INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA ENGENHARIA INDUSTRIAL MECNICA ELETROTCNICA PROF.

. ALDO BORGES ALUNOS: AMANDA CABRAL S. DE SOUZA ANDERSON HENRY PIMENTEL JOS RENATO FRES FONSECA SERGIO SILVA PESSOA FILHO

MOTORES ELTRICOS

SALVADOR-BA Nov/2009

AMANDA CABRAL S. DE SOUZA ANDERSON HENRY PIMENTEL JOS RENATO FRES FONSECA SERGIO SILVA PESSOA FILHO

MOTORES ELTRICOS

Trabalho submetido avaliao como requisito parcial para obteno de aprovao na disciplina Eletrotcnica Geral, ministrada no Curso de Engenharia Mecnica do IFBA.

Orientao: Prof. Aldo Borges

Salvador 2009

NDICE

Introduo ........................................................................................................ 04

Histria ............................................................................................................. 05

Tipos de motores ............................................................................................. 07

Como funcionam os motores eltricos ............................................................. 27

Normas ABNT .................................................................................................. 33

Manuteno ..................................................................................................... 35

Vantagens do motores CA em relao aos motores CC ................................. 47

Concluso ........................................................................................................ 49

Bibliografia ....................................................................................................... 51

INTRODUO
Existem muitos tipos de motores eltricos, projetados de acordo com a aplicao que se tem em vista. Os motores dos relgios eltricos devem trabalhar com velocidade constante. Os motores de arranque dos automveis precisam desenvolver um torque substancial mesmo quando o eixo est imvel. Os motores dos secadores de cabelo tem que ser leves e capazes de funcionar em vrias velocidades. Por isso, os motores eltricos so de suma importncia no cotidiano de nossas vidas, envolvendo desde trabalhos domsticos, como um liquidificador, at motores de grandes indstrias.

HISTRIA
Tudo comea com o grego Tales de Mileto que, em 41 a.C. ao esfregar um pedao de resina fssil em um pano, a resina parecia atrair pequenos corpos, como fios de cabelo. Depois de muito tempo, cerca de quinze sculos, Mileto foi completado pelo fsico e ingls da corte, William Gilbert, em 1600, descobriu que alm da resina experimentada por Tales, muitos outros materiais poderiam atrair se fossem friccionados. A partir desse marco muitos inventos surgiram. Foi em 1663, o alemo Otto Von Guericke construiu a primeira mquina eletrosttica, que transformava energia mecnica em energia eltrica. No final do sculo XVIII, foi verificado tambm que, por meio do princpio eletrosttico, poderia ser possvel tambm gerar energia mecnica. Antes dessa comprovao, o americano Benjamin Franklin, em 1752, com o experimento da pipa percebeu que a eletricidade podia ser captada e conduzida por fios. Somente aps o final do sculo XVIII, com o dinamarqus Hans Christian Oersted e o francs Andr Marie Ampre que foi dado realmente o primeiro e grande passo ao surgimento do motor eltrico. Oersted observou a agulha magntica de uma bssola desviar da posio original perto de um condutor de energia eltrica e voltar posio inicial ao ser afastado dele, assim foi provado a influencia da eletricidade no magnetismo. Ampre, em 1821, um ano depois da concluso de Oersted, complementou o experimento, criando a lei da mo direita que tomou como base a orientao de uma agulha imantada no sentido da corrente. Os cientistas ingleses William Sturgeon e Michael Faraday, inspirados pelas descobertas de Oersted e Ampre foram os responsveis pelos ltimos passos rumo construo do motor eltrico onde Sturgeon inventou, em 1825, o eletrom, fundamental na construo de mquinas eltricas gigantes e Faraday descobriu enfim a induo eletromagntica, provando que Tales de Mileto h quase dois mil anos atrs estava certo. Entre 1831 quando Faraday comprovou o eletromagnetismo e 1886 quando o cientista alemo Werner Von criou o primeiro motor eltrico, esse intervalo de 35 anos para que o primeiro motor eltrico da histria surgisse no

atrapalhou que durante esse perodo, outras mquinas com o mesmo princpio fossem inventadas, pra comear Faraday criou um gerador, o ingls W. Ritchie inventou o comutador, pea que seria importante na composio do motor eltrico e o mecnico francs H. Pixii colocou o invento em prtica. Pixii construiu um gerador composto de um im em ferradura que girava na frente de duas bobinas presas com um ncleo de ferro, no final dessa mesma dcada, o alemo, Moritz Hermann Von Jacobi, instalou um motor movido a pilhas galvnicas dentro de uma lancha e transportou 14 pessoas durante algumas horas foi ai que se mostrou, pela primeira vez, que a energia eltrica podia ser utilizada a favor do trabalho mecnico, porem o custo fez com que o invento se tornasse um item de luxo. Werner Von Siemens, em 1866, j tenha criado um gerador de tenso eltrico baseado no princpio de induo eletromagntica, construiu um dnamo, ou seja, uma mquina eletrodinmica que converte fora mecnica em corrente eltrica e provou que a tenso necessria para o magnetismo podia ser extrada do prprio enrolamento do rotor, assim, a mquina podia gerar sua prpria energia e no ficar dependente dos ims ento a inveno barateou o gerador, que tambm funcionava como motor quando alimentado por energia eltrica. Com preo menor, estavam criadas as condies para uma maior propagao do invento. Novas evolues foram surgindo, em 1879, Siemens em conjunto com Johann George Halske, apresentou uma nova inveno: uma locomotiva movida por um motor eltrico de dois quilowatts. O motor, apesar de mais barato que no incio, continuava com o custo muito elevado para ser produzido em escala industrial, alm de apresentar problemas tcnicos. O italiano Galileu Ferraris, o iugoslavo Nicolau Tesla e alemo Friedrich Haselwander passar a estudar a maquina e tentar tornar mais vivel, ento suas descobertas pareciam solucionar os problemas em um primeiro momento, mas logo se mostram intil. Em 1890, o cientista russo enraizado na Alemanha, Michael Von, que antes, desenvolveu um motor trifsico de corrente alternada com potncia contnua de 80 watts e rendimento de aproximadamente 80%. O equipamento mostrou-se ideal para os planos da indstria, por apresentar alto rendimento, tima partida, relativo silncio durante o funcionamento e baixa complexidade o que facilitava a manuteno, tornando-o mais seguro para a operao. 6

Em 1891, o construtor russo j tinha conseguido produzir o novo equipamento em srie. Simultaneamente, comearam a aparecer as primeiras indstrias de motores que logo se tornaram muitas. Os equipamentos se padronizaram e aos poucos diminuram de tamanho e peso os motores de hoje, cujo peso representa somente 8% das mquinas com a mesma potncia fabricadas no incio do sculo XIX. Para que desenvolvimentos e inovaes ocorressem, foram necessrios diversos motivos. O primeiro deles pode ser creditado na conta dos estudiosos da rea, que ao analisar mais detalhadamente os aspectos tcnicos do motor eltrico, consolidaram a teoria necessria para que construtores pudessem a partir delas realizar melhorias. O segundo fator deve-se competio. Em busca de maiores fatias do mercado, indstrias de motores buscavam destaque, lanando equipamentos diferentes da concorrncia, assim eram colocados disposio dos consumidores motores com potncia igual,mas cada vez menor. A terceira razo foi o uso de matrias-primas mais nobres e apropriadas na estrutura dos motores. A quarta talvez mais importante foi o uso em grande escala dos motores pela populao mundial que impulsionou os fabricantes a desenvolverem mais e melhores produtos.

TIPOS DE MOTORES
De acordo com o tipo de fonte de alimentao os motores podem ser divididos em:

Motores de Corrente Alternada (AC): so os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Estima-se que 90% dos motores fabricados so motores de induo de gaiola.

Motores de Corrente Contnua (DC): conhecidos por seu controle preciso de velocidade. So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua.

 Motores universais: esse motor pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um verdadeiro motor eltrico DC no aceita alimentao AC (essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepidaes); do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC (essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto funcionamento do motor).

Detalhamento dos tipos de motores de corrente alternada:

Motor CA Monofsico Assncrono Gaiola de Esquilo Split-Phase Capacitor de Partida Capacitor permanete Plos Sombreados Capacitor Dois Valores Rotor Bobinado Repulso Rotor Macio Histerese Sncrono Relutncia Ims Permanente Linear Induo Ims Permentes Trifsico Assncono Gaiola Rotor Bobinado Sncrono Ims Permanente Relutncia Plos Lisos Plos Salientes

Alguns motores apresentados acima:

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

So assim chamados porque os enrolamentos so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Por isto possuem um campo magntico pulsante. Devido ao baixo torque de partida, alm do enrolamento principal utiliza-se um enrolamento auxiliar (que defasa a corrente em 90).

 No recomendada a utilizao de motores maiores que 3cv (provoca desbalanceamento da rede).

DESVANTAGENS: Custo mais elevado que um trifsico de mesma potncia. Tem maior desgaste mecnico do platinado. Rendimento e fator de potncia menor. No possvel inverter diretamente o sentido de rotao

1.1 - Motor monofsico com DOIS terminais (L1 e N): utilizado apenas a um valor de tenso. No possvel a inverso do sentido de giro.

1.2 - Motor monofsico com QUATRO terminais: O enrolamento dividido em duas partes iguais, logo pode-se utilizar dois valores de tenso. Em srie tem-se 220V, em paralelo 110V. No possvel a inverso do sentido de giro.

1.3 - Motor monofsico com SEIS terminais: As ligaes so semelhantes ao de quatro terminais. possvel a inverso do sentido de giro (basta inverter a ligao dos terminais 5 e 6.

- Motor de induo sncrono: funciona com velocidade estvel; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas

variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante.

- Motor de induo assncrono: funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de conversores de freqncia.

- Motor com rotor gaiola de esquilo: por ser robusto evita muitos problemas relacionados a desgaste e manuteno.

- Motor com rotor bobinado: composto por 3 bobinas em estrela. Em relao ao anterior, permite o controle de velocidade.

10

- Motor Dahlander: possui seis bobinas e duas velocidades distintas na relao1:2. Rendimento e a potncia melhor em ALTA velocidade. Ex: 4/2 plos (1800/3600rpm) e 8/4 plos(900/1800rpm).

- Motor com dois enrolamentos independentes e separados: cada enrolamento possui nmeros diferentes de plos. Quando um enrolamento est ligado o outro tem que estar desligado. Ex: 6/4 plos (1200/1800rpm); 12/4 plos (600/1800rpm).

MOTORES TRIFSICOS
Os motores eltricos trifsicos para a maioria das aplicaes no meio rural e nas agroindstrias so os motores de induo. Esses motores so fabricados para operarem com tenso de 220 volts em cada bobina. Desta forma, dependendo da tenso oferecida pela concessionria de energia eltrica, o fechamento dos terminais do motor ser diferente. Por exemplo, se a tenso no secundrio do transformador for de 220 Volts (tenso de linha), o motor dever ser conectado em tringulo, como representado na figura 3.

11

Todavia, se a tenso no secundrio do transformador for de 380 Volts, o motor dever funcionar na conexo estrela, como representado na figura 4. 1 2 3

Conexo tringulo para motores trifsicos

Conexo estrela para motores trifsicos

Observe que na conexo estrela, a corrente de linha a mesma corrente que atravessa as bobinas, enquanto que a tenso de linha vale raiz de trs vezes a tenso de cada bobina. Para conexo tringulo, a tenso de linha a prpria tenso da bobina, mas a corrente de linha a componente vetorial da corrente de uma bobina menos a corrente da outra bobina, resultando em um valor raiz de trs vezes o valor da corrente da bobina. Isso se deve ao fato de existir o defasamento angular de 120 graus entre as tenses de linha do sistema trifsico. A potncia aparente de uma carga trifsica vale 3 vezes o produto da tenso versus corrente de cada fase, ou seja, o motor trifsico equivalente a trs motores monofsico, em termos de potncia. A potncia de um motor trifsico de 10 CV, ligado em tringulo (220 Volts) ser a mesma se o motor for ligado em estrela (380 Volts). Para demonstrar essa igualdade, analise as duas

12

conexes, considerando Vb e Ib como as tenses e as correntes em cada bobina. Conexo tringulo S = 3 Vb . Ib Ib = IL/1,7321 e Vb = VL S = 3 . VL x IL/1,7321 S = 1,7321 . VL.IL 1,7321 = raiz de 3 Conexo estrela S = 3 Vb . Ib Vb = VL/1,7321 e Ib = IL S = 3 . IL x VL/1,7321 S = 1,7321 . VL.IL

Sendo assim, conclui-se que a equao da potncia independe do tipo de conexo do motor, pois as grandezas so referidas s tenses e correntes de linha e no de fase.

A ligao de motores Partindo do princpio do fechamento das bobinas do motor para o correspondente nvel de tenso, deve-se proceder ao acionamento. O acionamento define o estado operacional e as condies de operao do motor. Uma rede destinada alimentao de motores deve conter um dispositivo para proteo contra curto-circuito (fusvel ou disjuntor), um dispositivo de seccionamento para manuteno (seccionador ou chave faca ou disjuntor), um dispositivo para definir o estado operacional do motor (disjuntor ou chave magntica) e um dispositivo de proteo contra sobrecarga (rel trmico). O rel trmico funciona somente se o dispositivo para ligao e desligamento do motor for uma chave magntica. As chaves magnticas permitem um comando manual local, ou manual a distncia e ainda o comando automtico de motores. Normalmente se utilizam botoeiras (chaves com mola) para energizar e desenergizar a bobina da chave magntica. Quando se utilizam botoeiras para o acionamento de chaves magnticas (contactores), o operador no se expe a riscos de choques eltricos, pois a botoeira fica no circuito de comando, onde a tenso mais baixa depois do transformador de comando.

13

- Motores Trifsicos Assncronos Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque no necessitam de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados em potncias maiores. No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120. Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores: - Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores monofsicos. - Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos motores.

Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as tenses padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequncia de 50 e 60 Hz.

Ligao dos motores trifsicos O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de enrolamento. Essas fases so interligadas, formando ligaes em estrela[ 380 V] ou em tringulo [ =

= 220 V] para o acoplamento uma rede trifsica.

Para isso, deve-se levar em conta a tenso na qual ir operar. Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so ligados rede.

14

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e essa juno ligada rede.

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao rede eltrica.

A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os teminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.

OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas fases R com S, por exemplo: Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao em 2 tenses: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo

15

na menor tenso e em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V W, X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente.

Os motores com nove terminais tem possibilidade deligao em trs tenses: 220/380/440V. Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em quatro tenses: 220/380/440/760V.

Placa de Ligao

16

Indentificao de Motores Trifsicos (placa do motor)

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante. Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o eletricista saiba interpretar os dados da placa.

A figura nos d o exemplo de uma placa de um motor trifsico. Os dados mais importantes so:

- a potncia do motor, dada em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W), para saber, se esse motor capaz de executar o trabalho desejado (no caso do exemplo da figura acima), a potncia do motor de 3 CV. a a tenso alimentadora exigida que da o motor tenso exige (220 ou 380 (60 V). Hz).

frequncia

alimentadora

- a corrente nominal que o motor consumir (9 ou 5,2 A, dependendo da tenso alimentadora), para dimensionar os condutores de alimentaao e os dispositivos de proteo. - as rotaes que o motor far por minuto (3510 RPM). - a letra-cdigo para dimensionar os fusveis (no exemplo H). - o esquema de ligao que mosta como os terminais devem ser ligados entre si e com a rede de alimentao. 17

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA (CC)

Motor CC Excitao Srie Excitao Independente Excitao Compound Ims Permanentes Excitao Paralela

Mquina de corrente contnua uma mquina capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). A energia eltrica utilizada hoje em dia na distribuio e transporte da mesma a corrente alternada, porm os motores de corrente contnua tm tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias sendo que, so eles que permitem variao de velocidade como de uma esteira ou de um comboio por exemplo. Atualmente componentes eletrnicos de tenso alternada j so capazes de controlar a velocidade do motor assncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplicao esto substituindo os motores de corrente contnua na maior parte das aplicaes. Partes constituintes da mquina de corrente contnua Rotor (armadura) Parte girante, montada sobre o eixo da mquina, construdo de um material ferromagntico envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em comparao ao enrolamento de campo e o circuito responsvel por transportar a energia proveniente da fonte de energia. Anel Comutador

18

Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos dos enrolamentos. Estator (Campo ou excitao) Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente. Tambm constitudo de material ferromagntico, envolto em um enrolamento de baixa potncia chamado de enrolamento de campo que tem a funo apenas de produzir um campo magntico fixo para interagir com o campo da armadura. Em algumas mquinas comercializadas no mercado possvel encontrar enrolamentos de compensao que tem como funo compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura e enrolamentos de comutao que tem como funo diminuir o fascamento no anel comutador. Escovas Peas de carvo responsveis por conduzir a energia para o circuito do rotor.

Princpio de Funcionamento A energia eltrica fornecida aos condutores do enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica em seus terminais pelo anel comutador (coletor), fazendo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no enrolamento da armadura. Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos uma intensificao do campos magnticos no mesmo e, portanto, a produo de plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator.

19

Pela atuao do anel comutador que tem como funo alternar o sentido de circulao da corrente no enrolamento da armadura, quando aplicamos uma tenso no comutador, com a mquina parada, a tenso transferida ao enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um campo magntico e outros pares de plos no enrolamento da armadura. A orientao desse campo, ou seja, a posio do plo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma tenso eltrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interao entre os campos magnticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentaro se alinhar, ou seja, o plo norte de um dos campos tentar se aproximar do plo sul do outro. Como o eixo da mquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator no estejam alinhados, surgir um binrio de foras que produzir um torque no eixo, fazendo o mesmo girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que montado sobre o eixo, e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplicao da tenso, o que faz com que a corrente circule no sentido contrrio, mudando o sentido do campo magntico produzido. Assim, ao girar o anel comutador muda a posio dos plos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produo do binrio de foras que mantm a mudana dos plos e conseqentemente o movimento do eixo da mquina. Classificao das mquinas de corrente contnua segundo a maneira como se alimenta a mquina Excitao independente ou separada Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao constitudo de condutores que no suportam

20

grandes correntes, pois a excitao em geral utiliza correntes baixas para produzir o campo magntico em comparao com as correntes que circulam no enrolamento de armadura.

Excitao srie O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a mesma corrente que circula no enrolamento da armadura, necessrio um enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar correntes relativamente altas da armadura.

Excitao shunt ou em derivao O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuito esto em paralelo. Como o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente.

Excitao Composta Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura.

21

Vantagens dos Motores CC - Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos - Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes - Alto torque na partida e em baixas rotaes - Ampla variao de velocidade - Facilidade de controlar a velocidade - Os conversores CA/CC requerem menos espao - Confiabilidade - Flexibilidade (vrios tipos de excitao) - Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC

Desvantagens - Os motores CC so maiores e mais caros que os motores de induo para uma mesma potncia - Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores) - Arcos e fascas devido a comutao de corrente por elemento mecnico (no pode se aplicado em ambientes perigosos) - Tenso entre lminas no pode exceder 20V (motores CA podem ser alimentados com milhares de volts) - Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

Aplicaes Motores CC esto sendo substitudos por motores CA acionados por inversores de freqncia. Porm em alguns setores sua utilizao ainda vantajosa: - Mquinas de Papel - Bobinadoras e desbobinadoras - Laminadores - Mquinas de Impresso - Extrusoras - Prensas - Elevadores - Movimentao e elevao de cargas 22

- Moinhos de rolos - Indstria de borracha - Mesa de testes de motores - Movimentao dos HDs, CDs e DVDs. - Veculos Eltricos

MOTOR UNIVERSAL
O motor universal pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um verdadeiro motor eltrico DC no aceita alimentao AC (essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepidaes); do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC (essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto funcionamento do motor). Porm, se substituirmos os ms permanentes dos estatores dos motores DC por eletroms e ligarmos (em srie) esses eletroms no mesmo circuito do rotor e comutador, teremos um motor universal. Eis a ilustrao dessa 'engenhoca':

Nos motores universais, tanto estator como rotor so eletroms com bobinas em srie e concordncia.

23

Este motor girar corretamente quer seja alimentado por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o motor universal com fonte DC, ele no inverter o sentido de rotao se voc inverter a polaridade da fonte (como acontece com o motor DC), continuar a girar sempre no mesmo sentido. Se voc quiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal dever inverter as ligaes nos eletroms dos estatores para inverter seus plos.

Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de uso, haver desgastes nas escovas de carvo e devero ser substitudas.

MOTORES DE PASSO
Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores especiais que controlam os ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores giram em etapas discretas; os motores que fazem isso so denominados 'motores de passo'. O rotor de um motor de passo simplesmente um m permanente que atrado, seqencialmente, pelos plos de diversos eletroms estacionrios, como se ilustra:

24

Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outro. O rotor movimenta-se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo comando do computador ative um jogo diferente de eletroms.

Estes

eletroms

so

ligados/

desligados

seguindo

impulsos

cuidadosamente controlados de modo que os plos magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro devidamente habilitado. Aplicaes - Mesas XY - Perifricos de computadores - Clula de manufatura integrada - Sistemas robticos Vantagens - Tamanho e custos reduzidos - Total adaptao lgica digital (controle preciso da velocidade, direo e distncia) - Caractersticas de bloqueio - Pouco desgaste - Dispensa realimentao Desvantagem - M relao potncia-volume Motor

25

Lista com motores eltricos diversos:

Mega Torque Micro Moto-redutores Moto Acionadores Moto Freios Motores prova de poeira Motores Coreless Motores de Corrente Contnua Motores de Passo Motores de plo graduado Motores Eltricos Motores eltricos prova de exploso Motores eltricos assncronos Motores eltricos com capacitor em srie Motores eltricos de alta freqncia Motores Eltricos de Alta Velocidade Motores eltricos de baixa inrcia Motores eltricos de baixa tenso Motores eltricos de fase bipartida Motores eltricos de Gaiola Motores Eltricos de HP Fracionrio Motores Eltricos de HP inteiro Motores Eltricos de m Permanente Motores eltricos de mltiplas velocidades Motores eltricos de preciso Motores eltricos de torque Motores eltricos de trao Motores eltricos de velocidade constante

Motores eltricos de velocidade varivel Motores eltricos especiais Motores eltricos lineares Motores eltricos monofsicos Motores eltricos operados bateria Motores eltricos reversveis Motores eltricos sncronos Motores eltricos sncronos de relutncia Motores eltricos submersveis Motores eltricos tipo comutador Motores eltricos trifsicos Motores eltricos universais Motores eltricos ventilados Motores Enrolados em Shunt Motores Flangeados Motores HP fracionrio Motores para Aparelhos Domsticos Motores para elevadores Motores para ventilador de forno Motores polifsicos Motores sem escova Motores tipo Gaiola Motores ventilados hlice Motovibradores Peas para Motores Martimos Eltricos Reforma de motores eltricos

26

COMO FUNCIONAM OS MOTORES ELTRICOS

Os motores eltricos usam as foras de atrao e repulso que ocorrem entre dois campos magnticos para fazer girar um eixo, ou seja, transformam energia eletromagntica, em energia mecnica. Este o princpio bsico de qualquer motor eltrico, seja de qual tipo for. Para entender melhor o funcionamento de um motor movido a energia eletromagntica, importante estar familiarizado com alguns conceitos de eletromagnetismo, alm de saber como eles se relacionam.

- CONCEITOS PRELIMINARES MAGNETISMO E PLOS MAGNTICOS O termo magnetismo se refere atrao e repulso que existe entre dois pedaos de material ferromagntico, um dos quais est magnetizado. Dentre os principais materiais ferromagnticos temos o ferro, o ao, o cobalto e o nquel. A fora gerada destes processos de atrao e repulso regida pela lei de fora de Lorentz (a lei basicamente nos diz que esta fora de Lorentz gerada a soma da fora eltrica com a fora magntica), com direo perpendicular ao campo magntico. As extremidades (ou plos) de uma unidade magntica so

denominados plos magnticos, sendo estes divididos em plo sul e plo norte. As reaes de atrao e repulso se devem justamente ao fato de coincidirem ou no duas extremidades equivalentes (norte com norte, sul com sul) entre dois ferromagnticos.

MS Uma unidade magntica por si s, no tem tanta relevncia em termos quantitativos de atrao e repulso. Porm, se associados numa grande cadeia podem gerar foras consideravelmente maiores. Esta associao de inmeras unidades magnticas se comporta como uma grande unidade e chamada de m. Os princpios de plos servem tanto pra unidade magntica como para o m.

27

CAMPO MAGNTICO As reaes entre ferromagnticos praticamente sempre se do sem contato fsico. A explicao para este fenmeno a de que existe um campo magntico atuando ao redor dos ms. Assim, pode-se dizer que campo magntico a regio ao redor do objeto de estudo, onde atua uma fora magntica.

ELETROMAGNETISMO E CAMPOS ELETROMAGNTICOS O eletromagnetismo a criao de um campo magntico por uma corrente eltrica passando atravs de um condutor eltrico. Os campos magnticos como os que ocorrem naturalmente nos metais ferrosos tambm podem ser produzidos usando a eletricidade. Os campos magnticos produzidos por uma corrente eltrica que passa atravs de um condutor eltrico so denominados campos eletromagnticos. Os motores eltricos usam eletroms ao invs dos ms naturais porque: Os eletroms podem produzir foras de atrao e repulso milhares de vezes mais fortes do que aquelas produzidas pelos ms naturais e os eletroms podem ser ligados e desligados, enquanto os ms naturais possuem um campo magntico permanente. Um campo eletromagntico se comporta como um campo magntico que ocorre naturalmente. Ambos os tipos de campo possuem plos norte e sul. Os plos opostos os campos magnticos se atraem e os plos iguais dos campos eletromagnticos se repelem, da mesma forma que no exemplo da barra magntica.

CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA E TRIFSICA A corrente alternada uma corrente eltrica que inverte a sua polaridade regularmente atravs de um condutor. Em uma corrente alternada monofsica, a corrente se desloca em um sentido, pra e depois se desloca no sentido oposto. da que surge o carter peridico e senoidal do grfico I x t (intensidade de corrente versus tempo).

28

A corrente alternada trifsica composta de trs valores alternados igualmente espaados por 10 graus eltricos. Sua representao grfica anloga monofsica, porm com 3 fases simultneas. INDUO O termo induo se refere produo de uma corrente eltrica em um fio condutor que deslocado travs de um campo magntico. Quando um fio condutor um fio de cobre, por exemplo deslocado no campo magntico, este mesmo campo exerce uma fora eletromotriz (FEM) sobre os eltrons do fio.

COMPONENTES DE UM MOTOR ELTRICO PADRO

ESTATOR Um estator um grupo de enrolamentos cilndricos que produz um campo eletromagntico. O estator formado por uma carcaa, um ncleo, enrolamentos e camisa dos mancais. A carcaa do estator a maior fonte de potncia mecnica de todo o motor. Ela suporta o ncleo do estator, oferecendo apoio para o rotor e o eixo, e o ponto de unio normal entre o motor e sua base. O ncleo do estator formado de um grande quantidade de finas laminaes de ao silcio nas quais os enrolamentos do estator esto enrolados. Uma laminao uma fina chapa de ao. O ncleo do estator refora o campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.

29

Os enrolamentos do estator so bobinas de fio isolado atravs dos quais a corrente pode passar. Os enrolamentos do estator criam os campos eletromagnticos giratrios aos quais o rotor responde. As bobinas esto ligadas e formadas de modo a atender s dimenses especficas do estator e aos respectivos plos do estator. A camisa dos mancais so placas metlicas que ficam em cada extremidade do motor. A camisa dos mancais abriga os mancais do eixo e mantm o rotor na posio correta dentro do estator.

ROTOR Um rotor um conjunto de enrolamentos que giram dentro do estator. Um rotor consiste de um ncleo, os enrolamentos do rotor, anis de fechamento ,o eixo e um ventilador para refrigerao. Nos motores eltricos de induo, que so os mais utilizados, os rotores possuem enrolamentos constitudos de barras de cobre ou alumnio dispostas circularmente e fechadas por anis do mesmo metal. O ncleo do rotor refora o campo eletromagntico gerado pelos enrolamentos do rotor. O ncleo do rotor consiste em camadas (laminaes) de chapas de ao justadas ao eixo do rotor. As laminaes possuem fendas de forma a permitir que os enrolamentos do rotor se encaixem com segurana em volta do ncleo. Os enrolamentos do rotor so barras slidas, geralmente de cobre ou alumnio, sendo curtocircuitadas pelos anis de fechamento do rotor. Estas barras so fundidas nas fendas dentro do ncleo do rotor formando assim uma

30

gaiola. Quando a corrente flui atravs dos enrolamentos do rotor, gerado um campo eletromagntico. O campo eletromagntico interage com o campo eletromagntico gerado pelos enrolamentos do estator para produzir energia mecnica. Os anis de fechamento so anis lisos que atuam como terminais eltricos. Estes esto localizados em cada extremidade dos condutores do rotor e so feitos do mesmo material dos condutores do rotor aos quais esto conectados. As barras do rotor esto ligadas aos anis coletores para formar um circuito eltrico fechado. A corrente eltrica que passa pelo circuito fechado gera o campo eletromagntico do rotor. O eixo do rotor est localizado no centro do rotor e se estende alm do ncleo do rotor para fora da carcaa do estator, onde fica apoiado por mancais nas camisas dos mancais. Um ventilador fica acoplado a uma extremidade do rotor. medida que o rotor gira, o ventilador faz o ar circular pelo rotor e pelos enrolamentos do estator para mant-los frios.

MANCAIS Um mancal um dispositivo que fica em uma base de montagem fixa que sustenta o eixo e permite que ele gire. Os mancais evitam que o eixo do motor faa movimentos axiais (movimentos ao longo do eixo) ou radiais (movimentos laterais ao eixo). O eixo gira sobre uma posio fixa. CARCAAS A carcaa o envoltrio que envolve o motor. A carcaa evita a ao do tempo e a penetrao de objetos estranhos, assegurando que nada vai atingir e danificar as peas girantes do motor. A carcaa tambm abriga o sistema de 31

ventilao que resfria o motor durante o funcionamento. Existem trs tipos principais de carcaas: protegido contra o tempo segundo Norma NEMA II, ventilao forada a partir da base e ventilao forada a partir da parte superior.

FUNCIONAMENTO DO MOTOR ELTRICO DE C.A. POR INDUO Quando uma corrente eltrica passa por um fio no estator, ela produz um campo eletromagntico. Da mesma forma h uma corrente eltrica passando pelo rotor produzindo um campo eletromagntico. Os campos eletromagnticos produzidos pelo estator e pelo rotor possuem um plo norte e um plo sul cada um. Os plos norte de cada campo se repelem, da mesma forma que os plos sul de cada campo. Assim, o plo norte do estator atrado pelo plo sul do rotor e o plo sul do estator atrado pelo plo norte do rotor. A combinao dessas foras de atrao e repulso faz com que o rotor gire, de forma que o plo norte do campo magntico do rotor fique mais perto do plo sul do campo magntico do estator, e o plo sul do campo magntico do rotor se aproxime do plo norte do campo magntico do estator. Este movimento giratrio denominado primeira metade do ciclo da revoluo de um motor eltrico. Quando o sentido da corrente eltrica que passa pelo estator invertido, o campo eletromagntico do estator invertido, e os plos norte e sul do campo trocam de lugar. Assim que isso acontece, a fora de atrao entre o plo norte do rotor e o plo sul do estator se transforma em uma fora de repulso, porque o plo sul do estator se transformou em plo norte. O rotor gira novamente, de modo que os plos norte e sul do rotor e do estator se aproximem do seus opostos. O rotor ento, concluiu uma revoluo. A polaridade invertida novamente no motor e o rotor d uma meia volta outra vez. Este processo de revoluo do rotor a energia mecnica produzida pelo motor. O eixo fica preso a um dispositivo, como uma bomba por exemplo, que usa a energia do rotor para girar o rotor da bomba. Como a fonte de CA faz com eu os plos do estator se alternem entre as polaridades N e S, o rotor, uma vez acionado, continuar a girar a uma velocidade prxima velocidade sncrona (3600 rpm a 60Hz). Um enrolamento 32

de partida sempre acrescentado aos motores monofsicos para assegurar a rotao de partida correta. Sem o enrolamento extra, o rotor poderia permanecer estacionrio e rapidamente se superaquecer.

NORMAS TCNICAS APLICADAS A MOTORES ELTRICOS

Principais normas tcnicas brasileiras aplicadas a motores:
Cdigo : ABNT NBR 10840:1989 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes turbomquinas sncronas. Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Turbine - Type synchronous machines Specification Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 22 Data de Publ. : 11/30/1989 Objetivo : Esta Norma fixa os requisitos especficos para turbomquinas trifsicas de potncia nominal igual ou superior a 1 MVA, utilizadas como geradores e, no que se aplicar, s utilizadas como motores sncronos. Cdigo : ABNT NBR 11723:1979 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores assncronos trifsicos de anis para regime intermitente. Ttulo Sec. : Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 12 Data de Publ. : 1/1/1979 Objetivo : Esta Norma abrange motores assncronos, trifsicos, de anis para regime intermitente, totalmente fechados, de tenso nominal inferior ou igual a 600 V, freqncia nominal de 60 Hz e nas carcaas 132 a 400. Cdigo : ABNT NBR 15367:2006 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores de induo - Marcao de cabos terminais e sentido de rotao Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Induction motors - Terminal markings and direction of rotation Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 45 Data de Publ. : 7/17/2006 Objetivo : Esta Norma especifica: a) os critrios a serem usados para determinar a estabilidade do equipamento de carregamento e de servio da aeronave, incluindo cargas de vento; b) a classificao dos sistemas recomendados para alcanar a estabilidade; c) a frmula a ser usada para clculo da estabilidade do vento constante; d) os mtodos de ensaio recomendados, aplicveis ao equipamento. Cdigo : ABNT NBR 15623-3:2008 Ttulo Primrio : Mquina eltrica girante - Dimenses e sries de potncias para mquinas eltricas girantes - Padronizao Parte 3: Motores pequenos e flanges BF10 a BF50 Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Dimensions and output series for rotating electrical machines - Standardization Part 3: Small motors and flange BF10 to BF50 Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 7

33

Data de Publ. : 9/15/2008 Objetivo : Esta parte da ABNT NBR 15623 estabelece dimenses de fixao e de ponta de eixo para mquinas eltricas girantes de eixo horizontal, para motores pequenos com flanges entre BF10 e BF50, que usualmente so utilizados em disponitivos de controle. Cdigo : ABNT NBR 15626-1:2008 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores de induo Parte 1: Trifsicos Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Induction motors Part 1: Polyphase Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 79 Data de Publ. : 9/15/2008 Objetivo : Esta parte da ABNT NBR 15626 estabelece os requisitos mnimos para motores de induo trifsicos, com exceo daqueles motores mencionados em 1.2. Cdigo : ABNT NBR 15626-2:2008 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores de induo Parte 2: Monofsicos Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Induction motors Part 2: Single phase Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 63 Data de Publ. : 9/15/2008 Objetivo : Esta parte da ABNTNBR 15626 estabelece os requisitos mnimos para motores de induo assncronos de rotor de gaiola. Cdigo : ABNT NBR 17094-1:2008 Verso Corrigida:2008 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores de induo Parte 1: Trifsicos Ttulo Sec. : Rotating eelectrical machines - Induction motors Part 1: Polyphase Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 79 Data de Publ. : 9/15/2008 Objetivo : Esta parte da ABNT NBR 17094 estabelece os requisitos mnimos para motores de induo trfsicos. Cdigo : ABNT NBR 17094-2:2008 Verso Corrigida:2008 Ttulo Primrio : Mquinas Eltricas girantes - Motores de induo Parte 2: Monofsicos Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Induction motors Part 2: Single phase Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 63 Data de Publ. : 9/15/2008 Objetivo : Esta parte da ABNT NBR 17094 estabelece os requsitos mnimos para motores de induo assncronos de rotor de gaiola. Cdigo : ABNT NBR 5383-1:2002 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes Parte 1: Motores de induo trifsicos - Ensaios Ttulo Sec. : rotating electrical machines Part 1: Polyphase induction motors - Tests Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 62 Data de Publ. : 2/28/2002 Objetivo : Esta Norma prescreve os ensaios aplicveis para a determinao das caractersticas de desempenho de motores de induo trifsico e verificao de sua conformidade com a ABNT NBR 7094. Cdigo : ABNT NBR 5383-2:2007 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes Parte 2: Motores de induo monofsicos Ensaios Ttulo Sec. : Rotating electrical machines Part 2: Single-phase induction motors - Tests Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 66 Data de Publ. : 3/12/2007

34

Objetivo : Esta parte da ABNT NBR 5383 especifica os ensaios mais comumente aplicveis para determinao das caractersticas de desempenho de motores de induo monofsicos e para verificao de sua conformidade de acordo com a ABNT NBR 7094. Cdigo : ABNT NBR 7094:2003 Ttulo Primrio : Mquinas eltricas girantes - Motores de induo - Especificao Ttulo Sec. : Rotating electrical machines - Induction motors - Specification Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 49 Data de Publ. : 2/28/2003 Objetivo : Esta Norma fixa os requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de induo, com exceo daqueles motores mencionados em 1.3. Cdigo : ABNT NBR 8441:1984 Ttulo Primrio : Mquina eltrica girantes - Motores de induo de gaiola, Trifsicos, fechados - Correspondncia entre potncia nominal e dimenses Ttulo Sec. : Comit Tcnico : ABNT/CB-03 Eletricidade Pginas : 3 Data de Publ. : 4/30/1984 Objetivo : Esta Norma padroniza a correspondncia entre a potncia nominal em regime contnuo, a velocidade sncrona e as dimenses de fixao e de ponta e de eixo e a designao dos flanges.

MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS

Os motores eltricos so responsveis por grande parte da energia consumida nos segmentos onde seu uso mais efetivo, como nas indstrias, onde representam em mdia mais de 50% do consumo de eletricidade dessas instalaes. So, portanto, equipamentos sobre os quais preciso buscar, prioritariamente, a economia de energia. Nos motores eltricos as operaes de controle de materiais e equipamentos tm na sua maioria um efeito direto sobre o estudo mecnico e eltrico destes equipamentos, agindo direta ou indiretamente sobre seus rendimentos. Apresentaremos agora aes que, se adotadas pelos tcnicos de manuteno, resultaro na melhoria do rendimento dos motores existentes em suas instalaes, bem como numa maior vida til dos componentes do mesmo. Cabe ainda observar que 90% dos motores eltricos instalados so assncronos com rotor em curto-circuito, sendo, portanto este tipo de equipamento objeto da anlise a seguir apresentada. A figura abaixo mostra as principais perdas que ocorrem nos motores eltricos:

35

Analisando a foto, vemos que as perdas so: perdas por ventilao; perdas trmicas (estator mais rotor; perdas nos mancais). Vejamos pois como proceder para diminu-las.

CARREGAMENTO CONVENIENTE DOS MOTORES Um motor eltrico dimensionado para fornecer um conjugado nominal Cn, a uma velocidade nominal Nn. Isto , para uma potncia nominal Pn, temos: Pn = Cn x Nn As perdas eltricas (ou perdas trmicas) variam com o quadrado do conjugado resistente (carga). Num motor bem dimensionado, o conjugado resistente deve ser menor que o conjugado nominal. Se for igual ou ligeiramente superior, o aquecimento resultante ser considervel. Por outro lado, um motor "subcarregado" apresente uma sensvel reduo no rendimento. O carregamento ideal deveria corresponder carga do trabalho a ser efetuado, o que nem sempre fcil de determinar. Se o trabalho exigido da mquina acionada apresente sobrecargas temporrias, a potncia do motor deve ser ligeiramente superior potncia necessria. importante limitar o crescimento das perdas, realizando adequada manuteno das mquinas e componentes mecnicos de acionamento, como por exemplo: regulagem das folgas, lubrificao adequada, 36

verificao dos alinhamentos, etc. Finalmente, devemos lembrar que motores individuais so geralmente mais econmicos em energia do que as transmisses mltiplas.

VENTILAO ADEQUADA: Nos motores auto-ventilados, o ar de resfriamento fornecido por um ventilador interno ou externo acionado pelo eixo do motor. O fluxo de ar arrasta consigo poeira e materiais leves que obstruem aos poucos as aberturas ou canais e impedem a passagem do ar e a disperso normal de calor, o que aumenta fortemente o aquecimento do motor. Por outro lado, comum encontrar nas indstrias motores instalados em espaos exguos que limitam a circulao do ar, provocando aquecimentos excessivos. Nos motores que utilizam ventilao forada externa, a parada do grupo moto-ventilador pode causar os mesmos problemas. Portanto, para assegurar o bom funcionamento das instalaes, devem ser tomadas as seguintes precaues: - Limpar cuidadosamente os orifcios de ventilao; Limpar as aletas retirando a poeira e materiais fibrosos; Cuidar para que o local de instalao do motor permita livre circulao de ar; Verificar o funcionamento do sistema de ventilao auxiliar e a livre circulao do ar nos dutos de ventilao.

CONTROLE DA TEMPERATURA AMBIENTE De forma geral, a temperatura limite suportada pelos isolantes do motor calculada para o funcionamento num ambiente com temperatura de 40C, variando pouco de um motor para outro. Portanto, importante verificar e controlar a temperatura ambiente para no ultrapassar os valores para os quais o motor foi projetado.

CUIDADO COM AS VARIAES DE TENSO O equilbrio trmico de um motor modificado quando a tenso de alimentao varia. Uma queda de tenso limita o fluxo do circuito magntico, reduzindo as perdas no ferro e a corrente em vazio. Porm, o conjugado motor deve superar o conjugado resistente, para impedir o aumento excessivo do escorregamento. Como o conjugado motor funo do produto entre o fluxo e 37

a intensidade da corrente absorvida, se o fluxo diminui a intensidade da corrente aumenta. Com a corrente em carga aumentada pela queda de tenso, o motor se aquecer, aumentando as perdas. Um aumento de tenso de alimentao ter efeitos mais limitados, uma vez que a corrente em vazio aumenta enquanto a corrente em carga diminui.

OPERAO COM PARTIDAS E PARADAS BEM EQUILIBRADAS Devem ser evitadas as partidas muito demoradas que ocorrem quando o conjugado motor apenas ligeiramente superior ao conjugado resistente: a sobreintensidade de corrente absorvida, enquanto a velocidade nominal no atingida, aquece perigosamente o motor. Da mesma forma, uma frenagem por contra-corrente, ou seja, atravs de inverso do motor, representa, a grosso modo, o custo equivalente a trs partidas. Em todos os casos, fundamental assegurar-se que o conjugado de partida seja suficiente: Atravs da escolha de um motor adequado; Verificando se a linha de alimentao possui caractersticas necessrias para limitar a queda da tenso na partida; Mantendo a carga acoplado ao motor em condies adequadas de operao, de forma a no apresentar um conjugado resistente anormal.

PARTIDAS MUITO FREQENTES Quando o processo industrial exige partidas freqentes, essa

caracterstica deve ser prevista no projeto do equipamento e o motor deve estar adaptado para trabalhar desta forma. Porm, em conseqncia de reguladores de algumas mquinas, pode ser necessrio proceder a vrias partidas num tempo relativamente curto, no permitindo que o motor esfrie adequadamente.A figura abaixo mostra que entre cada partida a curva de aquecimento tem sua origem e pico mais elevados e pode ultrapassar rapidamente o limite crtico de temperatura.

38

Aconselha-se, durante essas regulagens, observar a temperatura do motor, proporcionando tempos de parada suficientes para que a temperatura volte a um valor conveniente.

DEGRADAO DOS ISOLANTES TRMICOS A vida til de um isolante pode ser drasticamente reduzida se houver um sobreaquecimento representativo do motor. As principais causas da

degradao dos isolantes so: sobretenso de linha, sobreintensidade de corrente nas partidas, depsito de poeira formando pontes condutoras, ataque por vapores cidos ou gases arrastados pela ventilao.Para prevenir a degradao desses isolantes, recomendamos abaixo algumas medidas a serem tomadas: PROCEDIMENTOS PARA MANUTENO DOS ISOLANTES ELTRICOS: - Equipar os quadros de alimentao com aparelhos de proteo e comandos apropriados e verificar periodicamente o seu funcionamento. - Aproveitar os perodos de parada dos motores para limpar as bobinas dos enrolamentos. - Caso necessrio, instalar filtros nos sistemas de ventilao dos motores, proporcionando-lhes manuteno adequada. - Colocar os motores em lugares salubres.

39

- Verificar qualquer desprendimento de fumaa. - Verificar periodicamente as condies de isolamento. - Equipar os motores com dispositivos de alarme e proteo contra curtoscircuitos. - Observar rudos e vibraes intempestivas. - Observar sinais de superaquecimento e anotar periodicamente as temperaturas durante a operao. - Observar o equilbrio das correntes nas trs fases. - Verificar se a freqncia prevista para o motor realmente igual freqncia da rede de alimentao.

FIXAO CORRETA DOS MOTORES E ELIMINAO DE VIBRAES O motor standard construdo para funcionar com eixo numa determinada posio: horizontal ou vertical. Em poucas palavras, um motor nunca deve ser fixado numa inclinao qualquer de seu eixo sem que se tenha certeza de suas caractersticas prprias. Vibraes anormais causam uma reduo no rendimento do motor: elas podem ser conseqncia de uma falha no alinhamento, de uma fixao insuficiente ou defeituosa do motor em sua base, de folgas excessivas dos mancais, ou ainda de um balanceamento inadequado nas partes giratrias. Para controlar este problema, podemos tomar algumas medidas preventivas, que so: - Observar o estado dos mancais. - Observar a vida til mdia dos mancais (informao fornecida pelos fabricantes). Controlar e analisar as vibraes de forma muito simples:

basta colocar uma ferramenta sobre o mancal, aproximando o ouvido e detectando as falhas pelos rudos produzidos. - Tomar cuidado ao substituir um rolamento por outro. - Nas paradas de longa durao, trocar periodicamente a posio de repouso dos rotores dos motores eltricos, assim como das partes mveis das mquinas.

LUBRIFICAO CORRETA DOS MANCAIS

40

 importante saber que a uma temperatura de 40C, a vida til de um rolamento de esferas em funcionamento contnuo pode ser de 3 a 4 anos ou mais. No entanto, para cada 10C de elevao da temperatura de trabalho a vida til diminui, em mdia, 50%. A correta lubrificao dos rolamentos, alm de permitir um melhoria de rendimento, evita a elevao da temperatura que prejudica a vida til desses equipamentos. A lubrificao dos rolamentos feita geralmente com graxa mineral. Quando as temperaturas de operao forem elevadas (de 120C a 150C) ou as velocidades de rotao forem acima de 1.500 rpm, usa-se leo mineral para a lubrificao. Esses leos devem ter caractersticas lubrificantes adequadas s condies de trabalho. Nos motores de pequena potncia, a lubrificao inicial na montagem prevista de modo a assegurar um nmero elevado de horas de funcionamento. s vezes, a reserva de graxa suficiente para toda a vida til do equipamento. Nos motores maiores h necessidade de lubrificao externa. A freqncia de lubrificao depende do projeto dos mancais e das caractersticas dos lubrificantes utilizados. Algumas recomendaes que podem garantir maior vida til para os rolamentos e um menor consumo de energia so:. - Respeitar os intervalos de lubrificao. - No engraxar excessivamente os rolamentos e limp-los com gasolina antes de colar a graxa nova (salvo se houver evacuador automtico de graxa). - Utilizar as graxas recomendadas pelo fabricante em funo do servio e da temperatura. - Para os mancais lubrificados a leo, verificar os anis de reteno e utilizar o leo recomendado. - Observar a temperatura dos mancais em operao. - Cuidar para que a temperatura ambiente permanea dentro dos limites normais. - Se o motor precisa funcionar num ambiente anormal, assinalar este fato ao fabricante no momento do pedido. - Durante a limpeza, evitar os depsitos de poeira nas caixas de rolamentos.

41

Tabela I. Defeitos mais freqentes em motores eltricos

N 01 Defeito Sistemas Externos Sintomas Internos - Cabeas das bobinas uniformemente carbonizadas nas 3 fases. Causas Sobrecarga baixa durante um tempo longo ou sobrecarga forte por tempo curto. Razes mais freqentes Cuidados Futuros

Estator queimado -Temperatura alta da por sobrecarga carcaa; -Cheiro de queimado; -Atuao das protees; -Baixa Resistncia de Isolamento nas 3 fases. Fase queimada - Costuma acontecer em motores delta; - Baixa resistncia de isolamento massa de 1 fase; - Baixa resistncia hmica da fase. - Costuma acontecer em motores Y; - Duas fases com baixa resistncia de isolamento massa; - Resistncia hmica alterada em uma ou nas duas fases queimadas. - As trs fases com resistncia de isolamento boa para a massa; - Resistncia de isolamento nula entre 2 fases.

Ver TAB II

02

- Bobinas de fase carbonizada; - As duas outras fases intactas; - Sinais de curto na fase.

Falta de uma fase da alimentao. O motor ficou rodando como monofsico (com toda a carga).

- Fusvel queimado numa fase; - Condutor de fase com interrupo.

- Verificar cabos e painis; - Verificar o nvel de rorina das protees.

03

Duas Fases queimadas

- Duas fases - Falta de uma Fasecarbonizadas; motor rodando em - Uma fase intacta; monofsico. - s vezes, sinais de descarga entre espiras nas fases queimadas.

- Cabo de fase interrompido; - Fusvel queimado; - Falha no disjuntor IDEM trmico. ITEM II

04

Curto entre duas fases

- Sinal de descarga - Colapso do isolante; entre duas fases, - Sobretenso momentnea (manobra) quase sempre na cabea das bobinas.

- Umidade excessiva; - Baixa resistncia IDEM de isolamento entre ITEM II fases; - Motor parado muito tempo.

05

Curto entre fase e - 2 fases com boa massa resistncia de isolamento entre si; - 1 fase "furada" para a massa; - Resistncia hmicas certas em duas fases; - Resistncia boa ou nula na fase "furada". Fase Interrompida - Nos motores Y: interrupo hmica entre um borne e os outros dois; - Nos motores estrela: Nas 3 medies hmicas, uma dupla das outras duas.

- Muitas vezes no so visveis; NOTA: Algumas protees no atuam com o defeito se no houver interrupes por arco.

06

42

Tabela II: Razes de sobrecarga mais freqentes

RAZES 01 Motores acoplados a ventiladores e a telas transportadoras com alto tempo de partida. 02 Roamento do motor no estator devido a falha do rolamento. 03 Sobrecarga (pequena) deliberada - regulagem alterada da proteo trmica. 04 Tenso excessivamente pequena - sobreitnensidade resultante e m regulagem do rel (ou trmico) de sobreintensidade. FAZER DETERMINAR COMPARAR Rotor bobinado versus dupla gaiola. SOLUES FUTURAS - Gaiola dupla alta resistncia; - Acoplador hidrulico; - Resistncia Rotrica. Verificar as causas de falha do rolamento. - Proibir sobrecarga; - Colocar motor de maior potncia; Ver causa da queda de tenso. Anlise da partida de Curva de acelerao motores a partir da curva de Tempo de partida. binrio motor e binrio resistente.

43

44

Nas figuras abaixo temos as ilustraes dos principais defeitos listados acima.

45

46

VANTAGENS DO USO DE MOTOR CA EM COMPARAO COM MOTOR CC E SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE.

1 O motor CA mais barato do que motor CC, reduzindo custo de compra e/ou valor financeiro do estoque. 2 O acionamento CA mais barato do que o acionamento CC,reduzindo custo de compra e/ou valor financeiro do estoque. 3 A eficincia do motor CA melhor do que a do motor CC, garantindo uma reduo no consumo de energia e menor aquecimento do motor 4 Reduo em at 200% no custo de manuteno, pois o motor CA tem menos peas na sua fabricao (o motor CC tem CAMPO e ARMADURA, escovas comutadoras, etc, que devem ser reparadas em caso de falha. 5 . A construo do motor CA mais simples). O rebobinamento de um motor CC traz resultado inferior ao do motor CA, a performance aps um rebobinamento no a mesma . Mais oficinas esto habilitadas a rebobinarem motores CA, o que permitem uma oferta de servios com custo reduzido, devido a competitividade comercial. 6 Disponibilidade comercial maior do motor CA do que motor CC compra mais fcil e rpida. 7 Disponibilidade comercial maior do acionamento do motor CA do que motor CC compra mais fcil e rpida. 8 O motor CA normalmente tem tamanho menor do que o motor CC. 9 Padronizao de tamanhos, potncias e caractersticas tcnicas facilitam escolha do motor mais adequado para a aplicao, substituio de um motor danificado por outro em caso de falha, intercambiabilidade de peas entre motores, rebobinamento, uso de chaves de partidas convencionais (direta, estrela triangulo, compensadora, soft-start, inversor de freqncia). Enquanto o motor CC s pode ser acionado por equipamento especializado. 10 Para variao de velocidade, o sistema CA (inversor de freqncia) permite economizar energia, produz menos harmnicos (quando vem

47

com filtro embutido), tem mais recursos de automao permitindo operar a mquina de diversas maneiras. 11 O inversor de freqncia mais facilmente programado, permitindo maior rapidez na colocao em funcionamento. A programao de um inversor pode ser copiada para outro inversor. 12 Maior disponibilidade de redes de comunicao, at via Internet. 13 O conjunto motor CA e inversor permite uma sobrevelocidade de at 20 % com manuteno do torque necessrio para acionar a mquina, atravs de uma correta programao do inversor. Devido a problemas de fascas de comutao nas escovas o motor CC no pode ter este limite superado. 14 O inversor de freqncia com controle vetorial permite estabilidade de operao do motor CA, sem a necessidade de taco-gerador digital (encoder), ao passo que o motor CC obrigatrio o uso de taco gerador para promover o controle. 15 Recursos de um inversor de freqncia para motores CA que no esto disponveis em conversores CC: suporta maiores quedas de tenso da rede , por um tempo maior, mantendo a mquina funcionando, retomada de velocidade mais suave, diversas protees eltricas (sobrecarga, curto-circuito, fuga terra, falta de fase, etc) que podem nem estar presentes no conversor CC, acionamento em velocidade pr-

selecionadas impedindo operao inadequada por falha humana, sistema PID para controle de varivel de um processo ou mquina (presso, vazo, temperatura, velocidade, posicionamento, nvel, peso , tenso de um fio). 16 O inversor de freqncia, em conjunto com um encoder, permite um preciso no acionamento superior ao de um motor CC no atual estgio da tecnologia, portanto qualquer mquina pode ser acionada por um inversor de freqncia e um motor CA .

48

CONCLUSO
A concorrncia entre fabricantes provocou o rpido aperfeioamento do motor eltrico, pois o sucesso dependia da capacidade de colocar no mercado um produto de melhor qualidade, menor custo e menor relao peso/potncia. Quando comeou a fabricao em srie, a diminuio de peso e tamanho trouxe um aspecto negativo: as dimenses variavam de um fabricante para outro, dificultando a intercambialidade. Assim, comeou-se a buscar uma padronizao das caractersticas mais importantes do motor. Em 1923 foi publicada, na Alemanha, a norma DINVDE2650, que fixava valores para rendimento, fator de potncia, conjugado de partida e corrente de partida para motores abertos trifsicos com rotor em curto-circuito de 0,12 a 100 kW. Aps a Segunda Guerra, iniciou-se a padronizao dimensional. Em 1948, uma norma estabelecia dez dimenses de carcaas, mas levava em conta apenas motores de quatro plos. Dois anos depois foi criado um subcomit da International Electrotechnical Commission IEC -, visando a padronizao das mquinas eltricas girantes. Mas ainda havia o problema da utilizao de dois sistemas de medida diferentes (mtrico e em polegadas). Optou-se ento por estabelecer sries independentes de potncias e dimenses, e a relao entre elas ficaria a cargo das associaes normativas de cada pas. Em 1956 foi publicada a primeira edio da norma IEC-72, que at hoje serve de diretriz para os pases membros. A norma brasileira NBR 5432/1983 segue as recomendaes da IEC-72, porm prope que, para motores de potncia nominal igual ou inferior a 150kW ou 200 cv, as potncias devero ser expressas preferencialmente em cv(cavalo-vapor). Para potncias superiores so admitidas duas sries, uma em kW e outra em cv, que no so equivalentes entre si, porm so baseadas na srie R 40. O que se deduz que uma padronizao sensata deve oferecer a possibilidade de aperfeioamento e de desenvolvimento tecnolgico. Por outro lado, necessrio que as normas tenham um maior perodo de validade, para se evitar desperdcio com investimentos em ferramental, material e mo-deobra. Se analisarmos o desenvolvimento das mquinas eltricas atravs da histria e avaliarmos o seu atual estgio tecnolgico, temos a sensao de que

49

no h mais muita coisa a fazer. Mas tambm sabemos que o desenvolvimento, uma vez desencadeado, no pra. O que, hoje, faz parte da fico cientfica, amanh poder ser realidade.

50

BIBLIOGRAFIA
http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_corrente_cont%C3%ADnua http://www.brasilescola.com/fisica/eletricidade-acionamento-motoreseletricos.htm http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico http://www.inf.ufsc.br/~lucia/Semestre2009-1/EletrotecnicaGeral/ http://www.youtube.com/watch?v=-HLACTF9YQg www.thomasglobal.com.br/products/10830-Motores_eletricos/ Eletrotcnica Geral IX. Motores Eltricos, DLSR/JCFC - UNESP/FEG/DEE http://www2.eletronica.org/projetos/motores-de-corrente-continua/ Motores de corrente contnua, Guia rpido para uma especificao precisa, Siemens FRANCHI, C.M. ACIONAMENTOS ELTRICOS, Ed. rica, 4a. Ed., SP, 2008. ULIANA, J.E. Apostila de Comando e Motores Eltricos. Curso Tcnico em Plsticos. www.weg.net Tipler, Paul. Fsica: Eletricidade e Magnetismo, tica, Sesso exploratria, cap. 31, 4. Ed. http://www.ebah.com.br/historia-dos-motores-eletricos-doc-a20276.html http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico#Hist.C3.B3ria http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico http://www.geindustrial.com.br/ http://www.cefetsc.edu.br/ http://www.feiradeciencias.com.br/sala12/12_00.asp http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Motores/Motores-EletricosIndustriais

51