Sensores y Actuadores

Sensores y actuadores
Invented for life
Automotive Aftermarket
Department AA-DG/MKT4 | All rights, including patent applications, as well as sole power of disposal and duplication and transfer rights, reserved by Robert Bosch GmbH.
Contenido
Evolucin de los sistemas de gestin Bosch Sistemas de encendido Configuraciones Adaptacin Diagnstico Oscilograma de encendido Particularidades Actuadores
Sistema de combustible
configuraciones Sensores
Evolucin de los sistemas Bosch
Jetronic Motronic Motronic ME Motronic MED

Ingeniaria de aplicacin de componentes
Oficinas y talleres
Configuraciones
Inyeccin en el multiple de admisin Inyeccin directa de gasolina en la cmara
Inyeccin central (monopunto)
Sistema Motronic
Sistema Motronic ME
Vvula del canister
10
Sensor eje de levas
9
Canister
Control Mariposa 11
MAP
9
HFM EGR Sensor de detonacin
12
7
Sensor
Sonda Lambda
de Temperatura Sensor cigueal
Pedal del acelerador
Depsilto
Canister
Sistema Motronic MED Sensor de presin en el

tubo de aspiracin
Bomba de alta presin
Riel
Vlvula de inyeccin
Bobina de ignicin Sensor de presin
Sensor de fase
Vlvula de ventilacin del tanque
Sonda ( LSU ) Medidor de masa de aire
Cuerpo de Mariposa (EGAS)
Sensor de .detonacin
EGR
Sensor de temperatura
Sensor de revoluciones
Prcatalisador Sensor de temperatura del gas de escape
Unidad de control
Catalisador de NOx
Interfaz de diagnstico Lmpara de diagnstico Mdulo de combustible Sonda ( LSF ) Componentes Bosch especficos DE Componentes Bosch
Bloqueo de partida CAN
Sistema de combustible
Con retorno
Retorno corto
Sin retorno
Sensores resumen
Interruptores:
Mariposa, eleva vidrios
Sensor de posicin:
Mariposa, pedal del acelerador, flotador, cuerpo motorizado ME
Sensor de temperatura:
Aire, motor Sensor de velocidad/rpm: Cigueal, levas, rueda dentada, distribuidor de encendido
Sensor de aceleracin:
Aceleracin longitudinal/lateral, ngulo de giro, detonacin
Sensor de presin:
Baja presin, ESP, presin del rail,servo freno
Sensor de carga:
Medidor de flujo de aire, MAP, HFM, potencimetro de mariposa
Sensor de oxgeno:
Lambda, NOx
Actuadores:
Bobina de encendido DFS/EFS
Otros:
Vlvula de inyeccin/control de ralent/purga de l canister Automotive Aftermarket
10
Interruptor
Potencimetro del actuador Resorte
Interruptor Interruptor Motor actuador Potencimetro de la mariposa
1. Lo que hace la unidade de mando con la informacin del interruptor?
Hace la correccin necesria en el sitema de encendido y inyeccin.

2. Cul es la diferencia que hay entre los dos interruptores? Uno esta integrado y el otro trabaja en separado.
11
Interruptor inyeccin
1. Qu tipo de diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage/alimentacin/continuidad/resistencia/interruptor cerrado o abierto.
12
Interruptor ABS
1. Cul es la funcin del interruptor para el sistema ABS?
Enviar la seal de contacto cerrado/abierto del pedal del freno para la ECU ABS. La ECU decidir por la cada de la velocidad de las ruedas si es necesario la intervencin ABS.
2. Que tipo de diagnstico ofrece el componente? Por medio del chequeo de voltage/alimentacin/continuidad/ resistencia/interruptor cerrado o abierto.
13
Potencimetro
+
10 ohms
6-12 V 6V
10 ohms
6V
6-0 V
El potencimetro es un resistor variable. En eletrnica, es utilizado principalmente como un divisor de voltage. La curva caracterstica del cambio de la resistencia es determinada por su diseo y puede ser considerablemente distinto.
14
Potencimetro
1. Cmo puede ser chequeado un potencimetro? Por medio del chequeo del rudo, utilizando un osciloscpio. Seal, alimentacin y resistencia 2. Cul es la diferencia de informacin entre un interruptor y un potencimetro? Interruptor seal de ralent y plena carga Potencimetro seal ralent, parciales y plena carga
15
Potencimetro
-8-
Seal obtenido del osciloscpio. Seal OK.
Seal no OK. Es posible observar las oscilaciones.
1. Cul puede ser la causa del fallo? Suciedad, oxidacin de la pista.
16
Potencimetro ME / MED
Algunos potencimetros trabajan de forma redundante. Esto significa que trabajan con 2 pistas y emiten seales que pueden presentarse de forma opuesta o sincronizada.
17
Potencimetro ME / MED
Algunos potencimetros trabajan de forma redundante. Esto significa que trabajan con 2 pistas y emiten seales que pueden presentarse de forma opuesta o sincronizada.
18
Potencimetro
1. Qu particularidad hay entre los 2 componentes? Estos componentes trabajan con 2 pistas. 2. Cul es la diferencia observada entre los 2 esquemas elctricos? Cuerpo: alimentacin/seal compartida. Pedal: alimentacin/seal separados 3. Cul es la tensin de alimentacin del pedal del acelerador? Mx 5V.
19
Sensor de temperatura NTC (coeficiente negativo de temperatura)

Ohms
NTC resistencia caracterstica

Azul: 2 kohms
1000.000
100.000
Verde: 3 kohms Rojo: 5 kohms
10.000
1000
100
-50 -30 -10 0 10 25 40 60 80 100 120 grados
20
NTC sensor de temperatura
1 2 3 4
NTC thermistor Rosca Carcasa Conexin elctrica
1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage,resistencia, cada de voltage, valores reales.
21
NTC Mediciones
Medicin de voltage: Plug conectado, encendido prendido Volts / ohms Comparacin entre especificado y actual:
Medicin de resistencia: Plug desconectado, encendido apagado
Medir el sensor de temperatura. Se puede hacer la medicin de la seal con el KTS y copararla con el valor real.
22
Sensor de temperatura PTC (coeficiente positivo de temperatura)
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Aislamiento Conexin Al2 O3 substrato Base Elemento sensor Platina Carcasa
1. Cul es la caracterstica de este sensor ? Se puede medir temperatura arriba de 1000C.

23
PTC (coeficiente positivo de temperatura) Sensor de temperatura
PTC
1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage,resistencia, cada de voltage
24
Sensor inductivo
Si un conductor(cable) se mueve en un campo magnetico igual que el conductor (cable) intersecciona la lineas de fuerza, el voltage es generada en el conductor (cable).
U(V)
t(s)
Amplitud
Oscilacin 1. Qu factores determinan el nvel de voltage inducida? La densid del flujo magntico, el nmero de conductores y la velocidad del conductor.
25
Sensores inductivos
1 2
Cable Imn permanente
3
4 5 6 7 8
Carcasa
Bloco de carcasa Nucleo de hierro Bobina Air gap Rueda dentada con la marca de referencia
La marca de referencia modifica el campo en la bobina. Este cambio en el campo genera el voltage en la bobina. La amplitud es determinada por la huelga entre los dos componentes.
26
Medicin de los sensores inductivos
1. Cmo se puede diferenciar un generador Hall de un generador inductivo?
Por medio del esquema elctrico.(simbologia)

2. Cmo se puede indentificar los cables? La seal puede ser obtenida en el pin 1 o 2. 3. Es posible hacer la mediciones con el plug desconectado y sin voltage?
S es posible en un sistema inductivo.

27
Medicin de los sensores inductivos

1. Cmo se puede hacer un chequeo rpido del sensor cigueal inductivo?
Por la diagnose y los valores reales.
2. Cul es el voltage mnimo generado por el sensor mientras arranca el motor? Mnimo 2 V pico/pico.
28
Medicin de sensores inductivos

Marca de referencia
Go: Voltage mn. 2 V pico/pico
Marca de referencia
No go:
Seal no OK, vehculo no arranca o arranca con dificultad.

Agua en lo conector Resistencia de contacto
29
Medicin de sensores inductivos ABS
30
Medicin de sensores inductivos ABS
1. Cules son los detalles observados en los sensores ABS? Cantidad de dientes distintas, fallo del diente. 2. Cul es el equipo ms apropiado para la medicin de la seal? El osciloscpio. 3. Es posible medir la seal con el multmetro? S, ajustado en f.
31
Sensor Hall
Campo Magntico
Elemento Hall Voltage Hall
Voltage
Voltage
Si un campo magntico est en contacto con um elemento Hall en lo cual el voltage es aplicado, los electrns son desviados para un lado, produciendo el voltage Hall. Este voltage Hall es usado para el control de circuitos eletrnicos.
32
Sensor Hall
1 2
3 4 1 2 Circuito de evaluacin Conexin elctrica
3
4
Emento Hall
Rueda dentada
1. Que tipo de seal debe ser visualizado? Seal quadrada con el pulse variando segn la rueda dentada
33
Sensor Hall
Con sensores inteligentes es posible no solamente obtener la seal RPM, sino obtner el sentido del RPM. La forma de la seal es generada pelo circuito de evaluacin electrnico. Asi no reflete el diseo de la rueda dentada, sino que depiende del diseo del circuito de evaluacin electrnico.
34
Medicin de sensores Hall
1. Qu tipo de medicin no logra hacer en un sensor Hall?

Resistencia.
35

Marca de referencia
Cigueal
Levas
1. Qu tipo de informacin se puede obtener de la seal arriba? Seal Hall, marca de referencia e cil 1.
36
Seal cigueal y levas OK, aprox. 2.5 V.
Seal cigueal corto con el negativo, <0.5 V.
37
Seal cigueal corto con el positivo, >4.5 V.
Seal cigueal excesiva alta resistencia en el cable seal, >2.5 V
38
Sensor magneto-resistivo
El efecto magneto-resistivo esta basado en el cambio de la resistencia en un conductor(cable) segn la influencia de un campo magnetico esxterno.
R Cambio
0
Elemento magneto-resistivo Sentido de la corriente Campo magnetico interno(segn el flujo de corriente) Campo magnetico externo
90
Cambio en el ngulo campo magnetico externo
39
Sensor magneto resistivo inyeccin
1. Cul es la ventaja con el uso del sensor magneto resistivo en estos casos? Dependiendo del software de la unidad de mando, el sistema de gestin motor puede trabajar sin la seal revoluciones.
40
Medicin del sensor de rotacin
seal
41
Sensor magneto resistivo ABS
1. Cul es la diferencia entre el sensor inductivo y el magneto-resistivo? El sensor magneto-resistivo necesita alimentacin el inductivo no.
42
Medicin del sensor de rotacin ABS
1. Cul es el rango de medicin del sensor?

Depiende del fabricante. Ex: Bosch 0.8 1,6V.
2. Dnde est ubicado el circuito de evaluacin de la seal? En el sensor.
43
Sensor magneto-resistivo ESP
c
Encaje columna del volante Ims Engrenage
Descripcin del funcionamiento: El sensor de ngulo de giro del volante LWS trabaja con un sensor magneto resistivo en el que la resistencia es modificada por el sentido del campo magnetico externo. La informacin del ngulo es obtenido de la medicin del giro del volante. Estos elementos AMR (2) captan los movimientos del giro de 2 engrenages(3) , en lo cual se encuentran dos ims. Los engrenages son accionadas por la columna del volante(1). Los engrenages disponen de distintos N de dientes. Esta diferencia es el parmetro para el ngulo del volante. Al se utilizar 2 sensores se trabaja con redundancia
44
45
Sensor magneto-resistivo ESP
46
Sensor piezo
0 0 0
La deformacin del cristal piezo en un sentido especifico (por ejemplo sentido axial) produce un voltage. La inversin de la deformacin cambia la polaridad.
47
Sensor piezo/sensor de detonacin
1
2 3 4
Masa ssmica
Carcasa Cermica piezo Parafuso
1. Cul es la funcin del resistor? Resistor de referencia para diagnose. 2. Cul es el equipo ms apropiado para medicin de la seal? Osciloscpio.
5
6 7
Contacto
Conexin electrica Bloco, V vibracin. Automotive Aftermarket
48
Sensor piezo/sensor de detonacin

Seal sensor de detonacin: La seal es generada npor la vibracin. La amplitud depiende de la magnitud de la vibracin.
1. Lo que se debe tener en cuenta al instalar el sensor?

El par de apriete/la superficie limpia del bloco.
49
Sensor piezo/sensor de presin

Self-diagnosis range
1 2 3
Celula sensora Presin de medicin Presin de referencia
1 2 3 4 5 Automotive Aftermarket
Gel Presin aplicada Presin de referencia Chip Base
50
Sensor piezo/ultrasonido
1. Transmisor Piezo 3 2. Receptor Piezo 3. Obstculo 4. Seales transmitidas 4
5. Seales reflectidas
51
Sensor piezo Ultrasonido
Seal salida sin deteccin de un objeto
Seal salida con deteccin de un objecto
Seal salida Distncia
Dimensin del
Objecto
52
Sensor Capacitivo
Placa positiva
Placa negativa
Campo Electromagnetico
1. Qu factores determinan la capacitncia de las placas? La dimensin de la placa, el efeito del campo electromagnetico y el voltage aplicado.
53
Sensor Capacitivo/sensor de aceleracin transversal
Sensores capacitivos pueden trabajar con voltage DC o AC. Con sensor de aceleracin, lo que se debe tener en cuenta es la posicin de montage.
54
Sensor Capacitivo/ESP
Seal CAN como seal de salida
Seal analgico como seal de salida
55
Sensor Capacitivo, sensor de aceite
Duty cycle: A: Seal temperatura de aceite B: Seal nvel de aceite C: Seal calidad del aceite Duty cycle 20% - 80%: Todos os valores reales Ok Duty cycle > 80%: A = +160 C, B = > 80 mm, C = no plausibile Duty cycle < 20%: A = - 40 C, B = < 0 mm, C = no plausible
El aceite es el dielctrico. La composicin del aceite asi que determina la capacitncia.
56
HFM 5
Perfil del temperatura

1
Sin flujo de aire Con flujo de aire
Sentido del flujo
Diafragma Calentamiento T1 T2 Elemento sensor Base
57
HFM 5
1 1 2 3 4 5 6 7 8 Celula de medicin Sensor Base Hybrid cover Cobertura Hybrid Plug O-ring Sensor de temperatura
Sensor de temperatura
2
3 4 5
Alimentacin UV
Masa Voltage de referencia 5 V Seal UA. Temperatura dependiente de la resistancia
R Resistor de calefacin RH U Voltage constante UK
58
HFM 5
1. Dnde se puede encontrar los datos sobre el componente? Instruciones SIS
59
HFM 5
Diversos accionamientos: aceleracin OK Automotive Aftermarket
Diversos accionamientos con restricin del filtro de aire
60
HFM 6
Elemento de medicin Descarga de particulas /agua Descarga de elemento Alta frecuencia Baja frecuencia
Splitter
Flujo de salida
Y1=2V
1. Cules son las diferencias con respecto al HFM 5? Seal de salida y diseo del ducto de medicin.
Plena carga
Ralent
61
Sonda Lambda LSH

_ _ _ _ _ _ _
>300C
O2 O2 O2
Aire
ZR O2
O2 O2 O2 O2
escape
Mezcla pobre:Ions pasan del aire ambiente a travs de la cermica para el gas de escape. Haciendo que los electrons sean dispersos para la entrada de la cermica. Esto produce el voltage en la superficie de la cermica. >300C
O2 O2 O2
Aire
O2
ZR O2
O2 O2 O2
_ _ _ _ _ _ _
Escape
+
Mezcla rica:Proceso al revs, solamente con distinta polaridad.
62
Sonda Lambda LSH (Finger)
1.
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Cermica ZrO2
Electrodos Contacto Contacto de la carcasa Tubo de escape
a. b.
Mezcla rica Mezcla pobre
Capa Ceramic protective layer (porous) Gas de escape Aire
1. Cmo se produce el voltage de la sonda lambda?

Es generado por el flujo de ions.
63
Sonda Lambda LSH
V
1
1
64
Sonda Lambda LSH/particularidades Tipos de masa: Masa aislado Masa aterrizado
65
Sonda Lambda Planar LSF
1 2 3 4
1.
1 = Lmina bomba 2 = Lmina Nernst 3 = Pasage de referencia 4 = Calefacin 2. 3. 4. 5. 6. 7. Automotive Aftermarket
Cable de conexin
Cobertura de protecin Elemento Planar Tubo de soporte cermico Carcasa Elemento de aislamiento cermico Tubo de proteo
66
Esquema elctrico sonda Lambda
67
Sonda lambda banda ancha LSU

Sensor LSU4 Unidad de mando con IC CJ125 Corriente de bombeo
Testeo: Diagnose gestin motor: Valores actuales, actuadores Alimentacin calefactor Voltage seal corriente de la bomba Voltage seal resistor Trimming
68
Resistor pr-calibrado
1. Cul es la funcin del resistor? Calibracin del componente durante la produccin.
69
1 2 3 4 5 6
Tensin Nersnt (+) Corriente de comparacin Positivo del calefactor Negativo del calefactor Negativo de la sonda Corriente de bombeo
70
1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage, resistencia, seal lambda, seal calefacin.
71
Bobina con distribuidor de encendido
Bobina plstica
Bobina alfltica E K KW
1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage, resistencia 1 y 2, seal 1y 2, corriente de carga.
72
Diagnstico
73
Bobina doble chispa
B Adaptacin primrio y secundrio

74
Bobina chispa individual
Adaptacin primrio y secundrio

75
Oscilograma de encendido
76
77
Mdulo de encendido
1. Cul es la diferencia que hay entre los dos esquemas elctricos? Uno posee el mdulo de encendido y el otro no. 2. Qu tipo de seal debe ser visualizado del mdulo de encendido? Quadrada.
78
79
Bobina
Tabla:
1. Cul es el equipo apropiado para la medicin? Pinza de corriente.

80
Vlvula de inyeccin
EV1
EV6
81
Vlvula de inyeccin
Caractersticas distintivas Mecnicas: Tamao/tipo, forma de rociado, Cantidad de orificios Elctricas: Resistencia interna Qu tipo de reparacin es posible? O-Rings, capa de proteccin, filtro, limpieza
EV6 multifuros
Comprobacin de las vlvulas:
resistencia elctrica
rociado, comparacin de caudal
82
Vlvula de inyeccin
Seal: conmutador de encendido Borne 18 a Masa desconexin
Duracin de inyeccin ti 1. Cmo se debe conectar el osciloscopio para medir la seal ti? ......en relacin a la masa 2. Qu funciones de la UC se puede deducir de la seal ti? ti de arranque en fro/caliente, aceleracin, corte de combustible marcha de empuje, correccin Lambda, correccin ti en funcin de tensin de la batera. 3.Cmo puede ser detectado una resistencia de paso en la conexin Masa/positivo? Forma de onda y tensin en la lnea de base
83
Control de ralent
1. Cules son los posibles fallos ? Elctrica/mecnica. 2. Qu tipo de seal se utiliza? Quadrada (Pulse). 3. Cmo son conocidos? 1 bobina/ 2 bobinas/ motor rotativo+resort.
84
Medicin del atuador de ralent (pulse)
50%
50% 20% 80%
85
Purga del canister
86
Purga del canister
1. Cules son los posibles fallos ? Elctrica/mecnica. 2. Qu tipos de electro - vlvulas se puede utilizar? Abierta/cerrada. 3. Cul es la tensin de trabajo? +- 14V. 4. Lo que significa emisiones evaporativas? La emisin del HC generado dentro del depsito.
87
88

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Jetronic Motronic Motronic ME Motronic MED

Ingeniaria de aplicacin de componentes

Inyeccin en el multiple de admisin Inyeccin directa de gasolina en la cmara

Inyeccin central (monopunto)

Vvula del canister

Sensor eje de levas

de Temperatura Sensor cigueal

Pedal del acelerador

Sistema Motronic MED Sensor de presin en el

Bomba de alta presin

Vlvula de ventilacin del tanque

Sonda ( LSU ) Medidor de masa de aire

Cuerpo de Mariposa (EGAS)

Prcatalisador Sensor de temperatura del gas de escape

Bloqueo de partida CAN

Interruptor Interruptor Motor actuador Potencimetro de la mariposa

1. Lo que hace la unidade de mando con la informacin del interruptor?

Hace la correccin necesria en el sitema de encendido y inyeccin.

1. Qu tipo de diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage/alimentacin/continuidad/resistencia/interruptor cerrado o abierto.

Seal obtenido del osciloscpio. Seal OK.

Seal no OK. Es posible observar las oscilaciones.

1. Cul puede ser la causa del fallo? Suciedad, oxidacin de la pista.

Sensor de temperatura NTC (coeficiente negativo de temperatura)

NTC resistencia caracterstica

Verde: 3 kohms Rojo: 5 kohms

NTC sensor de temperatura

NTC thermistor Rosca Carcasa Conexin elctrica

Medicin de resistencia: Plug desconectado, encendido apagado

Sensor de temperatura PTC (coeficiente positivo de temperatura)

Aislamiento Conexin Al2 O3 substrato Base Elemento sensor Platina Carcasa

1. Cul es la caracterstica de este sensor ? Se puede medir temperatura arriba de 1000C.

PTC (coeficiente positivo de temperatura) Sensor de temperatura

1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente? Voltage,resistencia, cada de voltage

Cable Imn permanente

Medicin de los sensores inductivos

1. Cmo se puede diferenciar un generador Hall de un generador inductivo?

Por medio del esquema elctrico.(simbologia)

S es posible en un sistema inductivo.

Medicin de los sensores inductivos

Por la diagnose y los valores reales.

Medicin de sensores inductivos

Seal no OK, vehculo no arranca o arranca con dificultad.

Medicin de sensores inductivos ABS

Medicin de sensores inductivos ABS

Elemento Hall Voltage Hall

3 4 1 2 Circuito de evaluacin Conexin elctrica

Medicin de sensores Hall

1. Qu tipo de medicin no logra hacer en un sensor Hall?

Medicin de sensores Hall

Medicin de sensores Hall

Seal cigueal y levas OK, aprox. 2.5 V.

Seal cigueal corto con el negativo, <0.5 V.

Medicin de sensores Hall

Seal cigueal corto con el positivo, >4.5 V.

Seal cigueal excesiva alta resistencia en el cable seal, >2.5 V

Cambio en el ngulo campo magnetico externo

Sensor magneto resistivo inyeccin

Medicin del sensor de rotacin

Sensor magneto resistivo ABS

Medicin del sensor de rotacin ABS