaine R2 , mais des droites dans le domaine R1 puisque u et h sont constants. Linformation est transmise le long de ces caractristiques du domaine R1 vers le domaine R2 . La caractristique marquant les limites de cette zone non perturbe, que lon appellera domaine R1 (voir gure 4.16), est la droite x = c0 t reporte en gras sur la gure 4.16. Cette caractristique manant de 0 reprsente tout simplement la propagation de la discontinuit initiale de h en x = 0 ( t = 0). Elle appartient la famille C dquation
dx = = u gh, dt
qui avec les valeurs initiale gauche de 0 donne ici dx/dt = c0 . Dans le domaine R2 , la famille de caractristiques C forme un rseau en ventail (onde simple centre) dquation
x = = u gh, t
(4.16)
En rsolvant le systme dquation (4.154.16), on trouve alors : 2 3 1 h= 9g u=

(
x + c0 , t ( )2 x + 2c0 , t
(4.17) (4.18)
noter quen x = 2c0 t, la hauteur devient nulle. Le domaine R3 reprsentant le domaine non encore concern par la rupture de barrage est dlimit par la caractristiques x = 2c0 t qui est la fois une caractristique C et C+ . Lavance du front se fait la vitesse 2c0 . noter quon a ici : u = 2(c0 gh) dans tout le domaine dcoulement (cest linvariant r de Riemann qui se conserve). En reportant cette expression dans lquation de conservation de la masse, on obtient : h h + (2c0 3 gh) = 0. t x qui est lquation de londe cinmatique, avec une vitesse de propagation 2c0 3 gh. Remarque sur les invariants de Riemann Le passage du systme (4.114.12) au systme (4.134.14) peut ressembler un tour de passe-passe puisquon a additionn et retranch des quations pour obtenir le rsultat souhait. En fait, cette transformation repose sur un mcanisme assez gnral de transformation des quations direntielles hyperboliques que lon a explicit dans lannexe 2.
144
4.6
Rupture de barrage dans un lit mouill

Ques-ce que la relation de Rankine Hugoniot? Voir la dnition dans lannexe 2, 2.1 Connaissez-vous la mthode des caractristiques pour rsoudre une quation aux drives partielles? Voir la mthode dans lannexe 1, 1.7.2. Quest-ce que le problme de Riemann? Quappelle-t-on onde simple et onde de choc ? Voir les dnitions dans lannexe 2, 2.1.2.
On considre un mur vertical qui spare deux lacs de retenue, dont le volume est suppos inni. La hauteur deau initiale droite est h0 , celle gauche est h1 < h0 (voir gure 4.17). linstant t = 0, on suppose que le mur du barrage seace totalement et laisse scouler le volume deau de la gauche vers la droite.
h1 h0 x=0
Figure 4.17 : gomtrie du problme dit de rupture de barrage avec un lit mouill.
Rappelons que lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond horizontal, les quations de Saint-Venant scrivent sous forme adimensionnelle h hu + = 0, t x (4.19)
u u h +u +g = 0. (4.20) t x x Dans le cas dune rupture de barrage sur lit mouill, les conditions initiales et aux limites sont les suivantes < x < , u(x,0) = 0, x < 0, h(x,0) = h1 , x > 0, h(x,0) = h0 . Le problme a t rsolu par Stoker (1957). Le problme rsoudre entre dans la classe des problmes de Riemann, dont lannexe 2 prsente une mthode gnrale de rsolution. Comme le schmatise la gure 2.11 de lannexe 2, lide de base est de rechercher le chemin qui permet de ltat gauche u = (h1 , 0) ltat droite ur = (h0 , 0) en suivant un rseau de courbes de dtente ou de choc. Pour passer de u ur , on passe par un tat transitoire u = (h , u ) en passant par une 1-onde de dtente u = S1 (h | h1 , 0) = 2 gh1 2 gh , puis par une 2-onde de choc

(4.21)
(4.22)
u = R2 (h | h0 , 0) = (h h0 ) g
h + h0 . 2h h0
(4.23)
4.6 Rupture de barrage dans un lit mouill
145
On a ici un systme de deux quations avec deux inconnues (h , u ). Comme lillustre la gure 4.18, la solution au temps t comporte quatre rgions : aux deux extrmits, les tats initiaux non perturbs u = (h1 , 0) et ur = (h0 , 0) ; une onde de dtente qui permet de passer de u = (h1 , 0) u = (h , u ). Dans le plan caractristique x t, les 1-caractristiques sont des droites en ventail (centres sur O), limites gauche par la caractristique x = c1 t (avec c1 = gh1 la vitesse de londe progressive) et droite par la caractristique x = t avec = u gh ; une onde de choc qui permet de passer de u = (h , u ) ur = (h0 , 0). La vitesse du choc est donne par la relation de Rankine-Hugoniot : s =
JhuK JhK
t x = c1 t x = t x = st
h u . h h0
(4.24)
h1
h0 x
Figure 4.18 : schma de la solution.
Pour dterminer la solution du problme de Riemann (4.19)(4.21), il sut de dterminer ltat intermdiaire u = (h , u ) et la vitesse du ressaut s en rsolvant le systme dquations algbriques (4.22)(4.24). Comme le montre la gure 4.19, la solution comporte : une onde de dtente pour c1 t x t o la hauteur varie progressivement de h1 h (la vitesse crot de 0 u ) ; une onde de choc pour t x s(t) o la hauteur est constante et vaut h (la vitesse reste galement gale u ). La gure 4.19 montre comment varie h /h1 , s/c 1 , et u /c1 en fonction du rapport initial = h0 /h1 (on a 0 1). On note que lorsque 0 (le lit aval devient alors sec), on trouve que h 0, s 0, et u 2c1 comme cela est prdit par la solution de Ritter.
146
1.0
0.8
h h1
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
2.0
1.8
1.6
s c1
1.4 1.2 1.0 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
2.0
1.5
u c1
1.0
0.5
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figure 4.19 : variation de h /h1 , s/c 1 , et u /c1 en fonction du rapport initial = h0 /h1 dans le cas dun lit aval mouill.
4.7 Eet du frottement
147
4.7
Eet du frottement
Nous considrons le cas plus raliste dun fond horizontal rsistant. La rsistance provoque : lapparition dune contrainte paritale de la forme : b = cd u2 pour un rgime turbulent, avec cd un coecient de Chzy, ou bien
( )n
u h
pour un rgime laminaire, avec c un facteur de proportionnalit, la viscosit, n un paramtre pris le plus souvent n = 1 pour un uide newtonien. un cisaillement au sein de lcoulement. On introduit donc un facteur dit facteur de Boussinesq tel que u2 = u 2 . Les quations du mouvement sont crites sous la forme (Hogg & Pritchard, 2004) : h hu + = 0, t x u u h b + u + g = . t x x h (4.25) (4.26)
4.7.1
Mthode de Whitham : rupture de barrage sur fond plat
Whitham (1954) a propos une mthode approche pour calculer leet du frottement sur le front. Loin du front, la solution de Ritter est valable. Les champs de vitesse et de hauteur donns par ( ) ( )2 1 x 2 x + gh0 et h = + 2 gh0 u= 3 t 9g t sont donc valables jusquau point B, dabscisse x = xb (t). Pour la rgion frontale situe entre xb et xa (position du front), Whitham suggre de ne pas rsoudre les quations mais dintgrer les quations pour obtenir des quations globales du front (mthode de Pohlhausen). Il considre notamment que dans la rgion frontale, la variation de vitesse selon x est faible de telle sorte que lon peut crite u(x, t) = u(t).
x
x0 xb xa
xf
Figure 4.20 : modication de la forme du front.
Notons que cette mthode intgrale ne permet pas de dterminer exactement la forme de la surface libre, mais il est possible den avoir une ide en faisant un simple bilan de quantit mouvement prs du front. En eet, en ngligeant linertie du uide au niveau du front, on tire que le gradient de pression doit contrebalancer le frottement gh h = cd u2 (t), x
148
or u(t) dxa /dt et cd = 1/C 2 un coecient reli au coecient de Chzy C . Do lon dduit lapproximation : dxa 2cd h(x) = xa (t) x. dt g Pour obtenir les quations globales du uide au niveau du front, on note que : la vitesse du uide au point de transition xb est ub dxb /dt, o (ub , hb ) sont les solutions de Ritter gauche du point de transition B ; le ux de masse M scrit hb (ub dxb /dt) ; le ux de quantit de mouvement est hb ub (ub dxb /dt). Lquation globale du mouvement scrit donc dP dxb = hb ub ub dt dt
( )
1 + F + gh2 b, 2
o P est la quantit de mouvement et F la force de frottement :

xa x0
F =
cd u2 dx cd u2 (xa xb ).
Par ailleurs, puisque la vitesse est suppose constante dans la zone frontale, on a P = M ub , or ( ) dM dxb = hb ub , dt dt avec xb = c0 (3ub /(2c0 ) 1)t et hb = h0 (1 ub /(2c0 ))2 daprs la solution de Ritter. Lintgration donne ( ) ub 3 M = h0 c0 1 t. 2c0 Notons que lonpeut trouver ce rsultat directement en faisant remarquer que, dans la solution xf de Ritter M = x hdx (il ny a pas de variation de masse, juste un changement de la surface b libre et une vitesse front moins grande). On dduit la vitesse : M 1 dub 2 = gh2 b cd ub (xa xb ). dt 2
Introduisant les variables sans dimension = cd /h0 (xf xa ) et = 4 + 4 = 16(2 )2 (3 2 ).
g/c0 cd t, on tire :
On sest servi du fait que dans le front la vitesse est constante et gale x a : ub = x a ; de plus on peut aussi interprter la vitesse du front en termes de vitesse relative en posant : x a = c0 (2 ). On ne peut pas rsoudre directement cette quation numriquement car en = 0 le terme tend vers une limite impropre. Il faut dterminer cette limite. Pour cela on va considrer ce qui se passe au premier ordre en = 0. On pose = K ( ) = A n et on cherche n et A. En reportant cela dans lquation on trouve au premier ordre n = 4/3 et A = 3 32/3 /141/3 2.58916. On trouve donc que quand 0. On peut de l rsoudre numriquement lquation avec comme condition initiale () = K () et () = K () 6 o lon choisit trs proche de 0 (typiquement = 10 ). On obtient la courbe reporte sur la gure 4.21. Bxm On pourrait chercher le dveloppement asymptotique plus loin en crivant = A n + + , mais cela ne marche pas. On ne peut pas faire de dveloppement de Taylor en 0
4.7 Eet du frottement

2.5 2 1.5
149
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figure 4.21 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproximation asymptotique en = 0.
2.5 2 1.5
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figure 4.22 : approximations successives de la solution.
car les drives dordre 2 ou suprieures divergent. En fait, comme le montre la solution numrique, trs rapidement devient linaire ; il ne sert donc rien de chercher un dveloppement polynmial vu que lordre 1 (x4/3 ) a une pente plus forte que 1. Il faut plutt rechercher la solution sous la forme dune fonction rationnelle (approximation de Pad). Recherchons donc une solution sous la forme : = Ax4/3 . 1 + Bxn
B = 4 422/3 /59 0.81917 et n = 1/3. On obtient la courbe tiret mi-long de la gure 4.22. Si on pousse un ordre suprieur, on obtient : = Ax4/3 , 1 + Bx1/3 + Cx2/3
avec C 0.204158. On obtient la courbe tiret long de la gure 4.22, donnant un accord encore meilleur avec la courbe numrique. On obtient ainsi lapproximation au premier ordre quand t est petit : dxa ua = = gh0 2 3.452 3 cd t dt
( )
g h0
150
Aux temps trs longs, on peut recherche un nouveau dveloppement asymptotique. La solution numrique nous pousse rechercher une solution sous la forme = + . Injectant cette forme dans lquation direntielle, puis prenant , on trouve que = 2. Donc, on aboutit lexpression asymptotique : dxa ua = = gh0 dt
h0 . 2cd t
4.8 Scurit des barrages
151
Figure 4.23 : crue de la Loire (barrage de Gragent). Source : DIREN.
4.8
4.8.1 4.8.2 4.8.3
Scurit des barrages

vacuateur de crue Protection contre les vagues et surverses Protection contre les avalanches
BIBLIOGRAPHIE
153
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Index
aggradation, 13 Airy, 82 angle de Kelvin, 84 approximation de Pad, 147 assurance, 40 autovariance, 35 barrage, 11, 38, 41, 115 classication, 129 petit, 120 brche, 134 clrit, 12 catastrophe naturelle, 40 cellule convective, 38 charge, 131 charriage, 40 choc, 104 chute, 24 coecient de Boussinesq, 10 condition de Rankine-Hugoniot, 28 conjugaison, 26 contrle, 84 contrainte paritale, 145 convection, 30, 33 courbe de remous, 23, 26 enveloppe, 47 crue, 37, 42 clair, 38, 47 torrentielle, 40 dposition, 13 dpression, 42 diusion, 31, 33 digue, 124 discontinuit, 104 dure spcique, 61 eau blanche, 112 picentrage, 61 quation caractristique, 31 dAiry, 82 dExner, 13 de Benjamin-Bona-Mahony, 87 de Bernoulli, 82 de Boussinesq, 87 de conjugaison, 26 de convection, 30 de diusion, 31 de diusion non linaire, 31 de Froehlich, 135 de Korteweg-de-Vries, 87 de la chaleur, 31, 36 de Laplace, 36, 82 de Navier-Stokes, 7 de Saint-Venant, 7, 8, 11, 70, 94, 113, 137 des ondes, 34 facteur de Boussinesq, 145 fetch, 108 fonction de transfert, 65 forme caractristique, 10 conservative, 10 non conservative, 10 formulation conservative, 12 formule de Kleitz-Seddon, 73 de Parker, 14 frquence, 34 gradex, 50 Green, 32 harmonique, 34 hauteur critique, 24 signicative, 108 houle, 84, 87, 94, 108 hytogramme, 61 hydrogramme, 56 unitaire instantan, 65 inltration, 50
157
158 inondation, 37, 38 instabilit, 112 invariant de Riemann, 139, 141 jkulhlaup, 120 lac, 39, 41, 120 morainique, 120, 135 lahar, 41 lave torrentielle, 40 lit mouill, 142 loi de Chzy, 72, 114 de Darcy, 36 de frottement, 13 de Manning-Strickler, 72 de Manning-Strikler, 13 loi de probabilit de Gumbel, 54 longueur donde, 34 mthode Crupdix, 47 de Pohlhausen, 145 des caractristiques, 139 du gradex, 50 QdF, 52 rationnelle, 58 SCS, 58 Socose, 57, 61 transformation pluie-dbit, 57 mare, 87 mascaret, 70, 100, 104 modle GR4, 64 mouvement de terrain, 41 nappe, 39 nombre donde, 34 dUrsell, 87 de Froude, 9, 12, 114 de Froude critique, 84 de Reynolds, 9 nombre de Froude, 107 onde, 34 capillaire, 87 cinmatique, 70, 72, 139 cnodale, 87, 90, 100 courte, 87 dimpulsion, 76, 98 de choc, 28, 70 de crue, 72 de gravit, 80 de Stokes, 90, 100 de surface, 80 dynamique, 34, 70 gravitaire, 87 linaire, 89 longue, 87 plane, 98, 100 progressive, 34, 35 rgressive, 35 simple, 139 simple centre, 139 solitaire, 87, 91 soliton, 87 orage, 42 priode, 34 pente critique, 24 perte de charge dun ressaut, 26 poche glaciaire, 41 problme de Green, 32 rgime uvial, 24, 84 torrentiel, 24, 84 rsistance, 13 relation de dispersion, 34 de Rankine-Hugoniot, 104 remonte de nappe, 39 renard, 115 ressaut, 24, 26, 70, 104 mobile, 28, 106 ressaut hydraulique, 23 roll wave, 112 routage, 57 ruissellement, 39 runup, 103 rupture barrage, 115 bassind de dcantation, 124
INDEX
INDEX cause, 115 digue, 124 graduelle, 134 instantane, 134 terril, 124 rupture de barrage, 41 seiche, 39, 120 seuil, 26, 52 singularit, 26 solitaire, 91 soliton, 87, 100 solution auto-similaire, 138 dAlembert, 35 de Ritter, 137 spectre, 35 temps de concentration, 50 thorie dAiry, 82, 87, 89 train donde, 112 transport solide, 13 tsunami, 39, 87, 94 vague, 70, 75 dimpulsion, 98 variable de Riemann, 139 vitesse de groupe, 34 de londe, 34 de phase, 34
159

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C O L E P O L Y T E C H N I Q U E F DR A L E D E L A U S A N N E

Hydraulique surface libre crues, vagues, et ruptures de barrage

TABLE DES MATIRES

Table des matires

Autres quations utiles en hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estimation du dbit par la mthode du gradex . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2

Calcul de la propagation dune onde de crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

quations de base en hydraulique

Obtention des quations

1. quations de base en hydraulique

Figure 1.1 : notation employe dans la description des prols en long.

1. quations de base en hydraulique

Forme conservative et non conservative

1.1 quations de Saint Venant

14 rupture de barrage dans une rivire ;

1. quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant

coulement sur lit mobile

1. quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant

Limites dutilisation des quations de Saint-Venant

Figure 1.2 : la rivire Thur (Suisse) rectie [Martin Jaeggi].

1. quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant

1. quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant

1. quations de base en hydraulique

1.1 quations de Saint Venant

1. quations de base en hydraulique

1.2 Courbe de remous

et aprs arrangement des termes dh q2 g cos 3 dx h = g sin p , h

1. quations de base en hydraulique

Hauteur critique et rgimes associs

Ressaut hydraulique stationnaire

1.2 Courbe de remous

1. quations de base en hydraulique

Conjugaison dune courbe de remous

1.2 Courbe de remous

courbe de remous aval, q. (5.10) avec Fr < 1

h 1 conjugue de h2 (x) par lq. (5.13)

1. quations de base en hydraulique

Ressaut hydraulique mobile

1. quations de base en hydraulique

Autres quations utiles en hydraulique

quation de convection (ou dadvection)

34 Solution auto-similaire au problme de Green

1. quations de base en hydraulique

1.3 Autres quations utiles en hydraulique

1. quations de base en hydraulique

quation des ondes

Figure 1.16 : longueur donde et amplitude dune onde harmonique.

1.3 Autres quations utiles en hydraulique

Figure 1.17 : dplacement vers la droite la vitesse c dune onde progressive.

1. quations de base en hydraulique

Processus lquilibre : quation de Laplace

Ondes de crue et inondations

2.1 Phnomnes physiques Remontes de nappe

2. Ondes de crue et inondations

Europe Asie Amrique du Nord Amrique du Sud Afrique Ocanie Totaux

Dommages causs par les inondations

2.1 Phnomnes physiques