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Mechatronik und Mikrosystemtechnik

Tutorial CATIA V5
Erstellen einer Karosserie fr den ASURO mit dem CAD-Programm Catia V5

Prof. Dr. Jrg Wild

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01.02.2010

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1. Wir erzeugen eine neue Datei. Dazu gehen wir folgendermaen vor. In der Menleiste whlen wir den Punkt Datei aus. Wir klicken auf Neu. Im rechten unteren Eck des Bildschirms ffnet sich ein Fenster. Hier whlen wir Part aus und besttigen mit OK. 2. Als erstes benennen wir unser Bauteil um. Dazu bewegen wir den Mauszeiger auf den Strukturbaum, genau auf Part 1. Wir klicken die rechte Maustaste. Ein Men ffnet sich. Hier whlen wir Eigenschaften aus. Im nun geffneten Fenster aktivieren wir die Karteikarte Produkt (siehe Bild 1). Unter Teilenummer geben wir nun den Namen SIA ASURO ein und besttigen unsere Eingabe mit OK.

Bild 1: Benennung des Teils

3. Als erstes soll der Grundkrper, ein Halbkreis mit angelegtem Rechteck, der spter den Kotflgel darstellt erzeugt werden. Dazu whlen wir im Strukturbaum die xy-Ebene aus (ausgewhlte Elemente werden orange hervorgehoben) und begeben uns ber das Symbol den Skizziermodus. in

4. Im Skizziermodus erstellen wir mithilfe der Funktion ein Rechteck, dessen obere Kante auf der horizontalen Achse des Koordinatensystems liegt.

Bild 2: Grundkrperskizze

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5. Der Kreismittelpunkt fllt auf den Ursprung des Koordinatensystems. Nach Zeichnen des Halbkreises kann die obere Kante des Rechtecks gelscht werden. 6. ber die Funktion Bedingungen knnen nun sowohl die Hhe als auch die Breite des Halbreises mit Rechteck sowie der Kreisradius definiert werden (siehe Bild 2). Sobald alle Konturen grn sind, ist kein Ma mehr unbestimmt. Wir verlassen dann den Skizziermodus ber das Symbol .

erzeugen wir aus der eben erstellten Skizze einen Volumen7. ber die Funktion Block krper. Wir geben nach Aktivierung der Funktion Block folgende Werte im geffneten Fenster ein:

Bild 3: Blockerstellung des Halbkreis mit Rechteck

Der Krper wird in zwei Richtungen ausgefllt, damit wir die Mitte des Koordinatensystems fr das weitere Vorgehen nutzen knnen und sie in der Mitte des AUSRO liegt. Nach Besttigung mit OK sollte unser Ergebnis folgendermaen aussehen:

Bild 4: Volumenkrper

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8. Als Nchstes erzeugen wir den Grundkrper der Karosserie. Hierzu klicken wir auf das Symbol eck: und whlen die xy-Ebene an. Dann erzeugen wir im Skizziermodus folgendes Recht-

Bild 5: Skizze des Karosserie-Grundkrpers

9. Wir verlassen den Skizziermodus wieder ber das Symbol

10. Nun definieren wir wie zuvor einen Block in zwei Richtungen. Die Breite des Blocks ist in beiden Richtungen 41 mm:

Bild 6: Definieren des Blocks in zwei Richtungen

Nachdem der Block definiert wurde, drcken wir OK.

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11. Jetzt bringen wir an der Vorderseite der Karosserie zwei Schrgen an. Mit dem Symbol rufen wir den Befehl Fase auf. Als abzuschrgende Objekte sind die zwei vorderen senkrechten Kanten auszuwhlen. ACHTUNG: Hier exakt auf Kanten klicken!

Bild 7: Erstellen der Fasen, 45, Lnge=15 mm

Bild 8: Fertige Schrgen

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12. Nun schneiden wir vorne unten die Karosserie aus, damit die Tastschalter hervorschauen knnen. Gleichzeitig wird die Kontur einer Frontscheibe und Motorhaube mit ausgeschnitten. Dazu muss ein negativer Krper eine sogenannte Tasche konstruiert werden. Dies funktioniert genauso wie vorher ber eine Skizze. Alles, was jetzt von der Kontur umschlossen ist, wird anschlieend als Tasche entfernt. 13. Hierzu klicken wir auf das Symbol und whlen als Skizzierebene die rechte Seitenflche aus, die auf Bild 8 mit einer orangenen Kante markiert ist. 14. Im Skizziermodus zeichnen wir nun folgende Skizze auf die Flche: Dabei ist zu beachten, dass der vordere Punkt des Radgehuses kongruent mit der Kontur ist (Kreissymbol in Skizze, Bedingungen, rechte Maustaste, kongruent). Das Gleiche gilt fr den oberen Punkt, er muss kongruent mit der oberen Kante sein.

Bild 9: Erstellen der auszuschneidenden Kontur

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15. Ist die Skizze fertig, verlassen wir den Skizziermodus und erstellen eine Tasche . Diese Funktion schneidet unsere Skizze aus dem Krper. Wir whlen als Begrenzung den Typ Bis Ebene aus. Unsere Ebene ist dabei die gegenberliegende Seite des Krpers.

Bild 10: Erstellung einer Tasche bis zur nchsten Ebene

Das fertige Teil sollte nun wie folgt aussehen:

Bild 11: Fertige Grundform der Karosserie

16. Nun fgen wir nach und nach die Verrundungen an die Kanten des Krpers ein. Hierzu verKantenverrundung. Um eine Kante zu verrunden, klicken wir wenden wir das Symbol diese an. Mehrere Kanten knnen nacheinander durch Anklicken ausgewhlt werden.

Bild 12: Kantenverrundung der Unterseite, r=12 mm


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Bild 13: Verrundung der Vorder- und Hinterkante des Dachs

Bild 14: Verrundung der unteren Kante der Frontscheibe, r=25 mm

Bild 15: Abrunden der Motorhaubenkante, r=10 mm

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Bild 16: Abrunden der zwei senkrechten Auenkanten der Motorhaube, r=10 mm

Nun wird die Verbindung Kotflgel-Karosserie mit einem 10 mm Radius verrundet.

Bild 17: Verrundung der zwei umlaufenden Kanten der Kotflgel, r=10 mm

Auen werden die Kotflgel mit einem Radius von 5 mm verrundet.

Bild 18: Verrundung der Auenkanten der beiden Kotflgel, r=5 mm

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Als Letztes wird die Auenkontur der Karosserie mit einem Radius von 10 mm verrundet.

Bild 19: Verrundung der Auenkanten des Karosserie

Die Karosserie sollte nun so aussehen:

Bild 20: Karosserie mit Rundungen

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17. Nun muss aus dem massiven Block eine dnne Hlle gemacht werden. Mithilfe der Funktion Schalenelement hhlen wir die Karosserie aus. Dazu geben wir die im Bild gezeigten Werte aus. Die lilafarbene Flche muss dabei ausgewhlt werden.

Bild 21: Aushhlen der ASURO-Karosserie, Wandstrke = 1,5 mm

Die Karosserie sollte nun so aussehen:

Bild 22: Ausgehhlte Karosserie

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18. Nun wird die Frontscheibe mit einer Tasche erzeugt. Hierzu whlt man die yz-Ebene aus und erstellt folgende Skizze. Mit dem Symbol die Skizze und machen sie mit projizieren wir die Dachkante (wird gelb) in

zur gestrichelten Konstruktionslinie.

Bild 23: Skizze fr die Frontscheibe

Mit der Offset-Funktion kann man ausgewhlte Linien kopieren und verschieben. Dies geschieht mit den projizierten Dachkanten. Man klickt sie mit der Offsetfunktion an und verschiebt die erscheinende Kante nach innen, anschlieend wie immer genau mit 2,5 mm bemaen. 19. Ist die Skizze erstellt, wird damit eine Tasche erzeugt.

Bild 24: Erstellung der Frontscheibe, Tiefe der Tasche = 60 mm

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Die Karosserie sollte nun so aussehen:

Bild 25: Mit fertiger Frontscheibe.

20. Jetzt werden die Durchbrche fr den Schalter und den Infrarotsensor erstellt. Hierzu legen wir eine Skizze auf das Dach der Karosserie an und erstellen folgende Skizze:

Bild 26: Erstellung der Durchbrche fr Sensor und Schalter

21. Ist die Skizze erstellt, verlassen wir den Skizziermodus und erstellen eine Tasche. Als Begrenzung whlen wir Bis zum letzten und drcken OK.

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Bild 27: Erstellen der Taschen

Die Karosserie sollte nun so aussehen:

Bild 28: Fertig erstellte Durchbrche fr Schalter und Infrarotsensor

22. Als Nchstes werden die Kotflgel der Karosserie fr die Rder geffnet. Als Skizzierebene wird die rechte Auenseite gewhlt. Im Skizzierer wird die Kontur der Auenseite der Kotflgel als Linienzug projiziert:

Bild 29: ffnen der Vorderseite der Kotflgel.


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23. Der Skizzierer wird verlassen und eine Tasche wird erstellt.

Bild 30: ffnung der Rder.

Es sollte nun so aussehen:

Bild 31: Freie Rder.

24. Nun konstruieren wir die Halterungen hinten an der Innenseite der Karosserie, die die Platine aufnehmen werden. Wir whlen mit dem Symbol die hintere Innenflche der Karosserie aus und erstellen zwei Rechtecke im Skizziermodus. Um uns Arbeit zu ersparen, konstruieren wir nur das obere Rechteck und bemaen es. Dann markieren wir das Rechteck und whlen das Symbol Spiegeln aus. Nun klicken wir den H-Pfeil des Koordinatensystems an. Das Rechteck findet sich nun gespiegelt unter dem H-Pfeil wieder.

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Bild 32: Skizze fr Klemmlaschen

25. Nun verlassen wir den Skizziermodus und erstellen einen Block mit einer Lnge von 13 mm.

Bild 33: Erstellung der Klemmlaschen

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Die Karosserie sollte nun innen so aussehen:

Bild 34: Zwei Klemmlaschen als Block erstellt

26. Jetzt fgen wir eine Verrundung zur Verstrkung der Klemme an. Die Auenkanten der Klemmung, wie auch die vordere obere Kante werden mit einem Radius von 4 mm verrundet.

Bild 35: Erstellung der Verrundung, r=4 mm

Bild 36: Verrundete Klemmlaschen.

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27. Nun erstellen wir den keilfrmigen Schlitz der Klemmung, in dem die Platine sitzen soll. Wir whlen auf der rechten Lasche die rechte Seite als Ebene fr die Skizze ziermodus drcken wir auf das Symbol und whlen das Drahtmodell knnen wir nun leichter die Skizze erstellen: aus. Im Skizaus. Damit

Bild 37: Schlitz fr Platinenaufnahme

28. Nun verlassen wir den Skizziermodus und erstellen eine

Tasche.

Bild 38: Erstellen der Schlitze mit einer Tasche

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Die Konstruktion sollte nun so aussehen:

Bild 39: Fertiger keilfrmiger Ausschnitt fr Platine

29. Nun wollen wir zum Schluss einen Abstandsbolzen im vorderen Teil der Karosserie erstellen, der sich auf die Platine absttzt. Dazu brauchen wir zunchst eine Hilfsebene parallel zur Grundflche. Hierzu whlen wir das Symbol Ebene aus und erstellen uns eine Hilfsebene mit einem Offset von 3,25 mm zur zx-Ebene.

Bild 40: Erstellung der Hilfsebene, Offsett = 3,25 mm

30. Danach whlen wir die Hilfsebene mit dem Symbol Durchmesser 8 mm.

aus und erzeugen einen Kreis mit

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Bild 41: Erstellung des Bolzens.

31. Nun verlassen wir den Skizziermodus und erstellen einen Block nchsten.

vom Typ: Bis zum

Bild 42: Erstellung des Bolzens mit dem Block

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32. Dann erstellen wir eine Bohrung im Bolzen. Dazu whlen wir das Symbol und klicken auf die untere freie kreisfrmige Bolzenflche.

Bohrung aus

33. Jetzt whlen wir die Positionierungsskizze

aus und klicken mit dem

Symbol Bemaung auf den weien Punkt und dann auf den Kreis des Bolzens. Jetzt whlen wir mit dem rechten Mausklick die Konzentrizitt aus. Die Bohrung sitzt nun in der Mitte des Bolzens.

Bild 43: Konzentrizitt der Bohrung

34. Wir verlassen den Skizzierer mit dem Symbol

und whlen folgende Mae:

Bild 44: Bohrung erstellen, Radius=2,8 mm, Tiefe=15 mm

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35. Nun verrunden wir den Bolzen mit einem Radius von 8 mm an der Karosserie.

Bild 45: Abrunden des Bolzen zur Karosserie

36. Damit ist unsere ASURO-Karosserie fertiggestellt und sollte so aussehen:

Bild 46: Fertige Karosserie von unten

Bild 47: Fertige Karosserie von oben

Sie knnte jetzt mit einer Rapid-Prototyping-Anlage direkt in Kunststoff schichtweise erzeugt werden.

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